27.- Elementos de elasticidad.

27.1. Introduccin (819); 27.2. Esfuerzo normal (820); 27.3. Deformacin unitaria longitudinal (821); 27.4. Deformaciones elsticas. Ley de Hooke (823); 27.5. Elasticidad por traccin o compresin. Mdulo de Young (825); 27.6. Deformacin transversal. Coeciente de Poisson (827); 27.7. Isotropa y anisotropa (828); 27.8. Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales (829); 27.9. Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad (832); 27.10. Esfuerzo cortante (834); 27.11. Cizalladura. Mdulo de rigidez (835); 27.12. Constantes elsticas y coecientes de Lam (839); 27.13. Torsin de tubos y barras (841); 27.14. Determinacin del mdulo de rigidez (843); Problemas (845)

27.1. Introduccin.- Los cuerpos rgidos representan tan slo una idealizacin til de los cuerpos reales, que se deforman, en mayor o menor grado, bajo la inuencia de las fuerzas aplicadas. Ya hemos estudiado las condiciones de equilibrio concernientes al slido rgido (20.4); en tanto que esas ecuaciones sean satisfechas, el slido rgido permanecer en equilibrio. As, cuando aplicamos cualquier sistema de fuerzas equivalente a cero sobre un slido rgido ideal no se produce cambio alguno. Sin embargo, la aplicacin de un tal sistema de fuerzas sobre un cuerpo real produce cambios en su forma y/o su volumen, e incluso su ruptura. El conocimiento de las deformaciones que experimentan los cuerpos reales bajo la inuencia de las fuerzas aplicadas es de la mayor importancia en los proyectos de estructuras de todo tipo; es necesario prever como se estirarn, exionarn o retorcern cada uno de los elementos de la estructura bajo la accin de las cargas que sta deber soportar y si los esfuerzos pudieran ocasionar la ruptura de algn elemento estructural. Para llevar a cabo tal estudio no son sucientes las leyes de la Mecnica que hemos establecido en las lecciones anteriores; se requiere una experimentacin adicional que nos permita formular nuevas leyes referentes al comportamiento de los cuerpos reales bajo la accin de las fuerzas. La Teora de la Elasticidad estudia las relaciones existentes entre las fuerzas que actan sobre los cuerpos y las deformaciones correspondientes. Cada material constituyente de los cuerpos reales presenta propiedades caractersticas que varan de unos a otros. La Teora de la Elasticidad se interesa principalmente por el comportamiento de aquellos materiales que poseen la propiedad de recuperar su forma y dimensiones primitivas cuando cesa la accin de la fuerza deformadora. Dichos materiales son denominados materiales elsticos. Encontramos estas propiedades elsticas, al menos en pequeo grado, en todos los materiales slidos.

Manuel R. Ortega Girn

819

820

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

El problema fundamental de la Teora de la Elasticidad es determinar el estado de tensin y de deformacin en el interior de un cuerpo cuando: a) su supercie est sometida a una determinada distribucin de fuerzas exteriores, b) su supercie est deformada de una forma conocida. El anlisis a fondo de este problema nos llevara a tratar muy diversos aspectos del mismo: el comportamiento de los materiales, los mecanismos atmicos que determinan las propiedades elsticas de los materiales, las leyes de la elasticidad y, nalmente, las limitaciones de dichas leyes cuando las fuerzas son sucientemente grandes para que se presenten las deformaciones plsticas y la ruptura. En esta leccin nos proponemos simplemente establecer un contacto con las leyes fundamentales de la elasticidad, sin abordar la explicacin atmico-molecular del comportamiento observado. En ltimo trmino, el cambio de forma o de dimensiones que experimenta un cuerpo bajo la accin de las fuerzas exteriores est determinado por las fuerzas existentes entre sus tomos o molculas (fuerzas electromagnticas). En esta leccin, nos limitaremos a considerar magnitudes que son directamente medibles, fuerzas aplicadas y deformaciones, y estableceremos las relaciones existentes entre ellas.
27.2. Esfuerzo normal.- Consideremos una barra material de seccin recta uniforme; sea S el rea de dicha seccin. Supongamos que aplicamos fuerzas de traccin Fl, iguales y opuestas, en los extremos de la barra y en la direccin longitudinal de la misma; se dice que la barra est sometida a tensin longitudinal. Elijamos una seccin recta cualquiera a lo largo de la barra (Figura 27.1). Puesto que cualquier porcin de la barra se encuentra en equilibrio, la parte de la barra situada a la derecha de dicha seccin debe tirar de la parte situada a la izquierda con una fuerza Fl, y viceversa. Si la seccin recta que estamos considerando no se encuentra demasiado prxima a los extremos de la barra, estas tracciones Fl, estarn uniformemente distribuidas sobre toda el rea S. Se dene el esfuerzo en la seccin recta S de la barra como la razn de la fuerza Fl al rea S; lo designamos por l

Fl S

[27.1]

y lo denominamos esfuerzo tensor, puesto que cada parte a un lado de la seccin recta considerada tira de la otra.

Figura 27.1

27.2.- Esfuerzo normal.

821

Anlogamente, podemos suponer una barra sometida a fuerzas de compresin en sus extremos (Figura 27.2); esto es, una barra sometida a compresin longitudinal. Entonces podemos hablar del esfuerzo compresor en cada seccin recta de la barra, que estar denido tambin por la expresin [27.1], ya que cada parte de la barra situada a un lado de la seccin recta considerada empuja o comprime a la otra parte.

Figura 27.2

Las unidades del esfuerzo son las de una fuerza por unidad de rea; as, se expresar en newtons por metro cuadrado (N/m2), dinas por centmetro cuadrado (dyn/cm2) y kilogramos por metro cuadrado (kg/m2), en los sistemas de unidades mks (SI), cgs y tcnico, respectivamente. Obsrvese que el esfuerzo es dimensionalmente equivalente a una presin; sin embargo, no se recomienda utilizar para el esfuerzo unidades de presin tales como el pascal (Pa), la atmsfera (atm), la atmsferatcnica (kg/cm2), el bar (b), ... Obsrvese que aun cuando no hemos asignado una direccin especca1 a los esfuerzos tensores o compresores, las fuerzas distribuidas sobre las secciones rectas de la barra, en la que hemos denido dichos esfuerzos, son perpendiculares a esas secciones rectas. Por eso, los designaremos como esfuerzos normales.
27.3. Deformacin unitaria longitudinal.- Volvamos al ejemplo de la

Sea l la longitud original de la barra. Cuando aplicamos las fuerzas de traccin Fl en los extremos de la barra, sta experimenta un alargamiento l. Deniremos la deformacin unitaria longitudinal como el cociente entre el alargamiento y la longitud original de la barra; designndolo por l, tenemos
Figura 27.1.
l

l l

[27.2]

que es adimensional por ser el cociente entre dos longitudes. Normalmente, l es una cantidad muy pequea ( l 1). Para comprender que es as, tengamos en cuenta que muchos materiales, como la madera, el vidrio, el acero, ..., se rompen cuando la deformacin es superior a un pequeo tanto por ciento de la longitud original. Obviamente, la denicin [27.2] seguir siendo vlida para un esfuerzo compresor a lo largo de la barra; en este caso, tanto l como l sern negativos.

El esfuerzo, a diferencia de la fuerza, no es una magnitud vectorial; pertenece a una categora de magnitudes fsicas llamadas tensores.

822

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Figura 27.3

Designemos como eje x la direccin longitudinal de la barra y sea la elongacin de un punto de la barra cuando se aplica un esfuerzo tensor (o compresor), como se ilustra en la Figura 27.3. Obviamente, el alargamiento de la barra en la direccin x ocurrir si el desplazamiento no es uniforme, sino que aumenta conforme nos desplazamos de izquierda a derecha. En general, el desplazamiento que experimenta cada punto de la barra ser funcin de su posicin; = (x). La deformacin unitaria longitudinal l para el elemento sombreado en la Figura 27.3 ser
l

[27.3]

donde representa el alargamiento experimentado por el elemento de barra de longitud x. Pasando al lmite tenemos
l

lm
x0

d dx

[27.4]

i.e., la deformacin unitaria longitudinal en un punto de la barra.

Aunque para una barra uniforme y homognea la deformacin unitaria longitudinal l es independiente de la posicin x, la denicin [27.4] seguir siendo vlida cuando la deformacin unitaria longitudinal vare con la posicin a lo largo de la barra.

Figura 27.4

Notacin.- Los esfuerzos tensores y las deformaciones asociadas a ellos son positivos; por el contrario, los esfuerzos compresores y sus deformaciones asociadas se consideran negativos. Con este convenio de signos, las expresiones anteriores, as como las que seguirn en esta leccin, tienen validez para uno u otro tipo de esfuerzos. En la Figura 27.4 justicamos este convenio de signos atendiendo a la direccin de la fuerza asociada al esfuerzo y a la orientacin de la supercie sobre la que acta.

27.4.- Deformaciones elsticas. Ley de Hooke.

823

27.4. Deformaciones elsticas. Ley de Hooke.- Cuando sometemos un cuerpo a la accin de un sistema de fuerzas exteriores, sus partculas se desplazan ligeramente hasta que se establece un equilibrio entre las fuerzas interiores (a nivel atmico-molecular) y las fuerzas aplicadas exteriormente. El cuerpo se deforma y mantendr la deformacin en tanto que sigan actuando las fuerzas exteriores. Si la intensidad de las fuerzas exteriores va disminuyendo gradualmente, las fuerzas interiores tendern a restituir las posiciones iniciales de las partculas y el cuerpo puede recuperar su forma y volumen originales. Si cuando cesa la accin de las fuerzas que originaron la deformacin, el cuerpo recupera su forma y volumen primitivos, se dice que ha experimentado una deformacin elstica. Pero si la deformacin persiste, al menos en parte, se dice que ha experimentado una deformacin plstica. La deformacin ser elstica o plstica dependiendo de la naturaleza del cuerpo y del grado de deformacin al que haya sido sometido. Si las propiedades de recuperacin se mantienen en una gran amplitud de acciones deformantes, se dice que el cuerpo es elstico; si predominan las deformaciones permanentes, el cuerpo se considera como plstico. As, el acero y el caucho son considerados materiales elsticos; pero el plomo y la cera son considerados materiales plsticos. Para estudiar las propiedades elsticas de los materiales debemos recurrir a la experimentacin. Un modo sencillo de proceder consiste en aplicar fuerzas tensoras conocidas en los extremos de una varilla o alambre (probeta), fabricada con el material que se desea ensayar, y medir las deformaciones longitudinales que se producen. Mediante un ndice y una escala, como se muestra en la Figura 27.5, podemos medir los cambios de longitud que experimenta la probeta, y relacionarlos con los esfuerzos tensores correspondientes. De ese modo obtendremos el diagrama de deformacin unitaria-esfuerzo ( l,l). Estos diagramas pueden ser muy variados en cuanto a su aspecto. En la Figura 27.6 hemos representado un diagrama ( l,l) caracterstico de un metal dctil, como el acero, el cobre, ... Observemos en dicho diagrama como durante el primer tramo de la curva, hasta una deformaFigura 27.5 cin unitaria inferior al 0.5%, el esfuerzo tensor l es directamente proporcional a la deformacin unitaria; esto es

[27.5]

resultado experimental que constituye la ley de Hooke, descubierta por el fsico-matemtico ingls Robert HOOKE (1635-1703). La ley de Hooke es aplicable tan slo para pequeas deformaciones unitarias, hasta que se alcanza el punto A o lmite de proporcionalidad. Entre los puntos A y B del diagrama no existe proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin; no obstante, si disminuimos gradualmente la carga en cualquier punto situado entre O y B, la curva se recorre hacia atrs y el material recobra su longitud inicial. En el tramo OB el material presenta un comportamiento elstico; el punto B recibe el nombre de lmite elstico.

824

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Si aumentamos gradualmente el esfuerzo por encima del lmite elstico, la deformacin unitaria aumenta rpidamente; pero al disminuir gradualmente el esfuerzo, una vez superado el lmite elstico, el material no recupera totalmente su longitud original, sino que el punto representativo en el diagrama recorrer el trayecto de trazos indicado y, cuando el esfuerzo se anula, conserva una cierta deformaFigura 27.6 cin permanente. Ciertos materiales frgiles, como el vidrio y el bronce fosforado, se rompe en cuanto se supera el lmite elstico; en dichos materiales no pueden producirse deformaciones permanentes. Otros materiales, como el acero, el cobre y el oro, son dctiles; al contrario que los frgiles, los materiales dctiles pueden ser laminados en fro (acero), estirados en hilo (cobre) o batidos en hojas (oro). Cuando un alambre de material dctil se somete a esfuerzos superiores al lmite elstico se presenta el comportamiento plstico; el alambre parece que uye como un lquido viscoso y pueden conseguirse alargamientos considerables sin aumento signicativo de los esfuerzos. Puesto que entonces la seccin recta del alambre disminuye de un modo apreciable, conviene denir el comportamiento del alambre en funcin del esfuerzo aparente2, denido como el cociente entre la fuerza que produce el alargamiento y el rea original de la seccin recta del alambre. Aumentando progresivamente el esfuerzo que soporta la probeta, llegaremos hasta el punto representativo E, llamado lmite de ruptura, al que corresponde un esfuerzo denominado esfuerzo de ruptura o resistencia a la traccin, a pesar de que la ruptura se produce poco despus (F), cuando el material sufre un alargamiento signicativo localizado en una pequea porcin de la probeta. Entonces, se forma una pequea garganta o huso, reducindose rpidamente la seccin transversal; la deformacin plstica, que se reparta en un principio a lo largo de toda la probeta, se concentra en esa zona y da lugar a la estriccin, el esfuerzo disminuye y la probeta se rompe. La ley de Hooke es vlida para un gran nmero de materiales comunes, pero existen algunos materiales elsticos para los que no es vlida en absoluto; el caucho

El grco ( l,l) no reeja exactamente lo que ocurre en realidad, ya que los esfuerzos tensores los calculamos dividiendo la fuerza F ejercida por la seccin inicial que tena la probeta; pero esta seccin ha ido disminuyendo al estirarse la probeta, lo que hace que los esfuerzos anotados en el diagrama sean errneos, por defecto, a medida que van aumentando las deformaciones. A pesar de ello, podemos prescindir de este pequeo error, ya que resulta prcticamente imposible tener en cuenta las secciones reales.

27.4.- Deformaciones elsticas. Ley de Hooke.

825

vulcanizado es uno de esos materiales. Si repetimos los ensayos anteriormente descritos con una tira de goma elstica, obtendremos un diagrama de deformacin unitaria frente al esfuerzo semejante al que se muestra en la Figura 27.7, en el que la tira de goma ha sido estirada hasta seis veces su longitud natural. Las curvas que mostramos en la Figura 27.7 se alejan notablemente, incluso para deformaciones Figura 27.7 relativamente pequeas, de la lnea recta que debera esperarse de la ley de Hooke; sin embargo, la sustancia es elstica en el sentido de que recupera su longitud original cuando se suprime el esfuerzo. Pero al suprimir gradualmente el esfuerzo, la curva no es recorrida en sentido contrario, sino que el punto representativo sigue un camino diferente, como se muestra en la Figura 27.7. La falta de coincidencia existente entre las curvas correspondientes a esfuerzos crecientes y decrecientes recibe el nombre de histresis elstica. Puede demostrarse que el rea encerrada entre ambas curvas es igual a la energa disipada por unidad de volumen (en forma calorca) en el interior del material elstico. El fenmeno de la histresis elstica hace que los materiales que lo exhiben sean muy adecuados para absorber vibraciones. Para terminar, diremos que existen materiales, como el plomo, en los que se observa la llamada pereza elstica, consistente en que la deformacin denitiva se adquiere transcurrido un cierto tiempo tras la aplicacin del esfuerzo. La fatiga elstica consiste en una alteracin de las caractersticas elsticas de un material despus de haber sido sometido a muchos ensayos; la presentan, en mayor o menor grado, todos los materiales.
27.5. Elasticidad por traccin o compresin. Mdulo de Young.Consideremos una barra material, homognea, de longitud l0 y seccin recta uniforme S. Cuando la sometemos a la accin de fuerzas de traccin, aplicadas en sus extremos, la barra experimenta un alargamiento l, o sea, una deformacin unitaria longitudinal l = l/l0, como se muestra en la Figura 27.8. Si la deformacin es sucientemente pequea, ser aplicable la ley de Hooke, que establece la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria. Esto es, la expresin [27.5] podr escribirse como

[27.6]

donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young3, que es una constante para un material dado, con independencia de las dimensiones geomtricas de la barra. Obsrvese que el mdulo de Young queda denido como la razn del esfuerzo longitudinal (tensor o compresor) a la deformacin unitaria longitudinal que dicho esfuerzo produce:

En honor de Thomas YOUNG (1773-1829), fsico experimental y mdico ingls. Secretario de la Royal Society a partir de 1802. Trabaj en los campos de la ptica, de la Fsica Matemtica, de la Estadstica y de la Tcnica.

826 l
l

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

F l /S l /l0

Fl

ES l l0

ES

d dx

[27.7]

Figura 27.8

Puesto que la deformacin unitaria es adimensional, el mdulo de Young se expresar en las mismas unidades que el esfuerzo; esto es, fuerza por unidad de supercie. En la Tab l a 2 7 .1 (pgina 840) presentamos los valores correspondientes a diversos materiales.

Obsrvese que el mdulo de Young representa el esfuerzo que debera aplicarse a la barra para que se duplicase su longitud (l=l0, l=1); naturalmente, antes de que eso ocurra deja de aplicarse la ley de Hooke que sirve de base para la denicin de E.

Las expresiones [27.6] y [27.7] son directamente aplicables para el caso de esfuerzos longitudinales de compresin; entonces, tanto l como l sern negativos. Se ha comprobado experimentalmente que el mdulo de Young para un material dado tiene el mismo valor para la traccin que para la compresin longitudinales. La expr. [27.7] puede escribirse en la forma Fl ES l l0 k l con k ES l0
[27.8]

de modo que k representa la constante de fuerza o constante elstica, tal como la hemos denido en la Lec. 13, para las deformaciones longitudinales (tensoras y compresoras) en la varilla. Cuando los esfuerzos longitudinales, tensores o compresores, producen un cambio en la longitud de una barra, las fuerzas aplicadas exteriormente producen un trabajo que queda "almacenado" en la barra en forma de energa potencial elstica. En efecto, cuando dejan de actuar las fuerzas exteriores, las fuerzas interiores restablecen las dimensiones originales (si no se ha sobrepasado el lmite elstico), realizando un trabajo a expensas de la energa elstica almacenada. El trabajo elemental realizado por las fuerzas exteriores cuando la barra experimenta un alargamiento dl ser dW=F(l)dl, donde l representa la longitud de la barra en cada instante. Entonces, la expresin de la fuerza que hay que aplicar en cada instante ser funcin de la longitud actual de la barra, de modo que F(l) ES l l0 l0 k (l l0)
[27.9]

y el trabajo total realizado por esta fuerza para producir un alargamiento l=l-l0 ser

27.5.- Elasticidad por traccin o compresin. Mdulo de Young.

827

F(l) dl l
0

ES l (l l0) dl l0 l
0

1 ES (l)2 2 l0

1 k (l)2 2

[27.10]

resultando que es proporcional al cuadrado de la deformacin. Podemos escribir la expresin anterior en la forma: W 1 2 ES l l l0 1 F l 2 l
[27.11]

Este trabajo queda almacenado en la barra como energa potencial elstica. La energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen ser: u W Sl0 1 2 l 1 E 2
2 l

2E

[27.12]

27.6. Deformacin transversal. Coeciente de Poisson.- Se observa experimentalmente que cuando una barra se alarga mediante una traccin longitudinal, se produce simultneamente una contraccin transversal, de modo que el rea de la seccin recta de la barra disminuye (Figura 27.9). Si suponemos que la barra est hecha de un material istropo, entonces la deformacin unitaria transversal ser independiente de la orientacin y viene dada por

D D

[27.13]

donde D es cualquier dimensin transversal de la barra (v.g., su dimetro, en el caso Figura 27.9 de una barra cilndrica). El cociente, cambiado de signo, entre las deformaciones unitarias transversal y longitudinal, que designaremos por , esto es
D l

D /D l /l

[27.14]

es una constante caracterstica del material de que est hecha la barra, y recibe el nombre de coeciente de Poisson. El coeciente de Poisson es adimensional; su valor est comprendido entre cero y 0.5. Para los metales, el valor est comprendido entre 0.2 y 0.5. En la Tabla 27.1 (pgina 840) hemos recogido algunos valores caractersticos. Cuando la barra se somete a esfuerzos longitudinales, se producen cambios en su volumen; dichos cambios dependen del valor de . En efecto, si suponemos una

828

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

barra cilndrica, su volumen ser V=Sl=D2l/4, siendo D el dimetro de la seccin recta. Al diferenciar logartmicamente tenemos: dV V en donde sustituiremos
D

2
l

dD D

dl l

[27.15]

=-

para obtener dV V (1 2)
l

[27.16]

Esta expresin ser vlida cualquiera que sea la forma de la seccin recta de la barra. De ella se deduce que si <0.5, el alargamiento va acompaado de un aumento de volumen. Si la barra estuviese sometida a compresin longitudinal ( l<0), el acortamiento de la barra ira acompaado de un aumento de sus dimensiones transversales y de una disminucin de su volumen.
27.7. Isotropa y anisotropa.- Las dos constantes elsticas E y denen completamente las caractersticas elsticas de un material homogneo e istropo. Es importante distinguir entre materiales slidos istropos y anistropos. En los materiales istropos, las propiedades fsicas son las mismas en todas las direcciones; en los anistropos, dependen de la direccin. La madera constituye un ejemplo familiar de material anistropo. Su estructura brosa hace que sus propiedades fsicas sean diferentes en las tres direcciones principales. As, un cubo de madera (Figura 27.10) se comportar de modos muy diferentes cuando lo sometamos a esfuerzos compresores sobre cada uno de Figura 27.10 los pares de caras opuestas, de modo que ser necesario denir ms de dos constantes elsticas para describir completamente sus propiedades elsticas. Los materiales cristalinos son generalmente anistropos. Los cristales simples son anistropos, salvo algunas excepciones como la sal de roca, el diamante, ... En cambio, los materiales policristalinos, compuestos por un gran nmero de pequeos cristales orientados al azar, se comportan como materiales istropos. Este es al caso corriente en los metales slidos que se emplean en la prctica de la ingeniera; incluso a simple vista puede apreciarse la estructura policristalina en la supercie de fractura de una pieza de fundicin. El hormign constituye otro ejemplo corriente de material policristalino. Las mismas consideraciones son vlidas para materiales amorfos como el vidrio. Naturalmente, el estudio del comportamiento elstico de los materiales anistropos resulta ser mucho ms complejo que el de los materiales istropos. En esta leccin vamos a limitar nuestro estudio a los materiales homogneos e istropos, de modo que sus caractersticas elsticas quedarn completamente denidas por el mdulo de Young y el coeciente de Poisson. En la prctica, se utilizan otras constantes elsticas distintas; pero siempre sern expresables en trminos de E y .

27.8.- Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.

829

27.8. Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.- Puesto que las expresiones [27.6] y [27.14], que denen el mdulo de Young y el coeciente de Poisson, implican relaciones lineales entre los esfuerzos y las deformaciones, ser vlido el Principio de Superposicin:

La deformacin resultante de la aplicacin simultnea de dos o ms sistemas de fuerzas es la suma de las deformaciones que produciran cada uno de los sistemas al ser aplicados por separado. El Principio de Superposicin ser aplicable siempre que el lmite de proporcionalidad no sea sobrepasado ni por las deformaciones parciales ni por la deformacin resultante. Estamos ahora en condiciones de estudiar como ser el comportamiento de un cuerpo cuando se encuentre sometido a una determinada combinacin de esfuerzos exteriores. Comenzaremos nuestro estudio con una situacin relativamente sencilla; la de un cuerpo de forma paralelepipdica rectangular sobre cuyas caras, que situaremos perpendicularmente a los ejes cartesianos (x,y,z), se aplican esfuerzos normales.

Notacin.- Resulta conveniente generalizar la notacin que hemos estado utilizando hasta ahora para los esfuerzos normales, puesto que nos encontramos con la aplicacin de esfuerzos simultneos en ms de una dimensin. Utilizaremos la siguiente notacin: l xx , yy , zz
[27.17]

donde el primer subndice designa la direccin normal al plano sobre el que acta el esfuerzo, y el segundo subndice designa la direccin en la que acta la fuerza. Evidentemente, la coincidencia de ambos subndices nos indica que la fuerza acta perpendicularmente a la Figura 27.11 supercie en cuestin (esfuerzo normal). Del mismo modo, debemos generalizar la notacin para la deformacin unitaria longitudinal [27.4] a las tres direcciones del espacio:
l

xx

, x

yy

, y

zz

[27.18]

En trminos de esta notacin generalizada, reescribiremos las expresiones [27.6] y [27.14], referentes a los esfuerzos y deformaciones longitudinales en una barra y a la contraccin transversal asociada, en la forma:

830

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

xx yy

E
zz

xx

yy
xx

zz

[27.19]

Figura 27.12

De acuerdo con la notacin de doble subndice, los esfuerzos normales que actan sobre las caras del paraleleppedo rectangular (Figura 27.12) sern designados por xx, yy, zz. Supongamos que dichos esfuerzos sean esfuerzos de traccin4. Obviamente, se producirn cambios en las dimensiones del paraleleppedo. Pasemos a considerar la deformacin unitaria xx; ser un alargamiento unitario xx/E debido al esfuerzo xx que acta en la direccin del eje x, ms dos contracciones transversales debidas a los

esfuerzos yy y zz. El esfuerzo yy produce un alargamiento yy/E en la direccin del eje y; pero dicho alargamiento implica una contraccin transversal a la direccin del eje x, producindose una deformacin unitaria negativa (acortamiento) en las aristas paralelas al eje x (y tambin al eje z) que valdr -(yy/E). En denitiva, la deformacin unitaria resultante en las aristas paralelas al eje x ser
xx

1 E xx

E yy

E zz

[27.20]

Encontraremos expresiones anlogas para las deformaciones unitarias que se experimentan en las direcciones de los ejes y y z. El conjunto de las tres ecuaciones elsticas podemos escribirlo en la forma 1 ( xx yy zz ) E 1 ( xx yy zz ) E 1 ( xx yy zz ) E
[27.21]

xx

Ec. elsticas

yy

zz

En la Figura 27.12, y en las que siguen en este Captulo, los esfuerzos aparecen "asociados" a unos "vectores", a pesar de que no tienen carcter vectorial (sino tensorial, como ya hemos apuntado anteriormente). Debemos entender que tales "vectores" representan a las "fuerzas" actuantes que estn asociadas con los esfuerzos correspondientes.

27.8.- Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.

831

As, por ejemplo, si yy=zz=0 (traccin longitudinal simple), entonces las tres ecuaciones anteriores se reducen a xx=xx/E, yy= zz= -xx/E=- xx, que denen el mdulo de Young y el coeciente de Poisson.

Podemos resolver el sistema de tres ecuaciones [27.21] para expresar los esfuerzos normales xx, yy, zz, en funcin de las deformaciones unitarias xx, yy, zz. El resultado es xx yy zz E (1 )(1 2) E (1 )(1 2) E (1 )(1 2) (1 )

xx

yy

zz

xx

(1 )

yy

zz

[27.22]

xx

yy

(1 )

zz

El cambio en las dimensiones del paraleleppedo rectangular ir acompaado de un cambio de volumen. Si las dimensiones originales de sus aristas eran a, b y c, el volumen primitivo del paraleleppedo era V=abc; calculando la diferencial logartmica del volumen resulta: dV V da a db b dc c
[27.23]

donde da, db y dc representan los cambios innitesimales en las dimensiones de las aristas respectivas. Considerando unas deformaciones unitarias uniformes, podemos sustituir los diferenciales de la expresin anterior por incrementos nitos: V V o sea V V a a b b c c
[27.24]

xx

yy

zz

[27.25]

resultando que el cambio unitario en el volumen o dilatacin unitaria es igual a la suma de las deformaciones unitarias a lo largo de cada una de las tres direcciones ortogonales consideradas. Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones elsticas de [27.21] se obtiene dV V
xx yy zz

1 2 (xx yy zz ) E

[27.26]

Esta expresin se puede aplicar en cualquier situacin. As, por ejemplo, para yy=zz=0 tenemos V V 1 2 xx E (1 2)
xx

[27.27]

que es la misma expresin [27.16] que encontrbamos para el cambio de volumen de una barra sometida a un esfuerzo longitudinal simple.

Por ltimo, es importante encontrar la expresin de la energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen (u) en el paraleleppedo rectangular sometido a tres esfuerzos ortogonales; generalizando la expresin [27.12] tendremos

832

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

1 2 xx

xx

1 2 yy

yy

1 2 zz

zz

[27.28]

que tambin podemos escribir como u o bien u E 2(1 )(1 2) (1 )(

2 xx 2 yy 2 zz

1 2E

xx yy zz

2 (xxyy yyzz zzxx)

[27.29]

2 (

xx yy

yy zz

zz xx

) ]

[27.30

27.9. Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.- Frecuentemente nos encontramos con fuerzas de compresin que actan perpendicularmente sobre una supercie y distribuidas de una manera continua sobre ella; entonces, llamamos presin a la fuerza referida a la unidad de supercie. La presin es simplemente un esfuerzo compresor normal a una supercie y distribuido en toda su extensin. Obviamente, las unidades de la presin son las mismas que las del esfuerzo. Una manera prctica de conseguir que toda la supercie de un cuerpo est sometida a presin ser, por ejemplo, sumergindolo en un lquido (tanque de presin), pues la fuerza que ste ejercer sobre el cuerpo ser perpendicular a cada elemento de supercie. Cuando la presin es la misma en todos los puntos de la supercie de un cuerpo, deciFigura 27.13 mos que se encuentra sometido a compresin uniforme. Un incremento de presin hidrosttica p es equivalente a tres esfuerzos compresores normales en las tres direcciones del espacio; esto es,

xx

yy

zz

[27.31]

La experiencia nos muestra que un cuerpo homogneo e istropo sometido a una compresin uniforme creciente va disminuyendo de volumen en tanto que su forma permanece invariable. Por eso, a este tipo de deformacin se le llama tambin elasticidad de volumen. Sustituyendo en las tres ecuaciones elsticas [27.21] los esfuerzos normales xx, yy, zz, por el aumento de la presin hidrosttica -p, tenemos
xx yy zz

1 (1 2) p E

[27.32]

de modo que una compresin uniforme implica la misma deformacin unitaria lineal en las tres direcciones del espacio y el cuerpo no experimenta cambio alguno en su

27.9.- Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.

833

forma. El signo negativo en [27.32] signica que una compresin implica un acortamiento en las dimensiones lineales del cuerpo. Para un cuerpo homogneo e istropo, sometido a compresin uniforme, el cambio unitario en su volumen V V
xx yy zz

3 (1 2) p E

[27.33]

depende de las caractersticas elsticas el material, representadas por el mdulo de Young y el coeciente de Poisson, y del incremento de presin. Los slidos y los lquidos experimentan tan slo pequeas variaciones de su volumen por compresin; son poco compresibles. En cambio, los gases experimentan grandes cambios de volumen por compresin; son muy compresibles. Resulta conveniente denir el llamado mdulo de compresibilidad K de un material como el cociente, cambiado de signo, entre la variacin de presin p que acta sobre l y la variacin unitaria de volumen correspondiente. Esto es, K p V /V V p V
[27.34]

donde se incluye el signo negativo con la nalidad de que K sea siempre un nmero positivo, ya que un aumento de presin produce siempre una disminucin en el volumen del cuerpo. El mdulo de compresibilidad K, al igual que el mdulo de Young E, tiene dimensiones de una fuerza por unidad de supercie; se expresar en N/m2 (pascal, Pa) en el sistema de unidades m.k.s. (S.I.). En la Tabla 27.1 (pgina 840) hemos recogido algunos valores representativos de K para slidos y lquidos. El valor del mdulo de compresibilidad para los gases, en condiciones especicadas, puede calcularse a partir de las ecuaciones que resumen sus propiedades termodinmicas.
Obsrvese que el mdulo de compresibilidad K viene a representar el aumento de presin uniforme al que habra que someter un cuerpo para que su volumen se anulase. En efecto, si V= -V, sera K=p. Naturalmente, eso no es factible, pues la expresin [27.34], que ha servido para denir el mdulo de compresibilidad, slo es aplicable para cambios de volumen relativamente pequeos (ley de Hooke). En ocasiones se preere utilizar el llamado coeciente de compresibilidad , denido como el valor inverso del mdulo de compresibilidad K: 1 K V / V p 1 V V p
[27.35]

que representa la disminucin relativa de volumen por unidad de aumento de presin. As, para el agua es =5010-6 atm-1, lo que signica que su volumen disminuye en 50 millonsimas de su volumen primitivo por cada atmsfera que aumenta la presin5. Cuanto ms compresible sea un material, mayor ser su coeciente de compresibilidad .

Es fcil expresar el mdulo de compresibilidad K de un material istropo en funcin de su mdulo de Young y su coeciente de Poisson. Bastar combinar la expresin [27.34], que dene al mdulo K, con la expresin [27.33] para obtener

1 atm = 1.013 105 Pa

834

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

E 3 (1 2)

[27.36]

Esta relacin pone de maniesto que tan slo dos de las tres constantes elsticas que hemos denido (E, , K) son independientes; dadas dos de ellas, siempre ser posible calcular la tercera. La relacin [27.36] pone tambin de maniesto que siempre ser <0.5, ya que K debe ser siempre positivo; si K fuese negativo, el material se expansionara al someterlo a compresin uniforme. Finalmente, encontraremos la expresin de la densidad de la energa potencial elstica almacenada en un material sometido a compresin uniforme. Obtendremos fcilmente el resultado sustituyendo en la expresin [27.28] los valores de los esfuerzos y deformaciones unitarias siguientes: xx xx de modo que resultar u 3 1 V ( p) 2 3 V 1 p 2 V V
[27.38]

yy
yy

zz
zz

p 1 V 3 V
[27.37]

que tambin podemos escribir en la forma u 1 V 2 K 2 V (p)2 2K

[27.39]

sin ms que hacer uso de la denicin del mdulo de compresibilidad K.

27.10. Esfuerzo cortante.- Consideremos ahora una fuerza que acte tangencialmente a una supercie, como se ilustra en la Figura 27.14. Denimos el esfuerzo cortante o tangencial como la fuerza referida a la unidad de supercie:

Fc S

[27.40]

y sus unidades sern, obviamente, el N/m2, en el sistema de unidades m.k.s. (S.I.).

Obsrvese que, an cuando el esfuerzo cortante es dimensionalmente equivalente a una presin, existe una diferencia fundamental entre ambas magnitudes fsicas; la presin siempre corresponde a una fuerza (por unidad de supercie) perpendicular a la supercie sobre la que acta.

Figura 27.14

Resulta conveniente utilizar la notacin de doble subndice para designar los esfuerzos cortantes: c xy , yx , yz , zy , zx , xz
[27.41]

27.10.- Esfuerzo cortante.

835

donde el primer subndice indica la direccin normal al plano sobre el que acta el esfuerzo y el segundo subndice indica la direccin en la que acta la fuerza. Evidentemente, un esfuerzo cortante queda caracterizado por dos subndices diferentes. Consideremos un elemento paralelepipdico de dimensiones a, b, c, como se ilustra en la Figura 27.15. Supongamos que sobre dos pares de caras opuestas actan esfuerzos cortantes puros. Para que elemento se encuentre en equilibrio, ser necesario que se cumplan las dos ecuaciones cardinales de la esttica; esto es, F=0 y M=0. Figura 27.15 La fuerza tangencial que acta sobre cada cara se obtendr integrando el esfuerzo cortante correspondiente sobre toda su supercie. Para un elemento de dimensiones muy pequeas, podemos suponer que el esfuerzo cortante sea constante en toda la supercie de cada una de sus caras; por consiguiente, las fuerzas tangenciales que actan sobre las caras sometidas a esfuerzos sern: zy ab ac yz zy ab yz ac

[27.42]

y las direcciones de estas fuerzas son las indicadas en la Figura 27.15. Evidentemente, la condicin de equilibrio de traslacin se cumplir si los esfuerzos cortantes sobre las caras opuestas son iguales y opuestos: zy zy ; yz yz
[27.43]

Para que exista el equilibrio de rotacin deber ser nulo el momento resultante con respecto a cualquier punto del espacio. Tomando el origen de coordenadas como polo o centro de reduccin, la condicin M=0 se reduce a zy (ab)c yz (ac)b zy yz
[27.44]

Este resultado tambin es vlido para el otro par de esfuerzos cortantes de la Figura 27.15. En general, podemos asegurar que xy yx ; yz zy ; zx xz
[27.45]

Obsrvese que se necesitan dos pares de esfuerzos cortantes para mantener en equilibrio el elemento de volumen. La aplicacin de un par nico lo hara girar en torno a un eje perpendicular al plano del par.
27.11. Cizalladura. Mdulo de rigidez.- Examinaremos ahora la deformacin producida por un sistema de esfuerzos cortantes. La situacin ms simple que podemos considerar es la ilustrada en la Figura 27.16a, en la que un elemento de volumen de forma cbica se deforma bajo la accin de los efectos cortantes aplicados

836

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Figura 27.16

a dos pares de caras opuestas, y toma el aspecto que se muestra en la Figura 27.16c. Las caras del elemento de volumen sobre las que no actan esfuerzos cortantes (x=0, x=x) adoptan la forma rmbica (Figura 27.16b). Para comprender la naturaleza de esta deformacin, observaremos que las lminas paralelas al plano xy, en que podemos suponer descompuesto el cubo, deslizan unas respecto a las otras en la direccin del esfuerzo cortante zy. La magnitud de esta deformacin queda denida por z = tg z, donde z es el ngulo que se indica en la Figura 27.17a. Para la mayor parte de los materiales, el ngulo z es muy pequeo (siempre que no supere el lmite elstico), de modo que z y z son prcticamente iguales. El valor de z viene dado por z tgz z z z
[27.46]

como se deduce fcilmente de la observacin de la Figura 27.17a. Anlogas consideraciones sern vlidas para los deslizamientos internos producidos por el par de esfuerzos cortantes (yz,yz), de modo que y tg y y y y
[27.47]

como se deduce de la Figura 27.17b. Entonces, la deformacin angular total producida puede expresarse por zy z y z y
[27.48]

donde los subndices zy identican el plano en que se presenta la deformacin angular o de cizalladura debida a los dos pares de esfuerzos cortantes (zy,zy) y (yz,yz). El "ngulo" zy (expresado en radianes) es el que se indica en la Figura 27.16c. Obsrvese que en la deformacin de cizalladura no cambia el volumen del cuerpo; tan slo cambia su forma. Este tipo de deformacin es exclusivo de los materiales slidos; decimos que presentan rigidez. En los lquidos y en los gases no existe una estructura ordenada entre sus tomos y molculas que resista a los cambios de forma. Este hecho es crucial para establecer la distincin entre slidos y uidos. Los slidos presentan elasticidad de volumen y elasticidad de forma; los lquidos tan slo presentan elasticidad de volumen.

27.11.- Cizalladura. Mdulo de rigidez.

837

En los materiales slidos, dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, existir una proporcionalidad entre el esfuerzo cortante aplicado y la deformacin de cizalladura producida; esto es, zy G zy
[27.49]

Figura 27.17 donde G es una constante caracterstica del material que recibe el nombre de mdulo de rigidez. El mdulo de rigidez queda denido como el cociente entre el esfuerzo cortante y la deformacin angular que dicho esfuerzo produce:

zy zy

[27.50]

de modo que sus dimensiones son las mismas que las del esfuerzo. En el sistema de unidades m.k.s. (S.I.), se expresar en N/m2. En la Tabla 27.1 (pgina 840) damos el valor del mdulo de rigidez para algunos materiales slidos representativos. El mdulo de rigidez G de un material slido, homogneo e istropo puede expresarse en funcin del mdulo de Young E y del coeciente de Poisson del material. La relacin existente entre ellos es G E 2 (1 )
[27.51]

Puesto que el mdulo de rigidez G debe ser positivo, la relacin anterior implica que el coeciente de Poisson debe ser mayor que -1, i.e., -1<<0.5; sin embargo, en la prctica siempre es 0<<0,5. Ahora encontraremos la expresin de la densidad de energa potencial elstica asociada con una deformacin de cizalladura. Rerindonos a la Figura 27.16, es fcil comprender que el trabajo realizado por los esfuerzos cortantes zy y yz al producirse la deformacin zy es W 1 zy x y z 2 z 1 yz x z y 2 y
[27.52]

donde zyxy es la fuerza tangencial que acta sobre el "techo" del cubo y (/z)z representa el desplazamiento que efecta dicho "techo" respecto de la "base", que consideramos estacionaria. Una interpretacin similar corresponde para (yzxy) y (/y)y. El factor 1/2 procede del hecho de que el "desplazamiento" crece linealmente con la fuerza. Puesto que zy=yz y =/z+/y, tenemos: u W x y z 1 2 zy zy 1 2 Gzy 2 zy 2G
2

[27.53]

donde hemos hecho uso de la expresin [27.55] que dene a G.

838

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Ejemplo I.- Deducir la expresin [27.51] que relaciona el mdulo de rigidez de un material con su mdulo de Young y su coeciente de Poisson. Para encontrar la relacin existente entre G, E y , comenzaremos por considerar un cubo de material homogneo e istropo sometido a esfuerzos normales tensores y compresores sobre dos pares de caras, como se muestra en la Figura 27.18; esto es, xx=0, yy=, zz=-. Utilizaremos las ecuaciones elsticas [27.21] para calcular las deformaciones unitarias lineales:
Figura 27.18

xx

1 (0 ) E 1 (0 ) E 1 (0 ) E

0 1 E 1 E
[27.54]

yy

zz

de modo que resulta que el cambio relativo en el volumen es nulo: V V

xx yy zz

[27.55]

Supongamos ahora que tengamos el mismo cubo, de arista l y supercie de sus caras S=l2, sometido a un sistema de esfuerzos cortantes como se indica en la Figura 27.16a. Todos los esfuerzos sern iguales en magnitud, de manera que no haya momento resultante y el cubo est en equilibrio. La fuerza tangencial que acta sobre las caras del cubo ser F=S; la longitud de las diagonales de las caras ser D= l2. La deformacin producida por el sistema de esfuerzos cortantes considerado har tomar al cubo el aspecto que se esquematiza en la Figura 27.19.

Figura 27.19

Figura 27.20

Figura 27.21

Si cortsemos el cubo a 45 a lo largo de la diagonal A, la fuerza que actuara sobre esa seccin plana sera igual a F2, y como el rea de dicha seccin es S2, el esfuerzo tensor sobre esa seccin sera F2/S2 = F/S = . Anlogamente, el esfuerzo compresor que actuara sobre la seccin plana que resultara al cortar el cubo por la diagonal B sera -. As, vemos que la deformacin producida por un sistema de esfuerzos cortantes es equivalente a la producida por la combinacin de esfuerzos normales tensores y compresores perpendiculares entre s y a 45 con las reas del cubo (Figura 27.20). El cambio unitario en las longitudes de las diagonales del cubo sera: D D 1 E
[27.56]

donde el doble signo signica que una diagonal se alarga y la otra se acorta. En la Figura 27.21 podemos ver que el deslizamiento horizontal que experimenta el "techo" del cubo respecto a su "base" es igual a D2, siempre teniendo en cuenta que el "ngulo" es muy pequeo, de modo que

27.11.- Cizalladura. Mdulo de rigidez.

839

2 D l

2 D D/ 2

D D

[27.57]

Sustituyendo la expresin [27.57] en la [27.58] obtendremos 2 1 E

[27.58]

y nalmente encontramos la relacin entre G, E y : G E 2 (1 )

[27.59]

27.12. Constantes elsticas y coecientes de Lam.- Aunque hemos denido cuatro constantes elsticas (, E, K y G) para un material slido, homogneo e istropo, tan slo dos de ellas son independientes. Esto es, conocidos los valores de dos constantes elsticas para un material dado, las otras dos pueden calcularse. La determinacin experimental de las constantes elsticas es relativamente fcil para el mdulo de Young (E) y para el mdulo de rigidez (G). En cambio, la determinacin directa del coeciente de Poisson () y del mdulo de compresibilidad (K) resulta considerablemente difcil. Por ello, es preferible determinar los valores de y K mediante clculo, a partir de los valores experimentales de E y G; tenemos

E 2G

GE 3 (3G E)

[27.60]

En la Tabla 27.1 (pgina 840), los valores de y K para varios materiales slidos caractersticos, de inters prctico, han sido calculados a partir de los valores de E y G determinados experimentalmente6. Naturalmente, en los lquidos slo tiene signicado el mdulo de compresibilidad, ya que los lquidos slo presentan elasticidad de volumen.
En algunos casos, resulta conveniente caracterizar las propiedades elsticas de un material slido homogneo e istropo mediante los coecientes o constantes de LAM ( y m), denidos en la siguiente forma: 2G 1 2 E (1 )(1 2) (E 2G)G 3G E m G
[27.61]

Entonces, los mdulos elsticos vienen expresados en funcin de las constantes de Lam mediante las relaciones: E m (3 2m) m K 2 m 3 G m
[27.62]

2(

m)

Prcticas de Laboratorio de Fsica General, del mismo autor. Prct. 11.- Elasticidad: exin de una barra (medida del mdulo de Young). Prct. 12.- Pndulo de torsin (medida del mdulo de rigidez)

840

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Tabla 27.1 Valores de la densidad, de los mdulos elsticos y de los lmites elsticos para algunos materiales slidos caractersticos. densidad Material 103 (kg/m3) E 1010 (N/m2) K 1010 (N/m2) G 1010 (N/m2) lmite elstico 107 (N/m2) 25. 41. 13 15 38 lmite ruptura 107 (N/m2) 50. 69. 14 34 43

acero aluminio cobre latn nquel oro plata platino plomo tungsteno lucita slice fundida vidrio Pirex

7.87 2.70 8.96 8.53 8.90 19.32 10.50 21.45 11.35 19.3 1.18 2.2 2.32

0.28 0.34 0.36 0.37 0.31

20 7.1 12.8 10.4 21.

15.3 7.4 15 13 18

7.8 2.65 4.7 10.8 8.0 2.8

0.38 0.37 0.43 0.34 0.43 0.17 0.24

8 17 1.6 36 0.40 7.3 6.2

11 22 3.7 38 0.9 3.8 4

2.9 6.2 0.56 13.4 0.14 3.1 2.5

acero ordinario acero especial para muelles y resortes

Valores de la densidad y del mdulo de compresibilidad para algunas sustancias lquidas caractersticas. Material agua alcohol etlico ter etlico densidad K 103(kg/m3) 1010(N/m2) 1.00 0.79 0.71 0.22 0.11 0.06 Material glicerina mercurio sulfuro de carbono densidad 103(kg/m3) 1.261 13.55 1.261 K 1010(N/m2) 0.48 2.9 0.16

27.13.- Torsin de tubos y barras.

841

27.13. Torsin de tubos y barras.- Consideremos un cilindro (hueco o macizo) que se retuerce alrededor de su eje de simetra al sujetar rmemente uno de sus extremos y aplicar un momento en la direccin de dicho eje en el otro extremo; se dice que el cilindro ha experimentado una torsin, que queda denida por el ngulo que ha girado la seccin recta en el extremo libre respecto a la seccin recta en el extremo libre del cilindro. Estamos interesados en establecer la relacin existente entre el ngulo de torsin y el momento de torsin M aplicado. La torsin de tubo y barras cilndricos constituye uno de los ejemplos ms simples de las deformaciones producidas por esfuerzos tangenciales o cortantes. Analizaremos el comportamiento que presentan los tubos y barras cilndricos sometidos a momentos de torsin, imaginndolos descompuestos en un conjunto de capas o cortezas cilndricas de espesor innitesimal dr, i.e., en tubos de paredes muy delgadas. En la Figura 27.22a ilustramos la deformacin que experimenta una capa cilndrica, de radio r y de longitud de generatriz l, cuando un esfuerzo tangencial constante acta sobre la supercie dS=2rdr de su borde. Puede observarse que una generatriz tal como la AB pasa a ser una hlice AB. Se comprende fcilmente (Figura 27.22a) que la torsin de la capa cilndrica es equivalente a una cizalladura uniforme de ngulo . Para mayor claridad, en la Figura 27.22b mostramos la capa cilndrica "desenrollada"; bajo la accin de los esfuerzos cortantes , la "lmina" experimenta una cizalladura de ngulo . En denitiva, la capa cilndrica experimenta una cizalladura uniforme denida por el ngulo (estrictamente, por =tg ) determinado por una generatriz de la capa antes de la deformacin y la direccin de dicha generatriz despus de la deformacin. Como el ngulo de cizalladura resulta difcil de medir, se preere expresar la deformacin de la capa en funcin del ngulo de torsin denido anteriormente. A partir de la geometra de la Figura 27.22a se establece la relacin:

[27.63]

En las deformaciones en las que no se sobrepasa el lmite elstico, el ngulo ser siempre pequeo, de modo que la deformacin unitaria por cizalladura () puede expresarse en funcin del ngulo de torsin : tg r l
[27.64]

La relacin existente entre el esfuerzo cortante que acta sobre el borde de la capa y el ngulo de torsin se establece a partir de la denicin del mdulo de rigidez G; esto es, G G r l
]

El momento elemental dM que produce el esfuerzo cortante al actuar sobre el rea dS=2rdr del borde de la capa es dM ( dS)r 2 r 2dr
[27.66]

842

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Figura 27.22

en donde sustituiremos la expresin [27.65] para obtener dM 2 G r 3 dr l

[27.67]

la relacin existente entre el momento elemental de torsin y el ngulo de torsin correspondiente. Consideremos ahora un cilindro hueco, y sean R1 y R2 sus radios interior y exterior, respectivamente. Podemos imaginarlo como un conjunto de capas cilndricas, cada una de las cuales experimenta un mismo ngulo de torsin (aunque los esfuerzos internos sean diferentes para cada capa). El momento torsional total ser la suma de los momentos necesarios para torcer cada una de las capas: M 2G R 3 r dr l R
2 1

R2 R1 G l 2

[27.68]

que en el caso de una barra cilndrica maciza, con R1=0 y R2=R, se reduce a M R4 G l 2
[27.69]

El coeciente de en las expresiones [27.68] y [27.69] recibe el nombre de coeciente o constante de torsin , y representa el momento necesario para producir una torsin unitaria, i.e., un ngulo de torsin =1 rad. Las unidades de son las de un momento; esto es, m N en el sistema de unidades m.k.s. (SI). Cuanto mayor sea la constante de torsin, mayor ser la "rigidez" del tubo o barra ante la deformacin por torsin. Tenemos Tubo cilndrico: Barra cilndrica: R2 R1 G l 2 R4 G l 2
4 4

[27.70]

Obsrvese que la constante de torsin es, en cualquier caso, directamente proporcional al mdulo de rigidez G del material e inversamente proporcional a la

27.13.- Torsin de tubos y barras.

843

longitud l del tubo o barra. En el caso de una barra cilndrica, la constante de torsin es directamente proporcional a la cuarta potencia de su radio; esto signica que si se duplica el radio de la barra, su resistencia a la torsin se multiplica por diecisis. La energa elstica almacenada por unidad de longitud en un tubo cilndrico sometido a torsin viene dada por U l 1 M 2 l 1 2 2 l R2 R1 2 G 4 l2
4 4

M2 G(R2 R1 )
4 4

[27.71]

y en el caso de una barra cilndrica U l 1 M 2 l 1 2 2 l R4 2 G 4 l2 M2 GR 4

[27.72]

Ejemplo II.- Demostrar que, a igualdad de masa y de longitud, un tubo (hueco) ofrece mayor resistencia a la torsin que una barra (maciza) hecha con el mismo material. Consideremos las constantes de torsin t y b correspondientes a un tubo y a una barra de las caractersticas citadas; su cociente ser t b y el cociente entre sus masas ser mt mb (R2 R1 )l
2 2

R2 R1 R4

[27.73]

R2 R1 R2

R 2l

[27.74]

ya que hemos supuesto mt=mb. Combinando las dos expresiones anteriores se sigue fcilmente que t b (R2 R1 )(R2 R1 ) R
4 2 2 2 2

R2 R1 R
2

2R2 R 2 R
2

2 R 2 2 1 > 1 R

[27.75]

de modo que la constante de torsin para el tubo resulta ser mayor que la de la barra.

27.14. Determinacin del mdulo de rigidez.- La expresin [27.69], que relaciona el ngulo de torsin que experimenta una barra cilndrica con el momento torsional M al que est sometida, nos permite determinar de una forma cmoda y precisa el mdulo de rigidez G del material con el que est hecha la barra. Mtodo esttico.- El montaje experimental que se necesita es relativamente simple. Se sujeta rmemente la barra por uno de sus extremos, en tanto que el otro extremo permanece libre en un cojinete sin rozamiento (Figura 27.23). Un disco solidario con la barra nos permite aplicar un momento de torsin conocido mediante la suspensin de diferentes pesas en el extremo libre de un cable enrollado en la periferia del disco; dicho momento ser M=F b, siendo b el radio del disco.

844

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

Obsrvese que an cuando el ngulo de cizalladura sea muy pequeo, el ngulo de torsin puede ser muy grande si el cociente l/R es sucientemente grande. En denitiva, el conocimiento de las dimensiones l y R de la barra, del momento torsional aplicado M y del ngulo de torsin correspondiente nos permite determinar el valor Figura 27.23 del mdulo de rigidez G del material ensayado. Mtodo dinmico.- Podemos conseguir an ms precisin en la determinacin de G mediante un mtodo que utiliza un pndulo de torsin. Consideremos un hilo de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior jo (Figura 27.24). En el extremo inferior del hilo se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido. Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin como hemos explicado antes. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que M con R4 G l 2
[27.76]

donde es la constante de torsin denida en el epgrafe anterior. Debido a la elasticidad del hilo (rigidez) aparecer un momento recuperador igual y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional Figura 27.24 aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin/rotacin. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin I I 0
[27.77]

que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el periodo de las mismas son I 2 I
[27.78]

En consecuencia, mediante la determinacin precisa del periodo de las oscilaciones del pndulo de torsin podemos calcular el valor de la constante de

27.14.- Determinacin del mdulo de rigidez.

845

torsin [27.78], y a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del material ensayado [27.76].

Problemas
27.1.- Un cuerpo de 10 kg est suspendido verticalmente de un cable de acero de 3 m de longitud y 1.00 mm de dimetro. a) Qu esfuerzo soporta el cable? b) Cul es el alargamiento resultante? c) Calcular la contraccin transversal que experimenta el cable. d) Calcular la energa elstica almacenada en el cable. 27.2.- Una varilla de latn de 80 cm de longitud y seccin recta circular de 6 mm de dimetro se encuentra sometida a fuerzas de compresin en sus extremos que le producen un acortamiento de 2 mm. a) Cul es la magnitud del esfuerzo compresor a lo largo de la varilla? b) dem de la fuerza compresora en los extremos de la varilla? c) Qu expansin transversal experimenta la varilla?. 27.3.- Un hilo de acero, de 2 m de longitud y 1.2 mm de dimetro, est sujeto por su extremo superior y cuelga verticalmente. a) Qu carga puede soportar en su extremo inferior sin sobrepasar el lmite elstico? b) Calcular los cambios de longitud y de volumen que experimenta el hilo, as como la energa elstica almacenada en el mismo bajo la accin de dicha carga. c) Calcular la carga mxima que puede soportar el hilo sin romperse. 27.4.- Un hilo de acero de 1 m de longitud y 1 mm2 de seccin recta est extendido horizontalmente entre dos soportes rgidos unidos a sus extremos. Entonces, se cuelga un peso de 5 kg en el punto medio del hilo. a) Calcular el descenso que experimenta el punto medio del hilo, as como el esfuerzo tensor que soporta el mismo. b) Calcular la energa elstica almacenada en el hilo tensado. 27.5.- Un cable de cobre est tensado mediante un cabrestante, como se indica en la gura. El brazo de la manivela mide 45 cm. a) Determinar el ngulo que deberemos girar la manivela para que se produzca la ruptura.

Prob. 27.5 b) Determinar el trabajo que habremos realizado hasta que se produzca la ruptura. 27.6.- Un ascensor de 2500 kg est sostenido por cuatro cables de acero trenzado, cada uno de los cuales tiene una seccin recta ecaz de 1.2 cm2. Calcular la mxima aceleracin hacia arriba que puede darse al ascensor si el esfuerzo en cada cable no debe exceder del 35% del correspondiente al lmite elstico. 27.7.- Un hilo de cobre de 3 m de longitud y otro de acero de 2 m, cada uno de los cuales tiene una seccin recta de 1 mm2, se unen fuertemente entre s por uno de sus extremos y el conjunto se suspende verticalmente de un punto jo por uno de los extremos libres. Se cuelga un peso W del extremo inferior del conjunto de dos hilos. a) Cul deber ser el valor de W para que se produzca un aumento de longitud total de 2 mm? b) Cul ser, entonces, el aumento de longitud de cada hilo? c) Qu energa elstica queda almacenada en cada hilo? d) Calcular el mdulo de Young de un hilo simple equivalente al sistema de dos hilos en serie. 27.8.- Un tubo de acero de 2 m de longitud y cuyos dimetros exterior e interior son 3 cm y 2 cm, respectivamente, soporta longitudinalmente una carga de 1000 kg. a) Calcular el esfuerzo longitudinal y la disminucin de

846

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

longitud que experimenta el tubo. b) Calcular la expansin transversal que aparece bajo la accin de la carga compresora. 27.9.- Una barra rgida de 1 m de longitud, cuyo peso es despreciable, est sostenida horizontalmente en sus extremos Prob. 27.9 por dos hilos verticales de la misma longitud; uno de ellos es de acero y el otro de cobre, como se ilustra en la gura adjunta, siendo sus secciones rectas de 1 mm2 y 2 mm2, respectivamente. En qu punto de la barra ha de suspenderse un peso W para producir: a) igual esfuerzo en ambos hilos?; b) igual deformacin unitaria en ambos hilos? 27.10.- Una vigueta rgida que pesa 10 kg est suspendida del techo mediante tres cables, Prob. 27.10 dos de ellos de acero y el otro de cobre, como se muestra en la gura adjunta. Los dimetros de los cables son de 2 mm para los de acero y de 3 mm para el de cobre. a) Calcular las tensiones y esfuerzos que soportan cada cable. b) Calcular el aumento unitario de longitud que experimenta cada cable. 27.11.- Un paraleleppedo rectangular de aluminio, cuyas dimensiones son 10 cm 6 cm 2 cm, est sometido a fuerzas normales tensoras de 500 kg y 200 kg sobre sus caras de 10 6 cm2 y 10 2 cm2, respectivamente, y compresoras de 300 kg sobre las caras de 6 2 cm2. a) Calcular las deformaciones unitarias que experimentan sus aristas, as como el cambio en el volumen del cuerpo. b) Cul es la densidad de energa elstica almacenada en el cuerpo? 27.12.- Calcular la velocidad angular crtica a que puede girar un aro de acero de 25 cm de radio antes de que ocurra su ruptura debido al efecto centrfugo. 27.13.- a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elsticamente bajo la accin de su propio peso. (Despreciar las variaciones originadas en la seccin recta y en la densidad como consecuencia del alarga-

miento). b) Se supera el lmite elstico en alguna seccin recta de cable suspendido? c) Qu longitud mxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura? 27.14.- En el Problema 27.13, calcular la energa elstica total almacenada en el cable suspendido verticalmente que se estira elsticamente bajo la accin de su propio peso. Dato: Seccin transversal del cable, 2 mm2. 27.15.- Una varilla de aluminio, delgada y uniforme, de 10 cm de longitud, gira en un plano horizontal alrededor de un eje vertical que pasa por uno de sus extremos, a razn de 400 rps. a) Expresar el esfuerzo tensor que acta a lo largo de la varilla en funcin de la distancia al eje de rotacin. b) Cunto vale el esfuerzo mximo? c) Qu aumento de longitud experimenta la varilla? d) Calcular la mxima velocidad angular que puede tener la varilla sin que ocurra su ruptura. 27.16.- Un cuerpo, cuya forma es la de un paraleleppedo rectangular, se somete a compresin normal uniforme sobre dos de sus caras opuestas, Prob. 27.16 en tanto que se impide la expansin transversal, de modo que su anchura permanezca constante, utilizando una armadura rgida como la que se muestra en la gura adjunta. Demostrar que los valores efectivos del mdulo de Young (E) y del coeciente de Poisson () correspondientes a esta forma de compresin vienen dados por: E xx
xx

E 1 2

zz xx

27.17.- Reconsideremos el Problema 27.16 pero ahora se impide cualquier expansin transversal del cuerpo sometido a compresin sobre Prob. 27.17 dos caras opuestas, colocndolo en el interior de una armadura rgida ajustada como se ilustra en la gura adjunta. Demostrar que el mdulo de Young efectivo (Eef) para una deformacin longitudinal pura viene dado por

Problemas

847

Eef

1 E (1 2 ) (1 )

b) Demostrar que siempre que sea muy pequeo el cambio unitario en la densidad (i.e., /0 1) podemos poner p K 0

27.18.- Un pilar cilndrico, de 20 cm de dimetro y 3 m de altura, de hormign (E=2.81010 N/m2, =0.4), esta revestido exteriormente con un zuncho de acero que impide las dilataciones transversales. Determinar la Prob. 27.18 contraccin longitudinal que experimenta el pilar cuando soporta una carga vertical de 8000 kg. 27.19.- Un bloque de plomo de 15 cm 10 cm 5 cm, est sumergido en un tanque de presin lleno de agua. Se aplica una sobrepresin de 400 atm en el tanque. Calcular: a) las dimensiones del bloque sometido a presin y el cambio que experimenta su volumen; b) la densidad de energa elstica en el bloque y en el agua. 27.20.- Calcular el incremento de presin a que deberemos someter cada uno de los materiales siguientes para aumentar en un 0.1% sus densidades: acero, latn, mercurio, agua y ter etlico. 27.21.- a) Calcular el incremento de presin a que necesitamos someter 1 m3 de agua para disminuir su volumen en un 0.01%. Cul ser la energa elstica almacenada en ese volumen de agua comprimida? b) Repetir los clculos del apartado anterior para el mercurio. c) dem para el ter etlico. 27.22.- a) Calcular los coecientes de compresibilidad () para el acero y el mercurio, en atmsferas recprocas (atm-1). b) Cul de las dos sustancias puede comprimirse ms fcilmente? 27.23.- Cuando se modica el volumen de un material sometido a compresin uniforme, su densidad tambin cambia. Este cambio en la densidad suele presentar ms inters que el del volumen. a) Demostrar que la relacin existente entre el cambio de presin p=p-p0 y el correspondiente cambio de densidad =-0 es K ln 1 0

27.24.- La profundidad media de los ocanos es de 3800 m y la presin hidrosttica correspondiente a esa profundidad es de 380 atm. Cul es la densidad del agua del ocano a esa profundidad si la densidad en la supercie (a la misma temperaturaa) es de 1024 kg/m3? 27.25.- a) Demostrar que la densidad del agua del ocano a una profundidad h viene dada por la expresin 1 1 0 g h K

donde 0 es la densidad del agua en la supercie, K es el mdulo de compresibilidad del agua y g es la aceleracin gravitatoria (i.e., 9.8 m/s2). b) Demostrar que la presin hidrosttica a una profundidad h viene dada por K ln 1 0 g h K

c) Aplicacin numrica: Calcular la densidad del agua y la presin hidrosttica a una profundidad de 3800 m. (En todos los casos, supngase constante la temperatura). 27.26.- a) Demostrar que cuando un gas ideal experimenta una expansin o compresin isotrmica (i.e., a temperatura constante), de modo que obedece a la ley de BOYLE, pV=cte, el mdulo de compresibilidad coincide con la presin del gas (i.e., KT = p). b) Demostrar que cuando un gas ideal experimenta una expansin o compresin adiabtica (i.e., sin intercambiar calor con el medio ambiente), de modo que obedece a la ecuacin pV=cte (donde es el coeciente adiabtico), el mdulo de compresibilidad es KQ=p. 27.27.- Un cubo de aluminio de 10 cm de arista est sometido a fuerzas cortantes de 100 kg, como se muestra en la Figura 27.15. a) Calcular el ngulo de cizalladura . b) Calcular la energa elstica almacenada en el cubo deformado. 27.28.- El esfuerzo de ruptura por cortadura para el cobre laminado ordinario es de apro-

848
ximadamente 1 6 107 N/m2. Qu fuerza F debe aplicarse para cortar con una cizalla una tira de cobre de 60 mm de ancho y 3 mm de espesor?.

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

otro tipo de acero, de mdulo de rigidez 8.01010 N/m2, siendo su longitud de 40 cm y su dimetro de 4 cm. Calcular el ngulo de torsin que experimenta el eje en su conjunto cuando est transmitiendo una potencia de 40 CV a 1800 r.p.m.. 27.33.- Un eje de transmisin de potencia est constituido por una barra de acero, de longitud l y radio R. Deseamos disear un eje de transmisin formado por un tubo hueco, del mismo material y longitud que la barra, cuyo radio exterior ser r y el espesor de su pared 0.10r, de modo que presente la misma resistencia a la torsin. a) Cul ser la razn del radio del tubo al de la barra? b) Cul ser la razn del material empleado en el eje tubular al del eje macizo? 27.34.- Dos varillas rectas, del mismo material y del mismo dimetro, pero una ms larga que la otra, estn sometidas a un mismo momento de torsin creciente en sus extremos. Cul de ellas se romper antes? Razonar la respuesta. 27.35.- La densidad de energa elstica almacenada en un material sometido a deformacin por cizalladura viene dada por u=G2/2. A partir de esta expresin, demostrar las frmulas [27.71] y [27.72] para la energa elstica almacenada por unidad de longitud en un tubo y una barra sometidos a torsin. 27.36.- Cuando una varilla de acero se calienta al rojo y despus se enfra (templado), las constantes elsticas del acero varan radialmente, siendo mayores cerca de la supercie que en el eje de la varilla. Consideremos una varilla de acero de radio R que ha sido templada, de modo que su mdulo de rigidez vara con r (distancia al eja) de acuerdo con la expresin G(r)=7.81010 (1+0.48r/R) N/m2. Calcular la constante de torsin () de la varilla.

27.29.- El acero ordinario requiere Prob. 27.28 un esfuerzo de aproximadamente 35107 N/m2 para que se produzca la ruptura por cortadura. Determinar la fuerza que es preciso ejercer sobre el punzn para hacer un agujero de 20 mm de dimetro en una plancha de ese acero de 6 mm de espesor. 27.30.- Una varilla maciza de latn Prob. 27.29 tiene 20 mm de dimetro y 3 m de longitud. a) Calcular la constante de torsin de esta varilla. b) Se sujeta rmemente un extremo de la varilla y se aplica un momento de torsin en el otro extremo. Cul ser el ngulo mximo de torsin sin que se produzca deformacin permanente de la varilla? (Dato: El lmite elstico por cizalladura para el latn es 13.8107 N/m2). 27.31.- El eje de transmisin de un automvil es de acero y mide 1.80 m de longitud por 2.5 cm de dimetro. a) Qu ngulo se tuerce uno de sus extremos con respecto al otro cuando el eje est transmitiendo una potencia de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) Qu energa elstica est entonces almacenada en el eje?

Prob. 27.32

27.32.- Un eje de transmisin est constituido por dos segmentos conectados entre s por medio de una articulacin universal que transmite "momento" sin experimentar ella misma una torsin apreciable, como se ilustra en la gura adjunta. Uno de los segmentos consiste en una barra de acero cuyo mdulo de rigidez es 7.61010 N/m2, de 1.20 m de longitud y 5 cm de dimetro. El segundo segmento es de

Prob. 27.37

27.37.- Una varilla metlica de longitud 2l y radio r, est sujeta rmemente por sus extremos mediante sendas mordazas, y mantenida

Problemas

849

en posicin horizontal. En el punto medio de la varilla se ha soldado un disco semicircular, de masa M y radio R, de forma que su plano es perpendicular a la varilla. En la gura adjunta se muestra el sistema varilla-disco en cuatro posiciones. En la posicin (a), la varilla no est deformada, y el disco se encuentra en equilibrio inestable. Entonces, giramos el disco hasta la posicin (b); cuando se le abandona, el disco se remonta hasta la posicin (c), donde queda instantneamente en reposo. A continuacin, el disco oscila en el cuadrante denido por (a) y (c). Las oscilaciones se amortiguan y nalmente el disco queda en reposo en la posicin (d). Supongamos que en ningn momento se haya sobrepasado el lmite elstico. Determinar la constante de torsin de la varilla y el mdulo de rigidez del material de la misma. 27.38.- Un pndulo de torsin est formado por un alambre de acero ordinario, de 80 cm de longitud y 1 mm de dimetro, que lleva en su extremo inferior un disco homogneo de plomo, de 12 cm de dimetro y 1 cm de espesor. Se gira el disco un cierto ngulo y despus se abandona de modo que efecte oscilaciones de rotacin en un plano horizontal. El tiempo empleado en 100 oscilaciones completas es 315 s. a) Qu esfuerzo tensor soporta el alambre? Se supera el lmite elstico? b) Calcular la constante de torsin del pndulo. c) Determinar el mdulo de rigidez del acero del alambre. 27.39.- Una balanza de Cavendish (vide 24.5) est constituida por una varilla rgida y ligera, de 20 cm de longitud, suspendida horizontalmente por su punto medio mediante una delgada bra de vidrio de 30 cm de longitud, cuyo mdulo de rigidez es 2.51010 N/m2. En

esferillas de plomo, de 20 g de masa cada una. Las dos grandes esferas jas tienen una masa de 2 kg cada una, y la distancia entre los centros de las esferas grandes y las pequeas es de 5 cm. La deexin angular que experimenta la bra de suspensin se deduce a partir del desplazamiento que realiza una mancha luminosa sobre una escala milimetrada situada a 5 m de distancia de un espejito colocado en el centro de la varilla, como se ilustra en la gura adjunta. (Tngase en cuenta que el desplazamiento angular del rayo luminoso reejado es el doble del girado por el espejito). a) Calcular el dimetro de seguridad que debe tener la bra para poder soportar las dos pequeas esferas sin que se produzca la ruptura, tomando un factor de seguridad del orden de 3. (Dato: el esfuerzo lmite de ruptura por traccin para la bra de vidrio es del orden de 109 N/m2). b) Calcular la constante de torsin de la bra de suspensin y el periodo de las oscilaciones libres de torsin del aparato. c) Calcular el desplazamiento de la mancha luminosa sobre la escala milimetrada que se observar cuando las esferas grandes se pasan de la posicin inicial (sombreada en la gura) una posicin equivalente al otro lado de las esferas pequeas. 27.40.- La primitiva balanza gravitatoria, utilizada por Cavendish en su clebre experimento en 1798, era de grandes dimensiones, al objeto de conseguir atracciones gravitatorias y momentos de torsin tan grandes como fuese posible. Sin embargo, una balanza de torsin de esas caractersticas exiga la utilizacin de un hilo de suspensin relativamente grueso, que pudiese soportar el peso de las esferas mviles. Casi un siglo ms tarde, en 1895, C.V. BOYS fabric un aparato de Cavendish en miniatura, utilizando una delicada bra de slice fundida como elemento de suspensin. Constituye un ejercicio interesante comparar las sensibilidades conseguidas en cuanto concierne al ngulo de deexin mxima, con la utilizacin de un aparato grande y la de otro ms pequeo, en cuanto concierne al ngulo de deexin mxima. Para ello, imaginemos dos aparatos, A y B, construidos con los mismos materiales, de modo que todas las dimensiones lineales del aparato B (radios de las esferas, separacin entre ellas y longitudes de la varilla y de la bra de suspensin) sean las del aparato A multiplicadas por un mismo factor de escala f. Naturalmente, en ambos aparatos utilizaremos bras de suspensin tan delgadas como sea posible, dentro de unos mrgenes de seguridad, pero que sean capaces de soportar las masas suspendidas sin romperse. Comparar

Prob. 27.39 los extremos de la varilla se han acoplado dos

850

Lec. 27.- Elementos de elasticidad.

las deexiones angulares mximas que pueden obtenerse con estos dos aparatos de distinto tamao.