Sunteți pe pagina 1din 19

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE
HERMANN OBERTH
SPECIALIZAREA INGINERIE INDUSTRIAL
GRUPA 121/1









PROIECT DE SEMESTRU
ORGANE DE MASINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE







NDRUMTOR DE PROIECT Student: Vingrzan Petru-Visarion
Prof. Univ. Dr. Ing. SERBAN Remus Facultatea: I.I.1
Anul: II
Grupa 121/1






Anul universitar
2011-2012


- 1 -
- 1 -



METODOLOGIA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE
CRICULUI

1. Stabilirea sarcinilor care ncarc elementele cricului:

2. Calculul urubului principal :
2.1. Alegerea materialului:
Aleg OL 50
2.2. Calculul de predimensionare:
Q = 41500N
2.2.1. Sarcina de calcul Q
c
, N:

Q Q
c
= |

| = 1,11,15
Adopt | = 1,13

46895 41500 13 , 1 = =
c
Q N
2.2.2. Diametrul interior al filetului d
3,
mm:
Q20000 N

ac
o =60 80 MPa
Adopt
ac
o = 70 MPa



- 2 -
- 2 -

3
d =
ac
Qc
o t
4
=
70
46895 4

t
= 29,21 mm
Adopt d
3
=30 mm
Deoarece pentru d
3
=30 mm nu a verificat solicitarea la flambaj adopt d
3
=32
mm
2.2.3.Alegerea filetului standardizat:

d- diametrul nominal al filetului
a
c
- jocul la fundul filetului
P = 7 mm
a
c
= 0,5 mm
d = 40 mm
d
3
= 32 mm
H
1
= 0,5 P = 3,5 mm
H
4
= h
3
= H
1 +
a
c
= 4 mm
z =

0,25

P =
2
H1
= 1,75 mm
R
1 max
= 0,5 a
c
= 0,25 mm
R
2 max
= a
c
= 0,5 mm
d
2
= D
2
= d 0,5 P = 36,5 mm
D
1
= d P = 31 mm
D
4
= d + 2 a
c
= 41 mm


- 3 -
- 3 -

2.3. Verificarea condiiei de autofrnare:
2.3.1. Unghiul de nclinare al spirei filetului
2
, :

' ' 24 ' 29 3 49 , 3
5 , 36
7
2
2
= =

= =
t t
| arctg
d
p
arctg

2.3.2. Unghiul de frecare :
' ' 24 ' 47 6 79 , 6
2
30
cos
115 . 0
2
cos
' = =

= = arctg arctg
o


2.3.3.condiia de autofrnare:
=0,11 0,12
Adopt = 0,115
' ' 24 ' 47 6 ' ' 24 ' 29 3 '
2
< < |
Este verificat condiia de autofrnare:
2.4. Verificarea la solicitri compuse:
2.4.1. Momentul de torsiune care solicit urubul M
t
, Nmm:

mm N tg tg
d
Q M
mm N M M
ins
ins t
= = + =
= =
25 , 130342 ) ' ' 48 ' 16 10 (
2
5 , 36
41500 ) ' (
2
12 , 65171 5 , 0
2
2
|

2.4.2. Tensiunea efectiv de compresiune
c
,MPa:
MPa
d
Q
c
60 , 51
32
41500 4 4
2 2
3
=

= =
t t
o
2.4.3. Tensiunea efectic de torsiune
t,
MPa:
MPa
d
M
t
t
12 , 10
32
12 , 65171 16 16
3 3
3
=

= =
t t
t
2.4.4. Tensiunea echivalent
e
, MPa :

ac e
ac
t c e
MPa
MPa
o o
o
t o o
<
=
= + = + =
70
43 , 55 12 , 10 4 60 , 51 4
2 2 2 2

2.5. Verificarea la flambaj:





- 4 -
- 4 -
2.5.1. Coeficientul de zveltee :
l
f
- lungimea de flambaj
k - se alege n funcie de schema de flambaj
H - nlimea efectiv de ridicare a urubului
m se msoar pe desen

8
4
32
4
4
64
50
365
415 50 365
2
830 415 2
75 , 103
8
830
3
2
3
4
3
min
min
min
= = = ~ =
=
=
= + = + =
=
= = =
= = =
d
d
d
A
I
i
m
H
m H l
K
l K l
i
l
f
f
t
t



2.5.2. Domeniul de flambaj:

75 , 103
89
0
=
=


>
0
flambaj elastic
2.5.3. Coeficientul de siguran la flambaj c:
- Flambaj elastic:
82 , 3
500 , 41
72 , 158544
= = =
o
o
f
c

N
E
l
I
f
f
72 , 158544
85 , 51471 15 , 2
830
10
2
5 2
2
min
2
=

=

=
t t
o

4 85 , 51471
64
4
min
mm
d
s
I
~

~
t

82 , 3
85 , 51471
72 , 158544
= = c

E=2,15 10
5
Mpa




- 5 -
- 5 -
-
Coeficientul de siguran admisibil c
a
:
C
a
= 3 5
3<3,82<5
3. Calculul piuliei rotitoare:
3.1. Alegerea materialului:
Aleg OL 50
3.2. Calculul numrului de spire z:

10
10
13 ... 7
34 , 10
10 ) 33 40 (
41500 4
) (
4
2 2 2
1
2
=
=
=
=

=
z
Adopt
p D d
Q
z
P
P
a
a
a
t t

3.3. Verificare spirei:
3.3.1.Verificarea la ncovoiere
i
, MPa:

ai i
ai
i
MPa
mm p h
MPa
z h d
d d Q
o o
o
t t
o
<
=
= = =
=


=


=
70
072 , 5 8 634 , 0 634 , 0
79 , 23
10 072 , 5 39
) 39 44 ( 50000 3 ) ( 3
2 2
3
3 2

3.3.2. Verificarea la forfecare
f
, MPa:
af f
af
f
MPa
MPa
z h d
Q
t t
t
t t
t
<
=
=

=

=
5 , 57
3 , 9
10 438 , 4 32
41500
3




- 6 -
- 6 -
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei:
3.4.1. Diametrul exterior al piuliei D
e, mm
:

009 , 0
01 , 0 ... 008 , 0
75 , 8403
2
45
41500 009 , 0
2
14
1 , 69
45
67 2 ) 3 ... 1 (
=
=
= = =
=
=
=
= + = + =
rul
rul
rul
rul f
oa
rul
rul rul e
mm N
d
Q M
mm H
KN C
mm d
mm D D D




3.4.2. Alegerea urubului cu cap hexagonal mic i cep cilindric care
mpiedic deplasarea axial a piuliei:

mm d
mm t
mm d
mm d
2 . 9
6
15
8
1
1
2
=
=
=
=

3.4.3. Diametrul interior al canalului necesar pentru urubul cu cep care
mpiedic deplasarea axial a piuliei:

mm d
c D d
ci
e ci
55 2 5 2 67
2 2
3
= =
=





- 7 -
- 7 -
3.4.4. Lungimea constructiv a piuliei H
pc
, mm:

mm D
H
mm z p H
e
pc
95 , 39 67 85 , 0
85 , 0
70 10 7
1
= =
=
= = =

3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse:
3.5.1. Tensiunea efectiv de compresiune
c
, MPa:
MPa
D d
Q
ci
c
29 , 28
) 41 55 (
41500 4
) (
4
2 2 2
4
2
=

~
t t
o
3.5.2. Tensiunea efectiv de torsiune
t
, MPa:
MPa
D d
d
M
ci
ci
ins
t
88 , 2
) 41 55 (
55 16
25 , 130342 5 , 0
) (
16
5 , 0
4 4 4
4
4
=

~
t t
t
3.5.3. Tensiunea echivalent
c
, MPa:

ac e
ac
t i e
MPa
MPa
o o
o
t o o
<
=
= + = + =
70
87 , 28 88 , 2 4 29 , 28 4
2 2 2 2


4. Calculul corpului:
4.1. Alegerea dimensiunilor corpului, mm:

mm D D D
mm D D D
mm H H H
mm D D D
mm D D D
mm D D
bi bi be
ce ce bi
e
e e ee
ci ci ce
u ci
190 90 100 90 ) 50 ... 30 (
100 71 41 , 1 41 , 1 ) 5 , 2 ... 2 (
95 , 53 14 95 , 39
85 18 67 18 ) 20 ... 16 (
71 18 53 18 ) 20 ... 16 (
53
1
= + = + = + =
= = = + =
= + = + =
= + = + = + =
= + = + = + =
= =

4.2. Verificarea corpului la compresiune
c
,MPa:

ac c
ac
ac
ci ce
c
MPa
MPa
D D
Q
o o
o
o
t t
o
<
=
=
=

=
80
100 ... 80
67 , 23
) 53 71 (
41500 4
) (
4
2 2 2 2





- 8 -
- 8 -
4.3.Verificarea suprafeei de sprijin la strivire
s
, MPa:

as s
as
as
bi be
s
MPa
MPa
MPa
D D
Q
o o
o
o
t t
o
<
=
=
=

=
5 , 2
5 , 2 ... 2
02 , 2
) 100 190 (
41500 4
) (
4
2 2 2 2

4.4. Verificarea la strivirea dintre tiftul care ghideaz urubul n corp i canalul
executat n corp
s
, MPa:

as s
as
ci ci
ci
t
s
MPa
mm b
mm b
mm d a
mm d g
mm D D d
MPa
b D b a
M
o o
o
o
<
=
=
=
= = ~
= = =
= = = =
=
+
=
+
=
60 ... 40
4
4 ... 2
51 , 13 9 , 15 85 , 0 85 , 0
95 , 7 9 , 15 5 , 0 5 , 0
9 , 15 53 3 , 0 3 , 0 ) 3 . 0 ... 25 . 0 (
16 . 21
) 4 53 ( 4 51 , 13
12 , 65171
) (
1
1
1

5. Calculul cupei:
5.1. Alegerea tiftului care solidarizeaz cupa de urub:

mm d
mm d d d
mm d d d
c
c c s
32
24 8 32 8 ) 8 ... 6 (
8 24 3 , 0 3 , 0 ) 3 , 0 ... 2 , 0 (
3
3 3
=
= = = =
= = = =


M8
T n
1
c
4
d
3
c
1
d m
2,5 1,2 1,8 6 5 4 2,5



- 9 -
- 9 -

5.2. Verificarea tiftului la forfecare
f
i strivire
s
, MPa:
- Forfecare:
af f
af
s c
t
f
MPa
MPa
d d
M
t t
t
t t
t
<
=
=

=
80 ... 65
02 , 54
8 24
12 . 65171 4 4
2 2

- Strivire tift cup:
as s
as
c c c
c c s
t
s
MPa
mm d d D
MPa
d D d
M
o o
o
o
<
=
= = = =
=

=
120 .... 100
36 24 5 , 1 5 , 1 ) 6 , 1 ... 4 , 1 (
92 , 41
) 24 36 ( 8
12 , 65171 4
) (
4
2 2 2 2

- Strivire tift capul urubului:
as s
as
c s
t
s
MPa
MPa
d d
M
o o
o
o
<
=
=

=
120 ... 100
85 , 84
24 8
12 , 65171 6 6
2 2

5.3. Verificarea suprafeei de sprijin a cupei pe capul urubului la strivire
s
,
MPa:

( )
as s
as
c
s
MPa
MPa
d d
Q
o o
o
t t
o
<
=
=

=
120 ... 100
94 , 117
24 32
41500 4
) (
4
2 2 2 2
3

5.4. Verificarea seciunii micorate a capului urubului la torsiune
t
, MPa:

MPa
MPa
d
d
d
M
at
c
s
c
t
t
60 ... 50
01 , 36
)
24
8
1 ( 24
12 , 65171 16
1
16
3
3
=
=


=
|
|
.
|

\
|

=
t
t
t
t



- 10 -
- 10 -

6. Calculul randamentului:

( )
% 32 100 32 . 0
009 , 0
5 , 36
45
' ' 48 ' 16 10
' ' 24 ' 29 3
'
2
2
2
= =
+

=
+ +
=
tg
tg
d
d
tg
tg
rul
rul
|
|
q



























- 11 -
- 11 -
METODOLOGIA DE PROIECTARE A MECANISMULUI DE
ACIONARE CU CLICHET ORIZONTAL

1. Schia mecanismului:


2. Calculul lungimii manivelei:
2.1. Momentul ncovoietor total M
it
, Nmm:

mm N M
mm N M
mm N M M M M
ins
f
ins f m it
=
=
= + = =
25 , 130342
75 , 8403
138726

2.2. Fora cu care acioneaz un muncitor:

F
m
= 150...300 N

N F
m
225 =

2.3. Lungimea de calcul a manivelei L
c
, mm:


- 12 -
- 12 -

1
1
56 , 616
225 1 1
138746
=
=
=

=

=
K
muncitor n
mm
F n K
M
L
m
it
c

2.4. Lungimea manivelei L, mm:

mm l
mm l L L
c
50
56 , 666 50 56 , 616
0
0
=
= + = + =

3. Calculul prelungitorului:
3.1. Lumgimea prelungitorului L
p
, mm:

mm l
mm l
mm l L L L
mm L L
mm L
m p
m
65
80 ... 50
26 , 498 65 30 , 233 56 , 666
30 . 233 56 , 666 35 , 0 ) 4 , 0 ... 3 , 0 (
250
=
=
= + = + =
= = =
>

3.2. Diametrul prelungitorului :
- Pentru prelungitorul executat din eav d
pe
, mm:
| |
MPa
MPa
d
d
mm mm
d
d
l l L F n K
d
ai
ai
pe
pi
ai
pe
pi
p m
pe
110
120 ... 100
85 . 0 9 . 0 ... 8 . 0
26 56 , 25
110 85 , 0 1
) 65 50 26 , 498 ( 225 1 1 32
1
) ( 32
3
4
3
4
0
=
=
= =
~ =


=
(
(

|
|
.
|

\
|


=
o
o
t
o t

4. Calculul roii de clichet:
4.1. Alegerea materialului:
Aleg OL 50









- 13 -
- 13 -

4.2. Alegerea dimensiunilor:
mm d D
m
88 40 2 . 2 ) 8 , 1 ... 6 , 1 ( = = =
10 = z dini

18
5 , 18 5 , 1 5 , 0 ) 2 ... 1 ( 5 , 0
96 8 88
80 13 67 ) 15 ... 12 (
8 61 . 0 ) 8 , 0 ... 6 , 0 (
13
82 , 13
10 2
88
2
=
= = s
= + = + =
= + = + =
= = =
=
=

s
a
mm d mm d a
mm h D D
mm D D
mm b b h
mm b
mm
z
D
b
m e
e i
m
t t

4.3. Verificarea roii de clichet la solicitri:
4.3.1. Verificarea dintelui la ncovoiere
i
, MPa:

ai i
ai
m
it
i
MPa
mm
mm
N
D
M
F
MPa
b
h F
o o
o
o
o
o
o
<
=
=
=
=

=
=

=
120 ... 100
12
) 10 ... 6 (
86 , 3152
88
138726 2 2
31 , 37
12 13
8 86 , 3152 3 3
1
2 2
1

4.3.2. Verificarea dintelui la forfecare
f
, MPa:

af f
af
f
MPa
MPa
b
F
o o
o
o
o
<
=
=

=
100 ... 80
21 , 20
12 13
86 , 3152
1

4.3.3. Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire
s
, MPa:

as s
as
s
MPa
MPa
h
F
o o
o
o
o
<
=
=

=
120 ... 100
81 , 32
8 12
86 , 3152
1






- 14 -
- 14 -
4.3.4. Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire
s
, MPa:

as s
as
t
t
it
s
MPa
mm
n
MPa
a n
M
o o
o
o o
o
o
<
=
= + =
=
=

=


=
120 ... 100
14 2
6
19 . 10
14 18 6
138726 2 2
2 2

5. Calculul clichetului:
5.1. Alegerea materialului:
OLC 45
5.2. Alegerea dimensiunilor:









mm e
mm g
mm d m
mm d R
mm d
mm d
z
tg arctg
l
D
tg
z
arctg
D l
b
b
b
b
m
m
5 , 4
10
20 10 2 ) 25 , 2 ... 75 , 1 (
10
10
12 ... 6
10
' ' 39 ' 46 9 4 ' ' 39 ' 46 5 ) 5 ... 3 (
' ' 39 ' 46 5 77 , 5
4 , 81 2
88
arcsin
10 4
2
2
arcsin
4
2
4 , 81 88 925 , 0 ) 1 ... 85 , 0 (
1
1
=
=
= = =
= =
=
=
=
= + = + =
= =
=
(

|
.
|

\
|

=
(

|
|
.
|

\
|
=
= = =
o
t t








- 15 -
- 15 -
5.3. Verificarea clichetului la compresiune excentric:
5.3.1. Tensiunea total
tot
, MPa:

ai tot
ai
tot
MPa
MPa
g
F
g
e F
o o
o
o
o
o
<
=
=

=
120 ... 100
21 , 97
12 10
86 , 3152
12 10
5 , 4 86 , 3152 6 6
2
1 1
2

6. Calculul manivelei propriu-zis:
6.1. Alegerea materialului:
OL 50
6.2. Alegerea dimensiunilor:
6.2.1. Dimensiunile manivelei propriu-zis, mm:

34
34 8 26 ) 10 ... 6 (
6 , 6 12 55 , 0 ) 6 , 0 ... 5 , 0 (
1
1
1
=
~
= + = + =
= = =
b
D b
mm d D
mm
pe
o o

6.3. Verificarea manivelei la solicitri:
6.3.1. Tensiunea de ncovoiere din seciunea C-C
i
, MPa:

( ) ( )
ai i
ai
pe
m c m
i
MPa
MPa
d D
D
l L L KnF
o o
o
t t
o
<
=
=

+
=

+
=
120 ... 100
70 , 39
26 34
34 32
) 65 3 , 233 56 , 616 ( 225 1 1
32
) (
4 4 4 4

6.3.2. Tensiunea de ncovoiere din seciunea B-B
i
, MPa:

( )
( )
( )
( )
ai i
ai
b
c m
i
MPa
MPa
d b
l L F n K
o o
o
o
o
<
=
=


=


=
120 ... 100
02 , 95
6
6 , 6 10 34 2
4 , 81 56 , 616 225 1 1
6
2
2
1
2
1
1

7. Calculul bolului clichetului:
7.1. Alegerea materialului:
OL 50






- 16 -
- 16 -
7.2. Verificarea bolului la solicitri:
7.2.1 Verificarea bolului la forfecare
f
, MPa:

af f
af
b
f
MPa
MPa
d
F
t t
t
t t
t
<
=
=

=

=
80 ... 60
07 , 20
4
10 2
86 , 3152
4
2
2 2
1

7.2.2. Verificarea bolului la strivire
s
MPa:

as s
as
t b
s
MPa
MPa
d
F
o o
o
o
o
<
=
=

=
80 ... 60
52 , 22
14 10
86 , 3152
1

7.2.3. Verificarea bolului la ncovoiere
i
, MPa:

ai i
ai
b
t
i
MPa
MPa
d
F
o o
o
t t
o
o
o
<
=
=

|
.
|

\
|
+
=

|
.
|

\
|
+
=
120 ... 100
19 , 109
10
6 , 6
2
14
86 , 3152 8
2
8
3 3
1 1

8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul n
contact cu dintele roii de clichet:
8.1. Indicele arcului i:
9
10 ... 8
2 , 2
40
88
=
=
= = =
i
i
d
i
Dm

8.2. Coeficientul de form K:
Pentru i = 9, K = 1,17
8.3. Diametrul spirei d, mm:
mm d 1 =
8.4. Diametrul mediu de nfurare D
m
, mm:
mm d i D
m
9 1 9 = = =
8.5. Fora de montaj F
1
, N:
F
1
= 4...6N

N F 5
1
=


- 17 -
- 17 -
8.6. Numrul de spire active n:
n=4...6
5 = n
8.7. Numrul total de spire:

5 , 1
5 , 6 5 , 1 5
=
= + = + =
c
c t
n
n n n

8.8. Sgeata de montaj
1
, mm:

MPa G
mm n
d G
D F
m
4
4
3
4
3
1
1
10 5 , 8
71 , 1 5
10 5 , 8
9 5 8
8
=
=


= o

8.9. Sgeata maxim
1
, mm:
mm s 71 , 3 2 71 , 1
1 max
= + = + = o o
= s cursa de lucru a arcului
8.10. Fora maxim de exploatoare F
max
, N:
N F F 85 , 10
71 , 1
71 , 3
5
1
max
1 max
= = =
o
o

8.11. Tensiunea de torsiune
t
, MPa:

at t
at
m
t
MPa
MPa
d
D F K
t t
t
t t
t
<
=
=


=
650
94 , 290
1
9 85 , 10 17 , 1 8 8
3 3
max

8.12. Rigiditatea arcului c, MPa:
MPa
D n
d G
c
m
91 , 2
9 5 8
1 10 5 , 8
8
3
4 4
3
4
=


=


=
8.13. Lungimea arcului blocat H
b
, mm:
mm d n H
t b
5 , 6 1 5 , 6 = = =
8.14. Pasul arcului solicitat t, mm:

1 , 0 1 1 , 0 1 , 0
84 , 1 1 , 0
5
71 , 3
1
max
= = = A
= + + = A + + =
d
mm
n
d t
o

8.15. Lungimea arcului nesolicitat H
0
, mm:
( ) ( ) mm d t n H H
b
7 , 10 1 84 , 1 5 5 , 6
0
= + = + =



- 18 -
- 18 -
8.16. Lungimea arcului corespunztoare forei de montaj H
1
, mm:
mm H H 9 71 , 1 7 , 10
1 0 1
= = = o
8.17. Lungimea arcului corespunztoare forei maxime de exploatare H
m
, mm:
mm H H
m
7 71 , 3 7 , 10
max 0
= = = o
8.18. Fora corespunztoare arcului blocat ( spir pe spir )F
b
, N:

mm n
N F F
b
b
b
21 , 4 5 1 , 0 71 , 3
31 , 12
71 , 3
21 , 4
85 , 10
max
max
max
= + = A + =
= = =
o o
o
o

8.19. Diametrul exterior D, mm:
mm d D D
m
10 1 9 = + = + =
8.20. Diametrul interior Di, mm:
mm d D D
m
8 1 9
1
= = =
8.21. Unghiul de nclinare al spirei arcului nesolicitat 0, :
' ' 24 ' 43 3 72 , 3
9
84 , 1
0
= =

=
t t
o arctg
D
t
arctg
m

8.22. Lungimea semifabricatului l
s
, mm:

( )
mm
n D
l
t m
s
17 , 184
' ' 24 ' 43 3 cos
5 , 6 9
cos
0
=


=

=
t
o
t