7.

ANLISIS DEL ESFUERZO

7.1 ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS CON CARGA AXIAL Para la figura mostrada, la Fuerza axial P acta en el centroide de la seccin. Se supone un plano inclinado que corta barra prismtica de material homognea. Los Esfuerzos son iguales en toda la seccin de la barra y estn uniformemente distribuidos.

n: normal al plano inclinado : ngulo que forma la normal con el eje x A1: rea del plano inclinado

N = P cos A cos = A1

V = Psen

(1)

152

V A1 V cos = A

Esfuerzos normales y cortantes

N N cos = A1 A

A: rea o seccin transversal de la barra , : Esfuerzos normales y cortantes actuando sobre un plano inclinado Convencin. : (+) En tensin

: (+) Producen rotacin contrarreloj

Barra en tensin

(+ ) =

y () ( 2) (1) en (2)
(3)

N N cos = A1 A
V A1 = V cos A

(1) en (3)

P Cos 2 A P = sen cos A

Usando cos 2 =

1 (1 + cos 2 ) , sen cos = 1 sen2 y x = P 2 2 A

Esfuerzo cortantes sobre la seccin inclinada

= x sen . cos =

x
2

sen2

Esfuerzo normal sobre la seccin inclinada un ngulo

= x cos 2 =

x
2

(1 + cos 2 )

Para los siguientes ngulos del elemento de esfuerzo mostrado se tiene:

= 0 : = x = max = 45 : = x
2

153

 =0 : = 0 = 90 : = 0
Los siguientes ngulos giran el elemento de esfuerzo infinitesimal en sentidos opuestos

= 45 :
= +45 :

= max =

x
2

= max =

x
2

PROBLEMA 7.1: La siguiente barra tiene un rea A = 1200mm 2 . Hallar: a) Esfuerzos sobre la seccin inclinada b) Esfuerzos sobre todas las caras

154

a) Esfuerzos sobre la seccin inclinada

x =

P 90(10 3 ) N = = 75MPa A 1200(10 6 ) m

(comprension)

= x cos 2 = ( 75MPa )(cos 25)2 = 61.6 MPa

= x sen cos = ( 75MPa ) sen25. cos 25 = 28.7 MPa
b) Esfuerzos sobre todas las caras

= 115, = 65, = 155 115 = 13.4 MPa T115 = 28.7 MPa 155 = 61.6 MPa T155 = 28.7 MPa
0 0

65 = 13.4 MPa
0

T 650 = 28.7 MPa

7.2 ESFUERZO PLANO

Convencin para esfuerzos cortantes: (+) Cuando actan sobre cara positiva y sentido positivo (+) Cuando actan sobre cara negativo y sentido negativo (-) Cuando actan sobre cara positiva y sentido negativo (-) Cuando actan sobre cara negativa y sentido positivo se mide (+) contrarreloj

155

Estas ecuaciones son aplicables a materiales elsticos o inelstico Ecuacin de Equilibrio

xy =yx
1 1

1 1

Ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano

x =
1

x + y
2

x y
2

cos 2 + xy sen2

(1)

x y =
1 1

x y
2

sen2 + xy cos 2

(2)

y =
1

x + y
2

x y
2

cos 2 xy sen2

(3)

Los esfuerzos normales son independientes del ngulo

xy + y1 = x + y

(4)

PROBLEMA 7.1: Determinar los esfuerzos para = -15

y 12MPa

46MPa 19MPa

46 + 12 46 12 + Cos (2 * 15) 19 Sen(2 * 15) = 32.61MPa 2 2 46 12 x1 y1 = Sen( 30 ) 19 cos( 30 ) = 30.95Mpa 2 46 + 12 46 12 y1 = cos(30 ) + 19 Sen( 30 ) = 138Mpa 2 2

x =
1

Esfuerzos principales planos: Se encuentran rotando el eje Z que sale del plano. Son los esfuerzos normales mximos y mnimos

d x1 = ( x y )sen 2 + 2 xy cos 2 = 0 d
156

tan 2 p =
p :

2 xy

x y

(5)

Orientacin de los planos principales

p : Tiene 2 valores, los ngulos principales los cuales corresponden al esfuerzo principal
mximo y el esfuerzo principal mnimo y estn separados 90. 2 p1 = 0 o 180 2 p 2 = 180 o 360

Cos 2 p =
Sen2 p =

x y
2R

(3)

xy
R

(4)

Reemplazo (3) y (4) en (1) y (2)

1, 2 =

x + y
2

x y 2

2 + xy

La suma de los esfuerzos normales sobre planos perpendiculares es constante.

1 + 2 = x + y
ngulos principales: Con (5) se hallan las p para saber cual corresponde a p 2 y p1 se reemplaza en (1). Otra Forma sera considerar un solo ngulo que satisfaga las 2 ecuaciones

cos 2 p1 =

x y
2R

sen2 p1 =

xy
R

p 2 = 90 p1
Los planos principales para los esfuerzos uniaxial y biaxial son los ejes X e Y, donde p = 0 y 90, adems xy = xy = 0 , ya que tan 2 p = 0

En el plano de esfuerzos principales, no existen esfuerzos cortantes.

157

Cortante puro: los planos principales estn orientados a 45 respecto al eje X, con tan 2 p = , p = 45 y 135 , para xy (+ ), para 1 = xy , 2 = xy
y

x y Biaxial

Uniaxial

Esfuerzo cortantes mximos Se presentan a 45 respecto a los planos principales.

max

x y = 2
y

2 + xy

max =

1 2
2

prom =

x + y
2

yx

1=xy p=45 xy
x

2=-xy

PROBLEMA 7.2: Determinar los Esfuerzos principales y los Esfuerzos cortantes mximos
y -4200psi

12300psi -4700psi

a) 1, 2 =

12300 4200 12300 + 4200 2 + ( 4700 ) 2 2 1 = 13544.9 psi 2 = 5444.9 psi

2

158

 12300 + 4200 2 b) max = + ( 4700 ) = 9434 psi 2 2( 4700 ) tan 2 p = = 0.5697 12300 + 4200
2

2 p = 29.67 + 180 = 150.3

p 2 = 75.2 ; 2 p 2 = 29.67 + 360 = 330.3

p 2 = 165.2 x + y prom = = 4050 psi Esfuerzos normales en plano de esfuerzo cortante mximo. 2
Los planos de esfuerzo cortante mximo ocurren a 45 respecto a los planos principales. Angulo con esfuerzo cortante positivo mximo

s = p 45 Se encuentra entre 0 y 90 y entre 90 y 180

s1 = p1 + 45 = 75.2 + 45 = 120.5 s1 = p1 + 45 = 165.2 45 = 120.2

s 2 = 120.2 90 = 30.2 ngulo con esfuerzo cortante negativo mximo.

y -5444.9psi y 4050psi 4050psi

p2=75.2 s=30.2
x 13544.9psi x 9494psi

Reemplazar s1 en x1 para encontrar prom.

7.3. CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Representacin grafica para relacionar esfuerzos normales y cortantes sobre planos inclinados en un punto de un cuerpo. Es la forma grfica de las Ecuaciones de transformacin de esfuerzos. La ecuacin del crculo es:

x1

2 prom ) + xy 1 = R 2

159

Donde:

x1 =

x + y
2 2

x y
2

cos 2 + xy sen 2
2 + xy
2

prom =

x + y

x y R= 2

R = Radio
Centro del crculo x1 = prom , x1y1 = 0 Convenciones Primero (+ ) Hacia abajo (+ ) Hacia la derecha (+ ) Antihorario Segundo (+ ) Hacia arriba (+ ) Hacia la derecha (+ ) Sentido horario

Procedimiento 1. 2. 3. 4. 5.
Dibujar los ejes coordenadas (Abscisas derecha) y (ordenadas hacia abajo) Localizar el centro del circulo C(x1=prom , x1y1=0 Localizar el punto A que representa las condiciones del esfuerzo sobre la cara x, con coordenadas (x, x1y1) con =0 Localizar el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento, con coordenada (y1, -xy) con = 90. Dibujar una lnea del punto A al punto B, sta lnea debe pasar por el centro y es el dimetro del crculo. Los puntos A y B representan los esfuerzos sobre planos a 90 y estn a 180 sobre el crculo. Trazar el crculo con centro C y que pase por A y B. y y

6.

xy
x

x
A

PROBLEMA 7.3: Un punto sobre una Viga cargada est sometido a los esfuerzos x = 15000 psi, y = 5000 psi y xy = 4000 psi. Determine:
160

a) Esfuerzos sobre un plano inclinado =40 b) Esfuerzos principales. c) Esfuerzos cortantes mximos.

y 5000psi B
4000psi

x
15000psi

max=6403,12 B(5000,-4000) =90

260

s=128.66

D(14807.47,-4229.44)

80 2=41,34 2p1=38,66

2=3596,88
C(10000,0)

1=10000+6403=16403,12

D(5192.53,4229,44)

A(15000,4000) =0 (10000,6403.12)

prom =
R=

x + y
2

= 10000 psi Centro del crculo

2

2 x y 15000 5000 2 + 4000 = 6403.12 psi 2 + xy 2 = 2

Los esfuerzos para = 40 corresponde a 2 = 80 desde el punto A, punto de referencia desde donde medimos los ngulos.

4000 6403,12 p1 = 38,66

sen2 p1 =

p 2 = 180 + 38.66 = 218.66

2 = 80 38.66 = 41.34 x1 y1 Sen41.34 = x1 y1 = 4229.44 psi

6403,12
161

Cos 41.34 = Para = 40

x1
6403.12

x1 = 4807.47

x1 = 10000 + 4807.47 = 14807.47 psi

y1 y 5192,53psi x1 14807,47psi

=40
x 4229,94psi 14807,47psi Esfuerzos principales yp y 4229,94psi

p2=109.33

xp 4229,94psi

p1=19.33
x 4229,94psi Esfuerzos cortantes mximos: y1 y 10000 x1 10000 64.33 x -25.67 6403,12

4229,94psi

D: Representa las coordenadas de esfuerzos sobre la cara X1 del elemento esfuerzo definido por (x1,x1yx)
162

D: Esfuerzos sobre una cara a 90 de la cara representada por el punto D, con esfuerzos x1 y -x1y1

7.4. DEFORMACIN UNITARIA PLANA

X, y: Deformacin unitaria normal xy : Deformacin unitaria cortante z = 0

xz = 0 yz = 0

Ecuaciones de Transformacin para Deformacin Unitaria Plana.

X1 =

X + Y
2

X Y
2

Cos 2 +

xy
2

Sen2

xy X 1Y 1 + Y X Y = X + Sen2 + Cos 2 2 2 2
x1 + y1 = x + y
Deformaciones Unitarias Principales
Tan 2 p =

xy x y
x y 2 xy + 2
2

1, 2 =

x +y
2

Deformaciones Unitarias Cortantes Mximas

max

2 x y xy = 2 + 2 2 2

pram =

x + y
2

163

7.5. RECIPIENTES ESFRICOS

Se presentan esfuerzos de tensin producidos por la presin interna del fluido en la pared del recipiente, y ocurren en todas las direcciones.

p: Presin del fluido presin manomtrica. Presin interna por encima de la presin externa exceso presin interna desarrolla esfuerzos en la pared del recipiente. rm: Radio medio r: Radio interno t: Espesor de la pared. r > 10 Cascarones: t Fuerzas en la Pared. t rm = r + (2rm t ) 2 FH = 0 (2 .rm t ) pr 2 = 0

pr 2 2rm t Para cascarones delgados:

t espesor rm r.

pr 2t

Esfuerzos en la superficie exterior.

Esfuerzos principales, cada plano es un plano principal y cada direccin es principal.

1 = 2 =

Pr 2t

3 = 0
164

En el plano no hay esfuerzos cortantes. Al efectuar una rotacin de 45 fuera del plano.

max =

Pr 4t

7.6 RECIPIENTES CILNDRICOS

Se presentan dos esfuerzos de tensin producidos por la presin interna del fluido en la pared del recipiente.

Esfuerzo circunferencial o de aro.

1 (2bt ) 2 pbr = 0
1 =
Pr t

Fz = 0

Esfuerzo longitudinal o axial

=0

2 (2rt ) pr 2 = 0
Pr 2t 1 = 2 2

2 =

Esfuerzos cortantes mximos en el plano, se presentan a 45 de los planos principales.

max =

1 2
2

pr 4t

Esfuerzos cortantes fuera del plano se presentan a 45.

max X =

1
2

Pr 2t

max Y =

2
2

Pr 4t

165

7.7 ESFUERZO EN VIGAS RECTANGULARES.

Las Trayectorias de esfuerzos principales para vigas de seccin transversal rectangular son como se ven en la figura:

Lneas Slidas: Esfuerzos principales de tensin Lnea Punteadas: Esfuerzos principales de compresin
La Trayectoria de esfuerzos principales de tensin y compresin son ortogonales y cortan el eje longitudinal a 45. Los esfuerzos normales se calculan en la seccin de momento flexionante mximo y los esfuerzos cortantes, en la seccin de mxima fuerza cortante.
P
A B C D E

Esfuerzo uniaxial (c) A

Esfuerzo principales A

B A Cortante puro EN Esfuerzos cortantes mximos (ocurren a 45 del plano de esfuerzos principales)

45 C C EN

E Esfuerzo uniaxial (t) 166