Sunteți pe pagina 1din 15

Cluianu Alin

65
Capitolul 11. Calculul ambreiajului
11.1. Aspecte generale
Se vor determina dimensiunile principale ale ambreiajului n funcie de valoarea
maxim a momentului motor i se va efectua verificarea la rezisten a principalelor piese
componente.[3]
11.2. Determinarea momentului necesar al ambreiajului
Se va adopta un moment mai mare dect cel maxim pentru dimensionarea
ambreiajului(momentul acesta se numete momentul de calcul al ambreiajului), pentru ca
ambreiajul s poat transmite momentul maxim al motorului chiar i cnd garniturile sunt
uzate.[3]
max
M M
a
= | (11.1)
Nm M 401
max
=
| coeficient de siguran
Pentru valorile coeficientului de siguran se alege 75 , 1 ... 3 , 1 = | pentru autoturisme
cu capacitate normal de trecere.[3]
Alegem 4 , 1 = |
Nm M
a
4 , 561 401 4 , 1 = =
11.3. Presiunea specific i creterea temperaturii pieselor ambreiajului
a) Presiunea specific dintre suprafeele de frecare ale ambreiajului este raportul dintre fora
dezvoltat de arc F i aria unei suprafee de frecare a ambreiajului A.[3]
A p F
A
F
p
o o
= = (11.2)
Presiunea specific se va considera n urmtoarele limite:
MPa p 5 , 0 ... 2 , 0
0
= pentru garnituri din rini sintetice impregnate cu fibre de kevlar sau de
sticl
MPa p 5 , 2 ... 2 , 1
0
= pentru garnituri metaloceramice [3]

(
(
]
1

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ =
_ _
2 2
2
2 2
2
1 2
3
2
2 2
1
tr
R
tr
r a m
p
p
m
tr
R
tr
r a
m
i
I
i
r
g
G
k k
M
M
i
I
i
r
g
G
L
u u
u (11.3)
s Nm k / ) 50 ... 30 ( =
Cluianu Alin
66
|
|
.
|

\
|

+


=
30
2
3
2
2 60
2
30
2 2
2
2
n
g
G
k
G
k
G n
g
G
i
r n
L
a
a
a a
tr
r
r

r r
(11.4)
n - turatie motorului in momentul pornirii din loc a autovehculului;
r - raza de rulare a rotii;
i
tr
- raportul de transmitere total;
- coeficientul rezistentei totale a drumului;
G
a
- greutatea totala a automobilului;
k - coeficient de proportionalitate.
n=1200 rot/min
r
r =0,367m
=0,1
k=40 Nm/s
|
|
.
|

\
|

+



=
30
1200
5 , 3598
40
2
1 , 0 35985
3
2
40 2
1 , 0 35985
60
1200 2
5 , 3598
8 , 3 85 , 4 30
367 , 0 1200
2 2
2 2
2
r r r
L
L=48544 J
b) Creterea temperaturii pieselor ambreiajului
Pe un traseu urban frecvena cuplrilor-decuplrilor este de 100..300 ori. n timpul
cuplrii i decuplrii ambreiajului o parte din lucrul mecanic al motorului se transform n
cldur. O cretere a temperaturii n planul de alunecare a garniturilor de la 30 la 100 grade C
va mri uzura garniturilor de 2 ori. De aceea vom considera situaia pornirii de pe loc. Vom
considera c lucrul mecanic de patinare se afl sub form de cldur n discul de presiune i
volant.[3]
p
m c
L
t


= A
o
(11.5)
t A -creterea de temperatur
L-lucrul mecanic de patinare
5 , 0 = o -coeficient care exprim partea din lucrul mecanic preluat de discul de presiune al
ambreiajului
p
m -masa pieselor ce se nclzesc
c=500J/kg grad C cldura specific
Ambreiajul se consider bun din punct de vedere al nclzirii dac creterea de temperatur la
pornirea de pe loc este ntre 8..15 grade C.[3]
Considerm t A =10 grade C. Astfel :
kg
t c
L
m
p
8 , 4
10 500
48544 5 , 0
=

=
A

=
o
Cluianu Alin
67
11.4. Dimensionarea garniturilor de frecare
Garniturile de frecare fac parte din discul condus iar prin intermediul lor se stabilete
legtura de cuplare a ambreiajului.[3]
Momentul capabil al ambreiajului:
2
i e
m acap
R R
F i R F i M
+
= = (11.6)
i=2n numrul suprafeelor de frecare, i=2
n numrul discurilor conduse ale ambreiajului, n=1
2
i e
med
R R
R
+
= - raza medie a suprafeei de frecare (11.7)
i e
R R , - razele exterioar i interioar ale suprafeelor inelare de frecare
- coeficientul de frecare dintre suprafeele discurilor
F-fora normal de apsare
A p F =
0
(11.8)
,
2 2
i e
R R A = r (11.9)
,
2 2
2
i e
i e
o acap
R R
R R
p i M
+
= (11.10)
Ambreiajul se consider corect dimensionat dac :
,
+
=
=
2 2
2
i e
i e
o m
acap a
R R
R R
p i M
M M
|
, , , ,
mm
c c p i
M
R
m
e
128
66 , 0 1 66 , 0 1 3 , 0 2 3 , 0
401000 4 , 1 2
1 1
2
3
2
3
2
0
=
+

=
+

=
r r
|
(11.11)
c R R
e i
= (11.12)
75 , 0 ... 53 , 0 = =
e
i
R
R
c - influeneaz uniformitatea de uzare radial a garniturilor
Aleg c=0,66 =>
e
R =128 mm
Tabel 11.1. Dimensiunile garniturilor de frecare pentru ambreiaje[mm] [3]
D
e
150 160 180 200 225 250 280 300 305 310 325 350
D
i
100 110 125 130 150 155 165 175 185 195
g 2,5...3,5 3,5 3,5...4,0
D
e,
D
i
diametrul exterior, interior al garniturii; g grosimea garniturii
Cluianu Alin
68
Aleg din tabelul 11.1
e
D =280 mm,
i
D =165 mm, g= 3,5 mm.
11.5. Calculul arcurilor de presiune
,
i e
m
med
m
R R i
M
R i
M
F
+

=


=

| 2
(11.13)
mm
R R
R
i e
med
25 , 111
2
5 , 82 140
2
=
+
=
+
= (11.14)
,
N F 4 , 8410
5 , 82 140 3 , 0 2
401000 4 , 1 2
=
+

=
La ambreiajele cu arc diafragm fora dat de relaia 11.13 trebuie s fie dezvoltat de
arc n starea cuplat a ambreiajului. [3]
a) Calculul arcului diafragm
Fig. 11.1. Elemente geometrice ale unui arc diafragm [3]
n fig 11.2 se observ forele ce acioneaz asupra arcului diafragm n situaia
ambreiat i debreiat.
Fig. 11.2. Fore ce acioneaz asupra ambreiajului [3]
Arcul diafragm are dou elemente funcionale : partea tronconic plin, i lamelele
care sunt prghii cu rol de debreiere ncastrate n disc.[3]
Cluianu Alin
69
Fig. 11.3. Modelul constructiv al arcului diafragm [3]
1
d ,
2
d ,
3
d , S, H, h- dimensiunile arcului diafragm
z numrul de brae
o - unghiul sectorului care revine unui bra, z / 360 = o
F fora de ambreiere
Q fora de debreiere
1 1
, Q F - forele de ambreiere i debreiere ce revin unui sector al modelului
z F F /
1
= (11.15)
z Q Q /
1
= (11.16)
Aleg z=18
F i Q determin n arcul disc momentul radial
1
M i fora tietoare
1
T i n prghii momentul
de ncovoiere
2
M i fora tietoare
2
T .[3]
Fig. 11.4. Principale dimensiuni ale arcului desen luat din proiectul lui Marius Zediu, proiect predat n 2011
[10]
- F
1
, fora cu care arcul apas pe discul de presiune;
- F
2
, fora necesar pentru decuplarea ambreiajului, exercitat de rulmentul de
presiune;
Cluianu Alin
70
- b=D
e
/2 (11.17), raza cercului dup care arcul diafragm apas pe discul de presiune;
- a0.7 b (11.18), raza pana la care este tiat arcul pe generatoare;
- c0.75 b (11.19), raza inelului de sprijin al arcului;
- e0.2 b (11.20), raza cercului prin care va trece arborele ambreiajului.
Astfel: b=140 mm =>
1
d =280 mm
a=98 mm =>
2
d =196 mm
c=105 mm
e=28 mm =>
3
d =56 mm
Solicitri maxime:
, , Nm d d
F
M 2 , 353 196 280
2
4 , 8410
2
2 1 1
= = = (11.21)
, , Nm d d
F
d d
Q
M 2 , 353
2 2
1 2 3 2 2
= = = (11.22)
F T =
1
(11.23)
Q T =
2
(11.24)
Calculul de rezisten al arcului se face folosind relaia:
,
(
]
1

+
|
.
|

\
|



= s k
f
h k
d k
f E
t 3 2
2
1 1
2
max
2 1
4

o (11.25)
unde: E modulul de elasticitate al materialului
- coeficientul lui Poisson
f deformaia arcului n dreptul diametrului
2
d
s grosimea discului
k1, k2, k3 coeficieni de form cu valorile:
4 . 0
196
280
ln
2
196 280
196 280
280
196
1
1
ln
2
1
1
2
2
1
2 1
2 1
2
1
2
1
=

+
|
.
|

\
|

=

+
|
|
.
|

\
|

=
r r
d
d
d d
d d
d
d
k (11.26)
Cluianu Alin
71
07 . 1 1
196
280
ln
1
196
280
196
280
ln
6
1
ln
1
ln
6
2
1
2
1
2
1
2
=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
r r
d
d
d
d
d
d
k (11.27)
14 . 1 1
196
280
196
280
ln
3
1
ln
3
2
1
2
1
3
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
r r
d
d
d
d
k (11.28)
Aleg s=3,2 mm
H=15 mm
2
2 2 +
=
H
h (11.29) => h=8,78 mm
Pentru f=h =>
, ,

(
]
1

+
|
.
|

\
|



=
(
]
1

+
|
.
|

\
|



= ) 30 . 11 ( 3 14 , 1
2
78 , 8
78 , 8 07 , 1
280 4 , 0 3 , 0 1
78 , 8 210000 4
2 1
4
2 2
3 2
2
1 1
2
max
s k
f
h k
d k
f E
t

o
Mpa
t
09 , 2
max
= o
Deformaia arcului disc ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe circumferinele de
diametre d1 i d2:
,
,
(
]
1

+ |
.
|

\
|



=
2
2
1 1
2
2 1
4
s
f
h f h
d k
f s E
F

(11.31) - caracteristica de elasticitate a arcului


disc n timpul cuplrii [3]
Pentru calculul deformaiilor n timpul debreierii:
2 1
q q q + = (11.32)
2 1
3 2
1
d d
d d
f q

= (11.33)
I E z
d d Q
q


=
24
) (
3
3 2
2

(11.34)
Am ales mm b
b
b
10 ; 5 , 0 ; 160 , 1
1
1
= = =
3 2
2 1
d d
d d
F Q

= (11.35)
Pentru trasarea caracteristicii elastice a arcului diafragm:
Cluianu Alin
72
- se va verifica efortul tangenial maxim
max t
o cnd discul este aplatizat , f=h, i se compar
cu MPa
ad
20 = o
- se calculeaz mrimile F, Q pentru valori ale sgeii cuprinse ntre f=0 i f=1,7h. [3]
Tabel 11.2. Mrimea caracteristicii elastice a arcului diafragm
f [mm] F Q q1 q2 q
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.5 3808.56 2285.14 0.84 1.60 2.43
1 7032.19 4219.31 1.67 2.95 4.62
1.5 9706.21 5823.73 2.51 4.08 6.58
2 11865.95 7119.57 3.34 4.98 8.32
2.5 13546.72 8128.03 4.18 5.69 9.86
3 14783.85 8870.31 5.01 6.21 11.22
3.5 15612.66 9367.60 5.85 6.56 12.40
4 16068.47 9641.08 6.68 6.75 13.43
4.5 16186.61 9711.96 7.52 6.80 14.31
5 16002.39 9601.43 8.35 6.72 15.07
5.5 15551.13 9330.68 9.19 6.53 15.72
6 14868.17 8920.90 10.02 6.24 16.26
6.5 13988.82 8393.29 10.86 5.88 16.73
7 12948.40 7769.04 11.69 5.44 17.13
7.5 11782.23 7069.34 12.53 4.95 17.47
8 10525.64 6315.38 13.36 4.42 17.78
8.5 9213.95 5528.37 14.20 3.87 18.06
9 7882.47 4729.48 15.03 3.31 18.34
9.5 6566.54 3939.93 15.87 2.76 18.62
10 5301.48 3180.89 16.70 2.23 18.93
10.5 4122.59 2473.56 17.54 1.73 19.27
11 3065.22 1839.13 18.37 1.29 19.66
11.5 2164.67 1298.80 19.21 0.91 20.11
12 1456.28 873.77 20.04 0.61 20.65
12.5 975.35 585.21 20.88 0.41 21.28
13 757.22 454.33 21.71 0.32 22.03
13.5 837.21 502.33 22.55 0.35 22.90
14 1250.64 750.38 23.38 0.53 23.91
14.5 2032.82 1219.69 24.22 0.85 25.07
15 3219.09 1931.45 25.05 1.35 26.40
Fig.11.5. Caracteristica elastic a arcului diafragm
Cluianu Alin
73
Caracteristica elastica
0.00
2000.00
4000.00
6000.00
8000.00
10000.00
12000.00
14000.00
16000.00
18000.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
f [mm]
F
,

Q

[
N
]
F
Q
11.6. Calculul prii conductoare
a) Dimensionarea discului de presiune
Discul de presiune se va predimensiona n funcie de cldura din timpul patinrii fr
nclziri periculoase. [3]
- Raza exterioar: r
ed
=R
e
+(3...5) mm (11.36);
- Raza interioar: r
id
=R
i
-(3...5) mm (11.37);
- nlimea discului :
,
2 2
id ed
d
r r t c
L
h
A

=
p r
o
(11.38)
r
ed
=R
e
+(3...5)=140 +5=145 mm
r
id
=R
i
-(3...5)=82,5-5=77,5 mm
, ,
2 2 2 2
5 , 77 135 10 8 , 7 500
5 , 0 48544


=
A

=
r p r
o
id ed
d
r r t c
L
h =16,2 mm
b) Calculul elementelor de legtur
Discul de presiune va fi legat permanent de carcasa ambreiajului i se va roti cu turaia
acesteia. [3]
Vom alege soluia fixrii cu bride deoarece este o soluie folosit la ambreiajul
modelului similar Iveco Daily, cu z=3 bride.
Cluianu Alin
74
Fig.11.6. Fixarea prin bride
R=159 mm
Calculul niturilor de fixare ale bridelor de carcas i de discul de presiune:
MPa
R g d z
M
R A z
M
s
a
s
38 , 65
159 3 6 3
10 4 , 561
3
max
=


=


=

=
|
o (11.39)
MPa
R d z
M
R A z
M
f
a
f
15 , 1
159 6 3
10 4 , 561 4 4
4
3
4
max
=


=


=

=
r r
|
t (11.40)
11.7. Calculul prii conduse
a) Calculul arborelui ambreiajului
3
max
2 , 0
at
i
M
D
t
|

= (11.41) diametru de predimensionare


MPa
c
c
at
109
2 , 2
400
6 , 0 6 , 0 = = =
o
t (11.42)
mm D
i
53 , 29
109 2 , 0
561400
3 =

=
Dimensiunile nominale ale arborilor i butucilor canelai cu profil
dreptunghiular de uz general sunt impuse prin urmtorul standard: STAS 1770-86 - serie grea.
Cluianu Alin
75
Tabel 11.3. Dimensiunile nominale ale arborilor i butucilor canelai cu profil dreptunghiular [10]
Alegem pe baza tabelului arborele canelat de dimensiunile 10x32x40.
Lungimea butucului: L = 1.4*D = 1.4 * 40 = 56mm (11.43)
b) Calculul mbinrii dintre butucul discului condus cu arborele ambreiajului
Calculul mbinrii arbore butuc se face pentru strivire pe flancurile canelurilor: [3]
z=10 caneluri
MPa
L z h D
M
k
d
s
84 , 27
56 10 4 36
561400 2
2
2
max
=

=


=
|
o (11.44)
mm
D D
D
i e
d
36
2
32 40
2
=
+
=
+
=
c) Calculul arcurilor elementului elastic suplimentar
Nm
i i
r G
M
cv
d ad
c
6 , 522
85 , 4 8 , 3
10 6 , 334 8 , 0 5 , 3598
3
0 1
=

(11.45)
N
R z
M
F
med
c
c
6 , 3262
04 , 0 4
6 , 522
=

= (11.46)
mm R f
med
56 , 5 8 sin 40 sin
max
= = = u (11.47)
indice arc c=4..5
diametrul srmei de arc d=2,5..4mm
numrul total de spire 6 5 < =
t
n
Cluianu Alin
76
Dimensionarea ferestrelor:
mm l
f
27 .. 25 =
a=1,4...1,6mm
nclinare capete 1..1,5 grade
tietura n butuc
m r
d B i i + + = (11.48), d-diametrul limitatorului=8..10mm
m r
i i , =2...2,5mm
4 = =
D
d
c , coeficient al arcului (11.49)
mm
f G
n c F
d
c
6 , 3
8
2
=


= (11.50) diametrul srmei de arc
Fig.11.7.Ferestre [3]
D=20mm
mm R
e
40 =
mm l
f
26 =
a=1,5mm
nclinare 1 grad
B=10+2+2=14mm
11.8. Calculul sistemului de acionare a ambreiajului
Se efectueaz n condiiile n care fora de acionare asupra pedalei ambreiajului i
cursa pedalei trebuie s se situeze n limite ergonomice.[3]
11.8.1. Dimensionarea cinematic a sistemelor de acionare
a) Acionarea mecanic
Raportul de transmitere al mecanismului cu acionare mecanic:
4
3
2
1
L
L
L
L
i i i
d p m
= = (11.51)
Cluianu Alin
77
Deplasarea total a manonului de decuplare:
6
5
L
L
h S S S S
a m
A + = + = (11.52)
i S h A = A (11.53), S A -distana dintre 2 suprafee de frecare, i-numrul suprafeelor de
frecare
Cursa total a pedalei:
4
3
2
1
6
5
L
L
L
L
L
L
i S S S
p

|
|
.
|

\
|
A + = (11.54)
5 , 1 ... 75 , 0 = AS pentru ambreiaj monodisc
Fora de apsare pe pedal necesar decuplrii complete:
pa m
a
m
m
p
i i
F
i
F
F

= = (11.55), Fm-fora necesar la manon, Fa-fora de apsare a arcurilor n


starea decuplat a ambreiajului
Raportul de transmitere al prghiilor de debreiere:
5
6
L
L
i
pa
= (11.56)
Pentru arc diafragm:
Q
i
F
F
p
a
m
= = (11.57)
m
p
i
Q
F = (11.58)
b) Acionarea hidraulic
Cluianu Alin
78
Fig.11.8. Sistem cu acionare hidraulic (desen din ndrumarul de proiect)
Fora necesar ce trebuie dezvoltat de tija pistonului din cilindrul receptor este dat de
relaia:
4
3
2
L
L
F F
m
= (11.59)
N Q F
m
48 , 4729 = =
Fm fora necesar la manon pentru realizarea decuplrii ambreiajului
Fora de apsare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale este:
2
1
1
L
L
F F
p
= (11.60)
Fp fora de apsare asupra pedalei
Conform principiului lui Pascal:
h
p
c
i
D
D
F
F
= =
2
2
2
1
(11.61)
ih raportul de transmitere al prii hidraulice
N
i i
F
F
h m
m
p
91 , 168
4 7
48 , 4729
=

= (11.62)
7 2 5 , 3
4
3
2
1
= = = =
L
L
L
L
i i i
d p m
(11.63)
4
4
2
2
2
2
= = =
c
p
h
p
c
D
D
i
D
D
(11.64)
p c
D D 2 = (11.65)
Cluianu Alin
79
Cursa pedalei:
h m m p
i i S S = (11.66)
Cursa total a pedalei este ntre 120...150 mm.
Raportul de transmitere are valori ntre 15...20 mm.
Lucrul mecanic necesar debreierii se recomand s nu depeasc 15...20mm.[3]
Am ales acionarea hidraulic deoarece permite apsarea mai uoar a pedalei de
ambreiaj.

Evaluare