I.

STUDIUL DISTRIBUIEI PONDERILOR N BAZA GEODEZIC I

TOPOGRFIC A UNEI CARIERE N VEDEREA OPTIMIZRII
1.Scopul i importana analizei distribuiei ponderilor n baza geodezic i topografic a unei cariere
Alegerea soluiilor optime de proiectare i exploatare a bazei geodezice i topografice
necesare pentru lucrrile curente dintr-o carier (exploatare minier la zi) presupune un studiu
detaliat i de mare complexitate care este necesar a se efectua att n faza de constituire a bazei
ct i n procesul de urmrire i exploatare a acesteia de-a lungul timpului, pe durata de
funcionare a carierei.
In faza de desfurare a activitilor de exploatare n carier, principalele obiective sunt
acelea de a stabili evoluia periodic (decad, lun, trimestru, an) a fronturilor de lucru, trasarea
aliniamentelor pentru circuitele de transport ale sterilului i crbunelui, urmrirea stabilitii
taluzelor definitive ale carierei i fronturilor de lucru, etc. fapt ce determin oportuniti pentru
identificarea n orice punct sau zon a exploatrii, a tuturor sau principalelor valori care n mod
obinuit se obin prin calcul, ca de exemplu: tensiuni, deformaii, deplasri statice sau dinamice,
momente ncovoietoare, fore tietoare, fore axiale, etc.
Dintre aceste mrimi, numai o parte pot rezulta n mod direct din indicaiile i
nregistrrile furnizate de aparatura de msurare, acestea constituind mrimile msurabile.
Celelalte mrimi (printre care i volumele), urmeaz a fi deduse pe baza relaiilor
matematice existente ntre diferite mrimi care caracterizeaz lucrrile de geodezie i topografie
dintr-o exploatare la zi, precizia cu care se obtin marimile masurate direct determin i precizia celorlalte
mrimi. Acest fapt impune ca alegerea aparatelor i metodelor de msur s nu se fac la ntmplare, ci doar n contextul
existenei unei corelaii ntre sensibilitatea i precizia lor, n aa fel nct valoarea unei mrimi care nu poate fi obinut direct s
se obin cu o precizie corespunztoare indiferent de mrimea msurabil.
Se impune aadar ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se stabileasc valorile
corespunztoare, ca mrime i precizie, lund ns n considerare aspectul sconomic referitor la volumul observaiilor necesar i
suficient care se impune.
Aa dup cum se tie, o mrime msurat de mai multe ori furnizeaz de fiecare dat o
alt valoare chiar dac msurtorile se desfoar n aceleai condiii, de ctre acelai
operator i cu instrumente de mare precizie. Cauza acestor nepotriviri se datoreaz
erorilor care afecteaz ntotdeauna o msurtoare, fcnd ca valoarea adevrat a mrimii
msurate s nu poat fi cunoscut niciodat.
Practic neputnd fi determinat valoarea adevrat a mrimii msurate se
urmrete determinarea unei valori ct mai apropiat de cea adevrat ntr-un grad ct
mai mare, n funcie de scopul pentru care se execut msurtorile.
Urmrirea evoluiei fronturilor de lucru i a stabilitii taluzelor prin mijloace
topografice se constituie ca un exemplu de lucrri inginereti care presupune efectuarea de
observaii specifice asupra unor mrimi, n baza crora s poat fi evaluate prin calcul alte
mrimi care pot caracteriza ntr-o msur foarte dinamic o carier ntr-un anumit
interval de timp.
Informaiile care constituie baza concret de date necesar rezolvrii acestor
probleme provin din observaiile de msurare efectuate n principal asupra unghiurilor i
distanelor. Calitatea informaiilor obinute din msurtori este funcie direct de volumul
observaiilor i precizia aparatelor i instrumentelor de msurat.
Valorile n general mici i foarte mici ale deformaiilor taluzelor definitive i ale
haldelor de steril ajunse la cota final, fac ca msurtorile de urmrire a lor s constituie o
operaie din cele mai dificile. In aceeai msur, nivelul de veridicitate al rezultatelor
depinde de calitatea observaiilor i de modul de abordare i prelucrare a erorilor de
msurare specifice, ntr-un cuvnt, de precizia de I lucru.

1
2.Clasificarea erorilor de msurare specifice msurtorilor geodezice i topografice dintr-o exploatare minier Ia zi
Dup cum s-a precizat, mrimea msurat este afectat de erori inerente. Aciunea acestor erori
este rezultatul unor cauze complexe, iar o analiz a acestora impune individualizarea, respectiv
clasificarea lor dup mai multe criterii.
a)Erori dup cauzele lor
In general, cauzele apariiei erorilor de msurare sunt multiple i complexe. O posibil
grupare a cauzelor poate duce la urmtoarea clasificare:
1. erori instrumentale - datorate aparatelor i instrumentelor de msurat;
2. erori personale - datorate operatorului care efectueaz msurtorile;
3. erori de mediu - datorate influenei mediului exterior.
b) Erori dup valoarea de referin
innd seama de modul general de definire a erorilor, ca diferene dintre observaiile efectuate
asupra unor mrimi i valoarea mrimii respective, pot fi precizate urmtoarele:
Dac se noteaz cu Mo valoarea mrimii respective, cu M; observaiile i cu ei erorile de
msurare, atunci:
Ei = M
i
-M
0
, unde: i = l,2,...,n. (1.)
i se disting:
erori adevrate sau reale, de regul notate cu e, erori care rezult din diferenele
observaiilor fa de valoarea adevrat X.
erori aparente sau reziduale, de regul notate cu v, erori care rezult din diferenele
observaiilor fa de valoarea determinat M (spre exemplu fa de media observaiilor). Se
observ deci, c erorile adevrate nu pot fi cunoscute, iar erorile aparente pot fi determinate deci,
controlate i cunoscute.
c) Erori dup mrimea lor
Din punct de vedere al mrimii lor, erorile se grupeaz n:
-erori mici sau tolerabile -cunoscute i sub titulatura de erori admise;
-erori netolerabile -neadmise sau greeli.
Este evident faptul c aceste erori pot fi surprinse dintr-o prim analiz a msurtorilor.
Prelucrarea erorilor ce intervin n msurtorile de urmrire a stabilitii taluzelor i a
operaiilor topografice i geodezice curente dintr-o carier, implic obligativitatea eliniinrii
imediate a acelor observaii afectate de erori netolerabile pentru evitarea compromiterii ntregului
studiu de prelucrare ulterioar a datelor.
d) Erori dup modul lor de propagare
Din punct de vedere al modului de propagare (criteriu de clasificare care pune cel mai bine in
eviden distribuia ponderilor n lucrrile geodezice i topografice) se disting:
1.erori sistematice - sunt acele erori provocate de cauze permanente i au n fiecare caz o mrime
constant sau variabil dup o lege cunoscut;
Ele reprezint erori controlabile ale aparatelor de msur precum i ale influenelor
controlabile ale mediului n care se execut msurtorile.

2
Din punct de vedere algebric au acelai semn. Efectul erorii sistematice se anuleaz prin
calcul sau metoda de lucru respectiv, prin aplicarea coreciei s asupra mrimii msurate. Corecia
iclicat mrimii msurate este egal i de semn contrar cu eroarea sistematic es;
2. erori accidentale - se mai numesc i erori probabile sau ntmpltoare. Ele se datoreaz unor
cauze aleatoare ce nu pot fi cunoscute i deci nlturate. Erorile accidentale sunt necontrolabile i
au urmtoarele caracteristici:
- sunt mici;
- variaz ntmpltor n ambele sensuri (adic algebric pot fi cnd pozitive, cnd negative).
Dup cele expuse se poate trage concluzia c la un numr mare de msurtori
(observaii) poate fi redus efectul erorilor accidentale.
Un exemplu de erori accidentale l constituie cele care afecteaz observaiile
efectuate asupra unei direcii materializat cu un teodolit de precizie prin vizarea repetat
asupra unei mrci de observaie amplasat pe aliniamentul de urmrire a stabilitii
taluzelor sau ntr-un punct din operaiile curente de triangulaie, trilateraie sau
poligonometrie.
Dat fiind imposibilitatea punctrii perfecte a reperului de observare (n stnga sau
n dreapta acestuia), lecturile la cercul orizontal gradat al instrumentului vor fi influenate
de erori pozitive sau negative.
Neputnd cunoate valoarea lecturii corespunztoare unei punctri corecte, este
evident c nici diferenele fa de aceasta nu pot fi cunoscute chiar dac ele practic exist.
Din practica lucrrilor geodezice i topografice ce se efectueaz ntr-o exploatare la
zi am constatat c erorile accidentale posed urmtoarele caracteristici sau principii care
ghideaz propagarea i existena lor.
PRINCIPIUL CAUZALISTIC
Erorile mici n valoare absolut, sunt mai frecvente dect cele mari.
PRINCIPIUL LIMITATIV
Toate erorile sunt mai mici dect o anumit limit.
PRINCIPIUL DISTRIBUTIV
La un numr foarte mare de msurtori se obin tot attea erori pozitive cte erori negative.
PRINCIPIUL PROBABILISTIC
Probabilitatea de a avea o anumit eroare este n funcie de mrimea erorii.
In concluzie erorile accidentale nu pot fi anulate ns pot fi micorate printr-o prelucrare
corespunztoare a lor.
De asemenea este foarte important ca prelucrarea erorilor accidentale s se fac numai
dup ce n prealabil au fost eliminate erorile sistematice.
Metodele i procedeele privind prelucrarea erorilor accidentale alctuiesc n ansamblul lor
TEORIA ERORILOR DE MSURARE.
3.Analiza propagrii erorilor n reelele geodezice i topografice aferente exploatrilor
miniere la zi realizate prin msurtori clasice
Lucrrile geodezice i topografice necesare activitii din industria extractiv n particular
i a celorlalte activiti economice, n general, au la baz msurtori n urma crora se obin
valori ale unghiurilor sau distanelor.
In situaia n care msurtorile au fost realizate n aceleai condiii i de ctre
acelai operator, valoarea cea mai probabil a mrimii msurate se determin ca o medie
aritmetic simpl, dat de relaia:

3
( 2 . )
Fa de valoarea cea mai probabil a mrimii msurate se pot determina valorile aparente a
fiecrei observaii utiliznd relaiile:
v
1
= M
1
- M
v
2
= M
2
- M (3.)
....................
v
n
= M
n
- M
Dar, erorile aparente au dou proprieti importante i anume suma lor este totdeauna nul aa
cum reiese din analiza relaiilor (2.) i (3.):
[ v ] = [ M] - n M = 0 (4.)

i suma ptratelor erorilor aparente este minim:
(5.)
Din cele "n" observaii realizate este important numai cea mai bun, dar trebuie stabilit
i eroarea ce o afecteaz, ce este dat de relaia:
(6.)
De cele mai multe ori ns, operaia de efectuare a msurtorilor, se realizeaz n condiii
diferite pentru aceeai mrime msurat, acestea fiind de ponderi diferite, fapt ce implic
folosirea, pentru determinarea valorii celei mai probabile ale mrimii msurate, a relaiei:
(7.)

in care:
(8.)
In acest caz condiia de minim are forma:
[pvv] = min (9.)
Rezultatele obinute din msurtori de ponderi diferite sunt caracterizate de erori medii
specifice. Eroarea medie ptratic a unitii de pondere, cu mare aplicabilitate n calculul
preciziilor de determinare se calculeaz cu una din relaiile :


4
Respectiv
(10.)
3.1. Propagarea erorilor accidentale n msurtorile indirecte
In general punctele reelelor geodezice sau topografice sunt bine definite dac se cunoate att
poziia planimtrica ct i cota acestora.
Deci, o mrime msurat prin msurtori indirecte este o funcie de trei variabile de forma:
f = F(x,y,z) (11.)
n care, x, y i z sunt afectate de erori, creterile x, y, z conducnd la o cretere final
de forma f, adic:
f + f = F (x + x,y +y,z +z) (12.)
Explicitnd funcia prin dezvoltarea lui Taylor vom avea:
(13.)
unde:
(14.)
Creterile x, y, z, ca erori ntmpltoare, nefiind cunoscute ca mrime i semn, se
nlocuiesc cu erori medii m
x
, m
y
, m
z
, definite de instrumentele i metodele de lucru.
Prin ridicare la ptrat, n locul efectului real se va obine, eroarea medie total m
t
ce
caracterizeaz rezultatul:
(15.)

cunoscut i sub numele de legea propagrii erorilor ntmpltoare n msurtorile
indirecte.
3.2. Propagarea erorilor accidentale n msurtorile directe
In situaia n care efectuarea msurtorilor se realizeaz n aceleai condiii (de
instrument, de mediu, etc.) diferenialele din relaia (15.) au valoarea matematic:
(16.)
ceea ce conduce la relaia:

5
(17.)
Ca un caz particular, cnd erorile medii pariale de msurare sunt egale, avnd ca valoare
eroarea medie unitar, rezult legea propagrii erorilor n msurtori directe de ponderi egale,
dat de relaia:
(18.)
Dar, n realitate pe lng erorile accidentale, msurtorile mai sunt afectate i de erorile
sistematice, caz n care eroarea total este dat de rdcina ptrat a sumei ptratelor erorilor
sistematice i erorilor accidentale.
(19.)
3.3. Propagarea erorilor n reelele geodezice aferente exploatrilor miniere la zi
3.3.1. Propagarea erorilor n reea geodezic sub forma unui lan de triunghiuri
In perimetrul exploatrii miniere se afl puncte ale triangulaiei de stat, ce alctuiesc o
reea de ordinul IV-V. Aceste puncte se utilizeaz pentru dezvoltarea reelei geodezice sau baze
pentru constituirea triangulaiilor topografice, a reelelor de apropriere i ulterior a reelelor de
lucru.
La baza constituirii reelelor de triangulaie de ordin superior au fost utilizate
preponderent lanurile de trilateraie, compuse n general din triunghiuri sau patrulatere.
In rezolvarea unui astfel de lan, baza de calcul o constituie msurtorile efectuate
asupraunei laturi b
i
eroarea "mb" (sau cu poziie bine determinat dac aparine unei reele de
ordin superior punctelor ce constituie lanul, caz n care cunoatem i orientarea acesteia) i
unghiurile
i
,
i
,
i
, afectate de eroarea de msurare "m".
Fig. 5.1. Lan simplu
de triunghiuri
Metodologia de calcul are la baz, relaiile:


( 20. )


6
n+1
B
2
unde:
(21.)
Propagarea erorilor, n acest caz se realizeaz pentru laturile componente ale reelei
folosind relaia:
(22.)
pentru lungimea total a lanului pe baza relaiei:
(23.)

i pentru orientarea laturilor componente:
(24.)
Intr-un caz particular, cnd ntreg lanul trigonometric este constituit din triunghiuri echilaterale, se poate realiza i un
studiu al propagrii erorilor transversale, erori care pot fi calculate cu relaia:

(25.)

3.3.2. Propagarea erorilor n reele geodezice compacte
Reelele geodezice compacte au o aplicabilitate mai rspndit dect lanurile de
triangulaie i la rndul lor pot fi formate din triunghiuri sau patrulatere de triangulaie, acestea
din urm, din punct de vedere al optimizrii fiind mai puin avantajoase deoarece conduc la
lucrri de teren i birou suplimentare i implicit la costuri mai mari.
Propagarea erorilor n acest caz se studiaz din punct de vedere al erorilor medii ale
lungimii laturilor i pe orientri.
Relaiile de calcul depind de forma triunghiurilor componente (echilaterale sau oarecare),
acestea fiind date de literatura de specialitate ca fiind :
a) pentru reele formate din triunghiuri echilaterale:
- deplasarea medie ptratic longitudinal nii a unuia din capetele unei diagonale oarecare, n raport cu cellalt capt al su, este
egal cu deplasarea sa medie ptratic transversal mT:
(26.)

7
- eroarea medie ptratic pe orientri se poate determina n cazul reelelor compensate numai pe baza
ecuaiilor de condiii de figur, tur de orizont i de pol cu relaia:

(27.)
iar, n cazul n care se mai consider n plus i ecuaiile de condiie de constrngere pe orientare
i pe latur se obine:

(28.)
unde:
n - numrul de triunghiuri existente ntre baz i latura considerat;
N - numrul total de triunghiuri existente ntre dou baze.
a) pentru reele de suprafa oarecare
Studiul propagrii erorilor se realizeaz pentru:
- reele compensate numai pe baza ecuaiilor de condiii de figur, de tur de orizont i de
pol cu relaia:
(29.)
- reele compensate pe baza ecuaiilor de condiii de figur, de tur de orizont, de pol, de
constrngere pe orientare i pe latur cu relaia:
(30.)
unde:
n - numrul de triunghiuri existente ntre baz i latura considerat;
N - numrul total de triunghiuri existente ntre dou baze.
3.4. Propagarea erorilor n reelele topografice aferente exploatrilor miniere la zi
3.4.1. Propagarea erorilor n traseul poligonal cu o orientare i u n punct fix
Acest tip de traseu se utilizeaz mai puin n lucrrile miniere de suprafa, n special la
constituirea reelei de lucru pentru determinarea volumelor i a unor aliniamente a traseelor
mijloacelor de transport, n faza de deschidere a carierelor, deoarece nc din faza de proiectare a

8
reelei de sprijin se are n vedere, crearea unei densiti suficient de bune care s asigure suport
pentru constituirea reelelor de lucru, a cror puncte s aib o precizie ridicat.
Orientarea i punctul fix aparin de regul reelei de apropiere a carierei sau reelei de
sprijin, dar n anumite faze de dezvoltare a lucrrilor miniere pot fi parte integrant a unui alt
traseu poligonal ce formeaz reeaua de lucru.
n acest caz avem cunoscute : poziia punctului A (xa, ya), orientarea 0 i erorile lor; Elementele msurate
sunt:
- unghiurile 1, 2, ..., n
-distanele s1, s2, ..., sn
Principiul de calcul al orientrilor fiecrei laturi ale traseului poligonal este dat de
relaia:
(31.)
iar al coordonatelor de relaiile:

(32.)


Propagarea erorilor se face att pe orientri ct i pe coordonate, valoarea lor
determinndu-se prin relaii de calcul specifice cum ar fi:
- pentru orientri:
(33.)
Dac (cazul specific msurrii unghiurilor n aceleai condiii de precizie)
rezult c:
(34.)
- pentru coordonate:
(35.)
Eroarea mx a unui punct oarecare din traseul poligonal se determin astfel cu relaiile:

9
Fig. 2. Traseu poligonal cu un punct fix i o
orientare fix (flotant)
(36.)
unde:
pentru m
xr
:

(37.)
(38.)
(39.)
pentru myr:
(40.)

(41.)
(42.)
3.4.2. Propagarea erorilor n traseul poligonal cu dou orientri i dou puncte fixe
Aceast metod se utilizeaz la realizarea reelei de lucru pe treptele de exploatare,
traseul poligonal sprijinindu-se pe dou puncte ale poligonaiei de contur ale carierei sau ale
triangulaiei topografice.
Ca date cunoscute n acest caz avem, coordonatele punctelor de capt i cele dou
orientri ale acestora, ceea ce nseamn elemente de constrngere suplimentare.
Fig. 3. Traseu poligonal sprijinit pe dou puncte i dou orientri cunoscute
Relaiile care guverneaz aceast metod sunt:


10
(43.)

Avndu-se n vedere c avem cunoscute orientrile n punctele de capt, calculul acestora
se poate face pornind fie din punctul A, fie din punctul B.
In situaia n care orientarea de pornire este cea din punctul A, valoarea erorilor pe
orientri se determin cu relaia:
(44.)
iar n cazul n care punctul de pornire este B avem relaia:
(45.)
Determinarea expeditiv a valorii probabile a orientrii va fi funcie de ambele variante de
determinare i va fi dat de relaia:
(46.)
unde:
(47.)

Eroarea medie ptratic a orientrii se determin cu relaia:
(48.)
Exist i situaii particulare n care cele dou orientri, iniial i final sunt egale caz n
care eroarea medie ptratic a unui unghi i a orientrii se determin cu relaiile:

(49.)

Propagarea erorilor pe coordonate in varianta de rezolvare aproximativa se poate
determina cu relatiile de mai jos, unde sunt luate in considerare doar erorile datorate masurarii
distantelor si erorilor coordonatelor de plecare (considerand metodologia de calcul initiala cu
plecare din ambele puncte cu coordonate cunoscute).

11


(50.)


Plecand de la aceste premise eroarea probabila pe coordonate in punctul r este:

(51.)

unde:
; (52.)
; (53.)
In final, erorile probabile ale coordonatelor se vor obtine cu relatiile:

(54.)

unde:


(55.)


In situaia n care se utilizeaz rezolvarea precis prin metoda msurtorilor condiionate sistemul ecuaiilor de erori se
exprim sub form matriceal astfel:
(56.)

12
unde:
(57.)
Dac notm ponderea unghiurilor cu p

(p

=1, dac unghiurile se msoar n aceleai

condiii), iar ponderea de msurarea a distanelor cu p
s
= m
2

/ m
2
s
, matricea ponderilor are forma general
dat de relaia:
(58.)
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii cu valorile probabile astfel obinute se determin
orientrile i coordonatele punctelor folosind relaiile:


(59.)

Calculul erorilor pe orientri i coordonate se realizeaz utilizndu-se metoda matriceal,
avnd la baz exprimarea liniar a ecuaiilor din relaia de mai sus, pe baza creia se determin
componente matricelor f, g i h.

(60.)


13
3 .4 .3. Propagarea erorilor n traseul poligonal cu o orientare i dou puncte fixe
Este o metod apropiat de cea cu dou puncte fixe i dou orientri, cu deosebirea c nu
mai exist controlul pe orientare, datele iniiale constnd n coordonatele punctelor de capt ale
poligonalei i valoarea orientrii de pornire.
Elementele msurabile sunt unghiurile dintre segmentele traseului poligonal i distanele
acestor segmente.
Traseul este aplicabil tot la constituirea reelelor de lucru de pe treptele carierei, punctele
cunoscute fiind elemente componente ale reelei de apropiere sau ale poligonaiei de contur.
Ca i metoda precedent, putem avea o rezolvare aproximativ, n care orientarea unui punct
oarecare este dat de relaia:
(61.)
unde propagarea erorii pe orientare se poate determina cu relaia:
(62.)
In calculul coordonatelor se poate aplica metodologia similar poligonaiilor cu dou
puncte fixe i dou orientri fixe, propagarea erorilor putnd fi calculat cu relaiile:


( 63. )

In varianta precisa de rezolvare prin metoda masuratorilor conditionate sistemul ecuatiilor
de coordonate are forma:
(64.)
In care:

14
(65.)

Dac notm ponderea unghiurilor cu p (p = 1, dac unghiurile se msoar n aceleai condiii), iar ponderea de msurarea
a distanelor cu ps = m
2
/ m
2
s, matricea ponderilor are forma general dat de relaia:
(66.)
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii cu valorile probabile astfel obinute se determin
orientrile i coordonatele punctelor folosind relaiile:



(67.)

Calculul erorilor pe orientri i coordonate se realizeaz utilizndu-se metoda matriceal,
avnd la baz exprimarea liniar a ecuaiilor din relaia de mai sus, pe baza creia se determin
componente matricelor f, g i h.


(68.)


3 .4.4. Propagarea erorilor n reelele poligonale
Dup forma lor, reelele poligonale se clasific n reele poligonale cu punct nodal i reele
poligonale acolate.

15
Fig. 5 Tipuri de retele poligonale
Ca date cunoscute n reelele poligonale sunt coordonatele punctelor din extremitile
reelelor i orientrile aferente acestora.
Metoda care permite o rezolvarea rapid i cu rezultate bune este aceea de a descompune
reelele n trasee poligonale simple de tipul celor prezentate anterior, n vederea determinrii
coordonatelor i orientrilor provizorii n punctele nodale pentru care ulterior se vor scrie sisteme
de ecuaii de erori cu forma matriceal prezentat n relaia:
(69.)
In determinarea propagrii ponderilor aferente reelelor poligonale, avem relaii specifice
pentru ponderea pe orientri, dat de relaia:
(70.)
nr - este numrul unghiurilor msurate n traseul r, iar pentru ponderea pe coordonate:
(71.)
unde: sr - lungimea traseului "r".
Eroarea mrimilor determinate n cazul reelelor poligonometrice are forma matriceal:
(72.)
unde:
(73.)
3.4.5. Propagarea erorilor n reelele de ndesire prin intersecie simpl nainte
Metoda de ndesire a reelelor prin intersecie nainte este mai puin aplicabil n cazul
reelelor geodezice dar, are o aplicabilitate mare n triangulaiile locale aferente exploatrilor
niiniere.

16
Studiul propagrii erorilor n cazul utilizrii interseciei nainte pentru ndesirea reelelor
este important n desprinderea unei concluzii n ceea ce privete configuraia optim a figurii
geometrice care intervine n asemenea lucrri.
Ca date iniial cunoscute avem coordonatele punctelor din reeaua de ordin superior, ce n
studiu n general sunt considerate ca nefiind afectate de erori, iar ca elemente msurabile sunt
unghiurile A i B , msurate cu aceeai precizie (m = mA = mB) i de aici rezult c i erorile pe orientri sunt egale: m = mA = mB.
Rezolvarea interseciei nainte const n obinerea poziiei planimetrice a punctului nou i
determinarea erorilor cu care au fost obinute coordonatele x, y aferente precum i a erorii medii
totale.
Formulele care stau la baza calculul matematic de rezolvare a interseciei nainte simple sunt:

(74.)

sau:
(75.)
Eroarea medie total m
t
, de determinare a poziiei punctului nou se determin cu relaia:
(76.)
Unde:

(77.)


m
2
17
Fig. 5Fig. 6. Intersecia
simpl nainte
In concluzie eroarea medie total de poziionare a punctului nou este dat de relaia:

(78.)
sau:
(79)

18
3.4.6.Propagarea erorilor in retelele de indesire prin metoda radierii
Indesirea retelelor sau constituirea punctelor de lucru de pe treptele de exploatare la zi
prin metoda radierii este destul de des utilizata in practica curenta si pleaca de la premisa
cunoasterii ca date initiale a coordonatelor punctului de statie si a unei orientari sau a
coordonatelor a doua puncte cu vizibilitate buna intre ele si implicit a orientarii dintre acestea.
Marimile care se masoara sunt, unghiul format de cele doua directii si distanta s dintre
punctul de statie si punctul a carei pozitie urmeaza a fi determinata.
Fig. 7. Indesirea retelelor prin metoda radierii
Relatiile care stau la baza determinarii coordonatelor punctului nou N sunt:


(80.)

iar, pentru determinarea erorilor, tinand cont ca sunt specifice unei functii de marimi masurate
direct avem, pentru eroarea pe orientare:
(81.)
Unde:
- eroarea orientarii de pornire
- eroarea de masurare a unghiului
si pentru erorile pe coordonate:

(82.)

sau:
(83.)

unde:
- eroarea medie patratica unitara
Pag. 19
4. Analiza propagrii erorilor n reelele geodezice i topografice aferente exploatrilor miniere la zi realizate prin
msurtori moderne (tehnologie GPS)
4.1.Precizia de estimare a poziiei. Erorile ce influeneaz msurtorile GPS
Aceast poziie este influenat de o serie de erori care pot fi clasificate astfel:
1) erori sistematice (eliminate sau estimate n procesul de calcul):
-erori sistematice de reprezentare a orbitelor;
-erori sistematice a modelului de funcionare a ceasului;
-coordonate (cunoscute) ale reelei;
-eroarea troposferica i ionosferica;
-ambiguitatea fazei purttoarei.
2) erori aleatoare:
-erori sistematice reziduale;
-'cycle - slipsi' necorectai;
-excentricitatea centrului de faz;
-eroarea datorat reflexiei semnalelor;
-erori aleatoare de msurare.
4.2.Indicatorii preciziei poziiei
a) Abaterea standard a unitii de pondere (0);
(85.)
v - eroarea individual
nu este eroarea de determinare a poziiei cu un receptor GPS. Ea este numai o msur a erorii
distanei spre unul din satelii.
b) DOP (Dilution of Precisin abaterea standard aprioric a poziiei)
Contribuia erorilor induse de geometria sateliilor n calculul poziiei este cunoscut sub
numele de diluia preciziei (DOP) i are un efect multiplicativ asupra lui .
Geometria sateliilor - reprezint modul de dispunere spaial a sateliilor de la care
sunt recepionate semnalele GPS i de aici, unghiurile ntre direciile de propagare a
semnalelor.
In general, spaiile mari dintre satelii i receptor produc erori mai mici. Constelaia
complet de satelii GPS (disponibil la sfritul anului 1992) a mbuntit precizia determinrii
poziiei.
Indicatorii DOP :
PDOP (Position DOP) - Abaterea standard aprioric a poziiei
PDOP = ([vv]x + [vv]y +[vv]z)
1/2
(86.)

PDOP este n acelai timp o funcie matematic de coordonate relative ale receptorului i
sateliilor i poate fi calculat uor pentru o geometrie particular a sateliilor i receptorului.
HDOP (Horizontal DOP) - Abaterea standard aprioric a poziiei planimetrice
HDOP = ([vv]x + [vv]y)
1/2
(87.)
VDOP (Vertical DOP) - Abaterea standard aprioric a coordonatei verticale;
TDOP (Time DOP) - Abaterea standard aprioric a poziiei datorat erorii ceasului
receptorului;
GDOP (Geometric DOP) - este indicatorul care reunete efectele geometriei sateliilor i
receptorului cu efectele erorii ceasului:
GDOP = (qx
2
+qy
2+
qz
2
+qT
2
)
1/2
(88.)
HDOP VDOP TDOP

PDOP
Pag. 20
GDOP
Precizia poziiei va fi dat de relaiile:
(89.)

4.3. Stadiul preciziei proiectate
Planul Federal de Radionavigaie al S.U.A. (F.R.P. 1991) arat c dup declararea operaional a sistemului GPS, precizia de
determinare planimetrica (absolut) pentru utilizatorii SPS (Serviciul de Poziionare Standard) este planificat a fi de 100 m cu probabilitatea
de 95%, iar pentru utilizatorii PPS (Serviciul de Poziionare Precis) de 17,8 m i probabilitatea de 95%.
Precizia de determinare vertical (absolut) va fi de 156 m pentru utilizatorii SPS i de
27,7 m pentru utilizatorii PPS.
In ceea ce privete precizia de determinare a poziiei relative, care intereseaz n special n reelele topografice i geodezice, aceasta poate fi comparat
cu msurtorile efectuate cu firul de invar.
Preciza relativ se ncadreaz n valori de ordinul a ctorva ppm (pri per milion) din
distana msurat ( 1 - 3 x 1 0
- 6
x D
Km
) i se menine ntre aceste limite pentru distane de la civa kilometrii pn la zeci i sute de
kilometri, pretndu-se la crearea unor reele i urmrire de precizie.
Conform literaturii de specialitate se poate folosi urmtoarea formul empiric pentru determinarea preciziei de ateptat n msurtori statice GPS i
prelucrare diferenial:
(90.)
Pentru distane ceva mai mari precizia dat de relaia de mai sus a putut fi atins.
Pentru utilizri locale poate fi prezentat tabelul urmtor, n care valorile pot fi acceptate ca
domeniu de rezoluie, dar nu au fost atinse n practica curent:
Baza b (km) Eroarea relativa a
bazei db/b (ppm)
Eroarea absoluta a
bazei db (mm)
1 0,7 0,7
2 0,5 1,0
5 0,3 1,5
10 0,2 2,2
Precizia maxima de atins cu masuratorile diferentiale GPS
In lucrri mai noi din 1991, 1992 se vorbete de precizii maxime ce se obin n reele locale
i condiii optime de cea. 2 mm pe fiecare direcie a axelor de coordonate. Cu aceasta nu a fost
nc atins precizia oferit de msurtorile geodezice convenionale, dar pentru multe aplicaii
aceast precizie poate fi considerat suficient de bun. Nu trebuie pierdute din vedere nici
avantajele tehnologiei GPS fa de metodele geodezice convenionale: flexibilitatea i eficiena.
Factorul care limiteaz potenialul de precizie a msurtorilor GPS este desigur refracia n
troposfera, care nu poate fi obinut din modele i nici din msurtori de temperatur, presiune, umiditate la nivelul solului.
II. ANALIZA PRINCIPIILOR DE OPTIMIZARE A BAZELOR GEODEZICE I TOPOGRAFICE
AFERENTE EXPLOATRILOR MINIERE LA ZI
2.1. Notiuni generale de optimizare
Cele mai utilizate i dezvoltate metode de optimizare sunt acelea n care, att funcia
obiectiv, ct i restriciile sunt expresii liniare, dependente de variabilele de decizie, de aceea,
acest gen de probleme mai sunt cunoscute sub denumirea de probleme de programare liniara.
Forma standard a unei probleme de programare liniar este:
Pag. 21

min ) (
1

i
n
i
i
x c x F
(91.)

supus la condiiile:

;
1
j i
n i
ji
b x a

j=
m , 1
(92.)

; 0
i
x
i=
n , 1

(93.)
Aceasta este o problem, de programare liniar cu restricii de tip egalitate, cu variabile de
decizie nenegative. n rezolvarea problemelor de optimizare a bazelor geodezice i topografice acest caz este ntlnit
mai puin dar, n general toate problemele de optimizare pot fi aduse la aceast form, nlturnd restricia din relaia
(6.3.) prin substituirea variabilei Xi cu dou variabile pozitive a cror diferen este:
2 1 i i i
x x x
(94.)
unde:

0 0
2 1

i i
x x
(95.)
Folosirea acestui procedeu de transformare conduce la rezolvarea problemelor de
optimizare nsa are un neajuns, ce const n dublarea numrului variabilelor problemei.
Acest neajuns poate fi nlturat prin adunarea unei constante la fiecare variabil de decizie, astfel:
i i i
k x x +
1 (96.)
unde i
k
are valoarea foarte mare.
i aceast metod, necesit ns, anumite precauii n folosirea de valori foarte mari
pentru constanta k, deoarece ar conduce la nedeterminri de ordin numeric.
Un alt aspect care este ntlnit n rezolvarea practic a problemelor de optimizare este
necesitatea de a se lua n considerare i restriciile de tip inegalitate i transformarea acestora n
restricii de tip egalitate, conform relaiei (92.), care conduce la obinerea unor rezultate utilizndu-se
variabile de decizie adiionale.
Astfel, pentru transformarea unei inegaliti de tipul:

j i
n
i
ji
b x a

1
(97.)
ntr-o restricie de tip egalitate, trebuie adugat o variabil de decizie 1 + n
x
, astfel nct:

j n i
n
i
ji
b x x a +
+

1
1
(98.)
n acest proces, variabila de decizie 1 + n
x
este denumit i variabila pasiv i pentru
rezolvarea de ansamblu a problemei de optimizare este necesar cte o astfel de variabil pasiv
pentru fiecare restricie de tip inegalitate.
n situaia n care semnul inegalitii este , atunci variabila pasiv se scade pentru a transforma
inegalitatea n egalitate.
2.1.1. Forma matriceal a problemei de programare liniar
Pentru o rezolvare mai rapid i o aplicabilitate mai mare a tehnicii de calcul moderne n problemele
de optimizare complexe, este indicat a se folosi forma matriceal a programrii liniare, dat la modul general de
relaiile:

( ) min X F x f
(99.)
Pag. 22
supus la condiia:
AX = B (100.)
unde X nu are restricii de semn.
n acest caz, programul de optimizare va conine o subrutin ce va transforma problema de
optimizat, ntr-o problem de programare liniar n forma standard, nainte de a se trece la
rezolvarea efectiv, a ei, cu tratare distinct pentru sistemele liniare subdimensionate, respectiv pentru
sisteme liniare supradimensionate.
2.1.2. Problema sistemelor liniare subdimesionate
n situaia n care numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, specific
cazurilor n care numrul msurtorilor este insuficient, avem de a face cu sisteme liniare
subdimensionate.
Forma general a unui sistem liniar subdimensionat este dat de relaia:
A

X = B (101.)
unde:

,
_

,
_

,
_

m n
mn mj m m
n j
n j
b
b
b
B
x
x
x
X
a a a a
a a a a
a a a a
A
...
;
...
;
... ...
... ... ... ... ... .. .
... ...
... ...
2
1
2
1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
i m< n (102.)
Pag. 23
Pentru rezolvarea acestui sistem de ecuaii nedeterminant se ataeaz o condiie suplimentar dat
de relaia:
( ) min ...
2 2
2
2
1
+ + +
n i
x x x x F
(103.)
Dac, n rezolvare se introduce i vectorul rezidual R care satisface condiia:
R=AX-B
(104.)
unde:

[ ] n j m i b x a R
i j ij i
, 1 ; , 1 ,
(105.)
i innd cont c de faptul c trebuiesc ndeplinite simultan condiiile din relaiile (101.) i (103.)
atunci avem:
( ) min 2 ...
1
2 2
2
2
1
+ + +

i
m
i
i n i
r k x x x x F
(106.)
Pentru determinarea minimului acestei funcii se pune condiia ca:

( )
n i
x
x F
i
i
, 1 , 0

(107.)

sistem a crui desfurare este:

'

0 2 2
........ .... ...... ..........
0 2 2
0 2 2
2 2
1 1
in i n
i i
i i
a k x
a k x
a k x

; , 1 m i
(108.)
i care are soluia de forma:

n i c k x
i i
, 1 , ,

(109.)
unde k este un vector cu m componente, cunoscut din literatura de specialitate i sub
denumirea de vectorul corelatelor, iar c un vector format din elementele situate n
coloana i a matricei A cu forma matriceal general dat de:
Pag. 24

n i
a
a
a
c
k
k
k
k
mi
i
i
m
, 1 ;
...
;
...
2
1
2
1

,
_

,
_

(110.)
nlocuind n sistemul dat de relaia (110.), valorile necunoscutelor date de relaia (109.), se obine
sistemul:

'

+ + +
+ + +
+ + +
m n mn m m
n n
n n
b c k a c k a c k a
b c k a c k a c k a
b c k a c k a c k a
, ... , ,
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, ... , ,
, ... , ,
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11

(111.)
unde, pentru ecuaia i, explicitarea are forma:

( )
( )
( )
ml m l l il il
m m i i
m m i i
a k a k a k a c k a
a k a k a k a c k a
a k a k a k a c k a
+ + +
+ + +
+ + +
... ,
..... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ,
... ,
2 2 1 1 1
2 22 2 12 1 2 1 2
1 21 2 11 1 1 1 1

(112.)
de unde se poate deduce c:

m i b k l l k l l k l l
i m m i i i
, 1 , , ... , ,
2 2 1 1
+ + +

(113.)
Pag. 25
ce reprezint un sistem de m ecuaii cu m necunoscute, n care i
l
are forma:

( )
in i i i
a a a l ,..., ,
2 1

(114.)
Dup rezolvarea acestui sistem se revine n relaia (109.) i se determin soluiile
sistemului iniial.
2.1.3.Problema sistemelor supradimensionate
Spre deosebire de sistemele supradimensionate n care numrul ecuailor era mai
mic dect numrul necunoscutelor, aa cum reiese i din denumirea lor, sistemele
supradimensionate au n componena lor ecuaii liniare n care numrul lor este mai mare
dect numrul necunoscutelor.
Forma matriceal general a unui astfel de sistem este dat de:
B X A
(115.)
unde:

;
...
... ... ... ...
...
...
, 2 , 1 ,
2 22 21
1 12 11

,
_

+ + + n p n p n p n
n
n
a a a
a a a
a a a
A

;
...
2
1

,
_

n
x
x
x
X

,
_

+ p n
b
b
b
B
...
2
1

(116.)
Este cunoscut faptul c n sistemele de ecuaii supradimensionate, numrul mare
de ecuaii fa de numrul necunoscutelor conduc la soluii care nu satisfac toate aceste
ecuaii fapt ce necesit transformarea acestuia ntr-un sistem normal n care numrul
ecuailor coincide cu cel al necunoscutelor.
Pentru rezolvarea unui astfel de sistem n geodezie i topografice, n general, se
folosete metoda celor mai mici ptrate.
Dac notm cu R vectorul rezidual care este dat de:
B X A R
(117.)
sau:
Pag. 26

'

+ + +
+ + +
+ + +
+ + + + + p n n n p n p n p n p n
n n
n n
b x a x a x a r
b x a x a x a r
b x a x a x a r
, 2 2 , 1 1 ,
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
...
... .......... .......... .......... .......... ..........
...
...

(118.)
elementele acestuia trebuie s satisfac condiia:

min ...
2 2
2
2
1
+ + +
+p n
r r r

(119.)
Avndu-se n vedere c fiecare component a sistemului (118.) este funcie de
variabilele i
x
,
n i , 1
, atunci relaia (119.) mai poate fi scrisa i sub forma:
( ) min ,..., ,
2
1 1 1
2
2 1

,
_

+

p n
i
p n
i
n
j
i j ij i n
b x a r x x x F
(120.)
Pentru obinerea sistemului normal de ecuaii liniare, se pune condiia ca
derivatele pariale ale funciei cu forma general prezentat n relaia (120.) s fie nule,
adic:

( )
n i
x
x x x F
i
n
, 1 , 0
,..., ,
2 1

(121.)
n acest caz sistemul normal de ecuaii va avea forma:

'

+ + +
+ + +
+ + +
n n n n n n
n n
n n
c b x c c x c c x c c
c b x c c x c c x c c
c b x c c x c c x c c
, , ... , ,
........ .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, , .. , ,
, , ... , ,
2 2 1 1
2 2 2 2 2 1 2 1
1 1 2 1 2 1 1 1

(122.)
Pag. 27
unde s-a notat cu i
c
,
n i , 1
vectorul de dimensiune n+p format din elementele din
coloana i a matricei A. Prin rezolvarea acestuia se vor obine n final soluiile sistemului care
satisfac ecuaiile sistemului iniial, supradimensionat.
2.2. Categorii si criterii de optimizare
Pentru proiectarea unei reele geodezice sau topografice, n general, care s
deserveasc activitatea de msurtori ntr-o exploatare minier la zi, n particular, n
principiu exist mai multe variante dintre care doar una singur, necesit un numr minim
de msurtori, cu costuri minime i precizie ridicat de determinare a mrimilor i timp
scurt de materializare a acesteia n practic.
n geodezie i topografie au existat i exist preocupri n ceea ce priveste
optimizarea bazelor geodezice i topografice Mittermayer (1972) i Wolf (1972).
Grafarend (1979) a realizat o grupare a metodelor de optimizare n patru categorii, avnd
ca i criteriu de difereniere, genul de mrimi luate n studiu n procesul de optimizare,
fiind ntlnite n literatura de specialitate sub titulatura de design de ordin 0, 1, 2, si 3.
Completnd criteriile de clasificare ale optimizrii bazelor geodezice i topografice cu
tipul de msurtori efectuate n reea i coninutul funciei scop a optimizrii atunci
putem generaliza clasificarea categoriilor de optimizare i realiza structura din fig. 8.
OBIECTUL OPTIMIZRII
SCOPUL OPTIMIZRII
METODA DE PRELUCRARE A
MSURTORILOR
Pag. 28
DATE
INIIALE
CONFIGURAI
A REELEI
PROGRAMUL DE
MSURTORI
MSURTORI
SUPLIMENTARE
INDICATORI DE
PRECIZIE
LOCAL
INDICATORI
DE PRECIZIE
GLOBAL
INDICATORI
ECONOMICI
MSURTORI
DIRECTE
MSURTORI
INDIRECTE
MSURTORI
DIRECTE
CONDIIONATE
MSURTORI INDIRECTE
CU MAI MULTE MRIMI
MSURATE
MSURTORI
INDIRECTE SUPUSE LA
CONDIII
Fig. 8. Clasificarea categoriilor de optimizare
Aa cum precizam mai sus, lund n considerare ca i criteriu de difereniere n procesul de
optimizarea genul de mrimi luate n studiu, se disting patru categorii i anume:
optimizarea datelor iniiale (design de ordinul 0), cnd se iau n studiu variante de
calcul a reelelor pornind de la cunoasterea iniial a:
msurtorilor unghiulare;
a orientrii unei alturi;
a orientrii unei laturi i a mrimii unei laturi;
a orientrii unei laturi, a mrimii unei laturi i a coordonatelor unui
punct.
optimizarea configuraiei reelei geodezice/topogrqfice (design de ordinul 1), este
pasul al doilea n realizarea optimului general, la acest nivel datele iniiale considerndu-se
optime. Pentru realizarea optimului n ceea ce privete configuraia reelei se iau n studiu
variante geometrice diferite, deci se acioneaz asupra mrimii unghiurilor i distanelor,
introducndu-se, cu rol foarte important n determinarea optimului, restricii generate de
factori naturali, care complic foarte mult alegerea variantei optime;
optimizarea programului de msurtori (design de ordinul 2), cnd se
consider determinat optimul pentru datele iniiale i configuraia reelei lundu-se n studiu
numrul de repetri sau asupra metodei de msurare a unghiurilor, distanelor, etc., precum
i restriciile impuse de precizia ce trebuie obinuta. Aceast categorie este una dintre cele
mai studiate de-a lungul timpului n ceea ce privete determinarea optimului, anul 1979,
constituind "vrful" abordrii problemei prin lucrrile lui Grafarend, Fotescu, Pelzer;
optimizarea observaiilor suplimentare (design de ordinul 3) care se aseamn
cu categoria anterioar cu deosebirea c se iau n considerare observaii suplimentare n
scopul creterii preciziei de determinare a reelei. Introducerea de msurtori suplimentare,
conduce la condiii suplimentare n prelucrarea datelor, avnd ca rezultat creterea preciziei.
Abordarea acestei categorii de optimizare vizeaz n special aspecte economice care conduc
la un volum minim de cheltuieli.
Optimizarea se poate realiza pentru fiecare categorie n parte sau lund n analiz
simultan dou, trei sau chiar toate patru categoriile enumerate, fapt definit de literatura de
specializate ca optimizare complex sau design hibrid.
Procesul de optimizare are drept scop satisfacerea simultan a unui numr ct mai
mare de funcii scop deci, implicit, a indicatorilor de precizie, respectiv a indicatorilor
economici, indiferent de metoda de prelucrare a msurtorilor analizat, clasificarea
acestuia pe baza coninutului funciei scop fiind reprezentat de:
optimizare n care funcia scop conine un indicator de precizie local;
optimizare n care funcia scop conine un indicator de precizie global;
optimizare n care funcia scop conine un indicator economic.
O clasificare a procesului de optimizarea dup metodele de prelucrare a msurtorilor se prezint
sub forma:
Pag. 29
optimizarea reelelor geodezice sau topografice, n care datele se prelucreaz prin
metoda msurtorilor directe;
optimizarea reelelor geodezice sau topografice, n care datele se prelucreaz prin
metoda msurtorilor indirecte;
optimizarea reelelor geodezice sau topografice, n care datele se prelucreaz prin
metoda msurtorilor directe condiionate;
optimizarea reelelor geodezice sau topografice, n care datele se prelucreaz prin
metoda msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi msurate;
optimizarea reelelor geodezice sau topografice, n care datele se prelucreaz prin
msurtori indirecte supuse la condiii.
Dintre indicatorii de precizie enumerai i posibil de luat n studiu, cu o aplicabilitate mai larg i
cu o eficien ridicat, sunt indicatorii de precizie local, care conduc la o cunoatere a preciziei de
determinare pentru fiecare punct n parte, permind luarea de msuri corespunztoare pentru evitarea
cazurilor de puncte insuficient de precis determinate.
Pentru atingerea acestui obiectiv ar putea fi utilizai acei indicatori de precizie care
s-au dovedit a fi cu o influen i importan mai mare precum:
erorile medii ptratice ale coordonatelor unui punct;
eroarea unei funcii de coordonate;
eroarea medie ptratic total;
mrimea semiaxei mari a elipselor erorilor;
eroarea medie ptratic a unei orientri;
eroarea unei diferene de coordonate;
eroarea unei lungimi.
n cazul n care sunt ulitizai indicatorii de precizie afereni diferenelor de
coordonate respectiv lungimii unui segment, exist posibilitatea introducerii unei funcii
scop de forma:
min
FF
Q (123.)
sau:

FF
Q FF F
T Q m m
0
(124.)
unde:
FF
Q
T
- tolerana admis.
Spre deosebire de indicatorii de precizie local, indicatorii de precizie global
ofer posibilitatea caracterizrii n ansamblu a unei reele geodezice sau topografice sau n comparaie cu
alte reele similare.
ntr-o clasificare a indicatorilor de precizie global distingem:
eroarea medie ptratic a unitii de pondere:
Pag. 30

[ ]
min
0

t
k n
pvv
m (125.)
n proiectarea unei reele geodezice sau topografice, pentru determinarea variantei
optime se poate aciona asupra mrimilor n, respectiv k prin introducerea unor noi
msurtori sau a unor parametrii suplimentari. Trebuie remarcat ns, c odata cu
introducerea unor noi msurtori (se mrete n) sau a unor parametrii suplimentari (se
mrete k) se va modifica i [pvv]. Totui mrirea numrului de msurtori trebuie s se realizeze
ponderat i n strns corelare cu numrul de parametrii suplimentari, deoarece creterea excesiv a
acestora poate conduce la rezultate eronate sau denaturarea prelucrrii.
eroarea ptratelor erorilor medii este un indicator de precizie global utilizat n reele
geodezice sau topografice de dimensiuni nu prea mari:

( ) min
2
0
2
+
yy xx t
Q Q m m
(126.)
care trebuie s satisfac i restricii de includere a erorilor m
t
ntr-o anumit toleran T
impus, a crei valoare, n general difer de la un ordin la altul al reelei geodezice, matematic acest lucru
fiind reprezentat de inegalitatea:

T m
i
t

(127.)
Pe lang indicatorii tehnici de precizie local i global, n condiiile impunerii unei eficiene
economice a complexului de operaii, aferente proiectrii i materializrii unei reele geodezice i
topografice, optimizarea trebuie s ia n calcul i indicatori economici dintre care un rol important l are
costul operaiilor de msurare CM dat de relaia:

min
i i M
n c C

(128.)
unde:

i
c
costul specific pentru o singur observaie de tipul i;

i
n numrul de repetri al unei observaii de tipul i.
la care se ataeaz i restrictii prin care se asigur o precizie minim pentru anumite
mrimi sau soluii pozitive de forma:

;
i i
T m

(129.)
; 0 >
i
n (130.)
2.3. Analiza categoriilor de optimizare ale reelelor geodezice i topografice
2.3.1 .Optimizarea datelor iniiale
Pag. 31
Volumul datelor iniale ntr-o reea geodezic sau topografic este compus n general din valorile
provizorii ale necunoscutelor, date cu privire la msurtori i matricea de covarian aferent, respectiv
informaii cu privire la elementele de structur ale acesteia.
Elementele de structur ale reelei, din punct de vedere al optimizrii ofer
informaii despre dimensiunea optim a reelei din punct de vedere al dezvoltrii acesteia,
mrimea optim a unui unghi sau a unei laturi n reea, care s satisfac condiii de
precizie de ansamblu anteimpuse i forme geometrice optime ce intr n componena
reelei de ansamblu.
Studiul elementelor de structur se poate realiza pe fiecare tip de figur geometric
ce intr n componena reelei sau pe fiecare tip de reea n parte.
2.3.1.1. Criterii de evoluie ale reelei planimetrice din punct de vedere al optimizrii
Aa cum precizam n subcapitolul anterior, pe lng optimizarea elementelor
geometrice ale reelelor geodezice sau topografice, n cadrul datelor iniiale se nscriu ca
mrimi msurate, valorile provizorii ale necunoscutelor, etc. care contribuie la conturarea urmtoarelor
aspecte:
msurtorile unghiulare contribuie la crearea geometriei intrinseci a reelei geodezice
fr a oferii indicii asupra amplasrii sale n sistemul de referin folosit i nici cu privire la
orientrile sau mrimile laturilor;
orientarea unei laturi (a crei poziie este bine cunoscut n cazul n care ea aparine
unei reele geodezice de ordin superior celei studiate, dac inem cont de caracteristica de
dezvoltarea a reelelor de la superior la inferior) ce confer ntregii reele geodezice o
anumit orientare;
cunoaterea unei anumite laturi din reea (cunoscut de asemenea din reelele
geodezice mai vechi) ce confer ntregii reele o anumit scar;
n situaia n care la restriciile de mai sus, n plus, se mai cunosc i
coordonatele unui punct din reea, atunci se poate face amplasamentul propriu-
zis al reelei n sistemul de coordonate considerat.
Astfel prin introducerea pe rnd sau n combinaii ale restriciilor enumerate mai sus, n
funcie de tipul reelei geodezice sau topografice se poate realiza o clasificare a acestora pe baza
gradelor de libertate pe care le au fa de sistemul de coordonate luat n considerare, care se
prezint ca n fig. 9.
2.3.1.2. Analiza optimizrii datelor iniiale n reelele prelucrate prin metoda msurtorilor directe
Reelele prelucrate prin metoda msurtorilor directe se caracterizeaz prin aceea
c mrimile ce urmeaza a fi determinate au ca baz de calcul, funcii de mrimi msurate
direct, ce nu necesit completri prealabile.
Din aceast categorie fac parte reelele de poligonaii folosite pentru constituirea
triangulaiilor topograflce, respectiv a reelelor de apropiere i de lucru din exploatrile
miniere la zi.
Pag. 32
Fig. 9. Clasificarea reelelor n funcie de parametrii de constrngere
Rolul elementelor fixe ntr-o reea este acela de eliminare a defectelor acesteia.
Studiile au artat c alegerea arbitrar a elementelor fixe (coordonatele unui punct,
valoarea orientrii unei direcii sau lungimea unei laturi) nu are influene asupra mrimii
coreciilor, a erorii medii a unitii de pondere, respectiv asupra configuraiei geometrice
a reelei dar, n funcie de poziionarea acestor elemente fixe, se obin soluti diferite
pentru vectorul necunoscutelor i erorile medii pe coordonate ale punctelor din reea, ale
orientrii elipsei erorilor respectiv a mrimii parametrilor ce le caracterizeaz.
2.3.1.3. Analiza optimizrii datelor iniiale n reelele prelucrate prin metoda msurtorilor directe
Reelele prelucrate prin metoda msurtorilor directe se caracterizeaz prin aceea
c mrimile ce urmeaza a fi determinate au ca baz de calcul, funcii de mrimi msurate
direct, ce nu necesit completri prealabile.
Din aceast categorie fac parte reelele de poligonaii folosite pentru constituirea
triangulaiilor topograflce, respectiv a reelelor de apropiere i de lucru din exploatrile
miniere la zi.
D
Pag. 33
TIPUL REELEI
REEA
ALIMETRIC
REEA DE TRILATERAIE
REEA
POLIGONOMETRIC
REEA DE
TRIAGULAIE
REEA
TRIDIMENSIONAL
1
P
A
R
A
M
E
T
R
U

D
E

T
R
A
N
S
L
A

I
E
2
P
A
R
A
M
E
T
R
I
I

D
E

T
R
A
N
S
L
A

I
E
1
P
A
R
A
M
E
T
R
U

D
E

R
O
T
A

I
E
2
P
A
R
A
M
E
T
R
I
I

D
E

T
R
A
N
S
L
A

I
E
1
P
A
R
A
M
E
T
R
U

D
E

R
O
T
A

I
E
1
P
A
R
A
M
E
T
R
U

D
E

S
C
A
R

3
P
A
R
A
M
E
T
R
I
I

D
E

T
R
A
N
S
A
L

I
E
3
P
A
R
A
M
E
T
R
I
I

D
E

R
O
T
A

I
E
1
P
A
R
A
M
E
T
R
U

D
E

S
C
A
R

Fig. 10. Reea constituit prin trasee poligonale sprijinite

Dezvoltarea reelelor geodezice i topografice prin trasee poligonale se aplic ca urmare a factorilor
restrictivi (n general factori geografici - configuraia reliefului) care se leag de sistemul de referin
naional sau o reea de ordin superior prin puncte de capt cu poziie bine determinat.
Dac se pune condiia ca valoarea costului de determinare a bazelor de legatur s fie acelai, pentru
orice variant, rmne de rezolvat dor problema datelor iniiale.
Fie F funcia scop cu una din formele:

FF
Q FF F
T Q m m
0
(131.)
sau:
( ) min
2
0
2
+
yy xx t
Q Q m m
(132.)
i care depinde, n cazul acestei categorii de optimizare, de setul de date iniiale, acestea
fiind o mulime de perechi 0, x, y (eventual z).
( ) ( ) { } ... , , , , ,
B B B A A A
y x B y x A M (133.)
n studiul optimizrii pentru aceast categorie, pe lng valoarea orientrilor i
coordonatelor punctelor cunoscute, mai intra n calcul valorile laturilor i indirect valorile
unghiurilor (acestea stnd la baza determinrii orientrilor), care n cazul reelelor
prelucrate prin metoda msurtorilor directe, sunt constante ce intervin n calculul
funciei F, definit astfel F:M

R.
Funcia F este discontinu, datorit faptului c domeniul ei de definie este discontinuu precum i
din cauza formei diferite a acesteia pentru punctele diferite ce aparin domeniului de definiie:
Pag. 34

( )
( )
( )

'

; ; ; , ,
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
; ; ; , ,
; ; ; , ,
N N N N
B B B B
A A A A
y y x x pentru y x F
y y x x pentru y x F
y y x x pentru y x F




(134.)
Pentru detenninarea optimului n acest caz, datorit cauzelor prezentate mai sus, n determinarea
extremului este imperios necesar s fie calculate efectiv toate variantele FA, FB, ... , FN, i s se aleag
aceea care corespunde cel mai bine optimului general.

{ } { }
N B A
F F F F ,..., ,
min
max
min
max

(135.)
2.3.1.4. Analiza optimizrii datelor iniiale n reelele prelucrate prin metoda msurtorilor indirecte.
Abordarea rezolvrii acestui gen de probleme de optimizarea se face pe forma
matriceal care permite utilizarea tehnicii de calcul n condiii optime din punct de vedere
al utilizrii resurselor acesteia i a timpului de lucru.
Msurtorile indirecte sunt caracterizate de un sistem normal de ecuaii de erori
cu forma general:

n n k n n n
k
k
v l x k x b x a
v l x k x b x a
v l x k x b x a
+ + + +
+ + + +
+ + + +
...
......... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 1
2 2 2 2 2 1 2
1 1 1 2 1 1 1

(136.)
sau scris n forma matriceal conform relaiei:
Ax -1= v (137.)
Rezolvarea unui astfel de sistem i implicit a problemei de optimizare impune
adugarea la sistem a condiiei:

[ ] min vv
(138.)
Pentru determinarea coeficientului de pondere al unei funcii considerm c aceasta
are forma:
Pag. 35
k k
x f x f x f f F + + + + ...
2 2 1 1 0
(139.)
a crei eroarea medie ptratic este:
f Q f m m
XX
T
F
2
0
2
(140.)
sau:
( ) f pA A f m m
T T
F
1
2
0
2

(141.)
unde matricea
( )
1
pA A
T
este ptratic i conine pe diagonala principal coeficienii de pondere ai
mrimilor determinate direct.

( )

,
_

nn
T
Q
Q
Q
pA A
... ... ...
... ... ... ...
... ... ...
... ... ...
22
11
1
(142.)
n cele mai multe cazuri mrimile determinate indirect sunt coordonatele punctelor
astfel c poate fi o coresponden ntre:

nn j
Q y
Q y
Q x

..... ..........
22 1
11 1

(143.)
j = numrul de perechi de coordonate i n dat de relaia:
n = 2j (144.)
n rezolvarea problemei de optimizare, eroarea medie ptratic a funciei F joac
rolul indicatorului de precizie (local sau global). De exemplu, dac indicatorul de precizie local folosit
este eroarea medie ptratic de determinare a punctului j,
Pag. 36

2 2 2
j j
y x f
m m m +

(145.)
atunci matricea
T
f va avea forma:
( ) 1 1 ... 0 0
T
f (146.)
Dac se folosete suma tuturor erorilor de determinare a punctelor ca indicator de
precizie global:

2 2 2 2
...
1 j j
y x y f
m m m m + + +
(147.)
atunci:
( ) 1 1 ... 1 1
T
f
(148.)
Matricele f i p nu depind de poziia elementelor de sprijin din reea ns, pentru
poziii diferite ale elementelor de sprijin se obin componente diferite ale matricei A .
2.3.1.5. Analiza optimizrii datelor iniiale n reelele prelucrate prin metoda
msurtorilor condiionate.
n practica prelucrrii observaiilor geodezice sau topografice, ntlnim cazuri cnd
condiiile geometrice pot fi liniare i neliniare, fapt ce presupune, c n general condiiile
geometrice pot fi scrise matematic prin funcii neliniare.
Pentru rezolvarea acestui gen de msurtori se pornete de la sistemul ecuaiilor de
erori aferent sau sistemul de ecuaii ale coreciilor, ce sunt liniare i care au forma
general:

'

+ + + +
+ + + +
+ + + +
0 ...
......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
r n n
n n
n n
v r v r v r
v b v b v b
v a v a v a

(149.)
unde n > r .
Scris sub form matriceal acest tip de msurtori este caracterizat de un sistem de
ecuaii de forma:
v B
T
(150.)
Pag. 37
unde:

,
_

,
_

,
_

n r n n n
v
v
v
v
r b a
r b a
r b a
B
...
;
...
;
...
... ... ... ...
...
...
2
1
2
1
2 2 2
1 1 1

(151.)
Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii de erori i studierea problemelor de optimizarea se ataeaza
la sistemul ecuaiilor de erori o funcie cu expresia matriceal de forma:

( ) [ ] ( ) min 2
1


v B B B v v F
T
T
T T

(152.)
a crei eroare medie ptratic este dat de relaia:
( ) [ ] f B B B B E f m m
T T T
F
1
2
0
2


(153.)
unde E este matricea unitate i inversa acesteia nu depinde de poziia datelor
iniiale.
Pag. 38
Deoarece n reea nu exist dect o singur baz de sprijin (se cunosc doar
mrimile necesare i suficiente determinrii reelei) atunci, n afara condiiilor
geometrice, nu mai exist alte condiii suplimentare (de orientri, de coordonate, de unghi
fix, etc.).
n acest caz matricea B este format doar din coeficienii condiiilor de figur ce nu depinde
de poziia datelor iniiale.
Matricea F depinde de poziia datelor iniiale i notm cu
A
f ,
B
f ,
C
f , matricele
corespunzatoare variantelor luate n analizav A,B,C... ce satisfac condiiile.

'

. .......... .......... .......... .......... ..........

var
var
var
2
0
2
0
2
0
2
c iabila pentru f Q f m
b iabila pentru f Q f m
a iabila pentru f Q f m
m
C ll
T
A
B ll
T
A
A ll
T
A
F

(154.)
unde:
( )
T T
ll
B B B B E Q
1

(155.)
2.3.2. Optimizarea configuraiei reelelor geodezice i topografice
2.3.2.1. Analiza optimizrii configuraiei reelelor prelucrate prin msurtori directe
Studiul optimizrii reelelor prelucrate prin msurtori directe se efectueaz ntr-o
reea n care exist doar numrul necesar i suficient de elemente de sprijin i pentru care
nu exist constrngeri, unde se consider mrimile msurate
n
l l l ,..., ,
2 1
ce sunt unghiuri i
distane.
Dac notm cu F funcia scop care depinde att de mrimile msurate
n
l l l ,..., ,
2 1
, ct i de
erorile de msurare
ln 2 1
,..., , m m m
l l
, aceasta are forma general dat de relaia (156.):

( )
ln 2 1 2 1
,..., , , ,..., , m m m l l l F F
l l n

(156.)
La baza studiului de optimizare st determinarea minimului funciei F, indiferent de
tipul indicatorului de precizie folosit, exprimat de relaia:
min
2
m F
(157.)
n situaia n care reeaua luat n studiu are o form geometric variabil, se vor obine derivate
pariale diferite i chiar erori de msurare diferite:
Pag. 39

2
2
2
2
2
2
2
1
...
2 1 n
l
n
l l
m
l
f
m
l
f
m
l
f
F

,
_

+ +

,
_

,
_

(158.)
a crei form liniar, n procesul de optimizare ar trebui s aib forma dat de relaia:
n n
l a l a l a a F + + + + ...
2 2 1 1 0 < T
(159.)
Deoarece aceast exprimare n cele mai multe cazuri nu este posibil, se poate recurge la liniarizarea
funciei F pe poriuni.
n n
dl a dl a dl a a F + + + + ...
2 2 1 1 0
(160.)
n care:

( )

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

n
l
n
l
n n
l
n
l
n n
l
l l
n n
l l
l
l l
n n
l l
n
l
m
m
l
f
m
l
f
l
f
m
l l
f
l
f
m
l l
f
l
f
a
l
m
m
l
f
m
l l
f
l
f
m
l
f
l
f
m
l l
f
l
f
a
l
m
m
l
f
m
l l
f
l
f
m
l l
f
l
f
m
l
f
l
f
a
l l l l F a
n n
n
n
ln
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1 2
2
2
2
2
1
2
1
1
0 0
3
0
2
0
1 0
2 2 ... 2 2
.... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
2 2 ... 2 2
2 2 ... 2 2
,..., , ,
2 1
2 2 1
1 2 1

(161.)
sunt calculele pentru valorile
0 0
2
0
1
,..., ,
n
l l l aferente proiectului provizoriu al reelei ce urmeaza a fi
optimizat.
n urma optimizrii funciei (160.), la care se vor ataa condiiile i restriciile corespunzatoare, se
va obine sistemul urmtor:

n n n
dl l l
dl l l
dl l l
+
+
+
0 0
2
0
2
0
2
1
0
1
0
1
......... ..........

(162.)
adic un nou punct n jural cruia se va face dezvoltarea urmtoare.
Calculele se repet pn la ncadrarea functiei F n tolerana admis sau pn la stabilizarea
valorilor
0 0
2
0
1
,..., ,
n
l l l , ceea ce echivaleaz cu obinerea formei finale a reelei.
Este de remarcat c:
Pag. 40

r unghiurilo cazul in
l
m
i
l
i
0

(163.)

( )
telor dis cazul in m
l
l m
l
m
s
i
i s
i
l
i
tan

(164.)
unde:

s
m eroarea relativ de msurarea a distanelor
n situaia n care efectum calculele apelnd la forma matriceal, mai accesibil
programatorilor pentru rezolvarea problemelor complexe, relaia (159.) are forma:
T A Q A F
LL
T
< (165.)
unde:

,
_

,
_

2
2
2
2
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
;
...
2
1
n
l
l
l
LL
n
m
m
m
Q
l
f
l
f
l
f
A
(166.)
Pag. 41
Difereniind funcia dat de relaia (165.) obinem:
n
n
dl
l
F
dl
l
F
dl
l
F
dF

+ +

...
2
2
1
1

(167.)
n care:

,
_

,
_

A
l
Q
A
l
A
Q A A Q
l
A
A
l
Q
A
l
A
Q A A Q
l
A
A
l
Q
A
l
A
Q A A Q
l
A
l
F
l
F
l
F
n
LL T
n
LL
T
LL
n
T
LL T
LL
T
LL
T
LL T
LL
T
LL
T
n
........ .......... .......... .......... .......... ..........
...
2 2 2
1 1 1
2 1

(168.)
Pag. 42

,
_

,
_

0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 2 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0
,
........
........
1
2
2
2
1
2
i
l
l
LL
i n
i
i
i
l
m
m
l
Q
l l
f
l
f
l l
f
l
A
i
i
(169.)
Dac se face notaia:

,
_

n
l
A
l
A
l
A
B ,..., ,
2 1

(170.)
atunci matricea B este ptratic i simetric fa de diagonala principal i are forma general dat de
relaia:
Pag. 43

,
_

2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1 2
2
1
2
2 1
2
2
1
2
......
...... ......... ........ ......
....
....
n n n
n
n
l
f
l l
f
l l
f
l l
f
l
f
l l
f
l l
f
l l
f
l
f
B
(171.)
Dup determinarea matricei B coloanele acesteia se vor nlocui n relaia (168.) cu
ajutorul creia vom determina coeficienii dezvoltrii liniare (167.)
Deoarece calculul derivatelor pariale pe cale analitic este greoi, chiar i n cazul folosirii tehnicii
moderne, este mai indicat din punct de vedere al optimizrii timpului s se recurg la metoda numeric de
derivare descris de relaia:

( ) ( )
0
0 0
2
0
1
0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
lim
k k
n k n k
x a
k
x a
x k x x f x a x x f
x
f
k k

(172.)
Avndu-se n vedere c n relaiile de calcul apar i derivatele de ordinul 2 acestea
se calculeaz, prin nsumare membru cu membru i neglijnd termenii de ordin superior
ai dezvoltrii:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ... 2
...
2
1
...
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
dx
x
f
x f dx x f dx x f
dx
x
f
dx
x
f
x f dx x f
dx
x
f
dx
x
f
x f dx x f

+ + +

+
+

+ +

(173.)
deci:

( ) ( ) ( )
2 2
2
2
dx
x f dx x f dx x f
x
f + +

,
_

(174.)
Pag. 44
de asemenea:

( ) ( ) ...
2
1
2
1
, ,
2
2
2
2
2
2
2
+

+ + + dxdy
y x
f
dy
y
f
dx
x
f
dy
y
f
y x f dy y dx x f
(175.)
de unde rezult c:

( )
...
2
1
2
1 1 1 ,
2
2
2
2
2
2 2
+

+ +

dxdy
y x
f
dy
y
f
dy
dx
x
f
dx y
f
dy y
f
dxdy
dy y dx x f
dxdy
y x
f

(176.)
Dac dx = dy =

, unde
0 0 dar
, atunci:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
2
1 1 , ,
.
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2

,
_

,
_

+ +

+ +

y
f
x
f
y
f
x
f y x f y x f
y x
f
x f x f x f
x
f

(177.)
n concluzie, coeficienii n
a a a ,..,
2 , 1 se pot determina prin metoda numeric, minimizarea
funciei F realizndu-se prin programare liniar. Este important de reinut ca i restriciile sau condiiile,
daca exist, trebuie s fie liniarizate i exprimate n funcie de creterile
n
dl dl dl ,..., ,
2 1
.
2.3.2.2. Analiza optimizrii configuraiei reelelor prelucrate prin metoda
msurtorilor indirecte
n cazul reelelor prelucrate prin metoda msurtorilor indirecte eroarea medie
ptratic de determinare a unei mrimi are forma:
( ) f pA A f m Q m m
T T
ff
1
2
0
2
0
2

(178.)
n care matricea f conine informaii legate de configuraia reelei, iar matricea p conine informaii cu
privire la precizia de msurare a unghiurilor sau distanelor. Deoarece precizia de msurare a distanelor
depinde i de lungimea acestora, rezult c i matricea p depinde de configuraia reelei.
n procesul de optimizare funcia care st la baza studiului este dat de relaia:
Pag. 45

( )
n ff
l l l F Q F ,..., ,
2 1

(179.)
al crei minim trebuie determinat i pentru care se va face liniarizarea ei n felul urmtor:
... ...
2
2
1
1
0
+

+ +

+ +
n
n
dl
l
f
dl
l
f
dl
l
f
a df F
(180.)
unde:
( )
0 0
2
0
1 0
,..., .
n
l l l F a

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
i
T T T
i
T T T
T
i
T T T
T
i
T
T T T
i
T
i
l
f
pA A f f pA A
l
A
p A pA A f
f pA A A
l
p
A pA A f
f pA A pA
l
A
pA A f f pA A
l
f
l
F

,
_

,
_

,
_

1 1 1
1 1
1 1 1

(181.)
unde:

,
_

i
r
i i i
T
l
f
l
f
l
f
l
f
...
2 1

(182.)
unde:
r - numrul mrimilor determinate direct.
Pag. 46

,
_

i
k
i
k
i
k
i i i
i i i
i
l
h
l
b
l
a
l
h
l
b
l
a
l
h
l
b
l
a
l
A
.... .... ....
2 2 2
1 1 1
(183.)
iar, k - numrul de ecuaii din sistemul caracteristic msurtorilor indirecte:

,
_

i
k
i
i
i
l
p
l
p
l
p
l
p
... . 0 0
.... .... .... ....
0 .... 0
0 .... 0
2
1
(184.)
n cazul n care indicatorul de precizie urmrit este eroarea coordonatelor unui
punct (un indicator de precizie local) sau suma erorilor coordonatelor punctelor (un indicator de
precizie global), componentele matricei f sunt elemente nule urmnd ca la ecuaia (180.) s se adauge i
restriciile corespunztoare exprimate prin creterile
n
dl dl dl ,..., ,
2 1
.
Calculele aferente procesului liniarizare - optimizare descrise mai sus se repet
pn cnd F < T unde T - tolerana admis, sau:

<
n
dl dl dl ...
2 1
(185.)
Pag. 47
Configuraia optim a reelei va fi caracterizat de mrimile obinute ca rezultat
. ,..., ,
2 1 n
l l l Pentru calculul derivatelor pariale se poate folosi i metoda numeric:

( ) ( )

n i n i
i
l l l l F l l l l F
l
F ,..., ,..., , ,..., ,..., ,
2 1 2 1
+

(186.)
unde:
. 0 , 0
Aceast metod se preteaz programrii deoarece aceeai procedur de calcul a
funciei ntr-un punct este folosit i la calculul valorilor funciei n vecintatea punctului
ceea ce conduce la rezolvarea rapid a problemei cu un efort foarte mic.
2.3.2.3. Analiza optimizrii configuraiei reelelor prelucrate prin metoda msurtorilor
condiionate
Aa cum precizm la descrierea acestui tip de msurtori, mrimile msurate n
reele sunt unghiuri sau distane care sunt supuse la condiii.
n procesul de optimizare, n vederea determinrii optimului configuraiei
reelelor prelucrate prin metoda msurtorilor condiionate, eroarea medie ptratic de
determinare a unei funcii de mrimi obinute prin acest gen de msurtori se determin
cu relaia:
( ) [ ] Qf B QB B QB f Qf f m Q m m
T T T T
FF
1
2
0
2
0
2


(187.)
unde, informaiile cu privire la configuraia reelei sunt coninute n matricea QFF al crui
minim trebuie s-1 determim pornind de la forma general a funciei dat de relaia:

( ) min ,..., ,
2 1

n FF
l l l F Q F

(188.)
Faptul c se are n vedere un indicator de precizie local sau global ce este descris cu
ajutorul matricei f, avem informaii cu privire la configuraia reelei cuprinse n toate matricele: Q,B, f .
Minimul funciei se obine dup modelul descris, prin liniarizare - optimizare pe
poriuni.

... ...
2
2 1
0
+

+ +

+ +
n
n
dl
l
F
dl
l
F
l
F
a dF F

(189.)
unde:
Pag. 48
( )
0 0
2
0
1 0
,...., ,
n
l l l F a

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
i
T T T
i
T T t
i
T
T T T T
i
T T T
T T
i
T T T T T
i
T
T T
T T
i
T T T
i
T
T T
i
T
i
T
i
T
i
T
i
l
f
Q B QB B QB f f
l
Q
B QB B QB f
Qf
l
B
QB B QB f Qf B QB B
l
B
Q B QB B QB f
Qf B QB B B
l
Q
B QB B QB f Qf B QB B QB
l
B
QB B QB f
Qf B QB B
l
B
Q f Qf B QB B B
l
Q
f
Qf B QB B QB
l
f
l
f
Q f f
l
Q
f Qf
l
f
l
F

+
+

+
+

1 1
1 1 1
1 1 1 1
1 1
1

(190.)
Deoarece matricea
i
l F / este ptratic, termenii au form de scriere simetric i sunt egali.
Astfel se poate scrie i forma restrns a relaiei (187.) care este dat de relaia:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) Qf B QB B B
l
Q
B QB B QB f
Qf B QB B QB
l
B
QB B QB f
Qf B QB B
l
B
Q f Qf B QB B B
l
Q
f
Qf B QB B QB
l
f
f
l
Q
f f
l
f
l
F
T T
i
T T T
T T
I
T
T T
T T
i
T T T
I
T
T T
i
T
i
T
i
T
i
1 1
1 1
1 1
1
2
2 2
2 2

+
+

+
+

(191.)
n care:

,
_

i
h
i i i
T
l
f
l
f
l
f
l
f
...
2 1

(192.)
Pag. 49

,
_

i
n
i
i
i
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 .... 0
2
1

(193.)

,
_

i
n
i
n
i
n
i i i
i i i
i
l
r
l
b
l
a
l
r
l
b
l
a
l
r
l
b
l
a
l
B
...
... ... ... ...
...
...
2 2 2
1 1 1

(194.)
pentru unghiuri:

j i
l
Q
i
j
, , 0

(195.)
pentru distane:
Pag. 50

, 0

i
j
l
Q
numai dac i=j
(196.)
n aceast situaie:

( )
i r
i
i r
i
j
l m
l
l m
l
Q
2
2 2
2

(197.)
n varianta numeric derivatele pariale ale funciei F se determin cu ajutorul relaiei:
( ) ( )

n i n i
i
l l l l F l l l l F
l
F ,..., ,..., , ,..., ,..., ,
2 1 2 1
+

(198.)
unde:

. 0 , 0
2.3.2.4. Analiza optimizrii configuraiei reelelor prelucrate prin metoda
msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi msurate
n cazul msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi msurate, forma general a sistemului
ecuaiilor de erori se prezint astfel:

0 ... ...
......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ... ...
0 ... ...
2 1 2 2 1 1
2 2 2 1 2 2 2 1 1
1 2 1 1 1 2 2 1 1
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
r h r r r n n
b h n n
a h n n
x H x B x A v r v r v r
x H x B x A v b v b v b
x H x B x A v a v a v a

(199.)
unde mrimile i
x
care se obin indirect este mai mic dect numrul ecuaiilor, iar coreciile mrimilor
msurate sunt n numr mai mare dect numrul ecuaiilor.
Astfel pentru reelele prelucrate prin metoda msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi
msurate, eroarea medie ptratic de determinare a unei funcii ptratice corespunztoare este:

FF
Q m m
2
0
(200.)
Pag. 51
unde:
g Q g aQf Q A Q g f Q f Q
xx
T T T
LL
T
FF
+
0
0
2
(201.)
n care matricele componente sunt date de:

( ) ( ) ( )
( ) [ ]
( )
( )
1
0
1
0
1
1
1 1 1

+
T
T
T T
XX
T T
xx
T T T T
LL
aQa Q
QA A Q
A aQa A Q
aQ aQa A A aQa Qa aQ aQa Qa Q Q

(202.)
Informaii cu privire la configuraia reelei sunt coninute n matricele A, a, Q i n
funcie de indicatorul de precizie urmrit pot fi gsite informaii i n matricele f i g.
Funcia se liniarizeaz n jurul valorilor provizorii proiectate
0 0
2
0
1
,..., ,
n
l l l conform
relaiei:

... ...
2
2
1
1
0
+

+ +

+ +
n
n
dl
l
F
dl
l
F
dl
l
F
a dF F

(203.)
unde valorile derivatelor pariale se pot determina analitic astfel:

i
T T
i
T T
i
T T
i
T T
i
T
T T
i
T T
i
T
i
xx T
xx
i
T
i
LL T
LL
i
T
i
FF
l
f
aQ Q A Q g
f
l
Q
a Q A Q g Qf
l
a
Q A Q g aQf
l
Q
A Q g
aQf Q
l
A
Q g aQf Q A
l
Q
g aQf Q A Q
l
g
g
l
Q
g g Q
l
g
f
l
Q
f f Q
l
f
l
Q

0
0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
2
2 2 2
2 2 2
2 2

(204)
Pag. 52

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) aQ aQa A
l
Q
A aQa Qa aQ aQa A Q
l
a
aQa Qa
aQ aQa A AQ aQa a
l
Q
a aQa Qa
aQ aQa A AQ aQa Qa
l
a
aQa Qa
aQ aQa A AQ aQa
l
a
Q
aQ aQa A AQ aQa a
l
Q
aQ aQa a
l
Q
a aQa Qa
aQ aQa Qa
l
a
aQa Qa
aQ aQa
l
a
Q aQ aQa a
l
Q
l
Q
l
Q
T T
i
xx T T T T
xx
i
T T
T T
xx
T T
i
T T
T T
xx
T T
i
T T
T T
xx
T
i
T
T T
xx
T T
i
T T
i
T T
T T
i
T T
T
i
T
T T
i i i
LL
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1
2
2
2
2
2
2
2 2

+
+

+
+

+
+

+
+

(205.)

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
1
1 1 1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2

+
+

+
+

A aQa A A aQa a
l
Q
a aQa A A aQa A
A aQa A A aQa Qa
l
a
aQa A A aQa A
A aQa A A aQa
l
A
A aQa A
l
Q
T T T T
i
T T T T
T T T T
i
T T T T
T T
i
T
T T
i
xx

(206.)

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
0
2

QA A A
l
A
A QA A QA A QA
l
A
QA A
l
Q
T
i
T T T
i
T
T
i

(207.)

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
0
2

T T
i
T T T
i
T
i
aQa a
l
Q
a aQa aQa Qa
l
a
aQa
l
Q

(208.)
cu semnificaiile urmtoare:
Pag. 53
(209.)

n varianta numeric, derivatele
pariale ale funciei
FF
Q se determin
cu ajutorul relaiei:
Pag. 54

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

i
n
i
i
i
i
n
i i
i
i
n
i i
i
n
i i
i
i
r
i
r
i
r
i i i
i i i
i
i
n
i i i
T
i
n
i i i
T
l
Q
l
Q
l
Q
l
Q
l
h
l
h
l
h
l
b
l
b
l
b
l
a
l
a
l
a
l
a
l
H
l
B
l
A
l
H
l
B
l
A
l
H
l
B
l
A
l
A
l
g
l
g
l
g
l
g
l
f
l
f
l
f
l
f
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
...
... ... .... ...
...
...
...
... ... ... ...
...
...
...
...
2
1
2
2 1
2 1
2 2 2
1 1 1
2 1
2 1

( ) ( )

n i n i
i
l l l l F l l l l F
l
F ,..., ,..., , ,..., ,..., ,
2 1 2 1
+

(210.)
unde:
. 0 , 0
2.3.2.5. Analiza optimizrii configuraiei reelelor prelucrate prin metoda
msurtorilor indirecte supuse la relaii de condiie
n practica geodezic se ntlnesc situaii cnd anumite mrimi i
x
sunt legate de
observaii printr-un sistem de forma:

n n h n n n
h
h
v l x h x b x a
v l x h x b x a
v l x h x b x a
+ + + +
+ + + +
+ + + +
...
........ .......... .......... .......... ..........
...
...
2 1
2 2 2 2 2 1 2
1 1 1 2 1 1 1

(211.)
i n acelai timp trebuie s ndeplineasc n mod strict r condiii date de sistemul:

0 ...
.......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
r h h
h h
h h
x R x R x R
x B x B x B
x A x A x A

(212.)
Rezolvarea direct a acestei probleme const n exprimarea primelor necunoscute
r din sistemul (212.), n funcie de celelalte h-r necunoscute i substituirea lor n (211.).
n acest caz, eroarea medie ptratic de determinare a unei funcii de mrimi obinute prin
msuratori indirecte supuse la relaii de condiie este:

FF
Q m m
2
0
2
(213.)
unde:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) f pA A B B pA A B B pA A f f pA A f Q
T T T T T T T T
FF
1
1
1 1 1

(214.)
Pag. 55
n ceea ce priveste obiectul studiului de optimizare, informaii din acest punct de
vedere sunt coninute n matricele A, B, Q i eventual n f. Funcia se liniarizeaz n jurul valorilor
provizorii proiectate
0 0
2
0
1
,..., ,
n
l l l conform relaiei:

... ...
2
2
1
1
0
+

+ +

+ +
n
n
dl
l
f
dl
l
f
dl
l
f
a df F
(215.)
pentru care valorile derivatelor pariale se pot determina analitic astfel:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) f pA A B B pA A B
B pA A A
l
p
A pA A B B pA A B B pA A f f pA A B
B pA A B B pA A pA
l
A
pA A B B pA A B B pA A f
f pA A B B pA A B B pA A
l
B
B pA A B B pA A f
f pA A B B pA A B
l
B
pA A f
f pA A B B pA A B B pA A
l
A
A pA A f
f pA A B B pA A B B pA A A
l
p
A pA A f
f pA A B B pA A B B pA A p
l
A
pA A f
f pA A B B pA A B B pA A
l
f
f pA A
l
p
A pA A f
f pA A pA
l
A
pA A f f pA A
l
f
l
Q
T T T
T T
i
T T T T T T T T
T T T T
i
T
T T T T T T
T T T T T
i
T T T T T
T T T
i
T
T T
T T T T T
i
T T
T
T T T T T
i
T T T
T T T T T A
i
T
T T
T T T T T
i
T
T
i
T T T
T
i
T
T T T
i
T
i
FF
1
1
1
1 1
1
1 1 1
1 1 1
1
1 1
1
1
1 1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1 1
1
1
1 1 1
1
1
1 1 1
1
1
1 1 1 1
1 1 1
.
. .
. 2
2
2
2
2
2
2
2

+
+

+
+

+
+

+
+

(216.)
unde:
Pag. 56
(217.)


n varianta numeric derivatele pariale
ale funciei
FF
Q se obin cu:
Pag. 57

,
_

,
_

,
_

,
_

i
n
i
i
i
i
h
i i
i
h
i i
i
h
i i
i
i
n
i
n
i
n
i i i
i i i
i
i
n
i i i
T
l
p
l
p
l
p
l
p
l
R
l
R
l
R
l
B
l
B
l
B
l
A
l
A
l
A
l
B
l
h
l
b
l
a
l
h
l
b
l
a
l
h
l
b
l
a
l
A
l
f
l
f
l
f
l
f
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
...
... ... ... ...
...
...
...
... ... ... ...
...
...
...
2
1
2 1
2 1
2 1
2 2 2
1 1 1
2 1

( ) ( )

n i n i
i
l l l l F l l l l F
l
F ,..., ,..., , ,..., ,..., ,
2 1 2 1
+

(218.)
unde:

. 0 , 0
2.3.3. Optimizarea programului de msurtori aferent reelelor geodezice i topografice
n cadrul acestei categorii de optimizare se presupune cunoscut configuraia
reelei geodezice sau topografice, problema optimului referindu-se, n special, la
stabilirea numrului de observaii pentru fiecare msurtoare n parte, cu condiia
satisfacerii unei anumite funcii scop i restricii impuse de programul de optimizare.
Rezultatul procesului de optimizare a msurtorilor const n perfecionarea
succesiv a matricei ponderilor.
Pe ansamblu, se disting dou grupe de optimizare a programului de msurtori:
a) Optimizarea vizeaz aspecte economice cum ar fi costul operaiilor topografice:
( ) min ,..., ,
2 1

N
O O O c
(219.)
unde:

i
c costul unei observaii asupra mrimii i;
la care, se ataeaz funcia de forma:
1 ;
2
0

I FF
O T Q m F (220.)
care urmrete, perfecionarea continu a matricei ponderilor i nscrierea n toleranele admise pentru
diferite elemente ale reelei.
b) Optimizarea vizeaz indicatori de precizie:
min
2
0

FF
Q m F (221.)
la care se ataeaz ca restricie, condiia de nscriere ntr-un cost total
T
C , al ntregii sesiuni
de msurtori, dat de relaia:
Pag. 58
( ) 1 , ,..., ,
2 1

I T N
O C O O O C
(222.)
Deoarece i n cazul acestei categorii de optimizare, n majoritatea cazurilor
funcia F nu are o forma liniar, se recurge la liniarizarea n jurul setului de valori provizorii
( )
0 0
2
0
1
,..., ,
N
O O O att a funciei F ct i a funciei C (indiferent care este optimizat).
Astfel, pentru cazul cnd procesul de optimizare vizeaz procese economice, funcia scop are forma:
( ) min ,..., , ...
0 0
2
0
1 2
2
1
1
+

+ +

N N
N
O O O C dO
O
C
dO
O
C
dO
O
C

(223.)
cu restriciile:
( )
N i dO O
T O O O F dO
O
F
dO
O
F
dO
O
F
i i
N N
N
, 1 , 1
,..., , ...
0 0
2
0
1 2
2
1
1
+
+

+ +

(224.)
n cazul n care procesul de optimizare urmreste indicatorii de precizie, funcia scop are
forma:
( ) min ,..., , ...
0 0
2
0
1 2
2
1
1
+

+ +

N N
N
O O O F dO
O
F
dO
O
F
dO
O
F

(225.)
cu restriciile caracterizate de relaiile:

( )
N i dO O
C O O O C dO
O
C
dO
O
C
dO
O
C
i i
T N N
N
, 1 , 1
,..., , ...
0 0
2
0
1 2
2
1
1
+
+

+ +

(226.)
Ca rezultate ale procesului de optimizare avem
R O
i

. Cum n practic sunt acceptate
doar valori naturale, N O
i
, se va calcula:

[ ] 1 +
i i
O O

(227.)
Pag. 59
2.3.3.1. Analiza optimizrii programului de msurtori n reele geodezice i
topografice prelucrate prin metoda msurtorilor directe
Informaii cu privire la configuraia reelei geodezice i topografice, care se
prelucreaz prin metoda msurtorilor directe sunt cuprinse n funcia de forma:

2 2 2
2
2
2
2
1
2
1
2
...
N N
m a m a m a m F + + + (228.)
Avndu-se n vedere c asupra unei mrimi msurate se efectueaz mai multe
observaii, eroarea de msurare i
m
depinde de numrul de observaii i este dat de relaia:

i
oi
i
n
m
m
2
2

(229.)
unde:

2
oi
m eroarea medie ptratic pentru o singur observaie de tipul i;

i
n
numrul de observaii asupra mrimii i.
nlocuind relaia (229.) n (228.) avem:

N
N N
n
m a
n
m a
n
m a
F
0
2
2
2
02
2
2
1
2
01
2
1
... + + +
(230.)
pentru care derivatele pariale vor fi:

2
2
0
2
i
i i
i
n
m a
n
F

(231.)
Observafie: Valorile
i
a
sunt derivatele pariale ale funciei (orientare, coordonat, etc.) a
crei eroare medie ptratic este luat n studiu n vederea optimizrii.
Pentru determinarea derivatelor pariale n raport cu numrul de observaii se poate
folosi i metoda numeric conform relaiei:

( ) ( )

0 0 0
2
0
1
0 0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
n i n i
i
m m m m F m m m m F
n
F +

(232.)
unde:
Pag. 60

. 0 , 0
2.3.3.2. Analiza optimizrii programului de msurtori n reelele geodezice i
topografice prelucrate prin metoda msurtorilor indirecte
Informaii cu privire la configuraia reelei i baza de pornire n studiul optimizrii
reelelor geodezice i topografice n care msurtorile se prelucreaz prin metoda
msurtorilor indirecte sunt redate de funcia F care are forma din relaia urmtoare:
min
FF
Q F (233.)
n care matricea
FF
Q este dat de:
( ) f pA A f Q
T T
FF
1
(234.)
Avndu-se n vedere c rezultatul optimizrii programului de msurtori, const
n perfecionri succesive ale matricei ponderilor iar, n ecuaia de mai sus singura
matrice care depinde de numrul de repetri este chiar matricea p care are forma:

,
_

2
2
2
2
1
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ...
1
0
0 .... 0
1
N
m
m
m
p (235.)
unde:

2
i
m eroarea medie ptratic a mrimii i;
i tiind c:
Pag. 61

i
i
i
n
m
m
2
0 2

(236.)
n care:
2
0i
m - eroarea medie ptratic aferent unei singure observaii de tipul "i";
i
n
- numrul de observaii efectuate asupra numrului"i".
atunci, matricea ponderilor poate fi scris ntr-o alt form:

,
_

2
0
2
02
2
2
01
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 .... 0
N
m
n
m
n
m
n
p (237.)
matrice, care va fi supus procesului de perfecionare succesiv n vederea determinrii optimului n ceea
ce privete programul de msurtori.
Pentru aceasta, va trebui sa efectum liniarizarea funciei F, form n care derivatele pariale se
obin cu relaia:

( ) ( ) f pA A A
n
p
A pA A f
n
F
T
i
T T T
i
1 1

(238.)
unde:
Pag. 62

,
_

i
N
i
k
i
i
i
n
p
n
p
n
p
n
p
n
p
... 0 ... 0 0
... ... ... ... .... ...
0 ... .... 0 0
... ... ... .... .... ...
0 ... 0 ... 0
0 ... 0 ... 0
2
1
(239.)
Din matricele ponderilor prezentate n relaiile de mai sus se observ c:

'

i k pentru
m
i k pentru
n
p
i
i
k
2
0
1
0
(240.)
Metodologia de lucru n procesul de optimizare este aceeai ca n cazul
msurtorilor directe cu deosebirea c valorile coeficienilor din dezvoltarea liniar se vor
calcula cu relaia:

( ) ( ) f pA A A
n
p
A pA A f
n
F
T
i
T T T
i
1 1

(241.)
Pentru determinarea derivatelor pariale n raport cu numrul de observaii se poate folosi i
metoda numeric cnd se utilizeaz relaia:

( ) ( )

0 0 0
2
0
1
0 0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
n i n i
i
m m m m F m m m m F
n
F +

(242.)
Pag. 63
unde:

. 0 , 0
2.3.3.3. Analiza optimizrii programului de msurtori n reelele geodezice i
topografice prelucrate prin metoda msurtorilor condiionate
n cazul reelelor geodezice i topografice, prelucrate prin metoda msurtorilor
condiionate, forma funciei F care ne ofer informaii cu privire la configuraia acestora este dat de
relaia:
min
FF
Q F (243.)
unde:
( ) Qf B QB B QB f Qf f Q
T T T T
FF
1

(244.)
n aceast ecuaia mrimea care conine informaii privitoare la numrul de
repetri este matricea Q ce are forma:

,
_

N
N
n
m
n
m
n
m
p Q
2
0
2
2
02
1
2
01
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 .... 0
(245.)
Unde:

2
i
m = eroarea medie ptratic a mrimii idat de relaia:
Pag. 64

i
i
i
n
m
m
2
0 2

(246.)
n care:

2
0i
m = eroarea medie ptratic aferent unei singure observaii de tipul "i ";

i
n
= numrul de observaii efectuate asupra numrului "i".
Pentru a determina optimul n ceea ce privete programul de msurtori n cazul reelelor prelucrate
prin metoda msurtorilor condiionate, trebuie liniarizat funcia F, unde intervin derivatele pariale ce se
prezint sub forma:

( )
( ) ( ) Qf B QB B B
n
Q
B QB B QB f
Qf B QB B B
n
Q
f f
n
Q
f
n
F
T T
i
T T T
T T
i
T
i
T
I
1 1
1
2

+
+

(247.)
unde derivatee pariale ale matricei Q vor fi:

,
_

i
N
i
k
i
i
i
n
Q
n
Q
n
Q
n
Q
n
Q
... 0 ... 0 0
... ... ... ... .... ...
0 ... .... 0 0
... ... ... .... .... ...
0 ... 0 ... 0
0 ... 0 ... 0
2
1
(248.)
Din matricele ponderilor prezentate n relaiile, de mai sus se observ c:
Pag. 65

'

,
_

i k pentru
n
m
i k pentru
n
Q
i
i
i
k
2 0
0
(249.)
Determinarea optimului n ceea ce privete programul de msurtori n acest caz se face analog
msurtorilor directe necondiionate sau indirecte, cu deosebirea c valorile coeficienilor din dezvoltarea
liniar se vor calcula cu relaia:

( )
( ) ( ) Qf B QB B B
n
Q
B QB B QB f
Qf B QB B B
n
Q
f f
n
Q
f
n
F
T T
i
T T T
T T
i
T
i
T
I
1 1
1
2

+
+

(250.)
sau cu relaia:

( ) ( )

0 0 0
2
0
1
0 0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
n i n i
i
m m m m F m m m m F
n
F +

(251.)
unde:

0 , 0
, cnd se folosete metoda numeric.
2.3.3.4.Analiza optimizrii programului de msurtori n reelele geodezice i topografice prelucrate prin
metoda msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi msurate
Aa cum precizam la categoria de optimizare anterioar, acest tip de reele sunt
caracterizate prin faptul c, n sistemul de ecaii aferente, numrul mrimilor msurate
este mai mic ca numrul ecuaiilor acestuia, prin procesul de optimizare a programului de
msurtori urmrindu-se determinarea numrului optim de observaii pe care va trebui s le
realizeze un geodez sau un topograf asupra unei mrimi msurate.
Forma funciei F, furnizoare de informaii cu privire la configuraia reelei, n acest caz este dat
de relaia:

min
FF
Q F (252.)
unde:
Pag. 66
g Q g Qf Q A Q g f Q f Q
xx
T T T
LL
T
FF
+
0
0
2
(253.)
Datele referitoare la numrul de repetri pentru fiecare observaie sunt cuprinse n
mod direct n matricea Q ce, la randul ei, afecteaza i matricele
0
0
, , Q Q Q
LL
.
Pentru a transforma funcia F sub form liniar, se calculeaz derivatele pariale cu relaiile:

g
n
Q
g f
n
Q
a A Q g
aQf
n
Q
A Q g aQf Q A
n
Q
g f
n
Q
f
n
F
i
xx T
i
T T
i
T T T
i
T
I
LL T
I

0
0 0
0
0
2
2 2

(254.)
respectiv a derivatelor pariale ale matricelor, cu relaiile:

( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) aQ aQa a
n
Q
a aQa A AQ aQa Qa
aQ aQa A AQ aQa a
n
Q
a aQa Qa
aQ aQa A
n
Q
A aQa Qa aQ aQa A AQ aQa a
n
Q
aQ aQa a
n
Q
a aQa Qa aQ aQa a
n
Q
n
Q
n
Q
A aQa A A aQa a
n
Q
a aQa A A aQa A
n
Q
aQa a
n
Q
a aQa
n
Q
QA A A
n
Q
A QA A
n
Q
T T
i
T T
xx
T T
T T
xx
T T
i
T T
T T
i
xx T T T T
xx
T T
i
T T
i
T T T T
i i i
LL
T T T T
i
T T T
i
XX
T T
i
T
i
T
i
T T
i
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
1
1
1 1 1
1
1
1 1
0
1 1
0
2
2

+
+

(255.)
Studiul optimizrii programului de msurtori se realizeaz ca n cazul celorlalte
tipuri de msurtori, cu deosebirea c valorile coeficienilor din dezvoltarea liniar se vor
calcula cu relaiile (6.164.) i (6.165.), dezvoltate anterior, respectiv cu relaia:

( ) ( )

0 0 0
2
0
1
0 0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
n i n i
i
m m m m F m m m m F
n
F +

(256.)
unde:
Pag. 67

0 , 0
, cnd se folosete metoda numeric.
2.3.3.5. Analiza optimizrii programului de msurtori n reele geodezice i topografice
prelucrate prin metoda msurtorilor indirecte supuse la relaii de condiie
Forma funciei F care ofer informaii cu privire la configuraia reelei este de tipul:

min
FF
Q F
(257.)
Unde:

FF
Q este dat de relaia:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) f pA A B B pA A B B pA A f f pA A f Q
T T T T T T T T
FF
1
1
1 1 1

(258.)
Informaii referitoare la numrul de repetri ale fiecrei observaii sunt cuprinse n
matricea ponderilor, aceasta fiind obiectul studiului de optimizare cu privire la programul
de msurtori.
Pentru realizarea formei liniare a funciei F, ce uureaz calculele aferente optimizrii
trebuiesc determinate derivatele pariale ale funciei F, lucru realizabil, utilizndu-se relaia:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) f pA A B B pA A B B pA A A
n
p
A pA A B B pA A B B pA A f
f pA A B B pA A B B pA A A
n
p
A pA A f
f pA A A
n
p
A pA A f
n
Q
T T T T T
i
T T T T T T T
T T T T T
i
T T T
T
i
T T T
i
FF
1
1
1 1 1
1
1 1
1
1
1 1 1
1 1
2

+
+

(259.)
unde derivatele pariale
i
n
p

se calculeaz cu relaia:
Pag. 68

,
_

i
N
i
k
i
i
i
n
p
n
p
n
p
n
p
n
p
... 0 ... 0 0
... ... ... ... .... ...
0 ... .... 0 0
... ... ... .... .... ...
0 ... 0 ... 0
0 ... 0 ... 0
2
1
(260.)
Din matricele ponderilor prezentate n relaiile de mai sus se observ c:

'

i k pentru
m
i k pentru
n
p
i
i
k
2
0
1
0
(261.)
Etapele de optimizare se realizeaz ca n cazul msurtorilor directe cu deosebirea
c valorile coeficienilor din dezvoltarea liniar se vor calcula cu relaia de mai sus
(6.169), iar n varianta numeric se va folosi relaia:

( ) ( )

0 0 0
2
0
1
0 0 0
2
0
1
,..., ,..., , ,..., ,..., ,
n i n i
i
m m m m F m m m m F
n
F +

(262.)
unde:

0 , 0
.
2.3.4. Optimizarea msurtorilor suplimentare aferente reelelor geodezice i topografice
Pag. 69
n acest caz, ca i n cazul categoriei de optimizare a programului de msurtori se
cunoate configuraia reelei data de funcia F aferent, urmrindu-se determinarea optimului n
ceea ce privete reelele geodezice i topografice prin studii asupra unor observaii suplimentare ce se
introduc cu scopul creterii preciziei de determinare a reelei, nsa cu meninerea unui volum minim de
cheltuieli.
Dac n reeaua geodezic sau topografic exist m variante de introducere a unor condiii
suplimentare, atunci exist posibilitatea de a face n combinaii ntre variantele studiate, ce satisfac relaia:

m
m
m
m m m
C C C C n + + + +
1 2 1
... (263.)
sau:
1 2
m
n
(264.)
Notnd cu
m
c c c ,..., ,
2 1
costurile variantelor, atunci se poate calcula costul fiecrei combinaii
cu relaia:

c A C
v

(265.)
unde:

,
_

n
v
e
e
e
C
...
2
1
= matricea costurilor pe combinaie (266.)
Pag. 70

,
_

1 1 1 ... 1
... ... ... ... ...
1 0 1 ... 0
0 0 1 ... 0
1 1 0 ... 0
0 1 0 ... 0
1 0 0 ... 0
A = matricea variantelor pe combinaie; (267.)

,
_

m
c
c
c
c
...
2
1
= matricea costurilor pe varianta; (268.)
Matricea A este de forma n x m, unde o linie corespunde unei combinaii iar, o coloan
corespunde unei variante, acestea furniznd informaii cu privire la prezena sau absena unei variante din
combinaie.
Ordinea de studiu a combinaiilor se va alege n strans legatur cu ordinea cresctoare a
elementelor matricei CV pornind de la cea mai ieftin combinaie spre cea mai scump, n fiecare
calculndu-se, indicatorul de precizie m cu obligativitatea verificrii nscrierii n tolerana admis.

FF
Q m m
0
t (269.)
numai dac:

T m
(270.)
n acest caz ciclul operaiilor se oprete i ca rezultat al optimizrii se reine
combinaia pentru care s-a calculat ultimul indicator de precizie.
Valoarea indicatorului de precizie se calculeaz conform metodei de prelucrare
alese, folosind una din relaiile:
pentru cazul prelucrrii reelelor prin metoda msurtorilor indirecte:
( ) f pA A f m Q m m
T T
ff
1
2
0
2
0
2


(271.)
Pag. 71
pentru cazul prelucrrii reelelor prin metoda msurtorilor condiionate:
( ) [ ] Qf B QB B QB f Qf f m Q m m
T T T T
FF
1
2
0
2
0
2


(272.)
pentru cazul prelucrrii reelelor prin metoda msurtorilor indirecte cu mai
multe mrimi msurate:

FF
Q m m
2
0
(273.)
unde:
g Q g aQf Q A Q g f Q f Q
xx
T T T
LL
T
FF
+
0
0
2
pentru cazul prelucrrii reelelor prin metoda msurtorilor indirecte supuse
la condiii:

FF
Q m m
2
0
2

(274.)
unde:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) f pA A B B pA A B B pA A f f pA A f Q
T T T T T T T T
FF
1
1
1 1 1

Pag. 72