Sunteți pe pagina 1din 4

SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR URBANE

SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR URBANE - SOLUII PENTRU REDUCEREA AGRESIUNII ASUPRA MEDIULUI I DIMINUAREA CONSUMULUI DE COMBUSTIBIL
Cerc. t. pr. gr. i dr. ing. Corneliu CRISTESCU INOE 2000-IHP, Bucureti
n anul 1972, Corneliu Cristescu a absolvit Facultatea de Inginerie Mecanic din Universitatea de Petrol i Gaze din Ploieti. De la nceput, a lucrat n domenii de cercetare-proiectare. n 36 de ani, el a elaborat numeroase studii, proiecte i lucrri de cercetare n domeniul construciei de maini, n special n aria echipamentelor cu acionare hidraulic i pneumatic. n acest timp, a publicat peste 150 de articole, o carte tehnic i a obinut 7 brevete i 12 certificate de inovator. n anul 1998 Coeneliu Cristescu a devenit doctor inginer la Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, iar n anul 2000 a avut o specializare n Structuri inteligente de roboi i manipulatoare la CISM Centrul Internaional de tiine Mecanice din oraul Udine Italia. Acum lucreaz, ca Cercettor tiinific Principal gradul I, n cadrul Institutului de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic din Bucureti-Romania.
REZUMAT. Articolul prezint unele probleme privind necesitatea reducerii efectelor emisiilor de gaze asupra mediului urban i se arat c una dintre soluiile cu efecte radicale asupra reducerii emisiilor de gaze, concomitent cu diminuarea consumului de combustibil, o reprezint schimbarea profund a sistemelor termice, clasice, de propulsie cu sisteme hibride de propulsie a autovehiculelor urbane, considerate de constructorii de autovehicule ca soluii de viitor. Se prezint, apoi, specificul i componena sistemelor hibride de propulsie i se exemplific prin cele mai rspndite sisteme hibride i anume: sistemele hibride termo-electrice i sistemele termohidraulice. n final, se prezint o soluie romneasc de realizare a unui sistem hibrid paralel de propulsie a autovehiculelor din mediul urban, caracterizate de regimuri/cicluri de lucru, stop and go!, soluie care poate fi implementat att la un autovehicul nou, ct i la unul existent, n fazele de reabilitare sau modernizare a acestuia. Cuvinte cheie: protecia mediului, combustibili fosili, autovehicule rutier, sisteme de recuperare a energiei de frnare, sisteme hybride de propulsie, sisteme regenerative, sisteme hidraulice de acionare, poluare mediu. ABSTRACT. The paper presents some problems regarding the necessity to reduce the gaze emissions on the urban environment. It shown that one of the best solution, in order to reduce the gaze emissions and the fuel consumption, is represented by the radical change of the classical thermal propulsion systems, with the hybrid propulsions systems, which are considerated as the future solutions. Then, is presented the specific and the advantages of the hybrid propulsion systems and are highlighted the well known thermo-electrical systems and thermo-hydraulic systems. Finally, the paper presents a Romanian solution to realize one parallel hybrid propulsion system for the urban motor vehicles, which have an stop and go working cycle. The proposal solution can be implemented the both new and existing motor vehicle, for the last in the rehabilitant or modernization period. Keywords: environments protection, fossil fuels, road motor vehicles, braking energy recovery systems, hybrid propulsion systems, regenerative systems, environment pollution, hydraulic driving systems.

1. INTRODUCERE
n prezent, numrul de autovehicule rutiere este din ce n ce mai mare, n mod special n mediul urban, iar cantitatea emisiilor de gaze, care pune n pericol viaa oamenilor i calitile mediului, este n continu cretere. Deocamdat, nu se poate vorbi de reducerea numrului de autovehicule rutiere. Pe de alt parte, se tie c resursele de combustibili fosili sunt limitate i neregenerabile i c, n acest secol, ele se vor epuiza.
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

Pe plan mondial, preocuparea constructorilor de autovehicule pentru reducerea consumului de combustibil i reducerea emisiilor poluante s-a materializat, in ultimul deceniu, prin dezvoltarea de vehicule puin poluante i cu consum redus de combustibil [1]. Din categoria acestora, pe lng cele care utilizeaz gazul natural lichefiat, metanolul sau energia electric, fac parte i vehiculele hibride, [2]. Constructorii de autovehicule consider c, n acest sens, una dintre soluiile radicale este schimbarea profund a modului de propulsie al autovehiculelor, prin

115

TRANSPORTUL I AMENAJAREA TERITORIULUI


promovarea sistemelor hibride de propulsie, considerate ca soluii de viitor pentru reducerea substanial a consumului de combustibil i a emisiilor poluante. Sistemele de propulsie care au in componenta lor, pe lng un sistem convenional cu motor cu ardere intern, cel puin nc unul capabil sa furnizeze cuplu de traciune la roile automobilului i care s recupereze o parte din energia cinetic n fazele de decelerare, sunt cunoscute sub denumirea de sisteme hibride regenerative. Pentru redarea energiei recuperate, sistemele de acionare sunt de tipul: hidromecanice (hidrostatice sau hidrodinamice), electromecanice(curent continuu sau alternativ) si mecanice. O concuren deosebita se dezvolta ntre sistemul hibrid termo-electric, care pe lng motorul termic mai are i un sistem electric, i sistemul hibrid termohidraulic care, pe lng motorul termic de acionare mai are si un sistem hidraulic de propulsie. INOE 2000-IHP, mpreun cu partenerii si: INCDMF Bucureti, INMA Bucureti, Universitatea Politehnica Bucureti si ROMFLUID Bucureti, deruleaz un proiect de amploare, in cadrul Programului Cercetare de Excelen - CEEX, care vizeaz realizarea de sisteme i echipamente mecatronice complexe pentru recuperarea energiei cinetice, n fazele de frnare, la autovehicule rutiere i redarea acesteia n fazele de demarare/accelerare, n scopul reducerii substaniale a consumului de combustibil i a polurii mediului. Soluia tehnic de realizare, pe care partenerii au ales-o, este aceea a unui sistemul hibrid termohidraulic paralel, care utilizeaz o main hidraulic capabil s funcioneze att n regim de pomp, n faza de frnare, ct i n regim de motor, n faza de accelerare/demarare.

din aceste acumulatoare i utilizat din nou, se spune c avem de-a face cu sisteme regenerative de recuperare. Figura 2 evideniaz ponderea surprinztor de mare a energiei cinetice disipate pe parcursul unui ciclu urban mediu european EE 15, [3], pentru a realiza funcia de oprire sau ncetinire a automobilului. n unele cazuri, aceast pondere ajunge pn spre 50% din energia total, aa cum se poate observa n figura 2, unde Emot este energia necesar a fi furnizat de motor pentru propulsarea autovehiculului, Edis este energia disipat n timpul decelerrii, iar Emin este energia necesar pentru propulsie n cazul recuperrii totale a energiei disipate. Se poate trage concluzia c se pot realiza aceleai cicluri de deplasare n regim urban cu un motor mai mic de unde i aa-numitul fenomen de downsizing. n prezent, preocuparea constructorilor de autovehicule pentru reducerea consumului de combustibil i reducerea emisiilor poluante s-a materializat n dezvoltarea de vehicule puin poluante i cu consum redus de combustibil. Din categoria acestora, pe lng cele care utilizeaz gazul natural lichefiat, metanolul sau energia electric drept surse de energie, fac parte i vehiculele hibride.

2. PROPULSIA HIBRID A AUTOVEHICULELOR


ntr-un ciclu de lucru al autovehiculului, format dintr-o perioad de accelerare, una de rulare cu vitez constant i una de decelerare (figura 1), se constat c puterea necesar, n prima faz, este mult mai mare dect cea necesar rulrii cu vitez constant. Se admite ipoteza c, n faza de frnare, motorul termic funcioneaz la turaia de mers ncet n gol. Prin frnarea automobilului, energia cinetic dobndit prin accelerare se transform n energie caloric n sistemul de frnare i se pierde ireversibil. Se pune problema dac, n faza de frnare, energia cinetic a automobilului nu s-ar putea recupera i stoca n acumulatoare de energie. Datorit faptului c energia poate fi extras

Fig. 1. Ciclul de lucru al autovehiculelor [2].

Fig. 2. Ponderea energiei disipate [3].

Sistemele de propulsie care au n componena lor, pe lng un sistem convenional cu motor cu ardere intern, cel puin nc unul capabil s furnizeze cuplu de traciune la roile automobilului i s recupereze o parte din energia cinetic din fazele de decelerare, sunt cunoscute sub denumirea de sisteme hibride regenerative, [4], [5].
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

116

SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR URBANE


n comparaie cu vehiculele electrice, caracterizate printr-o autonomie redus de deplasare, vehiculele hibride au multe avantaje, datorit crora a nceput dezvoltarea lor pe scar din ce n ce mai larg. Un autovehicul echipat cu un sistem hibrid de propulsie realizeaz o economie important de combustibil i reduce poluarea prin recuperarea unei pri importante din energia de frnare.
Sistemele de convertire a energiei mecanice pot fi: mecanice; mechano-ineriale, mecano-electrice; mecano-hidraulice; mecano-pneumatice. Sistemele de stocare a energiei se pot realiza n mai multe moduri, n funcie de componentele tehnice implicate n acest proces. Principalele tipuri de componente utilizate pentru stocarea energiei recuperate sunt clasificate n figura 4.
Tipuri de sisteme pentru stocarea i redarea energiei recuperate
acumulatoare electrochimice acumulatoare capacitive acumulatoare hidropneumatice acumulatoare ineriale elemente elastice mecanice

3. ARHITECTURA SISTEMELOR HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR


Arhitectura unei transmisii hibride poate fi realizat n dou variante de baz, serie i paralel, dup cum se prezint n figura 3. La o transmisie hibrid serie, motorul termic nu este conectat mecanic la roile motoare, puterea necesar deplasrii automobilului fiind transmis prin sisteme hidraulice sau electrice. La o transmisie hibrid paralel, se pstreaz legtura mecanic ntre motorul termic i roile motoare, ns, n aceast transmisie, poate fi introdus i energia provenit de la agregatul secundar de antrenare. Principial, schemele celor dou variante, serie i paralel, pot fi urmrite n figura 3. Trebuie menionat faptul c, la rndul lor, transmisiile hibride paralele se ntlnesc la automobile ntr-o mare diversitate de configuraii. De exemplu, n cazul sistemului hibrid termoelectric serie, motorul cu ardere intern acioneaz un generator electric care, la rndul su, acioneaz un motor electric, iar n cazul sistemului hibrid termo-electric paralel, cele dou motoare pot funciona separat sau n acelai timp pentru a propulsa autovehiculul. Pentru un hibrid termo-electric, cele dou variante pot fi urmrite n figura 3.

Fig. 4. Tipuri de sisteme de stocare a energiei recuperate.


Tipuri de sisteme de acionare pentru redarea energiei recuperate

hidromecanic
hidrostatic hidrodinamic

electromecanic
curent continuu curent alternativ

mecanic

Fig. 5. Sisteme de acionare pe baza energiei stocate.

Fig. 3. Tipurile de sisteme hibride serie i paralel.

Sistemele de convertirea energiei stocate n energie mecanic, transmis ctre roile motoare la autovehiculelor, se pot realiza utiliznd, de asemenea, mai multe tipuri de sisteme, de diverse naturi, prezentate, schematic, n figura 5.

Sistemele hibride de propulsie au, n general, urmtoarea componen: sisteme de convertire a energiei mecanice n alt tip de energie; sisteme de stocare a energiei obinute prin convertirea energiei mecanice; sisteme de utilizare, pentru propulsie, a energiei stocate.
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

4. VERSIUNEA ROMNEASC A UNUI SISTEM HIBRID TERMO-HIDRAULIC


Versiunea romneasc propune realizarea unui sistem hibrid de propulsie termo-hidraulic paralel, cu cu recuperarea energiei n faza de frnare, prin convertirea energiei cinetice a autovehiculului n energie hidrost-

117

TRANSPORTUL I AMENAJAREA TERITORIULUI


atic, stocarea acestei n acumulatoare hidropneumatice i reutilizarea acesteia pentru demararea/accelerarea autovehiculului, al crui model conceptual este redat n figura 6. Pentru implementarea sistemului, s-a prevzut utilizarea unui autovehicul rutier de tipul ARO243 cu traciune 4x4, care, prin construcia sa specific, permite extrapolarea soluiei cercetate i la autovehicule rutiere grele, condiia esenial fiind existena unui arbore cardanic lung la puntea din spate. Modelul conceptual evidentiaz elementele fizice eseniale ale sistemului de recuperare a energiei de frnare i anume: transmisia hidromecanic la maina hidraulic (UH), bateria de acumulatoare hidropneumatice (AC1 si AC2), traductoarele de moment i turaie principale (TMR), precum i motorul termic (MD) i cutia de viteze (CV), existente pe autovehiculul experimental. i turaie TMR i o unitate/main hidraulic UH, care funcioneaz att ca pomp, ct i ca motor; staia hidraulic propriu-zisa, SH, care conine rezervorul i blocurile hidraulice necesare funcionrii; bateria de acumulatoare hidro-pneumatice, care permit stocarea energiei hidrostatice i alimentarea motorului hidraulic n faza de demarare a autovehiculului.

5. CONCLUZII
Din cele prezentate, rezult posibilitatea realizrii i montrii pe autovehiculele medii si grele a unui sistem hibrid termo-hidraulicde propulsie cu recuperarea energiei la frnare, n scopul eficientizrii energetice i reducerii emisiilor. Soluia tehnica propus permite extrapolarea pentru diferite mrimi de autovehicule i poate fi montat att pe autovehicule noi, ct i pe autovehicule vechi, n cadrul unei aciuni de reabilitare sau de modernizare a acestora. Componenetele hidraulice i electrice necesare sunt disponibile pe pia i permit realizarea, n bune condiii, a sistemelor hibride termo-hidraulice cu recuperarea energiei cinetice n faza de frnare a autovehiculelor.

BIBLIOGRAFIE
Fig. 6. Modelul conceptual al sistemului hibrid de propulsie cu recuperarea energiei. 1. Oprean, I.M., Automobilul modern. Cerine, restricii, soluii, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2003. 2. Hirose, K., .a., Overview of Current and Future Hybrid Technology, ATA vol. 55, no. 11/12, pp. 365-373, 2002. 3. Chappini, E., Recupero di energia cinetica sui veicoli, ATA Ingegneria dellautoveicolo, pp. 49-54, maggio-giugno 2005. 4. Broge, J.L., Permo-Drive technology generates energy, SAE OffHighway Engineering, aprilie 2003. 5. Buchholz, K., Smarter military vehicles, SAE Off-Highway Engineering, februarie 2006. 6. Marin, V., Marin, Al., Sisteme hidraulice automate, Construcie, reglare, exploatare, EdituraTehnic, Bucureti, 1987. 7 Oprean, A., Ispas C., Ciobanu E., Dorin Al., Medor S., Olaru A, Prodan D., Acionri i automatizri hidraulice, Modelare, simulare, ncercare, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.

Sistemul hibrid de propulsie termo-hidraulic a fost conceput ca un sistem mecatronic i se compune din urmtoarele subsisteme caracteristice: subsistemul mecano-hidraulic, subsistemul electronic de monitorizare i control i subsistemul informatic de conducere a procesului pe baza unui soft dedicat aplicaiei, [6] si [7]. Subsistemul mecano-hidraulic de propulsie se compune, la rndu-i, din urmtoarele pri: transmisia hidro-mecanic, format dintr-o transmisie mecanic, prevzut cu un traductor de cuplu

118

Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie