Sunteți pe pagina 1din 16

7.

MAINI DE SPAT, NIVELAT, TRANSPORTAT BULDOZERE

Buldozerele sunt maini de spat i transportat, care au ca organ de lucru o lam montat n partea din fa a mainii. Sparea se realizeaz prin deplasarea mainii. Lama se nfige n pmnt sub aciunea forei din cilindrii hidraulici de manevrare a echipamentului i a greutii acestuia. Pmntul spat prin deplasarea mainii se aglomereaz n faa lamei, formnd o prism de pmnt. Buldozerele se utilizeaz la executarea lucrrilor de terasamente pentru drumuri, ci ferate, la pregtirea terenului pentru lucrri de construcii, la nivelarea terenurilor, la umplerea gropilor, astuparea anurilor, curarea zpezii i alte lucrri. Clasificarea buldozerelor: -dup mecanismul de deplasare: a) buldozere pe enile, caracterizate prin for de aderen mai mare, presiune mai mic pe teren i stabilitate mai bun; b) buldozere pe pneuri cu asiu rigid sau asiu articulat, caracterizate prin viteze de deplasare mai mari -dup transmisia mecanismului de deplasare: a) buldozere cu transmisie hidromecanic; b) buldozere cu transmisie hidrostatic; c) buldozere cu transmisie mecanic. -dup construcia echipamentului de lucru: a) buldozere cu lam fix; b) buldozere cu lam orientabil. -dup construcia mecanismului de manevrare a echipamentului: a) buldozere cu cilindri fixai pe capota motorului; b) buldozere cu cilindri fixai pe cadrul enilelor; c) buldozere cu cilindri fixai lateral. Principalii parametri ai buldozerelor sunt: -masa mainii; -fora de traciune maxim; -lungimea, nlimea i profilul lamei; -volumul prismei de pmnt din faa lamei; -nlimea maxim de ridicare a lamei; -adncimea maxim de spare; -domeniul vitezelor de deplasare; -dimensiuni de gabarit.

Construcia i funcionarea buldozerelor n figurile 7.1 7.3 se dau mai multe scheme constructive pentru buldozere. Schema din figura 7.1 are avantajul c modificrile mainii de baz fa de un tractor pe enil e de serie sunt minime, dar determin fore mari n cilindrii hidraulici - comparativ cu schemele din figurile 7.2 i 7.3, i de aceea aceast soluie nu se poate utiliza dect la buldozere de mic capacitate. Schema din figura 7.2 are avantajul c asigur nlimi mari de ridicare a lamei cu cilindri hidraulici de lungime mic, dar se ngreuneaz accesul la motorul diesel pentru lucrri de mentenan. De aceea, la majoritatea buldozerelor, cilindrii hidraulici se fixeaz pe capota motorului, care trebuie ntrit corespunztor - comparativ cu tractoarele pe enile de serie.

Fig.7.1.Buldozer pe enile de putere mic cu cilindrii hidraulici fixai pe cadrul enilelor


1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 articulatia cadrului la maina de baz; 5 cilindrii hidraulici pentru manevrarea echipamentului; 6 tije reglabile; 7 urechi fixate pe cadrul enilelor.

Fig.7.2. Buldozer pe enile cu cilindrii hidraulici montai lateral


1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 articulatia cadrului la maina de baz; 5 cilindrii hidraulici pentru manevrarea echipamentului; 6 tije reglabile; 7 urechi fixate pe cadrul enilelor; 8 prghii; 9 tije.

Fig.7.3. Buldozer cu lam orientabil cu cilindrii hidraulici montai pe capota motorului. a) vedere de ansamblu; b) vedere de sus a echipamentului.
1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 cilindri hidraulici; 5,6 tije articulate; 7 articulaia cadrului la maina de baz; 8 urechi pentru fixarea tijelor articulate la cadru; 9 urechi pentru fixarea cilindrilor hidraulici la cadru; 10 articulaie sferic; 11 boluri

Buldozerele pot fi dotate cu lam fix ca n figurile 7.1 i 7.2 sau cu lam orientabil. n schema din figura 7.3 se prezint un buldozer cu lam orientabil cu cadru n form de U, la care schimbarea poziiei lamei n plan orizontal se realizeaz prin demontarea bolurilor 11 de fixare a tijelor 5 i 6 la cadrul 3, rotirea lamei in jurul articulaiei 10 i montarea bolurilor n alte urechi. Se obin trei poziii ale lamei n plan orizontal; n poziia n care lama este perpendicular pe direcia de deplasare pmntul spat poate fi transportat pe distane mici (de la civa metri pn la cteva zeci de metri), iar dac lama este rotit spre stnga sau spre dreapta, pmntul spat este deplasat lateral.

Fig.7.4. Buldozer cote principale n figura 7.4 se indic cotele principale pentru un buldozer, dintre care se menioneaz: nlimea lamei A, lungimea lamei B, nlimea maxim de ridicare a lamei H, adncimea maxim de spare K, unghiul de nclinare a lamei n plan orizontal Y (unghiul de atac), nclinarea lamei n plan vertical T. Ali parametrii tehnici: puterea motorului (kW); masa proprie (kg); presiunea exercitat de enile asupra solului (N/cm2); viteza de lucru i viteza de deplasare (km/h).

Fig.7.5. Buldozer manevrarea lamei cu cilindri hidraulici

Exist i buldozere la care manevrarea lamei n plan orizontal, precum i nclinarea n plan vertical se realizeaz cu ajutorul unor cilindri hidraulici (fig.7.5). La un astfel de buldozer schimbarea poziiei lamei se poate realiza foarte uor, din cabin, fr a fi necesare operaii suplimentare ca la buldozerul cu lam orientabil din figura 7.6. Buldozerul din figura 7.6 are mecanism de manevrare a echipamentului cu cilindri hidraulici, prghii i tije ca n schema din figura 7.2 i echipament cu lam orientabil conform schemei din figura 7.3.

Fig.7.6. Buldozer- mecanism cu cilindrii hidraulici

Fig.7.7. Buldozer cu lam orientabil Pentru protejarea roilor motoare firma Caterpillar folosete soluia din figura 7.7, cu ridicarea roilor motoare mult deasupra nivelului terenului. n aceeai figur se observ: -supranlarea lamei pentru creterea volumului prismei de pmnt;

-nlocuirea unei bare de rigidizare cu un cilindru hidraulic n vederea nclinrii lamei n plan vertical cu ajutorul acestui cilindru; - fixarea cilindrilor hidraulici la capota motorului printr-o articulaie dubl.

Fig.7.8. Scheme pentru echipamentul de scarificator


a). Scarificatorul simplu; b) Scarificatorul cu mecanism paralelogram 1 maina de baz; 2 suport de fixare la maina de baz; 3 cadru; 4 travers; 5 dini; 6 cilindri hidraulici pentru manevrarea echipamentului ; 7 - cilindri hidraulici pentru reglarea unghiului de scarificare.

n mod frecvent buldozerele sunt prevazute i cu un echipament de scarificator amplasat n partea din spate a mainii. n figura 7.8 se prezint scheme pentru dou variante de scarificator: scarificatorul simplu i scarificatorul cu mecanism paralelogram, care are avantajul c asigur meninerea constant a unghiului de scarificare la diferite adncimi de scarificare. n figura 7.9 se prezint un scarificator cu un dinte, cu mecanism de manevrare tip paralelogram, cu dou perechi de cilindri hidraulici: o pereche pentru deplasarea dintelui pe vertical cu meninerea constant a unghiului de scarificare i o pereche pentru modificarea unghiului de scarificare.

Fig.7.9. Scarificator cu un dinte Se observ i aici cilindrul hidraulic pentru nclinarea lamei n plan vertical, montat ntre lam i grinda cadrului.

Fig.7.10. Scarificator cilindrul hidraulic pt. nclinarea organului de lucru

n figura 7.10 se prezint un echipament de scarificator cu mai muli dini (3...5) dotat tot cu mecanism de manevrare tip paralelogram, dar fr posibilitatea de reglare a unghiului de scarificare. n figura 7.11 se prezint o variant de transmisie hidromecanic des folosit la mecanismul de deplasare al buldozerelor. Caracteristica de traciune a unei astfel de transmisii se prezint n figura 7.12 i indic variaia automat vitezei de deplasare funcie de fora de traciune pentru diferite trepte ale cutiei de viteze. La rezistene mari la deplasare viteza mainii scade pn la oprirea mainii, far a se opri ns i motorul .

Fig.7.11. Transmisie hidromecanic pantru mecanismul de deplasare al buldozerelor

Fig.7.12. Caracteristica de traciune a buldozerului cu transmisie hidrostatic-variaia vitezei de deplasare funcie de F de traciune

Caracteristica de traciune a buldozerului cu transmisie hidrostaticvariaia vitezei de deplasare n funcie de puterea P


Fig.7.13.

n ultimii ani la buldozerele pe enile se utilizeaz tot mai mult transmisia hidrostatic la mecanismul de deplasare cu pompe cu debit reglabil i motoare hidrostatice cu volum geometric reglabil, precum i sisteme automate de reglaj, care asigur reglarea automat a vitezei de deplasare funcie de rezistena la deplasare i meninerea motorului diesel n zona turaiei nominale, asigurnd un consum optim de combustibil i evitnd suprancrcarea motorului. Caracteristica de traciune a buldozerului cu transmisie hidrostatic este indicat n figura 7.13. Schema de principiu a unui astfel de sistem se d n figura 7.14. Se asigur simplificarea construciei mainii prin eliminarea convertizorului hidraulic de cuplu i a cutiei de viteze cu ambreiaje de friciune i frne cu discuri pentru schimbarea vitezelor n sarcin. n cazul transmisiei hidrostatice, fiecare enil este acionat separat de un motor hidraulic rotativ prin transmisii mecanice (fig.7.15).

Fig.7.14. Schema de acionare a mecanismului de deplasare

Fig.7.15. Sistemul de acionare a unei enile -M hidraulic rotativ + Tr. mecanic

Pe lng buldozerele pe enile, care asigur fore mari de traciune, stabilitate bun i presiune pe teren redus, se utilizeaz uneori i buldozere pe pneuri, care se pot deplasa pe drumurile publice de la un antier la altul i realizeaz viteze de deplasare mult mai mari dect buldozerele pe enile. n figura 7.16 se prezint un buldozer pe pneuri cu asiu articulat.

Fig 7.16. Buldozer pe pneuri Utilizarea electronicii i automaticii la acionarea buldozerelor Electronica joac un rol important n dezvoltarea mainilor de spat moderne, asigurnd utilizarea cu eficien maxim a motorului diesel i a sistemului hidraulic. A t recut timpul n care mecanicul avea controlul complet asupra mainii i se accentueaz tendina de a se realiza controlul sistemului motor diesel- instalaie hidraulic de ctre microprocesor (fig.7.17).

Fig.7.17. Microprocesor de control a sistemului motor diesel- instalaie hidraulic Microprocesorul stabilete turaia motorului diesel i debitul pompelor n funcie de condiiile de lucru, asigurndu-se creterea productivitii, reducerea consumului de combustibil, manevrarea lin, fr ocuri a mecanismelor, reducerea uzurii componentelor mainii, reducerea cheltuielilor de mentenan i reparaii i n final un cost unitar mai mic al lucrrii. n funcie de semnalele de intrare primite, microcontrolerul optimizeaz regimul de lucru al motorului diesel i genereaz semnale de comand pentru distribuitoarele cu comand electric, care regleaz funcionarea pompelor i motoarelor hidraulice. Microcontrolerul se regleaz nainte de nceperea procesului de lucru, selectnd un anumit mod de lucru, ca de exemplu funcionarea n regim manual sau automat, direcia de deplasare, creterea sau reducerea vitezei de deplasare, efectuarea virajului. Pentru reglarea pompelor i motoarelor hidraulice se utilizeaz distribuitoare electrohidraulice cu electromagnei proporionali, care primesc semnale de comand de la microcontroler. La viraj motoarele hidraulice stnga i dreapta primesc semnale de comand diferite funcie de raza de viraj dorit. La cerere se poate realiza i o diagnosticare a strii tehnice a mainii; se afieaz principalii parametri i, n caz de necesitate, sistemul electronic avertizeaz mecanicul asupra necesitii efecturii unor operaii de ntreinere, iar n caz de pericol imediat realizeaz oprirea automat a mainii.

Un alt exemplu de utilizare a electronicii, larg folosit n prezent, este sistemul automat de supraveghere, numit EMS (Electronic Monitoring System), care informeaz permanent mecanicul, prin afiare pe un ecran aflat la bord, asupra valorilor unor parametri importani ai mainii (fig.7.18).

Fig.7.18. Sistemul EMS

Fig.7.19. Manete multifuncionale joystick

Privind sistemul de comand al echipamentului de lucru se menioneaz urmtoarele perfecionri: -posibilitatea de control a vitezei mecanismului comandat n funcie de poziia manetei de comand a distribuitorului hidraulic, utiliznd sistemul de reglare automat denumit load sensing, care asigur variaia liniar a debitului pompei cu deplasarea sertarului distribuitorului la un randament acceptabil al sistemului; -posibilitatea de control a deplasrii organului acionat, utiliznd un sistem cu control proporional de presiune, denumit PPC (Proportional Presure Control), care asigur o micare a cilindrului hidraulic acionat proporional cu micarea manetei de comand; -utilizarea unor manete multifuncionale (joystick), ca n exemplul din figura 7.19, care uureaz mult munca mecanicului; - reglarea automat a poziiei lamei la lucrri de nivelare cu ajutorul unor sisteme bazate pe laser (fig.7.20), compuse din emitor laser rotativ 1, receptoare laser 2, care emit semnale de comand pentru cilindrii hidraulici ai echipamentului de lucru i care sunt montate pe tije telescopice 3, care pot fi reglate din cabin; -controlul poziiei lamei prin radio utiliznd sistemul GPS (fig.7.21)

Fig.7.21. Controlul poziiei mainii i a lamei prin radio cu ajutorul sistemului GPS

Fig.7.20.Controlul automat al poziiei lamei cu laser

Puterea motorului de acionare:

-este corelat cu masa proprie a mainii -determin fora de traciune maxim la nivelul enilelor, Ft (7.1)
unde - este coeficientul de aderen enil-sol

M masa proprie a mainii Fa fora de aderen la enile Rezult c puterea n exces, fr aderena necesar, nu este util. Pentru ca Fa s fie ct mai mare, trebuie ca att M, ct i s fie mari din acest motiv, plcile enilelor au nervuri transversale proeminente.

Fig. 7.22. Forele care acioneaz asupra buldozerului n timpul lucrului. n timpul sprii, terenul opune o rezisten, materializat prin reaciunea R de mrime i direcie necunoscut, dar care se poate descompune n dou componente: N- normal care se opune nfigerii lamei n pmnt, fiind compensat prin aciunea cilindrilor de apsare i a greutii proprii a echipamentului; T- tangenial nvins de fora de traciune a enilelor, fiind la limit egale: (7.2) ( ) (7.3)

unde W este rezistena la rulare; Gb - greutatea buldozerului, w coeficientul de rezisten la rulare Componenta N este i ea limitat (tinde s rstoarne buldozerul n raport cu axa care neap planul n punctul R marcat pe desen) i rezult din ec. de echilibru a echipamentului fa de pct. R: (7.4) unde Gech - greutatea echipamentului de lucru; Gt - greutatea tractorului; Ln, Le, Lt distanele suporturile forelor la punctul de rsturnare (R). Cunoscnd valoarea forei N, din condiia de echilibru a echipamentului de lucru fa de punctul de rsturnare R, rezult efortul maxim S care trebuie dezvoltat de cilindrii de apsare: : (7.5)

Unde lS, lN, le distantele forelor la articulaia O a cadrului de mpingere. Fora de traciune n timpul lucrului este mai mic dect cea impus prin relaia (7.1), deoarece ncrcarea aderent se diminueaz datorit aciunii forei N:

(7.6)

n concluzie, masa proprie a mainii de baz (tractorul), ca i cea a echipamentului de lucru, influeneaz performanele buldozerului. Presiunea exercitat de enile pe sol nu depete 1,2.1,3 daN/cm2. Aceast valoare servete la alegerea dimensiunilor enilelor. Puterea motoarelor buldozerelor variaz n intervalul: 45 CP (33 kW) buldozere mici..150-180 CP buldozere mari, ajungnd pn la 700 CP la buldozere f. mari. (1 kW = 1,34 CP) Buldozerele cu sistem de deplasare pe enile au cel puin dou viteze: - o vitez de lucru, mai mic: 46 km/h - o vitez de deplasare : dublu ca valoare fa de cea precedent Productivitatea buldozerelor: se exprim n -[m3/h] la spare, decopertare, repartizare - [m2/h] la nivelare (m3/h) (7.7)

Spare:

unde: VP volumul prismei de pmnt din faa lamei (vezi fig. 7.23) n care este unghiul de taluz natural. Se poate considera, cu aproximaie, c: VP=0,85 LH - lam neorientabil VP=0,70 LH lam orientabil kp- coeficient de pierdere lateral se poate considera kp=1-0,0005dt (dt -distana de transport, n m) Tc=3,6 (ds/vs+dt/vt+d/v) [s] (7.8)

n care ds, dt, d distanele de spare, transport, ntoarcere [m] vs, vt, v vitezele cu care sunt parcurse distanele de sus, n km/h Nivelare: [m2/h] (7.9)

kS coeficient ce ine seama de suprapunerea fiilor de trecere alturate se consider kS=0,8 pt. o suprapunere de cca 0,2L

Fig. 7.23. Prisma de pmnt