Sunteți pe pagina 1din 16

CURS 5 8.

Autogredere
Autogrederele sunt maini de spat i transportat pe pneuri prevzute cu o lam cu o mare mobilitate amplasat n zona de mijloc a mainii. Lama autogrederului poate avea urmtoarele micri: deplasare pe vertical, nclinare n plan vertical, rotirea lamei cu 360 grade, deplasarea lateral a lamei, deplasarea lateral a ntregului echipament. Autogrederele se utilizeaz la construcia drumurilor, sparea rigolelor de scurgere pe marginea drumurilor, repararea i ntreinerea drumurilor, nivelarea platformelor, curarea zpezii. Clasificarea autogrederelor -dup schema roilor: A x B x C, n care A este numrul de perechi de roi de direcie, B - numrul de perechi de roi motoare, C numrul total de perechi de roi (dou perechi de roi sau trei perechi de roi) Autogrederele cu toate roile de direcie asigur raz de viraj minim, iar autogrederele cu toate roile motoare asigur for maxim de traciune.
-dup construcia asiului: a) autogredere cu asiu rigid

b) autogredere cu asiu articulat -dup transmisia mecanismului de deplasare: a) autogredere cu transmisie hidromecanic; b) autogredere cu transmisie combinat (hidromecanic la roile din spate i hidrostatic la roile din fa); c) autogredere cu transmisie hidrostatic d) autogredere cu transmisie mecanic (foarte rar folosite n prezent) Construcia i funcionarea autogrederelor n figura 8.1 se prezint schema unui autogreder cu trei perechi de roi. Echipamentul de autogreder se compune din cadrul de traciune 5 fixat prin articulaia sferic 6 la cadrul principal al mainii, lama 4, mecanismul de rotire a lamei 14, cilindri 10 de manevrare pe vertical a echipamentului, cilindru 11 de deplasare lateral a echipamentului, mecanism de deplasare lateral a lamei 17, dispozitiv pentru modificarea unghiului de spare 16. Roile din spate sunt montate pe balansiere 9, iar roile de direcie sunt prevzute cu mecanism de direcie comandat de la volanul din cabina de comand. De asemenea roile de direcie din fa sunt prevzute cu un mecanism specific autogrederelor i anume mecanismul de nclinare a roilor n plan vertical, care are schema din figura 8.2. Acest mecanism asigur ncrcarea egal a roilor din fa chiar pe teren cu nclinare transversal, mbuntete stabilitatea mainii pe direcie transversal i reduce rezistenele la viraj.

Fig.8.1. Schema autogrederului a) vedere de ansamblu; b) vedere a echipamentului din spatele lamei
1 grup acionare cu motor diesel, transmisia mecanismului de deplasare, instalaie hidraulic; 2 cabina cu sistemul de comand; 3 cadrul principal; 4 lama; 5 cadrul de tractiune; 6 articulaie sferic; 7 puntea fa cu mecanism de direcie i mecanism de nclinare a roilor n plan vertic al; 8 roi spate; 9 balansier; 10 cilindri de manevrare pe vertical a echipamentului; 11 cilindru pentru deplasarea lateral a echipamentului; 12 cercul de rotire; 13 suporii cercului de rotire; 14 mecanism de rotire; 15 console montate pe cercul de rotire; 16 mecanism pentru modificarea unghiului de spare; 17 cilindru pentru deplasarea lateral a lamei; 18 ghidaje montate pe lam;

Fig.8.2. Autogreder - mecanismul de nclinare a roilor n plan vertical n figura 8.3 se prezint un autogreder cu schema roilor 1x 2 x 3, care realizeaz sparea i deplasarea lateral a pmntului spat.

Fig.8.3. Autogreder - chema roilor 1x 2 x 3

Prin deplasarea lateral a echipamentului de lucru i deplasarea lateral a lamei se obine poziia de lucru pentru sparea pmntului n afara prii carosabile a drumului (fig. 8.4). Se observ i deplasarea lateral a roilor din fa n raport cu roile din spate, autogrederul fiind prevzut cu asiu articulat. Autogrederul cu asiu articulat are trei posibiliti de deplasare, care sunt indicate n figura 8.5: a) deplasare normal n linie dreapt; b) deplasarea n curb, cnd asiul fa este rotit n raport cu asiul spate, fiind rotite i roile de direcie pentru obinerea razei minime de viraj; c) deplasare n linie dreapt cu roile fa decalate lateral fa de cele din spate. Deplasarea n linie dreapt cu roile fa decalate lateral fa de cele din spate e prezentat n fig. 8.6.

Fig.8.4. Autogreder - deplasarea lateral a lamei pentru spare n afara prii carosabile a drumului

a)

b)

c)

Fig.8.5. Autogreder cu asiu articulat - trei posibiliti de deplasare

Fig.8.6. Autogreder - Deplasare n linie dreapt, roile fa decalate lateral fa de cele din spate Cu ajutorul mecanismului de deplasare lateral a echipamentului se poate obine i poziia lamei pentru lucrrile de taluzare la drumuri n debleu cu lama mult nclinat fa de orizontal (fig 8.7) sau chiar cu lama n poziie vertical (fig. 8.8).

Fig.8.7. Poziia lamei la lucrrile de taluzare pt. drumuri n debleu -cu lama mult nclinat fa de orizontal

Fig.8.8. Poziia lamei la lucrrile de taluzare pt. drumuri n debleu - lama la vertical

Pentru realizarea acestor poziii ale lamei se adopt urmtoarele soluii constructive pentru echipamentul de lucru al autogrederului (fig.8.9): -articulaie sferic ntre cadrul de traciune i cadrul principal; -articulaii duble la fixarea celor trei cilindri hidraulici de manevrare a cadrului de traciune; aceti cilindri se sprijin pe un suport rotitor (fig.8.10) sau pe un sistem de bare articulate (fig.8.11); -articulaii sferice la tijele cilindrilor hidraulici;

-mecanism de deplasare lateral a lamei cu cilindru hidraulic i cu sistem de ghidare a lamei pe consolele fixate pe cercul de rotire (fig 8.11).

Fig 8.9. Autogreder - articulaie sferic ntre cadrul de traciune i cadrul principal

Fig.8.10. Autogreder - articulaii duble la fixarea celor trei cilindri, cu sprijinire pe un suport rotitor

Fig.8.11. Autogreder - articulaii duble la fixarea celor trei cilindri, cu sprijinire pe un sistem de bare articulate n figura 8.12 se prezint cadrul de traciune al autogrederului, care susine, prin intermediul mai multor supori, cercul de rotire cu coroana dinat a mecanismului de rotire, pe care se sudeaz consolele pe care sprijin lama. Reglarea unghiului de spare al lamei se realizeaz cu un dispozitiv manual cu urub - piuli (fig.8.13) sau cu ajutorul unui cilindru hidraulic (fig.8.9). Deoarece autogrederul lucreaz frecvent pe teren cu nclinare transversal, puntea fa este prevzut n afar de mecanismul de direcie i cu un mecanism de nclinare a roilor n plan vertical (fig. 8.14). Acest mecanism asigur ncrcarea egal a roilor din fa i pe teren cu nclinare transversal determin creterea stabilitii mainii pe direcie transversal i reducerea rezistentelor la viraj (fig.8.15).

Fig.8.12

Fig. 8.13. Mecanism urub-piuli pt. reglarea unghiului de nclinare a lamei

Fig.8.14. Autogreder - mecanismul de direcie i mecanism de nclinare a roilor n plan vertical

De asemenea puntea fa a autogrederului este montat articulat la cadrul principal (fig. 8.14, fig.8.15) pentru a se asigura cerina ca autogrederul s sprijine pe toate roile la trecerea peste denivelrile terenului. n plus pentru ndeplinirea acestei cerine la roile din spate se adopt soluia cu balansiere.

Fig.8.15. Autogreder - montaj punte fa articulat la cadrul principal+ echip. scarificator La autogrederele moderne - cu toate roile motoare, roile din spate sunt acionate printr-o transmisie hidromecanic cu convertizor hidraulic de cuplu, iar la roile din fa se utlizeaz o acionare hidrostatic cu motor hidraulic rotativ (fig.8.9).

Fig. 8.16. Autogreder dotare echipament de buldozer

Autogrederele sunt prevzute i cu echipamente auxiliare, ca de exemplu echipament de scarificator ( fig. 8.4, fig. 8.15) sau echipament de buldozer (fig. 8.16). Autogrederul din figura 8.16 este dotat i cu sistem automat cu laser pentru controlul poziiei lamei n timpul lucrului.

9. SCREPERE
Definire. Domeniu de utilizare Screperele sunt maini de spat i transportat pe pneuri, prevzute cu o cup montat ntre puntea fa i puntea spate a mainii. Sparea i umplerea cupei cu pmnt se realizeaz prin deplasarea mainii. Distana de transport a pmntului poate ajunge pn la 5 km. Se utilizeaz la lucrri de terasamente la drumuri, ci ferate, la nivelarea terenurilor, la executarea unor lucrri de mbuntiri funciare. Clasificarea screperelor Screperele se pot clasifica dup mai multe criterii: -dup modul de deplasare: -screpere tractate -autoscrepere prevzute cu mecanism propriu de deplasare -dup modul de umplere a cupei:

-screpere cu oblon ( fr echipament de ncrcare a cupei cu pmnt), la care umplerea cupei se obine prin intrarea forat a brazdei de pmnt n cup -screpere cu elevator de ncrcare -dup modul de descrcare a cupei: -descrcare forat -descrcare combinat -descarcare prin basculare -dup numrul de puni motoare:
-autoscrepere cu o punte motoare (puntea fa);

-autoscrepere cu ambele puni motoare Principalii parametri ai autoscreperelor sunt: -masa mainii M, i puterea motorului- P -capacitatea cupei - Q -limea de tiere - B -fora maxim de traciune Ft -domeniul vitezelor de deplasare VmVM -raza minim de viraj - Rmin -dimensiuni de gabarit H, L, l Scheme constructive i funcionare n figura 9.1.a se prezint schema unui autoscreper cu oblon cu descrcare forat, n figura 9.1.b schema unei cupe cu oblon cu descrcare combinat, iar n figura 9.1.c schema unei cupe cu elevator de ncrcare. Pentru descrcarea cupei se ridic oblonul i se realizeaz golirea cupei prin deplasarea peretelui mobil din spatele cupei (descrcare forat fig.9.1) sau prin bascularea peretelui inferior i a peretelui din spate (descrcare combinat). n timpul descrcrii screperul se deplaseaz pentru a se depune pmntul ntr-un strat cu grosime aproximativ constant. Prin deplasarea screperului (fig.9.2) cuitul cupei taie o brazd de pmnt care intr n cup, n poziia de spare oblonul cupei fiind puin ridicat. Dup umplerea cupei cu pmnt se nchide oblonul, se ridic cupa i maina se deplaseaz spre locul de descrcare (fig.9.3), pe o distan de pn la 5 km. Manevrarea oblonului se poate realiza cu doi cilindri montai pe pereii laterali ai cupei (fig. 9.2) sau prin intermediul unei prghii i a unei tije cu un cilindru hidraulic montat pe cadrul principal (fig.9.3). De asemenea i pentru manevrarea cupei sunt variante cu cilindri care acioneaz direct asupra cupei (fig. 9.2, fig.9.3), precum i variante cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate.

Fig.9.1.a. Schema unui autoscreper cu oblon cu descrcare forat a cupei (vedere lateral i de sus)
1- tractor monoax; 2 suport articulat; 3 cadrul principal; 4 cilindri de direcie; 5 cup; 6 oblon; 7 cilindri manevrare cup; 8 cilindri manevrare oblon; 9 perete posterior mobil; 10 cilindri de descrcare; 11 roi spate; 12 tampon

Fig.9.1.b.Schema cupei cu oblon cu descrcare combinat


1 cupa; 2 oblon basculant; 3 perete basculant; O1 articulaia oblonului la cup; O2 articulatia peretelui basculant

Fig.9.1.c. Schema cupei cu elevator de ncrcare


1 cupa; 2 elevator de incrcare cu lan i raclei; 3 perete posterior mobil; 4 perete inferior mobil

Fig. 9.2. Screper- manevrarea oblonului cu doi cilindri montai pe pereii laterali

Fig. 9.3. Screper- manevrarea oblonului cu prghie i tije cu un cilindru hidraulic montat pe cadrul principal Virajul se realizeaz cu ajutorul a doi cilindri hidraulici fixai ntre suporul articulat montat pe tractorul monoax i cadrul screperului (fig.9.3). Avnd n vedere c la screperele cu oblon apar rezistene foarte mari la sfritul umplerii cupei, n aceast faz se utilizeaz un tractor ajuttor (buldozer), care acioneaz asupra tamponului din spate cu o for de mpingere, care se nsumeaz cu fora de traciune a autoscreperului (fig.9.5). Astfel se poate obine i o supraumplere a cupei fr a se mri puterea motorului i masa mainii.

Soluia este economic dac tractorul auxiliar poate deservi mai multe autoscrepere, cerin care se poate realiza dac distana de transport este suficient de mare ( peste 1 km).

Fig. 9.4. Screper - manevrarea cupei cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate.

Fig.9.5. Screper cu oblon - cu tractor ajuttor (buldozer) Pentru creterea forei de traciune se utilizeaz autoscrepere cu doua motoare (fig. 9.6), care pot realiza o umplere mai bun a cupei fr intervenia unui tractor ajuttor.

Fig. 9.6. Autoscrepere cu dou motoare

O reducere mare a rezistenei la spare se obine la screperele cu elevator (fig.9.7), unde elevatorul de ncrcare cu raclei amplasat n faa cupei, n locul oblonului, preia brazda de pmnt i o introduce n cup, realiznd o supraumplere a cupei fr ajutorul tractorului mpingtor. n figura 9.8 se indic un autoscreper cu elevator cu cupa plin n timpul virajului.

Fig. 9.7. Screper cu elevator

Fig. 9.8. Autoscreper cu elevator cu cupa plin n timpul virajului Elevatorul este format din bra, dou lanuri pe care se fixeaz racleii, mecanism de actionare cu motor hidraulic rotativ, reductor, roi de lan motoare i role de ntindere a lanului. Pentru descrcarea cupei se prevede un perete posterior mobil i o trap n partea inferioar a cupei, care se retrage n faza de descrcare. n figura 9.9 se prezint schema unui screper tractat cu oblon, cu descrcare forat i cu mecanism de manevrare a cupei cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate. Mecanismul de manevrare a oblonului este compus din cilindru hidraulic, prghie, rol de cablu i un cablu cu un capt fixat la oblon i cellalt capt fixat la cadrul principal. Screperele tractate au o construcie mai simpl, sunt mai ieftine, dar productivitatea este mai redus.

Fig. 9.9. Screper tractat cu oblon - descrcare forat, mecanism de manevrare a cupei cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate La autoscrepere se utilizeaz frecvent mecanisme de deplasare cu transmisie hidromecanic cu convertizor hidraulic de cuplu i cutie de viteze cu ambreiaje multidisc, care asigur schimbarea vitezelor n sarcin. O astfel de transmisie se prezint n figura 9.10.

Fig. 9.10. Autoscreper - mecanisme de deplasare cu transmisie hidromecanic, cu convertizor hidraulic de cuplu i cutie de viteze cu ambreiaje multidisc