Capitolul 3

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile
215
Capitolul III
Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

1. Potenialul energetic
1.1. Clasificarea sistemelor hidroenergetice
Creterea inevitabil a consumului global de energie mpreun cu riscul unui impact ecologic major i schimbarea climei n rezultatul arderii combustibililor fosili, deschide perspective largi privind valorificarea energiilor regenerabile. Hidroenergetica, n calitatea sa de surs regenerabil de energie, va avea n viitor un rol foarte important. Cercetrile internaionale efectuate confirm c emisia gazelor cu efect de ser este substanial inferior n cazul hidroenergeticii, comparativ cu cea generat de arderea combustibililor fosili. Valorificarea a jumtate din potenialul fezabil din punct de vedere economic poate reduce emisia de gaze cu efect de ser cu aproximativ 13%, de asemenea, poate reduce substanial emisia bioxidului de sulf (cauza principal a ploilor acide) i a oxizilor nitrizi. Energia hidraulic este cea mai veche form de energie regenerabil folosit de om i care a devenit una din cele mai utilizate n prezent surse de energii regenerabile, fiind i una din cele mai bune, ieftine i curate surse de energie. Energia hidraulic, ca surs de energie regenerabil, poate fi captat sub dou forme extraenergetice: energie potenial (de cdere liber a apei); energie cinetic (de curgere a curenilor de ap). Ambele forme extraenergetice pot fi captate la diferite scri dimensionale. n tabelul 3.1 se prezint o clasificare simpl a staiilor hidraulice conform capacitii de producere a energiei electrice.
1.2. Potenialul energetic global

Hidroenergetica, n general, a devenit n prezent cea mai important surs de energie regenerabil curat i economic fezabil. Staiile hidroenergetice integrate n scheme multifuncionale asigur efectuarea diverselor lucrri, cum ar fi irigarea, pomparea apei .a. Este clar c hidroenergetica va avea un rol
216
important n viitor att din punct de vedere al asigurrii cu energie, ct i al dezvoltrii resurselor de ap. n conformitate cu aceste opiuni, este necesar dezvoltarea resurselor acordate la standardele sociale, economice, tehnice i de mediu. Este uor de prevzut c necesitile globale n energie, n special n electricitate, vor crete simitor pe parcursul secolului al XXI-lea, nu numai sub Tabelul 3.1. Clasificarea centralelor hidroelectrice conform capacitii de producere a energiei electrice. Hidroenergetica la scar larg Hidroenergetica la scar medie Hidroenergetica la scar mic Minihidroenergetica Microhidroenergetica Picohidroenergetica Mai mult de 100 MW i uzual conectat la o reea larg de electricitate 15100 MW i conectat uzual la o reea larg de electricitate 115 MW i conectat uzual la o reea larg de electricitate n jurul a 100 kW, deseori fiind separat, dar uneori poate fi conectat la o reea larg de electricitate De la 5 kW pn l00 kW, este destinat uzual pentru o comunitate mic sau industrie rural De la cteva sute de vai pn la 5 kW, este destinat uzual pentru un consumator separat.
presiunea demografic, dar i din cauza creterii standardelor de via n rile slab dezvoltate, care vor reprezenta 7 mlrd de locuitori n anul 2050 (78% din total). Consumul de energie primar va crete pn la mijlocul secolului prezent, iar creterea va fi mai mare pentru electricitate [1]. Din punct de vedere al acestei situaii, vor fi necesare mai multe surse alternative de energie, ns, din considerente ecologice, o prioritate important trebuie s fie acordat dezvoltrii ntregului potenial fezabil din punct de vedere tehnic al surselor regenerabile prietenoase mediului, n special, a hidroenergeticii. Dintre toate sursele de energie regenerabile, energia hidro (sau energia apelor curgtoare) a fost cel mai bine exploatat, chiar dac n ultima vreme punerea n aplicare a unor programe hidroenergetice n rile aflate n curs de dezvoltare a fost temporar stopat din motive financiare, sociale sau ecologice. La ora actuala este utilizat numai o mic parte din potenialul hidroenergetic din rile n curs de dezvoltare: 5% n Africa, 8% n America Latina, 9% n Asia. China exploateaz astzi aproximativ 10% din potenialul su enorm exploatabil (cca 378 GW), care este cel mai mare din lume. Avnd act de natere n secolul al XX-lea macrohidroenegetica a avut o dezvoltare larg n rile cu potenial hidroenergetic considerabil. Astzi, hidroenergetica asigur aproximativ o cincime din necesitile globale de energie electric. Dac ar fi valorificat
217
potenialul rmas de energie hidraulic, ar putea fi satisfcute necesitile globale ale omenirii n energie electric. Potentialul hidroenergetic. 45000 Astzi, hidroenergetica asigur cca 19% (2650 TWora/an) din 40000 necesitile globale n energie 35000 electric. Informaia primit de 30000 la membrii CEA (Comitetul 25000 Economic n domeniul Apelor), 20000 completat cu datele publicate n 15000 The International Journal on 10000 Hydropower & Dams, arat c potenialul hidroenergetic 5000 0 fezabil din punct de vedere Capacitatea Capacitatea tehnic Generare tehnic este de cca 14 400 teoretic exploatabil, energie, TWh/an (fig. 3.1) [2], din care TWh/an TWh/an TWh/an, a. 1999 aproape 8000 TWh/an sunt Fig. 3.1. Capacitile hidroenergetice globale considerate acum fezabile teoretice, tehnic explorabile i producia economic pentru dezvoltare. global de energie n anul 1999. Capaciti generatoare hidroelectrice sunt instalate cu o putere de cca 692 GW, mpreun cu aproximativ 110 GW aflate n construcie. Potenialul rmas exploatabil din punct de vedere economic este de cca 5400 TWh/an: exploatarea acestui potenial ar necesita construcia a cca 1400 GW de capaciti hidroenergetice (dublu fa de capacitile prezente instalate). Investiii de cel puin 1 500 mlrd US$ vor fi necesare pentru realizarea unui asemenea program. Lund n considerare c capacitatea unei hidrocentrale este ntre 50 MW i Africa 2,90% 100 MW, va fi necesar Oceania 1,90% construcia a cca 20 000 Orientul Mijlociu 0,60% hidrocentrale (construcii foarte mari ca Three Gorges (China) i Europa 31% Itaip (Brazilia) nu va trebui s Asia 25,10% fie o norm). O simpl analiz arat c deocamdat doar cca. a America de sud 15,40% asea parte din potenialul America de Nord 20,40% hidroenergetic tehnic explorabil este valorificat. Capacitile Fig. 3.2. Capacitile hidroenergetice hidroenergetice instalate pn n instalate pn n a. 1999, divizate pe regiuni. anul 1999, divizate pe regiuni,
218
sunt prezentate n fig. 3.2 [3]. n topul regiunilor cu cea mai mare capacitate hidroenergetic instalat se afl Europa i America de Nord. Capacitile hidroenergetice globale n cifre teoretice, tehnic exploatabile i energia generat n a. 1999 sunt prezentate Capacitate tehnic exploatabil (TWh/an) n fig. 3.3. Generare, 1999 (TWh) Capacitile de exploatare 6000 tehnic a hidroenergeticii i 5000 producerea energiei hidroelectrice 4000 pe anul 1999 pe regiuni globale 3000 sunt prezentate n fig. 3.3. Cel mai 2000 bine este exploatat potenialul 1000 hidroenergetic existent n America 0 de Nord, unde Canada i SUA produc cca o ptrime din energia hidroelectric. Canada, cu resurse abundente de ap, a avut bune oportuniti pentru a produce Fig. 3.3. Capacitile hidroenergetice energie electric curat cu cost instalate pn n anul 1999, divizate pe redus. Acest lucru a avut un rol regiuni. important n dezvoltarea Crbune economic i social a Canadei pe parcursul ultimelor dou secole. Petrol Conform diagramei din fig. 3.4, energia hidroelectric este sursa Gaz principal de energie electric din Canada, reprezentnd aproximativ Nuclear dou treimi din energia total produs . Cea mai mare parte (cca Altele 59%) provine de la marile Hidro hidrocentrale [4], cum ar fi complexul gigant din regiunea Fig. 3.4. Sursele de producere a Quebec James Bay, care are o energiei electrice n Canada. capacitate de peste 15000 MW. Cum se observ din tabelul 3.2, Canada era n anul 2002 liderul mondial n producerea energiei electrice hidraulice. Norvegia este ns ara n care 99% din energia electric produs este de origine hidraulic. n Noua Zeeland acest indiciu reprezint 75%. Asia, cu cel mai mare potenial energetic din lume rmne n urm dup gradul de valorificare a lui. ns dezvoltarea economic vertiginoas din ultimul timp a Chinei a plasat-o pe locul nti n lume n anul 2006. n acest context, prezint
A m er ic A a fri A de ca m N er or ic d a de S ud O A ri s en E ia tu u l A ro pr pa op ia t O ce an ia
219
interes informaia privind rile Tabelul 3.2. Compararea internaional principale, care contribuie esenial la hidroelectric, 2002. producerea global de energie Producie, Capacitatea, hidroelectric [ 5,6]: ara GWh GWh China 416700 GWh (128570 Canada 353000 67100 MW instalai(2006); SUA 300000 76000 Canada 396700 GWh (68974 Brazilia 300000 64000 MW instalai); China 258000 82700 Brazilia 285603 GWh (57517 MW instalai)(1999); Rusia 174000 44700 SUA 260400 GWh (79511 Norvegia 121000 27600 MW instalai); Total n 2740000 729000 Rusia 169700 GWh (46100 lume MW instalai)(1999); India 125126 GWh (33600 MW instalai)(2006); Norvegia 180800 GWh (27528 MW instalai); Japonia 88500 GWh (27229 MW instalai); Frana 56100 GWh (25335 MW instalai). Cele mai mari hidrocentrale din lume (v. tabelul 3.3) au capacitatea total ntre 2...10 MW. Cea mai mare hidrocentral cu capacitatea de 14 MW este construit pe rul Amazon n Brazilia. Caracteristica hidroenergeticii. Cele mai importante caracteristici ale hidroenergeticii pot fi sumate n urmtoarele: 1. resursele hidroenergetice au rspndire larg pe glob. Potenial hidroenergetic exist n aproximativ 150 de ri i aproximativ dou treimi ale potenialului fezabil din punct de vedere economic urmeaz s fie dezvoltat, n special, n rile n curs de dezvoltare, unde aceste capaciti sunt solicitate de urgen; 2. sunt utilizate tehnologii avansate, care au la baz o experien secular. Staiile energetice moderne asigur un grad de conversiune extrem de eficient; 3. hidroenergetica este o surs de energie curat. Ea are un rol major n reducerea emisiei de gaze cu efect de ser, prevenind arderea anual a 22 mlrd galoane de petrol sau 120 mln tone de crbune. Hidroenergetica este o surs relativ mic de emisii atmosferice, comparativ cu combustibilii fosili; 4. hidroenergetica este cel mai eficient mod de generare a energiei electrice. Hidroturbinele moderne pot converti pn la 90% din energia potenial a apei n energie electric. Cele mai performante instalaii bazate pe combustibili fosili au un randament de cca 50%. n SUA, energia electric este produs cu aproximativ 0,85 ceni/kWh. Aceasta constituie cca 50% din costul energiei electrice nucleare, 40% din costul energiei electrice obinute prin
220
arderea combustibililor fosili (cu excepia gazului), 25% din costul energiei obinute din arderea gazului. Ea posed costuri operaionale reduse i durat de via lung, comparativ cu alte opiuni de generare a electricitii la scar larg. n diagrama din fig. 3.5 se prezint costurile aproximative comparative la producerea 1 kWh de energie electric din diferite surse. Cheltuielile cele mai mici (din cele 4 surse) sunt n cazul energiei hidroelectrice. Cel mai important este faptul c din complexul de cheltuieli este exclus o component de baz, cum ar fi cheltuielile pentru procurarea combustibilului. O dat ce investiiile iniiale au fost alocate n lucrrile de construcie a barajului, durata de via a Tabelul 3.3. Cele mai mari hidrocentrale din lume.
Denumirea hidrocentralei Capacitatea Producia total, anual maxim MW de electricitate Brazilia/ Paraguay 1984/1991/2003 14000 93.4 TW/h Venezuela 1986 10200 46 TW/h 9800(2006) China 2004 84,7 TW/h 18200 (final) SUA 1942/1980 6809 22.6 TW/h ara Timpul drii n exploatare 1983 1972 1981 1971 1967 1980 1998 1999 1988 1979/1988 1961 1990 1957 1970 1970 1976 1936/1961 1975 2007 6721 6000 5616 5429 4500 4320 4050 3300 3115 3000 2541 2400 2300 2280 2100 2100 2080 2075 2000 23.6 TW/h 20.4 TW/h 35 TW/h 22.6 TW/h 21.7 TW/h 19.1 TW/h 17.0 TW/h 17.0 TW/h 12.3 TW/h 10.5 TW/h 11.3 TW/h
Itaipu Guri Barajul Three Gorges (2) Grand Coulee Sayano Rusia Shushenskaya Rusia Krasnoyarskaya Canada Robert-Bourassa Canada Churchill Falls Rusia Bratskaya Rusia Ust Ilimskaya Argentina/Paraguay Yaciret China Barajul Ertan China Barajul Gezhouba Tadjikistan Barajul Nurek Rusia Volzhskaya Turcia Barajul Ataturk Rusia Zhiguliovskaya Romnia/ Serbia Porile de Fier Egipt Barajul Asuan Pakistan Barajul Tarbela SUA Barajul Hoover Mozambic Cahora Bassa Iran Barajul Karun III
4,1 TW/h
221
hidrocentralei poate fi extins economic printr-o mentenan relativ ieftin i nlocuirea periodic a echipamentului electromecanic; 5. dac hidrocentrala este integrat n dezvoltri multifuncionale, proiectul poate ajuta n satisfacerea altor necesiti fundamentale umane (de exemplu irigarea plantaiilor agricole, asigurarea casnic i industrial cu ap etc.). Rezervoarele de ap pot fi utilizate pentru alte utilizri, cum ar fi pescriile, reglarea nivelului apei pentru navigaie; 6. Combustibilul (apa) este regenerabil i nu are experiena amar de a depinde de fluctuaia costurilor pe pia. Hidroenergetica poate asigura multor ri independen energetic.
Fig. 3.5. Cheltuielile estimative de producere a energiei electrice pentru 1 kWh.
1.3 Macro -mini - sau microhidroenergetica?

Energia hidroelelectric global reprezint astzi cca.715000 MWe sau aproximativ 19% din electricitatea global (16% n anul 2003). Cu toate acestea, macrohidroenergetica nu este o opiune major pentru viitorul produciei de energie n rile dezvoltate din punct de vedere industrial din diferite considerente, cum ar fi cel al mediului. Construirea barajelor pe ruri a creat mari probleme de mediu i sociale. Formarea artificial a unor imense rezervoare de ap prin bararea marilor artere ale Terrei a condus la modificarea climei i faunei n regiune, la dereglarea proceselor de migraiune a unor specii de peti, la crearea unor surse generatoare de gaze cu efect de ser (formarea i eliminarea n atmosfer a metanului). Mai multe studii recente ale rezervoarelor mari de ap create de barajele hidrocentralelor, au demonstrat c procesele de putrefacie a vegetaiei acvatice poate conduce la eliminarea n atmosfer a unor cantiti de gaze cu efect de ser, echivalent cu cel de la alte surse de energie electric [7]. De
222
exemplu, n regiunile tropice, macrohidroenergetica poate conduce la emisia gazelor cu efect de ser, comparabil cu emisiile electrocentralei bazate pe combustibilii fosili. Conform datelor Philip Fearnside (cercettor al Institutului Naional de Cercetri din Brazilia), n primii 10 ani de funcionare, centrala hidroelectric ar putea efectua emisii de gaze de patru ori mai mult dect o central termoelectric. Aceste date pun la ndoial corectitudinea planurilor de construcie a barajelor n rile n curs de dezvoltare, incluznd i proiectul de 5 mlrd dolari, propus pentru rul Kongo. Hidrocentralele la scar mic fr baraje i rezervoare nu sunt surse de aceste gaze cu efect de ser. Cel mai mare impact al barajelor hidroelectrice este inundarea unor terenuri agricole sau pduri vaste. Barajul Grande project din regiunea James Bay din Quebec a inundat cca 10000 km2 de terenuri, care se vor mri conform planurilor de lrgire, atingnd o suprafa mai mare dect a Elveiei. Inundarea unor teritorii ntinse riverane rurilor au creat mari probleme sociale, zeci de localiti fiind inundate, iar sute de mii de locuitori ai acestor localiti strmutai (fig. 3.6). Barajele mari i rezervoarele pot conduce la alterarea calitii apei prin acumularea unor cantiti mari de ml i diverse bacterii. Bacteriile prezente n vegetaia n stare de putrefacie poate schimba starea mercurului existent Fig. 3.6. Strmutarea locuitorilor n rezultatul n rocile, din care sunt construciei barajelor. construite barajele, n forme solubile n ap. Acest mercur acumulat n corpul petilor prezint un pericol grav pentru sntatea celor care l consum. De exemplu, hidrocentrala Three Gorges Dam (fig. 3.7), a crei construcie a fost lansat n anul 1993 pe rul Yangtze, China i a durat 13 ani, avnd o capacitate combinat generatoare de 18,2 mln kW are 2309 m lungime i 185 m nlime. Numrul populaiei transferate a atins cifra de 1,2 mln de oameni [8,9]. O utilizare mai eficient a energiei hidraulice, din punct de vedere al impactului ecologic i social, este conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor fr construcia barajelor. Care sunt atuurile principale ale acestui tip
223
de energie? n primul rnd, simplitatea relativ a sistemelor de conversiune a acestei energii. De asemenea, densitatea apei este considerabil mai mare dect, de exemplu, a aerului, i, deci, conine n sine o cantitate mai mare de energie. Energia cinetic a apei este disponibil 24 din 24 de ore. Nu exercit poluare sonic asupra mediului. Nu afecteaz vieuitoarele acvatice. Legile noi ale mediului afectat de pericolul nclzirii globale consider obinerea energiei din staiile hidraulice mici mult mai relevant. Utilizarea potenialului hidroenergetic la scar foarte mic este argumentat i din punctul de vedere al costurilor. Analiza viabilitii economice a celor mai utilizate tipuri de energie la capacitatea de 10 kW, efectuat de Oficiul de Susinere Tehnologic al SUA, este prezentat n tabelul 3.4. n cazul microenergeticii sunt, de asemenea, eliminate cele mai negative efecte asupra mediului, asociate Tabelul 3.4. Analiza viabilitii cu hidrocentralele mari [10]. economice a diferitelor tipuri de energie Aceste minihidrocentrale pot la capacitatea de 10 kW. satisface necesitile energetice Tipul energiei Costul ale consumatorilor, n special, ale Microhidro 0,21$/kWh celor din spaiul rural. Industria Eolian 0,48$/kWh local trebuie s fie ncurajat s Diesel 0,8$/kWh utilizeze aceast electricitate Prin extensiunea re elei 1,02$/kWh pentru dezvoltarea lor durabil. Aceasta este o tehnologie cu un potenial enorm, care trebuie s exploateze resursele hidraulice pentru satisfacerea necesitilor, n primul rnd, ale consumatorilor din spaiul rural cu acces redus la sursele convenionale de energie. n tabelul 3.5 se prezint starea dezvoltrii hidroenergeticii la scar mic (<10MW) la sfritul anului 1999. Un succes important n acest sens l au rile din Fig. 3.7. Hidrocentrala Three Gorges Dam, Yichang, America Latin, care, China.
224
n urma finalizrii construciei i conform prognozelor, vor dubla producia anual de energie. Conform opiniei specialitilor, 1 kW de putere instalat a microhidrocentralelor constituie 400500$ cu eficacitatea de 4050% i termenul de rscumprare 12 ani Microhidrocentralele au fost utilizate extensiv n trecut pentru diferite aplicaii practice sau pentru aprovizionarea cu energie electric a unor orele. Mai trziu, datorit costurilor reduse ale combustibililor fosili, scrii economice a macrohidroenergeticii i cantitilor masive de energie solicitate, Tabelul 3.5. Hidroenergetica: starea dezvoltrii la sfritul anului 1999 la scar mic (<10MW). n construcie sau Capacitate planificate Regiunea exploatabil Producie Producia economic Capacitate actual n Capacitate probabil 1999 anual GWh/an MW GWh MW GWh 351 15 53 Africa America 41 157 3698 12934 152 570 de Nord 41 157 865 4 410 100 570 Canada 2 537 7 456 52 SUA America 1566 7563 1639 7897 de Sud 2587 3722 886 689 3239 Asia 26752 8979 23730 819 3615 Europa Orientul 87 107 431 7 24 mijlociu 78 370 Oceania n operare
Not. Datele privind schemele de scar mic sunt raportate doar la rile membre WEC n 2000/2001.
microhidrocentralele au fost parial abandonate. n zonele izolate era preferat instalarea unitilor diesel sau trasarea reelei n locul microhidrocentralelor. Argumentul de baz erau costurile investiionale mari. Astzi, cnd preurile la combustibilii fosili cresc continuu, de asemenea, cheltuielile pentru protejarea mediului ambiant, microhidrocentralele ctig n competiia privind asigurarea cu energie, n primul rnd, a localitilor i obiectivelor izolate. Ele ofer, de asemenea, avantaje adiionale, deoarece sunt prietenoase mediului, nu necesit
225
lucrri civile complementare largi, cum ar fi cile de acces, localuri temporare pentru muncitori etc. Nu oricine este suficient de norocos pentru a avea un ru n apropierea casei sale, ns pentru acei care fac parte din aceast categorie, microhidro turbinele sunt cea mai ieftina surs de energie alternativ. Orice turbin mic poate produce energie nonstop att timp ct exist ap, indiferent de condiiile meteo. n contextul actual, pot fi subliniate urmatoarele avantaje principale ale microhidrocentralelor: sunt potrivite pentru cerinte mici de putere, descentralizate (industria usoar, ferme private si intreprinderi, comuniti rurale) i pentru operatii externe retelei principale; necesit reele de distribuie de tensiune joas i, eventual, micro-reele subregionale; pot fi utilizate n proprietate privat, n coproprietate sau proprietate comun, cu un necesar de for de munc semicalificat i cu o administrare n coproprietate sau individual; perioada scurt de construcie cu materiale locale i utilizarea abilitilor populaiei din zon pot avea un impact considerabil asupra calitii vieii rurale; flexibilitatea lor, n special n ceea ce privete adaptarea la ncrcri variabile n funcie de debitul afluent, le face o component privilegiat n orice sistem energetic integrat; centralele pot rezista o perioad ndelungat. Unele au peste 70 de ani i sunt nc n stare de funcionare. Centralele pregatite de a intra n funciune n viitorul apropiat pot prezenta o durat de via chiar mai lung i pot servi consumatorii timp de mai multe generaii, fr a polua atmosfera; investiiile n hidrocentralele mici s-au dovedit a fi sigure i de ndejde de mai multe zeci de ani. Producia de energie electric, utiliznd ca resurs primar apa, este un proces de conversie energetic, n care apa este un mijloc eficient de transmitere i transformare a potenialului gravitaional al curgerii n energie mecanic i electric.
226
1.4. Calculul potenialului energetic cinetic al apei

Cum este captat aceast energie cinetic a apei? n principiu, sistemele mecanice de captare a acestei energii sunt relativ simple. Un sistem de pontoane, constituite din obiecte plutitoare, pe care este instalat o structur metalic, pe care este montat un rotor multipal, ale crui pale, de cele mai multe ori, au n seciune profil hidrodinamic. Transferat ntr-o albie normal a rului, fora exercitat asupra unei aripi de 15 m lungime i 2,5 m adncime corespunde unei fore de aproximativ 10 tone. Forma i construcia aripilor poate fi calculat la parametrii cinematici ai apei. Oscilaiile momentului de torsiune sumar pot fi reduse prin utilizarea roii - volant sau prin utilizarea unor soluii constructive i de amplasare a aripilor. Prin utilizarea unor soluii de orientare a paletelor n poziii optime fa de curenii de ap, din punct de vedere al conversiei energiei cinetice a apei curgtoare, poate conduce la mrirea momentului de torsiune i la creterea puterii generate. Este cunoscut faptul c puterea crete la cub, comparativ cu viteza de curgere a apei. Utilizarea vitezelor mari ale apei curgtoare sau crearea, prin anumite sisteme, a acestor viteze, de asemenea, poate conduce la mrirea puterii generate. Un surplus de energie n limitele valorii teoretice a coeficientului Betz (<0,59) poate fi obinut prin utilizarea unor soluii constructive noi privind construcia paletelor rotorului. Energia cinetic este un fenomen extraenergetic, deoarece ea apare datorit micrii. Ea este definit drept lucrul necesar pentru accelerarea unui corp. Avnd aceast energie pe durata accelerrii lui, corpul menine aceast energie cinetic pn la schimbarea vitezei lui. Etimologia cuvntului cinetic este de origine greac i nseamn micare. Termenii energie cinetic i lucru i prezena lor n mediul tiinific ncepe cu mijlocul secolului XIX-lea. Cea mai timpurie nelegere a acestei idei poate fi atribuit lui GaspardGustav Coriolis, care, n 1829, a publicat lucrarea ntitulat Du Calcul de lEffet des Machines, definind aparatul matematic al energiei cinetice. Mai trziu, William Tomson (lordul Kelvin) a confirmat n anul 1849 utilizarea acestui termen de energie cinetic. Energia cinetic poate fi neleas mai bine prin exemplele care demonstreaz cum ea se transform din alte energii i n alte tipuri de energie. Sub aspect nonrelativistic, lucrul reprezint acceleraia sau ncetinirea particulei ntr-un interval de timp infinit estimal care este prezentat de:
dp vdt = v dp = v dmv = dt mv2 m m 2 = d(v v ) = dv = d 2 2 2 F dx = F dv =
(3.1)
227
Prin integrarea relaiei (2.1), rezult energia cinetic Ek = F dx = v dp = mv 2 . 2 (3.2)
Sub aspect nonrelativistic, trebuie s se modifice expresia (3.2) pentru momentul liniar. Integrnd pe pri, se obine:
Ek = v dp = v d( m v ) =m v v m v dv = = m v 2 m d( v 2 ) 2
1 / 2
(3.3)
nlocuind = ( 1 v 2 c 2 )
, se obine:
2
= m v + mc ( 1 v c
2 2 2
mc 2 d (1 v2 c2 ) = Ek = m v 2 .
2 1/ 2
(3.4)
+C
sau
Ek = m v 2 + c 2 ( 1 v 2 c 2 ) + C = = m ( v 2 + c 2 v 2 ) + C = m c 2 + C
(3.5)
Constantele de integrare se obin din observaia c = 1 , dac v = 0 , obinndu-se o formul uzual:
Ek = m c 2 mc 2 =
mc 2 1 v c
2 2
mc 2 . .
(3.6)
Fluidul n aciune conine energie potenial sau energie cinetic. Energia potenial este prezent n barajele hidroelectrice i poate fi captat prin trecerea apei pe o cale controlat. n acest caz, puterea este caracterizat de masa torentului de ap: E m (3.7) = gh . t t Substituind E/t cu P i expresia m/t n termeni de volum a lichidului n micare ntr-o unitate de timp (rata curentului de fluid ) i densitatea apei, se obine o form uzual a expresiei (3.7):
228
P = gh .
(3.8)
Pentru P n W, se msoar n kg/m3, se msoar n m3/s, g se msoar n m/s2, i h se msoar n metri. O serie de sisteme hidroenergetice, cum sunt roile de ap, pot genera energie din viteza de curgere a apei fr necesitatea de a schimba nlimea ei. n acest caz, energia disponibil pentru convertire este energia cinetic a fluxului de ap: 1 (3.9) P = gv 2 . 2 unde v este viteza de curgere a apei. Substituind = A v , unde A este aria seciunii prin care trece apa, se obine: 1 (3.10) P = Av 3 . 2
Pale mobile Duza fixa Pale mobile Duza fixa Rotor Rotor
Rotor Duza rotativa Duza rotativa
Rotatie Presiunea curentului
Presiunea curentului
Viteza curentului
Viteza curentului
a. b. Fig. 3.8. Colectarea energiei cinetice a apei prin utilizarea impulsului sau a forei de reacie.
Unele tipuri de roi de ap pot capta ambele tipuri de energie. Pentru colectarea acestei energii se utilizeaz cteva principii fizice. Impulsul turbinei schimb direcia unui fluid cu vitez mare. n rezultat, fluidul intr n turbin i iese din ea cu o energie cinetic diminuat. Aplicativ la turbinele hidraulice, funcie de realizarea lor constructiv, energia cinetic a fluidului este transformat n energie mecanic, folosind impulsul turbinei sau fora de reacie a turbinei (fig. 3.8).
229
Turbinele reactive dezvolt momentul de torsiune prin fora de reacie la presiunea fluidului. Presiunea fluidului scade la trecerea lui prin rotorul cu pale al turbinei, cednd o parte de energie palelor. Turbinele Francis i majoritatea turbinelor de abur folosesc acest concept. Proiectanii de turbine vor utiliza ambele aceste concepte n funcie de condiiile iniiale. O alt form de reacie este efectul hidrodinamic al profilului paletelor, utilizate de proiectani pentru ridicarea eficienei energetice a turbinelor. Metoda clasic de proiectare a turbinei a fost dezvoltat la mijlocul secolului XIX-lea. La nceput au fost utilizate metodele grafice de calcul. Utilizarea relaiilor de calcul pentru dimensionarea prilor turbinelor permit proiectarea unor turbine eficiente pentru orice condiii de curgere a fluidului. Unele calcule se bazeaz pe formule empirice, iar altele pe mecanica clasic. Metodele moderne de proiectare sunt de neconceput fr utilizarea calculatorului. Posibilitile de modelare i simulare ale calculatoarelor performante dotate cu softuri moderne permit proiectarea 3D a turbinelor, modelarea dinamic a turbinelor, modelarea numeric i simularea interaciunii fluidului cu paletele turbinelor pentru diveri parametri geometrici ai prilor turbinelor, cinematici i de viscozitate ai fluidului. Un parametru caracteristic al turbinelor hidraulice este factorul de sarcin, care reprezint raportul dintre energia anual generat i capacitatea anual instalat:
Factorul de sarcin = Energa generat pe an (kWh/an) . Capacitatea instalat (kW)x 8760 h/an
O prim estimare despre faptul cum factorul de sarcin variaz n funcie de fluxul proiectat este prezentat n tabelul 3.6. Energia anual produs este Tabelul 3.6. Dependena dintre factorul estimat, utiliznd factorul de de sarcin i fluxul proiectat. sarcin, prin relaia: Fluxul Factorul de Energia(kWh/an)=P(kW) proiectat Qo sarcin (FS) FS8760. Qnom 40% La etapa de elaborare, 0.75 Qnom 50% proiectantul este pus n situa ia de a 0.5 Qnom 60% face alegerea optim: alege o turbin 0.33 Qnom 70% mai mare, care va produce mai mult energie, ns va lucra cu un factor de sarcin mai mic, sau o turbin mic, care va produce mai puin energie, dar cu un factor de sarcin mai nalt. Factorul de sarcin pentru majoritatea microhidroturbinelor trebuie s fie n limitele 50...70%, pentru a obine o recuperare satisfctoare a investiiilor.
230
1.5. Estimri prealabile ale potenialului hidroenergetic cinetic al rului Prut

Energia, fiind o resurs complex, este cheia succesului n cutarea unei dezvoltri continue durabile a societii umane. ntre 19912001 consumul total de energie electric n Republica Moldova a sczut cu 80%. Intensitatea energiei n Economia Naional a sczut de la 2,3 t.c.f./ 1000USD n 1991 pn la 1,9 t.c.f./l000USD n 2002. n prezent, Republica Moldova depinde, n mare msur, de livrrile gazelor naturale din Rusia. Efectele polurii aerului i ale schimbrilor climaterice asupra mediului nconjurtor impun n mod pregnant necesitatea explorrii ct mai sporite a resurselor regenerabile de energie. Utilizarea resurselor energetice regenerabile pentru Republica Moldova, care nu dispune de carburani fosili proprii, este important att din punct de vedere economic i ecologic, ct i politic. Captarea energiei poteniale a apelor prin construirea barajelor nu este oportun pentru Republica Moldova, deoarece pericliteaz serios echilibrul ecologic, care i aa este instabil (defriarea pe timpuri a pdurilor a creat situaia c doar cca 10,7% [11] din terenuri sunt mpdurite) i va duce la ocuparea de noi terenuri de ctre lacurile de acumulare a apei. O surs important de energie regenerabil este energia hidraulic. n Republica Moldova exist trei ruri cu potenial hidroenergetic explorabil. Conform datelor Hidrometeo constatm urmtoarele: Pe rul Nistru: cea mai mare nlime de asupra nivelului mrii este n preajma localitii Naslavcea (62 m). Potenialul hidroenergetic poate fi explorat pe poriunea rului Nistru de la comuna Naslavcea pn la comuna Sntuca, unde nivelul apei este de 29 m. Pe aceast poriune a rului Nistru se afl cca 40 de comune rurale cu o populaie de cca 60000 de oameni. Pe rul Prut: cea mai mare nlime este de 55 m (n regiunea comunei Criva). Potenialul hidroenergetic poate fi explorat pe poriunea rului Prut de la comuna Criva pn la comuna Giurgiuleti din sudul Republicii, unde nivelul apei este de 20-27 m fa de nivelul mrii. Pe aceast poriune a rului Prut se afl cca 80 de comune rurale cu o populaie de cca 200000 oameni. Pe rul Rut: Cea mai mare nlime este de 79 m (n regiunea comuna Prjila). Potenialul hidroenergetic poate fi explorat pe poriunea rului Rut de la comuna Prjila pn la comuna Trebujeni, unde nivelul apei este de 23 m. Pe aceast poriune a rului Rut se afl cca 50 de comune rurale cu o populaie de cca de 70000 oameni. n acest context, un obiectiv aparte prezint studierea mai detaliat a potenialului energetic al rurilor Republicii Moldova Nistru, Prut i Rut, care au un potenial energetic explorabil. Lund n considerare importana
231
cercetrilor tiinifice n domeniu pentru Republica Moldova la Universitatea Tehnic a Moldovei a fost creat Centrul de Elaborare a Sistemelor de Conversiune a Energiilor Regenerabile (CESCER). Pentru efectuarea cercetrii potenialului hidroenergetic al rurilor Centrul a fost dotat cu un aparat performant de msurat viteza apei Flow Probe FP201. Pentru nceput, a fost luat rul Prut (fig.3.9). Alegerea este dictat de urmtoarele considerente: rul Prut este ru de frontier ntre Republica Moldova i Romnia, care din a. 2007 a devenit parte component a Uniunii Europene; pe ambele maluri ale rului Prut sunt localizate destul de dens localiti, fapt ce poate permite extinderea cercetrii n domeniu cu finanare prin proiecte regionale ale Uniunii Europene. Prutul, primul afluent al Dunrii, ncepe pe coastele nord estice ale munilor Carpai, la o nlime de 1580 m i curge prin platoul geografic al Republicii Moldova. Lungimea total a rului este de 950 km cu un bazin de recepie de 28400 km2 i un debit de 86 m3/s. Pe distana de 900 km de la gur, rul reprezint o frontier natural ntre Republica Moldova, Romnia i Ucraina. Seciunea rului Prut, de la izvor i pn la gura din muni, are un debit nalt. Aceast poriune a rului curge, n mare parte, ntr-o vale de Fig. 3.9. Harta potenialului energetic al rului Prut: munte. Lungimea acestei poriuni este de 200 km. comuna Stoieneti unde va fi instalat staia Mai jos de oraul pilot a minihidrocentralei; (Ucraina) zonele n care s-au efectuat msurrile vitezei Cernui apei pe rul Prut (cu v>1m/s).
232
ncepe poriunea cu debit mediu a rului, care d ntr-o vale. Limea vii n aceast regiune este de 56 km. Malurile sunt joase i inundabile. Fluxul rului, n partea mijlocie a sa, este puternic i, n perioada de inundaii, i creeaz o nou albie. Regiunea cu debit mediu se extinde pn la oraul Ungheni si are o lungime de 380 km. Poriunea descendent a rului Prut, din oraul Ungheni pn la gurile rului, are o lungime de 396 km. Regiunea are mai multe vi neimportante, limea vii fiind de 1012 km. Pe o poriune mare cu debit sczut rul inund albiile. Prevenind inundaiile, pe anumite poriuni, rul face canale, n perioada de reflux se pot observa canale de scurgere i splarea lor parial. Sistemul de aflueni ai rului este neimportant. El este creat din izbucniri n istmuri radiculare. n aceast regiune, se ntmpl deseori alunecri de teren, uneori chiar foarte serioase, ca de exemplu, n 1981, cnd n preajma localitii Taxobeni o alunecare de teren aproape c a acoperit tot rul. Sinuozitatea rului este pronunat, cu un coeficient mediu al cotiturilor egal cu 2. Fundul rului este neregulat, acoperit pe alocuri cu pietri, n care deseori se pot ntlni bolovani separai sau chiar acumulri de pietre. Pe malurile rului cresc copaci i tufiuri. Instabilitatea de temperatur caracterizeaz perioada de nghe a rului, n timpul lunilor de iarn. Pe cea mai mare parte a rului, pot fi observate plci temporare de ghea. Plci de ghea mai stabile au fost observate de 23 ori n zece ani. Gheaa se rupe n medie la sfritul lui februarie, iar apariia ei poate fi observat ctre sfritul lunii noiembrie. Grosimea gheii este n medie de 0,260,35 m, iar n iernile foarte reci poate s ajung la 60 cm. n medie rul este navigabil pe o perioad de 266 de zile, din care timp de 5060 de zile rul se revars, iar timp de 190210 de zile rul este linitit. Temperatura medie anual a aerului n zonele muntoase ale bazinului rului este de aproximativ +7C. n regiunea deluroas a bazinului temperatura este de +10C. Maxima absolut a bazinului este de +40C, minimumul absolut este de -31C. n zona muntoas a rului precipitaiile anuale ating nivelul de 800 mm. n regiunea celeilalte poriuni a rului nivelul precipitaiilor variaz de la 600 la 300 mm. Cea mai mare parte a precipitaiilor revine sezonului de primvar var. Precipitaiile atmosferice sunt sursa principal de ap din regiunea rului Prut. Nivelul apei n ru crete, n special, graie inundaiilor din perioada verii. Nivelul su este mrit n perioada var toamn cu 50% din precipitaiile anuale drept urmare a ploilor. Oscilaia nivelului apei din rul Prut depinde de fluctuaiile precipitaiilor atmosferice pe ntreaga durat a anului i n diferite perioade ale sale: primvara, vara, toamna si uneori iarna. Revrsrile de primvar cresc sub influena ploilor din aceast perioad i se termin n februarie aprilie.
233
Revrsrile de var sunt mai importante cantitativ; mai puternice sunt revrsrile din lunile iulie i august. Nivelul maxim al zpezii i al revrsrilor de dup ploi a fost nregistrat n regiunea satului Brneti (7,8 m) si a oraului Leova (3,9- 4,2 m). Conform datelor Hidrometeo, s-a acumulat urmtoarea informaie: cea mai mare nlime este de 55 m (n regiunea comunei Criva). Potenialul hidroenergetic poate fi explorat pe poriunea rului Prut de la comuna Criva pn la comuna Giurgiuleti din sudul Republicii. Pentru efectuarea msurrilor vitezei apei pe diferite poriuni ale rului Prut a fost utilizat aparatul de msurare a vitezei apei FP 201 Global Water Flow Probe Digital Velocity Meter, produs de firma IRIS Instruments, SUA (fig. 3.10). Construcia telescopic a aparatului permite msurarea vitezei de curgere a apei la diferite adncimi. Aparatul de msurat viteza apei Flow Probe n continuare FP201, FP201, este destinat pentru msurarea vitezei maxime i medie a apei curgtoare. FP201 este calibrat i certificat de productor (Global Water Instrumentation, Inc.). Rul Prut prsete regiunea de munte la Deleatin, unde valea sa se lrgete n formaiunile molasei Fig. 3.10. FP 201 Global Water Flow Probe. neogene, iar mai n aval ptrunde n zona de podi, alimentndu-se din ambele pri cu apele ruleelor aflueni (fig. 3.11). n valea sa larg, pn la hotarul cu Republica Moldova, se observ o aluvionare puternic, lunca rului avnd o abunden de ape freatice de bun calitate. n amonte de intrarea pe teritoriul Republicii Moldova, rul colecteaz o serie de aflueni importani dinspre Carpaii Beschido Maramureeni, cum sunt Pruteul, Liucica, Pitinka, Rbnia i Ceremuul sau Cereman (cel mai mare afluent montan compus din Ceremuul Negru i Alb). Din stnga nu primete aflueni mai de seam din Carpai, n schimb rurile aferente dinspre Podiul Podolo Moldav se dezvolt tot mai amplu spre sud (Turca, Cerneava, Sovia, Sada, Rarancea, Rakitna i Rngaci). Pentru alegerea locului instalrii microhidrocentralei trebuie respectate urmtoarele condiii:
234
viteza de curgere a apei s fie explorabil din punct de vedere economic (mai mare de 1 m/s); prezena n apropiere a localitilor rurale i a unor ageni economici poteniali consumatori ai energiei produse; investiii capitale minime la construcia locului de ancorare a microhidrocentralei. n acest scop: a fost efectuat o analiz ampl a datelor serviciului Hidrometeo; au fost organizate o serie de expediii pe rul Prut.
967 km r. Ceremos (2558) 800 600 or. Iaremcia or. Kolomaia r. Cerneava (351) or. Cernauti sto. Lipcani r. Lopatinca (265) r. Racovet (795) r. Ciugur (724) r. Camenca (1230) 400 or. Ungheni r. Narova (358) r. Gura-Lapusna (483) 200 or. Leova or. Cahul r. Sarata(706)
r. Baseu (930)
r. Jijia (5800)
r. Elanului (554) r. Chineja (764)
16000
Fig. 3.11. Schema de alimentare a rului Prut din ambele pri cu apele ruleelor aflueni. Unele seleciuni din informaiile prezentate de serviciul Hidrometeo i alte surse: Locuri pe rul Prut cu viteze peste 1 m/s i lime mic a rului: Sectorul Criva Costeti:
16000
Malul drept
8000
8000
24000
Km2
Malul stang
235
Sectorul Costeti Ungheni: Sectorul Ungheni Leova: Sectorul Leova Giugiuleti: Sectorul Ungheni. La Ungheni n zonele prizelor de ap i lng staiile de pompare s-au nregistrat vitezele medii ntre 0,75 1,05m/s la 2,5 4,5 m de la mal i adncime de pn la 1,5m. A fost cercetat sectorul rului Prut de la comuna Mcreti Frsineti (Ungheni) pn la comuna Blureti (Nisporeni). Sectoarele Grozeti, Zberoaia, Blureti. Locul cel mai ngust pe acest sector se afl dup comuna Frsineti spre comuna Brboieni,unde s-au nregistrat viteze de aproximativ 2 m/s. Din cauza acestei ngustri la debite mari se produceau inundaii. n scopul evitrii inundaiilor a fost executat un canal de derivaie din partea malului opus. Energia electric poate fi consumat de pichetul de grniceri, care se afl la distana de cca. 0,5 km. n comuna Grozeti au fost stabilite trei locuri posibile cu viteze sporite: dou lng prizele staiilor de pompare (n partea de sus a localitii una pentru irigaie, care funcioneaz) i alta amplasat n albia rului Prut, care era destinat alimentrii cu ap (n prezent nu funcioneaz din cauza lipsei energiei electrice). Zone ale rului cu viteze mai mari de curgere a apei (1,2...1,4) m/s se afl n partea de jos a comunei Grozeti. n comuna Blureti viteze relativ mari ale apei sunt la coturile rului, unde se pot aplica canale mici de derivaie cu lungime pn la o sut de metri. Poate fi folosit i locul la staia de pompare destinat irigaiei, aflat pe malul rului. Sectoarele Cahul, Giurgiuleti. A fost investigat sectorul rului Prut de la c. Giugiuleti pn la comuna Manta din raonul Cahul: n localitile Chilia Prut, Slobozia Mare, Vleni, Brnza, Coliba, Vadul lui Isac. Viteze medii ale apei de (1,1...1,2) m/s au fost nregistrate n comuna Brnza (postul hidrometric) mai jos de partea superioar a pilonului nr.14. Limea rului n locurile observrilor este de aproximativ 40 60 m. Observrile i msurrile vitezelor au fost efectuate n locurile cu consumatori poteniali de energie sau ap pentru irigaie i alimentri cu ap. Pe parcursul rului sunt amplasate staii de pompare i/sau conducte, care se folosesc pentru pomparea apei din rul Prut spre casele locuitorilor sau terenurile agricole. Msurrile sau efectuat de pe mal i din barc (v. fig.3.12). Condiiile de aplicare a observrilor hidrometrice. Viteza apei a fost msurat cu aparatul Flow Probe FP 201 de pe mal, la distan de 3 5 m de la malul stng, de pe plut (Leova, Ungheni, Taxobeni, Costeti, Bdrajii Vechi), la Duruitoarea i Stoieneti de pe ponton pn la 15m i la Coliba de pe barc 25 m de la mal pe rul Prut.
236
Adncimea de msurare a vitezei apei s-a limitat la 1,5 m, egal cu submersarea palei microhidrocentralei. Adncimea apei la o distan de 5 m de la mal n diferite locuri la momentul msurrilor varia ntre 1,83,8 m. Investigaii pe rul Prut s-au efectuat de la revrsare n Dunre (comuna Giurgiuleti) pn la hotarul cu Ucraina la nord (comuna Criva) pe o Fig. 3.12. Msurrile vitezei apei rului Prut. distan de 685 km n punctele indicate n tabelul 3.7. Din observri i msurri, vitezele apei mai mari se stabilesc la coturi i n locuri nguste, praguri. La nceputul i finalul msurrilor adncimii sau ale vitezelor s-a msurat nivelul apei fa de un nivel constant, prin care apoi s-a stabilit legtura cu datele observrilor de la punctele hidrometrice pe poriunea de ru studiat. n tabelul 3.7 au fost incluse sectoarele rului Prut (pe localiti), care se afl n apropierea caselor de locuit sau grdinilor, staiilor de pompare, bazinelor de acumulare a apei, altor obiective, care pot fi poteniali consumatori ai energiei produse prin conversia energiei cinetice de curgere a apei. Pentru alegerea locului instalrii microhidrocentralor au fost efectuate investigaii suplimentare n sectoarele: Sectorul: gura rului Jijia comuna Stoieneti. Valea rului este slab sinusoidal, limea de 7 8,5 km, iar n comuna TochileRducani se ntinde pn la 5,2 km. Panta foarte abrupt, convex, nlimea de 100140 m (n comuna Toceni182 m). Lunca pe ambele pri, pn la comuna Pogneti, situat pe malul stng, ndiguit, deselenit, n jos, preponderent pe malul drept, cu ndiguiri separate ale sectoarelor. n jos de comuna SrataRzei, pe lunc se ntlnesc iazuri mici i sectoare nmltinite, pe partea de litoral pdurea deas se schimb n arbuti. Soluri argiloase i nisipoase. Albia puternic sinusoidal, neramificat, la intervale mici peste 25 km se ntlnesc bancuri de nisip. Limea preponderent a rului este de 50 70 m, la 2 km mai jos de rul Srata, limea este de 120 m, iar n comuna Brosceti de 40 m. Adncimea variaz de la 0,7 pn la 7,3 m, predomin 35 m. Malurile rului sunt abrupte cu nlimea de 34 m i variaz, fiind acoperite cu pduri i arbuti.
237
Tabelul 3.7. Viteza apei pe rul Prut n diferite zone caracteristice (msurtorile au fost efectuate de colectivul de autori n perioada mai noiembrie 2004).
Nr. crt. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Localitatea 2 Giurgiuleti Chlia Prut Slobozia Mare Vleni Brnza Colibai Cahul Goteti Stoieneti Viteza, m/s 3 0,8/1,0 1,0/1,2 0,7/0,9 0,8/1,1 0,9/1,1 1,0 /1,3 0,8/1,1 0,9/1,2 1,1/1,3 Semne de Alte referine n hotar apropiere 4 5 1329-1334 SpM, Spm,vama, pod 1323 Canal derivaie 1320 Canal derivaie 1299/1300 Prag, SpM 1296/1297 Spm 1291-1294 SpM, Spm, BA 1270 SpA+priz, pod SpM, Sp2, BA Spmpont, pod, vama, BA 0,8/1,1 SpA+priz 1,0/1,2 1,1/1,3 0,9/1,1 1188-1192 SpA,SpC,SE, plut 0,8/1,0 1181 0,9/1,1 1175, 1178 SpM, 0,8/1,0 1168-1174 1,0/1,3 1160-1167 SpM, cot brusc 0,8/1,1 1156-1159 Sp1,Sp2 0,9/1,2 1153-1155 SpM, cot brusc 0,8/1,1 1145-1152 SpM, cot brusc, vama 0,7/1,0 Cot 0,8/1,1 1137 Mal abrupt, pdure, Sp 0,9/1,2 1125-1126 Sp1+BA,Sp2+BA,cot 0,8/1,1 1120 Cot 1,0/1,3 1117, 1118 Sp1,Sp2,SpA,coturi 1,1/1,5 1110, 1111 Loc ngust, coturi 0,7/1,0 1109 Cot, canal-derivaie 0,7/1,0 1107 Coturi 1,2/1,5 1101 Loc ngust, coturi 0,8/1,1 1097 Sp9, Sp10, SE Ungh. 1,0/1,3 1077-1079 SpA, STA, plut, pod 0,8/1,1 1045/105154 Sp, pod, derivaie,vam Not 6 Pichet de grniceri Pichet de grniceri Punct hidrometric Msurat din barc Pichet de grniceri Pichet de grniceri
10 Cantemir 11 Leca 12 Antoneti Leova 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Srma TochileRducani Srata Rzei Pogneti Cioara Dancu,Clmui Leueni Drnceni (Rom) Cotul Morii Blureti Zberoaia Grozeti Brboieni (sus) Frsineti Mcreti Costuleni Valea Mare Ungheni Sculeni
Pichet, punct hidrometric
Pichet de grniceri 17
Pichet de grniceri Punct hidrometric Pichet de grniceri
Alunecare de teren Pichet de grniceri
Pichet de grniceri Pichet, punct hidrometric Pichet de grniceri
238 1 33 34 35 36 37 38 39 2 Medeleni Gherman Taxobeni Horeti, Unteni Valea Rusului Clineti Chetri Bisericani 3 0,9/1,1 0,9/1,0 1,1/1,4 0,7/1,0 0,8/1,2 0,7/1,0 0,8/1,1 0,9/1,2
Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor 4 5 1055 Sp3, Sp4, coturi 1042-1044 Sp5+priz, Sp6(deal) 1035-1037 SPA(Fleti), plut 1031-1034 1027, 1028 Sp, cot Prut departe,SpM+BA 1007 Sp1,Sp2,Sp3, 1003 SpM+priz 6
Pichet de grniceri Alunecare de teren Pichet de grniceri Pichet de grniceri Pod r. Camenca PichetMoara 40 Domneasc Cobani 1,1/1,4 988 SpA Fabrica de Zahr Pichet de grniceri 41 Glodeni 42 Avrameni 1,1/1,5 984 Cot brusc 0,9/1,1 982 Sp1, Sp2+BA, Punct hidrometric 43 Brneti CHE Costeti, 0,9/1,2 2 turbine, BA mic, Pichet de grniceri 44 aval goliri CHE Costeti, sus BA mare, baraj, Sp, Pichet de grniceri 45 0 vam Duruitoarea BA, ponton, prob Afluentul Ciuhur 46 0,1/0,2 ap Bdrajii Vechi Priza SpAC + ST, AP Baraj r.Racov, Sp 47 0,2/0,3 960/961 Ed 48 Bdrajii Noi 0,3/0,5 956 Pichet, iaz, mal plat Pichet de grniceri 49 Viioara 0,6/0,8 953/954 Canal-derivaie Punct hidrometric Lopatnic Canal-derivaie, proba Afluent rul 50 0,7/1,0 952/953 ap Lopatinca Bogdneti Mal abrupt ambele Pichet de grniceri 51 0,9/1,1 951 pri 52 Gremeti 0,9/1,2 948 Mal abrupt, carier Tecani Mal abrupt, pdure, Afluent rul Vilia 53 0,8/1,1 945 prob Pererta 938/939, Mal abrupt, derivaie, 54 0,9/1,2 942 cot 55 ireui 1,0/1,2 934-936 Mal abrupt, coturi Punct hidrometric 56 Lipcani 1,1/1,3 933 Mal abrupt, pod 57 Drepcui 0,9/1,1 926 Pduri Criva Cale ferat, prob de Punctul cel mai 58 0,8/1,0 924 ap nordic Not. Sp, SpA, SpC, SpM, Spm, Sp1 staie de pompare corespunztor pentru alimentri cu ap, canalizare, irigare, mobil; SE staie de epurare a apei; STA staie de tratare a apei i BA bazin de acumulare a apei. Viteza n m/s este dat: la numrtor la adncimea 1m; la numitor la suprafa.
239
Sectorul: comuna Stoieneti gura Dunrii. Pe sectorul de 160 km lungime valea este slab sinusoidal, limea 7 8,5 km, spre gur crete pn la 12 km. Panta abrupt convex, nlimea 80 120 m. n c. Brnza panta stng tinde spre un caracter mai pronunat. Panta dreapt este preponderent deselinit, iar cea stng este acoperit cu vegetaie de step. ntre comuna Zrneti i oraul Cahul se ntlnesc terase cu limea de 1 1,5 km, cu trepte abrupte, avnd lungimea de 612 km. Panta i terasele sunt bine formate, preponderent cu soluri argiloase. ntre comunele Cucoara i Slobozia Mare albia rului este puternic sinusoidal. Cmpia este preponderent neramificat. Pe poriunea rului din comuna Brnza se gsete o insul cu lungimea de 24 m, limea de 6 m, nlimea 1 m. Limea preponderent a rului este de 60 80 m, cea mai mare fiind de 104 m n comuna Crihana. Adncimea preponderent este de 2 4 m, cea mai mare fiind de 15 m (la 2 km mai sus de comuna Zrneti).
1.6. Msurarea debitului

Metoda 1 Pentru proiectarea sau procurarea unei microhidrocentrale o etap important este determinarea potenialului energetic al rului. Efectuarea msurrilor se efectueaz conform [12,13]. Un parametru important este debitul apei. Termenul de debit, utilizat n cazul microhidrocentralelor, reprezint volumul apei, i nu viteza ei. Exist diferite metode de determinare a debitului. Cea mai simplist cale de msurare a debitului const n efectuarea urmtorilor 4 pai: msurarea vitezei apei (m/s); determinarea ariei seciunii transversale a sursei de ap (n m2) prin msurare; calcularea debitului (m3/s) prin nmulirea vitezei apei la aria seciunii transversale a sursei de ap; convertirea debitului din m3/s n litri pe minut. Viteza apei. Determinarea vitezei apei este un lucru uor. Astzi sunt aparate performante de msurare a vitezei apei. Msurarea se efectueaz la diferite distane de la malul sursei de ap, la diferite adncimi de la suprafaa apei, n diferite perioade ale anului. Msurrile se efectueaz de cteva ori i se determin media aritmetic. Din cauza pierderilor la frecare ntre curenii de ap, maluri i fundul rului, viteza medie msurat se nmulete la 0,8. Seciunea transversal. Acum poate fi msurat i calculat aria seciunii transversale a straturilor apei. n segmentul sursei de ap, unde au fost efectuate msurrile vitezei apei, se determin adncimea apei i limea pentru segmente egale cu 2 m (fig. 3.13). n baza msurrilor se deseneaz seciunea
240
poligonal, apropiat celei reale, i se calculeaz aria seciunii transversale a rului n m2. Calcularea debitului. n baza msurrilor i calculelor efectuate, se calculeaz debitul sursei de ap:
D = VxS (m3/s).
(3.11)
Pentru transformarea unitilor de msur (m3/s) n l/min valoarea (m3/s) obinut se nmulete la 166. Metoda 2 O alt metod de msurare a debitului surselor de ap este utilizarea datelor hidrologice furnizate de Centrele Naionale de Ecologie i Hidrologie. De exemplu, n Marea Britanie exist 1300 de staii de msurri (fig. 3.14). Datele pentru cca 200 de surse de ap sunt disponibile pe Internet [14]. Aceste date pot fi utilizate pentru determinarea debitului n locurile propuse. Dac datele necesare nu sunt disponibile, este posibil utilizarea metodelor hidrologice, care sunt bazate pe msurri pe termen lung, datele de evaporare i de nivel n locurile similare. Fig. 3.13. Calculul seciunii transversale a Aceste informaii permit sursei de ap. aprecierea general a potenialului hidraulic fr efectuarea observrilor de moment. Mai multe metode sofisticate de apreciere a hidrologiei i msurrii debitului surselor de ap sunt prezentate n lucrrile [15,16]. Cea mai precis i accesibil metod de msurare a debitului este instalarea unor ci de msurare, care se sumeaz n urmtoarele. Stvilare de msurare. Stvilarul de msurare a debitului are o deschidere deversant, prin care curge toat apa. Este, de Fig. 3.14. Staie de msurri hidrologice.
241
regul, utilizabil pentru debite de ordinul 50 1000 l/s. Rata de debit poate fi determinat prin determinarea diferenei de nlimi dintre nivelul de jos al curenilor de ap i partea de sus a stvilarului (fig. 3.15). Relaia de calcul a debitului pentru stvilarul cu deschidere versant dreptunghiular este:
2 C d 2 g ( L 0 ,2h )h 1,5 , (3.12) 3 unde: Q este rata debitului [m3/s]; Cd - coeficient de scurgere; L limea deschiderii [m]; h adncimea stvilarului pn la nivelul de jos al apei [m]; g acceleraia de gravitaie [9,81m/s2]. Deoarece curgerea curenilor variaz att de la zi la zi, ct i de la sezon la sezon, msurrile trebuie efectuate pe o perioad lung de timp, preferabil, mai muli ani. Curbele de durat a debitului (CDD). Exist dou ci de expresie a varierii anuale a debitului rului: hidrografia anual i Curba de Durat a Debitului (CDD), care sunt prezentate n fig. 3.16. Efectuarea hidrografiei anuale este mai uor de neles, deoarece arat variaia zi de zi a debitului pe Q=
Fig. 3.15. Stvilare de msurare. Dac Cd se ia, de obicei, egal cu 0,6, atunci se obine ecuaia:
Q = 1.8 (L - 0.2h) h1.5.
(3.13)
parcursul unui an calendaristic. Totodat, CDD este mai util pentru calcularea energiei disponibile pentru schema de microhidrocentral aleas. Curba CDD indic cum este distribuit debitul pe o perioad (de regul, un an). Ordonata indic debitul, iar abscisa - procentajul anual cu care debitul depete valoarea prezentat pe ordonat. De exemplu, CDD poate indica imediat nivelul debitului, care va fi disponibil pentru cel puin 50% din an (cunoscut ca Q50). Debitul care depete pentru 95% din an (Q95) este, de obicei, luat ca o valoare caracteristic pentru debitul minim al rului. Compensarea debitului. Poriunea debitului, numit compensarea debitului, va fi necesar sub aspecte estetice i de mediu. Abstractiznd schemele, cnd apa este abtut de la cursul de baz
242
35 30 Debitul (m /s) 25

20 18 16 14 Debitul (m /s) 12 10 8 6 4 2 Compensarea debitului
3
Debitul rului Disponibil pentru conversie
20 15 10 5 0
0 30 61 91 122 152 183 213 243 274 304 335 365
Zile
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Fig. 3.16. Hidrografia anual i Curba de Durat a Debitului. al rului, aceast compensare de debit este necesar pentru meninerea aparenei estetice i ecologice a rului n sectorul epuizat. Valoarea compensrii debitului depinde de specificul rului i, n prima aproximaie, va fi luat ntre Q90 i Q99.
Discordana
1.7. Cum alegem o hidroturbin?

Eficiena funcionrii unei microhidrocenrale depinde, n mare msur, de alegerea corect a turbinei funcie de caracteristicile sursei de ap. Dac sursa de ap asigur o cdere de nlime relativ bun, atunci se alege una din turbinele de impuls examinate anterior. Dac sursa de ap nu asigur o cdere acceptabil de nlime, ns posed un debit acceptabil sau vitez de curgere economic explorabil, atunci se alege una din turbinele de reaciune, examinate mai sus. n toate cazurile, este necesar efectuarea ct mai precis a msurrilor parametrilor sursei de ap. S analizm aceast problem pentru ambele cazuri examinate. Acurateea e critic cnd se msoar CAP-ul, pentru c va afecta nu numai puterea produs, dar va determina i tipul turbinei folosite ca, de exemplu, Francis sau Pelton, dar, evident, i forma palelor. Utilizarea GPS este util numai dac dispunem de un aparat de mare acuratee, dar, n lipsa lui, folosirea unei metode simple i precise este necesara. Folosind o simpla rigla vertical gradat n milimetri i o rigl orizontal ghidat de un nivel, se poate msura cu destul precizie capul. Simpla nsumare a cotelor A, B, C i D din exemplul din fig. 3.17 va conduce spre rezultatul exact. Ce tip de turbina se alege? Folosirea celei mai bune turbine depinde de CAP i DEBIT. De exemplu, turbina Pelton este mai eficient n locaiile cu CAP nalt, n contrast cu o turbin Cross-flow, care e folosit numai n locaiile cu CAP scurt, dar DEBIT mare. Ct de mult conteaz conducta de aducie? Conducta de aducie nu este numai ghidajul pentru ap n drumul ei spre turbin, dar i cea care creeaz
243
presiunea necesar. Ca efect, conducta de aducie concentreaz toat presiunea creat de diferena de nivel, la baza conductei, la intrarea n turbin. Diametrul conductei, lungimea, materialul, din care este confecionat, i drumul parcurs, afecteaz eficiena turbinei. O conduct mic n diametru poate reduce considerabil energia Fig. 3.17. Schema de msurare a CAPului. obinut, chiar dac se utilizeaz toat apa disponibil. Din ce e compus un sistem de energie alternativa? Indiferent dac vor fi folosite turbine eoliene, panouri solare sau microhidroturbine la generarea energiei alternative pentru aplicaii de mic capacitate, schema sistemului este similar. Ca i componente de baz, avem nevoie de baterii, invertoare i regulatoare de ncrcare. Ct curent se poate produce? Este evident ca nu se poate consuma mai mult energie dect se acumuleaz. Deci, dac se ia un generator Harris de 900W (fig. 3.18) el va produce n mod ideal o energie echivalent cu 21,6 KWh
Fig. 3.18. Sisteme de microturbine Harris de 900 W. pe zi. Dac o cas consum n medie 180 200KWh pe lun, rezult c aceast microhidroturbin poate alimenta 3 case independente, producia echivalent pe lun fiind 540KWh (consideram o lun de funcionare de 25 zile). Daca 1KWh=0,08 Euro, rezult c producia unei luni este echivalent cu 43,2 Euro.
244
2. Sisteme de conversie a energiei hidraulice

2.1. Scurt istoric privind dezvoltarea sistemelor de conversie a energiei hidraulice
Existena apei pe Terra a condiionat apariia i dezvoltarea vieii. Din cele mai vechi timpuri, Omul i-a ales loc de trai n preajma cursurilor de ap i a lacurilor, pentru a-i satisface necesitile naturale n ap, dar i pentru efectuarea unor lucrri elementare de irigaie. Plutirea sau vslitul au condus, prin observaie, gndirea uman spre folosirea forei i a energiei apei. Astfel, puterea mecanic a apei curgtoare poate fi considerat una din cele mai vechi scule. Mijloacele de folosire a apei i stpnirea ei au evoluat de la o epoc istoric la alta, de la un popor la altul, n raport cu condiiile naturale, n legtur cu relaiile i nivelul forelor de producie. Astfel, utilizrile energiei apelor marcheaz etapele de dezvoltare ale ornduirilor sociale de la comuna primitiv la societatea modern. Cercetri istorice, gravuri i scrieri Fig. 3.19. Roat de curent strveche. antice arat c n India (cu cca de 4000 ani pn la Hristos) [17] i China (cu circa 5000 de ani n urm) [18] au fost construite ndiguiri i canale pe mii de kilometri lungime, servind irigaiilor i navigaiei. Pentru folosirea energiei date de viteza apei din canale i ruri au servit roile hidraulice chinezeti, inventate i utilizate pe timpul dinastiei Han pentru a mcina grunele (roi de curent, strvechi fig. 3.19). Acestea transformau viteza liniar a apei V n micare de rotaie cu viteza unghiular a unui arbore, pe care erau nfipte zbaturi, la nceput primitive, apoi, cu timpul, perfecionate sub forma unor pale. Ultimele cteva mii de ani popoarele care locuiesc n vile munilor Himalay au folosit mori de ap, sau chakki, pentru diferite uzane. Morile de ap sunt mult mai vechi dect cele de Fig. 3.20. Roata de ap strveche. vnt. chinezeasc.
245
Cu aproximativ 4000 de ani n urm era cunoscut primul transformator hidraulic, care servea pentru ridicarea apei la nlimea H cu ajutorul unor cupe primitive, fixate pe o roat cu zbaturi (fig. 3.20). Cupele n poziia de jos se umpleau cu ap i dup rotire, ajunse n poziiile superioare, se goleau ntr-un jgheab situat cu H metri deasupra apei din canal. Ca o perfecionare a aprut n Grecia antic timpanul (fig. 3.21), ale crui zbaturi periferice rotesc cu roata de curent compus din dou discuri paralele, ntre care palele curbate sau poligonale ridic apa (cum arat poziiile succesive 123). Din poziia 3, apa se golete n jgheabul care este concentric cu arborele (a). Fig. 3.21. Timpanul antic. La timpan apa este ridicat la nlimea H, mai mic dect cea din fig. 3.20. Experiena preroman, acumulat timp de cteva mii de ani, a fost descris de ctre renumitul inventator al epocii antice Heron din Alexandria n cunoscuta sa carte Hidraulica, care a servit drept ndrumar pentru multe generaii de constructori de roi de ap pn n perioada modern. Cel mai cunoscut inventator al roilor hidraulice din perioada roman a fast cunoscutul Vitruvius. n perioada Imperiului Roman au fost utilizate i rspndite n alte ri ale Imperiului att morile de ap fixe, ct i flotabile. Aa numitele Mori Greceti aveau axul vertical. Ele erau mai vechi i mai simple, ns funcionau doar la viteze mai mari ale apei cu diametre mai mici ale roilor de ap. Morile Romane aveau Fig. 3.22. Moar de ap roman. axul orizontal i erau mai complicate din punct de vedere constructiv (fig. 3.22) [19]. Ele necesitau roi dinate pentru transmiterea puterii de la axul principal la un ax instalat vertical.
246
Ordinul Cistercian a construit n perioada medieval un complex ntreg de mori de ap n Europa de Vest. n fig. 3.23 se prezint una dintre morile de ap cu ax orizontal construit n aceast perioad ntro localitate din Belgia n secolul XII-lea Mnstirile ordinului Cistercian au utilizat pe scar larg roile de ap pentru acionarea morilor de ap pentru diferite destinaii. Un utilizare a roilor de Fig. 3.23. Moar de ap n Braine alt exemplu timpuriu de -lea ap n sec. XIII este mnstirea le Chateau, Belgia, sec. 12. Cistercian Real Monasterio de Nuestra Senora de Rueda din Aragon, regiune a Spaniei. Roata de ap rmne competitiv cu motorul cu aburi n perioada Revoluiei Industriale. Pentru prima oar, utilizarea roilor de ap pe insula britanic dateaz cu anul 900. ns roile de ap au cunoscut o dezvoltare extensiv n Anglia n sec. XVIII-lea prin figurile notabile, incluzndu-i pe John Smeaton i James Brindley, urmnd calculelor teoretice i experimentrilor practice din Frana i din alte pri. Ei au Fig. 3.24. Roat de ap deschis, Rome, Georgia, SUA. argumentat domeniile posibile de utilizare a roilor deschise i submersibile. Roile deschise admit dimensiuni mari ale roilor (mai mult de 2 m) n asociere cu rezervoare de ap mici. Roile semi- i submersibile pot fi utilizate doar pe ruri sau rezervoare de ap cu adncimi mari. n fig. 3.24 se prezint o roat de ap deschis cu diametrul de cca. 10 m, care acioneaz o moar veche din Roma, Georgia, SUA. Roata Laxey (cunoscut de asemenea ca roata Lady Isabella) este o roat de ap foarte mare construit n or. Laxey pe insula Isle of Man, Marea Britanie (fig. 3.25). Proiectat de Robert Casement ea are 22 m n diametru Fig. 3.25. Roat de ap Laxey, i dezvolt o turaie de aproximativ 3 min-1. Isle or Man, Marea Britanie.
247
Fig. 3.26. Roata de ap legat prin transmisii mecanice cu maina de lucru. Roile de ap ne-au nsoit pe parcursul a mii de ani. Ele erau ieftine i uor de construit. Mii i mii de roi de ap au fost construite n America de ctre fermieri, morari, operatori de mine etc. Roata de ap era utilizat practic n fiecare gospodrie situat pe malul apei. Roile erau de toate dimensiunile i de fabricaie diferit: de la diametre foarte mari, puin nguste i mici. n una din morile vechi din munii din Carolina de Nord [14], restaurate ulterior, roata de ap are diametrul de cca. 7 m i de cca 1 m lime (fig. 3.26) i este dotat cu o cabin de observare situat n partea de sus. Fig. 3.27. Roat de ap ngust. Printr-un set de roi dinate i o transmisie cu curea acioneaz o main de lucru. n fig. 3.27 [19] se prezint o alt variant a roii de ap nguste i cu diametru mare. n cartea lui Robert Vitale Water Wheel Factory sunt prezentate sfaturi cum s construieti o
248
roat de ap real, folosind mijloacele tehnice i materialele la ndemn. Principiul de funcionare al instalaiei hidraulice este prezentat n fig. 3.28. Pn la utilizarea pe scar larg la producerea energiei electrice comerciale, hidroenergetica a fost utilizat pentru irigare, mcinarea grunelor, manufacturi textile etc.
Curent electric Axul roii cu zbaturi Roat cu zbaturi Turbin Canal de curgere
Baterii
Fig. 3.28. Schem de principiu al unui sistem cu roat de ap. n anii 1700, puterea mecanic a apei curgtoare captat de roile de ap a fost utilizat extensiv pentru morile de ap i pomparea apei. n perioada Revoluiei Industriale, roile de ap au cptat o profesie nou cea de acionare a diverselor instalaii tehnologice. Numrul lor a crescut continuu i n secolul 19 numrul lor a ajuns la cca 20000. n anii 1830, n era de construcie a canalelor hidroenergetica a fost utilizat pentru transportarea barjelor. Astzi, cea mai larg utilizare a hidroenergeticii este pentru producerea electricitii. ns cteva mori de ap rurale, situate n nordul SUA, continuau s funcioneze comercial pn n anii 1960. Folosirea roii de ap pe teritoriul patriei noastre dateaz de pe vremea dacilor, nainte de venirea romanilor.
249
2.2. Perioada modern a roilor de ap

Evoluia turbinei hidraulice moderne ncepe la mijlocul anului 1700 cnd hidroinginerul militar francez Bernard Forest de Belidor a scris lucrarea n 4 volume Architecture Hydraulique. Pe parcursul sec. XVII-lea i XVIII-lea turbina hidraulic s-a dezvoltat continuu. La sfritul a. 1800, invenia roii Pelton (dup numele inventatorului) i-a ncurajat pe mai muli proprietari de mori de ap s nlocuiasc roile de ap clasice cu turbine Pelton. n anul 1826, francezul Jean Victor Poncelet a propus o main care includea o roat de ap complet submersibil, unde apa trebuia s curg n roat altfel dect de-a lungul ei [20]. Jean-Victor Poncelet a lucrat asupra majorrii eficienei roii de ap submersibile, utiliznd fizica hidraulicii moderne. Urmnd acest concept, americanul Samuel Howd a brevetat n anul 1838 prima turbin. James Francis a perfectat-o ulterior, atribuind paletelor o raz de curbur. Cunoscut sub denumirea de turbin Francis, aceasta devine prima turbin de ap. n 1879, T.A. Edison demonstraz funcionarea lmpii electrice cu fir incadescent. n anul 1880 a fost utilizat pentru prima oar dinamul electric acionat de o turbin de ap pentru iluminare n or. Micigan, iar n anul 1881 un dinam electric conectat la o moar de ap a efectuat iluminarea strzilor n Niagara Falls, New-York. Aceste 2 proiecte au pus bazele utilizrii tehnologiei directe a curentului electric. n anul 1882, n SUA, Appleton, statul Wisconsin a fost construit prima central hidroelectric din lume. n anul 1885 Otava devine primul ora n America de Nord, care a semnat un contract pentru iluminarea tuturor strzilor. Turbinele hidraulice au nlocuit foarte rapid roile de ap n acionrile morilor i instalaiilor textile. Sfritul secolului XIX-lea a devenit era de aur a puterii hidraulice. Mii de instalaii hidraulice de putere mic au mpnzit albiile rurilor n ar cu mii de turbine fabricate. La finele secolului XIX-lea a fost gsit o nou utilizare a turbinelor hidraulice: producerea electricitii. Energia hidroelectric reprezenta cca 40 % din energia electric produs n SUA n anul 1920, iar la 1940 reprezenta 40 % din energia electric produs pe plan mondial. Odat cu dezvoltarea industrial a altor forme de generare a energiei electrice i programele de electrificare rural cota energiei hidroelectrice a sczut constant, constituind astzi cca 10 % din electricitatea produs n SUA. ncetul cu ncetul, constructorii de microhidroturbine au ieit din afaceri, morile de vnt au fost distruse i turbinele hidraulice abandonate. Astzi, se observ o renviere a hidroenergeticii ca surs curat i regenerabil. Instalaiile hidraulice moderne au crescut n dimensiuni de la microhidroturbine mici pn la
250
gigantele sisteme cu baraje cum ar fi Hoover Dam, care produc zilnic electricitate pentru milioane de oameni. n contrastul roilor de ap i turbinelor timpurii, turbinele moderne sunt compacte, foarte eficiente i capabile s funcioneze la viteze foarte mari. Hidroenergetica este cea mai bun surs regenerabil nonpoluant de energie care poate fi uor integrat n proiecte de irigare i aprovizionare cu ap. China are mai mult de 85000 de instalaii hidraulice de dimensiuni mici, care produc energie electric. Pe parcursul ultimelor decade microhidrocentralele au un rol important n rile n curs de dezvoltare n dezvoltarea economic a spaiului rural, n special, cele montane. Microhidrocentralele pot s asigure energie pentru utilizri industriale, agricole i domestice prin utilizarea direct a energiei mecanice sau prin cuplarea turbinelor la generatoare electrice. 2.2.1. Clasificarea microhidrocentralelor Microhidroturbinele electrice sunt cele mai eficiente si ieftine generatoare de energie electric. Daca avei un mic pru sau un ru, n apropierea cabanei sau a casei, care poate furniza cel puin 5 litri/sec. ap de la o diferen de nivel de cel puin 3 m, sau 0,5 litri/sec. de la o diferena de nivel de cel puin 10 m, nu ezitai sa folosii un generator hidroelectric. Vei avea energie ecologic, gratuit si nelimitat. Puterea apei e cea mai important surs energetic, care nu are n compoziia sa dioxid de carbon, dioxid de sulf, protoxizi de azot sau orice alt tip de emisie poluant i nu produce nici un fel de reziduuri solide sau lichide. Microhidrocentralele pot fi divizate n dou tipuri de baz: fr baraje, bazate pe conversia energiei cinetice a apei rurilor (fixe sau flotabile); cu mici baraje, care folosesc o cdere natural sau artificial a unui ru. Ele nglobeaz principalele avantaje, n comparaie cu alte surse de energie, economisind la capitolul consum de crbune, combustibil sau lemn de foc, fiind de sine stttoare. O microhidrocentral fr baraje, practic, nu necesit construcii civile, cu excepia fundaiei pe rm, prin care se realizeaz legtura microhidrocentralei cu rmul. Componentele principale ale unei microhidrocentrale fr baraje sunt urmtoarele (fig. 3.29) [21]: fundaia de rm, care include un sistem complex de legtur (rigid i flexibil); turbina hidraulic: este o parte a centralei unde energia apei este convertit n energie mecanic;
251
generatorul Roat hidraulic : energia mecanic transmis la turbin menine Rotirea Rotirea viteza rotorului roii roii generatorului producnd energie electric n concordan cu legile electromagnetice; Curgerea apei staia de transformare i Fig. 3.29. Principiul de funcionare a roii de ap antrenate linia de transport: de flux. energia electrica este condus i transformat pentru a putea fi conectata la reea pentru a putea furniza energie electric consumatorilor. Cantitatea de energie produs depinde de viteza de curgere a apei. Componentele principale ale unei hidrocentrale de putere mic cu baraj sunt urmtoarele (fig. 3.30):
Fig. 3.30. Componentele principale ale unei microhidrocentrale cu baraj. acumularea: constituie o form de stocare a energiei poteniale disponibile; sistemul de transfer, care include dispozitivul de captare (priza de ap echipat cu grtar) i circuitul de transfer (canalul, vana, stvilarul, galeriile,
252
canalul de fug sau evacuarea) unde o parte din energia disponibil este convertit n energie cinetic; turbina hidraulic: este o parte a centralei unde energia apei este convertit n energie mecanic; generatorul: energia mecanica transmis la turbin menine viteza rotorului generatorului producnd energie electric; staia de transformare i linia de transport: energia electric este condus i transformat pentru a putea fi conectat la reea, de unde se furnizeaz consumatorilor. Cantitatea de energie produs depinde de doi factori: nlimea de cdere a apei pe vertical (CAP): cu ct este mai mare, cu att este mai mare puterea generat; debitul de ap ce trece prin turbin: puterea produs este proporional cu volumul de ap ce trece prin turbin n unitatea de timp (secund, minut). 2.2.2. Clasificarea turbinelor de ap Energia potenial a apei poate fi convertit n energie mecanic n turbin prin dou mecanisme fundamentale, ns absolut diferite: presiunea apei poate aplica o for asupra suprafeei paletelor, care descrete cnd trece prin turbin. Turbinele care funcioneaz n baza acestui mecanism sunt numite turbine cu reaciune. Ele sunt complet imersate n ap. Turbinele Francis i Kaplan fac parte din aceast categorie. presiunea apei este transformat n energie cinetic nainte de a intra n turbin. Energia cinetic este n form de un jet cu vitez mare care acioneaz asupra unor palete, montate la periferia turbinei. Turbinele, care funcioneaz n baza acestui mecanism, sunt numite turbine de impuls. Cea mau uzual turbin de acest fel este turbina Pelton. Sistemele de microhidrocentrale pentru conversia energiei poteniale a apei se mpart n dou categorii importante de turbine (tabelul 3.8): turbine pentru nlimi mari de ap i debite mici, turbinele de impuls. turbine pentru nlimi mici de ap i debite mari, turbinele de reaciune. Exist o gam larg de varieti constructive i funcionale de turbine de ap. Alegerea turbinei va depinde, n primul rnd, de nlimea disponibil (pentru conversia energiei poteniale) i de parametrii rului (pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare. Conform tabelului 3.8, ntr-un mod simplist, turbinele hidraulice mai pot fi clasificate dup nlimea de cdere a apei (CAP) n turbine de nlime nalt, medie i joas.
253
Turbine pentru nlimi mari de ap i debite mici, turbinele de impuls (fig. 3.31). Puterea produs ntr-o turbin de impuls este dat integral de momentul de lovire a apei n paletele turbinei. Aceast ap creeaz o mpingere Tabelul 3.8. Clasificarea turbinelor hidraulice. Tipul turbinei Cu impuls Cu reactiune Clasificarea dup nlimile de cdere a apei nalt (>50m) Medie (10-50m) Joas (<10m) Pelton Banki Turgo Turgo Crossflow Pelton multi-jet Pelton Multi-jet Francis (deschis) Francis (cazul spiral) Kaplan cu elice
direct sau de impuls a paletelor, de aici i denumirea. Turbinele pentru nlimi mici de apa i debite mari, turbinele de reaciune (fig. 3.32). Turbinele de reaciune sunt rotite de fora de reaciune a apei lovind paletele rotorului. Pot funciona la nlimi de ap foarte mici de pn la 0,6 m, dar au nevoie de o mult mai mare cantitate de ap comparativ cu turbinele de impuls. Turbinele folosite pentru cderi mici sau medii sunt cel mai frecvent cu reaciune i includ turbine Francis si Kaplan cu pale fixe sau variabile. Turbinele folosite pentru instalaii mari sunt cele cu aciune. Acestea includ turbinele Pelton, Turgo i Cross-flow (curgere transversal). Fig. 3.31. Schema minihidrocentralei cu nlimi Turbina, care are mari i debite mici. curgere transversal, este numit uneori Cross-flow. E folosit pentru o gam larg de cderi, acoperind domeniile turbinelor Kaplan, Francis i Pelton. E potrivit pentru
254
curgeri cu debite mari i cderi mici. Tipul seleciei, geometria i dimensiunile turbinei depind, n principal, de cdere, de debit i de viteza rotorului. Fora apei este de fapt o combinaie ntre CAP (nlime) i debit (sau flux). CAP este presiunea creat de distana vertical dintre locul, n care apa ptrunde n conducta de aducie i locaia turbinei i e msurat n metri sau ca presiune.
Fig. 3.32. Schema minihidrocentralei cu nlimi mici i debite mari. Debitul este o cantitate de ap (exprimat n volum pe timp), care curge prin conducta de aducie ntr-o anumit perioad de timp i e msurat n metri cubi/secund sau litri pe minut. Apa este colectat ntr-un microbazin i apoi canalizat prin conduct de aducie direct n turbin. Cderea pe vertical (CAP), creeaz presiunea necesara la captul inferior al conductei de aducie, pentru a pune n micare turbina. Cu ct va fi mai mare debitul sau CAPul, cu att vom obine mai multa energie electric. Dup cum se observ, valorile acestor dou criterii, sunt foarte importante pentru determinarea valorii de energie electric (potenialul) unei locaii pentru implementarea unui microhidrosistem bazat pe microhidroturbine. Diferena dintre turbinele cu aciune i reaciune poate fi explicat ntr-un mod simplist prin faptul c turbinele cu aciune pot funciona ntr-o gam larg de nlimi verticale. Turbinele cu reaciune funcioneaz ntr-o gam larg de fluxuri, dar la nlimi
255
joase. Principiul de funcionare al turbinelor cu reaciune este similar cu principiul primei turbine cu abur inventate la nceputul erei noastre de inventatorul antic Heron din Alexandria (fig. 3.33). Dispozitivul include o camer (sferic sau cilindric) cu dou duze amplasate n zone diametral opuse, perpendicular pe raza de rotaie. La trecerea vaporilor (sau a apei) sub presiune prin aceste duze (conform Legii a 3-a a lui Newton) antreneaz camera s se roteasc. Rotorul turbinei cu reaciune este afundat complet n curenii de ap, iar paletele au profil hidrodinamic care genereaz o for de portan. Turbinele cu reaciune exploateaz curenii de ap pentru a genera fore hidrodinamice de portan pentru a roti paletele. Toate turbinele cu reaciune au un difuzor cunoscut drept eav Fig. 3.33 Motorul cu reacie al de evacuare, prin care este evacuat apa. eava lui Heron de Alexandria. de evacuare reduce presiunea static a apei asupra difuzorului i astfel mrete eficacitatea turbinei. Scrile aproximative de nlimi, debit i puteri aplicabile pentru diferite tipuri de turbine sunt prezentate n diagrama din fig. 3.34 (pn la 500kW). Aceste date sunt aproximative i depind de precizia de proiectare i de fabricare. n fig. 3.35 se prezint o diagram a domeniilor de utilizare a turbinelor cu aciune i reaciune [22]. Cele mai utilizate turbine cu aciune sunt turbinele Pelton, Turgo i Cross-flow, iar cu reaciune turbinele Francis i Kaplan cu elice. Un factor important n comparaia diferitelor tipuri de turbine este randamentul. Pentru a nelege mai bine funcionarea turbinelor de ap, n continuare se prezint explicarea unor parametri de baz ai lor [23]. Puterea hidraulic, care Fig. 3.34. Scara CAP-debit a microhidrose afl la dispoziia turbinei, se turbinelor.
256

100
exprim cu relaia: 90 P h = Q gH [W], (3.14) 80 Turbine impuls: 70 unde: Harris Pelton Motor cu abur 60 Q este rata masic a 50 curentului [kg/s]; 45 densitatea specific a cu impuls 40 apei [kg/m3]; 35 Q debitul [m3/s]; 30 25 gH energia hidraulic 20 specific a mainii [J/kg]; 15 Turbine cu reaciune: g acceleraia de gravitaie Nautilus PowerPal 10 2 cu reac iune [m/s ]; 5 H nlimea net [m]. Puterea mecanic la Fig. 3.35. Domenii de utilizare a turbinelor de ap cu aciune i reaciune. ieirea din turbin se determin din relaia:
nlimea (m)
Pmec=Ph [W],
(3.15)
unde: este randamentul turbinei. Energia hidraulic specific a mainii este definit prin urmtoarele: 1 1 2 2 E = gH = ( p1 p 2 ) + ( c1 c2 ) + g( z1 z 2 ) [m], (3.16) 2 unde: gH este energia hidraulic specific a mainii [J/kg]; px presiunea n seciunea x [Pa]; cx viteza apei n seciunea x [m/s]; zx nlimea seciunii x [m]. Indicii 1 i 2 definesc msurrile efectuate la intrare i, respectiv, la ieirea din turbin (fig. 3.36). nlimea net este definit ca: E [m]. (3.17) Hn = g Viteza specific i similitudinea. Majoritatea structurilor hidraulice sunt proiectate i construite n baza studiului preliminar pe modele. Utiliznd teoria similitudinii, se stabilesc criteriile tiinifice de catalogare a turbinelor. Modelul geometric similar trebuie s fie copia micorat a turbinei industriale, respectnd un raport fix pentru toate dimensiunile. Cantitile fizice utilizate n similitudinea geometric sunt lungimea, suprafaa i volumul. Dac raportul de lungime este k, atunci raportul ariei va fi k2 i de volum - k3. Este important de notat c testrile modelelor i dezvoltrile de laborator sunt unicele ci care garanteaz randamentul turbinei industriale i necesitile
257
Fig. 3.36. Vederea general a schemei instalaiei hidroelectrice i seciunile de msurare. n fig. 3.37 [22] se prezint patru proiecte ale roii hidraulice i vitezele specifice corespunztoare, optimizate din punct de vedere al randamentului. Pentru aplicaii inginereti, un numr mare de studii statistice efectuate o gam larg de scheme au permis obinerea unor corelaii ntre viteza specific i nlimea net pentru fiecare tip de turbin: turbin Pelton (cu o duz): 0 ,0859 [24] (3.19) nQE = 0 ,243 Hn turbin Francis: 1,924 nQE = . [25,26] 0 ,512 Hn (3.20) Kaplan: Fig. 3.37. Proiectarea roii hidraulice funcie de viteza 2 ,294 nQE = [27,28] (3.21) specific ns. 0 ,486 H
n
hidraulice. Toate regulile de similitudine sunt strict definite n standardele internaionale IEC 60193 i 60041. n conformitate cu aceste standarde, viteza specific a turbinei este definit ca: n Q nQE = , (3.18) E1 / 4 unde: Q este debitul [m3/s]; E energia specific hidraulic a mainii [j/kg]; n turaia turbinei -1 [min ].
258
. (3.22) 0 ,5 Hn Fiind cunoscut viteza specific, dimensiunile de baz ale turbinei pot fi estimate uor. n tabelul 3.9 sunt prezentate vitezele specifice ale tipurilor de baz de turbine, iar n tabelul 3.10 gama nlimilor. n continuare sunt prezentate cteva legi de baz de similaritate: Tabelul 3.9. Viteze specifice ale tipurilor de baz de turbine. Pelton cu o duz Pelton cu n duze Francis Kaplan, propeler
Propeler/cu palete):
nQE =
2 ,716
0,025nQE 0,005 0,005n0,5nQE 0,025 n0,5 0,05nQE 0,33 0,19nQE 1,55
Qt = Qm
nt = nm
D2 . t . (3.23) 2 H m Dm Ht
D . t . (3.24) H m Dm Ht
Proiectarea preliminar. Se prezint cteva formule statistice pentru determinarea dimensiunilor de baz ale roilor hidraulice pentru turbinele Pelton, Francis i Caplan. Pentru toate turbinele, primul pas este determinarea vitezei de rotaie: Turbina Pelton. Dac este cunoscut viteza roii hidraulice, diametrul ei poate fi determinat din urmtoarele ecuaii: Tabelul 3.10. Gama nlimilor. Tipul turbinei Gama nlimilor, m Kaplan i propeler 2 < Hn < 40 Francis 25 < Hn < 350 Pelton 50 < Hn < 1'300 Cross-flow 5 < Hn < 200 Turgo 50 < Hn < 250
D1 = 0,68 Hn n ;
(3.25) (3.26)
B2 = 1,68 De = 1,178
Q n jet Q n jet
1 ; Hn 1 gH
. (3.27)
unde n este viteza de rotaie n t/s i njet numrul de jeturi. D1 este definit ca diametrul cercului, care descrie linia centrelor paletelor. B2 este limea paletelor, care depinde de numrul de duze. De este diametrul duzei. Ca regul general, raportul D1/B2 trebuie s fie ntotdeauna mai mare de 2,7. Dac condiia nu se respect, se efectueaz un calcul nou cu o vitez mai mic sau mai multe jeturi. Funcia de evacuare a deschiderii duzei Cp n turbine cu o duz poate fi stabilit cu urmtoarea formul:
259
D2 Q jet = K v e 2 gH , 4
(3.28)
unde Kv este prezentat n fig. 3.38 funcie de deschiderea relativ a=Cp /De [24]. n mod similar, se determin parametrii geometrici de baz ai altor tipuri de turbine. Randamentul turbinei. Randamentul turbinei depinde de muli factori (cavitaie, vibraie etc.), care pot reduce simitor producerea anual de energie. De aceea, fiecare operator de instalaii hidraulice trebuie s cear de la productor o garanie Fig. 3.38. Caracteristicile duzei. a randamentului, bazat pe dezvoltri de laborator. 0,90 Este unica cale de a fi 0,89 0,88 sigur c turbina va lucra 0,87 eficient. n fig. 3.39 este 0,86 0,85 prezentat un exemplu al 0,84 unei instalaii reale, 0,83 Cu cercetare de laborator 0,82 dezvoltate f r garan ii de Turbin real fr 0,81 eficien i ncercri de cercetare de laborator 0,80 laborator. 0,79 0,78 Curbe tipice de 0,77 randamente sunt 0,76 0,75 prezentate n fig. 3.40. 0,74 Este important de notat c 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 turbinele Pelton, CrossQ/Qn flow i Kaplan posed un Fig. 3.39. Randamentul msurat pe o turbin real randament nalt. n construit fr dezvoltare de laborator. contrast, randamentul celor mai performante turbine Francis nu depete 80%. Exist dou metode pentru acei care doresc s verifice puterea la ieire a turbinei. Prima metod prevede efectuarea testelor instalaiei dup punerea n
260
serviciu a turbinei. n general este necesar de utilizat metode simple, ale cror rezultate sunt ntotdeauna verificabile. Dac testele arat c puterea garantat la ieire nu este obinut, de regul, maina este ntoars productorului. Plata de ctre productor a penalitilor compenseaz pierderile de producie susinute de operator. Fig. 3.40. Randamentul diferitor tipuri de turbine Metoda a doua de ap. const n efectuarea testelor de laborator pe turbine geometric similare prototipurilor industriale. n cazul instalaiilor hidraulice mici, dimensiunile modelelor pentru testare sunt apropiate celor din turbinele industriale. Este bine de corectat orice defecte pn la construcia instalaiei. Randamentul garantat de productor este acel randament, care poate fi verificat conform [29,30]. Este definit de raportul dintre puterea produs de turbin la puterea hidraulic:
Pmec. . Ph
(3.29)
Cum se observ din fig. 3.41, eficiena turbinei depinde nu numai de randamentul turbinei, dai i de ali factori. Turbinele Kaplan moderne i Pelton pot Fig. 3.41. Vederea general a pierderior de energie n funciona satisfctor schema instalaiei de putere. la o gam larg de cureni de la aproximativ 1/5 din rata de evacuare. Turbinele Kaplan ordinare posed randament acceptabil de la 1/3 i Francis de la 1/2 din rata de evacuare. Turbinele propeler cu palete fixe pot funciona satisfctor doar ntr-o zon foarte limitat, legat de rata lor de evacuare. n tabelul 3.11 sunt prezentate
261
randamentele tipice ale Tabelul 3.11. Randamente tipice ale turbinelor hidraulice mici turbinelor mici. Kaplan, Francis, Pelton n dou Tipul turbinei Randamentul variante. optim Moduri de multiplicare a Turbin Kaplan ordinar 0,91 vitezei. Multiplicatoarele de Turbin Kaplan modern 0,93 vitez utilizate n construciile Francis 0,94 microhidrocentralelor se Pelton cu n duze 0,90 clasific n: Pelton cu o duz 0,89 multiplicator cu roi dinate cilindrice, avnd axele paralele cu ale rotorului (se folosesc n cazul microhidrocentralelor cu rotor vertical). n fig. 3.42 [23] se prezint configuraia vertical, cuplat la o turbin Kaplan; multiplicator planetar conic pentru arbori amplasai la un unghi de 900. n fig. 3.43 [23] se prezint un multiplicator de vitez planetar conic (se folosete n schemele de instalaii hidraulice cu rotor orizontal al turbinei); multiplicator cu curea (se folosete n instalaiile hidraulice de putere mic cu turbin cu ax orizontal. Asigur comoditate n mentenan (v. fig. 3.44) [23].
Fig. 3.42. Multiplicator de vitez cu axe paralele.
Fig. 3.43. Multiplicator de vitez planetar conic cu axe concurente n spaiu.
262
Fig. 3.44. Multiplicator de vitez cu transmisie de curea. 2.2.3. Turbine cu reaciune. Turbina Kaplan Turbinele cu elice au principiu similar cu cel al elicelor corbiilor, ns funcioneaz n mod invers. Exist o varietate larg de turbine cu elice. Elementul cheie este c, pentru o eficien mai bun, apa trebuie s treac prin cteva elemente, nainte de a intra n turbin. La proiectarea turbinelor cu elice sunt utilizate diferite metode. Una din metode const n formarea unei carcase speciale n care apa intr tangenial i este forat s efectueze o micare pe spiral n rotor. Cnd sunt utilizate aceste elemente de ghidare, curenii de ap sunt direcionai la intrare n turbin. n unele cazuri, palele de direcionare pot fi dirijate. n acest caz turbinele sunt numite turbine Kaplan. Sistemele mecanice de dirijare a palelor turbinei i a elementelor de ghidare pot fi costisitoare, ns acestea conduc la majorarea esenial a randamentului la o gam larg de fluxuri. Turbina Kaplan este o turbin de ap cu rotaie axial cu un rotor cu pale reglabile, utilizat frecvent la hidrocentrale. Turbina este invenia din anul 1912 a profesorului dr.inginer Fig. 3.45. Turbin de ap austriac Viktor Kaplan (fig. 3.45). Kaplan.
Sisteme de conversie a energiilor regenerabile Generator
263
Aceast invenie este, de fapt, perfecionarea turbinei Francis (inventat de inginerul american James B. Francis n 1849). La turbina Francis exist problema formrii cavitaiei (bule de aer n Stator curentul de ap din turbin), care Arborele Rotor produce scderi de presiune cu turbinei scderea randamentului turbinei. Turbin Acest neajuns este nlturat la turbina Kaplan, care folosete palete reglabile; pentru o Curenii de ap func ionare optim , turbina luz necesit un curent de ap cu debit constant. Exist diferite variante constructive ale turbinei Kaplan. n fig. 3.46 se prezint o variant Palele turbinei modern a turbinei Kaplan, n care turbina este completat cu palete Fig. 3.46. Principiul de funcionare a suplimentare cu profil turbinei de ap moderne Kaplan. hidrodinamic pentru orientarea curenilor de ap asupra paletelor de baz. Turbina funcioneaz prin efectul de suprapresiune, randamentul atingnd 80 95 %. Un curent cu debit mare i cu o cdere mic de ap sunt condiii optime pentru turbina Kaplan. Optimizarea parametrilor funcionali ai turbinei Kaplan astzi este uurat de performanele calculatoarelor moderne i softurilor aferente. n fig. 3.47 se prezint simularea numeric CFD a turbinei. La baza calculului clasic al turbinei axiale se afl metoda de calcul propus n secolul XIX-lea de matematicianul elveian Leonhard Euler: D = m v r. (3.30) Modificarea n centrul turbinei a poziiei impulsului de rotaie: dD m M= = r dc. (3.31) dt dt Cu ajutorul integralei i innduse cont de legile prghiilor, se ajunge Fig. 3.47. Simulare numeric CFD. la formula: Distribuia de viteze la o turbin 2 P = m u dcu , (3.32) Kaplan.
1
264
de unde
P 2 = u dcu = Y . m 1 Ultima ecuaie este numit ecuaia lui Euler, din care rezult: Y = u2 cu 2 u1 cu 1 ,
(3.33) (3.34)
unde Y este lucrul efectuat de paleta turbinei, u1 viteza de rotaie la intrare a vrfului paletei i la ieire u2; viteza fluidului din turbin cu1 la intrare i cu2 la ieire. 2.2.4. Turbine cu reaciune. Turbina Francis Turbina Francis este un tip de turbin de ap care a fost dezvoltat de James B. Francis (fig. 3.48). Este o turbin cu reaciune de flux, care mbin conceptele radial i axial. Turbinele Francis sunt astzi cele mai utilizate turbine de ap. Ele funcioneaz ntr-o gam de nlimi de la 10 pn la cteva sute de metri i sunt utilizate, n special, pentru producerea energiei electrice. Turbina Francis este o form de turbin cu elice modificat esenial, n care curenii de ap acioneaz radial la intrare asupra paletelor i axial la ieire. Fig. 3.48. Turbina Francis. Turbina Francis a fost proiectat ca o main de nlime joas, instalat ntr-o camer fr carcas spiralat. Turbinele Francis au nou sau mai multe palete fixate pe rotor. Apa intr n turbin prin paletele instalate vertical i o prsete n spatele turbinei, schimbndu-i direcia la 90o. Turbinele Francis funcioneaz la cderi de nlimi de la 1m pn la 500 m i pot dezvolta puteri de pn la 800 MW la ieire. Mii de astfel de turbine au fost Fig. 3.49. Simulare computerizat a aciunii fluxurilor de ap asupra instalate n Marea Britanie i n restul paletelor turbinei Francis.. Europei din anul 1920 pn 1960. n fig.
265
3.49 seprezint un exemplu de simulare computerizat a aciunii curenilor de ap asupra paletelor, fapt ce permite optimizarea geometric a paletelor. n fig. 3.50 se prezint componentele de baz, performanele i prototipul industrial ale unui sistem hidraulic bazat pe turbina Francis. Puterea dezvoltat de acest sistem poate depi 2 kW pentru anumite valori ale cderii de nlime i a debitului. Turbinele Francis sunt perfecionate n continuare. Apariia tehnicii de calcul i a softurilor performante a deschis noi posibiliti n acest sens. Actualmente se efectueaz cercetri complexe privind modernizarea turbinelor Francis sub aspectul majorrii eficienei. Turbinele Francis sunt utilizate la cele mai mari hidrocentrale din lume [31]: Grand Culee (SUA) 611,5 MW; Geheyan (China) 310 MW; Ertan (China) 582 MW; Chirchill Falls (Canada) 507 MW; Three Gorges (China) 710 MW; Harspranget 4 (Suedia) 469 MW. 2.2.5. Turbine cu impuls. Turbina Pelton Lester Pelton, inventatorul turbinei care i poart numele, s-a nscut n anul 1829 n Vermillion, Ohio, SUA. Principiul de funcionare al turbinei Pelton este prezentat n fig. 3.51 [32]. Turbina Pelton reprezint o roat cu o serie de cupe instalate la periferie. Un get de ap (fig. 3.51) sau mai multe (fig. 3.52), cu o vitez mare, este direcionat tangenial la roat. Aproape toat energia apei vine s roteasc cupele, iar curenii de ap reflectai sunt
a.
b.
c. Fig. 3.50. Sistemul Francis.
266
evacuai apoi printr-un canal de evacuare. n fig.3.52 este prezentat principiul de funcionare a turbinelor Pelton cu
Fig. 3.51. Principiul de funcionare al turbinelor Pelton cu cupe ordinare.
Fig. 3.52. Principiul de funcionare a turbinelor Pelton cu cupe duble. cupe duble figur din brevetul original al lui Pelton (1880). Turbinele de ap Pelton sunt utilizate la nlimi mari (30 1000 m) i pot dezvolta o putere de la 10kW pn la 10MW [33,34]. n general, turbinele Pelton de dimensiuni mici necesit volum minim al curenilor de ap, fiind ideale pentru rurile mici. n fig. 3.53 se prezint modelul turbinei Pelton cu cupe ordinare (a) i cu cupe duble (b).
Cupe Cupe monoduble
a.
b. Fig. 3.53. Modelul turbinei Pelton. Principiul de funcionare a cupelor mono - i duble este prezentat n fig. 3.54 [16]. n cazul cupelor duble jetul de ap se divizeaz n dou fluxuri,
a. b. Fig. 3.54. Principiul de funcionare a cupelor mono- (a) i duble.
267
care interacioneaz cu fiecare dintre cele dou pri ale cupei. Un alt tip de turbin de impuls este turbina Turgo. Turbinele Turgo sunt asemntoare cu turbinele Pelton, ns jetul de ap este proiectat s acioneze asupra planului paletelor sub un unghi (de regul 20o), iar apa are o singur intrare i o singur ieire. n consecin turbinele Turgo pot avea diametre mai mici ale rotorului dect ale turbinelor Pelton pentru puteri echivalente, ns sunt mai greu de executat.
2.2.6. Turbina Cross-flow

Turbinele Cross-flow, Banki-Michell i Ossberger sunt turbine de ap elaborate respectiv de australianul Anthony Michell, ungurul Dont Bnki i neamul Fritz Ossberger. Ossberger i-a brevetat (1922) i a fabricat turbina ca produs standard, devenind lider mondial. Turbina Banki (similar turbinelor Cross-flow i Ossberger) este un sistem hidroenergetic similar aparent unei roi de ap. Spre deosebire de roata de ap, ea utilizeaz o duz i palete n form de cupe (fig. 3.55) [23]. Mijlocul turbinei este liber i paletele Distribuitor care formeaz roata sunt nclinate i curbate. Curenii de ap, care intr n turbin, nu numai c rotesc roata prin Rotor greutatea lor, dar, deoarece curenii trec prin palete i Pale prin mijlocul turbinei, direcia lor este schimbat. Acest lucru permite Cureni de ap extragerea unei energii Fig. 3.55. Principiul de lucru al turbinei Crosssuplimentare conform Legii a flow. III-a a lui Newton. Elementul venturi mrete acest efect prin racordarea apei cu vitez mare asupra paletelor. Turbinele Crossflow utilizeaz conceptele att din construcia turbinei cu impuls, ct i a turbinei cu reacie. Aceasta i permite s fie mai performant la o gam mai larg de nlimi. Sistemul conceptual este similar turbinei Pelton, ns necesit mai puin inginerie. Turbina Crossflow posed un randament mai jos dect alte construcii de turbine, ns ctig pe pia datorit costului redus i posibilitii de instalare n condiii de cas. O roat cu randament rezonabil (70% - 80% la cca 4 m nlime) poate fi construit din tronsoane de eav. Elementul venturi i cele asociate pot fi fabricate din foaie de metal. Este mai complicat ca o roat de ap deschis, dar nu mai greu de fabricat.
268
2.3. Microhidrocentrale plutitoare pentru conversia energiei cinetice a apei rurilor

Un interes aparte prezint microhidrocentralele plutitoare. Din punctul de vedere al costurilor, microhidrocentralele plutitoare sunt mai eficiente, fiindc nu includ costuri eseniale legate de construcii civile [35]. La baza acestor microhidrocentrale se afl schema conceptual prezentat n fig.3.56. n calitate de organ de lucru se utilizeaz roi de ap sau hidroturbine deschise (de regul, cu elice). n continuare vor fi examinate cele mai reprezentative exemple ale acestui grup de microhidrocentrale de flux cu diferite organe de lucru. 2.3.1. Microhidrocentral plutitoare cu roat de ap Microhidrocentrala plutitoare (fig. 3.56) reprezint realizarea unei idei antice: vechea roat de ap, instalat pe o platform plutitoare, transform energia cinetic a apei curgtoare din ruri n energie electric sau mecanic (pentru irigare). Construcia microhidrocentralei este simpl. Micarea de rotaie de la roata de ap cu axul principal orizontal 1 i palele 2, prin roata de curea 3, se transmite Fig. 3.56. Microhidrocentral plutitoare cu roat de ap. generatorului electric 4, prin intermediul transmisiei de curea (roile de curea 3, 6 i cureaua 5). Roata de ap i generatorul electric sunt instalate pe platforma plutitoare 7. Avantajele de baz ale microhidrocentralei sunt: lipsa barajelor care exclude impactul ecologic negativ; autoreglarea poziiei roii de ap n funcie de nivelul i cursul apei curgtoare. 2.3.2. Microhidrocentral plutitoare cu rotor cu trei pale O construcie a unei microhidrocentrale plutitoare, care poate fi fabricat din materialele disponibile unui cerc larg de constructori amatori, este prezentat n fig. 3.57[36]. Minihidrocentrala include un rotor cu trei pale tip Garman. Rotorul cu trei pale transform energia cinetic a apei curgtoare n
269
Fig. 3.57. Microhidrocentral cu rotor cu trei pale cu ax nclinat tip Garman. micare de rotaie, care este transmis printr-un sistem de transmisii prin curea la o pomp hidraulic. Randamentul acestei microhidrocentrale se afl n limitele 15...16%. n fig. 3.58 sunt prezentate diagramele dependenei puterii generate de viteza de curgere a apei i diametrul rotorului. n pofida unui randament redus microhidrocentrala descris ctig prin simplitatea constructiv i costurile reduse.
Fig. 3.58. Diagramele dependenei puterii generate de viteza de curgere a apei.
270
2.3.3. Microhidrocentral plutitoare cu turbin Gorlov Un interes aparte prezint turbina hidraulic, inventat de A. Gorlov (profesor n construcia de maini de la Universitatea Nord Estic din Boston (SUA)). Conform lui A.Gorlov, 90% din energia cinetic a apelor se afl acolo unde nu pot fi construite baraje. El spune c turbinele sale sunt ideale pentru astfel de domenii cu cureni de ap i refluxuri, pentru care hidroenergetica convenional este prea costisitoare. Turbinele Gorlov ating un grad de conversiune a energiei hidraulice de pn la 35% (teoretic, acest coeficient este de 0,59 coeficientul Betz). Turbine cu diametrul de 1m i nlimea de 1 m pot fi instalate n numr mare de-a lungul rmului, fr a duna petilor. Turbina Gorlov (fig. 3.59) [37] a fost elaborat n baza turbinei Darrieus,
a) b) Fig. 3.59. Turbina elicoidal, inventat de A. Gorlov. inventat pentru conversia energiei eoliene n anul 1930. Ea posed o serie de avantaje: construcie simpl, pre de cost redus, se estimeaz aproximativ 400 600 $ la 1 kW putere mai mic dect la construirea sistemelor hidroenergetice cu baraje; practic, nu genereaz zgomot. Aceste turbine pot fi nseriate. n fig. 3.59,b este prezentat construcia unei turbine Gorlov, iar n fig. 3.60 modelul experimental al turbinei Gorlov. Patru turbine Gorlov au fost testate la Cape Cod i n zona cu reflux din Vinalhaven, Maine a fost instalat un sistem de 5 kW, care genera electricitate suficient pentru ntreinerea unui motel cu 14 odi din apropiere. Un alt test a avut loc ntr-o zon a Amazonului, unde
271
turbinele au fost utilizate pentru ncrcarea bateriilor de automobile utilizate pentru funcionarea televizoarelor. A.Gorlov propune utilizarea turbinelor sale pentru descompunerea apei de mare n hidrogen i oxigen prin electroliz, acumularea hidrogenului n vase presurizate. Hidrogenul urmeaz s fie utilizat n celulele de combustie. Turbinele i echipamentul, respectiv, sunt testate n Uldomok Channel n marea din sudul Koreii, fiind planificate ferme energetice de reflux cu puterea sumar de 90 MW. Dac aceste teste vor fi ncununate cu succes, Korea va fi dezvoltat lng insula Jindo un sistem de 3500 MW [38]. 2.3.4. Microhidrocentral plutitoare cu turbin Davis Fig. 3.60. Model experimental.
Un interes aparte prezint microhidrocentralele cu turbin hidraulic Davis [39]. n anul 1984 a fost proiectat i testat pe rul Harbor, Nova Scoia o microhidrocentral cu turbin hidraulic Davis cu ax vertical (fig. 3.61,a), care producea 100 kWh. Turbina Davis este constituit din
a) b) Fig. 3.61. Microhidrocentral cu turbin Davis. 4 palete cu profil hidrodinamic, fixate rigid pe rotor (fig.3.61,b). Rotorul este cuplat prin intermediul unui cuplaj cu arborele de intrare al multiplicatorului (transmisie planetar de amplificare a turaiilor). Pe arborele de ieire al multiplicatorului este montat generatorul de curent electric. Toate nodurile sunt montate pe platforma, fixat pe dou pontoane. O construcie asemntoare a turbinei Davis, pentru obinerea energiei electrice din energia cinetic a apei curgtoare, a fost construit i testat n Golful Florida (fig. 3.62) n anul 1985. Puterea obinut era de 5 kW. Proiectul era finanat de firma Nova Energy Ltd
272
a) b) Fig. 3.62. Modele computerizate ale modulelor rotorului Davis: a pentru oceane; b pentru ruri. Texas i a fost numit turbina Davis VEGAI. Turbina funciona la adncimea de 65 m, pentru a nu admite ciocnirea ei cu navele mari de marf. Pentru a obine o putere mai mare, s-au executat module (blocuri) din mai multe turbine Davis, montate pe nlime sau pe lime. Astfel a fost posibil obinerea unei puteri sumare cuprinse ntre 5500kW din energia cinetic Fig. 3.63. Instalarea Turbinei a apei curgtoare din ruri i puteri cuprinse Davis n Golful Florida. ntre 2008000MW din energia cinetic a apei oceanelor. n figura 3.62,a,b se prezint modelele computerizate ale modulelor turbinei Davis de 714MW - pentru oceane i de 250kW pentru ruri. n fig. 3.63 se prezint instalarea turbinei Davis n Florida, SUA. 2.3.5. Microhidrocentral plutitoare cu ax orizontal cu turbin multipal Pentru unele ruri cu adncime mic mai eficiente sunt microhidrocentralele cu turbine cu ax orizontal. Microhidrocentrala cu ax orizontal (fig. 3.64) [40] a fost elaborat la Universitatea Tehnic de Stat din Krasnoyarsk, Rusia i este destinat pentru transformarea energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor n energie electric. Microhidrocentrala poate funciona eficient mpreun cu alte surse de energie (de exemplu central electric diesel), reducnd radical consumul de motorin sau nlocuind-o pe ultima n caz de accident. Parametrii hidrologici principali, care asigur funcionarea eficient a microhidrocentralei: gama vitezelor de curgere a apei
273
Fig. 3.64. Microhidrocentral submersibil cu ax orizontal. adncimea rului cel puin de 1,5 m; limea sectorului cu aceasta adncime rurilor 1,8...3,3 m/s; cel puin de 10 m. Puterea la ieire la viteze de curgere a apei rurilor ntre 1,82,5 m/s este de la 10 pn la 30 kW, la tensiuni de curent continuu cu trei faze 220/380 V cu frecvena 50 Hz. Gabaritele microhidrocentralei n varianta submersibil: lungimea 5 m, limea 3 m, nlimea 2 m. Tipul turbinei orizontal secionat, fiecare seciune incluznd cte dou palete cu profil hidrodinamic, fixate rigid pe axul principal. Fiecare secie este fixat pe axul principal cu o anumit defazare unghiular. n partea din fa, de ambele pri ale rotorului, sunt fixate confuzoare. Axul principal este instalat pe structur de rezisten. 2.3.6. Microhidrocentral plutitoare cu ax orizontal i turbin cu elice Un alt tip de microhidrocentrale plutitoare cu un principiu nou de funcionare sunt microhidrocentrale cu turbine elicoidale. Una din primele lucrri este un raport privind prototipul unei turbine cu ax orizontal dezvoltat de Harwood (1985) din Institutul Naional de Cercetare a Amazonului (INPA). Ea utiliza dou turbine cu elice cu diametrul de 4 m, instalate n confuzoare. Pentru echilibrarea microhidrocentralei, turbinele sunt executate cu rotire n sensuri diferite. Micarea de rotaie a turbinelor este sumat i transmis printr-un sistem de multiplicare la un generator electric. Carcasele turbinelor sunt fixate rigid pe o construcie metalic, care, la rndul ei, este instalat rigid pe dou pontoane. Microhidrocentrala era ancorat pe ru. Acest echipament a fost experimentat n sectoare ale rul Amazon cu viteze a apei ntre 0,7 pn la 1,5 m/s. n fig. 3.65 este prezentat modelul computerizat al microhidrocentralei flotabile cu dou turbine multipale, montate n confuzoare. Rotirea turbinelor n direcii diferite asigur stabilitate microhidrocentralei. n baza acestui principiu, inginerii Institutului de Cercetri tiinifice din Novosibirsk, Rusia au fabricat o microhidrocentral cu dou turbine cu elice (fig. 3.66) [41]. Microhidrocentrala
274
conine o construcie plutitoare mobil, care poate fi uor deplasat pe toat albia rului n cazul schimbrii nivelului apei, precum i ridicarea randamentului turbinelor n baza folosirii mai eficiente a energiei fluxului de ap. Microhidrocentrala conine o platform, pe care sunt montate un generator fixat rigid, carcasele cu confuzoare ale turbinelor cu elice, corpurile plutitoare n form de Fig. 3.65. Microhidrocentral flotabil cu pontoane montate de platform, un dou turbine multipale. mecanism de ridicare i scufundare a turbinelor cu elice. ncercrile acestei construcii au fost efectuate pe perioada
Fig. 3.66. Microhidrocentral plutitoare. unui sezon pe rurile din Altai i Iakutia, Rusia. ncercrile efectuate au demonstrat o eficien bun, caracteristici tehnice bune, sunt simple n exploatare i montaj. 2.3.7. Microhidrocentrale integrate cu alte sisteme de conversiune a energiei regenerabile Una din cele mai comune aplicaii a energiei alternative este alimentarea cu energie electrica a consumatorilor izolai: a unei case de vacan sau caban, a unui motel sau altor obiecte sociale, aflate ntr-o zon fr acces la reeaua
275
public. Pentru asigurarea complet a necesitilor n energie electric deseori minihidrocentralele sunt integrate ntr-un sistem energetic complex, care include att sisteme de conversiune a energiilor regenerabile (eolian, solar, termal, biomas, hidrogen etc.), ct i sisteme convenionale de energie (staii diesel, de gaz etc.). Integrarea poate fi efectuat pe dou ci: integrarea ntr-un sistem energetic unic a ctorva sisteme de conversie a energiei regenerabile (eolian, hidraulic, solar etc.); crearea unor instalaii energetice cu funcionare mixt (de exemplu, axul principal, care este legat cu generatorul de curent electric, este antrenat simultan de o turbin eolian i una hidraulic). Folosirea lor combinat este ntotdeauna posibil. n fig.3.67 se prezint diagrama de baz a unui sistem energetic individual pentru cas, caban, motel,
Fig. 3.67. Diagrama de baz a unui sistem individual pentru cas, caban, etc.
276
etc., bazat pe utilizarea energiilor hidraulic, solar i eolian. n fig. 3.68 este prezentat modelul unei cabane moderne, ale crei necesiti energetice sunt satisfcute de un sistem complex integrat, bazat pe utilizarea energiilor
Fig. 3.68. Modelul unei cabane moderne cu un sistem complex de asigurare energetic. hidraulic, eolian i solar. O caban modern, un motel amplasat ntr-un loc greu accesibil, sunt greu de imaginat fr frigider, televizor, iluminare, ap cald, o combin muzical, un cuptor cu microunde i alte elemente indispensabile ale unui confort la nivelul cerinelor actuale. O schem de principiu a unei instalaii mixte eolianohidraulice este prezentat n fig. 3.69 [42]. Instalaia include o turbin eolian i o turbin hidraulic de conversiune a energiei cinetice de curgere a apei rurilor. Ambele organe de lucru sunt legate cu un diferenial Fig. 3.69. Schema principial a instalaiei care, la rndul su, sumeaz eoliano-hidroenergetice cu funcionare micrile de rotaie de la ambele mixt. organe de lucru, o multiplic i o
277
transmite generatorului electric. Aceast soluie tehnic permite conversia att a energiei hidraulice, ct i a energiei vntului care, n unele zone ale rurilor cu maluri abrupte, formeaz un adevrat tunel aerodinamic. Tehnologiile energiilor regenerabile sunt intermitente n natur, de aceea ele nu sunt disponibile incontinuu. Energia solar nu este disponibil n timp de noapte. Staiile eoliene vor staiona n lipsa vntului. Dei microhidrocentralele sunt cele mai sigure surse regenerabile de energie i ele depind de debitul sursei de ap, care este dictat de optimizarea multicriterial considernd urmtoarele variabile: irigarea; navigarea; controlul inundaiilor; recrearea; cererea de energie. De aceea, este oportun integrarea sistemelor de conversiune a energiilor regenerabile. n plan global, au fost iniiate unele activiti cu scop limitat privind explorarea scopurilor asociate cu operarea energeticii hidroeolian integrate. Cu rezultatele obinute din numrul n cretere al studiilor pilot i investigaiilor valoarea sintezei celor mai bune practici este mbogit n acest sens. Leciile nvate n lucrrile trecute pot fi acum investigate pentru proiectele planificate pe viitor. Programul va iniia studii de caz ale integrrii energeticii hidroeoliene n SUA. Programul va lucra, de asemenea, cu experii n integrarea internaional a hidroenergeticii i vor aplica experiena internaional pe piaa SUA. Obiectivul de baz al programului este stabilirea dialogului ntre productorii de energie i cataliza activitilor imediate de mentenan i dezvoltare a pieei hidroenergeticii durabile sub aspect ecologic, economic i politic. n unele cazuri, cnd hidroenergetica nu este aplicabil pe scar larg din motive ecologice, microhidrocentralele servesc drept sisteme tampon n asigurarea pe termeni scuri i medii cu energie electric pentru compensarea fluctuaiilor de energie i a costurilor serviciilor, i creterea valorii economice a energiei livrate. Oportunitile pentru hidroenergetic de a uura integrarea pe scar larg cu energia eolian i solar au fost discutate timp ndelungat, ns deocamdat, nu a fost cuantificat.
278
3. Microhidrocentrale cu ax vertical i palete cu profil rectiliniu n seciune normal, elaborri de autor

Analiza sistemelor de conversiune a energiei hidraulice, efectuat n compartimentele precedente, a demonstrat oportunitatea dezvoltrii sistemelor de conversie a energiei cinetice a apei, comparativ cu sistemele de conversie a energiei poteniale. Aici sunt evidente o serie de avantaje. n plan tehnic: sisteme de conversie a energiei hidraulice relativ simple. n plan economic: se reduc esenial costurile lucrrilor civile. n plan ecologic: lipsa barajelor i lacurilor de acumulare. Analiza microcentralelor existente de conversie a energiei cinetice a apei curgtoare a artat c exist rezerve de majorare a eficienei turbinelor utilizate. Coeficientul Betz, egal cu 0,59, reprezint eficiena teoretic maxim de conversiune a energiei hidraulice. Majoritatea sistemelor existente asigur un coeficient de utilizare a energiei cinetice a apei n limitele valorii de 0,2. Doar unele sisteme moderne depesc eficiena de 30%. n aceast direcie, exist suficiente rezerve de eficientizare a turbinelor hidraulice de flux, care devin tot mai tentante pentru inginerii i inventatorii din domeniu. n acest scop, la Universitatea Tehnic a Moldovei a fost fondat Centrul de Elaborare a Sistemelor de Conversiune a Energiilor Regenerabile (CESCER), dotat cu potenial uman calificat, tehnic de proiectare i cercetare performante. n continuare se prezint unele soluii moderne de eficientizare a sistemelor de conversiune a energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor, elaborate de autori. O serie de rezultate tiinifice obinute au fost publicate n monografia [43], prezentate la expoziiile internaionale [44,45,46], prezentate n raportul tiinific [47].
3.1. Scheme conceptuale

n baza unui studiu amplu efectuat, a fost propus o schem conceptual de microhidrocentral cu ax vertical (fig. 3.70,a), care include un organ de lucru cu patru pale cu ax vertical i palete orizontale plane [48]. Organul de lucru include axul principal 1, legat rigid cu paharul 2, n locaurile 3 ale cruia sunt instalai cu posibilitatea de a se roti osiile 4 i 5. Pe extremitile osiilor 4 i 5 sunt fixate palele 6 i 7, amplasate reciproc sub un unghi ascuit (<90). Osia 4 este executat integru (fig. 3.70,b), iar osia 5 din dou pri separate 8 i 9, legate ntre ele rigid cu o pies intermediar 10. Piesa intermediar 10 permite prilor 8 i 9 ale osiei 5 s se roteasc alternativ n limitele unghiului (fig. 3.70,b), asigurat de osia 4. Osia 4, la rndul su, are posibilitatea de a se roti sub unghiul limitat de limitatoarele 11 (fig. 3.70,c). La extremitile paletelor 6 i 7 sunt fixate rigid aripioarele 12 i 13, orientate sub un unghi fa
279
de restul paletei. Axul principal 1, la rndul su este legat cu osiile multiplicatorului 14 i, ulterior, cu generatorul 15. Platforma 16, pe care sunt fixai generatorul 15 i multiplicatorul 14, este fixat pe o baz de rm cu ajutorul mecanismului paralelogram 17. Staia hidraulic funcioneaz n modul urmtor: osiile 4, 5 cu paletele 6 i 7 sunt amplasate n apa curgtoare a rului. Una din palete nimerete n curentul de ap, sub a crui aciune se va deplasa, rotind axul principal sub un unghi, pn cnd iese de sub aciunea curentului de ap. n acest moment, n calea curentului este adus de axul principal o alt palet. Paleta care a ieit de sub aciunea curentului de ap este deplasat de axul principal mpotriva curentului de ap. Pentru a micora rezistena la micarea paletei mpotriva curentului, aripioarele 12 i 13, acionate de curentul de ap, rotesc paletele 6 i 7 (cnd ele se afl n poziia mpotriva curentului de ap), scondu-le de sub aciunea curentului, micornd esenial rezistena. n acelai timp, pala amplasat pe cealalt extremitate a osiei, va fi rotit sub unghiul n poziia de maxim rezisten (n poziia de lucru). Astfel va fi asigurat
a.
b (A-A).
c (B-B) Fig. 3.70. Schema microhidrocentralei cu ax vertical i palete orizontale cu profil drept.
280
poziia cu maxim rezisten a paletei (poziia de lucru) i poziia de minim rezisten (poziia micrii paletei mpotriva curentului de ap). Micarea de rotaie a axului principal 1 se multiplic n multiplicatorul 14 i se transmite mai departe generatorului 15, care produce curent electric. Mecanismul paralelogram 17 asigur poziia vertical a axului principal 1 pentru orice nivel al apei curgtoare. Neajunsul acestei scheme este coeficientul de conversiune relativ redus al energiei cinetice a apei n energie electric (simultan, n procesul de conversiune particip n medie doar o palet din cele 4 i folosesc doar presiunea apei, exercitat pe suprafaa paletei). Mrirea numrului paletelor n rotorul microhidrocentralei din fig. 3.71 [49] asigur o uniformitate mai nalt a turaiei arborelui generatorului i un grad Fig. 3.71. Schema microhidrocentralei cu ax vertical i palete orizontale cu profil mai nalt de conversiune. n acelai curbiliniu. timp, posed o construcie mai complicat, necesitnd un mecanism de orientare a paletelor mai complicat. Forma curbilinie a paletelor 2' asigur un coeficient mai nalt de conversiune i un grad redus de turbulen a apei.
3.2. Modelarea CFD a interaciunii paletelor cu apa

Elementul de baz de care depinde eficiena oricrei minihidrocentrale, este organul de lucru. Executarea organului de lucru n form de rotor multipal cu palete cu profil drept sau curbiliniu a necesitat determinarea dimensiunilor optime ale paletelor din condiia de rezisten, stabilitatea formei lor sub aciunea curenilor de ap, comportamentul lor la diferite viteze ale apei, numrul raional al paletelor funcie de criterii constructive sau funcionale. Pentru aceasta a fost necesar cercetarea multicriterial a interaciunii paletelor cu fluidul (apa). n acest scop, a fost utilizat o staie grafic de proiectare performant i un soft specializat ANSYS CFX-5.7 procurate n cadrul unui grant, finanat de fundaia american Civilian Research Development Foundation (CRDF) [50]. Performana superioar a mediului CFX-5 nu este bazat doar pe un singur produs, dar este o combinaie just a tehnologiilor de vrf integrate n toate modulele ce intr n componena sa. Au fost simulate la
281
a. mprirea rotorului multipal n elemente finite (tetraedru), CFX Cad2Mesh.
b. Vectorul vitezelor de curgere pe dou plane verticale pe direcia de curgere (in amonte).
c. Vectorul vitezelor de curgere pe dou plane verticale pe direcia de curgere (n aval), CFX Post.
d. Liniile de curgere 3D a fluidului pe un plan orizontal pe direcia de curgere (n amonte), CFX Post
Fig. 3.72. de gradul mai redus de turbulen a apei n spatele paletei.
calculator n mediul de analiz numeric CFD ANSYS CFX-5.7 interaciunea dintre pale i fluid la diferite forme ale palelor, studiate distribuia presiunilor pe suprafaa palelor i fenomenele de turbulen [43,47, 51]. n diagramele din fig. 3.72 se prezint unele secvene ale analizei comparative a efectelor generate de palele cu suprafaa dreapt i curbilinie. Analiza tablourilor obinute a demonstrat eficiena mai nalt a paletelor cu suprafaa curbilinie cu o raz de curbur stabilit, exprimat: de distribuia mai raional a tensiunilor n structura palei generate de aciunea curenilor de ap;
282
3.3. Testarea de laborator a modelului microhidrocentralei cu ax vertical

Cum s-a menionat mai sus, pentru stabilirea eficienei microhidrocentralei este necesar fabricarea i ncercarea unui model de laborator al staiei. n baza cercetrilor teoretice efectuate i modelrii la calculator a interaciunii apei cu paletele rotorului, a fost elaborat, proiectat i executat un stand de ncercri experimentale de laborator (fig.3.73). Standul include un model experimental multifuncional al microhidrocentralei cu ax vertical (executat conform schemei conceptuale din fig. 3.70), o cada de ap, prin care s-a imitat curgerea apei, dou pompe (sunt nchise n carcas), care
Fig. 3.73. Modelul experimental de laborator al microhidrocentralei cu ax vertical i pale orizontale drepte. asigur pomparea apei n cad cu presiuni stabilite (care s imite diferite viteze de curgere a apei) i un sistem computerizat de msurri i prelucrare a datelor n sistemul de operare Labview. Modelul experimental a asigurat simularea vitezei de curgere a apei ntr-o gam larg de valori, grad diferit de turbulen, reglarea pe nlime a turbinei fa de nivelul de ap .a. Construcia standului a permis ncercarea mai multor organe de lucru: cu ax vertical cu palete orizontale cu suprafa dreapt (fig. 3.70) i curbilinie (fig. 3.71).
283
4. Microhidrocentrale cu ax orizontal i turbine elicoidale, elaborri de autor

n cutarea unor soluii constructive de majorare a eficienei de conversie a energiei cinetice a apei prin mrirea suprafeei de contact a paletelor cu apa s-a apelat la o idee veche a urubului Arhimede, fiind elaborat n baza lui turbina elicoidal cu 2, 3 sau 4 nceputuri. n scopul majorrii eficienei energetice a turbinei, au fost utilizate o serie de idei originale: utilizarea profilului hidrodinamic al paletelor n seciune normal, fapt ce permite obinerea unui efect de injecie a maselor de ap periferice i generarea unei fore suplimentare de portan; elaborarea turbinelor elicoidale cu suprafaa exterioar cilindric, conic sau parabolic permite optimizarea parametrilor energetici ai turbinei prin reducerea pierderilor de energie la intrarea, trecerea prin turbin i ieirea apei din turbin; amplasarea turbinelor elicoidale n carcase dotate cu confuzor (la intrare n turbin) i difuzor (la ieire din turbin) cu profil hidrodinamic n seciune normal permite mrirea eficienei energetice a turbinei elicoidale. n fig. 3.74 [52,53,54] sunt prezentate schemele conceptuale ale unei microhidrocentrale cu turbin elicoidal, care conine dou pontoane fixate paralel de o platform, ntre care este amplasat o turbin elicoidal, fixat cu asigurarea submersibilitii permanente a turbinei. Turbina elicoidal este amplasat ntr-o carcas cu Fig. 3.74. Microhidrocentral flotabil cu o turbin difuzor i confuzor, iar arborele ei este legat elicoidal. printr-un sistem de transmisii mecanice cu generatorul de curent electric. n scopul compensrii momentului de rotire a microhidrocentralei flotabile i mririi eficienei energetice, microhidrocentrala din fig. 3.75 este dotat cu dou turbine elicoidale, legate printr-un sistem de transmisii mecanice cu un singur generator
284
electric. Direcia diferit a liniilor elicoidale ale turbinelor asigur rotire n direcii diferite ale rotoarelor turbinelor elicoidale i compensarea momentului de rotire a microhidrocentralei. Turbina elicoidal poate fi executat cu suprafa exterioar cilindric (fig. 3.76, a) sau conic (fig. 3.76,b). Pereii carcasei, partea de difuzor (la intrare) au Fig. 3.75. Microhidrocentral flotabil profil hidro-dinamic n seciune cu dou turbine elicoidale. normal (fig. 3.76,a). Microhidrocentralele flotabile cu turbine elicoidale sunt ancorate de fundul sursei de ap sau de maluri (fig. 3.77).
a. b. Fig. 3.76. Turbine elicoidale cilindrice i conice cu confuzor-difuzor cu profil hidrodinamic.
Fig. 3.77. Schema de ancorare a microhidrocentralei.
285
4.2. Aspecte privind descrierea analitic a parametrilor geometrici de baz

Pentru cercetarea teoretic i optimizarea parametrilor geometrici ai turbinei elicoidale a fost elaborat modelul ei matematic. Descrierea deplin este prezentat n lucrarea [53,54]. n continuare se vor prezenta unele aspecte de descriere analitic a parametrilor geometrici de baz ai turbinei elicoidale. Turbina elicoidal n corespundere cu fig. 3.78,a include axul 1, pe care sunt fixate rigid pe linie elicoidal cu pas constant paletele 2. Profilul aerodinamic n corespundere cu figura 3.78,b se caracterizeaz prin partea din fa bombat i cea din spate ascuit. Linia lui medie este locul geometric al centrelor cercurilor nscrise n profil. Parametrii geometrici principali ai profilului sunt: a.. grosimea relativ a profilului c este raportul dintre grosimea maxim a profilului i lungimea coardei b, c = c/b; concavitatea relativ f este raportul dintre sgeata maxim de ncovoiere a curbei axiale i lungimea coardei b, f b. = f/b; curbura profilului se Fig. 3.78. a) Turbin elicoidal. b) Profilul aerodinamic al palei n seciune normal. caracterizeaz prin unghiul de ncovoiere a liniei medii , adic unghiul dintre tangentele duse la linia medie a profilului n prile lui din fa i din spate. Poziiile c i f sunt determinate prin abscisele relative x f = x/b i xc = x/b. Cunoscnd fora de ascensiune care acioneaz asupra reelei de profiluri, putem determina momentele forei, cu care apa acioneaz asupra turbinei. Poziia reciproc a profilurilor n reea se caracterizeaz prin pasul t, unghiul de poziie (unghiul dintre coarda profilului i flancul reelei), i unghiurile i
286
reelei. Pasul relativ al reelei este raportul dintre pasul t i lungimea coardei b, t = t/b. Valoarea invers pasului relativ se numete densitatea reelei = 1/t = b/t. Poziia profilului reelei fa de direcia apei se caracterizeaz prin unghiul de atac i, adic prin unghiul dintre vectorul vitezei i tangenta dus la linia medie a profilului. Pentru determinarea forelor dezvoltate de curenii de ap a fost analizat carenarea unei reele infinite de profiluri de un curent plan paralel permanent de ap. Aplicnd ctre volumul menionat ABCD (fig. 3.79) ecuaia cantitii de micare:
2 dintre tangentele duse la linia medie a profilului n punctele lui i flancul
FT = m2 m1 ,
(3.35)
n final au fost determinate forele care acioneaz asupra profilului:

2 2 2 2 P= P U + P Z = G Z + (1U + 2U ) / 2 .
(3.36)
Direcia vitezei geometrice medii se determin:
ctg m =
mU 1U + 2U 1 1U 2U 1 = = + = ( ctg 1 + ctg 2 ) . mZ 2Z 2 Z Z 2
(3.37)
Fig. 3.79. Schema de calcul a forelor dezvoltate de curenii de ap. Astfel, rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra reelei din partea apei este egal cu produsul dintre densitate, viteza geometric medie i circulaia vitezei n jurul profilului. Direcia ei de aciune este perpendicular pe vectorul vitezei geometrice medii a apei.
287
4.3. Modelarea CFD a interaciunii palelor cu apa

Pentru cercetarea multicriterial a turbinei elicoidale au fost elaborate o serie de scheme conceptuale de turbine elicoidale. n fig. 3.80 se prezint schemele posibile ale turbinelor elicoidale:
a. Turbin conic, miez cilindric
b. Turbin conic, miez conic
c. Turbin cilindric, miez cilindric d. Turbin cilindric, miez conic
e. Turbin parabolic, miez cilindric f. Turbin parabolic, miez conic Fig. 3.80. Scheme conceptuale de turbine elicoidale. turbin elicoidal cu suprafaa exterioar cilindric i miez cilindric; turbin elicoidal cu suprafaa exterioar conic i miez cilindric; turbin elicoidal cu suprafaa exterioar parabolic i miez cilindric; turbin elicoidal cu suprafaa exterioar cilindric i miez conic;
288
turbin elicoidal cu suprafaa exterioar conic i miez conic; turbin elicoidal cu suprafaa exterioar parabolic i miez conic. Toate schemele de turbine elicoidale mai pot fi elaborate cu pas constant i variabil al liniilor elicoidale. n acest caz, numrul schemelor posibile de turbine elicoidale ajunge la 12. n urma unei analize cantitative comparative, pentru cercetrile multicriteriale ulterioare ale turbinei elicoidale au fost luate la baz dou dintre cele mai caracteristice scheme conceptuale : turbin elicoidal cilindric i miez constant (fig. 3.81,a); turbin elicoidal conic i miez constant (fig. 3.81,b). n fig. 3.81 [54] se prezint dou modele 3D de rotoare elicoidale,
a. b. Fig. 3.81. Modelele 3D ale rotorului elicoidal cilindric i conic, mediul de proiectare SolidWorks. elaborate n softul SolidWorks: rotor elicoidal cilindric cu pas constant al liniei elicoidale i miez cilindric (a) i rotor elicoidal conic cu pas variabil al liniilor elicoidale i miez cilindric. Primul model este conceptul de baz al rotorului elicoidal, iar modelul al doilea este o modificare a conceptului de baz, aprut n urma studiului literaturii i apoi dezvoltat n modelul matematic elaborat. Scopul simulrii acestor dou modele a fost cercetarea interaciunii rotorului elicoidal cu mediul fluid, care a permis alegerea variantei optime pentru studiul de mai departe i dezvoltarea constructiv a acesteia. n continuare, n corespundere cu imaginile din fig. 3.82 se prezent rezultatele simulrii ambelor variante de rotoare elicoidale n succesiunea dezvoltrii etapei de simulare [54]. n fig. 3.82,a se prezint divizarea paletelor rotoarelor elaborate n elemente finite tetraedrale i stabilirea presiunii totale pe suprafeele de lucru ale rotorului elicoidal. Analiza comparativ arat c n rotorul elicoidal conic cu pas variabil al liniilor elicoidale distribuia presiunilor este mai optim (fig. 3.82,b). Analiza tablourilor prezentate n fig. 3.82,c,d demonstreaz faptul prezenei unor zone mai pronunate de turbulen a lichidului n faza de ieire a rotorului.
289
a. mprirea rotorului elicoidal n elemente finite (tetraedru), CFX CAD2Mesh.
b. Distribuia presiunii totale pe suprafaa rotorului elicoidal, CFX Post.
c. Vectorii vitezelor pe o suprafa plan orientat pe lungimea axei de rotaie, CFX Post.
d. Vectorii vitezelor pe o suprafa circular orientat pe lungimea axei de rotaie, CFX Post.
e. Forma de curgere a lichidului n jurul rotorului.
Fig. 3.82.
290
Forma de curgere a lichidului n jurul rotorului este mai eficient n cazul turbinei conice cu pas variabil al liniilor elicoidale (fig. 3.82,e). Analiza multicriterial a turbinelor elicoidale a permis argumentarea parametrilor geometrici i constructivi, n baza creia a fost elaborat documentaia tehnic a modelelor experimentale. n fig. 3.83 este prezentat modelul experimental al turbinei elicoidale cilindrice cu miez constant
Fig. 3.83. Modelul experimental al turbinei elicoidale cilindrice. (cilindric) fabricat din mas plastic (caprolon-L). Modelul experimental a fost executat la maini unelte cu comand numeric cu utilizarea soft-urilor elaborate n baza cercetrilor. Modelul experimental a fost proiectat secionat n scopul de a permite argumentarea prin cercetri experimentale a coraportului optim al lungimii i diametrului exterior al turbinei din punct de vedere al eficienei conversiei. Trecerea de la parametrii constructivi ai modelului experimental al turbinei la dimensiuni reale se efectueaz prin simulri la calculator a influenei parametrilor reali asupra efectelor de frnare la ieirea curenilor de ap din turbin i, implicit, a eficienei conversiei.
291
5. Elaborarea sistemului de conversie a energiei cinetice a apei rului n energie electric, mecanic sau combinat Microhidrocentral cu ax vertical al rotorului i profil hidrodinamic al palelor, elaborare de autor
Expunerea coninutului acestui compartiment urmrete scopul de a iniia cititorul n complexitatea i amploarea problemelor de studiu pe segmentul de la idee - la lansarea n producie a produsului final, strict necesare pentru realizarea unui sistem de conversie a energiei regenerabile, spre exemplu, a microhidrocentralei pentru conversia energiei cinetice a apei rurilor n energie electric sau mecanic, utiliznd efectele hidrodinamice. Microhidrocentrala reprezint un sistem tehnic complex care include componente constructive cu funcii distincte: rotor-turbin care, interacionnd cu fluxul de ap, preia o parte din energia cinetic a acesteia; transmisii mecanice pentru transformarea energiei convertite; pompe i generatoare productoare de energie util etc. De performanele fiecrei componente n parte depinde eficiena conversiei asigurat de microhidrocentral. Etapele de baz n ordine succesiv sunt urmtoarele: elaborarea conceptului funcional al microhidrocentralei; cercetarea teoretic a factorilor de influen asupra eficienei conversiei energiei cinetice a apei; cercetarea i elaborarea organului de lucru destinat n mod special pentru conversia energiei cinetice a apei; cercetarea i elaborarea agregatelor participante n transformarea energiei convertite n energie util; fabricarea i cercetarea experimental separat a agregatelor; elaborarea i fabricarea staiei pilot a microhidrocentralei; cercetarea experimental a agregatelor ca sistem tehnic integru i aprecierea similitudinii parametrilor funcionali i constructivi determinai teoretic i experimental; introducerea modificrilor pariale n documentaia de proiect; elaborarea tehnologiilor de execuie i fabricarea microhidrocentralei ca produs industrial final. Parametrii funcionali i constructivi ai rotorului hidrodinamic, multiplicatorului, generatorului i pompelor hidraulice, adoptai n cadrul cercetrilor efectuate separat pentru fiecare organ de lucru n parte, necesit a fi verificai prin cercetri experimentale n condiii reale a funcionrii acestora ca sistem tehnic integru. Cercetrile experimentale n ansamblu ale agregatelor componente ale unei microhidrocentrale ca sistem integru urmresc scopul de a spori eficiena conversiei energiei cinetice a curenilor de ap n energie util prin introducerea modificrilor constructive de rigoare n documentaia de proiect a produsului industrial final.
292

Pentru a evita construcia unui baraj, energia cinetic a rului poate fi utilizat folosind turbine de cureni de ap. Acest gen de turbine se instaleaz uor, se opereaz simplu i costurile de ntreinere sunt convenabile. Viteza curentului de 1m/s reprezint o densitate energetic de 500W/m2 a seciunii de traversare, ns doar o parte din aceast energie poate fi extras i convertit n energie electric sau mecanic util. Aceasta depinde de tipul rotorului i al palelor. Viteza este, n special, important, pentru c o dublare a vitezei apei d n rezultat o cretere de opt ori a densitii energetice. Rul Prut are o seciune echivalent cu 60 m2 i o vitez medie n zonele explorabile de (1 1,3) m/s, ceea ce echivaleaz cu o energie teoretic de aproximativ (30 65) kW. Dar, inndu-se cont de faptul c turbina poate ocupa doar o poriune din albia rului, energia generat poate fi mult mai mic. Exist diverse soluii conceptuale, ns problema mririi eficienei de conversie a energiei cinetice a apei rmne n atenia cercettorilor. Analiza variantelor constructive ale microhidrocentralelor de flux examinate anterior nu au satisfcut pe deplin sub aspectul eficienei de Fig. 3.84. Schema conceptual a roii de ap conversie a energiei cinetice cu profil rectiliniu al palelor. a apei. ntr-o roat hidraulic clasic cu ax orizontal (fig. 3.84) adncimea maxim, la care este afundat una dintre pale, constituie cca 2/3 din nlimea paletei h. Deci doar aceast suprafa particip la transformarea energiei cinetice a apei n energie mecanic. De asemenea, pala anterioar acoper aproximativ 2/3 din suprafaa palei afundate maxim n ap (h 2/3h), fapt ce reduc simitor presiunea curenilor de ap asupra paletei. Pala, care urmeaz dup pala afundat maxim n ap, este acoperit complet de aceasta i, practic, nu particip la conversia energiei cinetice a apei. De aceea, eficiena acestor roi hidraulice este mic. Cutrile insistente ale autorilor au condus la elaborarea i brevetarea unor soluii tehnice performante de microhidrocentrale de flux, bazate pe efectul hidrodinamic, generat de profilul hidrodinamic al palelor, i orientarea palelor n poziii optime fa de curenii de ap din punct de vedere al conversiei
293
energiei n fiecare faz de rotire a rotorului turbinei (fig. 3.85). Pentru aceasta a fost necesar de efectuat un volum mare de cercetri teoretice multicriteriale privind alegerea profilului hidrodinamic optim al palelor i elaborarea mecanismului de orientare a palelor fa de curenii de ap. Avantajele de baz ale acestor tipuri de microhidrocentrale sunt: impact redus asupra mediului; nu sunt necesare lucrri de construcii civile; rul nu i schimb cursul su natural; posibilitatea utilizrii cunotinelor locale pentru a produce turbinele plutitoare. Un alt avantaj important este faptul c pe cursul rului este posibil instalarea unei serii de microhidrocentrale la distane mici (cca 30-50 m) deoarece este exclus influena turbulenei provocat de instalaiile vecine. Rezultatele investigaiilor efectuate de autori referitor la viteza de curgere a apei n locul selectat pentru instalarea microhidrocentralei, la prospectrile geologice ale malului rului n locul instalrii fundaiei de ancorare, la necesitile energetice ale potenialului consumator, reprezint date iniiale pentru elaborarea conceptual a microhidrocentralelor i a organului de lucru. Fig. 3.85. Schema conceptual a rotorului cu Elaborarea conceptual a profil hidrodinamic al palelor reglabile fa construciilor microhidrocentralede curenii de ap (elaborat de autori). lor cu profil hidrodinamic al paletelor a fost efectuat n baza a trei scheme conceptuale: - microhidrocentral cu ax vertical i palete amplasate pe osii verticale ancorat cu structur metalic; - microhidrocentral flotabil cu ax vertical i palete amplasate pe osii verticale; - microhidrocentral flotabil cu ax orizontal i palete amplasate pe osii orizontale. n scopul majorrii coeficientului de conversie a energiei cinetice a apei (coeficientul Betz) au fost elaborate i brevetate o serie de scheme structurale de microhidrocentrale plutitoare [55-60], care includ un rotor cu ax vertical cu
294
pale verticale i profil hidrodinamic n seciune normal. Palele sunt legate ntre ele printr-un mecanism de orientare a lor fa de direcia curenilor de ap. Micarea de rotaie a rotorului cu ax vertical este multiplicat prin intermediul unui sistem de transmisii mecanice i este transmis unui generator electric sau unei pompe hidraulice. Nodurile enumerate sunt fixate pe o platform instalat pe corpuri plutitoare. Platforma este legat de rm prin intermediul unei ferme metalice articulate i a cablurilor de detensionare. Un aspect foarte important pentru optimizarea funcional a microhidrocentralelor este alegerea profilului hidrodinamic optim al palelor, care permite majorarea coeficientului de conversie (coeficientul Betz) datorit forelor hidrodinamice de portan. Majorarea gradului de conversie este, de asemenea, atins prin asigurarea poziiei optime a palei fa de curenii de ap n diferite faze de rotire a rotorului, fiind utilizat un mecanism de orientare a palelor. Astfel, practic toate palele (chiar i cele care se mic mpotriva curenilor de ap) particip simultan la generarea momentului de torsiune sumar. Palele, care se mic n direcia curenilor de ap, folosesc att forele hidrodinamice, ct i presiunea apei exercitat pe suprafeele palelor pentru generarea momentului de torsiune. Palele, care se mic mpotriva curenilor de ap, folosesc doar forele hidrodinamice de portan pentru generarea momentului de torsiune. Datorit faptului c viteza relativ a palelor fa de curenii de ap la micarea lor mpotriva curenilor de ap este practic de dou ori mai mare, fora hidrodinamic portant este relativ mare, iar momentul de torsiune generat este comensurabil cu cel generat de presiunea apei. Acest efect se afl la baza tuturor soluiilor tehnice brevetate. n continuare se prezint ase soluii tehnice de microhidrocentrale, n care sunt brevetate diferite noduri de baz i principii de conversie. Aceste soluii tehnice permit majorarea esenial a coeficientului de conversie a energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor. n continuare se va face o descriere complet a celei mai reprezentative soluii tehnice i descrieri succinte ale particularitilor celorlalte scheme conceptuale de microhidrocentrale. n microhidrocentrala (fig. 3.86) [55], turbina 1 include palele 2, executate cu profil hidrodinamic i montate pe osiile 3, fixate cu partea de sus n capetele extreme ale barelor 4, cu posibilitatea rotirii n jurul axelor lor. Poziia palelor 2 la unghiul fa de direcia de curgere a apei este asigurat de mecanismul de reglare 5. Platforma 6 este asigurat suplimentar cu un troliu 7, fixat pe ferma montat imobil pe pilonul de rm 8. Turbina 1 mpreun cu paletele 2 este amplasat n fluxul de ap a rului. Poziia lor fa de nivelul apei este reglat de corpurile plutitoare 9 i de nsei palele 2, care sunt cave. Rotorul multipal este legat cinematic i coaxial prin intermediul multiplicatorului 10 cu generatorul electric 11. Pentru deservirea tehnic a
295
Fig. 3.86. Microhidrocentral flotant cu mecanism de orientare a palelor. turbinei 1, care necesit scoaterea ei din ap, este utilizat troliul 7. Pala 2 (fig.3.87) este poziionat fa de cursul apei la un unghi , care este variabil funcie de poziia acesteia fa de direcia de curgere a apei. Componentele forei F, care acioneaz asupra palei se determin din relaiile: v2 , Fx = C x S 2 v 2 , (3.38) S Fy = C y 2 unde este densitatea apei; v viteza liniar a fluxului de ap; s aria paletei;
Fig. 3.87. Poziionarea palei fa de curenii de ap.
296
Cx, Cy coeficienii de portan i de rezisten ai profilului palei. Coeficienii Cx i Cy depind de unghiul de atac al palei (unghiul dintre pal i direcia fluxului de ap) i forma profilului, i se determin fie experimental, fie prin calcule numerice. Momentul de torsiune dezvoltat de o palet este dat de formula: d d (3.39) M = F = (cos Fy sin Fx ) , 2 2 unde F este proiecia forei F pe tangenta dus la traiectoria de micare a axei palei. Momentul de torsiune sumar include i componenta generat de fora de rezisten Fh. Momentul de torsiune generat de turbin se compune din momentele de torsiune generate de fiecare pal n parte. Momentan, doar una din palete nu va genera moment pozitiv (ea va genera un moment negativ de rezisten). Astfel, momentul de torsiune generat de turbina propus va fi esenial mai mare dect cea produs de turbinele existente la aceiai parametri geometrici (dimensiuni ale palelor) i cinematici ai apei. Microhidrocentrala propus permite transformarea energiei cinetice a fluxului apei n energie mecanic sau electric cu un coeficient sporit de utilizare a energiei apei. n microhidrocentrala flotant (fig. 3.88) [56], pe structura de rezisten 1 este amplasat suplimentar o pomp centrifug 2, care este legat cinematic cu axul rotorului multipal 3 prin intermediul transmisiilor prin curea 4 i 5. Generatorul electric 6 este legat cu axul rotorului multipal prin intermediul
Fig. 3.88. Microhidrocentral flotant cu generator electric i pomp hidraulic.
297
transmisiilor cu curea 4 i 7. De asemenea, structura de rezisten 1 este legat cu rmul prin intermediul fermei metalice 8 i a cablurilor de susinere cu tirani 9. n microhidrocentrala flotant (fig. 3.89,a) [57] rotorul 1 conine un numr impar de pale 2, care sunt montate cu posibilitatea rotirii pe axe verticale O'O' (fig.3.89,b), fixate pe captul extrem al fiecrei bare orizontale 3. Pe cadrul 4, n partea din fa (prin care trece fluxul apei), este instalat rigid bara 5, pe care, n faa hidroturbinei relativ la direcia fluxului apei, este fixat un traductor 6, care determin direcia fluxului apei, legat cu mecanismul de rotaie 7. Fluxul apei se mic n direcia indicat de vectorul V0 (fig.3.89,b).
a. b. Fig. 3.89. Microhidrocentral flotant cu compensarea influenei schimbrii direciei de curgere a curenilor de ap. Unghiul de atac al paletelor este unghiul , format de coarda suprafeei hidrodinamice i liniile de aciune ale vectorului fluxului apei V0V0 i care este dependent de forma suprafeei hidrodinamice i poziia n plan a acesteia. La schimbarea direciei curenilor de ap datorit schimbrii debitului de ap i a albiei rului curenii de ap vor devia cu unghiul , modificndu-se unghiul de atac . Pentru respectarea unghiului de atac, optim din punct de vedere al conversiei, este necesar corecia poziiei tuturor paletelor cu unghiul . La schimbarea direciei fluxului apei poziionarea tuturor paletelor 2 se corecteaz concomitent cu unghiul cu ajutorul mecanismului de rotaie 7:
1,2 = .
(3.40)
n microhidrocentrala flotant (fig. 3.90) [58] structura metalic 1 este legat articulat prin intermediul fermei metalice 2 cu pilonii de rm 3. Pentru detensionarea legturilor articulate ferm 2 structura metalic 1 i ferma 2
298
Fig. 3.90. Microhidrocentral flotant cu cabluri de detensionare a legturii cu rmul. pilonii de rm 3 sunt prevzute cablul 4, instalat paralel cu ferma metalic 2 i legat cu acela pilon 3, i cablurile laterale 5 i 6, legate cu pilonii laterali 7 i, respectiv, 8. n microhidrocentrala flotant (fig. 3.91) [59,60] se propune o soluie tehnic de asigurare a stabilitii transversale a platformei 1 a microhidrocentralei flotante, instalate pe corpurile flotante 2 i 3, amplasate de aceeai parte (partea dinspre rm a axei rotorului 4). Deoarece palele 5 ale rotorului 4 sunt executate cave, forele Arhimede (hidrostatice) ale palelor 5 ndeplinesc i ele rolul corpurilor flotante (fig. 3.91,a,b). Analiza traiectoriei micrii punctelor de aplicare a forei Arhimede Fa (punctul N din fig. 3.91,c) a artat c distana de la acest punct pn la planul, care trece prin axa rotorului 4 (O1-O1, fig. 3.91,b) va varia n funcie de unghiul de poziionare a rotorului. Astfel aceste distane pentru palele amplasate n semiplanul superior definit de axa O1O1-OO difer de distanele respective pentru palele amplasate n semiplanul inferior. Migraiunea punctelor de aplicare a forelor Arhimede provoac momentul de rsturnare:
Mr=Mas-Mad, (3.41) unde Mas este momentul sumar dezvoltat de forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor, amplasate momentan n semiplanul superior; Mad momentul sumar dezvoltat de forele Arhimede, care acioneaz asupra paletelor, amplasate momentan n semiplanul inferior. Momentele sumare dezvoltate de forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor sunt determinate din relaiile:
299
a. c.
b. Fig. 3.91. Microhidrocentral cu stabilitate transversal sporit.
Mas= Failsi i Mad= Faildi,
(3.42)
unde Fai sunt forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor 5, amplasate momentan n semiplanul superior;
300
lsi distana de la punctul de aplicare a forei Arhimede asupra palelor 5, amplasate momentan n semiplanul superior; ldi distana de la punctul de aplicare a forei Arhimede asupra palelor 5, amplasate momentan n semiplanul inferior. Distanele lsi i ldi se calculeaz din relaia:
2 l 2 = R 2 + cM + 2 RcM cos( + ) ,
(3.43)
unde R este raza rotorului 4; cM distana dintre punctul de aplicare a forei Arhimede i punctul de fixare a palei de rotorul turbinei; unghiul format de coarda palei i direcia de curgere a apei; unghiul format de braul rotorului i direcia perpendicular pe cursul apei. Pentru compensarea acestui moment de rsturnare Mr, se propune
' ' amplasarea axei rotorului 10 n planul O1 O1 deplasat la distana e fa de planul de simetrie longitudinal a corpurilor flotante O1O1. Distana e se calculeaz cu relaia
, (3.44) n unde n este numrul palelor rotorului, iar yi este distana de la centrul de aplicare a forei Arhimede la pala i pn la planul de simetrie longitudinal (fig. 3.91,c). Pentru fiecare pal distana yi se calculeaz cu relaia:
e=
y
i =1
360o yi = cM cos + R sin( + (i 1) ), n
(3.45)
unde R este raza rotorului; cM distana dintre punctul de aplicare a forei Arhimede i punctul de fixare a palei de rotorul turbinei, Oi N i n fig. 3.91,c; n numrul palelor rotorului. Astfel distana e se calculeaz cu relaia:
e = cM cos ,
(3.46)
unde este unghiul format de coarda palei i direcia de curgere a apei. Concluzie: Pentru a asigura stabilitatea flotant a microhidrocentralelor rotorul se monteaz pe structura de rezisten cu deplasarea e mpotriva cursului apei. Deci microhidrocentralele proiectate cu ancorare de malul stng nu pot fi utilizate pentru ancorarea de malul drept.
301
5.2. Cercetarea factorilor de influen asupra eficienei conversiei energiei cinetice i elaborarea rotorului hidrodinamic 5.2.1. Argumentarea teoretic a alegerii profilului hidrodinamic al palei n seciune normal
Se consider profilul simetric al palei, aflat ntr-un curent de fluid care se mic uniform cu viteza V (fig. 3.92). n punctul de fixare O a palei simetrice cu braul OO considerm dou sisteme de coordonate, i anume: sistemul Oxy cu axa Oy orientat n direcia vectorului vitez V , iar axa Ox normal la aceasta direcie; i sistemul Oxy cu axa Oy orientat n direcia braului OO , iar axa Ox normal la aceast direcie. Punctul A corespunde bordului de fug, iar punctul B corespunde bordului de atac. Unghiul de atac este unghiul dintre coarda AB a profilului i direcia vectorului vitez V , iar unghiul de poziionare este unghiul dintre direcia vectorului vitez i braul OO .
Fig. 3.92. Pal cu profil hidrodinamic. Fora hidrodinamic F are componentele n direciile Ox i Oy , numite for de portan i for de rezisten:
1 FL = CL V2 S p , 2
(3.47)
302
1 FD = CD V2 S p , (3.48) 2 unde este densitatea fluidului, V este viteza curentului, S p = ch ( c este lungimea corzii AB , h este nlimea palei) reprezint aria suprafeei laterale a palei, iar CL i CD sunt coeficienii hidrodinamici adimensionali, numii coeficientul de portan (lift) i coeficientul de rezisten (drag). Coeficienii hidrodinamici CL i CD sunt funcii de unghiul de atac , numrul Reynolds Re i forma hidrodinamic a profilului palei. Componentele forei hidrodinamice n sistemul de coordonate Oxy sunt
Fx = FL sin + FD cos , Fy = FL cos + FD sin .
(3.49)
Momentul de torsiune la arborele rotorului OO dezvoltat de pala i este

Tr ,i = Fx OO ,
(3.50)
iar momentul de torsiune total dezvoltat de toate palele este

Tr = Tri ,
i =1 Npal
(3.51)
unde Npal este numrul palelor rotorului. n general, fora hidrodinamic nu are punctul de aplicaie n originea sistemului de axe ale palei O , astfel c produce un moment rezultant. Momentul produs este determinat n raport cu un anumit punct de referin. Drept punct de referin vom considera punctul situat la distana de de coard de la bordul de atac B . Momentul, numit i momentul de tangaj, se calculeaz dup formula 1 M = CM V2 cS p , (3.52) 2 unde CM reprezint coeficientul de moment al profilului.
5.2.2. Determinarea coeficienilor hidrodinamici CL i CM . Micarea potenial plan
Pentru simplitate, coarda profilului se consider unitar. Iniial, fluidul este considerat incompresibil i nevscos, iar micarea sa plan i potenial [61]. n cazul unui fluid incompresibil n micare plan, componentele vitezei
303
V = ( u, v ) ntr-un punct P( x, y ) sunt date de relaiile: u ( x, y ) = v ( x, y ) = , x , y
(3.53)
unde este potenialul micrii, care se obine prin suprapunerea unui curent uniform de vitez V = (V cos , V sin ) cu o distribuie de surse i o distribuie de vrtejuri amplasate pe conturul profilului C . Cu alte cuvinte, potenialul este descompus sub forma:
= + S + V ,
(3.54) (3.55)
unde potenialul curentului uniform este dat de formula:

= V x cos + V y sin ,
potenialul distribuiei de surse de intensitate q( s ) este dat de formula:

S =
q( s) ln(r )ds, 2
(3.56)
iar potenialul distribuiei de vrtejuri de intensitate ( s) este dat de formula:

V =
C
(s) ds. 2
(3.57)
n relaiile (3.56, 3.57), s reprezint distana msurat de-a lungul conturului C , iar (r , ) sunt coordonatele polare ale punctului P( x, y ) raportate la punctul de pe contur corespunztor distanei s (fig.3.93).
Fig. 3.93. Micarea potenial a fluidului n jurul conturului C.
304
Prin urmare, potenialul n punctul P( x, y ) este dat de formula:

( P ') = V x cos + V y sin +
q( s) ( s) ln(r )ds ds. 2 2 C
(3.58)
Pentru a calcula potenialul micrii se folosete o metod de colocaie i anume: frontiera profilului C este aproximat cu o linie poligonal nchis
C Ej,
j =1 N
laturile E j avnd vrfurile Pj i Pj +1 situate pe C . Numerotarea vrfurilor ncepe de la bordul de fug pe latura inferioar n direcia bordului de atac, trecnd n continuare pe latura superioar (fig. 3.94). Se consider c intensitatea vrtejurilor ( s ) distribuite pe profilul C este constant pe frontier, avnd valoarea , iar intensitatea surselor q( s ) distribuite pe profil este constant pe fiecare element de frontier E j , avnd valoarea q j , unde
j = 1, , N . Cu aceste precizri, ecuaia (3.58) devine:

N q ds, = V x cos + V y sin + j ln(r ) 2 j =1 E j 2
(3.59)
necunoscutele fiind i q j , j = 1, , N .
Fig. 3.94. Discretizarea conturului C.
Fie elementul de frontier E j cu vrfurile Pj i Pj +1 (fig. 3.95). Versorii normal i tangent ai elementului E j sunt dai de formulele:
n j = ( sin j , cos j ),
j = (cos j ,sin j ),
(3.60)
305
unde
sin j =
y j +1 y j lj x j +1 x j lj
cos j =
Fig. 3.95. Elementul de frontier E j .
Necunoscutele i q j , j = 1, , N din relaia (3.49) sunt determinate din condiiile la limit i condiia Kutta. n cazul fluidului nevscos, condiia la limit este condiia de alunecare pe frontiera profilului presupus impermeabil i rigid, care, n cazul particular al micrii plane i poteniale a fluidului incompresibil, se scrie sub forma: V n = 0, (3.61) unde n este normala la conturul profilului. Se cere satisfacerea condiiei (3.61) n punctele de colocaie. n calitate de puncte de colocaie se aleg punctele M j x j , y j mijlocurile laturilor E j :
xj =
x j + x j +1 2
, yj =
y j + y j +1 2
, j = 1, , N .
Componentele vitezei n punctul de colocaie M j se noteaz cu:

u j = u ( x j , y j ),
v j = v( x j , y j ).
Astfel, condiia (3.61) ne furnizeaz N relaii algebrice: ui sin i + vi cos i = 0, i = 1, , N (3.62)
306
folosite pentru a determina cele N + 1 necunoscute i q j , j = 1, , N . Condiia Kutta ne va furniza relaia final i anume:
V
E1
= V
EN
(3.63)
unde este versorul tangent al elementului de frontier. n notaiile noastre, condiia (3.63) ia urmtoarea form: u1 cos 1 + v1 sin 1 = u N cos N + vN sin N . (3.64)
Componentele vitezei n punctul M i sunt determinate de ctre contribuiile vitezelor induse de distribuia surselor i vrtejurilor de pe fiecare element de frontier E j :
s v ui = V cos + q j uij + uij , j =1 j =1 N N
vi = V sin + q v + v ,
j =1 s j ij j =1 v ij
(3.65)
s s v v s unde uij , vij , uij , vij sunt aanumiii coeficieni de influen. De exemplu, uij
reprezint componenta n direcia x a vitezei n punctul M i , indus de distribuia de surse de intensitate unitar de pe elementul E j . Coeficienii de influen pot fi calculai dup cum urmeaz:
unde ij
1 ri , j +1 ln cos j ij sin j , 2 2 rij 1 ri , j +1 s ln sin j + ij cos j , vij = 2 2 rij (3.66) r 1 v = ij cos j ln i , j +1 sin j , uij 2 2 rij 1 ri , j +1 s = ij sin j + ln cos j , vij 2 2 rij este unghiul format de laturile Pj M i i M i Pj +1 pentru i j , i
s uij =
ii = , i, j = 1, , N , iar rij este distana dintre punctele M i i Pj . Substituim

expresiile (3.65) i (3.66) n condiiile la limit (3.62) i condiia Kutta (3.64) ca
307
s obinem un sistem linear de N + 1 ecuaii cu N + 1 necunoscute: q j , j = 1, , N :
A q
j =1 N ij
+ Ai , N +1 = bi , i = 1, N , (3.67) q j + AN +1, N +1 = bN +1 ,
A
j =1
N +1, j
unde coeficienii Aij i bi , i, j = 1, N + 1 sunt calculai cu formulele: Aij = r 1 1 sin ( ij ) ln i , j +1 + cos ( ij ) ij , i, j = 1, , N , rij 2 2
Ai , N +1 =
AN +1, j =
1 2
1 2
cos ( ) ln
j =1
ij
ri , j +1 sin ( ij ) ij , i = 1, , N , rij
sin ( 1 j ) 1, j + sin ( Nj ) N , j
r1, j +1 rN , j +1 cos ( 1 j ) ln cos ( Nj ) ln , r r 1, j N , j r1, j +1 rN , j +1 1 N + AN +1, N +1 = sin ln sin ln ( ) ( ) Nj 1j r r 2 j =1 j 1, N, j
+ cos ( 1 j ) 1 j + cos ( Nj ) Nj , bi = V sin ( i ) , i = 1, , N , bN +1 = V cos(1 ) V sin( N ), iar ij = i j .
Sistemul linear (3.67) ne furnizeaz valorile cutate: i q j , j = 1, , N , cu ajutorul crora, n continuare, se pot calcula componentele tangeniale ale vitezei n punctele de colocaie M i , i = 1, , N . Reamintim c componenta normal a vitezei n punctele de colocaie este nul. Componenta tangenial este dat de relaia: u i = ui cos i + vi sin i . Substituim relaia (3.65) n relaia de mai sus ca s obinem:
308
N N N N s v s v u i = V cos + q j uij + uij cos i + V sin + q j vij + vij sin i . j =1 j =1 j =1 i =1
Prin urmare, avem urmtoarele relaii pentru componentele tangeniale ale vitezei: N ri , j +1 q u i = cos (i ) V + i sin ( ij ) ij cos ( ij ) ln r j =1 2 ij (3.68) N ri , j +1 + cos ( ij ) ij . sin ( ij ) ln r j =1 2 ij 1 1 Ecuaia Bernoulli p + V 2 = p + V 2 implic 2 2 1 1 p = p + V 2 V 2 . 2 2 Astfel, coeficientul local de presiune poate fi rescris dup cum urmeaz:
Cp = p p V2 = 1 . 1 V2 V2 2
(3.69)
Prin urmare, coeficientul local de presiune pe conturul discretizat al profilului se poate calcula prin relaia:
C p ,i u = 1 i , V
2
(3.70)
unde componentele u i sunt furnizate de formula (3.68). Forele hidrodinamice, care acioneaz pe elementul de frontier E j , sunt date de relaiile:
f xj = C p , j ( y j +1 y j ) , f yj = C p , j ( x j +1 x j ) ,
(3.71)
iar momentele de tangaj n raport cu punctul de referin ( xref , yref ) = c , 0 , 4 se calculeaz prin formulele:
309
y j +1 y j x j +1 x j c cm , j = f xj . + f yj 2 2 4
(3.72)
Fora total este suma contribuiilor fiecrui element de frontier: Fx = f xj ,

j =1 N N
Fy = f yj ,
j =1
(3.73)
iar coeficienii de portan i de moment se calculeaz dup cum urmeaz: CL = Fx sin + Fy cos ,
CM = cm, j .
j =1 N
(3.74) (3.75)
5.2.3. Determinarea coeficientului hidrodinamic CD . Stratul limit laminar i turbulent

n cazul micrii fluidelor n jurul corpurilor alungite Prandtl a remarcat c influena viscozitii fluidului se mrginete la un strat foarte subire aflat n imediata vecintate a corpului, n cazul nostru, a profilului. Datorit aderenei la suprafaa profilului, forele de viscozitate frneaz acest strat, n care viteza crete de la valoarea zero, la valoarea corespunztoare micrii fr viscozitate din exteriorul stratului. Prandtl a numit aceast zon strat limit. Astfel, se poate considera c micarea rotaional a fluidului este concentrat n stratul limit, iar n afara lui micarea este potenial. n aceast ordine de idei, domeniul de curgere a fluidului se mparte n dou zone: stratul limit, n care fluidul se comport ca un fluid vscos i zona din exteriorul stratului limit, n care micarea fluidului este potenial [62, 63]. Prin urmare, prima etap a unei metode standard const n calculul distribuiei de viteze din micarea potenial n jurul profilului. Urmtoarea etap o reprezint calculul parametrilor stratului limit corespunztor distribuiilor de viteze obinute n prima etap. Etapa stratului limit, la rndul su, este divizat n doua subetape: stratul limit laminar i stratul limit turbulent Stratul limit ncepe n punctul de stagnare (punctul de pe conturul profilului n care viteza este nul, distribuia de viteze fiind furnizat de etapa precedent) i urmeaz curentul de-a lungul suprafeei exterioare sau inferioare
310
n direcia bordului de fug. Imediat ce punctul de stagnare este determinat (punctul x1 n fig. 3.96), ncepem numrtoarea vrfurilor n direcia bordului
Fig.3.96. Discretizarea conturului C pentru analiza stratului limit.
de fug (fig.3.97). Discretizarea profilului se efectueaz considernd o partiie uniform a suprafeei exterioare i inferioare, respectiv.
Fig. 3.97. Tranziia de la stratul limit laminar la stratul de limit turbulent.
Calculul parametrilor stratului limit laminar se va efectua utiliznd modelul propus de Thwaites. Grosimea stratului limit se definete ca distana de la profil, la care viteza difer cu 1% de la viteza corespunztoare micrii poteniale. Folosind ecuaiile Navier-Stokes pentru un fluid incompresibil, se deriv ecuaiile Prandtl ale micrii n stratul limit laminar:
u v + = 0, x y
u v p 2u +v = + 2 , y x y x
(3.76)
p = 0. y n ecuaiile (3.76), x reprezint distana msurat de-a lungul conturului, iar y este distana msurat de-a lungul normalei la contur (fig. 3.91). Introducem grosimea de deplasare * definit prin relaia:
311
* = (1 )dy,
0
u V
(3.77)
n care V reprezint viteza din exteriorul stratului limit n punctul considerat, iar u este viteza tangenial n acest punct. n mod similar, se definete grosimea pierderii de impuls
= (1 )dy,
i grosimea pierderii de energie * u 2 u = 1 dy. V V 0
u V 0
u V
(3.78)
(3.79)
Combinam ecuaiile (3.76) i (3.77-3.78) i integrm expresia rezultant, ca s obinem ecuaia integro-diferenial a stratului limit Von Karman:
d + dx V * dV 1 + = C , 2 dx 2 f
(3.80)
unde C f denot coeficientul local al forei de frecare pe suprafaa profilului definit prin
Cf =
w , 1 V 2 2
(3.81)
iar w este tensiunea tangenial definit prin relaia:
w =
Fie parametrul de form
u y
.
y =0
(3.82)
* H= .
Introducem ecuaia (3.83) n (3.80) i obinem d dV 1 + (2 + H ) = Cf . dx V dx 2
(3.83)
(3.84)
Pe de alt parte, nmulim ecuaia (3.80) cu u , integrm ca s obinem ecuaia integral pentru energia cinetic a stratului limit
312
d * * dV +3 = 2Cd , dx V dx unde coeficientul de disipaie Cd este definit prin relaia: Cd = 1 2u dy. y 2 V 3 0
(3.85)
(3.86)
Introducem cel de-al doilea parametru de form
* H = ,
*
(3.87)
scdem ecuaia (3.84) din ecuaia (3.85) i rescriem ecuaia energiei cinetice n urmtoarea form:
C dH * dV + ( H * ( H 1) ) = 2Cd H * f . dx V dx 2
(3.88)
Sistemul de ecuaii (3.84) i (3.88) nu este suficient pentru determinarea tuturor necunoscutelor. Relaiile suplimentare se bazeaz pe relaiile semiempirice Falkner-Skan. Se presupun urmtoarele dependene funcionale:
(4 H ) 2 1, 515 0, 076 , H <4 + H * * H = H (H ) = 2 1, 515 + 0, 040 (4 H ) , H 4 H
2 ( 7, 4 H ) , H < 7, 4 + 0, 067 0, 01977 Cf H 1 = f1 ( H ) = R e 2 0, 067 + 0, 022 1 1.4 , H 7, 4 H 6 0, 207 + 0, 00205 ( 4 H )5 ,5 , H < 4 2C d 2 R e = f2 (H ) = (4 H ) * H 0, 207 0, 003 , H 4 2 1 + 0, 02 ( H 4 )
(3.89)
(3.90)
(3.91)
unde Re = Re V . nmulim ecuaia (3.90) cu Re i rearanjm termenii ca s obinem: V ( x) d + ( 2 + H ) W ( x) = f1 ( H ). (3.92) 2 dx Similar, nmulim ecuaia (3.88) cu Re H * i rearanjm termenii. Avem
313
V ( x) g ( H )
unde am introdus notaiile:
dH + (1 H ) W ( x) = f3 ( H ), dx W=
(3.93)
dV , dx d (ln H * ) g (H ) = , dH f 3 ( H ) = f 2 ( H ) f1 ( H ). Valorile iniiale sunt determinate, astfel nct dw dH i s ia valoarea 0. dx dx
H (0) i (0) se calculeaz din relaiile:

f (H ) 1 H = 3 2+ H f1 ( H ) cu rdcina i H 0 2, 24
(3.94) (3.95)
0 =
f1 ( H 0 ) . W (0)(2 + H 0 )
Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale (3.92) i (3.93) cu valorile iniiale (3.94) i (3.95) utilizm metoda Euler. Trecerea de la pasul i la pasul i + 1 se efectueaz prin liniarizarea funciilor f1 i f 3 n vecintatea punctului H i , iar g ia valoarea gi . Astfel, se obine un sistem din dou ecuaii biliniare cu necunoscutele H = H i +1 i = i +1 , care pot fi rezolvate exact: V V j +1 + 2W j +1 + W j +1 H f1 j H j +1 j f1 j + f1 j H j = 0, 2x 2x (3.96) gH jV j +1 gV j +1 W j +1 H f 3 j H f3 j + f 3 j H j = 0. W j +1 + x x Aplicm aceast metod fie pn punctul de tranziie de la stratul limit laminar la stratul limit turbulent este prezis (punctul xtr n fig.3.98), fie pn bordul de fug (punctul TE n fig.3.98) este atins. Tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent este localizat folosind criteriul Michel i anume: tranziia are loc atunci cnd
314
unde Re x = Re V x . Pentru analiza stratului limit turbulent se vor folosi valorile medii 1 q( x, y ) = lim T T i fluctuaiile q( x, y, t ) = q( x, y, t ) q( x, y ). Din ecuaiile Navier-Stokes, se obin ecuaiile stratului limit turbulent:
u v + = 0, x y
t0 +T
22, 4 0,46 Re > Re max = 1,174 1 + ( Re x ) , Re x
(3.97)
t0
q( x, y, t )dt ,
(3.98) (3.99)
u v p u +v + u v , = y x y y x
(3.100)
p v = v2 . y y y
Similar cazului stratului limit laminar, se obin ecuaiile integrale Von Karman. Calculul parametrilor stratului limit turbulent se va efectua utiliznd modelul propus de Head. Consideram volumul fluxului n stratul limit n punctul x
( x)
Q( x) =
udy.
(3.101)
Astfel, pentru grosimea de deplasare avem relaia:
* =
Introducem viteza fluxului
E=
Q . V
(3.102) (3.103)
unde
dQ d d = V ( * ) = (V H 1 ) , dx dx dx
H1 =
* .
Head a presupus c viteza adimensional E V este funcie doar de H1 , iar H1 , la rndul su, este funcie de H . Cebeci i Bradshaw au considerat relaiile
1 d (V H 1 ) = 0, 0306( H 1 3) 0 ,6169 V dx
(3.104)
315
i
3,3 + 0,8234( H 1.1) 1,287 , H 1, 6 H1 = H1 ( H ) = 3,064 , H > 1, 6 3,3 + 1,5501( H 0, 6778)
(3.105)
A patra ecuaie folosit pentru determinarea necunoscutelor , H , H1 i C f este legea coeficientului local de frecare la perete Ludwieg-Tillman
0,268 C f = 0, 246 (100,678 H ) Re .
(3.106)
Combinm ecuaia integral Von Karman, relaiile (3.1043.105) ca s obinem, n final, urmtorul sistem de ecuaii difereniale:
unde
d Y = h(Y , x), dx
(3.107)
Y=
iar
d , dx H1
.
(3.108)
dV 1 (2 + H ) + Cf V dx 2 h( x,Y ) = H 1 d V + 1 d + 0 .0 3 0 6 H 3 0 .6 1 6 9 ( 1 ) 1 dx V dx
(3.109)
Valorile iniiale sunt valorile finale furnizate de subetapa stratului laminar. Integrarea numeric a sistemului (3.107) se efectueaz cu metoda RungeKutta de ordinul 2, i anume:
Y * = Yi + ( xi +1 xi ) h (Yi , xi ), 1 1 Yi +1 = Yi + ( x i +1 xi ) h (Yi , xi ) + h (Y * , x i ) . 2 2
(3.110)
Calculul se efectueaz fie pn este atins bordul de fug, fie pn are loc separarea stratului turbulent. Pentru calculul coeficientului de rezisten CD se utilizeaz formula SquireYoung. Presupunem c sunt calculate urmtoarele mrimi: grosimea pierderii de impuls , parametrul de form H i viteza V n punctul corespunztor bordului de fug TE de pe suprafaa superioar i cea inferioar a conturului C . Atunci, coeficientul de rezisten este dat de relaia:
CD = ( 2TE VTE )
Csup
+ ( 2TE VTE )
Cinf
(3.111)
unde = ( H TE + 5 ) 2.
316
5.2.4. Alegerea profilului hidrodinamic optim al palelor

n scopul de a maximiza performana turbinei cu pale hidrodinamice se caut profilul hidrodinamic optim al palei. Aplicm metodele de calcul numeric descrise anterior pentru a calcula coeficienii CL ,ref i CD ,ref pentru profilurile simetrice din librria de profiluri aerodinamice NACA cu coarda de lungime cref = 1 m . Remarcm c metoda de calcul converge pentru unghiuri de atac care nu depesc 20o 25o , n dependen de profilul ales i numrul Reynolds corespunztor ( Re = 1300000 ). Pentru unghiuri de atac mai mari dect aceast valoare critic se iau valorile corespunztore unui profil plat. n fig. 3.98 sunt reprezentate cteva din profilurile considerate: NACA 0012, 0016, 63018 i
Profil NACA 0012
0.3 0.2 0.1 Y (m) 0 -0.1 -0.2 -0.3 0.2 0.4 0.6 X (m) 0.8 1 Y (m) 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 0.2 0.4 0.6 X (m) 0.8 1
Profil NACA 0016
Profil NACA 63018

0.3 0.2 0.1 Y (m) 0 -0.1 -0.2 -0.3 0.2 0.4 0.6 X (m) 0.8 Y (m) 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3
Profil NACA 67015
0.2
0.4 0.6 X (m)
0.8
Fig. 3.98. Profile hidrodinamice simetrice NACA 0012, 0016, 63018 i 67015.
67015. Coeficienii hidrodinamici de portan CL ,ref i rezisten CD ,ref , n funcie de unghiul de atac, sunt reprezentai n fig. 3.99. Lund n consideraie datele prezentate n fig. 3.99, n calitate de profil de referin se alege profilul hidrodinamic NACA 0016. Ulterior, acest profil va fi optimizat cu scopul de a mri performanele turbinei.

2 Profil: NACA 0012 2 Profil: NACA 0016
317
1.5 CL, CD
CL, CD 90
CL CD
1.5
0.5
0.5
15
30 45 60 75 Unghiul de atac, (Deg) Profil: NACA 63018
15
30 45 60 75 Unghiul de atac, (Deg) Profil NACA 67015
90
1.5 CL, CD CL, CD 15 30 45 60 75 Unghiul de atac, (Deg) 90
1.5
0.5
0.5
15
30 45 60 75 Unghiul de atac, (Deg)
90
Fig. 3.99. Coeficienii hidrodinamici CL i CD n funcie de unghiul de atac pentru profilurile NACA 0012, 0016, 63018 i 67015.
5.2.5. Momentul de torsiune i forele aplicate asupra rotorului hidrodinamic multipal

n cele ce urmeaz, calculm coeficienii hidrodinamici pentru profilul de referin NACA 0016 cu coarda de lungime, spre exemplu, c = 1,3 m. Aplicm metodele de calcul descrise anterior pentru a calcula coeficienii corespunztori profilului NACA 0016 cu coarda de lungime cref = 1 m : CL ,ref , CM ,ref i CD ,ref furnizate de formulele (3.85), (3.86) i (3.111), respectiv. Coeficienii corespunztori profilului cu coarda de lungime 1,3 m se calculeaz din relaiile: CL = CL ,ref 1,3 , CM = CM ,ref (1,3) 2 , CD = CD ,ref 1,3 . (3.112)
318
n fig. 3.100 sunt reprezentate valorile coeficienilor de portan i rezisten n funcie de unghiul de atac . innd cont de aceste valori, alegem n calitate de unghi de atac de lucru, unghiul = 18o (a se vedea, de asemenea, i fig. 3.1083.109).
Coeficientii C si C in functie de unghiul de atac. Profil: NACA 0016
L D
2.5 2.25 2 1.75 1.5 Lungimea palei1.3 m Numarul Reynolds1300000 C

L
CD
CL, CD
1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0 10 20 30 40 50 60 Unghiul de atac, (Deg) 70 80 90
Fig. 3.100. Coeficienii hidrodinamici CL i CD n funcie de unghiul de atac pentru profilul hidrodinamic NACA 0016.
n timpul micrii sale, pala i schimb unghiul de atac n dependen de poziia sa (fig. 3.101). Astfel, n sectorul I, unghiul de atac (unghiul format de pal i curentul de ap) este de 18o ; n regiunea II, unghiul de atac se schimb de la 18o pn la 18o , ns pala nu contribuie la momentul total dezvoltat la arborele rotorului. n acest sector, extins pn la aproximativ 60o , pala este purtat liber de curentul de ap, iar repoziionarea ei sub unghiul de 18o are loc la sfritul sectorului III. n sectorul III, unghiul de atac este de 18o . n sectoarele IVVI efectul hidrodinamic este minim, iar pala urmeaz a fi repoziionat de la unghiul 18o pn la unghiul de 18o . n scopul utilizrii energiei cinetice n sectoarele IVVI, s-a propus repoziionarea palei n sectorul IV de la 180 pn la 90o , n sectorul V pala rmne sub unghiul 90o , iar n sectorul VI unghiul de atac revine la valoarea de 18o . Cunoscnd valorile coeficienilor hidrodinamici CL i CD , se calculeaz prin formulele (3.47) i
319
(3.48), respectiv, forele de portan FL i de rezisten FD , iar formula (3.49) ne furnizeaz fora hidrodinamic, care acioneaz asupra palei (fig. 3.102).
Fig. 3.101. Poziiile palei i zonele de lucru.
n fig 3.102 sunt reprezentate modulul forei hidrodinamice F , care acioneaz asupra unei pale, precum i componentele sale tangeniale i normale Fx ' i Fy ' , n funcie de unghiul de poziionare. Urmtorii parametri constructivi ai rotorului au fost considerai: Raza rotorului R = 2 m; nlimea palei submerse H = 1, 4 m; Lungimea palei (coarda) c = 1,3 m; Unghiul de atac de lucru = 18o ; Numrul palelor N pal = 5.
320

Fortele care actioneaza pe pala , Profil:NACA 0016 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 Modulul rezultantei Componenta tangentiala Componenta normala
Fortele, (N)
500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 Profil: NACA 0016 Viteza fluxului de apa = 1 m/s Unghiul de atac = 18 Deg 30 60 90 Raza rotorului = 2 m Numarul palelor = 5 Inaltimea palei = 1.4 m Lungimea palei = 1.3 m 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg) 300 330 360
Fig. 3.102. Modulul, componenta tangenial i componenta normal ale forei hidrodinamice pentru o pal a rotorului n funcie de unghiul de poziionare.
n fig. 3.103 este prezentat momentul Tr ,i dezvoltat de o pal n funcie de unghiul de poziionare, momentul fiind calculat prin formula (3.50), iar fig. 3.104 conine momentul total la arborele rotorului Tr , dezvoltat de toate palele n funcie de unghiul de poziionare, moment calculat prin formula (3.51). n fig. 3.105 este prezentat momentul total Tr n funcie de unghiul de poziionare pentru trei valori ale vitezei curentului de ap V : 1 m s , 1,3 m s i 1, 6 m s. n fig. 3.106 se prezint graficul coeficientului de moment CM , ref funcie de
unghiul de atac . Lund n considerare faptul c fora hidrodinamic nu este aplicat n originea sistemului de coordonate al palei O (fig. 3.107), aceast for produce un moment de torsiune, numit moment de tangaj. Acest moment este determinat fa de un punct de referin. Drept punct de referin va fi considerat punctul P, situat la distana din coard de la bordul de atac B (fig. 3.107). Pentru valorile de lucru ale unghiului de atac = 18o se obine CM , ref = 0, 026 . Astfel,

Momentul dezvoltat de o pala functie de unghiul de pozitionare
321
7000 6000 5000 4000 3000
Moment, (N m)
2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 Profil: NACA 0016 Viteza fluxului de apa = 1 m/s Unghiul de atac = 18 Deg Raza rotorului = 2 m Numarul palelor = 5 Inaltimea palei = 1.4 m Lungimea palei = 1.3 m 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare (Deg) 300 330 360
Fig. 3.103. Momentul Tr ,i dezvoltat de o pal a rotorului n funcie de
unghiul de poziionare.
Momentul total la arborele rotorului functie de unghiul de pozitionare
14000 12000 10000
Moment, (N m)
8000 6000 4000 2000 0 Profil: NACA 0016 Viteza fluxului de apa = 1 m/s Unghiul de atac = 18 Deg Raza rotorului = 2 m Numarul palelor = 5 Inaltimea palei = 1.4 m Lungimea palei = 1.3 m 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare (Deg) 300 330 360
Fig. 3.104. Momentul total Tr dezvoltat de 5 pale la arborele rotorului n funcie de unghiul de poziionare.
322
x 10
4

Momentul total la diferite viteze 1 m/s 1.3 m/s 1.6 m/s
4.5 4 3.5 3
Moment, (N m)
2.5 2 1.5 1 0.5 0
30
60
90
120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg)
300
330
360
Fig. 3.105. Momentul total Tr la arborele rotorului n funcie de unghiul de poziionare la diferite viteze ale curentului de ap.
Fig. 3.106. Coeficientul de moment CM , ref funcie de unghiul de atac pentru
profilul NACA 0016.
323
din relaia (3.112) rezult c CM = 0,0439. Momentul de torsiune fa de punctul P este unde V = 1 m s , c = 1,3 m i H = 1, 4 m . Componentele forei hidrodinamice n sistemul de coordonate Oxy sunt furnizate de relaiile (3.49). Utiliznd valorile FL i FD obinute anterior, avem:
Fx = 1601, 2 N , Fy = 413,8 N .
1 M = CM V2cS p = 39,92 N m, 2
(3.113)
(3.114) (3.115)
Atunci
OP = M Fx = 0,0249 m 25 mm.
n scopul asigurrii stabilitii micrii palei, punctul de fixare W trebuie ales n intervalul 25 mm OW H , unde H min H H max . Valorile H min i H max sunt luate cu condiia ca fora de frecare, care apare n cuplele cinematice ale mecanismului de orientare, s fie minim.
Fig. 3.107. Amplasarea punctului de fixare a palei.
Pentru a determina unghiul de atac de lucru optim, se calculeaz valoarea momentului dezvoltat de o pal i momentul total pentru cteva valori ale unghiului de atac i anume: = 15o , 17 o , 18o , 20o , (fig. 3.108, fig. 3.109). Astfel, unghiul de atac pentru pala cu profilul hidrodinamic NACA 0016 a fost ales = 18o.
324

Momentul dezvoltat de o pala la diferite unghiuri de atac 5000 15 Deg 17 Deg 18 Deg 20 Deg
4000
Moment, (N m)
3000
2000
1000
30
60
90
300
330
Fig. 3.108. Momentul dezvoltat de o pal Tr ,i n funcie de unghiul de
poziionare la diferite valori ale unghiului de atac = 15o , 17o , 18o , 20o.
1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 x 10
4
Momentul total la diferite unghiuri de atac 15 Deg 17 Deg 18 Deg 20 Deg
Moment, (N m)
1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg) 300 330 360
Fig. 3.109. Momentul total Tr n funcie de unghiul de poziionare la diferite
valori ale unghiului de atac = 15o , 17o , 18o , 20o.
325
De asemenea, a fost analizat performana rotorului cu 3, 4 i 5 pale. Astfel, s-a calculat momentul total dezvoltat la arborele rotorului, rezultatele fiind prezentate n fig. 3.110.
1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 x 10
4
Momentul total la diferite configuratii 3 pale 4 pale 5 pale
Moment, (N m)
1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5
30
60
90
300
330
360
Fig. 3.110. Momentul total Tr dezvoltat la arborele rotorului cu 3, 4 i 5 pale n funcie de unghiul de poziionare.
5.2.6. Optimizarea profilului hidrodinamic NACA 0016

n scopul de a maximiza momentul de torsiune produs de rotorul microhidrocentralei, vom considera optimizarea profilului hidrodinamic. Momentul de torsiune este funcie de forele hidrodinamice de portan i rezisten date de formulele (3.47) i (3.48), iar forele hidrodinamice, prin intermediul coeficienilor hidrodinamici, sunt funcii de unghiul de atac , numrul Reynolds Re i forma profilului hidrodinamic. Forma hidrodinamic a profilului a fost selectat din librria NACA de 4 i 5 cifre, avnd drept parametri (innd cont de simetria profilului) doar grosimea maxim. Unghiul de atac va constitui cel de-al doilea parametru. Scopul acestei optimizri const n maximizarea forei de portan, neadmind totodat, ca momentul de tangaj
326
i fora de rezisten s ia valori foarte mari. Considerm urmtoarea problem de optimizare: Maximizeaz CL = CL ( , ) cu constrngeri impuse coeficienilor CD i CM , (3.116) unde este grosimea maxim i este unghiul de atac. Valorile marginilor inferioare i superioare impuse sunt determinate dup cum urmeaz: valoarea maxim negativ pentru coeficientul de tangaj va corespunde soluiei pentru unghiul de atac zero. Valoarea maxim pentru coeficientul de rezisten va corespunde soluiei pentru unghiul de atac = 18o . De asemenea, am adugat restricii parametrilor de optimizare: 10% 20% i 0o 20o . Pentru a gsi valorile optime ale funciei f = f ( x1 , , xn ) , folosim metoda iterativ: Att timp ct precizia cerut nu este atins, rezolv Bi si = f ( xi ) , xi +1 = xi + i si ,
(3.117)
unde i sunt multiplicatori, iar Bi sunt aproximaiile pozitiv definite ale Hessianului funciei f . Derivata parial a funciei f n raport cu componenta i , se aproximeaz cu ajutorul formulelor de diferene finite: f ( x + hei ) f ( x hei ) f ( x) = , xi 2h (3.118)
unde ei este vectorul bazei. Optimizarea se efectueaza cu ajutorul blocului de optimizare din MATLAB: Sequential Quadratic Programming algorithm with a linesearch and a BFGS Hessian update. Subproblemele ptratice sunt rezolvate cu metoda proieciei modificat. Gradientul funciei CL = CL ( , ) se calculeaz cu formule de diferene finite cu pasul constant h = 104 . Drept profil iniial a fost considerat profilul NACA 0016 (fig. 3.111). Rezultatul optimizrii este prezentat n fig. 3.112. Rezultatele cercetrilor efectuate au fost publicate n lucrrile [43, 47, 60, 64, 65].
327
Fig. 3.111. Profilul hidrodinamic de referin NACA 0016.
Fig. 3.112. Profilul hidrodinamic de referin NACA 0016 i profilul optimizat.
328
5.2.7. Stabilitatea flotant a microhidrocentralei

Microhidrocentrala este amplasat n fluxul de ap a rului. Poziia palelor fa de nivelul apei este asigurat de forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor flotante. Cavitatea palelor genereaz o for Arhimede, care se determin prin relaia: FA = Vg , (3.119) unde este densitatea apei, V volumul interior al palei, iar g acceleraia gravitaional. Analiza traiectoriei micrii punctelor de aplicare a forei Arhimede FA (punctele N i , i = 1, 2,3 din fig. 3.113) a artat c distana de la aceste puncte pn la axa rotorului O va varia n funcie de unghiul de poziionare . Astfel, aceste distane pentru palele amplasate n semiplanul superior definit de dreapta OO difer de distanele respective pentru palele amplasate n semiplanul inferior.
Fig. 3.113. Analiza stabilitii flotante.
Acest lucru duce la apariia unui moment de rsturnare n raport cu axa de simetrie longitudinal a corpurilor flotante: M r = M ,S M ,I , (3.120)
329
unde M , S este momentul total dezvoltat de forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor amplasate momentan n semiplanul superior, iar M , I este momentul total dezvoltat de forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor amplasate momentan n semiplanul inferior. Momentele totale dezvoltate de forele Arhimede, care acioneaz asupra paletelor aflate momentan n semiplanul superior i, respectiv, semiplanul inferior, se determin prin relaiile:
M , S = FA,i DA,i ,
(3.121)
unde FA,i sunt forele Arhimede, care acioneaz asupra palelor, DA,i sunt distanele de la punctul de aplicare a forei Arhimede pn la axa rotorului, iar sumarea se efectueaz dup toate palele amplasate n semiplanul superior. Similar, (3.122) M , I = FA,i DA,i . Distanele DA,i se calculeaz dup formula:
2 2 2 DA ,i = R + c A + 2 Rc A cos( + i ),
(3.123)
unde R este raza rotorului, c A este distana dintre punctul de aplicare a forei Arhimede i punctul de fixare a palei de braul rotorului, este unghiul format de coarda AB a palei i direcia de curgere a apei, iar i este unghiul format de braul rotorului i direcia OO . Pentru compensarea acestui moment de rsturnare M r se propune amplasarea axei rotorului n planul deplasat la distana e fa de planul de simetrie longitudinal a corpurilor flotante. Distana e se calculeaz cu relaia:
N pal
e=
y
i =1
N pal
(3.124)
unde N pal este numrul palelor rotorului, iar yi este distana de la centrul de aplicare a forei Arhimede la pala i pn la planul de simetrie longitudinal (fig. 3.113). Pentru fiecare pal, distana yi se calculeaz prin relaia: 360o ). yi = c A cos + R sin( + (i 1) n (3.125)
330
Introducem (3.125) n (3.124) i obinem: e = c A cos (3.126)
Punctul de aplicare a forei Arhimede la fiecare pal este centrul de mas al profilului hidrodinamic utilizat, n cazul nostru profilul NACA 0016. Centrul de aplicare a sistemului de fore Arhimede, care acioneaz asupra unui numr N pal de pale submersate, va descrie o traiectorie de migrare generat de rotirea rotorului. Traiectoria de migrare generat de o rotire complet a rotorului cu 3 i 5 pale reprezint curbe nchise prezentate n fig. 3.114 (a) i 3.114 (b). Un punct de pe curba nchis reprezint poziia centrului de aplicare a sistemului de fore Arhimede corespunztoare unei poziii unghiulare concrete a rotorului.
Traiectoria de migrare a punctului c
A
Traiectoria de migrare a punctului cA
0.38 0.36 0.34 0.32

Y, (m)
Y, (m)
0.37 0.36 0.35 0.34 0.33 0.32 0.31 0.3 0.29
0.3 0.28 0.26 0.24 0.22 0.03 0.01 0.01 0.03 0.05 0.07 X, (m) 0.09 0.11 0.13
0.01
0.01
0.02
0.03 0.04 X, (m)
0.05
0.06
0.07
a.
b.
Fig. 3.114. Traiectoria de migrare a centrului de aplicare a forelor Arhimede pentru rotorul cu 3 pale (a) i rotorul cu 5 pale (b).
Pentru a identifica soluia tehnic de asigurare a stabilitii flotante a microhidrocentralei este necesar de a aprecia valorile distanei dintre centrul de aplicare a sistemului de fore Arhimede i axa de simetrie longitudinal a corpurilor flotante. n fig. 3.115,a,b se prezint distana e ca funcie de unghiul de poziionare a rotorului cu 3 pale (a), i respectiv cu 5 pale (b). S-a constatat c n cazul rotorului cu 3 pale distana e ia valori cuprinse ntre emin = 0, 238 m i emax = 0,363 m , iar n cazul rotorului cu 5 pale: emin = 0, 289 m i emax = 0,363 m . Calculm valoarea medie a distanei e ca funcie de unghiul de poziionare : pentru rotoarele cu 3 i 5 pale respectiv, obinem aceiai distan medie emed = 0,33 m .

Distanta e
331
Distanta e
0.36 0.34 0.32

e, (m)
0.36 0.35
0.3296
0.34
e, (m)
0.33 0.32 0.31
0.3296
0.3 0.28 0.26 0.24
0.3 0.29
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg) 300 330 360
30
60
90
300
330
360
a.
b.
Fig. 3.115. Dependena deplasrii e a centrului de aplicare a forelor Arhimede de unghiul de poziionare a rotorului cu 3 pale (a) i a rotorului cu 5 pale (b). Concluzii: 1) Pentru a asigura stabilitatea flotant a microhidrocentralei este necesar ca axul rotorului cu 3 sau 5 pale respectiv, s fie deplasat de la axa de simetrie longitudinal a corpurilor flotante la cota emed = 0,33 m n direcia opus cursului apei. 2) Microhidrocentralele ancorate de malul stng difer de cele ancorate de malul drept prin construcia fermelor spaiale i anume a elementelor constructive de montare a rotorului hidrodinamic deplasate la cota emed = 0,33 m.
5.2.8. Turbulena i stabilitatea rotorului hidrodinamic

n fig. 3.116 este prezentat cmpul de viteze a fluidului n jurul profilului NACA0016 la unghiul de atac 18o i numrul Reynolds calculat cu relaia [66]: Re =
cV cV = ,
(3.127)
unde densitatea fluidului = 998, 4 kg m3 la temperatura de 20o C, viscozitatea cinematic = 1, 012 106 m 2 s i lungimea coardei profilului c = 1,3 m .
332
Pentru vitezele de curgere a fluidului V = 1 m s , 1,5 m s , 2 m s obinem urmtoarele valori ale numrului lui Reynolds Re = 1284600, 1798400, i 2312300 .
Fig. 3.116. Cmpul de viteze n jurul profilului NACA 0016 la unghiul de atac 18o .
Fig. 3.117 prezint tranziia i separarea stratului limit pe suprafeele inferioare i superioare ale profilului palei. Punctele T.U. i T.L. desemneaz punctele de tranziie de la curentul laminar la curentul turbulent pe suprafaa inferioar Cinf i superioar Csup a palei (fig. 3.97). Punctele S.U. i S.L. reprezint punctele de separare pe suprafaa inferioar i superioar, respectiv. Se observ c, n toate cazurile, tranziia de la curgerea laminar la curgerea turbulent are loc n vecintatea punctului de stagnare, iar separarea curentului de suprafaa profilului este prezis la distana de aproximativ 4050% din lungimea coardei palei. Pe suprafaa inferioar, tranziia de la curgerea laminar la curgerea turbulent, precum i separarea stratului limit turbulent vor avea loc n vecintatea bordului de fug.
333
Fig. 3.117. Punctele de tranziie i de separare la vitezele de curgere 1 m/s, 1,5 m/s i 2 m/s.
334
5.2.9. Estimarea potenialului energetic convertit la arborele rotorului hidrodinamic multipal

Potenialul energetic al curentului de ap i puterea generat de rotorul microhidrocentralei cu ax vertical este estimat prin intermediul urmtorilor parametri constructivi i funcionali: rotor cu 5 pale cu profil hidrodinamic de tip NACA 0016 (fig. 3.118); imersiunea efectiv a palei n curentul de ap h = 1,4m; lungimea coardei palei l = 1,3 m; lungimea efectiv l a coardei palei l = 1 m; diametrul rotorului D = 4 m; unghiul de atac al palei n raport cu curentul de ap = 18; unghiul de atac al palei n regiunea neutral (zona V, fig. 3.101) = 90. Potenialul energetic al curentului de ap estimat pentru seciunea corespunztoare dimensiunilor rotorului este:
P=
1 V3S , 2
(3.128)
unde este densitatea fluidului, V este viteza curentului de ap, iar S = H ( D + c) este aria seciunii de gabarit a rotorului (fig. 3.118). Puterea generat de curentul de ap la arborele rotorului se calculeaz dup formula: Pa = PK , (3.129)
unde P este furnizat de relaia (3.128), iar K este coeficientul de eficien a conversiunii energiei. n tabelul 3.12 este prezentat potenialul energetic al curentului de ap corespunztor suprafe ei efective a sec iunii de gabarit Fig. 3.118. 2 a rotorului S = 7 m , S = 9.15 m 2 i S = 11.5 m 2 funcie de vitezele respective ale curentului de ap. n fig. 3.119 este prezentat puterea convertit la arborele rotorului Pa n dependen de viteza curentului de ap cu coeficientul de eficien a conversiunii 50% ( K = 0.5 ) pentru diferite suprafee ale seciunii de gabarit ale rotorului.
335
Tabelul 3.12. Potenialul energetic al curentului de ap n funcie de viteza curentului de ap. Viteza curentului de ap, V, m/s 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 P, kW (S = 7m2) 3,5 4,65 6,05 7,68 9,6 11,8 14,3 17,19 20,4 24 28 P, kW (S = 9,15m2) 4,6 6,09 7,9 10,05 12,55 15,44 18,74 22,47 26,68 31,38 36,6 P, kW (S = 11,5m2) 5,75 7,653 9,94 12,63 15,78 19,41 23,55 28,25 33,53 39,44 46,00
Puterea generat Pa de rotor sub aciunea curentului de ap este dat de formula: Pa =Tr , (3.130) unde Tr este momentul total dezvoltat la arborele rotorului furnizat de formula (3.51), iar este viteza unghiular a rotorului. n fig. 3.120 este prezentat dependena momentului total Tr aplicat la arborele rotorului (cu 3 i 5 pale) de unghiul de poziionare la diferite viteze de curgere a curentului de ap, precum i medie a Fig. 3.119. Puterea generat la arborele rotorului. valoarea momentului total. De exemplu, pentru viteza de curgere V = 1,3 m s , Tr = 19893 Nm. Astfel, puterea la arborele rotorului generat de potenialul energetic al apei curgtoare cu viteza V = 1,3 m s este P = 3,84 kW .
336
x 10
4

a.
3.5
2.5
Moment, (N m)
18084 N m
1.5 11938 N m 1 7064 N m 0.5 Valoare medie 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg)
300
330
360
b.
4.5 4 3.5 3
x 10
Moment, (N m)
30133 N m
2.5 2 1.5 1 0.5 0 11771 N m Valoare medie 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg) 300 330 360 19893 N m
Fig. 3.120. Momentul total versus unghiul de atac la viteze de curgere de m/s, 1,3 m/s i 1,6 m/s, rotor cu 3 pale (a), rotor cu 5 pale (b).
Viteza unghiular i turaia rotorului sunt
P 3840 = = 0,1913 s -1 , Tr 19893 30 = 1,843 min -1. n =
337
5.2.10. Modelarea numeric a interaciunii dintre curentul de ap i pale hidrodinamice

Utiliznd programul de calcul cu elemente finite ANSYS 8.0 au fost studiate starea de deformaie i de tensiune a nveliului palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 submersat n curentul de ap i aflat sub aciunea forelor hidrodinamice i a presiunii hidrostatice [67, 68]. n calcul au fost luate presiunea a. hidrostatic i fora hidrodinamic rezultant (corespunztoare vitezei de curgere V = 2 m s ). Astfel valoarea maxim a forelor care acioneaz asupra palei este de 11 kN. nveliul palei hidrodinamice este fabricat din aliaj de aluminiu H37 cu modulul lui Young 11 2 E = 1.97 10 N m i b. coeficientul lui Poisson = 0.27 . Interiorul palei se consider cav. nveliul lateral se propune cu grosimile S = 1 mm i 1.5 mm . Au fost examinate trei variante a structurii de rezisten a palei: cu 3, 4 i 5 rigidizri transversale (fig. 3.121, a, b, c). Discretizarea adaptiv n elemente finite sa efectuat prin intermediul c. Fig. 3.121. Structura de rezisten a palei cu: 3 (a), elementelor de tip shell63. Discretizarea cu 18248 4(b) i 5(c) rigidizri transversale.
338
a.
b. Fig. 3.122. Discretizarea nveliului palei n elemente finite (a) i forele aplicate (N) (b).
339
a.
b. Fig. 3.123. Deplasrile n nveliul palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 (mm) cu 3 rigidizri transversale cu grosimea nveliului S=1 mm (a) i S=1,5 mm (b).
340
a.
b. Fig. 3.124. Deplasrile n nveliul palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 (mm) cu 4 rigidizri transversale i grosimea nveliului S=1 mm (a) i S=1,5 mm (b).
341
a.
b. Fig. 3.125. Deplasrile n nveliul palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 (mm) cu 5 rigidizri transversale cu grosimea nveliului S=1 mm (a) i S=1,5 mm (b).
342
elemente i 18683 noduri este prezentat n fig. 3.122,a, iar n fig. 3.122,b sunt prezentate forele aplicate asupra palei discretizate. n fig. 3.123 3.125 se prezint starea de deformaie a palei. n rezultatul analizei numerice a strii de deformaie (fig. 3.124, 3.125 i 3.126) a nveliului palelor cu grosimea de 1 mm cu 3, 4 i 5 rigidizri transversale s-a stabilit c deformaia nveliului n zonele submersate maxim este de 7,8, 5,1 i 3,5 mm. Aceste deplasri locale ale profilului pot influena negativ regimul de curgere a fluidului n zona imediat adiacent profilului hidrodinamic i implicit asupra eficienei conversiei energiei cinetice a fluxului de ap n energie util. Din acest motiv, profilurile cu grosimea nveliului de 1 mm au fost abandonate. Totodat s-a constatat c deplasrile nveliului cu grosimea de 1,5 mm la palele cu 3, 4 i 5 plci transversale s-au redus de 2,1, 2,4 i, respectiv, 2,6 ori i constituie 3,7, 2,1 i 1,3 mm. Palele cu grosimea nveliului de 1,5 mm i 5 rigidizri transversale asigur o deformaie maxim de 1,3 mm, acceptabil din punctul de vedere al minimizrii impactului negativ asupra eficienei conversiei energiei cinetice a fluxului de ap n energie util. Din acest motiv, n continuare va fi examinat doar structura de rezisten cu 5 rigidizri transversale i nveli cu grosimea de 1,5 mm fabricat din aliaj de aluminiu H37. Mrirea numrului de rigidizri transversale sau a grosimii tablei pentru nveli conduc la sporirea costului i greutii palelor. Eficiena conversiei, determinat de forele hidrodinamice aplicate palei, depinde de respectarea formei geometrice de proiect a acesteia att pe lungimea cordului, ct i pe nlimea palei. De aceea, este necesar de a aprecia valorile deplasrilor pe lungimea cordului i pe nlimea palei n zonele solicitate maxim de presiunea hidrostatic i forele hidrodinamice. n fig. 3.126,a sunt prezentate deplasrile nveliului (mm) pe lungimea cordului n seciunea A, plasat la mijlocul deprtrii ntre dou rigidizri transversale. Conform fig. 3.126,a, deplasrile maxime sunt localizate la cota de 235 mm i constituie 1,3 mm. Plasarea cmpului deplasrilor corespunde cu poriunea nveliului cu raza de curbur maxim a profilului n seciunea A. Zona cu deplasri mai mari de 1 mm este extins ntre cotele de 130 i 530 mm, fapt ce conduce la modificarea local a unghiului de atac cu 0,29o admisibil din punct de vedere hidrodinamic. n fig. 3.126,b sunt prezentate deplasrile n seciunea B (plasat la cota de 235 mm de la bordul de fug al palei), n dependen de cotele pe nlimea palei (0250 mm) cuprinse ntre ultimele plci transversale. Deplasrile mai mari de 1 mm sunt n intervalul cotelor de nlime 78 172 mm. n scopul aprecierii strii de tensiune n nveliul palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 i grosimea de 1,5 mm (fig. 3.127,a,b) se consider tensiunile principale 1 , 2 i 3 , care sunt valorile proprii ale tensorului tensiune aranjate n ordine descresctoare. n fig. 3.127 sunt prezentate
343
a.
b. Fig. 3.126. Deplasrile n nveliul (mm) pe lungimea cordului n seciunea A (a) i n seciunea B (b).
344
a.
b. Fig. 3.127. Tensiunile principale (N/m2) 1 (a) i 3 (b) n nveliul palei cu profil hidrodinamic NACA 0016 cu 5 rigidizri transversale cu grosimea nveliului S=1,5 mm.
345
a.
b.
c. d. 2 Fig. 3.128. Intensitatea tensiunii (N/m ) I (a,c) i deformaia Von Mises e (b,d) n nveliul palei n seciunea A.
tensiunile principale 1 (a) i 3 (b). De asemenea, se consider intensitatea tensiunii, calculat prin relaia: 1 2 2 2 12 I = 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 1 3 ) ( 2 i deformaia Von Mises, dat de relaia: 1 1 2 2 2 e = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 1 3 ) , 1 + 2 unde este coeficientul Poisson, iar 1 , 2 i 3 sunt valorile principale ale tensorului de deformaie. n fig. 3.128,a sunt prezentate intensitatea tensiunii I (N/m2), iar n fig. 3.128,b deformaia Von Mises ale nveliului palei n seciunea A, solicitat maxim de forele de presiune hidrostatic i
12
346
hidrodinamic. Deoarece solicitarea palei cu forele hidrodinamice este cu mult mai mic dect sarcina provocat de presiunea hidrostatic, n calcul s-a admis convenional restricia c presiunea efectului hidrodinamic este distribuit uniform pe suprafaa palei considerat cu valoarea sa maxim. Din analiza varierii intensitii tensiunii I i deformaiei Von Mises pe lungimea cordului, se atest o concentrare a intensitii de tensiuni i, implicit, de deformaii Von Mises n zona cu cota 402 mm pe lungimea cordului. Cota respectiv este localizat la hotarul de trecere a profilului NACA 0016 de la zona cu raza de curbur mic (cotele 1337 402 mm) la zona cu raza de curbur mai mare (cotele 402 0 mm). De acest comportament al intensitii tensiunilor i deformaiei Von Mises trebuie de inut cont pentru nveliurile din material compozit, dnd grosime variabil nveliului palei n zona adiacent cotei 402 mm pe lungimea cordului.
5.2.11 Tehnologii de fabricare a palelor cu profil hidrodinamic

Elementul de baz care influeneaz eficiena de conversie a energiei cinetice a apei este pala cu profil hidrodinamic. Pentru asigurarea eficienei de conversie a energiei cinetice este deosebit de important ca pala, n condiii reale de exploatare, s i pstreze parametrii formei geometrice i de rezisten, stabilii la faza de cercetri teoretice i de proiectare. La faza elaborrii tehnologiei de fabricare, s-a urmrit scopul de a asigura reducerea costului energiei verzi produse, pentru a fi competitiv pe pia. Acest lucru este posibil prin simplificarea construciei palelor cu profil hidrodinamic i modernizarea tehnologiilor de fabricare.
Fabricarea palelor cu profil hidrodinamic cu nveli metalic. Iniial, a fost elaborat o tehnologie de fabricare a palelor, care consta n crearea unei structuri metalice de rezisten i n utilizarea unui nveli din foaie din aliaj de aluminiu H37 cu grosimea de 1,5 mm (fig. 3.129). Analiza numeric a strii de deformaii efectuate n p. 5.2.10 a artat c, sub aciunea presiunii hidrostatice i a curenilor de ap, captul maximal submersat al palei va suporta deformaii de aproximativ 1,3 mm. Deformaia respectiv nu provoac o influen considerabil asupra eficienei de conversie rezultat n urma abaterii profilului palei de la cel teoretic. ns producerea palelor cu nveli din aliaj de aluminiu H 37 necesit tehnologii de fabricare costisitoare, cum ar fi lucrrile de sudur de col, tanarea plcilor de rezisten cu profil hidrodinamic cu precizie relativ nalt etc. Aceste tehnologii necesit utilaj costisitor i munc calificat, fapt ce conduce implicit la mrirea costului de fabricare al palelor. Fabricarea palelor cu profil hidrodinamic din materiale compozite. n scopul majorrii performanelor de conversie a energiei prin intermediul palelor i reducerii costurilor de producie, a fost elaborat o tehnologie
347
1 a. b. c. Fig. 1.129. Pal cu structur de rezisten metalic i nveli metalic.
modern de fabricare a palelor din materiale compozite din mase plastice armate cu fibre de sticl. Tehnologia elaborat include urmtoarele etape de baz: elaborarea, proiectarea i fabricarea formei (modelului) de confecionare a nveliului palei cu profil hidrodinamic; elaborarea, proiectarea i fabricarea structurii de rezisten a palei; formarea etapizat pe straturi a nveliului din plastic armat cu fibre de sticl; instalarea n form a nveliului din material compozit, a structurii de rezisten i umplerea spaiului interior cu material expandant (poliuretan). Construcia structurii de rezisten a palei urmeaz s fie coordonat cu tehnologia de fabricare a nveliului cu profil hidrodinamic al palelor. n acest scop, au fost testate mai multe variante de fabricare a palelor. n final, a fost aleas varianta de fabricare optim din punct de vedere al rezistenei i eficienei de cost i anume divizarea nveliului cu profil hidrodinamic pe axa de simetrie. Aceasta permite utilizarea unei singure forme pentru fabricarea ambelor pri ale nveliului. De asemenea, tehnologia prevede fabricarea separat a capetelor frontale i a bordului de fug ale palei (v. fig. 3.129,b). Structura de rezisten metalic se fabric ca ansamblu separat (fig. 3.129,c). Aceast configuraie constructiv a palei ofer economie de material i necesit for de munc redus, cu asigurarea calitii de fabricare a palei i respectarea parametrilor geometrici obinui la etapa de calcul teoretic.
348
Materiale utilizate pentru fabricarea modelului de formare a nveliului palei. Pentru execuia modelului de formare a nveliului paletei au fost utilizate urmtoarele materiale: Materiale utilizate la fabricare Plci MDF, grosimea 30 mm, 16 mm, 4 mm 1. Cleiberit D3 (modificare a cleiului PVA) 2. Chit NOVAL APP 3. Grund poliuretanic; vopsea poliuretanic 4. Past de poleire OSKARS M100, M50 Agent de separare OSKARS W50: 5. Meriguards MirorGlass nr. 88; NORSLIP 9600. iar pentru fabricarea nveliului palei s-au utilizat urmtoarele materiale: Nr.crt Materiale utilizate la fabricare Solidificator MEKP (metil-exil-keton-pirexit) 1. Luperox K1 Standard, ATOFINA, France 2. Rin polieteric CRYSTIC 3. Gelcoot /culori alb i neagr) 4. Fibre de sticl: 5. Chapped Strand Mat M440 300/1250E; Chapped Strand Mat M440 450/1250E. Scrint Gobain Vetrotex 6. Woven Rowind 7. Spray Up Rowind 8. Alluminium Hydroxide ATH 9. Clei poliuretanic IMFI (Frana) 10.
Nr.crt
Palele au fost executate utiliznd tehnologia de infuzie prin vidare. Operaiunile tehnologice de fabricare a nveliului (suprafeei de lucru) palei (fig. 3.130, 3.131):
a. b. Fig. 3.130. Pregtirea formei cu profil inversat: a forma acoperit cu stratul de separare din ciar; b instalarea n form a membranei i evilor pentru vidare.
349
Succesiunea operaiunilor tehnologice Pregtirea formei (depunerea straturilor de separare n form de cear) Meninerea tehnologic (4 straturi cte 6 ore) Aplicarea materialului polivinil (Norslipp 9600) Meninerea tehnologic 15 min. Aplicarea substanei gelcout, obinut din 2 componente (solidificator i gelcout) Meninere tehnologic uscare. 6. Fabricarea i croirea materialului armat cu fibre de sticl 7. Instalarea n form: 8. stratul I Woven Rowind; stratul II Multimatelite 300/600/300; stratul III Shaped Strand Mat M440/450; stratul IV Phil ply (material de separare de unifolosin). Instalarea evilor pentru crearea vidului i alimentare cu rin 9. ncleierea formei, ermetizarea cu band de cauciuc, marca Intafoil SP 10. Croirea membranei (pelicul poliamid multistrat) 11. Ermetizarea formei prin: ncleierea membranei; crearea sacului 12. vidat; instalarea membranei n form; crearea presiunii de lucru; verificarea la scuregeri prin custuri sau membran. Formarea (turnarea rinii). 13. Meninere tehnologic (pn la polimerizarea complet a rinii (23 14. ore n dependen de temperatur i ali factori) Meninere tehnologic pentru eliminarea tensiunilor remanente 15. Scoaterea din form 16. Eliminarea surplusurilor 17. Acelai proces tehnologic se utilizeaz i pentru execuia capacelor frontale ale palei. Nr.crt 1. 2. 3. 4. 5.
a. b. Fig. 3.131. Fabricarea nveliului palei: a infuzia rinii n sacul vidat; b - scoaterea din form a semifabricatului nveliului.
350
Operaiunile tehnologice de fabricare a bordului de fug al palei: Nr.crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Succesiunea operaiunilor tehnologice Pregtirea formei (depunerea straturilor de separare n form de cear) Meninerea tehnologic (4 straturi cte 6 ore) Aplicarea materialului polivinil (Norslipp 9600) Meninerea tehnologic 15 min. Aplicarea substanei gelcout, obinut din 2 componente (solidificator i gelcout) Meninere tehnologic uscare Fabricarea i croirea materialului armat cu fibre de sticl Instalarea n form: stratul II Multimatelite 300/600/300; stratul III Shaped Strand Mat M440/450. Formarea (turnarea rinii) Meninere tehnologic (pn la polimerizarea complet a rinii (23 ore n dependen de temperatur i ali factori) Meninerea tehnologic pentru eliminarea tensiunilor remanente Scoaterea din form Eliminarea surplusurilor
Asamblarea palei. Toate componentele nveliului palei dou jumti simetrice cu profil hidrodinamic (ale suprafeei de lucru a palei), dou capace frontale i bordul de fug ct i structura metalic de rezisten cu arborele principal se asambleaz n interiorul formei, prezentate n fig. 3.132,a.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Se cur mbinrile tehnologice Se instaleaz n semiform jumtatea de jos a nveliului Se instaleaz corect cu centrarea axului principal structura de rezisten Se instaleaz jumtatea de sus a nveliului Se instaleaz capacele laterale i bordul de fug al paletei Se instaleaz jumtatea a doua a formei cu fixarea ei rigid n capacul lateral de sus se execut gurile tehnologice
Injectarea materialului espandant n cavitatea palelor. Pentru micorarea deplasrilor nveliului i asigurarea flotabilitii palelor, n caz de deteriorare a nveliului, spaiul interior al palelor se umple cu material espandant. n calitate de material espandant a fost ales poliuretanul un material cu proprieti optime pentru condiiile de funcionare a palelor. Injectarea materialului
351
espandant se efectueaz utiliznd forma, n interiorul creia sunt montate toate componentele palei (v. fig. 3.132,a), n urmtoarea consecutivitate: prin gurile tehnologice speciale n spaiul interior al palei se introduce un tub elastic prin care se injecteaz poliuretanul n stare lichid; injectarea se efectueaz treptat, ncepnd cu ultima secie a palei, separat cu plcile structurii de rezisten; dup injectarea ntregului spaiu interior al palei cu poliuretan prin guri tehnologice speciale are loc eliminarea aerului rmas n interiorul palei; se astup gurile tehnologice i se realizeaz o pauz tehnologic pentru ntrire timp de 30 min; pala este scoas din form dup 24 de ore, se elimin surplusurile, suprafeele exterioare ale palei se poleiesc. n fig. 3.132,b se prezint o pal fabricat conform tehnologiei descrise.
Fig. 3.132. Fabricarea palelor n Laboratorul Centrului de Elaborare a Sistemelor de Conversiune a Energiilor Regenerabile, UTM cu nveli din material compozit: a) forma pentru injectarea materialului espandant n cavitatea palei asamblat din seminveliuri; b) fotografia palei fabricate.
352
5.2.12.Elaborarea i fabricarea rotorului hidrodinamic

Rotorul hidrodinamic a fost elaborat n mediul de proiectare Autodesk MotionInventor i este prezentat n fig. 3.133 cu 3 pale i n fig. 3.134 cu 5 pale. Rotorul hidrodinamic este organul de lucru principal al unei microhidrocentrale i este destinat pentru conversia energiei cinetice a fluxului de ap i transmiterea acesteia prin 4 1 2 lanul cinematic ctre agregatele productoare de energie electric (generatorul 1) sau mecanic (pompa hidraulic 2) (fig. 3.135). Din punct de vedere al construciei, rotorul include arborele principal 1 (fig. 3.133, fig. 3.134) 3 carcasa cu bare radiale 2, la extremitile crora sunt montate palele 3 cu Fig. 3.133. Rotorul hidrodinamic cu 3 pale. profil hidrodinamic prin intermediul nodului de asamblare 4. Arborele principal 1 i carcasa cu bare 2 sunt asamblate demontabil. Rotorul hidrodinamic reprezint o structur spaial solicitat complex cu momente de ncovoiere i rsucire. Carcasa cu bare radiale este fabricat din profil de 4 1 2 aliaj de aluminiu cu dimensiuni calculate s asigure poziionarea de proiect (calculat) a palelor cu abateri minime (sgeata de ncovoiere a axelor palelor pn la 5 mm, unghiul de rsucire a barelor radiale 1o). Soluiile tehnice adop3 tate n construcia final a rotorului hidrodinamic au rezultat din cercetri efecFig. 3.134. Rotorul hidrodinamic cu 5 pale. tuate prin simularea pe calculator, utiliznd softurile ANSYS CFX 5.7, subprograme n pachetul de modelare matematic MathCAD .a., cu aplicarea sarcinilor posibile n
353
exploatarea real. Nodul de asamblare 4 permite
Fig. 3.135. Rotorul multipal legat cinematic cu agregatele productoare de energie electric (generatorul 1) sau mecanic (pompa hidraulic 2).
a.
varierea poziionrii palelor 3 fa de axul de rotire al acestora, n scopul asigu-rrii momentului de tangaj optim (soluia tehnic con-ine elemente Know How). n fig. 3.134 sunt prezentate rotoarele cu 3 pale (a) i, respectiv, cu 5 pale (b), ambele cu dia-metrul de plasare a palelor D = 4 m. Palele 3 cu nlimea h = 1,5 m i lungimea l = 1,3 m sunt fabricate din materiale compozite conform tehno-logiei descrise n p. 5.2.11. Forma i dimensiunile profilului hidrodinamic al palelor au fost argumentate n cadrul cercetrilor prezentate n fig.5.2.15.2.10[48,50,51,64,7584].
Fig. 3.136. Rotoare cu trei (a) i cinci (b) pale cu profil hidrodinamic, fabricate n Laboratorul Centrului de Elaborare a Sistemelor de Conversie a Energiilor Regenerabile, UTM.
b.
354
5.3. Multiplicatorul precesional ca component de baz n
structura cinematic a microhidrocentralei

5.3.1. Studiul performanelor i selectarea structurii cinematice a multiplicatorului
O component indispensabil a microhidrocentralelor este multiplicatorul, prin intermediul cruia se mresc turaiile joase ale rotorului, limitate de viteza mic de curgere a apei i diametrul relativ mare de plasare a palelor participante la procesul de conversie a energiei. Spre exemplu, la viteza de curgere a apei V=(1...1,6) m/s i diametrul de plasare a palelor D = 4 m, turaia rotorului este de (2 3) min-1. Diversitatea cerinelor naintate de beneficiari transmisiilor mecanice const, n special, n sporirea fiabilitii, randamentului i a capacitii portante, n reducerea masei i a gabaritelor. Satisfacerea cerinelor indicate prin modernizarea parial a transmisiilor tradiionale devine tot mai dificil. Problema vizat poate fi soluionat cu un efect deosebit prin elaborarea unor noi tipuri de multiplicatoare n baza transmisiilor planetare precesionale cu angrenaj multiplu, elaborate de autori. Multiplicitatea absolut a angrenajului precesional (pn la 100% perechi de dini aflate simultan n angrenaj, comparativ cu 5 7% n angrenajele clasice) asigur capacitate portant sporit, gabarite i mas reduse. De menionat c, pn n prezent, transmisiile planetare precesionale au fost cercetate i utilizate preponderent n regim de reductor. Din acest motiv, au fost necesare cercetri teoretice pentru determinarea parametrilor geometrici ai angrenajului precesional, care funcioneaz n regim de multiplicator. De asemenea, a fost necesar elaborarea unor scheme conceptuale noi de transmisii precesionale, care funcioneaz n regim de multiplicator. Majoritatea schemelor transmisiilor planetare precesionale, elaborate anterior, funcioneaz eficient n regim de reductor [85]. n funcie de schema structural, transmisiile precesionale se mpart n dou tipuri de baz K-H-V i 2K-H, din care poate fi elaborat o gam variat de soluii constructive cu posibiliti cinematice i funcionale largi la funcionare n regim de multiplicator. Schema cinematic a transmisiei precesionale K-H-V (fig. 3.141,a), include cinci elemente de baz: portsatelitul H, roata-satelit g, dou roi centrale b cu acelai numr de dini, mecanismul de legtur W i batiul. Coroana cu role a roii-satelit g se afl n angrenare interioar cu roile dinate centrale b, iar generatoarele dinilor lor se intersecteaz ntr-un punct, numit centru de precesie. Roata-satelit g este amplasat pe portsatelitul H, elaborat n forma unei manivele nclinate, a crei ax formeaz cu axa roii centrale un unghi oarecare . Manivela nclinat H, rotindu-se, transmite roii-satelit o micare spaial
355
Zg V H O g b Zb V b Zb W
Za H
O b g Zb Zg1 V a Zg2
a. b. Fig. 3.141. Scheme conceptuale de transmisii precesionale, care funcioneaz eficient n regim de multiplicare.
sferic n raport cu articulaia sferic instalat n centrul de precesie. Pentru transmisia cu mecanism de legtur, elaborat n forma unui cuplaj cu dini (fig.1.141, a), raportul de transmitere variaz n limitele:
g iHV =
z g cos zb zb
g iHV =
z g cos zb zb cos
(3.130)
atingnd valorile extreme de 4 ori la fiecare turaie a manivelei H. n caz de necesitate, acest neajuns poate fi eliminat, utilizndu-se n calitate de mecanism de legtur articulaia cardanic dubl, cuplajele sincrone cu bile etc.
g iHVmed =
z g zb zb
(3.131)
g Pentru zg = zb+1, iHV = g = Pentru zg = zb-1, iHV
1 , arborii motor i condus au direcii opuse. zb
1 , arborii se rotesc n acelai sens. zb Aceast schem cinematic a transmisiei precesionale asigur o gam de rapoarte de transmitere i = 8...60, ns n regim de multiplicator funcioneaz eficient doar n gama rapoartelor de multiplicare i = 825. De asemenea, n mecanismul de legtur W, care funcioneaz cu unghiuri de nclinare a semicuplajelor de pn la 3o, au loc pierderi de putere, fapt ce reduce randamentul multiplicatorului n general.
356
Pentru a elimina pierderile de energie n multiplicator i pentru a lrgi posibilitile cinematice, n fig. 3.142 [86] a fost elaborat schema conceptual a unui multiplicator precesional cu posibiliti cinematice largi. Multiplicatorul planetar precesional include carcasa 1, n care sunt amplasate roata dinat central fix 2, legat rigid cu capacul carcasei 3, roata satelit exterioar 4 cu dinii n form de role, roata dinat central mobil 5, legat rigid de arborele de intrare 6. Roata satelit 3 este legat cinematic cu flana nclinat a discului 7, legat rigid cu roata dinat central 8, care angreneaz cu roata satelit interioar 9 amplasat liber pe arborele manivel de ieire 10, legat rigid cu rotorul generatorului 11. Roata satelit exterioar 4 este instalat liber pe corpuri de rulare pe suprafaa sferic exterioar a roii interioare 9. Unghiul de nclinare a axei arborelui manivel de ieire 10 i a flanei nclinate este egal cu . Micarea de rotaie de la arborele de intrare 6 se transmite roii dinate centrale mobile 5. Datorit diferenei numrului de dini ai roii 5 i roii satelit exterioare 4 (Z6 = Z51), ultima va fi impus s efectueze micare de precesie n jurul punctului fix O (centrul de precesie). O micare de rotaie n jurul axei sale este exclus, deoarece numrul de dini ai roii dinate centrale 2 este egal cu numrul de role ale roii satelit 4 (Z2 = Z4). Micarea precesional a roii satelit exterioare 4 este transformat, prin intermediul flanei nclinate a discului 7, n micare de rotaie n jurul axei discului 7, care se va roti cu gradul de multiplicare
i7 =
z5 , z4 z5
(3.132)
unde Z4 este numrul de role ale roii satelit exterioare 4; Z5 numrul de dini ai roii dinate centrale mobile 5. Micarea de rotaie multiplicat a discului 7 se transform n micare de precesie multiplicat a roii satelit interioare 9, datorit diferenei ntre numerele de dini Z8=Z91. La rotirea discului 7 al roii dinate centrale 8 cu un unghi egal cu pasul unghiular al dinilor roata satelit interioar 9 va efectua un ciclu complet de precesie n jurul punctului O. Micarea precesional a roii satelit interioare 9 se transform prin intermediul arboreluimanivel de ieire 10 n micare de rotaie, multiplicat cu gradul de multiplicare
i10 =
z8 , z9 z8
(3.133)
unde Z8 este numrul de dini ai roii dinate centrale 8, Z9 numrul de role ale roii satelit 9.
357
Fig. 3.142. Multiplicator planetar precesional cu roi satelit amplasate radial.
Micarea de rotaie multiplicat a arboreluimanivel de ieire 10 se transmite rotorului generatorului electric 11. Performane mai ridicate, inclusiv n plan cinetostatic, posed transmisia precesional 2K-H (fig. 3.141,b). Transmisia include o roat satelit g cu dou coroane dinate Zg1 i Zg2, care se afl n angrenaj cu roile centrale imobil b i mobil a.
i=
z g1 z a zb z g2 z g1 za
(3.134)
Analiza relaiei demonstreaz faptul c transmisiile precesionale 2K-H asigur realizarea unui interval larg al rapoartelor de transmitere i = (12...3599). ns n regim de multiplicator transmisia funcioneaz eficient doar n limitele i = (12...30). La rapoarte de transmitere mai mari apare procesul de autofrnare. Este necesar precizarea unei serii de particulariti ale transmisiilor precesionale 2K-H, care le asigur performane net superioare n raport cu transmisiile planetare similare cu roi dinate cilindrice: transmisiile precesionale nu necesit respectarea condiiilor egalitii distanei dintre axe, factor care lrgete domeniul proiectrii lor optime; cinematica transmisiilor
358
precesionale nu limiteaz selectarea modulelor cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii rolelor, factor care lrgete posibilitile formrii cuplului numerelor de dini i a intervalului rapoartelor de transmitere; particularitile angrenajelor precesionale elaborate admit, spre deosebire de angrenajele tradiionale evolventice, majorarea numrului de dini care transmit simultan sarcina, fapt ce reduce simitor gabaritele i masa la aceleai sarcini. n baza analizei efectuate, a fost elaborat o schem constructiv a transmisiei planetare precesionale, luat la baza elaborrii multiplicatoarelor precesionale. Transmisia planetar precesional (fig. 3.143) include arborele 1 3 6 2 7 4 5
n regim de multiplicator
n regim de reductor
Manivel Fig. 3.143. Schema constructiv a transmisiei planetare precesionale 2K-H.
manivel 1, pe care este instalat bloculsatelit 2, roile dinate fix 3 i, respectiv mobil, legat cu arborele 5. Bloculsatelit 2 are dou coroane danturate 6 i 7 cu dini executai n form de role conice instalate pe osii cu posibilitatea rotirii n jurul lor. n regim de multiplicator, transmisia funcioneaz n felul urmtor. La rotirea arborelui de intrare 5 cu roata dinat 4, datorit diferenei dintre numerele de dini angrenai (Z4 = Z7 - 1, Z3 = Z6 - 1) blocul satelit 2 va efectua o micare sferospaial n jurul unui punct numit centru de precesie (punctul de intersecie a axelor rolelor coroanelor danturate i a axelor arboreluimanivel 1), efectund un ciclu complet de precesie la rotirea roii dinate 4 la un unghi egal cu pasul unghiular. Micarea precesional a blocului satelit 2, datorit instalrii pe partea nclinat a arboreluimanivel 1, se transform n micare de rotaie a arboreluimanivel 1, care va efectua o rotaie complet la un ciclu complet de precesie al bloculuisatelit.
359
5.3.2. Descrierea analitic a profilului dinilor i argumentarea alegerii parametrilor angrenajului precesional
Un rol important la transformarea eficient a micrii n transmisiile precesionale, care funcioneaz n regim de multiplicator, are forma profilului dinilor. Teoria angrenajului precesional multiplu, elaborat anterior, nu lua n considerare influena erorii de schem a mecanismului de legtur n dispozitivul de prelucrare a roilor dinate asupra profilului dinilor. La funcionare n regim de multiplicare, aceste erori au o influen major, care poate conduce la blocri de moment ale angrenajului i pierderi de putere. n acest scop, a fost efectuat o analiz minuioas a mecanismului de formare a micrii n regim de multiplicare, a sursei de generare a erorii de profil a dinilor. n baza teoriei fundamentale a angrenajului precesional multiplu, elaborate anterior, au fost propuse i brevetate un angrenaj nou cu profil modificat al dinilor i tehnologia industrial de fabricare a lui [87]. Din punct de vedere cinematic, legtura dintre semifabricat i scul, n care una din ele (scula) efectueaz micare sfero-spaial, fiind, n acelai timp, limitat de la rotire n jurul axei axului principal al mainiiunelte de danturat, este similar legturii neasurice din transmisia planetar precesional tip K-H-V. Legtura cinematic dintre scul i partea imobil a dispozitivului reprezint o articulaie Hooke care genereaz variabilitatea funciei de transfer n legtura cinematic sculsemifabricat. Aceast variaie va influena profilul dinilor. Astfel, legtura sculei cu carcasa imprim o oarecare eroare de schem 3 (urmeaz s se neleag abaterea unghiului de rotire a semifabricatului 3 de la unghiul de rotire respectiv al acestui semifabricat 3 la rotirea uniform a lui):
m u31 =
z2 z3 z m ; 3 = 3 u31 = 2 ( arctg (cos tg )). z3 z3
(3.134)
n fig. 3.144 este reprezentat dependena erorii de schem a poziiei sculei. 3 la o turaie a axului principal al mainiiunelte . Aceast eroare se transmite sculei, iar ultima formeaz profilul dinilor cu aceeai eroare. Pentru asigurarea continuitii funciei de transfer i pentru mbuntirea performanelor transmisiei precesionale n regim de multiplicare este necesar modificarea profilului dinilor cu mrimea erorii de schem 3 prin comunicarea sculei unei micri suplimentare. n acest caz, raportul de transmitere momentan al angrenajului fabricat va fi constant. n mecanica teoretic, de regul, poziia corpului, care efectueaz micare sfero-spaial, este descris de unghiurile lui Euler. Sistemul mobil de coordonate OX1Y1Z1 este
360
legat rigid cu roata satelit, a crui origine coincide cu centrul de precesie 0 (fig. 3.145) i efectueaz mpreun cu roata satelit micare sfero-spaial n
0,050 0,040
Eroarea de schem a poziiei sculei 3=f(), grade
0,030 0,020 0,010 0,000 -0,010 -0,020 -0,030 -0,040 -0,050 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
=1 = 1.5 =2 = 2.5 =3
Turaia axului principal al mainii-unelte , grade
Fig. 3.144. Dependena erorii de schem a poziiei sculei 3 la o turaie a axului principal al mainiiunelte . raport cu sistemul imobil de coordonate OXYZ. Elaborarea modelului matematic al profilului modificat al dinilor se bazeaz integral pe modelul matematic al profilului dinilor, elaborat anterior de autori. n acest scop, considerm necesar de a prezenta descrierea detaliat a profilului dinilor fr modificare a profilului cu prezentarea ulterioar doar a particularitilor descrierii profilului modificat. Descrierea profilului dinilor proiectai pe sfer. Un punct arbitrar D al axei sculei descrie fa de sistemul fix o traiectorie conform ecuaiilor: Fig. 3.145. Profilul dintelui n seciune normal.
361
m m m (1 cos )cos ; XD = sin sin YC sin + Z C m YD m ZD
= =
m YC m YC
cos +
sin cos + cos sin cos . (3.135)

2 2 m ZC
m ZC
sin cos + cos sin ;

2 2
Indicele m nseamn modificat. Micarea punctului Dm n raport cu sistemul mobil legat rigid de semifabricat se descrie cu ajutorul formulelor:
m m X1 D = X D cos m Y1m D = X D sin m Z1 D
Z1
m YD sin
Z1
; ;
Z1
m + YD cos
Z1
(3.136)
m ZD
Proieciile vitezelor punctului Dm se exprim prin formulele:

m m (1 cos )cos XD = sin cos YCm sin + Z C m m (1 cos )cos Z C (1 cos ) sin ; sin sin YCm sin + Z C m m YD = YCm cos + Z C sin cos 2 + cos sin 2 + m + ZC sin [ 2 cos sin + 2 cos sin cos ] ;
(3.137)
m X1 D
=X =X
m D
cos sin
Z1
Z1
m D
sin
Z1
m YD
sin
Z1
m YD cos
Z1
Z1 Z1
; .
Y 1m D
m D
Z1
Z1
m D
cos
Z1
m YD
cos
Z1
m YD sin
Z1
Coordonatele punctului Em pe sfer se calculeaz dup formulele:

m m m m X1 E = k2 Z1E + d 2 ; m m m Y1m E = k1 Z 1 E d 1 ; m Z1 E
m m m m m m m m 2 m m 2 m m + k2 + 1 ) ( RD d1 d2 ( k1 d1 k2 d 2 ) ( k1 d1 k2 d 2 ) + ( k1 ) m m + k2 +1 k1 2 2
(3.138) unde:
362

m m m m m 2 m m X1 D X 1 D X 1 D + Y1 D Y1 D + Z 1 D X 1 D m m k1 Y 1m m D + Z 1D = = ; k ; 2 m X1 D m m m m m Z1 X Y Y X 1D 1D D 1D 1D
m k1
m d1
2 m RD cos X 1 D
m m m m X 1 D Y1 D X 1 D Y1 D

m = ; d2
(R
2 D
m cos + d 1 Y 1m D . m X 1D
n baza relaiilor analitice obinute, a fost elaborat un program de calcul i de generare a danturii n sistemul de modelare CATIA V5R7, care a permis obinerea pe sfer a traiectoriilor modificate ale punctelor Eme i Emi de pe suprafeele frontale sferice, respectiv exterioar i interioar, prin care a fost generat suprafaa danturii Fig. 3.146. Suprafaa generatoare a danturii. (fig. 3.146). Descrierea profilului dinilor modificai proiectai pe un plan transversal. Proiecia punctului Em pe planul transversal dintelui are coordonatele:
m m m m = m X 1 m = m Y1E m = m Z 1 E X , Z , E E , YE E
(3.139)
unde m =
D . m AX + BY1m E + CZ 1 E Profilul modificat al dintelui n plan este descris de ecuaiile:

m 1E
m cos m = X E
Z1
m sin + RD cos( + + ) + Y E
Z1
m sin sin m = X E
Z1
m sin cos RD cos( + + ) + YE
Z1
(3.140)
m cos . + RD sin( + + ) + Z E
n pachetul de modelare matematic MathCAD 2001 Professional a fost generat o gam larga de profiluri modificate ale dinilor cu diveri parametri geometrici (3.147). n fig. 3.148 se prezint modelul solid al unei roi dinate.
363
n baza cercetrilor efectuate s-a stabilit c, din punctul de vedere al minimizrii pierderilor energetice n angrenaj, la funcionare n regim de
0.012 0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
Z1 = 29
Z2 = 30
R D = 75 mm
= 2.5 de g
= 0 deg
= 3 deg
Fig. 3.147. Profiluri ale dinilor, destinate pentru multiplicatoare.
multiplicare, unghiul de angrenare trebuie s fie > 450, iar unghiul de nutaie (de nclinare a arborelui manivel) 2,50. Acest lucru este dictat de principiul invers de formare a micrii n multiplicatoare comparativ cu reductoare: 3.148. Modelul computerizat al roii componenta axial a forei normale n dinate centrale. angrenaj trebuie s fie maxim pentru a antrena prin intermediul roii satelit arborelemanivel n micarea de rotaie.
5.3.3. Calculul angrenajului precesional la presiunea de contact

Calculul se efectueaz pentru roata cu numrul mai mic de dini Z 4 , deoarece suport sarcini mai mari. n atlasul de proiectare [86], elaborat de autori, se prezint metodica de calcul i nomogramele pentru alegerea valorilor celor 5 parametri de baz, care influeneaz profilul dinilor. Unghiul de nclinare a arborelui manivel se recomand n limitele 1,5 3. Unghiul de conicitate a rolelor , unghiul de angrenare w, coeficientul de proporionalitate a razelor dinilor conjugai i unghiul de nclinare a axei rolei se selecteaz conform nomogramelor [86]. Calculul prealabil al diametrului mediu al roii dinate centrale. Parametrii de baz, care urmeaz s fie calculai, sunt prezentai n fig. 3.149. Calculul se efectueaz n urmtoarea consecutivitate. Din recomandri [86] se alege multiplicitatea angrenajului . Se calculeaz numrului de dini Z , care poart concomitent sarcina:
364
Z4 1 . (3.141) 2 100 (deoarece Z este un numr ntreg se alege valoarea ntreag n descretere). Z =
Diametrul mediu al roilor dinate d m se calculeaz conform relaiei de mai jos:

d m = 53 3 T2 ( 1 ) K HP K H K HV cos ( + )
( HO )
bd Z tg cos w
, mm
(3.142)
unde: K H coeficient experimental [86], care caracterizeaz neuniformitatea distribuirii sarcinii ntre dini; K H coeficient experimental [86], care caracterizeaz neuniformitatea distribuirii sarcinii pe lungimea dinilor; K H coeficient experimental [86], care caracterizeaz dinamicitatea sarcinii; bd coeficientul lungimii dintelui [86] n raport cu diametrul dm. n raport cu diametrul mediu dm se calculeaz: lungimea dintelui roii dinate bw : bw = bd d m , mm (3.143) lungimea rolelor bwr :
bwr = bw + 2 , mm (3.144) diametrul rolelor n seciunea medie i de capt d mr , d rr : tg dmr = dm , mm (3.145) cos( + ) drr = dmr + bwr tg , mm (3.146) diametrul axei rolelor d a :
d a = d mr bwr tg 2
, mm (3.147)
Fig. 3.149. Geometria angrenajului precesional.
365
unde ,mm este grosimea peretelui rolei n seciunea minim, se alege n limitele 1...5mm. Precizarea tensiunilor de contact admisibile cu considerarea frecrii de rostogolire Iniial se determin viteza de alunecare dinterol V gl :
, f max = K 1 ln d rr + d a f da + f sin w sin ( i ) cos + K K 2 f max d d mr mr
(3.148)
V gl
unde K 1 coeficient dependent de condiiile de lucru ale cuplei cinematice superioare [86]; fmax valoarea maxim a coeficientului de frecare; K coeficientul de frecare la rostogolire; f coeficientul de frecare; Lund n considerare Vgl se recalculeaz tensiunea admisibil de contact HOi din relaia:
HOi =
V gl K 0 , 28 + 0 ,72e 3 HO
(3.149)
unde: K3 coeficient, care se alege din recomandri [86]. Precizarea diametrului mediu al roilor dinate i calculul parametrilor geometrici Diametrul mediu al roilor dinate d m se precizeaz cu relaia:
d m = 53 3 T2 ( 1 ) K HP K H K HV cos ( + )
( HOi ) bd Z tg cos w
2
, mm
(3.150)
iar distana conic medie a coroanei cu satelit cu role Rms conform relaiei:
Rms = dm , mm 2 cos ( + ) ( 1 tg sin w tg ( + ) )
(3.151)
n funcie de diametrul mediu dm se calculeaz: lungimea dintelui roii dinate bw : bw = bd d m , mm lungimea rolelor bwr : bwr = bw + 2 , mm
(3.152) (3.153)
366
diametrul rolelor n seciunea medie i de capt d mr , d rr : tg , mm d mr = d m cos ( + )
(3.154)
d rr = d mr + bwr tg , mm (3.155) diametrul axei rolelor d a : d a = d mr bwr tg 2 , mm (3.156) unde este grosimea peretelui rolei n seciunea minim, se alege n limitele 1...5mm (pentru cealalt pereche de role calculele se efectueaz analogic). n continuare se calculeaz: distana conic medie a roii dinate: dm Rm = , mm (3.157) d mr sin w 2 cos + + ctg 2R ms distanele conice exterioar i interioar ale coroanei cu role Res , Ris :
bwr b , mm; Ris = Rms wr , mm (3.158) 2 2 distanele conice exterioar i interioar ale coroanei roii dinate Rer , Res = Rms +
Rir :
bw b , mm; Ris = Rmr w , mm 2 2 unghiurile conului de picior i de vrf al dinilor f , v Res = Rmr +
(3.159)
f = 90 ( + + ) , ; v = f + 2 , .
(3.160)
Calculul de verificare a rezistenei dinilor la presiunea de contact. Tensiunile admisibile de contact H se calculeaz din formula:
H = 275
2T2 ( 1 ) K HP K H K HV d m d mp bw Z cos w
= [ MPa ] .
(3.161)
Calculul se repet cu modificarea parametrilor constructivi, n special, a perechii dinte-rol pn la respectarea condiiei HOi H . innd cont de specificul exploatrii microhidrocentralei (24 din 24 de ore) i lund n considerare c multiplicatorul este suprasolicitat cu sarcini dinamice, este strict necesar ca, pentru fiecare regim de exploatare, angrenajul s fie supus calculului de verificare a rezistenei dinilor la presiunea de contact.
367
5.3.4. Elaborarea construciei multiplicatorului precesional
n baza studiului efectuat a fost selectat schema 2K-H pentru elaborarea multiplicatorului precesional al microhidrocentralei. n rezultatul analizei n pachetul de modelare matematic MathCAD 2001 Professional a unei game largi de profiluri ale dinilor cu diferii parametri geometrici ai angrenajului, au fost alese profilurile dinilor optime din punct de vedere al funcionrii n regim de multiplicare. De asemenea, n softul MathCAD 2001 Professional, a fost efectuat calculul parametrilor geometrici ai angrenajului precesional, iar n softul SolidWorks au fost proiectate construciile a dou variante de multiplicatoare precesionale pentru microhidrocentrale. Multiplicatorul precesional (fig. 3.150) este legat prin flan cu un generator electric, fapt ce permite obinerea unui modul compact, coaxial cu rotorul microhidrocentralei. n cazul funcionrii multiplicatorului n condiii de temperaturi mai joase se propune varianta constructiv din fig. 3.151. Pentru simulaa. rea asamblrii i funcio-
b. Fig. 3.150. Multiplicatorul planetar precesional: a vederea general; b n seciune.
nrii multiplicatorului n softul AutoDesk MotionInventor a fost elaborat modelul dinamic computerizat al multiplicatorului precesional, care poate fi vizionat pe CD-ul anexat la manual. Multiplicatorul precesional posed
368
dimensiuni de gabarit i mas reduse, capacitate portant ridicate i asigur un raport de multiplicare de pn la i = 144 (avnd la baz o schem n dou trepte) cu randament mecanic satisfctor.
b
1 generator cu magnei permaneni; 2 flan: generator multiplicator; 3 capac; 4 roat dinat fix; 5 aib de reglare; 6 corpul reductorului; 7 arbore manivel; 8 satelit; 9 rulmeni pentru reazemul satelitului pe arborele manivel; 10 subansamblu: role conice axe rondele; 11 roat dinat mobil; 12 arbore de ntrare; 13 rulmeni pentru reazemul central al arborelui manivel; 14 rulmeni pentru reazemul arborelui de intrare; 15, 16 capace cu garnituri.
c. Fig. 3.151. Multiplicatorul planetar precesional pentru exploatare n condiii de temperaturi joase (ale apei rului): a vederea general; b n seciune; c componentele n desfurare.
369
5.4. Cercetarea, proiectarea i testarea generatorului electric cu vitez de rotaie mic pentru microhidrocentrale (turbine eoliene)
5.4.1. Cerine tehnice impuse generatoarelor electrice pentru conversia energiei hidraulice (eoliene)
n continuare, vor fi prezentate rezultatele cercetrilor i elaborrilor autorilor n domeniul generatoarelor electrice folosite n sistemele de conversie a energiei hidraulice i eoliene. Exist diferene constructive eseniale dintre sistemele de conversie a energiei cinetice a unui curent de ap sau de aer n energie mecanic. Difer i vitezele de rotaie a organelor de lucru: cele care funcioneaz n curent deschis au viteze ce nu depesc cteva tur/min; turbinele hidraulice de mic presiune (cderea de ap nu depete civa metri) rotesc cu viteze de la zeci pn la sute de tur/min; turbinele eoliene de putere mic (pn la 50 kW) rotesc cu viteze cuprinse ntre 100 i 500 min-1; turbinele eoliene de putere mare 20 40 min-1. Totodat, ambele sisteme se clasific ca sisteme cu viteze mici de lucru i ntre ele exist asemnri importante: procesele fizice ce intervin la interaciunea organelor de lucru cu un curent deschis de ap sau aer sunt similare; din cauza variaiei vitezei curentului de ap sau aer, sistemele funcioneaz n regim aleatoriu; dependena cubic a puterii de viteza curentului de ap sau aer etc. Din aceste considerente, studiile cu privire la generatoarele electrice, ce urmeaz n continuare, se refer la ambele sisteme de conversie, att hidraulice ct i eoliene (sistemele de conversie a energiei eoliene sunt descrise n capitolul 4). Odat cu valorificarea surselor regenerabile de energie, n literatura de specialitate au aprut noi termeni: pomp solar, acumulator solar, generator solar, generator eolian, generator hidro, etc. Apariia adjectivului pe lng denumirea tradiional nu nseamn, neaprat, c principiul de funcionare a componentei respective a sistemului de conversie a energiei se deosebete cardinal de cel cunoscut. Aici se urmrete scopul de-a accentua unele caracteristici tehnice i constructive pentru aceast componenta, ce decurg din cerinele tehnice specifice impuse. Una din cele mai importante cerine tehnice impuse tuturor componentelor sistemelor de conversie a surselor regenerabile de energie, n particular, a generatoarelor electrice este randamentul. Energia electric produs din surse regenerabile este nc scump din cauza investiiilor mari iniiale. Majorarea eficienei conversiei energiei este o cale real de micorare a investiiilor (pentru a obine o unitate de energie electric va fi necesar o suprafa mai mic a palelor turbinei hidro sau o turbin eolian cu un diametru mai mic, o
370
gondol mai robust i uoar, un turn de o nlime mai mic etc.). A doua cerin rezult din proprietatea fundamental a organelor de lucru folosite pentru conversia energiei cinetice a unui curent de ap sau de aer n energie mecanic viteza mic de rotaie. De exemplu, la viteze ale curentului de ap cuprinse ntre 1,0 i 1,6 m/s, viteza de rotaie calculat a rotorului cu 5 pale i diametrul de 4 m va varia ntre 1,8 i 2,5 min-1. Vitezele de rotaie ale turbinelor eoliene sunt mai mari, dar nu depesc cteva sute de turaii pe minut la puteri mici i cteva zeci de turaii la puteri mari. Cu formulele empirice prezentate n [88] pot fi calculate valorile aproximative ale diametrelor i vitezelor de rotaie a turbinelor eoliene (vezi tabelul 3.13 i fig. 3.152): D = 2,02 P, n = 1364 / D, (3.162) (3.163)
unde D este diametrul rotorului turbinei eoliene, m; P puterea turbinei, kW; n viteza de rotaie, min-1.
Tabelul 3.13. Parametrii tehnici ai turbinelor eoliene de diferite puteri: viteza de calcul a vntului 12 m/s; rapiditatea 6. Puterea Diametrul nominal, turbinei, kW m Viteza de rotaie a turbinei, tur/min 487 390 303 213 151 95 68 30 21 15 Viteza de rotaie a generatorului, tur/min 500 400 300 200 150 100 75 30 20 15 Numrul de poli ai generatorului
2 3 5 10 20 50 100 500 1000 2000
2,8 3,5 4,5 6,4 9,0 14,3 20,2 45,2 63,8 90,3
12 15 20 30 40 60 80 200 300 400
Generatoarele electrice cu excitaie electromagnetic, proiectate pentru uz general, nu corespund celor dou cerine impuse mai sus. De exemplu, generatoarele sincrone, seria ECC cu puterea de pn la 15 kW au un randament de 7580 % [89], viteza de rotaie 1500 min-1. Proiectarea acestor generatoare la viteze de 500 min-1 i mai mici va conduce inevitabil la micorarea i mai mult a randamentului ceia ce nu poate fi acceptat n cazul
371
folosirii surelor regenerabile de 15 500 energie. Cuplarea organului de lucru al hidroturbinei cu 450 13 generatorul va trebui realizat cu 400 11 un multiplicator cu coeficientul 350 de multiplicare cuprins ntre 833 9 300 i 600. O astfel de soluie va 250 7 conduce la micorarea 200 randamentului integral al 5 150 sistemului, majorarea masei, 3 100 gabaritelor, vibraiilor i zgomotului. Soluia alternativ 50 1 const n optimizarea lanului 2 3 5 10 20 50 Puterea, kW cinematic: organ de lucru multiplicator generator prin Viteza de rotaie Diametrul turbinei micorarea vitezei de rotaie a Fig. 3.152. Dependena vitezei de rotaie i generatorului, respectiv a diametrului de puterea turbinei. coeficientului de multiplicare. A trei cerin se refer numai la turbinele eoliene i corespunde tendinei mondiale de abandonare a schemei turbin eolian multiplicator generator n folosul schemei turbin generator, altfel spus, utilizarea generatoarelor cu viteza de rotaie mic cuplate direct cu turbina. Avantajele cuplrii directe a turbinei eoliene cu generatorul sunt descrise detaliat n capitolul 4, p. 5.4. Trebuie s subliniem c cerinele descrise mai sus sunt n contradictoriu. Din teoria mainilor electrice este cunoscut c micorarea vitezei de rotaie conduce la micorarea performanelor tehnice ale mainii, inclusiv a randamentului. Un al doilea impact negativ al vitezei mici const n creterea excesiv a diametrului generatorului, crete numrul de poli magnetici (vezi tabelul 3.13) i n cazul generatoarelor cu excitaie electromagnetic conduce la micorarea suprafeei efective a rotorului sau la dificulti n integrarea turbinei i a generatorului. Contrazicerea poate fi semnificativ eliminat dac substituim excitaia tradiional electromagnetic cu excitaia de la magnei permaneni din pmnturi rare, de exemplu neodim fier bor (Ne-Fe-B). Tehnologia de producere a magneilor permaneni din pmnturi rare a fost pus la punct n anii 80 ai secolului trecut, dar din cauza preului mare al materiei prime, domeniile de utilizare erau limitate. Odat cu diminuarea costurilor, se atest un adevrat boom n tehnologia de fabricare a generatoarelor sincrone excitaia electromagnetic este nlocuit cu magnei permaneni, rezultatul fiind majorarea randamentului, micorarea cheltuielilor de materiale active (cupru i oel electrotehnic) i a masei [90 93].
Viteza de rotaie, tur/min Diametrul turbinei, m
372
5.4.2. Generatoare sincrone cu excitaie electromagnetic sau magnei permaneni (GSMP): argumentare teoretic
Avantajele principale ale generatoarelor sincrone cu excitaie electromagnetic (GSEM) const n posibilitatea reglrii tensiunii i factorului de putere. Majoritatea hidro i turbogeneratoarelor de putere mare sunt de tipul GSEM, funcioneaz n paralel cu reelele electrice la o vitez de rotaie constant. Conectarea la reea se face direct fr intermediul convertoarelor, tensiunea este reglat prin variaia curentului de excitaie. n cazul turbinelor de curent sau al turbinelor eoliene, frecvena i tensiunea variaz concomitent cu viteza curentului de ap sau de vnt. Pentru a stabiliza tensiunea sau frecvena, se utilizeaz convertoare electronice i necesitatea reglrii curentului de excitaie decade. Dezavantajele GSEM se evideniaz odat cu creterea numrului de poli, care trebuie amplasai pe periferia rotorului. Din tabelul 3.13 constatm c numrul de poli este invers proporional cu viteza de rotaie. Dac scopul este micorarea vitezei de rotaie, pentru a optimiza lanul cinematic sau cuplarea direct a generatorului cu organul de lucru, va trebui s elaborm un GSEM cu o vitez de rotaie ct mai mic. Amplasarea unui numr mare de poli pe rotor conduce la micorarea pasului polar i a suprafeei ferestrei rezervate pentru nfurarea de excitaie. n consecin, va trebui s majorm considerabil nlimea coloanei pentru a obine aceeai suprafa a ferestrei i, respectiv, a ntregului generator. n continuare, se va demonstra, c problema poate fi rezolvat, dac excitaia electromagnetic, care necesit i o surs suplimentar de curent continuu, va fi substituit cu magnei permaneni. n figura 3.153 se prezint o secven a circuitului magnetic al GSEM, iar n figura 3.154 a generatorului sincron cu magnei permaneni (GSMP). Pentru ambele cazuri, n dreapta, se prezint schemele echivalente respective ale circuitelor magnetice. Vom folosi metoda analitic de analiz i, pentru simplificri, acceptm urmtoarele: 1. Se neglijeaz scprile de flux; 2. Cderile de tensiune magnetic pe poriunile de fier se consider nule; 3. Nu se ia n consideraie caracterul neliniar al curbei de magnetizare; 4. Analiza se refer la un singur ntrefier Fluxul magnetic n ntrefier se determin n conformitate cu legea lui Ohm pentru circuitul magnetic =
I eWe = AI eWe 0 R
(3.164)
i, lund n consideraie c = AB, obinem inducia magnetic n ntrefier
373
Jug stator

hCu
We
+ +
R WeIe
Ie
Jug rotor bCu b Col bCu
Fig. 3.153. O secven a circuitului magnetic a GSEM
B = I eWe
0 ,
(3.165)
unde IeWe este fora magnetomotoare a nfurrii de excitaie; R reluctana magnetic a ntrefierului; lungimea ntrefierului; 0 permeabilitatea magnetic a vidului; A aria polului.
Jug stator
R R MP
hM P
hMP HMP
Jug rotor
Fig. 3.154. O secven a circuitului magnetic a GSMP i schema echivalent.
n cazul utilizrii magneilor permaneni, acelai flux n ntrefier va fi creat de un magnet cu grosimea hMP, care asigur o intensitate a cmpului HMP. Produsul hMP HMP este analogul forei magnetomotoare IeWe i fluxul magnetic n ntrefier se determin cu formula:
374
0 A hMP H MP = hMP H MP RMP + R hMP +
(3.166)
i lund n consideraie c HMP=Br/0, obinem inducia magnetic n ntrefier pentru cazul al doilea B = Br hMP , hMP + (3.167)
unde Br este inducia remanent a magnetului. Rezolvm (3.136) n raport cu hMP i obinem hMP = B . Br B (3.168)
Din (3.134) rezult c inducia magnetic n ntrefier B este determinat de fora magnetomotoare a nfurrii de excitaie IeWe, altfel spus, de suprafaa ferestrei rezervate pentru nfurare. Cu ct este mai mare lungimea ntrefierului , cu att mai mic va fi inducia B. n cazul utilizrii magneilor permaneni, inducia magnetic n ntrefier B depinde de inducia remanent Br i grosimea magnetului hMP. Cu ct este mai mare grosimea magnetului hMP, n raport cu lungimea ntrefierului , cu att mai mic va fi diferena dintre B i Br. Magneii confecionai din neodim fier bor au inducia remanent cuprins ntre 1,1 i 1,3 T, ceea ce permite s realizm valori ale lui B de 0,851,0 T. Astfel de valori nu pot fi obinute n GSEM de mic putere, cu excepia celor cu puterea nominal mai mare de 100 kW i diametrul rotorului mai mare de 1,5 m [94]. n continuare vom determina raportul dintre nlimea coloanei polului i grosimea magnetului permanent hCu/hMP (vezi fig. 3.153 i 3.154) i cum variaz n dependen de inducia n ntrefier B i de pasul polar P, implicit de numrul de poli 2p. Fluxul magnetic n coloana polului se determin cu formula: Col = bCol l BSat , (3.169)
unde bCol este limea coloanei polului; l lungimea pachetului rotorului; BSat inducia de saturaie a oelului electrotehnic din care este confecionat coloana. Lund n consideraie c = Col i bCol = P 2bCu , unde bCu este limea ferestrei, ocupat de nfurare, obinem bCu =
P (BSat B )
2 BSat
(3.170)
375
Fora magnetomotoare (IeWe) poate fi exprimat ca funcie de dimensiunile ferestrei: nlimea hCu i limea bCu I eWe = We JACu = J (hCu bCu K u ), (3.171) unde J este densitatea curentului; ACu aria conductorului; Ku coeficientul de umplere a ferestrei cu cupru. Substituim n (3.165) IeWe conform (3.171), respectiv bCu conform (3.170) i rezolvm n raport cu hCu hCu = 2B BSat . 0 JK u P (BSat B ) (3.172)
60 50
hcu/hmp
Raportul
mprim (3.172) la (3.168) i obinem raportul hCu/hMP hCu 2 BSat (Br B ) = . (3.173) hMP 0 JK u P (BSat B )
40 30 20
Formula (3.173) determin 10 raportul dintre nlimea coloanei, necesar pentru amplasarea 0 nfurrii de excitaie a 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Inducia n ntrefier, T inductorului GSEM, i, respectiv nlimea magnetului n funcie de 20 mm 30 mm 40 mm 50 mm inducia B n ntrefier i lungimea Fig. 3.155. Raportul hCu/hMP = F(B,P) pasului polar P. Pentru generatoarele n dependen de inducia magnetic n de putere mic (1-10 kW), lungimea ntrefier B i pasul polar P pasului polar P variaz ntre 20 50 mm, inducia remanent Br = 1,2 T, inducia de saturaie BSat = 1,8 T, coeficientul de umplere Ku = 0,7, densitatea curentului n nfurarea de excitaie J = 2 A/mm2. Cu aceste date a fost calculat familia de caracteristici hCu/hMP = F(B, P), prezentat n figura 3.155. Cu ct este mai mic pasul polar P i inducia magnetic n ntrefier, cu att este mai mare raportul hCu/hMP. De exemplu, pentru un generator cu puterea de 3,0 kW, viteza de rotaie 375 tur/min, reproiectat pe baza motorului asincron, pasul polar nu depete 30 mm. Dac inducia n ntrefier este egal cu 0,9 T, raportul hCu/hMP va fi egal cu 22,7. Din (3.168) pentru = 1,0 mm, i Br = 1,2 T, obinem hMP = 3,0 mm, iar hCu = 22,73 = 78,1 mm. n cazul GSEM va trebui de rezervat mai mult spaiu pentru amplasarea nfurrii de excitaia inductorului (vezi n fig. 156).
376
P
Jug stator
P/2
Jug stator
Jug rotor Jug rotor

P
P/2
Jug stator
Jug stator
hM P
Jug rotor
Jug rotor
Fig. 3.156. Explicativa cu privire la majorarea nlimii nfurrii de excitaie a GSEM (sus); n cazul GSMP grosimea magnetului rmne aceeai (jos).
5.4.3. Scheme constructive ale GSMP

La baza clasificrii schemelor constructive ale GSMP s-au pus urmtoarele dou criterii [93]: 1. Orientarea vectorului perpendicular pe suprafaa ntrefierului n raport cu axa de rotaie. Vectorul poate fi perpendicular pe axa de rotaie sau paralel cu axa de rotaie. 2. Orientarea liniilor de cmp magnetic n jugul statorului (rotorului) n raport cu direcia de rotaie. Liniile de cmp pot fi paralele sau perpendiculare pe direcia de rotaie. Combinaia acestor dou principii generale a generat patru scheme constructive distincte, a cror descriere succint urmeaz n continuare. Generator cu magnei permaneni, ntrefier radial i flux longitudinal. n figura 3.157 se prezint schema simplificat a circuitului
377
magnetic. Pe suprafaa Pasul dentar rotorului 1 sunt amplasai 5 6 magneii permaneni 2. Statorul 3 cu nfurarea 4 este separat de rotor de 4 7 o poriune de aer cu o 3 lungime de 12 mm, ntrefier 2 numit ntrefier. Liniile de flux magnetic 6 se nchid Pasul 8 1 prin: ntrefier dintele polar pe rotor statorului 7 jugul statorului 5 dintele statorului 7 jugul n rotorului 8 ntrefier. Direcia liniilor de flux n Fig. 3.157. Schema constructiv a GSMP cu jugul 5 al statorului, ntrefier radial i flux longitudinal: respectiv, jugul 8 al 1 rotor; 2 - magnei permaneni; 3 stator; rotorului sunt paralele cu 4 nfurare; 5 jug stator; 6 linii de flux; direcia de rotaie, iar 7 dinte; 8 jug rotor vectorul perpendicular pe suprafaa ntrefierului are o direcie radial i este perpendicular i pe axa de rotaie. Statorul 3 i rotorul 1 pot fi schimbate cu locurile, obinem o construcie inversat, care mai bine se combin cu rotorul eolian. Tehnologia de fabricare a GSMP n conformitate cu aceast schem are un grad avansat de maturitate, nu difer de cea folosit n fabricarea mainilor electrice tradiionale i nu necesit procurarea utilajelor noi. Majoritatea GSMP de vitez mic se produc n conformitate cu aceast schem. Generator cu magnei permaneni, ntrefier axial i flux longitudinal. Schema constructiv a generatorului este prezentat n figura 3.158. Statorul 1 i rotoarele 2, amplasate de o parte i de cealalt a statorului, au forma unui inel. Rotoarele se confecioneaz dintr-o plac masiv de oel de uz general, iar statorul din band de oel electromagnetic cu grosimea de 0,35 0,50 mm i poate fi cu sau fr crestturi (n figura 3.158 se prezint varianta fr crestturi). nfurarea 3 se amplaseaz n jurul inelului statorului i este numit n literatura de specialitate toroidal sau torus. ntrefierul 4 (pentru explicitate a fost majorat) se formeaz ntre ambele rotoare i stator. Vectorul perpendicular pe suprafaa ntrefierului este paralel cu axa de rotaie iar fluxul magnetic n jugurile rotoarelor i a statorului este paralel cu direcia de rotaie. Avantajele principale ale acestei scheme sunt:
378
lungime mic i poate avea o construcie modular; n construcia fr crestturi momentul de dantur este egal cu zero, iar n cea cu crestturi poate fi diminuat considerabil, este facil de fixat nfurarea statorului; utilizarea magneilor permaneni cu cea mai simpl form constructiv forma plan; prile laterale ale 3 1 2 2 nfurrii (neactive) sunt reduse la minimum. Drept dezavantaje pot fi S N menionate: este dificil de realizat dou ntrefieruri cu 5 5 lungimi identice, ca rezultat, apar fore electromagnetice S necompensate; n construcia n fr crestturi crete considerabil lungimea ntreN fierului (conductorii nfurrii sunt amplasai n aer) i, respectiv, crete grosimea i masa magneilor permaneni; 4 dei au fost construite Fig. 3.158. Schema constructiv a GSMP cu numeroase prototipuri [94, ntrefier axial i flux longitudinal: 1 - stator; 9698], astzi nu putem 2 rotor cu magnei permaneni; 3 afirma c tehnologia de nfurare toroidal; 4 ntrefieruri; 5 jug confecionare a acestor rotor. generatoare este verificat. Generator cu magnei permaneni, ntrefier axial i flux transversal. Un astfel de prototip de generator a fost propus i construit de autorii lucrrii [97]. O particularitate important a acestei scheme prezint construcia modular att a statorului, ct i a rotorului. n figura 3.159 s-au prezentat doar dou module: ale statorului i, respectiv, al rotorului. Fiecare modul al rotorului 1 este rigidizat cu discul 5 i const din dou piese 4 din material feromagnetic, ntre care este introdus magnetul permanent 6. Fiecare modul formeaz o pereche de poli magnetici. Statorul 2 al generatorului monofazat const din dou pri identice: circuitul magnetic lamelat, n form de U, confecionat din oel electrotehnic i nfurrile toroidale 3. Liniile cmpului magnetic n jugurile elementelor U sunt perpendiculare pe direcia de rotaie, iar n ntrefier paralele cu axa de rotaie. Autorii conceptu-lui menioneaz urmtoarele avantaje ale prezentei scheme:
379
construcia modular permite fabricarea separat a fiecrei faze i, 2 respectiv, reparaia 1 4 separat; 2 nfurrile stato6 rului au construcie simpl, procesul de fabricare 4 poate fi automatizat cu 3 cheltuieli reduse ; 3 ntrefier ntrefier concentrarea liniin lor de cmp permite obinerea n ntrefier a valorilor induciei magne5 tice mai mari dect 1,0 T; Fig. 3.159. Schema constructiv a GSMP cu Totodat, menionm ntrefier axial i flux transversal: c, n varianta monofazat 1 rotor cu magnei permaneni; 2 stator; a generatorului momentul de dantur este mare i nu 3 nfurare toroidal; 4 ntrefieruri; 5 disc neferomagnetic. sunt posibiliti s fie micorat fr a complica semnificativ construcia. Lipsesc informaii privind eficiena i cheltuielile specifice de materiale active. Tehnologia fabricrii nu a fost probat la scar mare. Generator cu magnei permaneni, ntrefier radial i flux transversal. Construcia a fost propus de H. Weh n anul 1988 [92, 99]. Pe suprafaa periferic a discului rotorului 1 din material neferomagnetic (figura 3.160) se monteaz armturile n form de I din material feromagnetic 2 i magneii permaneni 3. nfurarea toroidal 4 i armturile feromagnetice 5 n form de U formeaz statorul monofazat. Numrul de magnei permaneni este de dou ori mai mare dect numrul de armturi n form de U. Spaiul dintre magneii permaneni i armturile U formeaz ntrefierul. GSMP cu flux transversal se deosebete esenial de cel cu flux longitudinal, n primul rnd, prin construcia nfurrii statorului: o faz este format dintr-o singur sau dou secii (vezi fig. 3.159 i 3.160) de form circular. n al doilea rnd, secia sau faza este nlnuit cu fluxul tuturor polilor, dar nu cu fluxul unui singur pol cum are loc n GSMP cu flux longitudinal. Majorarea de dou ori a numrului de poli conduce la micorarea de dou ori a fluxului magnetic a unui pol al GSMP cu flux longitudinal (vezi figura 3.157 i 3.158), iar n cazul GSMP cu flux transversal rmne constant (n condiia neglijrii fluxurilor de scpri). Teoretic, puterea specific
380
dezvoltat de generator (kW/kg) va crete de dou ori. Astfel, un generator de mic vitez cu flux transversal va avea o greutate de dou ori mai mic dect generatorul de inducie cu multiplicator. Menionm 6 c schemele constructive din figurile 3.159 i 3.160 sunt mai complicate, flu xurile de scpri N sunt mai mari, S S tehnologia de fabri- 4 care se afl la o faza iniial. n literatura 3 de specialitate sunt ntrefier 2 descrise doar proto1 n tipurile experimentale. Cea mai rsFig. 3.160. Schema constructiv a GSMP cu ntrefier pndit schem este axial i flux transversal: cu ntrefier radial i 1 rotor cu magnei permaneni; 2 stator; 3 flux longitudinal. n nfurare toroidal; 4 ntrefieruri; 5 disc conformitate cu neferomagnetic. aceast schem se produc majoritatea GSMP, motoarele sincrone i asincrone i generatoarele cu excitaie electromagnetic.
5.4.4. Calculul i caracteristicile generatoarelor cu magnei permaneni elaborate n baza constructiv a motoarelor asincrone
O barier, care frneaz implementarea rapid a microhidrocentralelor de flux i a celor eoliene de mic putere, este costul mare al generatorului de vitez mic, fie cuplat prin intermediul unui multiplicator cu microhidroturbina de flux sau direct cu rotorul turbinei eoliene. Cele mai bune oferte de pre pentru generatoare propune China un cost specific de 500-750 $/kW, iar pe piaa european i cea a SUA costul specific este de 1000 1200 $/kW. n cel mai bun caz, un GSMP cu puterea de 3,0 kW, viteza de rotaie 300 400 min-1 va costa 15002250 $ (TVA i cheltuielile de transport nu sunt incluse). Costurile generatoarelor folosite n sistemele de conversie a energiei regenerabile sunt mari din urmtoarele cauze:
381
1. GSMP de vitez mic sunt maini electrice speciale i se produc n serii mici sau chiar uniti; 2. parametrii tehnici i caracteristicile GSMP trebuie s corespund particularitilor constructive i tehnologice ale organelor de conversie a energiei hidro sau eoliene n energie mecanic. Aceasta impune elaborarea unui proiect specific, n care magneii permaneni vor avea o form i dimensiuni geometrice adecvate doar acestui proiect; 3. circuitul magnetic al indusului GSMP difer de cel standard i pentru fiecare proiect este necesar utilaj tehnologic special pentru confecionarea tolelor din oel electrotehnic. Astfel de costuri nu sunt acceptabile n condiiile economice ale Republicii Moldova. Totodat, costul specific al GSMP poate fi micorat de minim 2 ori prin reproiectarea i confecionarea acestuia pe baza motoarelor asincrone produse n serie, al cror cost pe piaa Republicii Moldova este de 80100 $/kW. Pentru aceasta exist toate remizele: resurse umane cu experien bogat n domeniul proiectrii sistemelor electromecanice, baza tehnic i tehnologic necesar la uzinele de profil: Moldovahidroma S.A., Centrul Tehnicotiinific HidrotehnicaS.A., Electroma S.A. Soluia propus este raional de folosit la prima etap de implementare a minihidroturbinelor de flux i a turbinelor eoliene de putere mic, cnd cererea de astfel de echipamente va fi modest. Generatoarele cu puterea de (10) kW pot fi reproiectare pe baza constructiv a motoarelor de inducie cu nlimea axei de rotaie 90 180 mm, numrul de poli 8, 10 i 12 i numrul de crestturi pe stator de 36, 48, 54 i 72 [100]. n acest caz, pot fi obinute viteze sincrone de rotaie cuprinse ntre 500 i 250 min-1 compatibile cu cele necesare pentru microhidroturbine de flux i turbine eoliene de mic putere. Randamentul GSMP reproiectate se ncadreaz n gama de 8590 %. Selectarea motorului asincron se efectueaz n conformitate cu urmtoarele criterii: categoria de protecia contra aciunii mediului trebuie s fie nu mai mic de IP44; viteza sincron de rotaie trebuie s fie ct mai mic. Astfel, pentru motoarele serie tip 4A, 4AM sau AIR viteza nominal de rotaie va fi 750 sau 600 min-1; puterea nominal a motorului asincron trebuie s fie egal sau mai mare dect a GSMP reproiectat. Cu ct viteza de rotaie a GSMP va fi mai mic cu att mai mare va fi puterea motorului asincron;
382
Pentru numrul de crestturi per pol i faz q a GSMP trifazat egal cu 1, se alege un motor asincron cu un numr de crestturi pe stator egal cu Z1=6p, unde p este numrul de perechi de poli ai GSMP. Reproiectrii se supune rotorul i nfurarea statorului (indusului), toate celelalte piese ale motorului asincron rmn aceleai. Dimensiunile geometrice ale pachetului statorului sunt cunoscute i rmn neschimbate. n aceste condiii, puterea GSMP reproiectat poate fi calculat din formula constantei Arnold [95] D 2l 2 C A = I ' = , (3.174) P K B KW AB
unde DI este diametrul interior al statorului; l lungimea pachetului statorului; = n/30 viteza de rotaie a GSMP; P` puterea calculat; raportul dintre limea magnetului permanent i pasul polar; KB = 1,08 1,11 coeficientul de form; KW = 1 factorul nfurrii; A = 25000 35000 A/m curentul liniar; B = 0,8 0,9 T inducia magnetic n ntrefier. Puterea GSMP se determin cu formula: Pn = 1 P `Cos = K B KW AB DI2 l Cos , 2K E KE (3.175)
unde Cos = 0,8; KE = 1,08. Numrul spirelor nfurrii indusului Wf = (1,1 1,15)U n , 4,44 fKW B l (3.176)
unde Un valoarea nominal a tensiunii pe faz. Curentul nominal se calculeaz cu formula: I= Pn . 3U Cos (3.177)
Celelalte caracteristici ale GSMP recalculate pe baza motoarelor asincrone sunt prezentate n tabelul 3.14.
383
Tabelul 3.14. Principalele caracteristici ale GSMP reproiectate pe baza motoarelor asincrone.
Date motor asincron Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % Puterea nominal, kW Viteza nominal/Numrul de poli Numrul de crestturi per pol i faz, q Factorul nfurrii, KW Randamentul, % 1,1 750/8 1,5 0,96 70,0 3,0 750/8 2 0,96 79,5 4,0 750/8 2 0,96 83,0 5,5 750/8
2 1 4
Tip 4A90LB8 sau AIR90L8 Tip 4A112MB8 sau AIR112MB8 Tip 4A132S8 sau AIR132S8
GSMP 1,1 500/12 1 1,0 82,0 2,0 375/16 1 1,0 85,0 3,0 375/16 1 1,0 89,0 3,0 333,3/18 1 1,0 88,0 5,5 250/24 1 1,0 91,0 10,0 200/30 1 1 94,0
Tip 4A132M8/6 sau AIR132M8/6 Tip 4A180M8 sau AIR180M8 Tip 4A250S10 sau AIR250S10
0,94 83,0 15,0 750/8 3 0,902 87,0 30,0 600/10 3 0,902 88,0
384
5.4.5. Argumentarea teoretic a parametrilor geometrici ai magneilor permaneni

Parametrii geometrici principali ai GSMP sunt dimensiunile: diametrul interior al pachetului statorului, Di1, lungimea pachetului, l i lungimea ntrefierului . Primele dou dimensiuni, n cazul proiectrii GSMP pe baza circuitului magnetic a unui motor asincron standard, sunt impuse de geometria pachetului statorului, iar a treia - lungimea ntrefierului se determin, lundu-se n consideraie urmtorii factori: volumul magnetului permanent, care de facto determin costul acestuia; influena reaciei indusului (cu ct este mai mare lungimea ntrefierului cu att mai mic va fi influena reaciei indusului); fiabilitatea mecanic. Lungimea ntrefierului motoarelor asincrone standard cu puteri cuprinse ntre 1,0 i 11,0 kW este de 0,25 - 0,5 mm [101]. Lungimea mic a ntrefierului este dictat de necesitatea micorrii curentului de magnetizare i majorrii factorului de putere. Dar aceast soluie impune cerine dure fa de balansarea static i dinamic a mainilor de lucru. Adesea aceste cerine nu sunt ndeplinite i, n consecin, scade fiabilitatea mecanic a motorului. n cazul GSMP, cmpul magnetic de excitaie este creat de magnei permaneni, curentul de excitaie este egal cu zero i este raional s mrim de 23 ori lungimea ntrefierului. Urmtoarele dou relaii matematice leag lungimea ntrefierului, proprietile magnetice ale magnetului permanent cu parametrii geometrici ai acestuia: BMP S M = B S ; H MP hMP = H , (3.178) (3.179)
unde BMP i HMP sunt, respectiv, inducia i intensitatea cmpului magnetului permanent n punctul optim de funcionare pe curba de demagnetizare unde produsul (BH)max este maximal; B i H respectiv inducia i intensitatea cmpului n ntrefier; SM i hm suprafaa i grosimea magnetului; S i suprafaa i lungimea ntrefierului; factorul de scpri, care variaz ntre 1,1 i 1,2; = (1,2 1,3) - factorul care ia n consideraie cderea de tensiune magnetic pe poriunile de fier. Din (3.178) determinm BMP, iar din (3.179) determinm HMP, nmulim rezultatul i obinem volumul magnetului permanent: VMP = S M hMP =
S B2 . 0 BMP H MP
(3.180)
385
Dac mprim rezultatul, obinem permeabilitatea magnetului
BMP S h = 0 MP . H MP SM
(3.181)
Din relaia (3.179) calculm fora magnetomotoare a magnetului permanent care trebuie s asigure inducia B n ntrefier, cderile de tensiune magnetic pe poriunile de fier i s compenseze reacia transversal a indusului: FMM MP = B
(3.182)
Interpretarea grafic a rezultatelor obinute pentru diferite lungimi ale ntrefierului sunt prezentate n figura 3.161. Lund n consideraie, c n circuitele magnetice reale SM este aproximativ egal cu S, din (3.180) obinem pentru grosimea magnetului permanent: hMP =
0 BMP H MP
B2 .
(3.183)
Din curba de demagnetizare [102], pentru magnei permaneni din pmnturi rare Nd-Fe-B, tip 38 SH, determinm produsul (BMPHMP)=298103 TA/m, i pentru diferite valori ale ntrefierului , calculm grosimea necesar a mag-netului permanent. Rezultatele sunt prezentate n figura 3.162. n comparaie cu formula (3.168), formula (3.183) ia n consideraie fluxul de scpri i cderea de tensiune pe poriunile feromagnetice. Lund n vedere c inducia magnetic n ntre fier, din considerente economice, se alege ntre 0,85 i 0,95, gsim zonele optimale ale forei magnetomotoare i a grosimii magnetului permanent (vezi zonele haurate). Constatm, c pentru a realiza ntr-un ntrefier cu lungimea de Fig. 3.161. Dependena forei 12 mm, o inducie magnetic magetomotoare de inducia n ntrefier egal cu 0,9 T, este necesar o pentru diferite lungimi ale ntrefierului for magnetomotoare ntre 824
386
1648 A, grosimea magnetului Nd-Fe-B, tip 38 SH trebuie s fie de 36 mm. Un parametru geometric important pentru proiectarea rotorului l constituie limea magnetului permanent bm, altfel spus, limea polului magnetic. n literatura de specialitate [90, 92] sunt recomandri generale privind alegerea coeficientului de acoperire polar , care se determin cu relaia:
Fig. 3.162. Dependena grosimii magnetului de inducia n ntrefier pentru diferite lungimi ale ntrefierului.
bm
(3.184)
unde este pasul polar pe rotor. Valoarea optim a coeficientului variaz ntre 2/3 i 3/4. Dac cunoatem i , atunci din (3.153) se determin limea magnetului permanent. Totodat, trebuie s lum n consideraie fenomenul de apariie a cuplului de dantur. n cazul GSMP, cuplul de dantur frneaz generatorul la pornire i mrete pierderile mecanice. Cuplul de dantur este proporional cu variaia (derivata) reluctanei magnetice a spaiului cuprins ntre magnetul permanent (polul magnetic) i pachetul statorului. Cauza apariiei cuplului de dantur este alternana dinte cresttur n spaiul menionat mai sus. La rotirea rotorului variaz numrul de dini care revin unui pol i deci va varia reluctana i fluxul magnetic. Dac statorul ar fi fr crestturi, atunci variaia reluctanei este egal cu zero i cuplul de dantur dispare. n sistemele magnetice cu crestturi trebuie s alegem bm, astfel ca variaia reluctanei s fie minim. n figurile 3.163 sunt prezentate dou cazuri: primul variaia reluctanei este maxim i are loc atunci cnd polul acoper un numr fracionar de pai dentare pe stator (figura 3.163 a), al doilea variaia reluctanei este minim i are loc atunci cnd polul acoper un numr ntreg de pai dentare pe stator (figura 3.163 b). n continuare, determinm expresiile analitice, care leag limea polului bm cu dimensiunile principale ale GSMP i numrul de dini pe stator n condiia unui cuplu de dantur minim.
387
Pasul dentar al statorului
t z1 =
( Di1 )
z1
(3.185)
unde z1 este numrul de dini ai pachetului statorului.
a. b. Fig. 3.162. Variaia reluctanei i a cmpului magnetic la rotirea rotorului n raport cu statorul: a polul acoper un numr fracionar de pasuri dentare; b polul acoper un numr ntreg de pasuri dentare. Pasul polar pe rotor
( Di1 )
2p
mq( Di1 )
z1
(3.186)
388
unde m este numrul de faze; q numrul de crestturi pe pol i faz. Pentru a micora cuplul de dantur este necesar ca limea polului s fie egal cu un numr ntreg de pasuri dentare
bm = nt z1 = n
( Di1 )
z1
(3.187)
unde n este un numr ntreg. Introducem (3.186) i (3.187) n (3.184) i obinem pentru
n . mq
(3.188)
Expresiile analitice (3.180), (3.183), (3.186) i (3.188) permit s determinm parametrii geometrici ai magnetului permanent volumul, grosimea, limea, coeficientul de acoperire polar i s formulm algoritmul calculului prealabil al GSMP: 1. Cu datele geometrice ale motorului asincron Di1, Z1 i l se determin limea magnetului permanent bm (3.187), (3.188) i (3.185). Valoarea coeficientului de acoperire polar trebuie s se ncadreze ntre 0,67 i 0,75. Numrul de crestturi pe pol i faz q = 1. 2. Cu (3.183) calculm grosimea magnetului permanent hMP. Inducia B se alege egal cu 0,85 - 0,95 T, = 1,1 1,2, = 1,2 1,3. 3. Se calculeaz puterea generatorului (3.175), care ar putea fi obinut pe baza constructiv a motorului asincron. 4. Se determin numrul spirelor unei faze Wf (3.176) i numrul de conductoare n cresttur NC = 6Wf /Z1. 5. Se alege lungimea magnetului permanent astfel ca n lungimea impus l a rotorului s se ncadreze un numr ntreg de magnei. 6. Cu (3.146) calculm curentul I, se alege diametrul conductorului i se verific ncadrarea numrului de conductoare NC n cresttura cu aria suprafeei impus de geometria circuitului magnetic al motorului asincron. Dac condiia nu se respect, variem B ori diametrul conductorului i repetm calculele.
5.4.6. Particularitile constructive i tehnologice ale GSMP fabricate cu racordare la microhidrocentrale

Confecionarea GSMP pe baza motoarelor asincrone permite micorarea costurilor ceea ce este foarte important la prima etap de implementare a micohidrocentralelor i a turbinelor eoliene de putere mic. Dar, din punct de vedere tehnic, soluia acceptat mai sus are i unele dezavantaje:
389
dimensiunile geometrice principale sunt dictate de tipul motorului selectat; dumrul de crestturi pe stator nu poate fi modificat; du poate fi realizat nclinarea crestturilor pentru a micora momentul de dantur i a mbunti forma tensiunii generate; dot fi supuse modificrilor constructive doar nfurarea indusului i construcia rotorului. Pentru a identifica varianta optim, n condiiile constrngerilor menionate mai sus, au fost confecionate 4 variante de rotoare cu magnei permaneni, n care forma constructiv a polului magnetic este diferit: 1. Pol magnetic segmentat compus din 4 magnei Fig. 3.164. Rotor cu MP n form de prism permaneni n form de dreptunghiular, pol segmentat prism dreptunghiular, rotor cu bandaj, ntrefier cvasiuniform. n figura 3.164 se prezint imaginea rotorului. Pentru amplasarea magneilor permaneni pe periferia cilindric a rotorului se frezeaz teituri. Avantajul principal: se utilizeaz magnei permaneni de form standard, care sunt cu 10 15 % mai ieftini. Dezavantaje: numr mare de magnei permaneni care trebuie amplasai i ncleiai pe suprafaa rotorului, necesitatea bandajului, crete costul manoperei. 2. Pol cu magnei permaneni n form de segment de cerc, rotor cu bandaj, ntrefier uniform. Const-rucia rotorului este prezentat n figura 3.165. Polul este format din trei magnei amplasai paralel cu arborele rotorului. Polul este format din trei magnei amplasai paralel cu arborele rotorului. Avantajele principale: limea magnetului este egal cu limea polului, diametrul interior al segmentului de cerc al magneilor permaneni este egal cu diametrul exterior al cilindrului i se exclud Fig. 3.165. Rotor cu MP n form de segment de lucrri de frezare, ntrefier cerc, (bandajul nu este aplicat).
390
uniform. Dezavantaje: productorul trebuie s confecioneze magnei permaneni de o form special, necesitatea bandajului. 3. Pol cu magnei permaneni n form de segment de cerc, cvasinclinai, cu bandaj, ntrefier uniform. n acest caz, magneii permaneni ai rotorului precedent sunt decalai n raport cu axa rotorului cu un unghi egal cu pasul dentar al pachetului statorului, figura 3.166. Pe lng avantajele rotorului din figura 3.165, scade pn la zero momentul de dantur, se mbuntete forma tensiunii generate. Dezavantaje: se mrete dispersia cmpului magnetic i scade tensiunea, implicit, puterea generat. 4. Pol cu magnei permaneni n form de segment de disc, seminecai, rotor fr Fig. 3.166. Rotor cu MP n form de segment de bandaj, ntrefier cerc, cvasinclinai (bandajul nu este aplicat). neuniform. Pentru a exclude bandajul rotorului, n aceast variant, magneii permaneni se amplaseaz n crestturi frezate pe suprafaa rotorului (figura 3. 166). Magneii permaneni au forma unui segment de disc, al crui diametru exterior este mai mic n comparaie cu diametrul cilindrului rotorului. Ca urmare, ntrefierul devine neuniform, forma induciei cmpului magnetic n ntrefier se apropie de cea sinusoidal. MP se monteaz n crestturi, folosind mbinarea coad de rndunic. n acest caz, nu este necesar bandajarea rotorului. Dezavantaje: crete momentul de dantur i costul manoperei. Fig. 3.167. Rotor cu MP n form de segment de disc, seminecai
391
5.4.7. Fabricarea i testarea GSMP

Indicatorii tehnici ai GSMP, impui prin sarcina tehnic, sunt prezentai n tabelul 3.15. Pentru a determina performanele tehnice s-au supus testrilor trei prototipuri de GSMP, fabricate pe baza constructiv a Tabelul 3.15. Indicatorii tehnici ai GSMP motorului AIR132S8 (figura Indicatori tehnici Valoarea 3.168). Toate prototipurile au Puterea nominal, kW 3,0 indusuri (statoare) identice, Tensiunea nominal /Y, V 220/380 difer numai construcia 89,0 inductorului (rotorului) cu Randament, % 375 magnei permaneni (vezi Viteza nominal, tur/min 50,0 figurile 3.165-3.167). Scopul Frecvena nominal, Hz ncercrilor const n: Masa, kg 65,0 verificarea caracteristicilor impuse prin sarcina tehnic; identificarea variantei optimale a construciei rotorului cu magnei permaneni, care ar asigura un moment de dantur minim i forma sinusoidal a tensiunii generate. Testrile generatoarelor s-au efectuat la standul de ncercri (fig. 3.169), care asigur variaia vitezei de rotaie ntre 100 i 400 tur/min. Schema electric a standului este prezentat n figura 3.170. Motorul de antrenare de c.c. 1 cu excitaie independent antreneaz GSMP 4 prin intermediul semicuplajului cu came 3 i al reductorului 2. Indusul motorului de acionare
Fig. 3.168. GSMP fabricate cu racordare la microhidrocentrale: elaborare de autor.
392
3 1 2
Fig. 3.169. Standul de ncercri: 1 motor de antrenare; 2 reductor; 3 cuplaj semirigid cu came; 4 generator.
Fig. 3.170. Schema electric a standului de ncercri.
M este alimentat de la redresorul trifazat VD1, nfurarea de excitaie de la redresorul monofazat VD2. Ambele redresoare asigur tensiuni variabile la ieire datorit utilizrii autotransformatoarelor TV1 i TV2. Prin reglarea tensiunii U1, viteza de rotaie a motorului se micoreaz de la cea nominal n jos, prin micorarea tensiunii pe excitaie se asigur majorarea vitezei de rotaie deasupra celei nominale.
393
a.
b.
c.
Fig. 3.171. Caracteristicile de funcionare a GSMP (n dreapta) i oscilogramele tensiunilor liniare (sus) i pe faz (jos): a - rotor figura 3.165; b - rotor figura 3.166; c - rotor figura 3.167
394
n figura 3.171 sunt prezentate caracteristicile de funcionare ale generatoarelor: dependenele tensiunii pe faz i a randamentului de puterea util generat Uf (PUG), (PUG) (n stnga) i oscilogramele tensiunii liniare i pe faz (n dreapta). Caracteristicile de funcionare se ridic n condiia meninerii valorii constante a vitezei de rotaie a generatorului. Rezultatele testrilor permit s tragem urmtoarele concluzii: GSMP reproiectate i fabricate pe baza constructiv a motorului asincron AIR132S8 (poate fi i 4A132S8, 4AM132S8, AIR132S8/4) cu puterea nominal de 4,0 kW, viteza sincron de rotaie 750 tur/min asigur o putere de 3,0 kW, la viteza de rotaie 375 tur/min. Eficiena conversiei energiei mecanice dezvoltat de microturbin n energie electric este de 85 91 % i corespunde condiiei impuse prin sarcina tehnic; cderea de tensiune la variaia sarcinii de la valoarea zero pn la cea nominal este de 10 12 % ceea ce se admite pentru sisteme autonome de alimentare cu energie electric. rotorul cu MP n form de segment de cerc i cvasinclinai asigur cel mai mic moment de dantur (circa 0,5 % din momentul nominal), forma tensiunii generate este sinusoidal. Totodat, amplasarea magneilor unui pol decalai unul fa de altul mrete dispersia cmpului magnetic, n consecin, scade cu circa 20 % valoarea tensiunii generate; rotorul cu MP n form de segment de cerc asigur performane satisfctoare: randamentul 89 %, momentul de dantur circa 8,0 % din valoare nominal, forma tensiunii este acceptabil pentru alimentarea motoarelor asincrone i a sistemelor de nclzire. rotorul cu MP n form de segment de disc i seminglobai, care formeaz un ntrefier neuniform nu poate fi recomandat din cauza momentului mare de dantur, care constituie circa 16 % din valoarea nominal. Forma tensiunii generate nu s-a mbuntit esenial n comparaie cu cel precedent. n acest context, confirmm c folosirea ntrefierului neuniform, care n mainile electrice tradiionale cu excitaie electromagnetic, conduce la mbuntirea formei tensiunii generate, nu este corect i n cazul generatoarelor cu magnei permaneni. Aceast construcie are un singur avantaj: amplasarea magneilor n crestturi exclude desprinderea acestora de cilindrul rotorului sub aciunea forei centrifuge. Decade necesitatea folosirii bandajelor. Fabricarea generatoarelor cu magnei permaneni de turaie joas (seria 0 s-a efectuat n corespundere cu documentaia tehnic elaborat n baza cercetrilor efectuate la UTM. La elaborarea construciei generatoarelor s-a inut cont de posibilitile tehnice i tehnologice ale ntreprinderilor industriale din Republica Moldova. Generatoarwele fabricate, n special, pentru microhidrocentrale i turbine eoliene, pot fi, de asemenea, utilizate i n alte domenii ale construciei de maini.
395
5.5. Proiectarea, fabricarea i testarea pompei centrifuge cu
vitez mic pentru microhidrocentrale

5.5.1. Studiul caracteristicilor funcionale i selectarea tipului de pomp
Viteza de rotaie a rotorului unei microhidrocentrale pentru conversia energiei cinetice a apei n energie mecanic este dependent de viteza de curgere a curenilor de ap i de diametrul rotorului hidrodinamic i constituie doar (2...4) min-1. Pentru a transforma i transmite energia convertit de la rotorul hidrodinamic ctre o pomp hidraulic, este necesar de a multiplica turaiile la arborele acesteia de: (500 250) ori pentru pompele proiectate s funcioneze la numrul de turaii n = 1000 min-1; (750 375) ori la numrul de turaii n = 1500 min-1; (1500 750) ori la numrul de turaii n = 3000 min-1. Multiplicarea turaiilor n intervalul i = 250...1500 pentru asigurarea frecvenelor de turaii (1000...3000) min-1, la care, tradiional, sunt proiectate pompele hidraulice, nu este convenabil att din cauza sporirii pierderilor mecanice n transmisii, ct i din punct de vedere al asigurrii compactitii construciei minihidrocentralei n ansamblu. Pentru a realiza diferite oportuniti de utilizare a microhidrocentralelor ce in de pomparea apei n continuare se propune un studiu al caracteristicilor de funcionare i al particularitilor constructive i funcionale ale pompelor hidraulice aflate n producie la scar mondial. Parametrii de baz, ce caracterizeaz funcionarea pompelor, sunt presiunea, debitul, puterea, randamentul, numrul de turaii, nlimea admisibil de absorbie: debitul volumetric Q prezint volumul lichidului, pompat de pomp ntr-o unitate de timp, m3/s; presiunea pompei H exprim lucrul specific util, creat pe contul creterii energiei hidraulice la o unitate de lichid, ce trece prin pomp, m; randamentul pompei caracterizeaz pierderile sumare de energie:
= h v imec ,
unde
(3.138)
h determin pierderile hidraulice, legate de pierderile la frecare i formare de vrtejuri; v determin mrimea scurgerilor volumetrice prin etanri n pomp; i.mec determin pierderile mecanice interioare ce apar ca urmare a frecrii prilor rotitoare ale pompei i a lichidului;
396
puterea hidraulic util N determin creterea energiei obinute de lichidul care trece prin pomp, kW: g Q H . (3.139) N= 1000 nlimea admisibil de absorbie Hvid caracterizeaz mrimea cderii de presiune la intrarea n pomp, m. Printre pompele dinamice pot fi menionate cele turbionare, labirintoelicoidale i pompeledisc. Randamentul maxim realizabil al pompei turbionare alctuiete nu mai mult de 45% la regimul de calcul. ns folosirea acestor pompe, n multe cazuri, este greu de realizat din cauza uzurii i griprii suprafeelor de friciune n jocuri nguste de etanare. Pompele labirintoelicoidale, care funcioneaz cu lichide cu viscozitate joas, se caracterizeaz prin construcie simpl i lipsa contactelor nemijlocite i frecare ntre piese, sunt n stare s creeze presiuni nalte la debite mici. Dar randamentul total al pompeilabirint, de obicei, depete rar 25%. La construirea i executarea acestor pompe, este necesar de luat n considerare precizia nalt i rigiditatea instalrii urubului, ce asigur jocul garantat ntre labirintele urubului i bucei. Nerespectarea acestor cerine se manifest puternic asupra randamentului pompei. Pompeledisc, al cror randament maxim poate atinge 45...55%, se caracterizeaz, comparativ, prin presiune mic. Mult mai efective ele sunt pentru pomparea lichidelor vscoase, lichidelor care nu permit laminarea lor n canalele hidraulice, inclusiv pentru mrirea proprietilor anticavitaionale ale pompei de baz, la pomparea amestecurilor abrazive.Totodat, se poate meniona c caracteristicile de lucru ale pompelor menionate se deosebesc de caracteristicile pompelor cu pale i sunt caracterizate prin scderea brusc a presiunii i randamentului la modificri mici ale debitului (caracteristicile cderii brute a presiunii). n fig. 3.172, a se prezint domeniile de utilizare ale diferitelor tipuri de pompe, iar n fig. 3.172, b graficul comparativ al caracteristicilor presiunii a ctorva tipuri de pompe [103]. n prezent, pompele dinamice cu pale au o rspndire mult mai larg n toate domeniile de gospodrire. Alegerea tipului pompei cu pale (centrifug, diagonal sau axial) se determin prin parametrii concrei i, la general, pentru toate pompele se caracterizeaz prin criteriul coeficientul mersului rapid: Q ns = 3, 65 n 0,75 , (3.140) H unde: n este numrul de turaii la arborele pompei, min-1; Q debitul pompei, m3/s; H presiunea pompei, m. Aadar, pompele centrifuge ocup nia n limita ns = (20...300) min-1, pompele diagonale (300... 600) min-1 i pompele axiale (600...1800) min-1.
397
a. b. Fig. 3.172: a domenii de utilizare a diferitor tipuri de pompe dup caracteristicile Q (m3/h) i H (m);. b graficul comparativ de realizare a presiunii pentru diferite tipuri de pompe. Pompa centrifug prezint n sine o main energetic, n care energia mecanic se transform n energia hidraulic a lichidului. Transformarea energiei este bazat pe interaciunea de putere a sistemului de pale ale roii de putere i lichidului pompat. La rotirea roii n torent, apare diferena presiunii pe ambele pri ale fiecrei pale. Lichidul, micndu-se n cmpul forelor centrifuge, capt rezerv de energie cinetic, care mai apoi se transform n energia presiunii n dispozitivul de evacuare al pompei. Creterea energiei torentului de lichid va depinde de viteza curentului, numrului de turaii ale roii, de dimensiunile ei, de forma paletei, de asemenea de forma i construcia dispozitivului de evacuare a lichidului. Pompa centrifug este compus din roata de lucru spiralat sau, n cazul realizrii cu multe trepte, aparatul de evacuare cu palete. Roata de lucru include discuri conductoare i conduse cu un anumit numr de pale profilate, n mod special cilindrice sau profilate. Curentul de lichid, care intr n roat n direcie axial, sub aciunea forelor centrifuge i datorit formei speciale a seciunii meridiane, se deplaseaz radial n direcia periferiei roii. Dispozitivul de evacuare al pompei centrifuge este compus din elemente spiralate i din difuzor n care are loc transformarea curentului de vitez n potenial. n rezultatul studiului efectuat, lundu-se n consideraie specificul cinematic i funcional al microhidrocentralei pentru conversia energiei cinetice a apei rurilor, de asemenea diversitatea cerinelor consumatorilor de microhidrocentrale, au fost stabilite urmtoarele oportuniti: 1. n construcia microhidrocentralei pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic pentru pomparea apei pot fi utilizate pompe centrifuge cu turaii mari (n = 1500...3000) min-1, alimentate cu energie
398
electric produs de un generator de turaie joas, cuplat cinematic la rotorul hidrodinamic (al microhidrocentralei); 2. pentru microhidrocentralele destinate doar pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie mecanic, pentru pomparea apei este necesar de a proiecta, cerceta i fabrica pompe hidraulice centrifuge de turaii joase. n rezultatul studiului nomenclatorului de pompe centrifuge aflate n producie la ora actual, au fost selectate 2 tipuri de pompe centrifuge cu frecvena de turaii n = 3000 min-1 i anume: pompa centrifug seria PC modelul KM produs n Republica Moldova la Mezon SA [104]; pompa centrifug modelul CHT400 produs de firma italian Pentax Water Pumps [105]. n tabelul 3.16 sunt prezentate vederea principal i, respectiv, caracteristicile funcionale ale pompei centrufuge seria PC, modelul KM, iar n tabelul 3.17 vederea principal i caracteristicile funcionale ale pompei CHT400. Tabelul 3.16. Caracteristicile pompei centrifuge seria PC, modelul KM.
Uniti de Valoarea msur nominal Debitul m3/h 20 nlimea de pompare m 20 Regimul de lucru continuu Temperatura apei pompate, max C Presiunea la intrare kg/cm2 1 Puterea nominal a motorului kW 2,2 Tensiunea curentului alternativ V 380 Masa agregatului, max kg 28,8 Denumirea parametrului
Tabelul 3.17. Caracteristicile pompei centrifuge modelul CHT - 400.

230/400 V -50Hz
Tipul 3~
CHT 550 37
Debit, m3/h 12 18 24 30 36 nlimea pomprii, m 37 35,5 33 29,4 25 21 15 5,5 28 22,5 13,5 23 20 16 10,5
42 19 -
CHT 150 24,5 22,5 18,5 12,5 4 CHT 200 28 25 CHT 300 33,5 31,5 CHT 350 26 25
CHT 400 31,8 31,6 29,7 27,8 23 18,6 12,3
n continuare, se prezint etapele de proiectare, cercetare i fabricare a dou tipodimensiuni de pompe hidraulice de turaie joas destinate, n special, pentru microhidrocentrale.
399
5.5.2. Calculul preliminar al pompei centrifuge i optimizarea geometriei roii centrifuge la viteze de rotaie mici
n rezultatul calculului preliminar se determin dimensiunile geometrice de baz i indicii energetici ai pompei n dependen de:. debitul nominal Q = 40 m3/h; presiunea la avansul nominal H = 10 m; numrul de turaii ale arborelui de transmitere n = 750, 500, 300 min-1; poziia de exploatare vertical. Condiia suplimentar la calcul este limitarea momentului maxim de torsiune la arborele mecanismului de acionare. De aceea, unul din parametrii variabili n calcule va fi numrul de trepte ale pompei. n acest caz, apare posibilitatea de a alege roata de lucru cu dimensiunile geometrice admisibile i cu valoarea maxim satisfctoare a randamentului, corespunztor domeniului determinat al coeficientului mersului rapid al pompei ns. Calculul se realizeaz n baza metodologiei clasice de calcul al pompelor centrifuge [106108]. Se accept c capacitile cavitaionale ale roii de lucru ale pompei s fie obinuite. Pierderile mecanice, legate de frecarea n rulmeni i nodul de comprimare, nu se iau n considerare n calculul hidraulic, dar aproximativ, n baza datelor statistice, poate fi adoptat valoarea randamentului mecanic interior la nivelul mec = 0 ,95...0 ,99 . Diametrul arborelui pentru toate variantele este prealabil acceptat unic i determinat innd cont de calculul simplificat la torsiune, cu luarea n consideraie a construciei cu multe trepte:
da = 3 9554,14 xN max 9554.14 x 4 =3 = 0,028, [m], 0,2 f xn 0, 2 x12 x106 x750
(3.141)
unde: N max = 4 kW este puterea maxim pe arbore; f = 12 MPa tensiunea admisibil a materialului arborelui la
forfecare. Se accept da = 34mm. Datele calculate sunt prezentate n tabelul 3.17. n scopul unei analize comparative, n tabel sunt incluse valorile pentru pompele centrifuge cu numrul de rotaii ale arborelui 3000 i 1500 min-1. Pentru selectarea variantelor de executare a pompei a fost efectuat calculul hidraulic de precizare a dimensiunilor geometrice ale roii de lucru i ale racordului cu pale ale treptei pompei. Calculul de optimizare se realizeaz cu
400
Tabelul 3.17. Datele calculate ale pompei centrifuge pentru diferite turaii.
MomenNumrul Numrul Puterea Diamettul neceRandade turaii de trepte utilizat rul roii mentul sar pe ale ale de de lucru pompei, arborele arborelui pompei, pomp a pompei pompei n, min-1 i N, kW D2, mm M, Nm CoeficiDiamet- entul rul de mersului intrare rapid al n roat treptei D0, mm pompei, ns
Nr.var.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3000 1500 750 500
300
1 1 1 1 2 3 1 2 3 4 5
0,8 0,76 0,63 0,55 0,68 0,73 0,42 0,58 0,65 0,69 0,72
1,363 1,434 1,73 1,982 1,602 1,491 2,595 1,88 1,674 1,58 1,515
4,34 9,13 22,03 37,85 30,6 28,49 82,6 59,84 53,28 50,28 48,19
110 185 325 470 345 300 760 550 460 405 370
70 90 108 120
140
205,3 102,6 51,3 34,2 57,5 78 20,5 34,5 46,8 58,1 68,6
utilizarea programelor specializate n baza metodicilor de calcul clasice ale roilor centrifuge. Formele obinute ale profilului palei i ale seciunii meridiane se verific cu ajutorul mediului de calcul numeric FEMLIMS, care permite realizarea analizei tridimensionale i vizualizarea curgerii lichidului vscos n cavitatea ascuit a roii. Precizarea dimensiunilor roii de lucru se realizeaz cu scopul de a exclude apariia la regimuri nominale n fluxul dintre pale a zonelor de energie joas i a curgerilor n direcie opus, fapt ce influeneaz negativ asupra caracteristicilor hidraulice ale pompei. Corectarea definitiv a dimensiunilor i parametrilor pompei centrifuge se realizeaz cu considerarea rezultatelor ncercrilor modelului experimental al pompei. Este necesar de menionat c schimbarea turaiilor arborelui n direcia creterii sau descreterii va influena parametrii pompei. n conformitate cu legile similitudinii hidraulice aceast influen se determin din urmtoarelor relaii:
n2 Q2 = Q1 x n ; 1
n2 H 2 = H 1 x ; n 1
n2 N 2 = N 1 x . n 1
(3.142)
401
Cercetarea i optimizarea parametrilor geometrici ai roii centrifuge s-au bazat pe asigurarea urmtorilor parametri funcionali ai pompei: frecvena de turaie productivitatea nlimea pomprii Pompa PSS 40-10/50 500min-1; 40m3/h; 10m; Pompa PSS 30-10/50 300min-1; 30m3/h; 10m.
5.5.3. Fabricarea i cercetarea experimental a caracteristicilor pompelor centrifuge la viteze de rotaie mici
n mediul de proiectare SolidWorks au fost elaborate modelul 3D al pompei centrifuge n 3 trepte, prezentat n fig. 3.173,a, i documentaia tehnic, n baza crora, n colaborare cu ntreprinderea Hidrotehnica SA, Chiinu, au fost fabricate, n premier naional, dou prototipuri industriale ale pompei hidraulice PSS 40-10/50, prezentate n fig. 3.174. Cercetrile experimentale complexe ale pompelor centrifuge de turaie joas au fost efectuate pe standul de ncercri (fig. 3.175) pentru diferite regimuri de funcionare specifice condiiilor de exploatare a lor n componena microhidrocentralelor pentru conversia energiei cinetice a apei. Pompele au fost fabricate n conformitate cu cerinele climatice , GOST 15150-69 i de fiabilitate categoria 1, GOST 27.003-90. n cadrul cercetrilor experimentale au fost determinai parametrii energetici de baz, inclusiv emisia de zgomot i vibroactivitatea. Rezultatele cercetrilor experimentale sunt prezentate n fig. 3.176,a,b,c, 3.177,a,b,c i tabelul 3.18 [103, 109]. Randamentul general al pompei PSS 40-10/50 este p = 0, 72. Nivelul general al emisiei de zgomot (n aer) la turaiile n = 520 min-1 a constituit 53/48 dB/dBA, iar vibroactivitatea maxim a constituit 75 dB. n rezultatul cercetrilor experimentale efectuate pot fi formulate urmtoarele concluzii. La frecvena de turaii a rotorului hidrodinamic al microhidrocentralei, multiplicat pn la n 500 min-1 la arborele pompei hidraulice parametrii funcionali ai acesteia, obinui n cadrul cercetrilor experimentale, sunt satisfctori i anume: randamentul mecanic al pompei = 0,72; productivitatea Q = 40 m3/h; nlimea pomprii h = 10m, i abaterea de la parametrii obinui teoretic este nesemnificativ (v. tab. 3.19).
402
a. c. Fig. 3.173. Modelul 3D al pompei centrifuge PSS 40 10/50 (a), vederea general (b) i organele de lucru (c).
403
Caracteristica tehnic: Numrul de turaii n=500min-1; Randamentul mecanic al pompei =0,7; Debitul Q=40m3/h. nlimea pomprii (10...15) m.
Caracteristica tehnic: Numrul de turaii n=300min-1; Randamentul mecanic al pompei =0,7; Debitul Q=30m3/h. nlimea pomprii (10...15) m.
Fig. 3.174. Dou prototipuri industriale ale pompei centrifuge hidraulice fabricate la ntreprinderea Hidrotehnica SA, Chiinu.
Fig. 3.175. Standul de ncercri experimentale ale pompelor hidraulice PSS 40 10/50.
b.
404
n = 400min-1 a.
a.
n = 500min-1 b. b.
n = 600min-1 c. c. Fig. 3.176. Performanele pompei pentru diferite regimuri de funcionare.

Fig. 3.177. Analiz comparativ a parametrilor energetici de baz ai pompelor elaborate.
405
Tabelul 3.18. Rezultatele ncercrilor experimentale. Nr. Qop, crt. m3/h

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1,35 13,50 22,50 27,00 31,50 36,00 40,05 45,00 49,50 54,00 64,80
Hop, m
13,269 12,596 12,246 11,980 11,420 10,666 10,113 9,077 8,042 6,812 3,007
I, A
3,917 4,200 4,383 4,517 4,633 4,767 4,817 4,967 5,067 5,117 5,267
P1, kW
1,060 1,400 1,620 1,740 1,860 1,980 2,040 2,160 2,240 2,300 2,420
Randa- ntur.mot., Qpr, mentul tur/mi m3/h , % n

4,598 33,049 46,278 50,582 52,625 52,768 54,025 51,457 48,355 43,521 21,906 534,6 531,8 529,8 528,8 527,9 526,9 526,1 525,0 522,3 519,6 513,1 1,35 13,50 22,50 27,00 31,50 36,00 40,05 45,00 49,50 54,00 64,80
Hpr, m
13,269 12,596 12,246 11,980 11,420 10,666 10,113 9,077 8,042 6,812 3,007
P1pr, kW
1,060 1,400 1,620 1,740 1,860 1,980 2,040 2,160 2,240 2,300 2,420
Not: n tabel este prezentat randamentul mecanismului de acionare a standului integru.
Tabelul 3.19. Parametrii funcionali teoretici ai pompei centrifuge PSS40-10/50 la diferite frecvene de turaii.
Turaia arborelui intrare n, rot/min Momentul Puterea Diametrul Diametrul necesar utilizat roii de aplicat la intrrii n de lucru a arborele roat D0, pomp pompei mm pompei T, N, kW D2, mm Nm Randamentul pompei, Rapiditatea pompei, ns Trepte ale pompei i Nr. var.
1 3000 1 0,8 1,363 4,34 110 70 205,3 2 1500 1 0,76 1,434 9,13 185 90 102,6 3 750 1 0,63 1,73 22,03 325 108 51,3 4 1 0,55 1,982 37,85 470 34,2 500 120 5 1 0,68 1,602 30,6 345 57,5 6 3 0,73 1,491 28,49 295 78 7 1 0,42 2,595 82,6 760 20,5 8 2 0,58 1,88 59,84 550 34,5 9 3 0,65 1,674 53,28 460 46,8 300 140 10 4 0,69 1,58 50,28 405 58,1 11 5 0,72 1,515 48,19 370 68,6 Not: 1. Diametrul arborelui sub butucul roii de lucru pentru toate variantele este dv = 40 mm; 2. Randamentul pompei este calculat fr luarea n considerare a pierderilor n rulmeni; 3. Capacitile cavitaionale ale treptelor sunt ordinare.
406
5.6. Elaborarea conceptului constructiv i fabricarea staiei pilot a microhidrocentralei flotante polifuncionale pentru cercetri experimentale n condiii reale 5.6.1. Destinaia staiei pilot
Microhidrocentralele reprezint un sistem complex, care include organul de lucru principal rotorul hidrodinamic, destinat pentru conversia unei pri a potenialului energetic cinetic al apei rului n energie util, ct i agregatele cu funcii distincte, cum sunt multiplicatorulul, generatorul, pompa hidraulic etc. n p. 5.2 5.5 sunt prezentate rezultatele cercetrii parametrilor constructivi i a caracteristicilor funcionale ale agregatelor menionate separat unul de altul, fr a ine cont de interdependena lor funcional ca sistem integru. Pentru cercetarea, n condiii reale, a parametrilor funcionali ai tuturor agregatelor participante n procesul de conversie a energiei cinetice a apei curgtoare n energie util ca sistem tehnic integru, a fost elaborat, n mediul de proiectare AutoDesk MotionInventor, proiectul staiei pilot, utiliznd schemele conceptuale elaborate [5560], rezultatele cercetrilor teoretice efectuate, ale modelrilor i simulrilor computerizate ale interaciunii palelor cu profil hidrodinamic cu fluidul (apa) [47,60,64,65,67,68,69]. Staia pilot este destinat pentru cercetarea i verificarea, n condiii reale, a soluiilor tehnice adoptate la stadiul elaborrii fiecrui agregat n parte i, n caz de necesitate, vor fi efectuate modificri la stadiul de proiectare a prototipurilor industriale ale microhidrocentralelor.
5.6.2. Descrierea construciei i fabricarea staiei pilot

Staia pilot (fig. 3.178) reprezint un sistem tehnic integru i realizeaz funcia de convertire a energiei cinetice a apei rurilor n energie electric, mecanic sau combinat. Staia pilot include urmtoarele noduri i agregate: organul de lucru n form de rotor 1 cu trei sau cu cinci pale cu profil hidrodinamic 2, multiplicatorul precesional 3, generatorul cu magnei permaneni 4 i pompa hidraulic 5. Nodurile i agregatele menionate sunt montate pe carcasa de rezisten spaial 6, instalat pe patru corpuri flotante 7 i ancorat de mal prin intermediul punii de legtur 8. Pentru a asigura flotabilitatea staiei pilot la varierea nivelului apei n ru, puntea de legtur 8 este asamblat cu carcasa spaial 6 prin intermediul a dou cuple cinematice cu un grad de libertate, iar cu pilonii de pe rm 9 prin intermediul unei cuple cinematice cu trei grade de libertate. Pentru protejarea palelor 2, n cazul scderii nivelului de ap n ru, pe carcasa spaial 6 sunt montate telescopic patru bare de nivel 10. Pentru a transmite momentul de torsiune reactiv de la rotorul hidrodinamic, carcasa spaial 6 este ancorat de mal prin intermediul
407
Fig. 3.178. Staia pilot a microhidrocentralei flotabile polifuncionale pentru cercetri experimentale n condiii reale.
408
cablului 11, fixat de pilonii de rm 12. n interiorul carcasei spaiale 6 este instalat podeaua de punte pentru deservirea agregatelor. Orientarea palelor cu profil hidrodonamic 2, la unghiul de atac optim fa de vectorul vitezei de curegere a curenilor de ap, se efectueaz n regim automat prin intermediul unui mecanism special, care reprezint KNOW-HOW i nu se descrie. Agregatele i nodurile de baz ale staiei pilot elaborate n rezultatul cercetrilor efectuate de colectivul de autori sunt prezentate n fig.3.179 i fig. 3.180,a,b,c,d. n fig. 3.179 este prezentat vederea general a carcasei de rezisten spaial cu patru corpuri plutitoare i puntea de legtur cu rmul, fabricate la ntreprinderea Incoma SA, Chiinu i asamblat la Centrul de Implementare a Tehnologiilor Avansate Etalon, Universitatea Tehnic a Moldovei.
Carcasa spaial cu patru corpuri plutitoare aflat n stadiul de fabricare la ntreprinderea Incoma SA, Chiinu.
Carcasa spaial cu patru corpuri plutitoare aflat n stadiul de asamblare la CITA Etalon, UTM.
Fig. 3.179. Carcasa spaial cu patru corpuri plutitoare.
409
Agregatele microhidrocentralei produse la ntreprinderile industriale din Republica Moldova
Hidrotehnica SA, Chiinu
a.
Mezon SA, Chiinu
b.
Moldovahidroma SA, Chiinu
M Topaz, Reupies, Chiinu
c.
d.
e. f. Fig. 3.180. Vederile generale ale nodurilor de baz i ale agregatelor componente ale staiei pilot: pompe centrifuge de turaie joas (a); pompe centrifuge seria PC, modelul KM (b); generator electric cu magnei permaneni de turaie joas (c); multiplicator precesional (d); rotorul hidrodinamic cu cinci pale (e); debitmetru CD-O5 (f).
CESCER, UTM
CCP TIS, Chiinu
410
n fig. 3.180,a,b,c,d sunt prezentate vederile generale: (a) ale pompelor centrifuge de turaie joas fabricate la ntreprinderea Hidrotehnica SA Chiinu; (b) ale pompelor centrifuge seria PC, modelul KM fabricate la ntreprinderea Mezon SRL, Chiinu; (c) a generatorului electric cu magnei permaneni de turaie joas fabricat la MoldovahidromaSA; (d) ale multiplicatoarelor precesionale fabricate la ntreprinderile M Topaz i Reupies SRL, Chiinu; (e) a debitmetrului CD-05 fabricat la Centrul de Cercetare i Producie TIS, Chiinu; (f) a rotorului hidrodinamic cu cinci pale, fabricat la Universitatea Tehnic a Moldovei, Laboratorul Centrului de Elaborare a Sistemelor de Conversiune a Energiilor Regenerabile. Principiul de funcionare a staiei pilot poate fi vizionat de ctre cititor, utiliznd CD anexat la manual (vezi imaginea n fig. 3.181).
Fig. 3.181. Staia pilot a microhidrocentralei n dinamic (vizionare vezi CD anexat).
411
5.6.3. Agenda i metodologia cercetrilor experimentale pe staia pilot n condiii reale

Poziionarea staiei pilot. Staia pilot se instaleaz pe ru cu respectarea urmtoarelor condiii de poziionare: axul rotorului s fie perpendicular pe oglinda apei; axa longitudinal a carcasei spaiale s fie perpendicular pe vectorul vitezei fluxului de ap; cota submersrii palelor s corespund cotei de proiect (h = 1,4 m). Perpendicularitatea axului rotorului hidrodinamic pe oglinda apei se asigur prin modificarea flotabilitii celor 4 corpuri plutitoare, iar perpendicularitatea axei longitudinale a carcasei spaiale pe vectorul cursului curenilor de ap se asigur prin intermediul cablurilor de susinere cu tirani, fixate de pilonii de rm. Cota de submersare a palelor cu profil hidrodinamic de h=1,4 m se menine prin modificarea egal a flotabilitii celor 4 corpuri plutitoare. Agenda cercetrilor experimentale pe staia pilot. Parametrii constructivi i funcionali ai rotorului hidrodinamic, multiplicatorului planetar, generatorului i pompelor centrifuge de turaii joase, determinai separat pentru fiecare organ de lucru n parte, necesit s fie verificai prin cercetri experimentale n condiii reale la funcionarea lor ntr-un sistem tehnic integru. n acest context, agenda cercetrilor experimentale pe staia pilot n condiii reale include urmtoarele: 1. studiul varierii cadastrului de viteze ale curentului de ap n limitele seciunii efective a rotorului (pe limea rotorului i pe cota submersrii palelor) i aprecierea potenialului energetic al curentului de ap; 2. studiul influenei factorilor de for asupra stabilitii poziionrii palelor cu profil hidrodinamic (unghiului de atac ) i analiza cinetostatica a mecanismului de orientare a palelor; 3. studiul parametrilor energetici i ai eficienei conversiei cinetice (la bornele generatorului electric i la arborele de intrare al pompelor hidraulice); 4. studiul parametrilor cinematici ai rotorului hidrodinamic i al pierderilor mecanice n lanul cinematic; 5. stabilirea influenei parametrilor constructivi i funcionali ai rotorului hidrodinamic asupra efectelor hidrodinamice i turbulenei regimului de curgere a apei n condiii reale; 6. studiul caracteristicilor funcionale ale generatorului electric i pompelor centrifuge. Cercetrile experimentale ale sistemului tehnic integru rotorul hidrodinamic cuplat cinematic cu agregatele componente ale unei microhidrocentrale urmresc scopul de a spori eficiena conversiei energiei
412
cinetice a curentului de ap n energie util prin identificarea i, n caz de necesitate, introducerea n documentaia tehnic a unor modificri constructive pariale, iar uneori i a soluiilor tehnice conceptuale adoptate anterior.
5.7. Microhidrocentrale flotante pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic, elaborate la Universitatea Tehnic, Republica Moldova 5.7.1. Aspecte generale
La elaborarea prototipurilor industriale ale microhidrocentralelor pentru conversia energiei cinetice a apei rurilor, au fost luate n consideraie urmtoarele criterii i cerine: excluderea construciei barajelor i implicit a impactului negativ asupra mediului ambiant; costuri minime; simplitatea construciei i exploatrii; fiabilitate sporit la suprasolicitri dinamice cauzate de condiiile de exploatare; utilizarea materialelor compozite rezistente, inclusiv, n condiii de umiditate sporit; reglarea automat a poziiei platformei microhidrocentralei la schimbarea nivelului apei. Soluiile tehnice adoptate, la elaborarea microhidrocentralelor, au rezultat din cercetrile teoretice i experimentale prezentate n p.5.2...5.6. Pentru argumentarea unor parametri constructivi i funcionali, au fost efectuate suplimentar modelri numerice i simulri cu utilizarea softurilor ANSYS CFX5.7, subprogramelor elaborate de autori pentru softul MathCAD, AutoDesk MotionInventor .a. i anume simularea interaciunii fluid pal, a stabilitii flotante, optimizarea profilului hidrodinamic al palelor cu scopul sporirii eficienei conversiei energiei cinetice a apei rului la diferite viteze ale ei cu rotoare cu 3, 4 i 5 pale. La elaborarea microhidrocentralelor s-a utilizat experiena acumulat la stadiul cercetrii proiectrii fabricrii staiei pilot prezentat n p. 5.6. Eficiena exploatrii microhidrocentralelor de ctre consumatorii individuali pentru anumit destinaie depinde att de alegerea corect a configuraiei constructive a microhidrocentralei, ct i de caracteristicile funcionale ale agregatelor componente participante n procesul de conversie a energiei cinetice a apei curgtoare n energie util.
413
n capitolul VI, p.5 se prezint studiile de prefezabilitate ale microhidrocentralelor elaborate cu diferite configuraii constructive. Studiul de prefezabilitate demonstreaz eficiena economic a utilizrii microhidrocentralelor pentru producerea energiei electrice i mecanice prin conversia energiei cinetice a apei rurilor. Pentru satisfacerea obiectivelor i cerinelor consumatorilor de microhidrocentrale, de asemenea, pentru sporirea eficienei conversiei potenialului cinetic al apei curgtoare n zona respectiv a rului, autorii au elaborat urmtoarele concepte constructive i funcionale bazate pe asamblarea modular: 1. microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului direct n energie mecanic - pentru pomparea apei (MHCF D4x1,5 M); 2. microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic (MHCF D4x1,5 ME); 3. microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie mecanic la turaii mici (MHCF D4x1,5 ME); 4. microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric (MHCF D4x1,5 E). Microhidrocentralele menionate, concepute modular, permit modificarea destinaiei i caracteristicilor funcionale prin nlocuirea unor agregate cu altele (generator, pomp, pale cu alt profil hidrodinamic, rotor cu 3 sau 5 pale). Microhidrocentralele au structura de rezisten similar ca construcie, calculat la rezisten i rigiditate la solicitri dinamice. Flotabilitatea i meninerea perpendicularitii axului rotorului microhidrocentralei la nivelul variabil al apei rului se asigur prin soluii tehnice protejate cu brevete de invenie [5560]. Mecanismul de orientare continu a palelor la un unghi de atac constant n raport cu direcia torentului de fluid reprezint Know-How i nu este descris. Organul de lucru principal, de care depinde preponderent cantitatea energiei cinetice convertite n energie util, este pala cu profil hidrodinamic NACA 0016, elaborat n baza cercetrilor prezentate n p. 5.2. Pentru microhidrocentralele menionate au fost elaborate 2 tipuri de rotoare cu 3 i 5 pale. Puterea instalat a microhidrocentralelor cu diametrul D = 4 m, nlimea palelor submersat n ap h = 1,4 m i lungimea cordului palei l = 1,3 m la viteza de curgere a apei V = 1...2 m/s poate fi n limitele P = 2...19 kW (v. fig. 3.119).
414
5.7.2. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului direct n energie mecanic (MHCF D4x1,5 M), elaborare de autor
Acest model de microhidrocentral este destinat pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie mecanic utilizat pentru pomparea apei n sisteme de irigare, canalizare, aprovizionare cu ap industrial etc. cu debitul Q = 40 m3/h la nlimea de pompare H = (10 15) m. Descrierea static a microhidrocentralei. Palele 1 (fig. 3.182) sunt asamblate cu rotorul hidrodinamic 2 prin intermediul lagrelor de rostogolire (de alunecare), pentru a asigura orientarea acestora sub un oarecare unghi de atac . Rotorul hidrodinamic 2 este montat pe arborele de intrare al multiplicatorului planetar 3 prin intermediul unui arbore intermediar, instalat pe rulmeni. Roile de curea ale transmisiei 4 sunt montate (cea mare) pe arborele de ieire al multiplicatorului planetar i cea mic pe arborele de intrare a pompei centrifuge 5. Rotorul hidrodinamic 2 cu palele 1, multiplicatorul 3, pompa centrifug 5 i ghidajele 6 sunt montate pe carcasa spaial 7, instalat pe pontoanele 8. Principiul de funcionare. Apa curgtoare a rului cu potenialul energetic dependent de viteza de curgere acioneaz palele cu profil hidrodinamic 1 (fig. 3.183), orientate continuu cu unghiul de atac , rotindu-se n micarea lor relativ n raport cu rotorul prin intermediul lagrelor montate n corpul 5. Rotorul microhidrocentralei 2 include trei pale orientate cu unghiul de atac , care este dependent de viteza de curgere a apei. n zonele de aflare a palelor 1, ineficiente din punct de vedere al conversiei energiei cinetice a apei, prin forele hidrodinamice, palele 1 se repoziioneaz la un unghi de 90o fa de curenii de ap sau sunt purtate liber de ap la unghiul = 0. Astfel, poziionarea respectiv a palelor permite majorarea cotei de energie cinetic a apei convertit n energie util. n rezultat curenii de ap transmit o parte din energia lor cinetic palelor 1, solicitndu-le cu fore hidrodinamice, astfel comunicnd rotorului 2 micare de rotaie cu viteza unghiular 1 i momentul de torsiune T1. Momentul de torsiune sumar T1 dezvoltat de forele hidrodinamice i aplicat la arborele rotorului cu 3 pale la vitezele de curgere a apei de 1.3, 1.6 i 1.8 m/s i unghiul de atac al palelor = 18o este prezentat n fig. 3.184. Pentru rotorul cu diametrul D = 4 m, nlimea palelor submersat n ap h=1,4 m i lungimea cordului palei l = 1,3 m momentul de torsiune constituie: T1 = 11938 Nm la viteza de curgere a apei V = 1,3 m/s; T1 = 18084 Nm la V = 1,3 m/s; T1 = 22887 Nm la V = 1,8 m/s. Calculele cinematicii i a capacitii portante a tuturor elementelor constructive, de asemenea, al
415
1. Pal cu profil hidrodinamic NACA 0016; 2 rotor cu 3 pale; 3 multiplicator planetar cu raportul de multiplicare i = 112; 4 transmisie prin curea cu raportul de multiplicare i = 1,9; 5 generator cu magnei permaneni (caracteristicile vezi p. 5.4); 6 pompa centrifug modelul PSS4010/50 (caracteristicile debitul pomprii Q = 40 m3/h la nlimea pomprii (10...15) m; 7 pontoane din mas plastic; 8 ghidaj; 9 carcas
Fig. 3.182. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a rului n energie mecanic utilizat pentru pomparea apei (debitul Q = 40m3/h, nlimea pomprii H = 10...15 m) (MHCF D4x1,5 M)
416
Fig. 3.183. Cinematica microhidrocentralei MHCF D4x1,5 M.
parametrilor funcionali i energetici ai microhidrocentralei au fost efectuate la valoarea momentului de torsiune T1 = 18084 Nm. Rotorul 2, cuplat rigid prin intermediul arborelui intermediar cu arborele de intrare al multiplicatorului 3, transmite acestuia micarea de rotaie cu viteza unghiular 1 i momentul de torsiune T1. Multiplicatorul multiplic turaiile 301 rotorului 2 pn la n2 = ii1 (min 1 ), unde i1 reprezint raportul de
multiplicare al multiplicatorului (i1=112). Micarea de rotaie cu viteza n unghiular 2 = 2 ( s 1 ) de la arborele de ieire al multiplicatorului se 30 transmite prin intermediul transmisiei prin curea 4 arborelui de intrare al pompei centrifuge cu raportul de multiplicare i1 = 2,25. n rezultat, arborele de intrare al pompei centrifuge se rotete cu viteza unghiular 3 = 1i1i2 (s-1) i este solicitat cu momentul de torsiune: T T3 = 1 1 2 r ,( Nm ) , i1 i2
417
unde: 1 este randamentul mecanic al multiplicatorului (1 = 0,9); 2 - randamentul mecanic al transmisiei prin curea (1 = 0,95); r - randamentul mecanic al rulmenilor rotorului hidrodinamic (1 = 0,99).
4 3.5 3 2.5 x 10
4
Momentul sumar T la diferite viteze, Profil:NACA 0016 v =1.3 m/s

0
v0=1.6 m/s v =1.8 m/s

0
22887 N m 18084 N m 11938 N m
T, (n m)
2 1.5 1 0.5 0
valoare medie 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 Unghiul de pozitionare, (Deg) 300 330 360
Fig. 3.184. Momentul de torsiune T1 la arborele rotorului hidrodinamic cu pale cu profil NACA 0016.
Conform cercetrilor experimentale prezentate n p. 5.5.3 randamentul mecanic al pompei centrifuge este 1 = 0,72 la frecvena de turaie nominal n3 = 303
= 500 min 1 .
Randamentul mecanic al microhidrocentralei cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a rului direct n energie mecanic considernd toate pierderile mecanice n lanul ei cinematic constituie (la arborele pompei hidraulice):
= 123r = 0,9 0,95 0,99 = 0,846.

Deci, microhidrocentrala (MHCF D4x1,5 M) asigur transformarea n energie util a 84,6% din potenialul energetic cinetic al apei curgtoare transmis rotorului hidrodinamic.
418
5.7.3. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic (MHCF D4x1,5 ME), elaborare de autor
Microhidrocentrala cu configuraia constructiv MHCF D4x1,5 ME pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic (fig. 3.185) este polifuncional i poate fi utilizat pentru necesitile de iluminare electric a strzilor, nclzirea ncperilor, pomparea apei n sisteme de irigare prin picurare, de asemenea, pentru desecarea terenurilor agricole adiacente rurilor. Asamblarea palelor 1 cu profil NACA 0016 n rotorul hidrodinamic 2 i montarea acestuia pe arborele de intrare al multiplicatorului 3 sunt efectuate similar cu minihidrocentrala MHCF D4x1,5 M. Particularitile cinematice i constructive ale MHCF D4x1,5 ME sunt urmtoarele: micarea de rotaie a rotorului hidrodinamic 2 (fig. 3.186) cu viteza unghiular 1, prin intermediul multiplicatorului 3 i transmisiei prin curea 4 cu raportul efectiv de multiplicare i = 212,8, se multiplic pn la viteza unghiular de lucru a generatorului cu magnei permaneni de turaii joase 5:
3=1i1 (s-1).
Momentul de torsiune T3, aplicat la rotorul 5, este: T3 = T1 1 2r ,( Nm ) , i
unde: 1 este randamentul mecanic al multiplicatorului (1 = 0,9); 2 - randamentul mecanic al transmisiei prin curea (1 = 0,95); r - randamentul mecanic al rulmenilor rotorului hidrodinamic (1 = 0,99). i raportul efectiv de multiplicare egal cu produsul rapoartelor de multiplicare a multiplicatorului planetar i transmisiei prin curea. Energia electric produs de generatorul cu magnei permaneni 5 (fig. 3.186) poate fi utilizat att pentru satisfacerea necesitilor n energie ale consumatorului individual, ct i pentru alimentarea cu energie electric a pompei centrifuge 6 (modelul CH 400) pentru pomparea apei n sisteme de irigare prin picurare sau desecarea terenurilor agricole adiacente rului (cu reamplasarea pompei centrifuge 6). Caracteristicile funcionale ale generatorului electric cu magnei permaneni de turaii joase au fost cercetate i prezentate n p. 5.4. n cazul producerii energiei electrice, randamentul utilizrii energiei, lund n consideraie pierderile mecanice n lanul cinematic al microhidrocentralei,
419
1. Pal cu profil hidrodinamic NACA 0016; 2 rotor cu 3 pale; 3 multiplicator planetar cu raportul de multiplicare i = 112; 4 transmisie prin curea cu raportul de multiplicare i = 1,9; 5 generator cu magnei permaneni (caracteristicile vezi p. 5.4); 6 pompa centrifug modelul CH 400 (caracteristicile debitul pomprii Q = (20-40) m3/h la nlimea pomprii 15...32m); 7 pontoane din mas plastic, 8 ghidaj, 9 carcas spaial.
Fig. 3.185. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a rului n energie electric i mecanic. (diametrul rotorului D = 4m, nlimea submersat a palei h = 1,4m, lungimea cordului palei l =1,3 m) (MHCF D4x1,5 ME)
420
Fig. 3.186. Cinematica microhidrocentralei MHCF D4x1,5 ME.
ct i n generatorul cu magnei permaneni, constituie (la bornele generatorului): = 12r g = 0,9 0,95 0,99 0,87 = 0,736 , iar n cazul pomprii apei (la arborele pompei centrifuge):
= 12r gme = 0,9 0,95 0,99 0,87 0,91 = 0,67,

unde: g este randamentul generatorului; me randamentul motorului electric al pompei hidraulice. Deci microhidrocentrala MHCF D4x1,5 ME asigur transformarea n energie util 73,6% i 67% din potenialul energetic al apei curgtoare captat de rotorul hidrodinamic la producerea energiei electrice i, respectiv, la pomparea apei.
421
5.7.4. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic la turaii mici (MHCF D4x1,5 ME), elaborare de autor
Microhidrocentrala MHCF D4x1,5 ME (fig. 3.187) este destinat pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric i mecanic, cu utilizarea genatorlui cu magnei permaneni 5 de turaii joase (n = 375 min-1) i pompei centrifuge 7 n trei trepte PSS 40-10/50 de turaii joase (n = 500 min-1) proiectat special pentru microhidrocentaral i fabricat la S.A. Hidrotehnica, Chiinu. Rezultatele cercetrii i caracteristicile funcionale la turaii joase ale pompei sunt prezente n p. 5.5.3. Cinematica i principiul de funcionare al microhidrocentralei sunt analogice microhidrocentralei prezentate n p. 5.7.3 (fig. 3.185). Particularitile constructive ale acestei microhidrocentrale se refer, n special, la ansamblul mecanismului de acionare a pompei centrifuge, prezentat n fig. 3.188 i alimentarea motorului electric 2 de turaie joas al pompei de la generatorulul cu magnei permaneni de turaie joas 5 (fig. 3.187). Aceast configuraie constructiv poate fi utilizat att pentru satisfacerea necesitilor de irigare cu pomparea apei la nlimi relativ mici (10...15) m (de exemplu peste barajul rului), ct i pentru efectuarea lucrrilor de desecare a terenurilor agricole adiacente rului. n cazul utilizrii microhidrocentralei pentru lucrri de desecare ansamblul mecanismului de acionare a pompei centrifuge (fig. 3.188) se reamplaseaz de pe carcasa spaial a microhidrocentralei pe o platform plutitoare plasat n zona inundat de ap a terenului agricol adiacent rului. Pompa centrifug n trei trepte 1 PSS 40-10/50 (fig. 3.188) este cuplat cu motorul electric 2 prin intermediul cuplajului toroidal 3 i, al corpului 4 pentru transmiterea momentului de torsiune reactiv. Randamentul de utilizare a energiei cinetice transmis de curentul de ap rotorului hidrodinamic la bornele generatorului cu magnei permaneni, lund n consideraie pierderile mecanice att n lanul cinematic, ct i n generatorul electric constituie:
= 1 2 r g = 0,9 0,95 0,99 0,87 = 0,736,

iar la arborele de intrare al pompei hidraulice PSS4010/50 este:
= 1 2 r g m.e. = 0,9 0,95 0,99 0,87 0,81 = 0,596.

Microhidrocentrala (MHCF D4x1,5 ME) cu configuraia respectiv asigur transformarea n energie util a 73,6% din potenialul energetic al apei
422
1. Pal cu profil hidrodinamic NACA 0016; 2 rotor cu 3 pale; 3 multiplicator planetar cu raportul de multiplicare i = 112; 4 transmisie prin curea cu raportul de multiplicare i = 1,9; 5 generator cu magnei permaneni (caracteristicile vezi p. 5.4); 6 electromotor asincron; 7 pompa centrifug modelul PSS 40 10/50 (caracteristicile Q i H vezi p. 5.4.3 ); 8 pontoane din mas plastic, 9 ghidaj; 10 carcas spaial.
Fig. 3.187. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a rului n energie electric i mecanic utilizat pentru pomparea apei (diametrul rotorului D = 4 m, nlimea submersat a palei h = 1,4 m, lungimea cordului palei l = 1,3 m).
423
e
Aspiraie Fig. 3.188. Ansamblul mecanismului de acionare a pompei hidraulice PSS 40-10/50 n 3 trepte.
Refulare n=500 min-1
Fig. 3.189. Ansamblul mecanismului de acionare a generatorului electric de turaie joas (MCHF D4x1,5E).
rului la producerea energiei electrice i doar a 59,6% - la pomparea apei. Randamentul relativ mic la pomparea apei se explic prin randamentul mai sczut al motorului electric de turaie joas. n capitolul VI, p. 5 este prezentat studiul de prefezabilitate a eficienei utilizrii microhidrocentralelor cu diferite configuraii constructive.
424
5.7.5.
Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric (MHCF D4x1,5E), elaborare de autor
Microhidrocentrala cu configuraia prezentat n fig. 3.191 este destinat pentru conversia energiei cinetice a rului doar n energie electric. Particularitile construciei sunt urmtoarele: rotorul hidraulic este constituit din cinci pale 1, iar generatorul cu magnei permaneni 3 (fig. 3.189) este asamblat coaxial cu multiplicatorul planetar 1 prin intermediul cuplajului toroidal 2 i al carcasei 4 pentru preluarea momentului de torsiune reactiv. Dependena momentului de torsiune sumar T1 aplicat la axul rotorului cu 5 pale n funcie de viteza de curgere a apei (V = 1,3...1,8) m/s este prezentat n fig. 3.190. Calculele Momentul sumar T la diferite viteze, Profil:NACA 0016 x 10 cinematic i al capacitii 5 portante a tuturor 4.5 elementelor constructive, 4 inclusiv al parametrilor 38137 N m 3.5 funcionali i al caracteristi3 cilor tehnice ale microhi30133 N m drocentralelor au fost 2.5 efectuate la valoarea 2 19893 N m momentului de torsiune 1.5 T1 = 19893 Nm, corespunv0=1.3 m/s 1 ztor vitezei de curgere a Valoare medie v0=1.6 m/s 0.5 apei V = 1,3 m/s (viteza v =1.8 m/s 0 maxim specific pentru 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Unghiul de pozitionare, (Deg) rurile Prut, Nistru i Rut). Randamentul de Fig. 3.190. Momentul de torsiune T1 la arborele utilizare a energiei cinetice rotorului hidrodinamic cu cinci pale cu profil transmise, de curentul de NACA 0016. ap, rotorului hidraulic poate fi considerat (la bornele generatorului cu magnei permaneni):
4
= 1 r g = 0,9 0,99 0,87 = 0,775 .

n rezultat, constatm c minihidrocentrala MHCF D4x1,5E asigur transformarea n energie electric util 77,5 % din potenialul energetic al apei curgtoare transmis rotorului hidrodinamic. n capitolul 6, p. 6.1 este prezentat studiul de prefezabilitate a eficienei utilizrii microhidrocentralelor MCHF D4x1,5 M i MCHF D4x1,5 ME pentru alimentarea cu energie mecanic sau electric a unzui sistem de irigare.
T, (n m)
425
1. Pal cu profil hidrodinamic NACA 0016; 2 rotor cu 5 pale; 3 multiplicator planetar cu raportul de multiplicare i=112; 4 generator cu magnei permaneni (caracteristicile vezi p. 5.3); 5 pontoane din mas plastic; 6 ghidaj; 7 carcas spaial.
Fig. 3.191. Microhidrocentral cu rotor hidrodinamic pentru conversia energiei cinetice a apei rului n energie electric (diametrul rotorului cu 5 pale D = 4 m, nlimea submersat a palei h = 1,4 m, lungimea cordului palei l = 1,3 m).
426
BIBLIOGRAFIE
1. IIASA, WEC, Global Energy Perspectives - Nakicnovic, N., Grbler, A., and MacDonald, A.; Cambridge, UK; 1998. 2. WEC - Survey of Energy Resources (18th Edition) World Energy Council, London, UK; 1998. 3. World Atlas & Industry Guide 2001", International Journal on Hydropower & Dams; April 2001. 4. World Atlas and Industry Guide, International Journal on Hydropower and Dams. Aqua-Media International, UK, 2003. 5. International Water Power and Dam Construction. Venezuela country profile. 6. International Water Power and Dam Construction Canada country profile. 7. Egr, D., Gagnon, L. and Milewski, J.C. Are large hydro projects renewable and green? International Journal on Hydropower & Dams, Issue One; 1999. 8. Blinding Science: China's Race to Innovate" Bruce Einhorn, Business Week, 31 March 2006, accessed: 16 April 2006. 9. Three Gorges dam wall completed, BBC News Online, 20 May 2006. Retrieved on [[21 May]]. 10. New Scientist report on greenhouse gas production by hydroelectric dams. 11. Starea mediului n Republica Moldova n anul 2004. Raport Naional. Ministerul Ecologiei i Resurselor naturale al Republicii Moldova Institutul Naional de Ecologie. Chiinu, 2005. 12. ISO 1100-1: 1996. Measurement of liquid flow in open channels. Part 1: Establishment and operation of a gauging station. 13. ISO/DIS 110-2. Measurement of liquid flow in open channels Part 2: Determination of the stage-discharge relation (revision of ISO 1100-2: 1982). 14. www.nwl.ac.uk/ih/nrfa 15. A Harvey & A Brown. Micro-hydro Design Manual, ITDG Publishing, 1993. 16. P Fraenkel, O Paish, V Bokalders, A Harvey & A Brown. Micro-hydro power: A guide for development workers, ITDG Publishing, IT Power, Stockholm Environment Institute, 1991. 17. Iqtidar Husain Siddiqui, "Water Works and Irrigation System in India during Pre-Mughal Times", Journal of the Economic and Social History of the Orient, Vol. 29, No. 1 (Feb., 1986), pp. 5277.
427
18. Pacey, Arnold, Technology in World Civilization: A Thousand-year History, The MIT Press; Reprint edition (July 1, 1991). ISBN 0262660725. 19. Robert Ingpen i Philip Wilkenson's. Encyclopedia of Ideas That Changed The World, published by Viking Studio Books,1968. 20. Notice sur la vie et les ouvrages du gnral J. V. Poncelet, par M. le gnral Didion. in Mmoires de l'Acadmie Nationale de Metz 1870 (50e anne / 1868-1869; 2e srie) pp. 101-159. 21. www.waterhistory.org 22. Jim Norman. Producerea electricitii cu microhidrocentrale. Buclet. ABS Alascan, Inc (PDF) 23. Guide on How to Develop a Small Hydropower Plant. Thematic Network on Small hydropower (TNSHP). European Small Hydropower Association - ESHA 2004. Celso Penche1998. 24. F. de Siervo & A. Lugaresi. Modern trends in selecting and designing Pelton turbines. Water Power & Dam Construction, December 1978. 25. A Lugaresi & A. Massa. Designing Francis turbines: trends in the last decade. Water Power & Dam Construction, November 1987. 26. A Lugaresi & A. Massa. Kaplan turbines: design trends in the last decade. Water Power & Dam Construction, May 1988. 27. F. Schweiger & J. Gregori. Developments in the design of Kaplan turbines. Water Power & Dam Construction, November 1987. 28. F. Schweiger & J. Gregory. Developments in the design of water turbines. Water Power & Dam Construction, May 1989. 29. International Code for the field acceptance tests of hydraulic turbines (publication IEC 60041). 30. International Code for model acceptance tests (publication IEC 60193). 31. http://www.gepower.com/prod_serv/products/hydro/en/turbines/francis. htm 32. W. F. Durrand, The Pelton Water Wheel, Stanford University, Mechanical Engineering, 1939. 33. Jeremy Thake. The Micro-hydro Pelton Turbine Manual: Design, Manufacture and Installation for Smallscale Hydropower, ITDG Publishing, 2000. 34. www.smallhydropower.com/manual3.htm etc. 35. Dan Curtis, Going with the Flow: Small-scale Water Power, CAT 1999. 36. Garman P. Water Current Turbines: A Fieldworkers Guide. Intermediate Technology Publications, London, 1986, 144 pp. 37. Gorlov, A. M., 1995, The Helical Turbine: A New Idea for Low-Head Hydropower, Hydro Rev., 14, No. 5, pp. 4450. 38. www.nupr.neu.edu/turbine.html
428
39. http://www.bluenergy.com/public/technology/turbine.html, Davis Hydro Turbine Prototypes, 10.01.2007. 40. Golovin .a. Cerere brevet nr. 2247859 (RU). Pogrujnaia svobodnopotochnaja microelectrostancyija. I.Cl.: F03B13/00, 2005.03.10. 41. http://ecoclub.nsu.ru/altenergy/working/gea.shtm,Gidroner-getieskij Agregat Svobodopotonoj GS, 17.01.2007. 42. Bostan I., Dulgheru V., Moroz N., Rocovan G. Brevet nr.1179 MD. Instalaie energetic. I.Cl.:F03 D 3/00. Publ. 30.01.1999, BOPI nr.3/99. 43. Jula A., Mogan Gh., Bostan I., Dulgheru V. et al. ECOMECA ECOmechanical engineering (monograph). Braov, Publ. House of Transilvania University, Braov, p.324. 44. I.Bostan, V. Dulgheru, N. Bostan, R. Ciuperc Mini hidro power stations to use the kinetic energy from water / Brussels EUREKA2001: Catalogue Officiel. 50-eme Salon Mondial de lInnovation de la Recherhe et de Nouvelles Technologies, 9 /11 /2000- 17 /11 /2001. Brussels,2001.P. 102. 45. Bostan, I.; Dulgheru, V.; Bogdan V. Ciuperc, R. Minihidrocentral pentru utilizarea energiei cinetice a apei rurilor // Expoziia Internaional Specializat INFOINVENT2001: Catalog Oficial. - Chiinu: AGEPI, 2001. - P. 27. 46. Bostan I., Bogdan V., Ciuperc R. Minihidrocentral pentru utilizarea energiei cinetice a apei rurilor // Expoziia Internaional Specializat INFOINVENT 2001. Catalog Oficial, p. 27, 2001. 47. Bostan I., opa M., Sochireanu A., Vengher D., Ciuperc R., Trifan N., Dicusar I.,Ciobanu O. Minihidrocentral pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor. Etapa I: "Aprecierea potenialului energetic al rurilor Nistru, Prut i Rut i elaborarea conceptual a micro-hidrocentralei. Argumentarea teoretic a parametrilor funcionali ai rotorului i elaborarea sarcinii tehnice". Dare de seam a L.C.. Conductor tiinific: Bostan I., U.T.M., Chiinu, 2004, 62p. 48. I. Bostan, V. Bogdan, V. Dulgheru, N. Bostan, R. Ciuperc. Brevet 2288 (MD), CIB F03B7/00. Staie hidraulic;U.T.M. - Nr. 2001 - 0301; Decl. 13. 09. 2001; Publ. BOPI - 2003. Nr. 10. 49. I. Bostan, V. Dulgheru, R. Ciuperc, O. Ciobanu, R. Ciobanu. Brevet 2888 (MD), CIB F 03B7/00. Staie hidraulic. U.T.M. Nr. 2005 0067; Decl.04.03.2005; Publ. BOPI 2005.- Nr.10. 50. Bostan I., Sochireanu A., Ciuperc R., Potaru Gh., Trifan N. A helical turbine system for wind and hydraulic energy recovery// Grant CRDF MP23023, 2003. Raport tiinific. Coordonatori: Dulikravich George Stevo Evgheny Rivin, profesor, Univ. Arlington, Texas, SUA; acad. Bostan I., U.T.M., Chiinu, 2004.
429
51. I. Bostan, V. Dulgheru, R. Ciuperc, R. Ciobanu. Simularea interaciunii fluidului cu paletele organelor de lucru ale sistemelor de conversiune a energiilor regenerabile, utiliznd mediul ANSYS CFX 5.7. // ECODESIGN: Seminar Naional (2005; Braov) : Seminar Naional de organe de maini : Ecodesign: ed. a XXV-a: Braov, 9-10 iunie 2005. - Braov: Ed. Universitii Transilvania, 2005. - P. 119-126. 52. I. Bostan, V.Dulgheru, V. Cartofeanu, R. Ciuperc, O. Ciobanu. Brevet nr. 2916 (MD), CIB F 03 B 7/00. Central hidroelectronic flotant / U.T.M. Nr. 2005 0065; Decl. 04.03. Publ. BOPI nr. 11/2005. 53. I. Bostan, V. Dulgheru, R. Ciuperc, O. Ciobanu. Brevet nr. 2994 (MD), CIB F03 D 1/06. Turbin eolian elicoidal / U.T.M. Nr. 2006 006; Decl. 30.12.2004 ; Publ.BOPI 2006.-Nr.2. 54. Bostan I., Dulgheru V., Ciuperc R. Helical Turbine for Aeolian Systems and Micro-Hidrostation. Product Engineering (Eco-Design, Technologies and Green Energy). Published by Springer, 2004, pag. 519 527. 55. I.Bostan, V.Dulgheru, V.Bostan, O. Ciobanu, A. Sochireanu. Brevet nr. 2991(MD), CIB F03 B 7/00. Staie hidroelectric / U.T.M. Nr. 2005 0136 ; Decl. 16. 05. 2005; Publ. BOPI, 2006.- Nr.2. 56. Bostan I., Dulgheru V., Sochireanu A., Bostan V., Ciobanu O., Ciobanu R. Brevet nr. 2992 (MD), CIB F03 B 7/00. Staie hidraulic / U.T.M. Nr. 2005 0270; Decl 15.09.2005 ; Publ. BOPI 2006.- Nr.2. 57. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Trifan N. Brevet nr. 2993 (MD), CIB F03 B 7/00: F 03 B 13/00. Turbin hidraulic / U.T.M. Nr.2005 0272 ; Decl. 15.09.2005 ; Publ. BOPI 2006.- Nr. 2. 58. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V. Sochireanu A., Ciobanu O., Ciobanu R. Dicusar I. Staie idraulic. Brevet nr. 3104 (MD). BOPI nr. 7/2006. 59. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V. Sochireanu A., Ciobanu O., Ciobanu R. Dicusar I. Staie idraulic. Cerere nr. a 2007 0323, 2007. 60. I.Bostan, V.Dulgheru, V.Bostan, R.Ciuperc. Brevet nr. 2981 (MD), CIB B63 B 35/44: E02 B 17/00. Staie hidraulic / U.T.M. Nr.2005 0274; Decl. 15. 09. 2005; Publ. BOPI 2006.- Nr.2. 61. Moran I. An Introduction to Theoretical and Computational Aerodynamics, John Wiley and Sons, 1984. 62. An Introduction to Computational Fluid Dynamics, The Finite Volume Method, H. K. Versteeg and W Malalasekera, Longman, 1995. 63. An Introduction to Fluid Dynamics, Batcelor G. K., Cambridge at the University Press, 1970. 64. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A. .a. Minihidrocentral pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor. Etapa II: Cercetarea parametrilor funcionali ai organului de lucru n baza modelului
430
experimental. Calculul elementelor portante i elaborarea constructiv a minihidrocentralei. (Execuie prototip experimental) // Dare de seam a L.C.. / cond. t.: V. Dulgheru, - Chiinu, 2005. - 112 p. 65. Bostan I., Bostan V., Ciobanu O. Aspecte privind optimizarea constructiv i funcional a rotoarelor cu palete multiple cu profil hidrodinamic ale paletelor din staiile de putere mare pentru conversia energiei //Acta Technica Napocensis. Series: Applied Mathematics and Mechanics 50, vol.II. ISSN 1221-5872. P. 255258. 66. A. Belov, S. A. Isaev. Modelirovanie turbulentnyh tecenii. Ucebnoe posobie, Baltiischii gosudarstvenyi tehniceschii univrsitet, Sankt-Petersburg, 2001. 67. Bostan I., Bostan V., Dulgheru V. Numerical Modelling and Simulation of the Fluid Flow Action on Rotor Blades of the Micro-Hydropower Station. Ovidius University Annual Scientific Journal. Mechanical Engineering Series, Volume VIII, Nr. 1, 19-21 May 2006, Ovidius University Press, Constana, 2006. ISSN 1223-7221, p.70-78. 68. Numerical simulation of the fluid flow interaction with hydrodynamic profile blades of the rotor of micro-hydropower station for river kinetic energy conversion // Pro-Activ Partnership in Creativity for the next Generation / Proceedings / 31st Annual Congress of the American Romanian Academy of Arts and Science / ARA Doval E. (Coord.) Quebec Canada. Presses Internationales Polytechnique, 2007, pp. 59-62. ISBN 978-2-553-01412-3. 69. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A. Conversion of renewable kinetic energy of water: synthesis, theoretical modeling and experimental evaluation. Phase I. Grant SCOPES IB7320 110902/1. Coordonatori: prof.Dr. Adrian Gheorghe (universitatea ETHZ, Zurich, Elveia); acad. Ion Bostan (UTM) // Raport tiinific intermediar. Faza II U.T.M. Chiinu, 2005. - 22 p. 70. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Ciobanu O., Ciobanu R., Dicusar I., Trifan N. Floatable Micro-hydropower Station with Adjustable Hydrodynamic Blades // Geneve'2006. 4 - 8 avril. Official Catalogue. 2006P.47. 71. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Ciuperc R., Ciobanu O., Ciobanu R., Trifan N. Minihidrocentral cu rotor multipal cu ax vertical i palete cu profil hidrodinamic // Salonul Internaional al Inveniilor, Cercetrii i Transferului Tehnologic INVENTICA 2006, Iai, 5-9 iulie, 2006, p.570. 72. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Ciobanu O. Minigidrocentrali s verticalnym rotorom // Mijdunarodnii salon Vinahodiv ta novyh Tehnologii Novii Ceas, 27-29.09 2006g. Sevastopol. Catalog, p.32.
431
73. Bostan, I., Bostan, V., Sochireanu, A., Trifan N., Ciobanu, O., Ciobanu, R. Micro-hydripower Station with vertical rotor. Salonul Internaional de Invenii i Tehnologii Noi INVENTIKA 2006, Bucureti, 3-7 octombrie, 2006, p.94. 74. Bostan, I., Bostan, V., Sochireanu, A., Trifan N., Ciobanu, O., Ciobanu, R. Floatable Micro-hydropower Station. Salon International des Inventions, Bruxelles' 2006. 22 - 26 November. P.57. 75. I. Bostan, V. Dulgheru, V. Bostan, A. Sochireanu, I.Dicusar, R. Ciuperc, O. Ciobanu, R. Ciobanu, T. Cozma, N. Trifan, D. Vengher. Minihidrocentral flotabil cu palete cu profil hidrodinamic reglabile / Transfer tehnologic n ingineria electronic, materiale multifuncionale i mecanic fin. Simpozion Internaional 17 / IX / 2005. - Chiinu: .E.P. tiina, 2005. - P. 180, 188-193. 76. I. Bostan, V. Dulgheru, V. Bostan, A. Sochireanu, I.Dicusar, R. Ciuperc, O. Ciobanu, R. Ciobanu, T. Cozma, N. Trifan, D. Vengher. Minihidrocentral flotabil cu palete cu profil hidrodinamic reglabile / Energetica Moldovei-2005. Conferina Internaional Energetica Moldovei2005 21-24 sept.,2005; Chiinu, Republica Moldova: Rapoarte. - Chiinu: Tipografia Acad. de tiine a Republicii Moldova, 2005. - P. 604-608. 77. I. Bostan, V. Dulgheru, A. Sochireanu, I. Dicusar, O. Ciobanu, R. Ciobanu, R. Ciuperc, N. Trifan, T. Cozma, D. Vengher Minihidrocentral pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor / Registrul elaborrilor tiinifice n domeniul ingineriei electronice, materialelor multifuncionale si mecanicii fine / Academia de tiine a Moldovei; Agenia pentru Inovare i Transfer Tehnologic. - Chiinu: E.P. tiina, 2005. - P. 54. 78. Bostan I., Dulgheru V., Ciobanu O. Aspecte constructiv-tehnologice privind elaborarea rotorului multipal al minihidrocentralei // Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LII(LVI) Fasc. 5D. Secia Construcii de Maini, Iai, 2006, p. 1275-1279. ISSN: 1011-285. 79. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Ciuperc R., Ciobanu O., Ciobanu R., Trifan N. Minihidrocentral cu rotor multipal cu ax vertical i palete cu profil hidrodinamic //A XVIII-a Conferin Internaional de Inventic Cercetri i tehnologii inovative performante, Iai, 5-9.07.2006, p. 529. 80. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Ciobanu O., Sochireanu A., Trifan Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Ciobanu O., Sochireanu A., Trifan N. Hydroelectric station. The second meeting of the National Club "Science & Business" Energy-saving Technologies and Alternative Energy Sources, 19.06.2006. Catalogue of Innovation in Energetics,Vol.2, Chiinu, 2006 p.32-33. 81. Bostan I., Moraru Gh., opa M., Sochireanu A., Dicusar I., Ciuperc R., Ciobanu O..a. Minihidrocentral pentru conversia energiei cinetice a apei
432
curgtoare a rurilor. Etapa III: "Elaborarea tehnologiei de fabricare a organului de lucru. Execuie prototip experimental al miniohidrocentralei i efectuarea ncercrilor n condiii reale"// Raport tiinific / cond. t.: V. Dulgheru, Chiinu, 2006. - 65 p. 82. Bostan I., Bostan V., Dulgheru V., Ciobanu O. Elaboration of design of the minihydrostation multiblade rotor. National Seminar on Parts of Machine Ioan Drghici, University Petrol i Gaze, Ploieti, Romania,1314.07.2006.p.67-70. ISBN (10) 973-719-110-0. 83. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Ciobanu O. Proiectarea construciei minihidrocentralei cu rotor multipal. Al 8lea Simpozion Naional Proiectarea Asistat de Calculator PRASIC06. BRAOV, Noiembrie 9-10, 2006, Vol. Mechanisme. Tribologie, p. 67-70. 84. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Sochireanu A., Ciobanu O., Trifan N. Minigidrocentrali dlea conversii kineticeskoi energii vodnyh potokov rek. //Expoziia Internaional Vinahodi Innovacii, 10-13 aprilie 2006, Kiev. Catalog Oficial, p.68. 85. Bostan, I.; Dulgheru, V.; Grigora, S. Transmisii planetare, precesionale i armonice: [Atlas]- Bucureti: Ed. Tehnic; Chiinu:Tehnic, 1997.- 195 p. 86. Bostan I., Dulgheru V., Ciobanu R., Ciobanu O. Brevet nr 3153. Multiplicator planetar precesional. Publ. BOPI 2006, nr. 9. 87. Bostan I., opa M., Dulgheru V., Vaculenco M. Brevet nr. 1886 B1 (MD), CIB F16H1/32; B23F9/06. Angrenaj precesional i procedeu de realizare a lui / U.T.M. Nr.2000 071 ; Decl. 13. 10. 2000; Publ. BOPI 2002. Nr.3. 88. John W. Twidel and Anthony D. Weir. Renewable energy resources. London: E. & F. N. Spon, 1986. 392 p. ISBN 0-419-12000-9 89. Spravocnic po lectriceschim mainam: V 2-h tomah, T.1/ Pod obcei red. I.P. Koplova, B.K. Klokova.- M.: Energoatomizdat, 1989. 688 c. ISBN 5 283 00531 3. 90. Anders Grauers. Design of Direct-driven Permanent magnet Generators for Wind Turbines. Chalmers University of Technology Sweden. Technical Report No. 292, Gteborg, 1996. 133 p. 91. Gabriel Grama, Mihaela Chfneux, Relu Balaban. Permanent magnet synchronous generator for small wind plants. Lucrrile ICPE, nr. 1 2, 1999, pp. 41 43. 92. Petri Lampola. Directly Driven Low Speed Permanent Magnet Generators for Wind Power Applications. Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics. Electrical Engineering Series No. 101, Espoo, 2000. 62 p.
433
93. Ion Sobor, Nicolai Kobleakii. Tendine moderne n tehnologia de conversie a energiei eoliene i a energiei cinetice a curenilor de ap. Conferinta Tehnico stiintifica Jubiliara a Colaboratorilor, Doctoranzilor si Studentilor, 8-9 oct./Univ. Teh. a Moldovei.- Ch.: Ed. UTM, 2004, p. 299-302. ISBN 9975 -9841-2-6. 94. Maxime Roger Joseph Dubois. Optimized Permanent Magnet Generator Topologies for Direct Drive Wind Turbines. Les Imprimeries ABC Inc. Canada, Levis, 2004. 245 p. ISBN 097345850X. 95. Proiectirovanie lectriceschih mashin: Ucebnoe posobie dlea vuzov/I. P. Koplov, F. A. Goreainov, B.K. Klocov i dr. Mockva: Energhia, 1980.-486 p. 96. B.J. Chalmers, W. Wu, E. Spooner. An Axial-Flux Permanent-Magnet Generator for a Gearless Wind Energy System. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 2, June 1999, pp.251-257. 97. E. Muljadi, C. P. Butterfield, Yih-Huei Wan. Axial Flux, Modular, Permanent-Magnet Generator with a Toroidal Winding for Wind Turbine Applications. National Wind Technology Center, National Renewable Energy Laboratory. IEEE Industry Applications Conference St. Louis, MO, November 5-8, 1998. 98. Maxime Dubois, Henk Polinder. Axial-Flux Generator for Wind Turbines Design of a Modular Axial-Flux Permanent Magnet generator of Power 1.8 MW. Contract no. IS990012. Delft University of Technology. Report number EPP00.R07, December, - 2000, 74 p. 99. S. Huang, J.Luo, T.A. Lipo. Analysis and Evaluation of the Transverse Flux Circumferential Current Machine. University of Wisconsin-Madison. IEEE Industry Application Society Annual Meeting. New Orleans, Louisiana, October, 5-7,-1997. 100. Ion Sobor, Nicolai Kobleakii. Permanent magnet generator for small wind turbines redesigned from induction motors. Bul. Inst. Polit., Iai. Elecrtotehnica, Energetica, Electronica, LII (LVI), fasc. 5, p. 443-449, 2006. ISSN 1223-8139. 101. Asinhromme dvigateli serii 4A: Spravocinic/ A. Kravciuk, i dr. M.: Energoizdat, 1982. 504 s. 102. www.cy-magnetics.com. Neodymium Iron Boron Magnets. Magnetic Propertis of Sintered NdFeB Magnets. Accesat la 20 martie 2005. 103. Bostan I., Cebotari D., Donu V., Dulgheru V., Ciobanu O. Elaboration of the low speed centrifugal pump. Journal Meridian Ingineresc,Nr. 2, 2006, p. 11-15. 104. Agregaty electronasosnye serii PC, tipa KM. Pasport, Chiinu, 2006. Pentax Water Pumps. http://www.pentax-pumps.it/ita/html/index.html
434
105. Lomakin A. Centrobenye i osevye nasosy. M.-L., Mainostroenie, 1966. 106. Mihajlov A., Malenko V. Lopastnye nasosy. M., Mainostroenie, 1977. 107. Pflejderer K. Lopatonje mainy dl idkostej i azov. Per. s nem Pod red. V. I. Polikovckoo. M., Maiz, 1990. 108. Bostan I., Cebotari D., Donu V., Dulgheru V., Ciobanu O., Kokidico A. Low speed centrifugal pump. Nasosy & Oborudovanie, VNIIAEN, Ukrain, Nr.2, 2006. p. 32-34. 109. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V. Microhidrocentrale pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor fr construcia barajelor: o metod ecologic curat de satisfacere a necesitilor consumatorilor rurali. Simpozion Internaional n integrarea socio-economic dup intrarea Romniei n Uniunea European. 3-4 noiembrie 2006, Braov, Romnia. Culegere de lucrri, p.34-38. 110. Bostan, I., Bostan, V. Sochireanu, A.. Trifan N. Ciobanu, O. Minigidrocentrali dlea konversii kineticeskoi energii rek bez postroenia damb. 10 Moskovskij Mezdunarodnyj Salon Promyshlennoj Sobstvennosti. Katalog, 27-30 marta 2007g., p.6. 111. Bostan I., Dulgheru V., Bostan V., Ciobanu O. Minihidrocentral pentru conversia energiei cinetice a apei curgtoare a rurilor // Salonul Internaional al Inveniilor, Cercetrii tiinifice i Transferului Tehnologic ECOINVENT 2007. 30.05-02.06.2007. Catalog Oficial, p. 27-28, 2007. 112. Bostan I., Dulgheru V., Sochireanu A., Ciobanu O., Ciobanu R., Ciuperc R., Dicusar I. Minihidrocentral flotabil cu palete cu profil hidrodinamic reglabile: Poster, prototip industrial al pompei hidraulice i generatorului. Expoziia Internaional INFOINVENT 2005, 9-12 noiembrie 2005, Chiinu, p.38. 113. Bostan I., Dulgheru V. Unele aspecte privind studiul pieei pentru energia renovabil obinut din energia cinetica de curgere a apei rurilor // Revista Convorbiri economice. Publicaie lunar. Braov. ISSN1582 3555. Nr. 8, 2006, p.32-34.

Capitolul 3

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

1.2. Potenialul energetic global

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Fig. 3.5. Cheltuielile estimative de producere a energiei electrice pentru 1 kWh.

1.3 Macro -mini - sau microhidroenergetica?

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

1.4. Calculul potenialului energetic cinetic al apei

dp vdt = v dp = v dmv = dt mv2 m m 2 = d(v v ) = dv = d 2 2 2 F dx = F dv =

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Prin integrarea relaiei (2.1), rezult energia cinetic Ek = F dx = v dp = mv 2 . 2 (3.2)

Constantele de integrare se obin din observaia c = 1 , dac v = 0 , obinndu-se o formul uzual:

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Rotor Duza rotativa Duza rotativa

Rotatie Presiunea curentului

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

1.5. Estimri prealabile ale potenialului hidroenergetic cinetic al rului Prut

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

r. Elanului (554) r. Chineja (764)

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Pichet, punct hidrometric

Pichet de grniceri Punct hidrometric Pichet de grniceri

Alunecare de teren Pichet de grniceri

Pichet de grniceri Pichet, punct hidrometric Pichet de grniceri

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

1.6. Msurarea debitului

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Q = 1.8 (L - 0.2h) h1.5.

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Debitul rului Disponibil pentru conversie

0 30 61 91 122 152 183 213 243 274 304 335 365

1.7. Cum alegem o hidroturbin?

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

2. Sisteme de conversie a energiei hidraulice

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

2.2. Perioada modern a roilor de ap

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor

Sisteme de conversie a energiilor regenerabile

Energia cinetic a apei curgtoare a rurilor