Chapitre 1&2 Web

Signaux & Systmes
UE3 - T1 : Signaux & Systmes

Frdric PAYAN
IUT Nice Cte dAzur - Dpartement R&T Universit de Nice Sophia Antipolis fpayan@i3s.unice.fr
3 septembre 2012
1/71
Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Enseignements des Tlcoms en R&T
Plan du cours
1
Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Enseignements des Tlcoms en R&T Plan du cours de Signaux & systmes Notions de base Lhistoire des tlcommunications Quelques chiffres Systme de transmission en bande de base Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Introduction Classication des signaux Les signaux dterministes Proprits et transformations de signaux Valeur instantane et moyenne Puissance et Energie dun signal Mesure de la puissance
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Enseignements des Tlcoms en R&T
Les Tlcommunications en R&T

1re anne :
Signaux & systmes - F. Payan Transmissions numriques - J.C. Boisse Tlphonie L. Sassatelli
2me anne :
Modulations numriques - C. Theys Traitement numrique du signal - C. Theys Transmissions sous-marines - J.C. Boisse Tlphonie mobile (GSM, GPRS, UMTS) - F. Payan Techniques de codage et compression - F. Payan
Mes coordonnes
Page web : http ://www.i3s.unice.fr/fpayan Email : fpayan@i3s.unice.fr
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Plan du cours de Signaux & systmes
Plan du cours
1
4/71
Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Plan du cours de Signaux & systmes
Plan du cours : 7-8 sances

1
Chapitre 1 : Introduction aux Tlcommunications Chapitre 2 : Les signaux - Analyse temporelle Chapitre 3 : Les signaux - Analyse frquentielle Chapitre 4 : Introduction la Modulation : modulation analogique damplitude Chapitre 5 : Etude des systmes
1 2 3
Introduction aux systmes Transforme de Laplace Etude de systmes lmentaires
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Notions de base
Plan du cours
1
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Les tlcommunications : cest quoi ?

nes du besoin de transporter une information dune personne une autre, sans "passer par" lhomme (le rseau postal, tlgraphe optique).
Dnition
Le terme tlcommunications regroupe lensemble des techniques et moyens mis en oeuvre pour transmettre de linformation destination dun ou plusieurs points distants du point dmission. Sources dinformation les plus frquentes :
parole
musique
images
vido
donnes
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Les tlcommunications : cest quand ?

Milieu du 19esicle Dans le contexte de lexpansion industrielle et du dveloppement du chemin de fer.
Etapes cruciales
1838 : Transmission de donnes (tlgraphe lectrique) 1876 : Transmission de la voix (tlphone) 1888 : Transmission sans l (ondes) => le rseau devient plantaire !
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Lhistoire des tlcommunications
Plan du cours
1
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Lorigine : le tlgraphe optique

1792 : Invention du tlgraphe optique par Claude Chappe
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Le tlgraphe lectrique
1832-38 : Samuel Morse invente un systme de transmission code pour lalphabet (tlgraphe lectrique).
Le code "Morse"
Ce code tient compte de la frquence relative des lettres dans la langue pour optimiser le temps de transmission du message.
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Les premires liaisons intercontinentales

1858 : Pose dun cble unilaire isol de 4200 km travers latlantique.
premire transmission transatlantique

100 mots transmis en 1h07 grce au tlgraphe ! Il fonctionna un mois environ... dfaut disolation. Un autre cble sera pos travers latlantique en 1866.
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Les premires liaisons intercontinentales

1870 : Premire liaison tlgraphique entre Europe et Asie
Entre Londres et Calcutta (11 000 Km) Liaison arienne et sous-marine.
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Laventure de la tlphonie commence...

1876 : Alexander Graham Bell dpose (quelques heures avant Elisha Gray !) un brevet concernant un moyen de transmettre lectriquement des sons laide dune rsistance variable => base du tlphone.
Principe
Transformer les vibrations sonores en variations lectriques, transporter ces dernires sur un support appropri et enn convertir les variations lectriques en vibrations sonores.
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Laventure de la tlphonie commence...

1878 : 1ercentral tlphonique commutateur manuelle : 21 abonns dans le Connecticut !
1889 : Irrit par la partialit dopratrices du rseau commutation manuelle, Almon Strowger , invente un systme de commmutation automatique (rseau tlphonique). En France, ce systme sera test Nice en 1912.
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Les premires transmissions sans l

1886-88 : Dcouverte des ondes electromagntiques par Heinrich Hertz . 1895 : Premier envoi de message sans l par Guglielmo Marconi . 1895 : Alexandre Popov invente lantenne.
1re transmission sans l !

En 1901, Guglielmo Marconi transmet un tlgramme par ondes dAngleterre Terre-Neuve. base de la radiotlgraphie, de la radiocommunication et de la radiodiffusion.
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La Tlvision apparait
1907 : Lee de Forest invente la triode qui permet lamplication analogique de signaux => transmission longue distance. 1921 : Edwin Armstrong invente la FM (Modulation de Frquences). 1928 : 1re liaison radiotlphonique commerciale transatlantique. 1935 : 1re mission TV en France (Paris).
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Apparition des signaux numriques

1re technique de numrisation
En 1938, Alec Reeves invente la modulation par impulsions codes (MIC, ou PCM pour Pulse code Modulation) : 1re rpresentation numrique dun signal analogique.
1948 : Invention du transistor => essor de llectronique. 1948 : Claude Shannon dveloppe les bases de thorie de linformation : base de la numrisation.
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Le dbut de la tlphonie mobile

1956 : Premier cble transatlantique tlphonique (TAT1) : 60 circuits tlphoniques. 1956 : Premier rseau de radiotlphonie franais (10 000 abonns).
19/71
La conqute de lespace
1957 : Premier satellite articiel : Spoutnik-1.
1962 : 1er satellite de communication ("Telstar-1"), destin aux communications tlphoniques et tlvision. 1re mission de tlvision entre USA et Europe.
20/71
La conqute de lespace
1965 : Premier satellite gostationnaire "Early Bird" (simultanment tlphonie et tlvision). 1965 : 3 millions dabonns au tlphone en France. 1969 : Transmission en direct des premiers pas sur la Lune.
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Tournez... droite
1971 : Dbut du systme de reprage par satellite GPS. Entirement oprationnel en 1995 (28 satellites).
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Internet dbarque !
Naissance dInternet
En 1972, Naissance du InterNetworking, organisme charg de la gestion dInternet. En 1973, Angleterre et Norvge rejoignent Internet (1 ordinateur par pays !).
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La conqute de lespace continue

1980 : La sonde spatiale Voyager-1 transmet des photos de Jupiter et de Saturne.
1981 : Lancement du Satellite Tlcom 1A (France).
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Les dbuts de la tlphonie mobile

1984 : Dbut des rseaux cellulaires de radiocommunications mobiles aux USA. 1986 : Ouverture du service de mobiles "Radiocom2000" (premire gnration de tlphonie mobile... en voiture !) 1987 : Mise en service en France du premier rseau entirement numrique intgration de services (RNIS).
La norme GSM
En 1993, lancement commercial de la 2me gnration de tlphonie mobile (GSM) en France (ITINERIS). Premier succs commercial de tlphonie mobile.
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Et pour nir...ou presque

1997 : Arrt de lusage du Morse dans les tlcommunications Radiomaritimes en France... 1999 : 35 millions dabonns laires, et le tlphone portable dpasse toutes les prvisions.
Internet Haut dbit

En 2001, commercialisation de lADSL en France jusqu 8 Mbit/s en rception et 640 Kbit/s en mission. 2003 : Nouveau record de dbit longue distance avec linternet nouvelle gnration IPv6 : dbit ux unique sur TCP (Transfer Control Protocol) de 983 Gbit/s pendant plus dune heure entre le CERN et Chicago.
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Et pour nir...ou presque

Les smartphones dbarquent !
En 2004, Lancement de lUMTS en France, 3me gnration de tlphonie mobile. Nouvelles applications (visioconfrence, web, mail, streaming...). Dveloppement des smartphones. 2005 : Lancement ofcielle de la TNT (Tlvision Numrique Terrestre) en France (procdure dbute en 1996...). >2006 : Vers la convergence voix et donnes. Donc convergence entre rseaux de tlcommunications xes et sans l.
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Quelques chiffres
Plan du cours
1
28/71
Evolution du tlphone
Nombre d'abonns au Tlphone en France
Millions
60
50
Tlphones fixes Tlphones mobiles
40
30
20
10
0 1950
1955
1960
1965
1970
1975
1980
Annes
1985
1990
1995
2000
2005
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Evolution des distances

Transmettre des images, de plus en plus loin !
1 liaison Pluton - Terre (2015) 6400000000 1 liaison Uranus - Terre (1986) 2850000000
1 liaison Saturne - Terre (1980)
1300000000
1 liaison Lune - Terre en direct (1969)
385000
1 mission TV en Mondovision (1962)
3500
1 mission TV sur Paris (1936)
50
distance en kilomtres
30/71
Expansion des technologies

Pour atteindre 50 millions dutilisateurs, il a fallu...
Internet
Ordinateur
16
TV
13
Radio
38
Nombre d'annes
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Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Systme de transmission en bande de base
Plan du cours
1
32/71
Schma synoptique dun systme de transmission

Information originale
Emission
Source Codage source Codage canal Codage en ligne
Signal Emis
Canal Information Reue

Dcodage source Dcodage canal Dcodage ligne
Bruit
Signal Reu
Rception
Source : tout systme en volution (physique, biologique...) peut tre considr comme source ou metteur dun message. Signal : cest le vhicule de linformation. Il peut tre une onde lectromagntique (radio), le courant lectrique (tlphone)... Canal : cest le milieu ou le support physique quemprunte le signal (cbles coaxiaux, bre optique, air...). Bruit : signaux parasites qui se superposent au signal.
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Description des diffrents lments

Codage source
Son rle est de si besoin, crer le signal numrique partir de la source (conversion analogique-numrique) compresser le signal de la source pour diminuer la taille du chier (limination de la redondance de la source originale) : Jpeg, Mp3, Mpeg...
Codage Source
010010100 111100010 101001110 010010100 101000100
34/71

Codage/Dcodage canal
Son rle est de protger les donnes transmettre contre les signaux parasites. Le principe est de rajouter une redondance structure (cela augmentera le dbit), qui sera utilise lors de la rception pour dtecter les erreurs, puis les corriger ou ventuellement demander une retransmission.
Bruit
0101010 0000010 1111111
Canal
0101000 0010011 1111101
Dcodage Canal
0101010 0000010 1111111
Donnes mises
Donnes reues
Donnes corriges
Demande retransmission si trop derreurs
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Codage/Dcodage ligne
Codage ligne : son rle est de transformer les symboles logiques en un signal physique avant transmission sur canal. Dcodage ligne : cest linverse lors de la rception.
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Rsum
37/71
Diffrents modes de communications

On distingue classiquement deux types de communications :
1 2
la radiodiffusion (communication point-multipoint) les communications point point
La Radiodiffusion Un seul metteur envoie un message plusieurs rcepteurs.
La Communication point point Un seul metteur communique avec un seul rcepteur (uni ou bidirectionnel).
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Les ressources importantes

Ressources fondamentales
Dans un systme de tlcommunication, il existe deux ressources fondamentales : la puissance dmission et la bande passante. Selon les systmes, une des ressources peut tre plus importante : systmes limits en puissance, systmes limits en bande.
1
Exemples de systmes limits en puissance :

Tlphone mobile (puissance = dure de vie des batteries). Satellite (nergie solaire).
Exemples de systmes limits en bande :

le tlphone xe (la puissance nest pas prcisment un problme).
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Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Introduction
Plan du cours
1
40/71
Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Introduction
Les signaux : cest quoi ?

Emetteur
Signal
Rcepteur
Dnition
Voix dune femme : Notation : Un signal est gnralement not e(t ) (entre dun systme), s(t ) (sortie dun systme), x (t ),...
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Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Classication des signaux
Plan du cours
1
42/71
Classication des signaux

Selon leurs origines :
Tlcommunications : son, images, donnes...
Gophysique : volution dune temprature, de pression ... Biologie : lectrocardiogramme, lectro-encphalogramme...
43/71

Selon leurs dimensions :
Monodimensionnel (1D ) :
Bidimensionnel (2D ) :
temps
...
44/71
Classication des signaux (II)

1
Selon leurs morphologies : On distingue les signaux

volution temporelle continue ou discrte amplitude continue ou discrte
Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus Les signaux quantifis dont l'amplitude est discrte et le temps continu
Les signaux chantillonns dont l'amplitude est continue et le temps discret
Les signaux numriques dont l'amplitude et le temps sont discrets
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En tlcommunications, on distingue aussi :
1. Les signaux dterministes
2. Les signaux alatoires
46/71
Signaux physiques
Signaux dterministes
Signaux alatoires
Signaux priodiques
Signaux non-priodiques
Signaux stationnaires
Signaux Non stationnaires
- Sinusodaux - priodiques Complexes
- pseudo-priodiques - transitoires
47/71
Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Les signaux dterministes
Plan du cours
1
48/71
Signaux singuliers (I)

1
Le signal chelon
u(t)
1
-4
-3
-2
-1
Le signal porte
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1/2
-0.2 -1.5 -1 -0.5
0
0
+1/2
0.5 1
t
1.5
49/71
Signaux singuliers (II)

1
Le signal sinusodal
3 2
t Priode T
-1
-2
-A
-1.5 -1 -0.5 0 0.5
-3 -2
1.5
Le signal impulsionnel
(t)
1/
On utilisera souvent limpulsion de Dirac , donne par (t ) = lim0 s(t )
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Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Proprits et transformations de signaux
Plan du cours
1
51/71
Principales proprits
Priodicit
Un signal x (t ) est priodique si T0 tel que x (t + T0 ) = x (t ), t . T0 est la priode.
x(t)
Priode T0
52/71
Principales transformations
Linarit et produit
Soit x1 (t ) et x2 (t ), on peut dnir y (t ) = a1 x1 (t ) + a2 x2 (t ), avec a1 et a2 des constantes y (t ) = x1 (t ) x2 (t )
Dcalage temporel
1.2
1.2
si Td > 0, s(t ) est retard. si Td < 0, s(t ) est avanc.
s(t)
s(t2)
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
t
0.2 3 2 1 0 1 2 3
t
0.2 1 0 1 2 3 4 5
53/71
Principales transformations
Dilatation/Compression
pour une valeur > 0, on dnit y (t ) = s(t /). Selon la valeur de , on obtiendra soit une compression ou une dilation.
s(t ) = (t )
1
1/ 2
y (t ) = s (t / )
1
1/ 2
/2
/2
54/71
Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Valeur instantane et moyenne
Plan du cours
1
55/71
Valeur instantane dun signal

Dnition
s(t0 ) = valeur instantane dun signal quand t = t0 . (la valeur que prend le signal s un instant t0 ).
Remarque
Pour un signal priodique de priode T0 , la connaissance du signal sur cette dure T0 (motif du signal), est sufsante pour le dterminer compltement.
x(t)
Priode T0
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Valeur moyenne temporelle dun signal

Dnition
La moyenne temporelle dun signal se calcule sur toute sa dure :
Smoy = s(t ) = lim
t
1 t
t0 +t
s(t )dt avec t0 quelconque.

t0
On peut calculer une estimation de la moyenne sur [t1 , t2 ] : Smoy = s(t ) = 1 t2 t1

t2
s(t )dt .
t1
Signal priodique : la moyenne se calcule sur une priode : Smoy = s(t ) = 1 T0

t0 +T0
riode. s(t )dt avec t0 quelconque, T0 la pe

t0
57/71
Valeur moyenne dun signal : exemples

Pour un signal priodique, cela revient calculer laire du signal sur une priode et de la diviser par la priode.
s(t) 5
s(t) 2,5
2,5
s(t ) = 2, 5V
-2,5
s(t ) = 0V
T0 2
T0
T0 2 T0
Remarque
la valeur moyenne dun signal ne nous apprend pas grand chose sur ce signal. => Etude de lnergie et de la puissance dun signal.
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Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Puissance et Energie dun signal
Plan du cours
1
59/71
Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Puissance et Energie dun signal
Puissance moyenne
Dnition
La puissance dun signal est lie lnergie dissipe sur une certaine dure ( 1 si s(t )). La puissance moyenne dun signal s(t ) est donne par : Ps = lim 1 t s2 (t )dt
t
t +
Cas particuliers : signaux priodiques
60/71
Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Mesure de la puissance
Plan du cours
1
61/71
Introduction la mesure de puissance

Soit le systme suivant :
e(t) Pe
Dnition
Systme
s(t) Ps
62/71
Exemple du calcul dun gain

Soit la chaine de transmission suivante :
Emetteur
Ampli G1=100
Canal
A1=0,5
Ampli G2=100
Rcepteur
Pem
Prec
Gain total :
Manipuler et multiplier des nombres si grands est complique => Utilisation des dcibels !
63/71
Le Dcibel
le Dcibel (dB ) est une manire dexprimer des rapports entre 2 valeurs (nombre sans unit). Pour deux puissances,
Rapport de puissance en Dcibel
Les proprits de la fonction log (ou log10 ) sont :

1 2 3
log10 (P1 ) + log10 (P2 ) = log10 (P1 P2 ) log10 (P1 ) log10 (P2 ) = log10 (P1 /P2 )
2 log10 (P1 ) = 2 log10 (P1 )
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Amplication et affaiblissement en dcibels

Gain en dcibels
e(t) Pe
Systme
s(t) Ps
65/71
Exemple du calcul dun gain en dcibels

Emetteur
Ampli G1=100
Canal
A1=0,5
Ampli G2=100
Rcepteur
Pem
Prec
G1 = 100 G1(dB ) = +20dB , A1 = 0, 5 A1(dB ) = 3dB , G2 = 100 G2(dB ) = +20dB , =>
Remarque importante
En pratique, on utilise la plupart du temps les dcibels pour exprimer les puissances.
66/71
Puissance dun signal

Comment fait-on pour calculer la puissance en dcibels dun signal, puisque nous navons pas de rfrence ? On utilise un niveau de puissance de rfrence Pref , utilis par tout le monde ! On appelle cela les dcibels relatifs. Ps(dBr ) = 10 log10 ( Ps(W ) ). Pref
Puissance en dBm
67/71
Puissance dun signal (suite)

En Tldiffusion, on utilise non pas une puissance de rfrence, mais une tension de rfrence ! Dans ce cas on utilise gnralement le microvolt (v ).
Puissance en dB v
Remarque : comment exprimer la puissance en fonction de tensions ? Ps(dBr ) = 10 log10 (

2 Vs /R Ps(W ) Vs eff ) = 10 log10 ( 2 ) = 20 log10 ( eff ) Pref Vref Vref /R
68/71
Application : bilan de liaison et hypsogramme

Dnition
Un bilan de liaison
Lhypsogramme
Exemple :
Emetteur
Ampli +20 dB
Canal
-3 dB
Ampli +20 dB
Rcepteur
Pem
Prec
69/71
Application : bilan de liaison et hypsogramme

Hypsogramme :
Emetteur
Ampli +20 dB
Canal
-3 dB
Ampli +20 dB
Rcepteur
Pem
Prec
Puissance (dB)
Prec +20 -3 +20 Pem
Em
G1
A1
G2
Prec
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Le Rapport signal bruit

Pour mesurer la qualit dune transmission, on peut mesurer au moment de la rception, le rapport entre la puissance du signal utile et la puissance du bruit reu.
Dnition
Le rapport signal bruit (S /N ou SNR ) est dni par :
Quelques ordres de grandeur :
71/71

Chapitre 1&amp;2 Web

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Signaux & Systmes

UE3 - T1 : Signaux & Systmes

Les Tlcommunications en R&T

Plan du cours : 7-8 sances

Introduction aux systmes Transforme de Laplace Etude de systmes lmentaires

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Notions de base

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Notions de base

Les tlcommunications : cest quoi ?

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Notions de base

Les tlcommunications : cest quand ?

Lorigine : le tlgraphe optique

Les premires liaisons intercontinentales

premire transmission transatlantique

Les premires liaisons intercontinentales

Laventure de la tlphonie commence...

Laventure de la tlphonie commence...

Les premires transmissions sans l

1re transmission sans l !

Apparition des signaux numriques

Le dbut de la tlphonie mobile

La conqute de lespace continue

1981 : Lancement du Satellite Tlcom 1A (France).

Les dbuts de la tlphonie mobile

Et pour nir...ou presque

Internet Haut dbit

Et pour nir...ou presque

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Quelques chiffres

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Quelques chiffres

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Quelques chiffres

Evolution des distances

1 liaison Saturne - Terre (1980)

1 liaison Lune - Terre en direct (1969)

1 mission TV en Mondovision (1962)

1 mission TV sur Paris (1936)

Signaux & Systmes Chapitre 1 : Introduction aux tlcommunications Quelques chiffres

Expansion des technologies

Schma synoptique dun systme de transmission

Canal Information Reue

Description des diffrents lments

010010100 111100010 101001110 010010100 101000100

Description des diffrents lments

0101010 0000010 1111111

0101000 0010011 1111101

0101010 0000010 1111111

Demande retransmission si trop derreurs

Description des diffrents lments

Diffrents modes de communications

la radiodiffusion (communication point-multipoint) les communications point point

La Radiodiffusion Un seul metteur envoie un message plusieurs rcepteurs.

Les ressources importantes

Exemples de systmes limits en puissance :

Exemples de systmes limits en bande :

Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Introduction

Signaux & Systmes Chapitre 2 : Les signaux - Analyse Temporelle Introduction

Les signaux : cest quoi ?

Classication des signaux

Gophysique : volution dune temprature, de pression ... Biologie : lectrocardiogramme, lectro-encphalogramme...

Classication des signaux

Classication des signaux (II)

Selon leurs morphologies : On distingue les signaux

Les signaux chantillonns dont l'amplitude est continue et le temps discret

Les signaux numriques dont l'amplitude et le temps sont discrets

Classication des signaux

1. Les signaux dterministes

Chapitre 1&2 Web

Chapitre 1&2 Web