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Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Cours
2006-2007

Table des mati` eres

1 Classication des signaux 1.1 Signal analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Signal num erique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Le capteur 2.1 D enition . . . . . . . . . . 2.2 Capteur actif . . . . . . . . 2.3 Capteur passif . . . . . . . . 2.4 Corps d epreuve et Capteurs 2.5 Capteur int egr e . . . . . . . 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 9 10 10 10 10 12 12 12 12 12 13 13 13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . composites . . . . . . .

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3 Le Transmetteur 3.1 Le r ole du transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Param` etrage dun transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Raccordement electrique 4.1 Le transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Sch ema de principe dune boucle de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Mise en oeuvre pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Le transmetteur intelligent 5.1 Avantages m etrologique du transmetteur intelligent 5.2 Avantages ` a la conguration et ` a la maintenance . . . 5.3 Param etrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Le d ecalage du z ero et type de sortie . . . . . . . . . 6 Choix dun transmetteur 6.1 Etendue de mesure . . . . . . . . . 6.2 Temp eratures . . . . . . . . . . . . 6.3 Environnement . . . . . . . . . . . 6.4 Zones dangereuses . . . . . . . . . . 6.5 Bo tier antid eagrant . . . . . . . . 6.6 Equipements en s ecurit e intrins` eque

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7 Fonctions, symbolisation, sch ema TI 13 7.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7.2 Symbolisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 7.3 Op erations math ematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 8 Bus de terrain 14

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Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Exercices
1 2 3 4 5 6 7 C ablage . . . . . . . . . . . Mesure de taux dhumidit e Mesure de chocs . . . . . . Symbolisation . . . . . . . Capteur de temp erature . . Transmetteur intelligent . . Sch ema TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
16 18 18 19 19 19 19

Evaluation - Ann ee pr ec edente

20

Table des gures

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Di erents types de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteur et transmetteur en situation . . . . . . . . . . . . . . . Capteur composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteur integr e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmetteur de temp erature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relation entre grandeur mesur ee et sortie dun transmetteur . . Transmetteur de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmetteur 4 ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmetteur 3 ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmetteur 2 ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boucle de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de c ablage - Boucle de r egulation de d ebit . . . . . . . Structure dun transmetteur intelligent . . . . . . . . . . . . . . Param` etres dun transmetteur intelligent . . . . . . . . . . . . . Sch ema TI - Repr esention de linstrumentation . . . . . . . . . . R egulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance Mesure de d ebit corrig e en pression et temp erature . . . . . . . Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 5 6 6 7 7 8 8 8 8 9 10 11 14 15 15 16

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Classication des signaux

Niveau

Continu

Analogique

Temporel

Forme

Signal

Frquentiel

Frquence

TOR Numrique Train d'impulsions

2m

1 0

Etat

Frquence

Echantillonnage

Niveau

Figure 1 Di erents types de signaux

1.1

Signal analogique

Un signal est dit analogique si lamplitude de la grandeur physique le repr esentant peut prendre une innit e de valeurs dans un intervalle donn e. - Signal continu : Cest un signal qui varie lentement dans le temps : temp erature, d ebit, niveau. - Forme : Cest la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie, impact. - Fr equentiel : Cest le spectre fr equentiel qui transporte linformation d esir ee : analyse vocale, sonar, spectrographie.

1.2

Signal num erique

Un signal est num erique si lamplitude de la grandeur physique le repr esentant ne peut prendre quun nombre ni de valeurs. En g en eral ce nombre ni de valeurs est une puissance de 2. - Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l etat bivalent dun syst` eme. Exemple : une vanne ouverte ou ferm ee. - Train dimpulsion : Chaque impulsion est limage dun changement d etat. Exemple : un codeur incr emental donne un nombre ni et connu dimpulsion par tour. - Echantillonnage : Cest limage num erique dun signal analogique. Exemple : temp erature, d ebit, niveau. 3

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2
2.1

Le capteur
D enition
Grandeur mesurer Process Pression Temprature Niveau etc ... Capteur Transmetteur Grandeur de sortie Systme de Contrle commande 4-20 mA 3-15 PSI Tension Pression

Signal standard

Figure 2 Capteur et transmetteur en situation

Un capteur est un organe de pr el` evement dinformation qui elabore ` a partir dune grandeur physique, une autre grandeur physique de nature di erente (tr` es souvent electrique). Cette grandeur repr esentative de la grandeur pr elev ee est utilisable ` a des ns de mesure ou de commande.

2.2

Capteur actif

Fonctionnant en g en erateur, un capteur actif est g en eralement fond e dans son principe sur un eet physique qui assure la conversion en energie electrique de la forme d energie propre ` a la grandeur physique ` a pr elever, energie thermique, m ecanique ou de rayonnement. Les plus classiques sont : - Eet thermo electrique : Un circuit form e de deux conducteurs de nature chimique di erente, dont les jonctions sont ` a des temp eratures T1 et T2, est le si` ege dune force electromotrice e(T1,T2). - Eet pi ezo- electrique : Lapplication dune contrainte m ecanique ` a certains mat eriaux dits pi ezo- electrique (le quartz par exemple) entra ne lapparition dune d eformation et dune m eme charge electrique de signe di erent sur les faces oppos ees. - Eet dinduction electromagn etique : La variation du ux dinduction magn etique dans un circuit electrique induit une tension electrique. - Eet photo- electrique : La lib eration de charges electriques dans la mati` ere sous linuence dun rayonnement lumineux ou plus g en eralement dune onde electromagn etique dont la longueur donde est inf erieure ` a un seuil caract eristique du mat eriau. - Eet Hall : Un champs B cr ee dans le mat eriau un champs electrique E dans une direction perpendiculaire. - Eet photovolta que : Des electrons et des trous sont lib er es au voisinage dune jonction PN illumin ee, leur d eplacement modie la tension ` a ses bornes.

2.3

Capteur passif

Il sagit g en eralement dimp edance dont lun des param` etres d eterminants est sensible ` a la grandeur mesur ee. La variation dimp edance r esulte : - Soit dune variation de dimension du capteur, cest le principe de fonctionnement dun grand nombre de capteur de position, potentiom` etre, inductance ` a noyaux mobile, condensateur ` a armature mobile. 4

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Tableau 1 Capteurs actifs

Grandeur physique ` a mesurer Temp erature Temp erature Flux de rayonnement optique Flux de rayonnement optique Flux de rayonnement optique Force ou pression Acc el eration ou Vitesse Position (aimant) ou Courant

Eet utilis e Thermo electricit e Pyro electricit e Photo- emission Eet photovolta que Eet photo- electrique Pi ezo- electricit e Induction electromagn etique Eet Hall

Grandeur de sortie Tension Charge Courant Tension Tension Charge Tension Tension

- Soit dune d eformation r esultant de force ou de grandeur sy ramenant, pression acc el eration (armature de condensateur soumise ` a une di erence de pression, jauge dextensiom etrie li ee ` a une structure d eformable). Limp edance dun capteur passif et ses variations ne sont mesurables quen int egrant le capteur dans un circuit electrique, par ailleurs aliment e et qui est son conditionneur.
Tableau 2 Capteurs passifs

Grandeur physique ` a mesurer Temp erature Tr` es basse temp erature Flux de rayonnement optique D eformation D eformation Position (aimant) Humidit e

Caract eristique sensible Temp erature Constante di electrique R esistivit e R esistivit e Perm eabilit e magn etique R esistivit e R esistivit e

Mat eriaux utilis e M etaux : platine, nickel, cuivre ... Verre Semi-conducteur Alliage de Nickel, silicium dop e Alliage ferromagn etique Mat eriaux magn eto r esistants Chlorure de lithium

2.4

Corps d epreuve et Capteurs composites

Pour des raisons de co ut ou de facilit e dexploitation on peut etre amen e` a utiliser un capteur, non pas sensible ` a la grandeur physique ` a mesurer, mais ` a lun de ses eets. Le corps d epreuve est le dispositif qui, soumis ` a la grandeur physique ` a mesurer produit une grandeur directement mesurable par le capteur.

Grandeur mesurer

Corps d'preuve Grandeur intermdiaire Capteur composite

Capteur Signal lectrique

Figure 3 Capteur composite

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2.5

Capteur int egr e

Cest un composant r ealis e par les techniques de la micro- electronique et qui regroupe sur un m eme substrat de silicium commun, le capteur ` a proprement dit, le corps d epreuve et l electronique de conditionnement.

Grandeur mesurer

Corps d'preuve

Capteur

lectronique Substrat de Si Signal lectrique

Capteur intgr

Figure 4 Capteur integr e

Le Transmetteur

Figure 5 Transmetteur de temp erature

3.1

Le r ole du transmetteur

Cest un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien entre le capteur et le syst` eme de contr ole commande (gure 2, page 4). Le couple capteur+transmetteur r ealise la relation lin eaire gure 6 entre la grandeur mesur ee et son signal de sortie.

3.2

Param` etrage dun transmetteur

Le transmetteur poss` ede en g en eral au moins deux param` etres de r eglage ; le d ecalage de z ero et l etendue de mesure (gure 7). Si le transmetteur poss` ede un r eglage analogique, pour param` etrer le transmetteur il sut (respecter lordre) : - De r egler le z ero quand la grandeur mesur ee est au minimum de l etendue de mesure (r eglage du 0 %) ; 6

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Valeur de dbut d'echelle

Valeur de n d'echelle

Grandeur mesure

0%

100 %

Signal standard

Figure 6 Relation entre grandeur mesur ee et sortie dun transmetteur

- De r egler le gain quand la grandeur mesur ee est au maximum de l etendue de mesure (r eglage du 100 %).

Figure 7 Transmetteur de pression

4
4.1

Raccordement electrique
Le transmetteur

On peut s eparer trois types de transmetteur : - Les transmetteurs 4 ls (dits actifs) qui disposent dune alimentation et qui fournissent le courant I . Leur sch ema de c ablage est identique ` a celui des r egulateurs (g. 8). - Les transmetteurs 3 ls sont des transmetteur 4 ls, avec les entr ees moins reli ees (g. 9). - Les transmetteurs 2 ls (dits passifs) qui ne disposent pas dune alimentation et qui contr olent le courant I fournie par une alimentation externe (g. 10).

4.2

Sch ema de principe dune boucle de courant

Une boucle 4-20 mA est compos ee (g. 11) : - Dun g en erateur, qui fournie le courant electrique I ; - Dun ou plusieurs r ecepteurs, qui mesure le courant electrique I qui les traverse. Remarque : - Le courant I sort par la borne + du g en erateur ; - Le courant I entre par la borne + des r ecepteurs. 7

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Entre +

Sortie + + T ransmetteur 24 V 4-20 mA

Figure 8 Transmetteur 4 ls

Entre +

Sortie + + T ransmetteur 24 V 4-20 mA

Figure 9 Transmetteur 3 ls

T ransmetteur

4-20 mA

+ Alimentation

Figure 10 Transmetteur 2 ls

Recepteur +

+ Gnrateur
Figure 11 Boucle de courant

Recepteur +

Tableau 3 G en erateur ou r ecepteur ?

R ecepteur G en erateur

Transmetteur 2 ls Transmetteur 4 ls

Entr ee mesure du r egulateur Enregistreur Sortie commande du r egulateur

Organe de r eglage Alimentation

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4.3

Mise en oeuvre pratique

1. Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux fois plus de boucle de courant que de boucle de r egulation) 2. Pour chaque boucle, faire la liste de linstrumentation mise en oeuvre. 3. Dans chaque liste, d eterminer lunique el ement g en erateur. 4. Relier le (+) du g en erateur au (+) dun r ecepteur avec un l rouge. 5. Relier le (-) du g en erateur au (-) dun r ecepteur avec un l noir. 6. Si possible, relier les (+) disponibles des r ecepteurs, au (-) disponibles dautres r ecepteurs avec un l bleu. 7. V erication : Dans chaque boucles de courant, il y a autant de ls de liaison que d el ements.
Rgulateur Alimentation 24V X Y

Transmetteur

Vanne de rglage

Figure 12 Exemple de c ablage - Boucle de r egulation de d ebit

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Le transmetteur intelligent

Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni dun module de communication et dun microcontr oleur. Le module de communication permet : - De r egler le transmetteur ` a distance ; - De brancher plusieurs transmetteurs sur la m eme ligne. Le microcontr oleur permet : - De convertir la mesure en une autre grandeur, appel ee grandeur secondaire. Par exemple, il peut convertir une mesure de di erence de pression en niveau (voir chapitre sur les mesures de niveau). - De corriger linuence des grandeurs dinuence sur la mesure.

Figure 13 Structure dun transmetteur intelligent

5.1

Avantages m etrologique du transmetteur intelligent

- Pr ecision. En eet, le transmetteur poss` ede moins de composants analogiques. Les grandeurs dinuences sont compens ees. La non lin earit e du transducteur peut etre corrig e - Rangeabilit e. - R ep etabilit e. - Autosurveillance - Position de repli - Traitement du signal - Filtrage

5.2

Avantages ` a la conguration et ` a la maintenance

- Convivialit e - Acc` es ` a distance - Standardisation - Diagnostic - For cage du signal de sortie - Archivage des conguration

5.3

Param etrage

Si le transmetteur intelligent apporte plus de fonctions, il est aussi plus dicile ` a param` etrer. On trouve en g en eral les param` etres en bleu sur la gure 14. 10

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Process

!Valeur basse de l'tendue de mesure

F!x"

!Valeur haute de l'tendue de mesure

de sortie F!x" = Fonction du transmetteur

valeurs exprimes en Unit physique primaire

!Valeur basse de l'tendue de mesure Directe 0% Ou Inverse 100 %

!Valeur haute de l'tendue de mesure

valeurs exprimes en Unit physique secondaire

100 % Type de sortie 0%

Systme de Contrle commande

Figure 14 Param` etres dun transmetteur intelligent

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5.4

Le d ecalage du z ero et type de sortie

Le d ecalage de z ero correspond ` a la valeur de la grandeur mesur ee quand la sortie du signal est ` a 0%.
Tableau 4 D ecalage de z ero et type de sortie

0% 0 mbar 10 mbar 2 mbar -2 mbar 10 mbar -2 mbar

100% 10 mbar 0 mbar 10 mbar 10 mbar 2 mbar -10 mbar

D ecalage de z ero 0 mbar 10 mbar 2 mbar -2 mbar 10 mbar -2 mbar

Sens Direct Inverse Direct Direct Inverse Inverse

Etendue de mesure 10 mbar 10 mbar 8 mbar 12 mbar 8 mbar 8 mbar

6
6.1

Choix dun transmetteur

Etendue de mesure

Il faut tenir compte ` a la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur mesur ee. Le transmetteur doit etre capables dorir une mesure correcte dans la totalit e de l etendue de mesure, ainsi que dorir une r esistance ` a la valeur maximale de la grandeur mesur ee.

6.2

Temp eratures

Il faut tenir compte ` a la fois de la temp erature maximale du proc ed e et de la temp erature ambiante. Souvent, la temp erature du proc ed e va d epasser les limites de l el ement d etecteur. En eet, l el ement d etecteur de la plupart des transmetteurs electroniques ne va pas fonctionner convenablement lorsque les temp eratures d epassent les 107 C (225 F). Ceci impose dutiliser les accessoires de montage appropri es (longueurs susantes des prises dimpulsion, serpentins,...) an de ramener la temp erature du uide proc ed e a des limites acceptables par la cellule du transmetteur. Lexposition des ` electroniques ` a semi-conducteurs a des temp ` eratures ambiantes elev ees a pour eet de nuire ` a la long evit e des composants. La plupart des electroniques ne peuvent pas aller au-del` a dune temp erature de service de 93 C (200 F) et il existe un grand nombre de composants dont la temp erature maximale de fonctionnement correct est de 85 C (185 F). Les hautes temp eratures tendent ` a provoquer des d efaillances electroniques. L` a encore, il est recommand e de veiller au meilleur refroidissement possible du module electronique. On peut egalement envisager un syst` eme de protection hivernale de l electronique, que ce soit par un r echauage vapeur, electrique ou par des bo tiers thermostat es.

6.3

Environnement

Le transmetteur doit etre en mesure de fonctionner dans des environnements o` u r` egne un taux dhumidit e relative de 0 ` a 100%. Le uide du proc ed e et le milieu ambiant doivent etre pris en compte au titre de leur eventuel caract` ere corrosif. Par exemple, les transmetteurs utilis es sur les plates-formes dexploitation p etroli` ere oshore sont soumis ` a laction corrosive de leau de mer. Autre exemple : un transmetteur mont e sur un circuit de vapeur ou deau de refroidissement au voisinage dacides ou de bases qui tendent ` a s evaporer dans latmosph` ere. Les applications ci-dessus ont un uide de proc ed e non corrosif, mais op` erent dans un milieu ambiant hautement corrosif.

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6.4

Zones dangereuses

Les normes nationales des Etats membres de la Communaut e Economique Europ eenne (CEE ) sont depuis 1978 les normes uni ees edit ees par le CENELEC (Comit e Europ een de Normalisation Electrotechnique). Les r` egles de construction et d epreuves des mat eriels electriques sont contenus dans les normes Europ eennes (CENELEC) suivantes : - EN 50.014 - R` egles g en erales - EN 50.015 - Immersion dans lhuile (symbole EEx.o) - EN 50.016 - Surpression interne (symbole EEx.p) - EN 50.017 - Remplissage pulv erulent (symbole EEx.q) - EN 50.018 - Enveloppe antid eagrante (symbole EEx.d) - EN 50.019 - S ecurit e augment ee (symbole EEx.e) - EN 50.020 - S ecurit e intrins` eque (symbole EEx.i) La r eglementation internationale CEI distingue les cat egories suivantes de zone dangereuses : La zone 0 : Zone dans laquelle un m elange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi` ere est pr esent en permanence. La zone 1 : Zone dans laquelle un m elange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi` ere est susceptible de se former en service normal de linstallation. La zone 2 : Zone dans laquelle un m elange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi` ere ne peut appara tre quen cas de fonctionnement anormal de linstallation (fuites ou n egligences dutilisation).

6.5

Bo tier antid eagrant

Lexpression bo tier antid eagrant d esigne un bo tier pour appareillage electrique qui est capable de r esister sans dommage ` a une explosion dun gaz ou dune vapeur susceptible de se produire ` a lint erieur du bo tier. Suite ` a lexplosion du gaz ou de la vapeur ` a lint erieur du bo tier, celui-ci ne doit pas g en erer ` a lext erieur du bo tier des etincelles ou des ammes susceptibles denammer le gaz ou la vapeur pr esente autour du bo tier. Pour rendre un syst` eme antid eagrant, le bo tier doit etre capable de r esister ` a une explosion et le syst` eme doit etre install e conform ement au code national de l electricit e pour les zones dangereuses.

6.6

Equipements en s ecurit e intrins` eque

Les equipements et c ablages en s ecurit e intrins` eque sont incapables de lib erer une energie electrique susante, dans des conditions normales ou anormales, pour susciter linammation dun m elange atmosph erique dangereux sp ecique. Par conditions anormales, on entend notamment les dommages accidentels ` a toute partie de l equipement ou du c ablage, de lisolant, ou toute panne de composants electriques, application dune surtension, op erations de r eglage et dentretien et autres conditions similaires.

7
7.1

Fonctions, symbolisation, sch ema TI

Fonctions
- La fonction indicateur local, - La fonction indicateur ` a distance, - La fonction transmetteur.

Le capteur peut etre associ e avec plusieurs fonctions :

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7.2

Symbolisation

La norme NF E 04-203 d enit la repr esentation symbolique des r egulations, mesures et automatisme des processus industriels. Les instruments utilis es sont repr esent es par des cercles entourant des lettres d enissant la grandeur physique r egl ee et leur (s) fonction (s). La premi` ere lettre d enie la grandeur physique r egl ee, les suivantes la fonction des instruments (tab. 5 et g. 15). Un exemple de sch ema complet est fourni sur la gure 16.
Tableau 5 Lettres pour le sch ema TI

Premi` ere lettre Grandeur r egl ee Lettre Pression P Temp erature T Niveau L D ebit F Analyse A

Les suivantes Fonction Lettre Indicateur I Transmetteur T Enregistreur R R egulateur C Capteur E

Grandeur rgle Transmetteur de Pression

PT
Fonctions

FIC

Rgulateur Indicateur de Dbit

Figure 15 Sch ema TI - Repr esention de linstrumentation

7.3

Op erations math ematiques

Dans certain cas, la mesure du capteur sera corrig e pour compenser les eets des grandeurs dinuence. On sera amener alors ` a repr esenter sur le sch ema TI ces di erentes op erations. Le sch ema gure 17 repr esente une mesure de d ebit avec compensation de temp erature et de pression.

Bus de terrain

Comme dans le reste de lindustrie, les capteurs analogiques laissent la place de plus en plus aux capteurs num eriques. Dans un premier temps ceci cest mat erialis e par lapparition des transmetteurs intelligents. Aujourdhui, on se rapproche de plus en plus dune architecture en r eseaux des capteurs ; le bus de terrain. Il existe plusieurs standards industriels de bus de terrain, on citera : Probus, Fieldbus, WoldFip. Leur objectif est le m eme, simplier la mise en place des boucles de r egulation. Pour cela, ils utilisent une liaison unique entre les di erents intervenants de la boucle de r egulation (capteurs, r egulateurs, actionneurs), liaison qui sert ` a la fois au dialogue entre ces intervenants et ` a leur alimentation en energie. Ainsi, lajout dun intervenant dans une boucle complexe se r esume en deux interventions : - Le montage de lintervenant sur le bus ; - Ladaptation, par linterm ediaire dun logiciel, du fonctionnement de la r egulation. Malgr e lexistence de passerelles, on ne peut quesp erer une standardisation de ces di erents bus, dans le but de simplier la mise en oeuvre de ces nouvelles technologies et den diminuer le co ut. 14

1 Instrumentation CIRA structure dun rgulateur PD srie : A =

! 2k 2

Td=!

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

5. REGULATION DE TENDANCE ( 3 points ) 5.1. Schma Tl (0,5 pt)

SESSION 2000

BTS CONTRLE INDUSTRIELX3 FT ET3 RGULATION AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION ET RGULATION Corrig Barme
FY 3 Y2

Vapeur

Ballon 1. MESURE DU DEBIT DE VAPEUR

1.1. Correction du dbit (1,5 pt)
Qv = k
LT 2 X2 LC 2

FY 2

!P m W1 avec " = X1 Y1 " V FT FC 1 : m = M.n 1 La masse peut sexprimer en fonction du nombre de moles PV MP La loi es gaz parfaits donne le nombre de moles : n = donc " = RT RT P! P Eau On cherche le dbit massique : Qm = "Qv = k "!P = k' ou k regroupe les constantes. T

1.2. Schma (1,516 pt) R Figure egulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance
Les signaux issus de TT3 et PT3 doivent tre dcals pour reprsenter les grandeurs absolues : - P absolue (bar) = signal(%) x 50 + 1 - T absolue (kelvin) = signale(%) x 500 + 273 Les constantes et autres mises lechelle peuvent tre regroupes dans k.

PY 5 273 TY 4 1 PY 4

PY 6

PY 7

PY 8

5/6

Qm

500

TY 3

50

PY 3

TT 3

PT 3

PDT 3

Figure 17 Mesure de d ebit corrig e en pression et temp erature

1/6

15

Instrumentation CIRA

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Figure 18 Bus de terrain

Exercices
Exercice 1 C ablage
Compl eter les sch emas de c ablage suivants suivants :

Capteur 4 ls

Commande

Actionneur

Mesure

16

Instrumentation CIRA

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Capteur 2 ls

Alimentation

Commande

Actionneur

Mesure

Alimentation Actionneur 1

Commande 1 Capteur 1 - 2 ls

Commande 2

Mesure 1 Capteur 2 - 2 ls

Mesure 2

Actionneur 2

17

Instrumentation CIRA

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Exercice 2 Mesure de taux dhumidit e

On d esire mesurer le taux dhumidit e dun mus ee. Pour cela on utilise un el ement sensible ` a lhumidit e HUMICOR 6100, dont les caract eristiques sont donn ees ci-apr` es : Domaine demploi 0a ` 100 % HR Temps de r eponse 3s Capacit e nominale 500 pF 10% a 76 % de HR ` Sensibilit e 0,8 pF par % de HR Fr equence dutilisation 30 ` a 300 kHz

a) Tracer la caract eristique de la capacit e de lHUMICOR en fonction du taux dhumidit e, pour un taux dhumidit e relative de 0 % ` a 100 %. Pour fournir une tension dont la p eriode est proportionnelle au taux dhumidit e, on utilise un circuit int egr e NE555, comme indiqu e ci-dessous :

b) Proposer des valeurs pour les r esistances Ra et Rb. On choisira les r esistances dans la s erie E12. On sattachera ` a avoir une variation de fr equence la plus importante possible. E12 : 10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82 ; Pour obtenir une tension fonction du taux dhumidit e, on utilise un convertisseur fr equence/tension LM331A. La fr equence dentr ee devant etre inf erieure ` a 10 kHz. Le convertisseur fournit une tension qui v erie : U (en V) = f(en khz), avec f fr equence du signal Vm. c) Tracer la caract eristique U en fonction du taux dhumidit e.

Exercice 3 Mesure de chocs

Dans les appareils n ecessitant une mesure de choc (acc el eration), on utilise des d etecteurs de chocs CMS. Ces d etecteurs de chocs g en` erent une tension proportionnelle ` a lacc el eration quils subissent. On donne les caract eristiques de lun de ses d etecteurs : R ef erence PKGS-00LA Sensibilit e 1,92 mV/G 15 % Capacit e 210 pF 20 % Bande passante 76 Hz ` a 10 kHz

a) Sagit-il de capteurs passifs ou de capteurs actifs ? Justiez votre r eponse. b) Quelles sont les valeurs maximale et minimale de la capacit e de ce d etecteur ? 18

Instrumentation CIRA

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

c) Lorsque ce d etecteur est soumis ` a lacc el eration de la pesanteur, quelle est la tension ` a ses bornes d) Proposer un montage qui permette dobtenir une tension de 0,192 v pour une acc el eration de 1 G. On rappelle que le courant dentr ee dans la borne + (ou -) dun ampli op erationnel est de lordre de 106 A. e) Les r esistances qui nous sont fournies ont une pr ecision de 5 %. Quelle est la pr ecision relative sur la mesure fournie par votre montage ? (on supposera lampli op erationnel parfait) f ) Que peut-on faire pour r eduire cette erreur ?

Exercice 4 Symbolisation
a) Rappelez le symbole dun indicateur de pression. b) M eme question pour un transmetteur de niveau.

Exercice 5 Capteur de temp erature

Pour mesurer la temp erature dun liquide autour de 50 C, on utilise un capteur de temp erature ` a CTN. On donne la valeur de sa r esistance R du capteur en fonction de sa temp erature T : Ln(R) = Ln(R25 ) + B ( 1 1 ) 273 + T 298 (1)

avec R25 sa r esistance ` a 25 C, T sa temp erature en C et B une constante en K. L el ement CTN NTH2007A a les caract eristiques suivantes : - R25 = 10 k 5% ; - B = 4100 K 5%. a) Quelles sont les valeurs maximale et minimale que peut prendre B ? b) Quelle est la valeur de la r esistance de la CTN ` a 45 C et 55 C ? Le conditionneur utilise un montage a amplis op ` erationnels qui fournie une tension Um proportionnelle ` a Rctn : Um (enV ) = Rctn (en ) 1000 (2)

c) Compl eter le sch ema suivant de mani` ere ` a obtenir une tension de 0 V pour une temp erature de 45 C et une tension de 10 V pour une temp erature de 55 C.

Exercice 6 Transmetteur intelligent

On d esire mesurer le volume dans une cuve ` a laide dun capteur de niveau. Le niveau est compris entre 1 2 et 5 m, la section de la cuve est de 6 m . a) Donner la valeur des di erents param` etres du transmetteur de volume.

Exercice 7 Sch ema TI

Le sch ema ci-apr` es, on r egule la temp erature de leau en jouant sur le d ebit de gaz de la chaudi` ere. Compl eter ce sch ema pour faire appara tre la boucle de r egulation.

19

Instrumentation CIRA on rgule la temprature de leau du cumulus Chap. II : Capteurs Le schma ci-dessus, en jouant sur le dbit et de transmetteurs gaz de la chaudire.

Cumulus Chaudire

Gaz Bruleurs a. Complter ce schma en reprsentant la boucle de rgulation.

Pompe

II. Cablge
Complter les schmas suivants :

e pre ce dente Evaluation - Anne

Nom :

Rgulation Cascade
Niveau L

a.
LIT FV2

Dbit F2

Dbit F1

FV1

FT

Instrumentation

Autres Exercices - Capteurs et transmetteur

page 1/2

Dans le sch ema TI ci-dessus, on contr ole le d ebit deau F1 ` a laide de la vanne FV1. 1) Compl eter le sch ema TI en faisant appara tre la boucle de r egulation esclave. 2) Dans le sch ema TI ci-dessus, on contr ole le niveau L ` a laide du d ebit F1. La sortie commande du r egulateur de niveau est reli ee ` a lentr ee consigne du r egulateur de d ebit. 3) Compl eter le sch ema de c ablage pour assurer le fonctionnement des deux r egulations. 20

Instrumentation CIRA

Chap. II : Capteurs et transmetteurs

Rgulateur de niveau X Y

Alim 24 V ?T

Niveau

?T Rgulateur de dbit W X Y

Dbit

FV1

On mesure le niveau dans la cuve ` a laide dun capteur de niveau ` a ultrason. Le capteur situ e au dessus de la cuve, fournie une mesure de la distance qui le s epare du liquide. Il fournit une mesure de 20 cm pour un niveau N1 maximum de 2 m. 4) Compl eter le tableau des param` etres du transmetteur intelligent. Type de sortie 4-20 mA 5s cm 20 170 cm

Type daction (directe ou inverse)

Temps de r eponse Unit e physique primaire Valeur basse de l etendue de mesure Valeur haute de l etendue de mesure Unit e secondaire

Valeur secondaire basse Valeur secondaire haute Fonction de sortie du transmetteur

5) 6) 7) 8) 9) Repr esenter graphiquement la relation entre lunit e primaire et lunit e secondaire. Repr esenter graphiquement la relation entre lunit e secondaire et le signal de sortie. Quelle est la valeur de la distance capteur/liquide pour un niveau de 1 m ? Quelle est la valeur du signal de sortie pour une mesure de distance de 1 m ? Compl eter le sch ema suivant, pour avoir une mesure M qui v erie : M = Q P T

PT

TT

FT

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