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INSTRUMENTACIN VIRTUAL

Qu entendemos por instrumentacin virtual?

Un instrumento virtual, no es ms que un modelo de software que simula cada uno de
los aspectos funcionales del instrumento, basndose en todos los dispositivos fsicos que
pueden ser accesibles para el ordenador como: Tarjetas BSP, tarjetas GPIB, VXI RS232.

Hace poco tiempo la construccin de un instrumento virtual significaba invertir mucho
tiempo en los detalles de programacin, despus con la aparicin de los paquetes de
programacin grafica como el LABVIEW de Nacional Instruments, o bien el VEE fr Hewlett
Packard y otros ms, el proceso de creacin del instrumento virtual se simplifica y se minimiza
el tiempo de desarrollo de las aplicaciones, por ejemplo:

Cuando se disea un instrumento con LABVIEW, se dispone de dos ventanas, una donde
se implementa el panel frontal y otra donde se soporta el nivel de programacin, como se
muestra en las siguientes figuras:


Panel Frontal de un Instrumento virtual diseado con LABVIEW



Nivel de programacin grfica utilizando LABVIEW
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Funciones Bsicas del Instrumento

Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para conservar la calidad
con que se identifica el producto que se est manufacturando, en relacin con su composicin,
forma, color o acabado.

El instrumento o sistema de instrumentos pueden ser mecnicos, neumticos,
hidrulicos, electrnicos o una combinacin de dos o ms de estas formas bsicas.

Cada instrumento o sistema de instrumentos requiere de tres funciones bsicas que son:
- Detector
- Dispositivo intermedio de transferencia
- Dispositivo final






Funciones bsicas del instrumento


El tipo de instrumento o sistema va a depender de las variables que se van a controlar o
medir y de la rapidez y precisin con que se debe efectuar la medicin o control.

Actualmente la automatizacin es un sistema que requiere del control y la recopilacin
de datos por computadora tanto en una sola estacin como de sistemas completos en todas las
industrias modernas.

Para cada caso debe existir una comprensin clara y concisa del funcionamiento de cada
instrumento y cules son sus limitaciones de medicin y control, es primordial que se conozca la
teora adecuada de la operacin funcional y las interacciones entre los componentes en el
proceso que se va a medir o controlar.

La exactitud y seguridad de un instrumento depende de su construccin y de la
manera en que conserve su calibracin.

Un instrumento mal calibrado produce un riesgo de falla, este se debe de calibrar de
acuerdo con una norma ya especificada por el fabricante, el uso de las normas de calibracin
fija las mediciones y controles en la fabricacin.

Variables fsicas
Temperatura Caudal Frecuencia
Parmetros elctricos P. H. Impedancia
Velocidad y aceleracin Humedad Distorsin
Presin Voltaje Conductividad
Nivel Corriente Sensibilidad
Volumen Potencia
Imagen Resistencia





Detector Dispositivo
final
Dispositivo
intermedio
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Temperatura

La medicin de temperatura es de primordial importancia en la industria, para cada caso
en el que se requiere la aplicacin de calor o frio, de un proceso o de una operacin de
fabricacin.

La precisin y la rapidez con que se pueden efectuar depende de la aplicacin, de esta
aplicacin tambin se determina si es necesario usar un indicador simple o un control ms
complejo.


El Termmetro

Es uno de los instrumentos ms conocidos para medir la temperatura, un termmetro se
puede construir de varios materiales, el del tipo de liquido en vidrio es el ms comn y con
facilidad se reconoce, pero existen otros construidos de diferentes materiales, que se expanden
cuando se exponen al calor y se contraen cuando se quedan expuestos al frio, los materiales
que se usan industrialmente son fluidos como:

ACEITES METALES (DISPOSITIVOS BIMETALICOS)
GASES DE RESISTENCIA DE ALAMBRE
VAPORES ELECTRONICOS ETC.


Escalas de Temperatura

Uno de los requisitos para medir la temperatura es establecer una escala de temperatura
donde podamos usar el instrumento indicado de registro o de control.
Para aplicaciones industriales lo que ms se utilizan son las escalas Celsius y Fahrenheit.

Bsicamente estas escalas de temperatura miden las mismas diferencias de
temperatura, aunque arbitrariamente tienen diferentes valores para los puntos fijos en que se
basa cada sistema.

Existe una relacin entre los dos sistemas como lo indica las dos ecuaciones siguientes.

=
5
9
32 =
9
5
+32

Esto significa que en el punto de congelacin 0 la escala Fahrenheit indica una lectura de 32
para el punto de ebullicin de 100C la conversin es:

212 32 180 32 ) 20 9 ( 32 100
5
9
= + = + = + |
.
|

\
|
= x x F

Instrumentos de medicin para la temperatura, ms comunes:

- Termmetros de lquido en vidrio.
- Termmetros de lquido en metal.
- Termmetro activado por vapor
- Termmetro activado por gas-
- Termmetros biometalicos.
- Termmetros electrnicos.


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TERMMETRO DE LQUIDO EN VIDRIO

- Es muy sensible.
- Tiene numerosas aplicaciones en la industria.
- Funciona en base de la expansin volumtrica.
- Solo es un instrumento indicador.
- Conforme aumenta la temperatura el liquido absorbe el calor y se expande o dilata esta
expansin hace que el liquido se eleve en el tubo capilar en proporcin a la temperatura
aplicada.
- No son perfectamente lineales.

El tubo de acero inoxidable puede tener longitudes que sobrepasan los 61 metros o 200
pies.

Existe una diferencia en la velocidad de respuesta en funcin de la longitud del tubo
conector.

Los limites de temperatura van de -39.2 a654 C equivalentes a -38 a1200F.




























Sistema industrial de temperatura de lquido de metal(por cortesa de Taylor)
Bulbo
mercurio
Mercurio
Tubo especial
soldado entre Cy F
Resorte
Bourdon
Relleno de
aleacin
especial
Tubo de
acero
inoxidable
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TERMMETRO DE LQUIDO EN METAL

Puede contener mercurio lquido orgnico y, aunque la respuesta real no es la ideal,
funciona con base en un principio de presin y el volumen queda mas menos fijo de acuerdo a
los fundamentos de la fsica significando que idealmente la temperatura esta sujeta a la
ecuacin:

P1 V1
=
P2 V2
T1 T2


Donde:
V1 = V2 y P1 T2 = P2 T1

P1 = Presin Inferior
T1 = Temperatura Inferior
V1 = Volumen a Temperaturas y Presiones Inferiores
P2 = Presin Superior
T2 = Temperatura Superior
V2 = Volumen a Temperaturas y Presiones Superiores

Es evidente que la presin varia en funcin de la temperatura, por desgracia ningn
liquido se comporta de forma ideal y V1, V2 son exactamente iguales.

- Sus limites de temperatura van desde -39.2 a 654, que son los equivalentes a Celsius
de -38 a1200 F.
- Son bastante precisos para aplicaciones industriales.
- Se puede utilizar como sistemas de control auto activado.
- No son adecuados cuando se requieren de respuestas y controles rpidos.
- Son tiles y econmicos para sistemas que tengan variables que cambien relativamente
lento.
- Por lo general el mercurio se utiliza en sistemas de termmetros de registro.
- Pero para casos que no satisface estos requisitos existen termmetros con lquido
orgnico.


PARAMETROS ELECTRICOS

Necesidad del equipo de medicin

Ya sea que se disea, instale se opere o separe cualquier equipo industrial debe
conocerse la forma en que se miden o controlen sus variables.

Voltaje Potencia
Corriente Resistencia

El voltaje, la corriente y la resistencia estn relacionadas por la ley de ohm de
proporcionalidad constante E= I x R donde; las especificaciones de 2 cantidades cualesquiera
determina a la tercera.
La potencia est determinada por la funcin correspondiente al producto del voltaje por
la corriente. W= V x I.

Existen una gran cantidad de instrumentos para medir o controlar las variables o
parmetros elctricos,
Analgicos Osciloscopios
Digital Computadoras
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Instrumento analgico, se basa en el galvanmetro de Arsonval, que responde al valor
promedio o de CD de la corriente que circula por la bobina mvil, utiliza una imn permanente
para generar el campo magntico en el cual girar la bobina mvil.

La escala se calibra en trminos de la raz cuadrada de la corriente promedio al cuadrado
de esta forma el medidor indica valores efectivos o RMS de la corriente alterna.

RMS (ingles) = RCM (espaol) = raz cuadrtica media o valor efectivo de l CA.
.707 x el valor pico de una corriente de CA o CC


Instrumentos Digitales

En comparacin de un instrumento analgico el instrumento digital presenta mediciones
numerales discretos en lugar de una deflexin del indicador sobre una escala continua.

La presentacin numrica es una ventaja en muchas aplicaciones ya que:
- Reduce errores de lectura.
- Elimina el error del porcentaje.
- Incrementa la velocidad de la lectura.
- Frecuentemente proporciona la salida en forma digital adecuada al procesamiento o
grabacin posterior.
- Es verstil y muy exacto.
- Para laboratorio cuenta con muchas aplicaciones de medicin
- Se ha reducido de manera considerable sus requerimientos de potencia y costos.
- Est compuesto totalmente de estado slido.

AMPERMETRO

Es un instrumento que nos sirve para medir corrientes de CA y CD. Una corriente se
puede medir con instrumentos:
- Analgicos
- Digitales
- O bien Osciloscopios

Funcionamiento, conexin y puntos importantes

Los instrumentos para medir corriente siempre deben conectarse en serie entre la fuente
de potencia y la carga, nunca en paralelo con ellos, ya que un medidor se puede quemar muy
fcilmente, esto es por que las caractersticas de su impedancia de entrada del instrumento son
muy bajas para los casos de medicin de corriente.










Conexin en serie forma correcta Conexin en paralelo forma incorrecta

A
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Otro punto importante es la polaridad cuando se mide la corriente esta debe fluir a
travs del medidor de menos a mas si se conecta a revs en los medidores analgicos se puede
daar el instrumento excepto cuando tienen posicin cero al centro de la escala, y en los
medidores digitales nicamente se invierte la polaridad.

Tambin es de suma importancia que nunca se conecte un medidor hasta que se
conozca el valor mximo de la corriente que fluye en el circuito. Un medidor se daa si en su
sensibilidad nominal es menor a una corriente superior medida.

Si no se tiene la seguridad de cuanta corriente fluye entonces hay que recurrir a los
instructivos o diagramas del circuito.


VOLTMETRO

Instrumento de medicin para medir voltajes de CA y CD igual que en el caso anterior,
los hay del tipo analgico, digital u osciloscopios que son los ms comunes.

Tambin es importante conocer el rango mximo a medir, para seleccionar el
instrumento adecuado, de lo contrario se podra daar si la escala es menor a la variable que se
va a medir.

Los voltmetros deben usarse en paralelo con la componente del circuito que se mide; a
diferencia del medidor de corriente, el voltmetro esta menos expuesto a ser daado si se
conecta incorrectamente debido a su alta impedancia de entrada, sin embargo su lectura ser
errnea si se conecta en seria con un componente del circuito en lugar de ser conectado en
paralelo.







Conexin en paralelo con la carga

La sensibilidad de un voltmetro depende de la cantidad de corriente que el instrumento
toma de la fuente de voltaje.

Entre ms alta es la sensibilidad, ms pequea ser la corriente requerida para la
deflexin equivalente al total de la escala.


Potencia

Una manera de poder determinar la potencia en una carga elctrica es midiendo 2 de
cualquiera de las 3 magnitudes bsicas de la ley de ohm. Corriente, tensin y resistencia.
Tngase presente que la potencia se calcula multiplicando el voltaje por la corriente.

P = E I

Por lo tanto si se utiliza un medidor de corriente para medir la corriente que circula a
travs de la carga y un voltmetro para medir el voltaje de la misma carga y estos se sustituyen
en la ecuacin anterior obtendremos la potencia.
Existen otras formulas para obtener la potencia como:

P = I
2
R bien P = E
2
/ R
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WATIMETRO

En lugar de efectuar una o dos mediciones y luego calcular la potencia, se puede
conectar un instrumento de medicin llamado watimetro donde se puede leer la potencia
directamente de la escala de este medidor.

Este instrumento contiene muchas ventajas en relacin al mtodo anterior:
- Simplifica las mediciones de potencia
- Siempre se mide potencia real y no aparente
- Se puede obtener una lectura muy precisa
- Aparte ya queda incluido el factor de potencia del circuito.

Factor de Potencia

Es cuando la corriente esta adelantada o atrasada con respecto al voltaje, cuando esto
ocurre entonces la multiplicacin del voltaje por la corriente da como resultado una potencia
aparente.

El objeto de la fuente de energa en un circuito elctrico es suministrar energa elctrica
a la carga, y la carga aprovecha esta energa para desempear una funcin til (Trabajo).

Es decir la cantidad de trabajo efectuado por una carga depende de la cantidad de
energa alimentada a esa carga y de la rapidez con que la carga utiliza esa energa.Existen
cargas que trabajan ms rpidamente que otras con la misma cantidad de energa.

El termino potencia se refiere a la rapidez con que una carga puede efectuar un trabajo.

Por definicin potencia, es la cantidad de trabajo que una carga puede llevar a cabo en
cierta cantidad de tiempo generalmente en un segundo.

El trabajo efectuado en un circuito elctrico no siempre es til a veces puede ser
desperdiciado.Pero es cuando se emplea potencia para un trabajo desperdiciado se dice que la
potencia se disipa.


Resistencia.- Comportamiento con respecto al flujo de la corriente

Conductancia.- Se utiliza para describir el grado de eficacia con que un material permite el
flujo de la corriente, eso quiere decir que entre mas alta sea su conductancia mayor cantidad de
corriente conducir.De la misma manera si su conductancia es baja la cantidad de corriente que
conducir ser baja. Otra manera como se puede expresar es en relacin con la resistencia de
los materiales al flujo de la corriente elctrica.
Eso quiere decir que algunos materiales ofrecen mayor resistencia que otros al flujo de los
electrones.
En realidad la forma como se clasifican los materiales en el campo de la electricidad es que los
buenos conductores tienen baja resistencia y los buenos aisladores tienen una alta resistencia,
en conclusin se dice que estos dos materiales son importantes en la electricidad los
conductores y los aisladores


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Los valores relativos de la resistencia que se han descrito anteriormente se aplican
cuando se encuentran a temperatura ambiente pero la resistencia de los materiales cambia
cuando la temperatura es ms alta o ms baja. Es decir la cantidad en que se modifica la
resistencia por cada grado de cambio de temperatura se llama coeficiente de temperatura


Clasificacin del Coeficiente de Temperatura

Cuando la resistencia de un material asciende al aumentar la temperatura, se dice que
tiene un coeficiente positivo.De la misma manera cuando la resistencia de un material
disminuye al aumentar la temperatura, tiene un coeficiente de temperatura negativo.




Unidad de Resistencia

Se dice que un conductor tiene una resistencia de un ohm cuando una fuerza
electromotriz de 1 volt produce un flujo de corriente de un ampere a travs de ese
conductor.Los valores de resistencia pueden variar desde fracciones de c hasta millones de
ohm, y suele usarse la letra griega omega como smbolo del ohm.



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OHMMETRO

Un ohmmetro es un dispositivo que mide la resistencia de:

- Un circuito
- De algn componente
- Para localizar cortos
- Para localizar circuitos abiertos
- Continuidad de un circuito

Para evitar daar el ohmmetro hay que asegurarnos que no este conectado a la fuente de
Tensin.

Para las lecturas de resistencias solo se hacen en circuitos no energizados de lo contrario se
daara el medidor por tanto la forma mas segura para proteger un ohmmetro es
desconectando la fuente de tensin

Tambin hay que observar que no exista un capacitor cargado, estos deben descargarse
especialmente si son del tipo electroltico.

Otro factor importante es que si medimos una resistencia y esta se encuentra conectada a
un circuito, se debe tener cuidado que est independiente de todos los dems componentes al
momento de su medicin.

Para una seleccin de escalas es necesario conocer el rango, ya sea mnimo o mximo a
medir, siempre debe conectarse en paralelo con el componente del circuito que se mide.

A diferencia de otros instrumentos, esta menos expuesto a ser daado si este se conecta
incorrectamente.

nicamente hay que cumplir con las precauciones antes mencionadas.


SISTEMA ULTRASNICO DE MEDICIN DE NIVEL

Este sistema se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante
y la recepcin del eco del mismo en un receptor, el retardo en la captacin del eco depende del
nivel del tanque.

Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 Khz, estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido
o el lquido.















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En la figura 5.14 pueden verse disposiciones de montaje de los sensores que se utilizan en
los casos de alarmas o de indicacin continua del nivel. En las aplicaciones de alarma de nivel
los sensores vibran con una frecuencia de resonancia determinada, que se amortigua cuando el
lquido los moja.

En el segundo caso de la indicacin continua del nivel, la fuente ultrasnica mandara
impulsos que son detectados por el receptor una vez ha transcurrido el tiempo correspondiente
de ida y vuelta de la onda a la superficie del solido o del lquido.


Diagrama a Bloques de un Transductor Ultrasnico

La fuente ultrasnica genera impulsos por medio de un oscilador imitador, los cuales son
detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo de ida y vuelta de la onda a la
superficie del slido o del lquido el receptor recibe esta seal reflejada como una seal en
funcin del tiempo al computador y del computador a la lectura.

Su rescisin es del 1% al 3%.

Son adecuados para todos los tipos de tanques y de lquidos o con fangos y se pueden
construir a prueba de explosin.











Cuenta con la utilizacin de un ordenador que permite a travs de un programa de
software almacenar el perfil ultrasnico de nivel y tambin tener en cuenta caractersticas
particulares de la superficie del lquido como:

- Alarmas
- Conversin de nivel a volumen
- Para usos de inventario
- Autocomprobacin del instrumento etc.


VELOCIDAD

La medicin de la velocidad en la industria se determina de dos maneras:

- Con tacmetromecnico
- Con tacmetroselctricos

Los tacmetrosmecnicos detectan el numero de vueltas del eje de la maquina por
medios mecnicos pudiendo incorporar o no la medicin conjunta del tiempo y as determinar el
numero de revoluciones por minuto.

Pero para usos industriales suelen utilizar tacmetroselctricos porque permiten la
transformacin directa de la seal para alimentar los instrumentos registradores controladores
de panel.

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Tacmetro Mecnico

Eltacmetromecnico es el tpico contador de revoluciones empleado para medir
localmente la velocidad de rotacin de toda clase de maquinas dispositivos giratorios, consiste
bsicamente de un eje elstico terminado en punta que se apoya sobre el centro de la pieza
giratoria, el eje elstico mueve a travs de un tren de engranes dos diales calibrados
concntricos y conocido el tiempo de trabajo del contador, medido mediante un cronometro es
fcil calcular la velocidad media en R.P.M.



El tacmetro mecnico ms utilizado es el tpico contador de revoluciones empleadas
para medir localmente la velocidad de rotacin de toda clase de mquinas o dispositivos
giratorios. Este controlador (fig. 7.5) consiste bsicamente en un eje elstico determinado en
punta que se apoya sobre el centro de la pieza giratoria. El eje elstico al girar mueve a travs
de un tren de engranes dos diales calibrados concntricos. Cada divisin del da exterior
representa una vuelta del eje giratorio mientras que el dial interior una divisin da una
revolucin del da exterior; conocido el tiempo de trabajo del contador, medido mediante un
cronmetro, es fcil calcular la velocidad media en r.p.m.




Cavidades profundas. La iluminacin puede efectuarse por un alumbrado intenso de fuente de
luz exterior, o por medio de una pequea lmpara dispuesta en el extremo del tubo ptico, de
manera que se disponga de la suficiente intensidad luminosa.

Los cistoscopios de chicote (o tubo flexible) tienen mucha semejanza con los tubos
pticos rgidos, con excepcin de que el tubo de fibra puede doblarse o torcerse, sin que con
esto sea afectada la claridad de la imagen sujeta observacin. Un tubo flexible paralelo que
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transmite luz, permite el uso de una lmpara externa de alta intensidad. Los dispositivos
pticos de chicote (o tubo flexible) permiten la inspeccin detenida de paredes de cilindros,
vlvulas y asientos de las mismas y cabezas de cilindros a travs de los orificios destinados a
las bujas en los motores, o por los orificios de los manmetros en los compresores. Igualmente
pueden examinarse los dientes de los engranajes, sin necesidad de desmontar las corazas. En
el interior de las vlvulas se puede determinar el estado de corrosin o erosin, siendo posible
localizar piezas flojas o fugas en las cajas de cigeales u otras cajas con mecanismos internos
inaccesibles.

El tacmetro de corriente continua o dinamo tacomtrica consiste de un estator de
imn permanente y un rotor con un entrehierro uniforme. La tensin continua recogida en las
escobillas del rotator es proporcional a la velocidad en rpm de la maquina. Esta tensin puede
leerse en un voltmetro indicador o bien alimentar un instrumento potencimetro a travs de
una resistencia divisora de tensin.

La precisin en la medida alcanza + 0.5 % para velocidades que llegan hasta 6000 rpm.




El tacmetro de corriente alterna consiste en un estator bobinado multipolar en el
que el rotor dotado de imn permanente induce una corriente alterna. Un voltmetro seala la
corriente inducida y por lo tanto el giro en r.p.m. del eje de la mquina. En la figura 7.8 puede
verse este tipo de tacmetro.



Presin y Vaco

Las mediciones de presin son de las ms importantes que se hacen en la industria,
sobre todo en industrias de procesos continuos, como el procesamiento y la elaboracin de
compuestos qumicos. La cantidad de instrumentos que miden la presin puede ser mucho
mayor que la que se utiliza en cualquier otro tipo de instrumento.

Los principios que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la
determinacin de temperaturas, flujos y niveles de lquidos.

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Por lo tanto, es muy importante conocer los principios generales de operacin, los tipos
de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los
instrumentos para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se deben usar para controlar
un sistema o una operacin y la manera como se calibrar.

La presin es una fuerza que se ejerce sobre un rea determinada y semide en unidades
de fuerza por unidad de rea. Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o
distribuirse sobre sta. Cada vez se ejerce, se produce una deflexin, una distorsin o un
cambio de volumen o dimensin.

Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un
vaco, hasta miles de toneladas por unidad de rea.

En la figura 3.1 se indican los tipos y rangos de los medidores.































La presin se puede expresar en forma adecuada y correcta en cualquiera de las
siguientes unidades:

- Gramos por centmetro cuadrado (g/cm
2
)
- Milmetros de mercurio (mm Hg)
- Libras por pulgada cuadrada (lb/plg
2
)
- Pulgadas de agua (plg H2O)
- Pulgadas de mercurio (plg Hg)
- Micrones (l0
-3
mmHg)
- Torrs (i inrn Hg)
- Atmsferas (atm)
- Toneladas por pulgada cuadrada o por pie cuadrado (ton/plg
2
o ton/pie
2
)
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La presin se mide ya sea como un valor absoluto que es la fuerza total ejercida, o como
un valor diferencial, que es la diferencia algebraica entre el valor absoluto y el valor que se
obtiene de considerar la atmosfera circundante en el tiempo y el lugar de la medicin. En forma
de ecuacin, las presiones del medidor y el vacio se pueden expresar como:

P
0
= P
a
P
r
P
v
= P
r
P
a

En donde:
P
0
= presin manomtrica
P
a
= presin absoluta
P
r
= presin atmosfrica en el tiempo y lugar de la medicin
P
v
= presin del vaco

Existen 3 clases de presin que los instrumentos miden comnmente en la industria.

- La presin absoluta que se mide con la relacin al cero absoluto de presin.

- La presin atmosfrica, es la presin ejercida por la atmosfera terrestre medida
mediante un barmetro a nivel del mar esta presin es prxima a 760mm (29.9
pulgadas) de mercurio absolutos 14.7 Psi libras por pulgadas cuadrada.

- Presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la
presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin.

El vacio es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin
absoluta, es decir es la presin medida por debajo de la atmosfrica y viene expresado en mm
de mercurio.Pero las variaciones de la presin atmosfrica influyen considerablemente en las
lecturas al vacio.El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y aborda desde
valores muy bajos (vaco), hasta presiones de miles de BOR.

En aplicaciones industriales, la presin se mide normalmente mediante medidores o
registradores indicadores. Estos instrumentos pueden tener un funcionamiento mecnico,
elctrico electrnico.

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