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HAAS AUTOMATION INC.

2800 STURGIS ROAD OXNARD CA 93030, USA


TEL. +1 888-817-4227 FAX. +1 805-278-8561
www.HaasCNC.com
9 6 - 8 7 5 0 r e v T
Manual del operador del torno
Enero 2008
96-8750 rev T Enero 2008
Tabla de contenidos
Certifcado de garanta
Cubriendo Haas Automation, nc., Equipo CNC
Efectiva 1 de enero, 2003
COBERTURA DE GARANTA LIMITADA
Todos los centros de torneado de Haas estn garantizados exclusivamente bajo la garanta limitada de Haas Automation ("El
Fabricante") como se describe a continuacin:
Cada mquina CNC Haas ("La Mquina") y sus componentes ("Componentes") (excepto aquellos listados a continuacin
bajo los limites y exclusiones) se encuentran garantizados contra defectos de material y mano de obra por un periodo de (1)
un ao (excepto TL-1 y TL-2, cuyos periodos son de seis (6) meses) a partir de la fecha de compra, la cual es aquella en la
que una mquina se instala en el emplazamiento del usuario fnal. Lo anterior es una garanta limitada y es la nica garanta
proporcionada por el fabricante. El fabricante no se hace responsable de ninguna otra garanta, expresa o implcita, que
incluye pero no se limita a todas las garantas de mercantibilidad y la capacidad para algn propsito en particular.
REPARACIN O SUSTITUCIN SOLAMENTE: LA RESPONSABLDAD DEL FABRCANTE, BAJO ESTE TRATO, DEBE
ESTAR LMTADA SOLAMENTE A LA REPARACN Y SUSTTUCN, A LA DSCRECN DEL FABRCANTE, DE PEZAS O
COMPONENTES.
Puede adquirirse una ampliacin adicional de la garanta de su distribuidor autorizado Haas.
LIMITES y EXCLUSIONES de la GARANTA
Excepto como se indic previamente, el comprador est de acuerdo que todas las garantas expresas o implcitas, sobre
cualquier materia, incluyendo pero no limitada a las garantas de mercantibilidad y capacidad para algn propsito en
particular, se encuentran excluidas.
Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la mquina y durante un periodo de tiempo, tales como
la pintura, el acabado y estado de las ventanas, focos o bombillas elctricas, sellos, sistema de recogida de virutas, etc, se
encuentran excluidos de esta garanta.
Todos los Procedimientos de mantenimiento especifcados de fbrica deben adherirse y anotarse para poder mantener esta garanta vigente.
Esta garanta se anula si la mquina es sujeta al mal manejo, mal uso, negligencia, accidente, instalacin inapropiada,
mantenimiento inapropiado, o la aplicacin u operacin inapropiada, o si la mquina es reparada o si el usuario o un tcnico
no autorizado aplic un mantenimiento inapropiado. El servicio y reparacin de garanta se encuentra disponible a travs su
distribuidor autorizado Haas.
Sin delimitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones descritas en otros prrafos, la garanta del fabricante no incluye ninguna garanta de que la mquina o los
componentes de la misma alcanzaran las especifcaciones de produccin o cualquier otro requerimiento del comprador o que la operacin de la mquina y los componentes sea ininterrumpida
o sin errores. El fabricante no asume ninguna responsabilidad con respecto al uso de la mquina y los componentes por parte del comprador, y el fabricante no incurrir en ninguna
responsabilidad o Vendedor a Comprador por ningn fallo en el diseo, produccin, operacin, funcionamiento o cualquier otra cosa de la Mquina o Componentes mas que en la sustitucin o
reparacin de la misma como se indic anteriormente en la Cobertura de Garanta Limitada. El fabricante no es responsable por cualquier dao a piezas, mquinas, lugar de trabajo o negocio, o
por cualquier otra propiedad del comprador, o por cualquier dao accidental o como consecuencia, que pueda ser causado por el mal funcionamiento de la Mquina o Componentes.
LIMITE DE RESPONSABILIDAD Y DAOS: EL FABRCANTE NO ES RESPONSABLE HACA EL COMPRADOR, VENDEDOR O
CUALQUER CLENTE DEL COMPRADOR POR LA PRDDA DE GANANCAS, PRDDA DE DATOS, PRDDA DE PRODUCCN,
PRDDA DE NGRESOS, PRDDA DE USO, COSTES POR TEMPO PERDDO, BUENA VOLUNTAD DE NEGOCO, O CUALQUER
OTRO DAO ACCDENTAL O CONSECUENTE, YA SEA EN ACCN DE CONTRATO O AGRAVO QUE HAYA RESULTADO O QUE SE
RELACONE CON LA MQUNA O COMPONENTES, CON OTROS PRODUCTOS O SERVCOS PROVSTOS POR EL FABRCANTE
O VENDEDOR, O POR EL FALLO DE LAS PEZAS O PRODUCTOS HECHOS POR EL USO DE LA MQUNA O COMPONENTES
AUNQUE EL FABRCANTE O VENDEDOR HAYAN SDO ADVERTDOS DE LA POSBLDAD DE TALES DAOS. LA RESPONSABLDAD
DEL FABRCANTE POR DAOS POR CUALQUER CAUSA EN ABSOLUTO DEBE ESTAR LMTADA A LA REPARACN O
SUSTTUCN, A LA DSCRECN DEL FABRCANTE, DE LAS PEZAS DEFECTUOSAS, COMPONENTES O LA MQUNA.
El Comprador ha aceptado esta restriccin en su derecho de recobrar por daos accidentales o consecuentes, como parte
del acuerdo o trato con el Vendedor. El Comprador se da cuenta y reconoce que el precio del equipo sera mucho mas alto
si se le requiriera el Vendedor o Fabricante responsabilizarse por daos accidentales o consecuentes o por daos punitivos.
Esta garanta sustituye cualquier otro acuerdo, ya sea oral o en este escrito, entre las partes interesadas con respecto a las garantas, limitaciones de responsabilidad y/o daos relacionados con
la Mquina o con los Componentes y contiene todos los tratos y acuerdos entre las partes interesadas con respecto a tales garantas, a los limites de responsabilidad y/o a los daos. Cada parte
interesada en este Certifcado de Garanta reconoce que no se han hecho por ninguna de las partes interesadas o por ninguna persona que acte por parte de las partes interesadas, ninguna
representacin, incentivo, promesa, o acuerdos orales o de otra manera, los cuales no hayan sido expresados aqu con relacin a tales garantas, limites de responsabilidad y/o daos, y que ningn
otro acuerdo, afrmacin o declaracin, o promesa no contenida en este Certifcado de Garanta sern vlidos u obligatorios con relacin a tales garantas, limitaciones de responsabilidad y daos.
TRANSFERIBILIDAD
Esta garanta es transferible del usuario fnal original a otra persona si la mquina se vende por medio de una venta privada
antes de que termine el periodo de garanta.
Haas Automation, nc. 2800 Sturgis Road, Oxnard CA 93030-8933 Telfono: +1 (805) 278-1800 FAX: +1 (805) 278-8561
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Tabla de contenidos
Certifcado de registro de garanta
COBERTURA DE GARANTA LIMITADA
Todos los centros de torneado de Haas estn garantizados exclusivamente bajo la garanta limitada de Haas
Automation ("El Fabricante") como se describe a continuacin:
Cada mquina CNC Haas ("La Mquina") y sus componentes ("Componentes") (excepto aquellos listados a
continuacin bajo los limites y exclusiones) se encuentran garantizados contra defectos de material y mano de obra
por un periodo de (1) un ao (excepto TL-1 y TL-2, cuyos periodos son de seis (6) meses) a partir de la fecha de
compra, la cual es aquella en la que una mquina se instala en el emplazamiento del usuario fnal. Lo anterior es
una garanta limitada y es la nica garanta proporcionada por el fabricante. El fabricante no se hace responsable de
ninguna otra garanta, expresa o implcita, que incluye pero no se limita a todas las garantas de mercantibilidad y la
capacidad para algn propsito en particular.
REPARACIN O SUSTITUCIN SOLAMENTE: LA RESPONSABLDAD DEL FABRCANTE, BAJO
ESTE TRATO, DEBE ESTAR LMTADA SOLAMENTE A LA REPARACN Y SUSTTUCN, A LA DSCRECN DEL
FABRCANTE, DE PEZAS O COMPONENTES.
Puede adquirirse una ampliacin adicional de la garanta de su distribuidor autorizado Haas.
LIMITES y EXCLUSIONES de la GARANTA
Excepto como se indic previamente, el comprador est de acuerdo que todas las garantas expresas o implcitas,
sobre cualquier materia, incluyendo pero no limitada a las garantas de mercantibilidad y capacidad para algn
propsito en particular, se encuentran excluidas.
Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la mquina y durante un periodo de tiempo, tales
como la pintura, el acabado y estado de las ventanas, focos o bombillas elctricas, sellos, sistema de recogida de
virutas, etc, se encuentran excluidos de esta garanta.
Todos los Procedimientos de mantenimiento especifcados de fbrica deben adherirse y anotarse para poder
mantener esta garanta vigente.
Esta garanta se anula si la mquina es sujeta al mal manejo, mal uso, negligencia, accidente, instalacin inapropiada,
mantenimiento inapropiado, o la aplicacin u operacin inapropiada, o si la mquina es reparada o si el usuario o
un tcnico no autorizado aplic un mantenimiento inapropiado. El servicio y reparacin de garanta se encuentra
disponible a travs su distribuidor autorizado Haas.
Sin delimitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones descritas en otros prrafos, la garanta
del fabricante no incluye ninguna garanta de que la mquina o los componentes de la misma alcanzaran las
especifcaciones de produccin o cualquier otro requerimiento del comprador o que la operacin de la mquina y los
componentes sea ininterrumpida o sin errores. El fabricante no asume ninguna responsabilidad con respecto al uso
de la mquina y los componentes por parte del comprador, y el fabricante no incurrir en ninguna responsabilidad o
Vendedor a Comprador por ningn fallo en el diseo, produccin, operacin, funcionamiento o cualquier otra cosa
de la Mquina o Componentes mas que en la sustitucin o reparacin de la misma como se indic anteriormente en
la Cobertura de Garanta Limitada. El fabricante no es responsable por cualquier dao a piezas, mquinas, lugar de
trabajo o negocio, o a cualquier otra propiedad del comprador, o por cualquier dao accidental o consecuente, que
pueda ser causado por el mal funcionamiento de la Mquina o Componentes.
LIMITE DE RESPONSABILIDAD Y DAOS: EL FABRCANTE NO ES RESPONSABLE HACA EL
COMPRADOR, VENDEDOR O CUALQUER CLENTE DEL COMPRADOR POR LA PRDDA DE GANANCAS,
PRDDA DE DATOS, PRDDA DE PRODUCCN, PRDDA DE NGRESOS, PRDDA DE USO, COSTES
POR TEMPO PERDDO, BUENA VOLUNTAD DE NEGOCO, O CUALQUER OTRO DAO ACCDENTAL O
CONSECUENTE, YA SEA EN ACCN DE CONTRATO O AGRAVO QUE HAYA RESULTADO O QUE SE RELACONE
CON LA MQUNA O COMPONENTES, CON OTROS PRODUCTOS O SERVCOS PROVSTOS POR EL
FABRCANTE O VENDEDOR, O POR EL FALLO DE PEZAS O PRODUCTOS HECHOS POR EL USO DE LA MQUNA
O COMPONENTES AUNQUE EL FABRCANTE O VENDEDOR HAYA SDO ADVERTDO DE LA POSBLDAD DE
TALES DAOS. LA RESPONSABLDAD DEL FABRCANTE POR DAOS POR CUALQUER CAUSA EN ABSOLUTO
DEBE ESTAR LMTADA A LA REPARACN O SUSTTUCN, A LA DSCRECN DEL FABRCANTE, DE LAS
PEZAS DEFECTUOSAS, COMPONENTES O LA MQUNA.
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Tabla de contenidos
El Comprador ha aceptado esta restriccin en su derecho de recobrar por daos accidentales o consecuentes, como
parte del acuerdo o trato con el Vendedor. El Comprador se da cuenta y reconoce que el precio del equipo sera
mucho mas alto si se le requiriera el Vendedor o Fabricante responsabilizarse por daos accidentales o consecuentes
o por daos punitivos.
Esta garanta sustituye cualquier otro acuerdo, ya sea oral o en este escrito, entre las partes interesadas con respecto
a las garantas, limitaciones de responsabilidad y/o daos relacionados con la Mquina o con los Componentes
y contiene todos los tratos y acuerdos entre las partes interesadas con respecto a tales garantas, a los limites de
responsabilidad y/o a los daos. Cada parte interesada en este Certifcado de Garanta reconoce que no se han hecho
por ninguna de las partes interesadas o por ninguna persona que acte por parte de las partes interesadas, ninguna
representacin, incentivo, promesa, o acuerdos orales o de otra manera, los cuales no hayan sido expresados
aqu con relacin a tales garantas, limites de responsabilidad y/o daos, y que ningn otro acuerdo, afrmacin o
declaracin, o promesa no contenida en este Certifcado de Garanta sern vlidos u obligatorios con relacin a tales
garantas, limitaciones de responsabilidad y daos.
TRANSFERIBILIDAD
Esta garanta es transferible del usuario fnal original a otra persona si la mquina se vende por medio de una venta
privada antes de que termine el periodo de garanta.
Si llegase a tener algn problema con su mquina, consulte primero su manual del operador. Si persiste el problema,
llame a su distribuidor autorizado Haas. Como ultima solucin, llame directamente al numero que se muestra a
continuacin.
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933, USA
Telfono: +1 (805) 278-1800
FAX: +1 (805) 278-8561
Para registrar al usuario fnal de esta mquina para las actualizaciones y para las notifcaciones de seguridad del
producto, necesitamos que mande el registro de la mquina inmediatamente. Por favor rellene completamente este
formulario y envelo a la direccin que se mostr anteriormente bajo la atencin de ATTENTON (SL-20, SL-30 etc.
lo que aplique) REGSTRATONS. Incluya una copia de su factura para validar la fecha de garanta y para cubrir
opciones adicionales que haya comprado.
Nombre de la Empresa: ___________________________ Nombre del contacto: __________________________
Domicilio: ____________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________
Distribuidor: _______________________________________ Fecha de instalacin: __________________________
Nm. de modelo: __________________________________ Numero de serie: _______________________________
Telfono: ( ______) _________________________________ FAX: ( ____ ) _____________________________________
AVISO IMPORTANTE!!! POR FAVOR, LALO INMEDIATAMENTE!!!
Esta mquina est equipada con un numero de serie grabado electrnicamente el cual no puede ser alterado. Esto
se hizo para proteger al usuario en caso de robo y para mantener el registro de las mquinas durante la venta a
los dueos. Despus de aproximadamente 800 horas de uso, la mquina se apagar si no ha sido desbloqueada
electrnicamente por por Haas Factory Outlet. Para desbloquear la mquina, debemos tener el registro anterior con
el nmero de serie. Usted recibir un numero de Haas Factory Outlet que usted escribir sobre el numero de serie
en la pgina de ajustes (#26). Si por alguna razn, el numero de serie se hubiera borrado de la memoria, la mquina
regresara a un limite de 200 horas para su proteccin.
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Tabla de contenidos V
Procedimiento de satisfaccin al cliente
Estimado Cliente de Haas,
Su completa satisfaccin y buena disposicin es lo mas importante para Haas Automation , Inc., y para el
distribuidor Haas, donde usted ha comprado su equipo. Normalmente, cualquier pregunta o preocupacin que
usted pueda tener sobre la transaccin o la operacin de su equipo sern rpidamente resueltas por parte de su
distribuidor.
Sin embargo, si sus preguntas o preocupaciones no fueran resueltas a su completa satisfaccin, y si usted ha
hablado directamente sobre las mismas con el responsable de su concesionario, con el Director general o con el
propietario de su concesionario, haga lo siguiente:
Pngase en contacto con Centro de servicio al cliente de Haas Automation llamando al telfono +1 800-331-6746
y pregunte por el Departamento de atencin al cliente. De esta manera le podremos resolver cualquier problema
de la manera mas rpida posible. Cuando llame, tenga la siguiente informacin a la mano:
Su nombre, nombre de la empresa, domicilio y numero de telfono
El modelo de la mquina y su nmero de serie
El nombre del distribuidor o concesionario y el nombre de la persona en el concesionario con la cual
usted se comunic la ultima vez.
La naturaleza de su pregunta, problema o preocupacin.
Si desea escribir a Haas Automation, utilice la siguiente direccin:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030, USA
At: Customer Satisfaction Manager
correo electrnico: Service@HaasCNC.com
Una vez que usted se haya comunicado con el Centro de servicio de atencin al cliente de Haas Automation,
haremos todo lo posible para trabajar directamente con usted y su distribuidor y as resolver de una manera
rpida sus preocupaciones. En Haas Automation, sabemos que una buena relacin entre el Cliente-Distribuidor-
Fabricante ayudar a mantener un xito continuo al ayudar a todos los que tienen cuestiones pendientes.
Opinin del cliente
Si tiene alguna duda o pregunta en relacin con el manual de operador de Haas, por favor, contctenos a travs
del c-orreo electrnico pubs@haascnc.com. Estamos deseando recibir cualquier sugerencia de su parte.
Certifcacin
Todas las herramientas de la mquina CNC llevan la
marca ETL, certifcando que estn conformes con el
Estndar elctrico NFPA 79 para maquinaria industrial
y el equivalente canadiense, CAN/CSA C22.2 No. 73.
Las marcas ETL y cETL se adjudican a productos que
han sido probados satisfactoriamente por ntertek
Testing Services (TS), una alternativa a los Laboratorios
Aseguradores.
La certifcacin SO 9001:2000 de TUV Management
Service (un registrador SO) sirve como una evaluacin
imparcial del sistema de gestin de calidad de Haas
Automation. Este xito confrma la conformidad de
Haas Automation con los estndares establecidos por la
Organizacin internacional de estandarizacin, y reconoce
el compromiso de Haas para cumplir las necesidades y
requisitos de sus clientes en el mercado global.

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Tabla de contenidos V
La informacin contenida en este manual se actualiza constantemente. La
ltimas actualizaciones, y otra informacin de ayuda, est disponible on line
como descarga gratuita en formato .pdf (visite la pgina www.HaasCNC.com y
haga clic en "Manual Updates" bajo el men desplegable "Customer Services"
de la barra de navegacin).
Tabla de contenidos
SEGURIDAD ...................................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................. 11
Modos y pantallas de control .................................................................................................................... 13
Mens tabulados de navegacin .................................................................................................................. 13
introduccin al teclado colgante ............................................................................................................... 14
teclas de funcin ........................................................................................................................................ 15
teclas de desplazaMiento ............................................................................................................................ 15
teclas de anulacin .................................................................................................................................... 16
teclas de pantalla ...................................................................................................................................... 17
teclas del cursor ....................................................................................................................................... 18
teclas alfabticas ...................................................................................................................................... 18
teclas de Modo ........................................................................................................................................... 19
teclas nuMricas ........................................................................................................................................ 21
pantallas de posiciones .............................................................................................................................. 21
pantalla de correccin .............................................................................................................................. 22
pantalla de coMandos vigentes ................................................................................................................... 22
pantalla de alarMas / Mensajes ................................................................................................................. 24
setting / graphic display function (funcin de la pantalla de ajustes / grficos) .................................... 24
date and tiMe (fecha y hora) ..................................................................................................................... 25
funcin tabbed help / calculator (calculadora/ayuda tabulada) .............................................................. 26
coolant level gauge (Medicin del nivel de refrigerante) ......................................................................... 28
opciones ..................................................................................................................................................... 28
OPERACIN .................................................................................................................................................... 31
encendido de la Mquina ............................................................................................................................. 31
introduccin a la prograMacin .................................................................................................................. 31
TRANSFERENCIA DE DATOS DEL CNC ...................................................................................................... 33
rs-232 ....................................................................................................................................................... 34
control nuMrico de archivos (fnc) ........................................................................................................ 36
control nuMrico directo (dnc) .............................................................................................................. 36
usb / disco duro / gestor de dispositivos de ethernet ............................................................................. 37
coMpilacin de datos de la Mquina ............................................................................................................ 39
cdigos de direccin alfabtica .................................................................................................................. 41
puesta a punto de pieza ............................................................................................................................... 41
herraMientas .............................................................................................................................................. 41
SUBRUTINAS .................................................................................................................................................. 44
OPERACIONES DE LA TORRETA DE HERRAMIENTAS ............................................................................. 45
FUNCIONES DE HERRAMIENTA .................................................................................................................. 46
OPERACIN DEL TUBO DE TRACCIN ...................................................................................................... 47
sustitucin del Mandril y de la pinza........................................................................................................... 48
placa de la cubierta del tubo de traccin .................................................................................................. 49
recolocacin de las garras del plato ........................................................................................................ 49
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Tabla de contenidos V
COMPENSACIN DE CONICIDAD ................................................................................................................ 49
HERRAMIENTAS MOTORIzADAS ................................................................................................................ 50
introduccin ............................................................................................................................................... 50
cdigos M de herraMientas Motorizadas ..................................................................................................... 51
fresado sincronizado .................................................................................................................................. 52
cdigos del control fino del husillo y cdigos g para las herraMientas Motorizadas ............................... 53
instalacin de las herraMientas Motorizadas .............................................................................................. 54
instalacin del adaptador vdi .................................................................................................................... 54
EjE C ............................................................................................................................................................... 55
operacin ................................................................................................................................................... 55
ejeMplo de prograMas ................................................................................................................................ 55
TRANSFORMACIN DE CARTESIANAS A POLARES ................................................................................. 56
interpolacin cartesiana ............................................................................................................................ 57
coMpensacin de la herraMienta de corte de la punta de la herraMienta usando g112 .............................. 57
COMPENSACIN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA ...................................................... 60
conceptos de la coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta ..................................................... 60
uso de la coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta ................................................................ 61
MoviMientos de aproxiMacin y partida de la coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta. ........ 62
correccin del radio de la punta de la herraMienta y correccin por desgaste ........................................ 63
geoMetra de longitud y coMp del radio de la punta de la herr. ................................................................. 64
coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta en ciclos fijos ....................................................... 64
ejeMplos de prograMas usando la coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta .......................... 64
direccin y punta iMaginaria de la herraMienta ........................................................................................... 70
prograMacin sin coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta ................................................... 71
geoMetra de la coMpensacin del radio de la punta de la herraMienta ...................................................... 71
PROGRAMACIN ........................................................................................................................................... 78
trucos y consejos ...................................................................................................................................... 79
sisteMa de prograMacin intuitivo (ips) ...................................................................................................... 81
control del eje auxiliar .............................................................................................................................. 82
contrapunto ............................................................................................................................................... 83
recogedor de piezas.................................................................................................................................... 87
pre-establecedor de herraMientas .............................................................................................................. 88
Modo edit (editar) .................................................................................................................................. 90
el Men prograMas .................................................................................................................................... 90
el Men edicin ......................................................................................................................................... 91
el Men search (bsqueda) ........................................................................................................................ 91
el Men Modify (Modificar) ........................................................................................................................ 92
otras teclas ............................................................................................................................................... 92
cdigo rpido visual .................................................................................................................................. 93
MACROS (OPCIONAL) ................................................................................................................................... 94
introduccin ............................................................................................................................................... 94
notas del funcionaMiento ........................................................................................................................... 95
variables del sisteMa en-profundidad ........................................................................................................ 100
sustitucin de direccin ........................................................................................................................... 104
las caractersticas de las Macro de estilo fanuc no se incluyen en el control haas .............................. 112
ejeMplo de un prograMa usando Macros ................................................................................................. 113
CDIGOS G - FUNCIONES PREPARATORIAS .......................................................................................... 115
CDIGOS M (VARIAS FUNCIONES) ........................................................................................................... 166
AjUSTES ....................................................................................................................................................... 175
MANTENIMIENTO ........................................................................................................................................ 189
NDICE ........................................................................................................................................................... 197
Este manual y todo su contenido estn protegidos por el copyright del 2007, y no podrn reproducirse sin el
permiso por escrito de Haas Automation, nc.
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Seguridad 1
Procedimientos de seguridad de Haas
pi ensa en la seguri dad!
No te dejes atrapar
eN t trabajo
Todas las mquinas fresadoras contienen peligro de
las piezas giratorias, bandas, poleas, alta tensin,
ruido y aire comprimido. Se deben seguir una serie de
precauciones bsicas de seguridad cuando utilice una
mquina CNC y sus componentes para de esta manera
reducir el riesgo de dao personal y mecnico.
Importante Esta mquina debe ponerse en
funcionamiento nicamente por por personal
entrenado de conformidad con el Manual del
operador y con las instrucciones y procedimientos
para la operacin segura de la mquina.
Contenidos de seguridad
USOS Y GUAS PARA LA ADECUADA OPERACIN DE LA MqUINA ................................................ 4
Modificaciones en la Mquina ................................................................................................................. 4
placas de seguridad ............................................................................................................................... 4
etiquetas de advertencia de la fresadora .............................................................................................. 6
etiquetas de advertencia del torno ........................................................................................................ 7
declaracin de advertencias, precauciones y notas ............................................................................. 7
Lmites y especifcaciones generales del uso del producto
Entorno (slo uso en interiores)*
Mnimo Mximo
Temperatura de operacin 41F (5C) 122F (50C)
Temperatura de almacenaje -4F (-20C) 158F (70C)
Humedad ambiental
20% de humedad relativa, sin
condensacin
90% de humedad relativa, sin
condensacin
Altitud Nivel del mar 6000 pies (1829 m)
Ruido
Mnimo Mximo**
Emitido de todas las reas de la
mquina durante el uso
Mayor de 70 dB Mayor de 85 dB
* No haga funcionar las mquinas en atmsferas explosivas (vapores explosivos y / o materia de partculas)
** Tome las precauciones pertinentes para evitar daos auditivos por el ruido de la mquina/mecanizacin. Pngase
protecciones auditivas, altere la aplicacin de corte, (herramientas, velocidad del husillo, velocidad del eje, utillajes,
trayectoria programada) para reducir el ruido y / o restringir el rea de la mquina durante el corte.
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Seguridad 2
lea todas las advertencias y precauciones antes de
poner en funcionaMiento la Mquina:
Slo el personal autorizado debe trabajar en esta mquina. Todo personal no
entrenado presenta un peligro para la mquina y para ellos mismos y cualquier
operacin inadecuada cancelar la garanta.
nspeccione si hay partes y herramientas daadas antes de hacer funcionar la
mquina. Toda pieza o herramienta que haya sido daada, debe ser adecuadamente
reparada o reemplazada por personal autorizado. No haga funcionar la mquina si
alguno de los componentes parece no estar funcionando correctamente. Pngase en
contacto con el supervisor del taller.
Cuando haga funcionar esta mquina, utilice proteccin adecuada para ojos y odos.
Para reducir el riesgo de dao a la vista y perdida de odo, se recomienda el uso de
las gafas de proteccin contra impactos aprobadas por ANS y proteccin para los
odos aprobado por OSHA.
No haga funcionar esta mquina a menos que las puertas estn cerradas y que
los candados internos estn funcionando correctamente. Las herramientas de
corte rotatorias pueden causar un dao muy severo. Cuando el programa est
ejecutndose, la la torreta de herramientas se puede mover muy rpidamente en
cualquier momento y en cualquier direccin.
El botn de parada de emergencia, Emergency stop (tambin conocido como Botn de
apagado de emergencia) es el interruptor circular, rojo que se encuentra localizado en el Panel
de control. Al presionar este botn, se detendr instantneamente todo movimiento de la
mquina, los servo motores, el cambiador de herramientas y la bomba de refrigeracin. Utilice
este botn slo en caso de emergencia y as evitar que su mquina choque.
El panel elctrico debe estar cerrado y la llave y los seguros del gabinete de control
deben estar asegurados todo el tiempo, excepto durante la instalacin y el servicio a la
mquina. En esos casos, solamente el personal electricista certifcado debe tener acceso
al panel. Tenga en cuenta que cuando el disyuntor principal se encuentra encendido,
existen altas tensiones en el panel elctrico (incluyendo las placas de circuitos y los
circuitos lgicos) y algunos componentes operan a altas temperaturas. Por lo tanto se
requiere extrema precaucin. Una vez que la mquina haya sido instalada, el gabinete de
control debe asegurarse con la llave slo disponible para personal de servicio cualifcado.
NO modifque o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria alguna
modifcacin, cualquiera que sta sea, debe ser manejada por Haas Automation nc.
Cualquier modifcacin o alteracin de cualquier fresadora o centro de torneado Haas,
podra provocar lesiones del personal y/o dao mecnico y cancelar la garanta.
Es responsabilidad del dueo del taller el asegurarse de que ANTES de realizar
cualquier tipo de trabajo, todo el personal involucrado en la instalacin y en la operacin
de la mquina, est familiarizado con las instrucciones de instalacin, operacin
y seguridad, las cuales le fueron provistas o entregadas con la mquina. Toda la
responsabilidad sobre la seguridad recae en aquellos individuos que estn envueltos de
alguna manera u otra en el trabajo o servicio de esta mquina, y el dueo del taller.

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Seguridad 3
cuMpla todas las advertencias y precauciones que
se Muestran Ms abajo:
No haga funcionar la mquina con las puertas abiertas.
No haga funcionar la mquina sin haber sido adecuadamente entrenado.
Siempre utilice gafas de seguridad.
Esta Mquina est controlada automticamente y podra comenzar a funcionar en
cualquier momento.
No es seguro el maquinar partes demasiado grandes o que estn mal sostenidas.
No exceda las rpm nominales del plato de garras.
Velocidades rpm ms altas reducen la fuerza de fjacin del plato de garras.
El material en barras sin sujecin no debe sobresalir del extremo del tubo de traccin.
Los platos de garras deben lubricarse semanalmente y su mantenimiento debe realizarse
de forma regular.
Las garras del plato no deben exceder el dimetro del plato de garras.
No trate de mecanizar piezas ms grandes que el plato de garras.
Siga todas las advertencias del fabricante de su plato de garras con respecto los
procedimientos de agarre y trabajo.
La presin hidrulica debe fjarse correctamente para garantizar el agarre de su pieza de
trabajo sin ninguna distorsin.
La alimentacin elctrica debe coincidir con las especifcaciones de este manual. Intentar
hacer funcionar la mquina con cualquier otra fuente de alimentacin podra causar dao
severo y cancelar toda la garanta.
NO presione POWER UP/RESTART (encender/reiniciar) en el panel de control hasta
despus de una completa instalacin.
NO intente operar la mquina antes de que complete todas las instrucciones de
instalacin.
NUNCA realice el mantenimiento de la mquina con la alimentacin elctrica conectada.
No es seguro mecanizar piezas demasiado grandes o que estn mal sostenidas. Se
requiere una rpm reducida para proteger al operador cuando se realicen operaciones
peligrosas (p.e. girar piezas sobredimensionadas o muy poco sujetas). Girar piezas
sobredimensionadas o muy poco sujetas no es seguro.
Las ventanas deben sustituirse si se encuentran severamente daadas - Sustituya las
ventanas daadas inmediatamente.
No procese materiales txicos o infamables. Pueden producirse gases letales. Consulte al
fabricante de los materiales para un manejo seguro de material, por productos, antes de
procesar.
Operacin sin precedencia
Las mquinas CNC de Haas cerradas totalmente se disearon para operar sin precedentes; sin embargo, es
posible que su proceso de mecanizado no fuera seguro para operar sin monitorizar.
Ya que el propietario del taller es el responsable de confgurar las mquinas de forma segura y utilizar las mejores
prcticas de las tcnicas de mecanizado, tambin tendr la responsabilidad de gestionar el progreso de estos
mtodos. El proceso de mecanizado debe monitorizarse para evitar daos si se generase un estado peligroso.
Por ejemplo, si hubiera riesgo de fuego debido al material mecanizado, entonces deber instalarse un sistema
anti incendios apropiado para reducir el riesgo de daos en el personal, en los equipos y en el edifcio. Debe
ponerse en contacto con un especialista adecuado para instalar herramientas de monitorizacin antes de poner en
funcionamiento las mquinas.
Es especialmente importante seleccionar el equipo de monitorizacin que pueda realizar inmediatamente una
accin adecuada sin intervencin humana para evitar un accidente, si se detectara un programa.

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Seguridad 4
USOS y GUAS PARA LA ADECUADA OPERACIN DE LA MqUINA
Todas las mquinas de torneado son peligrosas debido a las herramientas de corte rotatorias, correas y poleas,
alta tensin, ruido y aire comprimido. Se deben seguir una serie de precauciones bsicas de seguridad cuando
utilice una mquina giratoria y sus componentes para de esta manera reducir el riesgo de dao personal y
mecnico. LEA TODAS LAS ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES E INSTRUCCIONES ANTES DE OPERAR
ESTA MqUINA.
Modificaciones en la Mquina
NO modifque o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria alguna modifcacin, cualquiera que sta
sea, debe ser manejada por Haas Automation nc. Cualquier modifcacin o alteracin de cualquier fresadora o
centro de mecanizado de Haas, podra provocar lesiones del personal y/o dao mecnico y cancelar la garanta.
etiquetas de seguridad
Para ayudar a garantizar que los daos de la herramienta CNC se comunican y se comprenden rpidamente, los
rtulos se colocan en las Mquinas Haas en posiciones donde existen peligros. Si los rtulos se daaran o se
desgastaran, o si se necesitaran rtulos adicionales para enfatizar un punto de seguridad particular, pngase en
contacto con su distribuidor de Haas factory. Nunca permita que alguien altere o retire algn rtulo o smbolo
de seguridad.
Cada peligro se defne y se explica en el rtulo de seguridad genera, situado en la parte frontal de la mquina.
Las posiciones particulares de los peligros se marcan con smbolos de advertencia. Revise y entienda las cuatro
partes de cada advertencia de seguridad, explicada a continuacin, y familiarcese con los smbolos en las
siguientes pginas.
Smbolo de advertencia Nivel de seguridad de peligro / mensaje Smbolo de acciones
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones fsicas
graves. La mquina no
puede proteger de toxinas.
El vapor del refrigerante, partculas
fnas, virutas y humos son
peligrosos.
Siga la informacin y advertencias
especfcas de seguridad del fabricante del
material.
Smbolo de advertencia - dentifca el
dao potencial y refuerza el mensaje de
palabras.
Mensaje de palabras - Aclara o
refuerza la intencin del smbolo de
advertencia.
A: Peligro.
B: Consecuencia si se ignora la
advertencia.
C: Accin para evitar daos. Consulte
tembin el Smbolo de accin.
Nivel de serenidad de peligro -
Codifcado por colores para indicar el
riesgo de ignorar un peligro.
Rojo + "DANGER" = El peligro provocar
muerte o lesiones graves si se ignora.
Naranja + "WARNNG" = El peligro
PODRA provocar muerte o lesiones
graves si se ignora.
Naranja + "CAUTON" = El peligro
PODRA provocar daos moderados a
menores si se ignora.
Azul + "NOTCE" = ndicate una accin
para evitar daos en la mquina.
Verde + "NFORMATON" = Ofrece
detalles sobre los componentes de la
mquina.
Smbolo de acciones: ndica acciones
para evitar lesiones. Los crculos azules
indican acciones obligatorias para
evitar daos; los crculos rojos con
barras de divisin diagonales prohiben
acciones para evitar daos.
A
B
C
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Seguridad 5
ADVERTENCIA
La mquina puede arrancar
de improviso.
Un operador inexperto puede sufrir
lesiones o incluso la muerte.
Lea y comprenda el manual del operador
y las advertencias de seguridad antes de
utilizar esta mquina.
PELIGRO
Riesgo de electrocucin.
Puede producirse la muerte por
descarga elctrica.
Apague y corte el sistema de alimentacin
antes de la revisin.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
La carcasa no puede detener cada
tipo de proyectil.
Debe efectuarse una doble comprobacin
antes de iniciar el mecanizado.
Siga siempre prcticas de mecanizacin seguras.
No opere con puertas o ventanas abiertas o
sin las protecciones.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones severas
en los ojos.
La entrada de residuos en ojos sin
proteger puede provocar ceguera.
Debe utilizar gafas de seguridad al hacer
funcionar la mquina.
ADVERTENCIA
Riesgo de fuego y explosin.
Mquina no diseada para resistir
o contener explosiones o fuego.
No mecanice materiales o refrigerantes
explosivos o infamables. Consulte la
informacin y advertencias especfcas de
seguridad del fabricante del material.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones corporales.
Los resbalones y cadas pueden
provocar cortes, abrasiones y
lesiones fsicas.
Evite usar la mquina en zonas hmedas,
mojadas o mal iluminadas.
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Seguridad 6
etiquetas de advertencia de la fresadora
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Siga las prcticas seguras de
fjacin.
Las piezas mal fjadas pueden ser
arrojadas con fuerza letal.
ADVERTENCIA
Riesgo de impacto.
Los componentes de la mquina
pueden golpear y cortar.
No presione ningn botn con su cuerpo
o manos en contacto con la mquina.
Mantngase alejado de piezas mviles.
ADVERTENCIA
Pueden producirse
lesiones graves.
Las piezas mviles pueden
enredar y atrapar.
Asegure siempre las ropas sueltas y el
pelo largo.
ADVERTENCIA
Las piezas mviles pueden
golpear.
El cambiador de herramientas se
mover y aplastar su mano.
No ponga nunca su mano sobre el husillo
y pulse ATC FWD, ATC REV, NEXT
TOOL, ni provoque un ciclo de cabio de
herramienta.
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Seguridad 7
etiquetas de advertencia del torno
ADVERTENCIA
Pueden producirse
lesiones graves.
Las piezas mviles pueden
enredar y atrapar.
Asegure siempre las ropas sueltas y el
pelo largo.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Las piezas mal fjadas pueden ser
arrojadas con fuerza letal.
RPM elevadas reducen la fuerza
de fjacin del plato de garras.
No mecanice utilizando una confguracin
insegura o un rgimen excesivo del plato
de garras.
ADVERTENCIA
Las piezas mviles pueden
cortar.
Las herramientas afladas cortan la
piel con facilidad.
No presione ningn botn con su cuerpo o
manos en contacto con la mquina.
No toque las piezas de trabajo giratorias.
ADVERTENCIA
Riesgo de impacto.
Una barra sin sujetar puede
golpear mortalmente.
El material en barras que supera el fn del
tubo de traccin o el plato de garras posterior
debe estar correctamente apoyado.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Las fuerzas de mecanizado
fexionarn la barra y pueden
desencajarla del soporte del
contrapunto o de la luneta
No aplique cargas de corte excesiva sobre la
pieza de trabajo. No apriete en exceso la luneta.
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Seguridad 8
otras instrucciones de seguridad
Puede encontrar otras instrucciones de seguridad en su mquina, en funcin del modelo y las opciones
instaladas:
ADVERTENCIA
No se suba a la mquina. 29-0779 Rev B
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Se pueden expulsar
piezas con una fuerza
letal.
No apriete en exceso la luneta.
Siga siempre prcticas de
mecanizacin seguras.
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Las fuerzas de mecanizado
fexionarn la barra y
pueden desencajarla del
soporte del contrapunto o
de la luneta
No aplique cargas de corte
excesiva sobre la pieza de
trabajo. Siga siempre prcticas de
mecanizacin seguras.
29-0611 Rev B
ADVERTENCIA
Contrapunto ajustable
Las piezas mviles pueden
cortar y aplastar.
El contrapunto se mueve
automticamente y cuenta con
puntos punzantes.
Pulse el botn Emergency Stop (parada
de emergencia) antes de cambiar la
posicin de ataque.
Consulte la seccin del contrapunto si desea una explicacin ms detallada.
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Seguridad 9
PELIGRO
No pase
Riesgo de electrocucin, heridas
personales o daos en la mquina.
No se suba ni permanezca en este
rea.
29-0746 Rev C
advertencia del llavero
ADVERTENCIA
Este equipo slo debera ser operado por
personal formado especfcamente para su uso
El sistema muestra Safety Switch al encenderse. Si
desea borrar este mensaje y continuar la operacin:
1) Pulse y libere el interruptor de espera para ejecutar.
El interruptor de llave debe ponerse en Setup Mode.
2) Gire el interruptor de llave desde Run Mode hasta
Setup Mode y luego grelo de nuevo hasta Run Mode.
NO deje la llave con la mquina, debe guardarla un
operador FORMADO. Tenga en cuenta que, si se deja
la mquina en Run Mode, se necesita la llave al encender la mquina.
ADVERTENCIA
Este equipo slo debera ser operado por
personal formado especfcamente para su uso
Modos de operacin
Ejecutar
1) Gire la llave a Run Mode.
2) Pulse y mantenga pulsado
el interruptor de espera para
ejecutar.
3) Pulse Cycle Start.
Confgurar
1) Mantenga al resto del personal
alejado de la mquina. Utilice barreras
de seguridad si es necesario.
2) Gire la llave a Setup. La mquina
se encender automticamente.
Interruptor de espera
para ejecutar
96-8750 rev T Enero 2008
Seguridad 10
declaracin de advertencias, Precauciones y notas
A lo largo de este manual, existe informacin crtica e importante contenida en la "Advertencia", "Precaucin" y "Nota".
Las advertencias se usan cuando existe un peligro extremo para el operador y/o la mquina. Tome todos los pasos
necesarios para obedecer la advertencia dada. No contine si no puede seguir las instrucciones dadas. Un ejemplo de
advertencia es:
ADVERTENCIA!
No ponga nunca las manos entre el cambiador de herramientas y el cabezal
del husillo.
Las precauciones se usan cuando existe la posibiliad de dao personal o a la mquina menor, por ejemplo:
PRECAUCIN! Apague la mquina antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
Las notas proporcionan informacin adicional al operador sobre un paso o procedimiento en particular. El operador
debe tomar en cuenta esta informacin realice el paso para asegurarse que no exista ninguna confusin, por ejemplo:
NOTA: Si la mquina est equipada con la mesa holgura del eje Z extendido, siga estas
instrucciones:
Evite cargas extremas en el centro o en el extremo ms alejado de la mesa.
El peso de la pieza debera distribuirse equitativamente sobre la mesa o sobre
un cojn.
La planitud de la pieza debera estar dentro de 0.002".

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Operacin 11
INTRODUCCIN
A continuacin se presenta una introduccin visual del centro de torneado de Haas. Algunas de las
funcionalidades mostradas sern destacadas en las secciones apropiadas.
Placa de datos
Modelo
Numero de serie
Fecha de fabricacin
Tensin
Fase
Hertz
Carga completa
Carga ms grande
Capacidad de interrupcin en
cortocircuito
Diagrama del cableado
Se proporciona proteccin contra
sobrecorrientes
en los terminales de suministro
de la mquina)
Advertencia! Tensiones letales
dentro del armario!
Desconecte la fuente de alimentacin
antes de abrir el armario!
Slo debe realizarlo personal de
servicio formado!
Fabricado en los EE.UU.
Control de
volante de
avance remoto
Vista C
(Vista girada
para clarifcar)
nterruptor
del segundo
inicio
opcional
Luces de trabajo
Sujetapapeles
Bloqueo de la
memoria
Botn de
espera a
ejecutar
Dispositivo de
memoria USB
Ejecutar/Confgurar
interruptor
de modo
nterruptor
de la luz de
trabajo
(GF Protegido)
(Algunas funcionales son
opcionales)
Vista A
Bandeja de
herramientas
Soporte de la
palanca del torno
de banco
Timbre
Manual del
operador y Datos
del conjunto
Conjuntos del panel de lubricacin y del refrigerante
(Vea vista B)
Conjunto de
nivelacin del
panel colgante
Panel colgante
de control (Vase
vista A)
Conducto de
descarga de
virutas
Cesta de
virutas
Pistola de aire
comprimido
Conmutador
de pedal del
contrapunto y del
plato de garras
Recogedor de
piezas
Puerta de acceso
Motor del husillo
Unidad de
alimentacin
hidrulica (HPU)
Colector del
refrigerante
Caja de control
elctrico principal
(Vea vista C)
Caja de herramientas
Medidores de PS de aire del
contrapunto y del plato de garras
Regulador de
presin de aire
Manmetro del aceite
Bomba de
aceite
Depsito de aceite
Aire en
el tubo
de
unin
Lnea del aire de
la boquilla de aire Filtro de aceite
Conjunto del panel de lubricacin
(Panel del cerramiento posterior izquierdo retirado)
Vista B
(Vista girada 180)
Filtro de entrada
Bomba de refrige-
rante de alta presin
Bomba de refrige-
racin estndar
Contenedor
de drenaje
de aceite
Disyuntor principal
Control
Ventilador
(funciona
intermitentemente)
MX
MN
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Operacin 12
1 2
1
4
5
6
7
8
9 1 0
1 1
Torreta de herramientas
Unidad de
alimentacin
hidrulica (HPU)
Recogedor de
piezas (Opcional)
Motor del
husillo
Soporte de la luneta
(Opcional)
Contrapunto
(Opcional)
Palpador de
herramientas
(Opcional)
Herramientas
motorizadas
(Opcional)
Recogedor de
piezas (Opcional)
Conjunto del
Eje-C (Opcional)
Conjunto del sub-husillo
(slo para TL-15 y TL-25)
Plato de garras
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Operacin 13
Modos y Pantallas de control
La pantalla de control se organiza en paneles que varan dependiendo del modo de control en curso y de las
teclas de visualizacin que se utilicen. La siguiente ilustracin muestra la distribucin de la pantalla bsica:

La interaccin con los datos se realizar slo dentro del panel activo actual. Slo estar activo un panal en
cualquier momento dado, y esto se indica con un fondo blanco. Por ejemplo, para trabajar con la tabla Tool
Offsets (correctores de herramientas), primero debe activar la tabla pulsando la tecla Offset (corrector) hasta que
se visualice con un fondo blanco. A continuacin puede realizar cambios en los datos. El cambio del panel activo
dentro de un modo de control se realiza tpicamente con las teclas de visualizacin.
Las funciones de control se organizan en tres modos: Setup (confgurar), Edit (editar), y Operation (operacin).
Cada modo proporciona toda la informacin necesaria para realizar tareas que se encontrarn bajo el modo,
organizadas para adecuarse en una pantalla. Por ejemplo, el modo Setup (confgurar) muestra las tablas de
correctores de herramientas y de trabajo, y la informacin de posicin. El modo Edit (editar) proporciona dos
paneles de edicin de programas y el acceso a los sistemas VQCP e PS/WPS (si estuvieran instalados).
Los modos de acceso utilizan las teclas de modo de la forma siguiente:
Setup (confguracin): Teclas ZERO RET (retorno a cero) , HAND JOG (avance por volante). Proporciona todas
las funciones de control para la confguracin de la mquina.
Edit (editar): Teclas EDT (editar), MD/DNC, LST PROG (listar programas). Proporciona todas las funciones de
edicin de programas, gestin y transferencia.
Operation (operacin): Tecla MEM. Proporciona todas las funciones de control necesarias para fabricar una
pieza.
El modo actual se muestra en la barra de ttulo en la parte superior de la pantalla.
Tenga en cuenta que todava se puede acceder a funciones de otros modos desde dentro del modo activo
utilizando teclas de visualizacin. Por ejemplo, en modo Operation (operacin), si se presiona OFFSET (corrector)
se visualizarn las tablas de correctores como el panel activo; active o desactive la visualizacin de correctores
con la tecla OFFSET (corrector). Si pulsa PROGRM CONVRS (conversiones de programas) en la mayora de los
modos pasar al panel editar para el programa activo actual.
Mens tabulados de navegacin
Los mens tabulados se utilizan en varias funciones de control como por ejemplo Parameters (parmetros),
Settings (ajustes), Help (ayuda), List Prog (listar programa), e PS. Para navegar por estos mens, utilice las teclas
de fechas para seleccionar una fcha, y a continuacin pulse Enter (introducir) para abrirla. Si la fcha seleccionada
tuviera fchas secundarias, use las teclas de fecha y pulse Enter (introducir) para seleccionar la apropiada.
Para subir un nivel de fcha, y pulse Cancel (cancelar).
Modo actual
Panel de
visualizacin de
programas
Panel de visualizacin
principal
Velocidad y estado
de avance /
Ayuda del editor
Pantalla de posicin
/ medidores de
carga del eje /
portapapeles
Temporiza-
dores, contado-
res/ gestin de
herramientas
Mensajes
Entrada
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Operacin 14
introduccin al teclado colgante
El teclado se divide en ocho secciones: Teclas de Funcin, Teclas de Desplazamiento, Teclas de Anulacin,
Teclas de Pantalla, Teclas del Cursor, Teclas Alfabticas, Teclas de Modo y Teclas Numricas. Adems, hay otras
teclas y funcionalidades variadas situadas en el colgante y el teclado, que se describen brevemente.
SHIFT
/ [ ]
& @ :
%
*
+
$
,
=
!
?
#
DIAGN. DE
PARM.
GRF. DE
AJUSTES
AYUDA
CALC
HERR.
SIG. Z
X MED.
CARA Z
MENS. DE
ALARMA
POSIT
DESPLAZA-
MIENTO
COMDS.
ACTUALES
PRGRM
CONVRS
VISUALIZ.
OVERRIDES
CURSOR
PGINA
ARRIBA
VIR.
ATRS
DET.
VIRUT.
VIRUT.
ADEL.
TS
TS
RPIDO
TS
7 8 9
4
1
-
CANCELAR
5
2
0
ESPACIO
6
3
ESCRIBIR /
INTROD.
SHIFT
E D C B A
K
Q
W
)
J
P
V
(
I
O
U
EOB
H
N
T
Z
G
M
S
Y
F
L
R
X
-10 100% +10
ADEL DETENER
ATRS
VEL. AVANCE
-10 100% +10
HUSO HUSO
HUSO
5%
RPIDO
25% 50% 100%
INSERTAR ALTER BORRAR DESHACER
BLOQUE
NICO
ENSAYO
PARADA
OPCIN
BORRAR
BLOQUE
REFRIGER.
ATC
ADEL.
ATC
ATRS
.0001 .001 .01 .1
.1 1. 10. 100.
TODOS ORIGEN
INICIO
G28
SELECC.
PROG
ENVIAR RECIBIR
BORRAR.
PROG
NICO
EDITAR
MEM
MDI
DNC
DESP.
POR
MANIJA
RET. A
CERO
LIST
PROG
F1 F2 F3 F4
ENCENDER
REINICIAR
AUTO
APAGADO
-X
+X
-Z +Z RPIDO
ORIENT.
HUSO
INICIO
FIN
PGINA
ABAJO
HUSO
AVANCE
CNTRL
MAN.
RESET
AVANCE
CNTRL
MAN.
MED.
DIM X
RPIDO RPIDO RPIDO
VEL. AVANCE VEL. AVANCE
Power On (Encender) - Enciende la mquina.
Power Off (Apagar) - Apaga la mquina.
Spindle Load Meter (Medidor de la carga del husillo) - Muestra la carga del huso, en tanto por ciento.
Emergency Stop (Parada de emergencia) - Detiene el movimiento de todos los ejes, detiene el husillo, la torreta,
y apaga la bomba de refrigeracin.
jog Handle (volante de avance) - Se usa para desplazar todos los ejes. Tambin se puede utilizar para
desplazarse por el cdigo del programa o por los elementos del men al editar.
Cycle Start (inicio de ciclo) - nicia un programa. Este botn se utiliza tambin para iniciar un programa en modo
Grfcos.
Feed Hold (detener avance) - Detendr el movimiento de todos los ejes. Nota: El husillo continuar girando
durante el corte.
Reset (reiniciar) - Detendr la mquina (se detienen los ejes, el husillo, la torreta y la bomba de refrigeracin). No
es un mtodo recomendable para detener la mquina porque podra ser difcil continuar desde ese punto.
Power Up (Encender) / Restart (Reiniciar) - Cuando se presiona esta tecla, los ejes vuelven a la posicin cero
de la mquina y puede producirse un cambio de herramienta. Vea el Ajuste 81 en el captulo Ajustes para disponer
de ms informacin. Esto no funcionar para tornos Toolroom, tornos de sub-husillos, o cargador automtico de
piezas (APL).
Auto Off (Apagado automtico) - Posiciona automticamente los ejes al cero de la mquina y prepara la
mquina para apagarla.
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Operacin 15
Memory Lock Key Switch (interruptor de bloqueo de memoria) - Cuando se encuentra en la posicin de
bloqueo, no se le permite al operador editar programas y alterar defniciones. A continuacin se describe la
jerarqua de los bloqueos:
El interruptor de llave bloquea los ajustes y todos los programas.
El Ajuste 7 bloquea los parmetros.
El Ajuste 8 bloquea todos los programas.
El Ajuste 23 bloquea los programas 9xxx.
El Ajuste 119 bloquea las correcciones.
El Ajuste 120 bloquea las variables macro.
Second Home Button (botn de segundo inicio) - Este botn mover rpido todos los ejes a las coordenadas
especifcadas en el corrector cero de piaza G129. Esta funcin trabajar en cualquier modo, excepto en DNC.
Work Light Switch (Interruptor de la luz de trabajo) - Este botn encender la luz de trabajo dentro de la
mquina.
Avisador acstico del teclado Situado en la parte superior de la bandeja de las piezas. El volumen se puede
ajustar girando la cubierta.
teclas de funcin
Teclas F1- F4 Estos botones presentan diferentes funciones dependiendo del modo de operacin. Por ejemplo,
F1-F4 producir una accin diferente en modo Edicin que en modo Programa, o que en modo Correccin. Vea la
seccin del modo especfco para obtener ms descripciones y ejemplos.
X Dia Mesur (Medicin del dimetro X) Usado para grabar los cambios de correccin de la herramienta en el eje
X en la pgina de correccin durante el establecimiento de la pieza.
Next Tool (Herramienta siguiente) Se usa para seleccionar la herramienta siguiente de la torreta (normalmente
utilizado durante la puesta a punto de la pieza).
X/z Usada para intercambiar entre las modalidades de desplazamiento de los ejes X y Z durante la puesta a
punto de la pieza.
z Face Mesur (Medicin de la cara Z) Usado para grabar los cambios de correccin de la herramienta en el eje
Z en la pgina de correcciones durante el establecimiento de la pieza.
teclas de desPlazaMiento
Chip FWD (Avance del extractor de virutas sin-fn) - nicia el extractor de virutas sin-fn en la direccin de
"Forward" (avance) , moviendo las virutas fuera de la mquina.
Chip Stop (Detener extractor de virutas sin-fn) - Detiene el extractor de virutas sin-fn.
Chip REV (Marcha atrs del extractor de virutas sin-fn) - nicia el extractor de virutas opcional en la direccin
"Reverse" (Atrs), lo que es til al limpiar atascos y restos del extractor.
X/-X y z/-z (teclas de eje) - Permite al operador desplazar manualmente el eje manteniendo presionado el botn
individual o pulsando el eje deseado y utilizando el volante de avance.
Rapid (Rpido) - Cuando se presiona simultneamente una de las teclas de arriba (X+, X-, Z+,Z-), ese eje se
mover en la direccin seleccionada a la mxima de velocidad de desplazamiento.
<- TS Presionando esta tecla se mueve el contrapunto hacia el husillo.
TS Rapid (Rpido) Aumenta la velocidad del contrapunto cuando se presiona simultneamente con una de las
otras teclas de contrapunto.
-> TS Presionando esta tecla se mueve el contrapunto lejos del husillo.
Desplazamiento Xz (2-Ejes)
Los ejes Y y Z del torno se pueden desplazar simultneamente usando los botones de desplazamiento X y Z.
Si mantiene alguna combinacin de los botones de desplazamiento +/-X y +/-Z provocar el desplazamiento
de dos ejes. Liberando ambos botones de desplazamiento provocar la marcha atrs del control en el modo de
desplazamiento del eje X. Si slo se libera un botn simple, el control continuar desplazndose en el eje simple
del botn que todava se mantiene pulsado. Nota: Las reglas de la zona restringida del contrapunto normal se
activan cuando se emplea en el desplazamiento XZ.
96-8750 rev T Enero 2008
Operacin 16
teclas de anulacin
Estas teclas permiten al usuario anular la velocidad del movimiento del eje en tiempo muerto (rpido), los avances
programados y las velocidades del husillo.
-10 - Reduce la velocidad de avance en curso un 10%.
100% - Establece la velocidad de avance anulada de control para la velocidad de avance programado.
+10 - ncrementa la velocidad de avance actual un 10%.
-10 - Reduce la velocidad actual del husillo un 10%.
100% - Establece la velocidad del husillo anulada a la velocidad programada.
+10 - ncrementa la velocidad actual del husillo un 10%.
Hand Cntrl (control manual). Avance (Velocidad de avance de control manual) - Al presionar este botn se
permite usar el volante de avance para controlar el avance en incrementos del 1%.
Hand Cntrl Spin (Husillo de control manual) - Al presionar este botn se permite al volante de avance controlar la
velocidad del husillo en incrementos del 1%.
FWD (Avance) - nicia el husillo en la direccin de avance (en sentido horario). Este parmetro est deshabilitado
en la mquinas CE (exportacin).
REV (Atrs) - nicia el husillo en la direccin hacia atrs (sentido antihorario). Este parmetro est deshabilitado en
la mquinas CE (exportacin).
El husillo se puede iniciar o detener con los botones Fwd (avance) o Rev (retroceso) en cualquier momento en el
que la mquina se encuentre en una parada Bloque a Bloque o en el que se haya presionado el botn Free Hold
(Detener avance). Cuando el programa se reinicia con nicio de ciclo, el husillo volver hasta la velocidad defnida
previamente.
STOP (Parar) - Detiene el husillo.
5% / 25% / 50% / 100% Rapid (Avance Rpido) - Limita el avance rpido al valor de la tecla. El botn Rapid
(rpido) 100% permite la mxima rapidez.
Uso de anulacin
La velocidad de avance puede cambiarse durante el funcionamiento desde el 0% al 999% del valor programado.
Esto se hace mediante los botones de velocidad de avance +10%, -10% y 100%. La variacin del avance de
trabajo no funciona durante los ciclos de roscado. La variacin del avance de trabajo no cambia la velocidad
de ninguno de los ejes auxiliares. Durante el desplazamiento manual, la variacin de avance de trabajo ajustar
las velocidades seleccionadas desde el teclado. Esto proporciona un control preciso de la velocidad de
desplazamiento.
La velocidad del husillo tambin puede cambiarse, desde el 0% al 999%, utilizando las anulaciones del husillo.
Tambin es inefectivo para los ciclos de roscado. En el modo Single Block (Bloque a bloque), el husillo podra
detenerse. ste arrancar automticamente al continuar el programa con el botn de Cycle Start (nicio de ciclo).
Al presionar la tecla Handle Control Feedrate (Velocidad de avance de control manual), se podr usar el volante de
avance para controlar la velocidad de avance con incrementos de 1%.
Los movimientos de avance rpido (G00) pueden limitarse usando el teclado al 5%, 25%, o 50% del mximo. Si el
movimiento rpido al 100% es demasiado rpido, puede ser establecido en el 50% del mximo mediante el Ajuste
10.
En la pgina de Ajustes, es posible deshabilitar las teclas de anulacin para que el operario no las pueda
seleccionar. Los Ajustes para sto son los 19, 20 y 21.
El botn Feed Hold (detener avance) acta como un botn de anulacin porque al ser presionado las velocidades
de avance y movimiento rpido se ponen a cero. Debe presionarse el botn Cycle Start (iniciar ciclo) para
continuar con la operacin despus de un alto por Feed Hold (detener avance). El interruptor de la puerta del
cerramiento tambin tiene un efecto similar pero aparecer "Door Hold" (alto de la puerta) si se abre la puerta.
Cuando la puerta est cerrada, el control estar en Feed Hold (detener avance) y deber pulsarse Cycle Start
(iniciar ciclo) para continuar. Door Hold (alto de la puerta) y Feed Hold (detener avance) no detienen ninguno de los
ejes auxiliares.
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Operacin 17
El operador puede anular el ajuste para el lquido refrigerante pulsando el botn Coolnt (refrigerante). La bomba
seguir encendida o apagada hasta el prximo comando M u otra accin del operador (vase Ajuste 32).
Las anulaciones tambin pueden reajustarse a los valores predefnidos de fbrica mediante M30 y/o Reset
(restablecer), (Vase Ajuste 83).
teclas de Pantalla
Las teclas de visualizacin permiten el acceso a las diferentes pantallas, a la informacin del funcionamiento y
a las pginas de ayuda. Con frecuencia se utilizan para cambiar paneles activos dentro de un modo de funcin.
Algunas de estas teclas muestran pantallas adicionales al ser pulsadas ms de una vez.
Prgrm/Convrs - Selecciona el panel de programa activo en la mayora de los modos. En modo EDT:MD (editar:
mdi), plselo para acceder a VQC y PS (si se instal).
Posit (Posicin) - Selecciona el panel de posiciones situado en el centro inferior de la mayora de las pantallas.
Visualiza las posiciones actuales de los ejes. Pase entre las posiciones relativas pulsando la tecla POST
(posicin). Para fltrar los ejes visualizados en el panel, escriba la letra para cada eje que desee visualizar y pulse
WRTE/ENTER (escribir/introducir). Cada posicin de eje se visualiza para que la indique.
Offset (corrector) - Plsela para cambiar entre dos tablas de correctores. Seleccione la tabla Tool Offsets
(correctores de herramientas) para visualizar y editar la geometra de longitud de herramientas, correctores de radio,
correctores de desgaste, y posicin del refrigerante. Seleccione la tabla Work Offsets (correctores de cero de pieza)
para visualizar y editar las posiciones de corrector de cero de pieza especifcados de Cdigo G usadas en programas.
Curnt Comds (comandos actuales) - Pulse PAGE UP / PAGE DOWN (avance / retroceso de pgina) para alternar
a travs de los mens de Maintenance (mantenimiento), Tool Life (activar herramienta), Tool Load (carga de
herramienta), Advanced Tool Management (ATM) (gestin avanzada de herramientas), Barfeeder (alimentador de
barras), System Variables (variables de sistema), y ajustes del reloj y ajustes de temporizador / contador.
Alarm / Mesgs (Alarmas / Mensajes) - Muestra el visor de alarmas y las pantallas de mensajes. Hay tres pantallas
de alarmas, la primera muestra las alarmas activas actualmente (primera presin del botn Alarm/Mesgs(alarma/
mensajes)). Pulse la tecla Right Arrow (fecha derecha) para ver el histrico de alarmas. Use las teclas de fechas
arriba y abajo para desplazarse a travs de entradas del histrico de alarmas, y pulse F2 para escribir en un disco.
Pulsando el botn Right Arrow (Flecha derecha) otra vez, se cambia a la pantalla del visor de alarmas. Esta
pantalla muestra una alarma al mismo tiempo que su descripcin. El ajuste de fbrica ser la ltima alarma en el
histrico de alarmas. Puede desplazarse por las alarmas presionando las teclas con la fecha hacia arriba o abajo.
Tambin puede introducir un nmero de alarma y pulsar Enter (introducir) o las teclas de fecha Up/Down (arriba/
abajo) para visualizar el nombre y descripcin de alarma.
Presionando Alarm/mesgs (Alarmas/Mensajes) una segunda vez, mostrar una pgina para las notas y mensajes
del usuario. Utilice el teclado para introducir mensajes para otros operadores/programadores o escribir notas para
un proyecto actual. Si hay un mensaje, ste se visualizar cada vez que se encienda la mquina hasta que se
elimine. Vase la seccin Mensaje para obtener ms detalles.
Param / Dgnos (Parmetros / Diagnsticos) - Muestra los parmetros que defnen el funcionamiento de la
mquina. Los parmetros se organizan por categoras en un men tabulado, o para encontrar un parmetro
conocido, teclee el nmero y pulse la fecha hacia arriba o hacia abajo. Los parmetros se establecen en fbrica y
el usuario no debera modifcarlos excepto que sea personal autorizado de Haas.
Al pulsar por segunda vez la tecla Param / Dgnos (Parmetros / Diagnstico) se mostrar la primera pgina de
datos de diagnstico. Esta informacin se utiliza principalmente para la deteccin de problemas realizada por un
tcnico de mantenimiento certifcado por Haas. La primera pgina de diagnstico incluye las entradas y salidas
discretas. Pulsando Page Down (pgina anterior) mostrar las pginas adicionales de datos de diagnstico.
Setng / Graph (Ajustes / Grfcos) - Muestra y permite el cambio de los ajustes del usuario. Como los parmetros,
los ajustes se organizan por categoras en un men tabulado. Para encontrar un ajuste conocido, teclee el nmero
y pulse la fecha hacia arriba o hacia abajo.
Presionando la tecla Setng / Graph (Ajustes / Grfcos) una segunda vez habilita el modo Grfcos. En el modo
Grfcos, puede ver la trayectoria generada por el programa para la herramienta y, si es necesario, depurar el
programa antes de ejecutarlo (Vase el Modo Grfcos en la seccin Operacin).
Help / Calc (Ayuda / Calculadora) - Muestra temas de ayuda en un men tabulado. La ayuda disponible incluye
una breve descripcin de cdigos G y M, defniciones de las funcionalidades de control, localizacin de problemas
e incidencias de mantenimiento. El men ayuda tambin incluye varias calculadoras.
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Operacin 18
Si pulsa la tecla HELP/CALC (ayuda/calculadora) en algunos modos, aparecer una ventana emergente de ayuda.
Use esta ventana para acceder a temas de ayuda pertinentes al modo actual, y tambin para ejecutar ciertas
funciones como se indica en el men. Para acceder al men tabulado descrito anteriormente desde una ventana
emergente, pulse HELP/CALC (ayuda/calculadora) una segunda vez.
teclas del cursor
Las Teclas del cursor permiten al usuario trasladarse a travs de varias pantallas y campos en el control y se
utilizan en la edicin de programas CNC.
Home (Inicio) - Este botn mover el cursor al elemento situado ms arriba en la pantalla; al editar, es el bloque
arriba a la izquierda del programa.
Up / Down Arrows (Flechas Arriba / Abajo) - mueve un elemento, un bloque o un campo hacia arriba/abajo.
Page Up / Down (Pgina siguiente/anterior) - Utilizado para cambiar pantallas o para mover arriba/abajo una
pgina cuando se visualiza un programa.
Left Arrow (Flecha izquierda) - Utilizada para seleccionar individualmente elementos editables cuando se ve
un programa; mueve el cursor a la izquierda. Se utiliza para desplazarse a travs de las selecciones de ajustes y
mueve la ventana de ampliacin a la izquierda en el modo de grfcos.
Right Arrow (Flecha derecha) - Utilizada para seleccionar individualmente elementos editables cuando se ve
un programa; mueve el cursor a la derecha. Se utiliza para desplazarse a travs de las selecciones de ajustes y
mueve la ventana de ampliacin a la derecha en el modo de grfcos.
End (Fin) - Este botn generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado ms abajo en la pantalla. Durante
la edicin, ser hacia el bloque o lnea fnal del programa.
teclas alfabticas
Las teclas alfabticas permiten al usuario introducir las letras del alfabeto junto con algunos caracteres especiales.
Algunos de los caracteres especiales se introducen presionando primero la tecla "Shift".
Shift (Cambio) - La tecla de cambio permite el uso de caracteres adicionales en el teclado. Los caracteres
adicionales se ven en la parte superior izquierda de algunas de las teclas alfanumricas. Pulsando la tecla Shift
(Cambio) y despus el caracter, se introducir ese caracter en la lnea de entrada de datos. Cuando se introduce
texto, se hace por defecto en Upper Case (maysculas), para introducir caracteres en minsculas, mantenga
presionada la tecla Shift (Cambio).
Cuando un control tiene instalado un quinto eje, el eje B se selecciona para el avance pulsando "B" y a
continuacin el volante de avance.
EOB - Este es el caracter End-Of-Block (Fin de bloque). Aparece como un punto y coma (;) en la pantalla e indica
el fnal de una lnea de programa.
( ) - Los parntesis se usan para separar los comandos de CNC y los comentarios del usuario en un programa.
Siempre se deben introducir parejas de parntesis. Nota: Si al recibir un programa a travs del puerto RS232 se
recibe una lnea de cdigo no vlido, sta se agregar al programa entre parntesis.
/ - La barra se usa en la funcionalidad Block Delete (Borrar bloque) y en expresiones Macro. Si este smbolo es el
primer smbolo en un bloque y se acciona Block Delete (Borrar bloque), entonces ese bloque se ignorar durante
la ejecucin del programa. Este smbolo tambin se usa para la divisin aritmtica (dividir por) en expresiones con
macro (vase la seccin Macro).
[ ] - Los corchetes se usan en funciones macro. Las Macros son una funcionalidad opcional del software (vase la
seccin Macro).
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Operacin 19
teclas de Modo
Estas teclas cambian el estado de operacin de la mquina de herramientas CNC. Una vez se presione un botn
de modo, los botones en la misma fla estarn disponibles para el usuario. El modo vigente siempre aparecer en
la lnea superior y a la derecha de la pantalla vigente en esos momentos.
Edit (Editar) - Selecciona el modo de edicin. Este modo se utiliza para editar programas en la memoria de
control. El modo Edit (editar) proporciona dos paneles de edicin: uno para el programa activo en curso, y otro
para edicin de programas en segundo plano. Cambie entre los dos paneles pulsando la tecla EDT (editar). Nota:
Al utilizar este modo en un programa activo, pulse F1 para acceder a mens emergentes de ayuda.
Insert (Insertar) - Al pulsar este botn se introducirn comandos en el programa en el cursor. Este botn tambin
insertar texto desde el portapapeles en la posicin actual del cursor, y puede utilizarse tambin para copiar
bloques de cdigo en un programa.
Alter (Alterar) - Al pulsar este botn se cambiar el comando o texto resaltado por el nuevo comando o texto
introducido. Este botn cambiar tambin las variables resaltadas por el texto almacenado en el portapapeles, o
mover un bloque seleccionado a una nueva posicin.
Delete (Borrar) - Borra el elemento en el que est el cursor, o borra un bloque de programa seleccionado.
Undo (Deshacer) - Retrocede o deshace hasta los ltimos 9 cambios hechos en la edicin, y deselecciona un
bloque resaltado.
MEM (Memoria) - Selecciona el modo de memoria. Esta pgina muestra el programa seleccionado actualmente en
el control. Los programas se ejecutan desde este modo, y la fla MEM contiene teclas que controlan la forma en la
que se ejecuta un programa.
Single Block (Bloque a bloque) - Apaga o enciende bloque nico. Cuando bloque a bloque est activado,
nicamente se ejecuta un bloque del programa, cada vez que se presione Cycle Start (nicio de Ciclo).
Dry Run (Ensayo) - Se usa para verifcar el movimiento real de la mquina sin cortar una pieza (consulte la
seccin Ensayo en el captulo de Operacin).
Opt Stop (Parada Opcional) - Activa o desactiva las paradas opcionales. Vase tambin G103 en el captulo
Cdigo G.
Cuando esta funcionalidad est On (activada) y se programa un cdigo M01 (parada opcional), la mquina
se detendr al alcanzar el M01. La mquina continuar una vez que se pulse Cycle Start (nicio de Ciclo). Sin
embargo, dependiendo de la funcin adelantado del previsor de bloques (G103), es posible que la parada no se
ejecute inmediatamente (vase la seccin adelantado). En otras palabras, la funcin de adelanto de bloque puede
provocar que el comando Optional Stop (Parada opcional) ignore el M01 ms prximo.
Si el botn Optional Stop (Parada opcional ) se pulsa durante un programa, actuar sobre la lnea siguiente a la
resaltada cuando se puls
Block Delete (Borrar Bloque) - Activa o desactiva la funcin borrar bloque. Cuando esta opcin est
funcionando, se ignorarn los bloques con una barra ("/") como primer caracter (no ejecutados). Si la barra est en
una lnea de cdigo, se ignorarn los comandos despus de la barra si esta opcin est habilitada. Block Delete
(Borrar bloque) tomar efecto dos lneas despus de que se haya presionado, excepto cuando se encuentre activa
la compensacin de la herramienta de corte, en ese caso, no tendr efecto hasta cuatro lneas despus de la lnea
resaltada. El procesamiento se ver ralentizado para los recorridos que contengan borrados de bloque durante
mecanizados de alta velocidad. Block Delete (borrar bloque) permanecer activo cuando se encienda y apague la
alimentacin.
MDI/DNC - El modo MD es el modo de "Entrada manual de datos" cuando un programa puede escribirse pero
no se introduce en la memoria. El modo DNC, "Control Numrico Directo", permite introducir a "cuentagotas"
programas grandes en el control, para que se puedan ejecutar (Vase la seccin del modo DNC).
Coolnt (Refrigerante) - Enciende y apaga el lquido refrigerante opcional. El HPC opcional (Refrigerante del alta
presin) puede activarse al presionar la tecla Shift (cambio) seguida por el botn Coolnt. Note que el HPC y el
refrigerante regular comparten el mismo orifcio, pero no pueden estar encendidos los dos al mismo tiempo.
Spindle jog (Desplazamiento del husillo) - Gira el husillo a la velocidad seleccionada en el Ajuste 98 (RPM del
desplazamiento del husillo).
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Operacin 20
Turret FWD (Avance de la torreta) - Gira la torreta de herramientas hacia adelante hasta la siguiente herramienta
en la secuencia. Si se introduce Tnn en la lnea de entrada de datos, la torreta avanzar hacia la direccin de la
herramienta nn.
Turret REV (Torreta hacia atrs) - Gira la torreta de herramientas hacia atrs hasta la herramienta anterior. Si se
introduce Tnn en la lnea de entrada de datos, la torreta avanzar en la direccin contraria a la herramienta nn.
Handle jog (Volante de avance) - Selecciona el modo de desplazamiento del eje .0001, .1 - 0.0001 pulgadas
(0.001 mm) para cada divisin en el volante de avance. Para el ensayo, .1 pulgadas/ min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - El primer nmero (nmero superior), en modo pulgadas, selecciona la cantidad
a desplazarse en cada clic del volante de avance. Cuando el el torno se encuentra en modo MM el primer nmero
se multiplica por 10 cuando se desplaza el eje (p.e. .0001se convierte en 0.001mm). El segundo nmero (nmero
en la parte inferior) se utiliza en modo ensayo y sirve para seleccionar la velocidad del avance y los movimientos
del eje.
zero Ret (Retorno a cero) - Selecciona el modo Retorno a cero, que muestra la localizacin del eje en cuatro
categoras distintas, que son; Operador, Trabajo G54, Mquina y Dist (distancia) a recorrer. Puede avanzar o
retroceder pgina para ver cada categora en un formato mayor.
All Axes (Todos los Ejes) - Busca el cero de la mquina para todos los ejes. Es similar a Power Up/Restart
(Encender/Reiniciar) salvo en que no se produce un cambio de herramienta. Puede usarse para establecer la
posicin cero inicial. Esto no funcionar para tornos Toolroom, tornos de sub-husillos, o cargador automtico de
piezas (APL).
Origen (Origen) - Pone a cero las pantallas y temporizadores seleccionados.
Singl (nico) - Pone a cero un eje. Pulse sobre la letra del eje que desee poner a cero y apriete el botn Singl Axis
(Eje nico). Puede usarse para mover un eje hasta la posicin cero.
HOME G28 - Retorna rpidamente todos los ejes al cero de la mquina. Home G28 tambin pondr a cero a un
nico eje de la misma forma que si introduce la letra del eje y pulsa el botn Home G28. PRECAUCIN! No existe
ningn mensaje de advertencia que alerte al operador sobre cualquier posible choque.
List Prog (Listar Programas) - Muestra los programas almacenados en el control.
Select Prog (Seleccionar Programa) - Hace que el programa que aparece resaltado en la lista de programas sea
el programa vigente. Tenga en cuenta que el programa vigente tendr un asterisco "A" precedindolo en la lista de
programas.
Send RS-232 (Enviar por RS-232) - Transmite programas a travs del puerto serie RS232 (consulte la seccin
RS-232).
Recv (Recibir) - Recibe programas a travs del puerto serie RS232 (consulte la seccin RS-232).
Erase Prog (Borrar Programa) - Borra el programa seleccionado por el cursor en el modo List Prog (listar
programas) o el programa completo en modo MD.
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Operacin 21
teclas nuMricas
Las teclas numricas le permiten al usuario introducir nmeros y algunos caracteres especiales en el control.
Cancel (Cancelar) - La tecla cancelar se usa para borrar el ltimo caracter introducido.
Space (Espacio) - Se utiliza para dar formato a comentarios dentro de los programas o en el rea de mensajes.
Write / Enter (Escribir / Introducir) - Tecla de entrada de propsito general.
- (Signo menos) - Empleado para introducir nmeros negativos.
. (Punto decimal) - Empleado para precisin decimal.
Pantallas de Posiciones
Panel de posiciones
Situado en el centro inferior de la pantalla, el panel de posiciones visualiza las posiciones actuales de los ejes en
relacin con cuatro puntos de referencia (Operador, Trabajo, Mquina y Distancia a recorrer). Pulse la tecla POST
(posiciones) para activar el panel de posiciones, y plsela nuevamente para moverse a travs de las pantallas de
posicin disponibles. Cuando el panel est activo, puede cambiar los ejes visualizados introduciendo las letras del
eje en el orden deseado y a continuacin pulse WRTE/ENTER (escribir/introducir). Por ejemplo, si escribe "X" se
visualizar slo el eje X. Si escribe "ZX", se visualizarn aquellos ejes en el orden indicado. Tiene a su disposicin
una pantalla de posiciones ms amplia pulsando CURNT COMDS, a continuacin Page Up (pgina siguiente) o
Page Down (pgina anterior) hasta que se muestre la la pantalla de posiciones.
Pantalla del Operador
Esta pantalla muestra la distancia que el operador ha desplazado cualquiera de los ejes. No representa la
distancia real a la que se encuentra el eje del cero de la mquina, excepto que se encienda primero la mquina.
Los ejes pueden ponerse a cero escribiendo la letra del eje y pulsando la tecla Origin (Origen).
Pantalla de Trabajo
Muestra la posicin de X, Y y Z en relacin con la pieza; no el cero de la mquina. Durante el encendido,
automticamente mostrar el valor en el corrector de trabajo G54. La posicin slo puede cambiarse
introduciendo valores en los correctores de trabajo G55 a G59, G110 a G129, o por un comando G92 en un
programa.
Pantalla de Mquina
Esto visualiza las posiciones de los ejes relativas al cero de la mquina.
Distancia a recorrer
Esta pantalla muestra la distancia que falta antes de que el eje alcance la posicin ordenada. Cuando est en
modo avance por volante, esta pantalla de posiciones se puede utilizar para mostrar una distancia movida. Puede
poner a cero esta pantalla cambiando los modos (EDT (editar), MEM, MD) y a continuacin volviendo al modo
avance por volante.
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Operacin 22
Pantalla de correccin
Hay dos tablas de correctores disponibles. La primera es la tabla Tool Geometry/Wear (Geometra de la
herramienta/Desgaste). La segunda pgina es la tabla de correctores Work Zero (posicin cero de trabajo).
Dependiendo del modo, estas tablas podran aparecer en dos paneles de visualizacin separados, o podran
compartir un panel. En cualquier caso, cambien entre las dos tablas usando la tecla OFFSET (corrector).
Tool Geometry (Geometra de la herramienta)/Wear (Desgaste)
Esta tabla muestra los nmeros de la herramienta y la geometra longitudinal. Pulse la fecha izquierda cuando el
cursor est en la primera columna de la tabla de geometras de herramientas para acceder a la tabla de desgaste
de herramientas.
Para introducir valores en estos campos, teclee un nmero y pulse F1. Tecleando un nmero y pulsando F2
establecer el negativo del valor introducido en la correccin. ntroduciendo un valor y pulsando Write/Enter
(Escribir/ntroducir) aadir el valor a lo que ya est introducido. Para quitar todos los valores de la pgina, pulse
Origin (Origen), el torno pedir al operador que confrme si desea poner todo a cero con ""Zero All (Y/N)". Pulse Y
para ponerlos todos a cero o pulse en N para dejar todos los valores inalterados.
Correccin del cero de trabajo
Esta tabla muestra los valores introducidos para que cada herramienta pueda conocer dnde est situada la
pieza. Puede establecerse un valor para cada eje. Utilice las teclas con fechas para desplazarse a cada columna
o los botones Page Up/Down (pgina siguiente/anterior) para acceder a los otros desplazamientos en la seccin
Cero de trabajo.
Para que cada herramienta localice la pieza, las herramientas utilizadas en un programa deben conocer la pieza
(Vase la seccin Operaciones).
Puede introducirse tambin un valor tecleando un nmero y pulsando F1, o puede aadirse el valor al ya existente
pulsando Enter/Write (ntroducir/Escribir). Tecleando un nmero y pulsando F2 establecer el negativo del valor
introducido en la correccin. Para quitar todos los valores de la pgina, pulse Origin (Origen), el torno pedir al
operador que confrme si desea poner todo a cero con ""Zero All (Y/N)". Pulse Y para ponerlos todos a cero o
pulse en N para dejar todos los valores inalterados.
Pantalla de coMandos vigentes
Las siguientes son varias pantallas de Comandos vigentes en el control. Pulse el botn Current Commands
(Comandos vigentes) y utilice los botones Page Up/Down (Pgina siguiente/anterior) para navegar por las pginas.
Visualizacin de comprobacin de los comandos de programa
La informacin de comandos actuales se mantiene en la mayora de los modos. nformacin del husillo como
por ejemplo, velocidad, carga, direccin, pies por minutos de superfcie (SFM), carga de virutas y engranaje de
transmisin actual (si estuviera equipado con l), se muestra en el panel de visualizacin inferior izquierda en
todos los modos excepto Edit (editar).
Las posiciones de los ejes se muestran en el panel de visualizacin central inferior. Muvase a travs del sistema
de coordenadas (operador, trabajo, mquina, distancia a recorrer) utilizando la tecla POST (posiciones). Este
panel tambin tambin visualiza los datos de carga para cada eje en las mismas pantallas.
El nivel de refrigerante se visualiza cerca de la parte superior derecha de la pantalla.
Current Display Command (Comando de pantalla actual) Esta pantalla de slo lectura hace una lista de los
cdigos de programa activos en el centro superior de la pantalla.
Acceda a las siguientes pantallas pulsando CURNT COMDS (comandos actuales), a continuacin PAGE UP
(pgina siguiente) o PAGE DOWN (pgina anterior) para moverse entre las pantallas.
Operation Timers Display (Pantalla de los contadores) Esta pantalla muestra el tiempo actual de operacin,
el tiempo de inicio de ciclo (la cantidad de tiempo total que la mquina ha estado ejecutando un programa), y
el tiempo de avance (la cantidad total de tiempo que la mquina ha estado avanzando). Estos tiempos pueden
restablecerse a cero resaltando el ttulo deseado mediante las teclas del cursor con las fechas hacia arriba o
hacia abajo y oprimiendo el botn Origin (Origen).
Debajo de estos contadores hay dos contadores M30, que se usan para contar las piezas terminadas. Los
contadores tambin pueden restablecerse independientemente a cero para proporcionar el nmero de piezas por
turno y el nmero total de piezas.
Adems, se pueden monitorizar dos variables macro dentro de esta pantalla.
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Operacin 23
Macro Variables Display (Pantalla de las variables macro) Esta pantalla muestra una lista de las variables de
macro y sus valores actuales. Dado que el control ejecuta el programa, las variables se actualizarn. Adems, las
variables pueden modifcarse en esta pantalla; consulte la seccin "Macros" para disponer de ms informacin.
Active Codes (cdigos activos) Lista los cdigos de programa activos. Es una pantalla ampliada de la pantalla
de cdigos de programa descrita anteriormente.
Positions Display (pantalla de visualizaciones) Proporciona una vista ms amplia de las posiciones actuales de
la mquina, con todos los puntos de referencia (operador, mquina, trabajo, distancia a recorrer) visualizados a la
vez. Tambin puede utilizar el volante de avance de los ejes desde esta pantalla.
Maintenance (Mantenimiento) Esta pgina permite que el operador active o desactive una serie de
comprobaciones de mantenimiento (vea la seccin de Mantenimiento).
Tool Life Display (Pantalla de la vida de la herramienta) Esta pantalla muestra el tiempo que la herramienta ha
sido utilizada en avance (Feed-Time), el tiempo que la herramienta lleva en la posicin de corte (Total-Time) y el
nmero de veces que se ha usado la herramienta (Usage). Esta informacin puede usarse para predecir la vida
de la herramienta. Los valores en est pantalla pueden restablecerse a cero seleccionando el valor adecuado
mediante el botn Origin (Origen). El valor mximo es 32767, una vez se alcanza este valor, el control volver a
comenzar desde cero.
La pantalla de tambin puede utilizarse para generar una alarma si una herramienta se ha utilizado un nmero
especfco de veces. La ltima columna se etiqueta como "Alarm" (Alarma), al introducir un nmero en esa
columna la mquina generar una alarma (#362 Tool Usage Alarm) cuando se alcance dicho nmero.
Tool Load Monitor and Display (Pantalla y control de carga de la herramienta) El operador puede introducir la
mxima cantidad de carga , en %, que se espera para cada herramienta. El operador puede seleccionar la accin
apropiada a tomar cuando se exceda esta carga. Esta pantalla proporciona un campo para anotar el valor de
alarma; tambin muestra la carga ms grande que cada herramienta ha sostenido durante los avances anteriores.
El control de carga de herramienta trabaja siempre que la mquina est en un movimiento de avance (G01, G02
o G03). Si el lmite se rebasa, entonces se ejecutar la accin especifcada en el Ajuste 84 (Vase la seccin de
ajustes para encontrar su descripcin).
No se recomienda utilizar el control de carga de la herramienta mientras se est en G96, Constant Surface Speed
Mode (modo de velocidad se superfcie constante). No es posible distinguir la carga en el sistema debido a la
aceleracin del husillo desde la carga en la herramienta. Los estados de sobrecarga de la herramienta pueden
generarse durante el avance del eje X debido a la aceleracin del husillo mientras est activo el modo de la
velocidad de superfcie constante.
Axis Load Monitor (Control de la carga del eje) La carga del eje es del 100% para representar la mxima carga
continua. Se puede mostrar hasta un 250% de carga, sin embargo, por encima del 100%, durante un periodo
prolongado de tiempo, puede llevar a una alarma de sobrecarga.
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Operacin 24
Pantalla de alarMas / Mensajes
Alarmas
Seleccione la pantalla Alarms (alarmas) pulsando el botn ALARM / MESGS ( Alarmas/Mensajes). Existen tres
pantallas de Alarmas diferentes. La primera muestra las alarmas activas. Pulsando el botn Right Arrow (Flecha
derecha) se cambia a la pantalla Histrico de alarmas, que guarda el historia de alarmas recibidas recientemente.
Pulsando el botn Right Arrow (Flecha derecha) otra vez se cambia a la pantalla del visor de alarmas. Esta pantalla
muestra una alarma al mismo tiempo que su descripcin. Puede desplazarse por todas las alarmas presionando
las teclas con la fecha hacia arriba o abajo. Para ver los detalles de alarmas para un nmero de alarma conocido,
escriba el nmero mientras el visor de alarmas est activo, y a continuacin pulse WRTE/ENTER (escribir/
introducir) o la tecla de cursor izquierda/derecha.
Nota: Se puede utilizar el Cursor y los botones Page Up (pgina siguiente) y Page Down (pgina anterior) para moverse
por un gran nmero de alarmas.
Messages (Mensajes)
La Pantalla de Mensajes puede seleccionarse pulsando dos veces el botn Alarm/Mesgs (Alarmas/Mensajes). Esta es
una pantalla de mensajes del usuario y no tiene ningn otro efecto en el funcionamiento del control. Utilice el teclado para
introducir los mensajes. Las teclas cancelar y espacio pueden usarse para borrar mensajes existentes, y el botn Delete
(Eliminar) puede ser utilizado para quitar una lnea entera. Los datos se almacenan automticamente y se mantienen incluso
durante el apagado. Si no hay ninguna alarma nueva, la pantalla de mensajes aparecer durante el encendido.
setting / graPhic disPlay function (funcin de la Pantalla de ajustes / grficos)
Los Ajustes se seleccionan pulsando el botn Setng/Graph (Ajustes/Grfcos). Hay algunas funciones especiales en los ajustes
que cambian la forma en que se comporta el torno; consulte la Seccin de "Ajustes" para una descripcin ms detallada.
La funcin Grfcos se selecciona pulsando dos veces el botn Setng/Graph (Ajustes/Grfcos). Grfcos es un ensayo
visual para el programa de una pieza, sin necesidad de mover los ejes y arriesgarse a daar la herramienta por algn
error de programacin. Esta funcin es mucho ms poderosa que usar el modo Dry Run (Ensayo), porque todos
correctores cero de pieza, los correctores de herramientas y los lmites de recorrido pueden revisarse antes de hacer
algn intento para mover la mquina. Por lo tanto, se reduce mucho el riesgo de un choque durante el montaje.
Graphics Mode Operation (Operacin en Modo Grfcos)
Para ejecutar un programa en Grfcos, debe estar cargado un programa y el control debe estar en modo MEM,
MD o Edit (editar). Desde MEM o MD, pulse la tecla Setng / Graph (Ajustes / Grfcos) una segunda vez para
seleccionar el modo Graphics (Grfcos). Desde el modo Edit (editar), pulse Cycle Start (inicio de ciclo) mientras se
selecciona el panel editar programa activo para iniciar la simulacin.
La pantalla Graphics (Grfcos) tiene un nmero de funcionalidades disponibles.
Key Help Area (rea de ayuda) El lado izquierdo inferior del panel de visualizacin de grfcos es el rea de
ayuda de las teclas de funcin. Las teclas de funcin disponibles actualmente aparecern aqu junto con una
breve descripcin sobre como usarlas.
Locator Window (ventana del localizacin) La parte inferior derecha del panel visualiza toda el rea de la tabla e
indica dnde se ubica actualmente la herramienta durante la simulacin.
Tool Path Window (Ventana de la trayectoria de la herramienta) En el centro de la pantalla hay una ventana
grande que representa una vista superior de los ejes X e Y. Muestra recorridos de la herramienta durante una
simulacin grfca del programa. Los movimientos rpidos se muestran como lneas punteadas, mientras que
el movimiento de avance aparecer como lneas continuas delgadas. (Nota: El Ajuste 4 puede deshabilitar el
movimiento rpido.) Los lugares en los que se emplea un ciclo fjo de taladro se marcan con una X. Nota: El Ajuste
5 puede deshabilitar la marca de taladro.
Adjusting zoom (ajuste del zoom) Pulse F2 para visualizar un rectngulo (ventana de zoom) que indique el rea a
ampliar. Use la tecla Page Down (pgina anterior) para disminuir el tamao de la ventana de zoom (entrada de zoom),
y utilice la tecla Page Up (pgina siguiente) para aumentar el tamao de la ventana de zoom (salida de zoom). Use las
teclas de fecha de cursor para mover la ventana de zoom hasta la posicin deseada y pulse WRTE/ENTER (escribir/
introducir) para completar el zoom y volver a dar escala a la ventana de trayectoria de la herramienta. La ventana de
localizacin (pequea vista en la parte inferior derecha) muestra toda la mesa con una referencia a donde enfoca la
ventana Tool Path (Trayectoria de la herramienta). La ventana Tool Path (trayectoria de la herramienta) se despeja
cuando se aplica el zoom, y el programa debe volverse a ejecutar para ver la la trayectoria de la herramienta.
La escala y la posicin de la ventana de la trayectoria se almacenan en los Ajustes 65 a 68. Al salir de los grfcos
para editar el programa y volver luego a los grfcos, se mantendr en efecto la escala previa.
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Operacin 25
Pulse F2 y luego la tecla Home (nicio) para ampliar la ventana Tool Path (trayectoria de la herramienta) hasta
cubrir toda la mesa.
z Axis Part zero Line (Lnea cero de la pieza en el eje Z) Esta funcionalidad es una lnea horizontal en la barra
del eje Z en la esquina superior derecha de la pantalla de grfcos para indicar la posicin del corrector de trabajo
actual del eje Z ms la longitud de la herramienta actual. Mientras se ejecuta un programa, la parte sombreada
de la barra indica la profundidad del movimiento del eje Z. Puede mirar la posicin de la punta de la herramienta
relativa a la posicin del cero de la pieza en el eje Z mientras se ejecuta el programa.
Control Status (Estado del control) La parte inferior izquierda de la pantalla muestra el estado del control. Esta
parte es la misma que las ltimas cuatro lneas de todas las otras pantallas.
Position Pane (panel de posiciones) El panel de posiciones muestra las posiciones de los ejes justo como sera
durante la ejecucin de una pieza activa.
F3 / F4 Use estas teclas para controlar la velocidad de simulacin. F3 disminuye la velocidad, F4 aumenta la
velocidad.
date and tiMe (fecha y hora)
El control contiene una funcin de reloj y fecha. Para ver la hora y la fecha, presione el botn CURNT COMDS
(comandos actuales), y a continuacin Page Up/Down (pgina siguiente/anterior) hasta que aparezca la fecha y
hora.
Para hacer ajustes, pulse Emergency Stop (parada de emergencia), escriba la fecha actual (en el formato MM-DD-
AAAA) o la hora actual (en formato HH:MM), y pulse WRTE/ENTER (escribir/introducir). Reinicie Emergency Stop
(parada de emergencia) cuando termine.
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Operacin 26
funcin tabbed helP / calculator (calculadora/ayuda tabulada)
Pulse la tecla HELP/CALC (Ayuda / Calculadora) para visualizar el men de ayuda tabulado. Si al presionar HELP/
CALC (ayuda/calculadora) se llamara a un men de ayuda emergente, pulse nuevamente HELP/CALC (ayuda/
calculadora) para acceder al men tabulado. Navegue por la fchas usando la teclas de fechas de cursor. Pulse
WRTE/ENTER (escribir/introducir) para seleccionar fchas, y pulse CANCEL (cancelar) para volver hacia atrs un
nivel de fcha. Las categoras principales de fchas y sus fchas secundarias se describen aqu:
Ayuda
Cdigos G: Ver una lista de Cdigos G.
Cdigos M: Ver una lista de Cdigos M.
Funcionalidades: Ver una lista de nuevas funcionalidades de software.
ndice: Seleccione esta fcha para ver varios temas de ayuda. Pulse WRTE/ENTER (escribir/introducir) para
visualizar informacin sobre el tema.
Mesa de taladro
Visualiza una tabla de tamao de taladro que caracteriza equivalentes decimales y tamaos de roscados.
Calculadora
Las funciones de calculadora estn disponibles bajo la tercera fcha Help (ayuda). Seleccione el modo de
calculadora que desee utilizar desde las fchas inferiores y pulse WRTE/ENTER (escribir/introducir) para usarla.
Todas las funciones de la calculadora realizarn operaciones sencillas de suma, resta, multiplicacin y divisin.
Cuando se selecciona una de las funciones, aparece una ventana de calculadora con las operaciones posibles
(LOAD, +, -, *, y /). nicialmente, LOAD (Cargar) aparecer resaltado y las otras operaciones podrn ser
seleccionadas mediante las fechas izquierda y derecha del cursor. Los nmeros se introducen teclendolos
y pulsando la tecla Write/Enter (Escribir / ntroducir). Cuando se introduce un nmero y se selecciona LOAD
(Cargar), ese nmero se anotar directamente en la ventana de la calculadora. Al introducirse un nmero
cuando se selecciona una de las otras funciones (+ - * /), ese clculo se ejecutar con el nmero que se acaba
de introducir y cualquier otro nmero que estuviera ya en la ventana de la calculadora. La calculadora aceptar
tambin una expresin matemtica, como 23*4-5.2+6/2. La expresin ser evaluada (con prioridad a la
multiplicacin y la divisin) y aparecer el resultado, en este caso 89.8, en la ventana.
Tenga en cuenta que los datos no se pueden introducir en cualquier campo donde se resalte el nivel. Debe borrar
los datos en otros campos hasta que la etiqueta no quede resaltada por ms tiempo para cambiar el campo
directamente.
Teclas de funcin: Las teclas de funcin pueden emplearse para copiar y pegar los resultados calculados en una
seccin de un programa o en otro rea de la funcin Calculadora.
F3 F3 Bajo las modalidades EDT y MD, copiar el valor de roscado/fresadora circular/trangulo marcado en la
lnea de entrada de datos en la parte inferior de la pantalla. Esto es til cuando la solucin calculada ser utilizada
en un programa.
En la funcin de la calculadora, al pulsar F3 copiar el valor en la ventana de la calculadora en el dato marcado
para los clculos de roscado/circular o fresado/trig.
F4 En la funcin de la calculadora auxiliar, esta tecla usar el valor del dato trigonomtrico resaltado para cargar,
sumar, restar, multiplicar o dividir con la calculadora.
Funcin de ayuda trigonomtrica
La pgina de la calculadora de trigonometra le ayudar a resolver un problema triangular. ntroduzca las
longitudes y los ngulos de un tringulo y una vez introducidos los datos sufcientes, el control resolver el
tringulo y mostrar el resto de los valores. Use los botones del cursor hacia arriba o hacia abajo para seleccionar
el valor a ser introducido con Write (Escribir). Para entradas que tengan ms de una solucin, introduciendo el
ltimo valor una segunda vez har que se muestre la siguiente solucin posible.
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Operacin 27
CALCULATOR
F3 copies calculator value to highlighted field in this
or other calculator screens. F3 also copies calculator
value to the data entry line of edit screens.
F4 copies highlighted data to the calculator field.
SIDE 1 10.0000
SIDE 1 SIDE 2
SIDE 3
ANGLE 3
ANGLE 2
ANGLE 1
SIDE 2 14.7958
SIDE 3 14.4244
(MACHINE ANGLE 1 40.000
0.0000 in ANGLE 2 72.000
0.0000 in 68.000
Z 3.5179 in
Y
Y ANGLE 3
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000
Ayuda para interpolacin circular
La pgina de la calculadora circular le ayudar a resolver un problema circular. ntroduzca el centro, radio,
ngulos, puntos inicial y fnal; y despus de haber introducido sufcientes datos, el control resolver el movimiento
circular y mostrar el resto de los valores. Use los botones del cursor hacia arriba o hacia abajo para seleccionar
el valor a ser introducido con Write (Escribir). Adems, listar los cuatro formatos en los que puede programarse
tal movimiento usando un G02 o G03. Estos cuatro formatos pueden seleccionarse usando los botones del cursor
con las fechas hacia arriba o hacia abajo, y el botn F3 importar la lnea resaltada hacia el programa que usted
este editando.
CALCULATOR
E
S
G91 G2 X3. Y22. 0416 R13. 4536
16 19. J10.
16 R13. 4536
16 19. J10
CENTER X 13.0000
CENTER Y 20.0000
START X 4.0000
START Y 10.0000
END X 7.0000
32.0416
13.4536
111.527
DIRECTION CW
END Y
RADIUS
ANGLE
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000
(MACHINE)
0.0000 in
0.0000 in
Z 3.5179 in
X
Y
Para entradas que tengan ms de una solucin, introduciendo el ltimo valor una segunda vez har que
se muestre la siguiente solucin posible. Para cambiar el valor CW (sentido horario) al valor CCW (sentido
antihorario), resalte la columna CW/CCW y pulse el botn Write/Enter (Escribir/ntroducir).
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Operacin 28
Calculador de lnea tangente al crculo
Esta caracterstica le brinda la oportunidad de determinar puntos de interseccin en los que un crrculo y una lnea
se unen como tangente. ntroduzca dos puntos, A y B, en una lnea y un tercer punto, C, alejado de la lnea. El
control calcular el punto de interseccin. Al hacer esto, al control calcular el punto de interseccin. El punto es
aquel donde una lnea normal desde el punto C se corta con la lnea AB, as como la distancia perpendicular hasta
esa lnea.
CIRCLE-CIRCLE TANGENT
CIRCLE1 X
CIRCLE1 Y
RADIUS 1
CIRCLE2 X
CIRCLE2 Y
RADIUS 2
TANGT A X
Y
TANGT B X
Y
TANGT C X
Y
TANGT D X
Y
5.0000
6.0000
4.0000
0.0000
0.0000
2.0000
1.3738
7.6885
7.3147
2.7378
-1.8131
0.8442
1.1573
-1.6311
a
b
c
d
Type: STRAIGHT
Use F and T to form G-code.
F1 for alternate solution
CIRCLE-LINE TANGENT
POINT A X
Y
X POINT B
Y
POINT C X
Y
RADIUS
TANGT PT X
TANGT PT Y
5.0000
3.0000
1.0000
4.0000
0.0000
0.0000
4.1231
1.0000
4.0000
a
b
c
Calculador de Crculo-Crculo Tangente
Esta caracterstica le brinda la capacidad de determinar puntos de interseccin entre dos crculos o puntos. El
usuario proporciona la localizacin de dos crculos y el radio de los mismos. El control calcula entonces todos
los puntos de interseccin que se forman por las lneas tangentes a los dos crculos. Tenga en cuenta que para
cada condicin de entrada donde se han especifcado dos crculos separados, existen hasta ocho puntos de
interseccin. Cuatro de esos puntos se obtienen al dibujar lneas tangentes rectas y otros cuatro puntos al formar
lneas tangentes cruzadas. La tecla F1 se usa para moverse entre los dos diagramas. Cuando se presiona "F", el
control le preguntar sobre los puntos "desde" y "hasta" (A, B, C, etc) que especifcan un segmento del diagrama.
Si el segmento es un arco, el control le preguntar por C W (CW (sentido horario) CCW (sentido antihorario)).
Se mostrar un ejemplo de cdigo G en la lnea de entrada en la parte inferior de la pantalla. Cuando se haya
introducido el nmero o valor "T", el punto previo se convertir en el nuevo valor de "desde" y el control le pedir
un nuevo valor "hasta". Para introducir la solucin (lnea de cdigo), cambie a MD Edit y pulse F3, ya que el
cdigo G ya se encontrar en la lnea de entrada.
Cuadro Taladro/Rosca
Tiene a su disposicin un cuadro de roscados y de taladros en el men de ayuda tabulado.
coolant level gauge (Medicin del nivel de refrigerante)
El nivel de refrigerante se visualiza en la parte superior derecha de la pantalla en el modo MEM, o cuando pulse
CURNT COMDS (comandos actuales): Una barra vertical muestra el estado del refrigerante. La pantalla emitir
destellos una vez que el refrigerante alcance un punto que pudiera producir un fujo de refrigerante intermitente.
oPciones
Ensayo de la opcin de control de 200 horas
Algunas opciones que normalmente requieren un cdigo de desbloqueo para activarse (Roscado Rgido, Macros
etc) ahora pueden activarse y desactivarse conforme se desee introduciendo simplemente el numero "1" en vez
del cdigo de desbloqueo. ntroduzca un "0" para desactivar la opcin. Una funcin activada de esta manera
ser desactivada automticamente despus de un total de 200 horas de encendido de la mquina. Tenga en
cuenta que la desactivacin slo ocurrir al apagar la mquina y no mientras est funcionando. Una opcin puede
activarse permanentemente al introducir el cdigo de desbloqueo de activacin. Tenga en cuenta que la letra "T"
ser mostrada a la derecha de la opcin en la pantalla de parmetros durante el periodo de 200 horas. Tenga en
cuenta que la opcin del circuito de seguridad es una excepcin; slo puede activarse o desactivarse mediante
los cdigos de desbloqueo.
Para introducir un 1 o un 0 en la opcin debe tener desactivado el Ajuste 7 (Bloqueo de parmetros) y el botn
Emergency Stop (Parada de emergencia) pulsado.
Cuando la opcin alcance 100 horas, la mquina emitir una alarma advirtiendo de que el tiempo de ensayo casi
ha terminado.
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Operacin 29
Para activar permanentemente una opcin, contacte con su distribuidor.
Disco duro, USB y Ethernet
Almacene y transfera los datos entre su mquina(s) Haas y una red. Los archivos de programa se transferen
fcilmente para y desde la memoria y permite DNC de grandes archivos de hasta 800 bloques por segundo.
Macros
Permite crear subrutinas para los ciclos fjos personalizados, rutinas de sondeo, solicitudes del operador,
ecuaciones o funciones matemticas, y mecanizar familias de piezas con variables.
Puerta automtica
La opcin de puerta automtica abre las puertas de la mquina automticamente a travs del programa de piezas.
Esto reduce la fatiga del operador, o permite operaciones sin atencin cuando se usa con un cargador robtico.
Chorro de aire automtico
El chorro de aire automtico mantiene limpia su pieza de trabajo. Con las puertas cerradas, un soplado de aire
activado por cdigo M limpia de virutas y refrigerante el plato de garras y la pieza de trabajo.
Medidor de herramientas
El brazo medidor de herramientas manual se balancea para el ajuste rpido de la herramienta. El contacto de la
punta de la herramienta con el palpador y las correcciones se introducen automticamente.
Iluminacin de alta intensidad
Las luces algenas proporcionan brillo, incluso iluminacin del rea de trabajo para la inspeccin de la pieza, el
establecimiento del trabajo y los cambios ideal para trabajos de moldista. Las luces se encienden y se apagan
automticamente cuando se abren o se cierran las puertas, o se pueden activar manualmente a travs de un
interruptor en las luces.
Provisin de lunetas
La plataforma de fjacin de la luneta ofrece un soporte aumentado para las operaciones de eje largo o estrecho.
Los orifcios de fjacin estndares industriales aceptan la mayora de los amarres del soporte del mercado.
Rels de funcin M
Aade rels extra para incrementar la productividad. Estas salidas de cdigo M adicionales se pueden utilizar para
activar palpadores, bombas auxiliares, cargadores de piezas, etc.
Remote jog Handle (volante de avance remoto)
El volante de avance remoto verstil se puede utilizar para mover todos los ejes, adems de editar programas,
sustituir las velocidades del husillo y las velocidades de avance, desplazar bloques nicos mediante programas
y mucho ms.
Contrapunto
El contrapunto hidrulico totalmente programable se puede activar a travs del programa de piezas y se puede
controlar directamente por el operador con el conmutador de pedal.
Recogedor de piezas
El canal o conducto de piezas opcional gira en la posicin para atrapar o tomar las piezas ya terminadas dentro
del recipiente montado en la puerta delantera. No hay necesidad de parar la mquina y abrir la puerta para retirar
las piezas.
Alimentador de barras
Diseado para estimular la productividad y la operacin de torneado de la lnea de fujo, este alimentador de
barras accionado por servomotor est destinado exclusivamente para los tornos CNC de Haas. Estas funciones
nicas hacen de la confguracin y del funcionamiento algo muy simple, como una gran puerta de acceso para el
cambio del tubo gua del husillo, y un ajuste simple del dimetro de la barra.
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Operacin 30
Herramientas motorizadas
La opcin de herramientas motorizadas le permitir dirigir las herramientas motorizadas radiales o axiales del VD
estndar para llevar a cabo operaciones secundarias como el taladrado o roscado, ambas en la superfcie de la
pieza y por todo el dimetro. El husillo principal ofrece la divisin a incrementos precisos para el posicionamiento
de la pieza y de forma repetida.
Eje C
El eje C ofrece alta precisin, el movimiento bidireccional del husillo que est totalmente interpolado con el
movimiento del eje X y/o Z. La interpolacin de cartesianas a polares permite programar las operaciones para
contornear frontalmente con las coordenadas X e Y tradicionales.
Interruptor de bloqueo de la memoria
Bloquea la memoria para evitar editar un programa sin aprobacin o de forma accidental por alguien sin
autorizacin. Tambin se puede utilizar para bloquear ajustes, parmetros, desplazamientos y variables macro.
Orientacin del husillo
La opcin de orientacin del husillo permite el posicionamiento del mismo en un ngulo programado
especfco utilizando el motor y el codifcador del husillo estndar para la realimentacin. Esta opcin ofrece un
posicionamiento preciso (0.1 grado) y sin coste.
Auxiliary Filter (fltro auxiliar) Este sistema de fltro de tipo bolsa #2 de 25 micras retira los contaminantes y las
partculas diminutas del refrigerante antes de que puedan circular a travs de la bomba de refrigeracin. El fltro es
obligatorio para las mquinas equipadas con refrigeracin a travs del husillo cuando se mecaniza fundicin gris,
aluminio fundido u otros materiales abrasivos, y adems puede utilizarse sobre mquinas sin TSC.
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Operacin 31
OPERACIN
encendido de la Mquina
Encienda la mquina pulsando el botn Power-On (Encendido) en el panel colgante.
La mquina realizar una prueba automtica y luego mostrar la pantalla de Mensajes, si se dej algn mensaje,
o la pantalla de Alarmas. En cualquier caso el torno tendr una alarma. Presionando el botn Reset (Restablecer)
dos veces se borrarn las alarmas. Si no se pudiera eliminar la alarma, la mquina podra necesitar mantenimiento.
Si este fuera el caso, llame a su distribuidor.
Una vez que se hayan eliminado las alarmas, la mquina requiere un punto de referencia desde el que comenzar
todas las operaciones. A este punto se le denomina "nicio". Para poner la mquina en su inicio, pulse el botn
Power-Up Restart (Encender/Reiniciar). Tenga en cuenta que esto no funcionar para tornos Toolroom, tornos de
sub-husillos, o cargador automtico de piezas (APL). Para estas mquinas, cada eje debe ponerse en el inicio por
separado.
PRECAUCIN: Se producir un movimiento automtico cuando se pulse este botn.
Mantngase alejado del interior de la mquina y del cambiador de
herramientas.
Despus de alcanzar su base se muestra la pgina de Comandos actuales, estando la mquina lista para
funcionar.
introduccin a la PrograMacin
Entrada manual de datos (MDI)
La Entrada manual de datos (MD) es una manera de ordenar movimientos CNC automticos sin emplear un
programa formal.
Para introducir este modo, presione el botn MD. El cdigo de programacin se introduce tecleando
los comandos y pulsando la tecla Enter (intro) al fnal de cada lnea. Tenga en cuenta que se insertar
automticamente un Fin de Bloque (EOB) al fnal de cada lnea.
Para editar el programa MD utilice las teclas de la derecha del botn Edit (editar). Ponga el cursor en el punto que
est cambiando, entonces podrn emplearse las diferentes funciones de edicin.
Para introducir un comando adicional en la lnea, introduzca el comando y pulse Enter (intro).
Para cambiar el valor utilice los botones con fechas o el volante de avance para resaltar el comando, introduzca el
comando nuevo y pulse Alter (Alterar)
Para borrar un comando, resalte el comando y pulse Delete (Borrar).
La tecla Undo (Deshacer) anular los cambio (hasta 9 veces) que se hayan hecho en el programa MD.
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Operacin 32
El dato en MD se retiene despus de salir del modo MD e incluso cuando se apaga la mquina. Para borrar los
comandos MD actuales pulse el botn Erase Prog (Borrar Prog).
Programas numerados
Para crear un programa nuevo, pulse sobre List Prog para entrar en la pantalla de programas y la lista de modos
de programa. ntroduzca un nmero de programa (Onnnnn) y pulse la tecla Select Prog (Seleccionar Prog) o Enter
(ntroducir). Si el programa ya existe, ser seleccionado. Si el programa an no existe, ser creado. Pulse Edit
(Editar) para ver el nuevo programa. Un programa nuevo constar solamente del nombre del programa y un Fin de
Bloque (;). Los programas numerados se retienen cuando se apaga la mquina
Edicin bsica de MDI y Programas numerados
La nica diferencia entre un programa MD y un programa numerado es el cdigo O. Para editar un programa MD,
simplemente pulse MD. Para editar un programa numerado, seleccinelo, luego pulse Edit (Editar).
Teclee los datos del programa y pulse introducir. Los datos de programa caen entres categoras, direcciones,
comentarios o EOBs.
Para aadir cdigo de programa al programa existente, resalte el cdigo que ir delante del cdigo adicional,
teclee los datos y pulse la tecla nsert (nsertar). Se pueden introducir ms de un cdigo; como por ejemplo X y z,
antes de pulsar nsert (insertar).
Los cdigos de direccin siempre son letras seguidas por un valor numrico. Por ejemplo: G04 P1.0. El G04
ordena una pausa y P1.0 es la longitud (1 segundo) de la pausa.
Los comentarios pueden ser caracteres alfanumricos, pero deben estar precedidos por parntesis. Por ejemplo:
(pausa de 1 segundo). Loa comentarios pueden tener un mximo de 80 caracteres.
El texto en minsculas puede introducirse entre parntesis (comentarios). Para introducir texto en maysculas,
pulse primero la tecla Shift (Cambio) (o mantngala presionada) y luego la letra o letras.
Los fnales de bloque se introducen presionando el botn EOB y se representan con un punto y coma (;). Se
utilizan como un retorno de carro al fnal de un prrafo. En programacin del CNC se introduce un EOB al fnal de
una cadena de cdigo de programa.
Un ejemplo de una lnea de cdigo utilizando tres tipos de comandos sera: G04 P1. (pausa de 1 segundo);
No es necesario introducir espacios entre comandos. Los espacios se introducen automticamente entre
elementos para facilitar la lectura y edicin.
Para alterar caracteres, utilice los botones con fechas o el volante de avance para resaltar la parte del programa,
introduzca el cdigo nuevo y pulse Alter (Alterar).
Para quitar caracteres o comandos, resltelos y pulse Delete (Borrar).
Use la tecla Undo (Deshacer) para cancelar cualquier cambio. La tecla Undo (Deshacer) funcionar con las ltimas
nueve entradas.
No hay comando guardar. El programa se guarda cuando se introduce cada lnea.
Convertir un programa MDI en un programa numerado
Un programa MD puede convertirse en un programa numerado. Para hacerlo, site el cursor al comienzo del
programa (o pulse Home (inicio)), introduzca un nombre para el programa (los programas necesitan nombrarse
utilizando el formato Onnnnn; la letra "O" seguida de hasta 5 nmeros) y pulse Alter (Alterar). sto aadir el
nombre a la lista de programas y despejar MD. Para volver a acceder al programa, pulse List Prog (Lista de
Programas) y seleccinelo.
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Operacin 33
Buscar el programa
En modo Edit o Mem las teclas hacia arriba y abajo del cursor pueden emplearse para buscar cdigo o texto
especfco en el programa. Para buscar un caracter(es) particular, introduzca el caracter(es) en la lnea de entrada
de datos (p.e. G40) y pulse las teclas arriba o abajo del cursor. La tecla del cursor hacia arriba buscar hacia atrs
el elemento introducido (hacia el inicio del programa) y la tecla hacia abajo del cursor buscara hacia adelante
(hacia el fnal del programa).
Borrar programas
Para eliminar un programa, pulse List Prog (Listar programas). Use las teclas del cursor arriba o abajo para resaltar
el nmero del programa (o escriba el nmero del programa) y pulse la tecla Erase Prog (Borrar Programa). Para
eliminar mltiples programas, marque cada programa a eliminar y pulse Write (escribir) para seleccionarlos. Pulse
la tecla Erase Prog (eliminar programa) para borrar los archivos.
Seleccionando ALL (Todos) al fnal de la lista y pulsando la tecla Erase Prog (Borrar programa) se borrarn
todos los programas de la lista. Hay algunos programas importantes que recibir con su mquina; son O02020
(calentamiento del husillo) y O09997, O09999 (Cdigo rpido visual). Querr guardar estos programas antes
de eliminar todos los programas. Tenga en cuenta que la tecla Undo (Deshacer) no recuperar los programas
borrados.
Renombrar programas
Despus de crear un programa, el nmero de programa puede renombrarse cambiando el nombre (Onnnnn), en
modo Edit (Edicin), en la primera lnea y pulsando la tecla Alter (Alterar).
Nmero mximo de programas
Si el nmero mximo de programas (500) ya se ha almacenado, aparecer el mensaje "Dir Full" (directorio lleno) y
no podr crearse el programa.
Seleccin del programa
Entre en el directorio de programas pulsando "List Prog" (listar programas); se mostrarn los programas
almacenados. Desplcese hasta el programa y pulse "Select Prog" (Seleccionar programa) y seleccinelo.
ntroduciendo el nombre del programa y pulsando "Select Prog" (Seleccionar Programa) seleccionar tambin un
programa.
Una vez se presione "Select Prog" (Seleccionar Programa), aparece una letra "A" junto al nombre del programa.
Este programa est ahora activo y se ejecutar cuando el modo cambie a Mem y se presione Cycle Start (nicio de
ciclo). Tambin es el que ver en la pantalla Edit (editar).
El programa activo permanecer seleccionado cuando se apague la mquina.
transferencia de datos del cnc
Los programas numerados pueden copiarse desde el control CNC hasta un ordenador personal (PC) y al
contrario. Es mejor que los programas se guarden en un archivo que termine con la extensin ".txt". De esta
forma, sern reconocidos por cualquier PC como un simple archivo de texto. Los programas pueden transferirse
por muchos mtodos diferentes, como USB, RS-232 y DNC del disquete. Los ajustes, correcciones y variables
macros pueden transferirse entre el CNC y un PC de forma similar.
El Cdigo G desconocido, si lo recibiera el CNC, se convierte en un comentario, almacenado en el programa, y se
genera una alarma. Sin embargo, los datos estarn an cargados en el control. Esto tambin se producir cuando
intente escribir Macros en la mquina sin tener instalada la opcin Macro.
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Operacin 34
rs-232
El RS-232 es una forma de conectar el control CNC Haas a otro ordenador. Esta funcin permite al programador
cargar y descargar programas, ajustes y desplazamientos de herramientas desde un PC.
Los programas se transmiten o reciben a travs del puerto serie RS-232 (Puerto Serie 1) localizado en el lateral de
la caja de control (no en el colgante del operador).
Se requiere un cable (no incluido) para conectar el control CNC con el PC. Hay dos tipos de conexiones RS-232:
el conector de 25 pin y el de 9 pin. El conector de 9-pin se utiliza con ms frecuencia en PCs.
ADVERTENCIA!
Una de las mayores causas de daos electrnicos es la falta de una buena
conexin a tierra en el torno del CNC y en el ordenador. La falta de una toma de
tierra daar el CNC, el ordenador, o ambos.
Longitud del cable
A continuacin se presenta un listados de la tasa de bits y la mxima longitud respectiva del cable.
tasa de bits de 9,600: 100 pies (30 m) RS-232
tasa de bits de 38,400: 25 pies (8 m) RS-232
tasa de bits de 115,200: 6 pies (2 m) RS-232
Los ajustes entre el control CNC y el otro ordenador deben coincidir. Para cambiar los ajustes en el control CNC,
entre en la pgina de Ajustes (pulse Setng/Graph) y desplcese hasta los ajustes RS-232 (o introduzca "11" y
pulse la fecha arriba o abajo). Utilice las fechas arriba/abajo para resaltar los ajustes y las fechas izquierda y
derecha para modifcar los valores. Pulse Enter (ntroducir) cuando est resaltada la seleccin apropiada.
Los ajustes (y valores por defecto) que controlan el puerto RS-232 son:
11 Tasa de Bits (9600) 24 Gua a perforadora (Ninguno)
12 Paridad (Par) 25 Patrn de Fin de Bloque (CR LF)
13 Bits de Parada (1) 37 Bits de Datos de Nmero (7)
14 Sincronizacin Xon/Xoff (Xencendido/Xapagado)
Existe un nmero de programas diferentes que pueden conectar con el control Haas. Un ejemplo es el programa
Hyper Terminal que est instalado con la mayora de las aplicaciones Microsoft Windows. Para cambiar los
ajustes en este programa vaya al men desplegable "File" (Archivo) en la parte superior izquierda. Elija la seleccin
"Properties" (Propiedades) de ese men y luego pulse el botn "Confgure" (Confgurar). sto abrir los ajustes del
puerto; cmbielos para que coincidan con los que hay en el control CNC.
Pin # 1 Proteccin a tierra.
Pin # 2 TXD - Transmisin de Datos
Pin # 3 TXD - Recibir Datos
Pin # 4 RTS (opcional)
Pin # 5 CTS (opcional)
Pin # 7 Seal de tierra.
Pin 1 de tierra
Pin 2 Negro
Pin 3 Rojo
Pin 7 Verde
Pin 1 de tierra
Pin 2 Rojo
Pin 3 Negro
Pin 7 Verde
Pin 7
Verde
Pin 1 de tierra
Pin 2 Rojo
Pin 3 Negro
Pin 5
Verde
Pin 9
Pin 1
Pin 1
Pin 1
Pin 14
Pin 13
Pin 13
Pin 13
Pin 1
Pin 14
Pin 25
Pin 25
Pin 25
Pin 14
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Operacin 35
Para recibir un programa desde el PC, pulse la tecla LST PROG (Listar Programas). Mueva el cursor hasta la
palabra All (todos) y pulse la tecla RECV RS-232 (Recibir por RS-232); as, el control recibir todos los programas
principales y los subprogramas hasta encontrar un "%" indicando el fnal de la transmisin. Todos los programas
que se transmitan hacia el control desde el PC deben empezar con una lnea que tenga un "%" y el programa
debe terminar con una lnea que tenga un smbolo "%". Tenga en cuenta que si usa All (todos), sus programas
deben tener un nmero de programa formateado Haas (Onnnnn). Si el programa no tiene nmero, entonces teclee
un nmero de programa antes de pulsar RECV RS232 y el programa se almacenar bajo este nmero. Usted
tambin puede seleccionar para la entrada de un programa ya existente y ese programa ser reemplazado.
Para transmitir un programa al PC, use las teclas del cursor para seleccionar el programa y oprima la tecla SEND
RS-232 (Transmitir por RS-232). Puede seleccionar All (todos) para enviar todos los programas que estn en la
memoria del control. Un ajuste (Ajuste 41) puede activarse para aadir espacios a la salida del RS-232 y mejorar la
legibilidad de los programas.
Los parmetros, ajustes, correctores, y las pginas de las variables macro tambin pueden enviarse
individualmente va RS-232 si selecciona la modalidad LST PROG (listar prog), seleccionando la pantalla deseada
y pulsando la tecla SEND (Enviar). Pueden recibirse pulsando la tecla RECV (Recibir) y seleccionando el archivo en
el PC desde el que se desea recibirlo.
Puede verse el archivo en un PC aadiendo ".txt" al nombre de archivo desde el control CNC. Abra el archivo en
un PC. Si se recibe un mensaje para abortar, compruebe el establecimiento entre el torno, y el PC y el cable.
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Operacin 36
control nuMrico de archivos (fnc)
Se puede ejecutar un programa desde su lugar en la red o desde un dispositivo de almacenamiento (dispositivo
de memoria USB, disquete, disco duro). Para ejecutar un programa desde tal ubicacin, vaya a la pantalla
Device Manager (gestor del dispositivo) (pulse List Prog (listar programa)), marque un programa en el dispositivo
seleccionado, y pulse "Select Prog" (seleccionar programa). El programa se visualizar en al panel de programa
activo, y un "FNC" cerca del nombre de programa en List Prog (listar programas), indica que es el programa FNC
activo actualmente. A los subprogramas se les llama utilizando un M98, siempre que el subprograma se encuentre
en el mismo directorio que el programa principal. Adicionalmente, el subprograma debe nombrarse utilizando la
convencin de nomenclatura de Haas diferenciando entre maysculas y minsculas, p. ej. O12345.nc.
PRECAUCIN: El programa se puede modifcar de forma remota, y el cambio tendr lugar
la prxima vez que se ejecute el programa. Los subprogramas podran
modifcarse mientras el programa CNC se est ejecutando.
No se permite la edicin de programas en el FNC. El programa se visualiza y puede consultar, pero no editar. La
edicin se puede realizar desde un ordenador en red o cargando el programa en la memoria.
Para ejecutar un programa en el FNC:
Pulse List Prog (listar programas), a continuacin navegue hasta el men tabulado para llegar al
dispositivo adecuado (USB, disco duro, Net Share).
Mueva el cursor hacia abajo hasta el programa deseado y pulse Select Prog (Seleccionar programa).
El programa aparecer en el panel Active Program (programa activo) y se puede ejecutar directamente
desde el dispositivo de memoria.
Para salir del FNC, marque el programa nuevamente y pulse Select Prog (seleccionar programa), o seleccione un
programa en la memoria del CNC.
control nuMrico directo (dnc)
El Control Numrico Directo (DNC) es otro mtodo para cargar un programa en el control. Es la capacidad de
ejecutar un programa segn se recibe a travs del puerto RS-232. Esta funcionalidad difere de un programa
cargado a travs del puerto serie RS-232 en que no existe lmite al tamao del programa CNC. El programa es
ejecutado por el control segn es enviado al mismo; el programa no es almacenado en el control.

WAITING FOR DNC . . .
DNC RS232
PROGRAM (DNC) N00000000

;
O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC END FOUND
PROGRAM (DNC) N00000000
DNC Esperando un programa Recibido un programa desde el DNC
1.
2.
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Operacin 37
DNC se habilita utilizando el bit 18 del Parmetro 57 y el Ajuste 55. Active el bit del parmetro (1) y cambie el
Ajuste 55 a On (Encendido). Se recomienda que DCN sea ejecutado con Xmodem o la paridad seleccionada ya
que se detectarn los errores en la transmisin y se detendr la ejecucin del programa DNC sin chocar. Los
ajustes entre el control CNC y el otro ordenador deben coincidir. Para cambiar los ajustes en el control CNC, entre
en la pgina de Ajustes (pulse Setng/Graph) y desplcese hasta los ajustes RS-232 (o introduzca "11" y pulse la
fecha arriba o abajo). Utilice las fechas arriba/abajo para resaltar las variables y las fechas izquierda y derecha
para modifcar los valores. Pulse Enter (ntroducir) cuando est resaltada la seleccin apropiada. Los ajustes
recomendados del RS-232 para el DNC son:
11 Baud Rate Select (seleccin de tasa de bits) 19200 14 Synchronization (sincronizacin): XMODEM
12 Seleccione Paridad: NNGUNO 37 RS-232 Date Bits (bits de fecha): 8
13 Bits de Parada:1
DNC se selecciona pulsando dos veces MD en la parte superior de la pgina. DNC necesita un mnimo de 8k
bytes de memoria de usuario disponible. Comprobacin de la cantidad de memoria libre en la parte inferior de la
pgina List Programs (listar programas).
El programa enviado hacia el control debe empezar y fnalizar con un %. La velocidad de los datos para el puerto
RS-232 seleccionada (Ajuste 11) debe ser sufcientemente rpida para mantener la velocidad de ejecucin de los
bloques de su programa. Si la velocidad de los datos es demasiado lenta, la herramienta podra detenerse en un
corte. Comience a enviar el programa al control antes de pulsar el botn Cycle Start (niciar Ciclo). Una vez se
muestre el mensaje "DNC Prog Found" (Prog DNC Encontrado), pulse Cycle Start (niciar Ciclo).
usb / disco duro / gestor de disPositivos de ethernet
El control Haas incorpora un administrador de dispositivos que muestra los dispositivos disponibles de memoria
en la mquina en un men tabulado.
ntroduzca el Administrador de dispositivos presionando "List Prog" (listar programas). Navegue por el men
tabulado con las teclas de fechas para seleccionar la fcha del dispositivo apropiado y pulse Enter (introducir).
Al buscar una lista de programas dentro de una fcha de dispositivo, use la teclas de fecha arriba/abajo para
marcar los programas y pulse Enter (introducir) para aadir el programa marcado para la seleccin.
El ejemplo siguiente muestra el directorio para el dispositivo USB. Se muestra el programa en la memoria con una
"A". El archivo seleccionado tambin se mostrar en la pantalla de programa activo.
Navegacin por el men tabulado
Flechas de cursor: Fichas de navegacin
WRITE/ENTER (escribir/introducir):
Seleccionar una fcha
CANCEL (cancelar): Moverse a un nivel de fcha anterior
Seleccin del programa
Flechas de cursor: Mover cursor de seleccin
WRITE/ENTER (escribir/introducir): Aadir programa
a la seleccin (se coloca una marca de seleccin)
SELECT PROG (seleccionar programa): Hace
que se active el programa seleccionado ("A") o
selecciona el Programa para el FNC
INSERT (insertar): Crear nueva carpeta en
el directorio actual (escriba el nombre de la
carpeta, y a continuacin insrtela)
ALTER (modifcar): Renombrar carpeta o programa
Modo de ayuda
Pulse HELP/CALC (ayuda/calculadora) para
acceder al men de ayuda emergente Navegar con
las teclas de fechas de cursor. Elegir opciones a
seleccionar Programas (copiar, eliminar, etc.)
Date and Time
(Fecha y Hora)
Tamao de archivo
Subdirectorio
Programa
seleccionado
Programa activo Programa marcado Ficha activa
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Operacin 38
Navegacin por los directorios
Para introducir un subdirectorio, desplcese hasta el subdirectorio y presione Enter (intro).
Para dejar un subdirectorio, vaya a la parte superior del mismo y pulse Enter (intro) o pulse Cancel (cancelar).
Ambas opciones le devolvern al gestor del dispositivo.
Crear directorios
Cree una nueva carpeta, introduzca un nombre y presione "nsert" (nsertar).
Para crear un nuevo subdirectorio, vaya al directorio donde lo quiere situar e introduzca un nombre y presione
"nsert" (insertar). Los subdirectorios se visualizarn con el nombre seguido de <DR>".
Copiar archivos
Marque un archivo y pulse "Enter" (intro) para seleccionarlo. Aparecer una marca cerca del nombre de archivo.
Elija un destino y pulse F2 para copiar el archivo.
Tenga en cuenta que los archivos copiados desde la memoria de control hasta el dispositivos tendrn la extensin
".NC" que se aadir al fnal del nombre del archivo. Sin embargo, el nombre se podr cambiar introduciendo un
nombre nuevo, en el directorio destino, y a continuacin pulsando F2.
Duplicar un archivo
Se podr duplicar un archivo existente utilizando el gestor Device (dispositivo). Seleccione un archivo pulsando
"Enter" (intro), y a continuacin pulse "Cancel" (cancelar) para volver al men tabulado del nivel superior.
Seleccione la fcha del dispositivo de destino, pulse "Enter" (intro), y a continuacin seleccione el directorio
destino sobre el dispositivo si fuera aplicable. Pulse F2 para duplicar el archivo seleccionado, o introduzca un
nuevo nombre y a continuacin pulse F2 para renombrar el archivo en el directorio destino.
Convencin de los nombres de los archivos
Los nombres de los archivos deben guardarse en un formato tpico ocho-punto-tres. Por ejemplo: program1.
txt. Sin embargo, algunos programas CAD/CAM utilizan ".NC" como un archivo del tipo identifcacin que es
aceptable.
Los archivos desarrollados en el control se nombrarn con la letra "O" seguido de 5 dgitos. Por ejemplo, O12345.
NC.
Renombrar
Para cambiar el nombre de un archivo, mrquelo y escriba un nuevo nombre y pulser "Alter" (alterar).
Eliminar
Para borrar un archivo de programa de un dispositivo, mrquelo y presione "Erase Prog." (eliminar prog.).
On-Screen Help (Ayuda en la pantalla)
La ayuda en pantalla est disponible pulsando "HELP/CALC" (ayuda/calculadora). Seleccione las funciones desde
el men emergente y pulse "Enter" (intro) para ejecutar o utilizar la tecla rpida listada. Para salir de la pantalla de
ayuda, presione el botn "Cancel" (cancelar) para volver al gestor del dispositivo.
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Operacin 39
coMPilacin de datos de la Mquina
La compilacin de datos de la mquina se habilita mediante el Ajuste 143, que permite al usuario extraer datos del
control usando un comando Q enviado a travs el puerto RS-232 (o usando un paquete de hardware opcional).
Esta funcionalidad est basada en software y requiere un ordenador para solicitar, interpretar y almacenar datos
desde el control. Ciertas variables macro tambin se pueden establecer mediante un ordenador remoto.
Compilacin de datos usando el puerto RS-232
El control slo responde a un comando Q cuando el Ajuste 143 est en ON. Se usa el siguiente formato de salida:
<STX> <CSV response> <ETB> <CR/LF> <0x3E>
STX (0x02) marca el inicio de los datos. Este carcter de control es para el ordenador remoto.
CSV corresponde a Variables separadas por comas, es decir, una o ms variables de datos separadas por
comas.
ETB (0x17) es el fnal de los datos. Este carcter de control es para el ordenador remoto.
CR/LF indica que el segmento de datos del ordenador remoto est completo y se mover a la siguiente lnea.
0x3E Visualiza el aviso " > ".
Si el control se encuentra ocupado, mostrar Status, Busy (estado ocupado). Si no se reconoce el comando, el
control mostrar "Unknown" (desconocido) y un nuevo aviso ">". El siguiente cdigo puede ser usado:
Q100 - Numero de serie de la mquina Q301 - Tiempo de movimiento (total)
>Q100 >Q301
S/N, 12345678 C. S. TME, 00003:02:57
Q101 - Versin del software de control Q303 - Tiempo del ultimo ciclo
>Q101 >Q303
SOFTWARE, VER M16.01 LTMO CCLO, 000:00:00
Q102 - Nmero de modelo de la mquina Q304 - Tiempo del ciclo previo
>Q102 >Q304
MODELO, VF2D CCLO PREVO, 000:00:00
Q104 - Modo (LST PROG, MD, etc.) Q402 - M30 Contador de piezas #1 (reajustable en el control)
>Q104 >Q402
MODO, (MEM) M30 #1, 553
Q200 - Cambios de herramienta (total) Q403 - M30 Contador de piezas #2 (reajustable en el control)
>Q200 >Q403
CAMBOS DE HERRAMENTAS, 23 M30 #2, 553
Q201 - Nmero de herramienta en uso Q500 - Tres en uno (PROGRAM, Oxxxxx, STATUS, PARTS, xxxxx)
>Q201 >Q500
HERRAMENTA EN USO, 1 ESTADO, OCUPADO
Q300 - Tiempo de encendido (total) Q600 Variable de sistema o macro
>Q300 >Q600 801
TEMPO DE ENCENDDO, 00027:50:59 MACRO, 801, 333.339996
El usuario tiene la posibilidad requerir los contenidos de cualquier macro o sistema variable utilizando el comando
Q600, por ejemplo, "Q600 xxxx". Esto visualizar el contenido de la variable macro xxxx en el ordenador remoto.
Adems, las variables macro #1-33, 100-199, 500-699, 800-999 y #2001 a #2800 se pueden escribir usando un
comando "E", por ejemplo, "Exxxx yyyyyy.yyyyyy" donde xxxx es la variable macro e yyyyy.yyyyyy es el nuevo
valor. Tenga en cuenta que este dispositivo slo debera usarse cuando no hay alarmas presentes.
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Operacin 40
Compilacin de datos usando hardware opcional
Este mtodo se utiliza para proporcionar un estado de mquina a un ordenador remoto, y se habilita con la
instalacin de una tarjeta de 8 rels de cdigo M libre (los 8 se dedicarn a las siguientes funciones y no se
pueden utilizar para la operacin normal de cdigo M), un rel de encendido, un conjunto aadido de contactos
de Emergency Stop (parada de emergencia), y un conjunto de cables especiales. Pngase en contacto con su
distribuidor para disponer de informacin de precios de estas piezas.
Una vez instalados, los rels de salida de 40 a 47, se utiliza un rel de alimentacin y el interruptor de Parada de
Emergencia para comunicar el estado del control. El Parmetro 315 bit 26, Status Relays, debe activarse. Los
cdigos M libres estndar todava estn disponibles para su uso.
Los siguientes estados de la mquina estarn disponibles:
* E-STOP contacts (contactos de parada de emergencia). Esto puede cerrarse cuando se pulsa el botn E-STOP
(parada de emergencia).
* Power ON - 115 VAC (encendido - 115 VAC). ndica que el control est encendido. Debera ser cableado a una
bobina rel de 115 VAC.
* Spare Output Relay 40. ndica que el control est n-Cycle (ejecutando).
* Spare Output Relay 41 and 42(Rel libre de salida 41 y 42):
11 = MEM mode & no alarms (AUTO mode.) (Modo MEM y sin alarmas (Modo AUTO)).
10 = MD mode & no alarms (Manual mode.) (Modo MD y sin alarmas (Modo Manual)).
01 = Single Block mode (Single mode) (Modo Bloque a bloque)
00 = otros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
* Spare Output Relay 43 and 44 (Rel libre de salida 43 y 44):
11 = Feed Hold stop (Feed Hold.) (detener avance)
10 = M00 or M01 stop (Parada M00 o M01)
01 = M02 or M30 stop (Program Stop) (Parada del programa)
00 = nones of the above (ninguno de los de ms arriba) (podra ser una parada de bloque a bloque o RESET
(Restablecer)).
* Rel libre de salida 45 Feed Rate Override (Anulacin de la velocidad de avance) est activo (Feed Rate
(Velocidad de avance) NO es 100%)
* Rel libre de salida 46 Spindle Speed Override (Anulacin de la velocidad del husillo) est activo (Spindle Speed
(Velocidad del husillo) NO es 100%)
* Rel libre de salida 47.El control est en modo EDT (editar)
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Operacin 41
cdigos de direccin alfabtica
Seguidamente se muestra una lista de cdigos de direccin utilizados para la programacin del CNC.
A, B, C, U, W, X, z Movimiento de ejes
Especifca el movimiento del eje (distancia o ngulo)
D Profundidad de corte ntroduce la profundidad
de corte para cada pasada del ciclo de la retirada del
material.
E Velocidad de avance, precisin del lugar 6 (mismo
que F) Selecciona la velocidad de avance aplicada a
cualquier cdigo G interpolado o los ciclos fjos.
F Velocidad de avance Selecciona la velocidad de
avance aplicada a cualquier cdigo G interpolado o
ciclos fjos.
G, M Funciones preparatorias consulte los captulos
de los cdigos G o M
I, j, K Datos opcionales circulares y ciclos fjos
Estos caracteres de direccin se utilizan para
especifcar los datos de algunos ciclos fjos y
movimientos circulares. Se pueden introducir pulgadas
o mm.
L Conteo de bucles para los ciclos repetidos
Especifca un conteo de repeticin para algunos ciclos
y funciones auxiliares fjos.
N Nmero de bloque dentifca o numera cada
bloque de un programa (opcional).
O Nmero/nombre de programa Utilizado para
identifcar un programa. Est seguido por un nmero
entre 0 y 99999.
P Tiempo de retardo o nmero de programa
Utilizado para introducir el tiempo en segundos
o el nmero de programa para una llamada a una
subrutina.
q Datos opcionales de ciclo fjo Utilizado en ciclos
fjos como un nmero positivo en pulgadas/mm entre
0 y 100.0, o para identifcar el bloque fnal de un
camino de retirada del material.
R Datos opcionales circulares y ciclo fjo Defne el
plano de referencia de los ciclos fjos y la interpolacin
circular. R est seguida por un nmero con signo entre
15400.0000 y 15400.0000 para pulgadas y entre
39300.000 y 39300.000 para el sistema mtrico.
S Comando de la velocidad del husillo Utilizado para
especifcar la velocidad del husillo o de la superfcie.
T Cdigo de seleccin de la herramienta Utilizado
para seleccionar el nmero de la herramienta y para
especifcar el cambio de herramienta, la geometra y
los valores de desgaste.
Puesta a Punto de Pieza
Es necesario asegurar adecuadamente la pieza en el plato de garras. Vea el manual de fabricante del plato de
garras o de la pinza para determinar el procedimiento adecuada para utillar una pieza de trabajo.
herraMientas
El cdigo Tnn se usa para seleccionar la herramienta a utilizar en un programa.
Modo desplazamiento o avance
Jog Mode (Modo Desplazamiento) le permite desplazar cada uno de los ejes hasta el lugar deseado. Antes de
desplazar los ejes es necesario iniciar los ejes (puntos de referencia de inicio de los ejes).
Para introducir el modo desplazamiento pulse el botn de volante de avance, luego pulse uno de los ejes deseados
(p.e. X, Z, etc.) y use bien los botones volante de avance o el volante de avance para mover los ejes. Hay dos
velocidades de incremento diferentes que se pueden utilizar en modo desplazamiento, son; .0001, .001, .01 y .1.
Puede utilizarse un volante de avance remoto (RJH) para desplazar los ejes. El RJH consiste de un volante de avance,
botn Cycle Start (nicio de Ciclo), botn Feed Hold (detener avance), dial para la seleccin de ejes y un dial de incremento.
Para desplazar los ejes con el volante da avance remoto (RJH) seleccione con el dial los ejes deseados (X, U, Z,
W, B, C V.), elija el valor del incremento (X1, X10 o X100) y use el volante de avance para mover los ejes.
Ajustar el corrector de herramientas
El siguiente paso es poner en contacto las herramientas. Esto signifca defnir la distancia desde la punta de
la herramienta hasta el lado de la pieza. ntroduzca la pgina corrector de la geometra de la herramienta (Tool
Geometry). Esta debe ser la primera pgina en las pantallas de correccin; si no fuera as, utilice el botn de
avance de pgina hasta que se seleccione Tool Geometry (Geometra de la herramienta), y pulse X Dia. Means.
El control enviar un aviso para introducir el dimetro de la pieza. Si se conociera el dimetro, introduzca el valor.
Tambin puede tocar el dimetro de la pieza y pulsar Z Face Meas. (medida de la cara Z). El control aadir el
dimetro de la pieza a la localizacin del eje X.
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Operacin 42
Las correcciones tambin se pueden introducir manualmente eligiendo una de las pginas de correcciones,
moviendo el cursor hasta la columna deseada, tecleando un nmero y pulsando Write (Escribir) o F1. Con F1
introducir el nmero en la columna seleccionada. ntroduciendo un valor y pulsando Write (Escribir) aadir la
cantidad introducida al nmero en la columna seleccionada.
Cargue una herramienta en la torreta.
Pulse el botn Handle Jog (volante de avance) (A)
Pulse .1/100. (B) (El torno se mover a una gran velocidad cuando se gire el volante).
Cambie entre los botones de desplazamiento X y Z hasta que la herramienta toque el lateral de la pieza
alrededor de 1/8 de pulgada desde el borde frontal.
Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza. Mueva con cuidado la pieza lo ms cerca
posible, y siendo capaz de mover an el papel.

A B D C E F
Pulse Offset (C), debera mostrarse la pgina Tool Geometry (geometra de la herramienta). De otra
forma, avance la pgina hasta que se muestre la pgina Tool Geometry (geometra de la herramienta).
Pulse X Diam. (dimetro de X). Mesur (D) le pedir al operador que aada el dimetro de la pieza.
Tomar la posicin X situada en la parte inferior izquierda de la pantalla y el dimetro de la pieza y la
situar en la posicin de la herramienta.
Mueva hacia atrs la herramienta desde la mquina y site la punta de la herramienta de forma que
toque la superfcie del material.
Pulse Z Face Meas. (E). Tomar la posicin Z actual y la escribir en el corrector de herramienta.
El cursor se mover hacia la posicin del eje Z de la herramienta.
Pulse Next Tool (siguiente Herramienta) (F).
Repita todos los pasos previos para cada herramienta del programa.
Torreta combinada VDI a corrector de la lnea central BOT
Seleccione Handle Jog (volante de avance) e introduzca la pgina de correctores Tool Geometry (geometra de
herramientas). Seleccione la fla del valor de la lnea central y pulse F2.
SL-20/30 - Escriba un valor de 4.705 y pulse Write/Enter (escribir/introducir) para corregir la posicin de la
herramienta BOT la cantidad correcta desde las posiciones de VD. 4.705 es una lnea central gruesa. Mida
fsicamente la lnea central correcta, y a continuacin ajstela consecuentemente (en un rango de 4.697 - 4.713).
SL-40 - Escriba un valor de 5.520 y pulse Write/Enter (escribir/introducir) para corregir la posicin de la
herramienta BOT la cantidad correcta desde las posiciones de VD. 5.520 es una lnea central gruesa. Mida
fsicamente la lnea central correcta, y a continuacin ajstela consecuentemente (en un rango de 5.512 - 5.528).
Puesta a punto de herramientas adicionales
Las siguientes son pginas de instalacin de herramientas dentro de los Comandos Vigentes. Pulse Curnt Comds
(Comandos Vigentes) y utilice los botones Page Up/Down (Pgina siguiente/anterior) para navegar por las pginas.
1.
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Operacin 43
La primera es la pgina con "Spindle Load" (Carga del husillo) en la parte superior. El programador puede aadir
un lmite a la carga de herramientas. El control referenciar estos valores y pueden establecerse para realizar una
accin especfca si se alcanzara la limitacin (vase el Ajuste 84).
La segunda pgina es la pgina Tool Life (Vida de la herramienta). En esta pgina hay una columna llamada
"Alarm" (Alarma). El programador puede situar un valor en esta columna, que har que la mquina se detenga una
vez que la herramienta haya sido utilizada ese nmero de veces.
Ajustar cero de una parte (Pieza de trabajo)
Se trata de un punto de referencia defnido por el usuario desde el que el control CNC programar todos los
movimientos.
Seleccione herramienta #1 pulsando MD, introduzca "T1" y pulse Turret Fwd (Torreta hacia adelante).
Avance X y Z hasta que la herramienta toque la cara de la pieza.
Pulse Z Face Meas. (medida de la cara Z) para establecer el cero de pieza.
Repita los pasos del 1 al 3 para cada herramienta utilizada en el programa.
Modo Grfcos
Una manera segura de encontrar problemas en un programa es ejecutarlo en modo Graphics (Grfcos). No se
producir ningn movimiento en la mquina, en su lugar, el movimiento ser representado en la pantalla.
1.
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Operacin 44
El modo Grfcos puede ejecutarse desde los modos Memory (Memoria), MD, DNC y Edit (editar). Para ejecutar un pro-
grama pulse el botn SETNG/GRAPH (Ajustes/Grfcos) hasta que la pgina Graphics (Grfcos) sea mostrada. En el modo
Edit (editar), pulse Cycle Start (inicio de ciclo) desde el panel del programa activo para entrar en el modo Graphics (grf-
cos). Para ejecutar DNC en grfcos, debe seleccionar primero DNC, luego ir a la ventana de grfcos y enviar su programa
al control de la mquina (vase la seccin DNC). Hay tres funcionalidades de visualizacin tiles en modo Graphics (Gr-
fcos) a las que se puede acceder pulsando una de las teclas de funcin (F1, F2, F3 y F4). F1 es el botn de ayuda, ofrece
una breve descripcin de cada una de las funciones posibles en modo Graphics (Grfcos). F2 es el botn de ampliacin,
que ampla un rea de la pantalla de grfcos utilizando los botones de fechas, Page Up (pgina siguiente) y Page Down
(pgina anterior) para controlar el nivel de zoom, y pulsando el botn Write (Escribir). F3 y F4 se utilizan para controlar la
velocidad de simulacin. Tenga en cuenta que no todas las funciones de la mquina estn simuladas en grfcos.
Ensayo
La funcin Dry Run (Ensayo) se usa para verifcar rpidamente un programa sin cortar realmente las piezas. Para seleccio-
nar el ensayo, pulse sobre la tecla Dry Run (Ensayo) en modo MEM MD. Durante el ensayo, todos los movimientos rpi-
dos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada con los botones de velocidad de desplazamiento.
Dry Run (Ensayo) solamente puede encenderse o apagarse cuando el programa ha terminado completamente o
est pulsado el botn Reset (Restablecer). Dry Run (Ensayo) har todos los cambios de herramienta defnidos.
Las teclas de anulacin pueden utilizarse para ajustar las velocidades del husillo en Dry Run (Ensayo). Nota: El
modo grfcos es slo una forma til y posiblemente ms segura ya que no mueve los ejes de la mquina antes de
chequear el programa (vase la seccin anterior sobre la funcin Grfcos).
Ejecutar programas
Para ejecutar un programa debe existir uno cargado en la mquina. Una vez se haya introducido un programa y se
hayan establecido los correctores, ejecute el programa pulsando el botn Cycle Start (nicio de ciclo). Se sugiere
ejecutar el programa en modo Graphics (Grfcos) antes de realizar algn corte.
Edicin de fondo
La Edicin de Fondo permite la edicin de un programa mientras otro programa se est ejecutando.
Para activar Background Edit (edicin de fondo), pulse Edit (editar) hasta que se active el panel de edicin de
fondo (en el lado derecho de la pantalla). Seleccione un programa para editar fondo (debe ser un programa
cargado en la memoria) de la lista y pulse Write/Enter (escribir/introducir) para empezar la edicin. Para
seleccionar un programa diferente para la edicin de fondo, pulse Select Prog (seleccionar programa) desde el
panel de edicin de fondo y elija un nuevo programa de la lista.
Todos los cambios realizados durante la Edicin de Fondo no afectarn a la ejecucin del programa, o a sus
subprogramas. Los cambios entrarn en vigor la siguiente vez que se ejecute el programa.
El botn Cycle Start (nicio de Ciclo) no puede usarse durante la Edicin de Fondo. Si el programa tiene una
parada programada (M00), deber salir de la Edicin de Fondo (pulse F4) y luego pulse Cycle Start (nicio de Ciclo)
para continuar el programa.
La Edicin de Fondo se selecciona en modo Mem pulsando sobre el botn Prgrm/Convrs, tecleando el nombre
(Onnnnn) de un programa a editar y pulsando F4. Si el nombre del programa se introduce, se muestra Program
Review (Revisin de Programa), que permite editar el programa en ejecucin. Al seleccionar cualquier otra pantalla
o al pulsar F4 saldr de la Edicin de Fondo. Mientras un programa est en ejecucin, pulse List Prog (Listar
Programas) para mostrar una lista de los programas en la fresadora.
Todos los cambios realizados durante la Edicin de Fondo no afectarn a la ejecucin del programa, o a sus
subprogramas. Los cambios entrarn en vigor la siguiente vez que se ejecute el programa.
El botn Cycle Start (nicio de Ciclo) no puede usarse durante la Edicin de Fondo. Si el programa tiene una
parada programada (M00), deber salir de la Edicin de Fondo (pulse F4) y luego pulse Cycle Start (nicio de Ciclo)
para continuar el programa.
subrutinas
Las Subrutinas (subprogramas) son normalmente una serie de comandos que se repiten varias veces en un
programa En lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal, las subrutinas se escriben
en un programa separado. El programa principal tiene luego un comando que "llama" a la subrutina. Una llamada
a subrutina se hace con M97 o M98 y una direccin P. El cdigo P es el mismo que el nmero de programa
(Onnnnn) de la subrutina a llamar.
Las subrutinas pueden incluir un L o contador de repeticin. Si existe una L, la llamada a la subrutina se repite ese
nmero de veces antes que el programa principal contine con el bloque siguiente.
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Programacin 45
oPeraciones de la torreta de herraMientas
La presin baja o el volumen insufciente de aire reducir la presin que se aplica al pistn sujetador/liberador y
ralentizar el tiempo de divisin de la torreta o no liberar la torreta.
Para poner o cambiar herramienta, seleccione la modalidad MD (anotacin manual de datos), y despus oprima
Turret Fwd (avance de torreta) o Turret Rev (retroceso de torreta) y la mquina dividir la torreta hasta poner
la herramienta deseada en posicin. Si usted introduce Tnn antes de presionar la tecla Turret Fwd (avance de
torreta) o Turret Rev (retroceso de torreta), la torreta traer a la herramienta introducida a la posicin de corte.
IMPORTANTE: nserte tapones protectores en cualquier cavidad de la torreta para protegerlos de restos
acumulados.
Botn de centrado de la leva excntrica (slo serie SL)
Los pernos en las torretas van equipados con botones de localizacin excntricos que permiten el alineamiento
fno de los portaherramientas D con la lnea de centrado del husillo.
Monte el portaherramientas en la torreta y alinelo con husillo en el eje-X. Mida el alineamiento en el eje Y. Si es
necesario, quite el portaherramientas y utilice una herramienta estrecha en el agujero del botn de la leva, para
rotar el excntrico para corregir el desalineamiento.
La siguiente tabla ofrece el resultado de las posiciones especfcas en el botn de leva.
90
0
0
15 .0018"
30 .0035"
45 .0050"
60 .0060"
75 .0067"
90 .0070
Rotacin Resultado
Sin cambio
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Programacin 46
funciones de herraMienta
El cdigo Tnnoo se usa para seleccionar la siguiente herramienta (nn) y correccin (oo). El uso de este cdigo
difere ligeramente dependiendo del Ajuste 33 de sistema de coordenadas ya sea FANUC o YASNAC.
Sistema de coordenadas FANUC
Los cdigos T tienen el formato Txxyy donde xx especifca el nmero de herramienta del 1 al valor en el
Parmetro 65; e yy especifca la geometra de la herramienta y los ndices de desgaste de la herramienta del 1
al 50. La geometra de la herramienta de los valores X y Z se agregar a las correcciones de trabajo. Si se usa la
compensacin de la punta (nariz) de la herramienta, yy especifca el ndice de geometra de la herramienta para el
radio, cono y punta. Si yy=00 no se aplica ninguna geometra o desgaste de la herramienta.
Sistema de coordenadas YASNAC
Los cdigos T tienen el formato Tnnoo, y nn tiene diferentes signifcados dependiendo de si el cdigo T
est dentro o afuera de un bloque G50. El valor oo especifca el desgaste de la herramienta de 1 a 50. Si la
compensacin de la punta de la herramienta se usa, 50+oo especifca el ndice del cambio de herramienta para el
radio, cono, y punta. Si oo+00, no se aplican ni desgaste de herramienta ni compensacin de la punta o nariz de
la herramienta.
Fuera de un cdigo G50, nn especifca el nmero de herramienta de 1 al valor en el Parmetro 65.
Dentro de un bloque G50, nn especifca el ndice de cambio de herramienta de 51 a 100. El cambio de herramienta
en los valores X, Z se restan de las correcciones de trabajo ( y por lo tanto son de signo opuesto que las
geometras de las herramientas usadas en el sistema de coordenadas FANUC).
Correcciones aplicadas de la herramienta por T0101, FANUC vs. YASNAC
Ajustando un desgaste negativo de herramienta en las correcciones de trabajo de la herramienta mover la
herramienta ms en la direccin negativa del eje. Por consiguiente, para el torneado y refrentado de O.D.,
establecer una correccin negativa en el eje X resultar en una pieza de dimetro ms pequeo y establecer un
valor negativo en el eje Z resultar en que se retirar ms material de la carga.
NOTA: No es necesario un movimiento en X o Z antes de ejecutar un cambio de
herramienta y en la mayora de los casos volver a la posicin de origen en X o Z
desperdiciara tiempo. Sin embargo, si la pieza de trabajo o utillaje fuera bastante
grande, podra ser necesario mover X o Z antes de un cambio de herramienta
para evitar un choque entre las herramientas y el utillaje o la pieza a ser torneada
o mecanizada.
La presin baja o el volumen insufciente de aire reducir la presin que se aplica al pistn sujetador/liberador y
ralentizar el tiempo de divisin de la torreta o no liberar la torreta.
Despus de Power Up / Restart (encender / reiniciar) y Zero Ret (retorno a cero), el control se asegurar de
que el cambiador de herramientas est en una posicin normal. Para poner o cambiar herramienta, seleccione
la modalidad MD (anotacin manual de datos), y despus oprima Turret Fwd (avance de torreta) o Turret Rev
(retroceso de torreta) y la mquina dividir la posicin de la herramienta. La pantalla de Curnt Comds (Comandos
Vigentes) mostrar qu herramienta est actualmente en posicin.
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Programacin 47
oPeracin del tubo de traccin
La unidad hidrulica proporciona la presin necesaria para sujetar una pieza.
Procedimiento de ajuste de la fuerza de sujecin
Vaya a Ajuste 92 en la pgina de Ajustes y elija '.D.' o 'O.D. Clamping'. No haga esto mientras se est
ejecutando un programa.
Afoje el botn de retencin en la base del botn de ajuste.
Gire el botn de ajuste hasta que la medicin lea la presin deseada.
Apriete el botn de retencin.
Advertencias del tubo de traccin
Advertencia! Compruebe la pieza de trabajo en el plato de garras o pinza despus de cualquier prdida de
alimentacin. Un corte de alimentacin puede reducir la presin de fjacin en la pieza de trabajo, que podra
mover el plato de garras o pinza.
No una topes sin longitud al cilindro hidrulico, pueden producirse daos.
No trate de mecanizar piezas ms grandes que el plato de garras.
Cumpla todas las advertencias del fabricante del plato de garras.
Se debe ajustar la presin hidrulica correctamente.
Consulte la "nformacin del sistema hidrulico" en la mquina para un funcionamiento seguro. Si ajusta la
presin por encima de las recomendaciones, daar la mquina o mantendr la pieza de trabajo de forma
inadecuada.
Las garras del plato no deben exceder el dimetro del plato de garras.
Las piezas inadecuadamente sujetas saldrn disparadas con fuerza letal.
No exceda las rpm recomendadas en su mandril.
Velocidades RPM ms altas reducen la fuerza de fjacin en el plato de garras. Vase la tabla siguiente.
NOTA: Los platos de garras deben ser lubricarse semanalmente y estar libres de
residuos.
1.
2.
3.
4.
Tornillo
fjador
MX
Fuerza
Fuerza de agarre total de
Las tres garras a la
presin mxima
Presiones de
funcionamiento
mximas
Plato de garras de 5"
Plato de garras de 6"
Plato de garras de 8"
Plato de garras de 10"
Plato de garras de 12"
Plato de garras de 15"
Plato de garras de 18"
Contrapunto
PS (kgf/cm
2
)
(kgf) lbs
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Programacin 48
sustitucin del Mandril y de la Pinza
Retirada del plato de garras
Mueva ambos ejes hasta su posicin cero. Retire las abrazaderas del plato de garras.
Retire los tres (3) tornillos que montan la tapa central (o plato) desde el centro del plato de garras y retire
la tapa.
Afoje el plato de garras y retire los seis (6) tornillos SHCS que montan el plato de garras a la pinza.
Site una llave de plato de garras dentro del orifcio central del plato de garras y desatornllelo del tubo
de traccin. Si est equipado, retire el plato adaptador.
Retirada de la pinza
Afoje el tornillo fjador en el lateral de la nariz del husillo. Utilizando la llave de la pinza, desatornille la
pinza de la nariz del husillo.
Retire los seis (6) SHCS de la nariz del husillo y retrelo.
Retire el adaptador de la pinza del tubo de traccin.

Instalacin del plato de garras
Nota: Si es necesario, instale una placa adaptadora antes de instalar el plato de
garras
Limpie la cara del husillo y la cara trasera del plato de garras. Posicione la garra de transmisin en la
parte superior del husillo.
Retire las garras del plato de garras. Retire tapa central o cubierta del frente del plato de garras. Si est
disponible, instale una gua de montaje en el tubo de traccin y deslice el plato de garras sobre ella.
Oriente el plato de garras de forma que uno de los orifcios de la gua se alinee con la garra de
transmisin. Utilice la llave del plato de garras para enroscar el plato de garras en el tubo de traccin.
Atorrnille completamente el plato de garras al tubo de traccin y luego retroceda aproximadamente 1/4
de vuelta. Alinee la garra de transmisin con uno de los agujeros en el plato de garras. Apriete los seis (6)
SHCS.
Coloque la tapa central o cubierta con tres (3) SHCS.
Coloque las garras. Si fuera necesario, sustituya la placa de la cubierta posterior. Se ubica en el lado
izquierdo de la mquina.
Instalacin de la pinza.
Enrosque el adaptador de la pinza dentro del tubo de traccin.
Site la nariz del husillo en el husillo y alinee uno de los agujeros en la parte de atrs de la nariz del
husillo con la garra.
Apriete la nariz del husillo al husillo con seis (6) SHCS.
Enrosque la pinza a la nariz del husillo y alinee la ranura en la pinza con el tornillo de la nariz del husillo.
Apriete el tornillo en el lateral de la nariz del husillo.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
Accionamiento por garras
Tubo de traccin
Adaptador de pinza
Tornillo fjador
Ranura
del tornillo
fjador
Pinza
Llave de pinza
Nariz del husillo
Junta trica
Cara del
husillo
Plato adaptador
del plato de garras
Plato de garras
6X SHCS
6X SHCS
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Programacin 49
Placa de la cubierta del tubo de traccin
Es necesario retirar la placa de la cubierta hasta el extremo ms lejano de la barra de traccin utilizando un
alimentador de barras. Sustituya la placa de la cubierta en el momento en el que el material de la barra no se est
alimentando automticamente.
recolocacin de las garras del Plato
Recoloque las garras del plato cuando el recorrido de la garra no pueda generar sufciente fuerza de agarre para
sostener el material, p.e., al cambiar a un elemento con menor dimetro.
La pieza no estar sufcientemente sujeta si no hay sufciente recorrido antes de apretar las garras.
Utilice una llave hexagonal para afojar los dos SHCS que unen la garra al plato.
Deslice la garra a una nueva posicin y vuelva a apretar los dos SHCS.
Repita el procedimiento para las dos garras restantes. Las garras deben permanecer concntricas.
coMPensacin de conicidad
Se produce defexin en las piezas cuando stas no se encuentran apoyadas de una manera precisa en el centro
cuando la pieza es muy grande y con un mal soporte. Esto causa que el corte sea poco profundo o superfcial
y la pieza restante tendr un mal corte. Lo anterior se aplica para los cortes de dimetro interior y exterior. La
compensacin por conicidad provee la capacidad de compensar al sumar un valor calculado en el movimiento X,
el cual esta basado en la posicin de corte Z. El punto cero de la conicidad se ha defnido como el punto 0.0 en
la coordenada de trabajo Z. La conicidad se anota en la pgina de cambios de herramienta como un numero de
5 dgitos y se guarda en un grupo basado en herramientas, llamado Taper en la pgina de Tool Shift / Geometry
(Cambio de Herramienta / Geometra). El valor introducido debe ser la defexin en el eje X dividida por la longitud
del eje Z, sobre la que se produce la defexin. El rango de este valor se encuentra entre 0 y .005; este valor
representa una pendiente.
1.
2.
3.
Placa de la
cubierta
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Programacin 50
herraMientas Motorizadas
Esta opcin no se instala en campo.

introduccin
La opcin de herramientas motorizadas le permite al usuario motorizar herramientas axiales o estndar VD axial
para ejecutar operaciones tales como fresado, taladrado o ranurado. El husillo principal del torno es graduable
en incrementos de un grado para posicionar una pieza con precisin y repetibilidad. Es posible fresar formas
utilizando los cdigos G de movimiento del husillo.
Notas de programacin
El accionamiento de la herramienta motorizada se apagar automticamente cuando se ordene un
cambio de herramienta.
El husillo principal puede ser agarrado (M14 y M15) para utilizar la herramienta motorizada. Se liberar
automticamente cuando se ordene una nueva velocidad al husillo principal o se pulse el botn de
Reinicio.
La mxima velocidad de accionamiento de las herramientas motorizadas es 3000 rpm.
Las herramientas motorizadas de Haas estn diseadas para el fresado de uso mediano; por ejemplo:
el fresado con una fresadora fnal de dimetro 3/4" en acero medio.
Las herramientas de dimetro grande podran requerir portaherramientas de reduccin.

96-8750 rev T Enero 2008


Programacin 51
cdigos M de herraMientas Motorizadas
Vase tambin el captulo Cdigo M.
M19 Angle CMD (Optional) (Comando de ngulo (Opcional))
Un M19 orientar el husillo hasta la posicin cero. Se puede sumar un valor P el cual causar la orientacin del
husillo hasta una posicin en particular (en grados). Grados de precisin - P Redondea hasta el grado entero mas
cercano, y R redondea hasta la centsima de grado ms prxima (x.xx) El ngulo se ve en la pantalla Current
Commands Tool Load (Comandos Vigentes de Carga de Herramienta).
M133 Live Tool Drive Forward (Transmisin de herramienta motorizada hacia Adelante)
M134 Live Tool Drive Reverse (Transmisin de herramienta activa hacia atrs)
M135 Live Tool Drive Stop (Parada de transmisin de herramienta activa)
Ejemplo de programa:
Bolt Hole Circle (Crculo de agujero para tornillos) 3 agujeros @ 120 en 3" BHC
G00 X3.0 Z0.1
G98
M19 P0
G04 P2. (Pausa para la estabilizacin del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
M133 P2000
G01 Z-0.5 F40.0
G00 Z0.1
M19 P120
G04 P2. (Pausa para la estabilizacin del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M19 P240
G04 P2. (Pausa para la estabilizacin del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M15
M135
120
0
0
0
240
0
BHCS
de 3"
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 52
fresado sincronizado
Movimiento simultneo G32 es un movimiento de control donde se ordena el movimiento de los ejes X, Z a
velocidades de avances constantes y se ordena al husillo girar a velocidades constantes.
G32 se utiliza normalmente para crear roscas, el husillo gira a una velocidad constante (rpm) y un movimiento
constante en el eje z comienza en la misma referencia de la marca en el eje Z para cada recorrido. Muchos
recorridos pueden repetirse porque la marca de referencia fja la posicin de inicio de cada inicio de rosca.
Pueden mecanizarse formas geomtricas utilizando G32, sin embargo, los movimientos en G32 pueden ser
difciles de crear y difciles de ajustar en el programa fnal. Para ayudar al operador de este problema, el control
Haas CNC tiene un ciclo fjado de fbrica de cdigos G que simplifca la creacin de simples formas geomtricas.
G77 Flatting Cycle (Ciclo de laminado) automatiza los movimientos de 1 o ms lados de formas uniformes.
Adems de los movimiento simultneos, G5 es una modalidad de movimiento que acepta los comandos de punto
a punto y controla el husillo como un dispositivo rotatorio similar a un movimiento de una mesa giratoria. Se
ordena especifcando el ngulo y el movimiento de la distancia de punto a punto.
R
2 2

R
1 1

X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F8
F7
G32 recorridos entre puntos y curvas
ordenadas
El movimiento G32 incluye ambos,
velocidad de avance X y los comandos de
posicin a un rgimen constante
Utilizando G32, muchos pequeos
comandos de movimiento pueden dar
como resultado formas geomtricas
RPM
constante
Husillo
Trayectoria
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 53
cdigos del control fino del husillo y cdigos g Para las herraMientas Motorizadas
Introduccin
Muchos de los usos de las herramientas motorizadas envuelven sujetando el husillo en una posicin mientras se
realiza un corte con la herramienta motorizada. Para ciertos tipos de operaciones, esto es necesario para mover
este husillo de una manera controlada mientras se esta cortando con la herramienta motorizada.
Control fno del husillo se usa con ms frecuencia para crear operaciones sobre o cerca de la cara de una pieza,
tales como acanaladuras, ranuras, y superfcies planas. Tpicamente, se usa un punto de fresado extremo junto
con el eje Z para ejecutar el corte, despus de que se hayan taladrado agujeros gua. Casi siempre se requieren
herramientas motorizadas para usar FSC. El torneado de punto sencillo no se recomienda porque la velocidad de
la superfcie en pies por minuto requerida es demasiado alta para la funcin FSC.
Limitaciones
La funcin primaria del husillo es girar rpidamente. La introduccin de cdigos G para el FSC no cambia el
diseo mecnico del motor del husillo. Por consiguiente, usted debe estar prevenido de ciertos factores que se
aplican cuando el husillo gira a un par muy bajo. Esto limita la profundidad del corte que puede prcticamente
ejecutarse con la herramienta motorizada mientras que el husillo no est asegurado o sujetado en una sola
posicin. En muchos casos, usted querr "controlar" del movimiento del husillo con el movimiento en el eje X.
Corte ligero Corte fuerte Herramienta de corte grande
El tipo de corte y la herramienta de corte impactarn en el acabado de la pieza.
El lmite tambin se aplica al posicionamiento del husillo en general. Esto tiene un efecto cuando se est tratando
de ejecutar cortes que estn cerca de la lnea de centro de la pieza.
El nmero de puntos de control depende del radio y la direccin de la trayectoria de la herramienta de corte. Las
trayectorias de la herramienta de corte con un radio muy grande y un ngulo de poca profundidad hacia el centro
resultar en pocos puntos de control.
ngulo
mnimo
controlable
Trayectoria de la
herramienta
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 54
instalacin de las herraMientas Motorizadas
ntroduzca la broca de la herramienta dentro de la tuerca ER-AN. Atornille la tuerca en el alojamiento de
la pinza.
Coloque una llave para tubos ER-32-AN sobre la broca de la herramienta y enganche los dientes de la
insercin de la tuerca ER-AN. Apriete el la insercin de la tuerca ER-AN con la mano al usar la llave para
tubos.
Coloque el Spanner 1 sobre el perno y asegrelo contra la tuerca del alojamiento. Podra ser necesario
girar la tuerca de la pinza para poder enganchar el espaciador.
Enganche los dientes de la llave de tubo con el Spanner (Espaciador) 2 y apriete.
instalacin del adaPtador vdi
Los adaptadores VD hacen posible el uso de las herramientas VD-40 en las torretas Haas.

Procedimiento de instalacin:
nstale el plato sobre el mango de la herramienta VD-40. Oriente la gua del plato hacia el escariado de
la herramienta VD.
Deslice la manga del adaptador en el mango de la herramienta con la ranura apuntando hacia la base del
mango de herramienta. Alinee la ranura con el perfl de diente en el mango.
ntroduzca la llave en la ranura de la manga. Asegrese que el perfl dental de la llave cabe dentro del
mango de la herramienta de una manera correcta.
Coloque la junta trica en la ranura como se muestra. La junta trica mantendr la llave en su lugar y
evita que se caiga.
nstale la herramienta VD con su adaptador dentro de la torreta. Asegrese de que el perno localizador y
el orifcio del plato se encuentren alineados adecuadamente.
Apriete la tuerca para bloquear el conjunto en su lugar.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Espaciador 2
Tuerca del
alojamiento
de la pinza
nsercin
de tuerca
ER-32-AN
Llave de tubo ER-32-AN
Pin
Espaciador 1
Portaherramientas
Vista expandida del
adaptador VDI
Instalacin del adaptador
VDI
VDI con clavija e indicador
de marcacin
Vstago
VD-40
Placa
Manga
Llave
Junta
trica
Herramienta
VD
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Programacin 55
eje c
Esta opcin provee un movimiento de husillo bi-direccional de alta precisin que est completamente interpolado
con el movimiento del eje X y / o Z. Se pueden ordenar velocidades del husillo desde .01 a 60 RPM.
La operacin del eje C depende de la masa, dimetro y longitud de la pieza de trabajo y/o del amarre de pieza
(plato de garras). Pngase en contacto con el Departamento de Aplicaciones de Haas si se utilizara una pieza
inusualmente pesada, un dimetro grande o una confguracin larga.
oPeracin
M154 Activar el eje-C
M155 Desactivar el eje-C
El Parmetro 101, Dimetro, se usa para calcular la velocidad de avance
El torno desengancha el freno del husillo automticamente cuando se ordena algn movimiento en el eje-C para
despus volverlo a enganchar (si es que se ha enganchado previamente.)
Los movimientos incrementales en el eje-C son posibles al utilizar los cdigos direccionales "H" como se muestra
en el siguiente ejemplo.
G0 C90.; (el eje C se mueve hasta 90 grados)
H-10.; (el eje C se mueve hasta 80 grados)
ejeMPlo de PrograMas
1
2
3
4 5
6
7
8
9
Ejemplo #1
M154
G00 G98 (avance/mn) X2.0 Z0.5
C90
G01 Z-0.1 F6.0
X1.0
C180. F10.0
X2.0
G00 Z0.5
M155
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Programacin 56
Ejemplo #2
N8
N7
N6 N4
N3
transforMacin de cartesianas a Polares
La programacin de coordenadas cartesianas a polares que convierte los comandos de la posicin de X e Y en
movimientos rotatorios del eje-C y lineares del eje-Y. La programacin de coordenadas cartesianas a polares
reduce ampliamente la cantidad el cdigo requerido para ordenar movimientos complejos. Normalmente, una
lnea recta requerira muchos puntos para defnir la trayectoria, aunque sin embargo, en cartesianas, slo son
necesarios los puntos fnales. Esta caracterstica permite la programacin del mecanizado de la cara en el sistema
de coordenadas Cartesianas.
Notas de programacin:
Los movimientos programados siempre deben colocar la lnea central de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta nunca debe cruzar la lnea central del husillo. Los cortes que de alguna manera
deban cruzar el centro del husillo deben realizarse con dos pases paralelos en cualquier lado del centro del husillo.
La conversin Cartesiana a Polar es un comando modal (vase la seccin Cdigo-G).
(Asume que el agujero piloto est ya perforado).
N1T303 (Fresadora de extremo pequeo)
N2M19(Orientar el husillo)
N3G00 Z0.5
N4G00 X1.
N5M133 P1500
N6G98 G1 F10. Z.25 (Caida dentro del agujero
pre-taladrado)
N7G05 R90. F40. (Hacer ranura)
N8G01 F10. Z0.5 (Retraer)
N9M135
N10 G99 G28 U0 W0
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Programacin 57
interPolacin cartesiana
Los comandos o instrucciones de coordenadas Cartesianas se interpretan en en movimientos del eje linear
(movimientos de torreta) y movimientos de husillo (rotacin de la pieza de trabajo.)
Ejemplo de Programa
%
O00069
N6 (Cuadrado)
G59
( TOOL 11, .75 DA. Fin de Fresado )
(Corte en el Centro)
T1111
M154
G00 C0.
G97 M133 P1500
G00 Z1.
G00 G98 X2.35 Z0.1 (Posicin)
G01 Z-0.05 F25.
G112
G17
G0 X-.75 Y.5
G01 X0.45 F10. (Punto 1)
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punto 2)
G01 Y-0.45 (Punto 3)
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punto 4)
G01 X-0.45 (Punto 5)
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punto 6)
G01 Y0.45 (Punto 7)
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punto 8)
G01 X0.45 (Punto 9) Y.6
G113
G00 Z3.
M30
%
coMPensacin de la herraMienta de corte de la Punta de la herraMienta usando g112
La Compensacin de la herramienta de corte es un mtodo para cambiar la trayectoria de la herramienta para que
de esta manera la lnea central de la herramienta se mueva ya sea hacia la izquierda o derecha de la trayectoria
programada. La pgina Offsets (corrector) se usa para introducir la cantidad que la trayectoria de la herramienta
se eleva en la columna radio. El corrector se introduce como un valor del radio tanto para ambos valores de
geometra. El valor compensado se calcula por el control a partir de los valore introducidos en el Radio. La
compensacin del radio de la herramienta de corte slo est disponible usando G17 con G112.
G41 seleccionar compensacin de la herramienta de corte izquierda.
G42 seleccionar compensacin de la herramienta de corte derecha.
G40 cancelar la compensacin de la herramienta de corte.
Los valores de correccin introducidos para el radio debern ser nmeros positivos. Si la correccin contiene un
valor negativo, la compensacin de la herramienta de corte operar como si se hubiese especifcado un cdigo G
opuesto. Por ejemplo, un valor negativo introducido para un G41 se comportar como si se hubiera introducido un
valor positivo para un G42.
Al seleccionar Yasnac para el ajuste 58, el control debe ser capaz de colocar el lateral de la herramienta a lo
largo de todos los bordes de los contornos programados sin sobrecortar los siguientes dos movimientos. Un
movimiento circular une todos los ngulos exteriores.

96-8750 rev T Enero 2008


Programacin 58
Al seleccionar Fanuc para el Ajuste 58, el control no requiere colocar el lateral de corte de la herramienta a lo
largo de todos los flos de los contornos programados, evitando los sobrecortes. Los ngulos exteriores iguales
o menores que 270 se unen por una esquina aflada y los ngulos de fuera mayores que 270 se unen por un
movimiento lineal extra. Los siguientes diagramas muestran como trabaja la compensacin de la herramienta de
corte para los dos valores de la defnicin 58.
NOTA: Una vez cancelada la compensacin, la trayectoria programada volver a ser
igual que el centro de la trayectoria de la herramienta de corte. Cancele la
compensacin de la herramienta de corte (G40) antes de acabar el programa.
S
S
Entrar y salir
No debera cortarse al entrar y salir de la compensacin de la herramienta de corte o al cambiar de compensacin
lateral de izquierda a derecha. Cuando se activa la compensacin de la herramienta de corte, la posicin
inicial del movimiento es la misma que la posicin programada, pero la posicin fnal tendr una correccin,
bien a la izquierda o a la derecha de la trayectoria programada, por la cantidad introducida en la columna de
correccin del radio. En el bloque que desactiva la compensacin de la herramienta de corte, la compensacin
se desactivar cuando la herramienta alcance el extremo de la posicin del bloque. De forma similar, al cambiar
de compensacin del lado izquierdo al derecho o del derecho al izquierdo, el punto de inicio del movimiento
necesario para cambiar la direccin de la compensacin de la herramienta de corte se desplazar a un lado de la
trayectoria programada y fnalizar en un punto que se corrige hacia el lado opuesto de la trayectoria programada.
El resultado de todo esto es que la herramienta se mueve a lo largo de una trayectoria que no podr ser igual
a la trayectoria o direccin que se desea. Si en un bloque se ha apagado o encendido la compensacin de la
herramienta de corte sin ningn movimiento en X-Y, no existir ningn cambio en la posicin de la herramienta
hasta que se encuentre el siguiente movimiento en X o Y.
Existen dos maneras de calcular el primer movimiento cuando se enciende la compensacin de la herramienta
de corte durante un movimiento el cual es seguido por un segundo movimiento en un ngulo menor de 90, las
dos maneras son, tipo A o tipo B (Ajuste 43). El primero, tipo A, mueve la herramienta directamente hasta el punto
inicial programado para el segundo corte. Los diagramas de las pginas siguientes ilustran las diferencias entre
los tipos A y B para los ajustes Fanuc y Yasnac (Ajuste 58).
Aplicacin incorrecta de la compensacin de la herramienta de corte
Tenga en cuenta que un corte pequeo menor que el radio de la herramienta y hacia un ngulo derecho al
movimiento previo, slo funciona con el ajuste Fanuc. Se generar una alarma de compensacin de la herramienta
de corte si se establece la mquina en el ajuste Yasnac.
Ajustes de avance en la Comp. de la herramienta de corte
Cuando se usa la compensacin de la herramienta de corte en movimientos circulares, existen posibles ajustes
de velocidad que se han programado. Si se intenta un corte de acabado en el interior de un movimiento circular,
la herramienta debe bajarse lentamente para asegurarse de que el avance de superfcie no exceda lo que se
intentaba.
El movimiento es menor que el radio de la
compensacin de la herramienta de corte
Pieza de trabajo
Herramienta
G42 Compensacin de la herramienta de corte - (yASNAC) G42 Compensacin de la herramienta de corte - (FANUC)
Centro real de la
trayectoria de la
herramienta
G40 en
este
bloque
G42 en este bloque
G40 en este
bloque G42 en este
bloque
Centro real de la
trayectoria de la
herramienta
Trayectoria
programada
Trayectoria
programada
Movimiento
extra
Radio
Radio
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Programacin 59
Ejemplo de compensacin de la herramienta de corte
T0101
G54
G17
G112
M154
G0G98Z.3
G0X1.4571Y1.4571
M8
G97P3000M133
Z.15
G01Z-.25F20.
G01G42X1.1036Y1.1036F10.
G01X.75Y.75
G01X-.5
G03X-.75Y.5R.25
G01Y-.5
G03X-.5Y-.75R25
G01X.5
G03X.75Y-.5R.25
G01Y.75
G01X1.1036Y1.1036
G0G40X1.4571Y1.4571
G0Z0.
G113
G18
M9
M155
M135
G28U0.
G28W0.H0.
M30
%
Entrada de Compensacin de la herramienta de corte
(YASNAC) Tipo A Tipo B
Entrada de Compensacin de la herramienta de corte
(Tipo Fanuc) Tipo A Tipo B
Trayectoria de
programada
Trayectoria del centro
de la herramienta
Trayectoria de
programada
Trayectoria del centro de
la herramienta
Trayectoria del
centro de la herramienta
Trayectoria de
programada
Trayectoria de
programada
Trayectoria del
centro de la herramienta
Trayectoria de
programada
Trayectoria del centro
de la herramienta
Trayectoria del
centro de la herramienta
Trayectoria de
programada
Trayectoria del
centro de la herramienta
Trayectoria de
programada
Trayectoria de
programada
Trayectoria del centro
de la herramienta
2" (50mm) Material en barras
Punto de inicio
Centro y
trayectoria
programada de
la trayectoria de
la herramienta
(Fresa frontal de 4 acanalamientos de .500" de herramienta)
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 60
coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
Introduccin
La compensacin de la punta de la herramienta es una caracterstica que le permite al usuario ajustar una
trayectoria de la herramienta programada en respuesta a los diferentes tamaos de herramientas de corte o
por desgaste normal de la herramienta de corte. El usuario puede hacer esto entrando o anotando los datos de
correccin mnimos a la hora de comenzar sin ningn esfuerzo adicional de programacin.
Programacin
La Compensacin de la punta de la herramienta se usa cuando cambia el radio de la punta de la herramienta
y se toma en cuenta el desgaste de la herramienta cortadora con superfcies en curva o cortes cnicos. La
compensacin de la punta de la herramienta generalmente no necesita usarse cuando los cortes programados
son solamente a lo largo de los ejes X o Z. Para cortes circulares y cnicos, como va cambiando el radio de la
punta de la herramienta, puede producirse un subcorte (corte poco profundo) o sobrecorte (corte en exceso). En
la fgura, suponga que inmediatamente despus de su puesta a punto, C1 es el radio de la herramienta de corte
que corta la trayectoria de la herramienta programada. Como la herramienta de corte se va desgastando a un
radio C2, el operador podra ajustar la correccin de la geometra de la herramienta para alcanzar la longitud de la
pieza y el dimetro a la dimensin deseada. Si se hiciera esto, se producira un subcorte del radio. Si se utiliza la
compensacin de la punta de la herramienta, se obtiene un corte correcto. El control ajustar automticamente la
trayectoria programada basado en la correccin para el radio de la punta de la herramienta como est establecido
en el control. El control alterar o generar cdigo para cortar apropiadamente la geometra de la pieza.

R2
C1
C2
R1

R2
R1
Trayectoria de la herramienta para 2 radios de la herramienta de corte Trayectoria generada cuando se usa la compensacin del radio de
la punta de la herramienta
Note que en la segunda trayectoria programada coincide con la dimensin fnal de la pieza. A pesar de que las
piezas no tienen que programarse usando la compensacin del radio de la de punta de la herramienta, es el
mtodo preferido porque hace que los problemas del programa se detecten y resuelvan con ms facilidad.
concePtos de la coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
La Compensacin del radio la punta de la herramienta trabaja cambiando la Trayectoria programada de
la herramienta a la derecha o a la izquierda. El programador normalmente programar la trayectoria de la
herramienta al tamao de acabado. Cuando se utiliza la compensacin del radio de la punta de la herramienta,
el control compensar el un dimetro de la herramienta basado en instrucciones especiales escritas dentro del
programa. Se usan dos comandos de cdigo-G para hacer esto para compensacin dentro de un plano de dos
dimensiones. G41 ordena al control a cambiar a la izquierda de la trayectoria de la herramienta programada, y G42
ordena al control a cambiar a la derecha de la trayectoria programada de la herramienta. Otro comando, G40, se
provee para cancelar cualquier cambio hecho por la Compensacin del radio de la punta de la herramienta.
Trayectoria de
la herramienta
Corte despus
del desgaste
Corte deseado
Trayectoria de la
herramienta compensada
Corte
deseado y
trayectoria
programada
de la
herramienta
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 61

G41
G42

Cambiar direccin Punta imaginaria de la herramienta
La Direccin del cambio se basa en la direccin del movimiento de la herramienta relativa a la herramienta, y no a
la pieza. Cuando se est pensando acerca de cul direccin el cambio compensado ocurrir en la compensacin
del radio de la punta de la herramienta, imagnese a usted mismo mirando la punta de la herramienta guindola.
Si ordena G41, mover la punta de la herramienta a la izquierda y un G42 mover la punta de la herramienta a
la derecha. Esto signifca que un torneado normal de O.D. requerir un G42 para una compensacin de punta
correcta, mientras un torneado normal de .D. requerir un G41.
Compensacin del radio de la punta de la herramienta asume que una herramienta compensada tiene un radio en la punta de
la herramienta por el cul tiene que compensarse. Esto se denomina Radio de la punta de la herramienta. Ya que es muy difcil
determinar dnde est el centro del radio, normalmente se establece una herramienta usando lo que se llama la Punta imaginaria
de la herramienta. El control tambin necesita saber a qu direccin la punta de la herramienta est relativa al centro del radio de
la punta de la herramienta, o la direccin de la punta. La direccin de la punta debe especifcarse para cada herramienta.
El primer movimiento compensado es generalmente un movimiento desde una posicin NO-compensada a una
posicin compensada y es por consiguiente inusual. El primer movimiento se denomina movimiento de "Approach"
(Aproximacin) y se requiere cuando se est usando la compensacin del radio de la punta de la herramienta. De for-
ma similar, un movimiento de "Depart" (Salida) tambin se requiere. En un movimiento de partida, el control se mover
desde una posicin compensada a una posicin no-compensada. Un movimiento de partida se produce cuando la
compensacin del radio de la punta de la herramienta se cancela con un comando G40 o un comando Txx00. Aunque
los movimientos de Aproximacin y Partida pueden planifcarse con precisin, stos son generalmente movimientos
incontrolados y la herramienta no debera estar en contacto con la pieza cuando se produzcan estos movimientos.
uso de la coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
Los siguientes pasos se utilizan para programa que utilizan TNC:
Programar la pieza a una dimensin de acabado
Approach and Departure (Aproximacin y salida) Asegrese que haya un movimiento de aproximacin para
cada trayectoria compensada y determine si G41 o G42 va a usarse. Asegrese que haya tambin una movimiento
de partida para cada trayectoria compensada.
Tool Nose Radius and Wear (Radio y desgaste de la punta de la herramienta) Seleccione una insercin
estndar (herramienta con radio) que se usar para cada herramienta. Ponga o establezca el radio de la punta de la
herramienta de cada herramienta compensada. Elimine la correccin del desgaste correspondiente de la punta de la
herramienta a cero para cada herramienta.
Tool Tip Direction (Direccin de la punta de la herramienta) ntroduzca la direccin de la punta para cada
herramienta que utilice compensacin, G41 o G42.
Tool Geometry Offset (Correccin de la geometra de la herramienta) Establezca o ponga la geometra de la
longitud de la herramienta y borre las correcciones de desgaste de la longitud de cada herramienta.
Check Compensation Geometry (Comprobar la compensacin de la herramienta) Depure o elimine los errores del pro-
grama en la modalidad de grfcos (graphics mode) y corrija cualquiera de los problemas de la geometra de la compensacin
del radio de la punta de la herramienta que puedan producirse. Un problema puede detectarse de dos maneras: ya sea que una
alarma sea generada indicando interferencia en la compensacin, o la geometra incorrecta ser vista en la modalidad de grfcos.
Run and Inspect First Aricle (Ejecutar e Inspeccionar el primer artculo) - Ajusta el desgaste compensado para
la pieza ya confgurada.
Trayectoria de la herramienta y recorrido de las
herramientas de direccin relativo a la pieza de trabajo
Trayectoria programada de la herramienta
TNC Derecha
TNC zquierda
Punta = 2
Punta = 3
La direccin de la
punta es 3
Radio de la punta
de la herramienta
Punta imaginaria
de la herramienta
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 62
MoviMientos de aProxiMacin y Partida de la coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta.
El primer movimiento X o Z en la misma lnea o despus de una lnea que contenga un G41 o G42 se denomina
movimiento "Approach" aproximacin. La aproximacin tiene que ser un movimiento lineal, o sea un G01 o G00.
El primer movimiento no est compensado, ya al fnal del movimiento de aproximacin la posicin de la mquina
estar completamente compensada. Vea la siguiente fgura.
(G40)
(G42)
Movimientos de Aproximacin y Partida.
Cualquier lnea que contenga un G40 cancelar la compensacin del radio de la punta de la herramienta y se
denomina movimiento "Departure" (Partida). La partida tiene que ser un movimiento lineal, o sea un G01 o G00. El
comienzo de un movimiento de partida est completamente compensado; la posicin en este punto ser normal
(ngulo recto) al ltimo bloque programado. Al fnal del movimiento de partida la posicin de la mquina no est
compensada. Consulte la fgura anterior.
La siguiente fgura muestra slo la condicin antes de la cancelacin de la compensacin del radio de la punta de
la herramienta. Algunas geometras darn como resultado en sobrecortado o corte sesgado de la pieza. Esto se
controla incluyendo un cdigo de direccin y K en el bloque de cancelacin G40. Los cdigos y K en un bloque
G40 defnen un vector que el control usar en la determinacin de la posicin del objetivo (posicin deseada)
compensado del bloque previo. El vector se alinea normalmente con un flo o pared de la pieza completada. La
siguiente fgura muestra cmo y J pueden corregir cortes indeseados en un movimiento de partida.
(G40) (G40 I.. K..)
-K
I
Uso de I y K en un bloque G40.
Trayectoria compensada
Trayectoria programada
Pieza acabada
Sobrecortar
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 63
correccin del radio de la Punta de la herraMienta y correccin Por desgaste
Cada herramienta de tornear que usa compensacin del radio de la punta de la herramienta requiere un radio en la
punta de la herramienta. El radio de la punta de la herramienta especfca cunto tiene que compensarse el control
para una herramienta dada. Si los insertos estndares se estn usando para la herramienta, entonces el radio de
la punta de la herramienta es simplemente el radio de la punta de la herramienta del inserto.
Asociado con cada herramienta en la pgina de correctores de geometra est un corrector del radio de la
punta de la herramienta. La columna marcada "Radius" (Radio) es el valor de la punta de la herramienta de cada
herramienta. Si el valor de cualquier correccin de radio de la punta de la herramienta se establece a cero, no se
usar compensacin para la generacin de los valores compensados.
Asociado con cada correccin del radio est una Correccin por desgaste del radio, situado en la pgina de
correctores por desgaste. El control agrega la correccin por desgaste a la correccin del radio para obtener un
radio efectivo que se usar para la generacin de valores compensados.
Los ajustes pequeos (valores positivos) a la correccin del radio durante las ejecuciones de una o ms rutinas
de produccin deben colocarse en la pgina de correcciones por desgaste. Esto permite al operador controlar
fcilmente el desgaste para una herramienta dada. Conforme se use una herramienta, el inserto generalmente se
desgastar de manera que haya un radio mayor al fnal de la herramienta. Al sustituir una herramienta usada por
una nueva, la correccin por desgaste debe borrarse y puesta a cero.
Es importante recordar que los valores de la compensacin del radio de la punta de la herramienta estn en
valores de radio en lugar de dimetro. Esto es importante cuando la compensacin del radio de la punta de la
herramienta se cancela. Si la distancia incremental de un movimiento de partida compensada no es dos veces el
radio de las herramientas de corte; entonces se producir un sobrecortado. Recuerde siempre que las trayectorias
programadas estn en trminos de dimetro y permiten dos veces el radio de la herramienta en movimientos
de partida. El bloque Q de ciclos fjos que requieren una secuencia PQ pueden a menudo ser un movimiento de
partida. El siguiente ejemplo ilustra cmo de incorrecta ser la programacin para el sobrecortado.
Ejemplo
Ajuste 33 es FANUC: X z Radio Punta
Geometra de la herramienta 8: -8.0000 -8.0000 0.0160 2
O0010 ;
G28 ;
T808 ; (Barra de mandrilar)
G97 2400 M03 ;
G54 G00 X.49 Z.05;
G41 G01 X.5156 F.004;
Z-.05 ;
X.3438 Z-.25
Z-.5 ;
X.33; (El movimiento es menor que .032, lo cual es el valor requerido para evitar un corte con un movimiento
de aproximacin antes de que TNC sea cancelado).
G40 G00 X.25 ;
Z.05 ;
G28 ;
M30;
Programa no vlido usando TNC y G70
Error de corte
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 64
geoMetra de longitud y coMP del radio de la Punta de la herr.
Las geometras de longitud que utilizan la compensacin del radio de la punta de la herramienta estn
establecidas de la misma manera que las herramientas que no utilizan la compensacin. Para disponer de ms
detalles, sobre como grabar las geometras de longitud de su herramienta y del retocado de herramientas,
consulte la seccin de "Herramientas" de este manual. Cuando se est montando una herramienta nueva, la
geometra por desgaste debera ser puesta a cero.
En muchas ocasiones, las herramientas mostrarn un desgaste desequilibrado. Esto se produce particularmente
cuando una de los bordes de la herramienta se encuentra sujeta a cortes muy pesados. En casos como este, es
muy recomendable ajustar la Geometra de desgaste de X o Z en vez del Desgaste del radio. Al ajustar el desgaste
de geometra de longitud X o Z, el operador puede compensar por un desgaste desequilibrado de la punta de la
herramienta. El desgaste de longitud geomtrica cambiara todas las dimensiones de un solo eje.
El diseo del programa podra no permitir al operador la compensacin por desgaste al usar el cambio de longitud
geomtrica. Puede determinarse qu desgaste ajustar al comprobar varias dimensiones en X y Z en una pieza
acabada. Un desgaste equilibrado resultar de cambios similares de dimensiones en los ejes X y Z lo cual sugiere
que la correccin por el desgaste en el radio debe aumentarse. El desgaste que afecta a las dimensiones de un
eje sugiere un desgaste de longitud geomtrica.
Un buen diseo de programa basado en la geometra de la pieza que se corta debe eliminar los problemas con el
desgaste desequilibrado. Por norma general, confe en herramientas de acabado que utilicen el radio total de la
herramienta de corte para realizar la compensacin del radio de la punta de la herramienta.
coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta en ciclos fijos
Algunos ciclos fjos ignoran la compensacin del radio de la punta de la herramienta, algunos ciclos fjos esperan
una estructura de codifcacin especfca, mientras otros ciclos fjos ejecutan su propia actividad especfca de
ciclos fjos (Vase tambin la seccin "Ciclos fjos").
Los siguientes ciclos fjos ignorarn la compensacin del radio de la punta de la herramienta. Cancele la
compensacin del radio de la punta de la herramienta antes e la ejecucin de cualquiera de estos ciclos fjos.
G74 Ciclo de ranurado frontal fnal, taladrado intermitente
G75 Ciclo de ranurado Dimetros Ext./nteriores, taladrado intermitente
G76 Ciclo de cortado de roscas, pasadas mltiples
G92 Ciclo de cortado de roscas, de modalidad
ejeMPlos de PrograMas usando la coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
Ejemplo 1
Compensacin general del radio de la punta de la herramienta usando modalidades de interpolacin estndar
G01/G02/G03.
B
C
A
S
P
Q
S
P
Q
Preparacin
Cambie Ajuste 33 a FANUC.
Establezca las siguientes herramientas
nsercin de T1 con un radio de .0312, acabado spero
nsercin de T2 con un radio de .0312, acabado fnal
T3 herramienta de ranurado de .250 con un radio .016/misma herr. para correctores 3 y 13
Herramienta Corrector X Z Radio Punta
T1 01 -8.9650 -12.8470 .0312 3
T2 02 -8.9010 -12.8450 .0312 3
T3 03 -8.8400 -12.8380 .016 3
T3 13 " -12.588 .016 4
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Ejemplo TNC general
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 65
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0811 (G42 Prueba BCA) (Ejemplo 1)
N1 G54 S1000
T101 (Seleccione herramienta 1 y corrector 1 - la direccin de la
punta para la correccin 1 es 3)
G97 S500 M03
G54 G00 X2.1 Z0.1 (Mover al punto S)
G96 S200
G71 P10 Q20 U0.02 W0.005 D.1 F0.015 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G71 y TNC)
(Defnir la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)
N10 G42 G00 X0. Z0.1 F.01 (P)(G71 TIPO II, TNC derecho)
G01 Z0 F.005
X0.65
X0.75 Z-0.05
Z-0.75
G02 X1.25 Z-1. R0.25
G01 Z-1.5 (A)
G02 X1. Z-1.625 R0.125
G01 Z-2.5
G02 X1.25 Z-2.625 R0.125 (B)
G01 Z-3.5
X2. Z-3.75
N20 G00 G40 X2.1 (TNC Cancelar)
G97 S500
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
N2 G50 S1000
T202
G97 S750 M03 (Seleccione herramienta 2 y la direccin de la punta 2 de
correccin es 3)
G00 X2.1 Z0.1 (mover al punto S)
G96 S400
G70 P10 Q20 (Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G97 S750
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
N3 G50 S1000
T303 (Seleccione herramienta 3, la direccin de la punta 3 de
correccin es 3)
G97 S500 M03 (Ranurar hasta el punto B usando el corrector 3)
G54 G42 X1.5 Z-2.0 (Moverse hasta el punto C TNC derecho
G96 S200
G01 X1. F0.003
G01 Z-2.5
G02 X1.25 Z-2.625 R0.125 (B)
G40 G01 X1.5 (TNC cancelar - Ranurar hasta el punto A usando el corrector 4)
T313 (Cambiar el corrector al otro lado de la herramienta)
G00 G41 X1.5 Z-2.125 (Moverse hasta el punto C - Aproximacin TNC)
G01 X1. F0.003
G01 Z-1.625
G03 X1.25 Z-1.5 R0.125 (A)
G40 G01 X1.6 (Cancelar TNC)
G97 S500
G28
M30
%
Tenga en cuenta que se utiliza la plantilla sugerida para G70 en la seccin previa. Tenga tambin en cuenta que la
compensacin tambin est activada en la secuencia PQ, pero se cancela despus de completarse G70.
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Compensacin del radio de la punta de la herramienta 66
Ejemplo 2
TNC con un ciclo fjo rugoso G71.
Preparacin
Cambie Ajuste 33 a FANUC.
Herramientas
nsercin de T1 con un radio de .032, acabado spero
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0813 (Ejemplo 3)
G50 S1000
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G00 X1.5 Z.1 (Avance rpido a la posicin inicial)
G96 S100 M03
G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G71 y TNC)
(Defna la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)
N80 G42 G00 X0.6 (P) (G71 Tipo I, TNC derecho)
G01 Z0 F0.01 (Inicio del acabado de la trayectoria de la pieza)
X0.8 Z-0.1 Fx0.005
Z-0.5
G02 X1.0 Z-0.6 0.1
G01 X1.5
X2.0 Z-0.85
Z-1.6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1 (Q) (Fin de la trayectoria de la pieza)
N180 G40 G00 X3.0 M05 (Cancelar TNC)
G28 (Cero X para el espacio del cambio de herramienta)
M30
%
Tenga en cuenta que esta pieza es una trayectoria de Tipo G71. Cuando se est usando TNC es muy inusual
tener una trayectoria de Tipo . Esto es porque los mtodos de compensacin vigentes pueden slo compensar la
punta de la herramienta en una sola direccin.
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 67
Ejemplo 3
TNC con un ciclo fjo rugoso G72.
Z-1.600 Z-.900
Z-.600
.000
X 3.0
X 2.0
X 1.4
X .8
X 1.0
R .100
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0814 (Ejemplo 3)
G50 S1000
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G00 X3.5 Z0.1 (Mover a la posicin inicial)
G96 S190 M03
(Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G72 y TNC)
G72 P80 Q180 U0.005 W0.01 D0.05 F.010
(Defnir la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)
N80 G41 G00 Z-1.6 (P) (G72 Tipo I, TNC izquierdo)
G01 X2. F0.005
X1.4 Z-0.9
X1.0
Z-0.6
G03 X0.8 Z-0.5 K0.1
G01 Z-0.1
X0.6 Z0.
X0.
N180 G40 G00 Z0.01 (TNC Cancelar)
(******Secuencia de acabado opcional*****)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
T202 (Seleccionar herramienta 2)
N2 G50 S1000
G00 X3.5 Z0.1 (Mover a la posicin inicial)
G96 S325 M03 (Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G70 P80 Q180
G00 Z0.5 M05
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%
Preparacin
Ajuste 33 Herramientas
FANUC
nsercin de T1 con un radio de .032, acabado spero
nsercin de T2 con un radio de .016, acabado fnal
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
T2 02 .016 3
23
Grados
45grados x .100
TNC con ejemplo G72
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 68
G72 se usa en lugar de G71 porque los recorridos de acabado spero en X son ms largos que los recorridos de
acabado spero X de un G71. Es por lo tanto ms efciente usar G72.
Ejemplo 4
TNC con un ciclo fjo rugoso G73.
Preparacin
Cambiar Ajuste 33 a FANUC.
Herramientas
nsercin de T1 con un radio de .032, acabado spero
nsercin de T2 con un radio de .016, acabado fnal
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
T2 02 .016 3
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0815 (Ejemplo 4)
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G50 S1000
G00 X3.5 Z.1 (Mover al punto S)
G96 S100 M03
G73 P80 Q180 U.01 W0.005 0.3 K0.15 D4 F.012 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G73 y
TNC)
N80 G42 G00 X0.6 (Secuencia PQ de la trayectoria de la pieza, G72
Tipo I, TNC derecho)
G01 Z0 F0.1
X0.8 Z-0.1 F.005
Z-0.5
G02 X1.0 Z-0.6 0.1
G01 X1.4
X2.0 Z-0.9
Z-1.6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1
N180 G40 X3.1 (Q)
G00 Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
(******Secuencia de acabado opcional*****)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
T202 (Seleccionar herramienta 2)
N2 G50 S1000
G00 X3.0 Z0.1 (Mover a la posicin inicial)
G96 S100 M03
(Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G70 P80 Q180
G00 Z0.5 M05
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%
G73 se usa mejor cuando usted quiera remover una cantidad consistente de material en ambos ejes X y Z.
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 69
Ejemplo 5
TNC con un G90 ciclo modal rugoso modal.
X 3.0
X 2.3476
X .500
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0816 (Ejemplo 5)
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G50 S1000
G00 X4.0 Z0.1 (Mover a la posicin inicial)
G96 S100 M03
(ROUGH 30 DEG. ANGLE TO X2. AND Z-1.5 USING G90 AND TNC)
G90 G42 X2.55 Z-1.5 -0.9238 F0.012
X2.45 (Pasadas adicionales opcionales)
X2.3476
G00 G40 X3.0 Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
G28 (Cero para la holgura del cambio de
herramienta)
M30
%
Ejemplo 6
TNC con un G94 ciclo modal rugoso modal.
X 1.000
Z 1.277 Z .700
Z .000
X 3.000
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0817 (Ejemplo 6)
G50 S1000
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G00 X3.0 Z0.1 (Mover a la posicin inicial)
G96 S100 M03
G94 G41 X1.0 Z-0.5 K-0.577 F.03 (Corte rugoso a un ngulo de 30 a X1. y Z-0.7 usando G94 y
TNC)
Z-0.6 (Pasadas adicionales opcionales)
Z-0.7
G00 G40 X3. Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%
Preparacin
Ajuste 33
Herramientas
FANUC
nsercin de T1 con un radio de
.032, acabado spero
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
30 Grados
TNC con ejemplo G90
Preparacin
Ajuste 33
Herramientas
FANUC
nsercin de T1 con un radio de
.032, acabado spero
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
30 Grados
TNC con ejemplo G94
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 70
direccin y Punta iMaginaria de la herraMienta
Para un torno no es fcil determinar el centro del radio de una herramienta. Los flos de corte se establecen cuando una
herramienta se retoca para grabar la geometra de la herramienta. El control puede calcular dnde est el centro del
radio de la herramienta usando la informacin del flo, el radio de la herramienta, y la direccin que se espera que corte la
herramienta. Los correctores de la geometra de los ejes X y Z se intersectan en un punto, llamado la Punta maginaria de
la herramienta, que ayuda a la determinacin de la direccin de la punta de la herramienta. La Direccin de la punta de la
herramienta est determinada por un vector que se origina desde el centro del radio de la herramienta y extendindose a
la punta imaginaria de la herramienta. Vea las siguientes fguras.
La direccin de la punta de la herramienta de cada herramienta se codifca como un entero sencillo de 0 a 9.
El cdigo de direccin de la punta se encuentra prxima a la correccin del radio en la pgina de correctores
de la geometra. Se recomienda especifcar una direccin de la punta para todas las herramientas usando
la compensacin del radio de la punta de la herramienta. La siguiente fgura es un resumen del esquema de
codifcacin de las puntas junto con ejemplos de la orientacin de la herramienta de corte.
Tenga en cuenta que la punta indica a la persona que est haciendo la puesta a punto cmo el programador
intenta que la geometra del corrector de la herramienta se va a medir. Por ejemplo, si la hoja con la informacin
de la puesta a punto muestra que la direccin de la punta es 8, el programador intentar que la geometra de la
herramienta est en el flo y en la lnea de centro del inserto de la herramienta.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cdigo
de
punta
Imaginaria
Orientacin de la punta
de la herramienta
Situacin del
centro de la
herramienta
Cdigo
de
punta
Imaginaria
Orientacin de la punta
de la herramienta
Situacin del
centro de la
herramienta
Cero (0) indica una
direccin no especifcada.
Normalmente no se utiliza
cuando se desea la
compensacin de la
punta de la herramienta.
Direccin X+, Z+:
Herramienta fuera de
posicin
Direccin X+, Z-:
Herramienta fuera de
posicin
Direccin X-, Z-:
Herramienta fuera de
posicin
Direccin X-, Z+:
Herramienta fuera de
posicin
Direccin Z+:
Filo de la
herramienta
Direccin X+:
Filo de la
herramienta
Direccin Z-:
Filo de la
herramienta
Direccin X-:
Filo de la
herramienta
gual que la
Punta 0
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 71
PrograMacin sin coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
Clculo manual de la compensacin
Cuando usted programa una lnea recta ya sea en X o Z la punta de la herramienta toca en el mismo punto donde
usted toc levemente sus correctores de herramienta originales en los ejes X y Z. Sin embargo, cuando usted
programa un chafn o un ngulo, la punta no toca la pieza en esos mismos puntos. Donde de verdad la punta
toca la pieza depender del grado del ngulo que se est cortando y tambin del tamao del inserto. Al programar
un pieza sin usar compensacin alguna, se producir un ocurrir un corte sesgado y un corte sesgado.
Las siguientes pginas contienen tablas e ilustraciones que muestran cmo calcular la compensacin a fn de que
usted pueda programar su pieza con precisin.
Junto con cada tabla se encuentran tres ejemplos ilustrados de compensacin del radio de la punta de la
herramienta usando ambos tipos de insertos y cortando a lo largo de tres ngulos diferentes. Prximo a cada
ilustracin se encuentra un ejemplo de programa y una explicacin de como se calcul la compensacin del radio.
Consulte las ilustraciones en las siguientes pginas.
La punta de la herramienta se muestra como un circulo con los puntos X y Z llamados. Estos puntos designan
dnde se retocan los correctores del dimetro en X y de la cara en Z.
Cada ilustracin es una pieza con 3" de dimetro con lneas que se extienden desde la pieza e intersecando en
ngulos de 30, 45, y 60.
El punto en el cual cul la punta de la herramienta interseca con las lneas de interseccin en las que se mide el
valor de la compensacin.
Este valor de la compensacin es la distancia desde la cara de la punta de la herramienta a la esquina de la pieza.
Fjese en que la punta de la herramienta est ligeramente corregida desde la esquina real de la pieza; esto es as
para que la posicin sea correcta para hacer el prximo movimiento y evitar cualquier sobrecorte o corte sesgado.
Use los valores encontrados en las tablas (tamao del ngulo y radio) para calcular la correcta posicin de la
trayectoria de la herramienta para el programa.
geoMetra de la coMPensacin del radio de la Punta de la herraMienta
La siguiente fgura muestra las diversas geometras en la compensacin del radio de la punta de la herramienta.
sta est organizada en cuatro categoras de interseccin. Las intersecciones pueden ser: 1) lineal a lineal, 2)
lineal a circular, 3) circular a lineal, o 4) circular a circular. Ms all de estas categoras, las intersecciones se
clasifcan entre ngulo de interseccin y aproximacin, modalidad a modalidad, o movimientos de partida.
Los dos tipos de compensaciones FANUC que se permiten son Tipo A y Tipo B. La compensacin predefnida en
la mquina es Tipo A.
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 72
Lineal-a-Lineal (Tipo A)
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Lineal-a-Circular (Tipo A)
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
c
r
r
r
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
Aproximacin Modo a Modo Salida
Aproximacin Modo a Modo Salida
Aproximacin Modo a Modo Salida
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 73
Circular-a-Lineal (Tipo A)
G41
G41
G41
G42
G42
G42
Circular-a-Circular (Tipo A)
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r
r
r
r
r
r
r
r
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
Aproximacin Modo a Modo Salida
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 74
Diagrama del clculo del radio de la punta de la herramienta
Z
X
Z
X
60
0
C
L
Z0
Z -1.2683
Z
X
Z
X
45
0
C
L
30
o
X.4736
Z - 2.1651
Z - 1.250
X.4634
X.4542
Z-.7349
Z - 2.188
Z
X
X
Z
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4736
X 3.0 Z-2.188
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4634
X 3.0 Z-1.2683
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4542
X 3.0 Z-.7349
Z0
C
L
Z0
Z - .7217
Z Comp =
.0229
X Comp = .0264
.5" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
.5" Dia.
.5" Dia.
X Comp = .0366
Z Comp
= .0183
Z Comp = .0132
X Comp = .0458
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
Programa
Programa
Programa
Cdigo Compensacin (1/32 TNR)
(X.5 -0.0264 Comp)
(Z-2.1651 + 0.0229 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 30
Cdigo Compensacin (1/32 TNR)
(X.5 -0.0366 Comp)
(Z-1.250+ 0.0183 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 45
Cdigo Compensacin (1/32 TNR)
(X.5 -0.0458 Comp)
(Z-.7217+ 0.0132 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 60
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 75
Tabla de ngulos y radios de la herramienta (1/32 Radio)
La medida en X calculada se basa en el dimetro de la pieza.
ngulo
xc
cruce
zc
longitudinal ngulo
xc
cruce
zc
longitudinal
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
.0010
.0022
.0032
.0042
.0052
.0062
.0072
.0082
.0092
.01
.0011
.0118
.0128
.0136
.0146
.0154
.0162
.017
.018
.0188
.0196
.0204
.0212
.022
.0226
.0234
.0242
.025
.0256
.0264
.0272
.0278
.0286
.0252
.03
.0306
.0314
.032
.0326
.0334
.034
.0346
.0354
.036
.0366
.0310
.0307
.0304
.0302
.0299
.0296
.0293
.0291
.0288
.0285
.0282
.0280
.0277
.0274
.0271
.0269
.0266
.0263
.0260
.0257
.0255
.0252
.0249
.0246
.0243
.0240
.0237
.0235
.0232
.0229
.0226
.0223
.0220
.0217
.0214
.0211
.0208
.0205
.0202
.0199
.0196
.0193
.0189
.0186
.0183
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
.0372
.0378
.0386
.0392
.0398
.0404
.0410
.0416
.0422
.0428
.0434
.0440
.0446
.0452
.0458
.0464
.047
.0474
.0480
.0486
.0492
.0498
.0504
.051
.0514
.052
.0526
.0532
.0538
.0542
.0548
.0554
.056
.0564
.057
.0576
.0582
.0586
.0592
.0598
.0604
.0608
.0614
.062
.0180
.0177
.0173
.0170
.0167
.0163
.0160
.0157
.0153
.0150
.0146
.0143
.0139
.0136
.0132
.0128
.0125
.0121
.0117
.0113
.0110
.0106
.0102
.0098
.0094
.0090
.0085
.0081
.0077
.0073
.0068
.0064
.0059
.0055
.0050
.0046
.0041
.0036
.0031
.0026
.0021
.0016
.0011
.0005
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 76
Diagrama del clculo del radio de la punta de la herramienta
C
L
30
o Z-2.1651
X.4868
X.4817
X.4772
Z
X
X
Z
Z
X
Z
X
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4772
X 3.0 Z-.467
Z
X
Z
X
60
0
45
0 Z-1.25
Z-.7217
Z0
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4868
X 3.0 Z-2.1765
Z0
C
L
Z0
C
L
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4816
X 3.0 Z-1.2592
Z-2.1765
Z-1.2592
Z-.7283
Z Comp
= .0114
X Comp = .0132
.5" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
.5" Dia.
.5" Dia.
X Comp = .0184
Z Comp = .0092
Z Comp = .0066
X Comp = .0228
1/64 TNR
Programa
Cdigo Compensacin (1/64 TNR)
(X.5 -0.0228 Comp)
(Z-.7217 + 0.0066 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 60
Programa
Cdigo
Compensacin (1/64 TNR)
(X.5 -0.0132 Comp)
(Z-2.1651 + 0.0114 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 30
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
Cdigo Compensacin (1/64 TNR)
(X.5 - 0.0184 Comp)
(Z-1.25 + 0.0092 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensacin
para 45
Programa
96-8750 rev T Enero 2008
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 77
Tabla de ngulos y radios de la herramienta (1/64 Radio)
La medida en X calculada se basa en el dimetro de la pieza.
ngulo
xc
cruce
zc
longitudinal ngulo
xc
cruce
zc
longitudinal
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
.0006
.0001
.0016
.0022
.0026
.0032
.0036
.0040
.0046
.0050
.0054
.0060
.0064
.0068
.0072
.0078
.0082
.0086
.0090
.0094
.0098
.0102
.0106
.011
.0014
.0118
.012
.0124
.0128
.0132
.0136
.014
.0142
.0146
.015
.0154
.0156
.016
.0164
.0166
.017
.0174
.0176
.018
.0184
.0155
.0154
.0152
.0151
.0149
.0148
.0147
.0145
.0144
.0143
.0141
.0140
.0138
.0137
.0136
.0134
.0133
.0132
.0130
.0129
.0127
.0126
.0124
.0123
.0122
.0120
.0119
.0117
.0116
.0114
.0113
.0111
.0110
.0108
.0107
.0103
.0104
.0102
.0101
.0099
.0098
.0096
.0095
.0093
.0092
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
.00186
.0019
.0192
.0196
.0198
.0202
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.0214
.0216
.022
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.0226
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.024
.0244
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.0260
.0264
.0266
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.0282
.0286
.0288
.029
.0294
.0296
.0298
.0302
.0304
.0308
.031
.0090
.0088
.0087
.0085
.0083
.0082
.0080
.0078
.0077
.0075
.0073
.0071
.0070
.0068
.0066
.0064
.0062
.0060
.0059
.0057
.0055
.0053
.0051
.0049
.0047
.0045
.0043
.0041
.0039
.0036
.0034
.0032
.0030
.0027
.0025
.0023
.0020
.0018
.0016
.0013
.0011
.0008
.0005
.0003
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 78
PrograMacin
Los controles CNC usan una variedad de sistemas de coordenadas y correctores que permiten al usuario
controlar la posicin de la punta de la herramienta a la pieza. Esta seccin describe la interaccin entre varios
sistemas de coordenadas y correctores de preparacin de las herramientas.
Sistema de coordenadas efectivo
El sistema efectivo de coordenadas es la suma total de todos los sistemas de coordenadas y correctores en vigor.
Este es el sistema que se muestra bajo la etiqueta "Work" (Trabajo) en la pantalla de posiciones. sta es tambin
la misma que la de los valores programados en un programa de cdigos G asumiendo que no se est ejecutando
la Compensacin del radio de la punta de la herramienta. Coordenada efectiva = coordenada global + coordenada
comn + coordenada de trabajo + coordenada derivada + correctores de herramientas.
Sistemas de coordenadas de trabajo FANUC - Las coordenadas de trabajo son un cambio de coordenadas opcional
adicional relativo al sistema global de coordenadas. Hay 26 sistemas de coordenadas de trabajo disponibles en un
control Haas, designados por G54 al G59 y por G110 al G129. G54 es la coordenada de trabajo en efecto cuando el
control se enciende. El ltimo sistema de coordenadas usado queda en efecto hasta que se use otras coordenadas
de trabajo o se apague la mquina. G54 puede deseleccionarse asegurando que los valores de X y Z en la pgina de
correcciones de trabajo para G54 estn establecidos a cero.
Sistema derivado de coordenadas FANUC - Una coordenada derivada es un sistema de coordenadas dentro
de un sistema de coordenadas de trabajo. Slo un sistema derivado de coordenadas est disponible y ste se
establece a travs del comando G52. Cualquier G52 establecido durante la ejecucin del programa se retira una
vez que el programa fnaliza en un M30, Reinicio o apagado.
Sistema de coordenadas comn FANUC - El sistema de coordenadas comn (Comm) se encuentra en la
segunda pgina de la pantalla de correctores de las coordenadas de trabajo debajo del sistema global de
coordenadas (G50). El sistema de coordenadas comn se retiene en memoria al apagarse la alimentacin. El
sistema comn de coordenadas puede cambiarse manualmente con el comando G10 o usando variables macro.
Cambio de coordenadas de trabajo YASNAC - Los controles YASNAC discuten un cambio de coordenadas de
trabajo. ste ofrece la misma funcin como el sistema comn de coordenadas. Cuando se establece el Ajuste 33
a YASNAC, ste se encuentra en la pantalla de la pgina de correctores de trabajo como T00.
El sistema de coordenadas YASNAC de la mquina - Las coordenadas efectivas toman el valor de las
coordenadas de la mquina cuando todas las otras coordenadas son cero. Las coordenadas de la mquina
pueden referirse especifcando G53 con X y Z en un bloque de movimiento.
Correctores de herramientas YASNAC - Hay dos correctores disponibles: correctores de geometra y
correctores por desgaste. Los correctores de geometra se ajustan para diferentes longitudes y grosores de
herramientas, de manera que cada herramienta llegue al mismo plano de referencia. Los correctores de geometra
normalmente se obtienen en el momento de la puesta a punto y permanecen fjos. Los correctores por desgaste
le permiten al operador hacer ajustes menores a las correcciones de geometra para compensar por desgaste
normal de la herramienta. Los correctores por desgaste se ponen normalmente a cero cuando se est al comienzo
de una produccin y se pueden cambiar con el paso del tiempo. En un sistema compatible FANUC, ambos
correctores por geometra y por desgaste se usan en el clculo del sistema efectivo de coordenadas.
Los correctores de geometra no estn disponibles; se sustituyen por los correctores de cambio de herramienta
(correctores de cambio de herramientas 50 numerados 51 - 100). Los correctores de cambio de herramienta
YASNAC modifcan la coordenada global para permitir las variantes longitudes de las herramientas. Los correctores
por cambio de herramienta tienen que utilizarse antes de llamar al uso de una herramienta con un comando G50
Txx00. El corrector de cambio de herramienta sustituye cualquier corrector calculado previamente de cambio global
y un comando G50 anula un cambio de herramienta seleccionado previamente.
Z
C
L
X
/
2
G50 Cambio de herramienta YASNAC.
Corrector de
la herramienta
51
Corrector de la herramienta 51
Mquina
(0,0)
G50 corrector de
trabajo
(0,0)
Husillo
000101
N1 G51 (Vuelta al cero de la
mquina)
N2 G50 T5100; (Corrector para
la Herramienta 1)
.
.
.
%
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 79
Ajuste automtico de los correctores de herramientas
Los correctores de herramientas se registran automticamente usando la tecla X Dia Mesur (Medida del
dimetro X) o la tecla Z Face Mesur (Medida de la cara en Z). Si el comn, global, o vigente corrector de trabajo
seleccionado tienen valores asignados a ellos, el corrector registrado de la herramienta diferir o ser diferente
de las coordenadas de la mquina reales para estos valores. Despus poner a punto las herramientas para
un trabajo, todas las herramientas deber ordenarse a un punto de referencia seguro usando los valores de las
coordenadas en la ejecucin del programa.
Sistema de coordenadas global (G50)
El sistema de coordenadas globales es un sistema de coordenadas nico, el cual cambia todas las coordenadas
y correctores de trabajo alejndolos del punto cero de la mquina. El control calcula el sistema de coordenadas
globales de tal manera que la localizacin vigente de la mquina se convierte en las coordenadas efectivas
especifcadas por el comando G50. El sistema de coordenadas globales calculadas puede verse en la pantalla
de coordenadas de trabajo, justo debajo de los correctores de trabajo auxiliares 129. El sistema de coordenadas
globales se limpia o cambia a cero de una manera automtica cuando el controlador CNC se enciende. El sistema
de coordenadas globales no se cambia cuando se presiona la tecla Reset (restablecer).
trucos y consejos
Programacin
Los programas cortos que se vuelven a ejecutar una cantidad de veces no re establecen el extractor de virutas
si esta funcionalidad intermitente est activada. El extractor de virutas continuar inicindose y detenindose las
veces que haya sido ordenado. Vea los ajustes 114 y 115.
La pantalla muestra las cargas del husillo y del eje, la velocidad y avance, las posiciones, y los cdigos activos actuales
cuando se ejecuta un programa. Al cambiar los modos de visualizacin se modifcar la informacin visualizada.
El botn Origin (Origen) puede usarse para borrar correctores y variables macro. Esto se realiza al ir a la pantalla de
Correctores (Macros). y presionar el botn Origin (origen). Al hacer esto, al control le preguntar: Zero All (cero a todo)
(Y/N). Si se seleccion "Y", todos los correctores (Macros), en el rea que se est visualizando, se establecern a
cero. Tambin se pueden fjar todos los valores que se muestran en las pginas de Comandos vigentes o Current
Commands. Los Registros de Cronmetro (Timer), Vida de Herramienta (Tool Life), y Carga de Herramienta (Tool
Load) se pueden borrar al seleccionar borrar y presionar Origin (origen). Para borrar todo lo que se encuentre en una
columna, mueva su cursor en la parte superior de la columna, justo en el ttulo y presione Origin (origen).
Se puede seleccionar un programa de una manera muy rpida al anotar simplemente el nmero de programa (Onnnnn)
y presionar la la tecla de fecha que apunta hacia arriba o abajo. La mquina se debe encontrar en modo Mem o Edit
(editar). Se puede buscar un comando especifco de programa ya sea en el modo Mem o Edit (editar). ntroduzca el
cdigo de direccin (A, B, C etc.), o el cdigo de direccin y el valor. (A1.23), y pulsa el botn de fecha hacia arriba o
abajo. Si se introduce un cdigo de direccin sin un valor, la bsqueda se detendr la prxima vez que use esa letra.
Puede transferir y guardar un programa MD en su lista de programas. Cuando se encuentre en la pantalla de MD,
asegurndose que el cursor se encuentra al principio o en la parte superior del programa de MD. ntroduzca un nmero de
programa (Onnnnn) y pulse Alter (alterar). Se transferir el programa MD en su lista de programas bajo ese nmero de programa.
Program Review - Program Review (revisin del programa) le permite moverse con el cursor y revisar el programa
activo en el lado derecho de la ventana, mientras tambin se ve el mismo programa segn est siendo ejecutado
en el lado izquierdo de la pantalla. Para entrar en Program Review (Revisin del Programa), pulse la tecla la tecla
F4 mientras est activo el panel de edicin que contiene el programa.
Background Edit (editar fondo) - Esta funcionalidad le permite editar un programa mientras se est ejecutando otro.
Pulse Edit (editar) hasta que se active el panel de edicin de fondo (en el lado derecho de la pantalla). Seleccione un
programa de la lista para editarlo y pulse Enter (intro). Pulse Select Prog (seleccionar programa) desde este panel para
seleccionar otro programa. Es posible editar mientras se ejecuta el programa, sin embargo, ninguno de los cambios
en el programa que se est ejecutando tomar efecto hasta que el programa termine con un M30 o RESET.
Ventana de zoom de grfcos - F2 activar la ventana de zoom cuando est en modo grfcos. Al presionar la
tecla de pgina anterior aplicar el zoom y la tecla de pgina siguiente ampliar la vista. Use las teclas de fecha
para mover la ventana hasta el rea o punto deseado de la pieza y presione Enter (intro). Presione F2 y Home
(inicio) para tener una vista total de la tabla.
Copiar programas - Mientras se encuentre en el modo Edit (editar), se puede copiar un programa (insertar) dentro
de otro programa, lnea o un bloque de lneas en un programa. nicie la defnicin de un bloque con la tecla F2,
a continuacin mueva su cursor hasta la ultima lnea de lo que desea copiar y presione F2 o Write (escribir) para
resaltar el bloque. Seleccione otro programa donde desee copiar la seleccin. Mueva su cursor hasta el punto
donde desea colocar el bloque seleccionado y presione nsert (insert).
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 80
Loading Files (cargar archivos) - Cargue mltiples archivos seleccionndolos en el gestor del dispositivo, y a
continuacin pulse F2 para seleccionar un destino.
Editing Programs (editar programas) - Si pulsa la tecla F4 mientras se encuentre en el modo Edit (editar), se
mostrar otra versin del programa actual en el panel derecho. Se pueden editar alternadamente partes diferentes
de los programas al presionar la tecla Edit (editar) para as moverse de un lado de la pantalla hacia el otro. La
actualizacin del programa se har cuando se cambie al otro programa.
Duplicar un Programa - Se puede duplicar un programa al utilizar el modo List Prog (listar prog). Para hacer esto,
primero seleccione el numero de programa que desea duplicar, anote el numero de programa (Onnnnn) y presione
F2. Esto tambin puede deberse a travs del men emergente de ayuda. Pulse F1 y a continuacin seleccione la
opcin de la lista. Escriba el nuevo nombre de programa y pulse Enter (intro).
Se pueden enviar varios programas al puerto serie. Seleccione los programas deseados de la lista de programas
resaltndolos y pulsando Enter (intro). Pulse Send RS232 para transferir los archivos.
Correctores
ntroducir correctores: Al presionar Write (Escribir) se sumar el nmero en el valor seleccionado por el cursor.
Al presionar F1, se tomar el nmero introducido y se sustituir el registro del corrector seleccionado del cursor.
Pulsando F2 introducir el valor negativo dentro del corrector.
Si presiona Offset (corrector) cambiar hacia delante y atrs entre los paneles Tool Length Offsets (correctores de
longitud de la herramienta) y Work Zero Offset (corrector de cero de trabajo).
Ajustes y parmetros
Se puede utilizar el volante de avance para desplazarse a lo largo de los ajustes y parmetros, cuando no est en
modo avance. Tambin puede encontrar rpidamente un parmetro o ajuste conocido introduciendo el nmero y
pulsando la tecla de fecha arriba y abajo.
Este control se puede apagar utilizando ajustes. Estos ajustes son: Ajuste 1 para apagar la mquina despus de
que sta se haya encontrado en funcionamiento inactivo por un nmero nn de minutos y el Ajuste 2 apagar la
mquina cuando se haya ejecutado un M30.
Memory Lock (Bloqueo de memoria) (Ajuste 8) cuando est en On, se bloquearn las funciones para editar la
memoria. Cuando est Off, se puede modifcar la memoria.
Dimensioning (Dimensionamiento) (Ajuste 9) cambia las unidades de pulgadas a mm. Esto tambin cambiar los
valores de los correctores.
Reset Program Pointer (Reiniciar puntero de programa) (Ajuste 31) activa y desactiva el puntero del programa para
que vuelva al inicio del programa.
Scale nteger F (Entero de escala F) (Ajuste 77), se usa para cambiar la interpretacin de la velocidad de avance.
Una velocidad de avance puede malinterpretarse si no hay un punto decimal en el comando Fnn. Las selecciones
para este ajuste pueden ser "Default" (predeterminado), para reconocer 4 posiciones decimales. Otra seleccin
es "nteger" (Entero), que reconocer una velocidad de avance para una posicin decimal seleccionada, para una
velocidad de avance que no tiene un decimal.
Max Corner Rounding (Mximo redondeo de esquina) (Ajuste 85) establece la precisin requerida por el usuario
para el redondeo de esquina. Puede programarse cualquier velocidad de avance hasta el valor mximo, sin que
se obtengan errores por encima de ese ajuste. El control slo bajar de velocidad en las esquinas cuando sea
necesario.
Reset Restes Override (Restablecer sustitucin de restablecimientos) (Ajuste 88), activa o desactiva la tecla Reset
(restablecer) estableciendo las sustituciones a 100%.
Cuando est activado Cycle Start/Feed hold (nicio de ciclo / detener avance) (Ajuste 103), tiene que pulsarse y
mantenerse presionado Cycle Start (nicio de ciclo) para ejecutar el programa. Cuando se libera Cycle Start (inicio
de ciclo), se genera una pausa del avance.
Jog Handle to Single Block (volante de avance a bloque a bloque) (Ajuste 104) permite usar el volante de avance
para usarse para ejecutar un programa paso a paso. El giro del volante de avance genera una condicin de alto al
avance.
Offset Lock (Bloquear correctores) (Ajuste 119) evita que el operador altere alguno de los correctores ya
establecidos.
Macro Variable Lock (Bloquear variables macro) (Ajuste 120) evita que el operador altere alguno de las variables
macro ya establecidas.
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 81
Operacin
Memory Lock Key Switch (interruptor de bloqueo de memoria) - evita que el operador edite programas y que
altere ajustes cuando se encuentre en la posicin de bloqueo.
Botn Home G28 (inicio G28) - Devuelve todos los ejes al cero de la mquina. Para mandar solamente uno de
los ejes de la mquina hasta el punto cero, primero presione la letra correspondiente del eje deseado y luego
presione la tecla Home G28 (inicio G28). Para poner en cero todos los ejes en la pantalla de Pos-To-Go, mientras
se encuentre en volante de avance, pulse cualquier otro modo de operacin (Edit (editar), Mem, MD, etc.), y luego
vuelva a Handle Jog (volante de avance). Cada eje puede ponerse a cero de manera independiente para mostrar
una posicin relativa al cero seleccionado. Para hacer esto vaya a la pgina Pos-Oper, entre en modo Handle Jog
(Volante de avance), posicione los ejes en la posicin deseada y presione Origin (origen) para poner esa pantalla
en cero. Adems, se puede anotar un numero para mostrarlo como posicin de eje. Para hacer esto, introduzca
un eje y un nmero, por ejemplo X2.125, y luego presione Origin (origen).
Tool Life (Vida de la herramienta) - Dentro de la pgina de Comandos Vigentes o Current Commands, existe un monitor
de la Vida de la herramienta (del uso). Este registro contabiliza cada vez que se usa una herramienta. El monitor de vida
de la herramienta detendr la mquina una vez que la herramienta alcance el valor en la columna de alarmas.
Tool Overload (sobrecarga de la herramienta)- La carga de la herramienta puede defnirse por el "Monitor de Carga
de Herramienta" o "Tool Load Monitor". Esto cambiar la operacin normal de la mquina si llega a alcanzar el
valor de carga defnido para esa herramienta. Pueden producirse cuatro acciones diferentes, fjadas por el Ajuste
84, cuando se haya encontrado una condicin de sobrecarga de herramienta .
Alarm (Alarma) - Se generar un alarma
Feedhold (Alto al avance) - Detendr el avance
Beep (Timbre) - Tendr un alarma audible
Autofeed (Avance automtico) - Disminuye o aumenta el avance automticamente.
Usted puede verifcar la velocidad exacta del husillo al revisar la pantalla de Comandos Vigentes o Current Commands
bajo el ttulo de "Act' o "Actual". La velocidad RPM del eje del husillo tambin se muestra en esta pgina.
Se puede seleccionar un eje para ser desplazado al anotar, en la lnea de entrada, el nombre del eje para luego
presionar el botn de Handle Jog (volante de avance).
La pantalla de Help (Ayuda) contiene una lista de todos los cdigos M y G. Para acceder rpidamente ellos,
presione la tecla Help (ayuda) y luego el botn C.
Las velocidades de avance 100, 10, 1.0, y 0.1 pulgadas por segundo pueden ajustarse por los botones de Feed
Rate Override (Anulacin de velocidad de avance). sto le da un control adicional desde 10% hasta 200%.
Calculadora
El numero que se muestra en cuadro de la calculadora puede transferirse hasta la lnea de entrada de datos al
presionar F3 en la modalidad de Edit (editar) o MD. Esto transferir el numero que se muestra en el cuadro de
la calculadora hasta la entrada de transferencia de MD o Edit (editar) (debe anotar la letra X, Y, Z etc. para el
comando que desea utilizar con el numero de la calculadora).
La informacin resaltaada de los modos Trig, Circular o Milling (fresado) puede transferirse para sumar, restar,
multiplicar o dividir en la calculadora. Primero seleccione el valor y presione F4.
Pueden introducirse expresiones simples en la calculadora. Por ejemplo 23*4-5.2+6/2, se evaluar cuando se presione la
tecla Write/Enter (escribir/introducir) y el resultado (en este caso 89.8) se mostrar en el cuadro de resultados.
sisteMa de PrograMacin intuitivo (iPs)
Introduccin
El software del sistema de programacin intuitiva (PS) simplifca el desarrollo de los programas del CNC.
Pulse MD/DNC y a continuacin PROGRM CONVRS. para acceder al men PS. Para navegar a travs de los
mens, utilice las fechas derecha e izquierda. Pulse Write/Enter (escribir /introducir) para seleccionar el men.
Algunos mens tienen submens, que utilizan nuevamente las teclas izquierda y derecha y Enter (introducir) para
seleccionar un submen. Use las teclas de fecha para navegar por las variables. Teclee una variable utilizando el
teclado numrico y pulsando la tecla Write/Enter (escribir / introducir). Pulse Cancel (cancelar) para salir del men.
Para salir del men PS presione cualquiera de las teclas Display (pantalla), excepto Offset (corrector). Pulse MD/
DNC y a continuacin PROGRM CONVRS para volver a los mens PS.
Tenga en cuenta que tambin tiene acceso a un programa introducido a travs de los mens PS en el modo MD.
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 82
Modo automtico
Los correctores de herramientas y de trabajo deben establecerse antes de que pueda ejecutarse una operacin
automtica. ntroduzca los valores para cada herramienta utilizada en la pantalla Setup (confguracin). Los correctores
de herramientas deben referenciarse cuando se llama a esa herramienta en la operacin automtica.
En cada una de las siguientes pantallas interactivas se pedir al usuario introducir los datos necesarios para
completar las tareas comunes de mecanizado. Cuando se hayan introducido todos los datos, pulsando "Cycle Start"
(incio de ciclo) comenzar el proceso de mecanizacin.
SYSTEM GROOVING THREADING DRILL & TAP CHAMFER & RADIUS MANUALTOOL OFFSET TURN & FACE
RAPID FEED OD TURN ID TURN FACE
TOOL NUMBER
1
WORK OFFSET
54
DEPTH OF CUT
FEED PER REV
Z START PT
0.0000
OUTSIDE DIA.
DIA. TO CUT
Z DIMENSION
MAX RPM
0000
SFM
000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
FILLET RADII
0.0000
TOOL NOSE
0.0000
Modo del sistema
Las pantallas System Mode (modo del sistema) estn confguradas para mostrar al usuario las alarmas actuales,
un historial de alarmas, un visualizador de alarmas y escribir mensajes en pantalla. Adems, la funcionalidad
"Recorder" (registrador) se encuentra en este grupo.
Activar y desactivar la opcin
La opcin PS se activa y desactiva utilizando el bit 31 del parmetro 315 (ntuitive Prog Sys). Los tornos con la
opcin pueden regresar a las visualizaciones de programa Haas tradicionales poniendo este bit de parmetro a 0.
Para hacerlo, pulse el botn PARAM/DGNOS (parmetros/diagnstico). ntroduzca "315" y pulse la fecha
hacia abajo. Utilice la fecha derecha e izquierda, o el volante de avance para desplazarse hasta el ltimo bit de
parmetro (ntuitive Prog Sys). Pulse el botn Emergency Stop (parada de emergencia), teclee "0" (cero) y pulse
introducir.
Para volver a activar la opcin PS, desplace el bit de parmetro como se describe ms arriba, pulse el botn
Emergency Stop (parada de emergencia), teclee "1" y pulse ntro.
control del eje auxiliar
Se podra agregar una posicin externa adicional a los ejes controlados directamente. Este eje, V, puede
ordenarse directamente desde el programa, pero slo se permiten en un bloqueo G00 o G01. La conexin de
estos ejes se hace a travs del segundo puerto RS-232 a un control de eje sencillo Haas. El Ajuste 38 es usado
para seleccionar el nmero de ejes auxiliares (0 o 1). La pantalla de posicin de la mquina mostrar la posicin
actual de este eje.
No existen correctores de trabajo para este eje, por lo que todos los comandos estn en el sistema de
coordenadas de la mquina; pero si se ha introducido una posicin cero desplazada en el control por servo, esa
posicin se usar como cero. Durante el encendido del CNC, tambin se inicializar el control del eje auxiliar. Para
fjar un cero desplazado, tiene que desplazar el control del eje sencillo a una nueva posicin cero y luego presionar
y mantener apretada la tecla Clear (Borrar) en el control del eje sencillo.
Si se programa un avance (G01), la velocidad de avance programada en el CNC se enva al control auxiliar sin
ningn cambio. Para un avance del V-eje en F30.0, esto signifca que el eje V se mover a 30 grados por segundo.
Un movimiento G00 mover el eje a su mxima velocidad de avance.
Los botones Feed Hold (detener avance) y Reset (Reestablecer) no detendrn el eje auxiliar. Emergency Stop
(Parada de emergencia) y Singl Block (Bloque a bloque) s detendrn un eje auxiliar. Cuando el control CNC est
esperando a que un movimiento del eje auxiliar termine, la parte baja de la pantalla mostrar "V FN". El botn
Reset (restablecer) fnalizar "cualquier pausa o contratiempo" de comunicacin con el eje auxiliar.
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 83
El cable que conecta el CNC al control del eje tiene que ser un cable DB-25 (guas machos en ambas puntas) y
tiene que conectar los pins 1, 2, 3, y 7 directamente desde el segundo (inferior) puerto serie del CNC al control por
servo.
contraPunto
El contrapunto opcional (no instalable en campo) es un miembro de fundicin gris que se mueve hidrulicamente
y corre a lo largo de dos guas lineales. Las 20 pulgadas (33 1/2 pulgadas en el torno SL-30, 44 pulgadas en
el SL-40) de recorrido permite que tornear una pieza larga. El movimiento del contrapunto se controla a travs
del cdigo de programa, en modo jog (avance) utilizando un conmutador de pedal (vea tambin "Operacin del
contraputno del SL-10" al fnal de esta seccin).
El contrapunto est diseado para trasladarse a su posicin a 2 velocidades. High pressure (Presin alta) se llama
"rapid" (rpido) y puede programarse con un G00. Low pressure (Presin baja) se llama "feed" (avance) y puede
programarse con G01. sta se usa para sostener o apoyar la pieza. Se requiere un cdigo F para un modo de
avance (incluso si fue previamente invocado) pero ste no afecta a la verdadera velocidad de avance.
La presin hidrulica de operacin recomendada del contrapunto es de 120 psi.
PRECAUCIN! Si la presin de operacin est establecida por debajo de 120 psi, puede
que funcione de forma poco fable. Es importante verifcar el contrapunto
y la distancia de la torreta antes de operar la mquina ya que pueden
producirse daos graves. Ajuste el valor del AJuste 93 y 94 si fuese
necesario. Feed Hold (Detener avance) no detendr el movimiento del
caontrapunto hidrulico.
MX
presin
Fuerza del contrapunto hidrulico
Establecer una zona restringida para el Contrapunto
El ajuste 93 (Tail ST.X Clearance) y el ajuste 94 (Z/TS Diff @X Clearance) pueden usarse para asegurarse de que
el contrapunto no choque con la torreta o con cualquiera de las herramientas en la misma. La zona de restriccin
es un rea rectangular en la parte inferior derecha del espacio para trabajar del torno. La zona de restriccin
cambiar, asegurando que el eje Z y el contrapunto mantengan una distancia apropiada entre ambos cuando
estn por debajo de un plano de holgura especifcado del eje X. El ajuste 93 especifca la holgura del plano y
el Ajuste 94 especifca la separacin a mantener entre los ejes Z y B (eje del contrapunto). Si un movimiento
programado cruza el rea protegida del contrapunto, se generar una alarma. Tena en cuenta que una zona
restringida no siempre es deseable (en otras palabras, cuando se estn haciendo ajustes). Para cancelar
introduzca un 0 en el Ajuste 94 y un recorrido mximo en X de la mquina en el Ajsute 93.
Estableciendo un valor para el plano de holgura de X:
Coloque el control en el modo MD.
Seleccione la herramienta ms larga en la torreta (la herramienta que ms sobresalga en el plano del eje X).
Coloque el control en el modo de avance.
1.
2.
3.
(kgf/cm
2
)
PS
lb
(kgf)
96-8750 rev T Enero 2008
Programacin 84
Seleccione el eje X para el avance y mueva la holgura del eje x del contrapunto.
Seleccione el contrapunto (eje B) para el avance y mueva el contrapunto bajo la herramienta
seleccionada.
Seleccione el eje X y aproxime el contrapunto hasta que la herramienta y el contrapunto estn alrededor
de 0.25 pulgadas aparte.
Encuentre la posicin del eje X de la "mquina" en la pantalla, introduzca este valor para el Ajuste 93.
Retroceda alejndose de la herramienta en X una pequea cantidad antes de meter o anotar el valor en
el Ajuste 93.
Establecer una separacin para los ejes z y B bajo el plano de holgura de X:
Coloque el control en Zero Ret (retorno a cero) y Home (inicio) G28 a todos los ejes.
Seleccione el eje X y mueva la torreta enfrente del tipo central del contrapunto.
Mueva el eje Z de manera que la parte trasera de la torreta de herramientas est dentro o alrededor de
0.25 pulgadas del contrapunto.
Encuentre la posicin de la "mquina" en el eje Z en la pantalla, introduzca el valor para el Ajuste 94.
Una zona restringida convenientemente elegida manejar casi todos los confictos entre la torreta y el
contrapunto.
Ajustes del contrapunto
Los valores predeterminados para estos ajustes, como se mandaron de fabrica, evitarn que el contrapunto se
estrelle contra la torreta, esto si la torreta se encuentra vaca. Usted necesita cambiar los ajustes de proteccin
para cualquier trabajo a realizar y as prevenir choques basados en el tamao de la herramienta y la pieza de
trabajo. Se recomienda que pruebe los limites despus de cambiar estos ajustes.
Se proporcionan dos ajustes para la proteccin del contrapunto. Ajuste 93 (Tail St. X Clearance) y Ajuste 94 (Z/TS
Diff @X Clearance). Estos ajustes, correctamente establecidos, detendrn cualquier movimiento que pudiera hacer
que el contrapunto golpee la torreta de herramientas. Las siguientes fguras ilustran los Ajustes 94, 94 105, 106, y
107; vase el captulo de Ajustes para obtener ms informacin.

B0 (+) B(-)
Zona restringida del contrapunto Diagrama de Ajustes 105, 106, y 107.
El Ajuste 93 es el plano de holgura de la mquina en el eje X que hace que el eje X no pueda moverse ms abajo
cuando la diferencia entre las posiciones de los ejes B y Z son menores que el Ajuste 94. Cuando la diferencia de
posicin de los ejes Z y B es mayor que la el Ajuste 94, al eje X se le permite moverse al lmite de su recorrido.
Mientras se mantenga la distancia apropiada entre los ejes Z y B el eje X puede moverse a su recorrido completo.
Del mismo modo, si el eje X est en su recorrido completo, o bajo del plano de holgura designado por el Ajuste
93; entonces no es posible reducir la diferencia entre los ejes B y Z abajo el Ajuste 94.
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4.
Torreta
Ajuste 93
Plato de garras
Zona
restringida
Ajuste 94
Punto de espera
Ajuste 107
Coordenadas absolutas
de la mquina
Punto de avance
Ajuste 106
Relativo al 107
(ncremental)
Punto de retroceso
Ajuste 105
Relativo al 107
(ncremental)
Posicin de
inicio o de
origen
Rpido
Rpido Avance
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Programacin 85
Operacin del pedal del contrapunto
Apretando el pedal del contrapunto se ordenar un M21 o M22, dependiendo de la posicin vigente En otras
palabras, si el contrapunto est a la izquierda del punto de retroceso, presionando el pedal del pie ordenar
moverse al punto de retroceso (M22). Si el contrapunto est a la derecha del punto de retroceso, presionando
el pedal del pie tambin se mover hacia el punto de retroceso (M22). Si el contrapunto est en el punto de
retroceso, presionando el pedal ordenar moverse al punto de pausa (M21).
Si el pedal del pie se presiona mientras el contrapunto se est moviendo, ste se detendr y una nueva secuencia
tiene que empezar.
Avance del contrapunto
En modo Avance, las teclas "TS <-" y TS">"se usan para desplazar el contrapunto en baja presin (avance).
Seleccionando TS Rpido y pulsando los botones TS < o TS > el contrapunto se mover a velocidad rpida.
El control vuelve al ltimo eje desplazado cuando se liberan los botones.
Alarmas / Mensajes
Si una pieza est siendo apoyada y se detecta el movimiento del contrapunto, se generar una alarma. Esto
detendr el programa y apagar el husillo. Esta alarma tambin se generar si el contrapunto alcanza el punto de
apoyo durante un avance a baja presin, indicando que la pieza se ha cado.
Operacin del contrapunto del SL-10
El contrapunto opcional Haas para las mquinas SL-10 se activa de una manera hidrulica lo que hace que se
mueva dentro de un cabezal de hierro posicionado. El contrapunto se puede colocar de una manera manual y
se detiene mediante una palanca/candado. El movimiento del contrapunto se controla a travs del cdigo de
programa, en modo jog (avance) o utilizando un conmutador de pedal.
El contrapunto del SL-10 consiste en un cabezal fjo y una varilla central mvil. Por lo tanto, la nica parte que
se mueve se le llama centro del contrapunto. Presionando PowerUp/Restart (encendido/reinicio) o AutoAll
Axes (todos los ejes automticos) no provocar que el centro del contrapunto se mueva fsicamente. Es la
responsabilidad del operador moverla fuera para evitar un posible choque. El movimiento del contrapunto
mediante el volante de avance o el volante de avance remoto o no est disponible. El centro del contrapunto
siempre se considera que est en una posicin cero, ya que el control no sabe dnde se encuentra el centro del
contrapunto.
Operacin del contrapunto del SL-10 con pedal
Presionando el pedal avanzar o retroceder el pedal. Sin embargo, si presiona y mantiene presionado el pedal
durante 5 segundos, har retroceder el contrapunto todo su recorrido y mantendr la presin de retroceso para
garantizar que el contrapunto no avance hacia delante. Utilice este mtodo para guardar el contrapunto siempre
que no se utilice.
La posicin del contrapunto puede cambiar con el tiempo si se deja en una posicin que no est completamente
replegada o que no est en contacto con una pieza. Esto se debe a las fugas normales del sistema hidrulico.
ADVERTENCIA
Es importante verifcar la hojgura del contrapunto y la torreta antes de operar
la mquina ya que pueden producirse daos graves. Establezca el Ajuste
93, Tail St. X Clearance y el Ajuste 94 z/TS Diff @X Clearance cuando sea
necesario.
Feed Hold (Detener avance) no detendr el movimiento del contrapunto
hidrulico. El botn Emergency Stop (parada de emergencia) es la nica
manera de detener el ciontrapunto.
Programacin del contrapunto
M21 provocar que el contrapunto se extienda hacia el husillo, y M22 provocar que el contrapunto retroceda con
respecto al husillo. Cuando se ordena un M21, se ordenar al centro del contrapunto que se mueva hacia el husillo
y mantenga una presin constante. Tenga en cuenta que el programa no esperar a que esto se complete;
en lugar de esto, se ejecutar inmediatamente el siguiente bloque. Debe ordenar una pausa para permitir que
el contrapunto termine el movimiento completamente o se debe ejecutar el programa en el modo Single Block
(Bloque a bloque). Cuando se ordena un M22, el contrapunto se alejara lejos del husillo desde el husillo y luego se
detendr.

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Programacin 86
PRECAUCIN! No emplee un M21 en el programa si el contrapunto se posiciona
manualmente. En este caso, el contrapunto se alejar de la pieza y
posteriormente se reposicionar contra la pieza, lo que podra provocar
que la pieza caiga.
Contrapunto ajustable
El contrapunto ajustable para las mquinas SL-20L y SL-30L usa dos patillas para acoplar el cabezal en el cilindro
hidrulico de tres formas diferentes, creando recorridos de 20.25" (SL-20L) y 30.75" (SL-30L) a partir de distancias
cortas, medias y largas en el plato de garras.
Ajuste del contrapunto
Posicione el contrapunto en el recorrido completo a la izquierda.
Pulse Emergency Stop (parada de emergencia) para apagar el dispositivo hidrulico y evitar el
movimiento accidental de la mquina.
Desacople el acoplamiento del cilindro hidrulico del contrapunto desenroscando el botn.
Deslice manualmente el contrapunto para alinear el acoplamiento del vstago del cilindro con el
contrapunto en la posicin correcta para disponer del margen de recorrido deseado. Para la distancia
mnima menor hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hacia la izquierda hasta que choque con
el tope. Para la distancia media mnima hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hasta que el lado
derecho de la gua del contrapunto se encuentre a ras con el lado derecho del acoplamiento del vstago
del cilindro. Para la distancia mnima mayor hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hacia la
derecha hasta que choque con el tope. Vea la ilustracin.
1.
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3.
4.
Cilindro
hidrulico
Tope duro
Botn
apretado
Acoplamiento del vstago
del cilindro del contrapunto
Acoplamiento
del vstago
Botn
Gua del
contrapunto
Botn
apretado
Botn
apretado
Tope duro
*Distancia mnima al plato de garras
**Distancia de recorrido
Pin
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Programacin 87
Cuando se alinean la patilla y el acoplamiento del cilindro en la posicin desada, acople la patilla
desenroscando el botn.
Restablezca Emergency Stop (parada de emergencia) y la posicin de cero del contrapunto para
comenzar de nuevo con el funcionamiento de la mquina.
recogedor de Piezas
El recogedor de piezas es un sistema automtico de recuperacin de piezas diseado para trabajar con
aplicaciones de avance de barras. El recogedor de piezas se controla utilizando cdigos M (M36 para activar y
37 para desactivar). El recogedor de piezas gira para atrapar piezas ya acabadas y las dirige dentro del recipiente
montado en la puerta delantera.
Operacin
El Recogedor de piezas tiene que estar apropiadamente alineado antes de la operacin.
Encienda la mquina. En modo MD, active el recogedor de piezas (M36).
Afoje el tornillo en la pinza del eje en el eje del recogedor de piezas exterior.

Pinza del eje del SL-20
Deslice la bandeja del recogedor de piezas en el eje lo sufcientemente profundo para atrapar la pieza y
limpiar el plato de garras. Gire la bandeja para abrir la cubierta deslizante del colector de piezas montado
en la puerta y apriete la pinza del eje en el eje del recogedor de piezas.
ADVERTENCIA
Revise la posicin del eje z, eje X, la herramienta y la posicin de la torreta
durante el movimiento del recogedor de piezas para evitar posibles choques
durante la operacin de la mquina.
NOTA: La puerta del operador tiene que estar cerrada cuando se est activando el
recogedor de piezas.
Cuando programe el recogedor de piezas en un programa, tiene que usar un cdigo G04 entre M53 y
M63 para retener la bandeja del recogedor en la posicin de abierto el tiempo sufciente para cortar la
pieza y que sta caiga dentro del colector.
Advertencia del SL-10
Las garras del plato grandes podran interferir con la operacin del recogedor de piezas. Asegrese de comprobar
las holguras antes de hacer funcionar el recogedor de piezas.
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1.
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Pinza del eje
Bandeja del
recogedor de
piezas
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Programacin 88
Pre-establecedor de herraMientas
El pre-establecedor de herramientas le permite a un operador confgurar rpidamente una mquina con la
herramienta y los correctores de trabajo necesarios ms que disponer del registro manual de los correctores
de la herramienta. Cada herramienta debe estar situada sobre el palpador (en un punto conocido en el espacio)
que registrar la posicin de la herramienta. Cuando se registran las posiciones, tiene que registrarse la posicin
relativa de la herramienta con la pieza. En ese punto el usuario slo tiene que situar una herramienta sobre la
posicin cero de las piezas, y la mquina ajusta los correctores de trabajo para todas las herramientas. Estas
herramientas y correctores de trabajo se utilizan para indicarle a la mquina dnde est la piezaen relacin con la
posicin de origen, y qu distancia tiene que recorrerpara llegar a la pieza.
Cuando se baja el palpador, la mquina no permitir ejecutar ningn programa y los ejes slo se pueden mover
con la funcin de volante de avance. La dimensin del "Tool Offset" (corrector de herramientas) se registrar en la
pgina de correctores bajo el nmero de corrector correspondiente G52-G59 (G54 se utiliza tpicamente a menos
que se especifque lo contrario).
NOTA: Hay hasta 200 valores de correctores disponibles para que se puedan registrar mltiples
correctores para una nica herramienta. En un programa, un ejemplo sera: "T417" que
seleccionara el nmero de herramienta 4 con el nmero de corrector 17, etc.
Operacin
IMPORTANTE: El almacenamiento automtico de la posicin de la mquina slo puede ejecutarse cuando se
utilizan las teclas de avance. Una vez que se toque el palpador, el control emitir un sonido, la torreta se detendr,
y la posicin de la herramienta se almacenar. El operador no ser capaz de continuar desplazndose hacia el
palapador. Esto evita que el operador pueda daar el palpadory asegurar una mayor precisin.
NOTA: Si el operador desplaza la punta de la herramienta en el palpador demasiado
rpido, ste puede deslizarse hacia por fuera de la punta de la herramienta.
El ltimo eje desplazado se desactivar, se utilizarn otros ejes para desplazar la torreta lejos del palpador.
Entonces se volvern a habilitar todos los ejes. Si persiste el problema, eleve el brazo del palpador hasta su
posicin de origen. Si esto no fuera posible, se puede activar el interruptor de proximidad que siente el brazo en la
posicin vertical, que volver a habilitar todos los ejes, y la herramienta se podr desplazarse fuera.
ADVERTENCIA
Al cambiar las herramientas, retrase siempre la herramienta a una distancia
segura lejos del palpador o podra hacer chocar la herramienta con el brazo.
Ajuste de la geometra de la herramienta y los correctores de cambio de herramientas con el palpador.
El ajuste 33, Coordinate System (sistema de coordenadas), controla si los correctores obtenidos al
usar el establecedor de la herramienta se almacenan en Tool Geometry (geometra de la herramienta)
(FANUC) o en Tool Shift (cambio de la herramienta) (YASNAC).
ndexce la torreta hasta la herramienta para el palpador.
Desplace la herramienta a una posicin segura y baje el brazo.
Toque del dimetro exterior o interior de las herramientas
Desplace la torreta en la direccin X hasta que la punta de la herramienta est cerca del palpador (utilice
la velocidad de avance de .001"). Presione el botn del eje X hasta que la herramienta toque el palpador.
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Eje X
Eje-Z
Palpador
Diferencia desde el palpador
hasta la cara de la pieza.
Posicin cero del corrector
de trabajo (G54)
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Programacin 89
NOTA: Una vez que la punta de la herramienta toque el palpador, el control emitir un
pitido y no se le permitir al operador continuar avanzando en esa direccin.
Cuando se vuelve a tocar una herramienta, el Ajuste 64 necesita estar desactivado
para ignorar el valor en G54.
IMPORTANTE! Los botones de avance deben utilizarse para almacenar automticamente la posicin de la
herramienta. El volante de avance tambin puede utilizarse; sin embargo, esos valores tendrn que introducirse
manualmente en el control.
A continuacin, desplace la herramienta en la direccin-Z hasta que toque el palpador. Ese valor se
almacena entonces en la pgina de correcciones.
Herramientas de retoque de las brocas, de roscado o herramientas de corte de centro
ndexce la torreta hasta la herramienta para el palpador.
Desplace la herramienta en la direccin-Z hasta que toque el palpador (use una velocidad de avance de
.001"). Ese valor se almacenar en el corrector de herramientas del eje Z seleccionado.
Ajuste de los correctores cero de trabajo
Antes de ejecutar su programa, deben introducirse los Correctores cero de trabajo de las mquinas (G52-129).
En la pgina Correctores, seleccione el corrector de trabajo deseado.
Divida la torreta en la herramienta deseada y toque la superfcie de la pieza.
Presione la tecla Z Face Mesur (Medir la cara de Z); esto referenciar el resto de las herramientas a la
cara de la pieza.
Alineamiento del pre-establecedor de la herramienta del torno
Coloque una herramienta de tornear en la estacin 1 de la torreta de herramientas y sujete una pieza de
material en el husillo que ser capaz de girar un dimetro en el material.
Use la herramienta de tornear en la estacin 1 para realizar un pequeo corte en el dimetro del material
fjado en el husillo.
Desplace la herramienta de tornear fuera de la pieza nicamente en el eje Z - no desplace el eje X fuera
del dimetro. Es necesario la posicin de la herramienta para establecer el corrector de la geometra
para la herramienta en la estacin 1 usando el botn X Diameter Measure (Medir dimetro X).
Mida el dimetro del corte realizado en la pieza de trabajo con el micrmetro y pulse el botn X DA
MEASURE (medir dimetro X) - introduzca el dimetro que se midi.
Anote el Corrector de la geometra para el nmero de herramienta 1. Vaya a la pgina de ajustes y
cambie el ajuste 59 y 63 a 0 (cero).
Arrastre hacia abajo el Pre-establecedor de herramientas y haga que la herramienta 1 toque el palpador.
Extraiga el nuevo valor del Corrector de la geometra para la herramienta 1 a partir del valor del Corrector
que anot previamente. ntroduzca este valor en el ajuste 59.
Mida el ancho del palpador de la herramienta y multiplquelo por dos. Extraiga ese valor del Ajuste #59, e
introduzca este nuevo valor en el ajuste 60 (corrector del palpaldor - X).
ntroduzca 0 (cero) para el ajuste 61. El valor del ajuste 62 es el ancho del palpador como un nmero
negativo y el ajuste 63 es el ancho del palpador como un nmero positivo.
Una vez se alinee adecuadamente el palpador de herramientas, el valor de X Dia Measure (medir dimetro X) y
el valor del palpador sern el mismo.
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Modo Edit (editar) 90
Modo edit (editar)
Edit (editar) le da al usuario la posibilidad de editar programas utilizando mens emergentes.
Pulse la tecla EDT (editar) para entrar en modo Edit. Tiene a su disposicin dos paneles de edicin; un panel del
programa activo y un panel del programa inactivo. Cambie entre los dos pulsando la tecla EDT (editar).
Para editar un programa, introduzca el nombre de programa (Onnnnn) desde el panel de programa activo y pulse
SELECT PROG (seleccionar programa); el programa se abrir en la ventana activa. Si pulsa el botn F4, se abrir otra
copia de ese programa en el panela del programa inactivo si ya no hubiera un programa. Tambin pude seleccionar
un programa diferente en un panel de programa inactivo pulsando SELECT PROG (seleccionar programa) desde el
panel de programa inactivo y seleccionando el programa de la lista. Pulse F4 para intercambiar los programas entres
dos paneles (active el programa inactivo y viceversa). Utilice el volante de avance o las fechas Up/Down (arriba/
abajo) para desplazarse por el cdigo del programa.
Distribucin del modo Edit (editar) bsico
Pulse F1 para acceder al men emergente. Use las teclas de fechas de cursor izquierda y derecha para hacer
la seleccin desde el men de temas (HELP (ayuda), MODFY (modifcar), SEARCH (buscar), EDT (editar),
PROGRAM (programa)), y use las teclas de fechas arriba y abajo o volante de avance para seleccionar una
funcin. Pulse Enter (intro) para ejecutar una funcin desde el men. Un panel de ayuda de sensibilidad contextual
en el lado inferior izquierdo proporciona informacin sobre la funcin seleccionada actualmente. Utilice Page
Up/Down (pgina siguiente/anterior) para desplazarse por el mensaje de ayuda. Este mensaje tambin lista teclas
rpidas que se pueden utilizar para algunas funciones.
el Men PrograMas
Crear nuevo programa
Este elemento del men crear un nuevo programa. Para hacerlo, introduzca un nombre de programa (Onnnnn)
(an no se encuentra en el directorio de programas) y pulse la tecla Enter (intro) para crear el programa. Tecla
rpida - Select Prog (seleccionar programa)
Seleccionar un programa de la lista
Escoja este elemento del men para editar un programa que exista en la memoria.
Al seleccionar este elemento del men, se presentan los programas en el control. Recorra la lista usando las teclas para mover
el cursor o el volante de avance. Pulsando Enter (ntroducir) o Select Prog (Seleccionar Programa) -seleccionar que el programa
resaltado sustituye la lista de programas con el programa seleccionado. Tecla rpida - Select Prog (seleccionar programa)
Duplicar programa activo
Esta seleccin copiar el programa vigente. Se pedir al usuario que introduzca un nmero de programa (Onnnnn)
para duplicar el programa.
Borrar un programa de la lista
Este elemento del men borrar un programa de la memoria de programas. Tecla rpida - Erase Prog (eliminar programa)
Swap Editor Programs (cambiar programas del editor)
Pone el programa activo en el panel de programa inactivo y el programa inactivo en el panel de programa activo. Tecla rpida-F4
Cambiar al lado derecho o izquierdo
Esto cambiar entre el programa activo e inactivo para la edicin. Los programas activos e inactivos se mantienen
en sus paneles respectivos. Tecla rpida - Edit (editar)
Panel de programa inactivo
Mens
emergentes
Portapapeles
Mensajes de ayuda de
sensibilidad contextual
Panel de programa activo
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Modo Edit (editar) 91
el Men edicin
Undo (deshacer)
Retrocede o Deshace hasta los ltimos 9 cambios hechos en la edicin. Tecla rpida - Undo (deshacer)
Select Text (Seleccionar texto)
Este elemento seleccionar las lneas de cdigo de programa para establecer el punto de inicio de la seleccin
de texto. A continuacin use las teclas de cursor, inicio, fn, pgina anterior/siguiente, o el volante de avance
para desplazarse hasta la ltima lnea de cdigo a seleccionar y pulse F2 o Write/Enter (escribir/introducir). El
texto seleccionado ser resaltado. Para deseleccionar el bloque, pulse Undo (Deshacer). Tecla rpida - F2 para
comenzar con la seleccin, F2 o Write (escribir) para fnalizar la seleccin.
Move Selected Text (Mover texto seleccionado)
Esta funcionalidad trabaja con la funcionalidad "Select Text" (Seleccionar Texto). Desplace la fecha del
cursor hasta la parte de cdigo deseada y pulse el botn Write/Enter (Escribir/ntroducir) para mover el texto
seleccionado a su nueva posicin. Todo el texto seleccionado se mover al punto siguiente del cursor (>).
Copy Selected Text (copiar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, desplace la fecha del cursor (>) a una porcin de texto y pulse el botn Write/Enter
(Escribir/ntroducir). El texto copiado ser resaltado. Desplace la fecha del cursor hasta la parte de texto en la
que desee insertar el texto copiado. Pulse F2 o Write/Enter (Escribir/ntroducir) para insertar el texto copiado en el
punto siguiente del cursor (>). Tecla rpida - Select Text (seleccionar texto), Position Cursor (cursor de posicin) y
pulse Write (escribir).
Delete Selected Text (Borrar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, desplace la fecha del cursor (>) a una porcin de texto y pulse el botn Write/Enter
(Escribir/ntroducir). El texto copiado ser resaltado. Una vez resaltado, pulse el botn Write/Enter (Escribir/
ntroducir) para borrar el texto. Si no se ha seleccionado texto, el elemento iluminado en ese momento se borrar.
Cut Selection to Clipboard (Cortar la seleccin al portapapeles)
Todo el texto seleccionado se mover del programa vigente a un programa nuevo con el nombre de portapapeles.
Se borrar cualquier contenido que estaba en el portapapeles.
Copy Selection To Clipboard (Copiar la seleccin al portapapeles)
Todo el texto seleccionado se copiar del programa vigente a un programa nuevo con el nombre de portapapeles.
Se borrar cualquier contenido que estuviera en el portapapeles.
Paste From Clipboard (Pegar desde el portapapeles)
El contenido del portapapeles se copia dentro del programa vigente en la lnea que est despus de la posicin
vigente del cursor.
el Men search (bsqueda)
Find Text (Buscar texto)
Este elemento del men buscar texto o cdigo de programa en el programa vigente.
Find Again (Encontrar de nuevo)
Este elemento del men buscar de nuevo el mismo texto o cdigo de programa.
Find And Replace Text (Encontrar y reemplazar texto)
Esta opcin buscar, en el programa vigente, un texto o programa y opcionalmente reemplazar uno (o todos) con
otro elemento de cdigo G.
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Modo Edit (editar) 92
el Men Modify (Modificar)
Remove All Line Numbers (quitar todos los nmeros de lnea)
Este elemento del men quitar automticamente del programa editado todos los cdigos N (nmeros de lnea)
sin referencia. Si se selecciona slo un grupo de lneas, slo se vern afectadas dichas lneas.
Renumber All Lines (Renumerar todas las lneas)
Este elemento del men renumerar todos los bloques en el programa o, si se seleccion un grupo de lneas,
afectar slo a ese grupo de lneas.
Renumber By Tool (Renumerar por herramienta)
Busca los cdigos T (herramienta), resalta todo el cdigo de programa hasta el siguiente cdigo T y renumera el
cdigo N (nmeros de lnea) en el cdigo de programa.
Reverse + & - Signs (Invertir los signos + y -)
Este elemento del men invertir los signos de los valores numricos. Pulse la tecla introducir para iniciar el
proceso y luego introduzca los ejes (p.e. X, Y, Z etc.) que van a cambiarse. Cuando utilice esta funcionalidad tenga
cuidado si su programa contiene un G10 o G92 (Vase la seccin Cdigo G para ver la descripcin).
Invertir X e Y
Esta funcionalidad cambiar los cdigos de direccin en el programa a cdigos de direccin Y e Ys a Xs.
otras teclas
INSERT
La tecla NSERT (insertar) puede usarse para copiar el texto seleccionado en un programa
hasta la lnea despus de donde puso el cursor.
ALTER
La tecla ALTER (alterar) puede usarse para mover el texto seleccionado en un programa
hasta lnea despus de donde se puso el cursor.
DELETE
La tecla DELETE (eliminar) puede usarse para borrar el texto seleccionado en un programa.
UNDO
Si se ha seleccionado algn bloque, presionar Undo (deshacer) simplemente le sacar de
esa defnicin de bloque.
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Cdigo Rpido 93
cdigo rPido visual
Para iniciar Visual Quick Code (cdigo rpido visual) (VQC), pulse MD/DNC, y a continuacin PROGRM CONVRS.
Seleccione VQC del men tabulado.
Seleccionar una categora
Use las fechas para seleccionar la categora de partes cuya descripcin se acerque ms a la parte deseada y
presione Write (Escribir). Aparecer un conjunto de ilustraciones de las piezas en esa categora.
Seleccionar una Plantilla de piezas
Use las teclas de fecha para seleccionar una plantilla de esta pgina. Al presionar Write (Escribir) se mostrar un
croquis de la pieza y esperar a que el operador introduzca los valores para hacer la pieza seleccionada.
Introducir los datos
El control pedir al programador informacin sobre la pieza seleccionada. Una vez que se introduzca la
informacin, el control preguntar dnde tiene que colocarse el cdigo G:
Select/Create a Program (seleccionar/crear un programa) - Se abrir una ventana pidiendo al usuario que
seleccione un nombre de programa. Resalte el programa y presione la tecla Write (Escribir). Esto aadir las
nuevas lneas de cdigo al programa seleccionado. Si el programa ya contiene cdigo, VQC(Cdigo rpido virtual)
introducir las lneas de cdigo al comienzo del programa; antes del cdigo existente. El usuario tambin tiene
la opcin de crear un programa nuevo simplemente introduciendo un nombre de programa y pulsando Write
(Escribir), sto aadir las lneas de cdigo al nuevo programa.
Add to Current Program (agregar al programa actual) El cdigo generado por VQC(Cdigo rpido virtual) se
aadir despus del cursor.
MD El cdigo saldr a MD. Tenga en cuenta que algo en MD se sustituir.
Cancel (cancelar) La ventana se cerrar y se mostrarn los valores del programa.
NOTA: El programa estar tambin disponible para editar en modo Edit (editar). Es una
buena idea comprobar el programa ejecutndolo en modo Graphics (Grfcos).
1)
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Macros 94
Macros (oPcional)
Esta funcionalidad es opcional; llame a su distribuidor para obtener informacin.
introduccin
Las Macros aaden capacidades y fexibilidad al control que no son posibles con cdigos G estndar. Algunos
usos posibles son, familias de piezas, ciclos fjos personalizados, movimientos complejos, y controlar dispositivos
opcionales.
Una Macro es una rutina/subprograma que puede ejecutarse mltiples veces. Una sentencia macro puede
asignar un valor a una variable o leer un valor de una variable, evaluar una expresin, reconducir condicional o
incondicionalmente a otro punto dentro del programa, o condicionalmente repetir alguna seccin de programa.
Aqu hay algunos ejemplos de aplicaciones de las Macros. En vez de presentar el cdigo de las macro aqu,
primero detallaremos las aplicaciones generales para las que pueden usarse las Macros.
Patrones simples que se repiten una y otra vez en el taller - Patrones que recurren una y otra vez pueden
defnirse y almacenarse utilizando macros. Por ejemplo:
Familia de piezas
Torneado de garras blandas.
Ciclos fjos defnidos por el usuario (como ciclos de ranurado)
Ajuste de correcin automtico basado en el programa - Con las macros, los correctores de las
coordenadas pueden defnirse para cada programa por lo que los procedimientos de montaje son ms fciles
y hay menos probabilidades de error.
Palpado - El palpado mejora las capacidades de la mquina de muchas maneras. Debajo hay tan slo una
muestra de las aplicaciones.
Contorneado de una pieza para determinar dimensiones desconocidas para ms adelante tornear
o mecanizar.
Calibracin de la herramienta para los valores de corrector y desgaste.
nspeccionar antes del mecanizado para determinar la tolerancia del material en piezas fundidas.
Cdigos G y M tiles
M00, M01, M30 - Detener programa
G04 - Pausa (Dwell)
G65 Pxx - Llamada a subprograma Macro Permite pasar variables.
M96 Pxx qxx - Rama local condicional cuando la seal de entrada discreta es 0
M97 Pxx - Llamar a subrutina local
M98 Pxx - Llamada a subprograma
M99 - Bucle o vuelta al subprograma
G103 - Lmite del previsor de bloques. No se permite la compensacin de la herramienta de corte.
M109 - Entrada interactiva de usuario (vea la seccin "M Codes" (cdigos M))
Ajustes
Hay 3 ajustes que pueden afectar a programas macro (programa de la serie 9000), stos son 9xxxx progs Lock
(#23), 9xxx Progs Trace (#74) y 9xxx Progs Single BLK (#75).
Previsin
La previsin es un asunto de gran importancia para el programador de macros. El control intentar procesar
tantas lneas como sea posible antes de tiempo para acelerar el proceso. sto incluye la interpretacin de
variables macro. Por ejemplo,
#1101 = 1
G04 P1.
#1101 = 0

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Macros 95
sto intenta activar una salida, espera 1 segundo, y luego la desactiva. Sin embargo, la previsin har que la
salida se encienda y luego se apague inmediatamente mientras que se procesa la pausa. G103 P1 puede usarse
para limitar la previsin a 1 bloque. Para hacer que este ejemplo funcione correctamente, debe modifcarse tal y
como se indica a continuacin:
G103 P1 (Vase la seccin cdigo G del manual para disponer de una mayor explicacin de G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Redondeo
El control almacena los nmeros decimales como valores binarios. Como resultado, los nmeros almacenados
en variables pueden redondearse por 1 dgito menos signifcativo. Por ejemplo, el nmero 7 almacenado en la
variable macro #100, puede leerse ms tarde como 7.000001, 7.000000, o 6.999999. Si su sentencia fuera, "F
[#100 EQ 7]", podra dar una lectura falsa. Una forma ms segura de programar sera, "F [ROUND [#100] EQ
7]". Este asunto es normalmente slo un problema cuando se almacenan enteros en variables macro cuando
usted no espera ver ms tarde una parte fraccional.
notas del funcionaMiento
Las variables de macro, al igual que los ajustes y los correctores, pueden almacenarse o cargarse por medio
del terminal RS-232, USB o DNC de disquete opcional, casi como ajustes y correctores. Consulte la seccin de
Transferencia de datos de control.
Pgina de visualizacin de variables
Por medio de la pantalla de comandos actuales se muestran y pueden modifcarse las variables macro. Para llegar
a las pginas, pulse Curnt Comds (comandos actuales) y use la tecla de pgina siguiente/anterior.
Los cambios en las variables aparecen en la pantalla de la pgina de variables; los cambios pueden verse
conforme el control va interpretando el programa. Una variable macro se establece introduciendo un valor y luego
pulsando el botn Write/Enter (Escribir/ntroducir). El valor de Variables Macro puede borrarse pulsando la tecla
Origin (Origen). ntroduciendo el nmero de la variable macro y pulsando la fecha arriba/abajo se buscar dicha
variable.
Las variables mostradas representan los valores de las variables en el momento de la ejecucin del programa.
A veces, esto podra ser hasta 15 bloques adelante de la actividad real de la mquina. La depuracin de un
programa puede hacerse ms fcilmente insertando un G103 al comienzo del programa para limitar la separacin
de bloques y despus retirar el bloque G103 cuando la depuracin se complete.
Argumentos de las Macros
Los argumentos en una declaracin G65 son el medio para pasar valores a la subrutina macro y defnir las
variables locales de la subrutina macro llamada. Las dos tablas siguientes indican el arreglo de las variables
alfabticas de direccin con las variables numricas empleadas en una subrutina macro.
Direccin alfabtica
: s s e r d d A
: e l b a i r a V
A
1
B
2
C
3
D
7
E
8
F
9
G
-
H
1 1
I
4
J
5
K
6
L
-
M
3 1
: s s e r d d A
: e l b a i r a V
N
-
O
-
P
-
Q
7 1
R
8 1
S
9 1
T
0 2
U
1 2
V
2 2
W
3 2
X
4 2
Y
5 2
Z
6 2
Direccin:
Variable:
Direccin:
Variable:
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 96
Alternar direccin alfabtica
A
1
B
2
C
3
I
4
J
5
K
6
I
7
J
8
K
9
I
0 1
J
1 1
K
2 1
I
3 1
J
4 1
K
5 1
I
6 1
J
7 1
K
8 1
I
9 1
J
0 2
K
1 2
I
2 2
J
3 2
K
4 2
I
5 2
J
6 2
K
7 2
I
8 2
J
9 2
K
0 3
I
1 3
J
2 3
K
3 3
Los argumentos aceptan cualquier valor de punto fotante de hasta cuatro decimales. Si se utiliza el sistema
mtrico, el control asumir milsimas (.000). En el ejemplo que se muestra a continuacin, la variable local #7
recibir .0004. Si el punto decimal no se incluye en el valor de un argumento, como en: G65 P9910 A1 B2 C3, Los
valores se pasan a las subrutinas macro de acuerdo con la tabla siguiente:
Pasar argumentos enteros (sin punto decimal)
A
1 0 0 .
B
1 0 0 .
C
1 0 0 .
D
. 1
E
. 1
F
. 1
G
-
H
. 1
I
1 0 0 0 .
J
1 0 0 0 .
K
1 0 0 0 .
L
. 1
M
. 1
N
-
O
-
P
-
Q
1 0 0 0 .
R
1 0 0 0 .
S
. 1
T
. 1
U
1 0 0 0 .
V
1 0 0 0 .
W
1 0 0 0 .
X
1 0 0 0 .
Y
1 0 0 0 .
Z
1 0 0 0 .
Si se usa el mtodo de direccin alfabtica alterna, mediante los argumentos se pueden asignar valores a las
33 variables locales macro. El ejemplo siguiente muestra cmo pueden enviarse dos conjuntos de coordenadas
de posicin hacia una subrutina macro. Las variables locales #4 a #9 se defnirn con .0001 hasta .0006
respectivamente.
Ejemplo: G65 P2000 1 J2 K3 4 J5 K6 ;
Las siguientes letras no pueden usarse para pasar argumentos a una subrutina macro: G, L, N, O y P.
Variables Macro
Hay tres categoras de variables macro: variables del sistema, variables globales y variables locales. Las
constantes son valores de punto fotante anotados en una expresin con macro. Se pueden combinar con las
direcciones alfabticas de A hasta Z o pueden estar solas cuando se usan dentro de una expresin. Ejemplos de
constantes son: .0001, 5.3 o -10.
Variables locales
Las variables locales van del #1 al #33. Siempre est disponible un conjunto de variables locales. Al ejecutar
un comando G65 con una llamada a subrutina, las variables locales se almacenan y entonces otro conjunto
nuevo est disponible para usarse. Esto se denomina "anidar" ("nesting") las variables locales. Durante la
llamada con G65, los valores anteriores en las variables locales de direccin se sustituyen por los nuevos valores
correspondientes en las variables de la lnea G65 y todas las otras variables locales nuevas se reajustan con
valores indefnidos. Ms adelante hay una tabla de variables locales junto con los argumentos de las variables de
direccin que cambiaron las variables locales.
1
A
2
B
3
C
4
I
5
J
6
K
7
D
I
8
E
J
9
F
K
0 1
I
1 1
H
J
2 1
K
3 1
M
I
4 1
J
5 1
K
6 1
I
7 1
Q
J
8 1
R
K
9 1
S
I
0 2
T
J
1 2
U
K
2 2
V
I
3 2
W
J
4 2
X
K
5 2
Y
I
6 2
Z
J
7 2
K
8 2
I
9 2
J
0 3
K
1 3
I
2 3
J
3 3
K
Direccin:
Variable:
Direccin:
Variable:
Direccin:
Variable:
Direccin:
Variable:
Direccin:
Variable:
Variable:
Direccin:
Alternar:
Variable:
Direccin:
Alternar:
Variable:
Direccin:
Alternar:
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 97
Tenga en cuenta que las variables locales 10, 12, 14-16 y 27-33 no tienen argumentos de direccin
correspondientes. Estas variables locales pueden defnirse si se usa un nmero sufciente de argumentos , J y
K como se indic anteriormente en la seccin acerca de argumentos. Una vez que las variables locales estn
defnidas en la subrutina macro, stas pueden leerse y modifcarse mediante los nmeros de variable del 1 al 33.
Si se usa el argumento L para la repeticin mltiple de una subrutina macro, los argumentos se defnen slo en
la primera repeticin. Esto signifca que si alguna de las variables locales de 1 a 33 se modifca en la primera
repeticin, entonces la siguiente repeticin slo tendr acceso a los valores modifcados. Los valores locales se
retienen de una repeticin a otra si el valor de la direccin L es mayor que 1.
Llamar a una subrutina mediante M97 o M98 no anida las variables locales. Todas las variables locales indicadas
en una subrutina llamada con M98 sern las mismas variables y tendrn los mismos valores que existan antes de
la llamada con M97 o M98.
Variables Globales
Las variables globales son variables que siempre estn disponibles. Solamente hay una copia de cada variable
global. Las variables globales se presentan en tres dominios: 100-199, 500-699 y 800-999. Las variables globales
se retienen en la memoria an al apagar la alimentacin.
Ocasionalmente, hay numerosas macros escritas para opciones instaladas en fbrica que utilizan variables
globales. Por ejemplo, palpado, cambiadores de paleta. etc. Cuando se utilizan variables globales, asegrese de
que no se estn utilizando por otro programa en la mquina.
Variables de Sistema
Las variables de sistema le dan al programador la capacidad de interactuar con una variedad de condiciones de
control. Con la defnicin de una variable de sistema, se puede modifcar o alterar el funcionamiento de control.
Con la lectura de una variable de sistema, un programa puede modifcar su comportamiento basado en el valor
de la variable. Algunas variables del sistema tienen un estado de Read Only (slo lectura); esto quiere decir que el
programador no puede modifcarlas. A continuacin hay una tabla y una breve explicacin del uso de las variables
del sistema.
VARIABLES USO
#0 No es un nmero (slo lectura)
#1-#33 Argumentos de llamada a macro
#100-#199 Variables de propsito general guardadas al apagar
#500-#599 Variables de propsito general guardadas al apagar
#600-#699 Variables de propsito general guardadas al apagar
#700-#749 Variables ocultas slo para uso interno
#750-#751 Agrupacn de datos del Puerto serie #2
#800-#999 Variables de propsito general guardadas al apagar
#1000-#1063 64 entradas discretas (slo lectura)
#1064-#1068 Cargas mximas de los ejes para X, Y, Z, A, y eje B en el MOCON1
#1080-#1087 Entadas analgicas a digitales (slo lectura)
#1090-#1098 Entradas fltradas analgicas a digitales (slo lectura)
#1094 Nivel de refrigerante
#1098 Carga dle husillo con regulador tipo vector Haas (slo lectura)
#1100-#1139 40 salidas discretas
#1140-#1155 16 sallidas extra de rels a travs de salidas multiplexadas
#1264-#1268 Cargas mximas de los ejes para U, V, W, SS, y TT en MOCON2
#2001-#2050 Correciones de cambio de herramientas del eje X
#2101-#2150 Correctores de cambio de herramientas del eje Z
#2201-#2250 Correctores del radio de la nariz de la herramienta
#2301-#2350 Direccin de la punta de la herramienta
#2401-#2450 Correcciones del radio/dimetro de la herramienta
#2601-#2650 Desgaste del radio/dimetro de la herramienta
#2701-#2750 Correciones de desgaste de herramientas del eje X
#2801-#2850 Correciones de desgaste de herramientas del eje Z
#2901-#2950 Correctores de desgaste del radio de la nariz de la herramienta
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 98
#3000 Alarma programable
#3001 Cronmetro en milisegundos
#3002 Cronmetro en horas
#3003 Supresin del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Ao, mes, da
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Encender cronmetro (slo lectura)
#3021 Cronmetro de nicio de Ciclo
#3022 Cronmetro de avance
#3023 Tiempo de ciclo actual
#3024 ltimo tiempo de ciclo
#3025 Tiempo de ciclo previo
#3026 Herramienta en el husillo (slo lectura)
#3027 RPM del husillo (slo lectura)
#3030 Bloque a bloque
#3031 Ensayo
#3032 Borrar bloque
#3033 Parada opcin
#3901 M30 Cuenta 1
#3902 M30 Cuenta 2
#4001-#4020 Cdigos de grupo del bloque anterior
#4101-#4126 Cdigos de direccin del bloque anterior
NOTA: La confgurando del 4101 al 4126 es igual que el direccionamiento alfabtico
de la seccin "Argumentos Macro"; p.e. la sentencia x1.3 establece la variable
#4124 a 1.3.
#5000-#5006 Posicin fnal del bloque anterior
#5020-#5027 Posicin de la coordenada de la mquina actual
#5041-#5046 Posicin de la coordenada del trabajo presente
#5061-#5069 Posicin de seal de salto enviada previamente - X, Z, Y, A, B, C, U, V, W
#5081-#5086 Corrector de herramienta presente
#5201-#5206 Corrector comn
#5221-#5226 G54 correctores de trabajo
#5241-#5246 G55 correctores de trabajo
#5261-#5266 G56 correctores de trabajo
#5281-#5286 G57 correctores de trabajo
#5301-#5306 G58 correctores de trabajo
#5321-#5326 G59 correctores de trabajo
#5401-#5500 Cronmetros de avance de la herramienta (segundos)
#5501-#5600 Cronmetros totales de la herramienta (segundos)
#5601-#5699 Lmite del control de vida de la herramienta
#5701-#5800 Contador del control de vida de la herramienta
#5801-#5900 Control de carga de la herramienta (cantidad mxima medida hasta el momento)
#5901-#6000 Lmite del conttrol de carga de la herramienta
#6001-#6277 Ajustes (slo lectura)
#6501-#6999 Parmetros (slo lectura)
NOTA: El orden bajo de los bits de valores grandes no aparecern en las variables
macros para las defniciones y los parmetros.
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 99
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) correctores de trabajo adicionales
#7021-#7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) correctores de trabajo adicionales
#7041-#7046 (#14041-#14046) G114 (G154 P3) correctores de trabajo adicionales
#7061-#7066 (#14061-#14066) G115 (G154 P4) correctores de trabajo adicionales
#7081-#7086 (#14081-#14086) G116 (G154 P5) correctores de trabajo adicionales
#7101-#7106 (#14101-#14106) G117 (G154 P6) correctores de trabajo adicionales
#7121-#7126 (#14121-#14126) G118 (G154 P7) correctores de trabajo adicionales
#7141-#7146 (#14141-#14146) G119 (G154 P8) correctores de trabajo adicionales
#7161-#7166 (#14161-#14166) G120 (G154 P9) correctores de trabajo adicionales
#7181-#7186 (#14181-#14186) G121 (G154 P10) correctores de trabajo adicionales
#7201-#7206 (#14201-#14206) G122 (G154 P11) correctores de trabajo adicionales
#7221-#7226 (#14221-#14221) G123 (G154 P12) correctores de trabajo adicionales
#7241-#7246 (#14241-#14246) G124 (G154 P13) correctores de trabajo adicionales
#7261-#7266 (#14261-#14266) G125 (G154 P14) correctores de trabajo adicionales
#7281-#7286 (#14281-#14286) G126 (G154 P15) correctores de trabajo adicionales
#7301-#7306 (#14301-#14306) G127 (G154 P16) correctores de trabajo adicionales
#7321-#7326 (#14321-#14326) G128 (G154 P17) correctores de trabajo adicionales
#7341-#7346 (#14341-#14346) G129 (G154 P18) correctores de trabajo adicionales
#7361-#7366 (#14361-#14366) G154 P19 correctores de trabajo adicionales
#7381-#7386 (#14381-#14386) G154 P20 correctores de trabajo adicionales
#14401-#14406 G154 P21 correctores de trabajo adicionales
#14421-#14426 G154 P22 correctores de trabajo adicionales
#14441-#14446 G154 P23 correctores de trabajo adicionales
#14461-#14466 G154 P24 correctores de trabajo adicionales
#14481-#14486 G154 P25 correctores de trabajo adicionales
#14501-#14506 G154 P26 correctores de trabajo adicionales
#14521-#14526 G154 P27 correctores de trabajo adicionales
#14541-#14546 G154 P28 correctores de trabajo adicionales
#14561-#14566 G154 P29 correctores de trabajo adicionales
#14581-#14586 G154 P30 correctores de trabajo adicionales
#14781-#14786 G154 P40 correctores de trabajo adicionales
#14981-#14986 G154 P50 correctores de trabajo adicionales
#15181-#15186 G154 P60 correctores de trabajo adicionales
#15381-#15386 G154 P70 correctores de trabajo adicionales
#15581-#15586 G154 P80 correctores de trabajo adicionales
#15781-#15786 G154 P90 correctores de trabajo adicionales
15881-15886 G154 P95 correctores de trabajo adicionales
15901-15906 G154 P96 correctores de trabajo adicionales
15921-15926 G154 P97 correctores de trabajo adicionales
15941-15946 G154 P98 correctores de trabajo adicionales
15961-15966 G154 P99 correctores de trabajo adicionales
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 100
variables del sisteMa en-Profundidad
Variables #750 y #751
Estas variables macro recogen la entrada del puerto serie 2. El programador puede probar los datos en la cola
en el buffer del puerto serie 2, y recoger los datos para su procesamiento. La variable macro #750 informar al
programador si hay datos esperando en el puerto 2 RS232. Un valor de 1 signifca que el buffer receptor tiene
datos en la cola, de lo contrario se devolver un valor de 0. La variable macro 751 recoge el primer caracter del
buffer de entrada, cuando los datos estn en cola; sin embargo, el contenido del buffer se comprueba primero
para ver si est vaco; si no fuera as, se devolver el valor del siguiente caracter en cola.
Entradas discretas de 1-bit
El programador puede usar las entradas designadas "spare" ("libre" en espaol) para conectarlas a dispositivos
externos.
Salidas discretas de 1-bit
El control Haas es capaz de controlar hasta 56 salidas discretas. Sin embargo, un buen nmero de estas salidas
estn ya reservadas para uso por el controlador de las mquinas Haas.
PRECAUCIN! No use salidas que estn reservadas por el sistema. Si usa estas salidas
puede causar dao o destruccin de su equipo.
El usuario puede cambiar el estado de estas salidas escribiendo a las variables designadas como "spare" ("libre").
Si las salidas estn conectadas a rels, entonces una asigancin de "1" establece el rel. Una asignacin de "0"
borra el rel. Si se hace referencia a estas salidas, se devolver el estado vigente de la salida y puede ser el ltimo
valor asignado o el ltimo estado de la salida como ajust el mismo cdigo M de usuario. Por ejemplo, despus
de la verifcacin de esa salida #1108 est "libre":
#1108 = 1; (Apaga el rel #1108)
#101 = #3001+1000; (101 es 1 segundo desde ahora)
WHLE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Espere aqu 1 segundo o hasta que el rel #1109 vaya a nivel alto)
#1108 = 0; (Apague el rel #1108)
Si su control no est equipado con el nuevo tablero electrnico de rels de cdigos-M, entonces M21 al M28 se
trazarn desde el #1132-#1139. Si tiene instalado equipo con el tablero electrnico de rels de cdigos-M, vea la
seccin opcin 8M para encontrar informacin e instrucciones.
NOTA: Debera siempre probar o ejecutar sus programas de ensayo que se hayan
desarrollado para macros que estn usando un equipo nuevo.
Cargas mximas de los ejes
Las siguientes variables se emplean ahora para contener los valores de carga mxima para cada eje. Puede
liberarse su valor con un ciclo de alimentacin de la mquina o poniendo la macro a cero en un programa (por
ejemplo, #1064=0;).
1064 = eje X 1264 = eje C
1065 = eje Y 1265 = eje U
1066 = eje Z 1266 = eje V
1067 = eje A 1267 = eje W
1068 = eje B 1268 = eje T
Correctores de herramientas
Use las siguientes variables macro para leer o establecer la geometra siguiente, valores de los correctores por
cambio o desgaste:
#2001-#2050 Corrector de cambio/geometra del eje X
#2101-#2150 Corrector de geometra/cambio del eje Z
#2201-#2250 Geometra del radio de la punta de la herramienta
#2301-#2350 Direccin de la punta de la herramienta
#2701-#2750 Desgaste de la herramienta del eje-X
#2801-#2850 Desgaste de la herramienta en el eje-Z
#2901-#2950 Desgaste del radio de la punta de la herramienta
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 101
Mensajes programables
#3000 - Las alarmas pueden programarse. Una alarma programable actuar igual que las alarmas internas de
Haas. Una alarma se programa defniendo la variable macro #3000 con un nmero entre 1 y 999.
#3000 = 15 (mensaje sitado en la lista de alarmas) - Al hacer esto, "Alarm" centellea en la parte inferior de la
pantalla y el texto en el siguiente comentario se sita en la lista de alarmas. Se suma 1000 al nmero de la alarma
(en este ejemplo, 15) y el resultado se usar como el nmero de esa alarma. Si se origina una alarma, todos los
movimientos se detienen y debe restablecerse el programa para continuar trabajando. Las alarmas programables
siempre se numeran entre 1000 y 1999. Los primeros 34 caracteres del comentario se usarn en el mensaje de
alarma.
Cronmetros
Las macro de Haas pueden acceder a dos cronmetros. Estos cronmetros pueden fjarse en un valor particular
al asignar un nmero a la variable correspondiente. Despus, un programa puede leer la variable y determinar el
tiempo que ha pasado desde que se fj el cronmetro. Los cronmetros pueden usarse para simular los ciclos
de pausa, determinar el tiempo entre una pieza y otra pieza o para controlar cualquier accin que dependa del
tiempo.
#3001 Cronmetro en milisegundos - El cronmetro en milisegundos se actualiza cada 20 milisegundos y por lo
tanto las acciones pueden cronometrarse con una precisin mxima de hasta 20 milisegundos. El cronmetro en
milisegundos se reajusta en el momento del restablecimiento. El cronmetro tiene un lmite de 497 das. El nmero
entero obtenido despus de leer la variable #3001 representa el nmero de milisegundos.
#3002 Cronmetro en horas - El cronmetro en horas es similar al cronmetro en milisegundos pero el nmero
obtenido despus de leer la variable #3002 est en horas. Los cronmetros en horas y en milisegundos se pueden
establecer independientemente.
Anulaciones del sistema
#3003 - La variable 3003 es un parmetro de Supresin bloque a bloque o Single Block Suppression. sta anula
la funcin de bloque a bloque en cdigos-G. En el ejemplo que se muestra a continuacin, la supresin del Single
Block (bloque a bloque) se ignora cuando #3003 se fja a igual a 1. Despus de que M3003 se fje en =1, cada
bloque de instrucciones de cdigo-G (lneas 2-4) se ejecutan continuamente aunque la funcin de Bloque a bloque
o Single Block se encuentre activada. Cuando #3003 se fje como igual que cero, la operacin de Bloque a bloque
o Single Block continuar funcionando de manera normal. Lo que quiere decir que el operador debe presionar
Cycle Start (inicio de ciclo) para iniciar cada lnea de cdigo nueva (lneas 6-8).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Z0;
G81 R0.2 Z-0.1 F20 L0;
S2000 M03;
#3003=0;
T02 M06;
G83 R0.2 Z-1 F10. L0;
X0. Z0.;
Variable #3004
La variable #3004 es una variable binaria de la memoria, la cual anula algunas caractersticas especfcas del
control durante la ejecucin de un programa. El primer bit deshabilita el botn Feed hold (detener avance). Si no
se utiliza detener avance durante una seccin de cdigo, ponga la variable #3004, con valor 1, antes de las lneas
de cdigo especfcas. Despus de esa seccin de cdigo ponga #3004 a 0 para continuar con la funcin del
botn Feed Hold (detener avance). Por ejemplo:
Cdigo de aproximacin (Feed Hold (detener avance) permitido)
#3004=1; (Desactiva el botn Feed Hold)
Cdigo imparable (Feed Hold no permitido)
#3004=0; (Activa el botn Feed Hold)
Cdigo de partida (Feed Hold (detener avance) permitido)
Lo siguiente es un mapa de bits de la variable #3004 y las anulaciones correspondientes. E = Habilitado D =
Deshabilitado
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 102
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
#3006 Parada programable
Las paradas se pueden programar para actuar como un M00. El torno se iniciar una vez que se pulse Cycle
Start (nicio de Ciclo). Una vez pulsado Cycle Start (inicio de ciclo), el programa contina con el bloque que hay
despus del #3006. En el ejemplo siguiente, los 15 primeros caracteres del comentario se muestran en la parte
inferior izquierda de la pantalla.
F [#1 EQ #0] THEN #3006=101 (comentario aqu);
#4001-#4021 Cdigos de grupo del ultimo bloque (Modal)
La agrupacin de los cdigos G permite un procesamiento ms efciente. Los Cdigos G con funciones similares
que normalmente estn bajo el mismo grupo. Por ejemplo, G90 y G91 estn bajo el grupo 3. Estas variables
almacenan el cdigo predefnido o el ltimo cdigo G emitido para cualquiera de los 21 grupos. Un programa
macro que lea el cdigo del grupo puede cambiar el comportamiento del cdigo G. Si 4003 contiene 91, entonces
un programa macro podra decidir que todos los movimientos debern ser incrementales en lugar de absolutos.
No hay ninguna variable correspondiente al grupo cero; los cdigos G del grupo cero No son de modalidad.
#4101-#4126 Datos de direccin del ultimo bloque (Modal)
Los cdigos de direccin de A hasta Z (excepto G) se almacenan como valores de modalidad. La informacin
de modalidad, obtenida de la ltima lnea de cdigo interpretado por el previsor de bloques, se almacena en las
variables 4101 a 4126. El arreglo numrico de los nmeros de las variables correspondientes a las direcciones
alfabticas se encuentra en la tabla de las direcciones alfabticas. Por ejemplo, el valor de la direccin D4
interpretada previamente se encuentra en #4107 y el ltimo valor interpretado est en #4104. Al vincular una
macro a un cdigo M, puede que no pase variables a la macro utilizando variables 1-33; en su lugar, utilice los
valores de 4101-4126 en la macro.
#5001-#5005 Posicin del ultimo objetivo
El punto fnal programado para el ltimo bloque de movimiento ms reciente puede obtenerse por medio de las
variables #5001-#5005, que corresponden a X, Y, Z, A, y B respectivamente. Los valores se dan en el sistema de
coordenadas de trabajo vigente y pueden usarse an cuando la mquina est en movimiento.
Variables de posicin del eje
#5021 Eje-X #5024 Eje-A #5027 Eje U
#5022 Eje-Y #5025 Eje-B #5028 Eje Vs (usado para el alimentador de barras de Haas)
#5023 Eje-Z #5026 Eje-C
#5021-#5025 Posicin de coordenadas actuales de la mquina
La posicin vigente en las coordenadas de la mquina puede obtenerse a travs de #5021 a #5025, que
corresponden a X, Y, Z, A y B respectivamente. Estos valores no pueden leerse mientras la mquina est en
movimiento. El valor de #5023 (Z) lleva aplicada compensacin de la longitud de la herramienta.
#3004 DETENER
AVANCE
ANULACIN DE
LA VELOCIDAD DE
AVANCE
COMPROBAR
PARADA
EXACTA
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 103
#5041-#5045 Posicin de coordenadas actual de trabajo
La posicin vigente en las coordenadas de trabajo de la mquina puede obtenerse a travs de #5041-5045, que
corresponden a X, Y, Z, A, y B respectivamente. Estos valores no pueden leerse mientras la mquina est en
movimiento. El valor de #5043 (Z) lleva aplicada compensacin de la longitud de la herramienta.
#5061-#5069 Posicin de la seal de salto actual
La posicin donde se origin la ltima seal de salto puede obtenerse por medio de #5061-#5069, que
corresponden a X, Y, Z, A, B, C, U, V, y W, respectivamente. Los valores se dan en el sistema de coordenadas de
trabajo vigente y pueden usarse an cuando la mquina est en movimiento. El valor de #5063 (Z) lleva aplicada
compensacin de la longitud de la herramienta.
#5081-#5086 Compensacin de la longitud de la herramienta
Se devuelve la compensacin total vigente de la longitud de la herramienta que est siendo aplicada a la
herramienta. Esto incluye la geometra de la herramienta referida por el valor de modalidad vigente establecido en
el cdigo T ms el valor por desgaste.
#6996-#6999 Acceso al parmetro mediante variables macro
Es posible que un programa acceda a los parmetros 1 a 1000 y a cualquiera de los bit de parmetro, tal y como
se indica a continuacin:
#6996: nmero de parmetro
#6997: nmero de bit (opcional)
#6998: contiene el valor del nmero de parmetro en la variable 6996
#6999: contiene el valor del bit (0 o 1) del bit de parmetro especifcado en la variable 6997.
Nota: Las variables 6998 y 6999 son de slo lectura.
Uso
Para acceder al valor de un parmetro, el nmero de ese parmetro se copia en la variable 6996, despus de lo
cual, el valor de ese parmetro estar disponible utilizando la variable macro 6998, tal y como se muestra:
#6996=601 (especifcar el parmetro 601)
#100=#6998 (copiar el valor del parmetro 601 a la variable #100)
Para acceder a un bit de parmetro especfco, el nmero de ese parmetro se copia en la variable 6996 y el
nmero de bit se copia en la variable macro 6997. El valor de ese bit de parmetro est disponible utilizando la
variable macro 6999, tal y como se muestra:
#6996=57 (especifcar el parmetro 57)
#6997=0 (especifcar el bit cero)
#100=#6999 (copiar el valor del parmetro 57 a la variable #100)
Nota: Los bit de parmetro se numeran del 0 al 31. Los parmetros de 32 bit se
formatean, en pantalla, con el bit 0 en la parte superior izquierda, y el bit 31 en la
parte inferior derecha.
Correctores
Todos los correctores de trabajo de la herramienta se pueden leer y defnir mediante una expresin macro. Esto
le permite al programador predefnir las coordenadas con ubicaciones aproximadas, o defnir las coordenadas
con valores basados en los resultados de las posiciones y clculos de las seales de salto. Al leer alguno de los
correctores, el previsor de bloques se detiene hasta que se ejecuta el bloque.
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 104
#5201-#5206 G52 X, Z, Y, A, B, C Valores de correctores
#5221-#5226 G54 " " " " " " "
#5241-#5246 G55 " " " " " " "
#5261-#5266 G56 " " " " " " "
#5281-#5286 G57 " " " " " " "
#5301-#5306 G58 " " " " " " "
#5321-#5326 G59 " " " " " " "
#7001-#7006 G110 X, Z, Y, A, B, C Valores de correctores
#7021-#7026 " " " " " " " "
#7381-#7386 G129 X, Z, Y, A, B, C Valores de correctores
Uso de las variables
Todas las variables se identifcan con el signo de nmero (#) seguidas por un nmero positivo; como por ejemplo:
#1, #101, y #501. Las variables son valores decimales que se representan como nmeros de punto fotante. Si
una variable nunca se ha empleado, sta puede tomar un valor especial "indefnido". Esto indica que no se ha
empleado. Una variable puede fjarse como indefnida con la variable especial #0. #0 tiene el valor "indefnido"
o 0.0 dependiendo del contexto en que se use. Pueden obtenerse referencias indirectas a variables poniendo el
nmero de la variable entre corchetes #[<expresin>]. La expresin se evala y el resultado se convierte en la
variable empleada. Por ejemplo:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Esto defne la variable #3 con el valor 6.5.
Las variables pueden usarse en vez de las constantes de direccin de los cdigos G, donde la "direccin" se
refere a las letras A..Z.
En el bloque N1 G0 X1.0; las variables pueden ajustarse a los siguienes valores: #7 = 0; #1 = 1.0; y el bloque
puede sustituirse por: N1 G#7 X#1;. Los valores en las variables a la hora de empezar se usan como los valores
de las direcciones.
sustitucin de direccin
El mtodo usual para defnir las direcciones de control de A-Z es la direccin seguida de un nmero. Por ejemplo:
G01 X1.5 z3.7 F.02; establece las direcciones G, X, Z y F con 1, 1.5, 3.7 y 0.02 respectivamente y de esta
manera le indica al control el movimiento lineal, G01, hasta la posicin X=1.5, Z=3.7 a la velocidad de avance de
0.02 pulgadas por revolucin. La sintaxis de las macro permite que el valor de direccin puedan sustituirse por
cualquier variable o expresin
La declaracin anterior puede reemplazarse por el cdigo siguiente:
#1 = 1;
#2 = .5;
#3 = 3.7;
#4 = 0.02;
G#1 X[#1+#2] Z#3 F#4; La sintaxis permisible para las direcciones alfabticas A..Z (excluyendo N u O) es la
siguiente:
< direccin ><->< variable > A-#101
< direccin >[< expresin >] Z[#5041+3.5]
< direccin ><->[< expresin >] Z-[SN[#1]]
Si el valor de la variable no concuerda con el dominio de la direccin, entonces se originar la alarma usual del
control. Por ejemplo, el cdigo siguiente resultara en un cdigo-G invlido porque no hay un cdigo G143: #1 =
143; G#1;
Si se usa una variable o expresin en vez de una constante para un valor de direccin, el valor se redondea a la
cifra menos signifcativa. Si #1= .123456, entonces G1 X#1 movera la herramienta de la mquina a .1235 en el eje
X. Si el control est bajo la modalidad mtrica, la herramienta de la mquina se movera a .123 en el eje X.
Si se usa una variable indefnida para reemplazar un valor de direccin, entonces se ignora la referencia de
direccin. Por ejemplo, si #1 est indefnida entonces el bloque G00 X1.0 z#1; se transforma en G00 X1.0, sin que
tenga lugar el movimiento de Z.
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Macros 105
Declaraciones macro
Las declaraciones macro le permiten al programador manipular el control mediante lneas de cdigo; este
cdigo tiene caractersticas similares a cualquier lenguaje de programacin estndar. Se han incluido funciones,
operadores, expresiones condicionales y aritmticas, declaraciones de asignacin y declaraciones de control.
Las funciones y los operadores se usan en expresiones para modifcar variables o valores. Los operadores son
esenciales para las expresiones; mientras que las funciones hacen ms fcil el trabajo del programador.
Funciones
Las funciones son rutinas integradas disponibles para el programador. Todas las funciones tienen la sintaxis <
nombre_funcin>[ argumento ]. Cualquier expresin de las funciones pueden pasarse como argumentos. Las
funciones devuelven valores decimales de punto fotante. Las funciones proporcionadas con el control Haas son
las siguientes:
FUNCIONES ARGUMENTO RETORNOS NOTAS
SN[ ] Grados Decimal Seno
COS[ ] Grados Decimal Coseno
TAN[ ] Grados Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Grados Arco Tangente
gual a FANUC
ATAN[ ]/[1]
SQRT[ ] Decimal Decimal Raz cuadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ROUND[ ] Decimal Decimal Redondear un decimal
FX[ ] Decimal Entero Truncar una fraccin
ACOS[ ] Decimal Grados Arco coseno
ASN[ ] Decimal Grados Arco seno
#[ ] Entero Entero Variable ndirecta
DPRNT [ ] Texto ASC Resultado externo
Notas sobre las funciones
La funcin "Round" (redondear) funciona de manera diferente dependiendo del contexto en que se use. Cuando
se utiliza en expresiones aritmticas, cualquier nmero con una cifra fraccionaria mayor que o igual a .5 se
redondea al siguiente entero; de otra manera, la cifra fraccionaria del nmero se trunca o se ignora.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 2.0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 3.0)
Cuando la funcin para redondear se usa en la expresin para una direccin, entonces el argumento a redondear
se redondea con la exactitud pertinente a la expresin de direccin. Para dimensiones de ngulares y mtricas,
la precisin predefnida en el sistema es de tres cifras. Para pulgadas, la precisin predefnida es de cuatro cifras.
Las direcciones enteras, tales como T se redondean normalmente.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ];
(X se mueve a 2.0067);
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(X se mueve a 2.0066);
G0 C[ #1 + #1 ];
(El eje se mueve a 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(El eje se mueve a 2.006) ;
Fijo vs Redondear
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FX[#1]. #2 se pondr en 4. #3 se pondr en 3.
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Macros 106
Operadores
Los operadores pueden clasifcarse en tres categoras: Operadores Aritmticos, Operadores Lgicos y
Operadores Booleanos.
Los operadores aritmticos estn compuestos por los usuales unitarios y binarios. Son:
+ - Positivo unitario +1.23
- - Negativo unitario -[COS[30]]
+ - Adicin binaria #1=#1+5
- - Resta binaria #1=#1-1
* - Multiplicacin #1=#2*#3
/ - Divisin #1=#2/4
MOD - Residuo #1=27 MOD 20
(#1 toma el residuo de 7)
Los operadores lgicos son operadores que trabajan con los valores binarios de los bits. Las variables macro son
nmeros de punto fotante. Si se usan los operadores lgicos con las variables macro; slo se usa la parte entera
del nmero de punto fotante. Los operadores lgicos son: OR - dos valores OR lgicos juntos; XOR - dos valores
OR exclusivos juntos, AND - dos valores AND lgicos juntos
#1=1.0; 0000 0001
#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OR #20000 0011 Aqu la variable #3 contendr 3.0 despus de la operacin OR.
#1=5.0;
#2=3.0;
F [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aqu el control transferir 1 al bloque porque #1 GT 3.0 resulta
1.0 y #2 LT 10 resulta 1.0; entonces 1.0, por lo que 1.0 AND 1.0
es 1.0 (verdadero) y se cumple la condicin para el GOTO.
Tenga en cuenta que debe tener cuidado al usar los operadores lgicos para lograr obtener el resultado deseado.
Los operadores booleanos siempre evalan en 1.0 (Verdadero) o 0.0 (Falso). Hay seis operadores Booleanos.
Estos operadores no se limitan a las expresiones condicionales pero se usan frecuentemente en las expresiones
condicionales. Son:
EQ - gual que
NE - No gual que
GT - Mayor que
LT - Menor que
GE - Mayor que o igual que
LE - Menor que o igual que
Los cuatro ejemplos siguientes muestran cmo pueden usarse los operadores Lgicos y Booleanos:
Ejemplo Explicacin
F [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta o se mueve al bloque 100 si la variable #1 es igual a 0.0.
WHLE [#101 LT 10] DO1; Mientras la variable #101 sea menor que 10 repetir el ciclo DO1 ... END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; La variable #1 se establece a 1.0 (VERDADERO)
F [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Si la variable #1 se conjunta lgicamente con la variable #2 y el resultado es
igual al valor en #3, entonces el control salta al bloque 1.
Expresiones
Las expresiones se defnen como cualquier secuencia de variables y operadores enmarcados con corchetes,
"[" y "]". Hay dos usos para las expresiones: las expresiones condicionales o las expresiones aritmticas. Las
expresiones condicionales devuelven valores como False (Falso) (0.0) o True (verdadero) (cualquier valor diferente
a cero). Las expresiones aritmticas usan operadores aritmticos con funciones para determinar un valor.
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Macros 107
Expresiones condicionales
En el control Haas, Todas las expresiones establecen un valor condicional. El valor 0.0 es (Falso) o el valor es
distinto de cero (Verdadero). El contexto en el que se usa la expresin determina si la expresin es una expresin
condicional. Las expresiones condicionales se usan en las declaraciones F (Si condicional) y WHLE (Mientras), y
tambin en el comando M99. Las expresiones condicionales pueden usar los operadores Booleanos para ayudar
a evaluar una condicin como Verdadera o Falsa.
La estructura condicional M99 es exclusiva del control Haas. An sin las macros, M99 en el control Haas tiene la
capacidad de ramifcarse incondicionalmente hacia cualquier lnea en la subrutina vigente al colocar un cdigo
P en la misma lnea con M99. Por ejemplo: N50 M99 P10; ramifcaciones en la lnea N10. M99 no le devuelve
el control a la subrutina que lo llam. Con las macros en funcionamiento, M99 puede usarse con una expresin
condicional para obtener una ramifcacin condicional. Para ramifcar cuando la variable #100 sea menor que 10,
podramos codifcar la lnea anterior de la manera siguiente: N50 [#100 LT 10] M99 P10;
En este caso, la ramifcacin ocurre solamente cuando #100 sea menor que 10; de otra manera, el procesamiento
contina con la siguiente lnea en la secuencia del programa. En el ejemplo anterior, el M99 condicional puede
reemplazarse con: N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;
Expresiones aritmticas
Una expresin aritmtica es toda expresin que usa variables, operadores o funciones. Una expresin aritmtica
devuelve un valor, y normalmente se usan en las declaraciones de asignacin, pero estas expresiones no se
limitan solo a ellas. Ejemplos de expresiones aritmticas:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Declaraciones de asignacin
Las declaraciones de asignacin le permiten al programador modifcar las variables. El formato de las
declaraciones de asignacin es: < expresin >=< expresin >. La expresin de la izquierda del signo de igual
siempre debe referirse a una variable de macro, ya sea directa o indirectamente. La siguiente macro inicia
una secuencia de variables a cualquier valor. Aqu se usan dos tipos de asignacin, la asignacin directa y la
asignacin indirecta.
O0300 (niciar un conjunto de variables) ;
N1 F [#2 NE #0] GOTO2 (B=variable base) ;
#3000=1 (Variable base no dada) ;
N2 F [#19 NE #0] GOTO3 (S= tamao de la matriz) ;
#3000=2 (Tamaos de la matriz no dados) ;
N3 WHLE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contador descendente) ;
#[#2+#19]=#22 (V=valor para establecer a el conjunto) ;
END1;
M99;
La macro anterior puede usarse para iniciar tres conjuntos de variables tales como las siguientes:
G65 P300 B101. S20 (NT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (NT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (NT 550..554 TO 0.0) ;
Es necesario el punto decimal en B101., etc.
Declaraciones de control
Las declaraciones del control le permiten al programador la ramifcacin de dos maneras: condicional e
incondicional. Tambin proporcionan la capacidad de repetir una seccin del cdigo basndose en una condicin.
Ramifcacin incondicional (GOTOnnn y M99 Pnnnn) - En el control Haas hay dos mtodos de ramifcacin
incondicional. Una ramifcacin incondicional siempre se trasladar a un bloque especfco. M99 P15 se ramifcar
incondicionalmente hacia el bloque nmero 15. M99 puede usarse con o sin el funcionamiento de las macro y es
el mtodo tradicional de la ramifcacin incondicional en el control HAAS. GOTO15 hace lo mismo que M99 P15.
En el control Haas, un comando GOTO puede usarse en la misma lnea con otros cdigos G. GOTO se ejecuta
despus de cualquier otro comando, como los cdigos M.
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Macros 108
Ramifcacin calculada (GOTO#n y GOTO [expresin]) - La ramifcacin calculada permite que el programa
transfera el control hacia otra lnea de cdigo en el mismo subprograma. El bloque puede ser calculado mientras
se ejecuta el programa, usando la forma GOTO [expresin], o se puede pasar a travs de una variable local como
en la forma GOTO#n.
GOTO redondear la variable o el resultado de la expresin que est asociada con la Ramifcacin Calculada. Por
ejemplo, si #1 contiene 4.49 y se ejecuta GOTO#1, el control tratar de trasladarse hacia el bloque con N4. Si #1
contiene 4.5, entonces la ejecucin se transferir hacia el bloque con N5. El siguiente esquema de cdigo puede
usarse para hacer un programa que grabe nmeros de serie en las piezas:
O9200 (Grabar dgito en la posicin vigente)
;
(D=Dgito decimal a grabar);
F [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]] GOTO99 ;
#3000=1 (Dgito no vlido)
;
N99
#7=FX[#7] (Truncar cualquier parte fraccional) ;
;
GOTO#7 (Grabar el dgito ahora) ;
;
N0 (Hacer dgito cero)
...
M99
;
N1 (Hacer dgito uno)
;
M99
;
N2 (Hacer dgito dos)
;
...
;
(etc...)
En la subrutina anterior, usted podra grabar el dgito cinco con la siguiente llamada: G65 P9200 D5;
Los GOTOs calculados con expresiones pueden usarse para ramifcar el procesamiento basado en los resultados
de las entradas de hardware de lectura. Un ejemplo podra ser como el siguiente:
GOTO[[#1030*2]+#1031] ;
NO (1030=0, 1031=0) ;
...
M99;
N1 (1030=0, 1031=1) ;
...
M99;
N2 (1030=1, 1031=0) ;
...
M99;
N3 (1030=1, 1031=1) ;
...
M99;
Las entradas discretas o bien defnidas siempre devuelven un 0 o un 1 cuando se leen. GOTO[expresin] se
ramifcar hacia el cdigo G apropiado basndose en el estado de las dos entradas discretas #1030 y #1031.
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 109
Ramifcacin condicional (IF y M99 Pnnnn)
La ramifcacin condicional le permite al programa transferir el control hacia otra seccin de cdigo dentro de la
misma subrutina. La ramifcacin condicional slo puede usarse cuando se activan las macros. El control Haas
permite dos mtodos similares para llevar a cabo la transferencia condicional.
F [<expresin condicional>] GOTOn
Aqu, tal como se mencion anteriormente, < expresin condicional > es cualquier expresin que use alguno
de los seis operadores Booleanos: EQ, NE, GT, LT, GE o LE. Los corchetes que limitan las expresiones son
obligatorios. En el control Haas, no es necesario incluir estos operadores. Por ejemplo: F [#1 NE 0.0] GOTO5;
tambin podra ser: F [#1] GOTO5;.
En esta declaracin, la transferencia al bloque 5 solamente ocurrir si la variable #1 contiene cualquier otro valor
que no sea 0.0 o el valor indefnido #0; de otra manera, se ejecutar el siguiente bloque.
En el control Haas, tambin puede usar una expresin condicional con el formato M99 Pnnnn. Por ejemplo: G0
X0 Z0 [#1EQ#2] M99 P5;. Aqu, la condicin solamente se aplica a la porcin M99 de la lnea. A la mquina de
herramientas se le ordena a un X0, Z0 independientemente de que la expresin evale si es Verdadero o Falso.
Slo La transferencia M99, se ejecuta basada en el valor de la expresin. Se recomienda usar la versin F GOTO
si desea portabilidad.
Ejecucin condicional (IF THEN)
La ejecucin de las declaraciones de control tambin puede lograrse mediante la estructura F THEN. El formato
es IF [< expresin condicional >] THEN < declaracin >;.
NOTA: Para preservar la compatibilidad con la sintaxis de FANUC "THEN" no puede
usarse con GOTOn.
Este formato se usa tradicionalmente para las declaraciones de asignacin condicional como en: IF [#590 GT 100]
THEN #590=0.0;
Aqu, la variable #590 se establece a cero cuando el valor de #590 excede 100.0. En el control Haas, si la
condicin resulta en False (falso) (0.0), entonces se ignora el resto del bloque F. Esto signifca que tambin
pueden condicionarse los comandos del control, de manera que podran escribirse as: IF [#1 NE #0] THEN G1
X#24 z#26 F#9;. Esto ejecuta un movimiento lineal solamente si a la variable #1 se le ha asignado un valor. Otro
ejemplo es: IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99;. Esto dice que si la variable #1 (direccin alfabtica A) es mayor
que o igual a 180, entonces pondr la variable #101 a cero, y retorna de la subrutina.
Aqu hay un ejemplo de una declaracin F que se ramifca si se ha defnido una variable y contiene algn valor.
De otra manera, el procesamiento continuar y se generar una alarma. Recuerde, si se genera una alarma, la
ejecucin del programa se detiene.
N1 F [#9NE#0] GOTO3 (VERFCAR VALOR DE F);
N2 #3000=11 (SN VELOCDAD DE AVANCE) ;
N3 (CONTNUAR) ;
Iteracin/Ciclos (WHILE DO END) (MIENTRAS HACER FIN)
La capacidad de ejecutar una secuencia de declaraciones un cierto nmero de veces o repetir una secuencia de
declaraciones hasta que se cumpla una condicin particular es esencial en todos los lenguajes de programacin.
Los cdigos G tradicionales permiten esto mediante el uso de la direccin L. Una subrutina puede ejecutarse
cualquier nmero de veces al usar la direccin L.
M98 P2000 L5;
Esto tiene limitaciones porque usted no puede terminar la ejecucin de la subrutina mediante una condicin. Las
macros permiten fexibilidad con la estructura WHLE-DO-END. Por ejemplo:
WHLE [< expresin condicional >] DOn;
< declaraciones >;
ENDn;
96-8750 rev T Enero 2008
Macros 110
Esto ejecuta las declaraciones entre DOn y ENDn siempre y cuando la expresin condicional resulte True
(verdadero). Los corchetes de la expresin son obligatorios. Si la expresin resulta False (falso), entonces se
ejecutar el bloque despus de ENDn. WHLE puede abreviarse con WH. La parte DOn-ENDn de la declaracin es
un par recproco. El valor de n es desde 1 hasta 3. Esto signifca que no puede haber ms de tres ciclos incluidos
en una subrutina. El anidamiento es un bucle dentro de un bucle
Aunque la inclusin de declaraciones WHLE solamente puede hacerse hasta en tres niveles, en realidad no
hay lmite porque cada subrutina puede tener hasta tres niveles de inclusin. Si alguna vez se necesita una
inclusin en ms de 3 niveles, entonces el segmento que contenga los tres niveles inferiores de la inclusin puede
convertirse en una subrutina , y superar as la limitacin.
Si hay dos ciclos WHLE diferentes en una subrutina, pueden usar el mismo ndice de inclusin. Por ejemplo:
#3001=0 (ESPERAR 500 MLSEGUNDOS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1;
<otras declaraciones>
#3001=0 (ESPERAR 300 MLSEGUNDOS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1;
GOTO puede usarse para salir de una seccin abarcada por un DOEND, pero no puede usarse GOTO para entrar
a tal seccin. Se permite saltar con GOTO dentro de la seccin DO-END.
Un ciclo infnito se ejecutar si se elimina WHLE y la expresin, por ejemplo:
DO1;
< declaraciones >
END1;
Se ejecutar hasta que se oprima la tecla Reset (restablecer).
PRECAUCIN! El siguiente cdigo puede ser confuso: WH [#1] D01; END1;
En el ejemplo anterior, se origina una alarma indicando que no se encontr un "THEN" o conclusin; aqu "THEN"
se refere al D01. Cambie D01 (cero) a DO1 (letra O).
G65 Llamada a subrutina macro
G65 es el comando para llamar a una subrutina y tiene la capacidad de pasar argumentos a la subrutina. El
formato es el siguiente: G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Los trminos en corchetes son opcionales. El comando G65 necesita una direccin P correspondiente al nmero
de un programa presente en la memoria del control. Al usar la direccin L, la llamada a la macro se repite tal
nmero de veces. En el Ejemplo 1, la subrutina 1000 se llama una vez sin pasarle condiciones a la subrutina.
Las llamadas G65 son similares, pero no iguales, a las llamadas M98. Las llamadas G65 pueden anidarse hasta
9 veces, lo que signifca que, el programa 1 llama al 2, el programa 2 llama al 3, y el programa 3 puede llamar al
programa 4.
Ejemplo 1: G65 P1000; (Llamar a la subrutina 1000 como una macro)
M30; (Parar el programa)
O1000 ; (Subrutina macro)
...
M99; (Retorno desde la subrutina macro)
Solapamiento
El solapamiento es un recurso que permite asignar el nmero de un cdigo G a una secuencia G65 P#####. Por
ejemplo: G65 P9010 X.5 z.05 F.01 T1; puede escribirse como: G06 X.5 z.05 F.01 T1;.
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Macros 111
Aqu hemos sustituido un cdigo no usado G, G06, por G65 P9010. Para que el bloque de arriba trabaje, tenemos
que establecer el parmetro asociado con la subrutina 9010 a 06 (Parmetro 91). Tenga en cuenta que G00 y G65
no pueden estar solapados. Todos los otros cdigos entre 1 y 255 pueden usarse para el solapamiento.
Los nmeros de programa del 9010 al 9019 estn reservados para usarlos con solapes de cdigos G. La siguiente
tabla lista los parmetros Haas reservados para los solapamientos de las subrutinas macro.
Solapamiento del cdigo G Solapamiento del cdigo M
Parmetro de Haas Cdigo O Parmetro de Haas Llamada a la macro M
91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
96 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009
Estableciendo un parmetro de solapamiento a 0 (cero) desactiva el solapamiento para la subrutina asociada. Si
un parmetro est establecido a un cdigo-G y la subrutina asociada no est en la memoria, entonces se originar
una alarma.
Las macros permiten posibilidades adicionales para la comunicacin con dispositivos perifricos. Uno puede
hacer digitalizacin de las piezas; se pueden proporcionar informes de inspeccin del tiempo en operacin o
sincronizar los controles con dispositivos instalados por el usuario. Los comandos previstos para hacer esto son
POPEN, DPRNT[] y PCLOS.
Comandos preparatorios de comunicacin
POPEN y PCLOS no se requieren en la fresadora Haas. Se han incluido para que los programas de otros controles
puedan enviarse al control Haas.
Salida formateada
La declaracin DPRNT le permite al programador enviar texto formateado hacia el terminal serie. Cualquier texto y
cualquier variable puede ser imprimida al terminal serie. La forma de la declaracin DPRNT es la siguiente:
DPRNT [<texto> <#nnnn[wf]>... ] ;
DPRNT debe ser el nico comando en el bloque. En el ejemplo anterior, <texto> es cualquier caracter de A hasta
Z (tambin se incluyen +, -, /, * y el espacio). Cuando se enva un asterisco, ste se convertir en un espacio en
blanco. El <#nnnn[wf]> corresponde a una variable seguida por un formato. El nmero de la variable puede ser
cualquier variable legal de macro. El formato [wf] es obligatorio y consiste en dos dgitos dentro de corchetes.
Recuerde que las variables macro son nmeros reales con una parte entera y una parte fraccionaria. El primer
dgito en el formato designa el nmero de espacios reservados para la parte entera. El segundo dgito designa
el nmero de espacios reservados para la parte fraccionaria. El nmero total reservado de espacios del formato
para salida de informacin no puede ser igual a cero o mayor que ocho. Por lo tanto, los siguientes formatos son
ilegales:
[00] [54] [45] [36] /* no son formatos legales */
El punto decimal se imprime entre la parte entera y la parte fraccionaria. La parte fraccionaria se redondea
al menor lugar signifcativo. Cuando no se reserva ningn espacio para la parte fraccionaria, entonces no se
imprime el punto decimal. Si hay una parte fraccionaria, se imprimirn los ceros restantes. Para la parte entera, se
reserva por lo menos un espacio aunque haya un cero. Si el valor en la parte entera tiene menos dgitos que los
reservados, entonces los espacios iniciales tambin se imprimen. Si el valor en la parte entera tiene ms dgitos
que los reservados, entonces el campo se extiende para imprimir estos nmeros.
Se enva un retorno de carro, despus de cada bloque DPRNT.
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Macros 112
DPRNT[ ] Ejemplos
Cdigo Salida
N1 #1= 1.5436;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***DAMETRO*NTEROR *MEDDO***] ; DMETRO NTEROR MEDDO
N4 DPRNT[] ; (sin texto, slo un retorno de carro)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;
Ejecucin
Las declaraciones DPRNT se ejecutan en el momento de la interpretacin de los bloques. Esto signifca que el
programador debe tener cuidado con la ubicacin de las declaraciones DPRNT en el programa, en particular si la
intencin es imprimir la informacin de las posiciones.
G103 es til para limitar el previsor o anticipador de bloques. Si usted quisiera limitar la interpretacin del previsor
a solamente un bloque, usted necesitara incluir el comando siguiente en el principio de su programa. (En
realidad, esto resulta en un previsor o anticipacin de dos bloques: G103 P1;). Para cancelar el lmite del previsor,
cambie el comando a G103 P0;. G103 no puede usarse cuando la compensacin de la herramienta de corte est
funcionando.
Editar
Las declaraciones de macros con estructuras inapropiadas o mal situadas generarn una alarma. Tenga cuidado
al editar las expresiones; los corchetes deben estar bien emparejados.
La funcin DPRNT[ ] puede editarse de manera similar a un comentario. Puede borrarse, o moverse como un
elemento completo, o puede editar los elementos individuales dentro de los corchetes. Las referencias a las
variables y las expresiones con formatos deben modifcarse como una entidad completa. Si quiere cambiar [24]
a [44], coloque el cursor de manera que [24] aparezca iluminado, anote [44] y oprima la tecla Write (escribir).
Recuerde, puede usar el volante de avance para moverse a lo largo de expresiones DPRNT [ ] largas.
Las direcciones con expresiones pueden ser algo confusas. En este caso, la direccin alfabtica permanece por
s sola. Por ejemplo, el siguiente bloque contiene una expresin para la direccin en X: G1 X [ COS[ 90 ] ] z3.0;
CORRECT
Aqu, la X y los corchetes estn solos y son elementos que pueden editarse individualmente. Es posible, a travs
de la edicin, borrar la expresin completa y reemplazarla con un nmero. G1 X 0 z3.0; WRONG. Este bloque
originar una alarma en el momento de la ejecucin. La forma correcta es la siguiente: G1 X0 z3.0; CORRECT.
Tenga en cuenta que no hay un espacio entre la X y el Cero (0). Recuerde cuando usted vea un caracter alfabtico
que permanezca solo, este es una expresin de direccin.
las caractersticas de las Macro de estilo fanuc no se incluyen en el control haas
Esta seccin lista las caractersticas de los macros en FANUC que no estn disponibles en el control Haas.
Sustitucin de solapamiento M G65 Pnnnn con Mnn PROGS 9020-9029.
G66 Llamada modal en Cada bloque de movimiento
G66.1 Llamada modal en Cada bloque de movimiento
G67 Cancelacin modal
M98 Solapamiento, T Code Prog 9000, Var #149, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, S Code Prog 9029, Var #147, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, B Code Prog 9028, Var #146, Habilitar Bit
SKP/N N=1..9
#3007 Cada eje con imagen especular en bandera
#4201-#4320 Datos modales vigentes de bloque
#5101-#5106 Desviacin vigente en el servo
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Macros 113
Nombres de variables para propsitos de visualizacin
ATAN [ ]/[ ] Arco tangente, versin FANUC
BN [ ] Conversin de BCD a BN
BCD [ ] Conversin de BN a BCD
FUP [ ] Truncar la fraccin al valor superior
LN [ ] Logaritmo Natural
EXP [ ] Exponente en base E
ADP [ ] Reescalar VAR al nmero entero
BPRNT [ ]
Lo que sigue puede usarse como mtodos alternativos para lograr los mismos resultados de algunas macros
FANUC no implementadas todava.
GOTO-nnnn
Buscando un bloque para saltar en la direccin negativa (o sea, hacia atrs en el programa); esto no es
necesario si se usan cdigos de direccin nica N. La bsqueda del bloque se inicia desde el bloque
vigente que se est interpretando. Al llegar al fnal del programa, la bsqueda contina desde el principio del
programa hasta encontrar el bloque vigente.
ejeMPlo de un PrograMa usando Macros
El siguiente ejemplo cortar una ranura frontal en la pieza usando variables editadas-fcilmente.
%
O0010 (MACRO G74)
G50 S2000
G97 S1000 M03 T100
G00 T101
#24 = 1.3 (DMETRO MENOR DE X)
#26 = 0.14 (PROFUNDDAD EN Z)
#23 = 0.275 (ANCHO DE LA RANURA EN X)
#20 = 0.125 (ANCHO o GROSOR DE LA HERRAMENTA o CORTADOR)
#22 = -0.95 (POSCN NCAL DE Z)
#6 = -1. (CARA VERDADERA DE LA PEZA EN Z)
#9 = 0.003 (VELOCDAD DE AVANCE (PR= PULGADAS POR
REVOLUCN))
G00 X [ #24 + [ #23 * 2 ] - [ #20 * 2 ] ] Z#126
G74 U - [ [#23 - #20 ] * 2 ] W - [ #26 + ABS [ #6 - #22 ] ] K [ #20 * 0.75 ] [ #20 * 0.9 ] F#9
G00 X0 Z0 T100
M30
%
Z
Z Posicin de inicio de Z
Hendidura
Ancho de
Herramienta = 0.125
Herra-
mienta
Cara Z
Profundidad Z
Dimetro
Menor X
Ancho X
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Macros 114
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 115
CDIGOS G - FUNCIONES PREPARATORIAS
Los cdigos G se usan para ordenar acciones especfcas para la mquina: por ejemplo, la mquina simple se
mueve o funciones de taladro. Tambin ordenan operaciones ms complejas que pueden implicar herramientas
motorizadas opcionales y el eje C.
Los cdigos G se dividen en grupos. Cada grupo de cdigos sirve para un objetivo especfco. Por ejemplo, el
Grupo 1 de cdigos G ordena movimientos punto a punto de los ejes de la mquina, el Grupo 7 es especfco para
la funcionalidad de Compensacin de la herramienta de corte.
Cada grupo tiene un cdigo G dominante; referido como el cdigo G predeterminado. Un cdigo G
predeterminado signifca que son los que la mquina utiliza en cada grupo salvo que se especifque otro cdigo G
del grupo. Por ejemplo, programando un movimiento X, Z como este, X-2. Z-4., posicionar la mquina utilizando
un G00. (Tenga en cuenta que la tcnica de programacin adecuada es preceder todos los movimientos con un
cdigo G).
Los cdigos G predeterminados para cada grupo se muestran en la pantalla de Comandos Vigentes. Si se ordena
(activa) otro cdigo G del grupo, entonces ese cdigo G aparecer en la pantalla de Comandos Vigentes.
Las rdenes de los cdigos G pueden ser modales o no modales. Un cdigo G modal signifca que una vez
ordenado, el cdigo G tendr efecto hasta el fn del programa o hasta que se ordene otro cdigo G del mismo
grupo. Un cdigo G no modal nicamente afecta a la lnea en la que se encuentra; la lnea de programa posterior
no se ver afectada por las lneas de cdigo G no modal anteriores. Los cdigos del Grupo 00 son no modales;
los otros grupos son modales.
Notas de programacin
Los cdigos G del Grupo 01 cancelarn a los cdigos del Grupo 09 (ciclos fjos), por ejemplo, si un ciclo fjo est
activo (del G73 al G89), al usar G00 o G01 se cancelar el ciclo fjo.
Ciclos fjos
Un ciclo fjo se usa para simplifcar la programacin de una pieza. Los ciclos fjos se defnen para las operaciones
repetitivas ms comunes del eje Z, como taladrar, roscar y mandrilar. Una vez seleccionado, un ciclo fjo
permanece activo hasta que se cancela con G80. Cuando est activo, el ciclo fjo se ejecuta cada vez que se
programa un movimiento del eje X. Los movimientos del eje X se ejecutan como comandos rpidos (G00) y la
operacin de ciclo fjo se realiza despus del movimiento del eje X.
Utilizar Ciclos fjos
Los ciclos fjos de modalidad permanecen en vigor despus de que se defnan y ejecuten en el eje Z, para cada
posicin del eje X. Tenga en cuenta que los movimientos de posicionamiento del eje X durante un ciclo fjo sern
movimientos rpidos.
La operacin de un ciclo fjo variar dependiendo si est utilizando movimientos de eje incremental (U,W) o
absoluto (X, Z).
Si el contador de vueltas (Lnn code number) est defnido dentro del bloque (cdigo L), el ciclo fjo se repetir esas
veces con un movimiento incremental (U o W) entre cada ciclo. ntroduzca el nmero de repeticiones (L) cada vez
que se requiera una operacin de repeticin; el nmero de repeticiones (L) no se retiene para el prximo ciclo fjo.
De modo que si (L) no se especifca, el prximo ciclo fjo se ejecutar una sola vez.
Ciclos fjos con herramientas motorizadas
Los ciclos fjos G81, G82, G83, G85, G89 se pueden utilizar con las herramientas motorizadas. Este parmetro
impide que el husillo principal gire durante uno de los ciclos fjos indicados ms arriba. Si este bit se pone a 1,
es responsabilidad del usuario para activar el husillo apropiado antes de realizar el ciclo fjo, esto es, algunos
programas deben comprobarse para asegurar que encienden explcitamente el husillo principal antes de ejecutar
los ciclos fjos. Tenga en cuenta que G86, G87 y G88 no pueden utilizarse con herramientas motorizadas.
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Cdigos G 116
cdigo g tabla de contenido
G00 Posicionamiento con movimiento rpido (Grupo 01) .............................................................. 116
G01 Movimiento de interpolacin lineal (Grupo 01) ....................................................................... 116
Redondeado de Esquina/Achafanando ......................................................................................... 116
Reglas: ............................................................................................................................................ 120
G02 Movimiento de interpolacin circular CW (sentido de las agujas del reloj) / G03
Movimiento de interpolacin circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01) .. 120
G04 Pausa (Grupo 00) .................................................................................................................... 122
G05 Movim. fno del control del husillo (Grupo 00) ........................................................................ 122
G09 Parada Exacta (Grupo 00) ....................................................................................................... 123
G10 Establecer correctores (Grupo 00) .......................................................................................... 123
G14 Cambio de husillo principal / G15 Cancelar (Grupo 17) ......................................................... 123
G17 Plano XY .................................................................................................................................. 123
G18 Seleccin del plano ZX (Grupo 02) ......................................................................................... 124
G19 Seleccin del plano YX (Grupo 02) ......................................................................................... 124
G20 Seleccionar Pulgadas / G21 Seleccionar sist. mtrico (Grupo 06) ......................................... 124
G28 Retorno a la posicin cero de la mquina, establecer G29 punto de referencia opcional
(Grupo 00) ....................................................................................................................................... 124
G29 Movimiento desde punto de referencia (Grupo 00) ................................................................ 124
G31 Saltar Funcin (Este cdigo G es opcional y requiere un palpador) (Grupo 00) ..................... 124
G32 Corte de rosca (Grupo 01) ...................................................................................................... 124
G40 Cancelar la compensacin del radio de la punta de la herramienta (Grupo 07) ..................... 126
G41 Compensacin del radio de la punta de la herramienta (TNC) zquierda / G42 TNC Derecha
(Grupo 07) ....................................................................................................................................... 126
G50 Establecer el corrector de coordenadas FANUC, YASNAC (Grupo 00) ................................. 127
G50 Fijador de velocidad del husillo ............................................................................................... 128
G51 Cancelar corrector (YASNAC) (Grupo 00) ............................................................................... 128
G52 Establecer sistema de coordenadas locales FANUC (Grupo 00) ........................................... 128
G53 Seleccin de coordenadas de la mquina (Grupo 00) ............................................................ 128
G54-59 Seleccin de sistema de coordenadas del #1 al #6 FANUC (Grupo 12) ........................... 128
G61 Modalidad de parada exacta (Grupo 15) ................................................................................ 128
G64 Cancelacin de parada exacta (G61) (Grupo 15) .................................................................... 128
G70 Finalizar ciclo (Grupo 00) ........................................................................................................ 128
G71 Ciclo para remover Material de los O.D./.D. (Dimetros Ext./nteriores) (Grupo 00) ............. 129
G72 Ciclo para retirar material del fnal de la cara (Grupo 00) ....................................................... 137
G73 Ciclo para retirar material de una trayectoria irregular (Grupo 00).......................................... 140
G74 Taladrado con avances cortos, Ciclo de ranurado frontal fnal (Grupo 00) ............................ 141
G75 Ciclo de ranurado de los O.D./.D. (Dimetros Ext./nteriores) (Grupo 00) ............................. 143
G76 Ciclo de roscado, Pases mltiples (Grupo 00) ........................................................................ 145
G77 Ciclo de laminado (Este cdigo G es opcional y se usa para herr. motorizadas) (Grupo 00) 148
G80 Cancelar el Ciclo fjo (Grupo 09*) ............................................................................................ 150
G81 Ciclo fjo de taladrado (Grupo 09) ........................................................................................... 150
G82 Ciclo fjo de taladrado de puntos (Grupo 09) .......................................................................... 150
G83 Ciclo fjo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09) ..................................................... 151
G84 Ciclo fjo roscado (Grupo 09) .................................................................................................. 152
G85 Ciclo fjo de mandrilado (Grupo 09) ........................................................................................ 152
G86 Ciclo fjo de parada y de mandrilado (Grupo 09) .................................................................... 153
G87 Ciclo fjo de mandrilado y retroceso manual (Grupo 09) ........................................................ 153
G88 Ciclo fjo de barrenado y pausa y retroceso manual (Grupo 09) ............................................ 154
G89 Ciclo fjo de mandrilado y pausa (Grupo 09) ........................................................................... 154
G90 Ciclo de torneado de los O.D./.D. (Dimetros Ext./nteriores) (Grupo 01) ............................. 154
G92 Ciclo de roscado (Grupo 01) ................................................................................................... 155
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 117
G94 Ciclo de refrento fnal (Grupo 01) ............................................................................................ 157
G95 Roscado rgido con herramientas motorizadas (Cara) (Grupo 09).......................................... 158
G96 Encendido de velocidad de superfcie constante (Grupo 13) ................................................. 158
G97 Apagado de la velocidad de superfcie constante (Grupo 13) ................................................ 158
G98 Avance por minuto (Grupo 10) ................................................................................................ 158
G99 Avance por revolucin (Grupo 10) .......................................................................................... 158
G100 Deshabilitar la imagen especular (Grupo 00) ........................................................................ 159
G101 Habilitar imagen especular (Grupo 00) ................................................................................. 159
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00) ............................................................................ 159
G103 Lmite previsor de bloques (Grupo 00) .................................................................................. 159
G105 Comando de la barra del servo ............................................................................................. 159
G110, G111 y G114-G129 Sistema de coordenadas (Grupo 12) ................................................... 159
G112 nterpretacin XY a XC (Grupo 04) ........................................................................................ 159
G113 G112 Cancelar (Grupo 04) .................................................................................................... 160
G112 Ejemplo de Programa ........................................................................................................... 160
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-99 (Grupo 12) ....................................................... 160
G159 Extraccin del fondo / retorno de la pieza ............................................................................ 161
G160 Modo activo del comando del eje del APL ........................................................................... 161
G161 Modo apagado del comando del eje del APL ....................................................................... 161
G184 Ciclo fjo del roscado inverso para las roscas de mano izquierda (Grupo 09) ...................... 161
G186 Roscado rgido inverso con herramientas motorizadas (Grupo 09) ..................................... 162
G187 Control de precisin (Grupo 00) ............................................................................................ 162
G195 Roscado radial con herramientas motorizadas (Dimetro) (Grupo 00) ................................. 162
G196 Roscado vectorial inversa con herramientas motorizadas (Dimetro) (Grupo 00) ................ 163
G200 ndice sobre la marcha (Grupo 00) ........................................................................................ 163
G65, la llamada de subrutina macro, se describe en el captulo Macros.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 118
G00 Posicionamiento con movimiento rpido (Grupo 01)
* B Comando de movimiento en el eje-B
* U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
* W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
* X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
* Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
* indica opcional
Este cdigo G se usa para mover los ejes de las mquinas a la velocidad mxima. Se utiliza principalmente
para posicionar rpidamente la mquina a un punto dado antes de cada orden de avance (corte) (todos los
movimientos se realizan a la mayor velocidad). Este cdigo G es de modalidad, as que un bloque con G00 origina
el movimiento rpido de todos los bloques siguientes hasta que se defna otro cdigo del Grupo 01.
Nota de programacin: Generalmente, los movimientos rpidos no sern en lneas rectas. Cada eje defnido
se mueve a la misma velocidad, pero no todos los ejes terminarn necesariamente sus movimientos al mismo
tiempo. La mquina esperar hasta que todos los movimientos terminen antes de comenzar el siguiente comando.
G01 Movimiento de interpolacin lineal (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
* B Comando de movimiento en el eje-B
* U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
* W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
* X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
* Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
A ngulo de movimiento opcional (usado con slo una de las letras X, Z, U, W)
,C Distancia desde el centro de interseccin donde comienza el achafanado.
,R Radio del crculo
Este cdigo G provee movimiento en lnea recta (lineal) de punto a punto. El movimiento puede ser en 1 o 2 ejes.
Ambos ejes iniciarn y terminarn el movimiento al mismo tiempo. La velocidad de todos los ejes se controla
de manera que la velocidad de avance (F) especifcada se logre a lo largo de la trayectoria real. El eje C tambin
puede dirigirse y proporcionar un movimiento helicoidal (en espiral). La velocidad de avance del eje C depende
del ajuste del dimetro del eje C (Ajuste 102) para crear un movimiento helicoidal. El comando de direccin
(velocidad de avance) F es de modalidad y puede ser especifcado en un bloque previo. Solamente se mueven
los ejes especifcados. Los ejes auxiliares, B, U, V, y W, tambin pueden moverse con G01 pero nicamente se
mueve un eje a la vez (excepto cuando U, V y W se usan con el Cargador de piezas avanzado, APL).
Realizar chafanes y redondeados de esquinas
Se puede aadir automticamente un bloque de achafanado o redondeado de esquinas entre dos bloques de
interpolacin lineal, esto, al especifcar C (el achafanado), o R (el redondeado de esquinas.) Debe existir un bloque
de interpolacin lineal determinado el cual siga al bloque inicial (una pausa G04 puede intervenir.) Estos dos
bloques de interpolacin lineal especifcan una esquina de interseccin terica. Si el bloque inicial especifca un
valor C, el valor que le siga a la C es la distancia desde la esquina de interseccin donde comienza el achafanado
a la vez que tambin especifca la la distancia de la misma esquina donde el achafanado termina. Si el bloque
inicial especifca un valor R, el valor que le siga a R es el radio de un crculo tangente a la esquina en dos puntos:
el bloque de la esquina inicial del arco redondeador que se ha aadido y el punto fnal de ese arco. Pueden existir
bloques consecutivos que especifquen achafanado o redondeado de esquinas. Debe existir movimiento en los
dos ejes especifcados por el plano seleccionado (cualquiera de los planos que se encuentre activo X-Y (G17) X-Z
(G18) o Y-Z (G19). Para achafanar solamente un ngulo de 90, se puede sustituir un valor de K donde se utilice
un C.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 119
1.
1.25
.75
.5
.5
N9
N8
N7
N5
45
0
X(U),I
Z(W),K
%
O0001
N1 G50 S1500
N2 G00 T101 G97 S500 M03
N3 G00 X0 Z0.25
N4 G01 Z0 F0.005
N5 G01 X0.50 K-0.050
N6 G01 Z-0.50
N7 G01 X0.75 K-0.050
N8 G01 Z-1.0 I0.050
N9 G01 X1.25 K-0.050
N10 G01 Z-1.5
N11 G00 X1.5 Z0.25
M30
%
Lal siguiente sintaxis de cdigos-G automticamente incluye un achafanado de 45 o un radio de esquina entre dos
bloques de interpolacin lineal la cual se cruza en un ngulo recto (90).
Sintaxis de achafanado Sintaxis de redondeado de esquinas
G01 X(U) x Kk G01 X(U) x Rr
G01 Z(W) z i G01 Z(W) z Rr
Direcciones
= achafanado, Z a X (direccin eje X, +/-, valor "Radio" )
K = achafanado, X a Z (direccin de eje Z, +/-)
R = redondeado de esquinas (direccin de eje X o Z, +/-, valor de "Radio" )
NOTA: A -30 = A150; A -45 = A135
G01 Achafanando con A
Cuando especifque un ngulo (A), use slo uno de los otros ejes, el destino correspondiente X o Z se calculada segn
el ngulo.
A=150
30
1/2 X 30
2
C
L
T606
G54;
M03 S1500 G97;
G00 X5. Z0.1;
X0;
G01 Z0 F0.01;
Z-2.;
X6.;
G28;
M30;
.05 TYP
CHAMFER
Achafanando automtico
(Achafanando automtico)
Avance
Rpido
Punto Final
Radio 2.5"
Punto de
inicio
G01 X4. Z0 F0.012; (Punto de inicio)
X5. (punto fnal) A150. (ngulo al punto fnal);
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Cdigos G 120
Achafanando de esquinas
1.
1.25
.75
.5
.5
N9
N7
N8
N5
X(U)
Z(W)
%
O0005
T101;
N1 G50 S1500;
N2 G00 G97 S500 M03;
N3 X0 Z0.25;
N4 G01 Z0 F0.005;
N5 G01 X0.5 R-0.050;
N6 G01 Z-0.50;
N7 G01 X0.75 R-0.050;
N8 G01 Z-1.0 R0.050;
N9 G01 X1.25 R-0.050;
N10 G01 Z-1.5;
N11 G00 X1.5 Z0.25;
G28;
M30;
%
NOTAS: 1) Programacin incremental es posible si Ub o Wb se especifcan en
lugar de Xb o Zb, respectivamente. De manera que sus acciones sern
como sigue: X(POS
vigente
+ i) = Ui, Z(POS
vigente
+k) = Wk, X(POS
vigente
+r)=Ur,
Z(POS
vigente
+r)=Wr.
2) POS
vigente
indica la posicin vigente o en la que se encuentra el eje X o Z 3) , K
y R siempre especifcan un valor de radio (valor de programacin del radio).
X3.5 Z-0.5
X1.5 Z-0.5
0.1
0.1
X2.5 Z-2.
1
2
X2.5 Z-2.
X1.5 Z-0.5
X0.5 Z-2.
3
4
0.1
0.1
X2.5 Z-2; X2.5 Z-2;
G01 Z-0.5 I0.1; G01 Z-0.6;
X3.5; X2.7 Z-0.5;
X3.5;
X2.5 Z-2.; X2.5 Z-2.;
G01 Z-0.5 I-0.1; G01 Z-0.6;
X1.5; X2.3 Z-0.5;
X1.5;
X1.5 Z-0.5.; X1.5 Z-0.5
G01 Z-2. I0.1; G01 Z-1.9;
X2.5; X1.7 Z-2.;
X2.5;
X1.5 Z-0.5.; X1.5 Z-0.5;
G01 Z-2. I-0.1; G01 Z-1.9;
X0.5; X1.3 Z-2.
X0.5;
(Redondeado automtico de esquinas)
R 0.050
TYP
Achafanado Cdigo/Ejemplo Movimiento
1. Z+ a X+
2. Z+ a X-
3. Z- a X+
4. Z- a X-
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Cdigos G 121
X0.5 Z0
X1.5 Z-1.
X0.5 Z-2.
X1.5 Z-2.
0.1
1 2
3 4
X1.5 Z0
X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K-0.1; G01 X0.7;
Z-2.; X0.5 Z-1.1;
Z-2.
X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K0.1; G01 X0.7;
Z0.; X0.5 Z-0.9;
Z0.;
X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K-0.1; G01 X1.3;
Z-2.; X1.5 Z-1.1;
Z-2.
X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K0.1; G01 X1.3;
Z0.; X1.5 Z-0.9;
Z0.;
X3. Z-1.
X1. Z-1.
X2. Z-2.
1
2
R=0.1
X3. Z-2.
X2. Z-1.
X1. Z-2.
3
4
R=0.1
0.1
X2. Z-2.; X2. Z-2.;
G01 Z-1 R.1; G01 Z-1.1;
X3.; G03 X2.2 Z-1. R0.1;
G01 X3.;
X2. Z-2.; X2. Z-2.;
G01 Z-1. R-0.1; G01 Z-1.1;
X1.; G02 X1.8 Z-1 R0.1;
G01 X1.;
X2. Z-1.; X2. Z-1.;
G01 Z-2. R0.1; G01 Z-1.9;
X3.; G02 X2.2 Z-2. R0.1;
G01 X3.;
X2. Z-1.; X2. Z-1.;
G01 Z-2. R-0.1; G01 Z-1.9. ;
X1.; G03 X1.8 Z-2.;
G01 X1.;
Redondeado de
esquina
Cdigo/Ejemplo Movimiento
1. X- a Z-
2. X- a Z+
3. X+ a Z-
4. X+ a Z+
Redondeado de
esquina
Cdigo/Ejemplo Movimiento
1. Z+ a X+
2. Z+ a X-
3. Z- a X+
4. Z- a X-
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Cdigos G 122
X2. Z-1
X3. Z-2.
X2. Z-2.
X2. Z-2.
1 2
3 4
X1. Z-2
R=0.1
X3. Z-1.
X1. Z-1
X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K-0.1; G01 X0.7;
Z-2.; X0.5 Z-1.1;
Z-2.
X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K0.1; G01 X0.7;
Z0.; X0.5 Z-0.9;
Z0.;
X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K-0.1; G01 X1.3;
Z-2.; X1.5 Z-1.1;
Z-2.
X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K0.1; G01 X1.3;
Z0.; X1.5 Z-0.9;
Z0.;
Reglas: 1) Use slo direccin K con la direccin X(U). Use solo direccin con direccin Z(W).
2) Use la direccin R con cualquier X(U) o Z(W), pero no ambos en el mismo bloque.
3) No use y K juntos en el mismo bloque. Cuando use la direccin R, no use o K.
4) El prximo bloque tiene que ser un movimiento lineal sencillo perpendicular al anterior.
5) Achafanado automtico o redondeo de ngulos no pueden ser usados en un ciclo de roscado o en
un ciclo fjo.
6) Achafanado o redondeamiento de ngulos o esquinas tiene que ser lo sufcientemente pequeo para
que quede entre las lneas de interseccin.
7) Tiene que haber slo un movimiento sencillo a lo largo de X o Z en modalidad lineal (G01) para
achafanado o redondeamiento de ngulos o esquinas.
G02 Movimiento de Interpolacin Circular CW (sentido de las agujas del reloj) / G03
Movimiento de Interpolacin Circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
* Distancia opcional a lo largo del eje-X al centro del crculo
* K Distancia opcional a lo largo del eje-Z al centro del crculo
* R Radio del arco
* U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
* W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
* X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
* Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
,C Distancia desde el centro de interseccin donde comienza el achafanado.
,R Radio del crculo
* ndica que es opcional
Estos cdigos G se emplean para especifcar un movimiento circular (CW (en el sentido de las agujas del reloj) o
CCW (sentido contrario)) de los ejes lineales (El movimiento circular es posible en los dos ejes X y Z seleccionados
mediante el cdigo G18). Los valores X y Z se usan para especifcar el punto fnal del movimiento el cul puede
ser movimiento absoluto (U y W) o incremental (X y Z). Si no se defne X o Z el punto fnal del arco ser el mismo
que el punto inicial para ese eje. Hay dos maneras para especifcar el centro del movimiento circular. La primera
usa o K para especifcar la distancia desde el punto inicial al centro del arco; la segunda usa R para especifcar el
radio del arco. (7740 pulgadas mximo).
Redondeado de
esquina
Cdigo/Ejemplo Movimiento
1. X- a Z-
2. X- a Z+
3. X+ a Z-
4. X+ a Z+
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Cdigos G 123

-X
+X
+Z -Z
+X
-X
+Z -Z

5
4
3
Defnicindeejes G02

G02 U.1376 W-.0688
R.0688(I.0688)
G02 U-.2624 W-.1312
R.1312(K-.1312)

G03 U.2624 W-.1312
R.1312(K-.1312)
G03 U-.1376 W-.0688
R.0688(I-.0688)
G02 G03
R se usa para especifcar el centro del crculo. R es la distancia desde el punto inicial al centro del crculo. Con R
positivo, el control generar una trayectoria de 180 grados o menor; para generar un ngulo mayor de 180 grados,
es necesario especifcar un R negativo. X o Z son requeridos para especifcar un punto fnal si es diferente del
punto de inicio.
Las lneas siguientes cortarn un arco menor a 180 grados:
G01 X3.0 Z4.0
G02 Z-3.0 R5.0
y K se usan para especifcar el centro del arco. Cuando se utilizan y K, no se utiliza R. o K es la distancia, con
signo, desde el punto inicial al centro del crculo. Si solamente se especifca uno de los dos, o K, se asume que
el otro es cero.
nicio y Fin
Extremo nicio
Arc con + R
Arc con - R
Punto fnal
Punto
fnal
Punto nicial
Punto
nicial
.100 Rad.
.100 Rad.
Herramienta
.0312 Rad.
Herramienta
.0312 Rad.
= valor R
= valor R
Radio Cncavo = Radio
de la pieza menos radio
de la herramienta
Radio Convexo = Radio
de la pieza ms radio de
la herramienta
Punto
fnal
Punto
fnal
Punto
nicial
Punto
nicial
.100 Rad.
.100 Rad.
Herramienta
.0312 Rad.
= valor R
= valor R
Radio Cncavo = Radio
de la pieza ms radio de
la herramienta
Radio Cncavo = Radio
de la pieza menos radio
de la herramienta
Tornos
de la
torreta
Tornos de la
mesa
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Cdigos G 124
G04 Pausa (Grupo 00)
P El periodo o tiempo de pausa en segundos o en milisegundos
G04 se usa para originar un retraso o pausa en el programa. El bloque con el cdigo G04 pausar durante el
tiempo especifcado por el cdigo P. Por ejemplo G04 P10.0. Esto retrasar el programa 10 segundos. Tenga
en cuenta que el uso del punto decimal G04 P10. es una pausa de 10 segundos; G04 P10 es una pausa de 10
milisegundos.
G05 Movim. fno del control del husillo (Grupo 00)
R Movimiento angular del husillo, en grados.
F Velocidad de avance del centro de la herramienta, en pulgadas por minuto.
* U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X.
* W Comando opcional del movimiento incremental del eje-Z.
* X Comando opcional del movimiento absoluto del eje-X.
* Z Comando opcional del movimiento absoluto del eje-Z.
* ndica que es opcional
Este cdigo G se usa para especifcar un movimiento preciso del husillo.
La velocidad del husillo se determina por el valor ms grande del eje X encontrado durante el corte.
El valor del avance ms grande por revolucin que puede ahora especifcarse es de aproximadamente 14.77.
Esto signifca que los movimientos G5 con movimientos pequeos en R relativos a los movimientos en X o Z no
trabajarn. Por ejemplo, un movimiento en R de 1.5 grados, el movimiento ms largo de X o Z que puede ser
especifcado es de 14.77 * 1.5 / 360 = .0615 pulgadas. Recprocamente, un movimiento X o Z de .5 pulg. tienen
que tener un recorrido R de por lo menos .5 * 360 / 14.77 = 12.195 grados.
Ranura simple en la cara de la pieza con G05
N8
N7
N6 N4
N3
Ejemplo de leva simple con G05
N3
N4
N8
.25
N6
N7
.75
(Asume que el agujero piloto est ya perforado).
N1T303 (Fresadora de extremo pequeo)
N2M19(Orientar el husillo)
N3G00 Z0.5
N4G00 X1.
N5M133 P1500
N6G98 G1 F10. Z.25 (Caida dentro del agujero pre-taladrado)
N7G05 R90. F40. (Hacer ranura)
N8G01 F10. Z0.5 (Retraer)
N9M135
N10 G99 G28 U0 W0
N1 T303 (Fresadora de extremo pequeo)
N2M19
N3G00 Z-.25
N4G00 X2.5 (material de dim. 2")
N5M133 P1500
N6G98 G01 X1.5 F40. (Cortar la parte superior de la leva)
N7G05 R215. X.5 F40. (Cortar la leva)
N8G01 X2.5 F40. (Cortar hacia afuera de la leva)
N9M135
N10G99 G28 U0 W0
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Cdigos G 125
G09 Parada exacta (Grupo 00)
El cdigo G09 se usa para especifcar una parada controlada de los ejes. Slo afecta al bloque en el cul est
programado; es no modal, no afecta a los bloques siguientes. Los movimientos de la mquina desacelerarn el
punto programado antes de que otro bloque se procese.
G10 Establecer correctores (Grupo 00)
G10 permite al programador establecer correctores dentro del programa. Utilizando G10 sustituye la entrada
manual de los correctores (p.e. longitud y dimetro de herramienta, y correctores de coordenadas de trabajo).
L Selecciona la categora de correccin
L2 Origen de las coordenadas de trabajo para COMUN y G54 al G59
L10 Corrector de geometra o cambio
L1 o L11 Desgaste de herramienta
L20 Origen de las coordenadas auxiliares de trabajo para G110 al G129
P Selecciona un corrector especfco.
P1-P50 stos referencian geometras, correctores de trabajo o por desgaste (L10-L11)
P51-P100 stos referencian correctores de cambio (YASNAC) (L10-L11)
P0 ste referencia el corrector de coordenadas de trabajo COMUN (L2)
P1-P6 G54 a G59 referencian las coordenadas de trabajo (L2)
P1-P20 G110 a G129 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
Q Direccin de la punta imaginaria de la herramienta
R Radio de la punta de la herramienta
* U Corrector opcional de la cantidad incremental a ser agregada al eje-X
* W Corrector opcional de la cantidad incremental a ser agregada al eje-Z
* X Corrector opcional del eje-X
* Z Corrector opcional del eje-Z
* ndica que es opcional
Ejemplos de programacin
G10 L2 P1 W6.0 (Mover la coordenada G54, 6.0 unidades hacia la derecha);
G10 L20 P2 X-10.Z-8. (Establecer coordenadas de trabajo G111 en X10.0 ,Z-8.0);
G10 L10 P5 R.032 (Establecer corrector de geometra #5 a 0.32);
G10 L10 P5 R.0625 (establecer el radio de la herramienta #5 a 1/16");
G14 Cambio de sub-husillo / G15 Cancelar (Grupo 17)
G14 causa que el subhusillo se convierta en el husillo principal y reaccionar a comandos normalmente utilizados
para el husillo principal. Por ejemplo, M03, M04, M05 y M19 afectarn el sub-husillo, y M143, M144, M145 y
M119 provocarn una alarma. Tenga en cuenta que G50 limitar la velocidad del subhusillo, y G96 fjar el valor
del avance de superfcie en el subhusillo. Estos cdigos G ajustarn la velocidad del subhusillo cuando hay
movimiento en el eje-X. G01 Feed Per Rev o Avance por revolucin avanzar en base al subhusillo.
El comando G14 activar automticamente el especulado del eje Z. Si Z ya se encuentra en espejo (Ajuste 47 o
G101) se cancelar la funcin. G14 se cancela con un G15, un M30, al llegar al fnal del programa o al presionar
Reset (restablecer).
G17 Plano XY
Este cdigo indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutar en el plano XY.
El plano G17 est paralelo a los ejes X e Y.
El cdigo G17 permite la transformacin G112 de Cartesianas a Polares. Los cdigos de seleccin de planos son
modales y siguen vigentes hasta que se seleccione otro plano.
G41 o G42 de programacin de la compensacin del radio de la punta de la herramienta funcionarn al usar G112
y en el plano G17.
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Cdigos G 126
G18 Seleccin del plano zX (Grupo 02)
Este cdigo indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutar en el plano ZX.
El plano G18 est paralelo a los ejes Z y X.
G18 es el plano activado predeterminado para el torno HAAS. Los cdigos de seleccin de planos son modales y
siguen vigentes hasta que se seleccione otro plano.
G19 Seleccin del plano Yz (Grupo 02)
Este cdigo indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutar en el plano YZ.
El plano G19 est paralelo a los ejes Y e Z. Los cdigos de seleccin de planos son modales y siguen vigentes
hasta que se seleccione otro plano.
G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sist. mtrico (Grupo 06)
Los cdigos-G G20 (pulgadas) y G21 (mm) se utilizans para asegurar que la seleccin pulgadas/mtrico se
establece correctamente para el programa. La seleccin entre la programacin en pulgadas y mtrica debera
realizarse con el Ajuste 9.
G28 Retorno a la posicin cero de la mquina, establecer punto de referencia opcional G29
(Grupo 00)
El cdigo G28 se usa para retornar todos los ejes a la posicin cero de la mquina, a menos que se especifque un
eje (o ejes) , en cuyo caso slo ese eje (o ejes) retornar al cero. G28 cancela los correctores de la longitud de la
herramienta para las siguientes lneas de cdigo.
G29 Movimiento desde Punto de Referencia (Grupo 00)
El cdigo G29 se usa para mover los ejes hacia una posicin especfca. Los ejes que se seleccionan en este
bloque se mueven al punto de referencia G29 almacenado o grabado en G28 y luego se mueven a un punto X o Z
especifcado en el comando G29.
G31 Saltar Funcin (Este cdigo G es opcional y requiere un palpador) (Grupo 00)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
* U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
* W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
A Comando opcional de movimiento absoluto en el eje A
B Comando de movimiento absoluto del eje B
C Comando opcional de movimiento absoluto en el eje C
* ndica que es opcional
Este cdigo G mueve los ejes hasta la posicin programada. El cdigo G se aplica solamente al bloque en el
cual G31 est especifcado. El movimiento especifco se inicia y contina hasta que se alcanza la posicin o el
palpador recibe una seal de salto. Cuando se alcanza el fnal del recorrido, el control emitir un sonido (bip).
No utilice compensacin de la herramienta de corte con un G31. Vase tambin M78 y M79.
G32 Corte de rosca (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
Q ngulo de inicio de roscado (opcional). Vea el ejemplo en la pgina siguiente.
U/W Comando de posicionamiento incremental en el eje-X/Z. (Los valores de profundidad de roscado
incremental tienen que ser los especifcados por los usuarios)
X/Z Comando de posicionamiento absoluto en el eje-X/Z. (Los valores de profundidad de roscado
tienen que ser los especifcados por los usuarios)
NOTA: La velocidad de avance es equivalente al avance de la rosca. Debe especifcarse
el movimiento por lo menos en un eje. Las roscas cnicas tienen guas en ambos
ejes X y Z. En este caso fje la velocidad al mayor de las dos guas. G99 (Avance
por revolucin) tiene que estar activo.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 127
Lz
Lz
Lx = 0
Lx
G32Defnicindelavance(VelocidaddeAvance)paraRoscadoRectooenDisminucinoAumentoProgresivo
G32 difere de otros ciclos de corte para hacer roscas en que el corte en disminucin y/o avance puede variar
continuamente a lo largo del roscado entero. Adems, no retorno de posicin automtico se ejecuta al fnal de la
operacin de roscado.
En la primera lnea de un bloque de cdigo G32, el avance del eje est sincronizado con la seal de rotacin del
codifcador del husillo. Esta sincronizacin permanece en vigencia para cada lnea en una sequencia de G32. Es
posible cancelar G32 y volverlo a llamar sin perder la sincronizacin original. Esto signifca que pasadas de corte
mltiples seguirn exactamente la trayectoria de la herramienta previa (la velocidad verdadera del husillo en RPM
(revoluciones por minuto) tiene que ser exactamente la misma entre las pasadas).
NOTA: Single Block Stop (parada de bloque a bloque) Y Feed Hold (detener avance)
se retrasan hasta la ltima lnea de una sequencia G32. Feed Rate Override
(Anulacin de la velocidad de avance) se ignora mientras que G32 est activo,
Actual Feed Rate (Velocidad de avance real) ser siempre 100% de la velocidad
de avance programada. M 23 y M24 no tienen efecto en una operacin G32;
el usuario debe programar un achafanamiento si se necesitara. G32 no debe
usarse adentro de ninguno de los ciclos fjos de cdigo G (p.e.: G71). No cambie
las RPM del husillo mientras est roscando.
PRECAUCIN! G32 es de modalidad. Cancele siempre G32 con otro cdigo-G del Grupo
01 al fnal de una operacin de roscado. (Grupo 01 Cdigos-G: G00, G01,
G02, G03, G32, G90, G92, y G94)
F
F
S
S
N1
N2
N3 N4
N5
N6
Roscado de recto a disminucin progresiva y de disminucin a roscado recto
NOTA: El ejemplo es slo como referencia; las pasadas de corte mltiples se requieren
normalmente para cortar verdaderas roscas.
G32 Ejemplo de programa Comentarios
...
G97 S400 M03 (Cancelar la velocidad constante de la superfcie)
N1 G00 X0.25 Z0.1 (Avance rpido a la posicin inicial)
N2 G32 Z-0.26 F0.065 (Roscado Recto, Avance (Lz) = 0.065)
N3 X0.455 Z-0.585 (Roscado recto se combina con el roscado en disminucin
progresiva)
Roscados rectos Roscados cnicos
Lz = Gua a lo largo del eje Z
Lx = Gua a lo largo del eje X
(Valor del radio)
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Posicin de acabado
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 128
N4 Z-0.9425 (Roscado en disminucin se combina de nuevo con el
roscado recto)
N5 X0.655 Z-1.0425 (Desprendimiento en 45 grados)
G00 X1.2 (Rpido a la posicin fnal, cancelar G32)
G00 Z0.1
...
Ejemplo de opcin q:
G32 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (corte de 60 grados)
G32 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (corte de 120 grados)
G32 X-1.99 Z-2. Q270123 F0.2; (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas aplican al uso de Q:
El ngulo de inicio (Q) no es un valor modal. Debe ser especifcado cada vez que se utiliza. Si no se
especifca un valor, entonces se asume un ngulo cero (0).
El ngulo de incremento de roscado es 0.001 grados. No use un punto decimal. Debe especifcarse un
ngulo de 180 como Q180000 y un ngulo de 35 como Q35000.
El ngulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.
G40 Cancelar la Compensacin del radio de la punta de la herramienta (Grupo 07)
*X Locacin absoluta eje-X del objetivo de salida
*Z Locacin absoluta eje-Z para la salida hacia el objetivo
*U Distancia incremental eje-X para la salida hacia el objetivo
*W Distancia incremental eje-Z para la salida hacia el objetivo
* ndica que es opcional
G40 cancela G41 o G42. El programar Txx00 tambin cancelar la compensacin de la punta de herramienta.
Cancele la compensacin del radio de la punta de la herramienta antes de terminar un programa.
La salida de la herramienta normalmente no corresponde con el punto en la pieza. En muchos casos puede ocurrir
el sobrecorte o cortes sesgados.
G42
G40
G40
G41 Compensacin del radio de la punta de la herramienta (TNC) Izquierda / G42 TNC
Derecha (Grupo 07)
G41 o G42 seleccionarn compensacin del radio de la punta de la herramienta. G41 mueve la herramienta a la
izquierda de la trayectoria programada una herramienta y viceversa para G42. Se debe seleccionar un corrector de
la herramienta con un cdigo Tnnxx, donde xx corresponde a los correctores que se usaran con la herramienta.
1.
2.
3.
Sobrecortar
aqu
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Cdigos G 129

G41

G42
G41 G42
G50 Establecer el corrector de coordenadas FANUC, YASNAC (Grupo 00)
U Cantidad de incremento y direccin para cambiar la coordenada global X
X Cambio de la coordenada global absoluta
W Cantidad de incremento y direccin para cambiar la coordenada global Z.
Z Cambio de la coordenada global absoluta
S Mantener la velocidad del husillo al valor especifcado
T Aplicar cambio de herramienta (YASNAC)
G50 puede llevar a cabo varias funciones. Puede establecer la coordenada global, tambin puede cambiar la
coordenada global, y puede limitar la velocidad del husillo a un valor mximo. Consulte la seccin "Sistemas de
coordenadas y correctores" para un anlisis de los mismos.
Para establecer la coordenada global, ordene G50 con un valor en X o Z. La coordenada en vigor convertir el
valor especifcado en cdigo de direccin X o Z. En la posicin vigente de la mquina, los correcciones de trabajo
y de herramientas y se toman en consideracin. La coordenada global se calcula y se establece.
Ejemplo: G50 X0 Z0 (Las coordenadas en vigor son ahora cero);
Para cambiar el sistema de coordenadas globales, especifque G50 con una valor U o W. El sistema de
coordenadas globales ser cambiado por la cantidad y direccin especifcada en U o W. La coordenada vigente
mostrada en vigor cambiar por esta cantidad en la direccin opuesta. Este mtodo se usa a menudo para
colocar el cero de la pieza o material a tornear fuera de la celda de trabajo.
Ejemplo: G50 W-1.0 (Las coordenadas en vigor se cambiarn a la izquierda 1.0);
Para establecer un estilo YASNAC de cambio de coordenadas de trabajo, especifque G50 con un valor T. (El
Ajuste 33 debe estar a YASNAC). Las coordenadas globales estn establecidas a los valores obtenidos en las
columnas X y Z en la pgina de correcciones de cambio de herramientas. Valores para el cdigo de direccin
T, Txxyy donde xx est entre 51 y 100 e yy est entre 00 y 50. Por ejemplo, T5101 especifca el cambio de
herramienta con ndice 51 y el desgaste de herramienta con el ndice 01. Esto no hace que la herramienta
nmero 1 sea seleccionada. Para seleccionar el cdigo Txxyy, este cdigo tiene que usarse fuera del bloque
G50. Los siguientes dos ejemplos a ilustran este mtodo para seleccionar la Herramienta 7 usando el Cambio de
Herramienta 57 y el Desgaste de Herramienta 07.
Ejemplo 1
G51; (Cancelar correctores)
T700 M3; (Cambiar a herramienta 7, encender husillo)
G50 T5707; (Aplicar cambio de herramienta y desgaste de herr. a la herramienta 7)
Ejemplo 2
G51; (Cancelar correctores)
G50 T5700; (Aplicar el cambio de herramienta)
T707 M3; (Cambiar a herramienta 7 y aplicar el desgaste de herramienta)
Punta
= 2 Punta = 3
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 130
Z
C
L
X
/
2
G50 Cambio de herramienta YASNAC.
G50 Fijador de Velocidad del Husillo
G50 puede usarse para limitar la velocidad mxima del husillo. El control no le permitir al husillo exceder el
valor registrado en el cdigo S en el comando ms reciente del cdigo G50. Esto se usa en modo de velocidad
constante en la superfcie (G96).
N1 G50 S3000 ; (Las rpm del husillo no superarn las 3000 rpm)
N2 G97 M3 ; (ntroducir la cancelacin del corte de velocidad de superfcie constante, husillo activado)
NOTA: Para cancelar este comando, utilice otro G50 y especifque el mximo RPM del
husillo para la mquina.
G51 Cancelar corrector (YASNAC) (Grupo 00)
G51 puede usarse para cancelar cualquier desgaste existente de herramienta y cambios de coordenadas de
trabajo y luego volver a la posicin cero de la mquina.
Sistemas de coordenada de trabajo
El control de los Tornos CNC Haas sustenta o apoya ambos sistemas de coordenadas YASNAC y FANUC.
Coordenadas de trabajo junto con los correctores de herramienta se pueden usar para colocar un programa de
una pieza en cualquier lugar dentro del rea de trabajo. Vase tambin la seccin Correctores de herramientas.
G52 Establecer sistema de coordenadas locales FANUC (Grupo 00)
Este cdigo selecciona el sistema de coordenadas del operario.
G53 Seleccin de coordenadas de la mquina (Grupo 00)
Este cdigo G cancela temporalmente el corrector de las coordenadas de trabajo y usa el sistema de
coordenadas de la mquina.
G54-59 Seleccin del sistema de coordenadas del #1 al #6 FANUC (Grupo 12)
Estos cdigos seleccionan uno de los seis sistemas de coordenadas del usuario almacenados dentro de la
memoria de correctores. Todos las referencias siguientes a las posiciones de los ejes se interpretarn en el nuevo
sistema de coordenadas. Los correctores del sistema de coordenadas de trabajo se registran desde la pgina de
la Pantalla de correctores.
G61 Modalidad de parada exacta (Grupo 15)
El cdigo G61 se usa para especifcar una parada exacta o total. Movimientos interpolados y rpidos
desacelerarn hasta una parada exacta antes de que otro bloque sea procesado. En esta modalidad de parada
exacta, los movimientos tomarn ms tiempo y no se producir el movimiento continuo de la herramienta de
corte. Esto puede causar cortes ms profundos donde la herramienta donde se detenga la herramienta.
G64 Cancelacin de parada exacta (G61) (Grupo 15)
El cdigo G64 se usa para cancelar la parada exacta. Selecciona el modo de corte normal.
G70 Finalizar Ciclo (Grupo 00)
El ciclo de acabado G70 puede usarse para acabar trazos cortados qu fueron retirados en bruto con los ciclos de
retirar material, como G71, G72 y G73.
P Nmero del bloque inicial de la rutina a ejecutar.
Q Nmero del bloque fnal de la rutina a ejecutar.
Corrector de la
herramienta 51
Corrector de la herramienta 51
Mquina
(0,0)
G50 corrector de
trabajo
(0,0)
Husillo
000101
N1 G51 (Vuelta al cero de la mquina)
N2 G50 T5100; (Corrector para la Herramienta 1)
.
.
.
%
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 131
Q
S
P
Q
S
P
G70
Ejemplo de programacin
G71 P10 Q50 F.012 (Retirar material dejando un acabado spero, N10 a N50 en trayectoria)
N10
F0.014
...
N50
...
...
...
G70 P10 Q50 (Acabado fno defnido por la trayectoria N10 a N50)
...
El ciclo G70 es similar a una llamada local de subprograma. Sin embargo, el cdigo G70 requiere que se
especifque el nmero del bloque que est comenzando (cdigo P) y el nmero del bloque que est terminando
(cdigo Q).
El ciclo G70 se usa normalmente despus de un G71, G72 o G73 y se ha ejecutado usando los bloques
especifcados por P y Q. Cualquier cdigo F, S o T con el bloque PQ que est vigente. Despus de la ejecucin
del bloque Q, se ejecuta un cdigo rpido (G00) retornando la mquina a la posicin de inicio que fue almacenada
anteriormente durante la iniciacin del cdigo G70. Se ejecuta un retorno al bloque que sigue despus del llamado
del cdigo G70. Se acepta una subrutina en la sequencia PQ con la condicin de que la subrutina no contenga un
bloque con un cdigo N igualando el cdigo Q especifcado por la llamada del cdigo G70. Esta caracterstica no
es compatible con los controles de tipo FANUC YASNAC.
G71 Ciclo para retirar material de los O.D./I.D. (Dimetros Ext./Interiores) (Grupo 00)
* D Profundidad de corte para cada paso de la retirada de material con radio positivo
* F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G71
* Toleracnia del tamao del eje X y direccin del acabado spero de G71, radio
* K Tolerancia del tamao del eje-Z y direccin del paso spero de G71
P Nmero del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado spero
Q Nmero del bloque del fnal de la trayectoria del primer corte de acabado spero
* S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G71
* T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G71
* U Tolerancia del tamao del eje X y direccin del acabado de G71, dimetro
* W Toleracia del tamao del eje Z y direccin del acabado G71
* R1 Acabado spero seleccin Tipo de YASNAC
* ndica que es opcional
Trayectoria
programada
G00 En
bloque P
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
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Cdigos G 132
Q
S
P
X+
Z+
W
K
I
U/2
D
Q
P
S
G71
Este ciclo fjo retira material en una pieza dndole la forma fnal a la pieza. Defna la forma de una pieza
programando la trayectoria de la herramienta acabada y luego utilice un bloque G71 PQ. Cualquiera de los
comandos F, S o T en la lnea G71 o en vigor en el momento que se use G71 a lo largo del ciclo del primer corte
G71. Normalmente se usa una llamada G70 a la misma defnicin de bloque PQ para terminar la forma.
Dos tipos de trayectorias de mecanizado se dirigen con un comando G71. El primer tipo de trayectoria (Tipo )
es cuando la trayectoria programada del eje-X no cambia la direccin. El segundo tipo de trayectoria (Tipo ) le
permite al eje-X cambiar de direccin. Para ambos, Tipo y Tipo , la trayectoria programada del eje-Z no puede
cambiar de direccin. Tipo se selecciona teniendo slo un movimiento en el eje-X en el bloque especifcado por
P en la llamada del cdigo G71. Cuando ambos movimientos del eje-X y del eje-Z estn en el bloque P, entonces
se asume el TPO de acabado spero. Cuando est en modalidad YASNAC, Tipo (acabado spero) se
selecciona por medio de la inclusin de R1 en el bloque de comando G71.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes del plano X-Z pueden cortarse especifcando los cdigos de direccin D, , K,
U y W adecuadamente.
En las fguras, la posicin de inicio S es la posicin de la herramienta a la hora de la llamada del G71. El plano
de holgura Z se deriva de la posicin de principio del eje-Z y la suma de las tolerancias de W y el acabado de K
opcional.
P
P
X+
Z+
P
P
S
S
Q
Q
U+ W- I+ K-
U- W- I- K- U- W+ I- K+
U+ W+ I+ K+
Q
Q
S
S
G71 Relaciones de direcciones
Detalles del Tipo I
Cuando el programador especifca el Tipo , se asume que la trayectoria de la herramienta del eje-X no regresa
durante el corte. Cada pase de la posicin del eje-X se determina aplicando el valor especifcado en D a la
posicin vigente de X. La naturaleza del movimiento a lo largo del plano de holgura Z para cada paso de acabado
spero est determinado por el cdigo G en el bloque P. Si el bloque P contiene un cdigo G00, entonces el
movimiento a lo largo del plano de holgura Z es una modalidad rpida. Si el bloque P contiene un G01 entonces el
movimiento ser a la velocidad de avance G71.
Trayectoria
programada
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Rugosidad permitida
Acabado Permitido
Rugosidad
permitida
(,K)
Acabado
permitido
(U, W)
Ajuste de retroceso
(73)
Plano de
holgura del
eje Z:
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 133
Cada pase del corte spero se detiene antes de que este intersecte la trayectoria programada de la herramienta
permitiendo as mrgenes o tolerancias para ambos cortes de acabado spero y acabado. La herramienta
se retrocede desde el material, a un ngulo de 45 grados por la distancia especifcada en la defnicin 73. La
herramienta entonces se mueve en modalidad rpida al plano de holgura del eje-Z.
Cuando se completa el corte spero, la herramienta se mueve a lo largo de la trayectoria de la herramienta para
limpiar completamente el corte de acabado spero. Si y K se especifcan, se ejecuta un corte adicional de
acabado spero paralelo a la trayectoria de la herramienta.
Detalles del Tipo II
Cuando el programador especifca el Tipo , se permite variar la trayectoria PQ del eje-X (por ejemplo, la
trayectoria de la herramienta del eje-X puede invertir su direccin).
La trayectoria PQ del eje X no debe superar el lugar original de inicio. La nica excepcin est en el bloque Q fnal.
El corte spero del Tipo , cuando la defnicin 33 est fjada a YASNAC, debe incluir R1 (sin decimal) en el bloque
de comando G71.
El tipo , cuando el Ajuste 33 est fjado a FANUC, debe tener un movimiento de referencia en ambos ejes X y Z
en el bloque especifcado por P.
El corte de acabado spero es similar al Tipo excepto despus de cada pasada a lo largo del eje-Z, y la
herramienta seguir la trayectoria defnida por PQ. La herramienta entonces se retroceder paralela al eje-X a una
distancia defnida en la defnicin 73 (Retroceso del ciclo fjo). El mtodo de corte spero Tipo no deja pasos en
la pieza antes de terminar de cortar y normalmente ofrece un mejor acabado.
Pasos

S P Q

Q S P
Pasos en el mismo nivel Pasos anidados
Un paso se puede defnir como un cambio en la direccin que crea una superfcie cncava en el material que
est siendo cortado. Si sucesivos pasos estuvieran al mismo nivel, pueden haber un nmero sin limite de pasos.
Cuando los pasos no estn anidados, no pueden haber ms de 10 niveles de anidamientos de pasos. Las
siguientes fguras ilustran las secuencias de primer corte (Tipo y ) de acabado spero para trayectorias PQ con
mltiples pasos. Todo el material por encima de los pasos se cortan con acabado spero, seguido por los pasos
en la direccin de Z.
4 Pasos, cada uno con
1 nivel de anidamiento
Anidamiento
de pasos con 5
niveles (Lmite, 10
Niveles)
2 Pasos anidados
2 niveles de
profundidad
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 134
Q
1
2
5
7 6 3 4
Q
S P
S P
Secuencia de la trayectoria para cortes de acabado spero de Tipo II
45
Retroceso de la herramientas de Tipo I y II
NOTA: Un efecto del uso de un tacabado de Z o acabado spero, es el lmite entre los
dos cortes en un lado de un paso y el punto correspondiente en el otro lado del
paso. Esta distancia tiene que ser ms grande que el doble de la suma de las
tolerancias de acabado spero y acabado fnal.
Por ejemplo, si la trayectoria de Tipo 2 de G71 contiene lo siguiente:
...
X-5. Z-5.
X-5.1 Z-5.1
X-3.1 Z-8.1
...
El mayor margen que puede ser especifcado es 0.999, ya que la distancia horizontal desde el inicio del corte 2 al
punto correspondiente en el corte 3 es de 0.2. Si se especifca un margen mayor, se producir un sobrecorte.
La compensacin de la herramienta de corte es aproximada ajustando la tolerancia del acabado spero de
acuerdo con el radio y el tipo de punta de la herramienta. Por lo tanto, las limitaciones que aplican al margen,
tambin se aplican a la suma del margen y al radio de la herramienta.
NOTA: Si el ltimo corte en la trayectoria P-Q es una curva no-monotnica (usando un
margen de acabado) se aade un pequeo corte de retroceso; no utilice W.
Secuencia de la trayectoria para cortes de acabado spero de Tipo
Secuencia de la trayectoria para primeros cortes Tipo
Retroceso de herramienta
para Tipo
Retroceso de herramienta
para Tipo
Ajuste 73
Ajuste 73
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 135
Q
S
P
P
Q
S
G71 Ejemplo de Cdigo G bsico
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0070 (G71 Ciclo para corte aspero)
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G00 G54 X6. Z0.05
G96 S800
G71 P1 Q2 D0.15 U0.01 W0.005 F0.014
N1 G00 X2.
G01 Z-3. F0.006
X3.5
G03 X4. Z-3.25 R0.25
G01 Z-6.
N2 X6.
G70 P1 Q2 (PASE DE ACABADO)
M09
G28 M05
M30
%
Q
*R
Q
P
S
S
N2
1.00
2.50
*R0.25
*R0.250
1.00 3.25 6.50
6.50
4.50 P
N1
N3
N4
N5 N6
N7
N8
N9
N10
N11
Ejemplo para retirar material de dimetros O.D./I.D. (Ext./Interiores) G71 Tipo 1
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Acabado Permitido
Radio
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 136
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0071 (EjEMPLO FANUC G71 TIPO I )
T101 (CNMG 432)
(cambio de herr y correctores)
G00 G54 X6.6 Z.05 M08 (Avance rpido hacia la posicin de origen)
G50 S2000 (Fijar Mximo RPM 2000)
G97 S636 M03 (Husillo activado)
G96 S750 (Velocidad constante de superfcie activada)
G71 P1 Q11 D0.15 U0.01 W0.005 F0.012 (Defnir ciclo aspero)
N1 G00 X0.6634 P (niciar defnicin)
N2 G01 X1. Z-0.1183 F0.004 (Paso de acabado .004" avance)
N3 Z-1.
N4 X1.9376
N5 G03 X2.5 Z-1.2812 R0.2812
N6 G01 Z-3.0312
N7 G02 X2.9376 Z-3.25 R0.2188
N8 G01 X3.9634
N9 X4.5 Z-3.5183
N10 Z-6.5
N11 X6.0 Q (Fin de defnicin)
G00 X0 Z0 T100 (Rpido a posicin de cambio de herr.)
T202 (Cambio de Herr)
G50 S2500
G97 S955 M03
G00 X6. Z0.05 M08
G96 S1500
G70 P1 Q11
G00 X0 Z0 T200
M30
%
N1
N2
N3 N4
N5
N6
S
P
Q
Q
P
S
G71 Ejemplo Tipo II para retirar material de Dimetros O.D./I.D. (Ext./Interiores)
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Acabado Permitido
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 137
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0001 (Ejemplo YASNAC G71 TPO )
T101 (Herramienta para corte aspero)
G97 S1200 M03
;
G00 X2. Z0 S (posicin de inicio)
G71 P1 Q6 D.035 U.03 W0.01 F0.01
;
N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004 P (Defnicin de la trayectoria PQ)
N2 X1. Z-1.
N3 X1.5 Z-1.5
N4 Z-2.
N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5
N6 G01 X2. q (Fin de trayectoria PQ)
;
T202 (Herramienta de acabado)
G97 S1500 M03
;
G70 P1 Q6 (Pase fnal)
;
G28 M30
%
S
Q
P
c
L
S
Q
P
G72 Ejemplo de Cdigo G bsico
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 138
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0069 (G72 Ciclo para corte aspero)
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G54 G00 X6. Z0.05
G96 S800
G72 P1 Q2 D0.075 U0.01 W0.005 F0.012
N1 G00 Z-0.65
G01 X3. F0.006
Z-0.3633
X1.7544 Z0.
X-0.0624
N2 G00 Z0.02
G70 P1 Q2 (Pase de acabado)
M05
G28
M30
%
G71. Ejemplo de retirada de material de dimetro interior
NOTA: Asegrese de que la posicin de inicio de la herramienta se posiciona debajo del
dimetro de la pieza que usted desea desbastar, antes de defnir un G71 en un
dimetro interior con este ciclo.
.050 R
.750
.R .500 R .250
3.00
4.00
1.50
R .125
2.25
1.75
HERRAMIENTA CORRECCIN RADIO PUNTA
4 04 .0 0
O00088 (Ejemplo usando un G71 en un dimetro interior)
N2 T404 (Herramienta 4 Corrector 4)
N3 G97 S2000 M03
N4 G54 G00 X0.7 Z0.1 M08 (Avace rpido a la posicin de inicio debajo del dimetro del
material .D.).
N5 G71 P6 Q10 U-0.01 W0.005 D0.08 F0.01 (U es menos para el corte spero del dimetro interior de G71)
N6 G00 X3. (N6 es el inicio de la geometra de la trayectoria de la pieza
defnido por P6 en la lnea G71)
N7 G01 Z-1.75 F0.005
N8 X1.5
N9 Z-2.25 F0.003
N10 X0.73 (N10 es el fn de la geometra de la trayectoria de la pieza
defnido por Q10 en la lnea G71)
N11 G70 P6 Q10 (G70 defne el paso fnal para las lneas de P6 hasta P10)
N12 M09
N13 G28 (Para enviar la mquina al origen para un cambio de herramienta)
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 139
G72 Ciclo para retirar material del fnal de la cara (Grupo 00)
* D Profundidad del corte por cada paso para retirar material, positiva
* F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G72
* Toleracnia del tamao del eje X y direccin del acabado spero de G72, radio
* K Tolerancia del tamao del eje-Z y direccin del paso spero de G72
P Nmero del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado spero
Q Nmero del bloque del fnal de la trayectoria del primer corte de acabado spero
* S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G72
* T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G72
* U Tolerancia del tamao del eje X y direccin del acabado de G72, dimetro
* W Toleracia del tamao del eje Z y direccin del acabado G72
* indica opcional
Este ciclo fjo retirar material en una pieza dndole la forma fnal a la pieza. Este ciclo es similar al G71 pero
la diferencia es que quita material del fnal de la cara de la pieza. Defna la forma de una pieza programando la
trayectoria de la herramienta acabada y luego utilice un bloque G72 PQ. Cualquiera de los comandos F, S o T en
la lnea G72 o en vigor en el momento que se use G72 a lo largo del ciclo del primer corte G72. Normalmente se
usa una llamada G70 a la misma defnicin de bloque PQ para acabar la forma.
Dos tipos de trayectorias de mecanizado se dirigen con un comando G72. El primer tipo de trayectoria (TPO
) es cuando la trayectoria programada del eje-Z no cambia de direccin. El segundo tipo de trayectoria (TPO
) le permite al eje-Z cambiar de direccin. Para el primer y segundo Tipo de trayectoria programada, el eje-X
no puede cambiar de direccin o trayectoria. Si el Ajuste 33 se pone en FANUC, se selecciona Tipo teniendo
slo un movimiento en el eje-X en el bloque especifcado por P en la llamada del cdigo G72. Cuando ambos
movimientos del eje-X y del eje-Z estn en el bloque P, entonces se asume el TPO de acabado spero. Tipo
se especifca, cuando el Ajuste 33 se fja en YASNAC, por medio de la inclusin de R1 en el bloque del comando
G72 (Consulte los detalles del Tipo ).
Rpido
Avance
Trayectoriaprogramada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Acabado permitido
(CARA FNAL)
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 140
S
D
P
U/2
I
W
K
Q
S
P
Q
G72Ciclopararetirarmaterialdelfnaldelacaradelapieza
El G72 consiste de una fase de corte spero y una fase de acabado. Las fases de corte de acabado spero y
acabado se manejan ligeramente diferente para el Tipo y Tipo . Generalmente, la fase del primer corte consiste
de pases repetidos a lo largo del eje-X a la velocidad especifcada de avance. La fase de acabado consiste de
un paso a lo largo de la trayectoria programada de la herramienta para retirar el exceso de material dejado por
la fase del primer corte de acabado spero pero deja material a terminar por un bloque G70 de acabado fno. El
movimiento fnal en cualquiera de los tipos es un retorno a la posicin de inicio S.
En las fgura anterior, la posicin de inicio S es la posicin de la herramienta a la hora de la llamada del G72. La
holgura del plano X se deriva de la posicin de inicio del eje-X y de la suma de U y de las tolerancias de acabado
opcional .
Cualquiera de los cuatro cuadrantes del plano X-Z puede cortarse especifcando los cdigos de direccin D, ,
K, U, y W apropiadamente. La fgura siguiente indica los signos apropiados para estos cdigos de direccin para
obtener la ejecucin deseada en los cuadrantes asociados.
X+
Z+
U+,W-,I+,K-
U-,W+,I-,K+ U-,W-,I-,K-
U+,W+,I+,K+
S
S S
S
G72 Relaciones de direcciones
Detalles del Tipo I
Cuando el programador especifca el Tipo , se asume que la trayectoria en el eje-Z no regresa durante el corte.
Cada pase del primer corte por la locacin del eje-Z se determina aplicando el valor especifcado en D hasta la
posicin actual de Z. La naturaleza del movimiento a lo largo del plano de holgura X para cada paso de cortado de
acabado spero se determina por el cdigo G en el bloque P. Si el bloque P contiene un cdigo G00, entonces el
movimiento a lo largo del plano de holgura X es una modalidad rpida. Si el bloque P contiene un G01 entonces el
movimiento ser a la velocidad de avance G72.
Cada pase del corte spero se detiene antes de que este intersecte la trayectoria programada de la herramienta
permitiendo as mrgenes o tolerancias para ambos cortes de acabado spero y acabado. La herramienta se
repliega del material, a un ngulo de 45 grados por la distancia especifcada en la defnicin 73. La herramienta
entonces se mueve en modalidad rpida al plano de holugra del eje-X.
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Rugosidad permitida
Acabado Permitido
Acabado
Permitido
(U, W)
Rugosidad
permitida (,K)
Trayectoria
programada
G00 En
Bloque P
Plano de
distancia del
eje-X
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 141
Cuando se comleta el primer corte, la herramienta se mueve en paralelo a la trayectoria de la herramienta para
limpiar el corte spero. Si y K se especifcan, se ejecuta un corte adicional de acabado spero paralelo a la
trayectoria de la herramienta.
Detalles del Tipo II
Cuando el programador especifca el Tipo , se permite variar la trayectoria PQ y el eje-Z (por ejemplo, la
trayectoria de la herramienta del eje-Z puede invertir su direccin).
El eje Z de la trayectoria PQ no tiene que exceder el lugar original de inicio. La nica excepcin est en el bloque
Q.
Especifque el corte spero del Tipo cuando el Ajuste 33 se fja a YASNAC; debe incluir R1 (sin decimal) en el
bloque de comando G71.
El tipo , cuando el Ajuste 33 est fjado a FANUC, debe tener un movimiento de referencia en ambos ejes X y Z
en el bloque especifcado por P.
El primer corte de acabado spero es similar al Tipo despus de cada paso a lo largo del eje-X, la herramienta
seguir la trayectoria defnida por PQ. La herramienta entonces se repliega paralelo al eje-Z a una distancia
defnida en el Ajuste 73 (Can Cycle Retraction (retroceso de ciclo fjo)). El mtodo de corte spero Tipo no deja
pasos en la pieza antes de terminar de cortar y normalmente ofrece un mejor acabado.
Nota: Un efecto secundario del uso de un acabado en X o margen del primer desbastado es el lmite entre los dos
cortes en un lado de un paso y el punto correspondiente en el otro lado del paso. Esta distancia tiene que ser ms
grande que el doble de la suma de las tolerancias de acabado spero y acabado fnal.
Por ejemplo, si la trayectoria del G72 tipo 2 contiene lo siguiente:
...
X-5. Z-5.
X-5.1 Z-5.1
X-8.1 Z-3.1
...
La tolerancia mayor que puede especifcarse es 0.999, ya que la distancia horizontal desde el principio del corte 2
al punto correspondiente en el corte 3 es 0.2. Si se especifca una tolerancia mayor, se producir sobrecorte.
La compensacin de la herramienta de corte es aproximada ajustando la tolerancia del acabado spero de
acuerdo con el radio y el tipo de punta de la herramienta. Por lo tanto, las limitaciones que se aplican a la
tolerancia tambin se aplican a la suma de la tolerancia y el radio de la herramienta.
PRECAUCIN! Si el ltimo corte en la trayectoria P-Q es una curva no-monotnica,
usando un margen de terminado, se aade un pequeo corte de retroceso
(no utilice U).
Q
S
P
X+
Z+
P
S
Q
G72Retiradadelacarafnal
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Rugosidad permitida
Acabado Permitido
Trayectoria
Programada/(Q)
Rugosidad
permitida (,K)
Acabado
Permitido
(U, W)
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 142
Ejemplo de programa Descripcin
%
00722 (G72 Ciclo para corte aspero)
T101
S1000 M03
G00 G54 X2.1 Z0.1
G72 P1 Q2 D0.06 0.02 K0.01 U0.0 W0.01 S1100 F0.015
N1 G01 Z-0.46 X2.1 F0.005
X2.
G03 X1.9 Z-0.45 R0.2
G01 X1.75 Z-0.4
G02 X1.65 Z-.4 R0.06
G01 X1.5 Z-0.45
G03 X1.3 Z-0.45 R0.12
G01 X1.17 Z-0.41
G02 X1.03 Z-0.41 R0.1
G01 X0.9 Z-0.45
G03 X0.42 Z-0.45 R0.19
G03 X0.2 Z-0.3 R0.38
N2 G01 X0.01 Z0
G70 P1 Q2 (Pase de acabado)
M05
G28
M30
%
G73 Ciclo para retirar material de una trayectoria irregular (Grupo 00)
D Nmero de pases de corte, nmero positivo
* F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G73
Distancia y direccin del eje-X desde el primer corte hasta el ltimo, radio
K Distancia y direccin del eje Z desde el primer corte hasta el ltimo
P Nmero del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado spero
Q Nmero del bloque del fnal de la trayectoria del primer corte de acabado spero
* S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G73
* T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G73
* U Tolerancia del tamao del eje X y direccin del acabado de G73, dimetro
* W Toleracia del tamao del eje Z y direccin del acabado G73
* ndica que es opcional
Q
W
K
U/2
I
X
Z
S
D
P
Q
S
P
G73 Ciclo para retirar material de la trayectoria irregular
El ciclo fjo G73 puede usarse para el primer corte general de material preformado tal como piezas fundidas. El
ciclo fjo asume que el material ha sido rebajado o le est faltando una cierta distancia conocida de la trayectoria
de la herramienta programada PQ.
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Bloque de inicio
Bloque fnal
Rugosidad permitida
Acabado Permitido
Trayectoria
programada
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 143
El mecanizado empieza desde la posicin actual (S), y avanza rpido o avanza al primer corte de acabado spero.
La naturaleza del movimiento de aproximacin est basado en si est programado un G00 o G01 en el bloque P. El
mecanizado contina paralelo a la trayectoria de la herramienta programada. Cundo se llega al bloque Q, se ejecuta
un movimiento de alejamiento rpido hasta la posicin de inicio ms el corrector para la segunda pasada del corte
spero. Las pasadas del corte spero continan de esta manera hasta alcanzar el nmero de pasadas del corte
spero especifcado en D. Despus completarse el ltimo corte, la herramienta vuelve a la posicin de inicio S.
Slo F, S y T antes o dentro de un bloque G73 estarn vigentes. Se ignorar cualquier cdigo de avance (F),
velocidad del husillo (S) o cambio de herramienta (T) en las lneas de la P a Q.
El corrector del primer corte de acabado spero estar determinado por (U/2+) para el eje-X, y por (W+K) para el
eje-Z. Cada pasada sucesiva del corte spero se va incrementar ms cerca al paso fnal del acabado spero por
una cantidad de (/D-1)) en el eje X, y por una cantidad de (K/(D-1)) en el eje Z. El ltimo corte spero siempre deja
un margen o tolerancia de material para el acabado especifcado por la frmula U/2 para el eje X y W para el eje Z.
Este ciclo fjo est enfocado para uso con el ciclo fjo acabado G70.
La trayectoria de la herramienta programada PQ no tiene que ser monotnica en X o Z, pero hay que tener
cuidado para asegurarse de que el material existente no interfera con los movimientos de la herramienta en los
movimientos de aproximacin o acercamiento y alejamiento de la misma.
El valor de D tiene que ser un nmero entero positivo. Si el valor de D incluye un decimal, se generar una alarma.
Los cuatro cuadrantes del plano ZX pueden mecanizarse si se usan los siguientes signos para U, , W, y K.
P
P
X+
Z+
P
P
S
S
Q
Q
U+ W- I+ K-
U- W- I- K- U- W+ I- K+
U+ W+ I+ K+
Q
Q
S
S
G74 Taladrado con avances cortos, Ciclo de ranurado frontal fnal (Grupo 00)
* D Holgura de la herramienta cuando est volviendo al plano inicial, positivo
* F (Feed Rate) Velocidad de Avance
* Tamao del incremento del eje X entre los ciclos de avance corto, radio positivo
K Tamao del incremento del eje Z entre los avances cortos en un ciclo
* U Distancia del incremento del eje X hasta el avance corto ms alejado (dimetro)
W Distancia incremental del eje Z para totalizar la profundidad de los avances cortos
* X Posicin absoluta del eje X del ciclo de avance corto ms alejado (dimetro)
Z Profundidad total del avance corto de la posicin absoluta del eje Z
* indica opcional
W
P
P
P
I
P
P
P
D
Z
X
U/2
K K
S
V
I
I
S
P
V
I
Q
G74Taladradoconavancescortos,Cicloderanuradofrontalfnal
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Retroceso (Ajuste 22)
rpido
Bloque fnal
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 144
El ciclo fjo G74 puede usarse en la cara de una pieza para ranurado para el taladrado con avances cortos, o para
el torneado.
Cuando se agrega un cdigo X o U a un bloque G74 y X no est en la posicin actual, entonces se producir un
mnimo de dos ciclos intermitentes. Uno en la posicin vigente y otro en la posicin X. El cdigo es la distancia
incremental entre el eje X y los ciclos intermitentes. Agregando una ejecutar ciclos intermitentes, separados
igualmente y mltiples entre la posicin de inicio S y X. Si la distancia entre S y X no es divisible igualmente por ,
entonces el ltimo intervalo a lo largo de X ser menor que .
Cuando K se agrega a un bloque G74, entonces los avances cortos se ejecutarn a cada intervalo especifcado
por K, el avance corto es un movimiento rpido contrario a la direccin de avance y la distancia de avance corto
se obtiene de la defnicin 22. El cdigo D puede usarse para ranurado y torneado para proporcionar holgura al
material cuando se est regresando al plano de inicio S.
G74Cicloderanuradofrontalfnal
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0071
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rpido hacia la posicin inicial)
G74 Z-0.5 K0.1 F0.01 (Avance Z-.5 con un avance corto de .100")
G28
M30
%
G74Cicloderanuradofrontalfnal(Pasomltiple)
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0074
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rpido hacia la posicin inicial)
G74 X1.75 Z-0.5 0.2 K0.1 F0.01 (Mltiple pasada del ciclo de ranurado frontal)
G28
M30
%
Rpido
Avance
Hendi-
dura
Herra-
mienta
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Hendidura
Herra-
mienta
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 145
G75 Ciclo de Ranurado de los O.D./I.D. (Dimetros Ext./Interiores) (Grupo 00)
* D Holgura de la herramienta cuando est volviendo al plano inicial, positivo
* F (Feed Rate) Velocidad de Avance
* Tamao del incremento del eje X entre avances cortos en un ciclo (medida del radio)
* K Tamao del incremento del eje Z entre los ciclos de avances cortos
* U Distancia incremental del eje X para totalizar la profundidad de los avances cortos
W Distancia incremental del eje Z al ciclo ms lejano de los avances cortos, con signo
* X Posicin absoluta del eje X a profundidad total de avances cortos
Z Posicin absoluta del eje Z al ciclo ms lejano de los avances cortos, con signo
* ndica que es opcional
D
X
S
U/2
I
V
I
I
K
W
S
K
G75O Ciclo de ranurado de O.D. / I.D. (Dia. Ext./Interiores)
El ciclo fjo G75 puede usarse para ranurar un dimetro exterior. Cuando un cdigo Z o W se agrega a un bloque
G75 y Z no est en la posicin vigente, entonces se producir un mnimo de dos ciclos de avances cortos. Uno
en la posicin vigente y otro en la posicin Z. El cdigo K es la distancia incremental entre el eje Z y los ciclos
de avances cortos. Agregando una K ejecutar mltiples ranuras, separados igualmente. Si la distancia entre la
posicin de inicio y la profundidad total (Z) no es divisible por K, entonces el ltimo intervalo a lo largo de Z ser
menor que K. Tenga en cuenta que la tolerancia de virutas se defne mediante el Ajuste 22.
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Rpido
Avance
Hendidura
Herramienta
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 146
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0075
T101
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Avance rpido hacia posicin libre)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avance hacia la posicin de ranurado)
G75 X3.25 0.1 F0.01 (O.D./I.D. Pase simple de ranurado con avances cortos)
G00 X5. Z0.1
G28
M30
%
El siguiente programa es un ejemplo de programa con G75 (Pases mltiples):
Ejemplo de programa Descripcin
%
O0075
T101
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Avance rpido hacia posicin libre)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avance hacia la posicin de ranurado)
G75 X3.25 Z-1.75 0.1 K0.2 F0.01 (O.D./I.D. Pases mltiples de ranurado con avances cortos)
G00 X5. Z0.1
G28
M30
%
Rpido
Avance
Hendidura
Herramienta
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 147
G76 Ciclo roscado, pases mltiples (Grupo 00)
* A ngulo de la punta de la herramienta (valor: De 0 a 120 grados) No use un punto decimal
D Profundidad de corte de la primera pasada
F(E) Velocidad de avance, paso del roscado
* Grado de conicidad del roscado, medida del radio
K Altura de la rosca, defne la profundidad de la rosca, medida del radio
* P Corte del flo sencillo (carga constante)
* Q ngulo de inicio de rosca (no use un punto decimal)
* U Distancia incremental del eje X, inicio para el dimetro de profundidad mximo de la rosca
* W Distancia incremental del eje Z, inicio a la mxima longitud de la rosca
* X Posicin absoluta del eje X, , mximo dimetro de profundidad de la rosca
* Z Posicin absoluta del eje Z, mxima longitud de la rosca
* ndica que es opcional
Las defniciones 95/96 determinan la medida del achafanado / ngulo M23,/ 24 encendido
apagado del achafanado.
T
A
F
S
U
W
Z
A/2
X
I
T
F
K
S
El ciclo fjo G76 puede usarse para ambos tipos de roscado recto o roscas cnicas (tubo).
La altura de las roscas se defne como la distancia desde la cresta de la rosca hasta la raiz de la rosca. La
profundidad calculada de la rosca (K) ser el valor de K menos el mrgen o tolerancia de acabado (Ajuste 86,
Thread Finish Allowance (Tolerancia del acabado de la rosca)).
La cantidad de disminucin progresiva de la rosca se especifca en . La rosca cnica se mide desde la posicin
objetivo X, Z en el punto T a la posicin F. Tenga en cuenta que una rosca cnica de dimetro exterior adicional
tendr un valor negativo.
La profundidad del primer corte a travs de la rosca se especifca en D. La profundidad del ltimo corte a travs
de la rosca puede controlarse con el Ajuste 86.
El ngulo de la punta o nariz de la herramienta para la rosca se especifca en A. El valor puede estar en el rango de
0 a 120 grados. Si A no es usa, entonces se asume 0 grados.
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Dimetro Acabado
Objetivo
ngulo
Corte Permitido
Profundidad Z
Di.
mayor
Dimetro
menor (X)
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 148
El cdigo F especifca la velocidad de avance para el roscado. Es siempre buena prctica de programacin
especifcar G99 (avance por revolucin) antes de un ciclo fjo de roscado. El cdigo F tambin indica el paso o
inclinacin de la rosca.
Al fnal de la rosca se ejecuta un achafanado opcional. El tamao y ngulo del achafanado se controla con
el Ajuste 95 (Tamao del achafanado de la rosca) y el Ajuste 96 (ngulo del achafano de la rosca). El tamao
del achafanado se designa en el nmero de roscas, de manera que si 1.000 se registra en el Ajuste 95 y la
velocidad de avance es de .05, entonces el achafanado ser .05. Un achafanado puede mejorar la aparencia
y funcionalidad de las roscas que tienen que mecanizarse hasta el hombro. Si se libera para el fnal de la rosca,
entonces se puede eliminar el achafanado especifcando 0.000 para el tamao del chafn en el Ajuste 95, o
usando M24. El valor predeterminado para el Ajuste 95 es 1.000 y el ngulo predeterminado de la rosca (Ajuste
96) es 45 grados.

M23
M24

B
D
1
2
3
N
K
A
N
D
G76 usando un valor "A"
Hay disponibles cuatro opciones para G76 Corte de rosca mltiple
P1: Corte en un slo borde, cortando una cantidad constante
P2: Corte en un borde doble, cortando una cantidad constante
P3: Corte en un slo borde, cortando una profundidad constante
P4: Corte en un borde doble, cortando una profundidad constante
P1 y P3 permiten roscado para un slo borde, pero la diferencia es que con P3 se corta una profundidad
constante en cada pasada. De igual forma, las opciones P2 y P4 permiten el corte en doble borde con P4
ofreciendo una profundidad constante en cada pasada. Basndonos en la experiencia en la industria, la opcin de
corte en doble borde P2 puede ofrecer mejores resultados de roscado.
D especifca la profundidad del primer corte. Cada corte sucesivo se determinado por la ecuacin D*sqrt(N) dnde
N es el nmero de pasadas a lo largo de la rosca. El borde del paso de la herramienta de corte realiza todos los
pasos del corte.Para calcular la posicin X de cada paso tiene que tomar la suma de todos los pasos previos,
medida desde el punto de inicio del valor X para cada paso.
G76Ciclodecortederoscado,Pasadasmltiples
Nota: Los Ajuste
95 y 96 afectarn
al tamao fnal
del chafn y al
ngulo.
Vase la
nota
Corte mnimo de
rosca Ajuste 99
Punta de corte
Acabado permitido
Ajuste 86
Material
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 149
Ejemplo de programa Descripcin
%
T101
G50 S2500 (Geometra de herramientas de seleccin de las RPM mx. de
ajsute)
G97 S1480 M03 (Husillo en seleccionar herramienta uno, corrector uno)
G54 G00 X3.1 Z0.5 M08 (Seleccionar coord. de trabajo y avance rpido al punto de
referencia, refrigerante activado)
G96 S1200 (Velocidad de superfcie contante ON)
G01 Z0 F0.01 (Posicin al punto Z0 de la pieza)
X-0.04
G00 X3.1 Z0.5
G71P1 Q10 U0.035 W0.005 D0.125 F0.015 (Defnir ciclo spero)
N1 X0.875 Z0 (Iniciar trayectoria de herramienta)
N2 G01 X1. Z-0.075 F0.006
N3 Z-1.125
N4 G02 X1.25 Z-1.25 R0.125
N5 G01 X1.4
N6 X1.5 Z-1.3
N7 Z-2.25
N8 G02 X1.9638 Z-2.4993 R0.25
N9 G03X2.0172 Z-2.5172 R0.0325
N10 G01 X3. Z-3.5 (Fin de la trayectoria de herramienta)
G00 Z0.1 M09
G28
N20 (Sistema FANUC de la serie SL de HAAS del programa de
muestra de roscado)
T505
G50 S2000
G97 S1200 M03 (Herramienta de roscado)
G00 X1.2 Z0.3 M08 (Avance rpido hasta la posicin)
G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
G00X1.5 Z0.5 G28 M09
N30 (Sistema FANUC de la serie SL de HAAS)
T404
G50 S2500
G97 S1200 M03 (Herramienta de ranurado)
G54 G00 X1.625 Z0.5 M08
G96 S800
G01 Z-1.906 F0.012
X1.47 F0.006
X1.51
W0.035
G01 W-0.035 U-0.07
G00 X1.51
W-0.035
G01 W0.035 U-0.07
X1.125
G01 X1.51
G00 X3. Z0.5 M09
G28
M30
%
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 150
Ejemplo utilizando de ngulo de rosca de inicio (q)
G76 X1.92 Z-2. Q60000 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 60 grados)
G76 X1.92 Z-2. Q120000 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 120 grados)
G76 X1.92 Z-2. Q270123 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas se aplican al uso de Q:
El ngulo de inicio, Q, debe especifcarse cada vez que se utiliza. Si no se especifca un valor, entonces
se asume un ngulo cero (0).
El ngulo de incremento de roscado es 0.001 grados y no puede tener un punto decimal, por ejemplo un
ngulo de 180 debe especifcarse como Q180000 y un ngulo de 35 como Q35000.
El ngulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.
Ejemplo de roscado de inicio mltiple
Pueden cortarse mltiples roscados cambiando el punto de inicio para cada ciclo de roscado.
El ejemplo anterior ha sido modifcado para crear ahora un roscado de inicio mltiple. Para calcular los puntos
de inicio adicionales el avance (F0.0714) se divide por el nmero de puntos de inicio (3) .0714 / 3 = .0238. Este
valor se suma luego al punto inicial del eje Z (lnea 2) para calcular el siguiente punto de inicio (lnea 4). Aada
nuevamente la misma cantidad de nuevo al punto de inicio anterior (lnea 4) para calcular el siguiente punto de
inicio (lnea 6).
(1) M08
(2) G00 X1.1 Z0.5 (Punto Inicial)
(3) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
(4) G00 X1.1 Z0.5238 (Siguiente punto inicial [.5 + .0238 = 5.238])
(5) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
(6) G00 X1.1 Z0.5476 (ltimo punto de inicio [.5238 + .0238 = 5.476])
(7) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
G77 Ciclo de laminado (Este cdigo G es opcional y se usa para herr. motorizadas) (Grupo
00)
NOTA: Este ciclo est slo disponible en los tornos con la opcin de herramientas
motorizadas.
* ngulo de la primera lmina, en grados.
J Distancia desde el centro hasta la lmina.
* L Nmero de superfcies planas a cortar
R Radio de la herramienta
* S Velocidad del husillo
* K Dimetro de la pieza
* indica opcional

S
J
I
L=4
R

R
J
I
K
S
G77conLespecifcado G77conKespecifcado
El ciclo fjo G77 puede usarse para crear una o ms superfcies planas en una pieza redonda.
1.
2.
3.
Posicin
de la
orientacin
del husillo
Posicin
de la
orientacin
del husillo
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 151
G77 opera en una de dos modalidades, dependiendo de si se especifca un cdigo K o un cdigo L. Si se
especifca un cdigo K, se cortar una superfcie plana. Si se especifca un cdigo L, L superfcies planas se
cortarn, igualmente espaciadas por todo el alrededor de la pieza. L debe ser mayor o igual a 3. Si se desean dos
lados, realice dos cortes K con un espaciado de ngulo .
El valor J especifca la distancia desde el centro de la pieza al centro de una superfcie plana. Especifcando una
distancia ms larga resultar en un corte menos profundo. Esto puede usarse para ejecutar pasadas de primer
desbastado y de acabado. Cuando use un cdigo L, deben tomarse precauciones para verifcar que el tamao de
esquina a esquina de la pieza resultante no sea ms pequea que el dimetro de la pieza original, o la herramienta
puede chocar contra la pieza durante esta aproximacin.
El valor S especifca la velocidad en rpm que el husillo mantendr durante el ciclo de laminado. El valor por
defecto es 6. Valores ms altos no afectarn lo plano de la superfcie, pero afectarn la posicin de las lminas.
Para calcular el mximo error en grados, use RPM * .006.
El valor de L permite especifcar una pieza con mltiples superfcies planas. Por ejemplo, L4 especifca un
cuadrado, y L6 especifca un hexgono.
El valor especifca el corrector del centro de la primera superfcie plana desde la posicin cero, en grados. Si no
se usara el valor , la primera superfcie plana comenzar en la posicin cero. Esto es equivalente a especifcar una
igual a la mitad del nmero de grados cubiertos por la superfcie plana. Por ejemplo, un corte cuadrado sin un
valor sera el mismo que un corte cuadrado con fjado a 45.
Ejemplos de laminacin con G77:
Corte una profundidad de media-pulgada sobre la pulgada superior de la pieza que tenga un dimetro de cuatro
pulgadas, usando una herramienta con un dimetro de una pulgada:
N103
S
Corte un hexgono en la media pulgada superior de una pieza de tres pulgadas de dimetro, usando una
herramienta de media pulgada de dimetro.
N203
N204
N205
S
...
N100 S10 M03(nicio del husillo)
N101 M133 P1000 (Giro de la herramienta activa)
N102 G00 X6.1
N103 Z-1.
N104 G77 J1.5 K4. R0.5
N105 Z1.
N106 M135 (Parada de la herramienta motorizada)
N107 M05 (Parada del husillo)
...
...
N200 S10 M03(nicio del husillo)
N201 M133 P1000 (Giro de la herramienta motorizada)
N202 G00 X4.5
N203 Z-0.05
N204 G77 J1.299 L6 R.25
N205 Z1.
N206 M135 (Parada de la herramienta motorizada)
N207 M05 (Parada del husillo)
...
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 152
Corte una superfcie plana de 3/8" en la parte superior e inferior de una pieza con un dimetro de dos pulgadas
usando una herramienta con diametro de media pulgada:
N140
N150
N160
N170
S
G80 Cancelar el ciclo fjo (Grupo 09*)
Este cdigo G es modal ya que desactiva todos los ciclos fjos. Tenga en cuenta que al utilizar G00 o G01 tambin
se cancelar un ciclo fjo.
G81 Ciclo fjo de taladrado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
R Posicin del plano R
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando opcional del movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* indica que es opcional
X
Z
G81Ciclofjodetaladrado
G82 Ciclo fjo de taladrado de puntos (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posicin del plano R
W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
Este cdigo G es modal y activa el ciclo fjo hasta que se cancela o se selecciona otro ciclo fjo. Una vez activado,
cada movimiento de X provocar la ejecucin de este ciclo fjo.
Rpido
Avance
Comienzo
o fn de la
carrera
Plano de inicio
Plano Z
Plano R
%
O00015 (Ejemplo programa para dos superfcies planas)
N100 T606
N110 G97 S3 M03
N120 M133 P2000
N130 G00 X4. Z0.05
N140 Z-1.849
N150 G77 J0.625 0 R0.25 K2.
(J=1.25 plano Dia, 0=centro plano, R.25=.5 dia. extremo fresadora,
K=diam material de pieza)
N160 G77 J0.625 180. R0.25 K2.
(J=1.25 plano Dia, 180.=centro plano, R.25=.5 dia extremo fresadora,
K=diam)
N170 G00 Z1.
N180 M135
N190 M05
N200 G00 X10. Z12.
N210 M30
%
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Cdigos G 153
X
Z
G82Ciclofjodetaladradodepuntos
G83 Ciclo fjo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* tamao de la primera profundidad de corte
* J cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada
* K profundidad de corte mnima
* L Nmero de repeticiones
* P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
* Q El valor del corte siempre es incremental
R Posicin del plano R
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
Q
Q
Q
X
Z
G83Ciclofjodetaladradoconavancescortos
Notas de programacin: Si se especifcan , J y K, se selecciona un modo de operacin diferente. La primera
pasada cortar el valor de , cada corte o taladrado sucesivo se reducirn por la cantidad especifcada en J, y la
profundidad mnima de corte ser K. No use el valor de q al programar con I,j,K.
El Ajuste 52 cambia la manera en que G83 trabaja cuando retorna al plano R. Normalmente se establece el plano
R bien fuera del corte para asegurar que el movimiento de limpieza de las virutas les permita de limpiar el agujero,
pero esto provoca un movimiento de desgaste cuando se est taladrando por primera vez a travs de este
espacio "vaco". Si el Ajuste 52 se defne con la distancia necesaria para despejar las virutas, el plano R puede
fjarse mucho ms cerca de la pieza a taladrar. Cuando ocurre el movimiento de limpieza a R, Z se mover pasado
R por este valor en el ajuste 52.
El Ajuste 22 es la cantidad de avance en Z, para volver al mismo punto en el que se produjo el retroceso.
Rpido
Avance
Comienzo o fn de la carrera
Pausa (Dwell)
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Rpido
Avance
Comienzo o Fin de la Carrera
Pausa (Dwell)
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Ajuste 52
Ajuste 22
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Cdigos G 154
G84 Ciclo fjo roscado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
R Posicin del plano R
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
Notas de programacin: No es necesario iniciar el husillo en CW (sentido horario) antes de este ciclo fjo. El
control lo har automticamente.
La velocidad de avance es la gua de la rosca. Esto se encuentra al dividir el numero de roscas por 1.
Ejemplo: 20 paso 1/20 = .05 Velocidad de avance
18 paso 1/18 = .0555 Velocidad de avance
16 paso 1/16 = .0625 Velocidad de avance
Para roscados mtricos, divida el paso por 25.4
Ejemplo: M6 x 1 = F.03937
M8 x 1.25 = F.0492
X
Z
G84Ciclofjoderoscado
G85 Ciclo fjo de mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
X
Z
G85Ciclofjodemandrilado
Rpido
Avance
Comienzo o Fin de la Carrera
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Rpido
Avance
Comienzo o Fin de la
Carrera
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
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Cdigos G 155
G86 Ciclo fjo de parada y de mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
Nota de programacin: El husillo se detendr una vez que la herramienta alcance el fondo del orifcio. La
herramienta se repliegar una vez se haya detenido el husillo.
X
Z
G86Ciclofjodeparadaymandrilado
G87 Ciclo fjo de retroceso manual y mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
X
Z
G87Ciclofjoderetrocesomanualymandrilado
Rpido
Avance
Comienzo o Fin
de la Carrera
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Rpido
Avance
Comienzo o Fin de la
Carrera
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Cdigos G 156
G88 Ciclo fjo de retroceso manual, pausa y mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
Nota de programacin: La herramienta se situar en el fondo del orifcio durante el valor de P, luego el husillo se
detendr. La herramienta necesitar ser replegarse manualmente.
X
Z
G88Ciclofjoderetrocesomanual,pausaymandrilado
G89 Ciclo fjo en pausa y mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
* L Nmero de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* W Distancia incremental del eje Z
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
* ndica que es opcional
X
Z
G89Ciclofjodepausaymandrilado
G90 Ciclo de torneado de los O.D./I.D. (Dimetros Ext./Interiores) (Grupo 01)
F(E) (Feed Rate) Velocidad de Avance
* Distancia y direccin opcional del cono del eje X, radio
* U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, dimetro
* W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posicin absoluta del eje X del objetivo
Z Posicin absoluta del eje Z del objetivo
* indica opcional
Rpido
Avance
Comienzo o fn de la carrera
Pausa (Dwell)
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
Rpido
Avance
Comienzo o fn de la carrera
Pausa (Dwell)
Plano Z
Plano R
Plano de inicio
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Cdigos G 157
T
S
U/2
I
X
W
Z
S
T
Se utiliza G90 para giros simples, sin embargo, es posible realizar mltiples pasadas especifcando las posiciones
en X de las pasadas adicionales.
Pueden realizarse cortes de torneado recto especifcando X, Z y F. Agregando un valor , puede hacerse un corte
cnico. La cantidad de roscado cnico se referencia a partir del objetivo. Eso signifca, que se agrega al valor de
X en el punto objetivo.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes ZX puede ser programado utilizando U, W, X y Z; el roscado puede ser
positivo o negativo. La siguiente fgura ofrece algunos ejemplos de los valores requeridos para el mecanizado en
cada uno de los cuatro cuadrantes.
X+
Z+
U-,W+,I-
U+,W+,I+ U+,W-,I+
U-,W-,I-
II I
IV III
G90-92 Relaciones de direccin
G92 Ciclo de roscado (Grupo 01)
F(E) Velocidad de avance, paso del roscado
* Distancia y direccin opcional del cono del eje X, radio
* Q ngulo de inicio de roscado
* U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, dimetro
* W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posicin absoluta del eje X del objetivo
Z Posicin absoluta del eje Z del objetivo
* ndica que es opcional
Notas de programacin: La Defnicin 95/96 determinan el tamao del chafn. M23/24 enciende/apaga el
chafn.
Se utiliza G92 para roscas simples, sin embargo, es posible realizar mltiples pasadas para roscar especifcando
las posiciones en X de las pasadas adicionales. Se pueden hacer roscas rectas especifcando X, Z y F. Con slo
agregar un valor puede cortarse una rosca cnica o un tubo. La cantidad de roscado cnico se referencia a
partir del objetivo. Eso signifca que se agrega al valor de X en el punto objetivo. Al fnal del roscado, se corta un
achafanado automtico antes de alcanzar el objetivo; como predefnido para este chafn, se aplica un roscado
de 45 grados. Estos valores pueden cambiarse con el Ajuste 95 y 96.
Durante la programacin incremental, el signo del nmero que sigue a las variables U y W depende de la direccin
de la trayectoria de la herramienta. Por ejemplo, si la direccin de una trayectoria a lo largo del eje X es negativa,
el valor de U es negativo.
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Objetivo
Corte Permitido
Acabado Permitido
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 158
S
S
Z-1.0
X
G92 Ciclo de roscado
Ejemplo de programa Descripcin
% (1"-12 Programa de corte roscado)
T101
G50 S3000 M3
G97 S1000
X1.2 Z.2 (Avance rpido hacia posicin libre)
G92 X.980 Z-1.0 F.0833 (Establecer ciclo de roscado)
2 pasada X.965 (Pasadas siguientes)
3 pasada X.955 "
4 pasada X.945 "
5 pasada X.935 "
6 pasada X.925 "
7 pasada X.917 "
8 pasada X.910 "
9 pasada X.905 "
10 pasada X.901 "
11 pasada X.899 (Pasadas siguientes)
%
Ejemplo utilizando ngulo de inicio de rosca q
G92 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (corte de 60 grados)
G92 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (corte de 120 grados)
G92 X-1.99 Z-2. Q270123 F0.2; (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas se aplican al uso de Q:
El ngulo de inicio, Q, debe especifcarse cada vez que se utiliza. Si no se especifca un valor, entonces
se asume un ngulo cero (0).
El ngulo de incremento de roscado es 0.001 grados. No use un punto decimal en la entrada; por
ejemplo, un ngulo de 180 como Q1800000, y un ngulo de 35 como Q35000.
El ngulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.
En general, cuando se estn ejecutando roscados mltiples, es una buena prctica obtener la profundidad de las
roscas en un nivel uniforme a lo largo de los ngulos de roscado. Una forma de conseguir lo anterior es hacer un
subprograma que nicamente haga que el eje Z se mueva por los diferentes ngulos de roscado. Despus de que
haya fnalizado un subprograma, cambia la profundidad del eje X y llama de nuevo al subprograma.
1.
2.
3.
/ TP = FPR
F Gua de
Roscado
Dimetro Menor
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
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Cdigos G 159
G94 Ciclo de refrento fnal (Grupo 01)
F(E) (Feed Rate) Velocidad de Avance
* K Distancia y direccin opcional del eje Z haciendo un cono
* U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, dimetro
* W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posicin absoluta del eje X del objetivo
Z Posicin absoluta del eje Z del objetivo
* indica opcional
T
S
U/2
X
K
S
T
G94Ciclotorneadofrontalfnal
Pueden hacerse cortes frontales slo ajustando X, Z y F. Agregado K, se podr cortar una cara de forma cnica. El
grado de conicidad se referencia desde el objetivo o punto fnal del corte deseado. Eso signifca, que K se agrega
al valor de X en el punto objetivo.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes ZX pueden programarse variando U, W, X, y Z. La formacin de los conos
puede ser positivo o negativo. La siguiente fgura ofrece algunos ejemplos de los valores requeridos para el
mecanizado en cada uno de los cuatro cuadrantes.
Durante la programacin incremental, el signo del nmero que sigue a las variables U y W depende de la direccin
de la trayectoria de la herramienta. Si la direccin de una trayectoria a lo largo del eje X es negativa, el valor de U
es negativo.
X+
Z+
U-,W+,K-
U+,W+,K+ U+,W-,K+
U-,W-,K+
II I
IV III
S S
S S
G94 Relaciones de direcciones
Rpido
Avance
Trayectoria programada
Posicin inicial
Objetivo
Corte Permitido
Acabado Permitido
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Cdigos G 160
G95 Roscado rgido con herramientas motorizados (Cara) (Grupo 09)
F Velocidad de avance
R Posicin del plano R
W Distancia incremental del eje Z
X Comando opcional de movimiento en eje-X de dimetro de la pieza
Z Posicin en la parte inferior del orifcio
El roscado rgido con herramientas motorizadas G95 es similar al roscado rgido G84 en el aspecto de que usa las
direcciones F, R, X y Z, sin embargo, tiene las siguientes diferencias:
El husillo principal debe ser fjado (usar M14) antes de que se ordene un G95.
El control debe encontrarse en la modalidad de G99 Feed per Revolution (avance por revolucin) para
as poder roscar de una manera apropiada.
Se debe haber especifcado una velocidad de husillo S antes del G95.
El eje-X debe colocarse entre la posicin cero y el centro del husillo principal, no lo posicione ms all
del centro del husillo.
%
O00800
N1 T101 (Axial 1/4-20 Tap)
G99 (Necesario para este ciclo)
G00 Z0.5
X2.5
S500 (rpm debe verse como esto, en la direccin CW)
M19PXX (Orientar el husillo hacia la posicin deseada)
M14(Fijar el husillo)
G95 Z-.500 R.25 F0.05 (Rosca hacia abajo, profundidad .50)
G28 U0
G28 W0
M135 (Detener el husillo de herramienta motorizada)
M15 (Liberar husillo)
M30
%
G96 Encendido de la velocidad constante en la superfcie (Grupo 13)
Ordena al control mantener una velocidad de corte constante. Esto quiere decir que, a medida que la pieza
se hace ms pequea, se incrementa la velocidad del husillo. La velocidad en la superfcie est basada en la
distancia de la punta de la herramienta al centro del husillo (radio de corte). El cdigo S vigente se usa para
determinar la velocidad en la superfcie. El valor de S indica pulgadas por revolucin del husillo cuando el Ajuste
9 est puesto a nch (Pulgadas), y S indica milmetros por revolucin del husillo cuando el Ajuste 9 est puesta a
Metric (Mtrico).
G97 Apagado de la velocidad constante en la superfcie (Grupo 13)
Este cdigo ordena al control NO ajustar la velocidad constante basada en el radio de corte y se utiliza para
cancelar cualquier comando G96. Cuando G97 est en vigor, cualquier comando S se interpreta en unidades de
revolucin por minuto (RPM).
G98 Avance por minuto (Grupo 10)
Este comando cambia cmo se interpreta el cdigo de direccin F. El valor de F indica pulgadas por minuto
cuando el Ajuste 9 est puesto a nch (Pulgadas), y F indica milmetros por minuto cuando el Ajuste 9 est puesto
a Metric (Mtrico).
G99 Avance por revolucin (Grupo 10)
Este comando cambia cmo se interpreta la direccin F. El valor de F indica pulgadas por revolucin del husillo
cuando el Ajuste 9 est puesto a nch (Pulgadas), y F indica milmetros por revolucin del husillo cuando el Ajuste
9 est puesto a Metric (Mtrico).

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Cdigos G 161
G100 Deshabilitar la imagen especular (Grupo 00)
G101 Habilitar la imagen especular (Grupo 00)
X Comando opcional del eje X
Z Comando opcional del eje-Z
Por lo menos se requiere uno.
La imgen de especular programable se puede activar o desactivar individualmente para el eje X y/o Z. La
parte de abajo de la pantalla indicar cundo se refreja un eje. Estos cdigos G deben usarse en un bloque de
comandos sin ningn otro cdigo G y no provocar ningn movimiento en los ejes. G101 encender la especular
para cualquier eje listado en ese bloque. G100 apagar la imgen especular para cualquiera de los ejes listados
en el bloque. El verdadero valor dado por el cdigo X o por z no tiene efecto; G100 o G101 no tienen efecto por
s mismos. Por ejemplo G101 X 0 enciende el espejo del eje X. Tenga en cuenta que los ajustes 45 hasta la 48
pueden usarse manualmente para seleccionar imgenes especulares.
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00)
* X Comando opcional del eje-X
* Z Comando opcional del eje-Z
* ndica que es opcional
Salida programable al primer puerto RS-232, permite que las coordenadas de trabajo vigentes de los ejes se
enven a otro ordenador. Este cdigo G debe usarse en un bloque de comando sin ningn otro cdigo G y no
causarn ningn movimiento en el eje.
Nota de programacin: Se aplican espacios opcionales (Ajuste 41) y el control EOB (Ajuste 25).
La digitalizacin de una pieza es posible usar este cdigo G y un programa que pasan por encima de una pieza
en X-Z y en los palpadores a travs de Z con un G31. Cuando el palpador choca o toca algo, el prximo bloque
podra ser un G102 para enviar la posicin X y Z a un ordenador que podra almacenar las coordenadas como una
parte digitalizada. Se requiere software adicional para el ordenador personal para completar esta funcin.
G103 Lmite previsor de bloques (Grupo 00)
Mximo nmero de bloques que el control mirar anticipadamente (Rango 0-15), por ejemplo: G103 [P..]
Normalmente se le denomina, "Previsor de Bloques" ("Block Lookahead"), que es un trmino usado para describir
que lo que el control est haciendo en el transfondo durante el movimiento de la mquina. El control prepara
futuros bloques (lneas de cdigo) con anticipacin. Mientras que el bloque vigente est ejecutndose, el siguiente
bloque ha sido ya interpretado y preparado para el movimiento contino.
Cuando G103 P0 se programa, el limitador de bloques se desactiva. El Limitador de Bloques tambin se desactiva
si G103 aparece en un bloque sin un cdigo de direccin P. Cuando G103 Pn se programa, el previsor se limita a
n bloques.
G103 es tambin til para depurar programas macro. Las expresiones macro se ejecutan durante el tiempo de
previsin. Por ejemplo, insertando un G103 P1 dentro del programa, se ejecutarn expresiones macro un bloque
adelante del bloque vigente que se esta ejecutando.
G105 Comando de la barra del servo
Comando del alimentador de barras. Consulte el manual del alimentador de barras de Haas.
G110,G111 y G114-G129 Sistema de coordenadas (Grupo 12)
Estos cdigos seleccionan uno de los sistemas de coordenadas adicionales. Todas las referencias siguientes a las
posiciones de los ejes se interpretarn en el nuevo sistema de coordenadas. La operacin del G110 al G129 son
las mismas como G54 al G59.
G112 Interpretacin XY a XC (Grupo 04)
La transformacin de coordenadas cartesianas a polares con G112 le permite al operador programar bloques
siguientes en coordenadas cartesianas XY, las cuales se combinarn automticamente por el control a
coordenadas Polares XC. Mientras se encuentre activa, se usar el plano G17 XY para recorridos XY lineales G01
y G02 y G03 para el movimiento circular. Los comandos de posicin X, Y se convierten en movimientos del eje C
giratorio y del eje lineal X.
Tenga en cuenta que la compensacin del cortador de estilo fresadora est activo cuando se usa G112. La
compensacin de la herramienta de corte (G41, G42) debe cancelarse (G40) antes del G112 existente.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 162
G113 G112 Cancelar (Grupo 04)
G113 cancela la conversin de coordenadas cartesianas a polares.
G112 Ejemplo de programa
X
Y
X 1.0
Y 1.0
%
T0101
G54
G17
G112
M154
G0G98Z.1
G0X.875Y0.
M8
G97P2500M133
G1Z0.F15.
Y.5F5.
G3X.25Y1.125R.625
G1X-.75
G3X-.875Y1.R.125
G1Y-.25
G3X-.75Y-.375R.125
G2X-.375Y-.75R.375
G1Y-1.
G3X-.25Y-1.125R.125
G1X.75
G3X.875Y-1.R.125
G1Y0.
G0Z.1
G113
G18
M9
M155
M135
G28U0.
G28W0.H0.
M30
%
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-99 (Grupo 12)
Esta funcionalidad provee 99 correctores de trabajo adicionales. G154 con un valor P desde 1hasta 99 activar
los correctores de trabajo adicionales. Por ejemplo G154 P10 seleccionar el corrector de trabajo 10 de la lista de
correctores de trabajo adicionales. Tenga en cuenta que G110 hasta G129 se referen a los mismos correctores de
trabajo que G154 P1 hasta P20; en otras palabras, pueden seleccionarse al utilizar cualquiera de los dos mtodos.
Cuando un corrector de trabajo G154 est activo, la cabecera en el corrector de trabajo superior derecho mostrar el
valor G154 P.
Formato de correctores de trabajo G154.
#14001-#14006 G154 P1 (tambin #7001-#7006 y G110)
#14021-#14026 G154 P2 (tambin #7021-#7026 y G111)
#14041-#14046 G154 P3 (tambin #7041-#7046 y G112)
#14061-#14066 G154 P4 (tambin #7061-#7066 y G113)
#14081-#14086 G154 P5 (tambin #7081-#7086 y G114)
#14101-#14106 G154 P6 (tambin #7101-#7106 y G115)
#14121-#14126 G154 P7 (tambin #7121-#7126 y G116)
#14141-#14146 G154 P8 (tambin #7141-#7146 y G117)
#14161-#14166 G154 P9 (tambin #7161-#7166 y G118)
#14181-#14186 G154 P10 (tambin #7181-#7186 y G119)
#14201-#14206 G154 P11 (tambin #7201-#7206 y G120)
#14221-#14221 G154 P12 (tambin #7221-#7226 y G121)
#14241-#14246 G154 P13 (tambin #7241-#7246 y G122)
#14261-#14266 G154 P14 (tambin #7261-#7266 y G123)
#14281-#14286 G154 P15 (tambin #7281-#7286 y G124)
#14301-#14306 G154 P16 (tambin #7301-#7306 y G125)
#14321-#14326 G154 P17 (tambin #7321-#7326 y G126)
#14341-#14346 G154 P18 (tambin #7341-#7346 y G127)
#14361-#14366 G154 P19 (tambin #7361-#7366 y G128)
#14381-#14386 G154 P20 (tambin #7381-#7386 y G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 163
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
G159 Extraccin del fondo / retorno de la pieza
Comando del cargador automtico de las piezas (APL). Consulte el manual del APL de Haas.
G160 Modo activo del comando del eje del APL
Comando del cargador automtico de las piezas. Consulte el manual del APL de Haas.
G161 Modo apagado del comando del eje del APL
Comando del cargador automtico de las piezas. Consulte el manual del APL de Haas.
G184 Ciclo preprogramado del roscado inverso para las roscas de mano izquierda (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (mm) por minuto
R Posicin del plano R
* W Distancia incremental del eje Z (opcional)
* X Movimiento comandado en X (opcional)
* Z Posicin en la parte baja del orifcio (opcional)
Notas de programacin: Al roscar, la velocidad de avance es la gua de la rosca. Vea el ejemplo de G84.
No es necesario iniciar el husill en CCW (contrario a las agujas del reloj) antes de este ciclo preprogramado; el
control lo hace automticamente.
X
Z
G184Ciclofjoderoscado
Rpido
Avance
Comienzo o Fin de la
Carrera
Plano R
Plano Z
Plano de inicio
Rosca a izquierda
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos G 164
G186 Roscado rgido inverso con herramientas motorizadas (Grupo 09)
F Velocidad de avance
R Posicin del plano R
W Distancia incremental del eje Z
X Comando opcional de movimiento en eje-X de dimetro de la pieza
Z Posicin en la parte inferior del orifcio
X
Z
G95 / G186 Roscado rgido con herramientas motorizadas (cara)
No es necesario iniciar el husillo en CW (en el sentido de las agujas del reloj) antes de este ciclo fjo; el control lo
hace automticamente.
La velocidad de avance es la gua de la rosca. Esto se encuentra al dividir el numero de roscas por 1.
Ejemplo: 20 paso 1/20 = .05 Velocidad de avance
18 paso 1/18 = .0555 Velocidad de avance
16 paso 1/16 = .0625 Velocidad de avance
Para roscados mtricos, divida el paso por 25.4
Ejemplo: M6 x 1 = F.03937
M8 x 1.25 = F.0492
G187 Control de precisin (Grupo 00)
Programando G187 es lo siguiente:
G187 E0.01 (para fjar el valor)
G187 (para revertir al valor del ajuste 85)
El cdigo G187 se usa para seleccionar la precisin con la cul se mecanizarnb las esquinas de una pieza. La
forma de usar G187 es G187 Ennnn, donde nnnn es la precisin deseada.
G195 Roscado radial con herramientas motorizadas (Dimetro) (Grupo 00)
F Velocidad de avance por revolucin (G99)
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
Rpido
Avance
Comienzo
o fn de la
carrera
Plano R
Plano Z
Plano de inicio
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 165
G196 Roscado vectorial inverso de la herramienta motorizada (Dimetro) (Grupo 00)
F Velocidad de avance por revolucin (G99)
R Posicin del plano R
* U Distancia incremental del eje-X
* X Comando de movimiento del eje X
* Z Posicin en la parte inferior del orifcio
Estos cdigos G realizan el roscado radial o vectorial en un torno con herramientas motorizadas; no permiten el
plano R.
X
Z
G195 / G196 Roscado rgido con herramientas motorizadas (Dimetro)
A continuacin se muestra un ejemplo del uso de G195
%
O00800
N1 T101 (RADAL 1/4-20 TAP)
G99 (Necesario para este ciclo)
G00 Z0.5
X2.5
Z-0.7
S500 (rpm debe verse como esto, en la direccin cw)**
M19PXX (Orientar el husillo hacia la posicin deseada)
M14(Bloquear el husillo)
G195 X1.7 F0.05 (roscar hasta X1.7)
G28 U0
G28 W0
M135 (Detener el husillo de herramienta motorizada)
M15 (Desbloquear el freno del husillo)
M30
%
G200 ndice sobre la marcha (Grupo 00)
U U Movimiento relativo opcional en X para la posicin de cambio de herramientas
W U Movimiento relativo opcional en Z para la posicin de cambio de herramientas
X Posicin opcional fnal en X
Z Posicin opcional fnal en Z
T Numero de herramientas y desplazamiento requerido en forma estndar
Este cdigo G provocar que el torno cambie herramientas mientras realiza un movimiento rpido para alejarse y
regresar hasta la pieza, y ahorrar tiempo como resultado de ello.
Ejemplo: G200 T202 U0.5 W0.5 X8. Z2.
U y W especifcan un movimiento relativo en X y Z, el cual se realiza al mismo tiempo que la torreta se mueve. X y
Z especifcan la posicin a mover mientras la torreta de herramientas se mueve de regreso. Los dos movimientos
son rpidos.
Rpido
Avance
Comienzo o fn
de la carrera
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 166
CDIGOS M (VARIAS FUNCIONES)
Los Cdigos M son comandos para ejes sin movimiento para la mquina. El formato para un cdigo M es una
letra "M" seguida de dos nmeros, por ejemplo M03.
Slo se permite un cdigo M por lnea de cdigo. Todos los cdigos M toman efecto al fnal del bloque.
Lista de cdigos M
M00 Parar programa M44 Bloqueo de torreta (slo para uso de mantenimiento)
M01 Parada opcional del programa M51-M58 Establecer cdigos M de usuario opcionales
M02 Fin del programa M59 Fijar el rel de salida
M03 Avance del husillo M61-M68 Desactivar cdigo M de usuario opcional
M04 Sentido inverso del husillo M69 Limpiar rel de salida
M05 Parada del husillo M76 Deshabilitar pantallas
M08 Refrigerante activo M77 Habilitar pantallas
M09 Refrigerante apagado M78 Alarma si se encuentra seal de salto
M10 Fijar plato de garras M79 Alarma si no se encuentra seal de salto
M11 Liberar plato de garras M85 Abrir puerta automtica (opcional)
M12 Chorro de aire automtico On (Opcional) M86 Cerrar puerta automtica (opcional)
M13 Chorro de aire automtico Off (Opcional) M88 Activa el refrigerante de alta presin (opcional)
M14 Freno del husillo activado M89 Desactiva el refrigerante de alta presin (opcional)
M15 Freno del husillo desactivado M93 nicio de la captura posicind el eje
M17 Avance del giro de la torreta siempre M94 Parada de la captura posicind el eje
M18 Retroceso del giro de la torreta siempre M95 Modo reposo
M19 Orientacin del husillo (Opcional) M96 Saltar si no hay seal
M21-M28 Funcin M de usuario opcional con M-Fin M97 Llamar a sub-programa local
M21 Avance de contrapunto M98 Llamada a sub-programa
M22 Retroceso del contrapunto M99 Retorno o bucle del subprograma
M23 Chafn de roscado ON M109 Entrada de usuario interactiva
M24 Chafn de roscado OFF M119 Orientar sub-husillo (opcional)
M30 Fin del programa y retorno al inicio del programa M121-128 Cdigo M opcional de usuario
M31 Avance del extractor de virutas M133 Avance del accionamiento de herramientas motorizadas
(opcional)
M33 Parada del extractor de virutas M134 Accionamiento de herramientas motorizadas (opcional)
M36 Recogedor de piezas (opcional) M135 Parada del accionamiento de herramientas motorizadas
M37 Recogedor de piezas (opcional) M143 Avance del sub-husillo (opcional)
M38 Variacin da la velocidad del husillo On M144 Retroceso del sub-husillo (opcional)
M39 Variacin da la velocidad del husillo Off M145 Parada del sub-husillo (opcional)
M41 Engranaje bajo (si est equipado con transmisin) M154 Activar el eje-C (opcional)
M42 Engranaje alto (si est equipado con transmisin) M155 Desactivar el eje-C (opcional)
M43 Desbloqueo de torreta (slo para uso de mantenimiento)
M00 Parar programa
M00 Para un programa. Detiene los ejes, el husillo, desconecta el lquido refrigerante (incluido el refrigerante a
travs del husillo). El siguiente bloque (bloque despus del M00) se resaltar al ser visualizado en el editor del
programa. Al oprimir Cycle Start (nicio de Ciclo) el funcionamiento del programa continuar desde el bloque
resaltado.
M01 Parada opcional del programa
M01 funciona igual que M00, salvo que tiene que estar activa la funcionalidad Optional Stop (Parada Opcional).
M02 Fin del programa
M02 fnaliza un programa. Tenga en cuenta que la forma ms comn de detener un programa es con un M30.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 167
M03 / M04 / M05 Comandos del husillo
M03 activa el husillo en la direccin de avance. M04 activa el husillo en la direccin inversa. M05 detiene el husillo.
La velocidad del husillo se controla con un cdigo de direccin S, por ejemplo, S1500 ordenar una velocidad del
husillo de 1500 RPM.
M08 Refrigerante encendido/ M09 Refrigerante apagado
M08 activa la fuente de refrigerante opcional y M09 la apaga (vea tambin M88/89 para el Refrigerante de alta
presin).
NOTA: El estado del lquido refrigerante slo se comprueba al inicio de un programa, as
que la condicin del lquido refrigerante bajo de nivel no detendr un programa
que ya est en ejecucin.
M10 Fijar plato de garras / M11 Liberar plato de garras
M10 fjar el plato de garras y M11 lo libera. Si el husillo estuviera girando, se parar antes de liberar el plato de
garras.
M12 Inyector de aire automtico On (Opcional) / M13 Inyector de aire automtico Off
(Opcional)
Los cdigos M12 y M13 activan en inyector de aire automtico. M12 enciende el chorro de aire y M13 lo apaga.
Adicionalmente, M12 Pnnn (nnn en milisegundos) lo apagar durante el tiempo especifcado, luego lo apagar
automticamente.
M14 Freno del husillo principal activado / M15 Freno del husillo principal desactivado
Estos cdigos M se utilizan para mquinas equipadas con el eje C opcional. M14 se aplica a un freno de tipo
pinza para sostener el husillo principal, mientras que M15 libera el freno.
M17 Rotacin de la torreta siempre adelante / M18 Rotacin de la torreta siempre hacia atrs
Los cdigos M17 y M18 giran la torreta en direccin de avance (M17) o atrs (M18) cuando se realiza un cambio
de herramienta. M17 y M18 trabajan con otros cdigos M en el mismo bloque. El siguiente cdigo de programa
M17 har que se mueva la torreta hacia delante hasta la herramienta 1, o al contrario si se ordena un M18.
Avance: N1 T0101 M17; Atrs: N1 T0101 M18;
Un M17 o M18 seguir en efecto durante el resto del programa. Tenga en cuenta que el Ajuste 97, Tool Change
Direction (direccin de cambio de la herramienta), debe establecerse a M17/M18.
M19 Orientar Husillo (los valores P y R son una funcionalidad opcional)
M19 ajusta el husillo a la posicin fja. El husillo slo se orientar a la posicin cero sin la funcionalidad opcional de
orientacin del husillo M19.
La funcin opcional de Orientacin del Husillo permite cdigos de direccin P y R. Por ejemplo, M19 P270
orientar al husillo a 270 grados. El valor R permite al programador especifcar hasta cuatro lugares decimales, por
ejemplo, M19 R123.4567.
La orientacin del husillo depende de la masa, dimetro y longitud de la pieza de trabajo y/o del amarre de pieza
(plato de garras). Pngase en contacto con el Departamento de Aplicaciones de Haas si se utilizara una pieza
inusualmente pesada, un dimetro grande o una confguracin larga.
Tubo de extensin
Acoplamiento
Tubo
de aire
automtico
Tubo de aire
automtico
Tubo de extensin
Acoplamiento
Tubo
de aire
automtico
Tubo de
extensin
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 168
M21 Avance del contrapunto / M22 Retroceso del contrapunto
M21 y M22 se utilizan para posicionar el contrapunto. El cdigo M21 usa las Ajustes 105, 106 y 107 para mover
el punto de inmovilizacin del contrapuntol. El cdigo M22 usa el Ajuste 107 para mover el contrapunto al Retract
Point (Punto de retroceso). Ajuste la presin con las vlvulas en HPU.
M21-M28 Funcin M de usuario opcional con M-Fin
Los cdigos M de M21 hasta M28 son para los rels opcionales del usuario; cada cdigo M activar uno de los
rels opcionales. El botn de Reset (Restablecer) fnalizar cualquier operacin que est esperando un accesorio
activado con rel para fnalizar (vea tambin M51-58 y M61-68).
Algunos o todos los M21-25 (M21-M22 en los tornos Toolroom y Offce) en la /O PCB pueden utilizarse para
opciones de instalacin en fbrica. nspeccione los rels de los cables existentes para determinar qu conexiones
se han utilizado. Contacte con la fbrica Haas para disponer de ms detalles.
Rels de cdigo M - Estas salidas pueden usarse para activar sensores, bombas auxiliares o dispositivos de
sujecin, etc. Los dispositivos auxiliares se conectan elctricamente a la tira terminal para el rel individual. Cada
tira de terminal tiene una posicin, Normally Open (Abierto Normalmente) (NO), Normally Closed (Normalmente
Cerrado) (NC) y Common (Comn) (COM).

K8 K1
M21 M25 M22 M26 M23 M27 M24 M28
NO NC COM
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NO NC COM
P8 P4
Rels de cdigo M de I/O PCB Tarjeta de rels de Cdigo-M opcional
(Montado sobre la I/O PCB principal)
Rels de cdigo 8M opcionales - Pueden adquirirse funciones adicionales de rels de cdigo-M en bancos de
8. Pueden instalarse un mximo de dos tarjetas de rels de cdigo-8M en la mquina, para un total de 16 salidas
adicionales. Un total de 4 bancos de 8 rels son posibles en el sistema Haas, y se numeran del 0-3. Los bancos
0 y 1 son internos a la /O PCB. Banco 1 incluye los rels M21-25 en la parte superior de la tarjeta de Entradas y
Salidas (OPCB). Banco 2 se dirige a la primera tarjeta de opcin 8M. Banco 3 se dirige a la segunda tarjeta de
opcin 8M.
NOTA: Banco 3 puede usarse para algunas opciones instaladas de Haas y puede no
estar disponible. Contacte con la fbrica Haas para disponer de ms detalles.
Slo un banco de salidas puede ser dirigido con cdigos-M a la vez. Esto se controla por el parmetro 352 "Relay
Bank Select" (Seleccin del banco de rels). Los rels en los bancos no-activados son slo accesibles con las
variables de macro o por M59/69. El Parmetro 352 se enva ajustado a "1! como estndar.
NOTA: Con cualquier opcin de palpado (con la excepcin de LTP), el Parmetro 352
debe establecerse a '1'. Cuando se instala la opcin 8 M, acceda a sus rels
usando M59/69.
M23 Chafn roscado ON / M24 Chafn con rosca OFF
El cdigo M23 ordena al control ejecutar un achafanado al fnal de un roscado ejecutado por G76 o G92. El
cdigo M24 ordena al control a no ejecutar un achafanado al fnal de los ciclos de roscados ejecutados por G76
o G92. Un M23 permanece en efecto hasta que se cambia por un M24, y de igual forma para un M24. Refrase
a los Ajustes 95 y 96 para controlar el tamao y ngulo del achafanado. M23 est predeterminado al encender y
cuando el control se reinicia.
Tornillo
fjador
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 169
M30 Fin del programa y reinicio
M30 detiene un programa. Detiene el husillo y apaga el refrigerante y el cursor del programa regresar al comienzo
del programa. M30 cancela los correctores de la longitud de la herramienta.
M31 Avance del extractor de virutas / M33 Parada del extractor de virutas
El cdigo M31 arranca el motor del extractor de virutas opcional en la direccin hacia adelante; en la direccin
que mueve las virutas fuera de la mquina. El extractor no se mover si la puerta est abierta. Se recomienda usar
el extractor de virutas sin-fn de forma intermitente. La operacin continua causar que el motor se sobrecaliente.
El cdigo M33 detiene el movimiento del extractor.
M36 Recogedor de piezas arriba (Opcional) / M37 Recogedor de piezas abajo (Opcional)
M36 activa el recogedor de piezas opcional. M37 desactiva el recogedor de piezas opcional. M36 girar el
recogedor de piezas en la posicin para recoger una pieza. M37 girar el recogedor de piezas fuera del entorno de
trabajo.
M38 Variacin da la velocidad del husillo On / M39 Variacin da la velocidad del husillo Off
Variacin da la velocidad del husillo (SSV) permite al operador especifcar un rango dentro del cual la velocidad
del husillo variar continuamente. sto es til para suprimir castaeteos en la herramienta, lo que puede conducir
a acabados indeseables de la pieza y/o daos en la herramienta de corte. El control variar la velocidad del husillo
basndose en el Ajuste 165 y 166. Por ejemplo, para variar la velocidad del husillo +/- 50 RPM con respecto a su
velocidad actual ordenada con un ciclo de trabajo de 3 segundos, establezca el Ajuste 165 a 50 y el Ajuste 166
a 30. Con estos ajustes, el siguiente programa variar la velocidad del husillo entre 950 y 1050 RPM despus del
comando M38.
O0010 ;
S1000 M3
G4 P3.
M38 (SSV ON)
G4 P60.
M39 (SSV OFF)
G4 P5.
M30
La velocidad del husillo variar continuamente con un ciclo de trabajo de 3 segundos hasta que se encuentra un
comando M39. En este punto la mquina regresar a su velocidad ordenada y el modo SSV se apagar.
Un comando de parada como M30 o al pulsar Reset (restablecer) tambin hacen que se apague SSV. Si el cambio
RPM es mayor que el valor de la velocidad, entonces cualquier cambio negativo RPM (por debajo de cero) se
convertir en un valor equivalente positivo. Sin embargo, el husillo no podr ir por debajo de 10 RPM cuando se
encuentre activo el modo SSV.
Velocidad de superfcie constante: Cuando se activa Constant Surface Speed (Velocidad de superfcie
constante) (G96), (que calcular la velocidad del husillo), el comando M38 alterar el valor usando los Ajustes 165
y 166.
Operaciones de roscado: G92, G76 y G32 permitirn variar la velocidad del husillo en el modo SSV. Esto no se
recomienda debido a posibles errores de paso de rosca provocados por incompatibilidades de la aceleracin del
husillo y el eje Z.
Ciclos de roscado: G84, G184, G194, G195 y G196 se ejecutarn y no se aplicar la velocidad y el SSV
ordenados.
M41 Engranaje bajo/ M42 Engranaje alto
En mquinas con una transmisin, se utiliza el comando M41 para seleccionar el engranaje bajo y un M42 para
seleccionar el alto.
M43 Liberar torreta / M44 Bloquear torreta
Slo se usa para mantenimiento.
M51-M58 Establecer Cdigos M de usuario opcionales
Los cdigos M51 a M58 son opcionales para las interfaces de usuario. Estos cdigos accionarn uno de los rels
y los dejar funcionando. Use M61-M68 para apagarlos. La tecla Reset (restablecer) apagar todos estos rels.
Vase M121-M128 para saber los detalles sobre los rels de Cdigo-M.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 170
M59 Fijar el rel de salida
Este cdigo M activa un rel. Un ejemplo de su uso es M59 Pnn, donde "nn" especifca el nmero del rel que se
trata de activar. Un comando de M59 puede usarse para activar cualquiera de las salidas discretas para los rels
en el rango de 1100 a 1155. Cuando se usan macros, M59 P1103 hace la misma funcin que el comando macro
opcional #1103 = 1, excepto que se procesar al fnal de la lnea de cdigo.
NOTA: 8M #1 usea direcciones 1140-1147.
M61-M68 Borrar Cdigos M de usuario opcionales
Los cdigos M61 a M68 son opcionales para interfaces de usuario. Apagarn uno de los rels. Use M51-M58 para
encenderlos. La tecla Reset (restablecer) apagar todos estos rels. Vase M121-M128 para saber los detalles
sobre los rels de Cdigo-M.
M69 Borrar rel de salida
Este cdigo M desactiva un rel. Un ejemplo de su uso es M69 Pnn, donde "nn" especifca el nmero del rel que
se trata de apagar. Un comando de M69 puede usarse para apagar cualquiera de las salidas discretas para los
rels en el rango de 1100 a 1155. Cuando se usan macros, M69 P1103 hace la misma funcin que el comando
macro opcional #1103 = 0 excepto que se procesar al fnal de la lnea de cdigo.
M76 Deshabilitar pantalla / M77 Habilitar pantalla
Estos cdigos se usan para deshabilitar y habilitar la pantalla. Este Cdigo-M es til durante la ejecucin de un
programa grande y complicado ya que el refresco de pantalla ocupa recursos de procesamiento que de otra
forma pueden ser necesarios para ordenar movimientos a la mquina.
M78 Alarma si se encuentra la seal de salto / M79 Alarma si no se encuentra la seal de
salto
Este cdigo-M se usa con un palpador. Un M78 generar una alarma si una funcin de salto programada (G31)
recibe una seal del palpador. Este cdigo se usa cuando no se espera una seal de salto, y puede sealar el
choque del palpador. Un M79 generar una alarma si una funcin de salto programada (G31) no recibi una seal
del palpador. Generalmente se usa cuando la ausencia de la seal de omisin signifca que hay un error en la
colocacin de un palpador. Estos cdigos pueden colocarse en la misma lnea que el cdigo-G de salto o en un
bloque posterior.
M85 Abrir puerta automtica (Opcional) / M86 Cerrar puerta automtica (Opcional)
M85 abre la puerta automtica y M86 la cierra. El control emitir un timbre cuando la puerta se encuentre en
movimiento.
M88 Sistema de refrigerante a alta presin On (Opcional) / M89 Sistema de refrigerante a
alta presin Off (Opcional)
El cdigo M88 se utiliza para encender la opcin de refrigerante a alta presin, y un M89 lo apaga.
ADVERTENCIA
Apague el sistema de Alta Presin antes de que realice un cambio de
herramienta.
Use el cdigo M89 para apagar el sistema de Refrigerante de Alta Presin durante la ejecucin del programa
antes de girar la torreta de la herramienta.
Seal encontrada Seal no encontrada
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 171
M93 Iniciar captura de la posicin del eje / M94 Detener captura de la posicin del eje
Estos cdigos M le permiten al control capturar la posicin de un eje auxiliar cuando una entrada discreta cambia
a un 1. El formato es M93 Px qx. P es el nmero del eje. Q es una entrada discreta de un nmero de 0 a 63.
M93 hace que el control vigile la entrada bien defnida o discreta especifcada por el valor Q, y cuando se va a
un 1, captura la posicin del eje especifcada por el valor P. La posicin se copia entonces a las variables macro
ocultas 749. M94 detiene la captura. M93 y M94 se introdujeron para apoyar el alimentador de barras Haas, el cul
usa un controlador de eje sencillo al eje auxiliar V. P5 (eje V) y Q2 tiene que usarse para el alimentador de barras.
M95 Modo reposo
El modo reposo de la mquina es esencialmente una pausa larga. El modo de reposo puede usarse cuando el
usuario desee que su mquina empiece a calentar por s sola y est lista para usarse cuando llegue el operador. El
formato del comando M95 es: M95 (hh:mm).
El comentario inmediatamente siguiente al M95 tiene que contener las horas y minutos que la mquina va a estar
en reposo. Por ejemplo, si la hora vigente es 6 p.m. de la tarde y el usuario quisiera que la mquina repose hasta
las 06:30 a.m. del da siguiente, se usera el siguiente comando; M95 (12:30). La lnea(s) que sigue a M95 deberan
ser movimientos del eje y comandos de calentamiento del husillo.
M96 Saltar si no hay seal
P Bloque de programa para ir si se encuentra una prueba condicional.
Q Variable de entrada discreta para probar (0 a 63)
Este cdigo se usa para probar si una entrada discreta est en estado 0. Es til para comprobar el estado de una
pausa de trabajo automtica u otros accesorios que generarn una seal del control. El valor Q debe estar en el
rango de 0 a 63, lo que corresponde a las entradas encontradas en la pantalla de diagnstico (La entrada superior
izquierda es 0 y la inferior derecha es la entrada 63). Cuando este bloque de programa se ejecuta y la seal de
entrada especifcada por Q tiene un valor 0, el bloque de programa Pnnnn se ejecuta (la lnea Pnnnn debe estar en
el mismo programa). Ejemplo de M96:
N05 M96 P10 Q8 (Entrada de prueba #8, nterruptor de puerta, hasta que est cerrada);
N10 (nicio del bucle de programa);
.
. (Programa que tornea la pieza);
.
N85 M21 (Ejecute una funcin de usuario externa)
N90 M96 P10 Q27 (Volver a N10 si la entrada libre [#27] es 0);
N95 M30 (Si la entrada adicional es 1 entonces fnalizar programa);
M97 Llamar a sub-programa local
Este cdigo se usa para llamar a una referenciada por un nmero de lnea (N) dentro del mismo programa. Se
requiere un cdigo y tiene que ser igual al nmero de lnea en el mismo programa. Esto es til para subrutinas
simples dentro de un programa; y no requiere la complicacin de un programa independiente. La subrutina an
tiene que acabar con un M99. Un conteo Lnn en el bloque M97 repetir la llamada de la subrutina ese nmero nn
de veces. Ejemplo de M97:
O0001
M97 P1000 L2 (El comando L2 har que el programa ejecute la lnea N1000 dos veces)
M30
N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 (lnea N que se ejecutar despus de ser ejecutado M97 P1000)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 Z-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 Z0
G90
M99
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 172
M98 Llamada a sub-programa
Este cdigo se usa para llamar a una subrutina, el formato es M98 Pnnnn (Pnnnn es el nmero del programa
llamado). El subprograma tiene que estar en la lista de programas, y debe contener un M99 para volver al
programa principal. Una cuenta Lnn puede estar en la lnea que contiene el M98 y provocar que la subrutina se
llame nn veces antes de continuar con el prximo bloque.
O0001 (Nmero del programa principal)
M98 P100 L4; (Llamar subprograma, nmero de subprograma, bucle 4 veces)
M30 (Fin del programa)
O0100 (Nmero de subprograma)
G00 G90 G55 X0 Z0 (lnea N que se ejecutar despus de ser ejecutado M97 P1000)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 Z-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 Z0
G90
M99
M99 Bucle o retorno a subprograma
Este cdigo se usa para devolver al programa principal desde una subrutina o macro, el formato es M99 Pnnnn
(Pnnnn es el nmero de la lnea del programa principal al que regresar). Este cdigo tambin causar que el
programa principal se repita de nuevo al principio sin parar cuando se le utiliza en el programa principal.
Notas de programacin - Puede simular comportamiento Fanuc utilizando el cdigo siguiente:
programa llamante: Haas Fanuc
O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (contine aqu)
N100 (contine aqu) ...
... M30
M30
subrutina: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 Con macros - Si la mquina est equipada con las macros opcionales, puede usar una variable global y
especifcar un bloque a saltar agregndole #nnn=dddd en la subrutina y luego usando M99 P#nnn despus de la
llamada de la subrutina.
M109 Entrada de usuario interactiva
Este cdigo M permite a un programa con cdigo-G situar un pequeo aviso (mensaje) en la pantalla. Debe
especifcarse una variable macro en el rango de 500 a 599 por un cdigo P. El programa puede comprobar si hay
algn caracter que pueda introducirse desde el teclado, comparndolo con el equivalente decimal del caracter
ASC (G47, Engrabado de texto, tiene una lista de caracteres ASC).
El siguiente programa ejemplo preguntar al usuario una pregunta con respuesta S o No, luego espera a que se
introduzca un "Y" o un "N". El resto de caracteres se ignorarn.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 173
N1 #501= 0. (Borrar la variable)
M109 P501 (Reposar 1 min?)
N5 F [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Esperar a una tecla)
F [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
F [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Seguir comprobando)
N10 (Se introduce una Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Se introduce una N)
G04 P1. (Pausar por 1 segundo)
N30 (Detener)
M30
El siguiente programa ejemplo solicitar al usuario que seleccione un nmero, luego espere a que se introduzca un
1, 2 o un 3. El resto de caracteres se ignorarn.
O00234 (Ejemplo de programa)
N1 #501= 0. (Borrar la variable)
M109 P501 (Tomar 1, 2 o 3:)
N5 F [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Esperar a una tecla)
F [ #501 EQ 49. ] GOTO10 (1)
F [ #501 EQ 50. ] GOTO20 (2)
F [ #501 EQ 51. ] GOTO30 (3)
GOTO1 (Seguir comprobando)
N10 (Se introduce un 1)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Se introduce un 2)
G04 P5. (Pausar durante 5 segundos)
N30 (Se introduce un 3)
M30
M119 Orientar husillo
Este comando har que el sub-husillo se oriente a la posicin especifcada por el comando P o R. El formato es:
M119 Pxxx/M119 Rxx.x.
M121-M128 Cdigo M opcional del usuario
Los cdigo del M121 al M128 son opcionales para interfaces de usuario. Activarn uno de los rels del 1132 al
1139; espere a la seal M-fn, libere el rel, y espere a que cese la seal M-fn. El botn de Reset (restablecer)
fnalizar cualquier operacin que est bloqueada esperando un M-fn.
M133 / M134 / M135 Comandos de accionamiento de las herramientas motorizadas
M133 gira el husillo de la herramienta motorizada en la direccin de avance. M134 gira el husillo de la herramienta
motorizada en direccin inversa. M135 Detiene el husillo de la herramienta motorizada.
La velocidad del husillo se controla con un cdigo de direccin P. P1200 ordenara una velocidad del husillo de
1200 RPM.
M143 / M144 / M145 Comandos del Sub-husillo (Opcional)
M143 gira el sub-husillo de la herramienta motorizada hacia delante. M144 gira el sub-husillo de la herramienta
motorizada hacia atrs M145 Detiene el sub-husillo
La velocidad del sub-husillo se controla con un cdigo de direccin P, por ejemplo, P1200 ordenar una velocidad
del husillo de 1200 RPM.
M154 Enganchar eje-C / M155 Desenganchar eje-C (Opcional)
Este cdigo M se usa para enganchar o desenganchar el motor opcional del eje-C.
96-8750 rev T Enero 2008
Cdigos M 174
96-8750 rev T Enero 2008
Ajustes 175
AjUSTES
Las pginas de ajustes contienen valores que controlan el funcionamiento de la mquina y que el usuario podra
necesitar cambiar. El operario puede cambiar la mayora de los ajustes. Los ajustes aparecen en la pantalla con
una breve descripcin a la izquierda y un valor hacia la derecha de la pantalla. En general, los ajustes le permiten
al operario o al instalador bloquear o validar funciones especfcas.
Los ajustes estn organizados en pginas de grupos con funciones similares. Esto hace ms fcil para el usuario
recordar donde se encuentran las Defniciones y tambin reduce la cantidad de tiempo perdido pasando de un
lado a otro en las pginas de Ajustes. La lista que se presenta a continuacin est separada por grupos y pginas,
con el ttulo de la pgina como encabezado.
Use las teclas verticales del cursor para llegar al ajuste deseado. Dependiendo del ajuste, el valor de ste puede
cambiarse al anotar un nmero nuevo o, si el ajuste tiene valores especfcos, oprima las teclas horizontales del
cursor para mostrar las opciones. Oprima la tecla Write (escribir) para anotar o cambiar el valor. El mensaje en la
parte superior de la pantalla le indicar como cambiar la ajuste seleccionado.
El nmero de serie est en el Ajuste 26 en esta pgina y est protegido contra cambios del usuario. Si necesita
cambiar este Ajuste, comunquese con Haas o con su distribuidor. A continuacin se presentan las descripciones
descripciones para cada una de las defniciones:
1 - Auto Power Off Timer (Temporizador de apagado automtico)
Este ajuste se utiliza para apagar la mquina cuando no ha sido utilizada durante cierto tiempo. El valor
introducido en este ajuste es el nmero de minutos que la mquina permanecer inactiva hasta que se apague.
La mquina no se apagar mientras se ejecute un programa, y el tiempo (nmero de minutos) volver a cero cada
vez que se pulsen los botones o que se utilice el volante de avance. La secuencia de apagado automtico da al
operador un aviso de 15 segundos antes de apagar; y al oprimir cualquier tecla, la secuencia se interrumpir.
2 - Power Off at M30 (Apagado en M30)
Apaga la mquina al fnal de un programa (M30) si este ajuste est puesto en "On" (Activado). La mquina dar
al operario una advertencia de 30 segundos una vez que se alcance un M30; y al oprimir cualquier tecla, la
secuencia se interrumpir.
4 - Graphics Rapid Path (Trayectoria rpida de grfcos)
Este botn cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Grfcos). Si se fja en "Off" (Apagado),
los movimientos rpidos no dejan rastro. Si se fja en "On" (Encendido) los movimientos rpidos de la herramienta
dejan una lnea punteada en la pantalla.
5 - Graphics Drill Point (Punto de taladro de grfcos)
Este botn se cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Grfcos). Si se fja en ON, cualquier
movimiento en el eje Z dejar una marca X en la pantalla. Si se fja en OFF, no se agregar nada a la pantalla de
grfcos.
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Ajustes 176
6 - Front Panel Lock (Bloqueo del panel frontal)
Cuando est en "On" este Ajuste deshabilita el los botones CW y CCW (a favor y en contra de las agujas del reloj)
del husillo.
7 - Parameter Lock (Bloqueo de parmetro)
Activando este Ajuste se impedir que se cambien los parmetros, salvo los parmetros 81-100. Tenga en cuenta
que se activa este parmetro cuando se enciende el control.
8 - Prog Memory Lock (bloqueo de memoria de programa)
Este ajuste bloquea las funciones de edicin de la memoria (Alterar, nsertar, etc.) cuando se encuentra "ON"
(Encendido).
9 - Dimensioning (dimensionamiento)
Este ajuste selecciona entre el modo de pulgadas y mtrico. Cuando se ajusta a nch (pulgadas), las unidades
programadas para X, Y, y z estarn en pulgadas con una precisin mxima de 0.0001". Si se fja en el sistema
"Mtrico", las unidades programadas estarn en milmetros con una precisin mxima de 0.001 mm. Todos los
valores de correctores se convierten cuando este ajuste cambia de pulgadas a unidades mtricas, o viceversa.
Sin embargo, cambiando este ajuste no har automticamente los cambios adecuados en un programa ya
almacenado en la memoria; debe cambiar los valores de los ejes programados para que tengan los valores en las
unidades nuevas.
Cuando se establece a nch (pulgadas), el cdigo G por defecto es G20, cuando se establece en Metric (Mtrico),
el cdigo G por defecto es G21.
PULGADA MTRICO
Avance
Recorrido Mx.
Dimensin programable mn.
Rango de avance
pulgadas/min.
+/- 15400.0000
.0001
.0001 a 300.000 pulg/min.
mm/min.
+/- 39300.000
.001
.001 a 1000.000
Teclas de desplazamiento del eje
.0001 Tecla
.001
.01
.1 Tecla
.0001 mm/clic de desplaz.
.001 pulgadas/clic de desplaz.
.01 pulgadas/clic de desplaz.
.1 pulgadas/clic de desplaz.
.001 mm/clic de desplaz.
.01 mm/clic de desplaz.
.1 mm/clic de desplaz.
1 mm/clic de desplaz.
10 - Limit Rapid at 50% (lmite de avance rpido a 50%)
Activando este ajuste a On limitar la mquina al 50% del movimiento de no corte ms rpido del eje
(movimientos rpidos). Esto implica que, si la mquina puede poner los ejes a 700 pulgadas por minuto (ipm),
se limitar a 350 ipm cuando se activa este ajuste. El control mostrar un mensaje de anulacin al 50% de los
movimientos rpidos, cuando est activo este ajuste. Si se fja en Off (Apagado), la velocidad mxima para el
movimiento rpido estar al 100%.
11 - Baud Rate Select (Seleccin de tasa de bits)
Este ajuste permite que el operador cambie la velocidad a la que se transferen los datos a/desde el primer puerto
serie (RS-232). Esto aplica a la carga/descarga de programas, etc. y tambin a las funciones DNC. Este ajuste
debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
12 - Parity Select (seleccin de paridad)
Este ajuste defne la paridad para el primer puerto serie (RS-232). Cuando se encuentra en None (ninguno), no
se aadir ningn bit de paridad a los datos en serie. Si se fja a Zero (cero), se agrega un bit 0. Even (Par) y Odd
(mpar) funcionan como las funciones de paridad normales. Asegrese de que conoce las necesidades de sus
sistema, por ejemplo, XMODEM debe utilizar datos de 8 bits y ninguna paridad (puesto a "None"). Este ajuste
debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
13 - Stop Bit (bit de parada)
Este ajuste designa el nmero de bits de parada para el primer puerto serie (RS-232). Puede ser 1 o 2. Este ajuste
debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
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Ajustes 177
14 - Synchronization (sincronizacin)
Este ajuste cambia el protocolo de sincronizacin entre el transmisor y el receptor para el primer puerto serie (RS-
232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
Cuando est establecido en RTS/CTS, los cables de seal en el cable de datos serie se usan para decirle al
transmisor que temporalmente deje de transmitir los datos mientras que el receptor llega al mismo nivel.
Si se fja en XON/XOFF, el ajuste ms comn, estos son los cdigos de caracteres ASC que el receptor usar
para decirle al transmisor que se detenga temporalmente.
Los cdigos DC de seleccin funcionan como XON/XOFF, excepto en que se transmiten los cdigos para inicio/
parada a la perforadora o lectora de tarjetas.
XMODEM es un protocolo de comunicaciones dirigido al receptor que enva datos en bloques de 128 bytes.
XMODEM ha aadido robustez ya que se comprueba la integridad para cada bloque. XMODEM debe usar datos
de 8 bits y ninguno de paridad.
Ajustes 16-21
Estos ajustes pueden activarse para evitar que operadores inexpertos puedan alterar las funciones de la mquina
y provocar daos a la mquina o la pieza de trabajo.
16 - Dry Run Lock Out (bloqueo de ensayo)
La funcionalidad Dry Run (Ensayo) no estar disponible cuando este ajuste est ON (activado).
17 - Opt Stop Lock Out (bloqueo de parada opcional)
La funcionalidad Optional Stop (Parada Opcional) no estar disponible cuando este ajuste est ON (activado).
18 - Block Delete Lock Out (bloqueo de eliminar bloque)
La funcionalidad Block Delete (Borrar Bloque) no estar disponible cuando este ajuste est ON (activado).
19 - Feedrate Override Lock (bloqueo de sustitucin de velocidad de avance)
Los botones de sustitucin de la velocidad de avance estarn deshabilitados cuando este ajuste est ON
(activado).
20 - Spindle Override Lock (bloqueo de sustitucin del husillo)
Los botones de sustitucin de la velocidad del husillo estarn deshabilitados cuando este ajuste est ON
(activado).
21 - Rapid Override Lock (bloqueo de sustitucin rpido)
Los botones de sustitucin de la velocidad rpida del eje estarn deshabilitados cuando este ajuste est ON
(activado).
22 - Can Cycle Delta z (Tringulo de ciclo fjo z)
Este ajuste especifca la distancia que se retira el eje-Z para limpiar las virutas durante un ciclo fjo G73. El rango
vara de 0.0 a 29.9999 pulgadas (0-760 mm).
23 - 9xxx Progs Edit Lock (bloqueo de edicin de programas)
Activando este ajuste impedir que los programas de la serie 9000 sean visualizados, editados o eliminados. Los
programas de la serie 9000 no pueden cargarse o descargarse con este ajuste activo. Tenga en cuenta que los
programas de la serie 9000 son normalmente programas macro.
24 - Leader To Punch (cdigos iniciales a perforar)
Este ajuste se usa para controlar los cdigos iniciales (la cinta blanca al comienzo de un programa) transmitidos
hacia un aparato perforador de tarjetas o papel conectado en el primer terminal del RS232.
25 - EOB Pattern (patron de fn de bloque)
Este ajuste controla el patrn EOB (Fin de Bloque) cuando se envan y reciben datos a/desde el puerto serie 1
(RS-232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
26 - Serial Number (nmero de serie)
Es el nmero de serie de su mquina. No puede cambiarse..
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Ajustes 178
28 - Can Cycle Act w/o X/z (activar ciclo fjo sin X/z)
Activando este ajuste ("ON") har que el ciclo fjo ordenado acabe sin un comando X o Z. El mtodo preferido de
operacin es con este ajuste activado.
Cuando est desactivado este ajuste ("OFF"), el control se detendr si un ciclo fjo se programa sin un movimiento
del eje X o Z.
31 - Reset Program Pointer (puntero del programa de reiniciar)
Cuando este ajuste est "Off" (Apagado), el botn Reset (restablecer) no cambiar la posicin del puntero del
programa. Cuando est "On" (Encendido), el botn Reset (restablecer) mover el puntero del programa hasta el
comienzo del mismo.
32 - Coolant Override (sustituir refrigerante)
Este ajuste controla el funcionamiento de la bomba del lquido refrigerante. El valor "Normal" revisa la alarma
del lquido refrigerante bajo, permite que el operario encienda o apague la bomba, y tambin enciende o
apaga la bomba mediante cdigos M. "Off" (Apagado) generar una alarma si hay algn intento de encender la
bomba manual o mediante un programa. La seleccin "gnore" (gnorar) se usa para anular todos los comandos
programados para el lquido refrigerante, pero la bomba puede encenderse manualmente.
33 - Coordinate System (sistema de coordenadas)
Este ajuste cambia la manera como trabajan los correctores de cambio de herramienta. stos puede fjarse en
FANUC o YASNAC. Esta Defnicin cambia la manera en que un comando Txxxx se interpreta y la manera en que
el sistema de coordenadas se especifca. Si este es Yasnac, los cambios de herramientas del 51 al 100 estn
disponibles en la pantalla de correctores y se permite G50 T5100. Si este es FANUC, la geometra de herramienta
para las herramientas del 1 al 50 estar disponible en la pantalla de correctores y el estilo G54 de las coordenadas
de trabajo estarn disponibles.
36 - Program Restart (reinicio de programa)
Cuando este ajuste est en On (Encendido), reiniciar un programa desde un punto distinto del principio dirigir al
control a escanear el programa entero para asegurar que las herramientas, los correctores, los cdigos G y M, y
las posiciones de los ejes estn colocadas correctamente antes de iniciar la ejecucin desde el bloque donde est
el cursor. Los siguientes cdigos M sern procesados cuando el ajuste 36 se encuentre activado:
M08 Refrigerante activo M37 Recogedor de piezas Off
M09 Refrigerante apagado M41 Engranaje bajo
M14 Fijar Husillo Principal M42 Engranaje Alto
M15 Liberar Husillo Principal M51-58 Establecer M de Usuario
M36 Recogedor de piezas On M61-68 Liberar M de usuario
Cuando est desactivado el programa se inicia sin comprobar las condiciones de la mquina. Tener este ajuste
desactivado ahorra tiempo al ejecutar un programa ya probado.
37 - RS-232 Data Bits (bits de datos de RS-232)
Este ajuste se utiliza para cambiar el nmero de datos para el puerto serie 1 (RS-232). Este ajuste debe coincidir
con la tasa de transferencia desde el ordenador personal. Normalmente deberan usarse 7 bits de datos pero
algunos ordenadores requieren 8. XMODEM debe utilizar 8 bits de datos y ninguna paridad.
38 - Aux Axis Number (nmero de eje auxiliar)
Esta es un ajuste con un valor numrico entre 0 y 1; se usa para seleccionar la cantidad de ejes auxiliares externos
conectados con el sistema. Si se fja en 0, no hay ningn eje auxiliar. Si se fja en 1, hay un eje-V.
39 - Beep @ M00, M01, M02, M30
Poner este ajuste a On provocar que suene el timbre del teclado cuando se encuentra un M00, M01 (con Parada
Opcional activa), M02 o un M30. El timbre sonar hasta que se pulse un botn.
41 - Add Spaces RS232 Out (agregar espacios salida RS232)
Cuando este ajuste est activo (ON) los espacios se aaden entre los cdigos de direccin cuando se enva un
programa a travs del puerto serie 1 RS-232. Esto puede hacer que un programa sea mucho ms fcil de leer/
editar en un ordenador personal (PC). Si se fja como OFF (Apagado), los programas que se transmiten por el
terminal serie no tienen espacios y es difcil de leerlos.
42 - M00 After Tool Change (despus de cambio de herramienta)
Activando este ajuste detendr el programa despus de un cambio de herramienta, apareciendo un mensaje
indicndolo. Debe presionarse el botn Cycle Start (inicio de ciclo) para continuar con el programa.
96-8750 rev T Enero 2008
Ajustes 179
43 - Cutter Comp Type (tipo de comp. de la herramienta de corte)
Este ajuste controla cmo comienza el primer pase que inicia el corte compensado y la manera como la
herramienta se despeja de la pieza cortada. Las selecciones pueden ser A o B; vase la seccin sobre la
compensacin de la herramienta de corte para encontrar ejemplos.
44 - Min F in Radius TNC %
(Mnima velocidad de avance expresada en porcentaje del radio de compensacin de la punta de la herramienta)
Este ajuste afecta la velocidad de avance cuando la compensacin de la herramienta de corte mueve la
herramienta hacia el interior de un corte circular. Este tipo de corte se frenar para mantener una velocidad
de avance superfcial constante. Este ajustes especifca la velocidad de avance mnima expresada como un
porcentaje de la velocidad programada de avance (rango 1-100).
45 - Mirror Image X-axis (imagen especular del eje X)
47 - Mirror Image X-axis (imagen especular del eje z)
Cuando uno o ms de estos ajustes est en On (Activado), el movimiento del eje indicado se refeja (se invierte)
alrededor de la posicin cero de trabajo. Vase tambin G101 Habilitar magen Especular en la seccin de cdigos-G.
50 - Aux Axis Sync (sinc. del eje aux.)
Cambia la sincronizacin entre el transmisor y el receptor para el segundo puerto serie. El segundo puerto serie se
utiliza para los ejes auxiliares. Los ajustes entre el control CNC y los ejes auxiliares deben coincidir.
Seleccionando "RTS/CTS" se indicar al transmisor que temporalmente deje de transmitir los datos mientras que
el receptor llega al mismo nivel.
Seleccionando XON/XOFF usa los cdigos de caracteres ASC del receptor para decirle al transmisor que se
detenga temporalmente. XON/XOFF es la opcin ms comn para esta Defnicin.
La seleccin "DC Codes" (Cdigos DC) funciona como XON/XOFF, excepto que se transmitan los cdigos para
inicio/parada.
La seleccin "XMODEM" es una seleccin dirigida al receptor, que enva datos en bloques de 128 bytes. XMODEM
ofrece a las comunicaciones RS-232 con ms robustez ya que se comprueba la integridad de cada bloque.
51 - Door Hold Switch Override (sustitucin del interruptor de seguridad)
Seleccionando "Off" (Apagado), un programa no podr iniciar la ejecucin cuando las puertas estn abiertas;
adems, si el programa est en ejecucin, el programa se detendr al abrir las puertas, de manera similar a un
detener avance (Feed Hold).
Las mquinas equipadas con interruptor manual de seguridad irn a la situacin de detener avance si se libera el
interruptor de seguridad.
Al encender el control, este ajuste vuelve automticamente a Off.
52 - G83 Retract Above R (retroceso por encima de R)
El rango vara de 0.0 a 30.00 pulgadas (0-761mm). Este ajuste cambia la manera como funciona el cdigo G83 (ciclo
de taladro con avances cortos). La mayora de los programadores defnen el plano de referencia R muy por encima del
corte para asegurar que el movimiento para despejar las virutas realmente permita que las virutas salgan del agujero,. Sin
embargo, esto consume tiempo ya que la mquina taladrar a travs de esta distancia vaca. Si el Ajuste 52 se defne con
la distancia necesaria para despejar las virutas, el plano R puede fjarse mucho ms cerca de la pieza a taladrar.
Ajuste 52
Posicin inicial
Plano R
Nuevo Plano R
Cara de Pieza
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Ajustes 180
53 - jog w/o zero Return (avance con retorno a cero)
Poniendo este ajuste en On permite que los ejes se desplacen sin retornar a cero la mquina (encontrar el inicio
de la mquina). Esta es una condicin peligrosa ya que el eje puede ser desplazado contra los topes mecnicos
pudiendo daar la mquina. Al encender el control, este ajuste vuelve automticamente a Off.
54 - Aux Axis Baud Rate (tasa de bits del eje auxiliar)
Este ajuste permite que el operario cambie la velocidad de transmisin de los datos para el segundo puerto serie
(Eje auxiliar). Este ajuste tiene que coincidir con el valor en el control del eje auxiliar.
55 - Enable DNC from MDI (habilitar DNC desde MDI)
Poniendo "On" este ajuste activar la funcionalidad DNC. Se selecciona DNC en el control pulsando dos veces el
botn MD/DNC.
La funcin DNC, Control Numrico Directo, no est disponible cuando est en "Off".
56 - M30 Restore Default G (restaurar G predeterminado)
Cuando este ajuste est en On, todos los cdigos G modales retornarn a sus valores por defecto acabando un
programa con M30 o pulsando Reset (Reestablecer).
57 - Exact Stop Canned X-z (parada exacta de X-z fjo)
El movimiento rpido en XZ asociado con un ciclo fjo puede que no consiga una parada exacta cuando este
ajuste est Off (Apagado). Poniendo este ajuste a On (Activado) asegurar que el movimiento XZ llegue a una
parada exacta.
58 - Cutter Compensation (compensacin de la herramienta de corte)
Este ajuste selecciona el tipo de compensacin de la herramienta de corte que se usa (FANUC o YASNAC). Vea la
seccin de compensacin de la herramienta de corte.
59 - Probe Offset X+ (corrector del palpador X+)
60 - Probe Offset X- (corrector del palpador X-)
61 - Probe Offset z+ (corrector del palpador z+)
62 - Probe Offset z- (corrector del palpador z-)
Estos ajustes se usan para defnir el tamao y corrector del palpador del husillo. Estos cuatro ajustes especifcan
la distancia y direccin desde donde se activa el palpador hasta llegar a la superfcie en medicin. Estos ajustes
se utilizan por los cdigos G31, G36, G136, y M75. Los valores introducidos para cada ajuste pueden ser nmeros
positivos o negativos.
Las macros pueden utilizarse para acceder a estos ajustes, vase la seccin sobre las Macros para ms
informacin.
Plato de
garras
Plato de
garras
Pieza
Pieza
Dimetro
Girado
Z+ = 0 (Ajuste 61)
Z = Ancho del
palpador
(Tip. .3937)
(Ajuste 62)
Palpador
Palpador
X
(Ajuste 60)
X+
(Ajuste 59)
96-8750 rev T Enero 2008
Ajustes 181
63 - Tool Probe Width (ancho del palpador de herramientas)
Este ajuste se usa para especifcar el ancho del palpador que se usar para medir el dimetro de la herramienta.
Este ajuste slo se aplica a la opcin de medicin; es usado por G35.
64 - T. OFS Meas Uses Work (medida de los correctores de herramientas utiliza las
coordenadas de trabajo)
Este ajuste cambia la manera como trabaja el botn Tool Ofset Mesur (Medida de los correctores de
herramientas). Cuando est en On, el corrector de la herramienta introducido ser el corrector medido ms el
corrector de las coordenadas de trabajo (eje-Z). Si se fja a Off, el corrector de la herramienta ser igual a la
posicin Z del punto base de la mquina.
65 - Graph Scale (Height) (escala de grfcos (altura))
Este ajuste especifca la altura del rea de trabajo que se muestra en la pantalla en el modo Grfcos. El valor por
defecto para este ajuste es la altura mxima, que es el rea de trabajo completa de la mquina. Con la frmula
siguiente puede fjar una escala especfca:
Recorrido Y Total = Parmetro 20 / Parmetro 19
Escala = Recorrido Total en Y / Ajuste 65
66 - Graphics X Offset (corrector X de grfcos)
Este ajuste ubica el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posicin cero de la mquina en X (vase la
seccin Grfcos). Su valor predefnido es cero.
68 - Graphics z Offset (corrector z de grfcos)
Este ajuste localiza el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posicin cero de la mquina en X (vase la
seccin Grfcos). Su valor predefnido es cero.
69 - DPRNT Leading Spaces
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Cuando est en Off, el control no usar los espacios
iniciales generados por una declaracin de formato DPRNT macro. De forma opuesta, cuando est en On utilizar
los espacios iniciales. El ejemplo siguiente ilustra el comportamiento del control cuando este ajuste est en
"Apagado" o en "Encendido".
#1 = 3.0 ; RESULTADO
G0 G90 X#1 ; OFF ON
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3.0000
Tenga en cuenta el espacio entre "X" y el 3 cuando el ajuste est en On. Es ms fcil leer la informacin cuando el
ajuste que est en On.
70 - DPRNT Open/CLOS DCode
Este es un ajuste que controla si las declaraciones POPEN y PCLOS en las macros para transmitir cdigos de
control DC hasta el terminal serie. Si el ajuste estuviera en On, stas declaraciones transmitirn los cdigos de
control DC. Si estuviera en Off, se suprimirn los cdigos de control. El valor predefnido es On.
72 - Can Cycle Cut Depth (profundidad de corte del ciclo fjo)
Usado con los ciclos fjos G71 y G72, este ajuste especifca la profundidad incremental para cada pasada durante
el desbastado general. Este se usa si el programador no especifca un cdigo D. El rango de valores vlidos es de
0 hasta 29.9999 pulgadas o 299.999 mm. El valor predefnido es de .1000 pulgadas.
Modo Grfcos
Ajustes 66 y 68
puestos a
Ajustes 66 y 68
puestos a 2.0
96-8750 rev T Enero 2008
Ajustes 182
73 - Can Cycle Retraction (retroceso del ciclo fjo)
Usado con los ciclos fjos G71 y G72, esta defnicin especifca la cantidad de retroceso despus de un primer
corte general o desbastado. ste representa la holgura entre la herramienta y el material cuando la herramienta
retorna para la siguiente pasada. El rango de valores vlidos es de 0 hasta 29.9999 pulgadas o 299.999 mm. El
valor predefnido es de .0500 pulgadas.
74 - 9xxx Progs Trace
Esta Defnicin, junto con el Ajuste 75, es til para la depuracin de programas CNC. Cuando el Ajuste 74 est en
On, el control mostrar el cdigo en los programas macro (O9xxxx). Si el ajuste es Off, el control no mostrar el
cdigo de las series 9000.
75 - 9xxxx Progs Singls BLK
Si el Ajuste 75 se fja a On (Encendido) y el control est funcionando bajo la modalidad de bloque a bloque (Single
Block), entonces el control se detendr en cada bloque de cdigo de un programa macro (O9xxxx) y esperar
hasta que el operario oprima el botn Cycle Start (nicio de ciclo). Si el Ajuste 75 estuviera en Off (Apagado), el
programa macro se ejecuta continuamente, el control no se pausar en cada bloque, an si la modalidad de
bloque a bloque (Single Block) estuviera activada. El ajuste predeterminado es On.
Si el Ajuste 74 y el Ajuste 75 se fjan ambos a On (Encendido), el control funciona normal. Es decir, todos los
bloques en ejecucin se iluminarn y aparecern en la pantalla; bajo la modalidad de bloque a bloque (Single
Block), y habr una pausa antes de ejecutar cada bloque.
Cuando el Ajuste 74 y el Ajuste 75 estn ambos en Off (apagado), el control ejecutar los programas de la
serie 9000 sin mostrar el cdigo de programa. Si el control est en modo Single Block (Bloque a bloque), no se
producir una pausa de bloque a bloque durante la ejecucin de programas de la serie 9000.
Si el Ajuste 75 estuviera en On, y el Ajuste 74 en Off, entonces los programas de la serie 9000 aparecern en la
pantalla conforme van ejecutndose.
76 - Foot Pedal Lock Out (bloqueo del pedal de pie)
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Si estuviera en Off, el pedal funcionar normalmente. Si
estuviera en On, el control ignorar cualquier accin en el pedal.
77 - Scale Integer F (Entero de escal F)
Este ajuste permite al operador seleccionar cmo el control interpreta un valor F (velocidad de avance) que no
contiene un punto decimal. (Se recomienda que los programadores usen siempre el punto decimal) Este ajuste es
til para quienes desean ejecutar programas desarrollados en otro control diferente al control HAAS. Por ejemplo
F12:
Ajuste 77 Off 0.0012unidades/minuto.
Ajuste 77 On 12.0 unidades/minuto
Existen 5 ajustes de avance:
INCH (pulgada) MILLIMETER (milmetro)
DEFAULT (predeterminado) (.0001) DEFAULT (predeterminado) (.001)
NTEGER (entero) F1 = F1 NTEGER (entero) F1 = F1
.1 F1 = F.0001 .1 F1 = F.001
.01 F10 = F.001 .01 F10 = F.01
.001 F100 = F.01 .001 F100 = F.1
.0001 F1000 = F.1 .0001 F1000 = F1
81 - Tool at Auto Off (herramienta en apagado automtico)
Cuando se pulsa la tecla Power Up/Restart (Encendido/Reinicio), el control cambiar a la herramienta especifcada
en este ajuste. Si se especifca cero (0), no se producir ningn cambio de herramienta durante el apagado. El
valor por defecto es 1.
82 - Language (idioma)
Existen otros idiomas distintos al ngls en el control Haas. Para cambiar a otro idioma, elija un idioma y pulse
Enter (ntroducir).
83 - M30 Resets Overrides
Cuando este ajuste est On, un M30 reestablecer cualquier anulacin (velocidad de avance, husillo, avance
rpido) a sus valores por defecto (100%).
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Ajustes 183
84 - Tool Overload Action (accin de sobrecarga de la herramienta)
Este ajuste hace que la accin especifcada (Alarma, Detener avance, Timbre, Avance automtico) se produzcan
cuando la herramienta se sobrecargue (consulte la seccin Herramientas).
Al elegir "Alarm" (Alarma) har que la mquina se detenga cuando se sobrecargue la herramienta.
Cuando est fjado a "Feedhold" (Detener avance), el mensaje "Tool Overload" (Sobrecarga en la herramienta) se
mostrar y la mquina se detendr en una situacin de deteber avance siempre que esta condicin se produzca.
Presionando cualquier tecla borrar el mensaje.
Al elegir "Beep" (Timbre) har que suene un ruido audible (bip) del control cuando se sobrecargue la herramienta.
Cuando est fjado a "Autofeed" (Avance Automtico), la fresadora automticamente limitar la velocidad de
avance basado en la carga de la herramienta.
Notas sobre avance automtico: Cuando est roscando (rgido o fotante), las anulaciones del husillo y de la
alimentacin se bloquearn, de manera que la funcionalidad de Avance Automtico no tendr efecto (el control
aparecer para responder a los botones de anulacin, mostrando los mensajes de anulacin). La funcionalidad de
Avance Automtico no debera utilizarse cuando se realice el fresado en rosca o roscas en sentido contrario, ya
que podra producir resultados impredecibles o incluso un choque.
La ltima velocidad de avance ordenada debera ser restaurada al fnal de la ejecucin del programa, o cuando el
operador presione Reset (restablecer) o apague la funcionalidad de Autofeed (Avance Automtico). El operador
puede usar los botones del teclado de variacin del avance de trabajo mientras est activa la funcionalidad de
Avance Automtico. Estos botones sern reconocidos por la funcionalidad de Avance Automtico como la nueva
velocidad de avance ordenada mientras no se exceda el lmite de carga de la herramienta. Sin embargo, si el lmite
de la carga de la herramienta ha sido ya excedido, el control ignorar los botones de anulacin de la velocidad de
avance.
85 - Maximum corner Rounding (Mximo Redondeo de Esquina)
Defne la precisin del mecanizado de las esquinas redondeadas dentro de una tolerancia seleccionada. El valor
inicial predefnido en fbrica es de 0.05 pulgadas. Si este ajuste fuera cero (0), el control acta como si se le
hubiera ordenado una parada exacta en cada bloque de movimiento.
86 - Thread Finish Allowance (tolerancia de acabado de roscado)
Se usa en un ciclo fjo de roscado G76, esta defnicin especifca cuanto material ser dejado en cada rosca
para el acabado despus de todas las pasadas del ciclo. Los valores van desde 0 a .9999 pulgadas. El valor
predefnido de fbrica es 0.
87 - TNN Resets Override
Este es un ajuste con las opciones on/off (encendido/apagado). Si el ajuste se fja en "Encendido" y se ejecuta un
comando M06, todas las anulaciones del funcionamiento de la mquina se cancelarn y se restablecern a sus
valores programados.
88 - Reset Resets Overrides
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Cuando est en On y se pulsa la tecla Reset (Restablecer),
todas las anulaciones del funcionamiento de la mquina se cancelarn y se restablecern a sus valores por
defecto.
90 - Graph z zero Location (posicin del zero z de grfcos)
Este ajuste establece los valores extremos en la geometra de la herramienta o en los valores de cambio. En las
grfcas, los correctores de herramientas se ignoran de manera que las trayectorias de corte de las diferentes
herramientas se muestran en el mismo lugar. Fijando esto a un valor aproximado de las coordenadas de la
mquina para el cero programado de la pieza, evitar cualquier alarma por Z Over Travel Range (por encima del
rango en Z) de la mquina que usted pueda encontrar en las grfcas. El valor por defecto es -8.0000.
Las siguientes dos condiciones se producirn con
la misma velocidad de avance y valor del ajuste 85
No se requiere frenar para cumplir con el ajuste
de precisin
Es necesaria una velocidad mucho menor para
mecanizar dentro de la esquina
Punto del
programa
Ajuste 85= 0.002
Ajuste 85= 0.005
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Ajustes 184
91 - Graph X zero Location (posicin del cero X de grfcos)
Este ajuste establece los valores extremos en la geometra de la herramienta o en los valores de cambio. En las
grfcas, los correctores de herramientas se ignoran de manera que las trayectorias de corte de las diferentes
herramientas se muestran en el mismo lugar. Fijando esto a un valor aproximado de las coordenadas de la
mquina para el cero programado de la pieza evitar cualquier alarma por X Over Travel Range (por encima del
rango en X) de la mquina que usted pueda encontrar en las grfcas. El valor por defecto es -8.0000.
92 - Chuck Clamping (fjacin del plato de garras)
Este ajuste determina la direccin de fjacin del plato de garras. Fijado a O.D. (Dimetro Exterior), se considera el
mandril sujetado cuando las garras se mueven al centro del husillo. Fijado a .D. (Dimetro nterior), se considera
que el plato de garras est sujeto cuando las garras se mueven lejos del centro del husillo.
93 - Tailstock X Clearance (holgura X del contrapunto)
Este ajuste trabaja con el Ajuste 94 para defnir una zona prohibida de recorrido del contrapunto que limita la
interaccin entre el contrapunto y la torreta de herramientas. Este ajuste determina el lmite de recorrido del
eje X cuando la diferencia entre la posicin del eje Z cae por debajo del valor del Ajuste 94. Si se produce esta
condicin y se est ejecutando un programa, entonces se genera una alarma. Cuando se est desplazando, no se
generar alarmas, pero el recorrido estar limitado. Las unidades estn en pulgadas.
94 - Tailstock z Clearance (holgura z del contrapunto)
Este ajuste es la diferencia mnima permitida entre el eje Z y el contrapunto (ver el Ajuste 93). Las unidades estn
en pulgadas. Un valor de -1.0000 signifca que cuando el eje X est debajo del plano de holgura (Ajuste 93), el eje
Z tiene que estar a ms de 1 pulgada de distancia de la posicin del contrapunto en la direccin negativa del eje
Z. El valor predefnido para este ajuste es cero. Las unidades estn en pulgadas.
95 - Thread Chamfer Size (tamao del chafn roscado)
Este ajuste se utiliza en los ciclos de roscado G76 y G92 cuando se ordena un M23. El comando M23 tiene que estar
activo, los recorridos de roscado terminan con un ngulo de retroceso, en oposicin a tirar directamente hacia fuera.
El valor en el Ajuste 95 es igual al nmero de giros (roscas achafanadas) deseados. Tenga en cuenta que los ajustes
95 y 96 interactan el uno con el otro. Rango vlido: de 0 a 29.999 (Mltiplo del avance de rosca actual, F E).
V V

L
+
V V

L
+

96 - Therad Chamfer Angle (ngulo de achafanado de roscado)


Ver Ajuste 95.
Rango vlido: De 0 a 89 grados (No se permite punto decimal)
97 - Tool Change Direction (direccin de cambio de herramientas)
Este ajuste determina la direccin predefnida del cambio de herramienta. Este puede ser fjado como el ms corto
o M17/M18.
Cuando se selecciona "Shortest" (la distancia ms corta), el control girar la direccin lo necesario para alcanzar
la siguiente herramienta con el menor movimiento posible. El programa puede an usar M17 y M18 para reparar
la direccin del cambio de herramienta, pero una vez que se ha hecho esto, no es posible regresar a la direccin
ms corta de cambio de herramienta si quisiera hacer esto tendra que usar Reset (Restablecer) o M30/M02.
Seleccionando M17/M18, el control mover la torreta de herramientas siempre ya sea hacia adelante o hacia atrs
basado en lo ms recientemente especifcado M17 o M18. Cuando Reset (restablecer), encendido, o M30/M02
se ejecutan, el control asumir M17 como la direccin de la torreta de herramientas durante los cambios de
herramienta, siempre hacia adelante. Esta opcin es de gran ayuda cuando un programa tiene que evitar ciertas
reas de la torreta de herramientas debido a un variado grupo de tamaos de las herramientas.
98 - Spindle jog RPM (RPM de avance del husillo)
Esta defnicin determina las rpm del husillo para la tecla Spindle Jog (avance del husillo). El valor predefnido es
de 100 rpm.
Roscado
Trayectoria de la herramienta
Punto fnal del roscado
programado
Ajuste 95 x L
Ajuste 96 = 45
Gua
Punto fnal del recorrido real
G76 o G92 Recorrido de roscado con M23 activo
P
e
r
n
o
Cara
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Ajustes 185
99 - Thread Minimum Cut (corte mnimo de roscado)
Usado en el ciclo fjo de hacer roscas G76, este ajuste establece una cantidad mnima para las pasadas sucesivas
del orte de rosca. Las pasadas sucesivas no pueden ser menores del valor establecido en este ajuste. Los valores
van desde 0 hasta .9999 pulgadas. El valor predefnido de fbrica en la mquina es de .0010 pulgadas.
100 - Screen Saver Delay (retardo del salvapantallas)
Cuando el ajuste es cero, se deshabilita el salvapantallas. Si se ha fjado en algn nmero de minutos, despus
de que haya transcurrido esa cantidad de tiempo sin que el teclado haya tenido actividad, se activar el
salvapantallas. Despus del segundo retardo del salvapantallas, el logo de Haas se visualizar y cambiar de
posicin cada 2 segundos (se desactivar con la presin de cualquier tecla, volante de avance o alarma). El
salvapantallas no se activar si el control est en los modos Reposo, Desplazamiento o avance, Editar, Grfcos.
101 - Feed Overide -> Rapid
Con este ajuste en On (Encendido) y pulsando Handle Control Feedrate (Control del la velocidad de avance con
volante) har que, el volante de avance afecte a la velocidad de avance y al avance rpido. El Ajuste 10 afecta a la
mxima velocidad rpida.
102 - C Axis Diameter (dimetro del eje C)
Este ajuste soporta el eje C. Vea la Seccin del eje-C. El valor de fabrica es 1.0 pulgadas y el mximo valor
permitido es 29.999 pulgadas.
103 - CYC START/FH Same Key
El botn Cycle Start (nicio de Ciclo) debe presionarse y mantenerse para ejecutar un programa cuando este ajuste
est activado. Cuando se suelta Cycle Start (inico de ciclo), se genera un detener avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 104 se encuentra activado. Cuando alguno de los dos se
encuentre activado, el otro se desconectar automticamente.
104 - jog Handle to SNGL BLK (volante de avance a bloque a bloque)
El volante de avance se puede usar para ejecutar un programa paso a paso cuando este ajuste est activado. Al
hacer un movimiento en inversa con el volante de avance, se generar un alto al avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 103 se encuentra activado. Cuando alguno de los dos se
encuentre activado, el otro se desconectar automticamente.
105 - TS Retract Distance (distancia de retroceso de TS)
La distancia desde Hold Point (Punto de espera) (Ajuste 107) el contrapunto retroceder cuando se le ordene. Este
ajuste debe ser un valor positivo.
106 - TS Advance Distance (distancia de avance de TS)
Cuando el contrapunto se est moviendo hacia el Hold Point (Punto de espera) (Ajuste 107), este es el punto
donde este detendr su movimiento rpido y comenzar un avance. Este ajuste debe ser un valor positivo.
107 - TS Hold Point (punto de espera de TS)
Esta defnicin est en coordenadas absolutas de la mquina y debe ser un valor negativo. Este es el punto al que
avanzar para esperar cuando se ordena M21. Normalmente est dentro de una pieza siendo sujetada. Esto se
determina desplazndose hasta la pieza y agregndole alguna cantidad a la posicin absoluta.
109 - Warm-Up Time in MIN (periodo de calentamiento en min).
Es el nmero de minutos (hasta 300 minutos desde el encendido) durante los que se aplican las compensaciones
especifcadas en los Ajustes 110-112.
Visin General Cuando la mquina se enciende, si el Ajuste 109, y por lo menos uno de los Ajustes 110, 111 o
112 estn fjados a un valor diferente a cero, se mostrar la siguiente advertencia.
PRECAUCN! La Compensacin de calentamiento est especifcada!
Desea usted activar la
Compensacin de calentamiento (Y/N) (Si/No)?
Si el operador responde 'Y' (Si), el control inmediatamente aplica la compensacin total, (el Ajuste 110, 111, 112),
y la compensacin empieza a decrecer comforme el tiempo transcurre. Por ejemplo, despus de que el 50% del
tiempo en el Ajuste 109 haya transcurrido, la distancia de compensacin ser 50%.
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Ajustes 186
Para "reiniciar" ("restart") el perodo de tiempo, es necesario apagar y encender la mquina, y luego contestar "si"
("yes"), a la pregunta de compensacin al encender la mquina.
PRECAUCIN! Si se cambian los Ajustes 110, 111 o 112 mientras la compensacin est
en progreso puede provocar un movimiento repentino de hasta 0.0044
pulgadas.
La cantidad de tiempo que queda de calentamiento se muestra en la esquina inferior de la derecha de la pantalla
de Diagnostics nputs 2 (Entradas de Diagnstico 2) usando el formato estndar hh:mm:ss.
110 - Warmup X Distance (Distancia X de calentamiento)
112 - Warmup z Distance (Distancia z de calentamiento)
Los ajustes 110 y 112 especifcan la cantidad de compensacin (mximo = 0.0020" o 0.051 mm) aplicado a
los ejes. El Ajuste 109 debe tener un valor introducido para los ajustes 110 y 112 para tener efecto.
113 - Tool Change Method (Mtodo de cambio de herramientas)
Este ajuste se utiliza para los tornos TL-1 y TL-2. Consulte el manual del torno Toolroom.
114 - Conveyor Cycle (minutos) (Ciclo del extractor)
115 - Conveyor On-time (minutos) (tiempo de actividad el extractor)
Estos dos ajustes controlan el extractor de virutas opcional. El Ajuste 114 (Conveyor Cycle Time (tiempo de ciclo
del transportador)) es el intervalo en el que el transportador se activar automticamente. El Ajuste 115 (Conveyor
On- Time (tiempo activo del transportador)) es la cantidad de tiempo que se activar el transportador. Por ejemplo,
si el ajuste 114 se establece a 30 y el ajuste 115 a 2, el extractor de virutas se encender cada media hora, se
activar durante 2 minutos, y luego se apagar.
El tiempo de activacin no debe ser mayor del 80% del tiempo de ciclo. Tenga en cuenta lo siguiente:
El botn CHP FWD (o M31) iniciar el transportador en la direccin de avance y activar el ciclo.
El botn CHP REV (o M32) iniciar el transportador en la direccin de retroceso y activar el ciclo.
El botn CHP STOP (o M33) parar el transportador y cancelar el ciclo.
118 - M99 Bumps M30 CNTRS
Cuando este ajuste est en On, un M99 incrementar los contadores M30 (visibles en las pantallas Curnt
Comnds). Tenga en cuenta que un M99 slo incrementar los contadores segn se produzca en un programa
principal, no en un subprograma.
119 - Offset Lock (bloqueo del corrector)
Poniendo este ajuste en On no se permitir que se alteren los valores en la pantalla Offset (Correctores). Sin
embargo, aquellos programas que alteren los correctores sern capaces de hacerlo.
120 - Macro Var Lock (bloqueo de variables macro)
Poniendo este ajuste en On no se permitir que se alteren los valores de las variables macro. Sin embargo,
aquellos programas que alteren las variables macro an lo podrn hacer.
121 - Foot Pedal TS Alarm (Alarma TS del pedal)
Cuando se usa M21 para mover el contrapunto al punto de espera y sujetar as una pieza, el control generar una
alarma si no se encuentra una pieza y se alcanza el punto de espera. El Ajuste 121 puede ser encendido (On) y
se generar una alarma cuando se usa el pedal para mover el contrapunto al punto de espera y no se encuentra
ninguna pieza.
122 - SS Chuck Clamping (fjacin del plato de garras SS)
Esta funcionalidad permite los tornos con Sub-husillo. Su valor puede ser O.D o .D; similar al Ajuste 92 para el
husillo principal.
131 - Auto Door (puerta automtica)
Este ajuste permite la opcin Auto Door (puerta automtica). Debera estar establecido a On en todas las
mquinas con una puerta automtica. Vase tambin M85/86 (Cdigos-M para Abrir/Cerrar puerta automtica).
La puerta se cerrar cuando el botn Cycle Start (inicio de ciclo) sea presionado y se abrir cuando el programa
haya alcanzado un M00, M01 (con Optional Stop (Parada Opcional) encendido) M30 y el husillo haya parado de
girar.
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Ajustes 187
132 - jog or Home Before TC (avance o inicio antes de TC)
Cuando esta defnicin se haya fjado en Off o apagado, la mquina operar de una manera normal. Cuando se haya
fjado en On (encendido) y se haya presionado Turret FWD (Avance de torreta), Turret REV (Retroceso de torreta) or
Next Tool (Siguiente Herramienta) mientras uno o mas ejes se encuentran fuera de del punto cero, el control asumir
la probabilidad de un choque y mostrar el mensaje en vez de realizar el cambio de herramienta que se orden.
Sin embargo, si el operador hubiera presionado Handle Jog (Volante de avance) antes de ordenar el cambio de
herramienta, el control asumir que el operador ha desplazado el eje hacia una posicin segura y realizar el cambio
de herramienta.
133 - REPT Rigid Tap
Este ajuste asegura que el husillo se oriente durante el roscado de forma que los roscados se alineen cuando se
programa realizar una segunda pasada de roscado, en el mismo orifcio.
142 - Offset Chng Tolerance (Tolerancia de cambio de correctores)
Este ajuste genera un mensaje de advertencia en caso de que se haya cambiado algn corrector ms de la
cantidad especifcada para este ajuste. Se mostrar el siguiente aviso: "XX changes the offset by more than
Setting 142! (XX cambia el corrector ms de lo especifcado en el Ajuste 142!) Accept (Y/N)?" (Aceptar (Si/No)?)
si se hace un intento de cambiar un corrector ms que la cantidad introducida (positiva o negativa), Si se introduce
"Y" o s, el control actualiza el corrector de una manera usual; de otra manera el cambio ser rechazado.
Si se anota "Y" o s, el control cambia o actualiza el corrector de una manera usual, de otra manera el cambio ser
rechazado.
143 Machine Data Collect
Este ajuste permite al operador extraer datos del control usando un comando Q y enviarlo a travs el puerto
RS-232, y para establecer las variables macro con un comando E. Esta funcionalidad est basada en software
y requiere un ordenador para solicitar, interpretar y almacenar datos desde el control. Una opcin de hardware
tambin permite la lectura del estado de la mquina. Vea Transferencia de datos del CNC en la seccin
Programacin de operacin para disponer de informacin detallada.
144 - Feed Overide->Spindle (anulacin del avance ->Husillo)
Este ajuste est pensado para mantener una carga constante de virutas cuando se ha aplicado una anulacin.
Cuando este ajuste est en On, cualquier anulacin aplicada a la velocidad de avance ser tambin aplicada a la
velocidad del husillo, y las anulaciones del husillo sern deshabilitadas.
145 - TS at Part for CS
(Contrapunto en la pieza para (nicio de Ciclo)) Cuando est en Off (Apagado), la mquina se comporta como se
indic anteriormente. Cuando este ajuste est en On, el contrapunto debe estar presionando contra la pieza en el
momento en el que se pulse Cycle Start (inicio de ciclo) o se mostrar un mensaje y el programa no se iniciar.
156 - Save Offset with PROG (guardar corrector con PROG)
Si activa este ajuste har que el control guarde los correctores en el mismo archivo que los programas, pero bajo
el encabezado O999999. Los correctores aparecern en el archivo antes del signo % fnal.
157 - Offset Format Type (tipo de formato de corrector)
Este ajuste controla el formato en el que se guardan los correctores con los programas.
Cuando se le ajusta en A, el formato se parece a lo mostrado en el control, y contiene puntos decimales y
encabezados de columna. Los correctores en este formato pueden editarse ms fcilmente en un PC y vueltos a
cargar ms tarde en el control.
Cuando se le ajusta a B, cada corrector se guarda en una lnea separada con un valor N y un valor V.
158,159,160 - XYz Screw Thermal COMP%
Estos ajustes pueden estaclecerse desde -30 a +30 y ajustar la compensacin trmical de tornillo existente por
-30% to +30%.
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Ajustes 188
162 - Default To Float
Cuando este ajuste est en ON (Encendido), el control aadir un punto decimal a los valores introducidos sin un
punto decimal (para
ciertos cdigos de direccin). Cuando este ajuste est en Off (apagado), los valores que siguen a los cdigos de
direccin que no incluyen puntos decimales se toman como anotaciones del operador (i.e., miles o decenas de
miles). Este ajuste excluir el valor A (ngulo de la herramienta) en un bloque G76. Por lo tanto, esta funcin se
aplica a los siguientes cdigos de direccin:
Valor introducido Con el Ajuste a Off Con el Ajuste a On
En modo Pulgadas X-2 X-.0002 X-2.
En modo Mtrico X-2 X-.002 X-2.
Esta funcionalidad se aplica a los siguientes cdigos de direccin:
X, Y, Z, A, B, C, E, F, , J, K, U, W
A (excepto con G76) Si se encuentra un valor G76 A que contiene un punto decimal durante la ejecucin de un
programa, se genera la alarma 605 nvalid Tool Nose Angle.
D (excepto con G73)
R (excepto con G71 en modo YASNAC)
Tenga en cuenta que este ajuste afecta a la interpretacin de todos los programas introducidos bien manualmente
o desde un disco o a travs del RS-232. No altera el afecto del ajuste 77 Scale nteger F (Escalar el entero F).
163 - Disable .1 jog Rate (desactivar velocidad de avance de .1)
Este ajuste deshabilita la velocidad ms alta de desplazamiento. Si est seleccionada dicha velocidad, se la
sustituye automticamente por una velocidad inferior.
164 - Powerup SP Max RPM
Este ajuste se utiliza para establecer las RPM (revoluciones por minuto) mximas del husillo cada vez que se
encienda la mquina. Esto generar principalmente un comando G50 Snnn a ejecutar en el tiempo de encendido,
donde nnn es el valor del ajuste. Si el ajuste contiene un cero, o un valor mayor o igual que el parmetro 131 MAX
SPNDLE RPM, el Ajuste 164 no tendr efecto.
165 - SSV Variation (variacin de SSV)
Especifca la cantidad por la que se permite variar las RPM por encima y por debajo de su valor ordenado durante
el uso de la funcionalidad Spindle Speed Variation (Variacin de la Velocidad del Husillo). Slo un valor positivo.
166 - SSV CYCLE (0.1) SECS
Especifca el ciclo de trabajo, o la tasa de cambio de la velocidad del husillo. Slo un valor positivo.
167-186 Mantenimiento peridico
Hay 14 elementos que se pueden seguir, adems de seis elementos libres, en los ajustes del mantenimiento
peridico. Estos ajustes permitirn al usuario cambiar el nmero predeterminado de horas de cada elemento
cuando ste se inicialice durante el uso. Si el nmero de horas se ajusta a cero, el elemento no aparecer en la
lista de elementos mostrada en la pgina de mantenimiento de los comandos actuales.
187 - Machine Data Echo
Al activar este ajuste se mostrarn los comandos Q de recogida de datos en la pantalla del PC.
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Mantenimiento 189
MANTENIMIENTO
requeriMientos generales
Rango de Temperatura para la Operacin 5 a 40C (41F to 104F)
Rango de Temperatura de Almacenaje -20 a 70C (-4F to 158F)
Humedad Ambiental: Del 20%- 95% de la humedad relativa, no condensante
Altitud: 0-7000 pies.
requisitos elctricos
Importante! Consulte los requisitos de su cdigo local antes de realizar conexiones en las
mquinas.
TODAS LAS MqUINAS REqUIEREN:
Suministro de alimentacin de 50 o 60 Hz.
Tensin de lnea que no tenga una fuctuacin de ms de +/-10%
Sistema de 15 HP Requerimientos de tensin Requisitos de alta tensin
SL-10 (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentacin 50 AMPEROS 25 AMPEROS
Disyuntor Haas 40 AMPEROS 20 AMPEROS
Si el servicio desde el panel elctrico
es menor que 100' utilice: Cable de calibre 10 mm (8 GA) Cable de calibre 14 mm (12 GA)
Si el servicio desde el panel elctrico
es mayor que 100' utilice: Cable de calibre 16 mm (6 GA) Cable de calibre 6 mm (10 GA)
Sistema de 20 HP Requerimientos de tensin Requisitos de alta tensin
1
SL-20, TL-15 (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentacin 50 AMPEROS 25 AMPEROS
Disyuntor Haas 40 AMPEROS 20 AMPEROS
Si el servicio desde el panel elctrico
es menor que 100' utilice: Cable de calibre 10 mm (8 GA) Cable de calibre 14 mm (12 GA)
Si el servicio desde el panel elctrico
es mayor que 100' utilice: Cable de calibre 16 mm (6 GA) Cable de calibre 6 mm (10 GA)
Sistema de 30-40 HP Requerimientos de tensin Requerimientos de alta tensin
2
TL-15BB, SL-20BB, SL-30, SL-30BB,
1
SL-40, SL-40BB (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentacin 100 AMPEROS 50 AMPEROS
Disyuntor Haas 80 AMPEROS 40 AMPEROS
Si el servicio desde el panel elctrico
es menor que 100' utilice: Cable de calibre 25 mm (4 GA) Cable de calibre 10 mm (8 GA)
Si el servicio desde el panel elctrico
es mayor que 100' utilice: Cable de calibre 35 mm (2 GA) Cable de calibre 16 mm (6 GA)
Sistema de 55 HP Requerimientos de tensin Requisitos de alta tensin
1
SL-40, SL-40BB, SL-40L (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentacin 150 AMPEROS Debe utilizar un transformador externo
Disyuntor Haas 125 AMPEROS
Si el servicio desde el panel elctrico
es menor que 100' utilice: Cable de calibre 50 mm (1 GA)
Si el servicio desde el panel elctrico
es mayor que 100' utilice: Cable de calibre 70 mm (0 GA)
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 190
ADVERTENCIA
Se requiere un cable separado de tierra del mismo tamao del conductor de
entrada de alimentacin que est conectado al chasis de la mquina. Este
cable de tierra se requiere para la seguridad del operador y para la operacin
correcta de la mquina. Este cable de tierra tiene que ser suministrarse desde
la tierra principal de la planta en la entrada de servicio, y debe ser conducido en
el mismo tubo (conducto) donde va el cable de la alimentacin de entrada a la
mquina. Una tubera local de agua fra, o varilla a tierra adyacente a la mquina
no puede ser usada para este propsito.
La entrada de alimentacin a la mquina tiene que estar a tierra. Para la alimetacin tipo Y, el neutro tiene que
estar a tierra. Para la alimentacin delta, debe usarse una lnea central a tierra o una lnea a tierra. La mquina no
funcionar apropiadamente en alimentacin sin tierra. (Esto no es un factor con la opcin de tensin externa de
480V).
La cantidad de potencia en la que se clasifc su mquina podra no alcanzarse si existiese un desequilibrio por
encima de los limites aceptables an las lneas de fuente de energa para su mquina. La mquina podra funcionar
correctamente pero aun as, no podra entregar el nivel de alimentacin adecuado. Lo anterior es mucho mas
notable cuando se utilizan convertidores de fase. Slo se debe utilizar un convertidor de fase cuando todos los
otros mtodos de alimentacin no puedan usarse.
La tensin mxima entre lnea-lnea, o lnea- tierra no debe exceder los 260 voltios, o 504 voltios en mquinas de
alta tensin con la opcin de Alta Tensin nterna o nternal High Voltage.
1
Los requisitos de corriente mostrados en la lista refejan la medida del interruptor interno de la mquina. Este
interruptor tiene un tiempo de interrupcin (trip time) que es extremadamente lento. Podra ser necesario aumentar
la medida del interruptor externo del servicio elctrico de 20-25%, para que funcione de una manera correcta,
como se indica en la lnea de "Fuente de Energa."
2
Los requisitos de alta tensin mostrados refejan la confguracin de 400V interna que es estndar a las
mquinas Europeas. Domsticamente y todos los otros usuarios tienen que usar la opcin externa de 480V.
requisitos del aire
Los tornos CNC requieren un mnimo de 100 psi a 4 scfm (scfm= estandard pies cubicos por minuto) en la entrada
al regulador de presin en la parte trasera de la mquina. Esta presin la debe proporcionar un compresor de por
lo menos dos caballos de fuerza, con un tanque de 20 galones (U.S.), como mnimo; el compresor tambin debe
encenderse automticamente si la presin baja a menos de 100 PS. Por lo menos ser recomienda un 3/8" .D. de
ruido. Fije el regulador principal de aire en 85 psi.
El mtodo recomendado para instalar la manguera de aire al tubo de unin en la parte trasera de la mquina
consiste en un sujetador de manguera. Si se desea un acoplador rpido, use por lo menos uno de 3/8".
NOTA: El exceso de aceite y agua en el suministro de aire provocar que la mquina no
funcione correctamente. El fltro y regulador de aire tienen un recipiente de drenaje
automtico que debe vaciarse antes de arrancar la mquina. El funcionamiento
adecuado de este dispositivo debe revisarse mensualmente. Adems, el exceso
de suciedad en la tubera del aire puede tapar la vlvula de drenaje y causar que
el aceite o agua pasen hacia la mquina.
NOTA: Las conexiones de aire auxiliares deben hacerse por el lado desregulado del
fltro/regulador de aire.
ventanas/Protecciones
las ventanas de policarbonato y las protecciones se debilitan cuando se encuentran expuestas a lquidos y
compuestos qumicos de corte que contengan aminas. Es posible perder hasta el 10% de la fortaleza de la
ventana anualmente. Se debe sustituir la ventana en un intervalo de no ms de 2 aos si se sospecha que existe
degradacin.
Las ventanas y las protecciones deben reemplazarse si se encuentran severamente daadas o rayadas-
Reemplace inmediatamente las ventanas daadas.
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 191
Plan de ManteniMiento
A continuacin se indica una lista sobre el mantenimiento regular necesario para los Centros de Tornos Haas de
las Series-SL. En el listado se muestra la frecuencia del servicio, las cantidades y tipos de fuidos necesarios.
Estas especifcaciones indicadas deben cumplirse para as mantener la mquina en buenas condiciones y
proteger su garanta.
Intervalo Mantenimiento realizado
Diario Compruebe el nivel del refrigerante Revise el nivel del depsito de lubricante de las vas.
Limpie las virutas en las cubiertas de las vas y en el recipiente inferior.
Limpie las virutas de la torreta, del habitculo, de la unin giratoria y del tubo de
extensin. Asegrese de que la placa que cubre el tubo de traccin sea instalada en la
unin giratoria o en plato de garras de salida.
Compruebe el nivel de aceite de la unidad hidrulica (DTE-25 solamente). Capacidad: 8 galones.
Semanal Revise el funcionamiento adecuado de la trampa de agua del tubo para escape
automtico del aire.
Revise el manmetro o regulador del aire a 85 psi.
Limpe las superfcies exteriores con un producto limpiador moderado. No use disolventes.
Limpie el recipiente de virutas pequeas en el depsito del refrigerante.
Mensual Revise el funcionamiento adecuado de las cubiertas de las guas y lubrquelas con un
aceite ligero si es necesario.
Retire la bomba del depsito del refrigerante. Limpie los sedimentos de interior del
depsito. Vuelva a instalar la bomba
PRECAUCIN! Apague la bomba de refrigeracin desde el controlador y Apague el control
antes de trabajar en el depsito del refrigerante.
Descargue el recipiente de drenaje de aceite. Revise el nivel de aceite de la Caja de
Engranajes (si es aplicable). Si el aceite no fuera visible en la superfcie inferior del
indicador de mirilla, retire el panel extremo y aada DTE-25 a travs del agujero de llenado
superior hasta que sea visible en el indicador de la mirilla.
Compruebe la acumulacin de polvo en las ventilaciones del regulador tipo vector
del armario elctrico (debajo del interruptor de alimentacin). Si hubiera acumulacin
de polvo, abra el armario y limpie las ventilaciones con un pao limpio. Aplique aire
comprimido cuando sea necesario para retirar la acumulacin de polvo.
Cada seis meses Cambie el lquido refrigerante y limpie completamente el depsito del refrigerante.
Sustituya el fltro de aceite de la unidad hidrulica
Revise que no haya grietas en todas las mangueras y en la tubera de lubricacin.
Anualmente Sustituya el aceite de la caja de engranajes.
Limpie el fltro de aceite dentro del depsito de aceite del panel de aire de lubricacin y
retrelo del la parte inferior del fltro.
PRECAUCIN! No utilice una manguera de lavado de canal en el torno Haas, para que no
sea causa de dao en el husillo.
NOTICE
USE SLOT TO
REST PUMP
BASKET
FILTER
DO NOT USE PLAIN WATER,
PERMANENT CORROSION
DAMAGE WILL RESULT.
RUST INHIBITING COOLANT
IS REQUIRED.
DO NOT USE TOXIC OR
FLAMMABLE LIQUIDS AS A
COOLANT.
CLEAN THE GATE
FILTER REGULARLY
El fujo de Refrigerante Pobre puede ser causado por un fltro sucio. Para limpiar el fltro, apague la bomba del
refrigerante, suba la tapa del depsito de refrigeracin y retire el fltro. Limpie y reinstale el fltro.

96-8750 rev T Enero 2008


Mantenimiento 192
lubricacin
Sistema Lubricante Cantidad
Gua de lubricacin y neumticas Mobile Vactra #2 2-2.5 qts
Transmisin Mobil SHC625 2.25 litros
ManteniMiento Peridico
Puede encontrar una pgina de mantenimiento peridico dentro de las pantallas Current Commands (comandos
actuales) titulada "Mantenimiento". Acceda a la pantalla pulsando CURNT COMDS (comandos actuales) y
desplcese por la pgina utilizando Page Up o Page Down (pgina siguiente, pgina anterior).
Se puede seleccin un elemento de la lista pulsando las teclas de fecha arriba y abajo. Una vez seleccionado, el
articulo puede activarse o desactivarse al presionar la tecla Origin (Origen). Si el articulo se encuentra activo, las
horas restantes se mostrarn, y un elemento desactivado mostrar "" en su lugar.
Se puede ajustar el tiempo de un elemento de mantenimiento utilizando la fecha derecha e izquierda. Se puede
reinstalar el tiempo fjado de fbrica al presionar la tecla Origin (origen).
Los artculos se rastrean ya sea por medio del tiempo acumulado cuando la mquina se encuentra encendida
(ON-TME) o por el tiempo transcurrido en nicio de Ciclo (CS-TME). Cuando el tiempo llega a cero se mostrar el
mensaje "Maintenance Due" (Espera de Mantenimiento) en la parte inferior de la pantalla (un nmero negativo de
horas indicar la espera anterior en horas).
El mensaje mencionado anteriormente no es una alarma y no interfere de ninguna manera con la operacin de la
mquina. Una vez que se halla ejecutado el mantenimiento necesario, el operador podr seleccionar ese elemento
en la pantalla "Scheduled Maintenance" (Mantenimiento Planifcado), presione la tecla Origin para desactivarlo
y entonces presione una vez ms la tecla Origin (origen) para activarlo con el nmero por defecto de horas que
permanece.
Consulte los ajustes 167-186 para disponer de los valores predeterminados de mantenimiento adicionales. Tenga
en cuenta que los ajustes 181-186 se usan como alertas de mantenimiento libres para teclear un nmero. El
nmero de mantenimiento se mostrar en la pgina Current Commands (comandos actuales) una ves se agregue
un valor (tiempo) en el ajuste.
ManteniMiento del Plato de garras
Asegrese de que todas las piezas mviles estn engrasadas minuciosamente
Compruebe el desgaste excesivo en las abrazaderas
Compruebe el desgaste excesivo de las tuercas T.
Compruebe que no hay dao en los pernos de retencin frontal.
Los platos de garras deben romperse de acuerdo a las especifcaciones del fabricante.
Desmonte e inspeccione el plato de garras una vez al ao.
Consulte el manual del plato de garras para los procedimientos de desmontaje.
Compruebe el desgaste excesivo.
Compruebe el gripado o el bruido.
Limpie las guas de la contaminacin de virutas o de refrigerante
Lubrique el plato de garras antes de volverlo a montar.
PRECAUCIN! La falta de grasa reduce signifcativamente la fuerza de fjacin y puede
provocar vibracin, fjacin indebida, o lanzamiento de piezas.
Garras del plato
Cada abrazadera de las garras del plato dos carreras de grasa cada 1000 ciclos de sujecin/liberacin, o al menos
una vez a la semana. Utilice la pistola engrasadora provista para la lubricacin del plato de garras. El tipo de
lubricacin ser Grasa de Disulfato de Molibdeno (de 20% a 25% de contenido de molibdeno).
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 193
refrigerante y dePsito de refrigerante
El refrigerante de la mquina debe ser agua soluble, con base en aceite sinttico o refrigerante/lubricante con
base sinttica. El uso de aceites de corte mineral daar los componentes de goma de la mquina y anular
la garanta.
Se requiere refrigerante protector de xido. No utilice agua pura como refrigerante; los componentes de la
mquina se oxidarn.
No utilice lquidos infamables como refrigerante.
El uso de Aceites Minerales para cortar daarn los componentes en toda la mquina.
Vea la seccin de seguridad y el etiquetado concerniente a lquidos y materiales explosivos e infamables.
El depsito del refrigerante deber limpiarse de forma cuidadosa y especialmente para fresadoras equipadas con
refrigerante de alta presin.
Descripcin general del refrigerante
Cuando funciona la mquina, el agua se evaporar por lo que cambiar la concentracin del refrigerante. El
refrigerante tambin se transporta con las piezas.
Una mezcla de refrigerante adecuada estar entre el 6% y el 7%. Para rellenar el refrigerante slo se podr utilizar
ms refrigerante o agua desionizada. Asegrese de que la concentracin est dentro del rango. Se podr utilizar
un refractmetro para comprobar la concentracin.
El refrigerante se podr reemplazar a intervalos regulares. Se podr establecer una planifcacin y mantenerla.
Esto evitar una acumulacin del aceite de la mquina. Tambin asegurar que se establecer el refrigerante con
la adecuada concentracin y lubricidad.
ADVERTENCIA
Cuando est mecanizando piezas fundidas o coladas, arena del proceso de
fundicin y las propiedades abrasivas del aluminio fundido e hierro fundido
acortarn la vida de la bomba del refrigerante a menos que se use un fltro
especial adems del fltro estndar. Pngase en contacto con Haas Automation
para disponer de ms recomendaciones.
El mecanizado de cermicas y cosas parecidas anula todas las reclamaciones de la garanta por desgaste y se
debe hacerse bajo la absoluta responsabilidad y riesgo del cliente. Es absolutamente necesario que se ample la
planifcacin de mantenimiento aumente cuando se trabaja con virutas metlicas abrasivas. El refrigerante tiene
que cambiarse ms a menudo, y limpiarse el depsito completametne de sedimientos en el fondo del mismo.
La disminucin de la vida til de la bomba, la reduccin de la presin del refrigerante y el aumento en el mantenimiento
son normales y se esperan en ambientes abrasivos, y todo esto no lo cubre la garanta de la mquina.
sisteMa de lubricacin
Toda la lubricacin de la mquina se suministra por el sistema de lubricacin externo. El depsito est localizado
en la parte inferior trasera de la mquina (vea la fgura siguiente). El nivel vigente de aceite es visible en el depsito.
Si se necesita agregar ms aceite, quite el tapn de la entrada de llenado y agregue aceite al nivel apropiado.
Sistema de lubricacin externo
ADVERTENCIA
No aada aceite por encima de la lnea marcada como "high" en el depsito. No
permita que el nivel baje de la lnea marcada como "low" en el depsito ya que se
podra daar la mquina.
Regulador de
presin de aire
Manmetro del aceite
Filtro de aceite
Bomba de aceite
Depsito de
aceite
Lnea del aire de la
boquilla de aire
Separador
de agua
MX
MN
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 194
Filtro de aceite
El elemento del fltro del aceite de la gua de lubricacin es un fltro de metal poroso de 25 micas (94-3059). Se
recomienda sustituir el fltro anualmente o despus de cada 2000 horas de funcionamiento de la mquina. El
elemento del fltro se situar en el cuerpo del fltro, que est situado en el depsito de la bomba del aceite (fltros
internos).
Para cambiar el elemento del fltro siga los siguientes pasos:
Retire los tornillos que mantienen el depsito de aceite al cuerpo de la bomba, baje cuidadosamente el
depsito y pngalo aparte.
Use una llave de abrazadera, una llave de tubo o unas tenazas ajustables para desatornillar la tapa fnal
(vea la fgura).
PRECAUCIN! Utilice un destonillador o una herramienta similar para detener el fltro del
giro mientras que se retira la tapa.
Retire el elemento del fltro del aceite del cuerpo del fltro una vez se haya retirado el tapn terminal y
limpie el interior del alojamiento del fltro y el tapn terminal si fuera necesario.
Coloque el nuevo elemento del fltro del aceite (P/N 94-3059), un anillo y la tapa fnal. Utilice las mismas
herramientas que se utilizaron para retirar la tapa fnal del fltro, para tensarlo - No apriete en exceso.
Sustituya el depsito de aceite; asegrese de que la junta se acomoda adecuadamente entre el depsito
y en el manguito superior.
aceite de transMisin
Comprobacin de aceite
Compruebe el nivel de aceite en el indicador ptico a travs de la abertura en el lado de la mquina como se
muestra en la ilustracin. Llnelo cuando se necesite a travs del puerto de llenado en la parte superior de la caja
de engranajes.
Cambio del aceite
Retire las cubierta metlica necesaria para acceder a la transmisin, y extraiga los catorce (14) SHCS del
recipiente de aceite y retrelo. nspeccione el tapn de vaciado para detectar la presencia de partculas
de metal.
Limpie el recipiente de aceite y vuelva a instalarlo con una nueva junta. Sople hacia abajo con una
manguera de aire en las inmediaciones de la placa de acceso para evitar que se introduzca suciedad y
partculas de metal en la caja de engranajes. Retire la placa de acceso.
Llene la caja de engranajes con 2 litros de aceite para engranajes Mobil SHC-625. Compruebe el
indicador de nivel. El nivel debera de estar a 3/4 de su capacidad total. Llene lo que se necesite.
Coloque la placa de acceso con una junta nueva, y realice un calentamiento del husillo y compruebe si
hay fugas.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
Destornillador
Elemento
del fltro (P/N
94-3059)
Filtro de
aceite
Junta
trica
Desatornillar
la tapa del
extremo
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 195
unidad de aliMentacin hidrulica (hPu)
Comprobar el nivel de aceite
Compruebe que el nivel de aceite est por encima de la lnea de llenado en el indicador de mirilla de la HPU. Si
no fuera as, use el puerto de llenado para suministrar aceite DTE-25 a la unidad. Llene la unidad hasta que se
observe el aceite en la parte superior del indicador de mirilla.
Sustitucin del fltro de aceite
En lnea: Desenrosque el fltro en ambos extremos, retrelo de la unidad y sustityalo con un nuevo fltro en lnea.
Desheche el fltro antiguo.
Receptculo: Desenrosque el receptculo usando la llave para tubos en la parte inferior, retire el elemento de
fltro y sustityalo por uno nuevo. Apriete el receptculo con una llave de tubo. Desheche el elemento de fltro
antiguo.
NOTA: Si se conectara un alimentador de barras o un cargador automtico de piezas al
torno, retrelo nuevamente para acceder a la unidad de alimentacin hidrulica.
ndicador optico
del nivel de
aceite
Vista girada
180
Copa de llenado de
aceite
Tapn del
drenaje de
aceite
Vista inferior
Filtro en
lnea
Elemento
de fltro
Puerto de
llenado
Puerto
de
llenado
Filtro del
receptculo
ndicador de
mirilla
Llave de tubo
96-8750 rev T Enero 2008
Mantenimiento 196
extractor de virutas sin fin
Durante el uso normal, la mayora de las virutas se desechan de la mquina mediante el tubo de descarga. Sin
embargo, algunas de las virutas mas pequeas se movern por el drenaje y se acumularn en el colador del
depsito de refrigerante. Para prevenir que se bloquee el drenaje, limpie el colador regularmente. Si el drenaje
llega a bloquearse y provoca que el refrigerante se acumule en el contenedor, apague primero la mquina, mueva
las virutas que se acumularon en el colador del drenaje y permita que el refrigerante salga. Limpie el colador del
depsito para poder continuar operando la mquina.
Residuos de mecanizado
El extremo de la barra de residuos deber recoger de la misma forma las partes que estn al utilizar el alimentador
de barras. Retire los restos con la mano o utilizando un recogedor de piezas, progrmelo para recoger los restos.
Los tubos de descarga o los recipientes del extractor de virutas sin fn que tengan residuos dentro y no sern
cubiertos bajo la garanta.
sustitucin del eleMento del filtro auxiliar
Cambie la bolsa del fltro cuando el medidor del fltro muestre un nivel de 5 pulg. Hg o ms. Evite que la succin
exceda de 10 pulg. Hg o se podran producir daos en la bomba. Sustityala con una bolsa de fltro de 25 micras
(Haas P/N 93-9130).
Afoje las mangueras fjas y libres, y despus retrelas. Utilice la manija para retirar la canasta (el elemento el fltro
se retirar con la canasta). Retire el elemento del fltro de la canasta y trela. Limpie la canasta. Coloque un nuevo
elemento de fltro y sustituya la canasta (con el elemento). Cierre la pestaa y asegrela apretando fjaciones.
ManteniMiento del hPc de 1000 Psi
Antes de llevar a cabo cualquier mantenimiento en el sistema de 1000 psi, desconecte la fuente de
alimentacin; desenchfela de la fuente de alimentacin.
Revise el nivel del aceite diariamente. Si el aceite estuviera bajo, adalo a travs del tapn de llenado en el
depsito. Llene el depsito aproximadamente un 25% del lmite de llenado con aceite sinttico 5-30W.
luz de trabajo
Antes de hacer cualquier trabajo en el torno, apague la alimentacin de la mquina en el interruptor principal.
NOTA: La alimentacin de la luz de trabajo procede del circuito del GF. Si la luz de
trabajo no se encendiera, comprubela primero y que se puede reiniciar en el
lateral del panel de control.
Canal
superior
Soporte
de
montaje
Retn
Retn
ptico
Lentes
Lentes
96-8750 rev T Enero 2008
ndice 197
ndice
Smbolos
( ) 17
/ 17
[ ] 17
A
Aceite de transmisin 192
Alarmas 21
Avance 2 ejes 14
Avance del contrapunto 78
Ayuda 23
B
Barra inclinada derecha 17
Borrar bloque 18
C
Calendario de mantenimiento 189
Cdigo Rpido 88
Cdigo rpido visual 91
Compensacin de calentamiento 183
Compensacin de la herramienta de corte 49
Compensacin del radio de la punta de la herramienta 51
Contrapunto 14, 166, 182
Contrapunto SL-10 78
Control de precisin 162
Control Numrico Directo 31
Corchetes 17
Corrector de trabajo cero 20
D
Depsito del refrigerante 191
Desgaste de la herramienta 20
Desplazamiento XZ (2-Ejes) 14
Distancia a recorrer 19
DNC 31
E
Edicin de fondo 37
Editor avanzado 84
Eje C 47, 171
Encendido 13
EOB 17
Extractor de virutas sin-fn 14, 167, 194
F
Fecha 22
Fin de bloque 17
Funcin M de usuario 164, 166
96-8750 rev T Enero 2008
ndice 198
G
G65 Llamada a subrutina macro 115
G65 Llamada macro 115
Geometra de la herramienta 20
Grfcos 22
H
Herramientas motorizadas 43, 171
I
nicio 17
NCO G28 19
nstalacin VD 46
nterpolacin cartesiana 48
nterruptor de bloqueo de la memoria 14
nterruptor de llave 14
PS 73

ndice sobre la marcha 163


L
LSTAR DRECTORO 31
Llamada a subrutina macro (G65) 115
Llamada a subrutina macro 115
Luz de trabajo 194
M
Macros 92
Mantenimiento 21
Mantenimiento del plato de garras 190
Mantenimiento peridico 190
MD 31
MED. CORRECTOR. DE HERRAM. 179
Mensajes 21
Modo reposo 169
Monitor de carga en el eje 21
Monitor y pantalla de la carga de la herramienta 21
O
Opcin de ensayo 25
Orientacin del husillo 26, 165
Orientar husillo 165
P
Palpador de herramientas 82
Pantalla de la vida til de la herramienta 21
Pantalla de mquina 19
Pantalla de trabajo 19
Parntesis 17
Pedal del contrapunto 78
Pre-establecedor de herramientas 82
Puerta automtica 168
R
Recogedor de piezas 81
96-8750 rev T Enero 2008
ndice 199
Recoger datos de la mquina 185
Redondeado de esquinas/achafanado 116, 120
Redondeo mximo de esquinas 181
Refrigerante 18, 165, 191
Reloj 22
Requerimientos del aire 188
Requisitos elctricos 187
RS-232 19, 29, 30, 31, 33, 72, 76, 85, 159, 176, 185
S
Segundo inicio 14
Sistema de lubricacin 191
Sistema de programacin intuitivo 73
Subprograma 169
Subrutina 38, 169
T
Tecla de cambio 17
Teclado 13
Tiempo 22
Transformacin de cartesianas a polares 48
Trucos y consejos 70
U
USB 32

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