Supervision Automate Rapport Stage

Supervision dAutomates
INTRODUCTION ..................................................................................................................... 2 PRSENTATION .................................................................................................................... 3 Historique : ........................................................................................................................... 3 Les chiffres cls : .................................................................................................................. 4 Lorganisation :.................................................................................................................... 5 Secteurs dactivits : ............................................................................................................ 6 LAGENCE GIRONDE ........................................................................................................... 7 MISE EN CONTEXTE ............................................................................................................ 9 La station future : .............................................................................................................. 10 Les acteurs :........................................................................................................................ 12 Gestion de projet par AMEC SPIE :................................................................................ 13 ORGANISATION ET PLANNING ...................................................................................... 14 LA SUPERVISION ................................................................................................................ 15 LE TRAVAIL EFFECTU .................................................................................................... 21 Introduction : ..................................................................................................................... 21 Lapproche : ....................................................................................................................... 22 Les notices de fonctionnment Degrmont : ..................................................................... 23 Les PID : ............................................................................................................................. 25 Lanalyse fonctionnelle :.................................................................................................... 26 Le synoptique : ................................................................................................................... 27 Le Tableur .......................................................................................................................... 32 Le mnmonique.................................................................................................................. 34 La base de donnes............................................................................................................. 34 Programmation des icnes de supervision....................................................................... 34 TESTS DU DIALOGUE SUPERVISION / AUTOMATES .............................................. 40 Principe des tests ................................................................................................................ 41 Description de la procdure .............................................................................................. 43 BILAN DU STAGE................................................................................................................ 48 ANNEXES .............................................................................................................................. 49
BROSSARD Alexandre IUP GEII 3 Anne
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INTRODUCTION Lautomatisme est devenu incontournable dans lindustrie, il trouve son utilit dans de nombreux domaines comme par exemple la gestion dune chane de production dans une usine ou bien encore dans le domaine nuclaire pour la gestion des centrales nuclaires. Les exemples de son application sont vastes et varis. Jai pour ma part effectu un stage dans le domaine de lautomatisme au sein de lentreprise AMEC SPIE situe Talence. Domaine que je ne connaissais pas avant mon arrive, ce stage ma permis de le dcouvrir de manire concrte. Un projet important dextension pour lusine de retraitement des eaux uses Clos du Hilde a t mis en uvre par la CUB, ce qui entrane donc une extension du parc dautomates qui se trouve dj en fonctionnement. La socit AMEC SPIE soccupe dans ce projet de grer lextension lectrique et la fiabilisation, ainsi que de lautomatisme. AMEC SPIE est spcialise dans les domaines du gnie lectrique, mcanique et climatique, de lnergie, des rseaux des communications et des infrastructures ferroviaires. Ses clients sont les industries, le tertiaire, les collectivits et a pour objectif de concevoir et de raliser leurs quipements et les assister dans leur exploitation et leur maintenance.
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PRSENTATION Historique : 1900 Cration par Edouard Empain, de la Socit Parisienne pour lindustrie des chemins de fer et des tramways lectriques. Sa vocation est de construire les installations fixes (voie et alimentation lectrique) pour les compagnies de transports urbains. Elle aura pour premier client la Compagnie gnrale de traction, concessionnaire du mtro de Paris, dont la construction a commenc en 1898. 1946 La Socit parisienne pour lindustrie des chemins de fer et des tramways lectriques devient SPIE (Socit Parisienne pour lIndustrie Electrique). Aprs la Seconde Guerre Mondiale, la SPIE participe pleinement leffort de reconstruction et de dveloppement des infrastructures (lignes lectriques de la basse la trs haute tension, lectrification ferroviaire, oloducs et gazoducs) et connatra une remarquable croissance : son chiffre daffaires sera multipli par 28 (en francs constants) de 1947 1967. Elle sattaque ensuite de nouveaux marchs lexportation et un nouveau mtier, celui dentreprise gnrale industrielle. 1968 Fusion de SPIE et de la Socit de Construction des Batignolles (SCB) sous la dnomination de Spie Batignolles.
1982 Lintgration de TRINDEL (TRavaux INDustriels pour lELectricit) donne naissance Spie-Trindel, qui renforce les activits lectriques de Spie Batignolles. Spie-Trindel emploie prs de 10 000 personnes et ralise un chiffre daffaires de 5,64 milliards de francs (861, 1 Millions d).
1996-1997 La socit Financire Spie Batignolles, dtenue par les salaris, et AMEC SA, filiale du groupe britannique AMEC p.l.c, rachtent le 26 Fvrier 1997 la totalit du capital de Spie Batignolles Schneider. Le RES (Rachat de lentreprise par ses salaris) est un succs. Financire Spie Batignolles devient lactionnaire majoritaire. 2003 En mars, AMEC rachte les 54% dactions de SPIE S.A. lui restant acqurir. SPIE, qui prend le nom dAMEC SPIE en juillet, reprsente sa nouvelle socit mre en Europe continentale.
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Les chiffres cls :
Implante dans de nombreux pays europens et grant des projets dans diffrentes parties du monde, AMEC SPIE a acquis une solide rputation en augmentant son chiffre daffaires chaque anne.
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Lorganisation :
Avec cet organigramme, on peut voir que le rayonnement est homogne sur lensemble du territoire.
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Secteurs dactivits : Voici un tableau montrant les 8 activits de la socit et les marchs quelle couvre :
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LAGENCE GIRONDE Appartenant la branche AMEC SPIE Sud Ouest, lagence Gironde est compose dun effectif de 80 personnes, son organisation est articule autour de 3 activits et un bureau dtude en lectricit et automatisme.
Chef dAgence A. ARCHAMBEAU
Services March S. SAMPOL Secrtaire Agence L. HORRUT
Acheteuse N. SOCHON
Resp. Logistique L. GOGUET
BUREAU DETUDES R. CROCHON
6 projeteurs 4 chiffreurs 4 automaticiens
ACTIVITE TERTIAIRE 2 Responsables Affaires A. NAKACHE J. DENNER
ACTIVITE INDUSTRIE 2 Responsables Affaires B. VINUESA JY. MADASCHI
ACTIVITE NET BUILDING 1 Responsable Affaires JF LABORDE 3 Assistants R.A
Ainsi que les personnes travaillant sur les chantiers (lectriciens etc). Activit Industrie : Alimentation et postes HT/MT Centrale de production dnergie Cognration Tableaux et distribution BT Station de pompage Traitement de leau Instrumentation et automatismes de Process Supervision Gestion Technique Centralise Informatique industrielle Rseaux de transmission de donnes Audits et tudes CENTRE DAPPEL ASTREINTE 24H/24
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Activit Net Building Maintenance et Supervision Gestion Technique Scurit des Biens et des Personnes (Contrle daccs, Anti-intrusion, Dtection Incendie, Dsenfumage, Vidosurveillance) Tlphonie Tlphonie sur IP Automatismes programmables Cblage
Activit Tertiaire Alimentation et postes HT/MT Tableaux de distribution BT, force et lumire Onduleurs Balisage de piste Distribution Aroportuaire Eclairage Mise en valeur des btiments Gestion Technique Centralise Dtection Automatique Incendie Tour de Contrle Arogare Courants faibles Cblage tlphonique Cblage informatique Couplage Tlphonie Informatique Centre de navigation arienne CENTRE DAPPEL ASTREINTE 24H/24 Lagence Gironde possde galement la certification ISO 9001 V2000 qui est un gage de qualit.
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MISE EN CONTEXTE La Communaut Urbaine de Bordeaux (CUB) qui regroupe 27 communes de lagglomration bordelaise a 3 grands buts : raliser les grands quipements dagglomration, moderniser les services urbains et dvelopper lconomie locale. Dans le domaine de lassainissement et la production deau potable, la CUB possde lusine de retraitement deaux uses Clos de Hilde Bgles exploite par la Lyonnaise des Eaux. Cette station a vu le jour entre 1992 et 1994. Depuis sa date de dbut de mise en exploitation en 1994 et les annes 2000, voir les annes venir, les besoins nont cess de crotre, ce qui entrana la dcision daugmenter sa capacit de fonctionnement. Cette extension permettra de fiabiliser les performances de la premire tranche et de doubler la capacit totale de traitement du site bglais : 38 500 m aujourdhui contre 100 000 m pour lhorizon 2007. Elle sera donc appele dans sa configuration finale traiter toutes les eaux uses de la partie sud de lagglomration :
Partie traite par lusine Cette monte en puissance permettra dabsorber la surpression de deux stations secondaire situes Villenave DOrnon et de raccorder diffrents quartiers de Bordeaux, Mrignac et Pessac dont les eaux uses sont actuellement traites par la station Louis Fargue Bordeaux. Le cot des travaux est estim 41 millions duros.
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La station future :
Btiments existants Nouveaux btiments
Pour prsenter mon sujet de stage dvelopp plus loin dans ce rapport, il est important dexpliquer et de prsenter succinctement lquipement de lusine. En ayant regard le processus donn en annexe, voici les modifications notables apportes : Dcantation lamellaire 2 DENSADEG existants + 3 DENSADEG neufs Biofiltration 4 BIOFOR existants + 8 BIOFOR neufs Epaississement Prtraitement Equipements supplmentaires: 1 dgrilleur grossier (40mm), 1 vis de relvement, 1 dgrilleur fin (16mm), 4 tamis (4mm), Equipement du 3me dessableur- dgraisseur Lavage des sables En situation nominale, 75% des boues paissies par paississeur statique et 25% paissies par 2 centrifugeuses (dont 1 en secours) Digestion 1 digesteur supplmentaire de 7 330 m3 1 gazomtre supplmentaire de 1 350 m3 Stockage des boues dshydrates - 1 silo existant + 2 neufs Ventilation dsodorisation - remise niveau de la ventilationdsodorisation existante (changement du garnissage des tours, des pompes et des ventilateurs) capacit en pointe: 106 630 Nm3/h)
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Plus lajout dquipements particuliers amliorant le fonctionnement de lusine : quipements particuliers - Eau industrielle - Traitement 2 tages (dsinfection au chlore, filtration et traitement UV) - Dshydratation - Atelier existant conserv : ( 2 centrifugeuses et vacuation des boues pour incinration sur ASTRIA) - Atelier neuf : ( 2 centrifugeuses , boues vacues sur ASTRIA et lextrieur) - Rception et traitement des matires de vidange (100m3/j max.) - Installation dune cognration - 2 groupes de cognration de 635 kW (production de biogaz: 10 372 m3/j)
Et au niveau du Process : Prise en compte du temps de pluie Niveau de rejet et rendements garantis plus performants que ceux exigs (Matires En Suspension, Demande Chimique en Oxigne) Performances garanties avec (n-1) ouvrages en service
Lensemble de ce processus est entirement automatis, de ce fait avec lextension de lusine, le rseau automates ainsi que linstallation lectrique existants doivent tre modifis pour sadapter la nouvelle infrastructure.
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Les acteurs : Aprs lappel doffres de la CUB pour la mise en chantier de Clos de Hilde, quatre entreprises furent dsignes (sans compter les sous-traitances) :
La socit DEGRMONT (mandatrice) conceptrice du process de lusine, et faisant partie du groupe SUEZ.
Spie Batignolles TPCI (gnie civile), responsable de la partie construction des nouveaux btiments.
Amec Spie responsable de la partie lectrique et de lautomatisme.
La socit E.C.C.T.A (Etude Contrles Coordination Travaux dAquitaine) qui comme son nom lindique, gre la coordination des travaux et le suivi qualit.
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Gestion de projet par AMEC SPIE : Lorganisation de ltude du projet Clos de Hilde chez AMEC SPIE est la suivante :
Chef de Projet R. CROCHON
Interlocuteur Groupement
Service Achats Prvention Scurit B. SIMARD
Resp. Qualit P. BERNARD
Validation Plan Contrle et Essais
Responsable des Etudes Electriques Y. ROCHE
Chef de Projet Automatisme E. SIVIL
Projetteur Distribution HT / BT Utilits courants faibles
Projetteur Automatisme Process Rgulation
Programme Automatisme
Programme Supervision A.BROSSARD
Dessinateurs
Le bureau dtude automatisme o je suis affect pendant la dure de mon stage est compos de : C. BEAU G. CHAMBRES A. DIDIER E. SIVIL Leur fonction est la programmation automates et supervision, rdaction danalyses fonctionnelles et organiques, chiffrage et prparation de devis. Une supervision automate existe dj, mais avec lagrandissement du site, une modification est ncessaire. Mr SIVIL et Mr CROCHON mont confi la tche de prparer la supervision du site Clos de Hilde.
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ORGANISATION ET PLANNING Conception des vues synoptique 27 Fvrier 28 Avril
Runion de pr validation des vues 3 Avril - Lieu : Clos de Hilde - Personnes prsentes : Mr CROCHON : Chef de Projet AMEC SPIE Mr SIVIL : Responsable cellule Automatisme AMEC SPIE Mr MARIAC : Chef dusine LYONNAISE DES EAUX Mr DENSALOT : Responsable Automatisme LYONNAISE DES EAUX Mr BROSSARD : Stagiaire Cellule Automatisme AMEC SPIE Runion de suivi des vues synoptiques 20 Avril - Lieu : Clos de Hilde - Personnes prsentes : Mr PAQUI : Ingnieur travaux DEGRMONT Mr SIVIL : Responsable cellule Automatisme AMEC SPIE Mr DIDIER : Cellule Automatisme AMEC SPIE Mr BROSSARD : Stagiaire Cellule Automatisme AMEC SPIE Runion de suivi des vues synoptiques 11 Mai - Lieu : Clos de Hilde - Personnes prsentes : Mr PAQUI : Ingnieur travaux DEGRMONT Mr SIVIL : Responsable cellule Automatisme AMEC SPIE Mr BROSSARD : Stagiaire Cellule Automatisme AMEC SPIE Tests du dialogue automates / supervision Implantation des nouveaux automates 1A-1C-1K-1U Basculement de la nouvelle supervision 1 Mai 13 Juin 14 Juin Juin
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LA SUPERVISION La supervision dautomates permet le suivi du procd ainsi quune interaction de lutilisateur sur celui-ci. Il peut en effet rentrer des consignes et des commandes mais aussi avoir des retours de signalisations, de dfauts et de mesures. Une supervision est donc compose dun ou plusieurs ordinateurs en rseau quips du logiciel adquat. Mais celle-ci se trouve aussi sur des consoles ou des crans tactiles, cependant de plus en plus de supervision se font laide dordinateurs car leur cot de revient de plus en plus faible font deux des outils plus comptitifs et pratiques. Voici un exemple dune configuration :
Postes Clients avec supervision
Poste Client/serveur avec supervision Automate Fdrateur
Automates Fonction
Mesures, commandes, dfauts, signalisations du systme
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La Lyonnaise des Eaux ainsi que Degrmont sont en contrat avec la socit AREAL qui conoit le logiciel de supervision TopKapi, cest donc ce logiciel qui est exploit lusine.
A mon arrive, jai d dabord me familiariser avec se logiciel et dcouvrir ses possibilits. Ce ft une formation autodidacte car personne au sein de la socit AMEC SPIE navait encore utilis ce logiciel, jai donc pass 3 jours plucher la documentation dAREAL. Voici un aperu de ses principaux atouts : - DIALOGUE avec les automates et quipements de terrain, en local et distance - Traitement des ALARMES et DFAUTS - CALCUL et mise en forme des donnes - ENREGISTREMENTS des vnements et mesures (fonction bote noire) - PRSENTATION par DITEUR GRAPHIQUE - POSTES DE CONDUITE locale et dporte Les vues de TopKapi : TopKapi a quatre vues diffrentes : - La vue Synoptique - La vue Tableur - La vue Alarme - La vue Acquisition
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Le Synoptique : Cest linterface graphique avec lutilisateur, elle reprsente le process et sur cette vue sont reprsentes toutes les informations de mesures, de dfauts etc. Cest aussi partir de cette vue que lon peut interagir en rentrant des consignes :
On peut insrer des dessins (moteurs, vannes, cuves, etc) et les faire animer par clignotement, changement de couleur, disparition partir dun changement dtat renvoy par lautomate la supervision. On peut aussi y voir des afficheurs qui indiquent des niveaux par exemple. Reprsenter les quipements et les faire animer reprsentent un travail trs long, il ma fallu 2 mois pour reprsenter lensemble des vues du process.
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La vue Tableur : Sur cette vue est reprsent ltat des variables automates lies lanimation sur le synoptique, cest une visualisation de la base de donnes de Topkapi o transite les variables entre lautomate et le logiciel.
Les variables (ou mnmoniques) sont cres sur le tableur et ranges en six catgories sous forme de colonnes, il y a les variables de : - signalisation - dfaut - commande - consigne - mesure - comptage En bleu nous avons le descriptif de la variable (Niveau de la vis x, Etat moteur x) et en face ltat de la variable (oui/non, dfaut/normal, marche/arrt, etc) Ce rangement permet une meilleure lecture ainsi quune classification qui peut savrer pratique pour une ventuelle mise jour ou un ajout de variables. Une page sur la vue tableur reprsente un automate. Cette image reprsente par exemple la page tableur de lautomate fonction 1C. A la cration dune page, on doit laffecter la page tableur son automate fdrateur.
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La vue Alarme : Cette page est trs utilise par les exploitants. Elle permet de visualiser tous les dfauts ou alarmes et dy faire un acquittement logiciel. Toutes les variables et leur tat y figurant sont gnrs automatiquement la cration de la page tableur.
Le niveau de couleur correspond au niveau des dfauts et priorit des alarmes.
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La vue Acquisition : Cette vue reprsente les automates fdrateurs que gre Topkapi, car Topkapi ne rcupre les tats des variables que du fdrateur, ce qui veut dire que les informations transitent des automates fonction vers lautomate fdrateur relayes ensuite vers la supervision ainsi que dans le sens contraire, supervision vers automates fonction. Cest en tout cas la configuration rencontre Clos de Hilde. Cest sur cette vue que lon ajoute de nouveaux automates fdrateurs et que lon rgle le type de connexion.
Les automates fdrateurs sont nomms de A1 Ax, idem quand lon nomme leur page tableur associe. En cliquant sur un automate fdrateur, une fentre doption souvre comme cidessus, et en slectionnant le bouton Feuilles associes, une liste des pages tableurs des automates fonction associs lautomate fdrateur apparat.
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LE TRAVAIL EFFECTU Introduction : Lensemble de la supervision reprsente le cycle de lusine et les diffrentes parties de la chane de traitement de leau que lon peut dcrire de la faon suivante : - Relevage - Dgrillage - Dessablage - Dcantation primaire - Filtration biologique - Digestion des boues - Dshydratation des boues
Pour chaque partie, la cration de la supervision se fait de la mme faon. Je dcrirai dans ce rapport le travail que jai effectu sur la partie Relevage associe la partie nomme Relvement dans la supervision qui est en cours de validation finale car les autres parties sont encore ltude et le travail de supervision est toujours en cours de conception au niveau de la base de donnes sur TopKapi, les vues synoptiques sont quant elles acheves. La cration de la supervision sur TopKapi se fait de la manire suivante - Cration des vues synoptiques - Cration des vues tableurs - Cration des icnes danimation - Tests du dialogue supervision / automates
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Lapproche : Pour reprsenter les vues, il est impratif de dabord se renseigner sur le fonctionnement et la chane de traitement de lusine, savoir les quipements mis en jeu, leur reprsentation, leur rle, leurs connexions vis--vis dautres quipements, leur ordre dans la chane. Pour cela, je disposais de trois documents mis ma disposition : La notice de fonctionnement de Degrmont (crateur du procd de traitement) Lanalyse fonctionnelle de la partie Relevage rdige par les automaticiens dAMEC SPIE Les PID fournis par Degrmont (schmas de reprsentation de la chane o apparaissent certaines informations rcuprer en supervision).
A chaque cration dune vue, un travail de lecture et de comprhension sur ces trois documents simpose. Le schma dtude de la partie automatisme est le suivant :
Les analyses fonctionnelles ainsi rdiges sont ensuite utilises par le bureau dtude dlectrotechnique pour le calcul des installations lectriques (connexion entre les entres/ sorties des automates et la partie puissance entre autre)
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Les notices de fonctionnment Degrmont : Elles font une description succincte du fonctionnement des huit parties nonces en prcdemment :
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Les PID :
PID complet fourni en annexe Les rfrences des quipements sont celles nonces donc la notice de fonctionnement. Degrmont fournit galement un document intitul systme didentification pour schma PID qui regroupe tous les symboles dquipements (moteurs, pompes, vannes, etc) ainsi que les symboles de lecture et codification (niveaux, dbitmtres, etc) prsents sur le PID ainsi que leur signification. LIT = Dbit LSH/LSM/LSL = Niveau Haut/Niveau Moyen/Niveau Bas LSHH = Niveau Trs Haut WSH = Limiteur de Couple ZSH/ZSL = Position Basse/Position Haute Symbolises sur le synoptique de faon suivante :
Si ces informations apparaissent sur le PID, cela veut dire quelles doivent tre remontes la supervision.
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Lanalyse fonctionnelle : Rdige de faon tre comprhensible par tous, elle explique de faon dtaille le fonctionnement du process, les quipements utiliss avec leurs rfrences, ainsi que linstallation automates prvue (nombre dentres / sorties TOR, analogiques etc), ladressage physique des E/S, les repres des mnmoniques pour la supervision. Elle aide galement la conception de la base de donnes. Dans sa description, elle indique aussi les lments qui doivent tre renvoys la supervision, on y trouve au dbut lindication : Exemple = lment dchange entre automate et supervision Exemple = lment dchange entre automates Par exemple, un extrait de lanalyse fonctionnelle du prdgrillage et vis D (Relevage), nouveaux quipements rajouts lusine :
FONCTION PREDEGRILLEUR
Procdure de lancement de la squence automatique

1. Choix du type de fonctionnement depuis la supervision : Continu : cela signifie que le cycle de fonctionnement de la grille se droule de manire continue permanente (bit de tlcommande supervision zro). N cycles : cela signifie que la grille ne fonctionnera que pendant N cycles paramtr sur le superviseur (bit de tlcommande supervision un).
NOTA : si la fin des N cycles le niveau est suprieur au niveau haut 01.LSH01D, on relance N cycles automatiquement. 2. Slection du mode automatique du prdgrilleur sur le coffret de commande locale et sur larmoire lectrique (local TGBT1) 3. Validation du mode automatique depuis la supervision ou larmoire lectrique (local TGBT1). La position initiale avant toute mise en service dun cycle automatique doit tre position haute, poche ferme. Sil ny a pas de dfaut mmoris, la validation du mode auto provoque la fermeture de la poche et la monte du rteau jusqu cette position initiale.
Voila les trois sortes de documentation mises ma disposition, il y a aussi comme solutions lenvoi de mail ou les runions avec des personnes de Degrmont pour les questions restes sans rponses dont les documents nont pas suffit pour y rpondre.
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Le synoptique : La philosophie demande par la Lyonnaise de Eaux est de sinspirer du travail existant sans apporter de modification trop tape lil par rapport ce qui existe dj, pour ne par perturber les techniciens travaillant lusine et qui utilisent la supervision depuis des annes. La navigation sur les pages synoptiques se fait de la manire suivante :
Les vues compltes de la partie RELEVEMENT aprs modification sont donnes en annexe. A partir des ces donnes, la conception graphique peut commencer. TopKapi possde un mode de configuration et un mode exploitation Le mode configuration est utilis quand on veut crer ou modifier lune quatre vues : synoptique, tableur, acquisition, alarme, la supervision est alors inactive (pas de dialogue avec lautomate). Le mode exploitation, comme son nom lindique, est utilis pour lexploitation, la supervision est active et la communication avec lautomate est effective. Toute modification est alors impossible. 1e Etape : Ajout de la nouvelle vis et du prdgrillage sur la vue gnrale (Niveau 1) Daprs les documents fournis, une nouvelle vis est rajoute, la vis D (01 TR01D), ainsi que le prdgrillage rfrenc 01.X03D. avec des modifications de fonctionnement au niveau de la supervision (cf NDF Degrmont, AF et PID noncs prcdemment). La vis se situe dans la partie RELEVEMENT sur la vue gnrale (Niveau 1) Voici le rsultat avant et aprs modification :
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Un simple logiciel de retouche dimages comme PaintShop pro suffit faire cela. Des modifications au niveau des logos, demandes par la Lyonnaise des Eaux, ont aussi t faites. 2e tape : Ajout de la vis et du prdgrillage sur la vue de niveau 2 Aprs avoir cr un lien de navigation, par simple clique sur le cadre Relvement sur la vue gnrale, nous arrivons sur cette vue : Avant :
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Aprs :
Pas de modifications importantes sur cette vue part lajout de la vis et du prdgrilleur. Remarque : Les images sur les synoptiques existants taient un fond fixe. Normalement la cration dun synoptique, on doit essayer de mettre le plus dlments mobiles (dplaables) pour permettre les modifications par la suite. Ce ntait pas le cas ici car la supervision dorigine na pas t faite sur TopKapi mais sur InTouch. Pour transfrer les synoptiques, la Lyonnaise des Eaux avait fait des imprimes cran et les avait mis comme fonds de plan sur TopKapi. L aussi, pour faire une vue de zoom sur la vis D, un lien de navigation est cr, par simple clique sur la vis, nous arrivons sur la vue de niveau 3 qui est elle une vue totalement nouvelle :
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Description du prdgrillage : Leau arrive par lentre Ars, elle passe dans le prdgrilleur 01.X03D. Celui-ci est quip de deux moteurs anims en supervision : vert en marche, jaune en dfaut, blanc larrt (sur limage nous sommes donc larrt). Le prdgrilleur a pour rle denlever les dtritus de leau sale les plus gros comme des branches par exemple. Le petit moteur commande louverture fermeture la poche o sont capturs les dtritus et le gros moteur commande la monte descente du rteau. Quand aucun dfaut nest prsent, une demande de cycle apparat. Si celle-ci est valide par lutilisateur sur un click, un cycle prprogramm se mette en route. : demande de cycle : moteur poche : moteur rteau
Description de la vis : Dans lallure, cette vis ainsi que le prdgrillage reste identique aux vis existantes. Cependant, le mode de marche de la vis a t modifi avec un mode de marche par supervision ou asservi : En supervision, lutilisateur commande la marche / arrt du moteur. En mode auto, il existe deux sous modes : - le mode continu : le moteur est toujours en marche, command par lautomate 1C - le mode asservi : le moteur fonctionne en fonction des niveaux avec 2 vitesses diffrentes, petite vitesse et grande vitesse. Entre le niveau bas et le niveau moyen, nous sommes en grande vitesse, entre niveau moyen et niveau haut, nous sommes en petite vitesse, au dessus de niveau haut le moteur est larrt. Tout cela doit tre rglable en supervision.
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Le Tableur : Aprs avoir dessin les dessins reprsentant le prdgrilleur et la vis, ainsi que les icnes danimations (pas encore programmes), on doit insrer les variables refltant les tats renvoys la supervision. Le tableur remplit alors le rle de base de donnes. Dabord crer la cellule o lon va rentrer la variable, un large choix est propos par Topkapi : TOR, analogiques, etc :
Aprs avoir dtermin le type, on met le commentaire en face sur la droite pour la renseigner, reconnaissable car surlign en bleu. Pour illustrer ceci, je vais prendre pour exemple un mnmonique de commande sur la feuille tableur de lautomate 1C qui gre la vis et le prdgrillage :
En slectionnant par exemple la cellule Cde continue / cycle par cycle 01.X03D qui gre la commande du mme nom :
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A partir de l, on y rentre le mnmonique : C1C_MCY_1X03D et dans Formule ladresse de supervision 8079$9 associe la base de donnes. Celle-ci est associe la formule TELEC() qui est propre TopKapi pour ce genre de commande. Le titre sert renseigner lutilisateur en mode de exploitation, qui en surlignant la cellule avec un curseur sur la cellule verra safficher en bas de lcran ce contenu.
Longlet Prsentation la mme rle que le titre. Il renseigne lutilisateur sur le mnmonique et ladresse de supervision en mode exploitation sur slection de la cellule
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Le mnmonique : Il est nomm de faon tre identifiable facilement. La premire lettre reprsente le type suivi de la rfrence de lautomate qui il appartient : S1C : signalisation automates 1C D1A : dfaut automate fdrateur 1A M3B : mesure automate 3B Etc Ensuite prcd dun underscore, on indique sa fonction : _AU : arrt durgence _RMA : retour marche Etc Et pour finir, les dernires lettres correspondent lquipement auquel il est associ : 1BA1E : aroflot 01.BA01E 01X06C : pont dessableur 01.X06C Les rfrences des quipements sont indiques sur les PID. Un mnmonique sera donc de la forme : S1C_AU1BA1E : signalisation arrt durgence de laroflot 01.BA01E gr par le 1C D1A_RMA01X06C : dfaut retour marche du pont dessableur 01.X06C gr par lautomate fdrateur 1A. Avec RMA et AU, il existe une multitude de fonctions. La base de donnes : La base de donnes des nouveaux automates est rdige laide de lanalyse fonctionnelle mais elle est aussi inspire de la base de donne des automates existants. Cependant il apparat certaines modifications se traduisant par lapparition de nouveaux mnmoniques correspondant une modification du fonctionnement par rapport lquipement existant La vis D aura par exemple est fonctionnement diffrent de la vis A, des retours de signalisation ou des nouvelles commandes et consignes sont demands par Degrmont. Aprs avoir saisi laide de la base de donnes les six catgories de mnmoniques sur la feuille tableur correspondant lautomate 1C, on doit maintenant les retranscrire sur les icnes danimation se trouvant sur la vue synoptique. Programmation des icnes de supervision : Exemple sur un pupitre de commande du prdgrilleur et sur lanimation du moteur du rteau :
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Pupitre de commande : Le pupitre de commande est un groupe dobjets associs entre eux. Chaque objet possde une animation qui lui est propre, les mnmoniques qui leurs correspondent sont dont classifis dans les proprits de lobjet qui reprsente lensemble. Celui-ci aura un nom symbolique ici CONSDEGRILL.
La commande de marche continu / cycle par cycle se fait en cliquant sur le mot continu . Aprs avoir dissoci lensemble, je vais mintresser ses caractristiques.
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Cycle par cycle correspond laffichage par dfaut
Longlet commande gre le changement daffichage entre continue et cycle par cycle . Dans les proprits de lobjet densemble (CONSDEGRILL), on appelle la variable V8 qui correspond C1C_MCY_1X03D. On se sert de lintitul de cette variable dans sur sa cellule tableur :
A chaque changement renvoy par lautomate, laffichage sera modifi en fonction des deux intituls. NB : En mode exploitation, laffichage de la variable sur la cellule tableur est modifi en temps rel.
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Longlet couleur gre lapparition / disparition du mot affich ou son changement de couleur sur modification du mnmonique Si la variable V8 : C1C_MCY_1X03D est 0, cycle par cycle napparat pas. Si elle passe 1, cycle par cycle apparat de couleur blanche. On peut aussi gnrer des clignotements. On a ainsi jusqu seize possibilits diffrentes avec huit variables aux maximum pour des changements de couleur ou dapparition / disparition.
Autres possibilits :
Longlet simple clique gre les changements dtat de lobjet slectionn. Par simple ou double clique, ou bien la cration de boutons en relief : qui souvent sont associs : Longlet autre page gre les liens de navigation vers dautres pages.
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En mode exploitation sur TopKapi, nous obtenons alors une tlcommande :
Le mnmonique C1C_MCY_1X03D et ladresse de supervision associe 8079$9 sont les indications rentres dans longlet prsentation dans les proprits de la cellule (voir page 31). NB : Ladresse 8079 ainsi que les autres adresses est code sur 16bits, de 8079$0 8079$F (TopKapi ne prend que lhexadcimal).
e
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Exemple du moteur du rteau :
qui dissoci donne :
Pour cet tat moteur, cest la variable V7 : D1C_RMD1X03D qui est utilise. Cela se caractrisera tout dabord par lapparition de ce symbole jaune ainsi quun encadrement rouge uni ou clignotant. On a donc 4 symbolisations diffrentes avec V7 : 0, 1, 2, 3 (0 et 2 sont des couleurs transparentes) cause de la fonction ACQUIT. Une variable V7 et la fonction ACQUIT() qui utilise aussi la variable V7 soit 2 possibilits soit 4 tats. Associs au bloc MOTEURVB2S, les symboles sont parfaitement superposs, donc lcran seul un changement de couleur se verra. NB : ACQUIT() est une fonction dacquittement propre au logiciel.
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TESTS DU DIALOGUE SUPERVISION / AUTOMATES Aprs avoir cr toutes les vues synoptiques de la partie PRTRAITEMENT et dy avoir ajoutes les icnes de supervision ainsi que davoir ajouts les nouveaux automates dans la vue Acquisition (vue rseau), le moment est venu de tester leur comportement avec lautomate. Mr SIVIL et moi-mme sommes alls Clos de Hilde ffectuer les tests. Normalement les tests de communication peuvent se faire lagence sans avoir besoin de se dplacer sur site. Cependant la partie PRETRAITEMENT est spciale car on va ajouter trois nouveaux automates fonction et remplacer lautomate fdrateur par un nouveau sur un rseau dj existant. Le transfert du nouveau fdrateur la place de lancien ainsi que lajout des trois nouveaux automates est trs dlicat. Au moindre problme cest tout le fonctionnement de lusine qui peut tre compromis car le prtraitement est en amont de la chane de fonctionnement. Le maximum de prcaution a donc t pris et il a t dcid que les tests se feront directement l-bas. La date de transfert est prvue pour le 14 Juin 2006. Avant cela, jai d passer une habilitation lectrique B0V0 au sein de lentreprise car les tests se droulaient dans le local lectrique de lusine. Le rseau automates La communication entre le serveur, le serveur de secours et les automates fdrateurs se fait par le protocole ETHWAY, peu utilis maintenant pour des rseaux neufs. Les nouveaux automates, de couleur jaune sur le schma dannexe, utiliseront le protocole ETHERNET TCP/IP pour un adressage plus souple. NB : le jaune correspond aux nouveaux automates et postes client et le bleu reprsente les automates existants comme pour la vue des btiments de lusine. Cependant les nouveaux automates de la partie prtraitement (1A, 1C, 1K, 1U) communiqueront par rseau ETHWAY car ils sinsrent sur un rseau dj existant. Cest donc ce protocole qui nous intresse pour les tests. Je dcrirai les tests fait entre lautomate fdrateur 1A et lautomate fonction 1C qui gre le prdgrillage et la nouvelle vis D.
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Les nouveaux automates gauche (fdrateur en bas) et lancien fdrateur droite. Ces deux images illustrent lvolution de lautomatisme au fil des annes. Douze ans les sparent et cela se voit par le volume que prennent les nouvelles gnrations beaucoup plus petites maintenant. Principe des tests : Exemple : automate 1C
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Lordinateur portable (Mr SIVIL) est quip de PL7 PRO 4.5 pour communiquer avec le 1C et de UNITY pour communiquer avec le 1A. 1A : automate Schneider TSX57 1C : automate Schneider TSX37 Pour simuler les changements dtats des variables, on les force manuellement sous PL7 PRO. Simulation sur lautomate 1C : On force une variable, image dune entre TOR sur lautomate fonction 1C. Transforme en variable interne, celui-ci la retransmet lautomate fdrateur. Une copie de table est faite dans lautomate fdrateur dune adresse Unitelway vers une adresse de supervision. La supervision va chercher alors cette variable ladresse qui lui est rserve. Exemple dadressage :
Adresse Unitelway Adresse de supervion %MW8091:X0
Recopie de table
1C
%MW200:X0
supervision
%MW200:X5
%MW8091:X5
Automate fdrateur
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La communication marche dans les deux sens, si la supervision envoie une requte, lordinateur sous PL7 PRO pourra visualiser le changement dtat. Le principe de recopier les variables une autre adresse pour la supervision nest pas systmatique. Cest un procd quutilise ici la Lyonnaise des Eaux. Elle a comme inconvnient de demander deux fois plus despace mmoire pour lautomate fdrateur. Cependant cette mthode peut savrer pratique pour faire des tests comme ici, car on peut isoler lautomate 1C de la supervision pour modifier ltat des variables. Les nouveaux automates relis en ETHERNET TCP/IP auront lavantage dtre adresss directement sans passer par le fdrateur donc sans recopie de table. Les adresses Unitelway et de supervision sont donnes en annexe sur la base de donnes. Description de la procdure : Je vais dcrire la procdure des tests pour lautomate 1C fait sous PL7 PRO, elle est identique sous Unity pour lautomate fdrateur. Prenons pour exemple son programme tablit par Mr SIVIL :
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Navigateur Application : larborescence Configuration : Rglage de la configuration automate : type et vitesse de communication, nombre de cartes, nombre de compteurs, timeurs etc Programme : Rpertoire de tous les programmes du 1C. LD pour Ladder, G7 pour grafcet
Variables : Tableaux de stockage des diffrentes variables des programmes, les variables sont des variables globales. Tables danimation : Cest avec ces tables danimation quon force les variables internes image des entres/sorties pour faire les simulation.
Illustration :
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Configuration matrielle:
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Configuration logicielle :
Rglage de nombre de bloc timers dans les programmes, monostables etc. Variables : On prend pour exemple la variable %M57 qui se trouve dans longlet objets mmoire.
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Elle correspond limage de lentre I.7 de lautomate qui rcupre le bit de retour marche descente du prdgrilleur 01.X03D. On la force une valeur pour voir son comportement dans le programme puis dans la supervision :
Si le forage est russi, le contact sera surlign en noir, ainsi que la celui du mot %MW12 :12 qui est envoy au fdrateur ladresse %MW402 :X4. Recopie ladresse de supervision 9079$4, la nouvelle valeur est envoye au tableur et le changement se voit la supervision de la faon suivante : Ladresse 9079$4 correspond au mnmonique D1C_RMD1X03D, un dfaut retour marche descente. Le forage est donc russi, le moteur de couleur jaune montre quil est en dfaut. La communication est donc vrifie.
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BILAN DU STAGE La partie Prtraitement est donc bientt acheve, restent encore quelques tests effectuer. A partir de Juin, commenceront les tests plateforme de la partie Dcantation Primaire. Cette partie sera moins dlicate ngocier car il ne sagira pas de remplacement dautomates, mais de linsertion de nouveaux. Le type de communication utilis sera le protocole ETHERNET TCP/IP qui devrait permette, grce un adressage plus souple, deffectuer les tests relativement plus rapidement. Au final, la station devra tre oprationnelle dbut 2007. Sur le plan humain, ce ft une exprience enrichissante, avec un stage trs complet illustr par de nombreuses rencontres avec professionnels sur le terrain, et des runions davancement qui mont permises de voir le fonctionnement et la gestion dun tel projet. Et bien sr sur le plan technique, se ft aussi trs instructif avec un apprentissage de lautomatisme trs complet. Jai eu la chance darriver au moment o un tel contrat se prsentait pour AMEC SPIE, ce qui ma permis entre autre davoir un aperu du travail en bureau dtude mais aussi un aperu de la partie chantier galement. Je remercie encore la socit AMEC SPIE, Mr CROCHON et les membres de la cellule Automatisme de mavoir accueilli pendant ce projet et du temps quils mont consacr pour ce stage.
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ANNEXES La station future Le rseau automates La base de donnes de lautomate 1C Le PID de la vis 01.TR01D page 50 page 51 page 52 page 53
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Les chiffres cls :

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Chef dAgence A. ARCHAMBEAU

Services March S. SAMPOL Secrtaire Agence L. HORRUT

Resp. Logistique L. GOGUET

BUREAU DETUDES R. CROCHON

6 projeteurs 4 chiffreurs 4 automaticiens

ACTIVITE TERTIAIRE 2 Responsables Affaires A. NAKACHE J. DENNER

ACTIVITE INDUSTRIE 2 Responsables Affaires B. VINUESA JY. MADASCHI

ACTIVITE NET BUILDING 1 Responsable Affaires JF LABORDE 3 Assistants R.A

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Btiments existants Nouveaux btiments

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Amec Spie responsable de la partie lectrique et de lautomatisme.

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Chef de Projet R. CROCHON

Service Achats Prvention Scurit B. SIMARD

Resp. Qualit P. BERNARD

Validation Plan Contrle et Essais

Responsable des Etudes Electriques Y. ROCHE

Chef de Projet Automatisme E. SIVIL

Projetteur Distribution HT / BT Utilits courants faibles

Projetteur Automatisme Process Rgulation

Programme Supervision A.BROSSARD

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ORGANISATION ET PLANNING Conception des vues synoptique 27 Fvrier 28 Avril

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Poste Client/serveur avec supervision Automate Fdrateur

Mesures, commandes, dfauts, signalisations du systme

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Le niveau de couleur correspond au niveau des dfauts et priorit des alarmes.

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Procdure de lancement de la squence automatique

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Cycle par cycle correspond laffichage par dfaut

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