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La electrnica embarcada
Cuaderno del Conductor

Gua de reflexin para el conductor profesional
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Indice
Introduccin general 4 Sensores6 Unidades de control electrnico (ECU).. .8 Actuadores ....11 Sistemas de asistencia para la seguridad en la conduccin.12 Sistemas para mejorar el rendimiento de la planta motriz y reducir la contaminacin...19 Sistemas de control de emisiones de escape para reducir la contaminacin por combustin..25 Sistemas de comunicaciones32 Sistema de navegacin terrestre satelital GNSS..39 Gestin de transporte de cargas o gestin de flotas..41 Conclusin53
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I. Introduccin general El crecimiento demogrfico y econmico demanda ms capacidad de transporte y los caminos se poblaron de automotores de todo tipo. Se hizo imperativo, reducir el consumo de los motores, sin perder su capacidad de entrega de potencia al mismo tiempo que ofrecer mayores niveles de seguridad en el trnsito. Gradualmente se sum, adems, la conciencia del impacto ambiental que produce la combustin. Para aumentar el rendimiento de los motores y la seguridad en el manejo, reduciendo a la vez la emisin de contaminantes, se disearon dispositivos que integraban propiedades mecnicas, elctricas, hidrulicas y neumticas. Recin en los ltimos veinte aos fue posible controlar el funcionamiento de los camiones y sus motores con niveles de rapidez y precisin impensables poco antes, gracias a la aplicacin de las tecnologas electrnicas digitales de la informacin y de la comunicacin, materializadas en las computadoras, la fibra ptica, los satlites artificiales e Internet. Tras su aparicin y difusin se hizo realidad utilizarlas en la llamada electrnica embarcada, es decir, sistemas de comunicaciones y procesamiento de la informacin, puestos al servicio del transporte de cargas y su gestin. Hoy en da, la electrnica embarcada, sinnimo de una verdadera convergencia tecnolgica, ya de plena aplicacin en el mercado de los automviles, se est difundiendo en forma gradual y sostenida en las principales marcas de camiones. Esto se traducir en mayores niveles de torque, menores emisiones contaminantes, reduccin en el consumo de combustible y aumento de los niveles de confort y seguridad en el manejo, al mismo tiempo que el desarrollo general de la eficiencia en la gestin del transporte de cargas. II. Qu es la electrnica embarcada. Prestaciones 1. Concepto Tambin llamada informtica embarcada, se trata de un conjunto de sistemas de obtencin y procesamiento de datos, que combina tecnologas mecnicas, elctricas, de comunicaciones electrnicas y de computacin, puesto a disposicin del conductor para controlar el funcionamiento de los vehculos automotores y la operacin de transporte. 2. Prestaciones Podemos hablar de dos grandes conjuntos de prestaciones que nos brinda la electrnica embarcada en los vehculos automotores: a. Brindar mayor seguridad y confort en la conduccin, mejorar el rendimiento de los motores y reducir la contaminacin producida por la combustin
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b. Administrar ms eficientemente el transporte de cargas A continuacin, vamos a describir los sistemas utilizados para obtener estos dos grandes conjuntos de prestaciones. III. Sistemas y Tecnologas para incrementar la seguridad, el confort y el rendimiento y reducir la contaminacin 1. Introduccin Para el primer gran conjunto de prestaciones, podemos hablar de: - Sistemas de apoyo al conductor para brindarle mayor seguridad y confort en la conduccin - Sistemas para mejorar el rendimiento de los motores y reducir la contaminacin - Sistemas de control de emisiones de escape para reducir la contaminacin producida por la combustin Nota: Es necesario aclarar que esta agrupacin se ha hecho considerando las prestaciones principales buscadas con cada sistema y para simplificar el enfoque del tema. Veremos ms adelante que un mismo sistema podr brindar, por ejemplo, no slo posibilidades de control sobre el funcionamiento del motor para lograr ms economa, sino que al mismo tiempo brindar menores niveles de contaminacin y mayor seguridad en el manejo y confort del conductor. Estos sistemas: - Miden las condiciones ambientales y/o funcionamiento de los vehculos, para esto utilizan sensores - Reciben los datos que envan los sensores, los elaboran y obtienen resultados, para esto se utilizan las unidades de control electrnico1 o ECUs, verdaderos cerebros de cada sistema. Las unidades de control electrnico reciben los datos que toman los sensores, los procesan y obtienen resultados para ser aplicados en la utilizacin del vehculo. - Convierten los resultados de las unidades de control en alertas para el conductor o en comandos para el vehculo, esto se realiza a travs de actuadores que regulan el funcionamiento de las distintas partes del vehculo, motor, caja de cambios, frenos, luces, etc. (ver figura 1)
1 Unidad de Control Electrnico (en ingls Electronic Control Unit, ECU y en alemn Steuergeraet, SG). Tambin denominadas Electronic Control Module, ECM; Central Control Module, CCM; Control Unit o Control Module.
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sensores
Ingreso de datos
Unidad de Control Electrnico (ECU) Accin sobre los dispositivos del vehculo actuadores
Figura 1 Diagrama de un sistema de control electrnico 2. Sensores 2.1. Descripcin Actualmente los vehculos tienen un nmero importante2 de sensores. Los sensores (o sondas) envan los datos que obtienen a las unidades de control electrnico (ECUs) para que gestionen el funcionamiento del vehculo. Los sensores miden una magnitud fsica (p.e. temperatura, rgimen de giro del cigeal, revoluciones por minuto de las ruedas) o qumica (p.e. proporcin CO o de material particulado en los gases de escape) que generalmente no son seales elctricas y las convierten en una seal elctrica de salida, para que la reciba la unidad de control. (Ver imagen 2)
Entrada Magnitud mecnica, trmica, qumica (no elctrica)
Sensor
Salida Seal elctrica
Figura 2 Diagrama de un sensor Las caractersticas de esta seal elctrica le dicen a la unidad de control lo que est sucediendo con el ambiente considerado o con el dispositivo medido3. Los sensores se ubican en lugares del vehculo donde existan condiciones de trabajo severas y deban resistir importantes exigencias mecnicas, como vibraciones y golpes, elctricas, como sobretensiones o cambios de polaridad, electromagnticas, como radiaciones, ambientales como variaciones de temperatura o humedad y qumicas como exposicin a cidos, aceites o lquidos salinos. (Ver figura 3)
Desde 60 hasta 80 Se consideran frecuencia, la amplitud de la corriente o/y la tensin, periodo, fase o duracin de impulso de una oscilacin elctrica, tambin magnitudes elctricas como la capacidad, la resistencia o la inductancia.
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Figura 3: Sensor de temperatura de gases de escape. Posee una punta hecha de materiales sensibles a las variaciones de temperatura que se dilatan o contraen segn su aumento o disminucin. Estas variaciones de dimensiones se convierten, en el cuerpo del sensor, en variaciones elctricas que se mandan a la ECU. La tecnologa de los sensores ha evolucionado en los ltimos aos hacia los llamados sensores inteligentes. Se ha reducido su tamao y ha aumentando la calidad y precisin de las seal de salida, integrando conversores analgico/digitales y hasta microprocesadores, en el mismo sensor. (Ver figura 4)
Sensor Inteligente
sensor tradicional conversor analgico/ digital microprocesador
Entrada Magnitud mecnica, trmica, qumica (no elctrica)
Salida Seal elctrica digital
Figura 4 Diagrama de un sensor inteligente 2.2. Ejemplos de sensores 2.2.1. Sensor de temperatura del motor: Se trata de un resistor4 por el que circula corriente elctrica. Esta corriente vara de acuerdo a la temperatura que adquiere el resistor por su contacto con el fluido refrigerante. Se encuentra ubicado cerca de la conexin de la manguera que lleva el fluido del motor al radiador. Su funcin es monitorear la temperatura dentro del block del motor. De este modo la unidad de control ajusta la alimentacin de los cilindros, al recibir la seal de que el block del motor alcanz la temperatura de trabajo. (Ver figura 5) Figura 5 2.2.2. Sensor del pedal del acelerador: El comando de aceleracin se realiza accionando el pedal del acelerador. Convencionalmente este se encuentra unido mecnicamente a travs de un cable o un varillaje a la mariposa de un motor naftero o a la bomba de inyeccin de un motor ciclo diesel. De ese modo ingresa a los cilindros mayor o menor cantidad de combustible. Cuando se reemplazan los mandos mecnicos por la gestin electrnica, el sensor del pedal del acelerador reemplaza al dispositivo mecnico. Se puede
elemento que presenta resistencia al paso de la corriente elctrica
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utilizar un potencimetro5 unido al pedal. El potencimetro registra la variacin angular o inclinacin del mismo con respecto al piso y genera una variacin de la tensin elctrica de salida. En otras palabras la resistencia del potencimetro vara de acuerdo a la posicin del pedal del acelerador y por lo tanto vara la tensin de salida. La ECU recibe estos datos del sensor, los procesa y enva los resultados a la bomba inyectora, regulando el pulso de inyeccin o acta sobre el avance de encendido. (Ver figura 6) Figura 6 2.2.3. Caudalmetro o sensor de flujo de aire: Se trata de un dispositivo que es usado en casi todos los sistemas de inyeccin de combustible para medir el caudal de aire que entra al motor. Algunos utilizan un filamento caliente que se enfra en funcin del mayor paso de aire, variando entonces su resistencia elctrica y por lo tanto la tensin de salida. Verifica si el caudal de aire que llega a los cilindros es demasiado reducido para la combustin completa del combustible inyectado, provocando un exceso de humos. (Ver figura 7)
Figura 7
3. Unidades de Control Electrnico (ECU) 3.1. Descripcin Como se explic ms arriba, estos sistemas cuentan con Unidades de Control Electrnico (ECU) que son los cerebros que interpretan los datos y los elaboran. Las Unidades de Control Electrnico (ECU) son sistemas computarizados integrados que controlan el o los sistemas y subsistemas del vehculos. Se trata de dispositivos con microprocesadores como los de las computadoras personales que estn conectados a una serie de sensores que les proporcionan datos en forma de seales elctricas y de actuadores que ejecutan los comandos sobre los sistemas o subsistemas del vehculo. Cada sistema utiliza distintos tipos de Unidades de Control Electrnico. Cada Unidad de Control Electrnico cuenta con un programa (software) cuya lgica le permite procesar los datos proporcionados por los sensores y segn la informacin obtenida, tomar decisiones (operar los actuadores). Bsicamente consiste en un microprocesador, una memoria RAM6, una memoria ROM7, EPROM8 o EEPROM9y una interface de entrada de datos/salida de informacin. (Ver figuras 8 y 9)
elemento que vara su resistencia de acuerdo a los puntos en que se encuentren los terminales de contacto RAM: Randon Access Memory. Memoria de trabajo que contiene de forma temporal el programa, los datos y los resultados que estn siendo usados. Se pierden cuando se apaga el dispositivo.. 7 ROM: Read-Only Memory. Memoria permanente, que guarda los datos aunque se apague el dispositivo. 8 EPROM: Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM programable borrable, de slo lectura). 9 EEPROM: Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM programable y borrable elctricamente)
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La electrnica embarcada Datos tomados por el sensor Comandos al actuador
Memoria de trabajo que no guarda los datos cuando se apaga el dispositivo (Memoria RAM)
Memoria permanente, guarda el programa (Memoria ROM, EPROM o EEPROM)
Figura 8 Diagrama de una Unidad de Control Electrnico (ECU)
Figura 9 Apariencia exterior de una ECU, en este caso para el control de funcionamiento de un motor Nota: Una ECU contiene un hardware10 y un software11. El hardware consiste en los componentes electrnicos montados sobre un circuito impreso12 (ver figura 10).
Figura 10 Circuito impreso donde los dispositivos electrnicos se sostienen mecnicamente y conectan elctricamente El principal componente de este circuito impreso es un circuito integrado o chip microcontrolador13que incluye desde centenas de miles a centenas de millones de
Hardware: componentes materiales directamente comprometidos con el procesamiento de datos o la comunicacin. Software: Los programas, rutinas y lenguajes simblicos que controlan el funcionamiento del hardware y dirigen la operacin. Conjunto de instrucciones que hace que la computadora ejecute unas o ms tareas. Las computadoras no pueden realizar ninguna tarea sin las instrucciones de un software. 12 Circuito impreso: placa donde se sostienen mecnicamente y conectan elctricamente dispositivos electrnicos, unidos por pistas de material conductor, grabados desde hojas de cobre laminadas sobre una base no conductora. 13 Microcontrolador: incluye las tres unidades funcionales de una computadora: 1. unidad central de procesamiento o CPU, que interpreta las instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de la computadora, 2. Memoria, que retiene o almacena datos informticos y 3. Unidades de entrada/salida, las entradas son las seales recibidas por la unidad, mientras que las salidas son las seales enviadas por sta
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Interface de entrada /salida
pequesimos dispositivos individuales de procesamiento informtico. Se puede decir que un microcontrolador es una microcomputadora completa montada en un circuito integrado (ver figura 11). As, por ejemplo, el control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bits.
Memorias permanentes tipo ROM, EPROM EEPROM o FLASH
Dispositivos perifricos de entrada y salida de las seales Otros dispositivos perifricos
Unidad de Procesamiento Central o CPU (microprocesador)
DIAGRAMA DE UN MICROCONTROLADOR
Memorias temporales tipo RAM
Figura 11 Imagen y diagrama de un microcontrolador El software o programa se guarda en el microcontrolador u otros chips del circuito impreso. Estos dispositivos de memoria guardan los programas en forma permanente o funcionan de forma parecida a las memorias flash14 de los pendrives15 de modo que se les puede cargar y descargar los programas a travs de cdigos de acceso. Los actuales ECUs pueden procesar las entradas (inputs) llegadas desde los sensores, en forma instantnea. A medida que crecieron las necesidades y posibilidades de control, se fueron desarrollando distintos tipos de ECUs, una por cada sistema a controlar. 3.2. Ejemplos de unidades de control electrnico 3.2.1. Unidad de Control del Motor (ECU)16 (No confundir con Unidad de Control Electrnico que se abrevia de la misma manera). Este dispositivo controla varios aspectos de la combustin. Se trata bsicamente de una pequea computadora, que recibe las lecturas de una considerable cantidad de sensores distribuidos en todo el vehculo. Usa la informacin obtenida para controlar los sistemas de inyeccin de combustible o de encendido del motor. Antes de la existencia de esta Unidad de Control la inyeccin de combustible o los tiempos de la ignicin y la marcha en punto muerto eran directamente controlados
Memorias flash: dispositivo de almacenamiento que conserva la informacin que le ha sido almacenada aunque se apague el dispositivo igual que las memorias EPROM o EEPROM, pero que trabaja con mucha mayor rapidez. 15 Pen-drive: pequeo dispositivo de almacenamiento que utiliza memoria flash para guardar informacin 16 ECU, Engine Control Unit, unidad de control del motor
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por sensores y actuadores mecnicos y neumticos. La cantidad de combustible por ciclo en un cilindro estaba determinada por el carburador o por la bomba de inyeccin. Este sistema permite controlar en detalle el funcionamiento del motor, logrando un aumento en la eficiencia del consumo de combustible, mayor potencia, mayor respuesta y menores niveles de contaminacin que las generaciones anteriores de motores. Las ms simples slo controlan la cantidad de combustible inyectado en cada cilindro en cada ciclo de motor. Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, los tiempos de apertura y cierre de las vlvulas, el impulso mantenido por el turbocompresor y el desempeo de otros perifricos. Debido a que la ECU recibe las mediciones sobre el motor milisegundo a milisegundo y que las procesa al mismo tiempo que las recibe, puede compensar el efecto de muchas variables que los sistemas tradicionales no estn en capacidad de hacer, tales como temperatura ambiente, humedad o presin atmosfrica, comparndolas con lo que el chofer le pide al motor. Adems puede compensar en gran medida el desgaste natural del motor por el uso, lo que en la prctica permite extender su vida hasta dos y tres veces en relacin con los motores de hace veinte aos. 3.2.2. Unidad de control de la bolsa de aire (ACU)17 La unidad de control recibe los datos de sensores distribuidos en el vehculo, tales como acelermetros, medidores de impacto, medidores de presin sobre estructura, velocidades de las ruedas, girscopos, presin de frenado, verificacin de ocupacin de asiento. Cuando el umbral admitido para cada dimensin es alcanzado o sobrepasado, la unidad de control dispara el inflado de una bolsa de nylon. 4. Actuadores 4.1. Descripcin Se denominan actuadores aquellos dispositivos que ejecutan los comandos de la ECU sobre los sistemas o subsistemas del vehculo. Transforman las seales elctricas de salida de la ECU en magnitudes mecnicas. Estos elementos reciben los comandos que la ECU imparte a partir de los datos de los sensores y del contenido de su memoria. El microprocesador de la ECU realiza millones de clculos por segundo y enva las rdenes correspondientes a los actuadores, por ejemplo, del sistema de inyeccin para que dosifique cantidades precisas de gasoil para cada condicin de funcionamiento del motor, o de la entrada de aire en la admisin para que entre el caudal de aire que el motor necesite en un momento determinado 4.2. Ejemplos de actuadores 4.2.1. Vlvula reguladora de presin del common rail Cuando el chofer acta sobre el pedal del acelerador los sensores envan a la ECU este movimiento. La ECU calcula la presin de inyeccin de combustible requerida del rail o magazine de acuerdo a la accin del pie del chofer y la alcanza a travs de la vlvula reguladora de presin. Si la presin es demasiado baja, se activa la vlvula reguladora de presin, un electroimn presiona un mbolo inducido contra el asiento estanco y la vlvula cierra. El lado de alta
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ACU, Airbag Control Unit, unidad de control de la bolsa de aire
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presin queda cerrado contra el lado de baja presin y aumenta la presin en el rail. Si la presin es demasiado alta en el rail, la vlvula Figura 12Vlvula reguladora de presin reguladora de presin se abre de manera que una parte del combustible vuelve al depsito, desde el rail a travs de una tubera colectora. (Ver figura 12) 4.2.1. Vlvula reguladora del aire a la admisin En un sistema de recirculacin de los gases de escape (EGR) la vlvula regula la entrada de aire en la admisin del motor Diesel mediante un motor elctrico. Deben contar con electrnica de regulacin integrada para realizar su tarea con la alta precisin que las estrictas normativas sobre emisiones contaminantes exigen. (Ver figura 13) Figura 13-Vlvula de control de aire 4.3. Conclusin Hemos presentado los dispositivos fundamentales, sensores, unidades de control electrnico y actuadores que los sistemas del primer gran conjunto: - Sistemas de apoyo al conductor para brindar mayor seguridad y confort en la conduccin - Sistemas para mejorar el rendimiento de los motores y reducir la contaminacin - Sistemas de control de emisiones de escape para reducir la contaminacin producida por la combustin Pasaremos, a continuacin a describirlos con mayor detalle. 5. Sistemas de asistencia para la seguridad en la conduccin 5.1. Introduccin Integrando el denominado mdulo del chasis, estos sistemas alertan al conductor de un peligro inminente, lo asisten en forma activa a evitar un accidente o a reducir la gravedad de sus consecuencias. Es necesario puntualizar que estos sistemas no reemplazan al conductor, sino que lo ayudan en su actividad haciendo ms segura la conduccin. 5.2. Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)18 El frenado ms eficiente se produce mientras las ruedas mantienen su condicin de giro. Durante un frenado puede producirse el bloqueo de una o varias ruedas por exceso de accin del conductor sobre el pedal de freno. En consecuencia, el vehculo perder gobernabilidad porque las ruedas pierden su adherencia sobre el camino. El ABS es un sistema computarizado creado para evitar que las ruedas se bloqueen cuando el freno se aplica con demasiada fuerza. En otras palabras, su finalidad es evitar el bloqueo de las ruedas durante condiciones severas de frenado, sobre prcticamente cualquier tipo de superficies. Este sistema no necesariamente reduce la distancia de frenado, aunque s ayuda a mantener el vehculo bajo control cuando se frena demasiado. Slo se activa cuando las ruedas estn a punto de bloquearse. Previene que los neumticos pierdan adherencia con el suelo durante el frenado, reduciendo la probabilidad de
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ABS, Antilock Braking System o sistema antibloqueo de freno
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ocurrencia de accidentes o haciendo que sus consecuencias sean menos graves, en caso de producirse. Tiene como funcin adaptar la presin que los dispositivos de freno, hidrulicos o neumticos, realizan sobre cada rueda con el fin de evitar su bloqueo y obtener la estabilidad del vehculo, control de la direccin y una menor distancia de detencin (ver figura 12) Funcionamiento: El ABS es un agregado al sistema de frenado convencional y funciona en conjunto con el mismo. Consiste en dispositivos de control de freno neumtico o hidrulico y en sensores que verifican la condicin de giro de cada una de las ruedas. Los sensores detectan el posible bloqueo de las ruedas. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones, el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas estn a punto de quedar bloqueadas sin que el vehculo se haya detenido. Esto quiere decir que el vehculo comenzar a patinar, y por lo tanto, a deslizarse sin control sobre el suelo. Para que esto no ocurra, los sensores envan una seal a la ECU del sistema ABS, que reduce la presin realizada sobre los frenos, sin que intervenga en ello el conductor, evitando el bloqueo de las ruedas y la prdida de condicin de giro de las mismas. La presin de los frenos se ajusta para proporcionar el frenado mximo sin peligro de que las ruedas se bloqueen. Cuando la situacin se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente, el sistema permite que la presin sobre los frenos vuelva a actuar con normalidad. El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y acta otra vez si stas estn a punto de bloquearse por la fuerza del freno. En el caso de que este sistema intervenga, el procedimiento se repite de forma muy rpida, unas 50 a 100 veces por minuto, lo que nota el conductor percibe como una vibracin en el pedal del freno. Este sistema permite que el conductor siga teniendo el control sobre la trayectoria del vehculo y de poder esquivar el obstculo causante de una situacin de riesgo.
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Figura 12 Diagrama de un ABS 5.3. Servofreno de emergencia (BAS)19 Complementarios del ABS Este sistema compensa la falta de efectividad del chofer en la accin de frenado. Funcionamiento: Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que el chofer ha pisado rpidamente y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida. Se verifica que ante una frenada de emergencia, la reaccin del conductor en un primer momento es frenar menos de lo que el vehculo permite. Luego el chofer va aumentando la presin sobre el freno a medida que se acerca al punto de impacto. En consecuencia aumenta la distancia de detencin. Para reducir esta distancia, el sistema verifica cundo se produce una frenada de emergencia. Entonces frena con la mayor fuerza posible, aunque el conductor no lo estuviera haciendo. Cuando se produce la frenada de emergencia, el BAS mide la velocidad con la que el conductor suelta el acelerador y pisa el freno. Segn la rapidez de esta accin y la presin sobre el pedal del freno, el sistema determina si se trata o no de una frenada de emergencia o no. Acta siempre combinado con el ABS 5.4. Distribucin electrnica de frenada (EBV o EBD)20 Complementarios del ABS La distribucin o reparto electrnico de frenada (llamado EBV o EBD) es un sistema electrnico de asignacin de capacidad de frenada que determina cunta fuerza aplicar a cada rueda para detener al vehculo en un distancia mnima y sin que se descontrole. Funcionamiento: El distribuidor electrnico de frenada reparte la presin evitando el bloqueo del eje trasero, en caso de frenada brusca. A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas. El reparto de pesos tiende a ir hacia delante por lo que el eje queda 'suelto'. El sistema calcula si el reparto es adecuado a partir de los mismos sensores del ABS. Ambos sistemas en conjunto actan mejor que el ABS solo. Este ltimo regula la fuerza de frenado de cada rueda segn que se est bloqueando o no, mientras que la asignacin electrnica reparte la fuerza de frenado entre los ejes, ayudando a que el freno de una rueda no se sobrecargue (est continuamente bloqueando y desbloqueando) y el de otra permanezca subutilizado. 5.5. Sistema de Frenos controlado Electrnicamente (EBS)21 Los reducidos tiempos de respuesta de este sistema brindan una sensacin de frenado bien equilibrada y definida, independientemente de la carga que lleve el camin. Por otra parte los frenos de disco presentan una elevada capacidad de frenado, una gran resistencia al calentamiento y un mantenimiento simple. Funcionamiento: Al accionar el pedal de freno, el conductor determina la necesidad de frenado. La unidad de control del EBS transmite electrnicamente esta entrada a todos los componentes del sistema de frenos.
BAS, Brake Assist System, sistema de soporte del freno. EBV, Electronic Brake Variation System, sistema electrnico de variacin del freno o EBD, Electronic Brake Distribution System, sistema electrnico de distribucin del freno 21 EBS, Electronically controlled Brake System, sistema de frenos controlado electrnicamente)
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La activacin electrnica de los componentes del EBS reduce drsticamente los tiempos de respuesta. La distancia de frenado se ve reducida considerablemente, lo que puede ser decisivo en muchas situaciones. Tiene integrada una funcin ABS que asegura la estabilidad y el dominio de la direccin durante el proceso de frenado. Posee un control diferencial de deslizamiento (DSR, differential slip control) que permite la distribucin automtica de la fuerza de frenado entre los ejes delanteros y traseros de acuerdo a la situacin de carga del momento. Para el caso de configuracin tractor-semirremolque, queda asegurada la ptima alineacin de la unidad, Ambas partes frenan de acuerdo a sus masas relativas, optimizando el torque producido. 5.6. Programas de Estabilidad Electrnica (ESP)22 El sistema ESP favorece una accin de frenado segura y estable redistribuyendo la fuerza de frenado entre las ruedas segn sea necesario. Corriente en los automviles de alta gama, el sistema toma automticamente el control del vehculo ante una situacin de prdida de estabilidad, ayudando a corregir su trayectoria, mediante la necesaria reduccin de torque del motor y el frenado selectivo, aplicado sobre cada rueda, segn la necesidad y el grado de peligro detectado. Se trata de una tecnologa computarizada capaz de reducir en ms de un 60% el riesgo de vuelcos al permitir mantener la estabilidad del vehculo detectando posibles deslizamientos o patinadas y previnindolas. El Programa de Estabilidad ESP rene las funciones de los sistemas ABS, EBD y del Control de Caja de Cambios (TCU). El sistema consta de una unidad de control electrnico, una unidad de control hidrulico, una bomba hidrulica controlada elctricamente y un conjunto de sensores: - de la velocidad en cada rueda, - del volante, - de movimientos laterales de la parte delantera del vehculo respecto de un eje vertical y de aceleracin lateral. Funcionamiento: Durante la conduccin normal el EPS monitorea continuamente la conduccin y la direccin del vehculo. Compara la direccin que trata de llevar el conductor (tomando en cuenta el ngulo de giro del volante) con la real del vehculo (midiendo la aceleracin lateral, la tendencia del vehculo a rotar sobre s mismo (yaw) y las velocidades de cada una de las ruedas. Cuando el ESP detecta la prdida del control del volante y por lo tanto de la direccin, aplica los frenos, de modo automtico, individual y selectivamente, sobre la rueda que lo necesite. As, frenar la rueda direccional exterior para compensar un sobreviraje. Por el contrario, frenar las ruedas tractoras interiores para compensar un subviraje. De esta manera ayudar a mantener el vehculo en la direccin que el conductor pretenda. El ESP slo acta cuando detecta prdida de control del manejo, cuando el vehculo no va hacia donde el conductor quiere dirigirlo. Esto puede suceder, por ejemplo, cuando las ruedas patinan al realizar cambios de direccin en una emergencia. Se
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ESP, Electronic Stability Program, Programa Electrnico de Estabilidad"; tambin llamado ESC, Electronic Stability Control, control electrnico de estabilidad. Se han desarrollado sistemas similares con otros nombres, como VDC, Vehicle Dynamic Control, control dinmico del vehculo; DSC, Dynamic Stability Control, control dinmico de estabilidad o VSC, Vehicle Stability Control, control de estabilidad del vehculo.
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realizan sobrevirajes o subvirajes, resultando en maniobras deficientes sobre caminos resbaladizos, terminando en hidroplaneo. Entonces el ESP mide la direccin del deslizamiento y aplica los frenos asimtricamente en cada una de las ruedas a fin de crear un torque sobre el eje vertical del vehculo que sea opuesto al del deslizamiento, devolviendo al vehculo a la lnea de avance que pretende el conductor. Adicionalmente, el sistema puede reducir la potencia del motor o actuar sobre la caja de cambios para desacelerar el vehculo pasando a un cambio ms bajo. El ESP acta sobre cualquier superficie, desde hielo a pavimento seco y limpio. Reacciona corrigiendo el deslizamiento mucho ms rpido y efectivamente que el conductor, aun antes de que el mismo se percate de cualquier inminente prdida de control. De hecho este sistema puede alertar al conductor demasiado confiado en sus habilidades de manejo, informando cuando ha intervenido, de manera que ste sepa cuando ha alcanzado el lmite de su pericia al volante. Normalmente se enciende sobre el tablero una luz y/o suena un tono de alerta. En ocasiones permite que el curso corregido del vehculo se aparte ligeramente del deseado por el conductor, para que ste busque por s mismo ajustar el volante en la direccin pretendida. El sistema no apunta a optimizar las performances ni a reemplazar al conductor sino que se trata de una tecnologa diseada para asistirlo en situaciones peligrosas. El ESP no incrementa la traccin, de modo que no habilita a tomar las curvas a mayor velocidad, aunque puede facilitar un mayor control en curvas. En lneas generales el ESP trabaja dentro de los lmites y posibilidades de manejo del vehculo y de la factibilidad de agarre de las ruedas sobre el camino. Un manejo temerario puede sobrepasar estos lmites, con la consiguiente prdida de control. Por ejemplo, en un escenario de severo hidroplaneo o aquaplanning, las ruedas que el ESP usara para compensar una prdida de control podran perder inicialmente su contacto con la superficie del camino, reduciendo su efectividad. 5.7. Sistema de Suspensin Electrnica (ESS)23 Se trata de un sistema que permite conectarse al ESP y que ofrece al conductor seguridad, confort y agilidad en la conduccin. Elimina o minimiza el cabeceo y los saltos, reduce el movimiento de la carrocera y la fluctuacin de las ruedas bajo las cargas. Funcionamiento: Incluye control y gestin electrnica de la suspensin neumtica. Adapta automticamente las caractersticas de amortiguacin y suspensin de sus resortes neumticos y nivela el vehculo en funcin de las condiciones de carga y funcionamiento. Permite la elevacin automtica del eje levadizo o tercer eje. Tambin permite regular la altura de la unidad de acuerdo a la situacin. 5.8. Sistemas Suplementarios de Seguridad (Bolsas inflables o Airbags)24 Las bolsas de aire han sido diseadas para desplegarse en caso de colisiones, cuando son alcanzados o sobrepasados los umbrales de las magnitudes que diversos sensores miden. Su funcionamiento est controlado por la ACU o Airbag Control Unit. Una vez producido el inflado de la bolsa, el gas escapa de forma controlado a travs de pequeos agujeros. El volumen de la bolsa y el tamao de los agujeros
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ESS, Electronic Suspension System Tambin denominados SRS, Supplemental Restraint System o sistemas suplementarios de seguridad
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dependen de cada tipo de vehculo, de manera de distribuir en el tiempo y en la superficie corporal del ocupante la fuerza de inercia producida. Funcionamiento: Las seales recibidas de los sensores llegan a la unidad de control, la que determina, de acuerdo al ngulo de impacto, la severidad o fuerza del impacto, junto con otras variables. De acuerdo a su diseo y segn el resultado de los clculos que realice la unidad de control, se podrn desplegar dispositivos de seguridad adicionales. Cada dispositivo es normalmente activado por uno o ms dispositivos pirotcnicos, llamados iniciadores o encendedores elctricos. En la bolsa el iniciador se usa para encender un propulsor slido dentro del inflador de la bolsa. El propelente en combustin genera gas inerte que rpidamente infla la bolsa en aproximadamente 20 30 milisegundos. Las bolsa quedar totalmente inflada en entre 60 a 80 milisegundos despus del momento de la colisin. 5.9. Control Adaptado de Velocidad de Crucero (ACC)25 Este sistema ayuda al conductor a mantener: - la velocidad previamente elegida si no existen vehculos dentro de una distancia dada - un tiempo constante de separacin, o sea una distancia de seguridad con el vehculo que va adelante y lo alerta si la distancia se hace menor de lo seguro. Funcionamiento: El sistema utiliza un sensor con radar de largo alcance para detectar si el camin se acerca excesivamente al vehculo a su frente y ajustar velocidad e intervalo de tiempo. La unidad de control analiza la velocidad en ruta, recibe datos del motor, de los frenos de ruedas y otros dispositivos, para mantener el tiempo de separacin seteado. El sistema ACC mantiene la distancia de seguridad mediante al accionamiento automtico del acelerador y los frenos. La velocidad del vehculo propio se ajusta a la del vehculo de adelante mediante la reduccin del suministro de combustible al motor y aplicando el retardador y el freno de motor. Si este procedimiento no puede reducir la velocidad del vehculo lo suficiente, el conductor recibe una alerta visual y acstica para que accione personalmente los frenos. En otras palabras, si bien el ACC alerta al chofer de si existe una reduccin repentina de la distancia de separacin, nunca se hace cargo, ni toma el control de la conduccin completamente, para evitar la prdida de atencin por acostumbramiento o exceso de confianza en el sistema. El sistema tiene dos modos, Control de Velocidad de Crucero y Control de Intervalo de Tiempo. El primero es cuando no existen vehculos delante del propio. El ACC controla la velocidad del vehculo de acuerdo al seteo realizado. Es tpico de los controles de velocidad de crucero convencionales. El segundo es cuando lo que controla el ACC es el intervalo de tiempo entre vehculos El sistema cambia automticamente entre los modos Control de Velocidad de Crucero e Intervalo de Tiempo (seguimiento). El modo de operacin se determina de acuerdo a la velocidad ms baja. Cuando en el rango de medicin no encuentra ningn vehculo, el ACC acelera otra vez automticamente hasta alcanzar la velocidad de crucero prevista. 5.10. Sistema de alerta por abandono de carril (LDWS)26
ACC, Adaptive Cruise Control LDWS, Lane Departure Warning System.Tambin denominado LKS, Lane Keeping Support, Sistema de apoyo para la permanencia en el carril
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Se trata de un dispositivo diseado para alertar al conductor cuando el vehculo comienza a desplazarse fuera de su carril en autopistas o carreteras, en condiciones de circulacin montonas. Se trata de un verdadero apoyo cuando el conductor est cansado o pierde la concentracin. El sistema comenz a utilizarse en 2000, en Europa, por el Mercedes Actros. Existen dos variantes principales: - Sistemas que alertan al chofer si el vehculo est abandonando el carril. - Sistemas que alertan al chofer y si ste no toma accin alguna, automticamente el sistema ejecuta comandos que aseguran la permanencia del vehculo en su carril. Funcionamiento: En todos estos sistemas el chofer es alertado de un desplazamiento fuera de su carril por un tono de tamborileo audible y sensible por el cuerpo. La alarma cesa si el conductor activa la seal de giro. Actualmente los sistemas ms efectivos combinan la prevencin con el informe de riesgos, debidos fundamentalmente al cansancio y a la distraccin, a fin de eliminar comportamientos riesgosos en el transporte. 5.11. Sistema de respaldo durante cambio de carril (LCS)27 El sistema vigila el ngulo muerto de la parte trasera del lado del acompaante que los espejos retrovisores no cubren y lo alerta de posibles colisiones laterales Funcionamiento: Cuando el conductor acciona la luz de giro para cambiar de carril, el radar del LCS comprueba si hay algn vehculo en el sector que cae en el ngulo muerto de los espejos del camin. Si es as, alerta al conductor mediante una seal luminosa. 5.12. Alerta de Cansancio del Conductor (DAS)28 Si el conductor comienza a zigzaguear, el DAS lo alerta con una seal sonora y una indicacin intermitente aparece en el panel de mando del conductor invitndolo a tomar un descanso. Funcionamiento: El sistema DAS controla variables como los movimientos del volante y de los pedales. Una pequea cmara de video dentro del parabrisas registra las seales horizontales del centro y borde de la carretera. Una unidad de control compara los movimientos del volante con las lneas sobre el piso. 5.13. Control de ascenso en Pendientes (HHC)29 Esta funcin mantiene el vehculo frenado mientras el conductor desplaza el pie del pedal del freno al acelerador. Esta caracterstica mejora la seguridad adems de resultar muy til y cmoda. La HHC aprovecha los recursos del programa de estabilidad electrnica del vehculo (ESP). Proporciona a los vehculos con transmisin manual una capacidad de arranque en pendiente similar a la de los vehculos con transmisin automtica. Funcionamiento: La funcin HHC impide que el vehculo se mueva involuntariamente, tanto en subida como en descenso. El sistema se encarga de suministrar el par de frenado suficiente como para mantener inmovilizado el vehculo durante el tiempo que transcurre desde que el conductor suelta el pedal del freno hasta que se complet el embragado. El torque suministrado por el motor ser el apropiado para que el vehculo pueda iniciar el ascenso. 5.14. Direccin asistida electrnicamente (EPS)30
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LCS, Lane Changing Support, Sistema de respaldo durante cambio de carril DAS, Driver Alert Support, alerta de cansancio del conductor HHC, Hill Hold Control, control de agarre en subida EPS, Electronic Power Steering, direccin electrnica potenciada
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La EPS amplifica el par de giro que realiza el conductor sobre el volante del vehculo para accionar la direccin Funcionamiento: la EPS utiliza un motor elctrico unido al rack del volante a travs de un mecanismo de engranajes. Una unidad de control gestiona la dinmica de la direccin y el esfuerzo del conductor. Los sensores toman la velocidad del vehculo y su direccin, el torque de las ruedas, posicin angular de la misma y su tasa de giro. 5.15. Sistema de Control de Traccin (ASR)o(TCS)31 Es un sistema de diseado para prevenir la prdida de adherencia cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo y el torque producido no alcanza dadas las condiciones de la superficie del camino. Normalmente se trata de sistemas electro-hidrulicos. Es similar al ESP pero con menor nivel de prestaciones. Funcionamiento: Empleando los mismos sensores y accionamientos que emplea el ABS, verifica si en la aceleracin una de las ruedas del eje motriz del automvil patina. En tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia entre la rueda y el suelo, realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes acciones: - Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros. - Frenar la rueda que ha perdido adherencia. - Reducir la entrada de aire a travs del turbocompresor y por lo tanto reduciendo la potencia del motor. 5.16. Toma de fuerza con gestin electrnica La toma de fuerza es un eje en rotacin que trasmite energa para el accionamiento de las mquinas acopladas a la unidad. Transmiten la potencia del motor a los equipos que acciona (cisternas, gra, etc.). Funcionamiento: gestin electrnica de la toma de fuerza a travs de la regulacin del rgimen del motor, para mayor seguridad. 5.17. Sistema de gestin de la produccin de aire (APM)32 Es el sistema gestin electrnica de todo el sistema de produccin y de distribucin de aire. Funcionamiento: Aumenta la seguridad y fiabilidad en la conduccin y simplifica el mantenimiento: es mayor el ciclo de la vida del cartucho en el que est incorporado el filtro de aceite. Comparando con la produccin mecnica tradicional de aire, el APM economiza combustible, se suprime un depsito de aire, se recargan automticamente los depsitos, se da prioridad al inflado para los frenos, el sistema da aviso y permite regenerar el cartucho oportunamente. 5.18. Sistema de Monitorizacin de Presin de Neumticos (TPMS)33 Sistema electrnico que permite monitorear en tiempo real y desde el interior del vehculo, la presin en cada uno de los neumticos. Permite la deteccin de pinchaduras y evita que se pierda la presin de los neumticos. Alertan al conductor sobre el panel de instrumentos con un indicador luminoso o un pictograma. Funcionamiento: Existen tipos de monitoreo, uno es conocido como mtodo indirecto, que estima la presin a partir los sensores del ABS o del ESP. Toman en
ASR, Anti-Slip Regulation, regulacin anti-deslizamiento. Tambin llamada TCS, Traction Control System, sistema de control de traccin 32 APM, Air Production Management 33 TPMS, Tire-Pressure Monitoring System. Conocido tambin como TPIS, Tire-Pressure Indication System. Calibradores Electrnicos de Neumticos
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cuenta velocidades de giro y otros datos que dan una referencia indirecta de lo que sucede dentro de la rueda. Su principal ventaja es el bajo costo de implementacin, dado que utiliza dispositivos existentes en el vehculo. Tiene el inconveniente de ofrecer lecturas no muy exactas. El otro se llama mtodo directo. Emplea los sensores de presin propios situados en las vlvulas de los neumticos para enviar los valores tomados al panel de instrumentos. Este sistema puede identificar la prdida de presin, en forma simultnea, en todas las ruedas. Los sensores utilizados verifican aumentos de presin por calentamiento producidos por el ambiente o por la friccin con el piso. Los valores obtenidos son transferidos por radiofrecuencia o por acoplamiento electromagntico hasta la unidad de control del vehculo, donde son procesados. Las ventajas de este sistema son un valor ms exacto de la presin y la posibilidad de medir la temperatura de los neumticos. La desventaja es su mayor costo. 6. Sistemas para mejorar el rendimiento de la planta motriz y reducir la contaminacin 6.1. Introduccin Estos sistemas forman parte del mdulo motor y estn unidos al block de la planta motriz. Al mismo tiempo, este mdulo motor est relacionado con los sistemas de seguridad que constituyen el llamado mdulo del chasis. A travs de las unidades de control correspondientes estos mdulos reciben los datos de los sensores, distribuidos en todo el vehculo, los procesan y envan diagnsticos o alertas y/o generan comandos en forma de seales elctricas sobre los actuadores repartidos en todo el automotor. Ambos estn al servicio del conductor, la seguridad, el rendimiento del vehculo y las restricciones en las emisiones contaminantes La actividad del transporte genera impacto El transporte automotor de cargas utiliza principalmente motores ciclo Diesel porque estos motores tienen un alto rendimiento energtico y una mayor vida til. Sin embargo, debido a las altas temperaturas que se alcanzan durante la combustin y a que en estos motores se trabaja con oxgeno en exceso, debido a la sobrealimentacin realizada para asegurar la mxima combustin, se generan muy altos niveles de xidos de nitrgeno (NOx), altamente contaminante y componente importante del smog. Por otra parte toda vez que se quema material orgnico se produce dixido de carbono (CO2), compuesto que favorece la produccin del efecto invernadero y el calentamiento global. El compromiso actual est entre los mayores rendimientos que ofrecen los motores Diesel y el aporte inevitable que hacen de NOx al ambiente. De manera que las tecnologas que ofrezcan mayores rendimientos no slo generan mayor economa sino que colaboran en la reduccin del CO2 y con una menor produccin de contaminantes. 6.2. Turbocompresor de geometra variable (VGT)34 controlado electrnicamente Un turbocompresor es un sistema de sobrealimentacin que usa una turbina y un compresor para enviar aire al sistema de admisin del motor. Este dispositivo permite mayor entrega de aire y por lo tanto de oxgeno a los cilindros, con lo que se obtiene mayor nivel de torque y potencia. Al mismo tiempo se logra menor
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VGT, Variable geometry turbocharger, turbocompresor de geometra variable. Otras denominaciones son, VTG, Variable Turbine Geometry, VGT, Variable Geometry Turbo y VVT, Variable Vane Turbine.
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produccin de CO, combustible sin quemar y MP. Esto se traduce en una importante economa de combustible y menor contaminacin del ambiente. Los gases de la combustin impulsan una turbina que comparte el mismo eje con el compresor que enva al mltiple de admisin el aire que toma del exterior. Sin embargo se presentaban inconvenientes en la entrada de aire a los cilindros por las diferencias de caudal de gases en bajas y en altas revoluciones del cigeal. Se dise entonces la vlvula wastegate que compensaba reumticamente las diferencias de caudal de los gases de escape. Ms adelante se diseo el turbocompresor de geometra variable que tiene la capacidad de comprimir el aire con mucha mayor eficacia tanto a altas revoluciones como a bajas. Funcionamiento: El turbocompresor presenta un mecanismo de "aletas" o labes mviles que se abren y cierran haciendo variar la velocidad de los gases de escape al entrar en la turbina, a menor caudal de gases de la combustin (bajas revoluciones) se estrecha el paso entre los labes haciendo, por efecto Venturi, que los gases aumenten la velocidad al entrar en la turbina, a mayor caudal (altas revoluciones) no se necesita reducir el paso y se abren los labes. Esto permite tener una presin de trabajo muy parejo en todo el rango de revoluciones del motor. La ventaja del VGT sobre el turbo controlado por wastegate es que todo el flujo de gases se aprovecha sobre la turbina e incrementa la potencia que la misma entrega. El control mecnico de la VGT es muy elaborado y no se pueden obtener todas las posibilidades del turbocompresor. Su control electrnico ofrece una alternativa superior. En este caso una vlvula electro neumtica modifica el ngulo de ajuste de los alabes para variar la velocidad de los gases de escape que inciden en la turbina del turbo. De esa manera el control electrnico permite controlar mucho mejor el caudal de aire entregado al motor para mxima performance, a travs de un conjunto de sensores y de actuadores, obtenindose mayores valores de potencia con alto torque, manteniendo un mejor balance entre las emisiones de MP y NOx y el consumo de combustible. Al ser monitoreado y gobernado electrnicamente, el flujo de aire puede ser controlado en un amplio rango de temperatura y presin atmosfrica. Esto implica tambin compensar electrnicamente el envejecimiento del motor a lo largo de todo su ciclo de vida. 6.3. Inyeccin electrnica de combustible (EFI)35 Estos sistemas utilizan inyectores controlados por microprocesador para inyectar combustible dentro de los cilindros. El inyector es bsicamente una vlvula y una boquilla o tobera, su capacidad de inyectar combustible proviene una bomba que genera presin sobre el combustible que deber inyectarse atomizado en los cilindros. El proceso de determinar la cantidad necesaria de combustible y su introduccin en el motor se conoce como suministro de combustible. Casi todos los sistemas actuales de inyeccin Diesel son electrnicos. Un conjunto de sensores enva datos a la unidad de control. La unidad de control del motor calcula la masa de combustible a inyectar y los inyectores realizan el suministro de combustible a los cilindros. Funcionamiento: Los sensores registran las condiciones operativas del motor y la informan a la unidad de control electrnico.
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EFI, Electronic Fuel Injection
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Un sensor montado sobre el inyector toma el movimiento de la aguja en el comienzo de la inyeccin. - La presin de la masa de aire que ingresa por el mltiple de admisin es medida por un sensor de presin aire. - El sensor del rgimen del motor y posicin, de tipo inductivo, manda los datos a la unidad de control. - La medida de la masa de aire aspirado se toma con un caudalmetro. - Un sensor de lquido refrigerante informa de la temperatura del motor. - Otro sensor mide la posicin del pedal del acelerador, que tambin informa de la posicin de marcha en punto muerto. - Una sonda de temperatura del combustible la mide en la bomba de combustible, otro sensor mide el caudal. La unidad de control recibe los datos, los procesa y se preparan las instrucciones para los actuadores. Toda la actividad queda registrada y se enva al tablero del conductor (...). En caso de falla la unidad de control establece un funcionamiento de emergencia que permite que el vehculo llegue hasta el lugar donde se le pueda hacer mantenimiento. La unidad de control del motor es el cerebro que controla el funcionamiento del motor. Su microprocesador controla el sistema de inyeccin de acuerdo a los datos que recibe de los sensores. Reacciona ante cualquier cambio en ele motor en tiempo real, compensando y adaptndose a los factores que puedan afectar el rendimiento del motor, logrando una mejor respuesta del motor, mayor kilometraje y menores emisiones Los actuadores reciben los comandos de la unidad de control y transforman las seales elctricas en accin sobre los subsistemas. Los ms importantes son: - La vlvula de recirculacin de los gases de escape (EGR). En caso de existir este sistema. - La vlvula de control de presin del turbocompresor - La vlvula de corte de suministro de combustible, caudal de inyeccin y correccin del avance la inyeccin en la bomba de combustible. La regulacin del caudal y del avance de la inyeccin se gobierna electrnicamente, optimizndose la cantidad de combustible inyectada, de acuerdo a las necesidades de marcha del motor. Los dispositivos de control electrnico a las bombas de inyeccin han permitido reducir notablemente los consumos de combustible y la emisin de gases contaminantes. 6.3.1. Sistema de inyeccin Common Rail El sistema Common Rail (CRS) es un sistema de inyeccin con un Acumulador o Riel Comn. Su diferencia con otros tipos de sistemas de inyeccin est en la presurizacin y en los procesos de inyeccin los cuales son completamente independientes el uno del otro. El sistema tiene la capacidad de realizar mltiples inyecciones y flexibilidad para modificar cada inyeccin segn los requerimientos. Con esto se logra un rendimiento mayor del motor en cuanto a economa de combustible, respuesta dinmica y suavidad de marcha. Funcionamiento: La estructura del sistema de inyeccin es, bsicamente, como sigue, existe un sensor de masa de aire o sensor de presin absoluta en la entrada del mltiple de admisin y mide la masa de aire que entra, dndole a la computadora una medida precisa del la masa de aire que entra en el motor.
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Luego, en el cuerpo de la tobera del inyector, existe un sensor de posicin, normalmente sobre la mariposa, que informa a la ECU la posicin de la mariposa de la tobera del inyector. Esta informacin es usada por la unidad de control para calcular la carga sobre el motor. El sistema de combustible consiste en la bomba de combustible, un regulador de la presin del combustible, lneas de combustible y un almacn de combustible al que estn conectados los inyectores. Hay un sensor de lquido refrigerante que informa de la temperatura del motor, que se utiliza para verificar la cantidad de combustible requerida La bomba de alta presin o bomba inyectora lleva el combustible al acumulador de alta presin (riel). En este acumulador o riel el combustible permanece listo para ser enviado a los inyectores a presiones de 1600 bar o an mayores, segn las condicin de operacin particular del motor. El sistema tiene capacidad de realizar mltiples inyecciones en un mismo tiempo y flexibilidad para modificar cada inyeccin segn los requerimientos Consta de: Sistema de baja presin con bomba de prealimentacin y filtro Riel Comn Bomba de alta presin Inyectores ECU con sensores e interface (ver figura 13)
Sensor de presin en el riel Limitador de presin
Acumulador o Riel Comn

Bomba de alta presin
Inyector
Inyector
Inyector
Bomba de combustible
Sensor de temperatura del combustible
Filtro de combustible
ECU
Tanque de combustible
Entradas de otros sensores
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Inyector
ActuadorVlvula reguladora de presin
Figura 13 - Diagrama de un sistema de inyeccin Common Rail

6.3.2. Inyectores electrnicos
La ECU controla electrnicamente la inyeccin de combustible. Calcula la duracin de la inyeccin (definiendo la cantidad de combustible a introducir en cada cilindro) determinando para cada inyector los puntos de apertura y cierre de las toberas, determinando comienzo y fin de la inyeccin. La cantidad ptima de combustible inyectado depende de condiciones tales como rapidez de giro del cigeal, temperatura ambiente, esfuerzo requerido al motor, etc. El inyector controlado electrnicamente se encuentra normalmente cerrado. Un mbolo metlico que regula la apertura y cierre de la tobera del inyector, se encuentra envuelto por un bobinado. Figura 14-Inyector electrnico Cuando circula corriente elctrica por el bobinado, se genera un campo magntico que atrae el mbolo, que permite la apertura de la tobera. El combustible es expelido a altsima presin, la duracin de esta operacin, llamada ancho de pulso, determina la cantidad de combustible inyectado. (Ver figura 14). La duracin de esta operacin es proporcional a la cantidad de combustible deseada. La velocidad de operacin es tan grande que en un mismo tiempo de inyeccin se pueden realizar varios suministros parciales de combustible. Existen actualmente motores Diesel que poseen inyectores llamados piezoelctricos que permiten aun mayor precisin en la operacin, necesaria para cumplir con las mayores exigencias con respecto a consumo y contaminacin. Los recientemente desarrollados inyectores piezoelctricos pueden suministrar microinyecciones de entre cientos y miles de veces por segundo, entregando muy pequeas cantidades, precisamente controladas por la ECU, de gasoil. Esto permite un extremadamente exacto control del proceso de combustin. Estos nuevos inyectores precisan del control por computadora y pueden ser conectados a otros dispositivos electrnicos del vehculo que pueden dar informacin sobre el modo de conduccin, posicin de las vlvulas, temperatura ambiente y otra mediciones, que combinadas pueden aumentar la eficiencia de los motores y la administracin del combustible. Pequeas cantidades de gasoil pueden ser inyectadas previamente, encabezando la combustin principal, generando ciclos ms suaves, eliminando los golpeteos y cabeceos de los antiguos motores Diesel y reduciendo las vibraciones. 6.3. Mdulo de Control de Caja de Cambios (TCM)36 Se trata de un dispositivo que controla el funcionamiento de las cajas de cambio automticas. La caja automtica se controla electro-hidrulicamente. Utiliza una Unidad de control de la caja de cambios (TCU)37. Funcionamiento: la TCU toma los datos de los sensores en los engranajes de la caja y los entregados por la Unidad de Control de Motor para calcular cmo y cundo
36 37
TCM, Transmission Control Module, mdulo de control de la caja de cambios TCU, Transmision Control Unit, unidad de control de la caja de cambios
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realizar los cambios para obtener el ptimo desempeo del vehculo, economa de combustible y definiendo el cambio a colocar. La integracin y el desarrollo de las cajas automticas y los controles electrnicos han producido grandes mejoras en los ltimos aos. Las cajas de cambios automticas han pasado de ser nicamente de control hidrulico a poseer control electrnico desde fines de la dcada de 1980. Existen controles electrnicos en varios niveles de diseo. Desde entonces su evolucin ha sido constante. El componente clave de estas Unidades de Control es el Solenoide de Transmisin, que es una vlvula que controla la presin del fluido que circula dentro de la caja de engranajes y del convertidor de torque. Los solenoides estn normalmente abiertos o cerrados y operan a partir de las seales elctricas recibidas del microcontrolador. Las actuales cajas de cambios automticas permiten optimizar la conduccin, son ms confiables en su funcionamiento, permiten realizar cambios ms suaves y rpidos, brindan mayor economa de combustible y menores emisiones contaminantes. 6.4. Mdulo de Control del Tren de Potencia (PCM)38 A veces las funciones de la unidades de control del motor (ECU) y de control de la caja de cambios (TCU) van combinadas y se las conoce como Mdulo del Tren de Potencia (Powertrain Control Module, PCM). Funcionamiento: el PCM controla, - el sistema de inyeccin de combustible, - los tiempos de ignicin en los motores ciclo Otto, - el funcionamiento del motor en punto muerto, - el aire acondicionado, - la capacidad ociosa de entrega de potencia, - el funcionamiento de la caja de velocidades, - el relay de control de entrega de combustible, - la recirculacin de los gases de escape, - la inyeccin del combustible, - el rgimen de revoluciones del cigeal, - la presin de la bomba de combustible, - los tiempos del motor y - la proporcin entre aire y combustible que ingresan a los cilindros. Su microprocesador funciona segn un programa con las especificaciones y rangos para determinados parmetros. Si se modifica esta informacin, las instrucciones cambiarn. De tal modo es posible cambiar las performances deseadas. Sistemas de control de emisiones de escape para reducir la contaminacin producida por la combustin 7.1. Introduccin La actividad de los motores de combustin interna contribuyen a la emisin de contaminantes en el aire, los ms importantes son: - Monxido de carbono, (CO). - Hidrocarburos no quemados. - Partculas slidas o material particulado, (MP)39, tambin conocido como humo negro u holln.
7.
PCM, Powertrain Control Module MP: Partculas micromtricas con compuestos de hidrocarburos y aceites lubricantes resultantes de la combustion incompleta de los hidrocarburos.
39 38
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- xidos de nitrgeno, (NO y NO2, se los denomina NOx). A los que podemos agregar, importantes compuestos sulfurosos si los combustibles no han recibido los tratamientos correspondientes y el dixido de carbono (CO2), que si bien no es contaminante contribuye significativamente al efecto invernadero. A medida creci en todo el mundo la preocupacin por preservar el medio ambiente, se trazaron polticas de mediano y largo plazo para desarrollar comportamientos y tecnologas orientadas a disminuir el impacto sobre la contaminacin por la utilizacin de los motores de combustin interna. Los motores Diesel, debido a su alto rendimiento energtico y su larga vida til, son de amplia difusin en el transporte de cargas. Pero las altas temperaturas que se generan durante la combustin y a que al ser estos motores sobrealimentados, ingresa gran cantidad de oxgeno para asegurar la mxima combustin. Se generan en consecuencia muy altos niveles de de xidos de nitrgeno (NOx). Si bien los motores Diesel producen bajos niveles de hidrocarburos no quemados y de monxido de carbono (CO) sus emisiones de xidos de nitrgeno (NOx) y material particulado (MP) son de considerable importancia40. Existe un compromiso entre la emisin de NOx y MP de modo que los dispositivos creados para reducir las emisiones de NOx llevan al aumento de emisiones de MP. El mismo compromiso existe entre las emisiones de NOx y la eficiencia en el consumo de combustible, lo que no slo implica un impacto econmico sino que aumenta la emisin de CO2 con su consiguiente influencia en el calentamiento global. Los standards europeos, americanos y japoneses sobre emisiones, cada vez ms exigentes, son aceptados mundialmente y apuntan a reducir ao a ao la produccin de contaminantes. Las terminales de fabricacin de camiones agregan distintos dispositivos a la salida del mltiple de admisin (aftertreatment) fin de cumplir con las normativas vigentes y futuras. Estos dispositivos logran reducir la produccin de contaminantes aunque aportan inconvenientes en aspectos como el consumo, merma de potencia y mayor mantenimiento mecnico. Es en este punto donde la incorporacin de las nuevas tecnologas en la forma de electrnica embarcada cobra gran importancia y juega un rol preponderante en el equilibrio entre las exigencias ambientales y la necesidad econmica de obtener cada vez mayor rendimiento de los vehculos. 7.2. Recirculacin de gases de escape (EGR)41en los motores Diesel El sistema EGR fue diseado para reducir la generacin de xidos de nitrgeno (NOx) en los gases de la combustin. Se utiliza en motores ciclos Otto y Diesel. Dentro de los cilindros se quema el combustible a temperaturas muy altas42, esta circunstancia hace que se produzca una muy alta emisin de NOx. Un procedimiento para reducir esta importante emisin contaminante es disminuir la temperatura de combustin dentro de los cilindros. Funcionamiento: Para disminuir la temperatura se reintroducen parte de los gases de escape (de un 5 a un 15% y no ms de un 30 %) en el mltiple de admisin. Estos diluyen la mezcla de aire y combustible dentro de la cmara y reducen su temperatura, limitando la combinacin del nitrgeno con el oxgeno. En
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A la inversa que los motores nafteros o ciclo Otto. EGR,Exhaust Gas Recirculation Aproximadamente 800oC
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consecuencia cae la generacin de NOx. La tasa de reduccin est en alrededor de ms del 50%. La proporcin de gases de escape reintroducidos se gobierna a travs de una unidad de control (ECU) que recibe los datos de sensores de sobrepresin a la salida del intercooler y de un medidor de masa de aire. El sistema tambin toma en cuenta el rgimen motor, la masa de combustible inyectado, la temperatura del motor y la presin atmosfrica. La ECU comanda una electrovlvula de control de vaco que gobierna la vlvula EGR, que toma parte de los gases de la combustin y que los dosifica a la salida del intercooler sobre el mltiple de admisin. (Ver figura 15) Mediante el uso de la recirculacin de los gases de escape se consigue reducir las emisiones de NOx pero, por otro lado, se incrementan las de monxido de carbono, combustible sin quemar y material particulado (incrementado ligeramente el consumo). Para corregir estos inconvenientes se emplean conversores catalticos. stos cuentan con una cmara cermica recubierta de una serie de substancias qumicas que hacen posible compensar estos incrementos. Tambin se recurre, como lo hace la empresa Volvo, a complementar la accin de la recirculacin de gases con el uso de turbo de geometra variable (VGT), integrado al sensor de sobrepresin y a la vlvula EGR. Los nuevos motores Diesel con EGR, los gases de la combustin son enfriados a travs de un intercambiador de calor para permitir la introduccin de mayor cantidad de gases recirculados.
Diagrama esquemtico EGR
aire
unidad de control
presin atmosfrica
medidor de masa de aire
sensor de sobrepresin del turbo
Intercooler
vlvula EGR
vaco generado por la bomba de vaco Electrovlvula de control de vaco
turbocompresor
gases de la combustin
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Figura 15 - Diagrama esquemtico de un sistema EGR 7.3. Convertidores catalticos Un catalizador acelera las reacciones qumicas sin sufrir ste ningn cambio permanente. La funcin de estos catalizadores es convertir las emisiones contaminantes producidas en el motor en emisiones menos daosas antes de que abandonen el sistema de escape del vehculo. Los convertidores catalticos empleados en los vehculos automotores consisten en estructuras de material cermico, cubiertas de finas capas de platino, rodio y/o paladio y aun oro. Estas estructuras toman la forma de panal de abejas (tubos hexagonales), ya que de este modo se consigue que los gases de escape encuentren una superficie lo ms grande posible de material catalizador. Se colocan en los sistemas de escape y actan sobre los gases producidos en la combustin. Se busca con su accin reducir los niveles de contaminantes lo ms posible, obteniendo en cambio CO2 y agua. En los motores Diesel se emplean sistemas de conversin cataltica como se describen a continuacin. 7.3.1. Convertidores catalticos de oxidacin (o de dos vas) Este tipo de convertidores catalticos son ampliamente usados en motores Diesel (ver figura 16). Funcionamiento: Los convertidores catalticos de oxidacin se utilizan para oxidar el CO el MP (residuos de aceites lubricantes y combustibles, producto formado por combustin incompleta de los hidrocarburos). Apunta a oxidar los hidrocarburos unidos a las micropartculas, reduciendo de esta manera la masa total de MP, es decir de humo negro u holln. - Oxidacin de monxido de carbono a dixido de carbono: 2CO + O2 2CO2 - Oxidacin de hidrocarburos no quemados y parcialmente quemados a dixido de carbono y agua: CxH2x+2 + 2xO2 xCO2 + 2xH2O (reaccin de combustin) Muy eficaces en su funcin, eliminan virtualmente el olor a combustible y gran parte del humo, sin embargo no son capaces de reducir las emisiones de NOx debido al exceso de oxgeno llevado a los cilindros. Para reducir estas emisiones se han diseado los sistemas de recirculacin de gases (EGR), los de Reduccin cataltica selectiva (SCR) y ltimamente los adsorbedores de NOx (tecnologas creadas en 2006). Por otra parte, estos convertidores dejan an partculas de carbono puro (restantes de la oxidacin del MP). Ests partculas se limpian a travs de trampas de holln de
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los filtros de partculas diesel (DPF, diesel particulate filter) que acompaan a los convertidores catalticos.
Figura 16 - Convertidor cataltico vista exterior (der.) e interior (izq.) con la estructura cermica con forma de panal de abejas Se utilizan sensores de temperatura para monitorear el funcionamiento del convertidor desde el tablero del conductor. Normalmente se colocan dos sensores, uno antes y otro despus del catalizador, para verificar la el aumento de temperatura sobre el ncleo del convertidor. Un aumento del 1% de CO en la masa de gas de combustin implicar un aumento de 100C. Tambin se usan como elementos de alerta de aumento de temperatura sobre la tolerada por el convertidor, aunque los nuevos tipos de convertidores han hecho un tanto obsoleto este uso. Muchas veces acompaan a los sistemas de recirculacin de gases (EGR) (ver ms adelante) 7.3.2. Reduccin cataltica selectiva (SCR)43 Es una de las dos tecnologas BlueTec de la Daimler AG44 El sistema SCR emplea amoniaco como reductor selectivo, en presencia de exceso de oxigeno, para convertir de un 70% a 95% de los NOx presentes en los gases de escape en nitrgeno molecular (N2) y agua, por medio de un catalizador. Funcionamiento: Para ello se usa diversos precursores para producir amonaco, tales como hidrxido de amonio (agua de amonaco) o solucin de urea, llamados DEF45 p.e. AdBlue46, cuidadosamente dosificada desde un depsito separado e inyectado en el sistema de escape. En el mismo la solucin se convierte en amonaco que entra en el catalizador del sistema. (Ver figura 17) Este sistema permite obtener altos niveles de disminucin de los NOx y al mismo tiempo bajo niveles de material particulado, lo que implica mayor rendimiento del combustible y menor generacin de dixido de carbono (CO2).
SCR, Selective Ccatalytic Reduction, reduccin cataltica selectiva La otra se denomina DeNox 45 DEF, Diesel Exhaust Fluid, fluido para escaoe Diesel, preparado simple y barato compiuesto de dos tercios de agua y un tercio de urea para automotor. 46 AdBlue: es un nombre comercial del aditivo
44 43
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gases de la combustin antes de la reaccin Catalizador SCR
gases de escape despus de la reaccin N2 H2O
NO
O2
NO2
xidos de nitrgeno
oxgeno
nitrgeno
agua
NH3
Inyeccin de urea para producir amonaco
Figura 17 - Diagrama del SCR En el sistema SCR puede haber uno o dos sensores de NOx. Cuando hay uno se ubica antes del catalizador, cuando existe un segundo sensor se ubica despus del catalizador para verificar los niveles de NOx. La computadora de a bordo compara las lecturas de los dos sensores para verificar el funcionamiento del catalizador. Al SCR se le puede agregar un filtro de material particulado (DPF)47 lo que aumenta la eliminacin de contaminantes.
7.3.3. Trampas de NOx, Lean Nox Traps (LNT)48 o DeNox Es una de las dos tecnologas BlueTec de la Daimler AG49 Estos dispositivos han sido diseados para cumplimentar con las crecientes restricciones impuestas con relacin a las emisiones de NOx presentes en los gases de combustin de los motores Diesel y como alternativa o complemento de los sistemas de recirculacin de gases (EGR) y de reduccin cataltica selectiva (SCR). (Ver figura 18) Funcionamiento: Bsicamente consiste en una trampa de materiales como la zeolita50 estructurados de similar manera que el revestimiento de los conversores catalticos de oxidacin Diesel (DOC, diesel oxidation catalyst). Este material atrapa los NOx como lo hace una esponja con el agua. Una vez que la trampa se embebe, del mismo modo que una esponja, no puede atrapar ms NOx y ste sigue de largo hacia la atmsfera. Se han ideado varias soluciones para purgar o regenerar el adsorbedor. Una es la inyeccin de gasoil, la otra es el empleo de hidrgeno. Ambas han dado buenos resultados, obtenindose agua y nitrgeno en la salida del escape. Un sensor ubicado despus de la trampa de NOx verifica repetidamente el nivel de NOx durante la fase de regeneracin o purgado de la trampa. El sensor est comunicado con la unidad de control electrnico que compara las mediciones con un programa que corta el proceso una vez que se ha realizado el purgado.
47 48 49 50
DPF, Diesel Particulate Filter LNT, Lean NOx Traps, Trampas de NOx de motores Diesel o NOx Adsorbers, adsorbedores de NOx La otra se denomina DeNox Zeolitas: silicatos de aluminio muy porosos
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Otra alternativa consiste en el uso de una pelcula de sales de barrio aplicadas sobre la superficie de un sustrato cermico alojado en un contenedor metlico. La pelcula de sales de bario impregnan una estructura de soporte de corindn51 en forma de panal de abejas.
Figura 18 - Trampa de NOx 7.3.4. Tecnologa del Plasma Recientemente ha aparecido una nueva propuesta para reducir las emisiones contaminantes, aun en etapa de investigacin y desarrollo. Se trata de la tecnologa del plasma. El plasma es un gas que ha sido ionizado y est compuesto por distintas partculas subatmicas con distintos niveles de energa. Un ejemplo diario son las lmparas de bajo consumo utilizan el plasma para iluminar, los rayos son plasma, etc. Presenta la ventaja de reducir al mismo tiempo las emisiones de NOx y de MP. 7.3.5. Integracin de sistemas y dispositivos El uso de filtros de partculas de gases sometidos a catlisis de oxidacin en una etapa previa, para luego pasar a una trampa de NOx es una de las tantas combinaciones que son utilizadas hoy en da para cubrir las exigencias sobre emisiones contaminantes presentes y de mediano plazo. (Ver figura 19)
Sensor de presin de entrada Sensor de presin de salida
Sensor de temperatura de entrada
Sensor de temperatura de salida
Sensor de oxgeno o de NOx
Catalizador de Oxidacin Diesel (DOC)
Filtro de Partculas Diesel Catalizadas (CDPF)
Trampa de NOx (Adsorbedor de NOx)
Figura 19 Combinacin de tecnologas DOC+CDPF+LNT
51
Corindn: (Al2O3) es un mineral formado por xido de aluminio.
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IV. Sistemas y tecnologas para administrar ms eficientemente el transporte de cargas 1. Introduccin La administracin del transporte de cargas consiste en: - gestionar la utilizacin de rutas y vehculos - mantener comunicados a los vehculos entre s y con sus cabeceras - gestionar la documentacin vinculada con las cargas En otras palabras, se trata de utilizar dispositivos para facilitar la gestin y las comunicaciones. Existe una variedad de sistemas que integran las tecnologas de las comunicaciones radioelctricas y pticas (receptores y transmisores, conductores, antenas y satlites) y de la informacin digitalizada (computadoras y programas) al servicio de estas prestaciones. Podemos hablar de: - Sistemas de comunicaciones - Sistemas de navegacin terrestre satelital - Sistemas de gestin del transporte (gestin de flotas) - Sistemas de gestin de la carga Los equipos vinculados con estas tecnologas, en sus comienzos, estaban casi exclusivamente montados fijos sobre los vehculos. Dada su vertiginosa evolucin y permanente actualizacin, los fabricantes tienden a hacer propuestas de vehculos con sistemas porttiles agregados a los mismos y los presentan en forma conjunta. Los dispositivos de gestin y comunicaciones resultan ms fciles de actualizar y mucho ms econmicos. Por otra parte, es necesario puntualizar que la divisin de sistemas expresada ms arriba es sobre todo conceptual. Hoy en da existe tal convergencia de tecnologas y servicios que un mismo dispositivo, como veremos, puede materializar las posibilidades de ms de un sistema. 2. Sistemas de comunicaciones Se trata de un conjunto de redes individuales, sistemas de transmisin, estaciones repetidoras, estaciones tributarias y equipos terminales de datos52 capaces de interconectarse e interoperar para formar un conjunto integrado. Los componentes de un sistema de comunicaciones deben servir a un solo propsito, ser tcnicamente compatibles, usar procedimientos comunes, responder a los controles y operar en unsono. Las telecomunicaciones son las tecnologas para realizar transmisin y recepcin de datos e informacin, lo que incluye, imgenes y sonidos, a travs de la distancia con el propsito de realizar la comunicacin. En los primeros tiempos se usaron el humo, el fuego, las banderas, los tambores y la luz del sol. Actualmente se trata de los sistemas basados en dispositivos de funcionamiento electromagntico (lo que incluyen los sistemas pticos) como la radio, la telegrafa, la televisin, la telefona o Internet. Los sistemas de comunicaciones estn formados por estos subsistemas. 2.1. La radio
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Dispositivos de telecomunicaciones que interactan con las computadoras
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Fue uno de las primeras tecnologas electromagnticas empleadas en las comunicaciones. Consiste en la transmisin de seales por modulacin (modificacin) de ondas electromagnticas de frecuencias inferiores a las de la luz. Funcionamiento: La radiacin electromagntica viaje por medio de campos electromagnticos oscilantes a travs del aire y del espacio vaco. La informacin se monta modulando (modificando) alguna propiedad de la ondas electromagnticas irradiadas, tales como la amplitud, la frecuencia o la fase. Las ondas electromagnticas se irradian a travs de antenas transmisoras, que se pueden colocar sobre mstiles o torres. Son recibidas por antenas receptoras, diseadas para el tipo de onda de que se trate. Los datos o informacin que se quieran transmitir, p.e. la voz, se hacen ingresar a un dispositivo que se llama transmisor y que se conecta a la antena transmisora, por la que sale transformada en variaciones de onda. Captadas estas ondas por las antenas receptoras, los dispositivos receptores son los que se encargan de convertirlas nuevamente en sonido y/o imagen. (Ver figura 20)
Figura 20 Diagrama de funcionamiento del sistema radial El uso general de esta tecnologa es la radiotelefona. Sobre los vehculos se utilizan equipos transceptores53 de radiotelefona que funcionan segn lo explicado ms arriba. Pueden ser de mano o porttiles o estar montados sobre los automotores. (Ver figuras 21, 22 y 23) Presentan las siguientes caractersticas generales: - Comunicaciones multipunto. Al contrario de los telfonos celulares, que normalmente hacen comunicaciones punto a punto. - Normalmente hay que apretar el pulsador del micrfono para hablar (push to talk) y soltarlo para escuchar. - Amplias reas de cobertura. - Grupos cerrados de usuarios. - Hacen uso de las bandas de frecuencia de HF54, VHF55 o UHF56 Aplicacin: Se utilizan en una infinidad de aplicaciones. Especficamente, en la actividad del transporte, se emplea en las comunicaciones entre vehculos de flota y de stos con la base.
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Equipos que son transmisores y receptores a la vez. HF, High frequency, alta frecuencia, son las frecuencias de radio que van de 3 a 30 MHz 55 VHF, Very high frequency, muy alta frecuencia, son las frecuencias de radio que van de 30 MHz a 300 MHz. 56 UHF, Ultra high frequency, son las frecuencias de radio que van de 300 MHz a 3 GHz (3000 MHz).
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Figuras 21, 22 y 23 Equipos transceptores porttiles PT-3300 (izq.) y vehicular Icom 706 MKIIG que opera entre 30 kHz y 500 MHz (centro y der.). 2.2. La telefona mvil La telefona mvil o telefona celular, est formada por dos grandes partes: - red celular de radioestaciones especializadas y - terminales telefnicos porttiles (telfonos celulares) que permiten el acceso a dicha red. Consiste en la combinacin de una red de estaciones terrestres transmisorasreceptoras de radio (repetidoras y estaciones base o BTS57) y una serie de centrales telefnicas de conmutacin. (Ver figura 24)
57
BTS, Base Transceiver Station o cell site
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Figura 24 - Diagrama de una red celular Funcionamiento: La red celular es una red radioelctrica constituida por una determinada cantidad de radio celdas o simplemente celdas. Cada una servida al menos por una estacin terrestre transceptora fija conocida como Estacin Base. Estas celdas cubren diferentes reas suministrando cobertura radial sobre superficies de mayor amplitud que el rea correspondiente a una sola celda. De este modo los terminales telefnicos porttiles (telfonos celulares) pueden ser usados en cualquier celda del sistema y desplazarse entre las celdas durante la transmisin. Las redes celulares ofrecen un nmero de ventajas sobre otras alternativas: - Gran capacidad de transferencia de datos e informacin - Reducida demanda de potencia elctrica - Gran cobertura territorial - Reducida interferencia con otras seales electromagnticas - Al contrario de la radiotelefona, el celular ofrece comunicacin en full duplex58, llamada automtica entre celulares y con telfonos fijos, beeper y manos libres. Aplicacin: Uso general en telefona. Esta tecnologa posibilita la comunicacin de gran alcance entre telfonos celulares con otros celulares o con la telefona fija para comunicaciones de voz, intercambiar mensajes de texto (SMS), email, conmutacin de paquetes para acceder a Internet, juegos, Bluetooth59, comunicacin por frecuencia infrarroja, cmara con grabador de video y MMS para recibir fotos y video, reproductores MP3 y MP4, radio y GPS. 2.3. Los enlaces satelitales. Los componentes bsicos de un enlace satelital son los siguientes: - Estacin terrena transmisora - Estacin terrena receptora - Satlite (con transponder satelital) (Ver figura 25)
Figura 25- Diagrama de un enlace satelital

58 59
Capacidad de mantener una comunicacin bidireccional, enviando y recibiendo mensajes de forma simultnea. Bluetooth: protocolo de comunicaciones diseado especialmente para dispositivos de bajo consumo, con rango de alcance entre 1m a 100m.
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Funcionamiento: Un satlite de comunicaciones se puede entender como una estacin repetidora de radiofrecuencia (microondas) ubicada en el espacio, orbitando alrededor de la tierra. Su estructura fsica y energtica est concebida para las comunicaciones. Contiene varios transponders60, cada uno de los cuales reciben y amplifica una seal entrante en una frecuencia determinada y responde en otra frecuencia para evitar interferencia con la seal que entra y adecuarse a las necesidades de la estacin receptora en tierra. (Ver figuras 26 y 27) Cuanto mayor sea el ancho del haz61 que emita el transponder tanta mayor ser la superficie que cubra al llegar a tierra. Los enlaces por satlite se diferencian de los enlaces punto a punto terrestres en lo siguiente: - Los retardos por la distancia a cubrir estn en el orden de un cuarto de segundo. Bastante considerables comparados con los de los enlaces por microondas, del coaxil o la fibra ptica. - Son sensibles a efectos atmosfricos y a eclipses. - Los costos de transmisin son independientes de la distancia. - Presentan una tasa de error de recepcin y transmisin bajsima. - Tienen gran ancho de banda, en otras palabras pueden encauzar enormes masas de datos en poco tiempo y en un mismo canal de transmisin62. - Excelentes para comunicar puntos distantes y poco accesibles. - Muy eficientes en servicios de acceso mltiple a un gran nmero de puntos. - Usuarios distantes pueden comunicarse sin recurrir a las redes telefnicas fijas o celulares. Aplicacin: - Telefona, el sistema de telefona pblica conmuta las llamadas por lnea telefnica hacia una estacin terrestre, desde donde son transmitidas a un satlite geoestacionario63. El camino de descenso hacia tierra sigue un camino similar. Los avances en los cables submarinos de comunicaciones y el uso de la fibra ptica64, ha causado la declinacin en el uso de satlites para telefona fija. Sin embargo sigue siendo de utilidad en localidades remotas donde no llegan estas facilidades. Los telfonos satelitales se conectan a una determinada constelacin satelital y la llamada es llevada hacia un telepuerto conectado a un conmutador de telefona fija o a otro sistema de telefona satelital. - Televisin satelital, en aplicacin en EEUU y Europa, este servicio es suministrado por satlites geosincrnicos. - Servicio satelital fijo, se aplica en videoconferencias, redes de enseanza a distancia, telecomunicaciones comerciales en general y para distribucin canales de cable. - Tecnologas satelitales mviles, Se han desarrollado antenas especiales para recepcin mvil. Apoyndose en el sistema GPS, estas antenas se reorientan
60 Dispositivo de telecomunicaciones que realiza la transmisin y recepcin. Deriva de Transmitter, Transmisor y Responder, Respondedor. Alguna de sus abreviaturas son XPDR, XPNDR, TPDR o TP 61 Se puede decir que es la apertura angular en la que la densidad de potencia emitida es igual a la mitad de la mxima. 62 e.g.: un canal de unos 50 Mbps, pueden generar unos 800 subcanales de 64 Kbps 63 Se trata de una rbita geosincrnica directamente encima del ecuador terrestre. 64 Es un medio de transmisin muy utilizado en redes de datos. Por un hilo muy fino de material transparente de vidrio o plstico se envan pulsos de luz que representan los datos en transmisin. Muy utilizadas en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a grandes distancias, con velocidades similares a las de radio y/o cable. Son inmunes a las interferencias electromagnticas.
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automticamente al satlite correspondiente, sin importar dnde el vehculo que porta la antena se encuentre. Radio satelital, ofrece servicios de audio de una misma emisora en cualquier lugar del mundo. Radioaficionados satelitales, existe una constelacin especfica que atiende los requerimientos de los radioaficionados. Operan en VHF y UHF y orbitan en rbitas muy cercanas a tierra. Internet satelital, desde 1990, la tecnologa satelital de comunicaciones ha sido usada como medio para conectar Internet a travs de conexiones de difusin pblica de transmisin de datos. Este servicio es muy til para usuarios que se encuentren en reas remotas. Uso militar, como las redes MILSTAR, DSCS y FLTSATCOM de los EEUU o los satlites de la NATO. Navegacin, conjuntos de satlites especialmente diseados para su aplicacin a la navegacin, localizacin o posicionamiento terrestres, martimos y fluviales y areos.
Figura 26- Satlite GPS IIR-17M lanzado el 17 de octubre 2007. Vertex de 11.1 de metros Cassegrain. La misma forma parte de la estacin satelital terrestre. Los transponders se encuentran entre los dos paneles solares, como alas, a su derecha e izquierda
Figura 27 Antena de transmisin y recepcin
2.4. Internet. Se puede decir que Internet es un sistema de redes de carcter global, formada principalmente por computadoras interconectadas, que integra adems otros dispositivos como, calculadoras, telfonos celulares, conmutadores de telefona fija, constelaciones de satlites, a travs de los cuales canaliza informacin en diferentes formatos para ofrecer navegacin terrestre, correo, telefona e infinidad de otros servicios. El aumento en el nmero de computadoras y la ampliacin de las redes de telecomunicaciones han permitido el crecimiento explosivo del sistema. Los orgenes de Internet se pueden rastrear en la dcada de 1960 cuando el gobierno de los EEUU financi varios proyectos de sus agencias militares para crear redes distribuidas de computadoras, robustas y tolerantes a errores. En 1969 se
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crea ARPANET como ncleo del sistema de Comando, Control, Comunicaciones e Inteligencia Militar del sistema de Defensa de los EEUU. En la dcada de 1980 se conectaron a sta, universidades y otras organizaciones de carcter educacional. A mediados de 1990 se haba masificado su uso incorporndose a la misma, empresas y particulares que encontraron en la red una oportunidad para generar nuevas formas de negocios, expandir posibilidades y generar nuevos contactos comerciales. Esto result en la inmediata difusin en incontables aplicaciones vinculadas con virtualmente todo aspecto de la vida humana, posibilitando interactuar con personas de distintos mbitos, separadas por miles de kilmetros. Actualmente se estima que un cuarto de la poblacin mundial hace uso de los servicios de Internet. Funcionamiento: Internet usa un protocolo65 comn a todas las computadoras interconectadas, el Internet Protocol Suite (TCP/IP)66, para atender a miles de millones de usuarios en todo el mundo. Es realmente una red de redes que est integrada por millones de redes pblicas y privadas, acadmicas, de negocios y gubernamentales de proyeccin local o global, unidas por cables de cobre, fibra ptica, conexiones inalmbricas y otras tecnologas. Internet transporta un inmenso nmero de recursos de informacin y servicios. El ingreso a Internet se realiza desde una terminal de usuario, que puede ser una computadora de escritorio, una notebook, un PDA67 o un telfono celular. La terminal de usuario deber esta conectada a un proveedor (ISP)68 y ste a Internet a travs de algn tipo de conexin como el cable o por Wi-Fi69, por satlite, por radio y an desde la misma red de suministro elctrico. (Ver figura 28)
radio (LMDS, Wi-Max) W i-Fi
o
otros sistemas
o
conexin va satlite
o
red telefnica bsica, RTB

o
red elctrica
o
Proveedor ISP
red digital de servicios integrados (ISDN)
telfonos mviles UMTS

o
posibilidades de conexin a Internet
red digital ADSL

o
telfonos mviles GPRS

o
conexin por cable conexin a travs de telfonos mviles

o
telfonos mviles GSM

o
protocolo de aplicaciones inalmbricas o WAP
65 66 67 68 69
Protocolo: el lenguaje con el que se comunican las computadoras TCP, Transmission Control Protocol, Protocolo de Control de Transmisin PDA, Personal Digital Assistant, Asistente Digital Personal. Es una computadora de mano ISP, International Service Provider Wi-Fi, sistema de envo de datos para redes de computadoras que emplea ondas de radio en lugar de cables
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Figura 28 - Posibilidades de conexin a Internet Aplicacin: Son ampliamente utilizados los documentos del hipertexto70 u otros hipermedios71 entrelazados, de la Word Wide Web (WWW)72 o simplemente las pginas web y la infraestructura de apoyo para el correo electrnico (emails). Adems existen servicios muy conocidos como chat on-line, transferencia de archivos y archivos compartidos, juegos, comercio, redes sociales, publicidad, video a pedido y teleconferencia y telecomunicaciones va voz y video. (Ver figura 29). Sus aplicaciones desde el punto de vista del usuario se pueden resumir diciendo que la red es una herramienta de comunicacin, de bsqueda de informacin y de gestin de cualquier actividad. Figura 29 - Servicios de Internet 3. Sistema de navegacin terrestre satelital (GNSS) El acrnimo GNSS (Global Navigation Satellite Systems) hace referencia, en general, a todas a las tecnologas de navegacin o desplazamiento apoyadas en constelaciones de satlites que transmite seales utilizadas para el posicionamiento y localizacin martimos, terrestres o areos, en cualquier parte del globo terrestre.(ver figura 30)
e-mails transferencia de archivos red global WWW
telefona servicios de Internet
juegos
otros servicios archivos compartidos
chateo
video
teleconferencias
70 71
Hipertexto: texto que en la pantalla de una computadora conduce a otro texto relacionado Hipermedios: conjunto de mtodos o procedimientos para escribir, disear o componer contenidos que tengan texto, video, audio, mapas u otros medios. Tiene adems la posibilidad de interactuar con los usuarios 72 WWW, World Wide Web, Red Global Mundial.
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Figura 30 - Diagrama de una constelacin de satlites orbitando alrededor de la tierra. Estas constelaciones de satlites artificiales permiten determinar las coordenadas geogrficas, la altitud de un punto cualquiera y la hora correspondiente como resultado de la recepcin de sus seales. Se puede hablar de tres partes o segmentos del sistema: - Segmento espacial, la constelacin de satlites - Segmento de control, las estaciones de monitoreo y las antenas de control terrestres. Cerebro del sistema. Su funcin es el seguimiento y control de los satlites, el clculo de los datos sobre el movimiento del satlite y su posterior transmisin a los usuarios a travs de satlites propios. Se ubican cercanas al plano ecuatorial. - Segmento del usuario, los receptores, que registran las seales transmitidas por los satlites para el clculo de su posicin.(ver figura 31)
Figura 31 - Diagrama representando los tres segmentos Este sistema permite que pequeos receptores electrnicos determinen su posicionamiento (longitud, latitud y altitud) en un rango de pocos metros utilizando las seales emitidas por satlites en su lnea visual. Estas seales tambin pueden ser usadas por una estacin fija sobre el terreno para calcular el horario en forma precisa. En otras palabras, un sistema de navegacin basado en satlites puede proporcionar informacin sobre la posicin y la hora con gran precisin, en cualquier parte del mundo, durante todo el da y en todas las condiciones de
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tiempo. Se utilizan en navegacin area, martima y fluvial y terrestre, posicionamiento, transferencia de tiempo y geodesia Existen varios sistemas de navegacin terrestre satelital, empleadas tanto de forma combinada como aislada el NAVSTAR-GPS73, GLONASS74, EGNOS75, MSAS76, GALILEO77, QZSS78 y el Twinstar79. 3.1. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS). El ms conocido en el pas es el NAVSTAR-GPS, conocido comnmente como GPS. Se trata de un sistema de 24 satlites (ms algunos de reserva) en rbita geosincrnica80 alrededor de la tierra, y una red de estaciones de control terrestres, con computadoras y receptores en superficie capaces de determinar la longitud y latitud de un receptor en tierra, calculando las diferencias en tiempo en que seales de diferentes satlites del sistema alcanzan al receptor. Los satlites transmiten constantemente un flujo de seales codificadas a bajos niveles de potencia. Pequeos receptores electrnicos GPS estn programados con la posicin general de los satlites de la constelacin y sus datos de identificacin, a fin de mantenerse enlazados con los mismos. Informan de la ubicacin y la hora, la velocidad y la direccin de un vehculo. Proveen la ubicacin actual, en cualquier momento y en cualquier parte, muestran el itinerario que se ha seguido y lo almacenan, guardan gran cantidad de ubicaciones conocidas (waypoints) y ofrece estimas en tiempo real del progreso de un viaje, es decir tiempo y distancia que faltara para llegar a un destino. Estas posibilidades, por su gran utilidad, son aprovechadas por el transporte terrestre de cargas en muchos de sus dispositivos de navegacin y seguimiento. 4. Gestin del transporte de cargas o gestin de flotas Podemos considerar la gestin del transporte de cargas abarcando varias reas: - un rea consiste en lo que tiene que ver con la navegacin de las unidades, de la eleccin dinmica de los trayectos a cumplir para llegar en los plazos previstos a los destinos previstos, - la otra con el rastreo o seguimiento de las unidades y de sus cargas desde las reas de control de las empresas, velocidades, verificacin del cumplimiento de las entregas, horarios, paradas, eventos especiales, vigilancia, etc. - tratando al mismo tiempo de reducir el consumo de combustible y otras variables a travs del monitoreo asistido por computadora del empleo de la unidad y del estilo de conduccin del chofer. - finalmente se puede hablar de lo que tiene que ver con el papeleo de las cargas, del sistema de control y elaboracin de remitos y facturas
NAVSTAR-GPS, NAVigation System with Timing And Ranging-Global Positioning System, Sistema de Posicionamiento Global. Concebido para fines principalmente militares. Tiene uso de carcter civil, aunque el control de su operacin se mantiene bajo el Departamento de Defensa de los EEUU (DOD) 74 GLONASS, Global Navigation Satellite System. Concebido inicialmente para fines principalmente militares. Tiene uso de carcter civil, aunque el control de su operacin se mantiene bajo control militar.(Rusia). 75 EGNOS, European Geostationary Navigation Overlay Service.(Unin Europea). Sistema desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea y Eurocontrol. Complementario de las redes GPS, GLONASS y GALILEO cuando entre en operacin. Diseado para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales. 76 MSAS, Multi-functional Satellite Augmentation System). Sistema basado en el satlite MTSAT. Diseado para mejorar la precisin de la seal del sistema GPS. Opera en Asia, principalmente en Japn 77 GALILEO, complementario del GPS. Iniciado en 2003 an no opera plenamente. Cuenta con la adhesion de varios pases del medio y lejano oriente. (Unin Europea). 78 QZSS, Quasi-Zenith Satellite System. Sistema regional.(Japn). 79 Twinstar, Twinstar Rapid Positioning System o Beidou Navigation System. Compatible con GALILEO y el NAVSTARGPS.(China). 80 rbita circular con un un radio de 42164.2 km desde el centro de la tierra con un periodo de un da sideral.
73
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Para cubrir estas reas existen sistemas y programas informticos a propsito. Los equipos, dispositivos o conjuntos pueden ser clasificados: De acuerdo a su portabilidad, - de mano o porttiles - montados sobre vehculos, fijos o semifijos De acuerdo a sus prestaciones, - dedicados: realizan una nica funcin. Por ejemplo equipos diseados para ser nicamente navegadores - multifuncin: cubren varias funciones, tendencia actual, dadas las posibilidades que ofrece la convergencia de tecnologas. Por ejemplo, navegacin, seguimiento y consumo de combustible. Al mismo tiempo, muchos, ofrecen telefona mvil, reproductor MP3, etc. A continuacin pasaremos a describir lo que las tecnologas actuales ponen a nuestra disposicin. 4.1. Navegador GPS Un dispositivo de navegacin GPS o simplemente navegador GPS es el que recibe seales del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) con el fin de determinar su posicin en tiempo real y poder elegir la mejor ruta. El sistema permite hacer seguimiento de cronogramas y hojas de ruta. Puede desplegar sobre una pantalla todos los datos necesarios para un viaje, evitando papeleo y simplificando el control. Pueden planear un viaje, proponiendo el camino a seguir contando con el punto de destino. Pueden sugerir alternativas a medida que se desarrolla un viaje. Estos dispositivos GPS cuentan con software preinstalado en memoria ROM81. Los softwares incluyen mapas interactivos de calles y rutas, pueden mostrar puntos de inters, informacin del trayecto y encaminamiento paso a paso en un itinerario. Todos presentan en su operacin las siguientes pantallas bsicas: - Pantallas de inicio de sistema y de navegacin. - Identificacin de satlites de los que se recibe seal en el punto. - Indicaciones de calidad de seal. - Ubicacin. - Rastreo. - Navegacin. - Representacin de mapa del recorrido - Sincronizacin del viaje. 4.1.1. Navegadores de mano Como su nombre lo indican, son equipos que pueden ser llevados en la mano. Veamos, como ejemplo, las posibilidades que brinda un dispositivo GPS de mano, el GARMIN eTrex Legend. (Ver figura 32) En la pantalla que aparece en la figura 33 se puede observar la identificacin de satlites de la constelacin GPS de los cuales recibe seal el navegador. La pantalla advierte cundo hay suficientes satlites encontrados para navegar. Habindose ubicado el satlite, el mismo puede determinar las coordenadas en longitud, latitud y con cierta aproximacin la elevacin de la ubicacin. El margen de error de este equipo est entre los 6 y 12 m.
Memoria ROM: Instrucciones que residen permanentemente en una memoria ROM en un chip de memoria flash. El software permanente puede estar disponible para la CPU o para ejecucin ms rpida puede ser transferido primero a la memoria RAM y despus ejecutado. Se diferencia de la aplicaciones de software comn, que primero son almacenadas en un disco y luego cargadas en la memoria RAM para ser ejecutadas.
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La figura 34 muestra la pantalla o pgina del mapa, en la que se ve un mapa en dos dimensiones para realizar la navegacin terrestre. En la figura 35 se puede ver la pantalla correspondiente a la brjula. En esta pgina se puede verificar la direccin que es necesario seguir para alcanzar el destinado elegido. La pgina de la figura 36 fue diseada como auxiliar de viaje. Se puede verificar la distancia recorrida, el tiempo de trayecto, el horario estimado de arribo a destino, la velocidad mxima y promedio del recorrido cubierto, etc.
Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 El siguiente modelo es el Autogua Satelital Garmin Nvi 200. Dimensiones: 9.7 x 7.1 cm. Pantalla color tctil de 3.5 Trae cartografa preinstalada. Ingresando el destino en el men de pantalla, gua hasta el destino final por medio de instrucciones por voz, giro a giro y con mapas en dos y tres dimensiones. Tiene reproductor de imgenes JGEP, reloj, calculadora y otras funciones. Con un cdigo habilita una funcin antirrobo, bloqueando y deshabilitando todas las funciones del navegador. (Ver figuras 37 y 38).
Figuras 37 y 38 Navegador Garmin Nvi 200 4.1.2. Navegadores montados fijos o semifijos Diseados para ser montados en el vehculo. Otro modelo de mayores dimensiones y ms moderno es el Garmin StreetPilot 7200 GPS. Dimensiones: 14.24 x 8.13 cm. Con pantalla color de 7.
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Ofrece planeamiento de ruta con re-enrutamiento, ingresando el destino en el men de pantalla; gua hasta el destino final por medio de instrucciones por voz, giro a giro y con mapas en dos y tres dimensiones; pantalla sensible al tacto (touchscreen); visualizacin a plena luz del da (backlit display); informacin del trnsito en tiempo real; parlantes; alarmas audibles; reproductor MP3; transmisor de FM; odmetro; velocmetro; habilitado para WAAS82; ranura para tarjetas SD83 para cargar mapas adicionales; USB; conector microcoaxil (MCX) para radiofrecuencia; Conector Video - Composite (RCA) para radiofrecuencia.(ver figura 39).
Figura 39 Navegador Garmin StreetPilot 7200 4.2. Rastreo o Seguimiento vehicular84 El seguimiento vehicular, tambin denominado rastreo vehicular, AVL85 o telelocalizacin. Consiste en el proceso de localizar, en una zona o mapa, la exacta ubicacin de un vehculo en tierra. Se los puede dividir en dos grupos: - Sistemas off-line, fuera de lnea o pasivos, la informacin del recorrido se toma y se almacena en algn dispositivo de memoria para ser despus analizada. - Sistemas on-line, en lnea o activos, la informacin del recorrido se toma y se transmite instantneamente o en tiempo real a la base de control de la flota. Nota: Es necesario separar conceptualmente el significado de instantneamente y el de en tiempo real. El primero se refiere al seguimiento en vivo, instante a instante, del vehculo. Se trata de un servicio caro y no verdaderamente necesario; a menos que se trate de asuntos de seguridad de extrema importancia. El tiempo real se refiere al servicio que normalmente dan los sistemas de seguimiento, es decir ubica o posiciona el vehculo peridicamente, p.e. cada 20
82 WAAS, Wide Area Augmentation System, Sistema de Aumentacin Basado en Satlites. Complemento de la red GPS. Proporciona una exactitud en la posicin menor de dos metros. 83 SD, Secure Digital, es un formato de tarjeta de memoria flash 84 Tambin denominado Vehicular Tracking 85 AVL, Automatic Vehicle Location, ubicacin vehicular automtica
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minutos. Esta informacin se enva a la base de control en tiempos programados, a requerimiento o en determinadas circunstancias. Los equipos que realizan estas operaciones reciben el nombre de tacgrafos. 4.2.1. Rastreo fuera de lnea (off-line) o pasivos. El rastreo pasivo tiene que ver con los registros de los caminos seguidos y de los eventos relacionados. Es otra manera de hablar de la trazabilidad de la unidad y su carga. Realizan registros en memoria de las actividades cumplidas por el chofer y las operaciones de la unidad automotor, tales como: - Identificacin de choferes y autorizacin selectiva - Intervalos de conduccin y descanso del chofer - Uso del cinto de seguridad - Distancia cubiertas, parciales y acumulativas. - Velocidades de la unidad en forma continua y/o en intervalos programados, ubicacin, fechas y horas. - Velocidades promedio y de crucero - Superacin de velocidad mxima, perodo, fecha y hora, ubicacin. - Rgimen del motor - Intervalos de arranque y parada de motor - Perodos del motor en ralent, funcionando, apagado y remolcado. - Aceleraciones y desaceleraciones bruscas. - Apertura de puertas, desenganche de semi o acoplado. - Oportunidades de conexiones y desconexiones del equipo de rastreo Pueden almacenar desde das a meses de informacin sobre el recorrido realizado Las dimensiones de los son comparables con las de un telfono celular. La informacin guardada se puede bajar a travs de una interface USB86, con tecnologa Bluetooth, o cualquier conectividad standard. Los formatos usuales son los de las Planillas de Clculo Excel (XLS), Pginas Web con grficos y mapas (HTML) o archivos de Google Earth (KML). (Ver figuras 40 y 41).
Figura 40 - Tacgrafo TS-101 Ful-Mar DG-128
Figura 41 - Tacgrafo
4.2.2. Rastreo en lnea (on-line)87 o activos. El rastreo activo, es con propiedad, el seguimiento de la unidad y su carga. Los sistemas en lnea u on-line hacen factible a la empresa: - rastrear directamente y casi siempre en tiempo real, el kilometraje de las unidades, su velocidad, direccin y las paradas,
86 87
USB, Universal Serial Bus, es una interface entre p.e. una computadora y otros dispositivos. Sistema en lnea es el que siempre se encuentra encendido y disponible.
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observar los datos relacionados con las unidades y de los choferes, recibir y mandar mensajes, conocer eventos ejercer comandos sobre las unidades, corte remoto de combustible o desconexin de bateras buscar uno o varios vehculos referencias, por tipo, por choferes, por distancia desde origen o hacia destino. - verificar cumplimiento de recorridos, - indicar oportunidades de mantenimiento preventivo, - realizar custodia de las unidades y su carga - encender alarma por aperturas de cierres o desenganche de acoplado En otras palabras, permite el monitoreo y control de los vehculos de una flota desde una computadora, celular o PDA. Realizar el seguimiento de las unidades de una flota posibilita gestionarla y satisfacer las necesidades de los clientes de manera ms eficiente ser de esencial importancia en caso de robo de vehculos y/o carga. El rastreo puede emplear las siguientes tecnologas: - satelital GPS, - satelital de comunicaciones, - redes de telefona celular WWAN - redes de radiofrecuencia (frecuencias bajas) hasta llegar al Centro de Control de Red. A partir del Centro de Control de Red, existe un abanico de tecnologas, como Internet, la propia telefona celular, etc. para hacer llegar el rastreo a la computadora de la Base de Control en la empresa. Los sistemas de rastreo satelital consisten en utilizar satlites en rbita que intercambian datos con la computadora del servidor central va un satlite de comunicaciones o ms a menudo a travs de la red local de telefona celular. El vehculo dispone de una unidad de rastreo, que puede ser un equipo dedicado, un PDA o algn otro equipo multifuncin, que cuenta con un programa de enlace con la estacin base de la empresa. Los datos del vehculo son actualizados cada 2 a 15 minutos, de acuerdo a las preferencias del usuario o del seteo del fabricante. (Ver figuras 42 y 43). La computadora del servidor central hace disponibles los datos para el usuario p.e. a travs de Internet. El usuario se conecta a la red de rastreo a la que est abonado y puede ver las referencias de uno o ms vehculos sobre un mapa o en forma de texto. Algunas empresas de rastreo ofrecen tambin la posibilidad de bajar los datos de manera que el usuario pueda enviarlos a su propia computadora. El rastreo satelital es uno de los aplicaciones ms extendidas del GPS, que se complementa con un sistema informtico de control y un servidor de mapas (Google Earth, Google Map y Virtual Earth)
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Figura 42 Diagrama con la alternativa de ubicacin por GPS y transmisin de esa ubicacin a un satlite de comunicaciones. El satlite enva la informacin a un servidor que la pone en Internet. La computadora de la empresa o un PDA, por va fsica o Wi-Fi recibe la informacin del rastreo del vehculo.
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Figura 43 Diagrama con la alternativa de ubicacin por GPS y transmisin de esa ubicacin a una antena de telefona celular. Un servidor toma la informacin que la pone en Internet. La computadora de la empresa o un PDA, por va fsica o Wi-Fi recibe la informacin del rastreo del vehculo.
La imagen muestra algunos dispositivos de rastreo que se ubican montados en la unidad. (Ver figuras 44 y 45.)
Figura 44 Equipo dedicado de rastreo Thunder GPS TH-1000
Figura 45 -
4.3. PDA/GPS El PDA88 es una computadora de mano. Equipo multifuncin. Primeramente diseado como agenda electrnica (calendario, lista de contactos, bloc de notas y recordatorios) y con un sistema de reconocimiento de escritura. Los nuevos PDAs
88
PDA, Personal Digital Assistant, Asistente Digital Personal
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presentan pantallas en color, capacidades de audio y estn habilitados para operar como telfonos celulares (smartphones89). Pueden grabar y pasar fotos, videos y sonidos (mediaplayers) y navegar en la Web (Web browsers). Muchos PDAs pueden ingresar en Internet, red de computadoras privadas (intranets) o red privada virtual con protocolos de Internet (extranets) a travs de Wi-Fi 90 o WWANs91. Tambin ofrecen pantallas tctiles o touchscreen technology92. Actualmente estn preparados tambin para utilizar GPS y por lo tanto ofrecen navegacin terrestre en tiempo real al mismo tiempo que enlace con las estaciones base de la empresa. Muchos pueden mostrar las condiciones de trnsito en dos y tres dimensiones y hacer una seleccin dinmica del mejor recorrido a realizar. Poco a poco se han convertido en un auxiliar comn en los vehculos. La figura 46 muestra el Apple-iPhone93 3GS
Figura 46 - Apple-iPhone 3GS 4.4. Computadoras de abordo La computadora de abordo ofrece al conductor la informacin necesaria para desarrollar una conduccin eficiente. (Ver figura 47) Algunas de las funciones bsicas de la computadora de abordo, pueden ser: - Sistema de diagnostico (lectura de cdigos de falla), - Indicador de consumo de combustible, - Control de distancia recorrida, - Tiempo del recorrido, - Carga de la batera, - Velocidades instantneas y promedio, - Datos del vehculo, - Alertas de mantenimiento, - Temperatura ambiente, - Temperatura del aceite de los ejes, - Temperatura del aceite de la caja de cambios, - Temperatura del motor, En algunos casos la computadora de abordo viene incorporada a la unidad motriz, en otros se ofrece como sistema separado. Asimismo existen sistemas adicionales que complementan el funcionamiento de la computadora de abordo: - capacidad de rastreo, - alarmas en velocidades lmite,
Smartphone, telfono inteligente, Dispositivo electrnico que funciona como un telfono celular y como computadora. Wi-Fi, sistema de envo de datos para redes de computadoras que emplea ondas de radio en lugar de cables 91 WWANs, Wireless Wide Area Networks, redes inalmbricas de rea extendida. Tienen el alcance ms amplio de todas las redes inalmbricas. Toda la telefona celular est conectada a una WWAN. Las tecnologas principales son: GSM, Global System for Mobile Communication, GPRS, General Packet Radio Service y UMTS, Universal Mobile Telecommunication System. 92 El trmino generalmente se refiere a activar comandos en pantalla del PDA tocando con los dedos. 93 El iPhone, de Apple Inc., es un telfono inteligente multimedia con conexin a Internet, pantalla tctil. Teclado virtual en pantalla.
90 89
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medicin de condiciones de carga sobre varias partes del tractor y del semiremolque - funciones de tacgrafo digital - calibrador automtico de presin en neumticos - detencin del motor por disminucin de presin de aceite o aumento de temperatura - acceso a la empresa por medios inalmbricos, al control de determinadas funciones, en tiempo real. Todo esto para que resulte en economa de combustible y lubricantes, mayor vida del motor, de los neumticos y componentes en general, auxiliando a los choferes en su actividad y vigilando la integridad de vehculos y cargas.
Figura 47 Pantalla de la computadora de abordo del Mercedes Benz Axor 2640 4.5. Gestin electrnica de documentacin de la carga Esta gestin se apoya en sistemas que consisten en: - dispositivos porttiles que acompaan al chofer y su unidad y carga desde origen a destino y mantienen enlace inalmbrico con la estacin base de la empresa, - equipos de comunicaciones y computadoras de la estacin base - programas de procesamiento de la documentacin electrnica de carga Si bien los PDA pueden cumplir muchas funciones de asistencia en la gestin administrativa de la carga, hoy en da existe un tipo especial de PDA dirigidos especialmente a la actividad del transporte de cargas y su logstica. Se trata de los Terminales de Datos Porttiles o PDTs94 o tambin Asistentes Digitales de Empresa o EDA95s Y son verdaderas computadoras porttiles de mano, livianas, de reducidas dimensiones, resistentes a golpes y cadas, a la humedad y a temperaturas extremas, que cuentan bsicamente con: - potentes microprocesadores y sistemas operativos Windows compatibles, - micrfono, auriculares y manos libres, - acceso seguro a la red informtica de una compaa (LAN/Intranet), - capacidad de banda ancha celular de ltima generacin, lo que permite intercambiar con elevada rapidez no slo textos y voz sino fotos y videos, - rastreabilidad va GPS, - conectividad Wi-Fi - conectividad Bluetooth e infrarroja
94 95
PDT, Portable Data Terminal, Terminal de Datos Porttil EDA, Enterprise Digital Assistant, Asistente Digitale de Empresa
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gestin electrnica de la documentacin de carga, lo que permite: o registro electrnico donde se almacena toda la informacin de cada pedido, de forma que se elimina la necesidad de enviar los documentos en papel de que consta cada pedido o procesar los remitos electrnicamente y en algunos recibiendo en pantalla la firma de recibido en depsito, o cmara fotogrfica de alta resolucin para captura de documentos e imgenes en general o lectura de cdigos de barra o lectura de etiquetas RFID96 con la consiguiente eliminacin del papeleo, celeridad del trmite y economas. Se muestra ms abajo, a modo ilustrativo, las imgenes de terminales Symbol MC75, Motorola MC9500-K, Intermec CN50. (Ver figuras 48, 49 y 50)
Figura 48 Terminal Symbol MC75 Figura 50 Intermec CN50
Figura 49 Motorola MC9500-K
Los programas para elaborar y procesar la documentacin electrnica de las cargas que la empresa deba transportar, podr incluir informacin relacionada con: - los choferes propios o tercerizados, o sus datos personales, o vencimientos de licencias o unidades correspondientes o empresas tercerizadas a que pertenecen, o remitos que gestionan y/o que gestionaron,
96
RFID, Radio Frequency Identification Data, Identificacin de Datos por Radiofrecuencia
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o estadsticas o pagos, etc. - las unidades (automotores y sus acoplados) o sus caractersticas o empresas tercerizadas a que pertenecen o choferes correspondientes o oportunidades de mantenimiento o vencimientos de documentacin, etc. - los clientes o lugares de carga o/y descarga, fechas y horas, referencias, imgenes, comentarios o remitos correspondientes o choferes asignados a cada remito o confeccin de facturas o estadsticas o pagos, etc. - los remitos o contenidos o choferes asignados o clientes asignados o facturas y sus referencias o montos, etc. - hojas de ruta o formato tabla o formato diagrama o vinculacin y actualizacin va navegador, etc. Toda esta informacin se podr vincular recprocamente y producir planillas de control e informes por perodos determinados a fin de llevar una supervisin general de la actividad Aplicacin: Pongamos un ejemplo aclaratorio de las posibilidades de estos sistemas: PDTs como los mostrados ms arriba se puede proveer a cada chofer de la empresa. Cada equipo llevar incorporado un programa (un software) de carga determinado que comparte y es de las mismas caractersticas que el programa que la empresa de transporte tiene en su estacin base. La empresa introduce la informacin vinculada con los clientes, los pedidos, las unidades y los choferes en la computadora de la estacin base que est en capacidad de remitir a los PDT (terminales de datos porttiles) de los conductores la informacin que ellos deben gestionar. Llegada la oportunidad de realizar un viaje con pedidos a entregar, se podr seguir la siguiente secuencia: - El chofer recibe inalmbricamente en su PDT la informacin vinculada con el pedido: o Nro de remito o Descripcin de la carga o Datos del lugar o lugares de carga, p.e. lugar y fecha y hora y referencias de los clientes que pueden incluir alguna imagen.
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o Datos del lugar o lugares de descarga, p.e. lugar y fecha y hora y referencias de los clientes, que pueden incluir alguna imagen o Datos para el recorrido, que puede ser una hoja de ruta electrnica con mapa interactivo vinculado un navegador propio o externo. Iniciada la marcha el chofer mantendr comunicacin on-line con la estacin base y/o con otros conductores y podr utilizar el navegador para verificar a la factibilidad de la ruta prevista y proponer a la estacin base alguna alternativa a travs del anlisis de la hoja de ruta electrnica Llegado a un destino de entrega, el chofer realizar la descarga de mercadera y podr recibir la firma del encargado de depsito sobre la mima pantalla del PDT si ste tuviera reconocimiento de firmas. Llegado el caso podr imprimir el remito si el cliente lo solicitara. (ver figura 51).
Figura 51 Diagrama con ejemplo de gestin de documentacin electrnica de carga Si el caso fuera realizar una carga de mercaderas, el chofer podr hacer la incorporacin del listado de las mismas al remito, leyendo con el PDT los cdigos de barras o los dispositivos de RFDI ubicados sobre los embalajes correspondientes. De la misma manera podr gestionar va PDT, reclamos de clientes, eventos de ltima hora o requerimientos especiales. V. Conclusin El crecimiento de la economa global depende del transporte. Somos testigos de su creciente demanda.
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Sin embargo no ser posible atenderla sin hacer del mismo una actividad sustentable. Los desafos que enfrenta el mundo del transporte tienen que ver con el rendimiento del combustible, el impacto ambiental, la congestin de las vas terrestres, la seguridad en el manejo y la calidad de la gestin. La electrnica embarcada es una de las respuestas y tambin un campo de mltiples nuevas posibilidades para la actividad.
54-54

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La electrnica embarcada

Cuaderno del Conductor

Salida Seal elctrica

Entrada Magnitud mecnica, trmica, qumica (no elctrica)

Salida Seal elctrica digital

elemento que presenta resistencia al paso de la corriente elctrica

La electrnica embarcada Datos tomados por el sensor Comandos al actuador

Memoria permanente, guarda el programa (Memoria ROM, EPROM o EEPROM)

Figura 8 Diagrama de una Unidad de Control Electrnico (ECU)

Interface de entrada /salida

Memorias permanentes tipo ROM, EPROM EEPROM o FLASH

Dispositivos perifricos de entrada y salida de las seales Otros dispositivos perifricos

Unidad de Procesamiento Central o CPU (microprocesador)

Memorias temporales tipo RAM

ACU, Airbag Control Unit, unidad de control de la bolsa de aire

ABS, Antilock Braking System o sistema antibloqueo de freno

EFI, Electronic Fuel Injection

Acumulador o Riel Comn

Sensor de temperatura del combustible

ActuadorVlvula reguladora de presin

Figura 13 - Diagrama de un sistema de inyeccin Common Rail

Diagrama esquemtico EGR

medidor de masa de aire

sensor de sobrepresin del turbo

gases de la combustin antes de la reaccin Catalizador SCR

gases de escape despus de la reaccin N2 H2O

Inyeccin de urea para producir amonaco

Sensor de temperatura de entrada

Sensor de temperatura de salida

Sensor de oxgeno o de NOx

Catalizador de Oxidacin Diesel (DOC)

Filtro de Partculas Diesel Catalizadas (CDPF)

Trampa de NOx (Adsorbedor de NOx)

Figura 19 Combinacin de tecnologas DOC+CDPF+LNT

Corindn: (Al2O3) es un mineral formado por xido de aluminio.

Dispositivos de telecomunicaciones que interactan con las computadoras

BTS, Base Transceiver Station o cell site

Figura 25- Diagrama de un enlace satelital

Figura 27 Antena de transmisin y recepcin

red telefnica bsica, RTB

red digital de servicios integrados (ISDN)

telfonos mviles UMTS

posibilidades de conexin a Internet

red digital ADSL

telfonos mviles GPRS

conexin por cable conexin a travs de telfonos mviles

telfonos mviles GSM

protocolo de aplicaciones inalmbricas o WAP

telefona servicios de Internet

otros servicios archivos compartidos

Figura 40 - Tacgrafo TS-101 Ful-Mar DG-128

Figura 44 Equipo dedicado de rastreo Thunder GPS TH-1000

PDA, Personal Digital Assistant, Asistente Digital Personal

Figura 48 Terminal Symbol MC75 Figura 50 Intermec CN50

Figura 49 Motorola MC9500-K

RFID, Radio Frequency Identification Data, Identificacin de Datos por Radiofrecuencia

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