Apuntes de Algebra Vectorial para Estudiantes de Electromagnetismo

Captulo 1
Anlisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas
En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas de coordenadas: cartesianas, cilndricas y esfricas. Naturalmente estos sistemas sern de utilidad en situaciones fsicas con simetras rectangular, cilndrica y esfrica. Veremos en esta seccin su denicin y algunos resultados de inters que siguen de estas deniciones. A y el vector unitario asociado: Ax

A x A y
z A
Ay Az
En este sistema entonces un vector cualquiera A se es cribe: A Ax x Ay y Az z y su norma, denida como la raiz cuadrada del producto punto del vector consigo mismo (ver nota1), es
A
1.1.1. Coordenadas cartesianas

X
2 2 A2 x Ay Az
Az
{
Ay
Ax
{
^ x
Un caso particular es el del vector de posicin r asociado a un punto: la posicin de un punto en este sistema est denida por la triada de coordenadas x y z y en consecuencia, el vector de posicin queda dado por: r xx yy zz
^ z ^ y
En este caso se tiene:
{
X
rx ry

r x x r y y
rz y su norma es:

r z z
Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas.

r r

x 2 y 2 z2
Para describir vectores en este sistema de coordenadas y z a lo se introduce la triada de vectores unitarios x largo de las direcciones de los ejes cartesianos. Un vector cualquiera A tiene proyecciones a lo largo de las direcciones asociadas a dichos vectores unitarios. Estas proyecciones o componentes se denotan: Ax Ay y Az y ellas se obtienen mediante el producto punto entre el vector
1.1.2. Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas est basado en la geometra del cilndro. Se ubica un cilndro imaginario con su eje axial concntrico al eje z de un sistema de coordenadas cartesiano.
1 El producto punto entre dos vectores A yB B es A A x Bx Ay By Az Bz )
230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad
tanto tiene slo componentes a lo largo del plano denido yz por )
Z
A
Z
Y
r
^ Z
f
^ r
r
Z
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.
Y
Un punto se dene sobre este cilindro por una coordena da de altura z (la altura del cilndro), una coordenada de distancia radial (el radio del cilindro) y una coordenada X de posicin angular (el ngulo que substiende el punto respecto del eje x, medido a lo largo de la supercie del cilindro). A lo largo de las direcciones en que crecen , yz , y z se denen vectores unitarios . se tiene: Este sistema est denido entonces por la triada de co zz r ordenadas z , y por los correspondientes vectores 2 2 z y su norma es: r z . unitarios asociados (ver Fig. ??). Destacamos nuevamente que el vector de posicin r En estas coordenadas las variables , y z varan entre: no tiene componente o proyeccin sobre el vector unitario : 0 (esto es r 0), pero un vector cualquiera A si podra 0). tenerla (esto es A : 0 2 sobre los ejes OX y OY del sistema Proyectando z : de coordenadas cartesiano asociado se obtiene la transforUn vector cualquiera A tendr proyecciones sobre las dimacin de coordenadas que nos lleva de las coordenadas recciones denidas por dichos vectores unitarios. Los val- cilndricas a las cartesianas: ores de dichas proyecciones (las componentes del vector) x cos se denotan correspondientemente por A , A y Az (ver Fig ??). Ellos se obtienen de la manera usual: y sin

A Az
A A A z
Un vector cualquiera se escribe en consecuencia: Az z A A A

y su norma es A A A
2 A2 A
A2 z.
En el caso particular del vector de posicin (que naturalmente parte del origen del sistema de coordenadas y por lo
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad del Bo-Bo.
^ r
r q q
^
Y X
X
Figura 1.3: Sistema de coordenadas esfricas.
y usando que tan y x y que 2 x2 y2 sigue que, para el primer cuadrante, la transformacin inversa en el caso del I cuadrante es: Para describir vectores en este sistema de coordenadas a lo se asigna una triada de vectores unitarios r arctan y x largo de las direcciones en que crecen r, y . Un vector x2 y2 tiene proyecciones sobre dichos ejes que se cualquiera A denotan A z z r A y A respectivamente.

Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues por ejemplo en el caso del tercer cuadrante, donde ambos x e y son negativos, el cociente y x da el mismo valor que para el primer cuadrante y la transformacin anterior no resulta vlida. En este caso se tiene:
Ar

A A
arctan y x
De modo que dicho vector se escribe: A A Ar r A

y su norma es: A
x2
y2
2 A2 r A
1.1.3. Coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es muy similar al sistema de coordenadas que permiten ubicar un punto geogrco sobre la supercie de la Tierra. Se dene una supercie esfrica imaginaria de radio r, concntrica al origen de un sistema de coordenadas cartesiano. La distancia de un punto en la supercie al origen es la coordenada r. La ubicacin del meridiano que contiene el punto se realiza mediante un ngulo medido, en el plano de las XY, a lo largo de la interseccin de la supercie esfrica con el meridiano. Finalmente la ubicacin del paralelo que determina la ubicacin del punto se realiza mediante un ngulo azimutal medido desde el eje z hasta el punto mismo a lo largo del meridiano que lo contiene (ver Fig. ??).
Un punto en dicho sistema de coordenadas queda determi nado por las coordenadas de posicin r . Si embargo el vector de posicin mismo queda dado simplemente por la expresin: r rr ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo de . La norma del vector posicin es ni las direcciones 2 simplemente: r r. r En estas coordenadas las variables r, y varan entre: r : 0 : 0 : 0

r Y f
^
A r A A
2. A
La transformacin que nos lleva de las coordenadas esfricas a las cartesianas es: x y

r sin cos r sin sin
(1.1) (1.2) (1.3)
r cos
como sigue del hecho que la proyeccin del vector de posicin r sobre el plano de las XY es r sin (ver gura).
ds = r dr df
r sin
r cosq
r sinq sinf
X
Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las variables esfricas.
arctan y x
y al igual que en el caso cilndrico hay que tener los correspondientes cuidados de diferencia ngular al calcular en otros octantes.
1.1.4. Elementos innitesimales de rea

A partir de los resultados expuestos es posible deducir elementos de supercie dS para algunas situaciones geometricas y que sern de utilidad en este curso: Elemento de supercie sobre un disco plano. Como se aprecia en la gura dS largo ancho d d d d .
Elemento de supercie sobre la supercie curva de una esfra. Como se aprecia en la gura dS r sin d r d r 2 sin d d .
{
df
x 2 y 2 z2 z arc cos 2 x y 2 z2

r df
Dependiendo del signo de x y y z, hay ocho sectores denominados octantes. En el primer octante (x t 0, y 0, x 0) la transformacin inversa es:
Elemento de supercie sobre el manto de un cilindro. Como se aprecia en la gura dS alto ancho dz d d dz.
r sin q cos f
ds = r df d Z
dZ
{
df
dr
rd
{
Y
r sinq
ds = r2 sin q dq df
dq r
1.1.5. Elementos innitesimales de volumen

A partir de los elementos innitesimales de supercie (ver guras previas) se pueden obtener elementos innitesimales de volumen para cada sistema de coordenadas. Estos son: dV

dx dy dz
dV dV
d d dz r2 sin dr d d
dz
dx
Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas
{
r dq df
ds = r df d Z
Y
dr
dv = ds dl = r dr df dz
Figura 1.6: Elemento de volumen en cilndricas
cartesianas cilndricas esfricas
dv = dx dy dz
dr r dq
r sinq df
dy
Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas
Ejemplo: 1. Clculo del volumen de un cilindro de radio R y altura h. Vol

dV d d dz d d dz R d dz 2 R 2 2 dz
el clculo de la diferencia de potencial entre dos puntos (materia que Ud. vi en el curso Fsica I). En esos clculos aparecen integrales de camino de la forma (ver nota 3 ):
F dr
z h
z 0
z h
0 2
En estas integrales gura el elemento vectorial de camino dr (o vector desplazamiento innitesimal). Revisemos como se escriben los elementos de camino en los tres sistemas de coordenadas descritos anteriormente: Elemento de camino en coordenadas cartesianas: De la Fig. ?? es directo apreciar que: dr
z 0
z h
0 2
2 dz 2 R2 h h
z 0 R2
dxx dyy dzz

Z
es decir es el rea de un circulo de radio R por la altura h. 2. Clculo del volumen de una esfra de radio R. Vol
dV
Z X
r R
{
dy Y
r sin dr d d r sin dr d d 2r dr d 4 r dr
2 r 0 0 0 r R 2 2 r 0 0 r R 2 r 0
dx
4 3 R 3
Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas cartesianas.
que efectivamente es el volumen de una esfra. 3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un cascarn esfrico de radio interior R y de grosor R. Demuestre, a partir de su resultado obtenido va integracion, que para R muy pequeo, dicho volumen es aproximadamente: 4 R2 R. Deduzca a partir de este resultado (considerando que dicho volumen es aproximadamente supercie por grosor) cul sera la supercie de una esfra de radio R.
una trayectoria parablica dada por y Kx2 , partiendo desde el origen A 0 0 hasta una posicin nal B L KL2 . Determine el trabajo que realiza sta fuerza sobre la partcula. Solucin: Como y Kx2 sigue que dy 2Kx dx. Luego d r dxx dyy dxx 2Kxdxy . La fuerza evaluada sobre la trayectoria es: F

F0
x2 Kx2 x Kx2 x F0 y L3 L2 1 4 1 3 F0 K x x x y L3 L2
El trabajo resulta: WBA

F dr F0 K
1.1.6. Elementos diferenciales de camino

Por ultimo a cada elemento de volumen se le puede asociar un vector desplazamiento innitesimal d r. Este elemento de camino es el que interviene en (i) el clculo del trabajo que realiza una fuerza para mover un punto material desde un lugar a otro (ver nota 2 ) as como en (b)
2 NOTA:
F0 K

F0 KL2 1 2KL 5

1 L3
1 4 x x L3
L 0
1 3 x y L2 1 L2
x4 dx

F

Ejemplo de clculo de trabajo: Considere la fuerza 2y xy x que acta sobre una partcula que se mueve sobre F0 x F0 L 3 2y L
3 NOTA: Tambin aparecen integrales de camino en el clculo de otras cantidades de inters para este curso tales como la diferencia de potencial elctrico, y la fuerza electromotriz o f.e.m. debida a campos de induccin magntica variables generados por cables que llevan corriente
{
L
dz
{

2Kx4 dx
{

dxx 2Kxdxy
Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De la Fig. ?? es directo apreciar que: dzz d d dr
Ejercicios: 1. Clculo de trabajo: Considere una partcula que se mueve en crculo bajo la fuerza tangencial F F0 2 (una especie de fuerza elstica en que la deformacin es proporcional al ngulo). Calcule el trabajo para mover la partcula desde 0, hasta B .
Indicacin: Introduzca el elemento de camino en coordenadas cilndricas y calcule la integral de trabajo.
r df
2. Calculo de trabajo: Una partcula se mueve sobre una curva espiral descrita por x

R cos R sin h 2
dz { dr
en que es el ngulo de giro en coordenadas cilndricas, y R el radio de cilindro en estas mismas coordenadas. La curva sube en h en una vuelta (como se puede ver a partir de la transformacin de coordenadas cuando cambia en 2 .) Sobre la partcula acta una fuerza: F F0 sin
Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilndricas.
2 h z
y .
Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre la partcula al cabo de n vueltas. Indicacin: Use coordenadas cartesianas (ya que la fuerza est en cartesianas) pero introduzca que d r dxx dyy dzz R sin x R cos y 2h dz z co mo sigue de diferenciar las ecuaciones que describen la curva espiral, esto es:
Elemento de camino en coordenadas esfricas De la Fig. ?? es directo apreciar que: dr
r d dr r r sin d
dx dy

dz
R sin d R cos d h d 2
r sinq df r dq
y reemplaze en la expresin para el trabajo. Calcule explcitamente la integral. Indicacin: Si ud opta por usar coordenadas cilndricas (ya que la curva est descrita en coordenadas cilndricas), entonces haga uso de que y sin , e introduzca esto en su expresin para la cos fuerza, y luego realize los productos punto e integre.
dr
Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esfrias.
Por entregar el producto punto un valor escalar su resultado no debe depender de que sistema de coordenadas utiliza para evaluarlo.
1.2. Repaso: Resultados importantes de algebra vectorial

En este curso se requiere ciertos conocimientos previos del algebra vectorial, que normalmente se revisan en un curso de Fisica I (alias Mecnica de la partcula). En esta seccin y como repaso recordarmos como se denen estos productos cuando los vectores se escriben en sistemas de coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud. debe preocuparse de saber demostrar) que siguen de estas deniciones.
El mdulo de vecA B se relaciona con los mdulos de cada uno de los vectores que intervienen y el seno del ngulo que substienden entre ellos:
A B
sin
Una propiedad que sigue de lo anterior es: A A 0
Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vectores paralelos.
Demuestre, usando las deniciones ?? y ?? del producto Se mezclan dos vectores para obtener un escalar. Se dene escalar y producto vectorial, que: mediante: A A x Bx Ay By Az Bz (1.4) B A A (1.6) B B Este producto es conmutativo: A B B A (1.7)

1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios A B

A B B A
A A
(1.8)
A B

A B C

(1.9) A C B
El mdulo del producto punto se relaciona con los mdulos de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno del ngulo que substienden entre ellos:
B C

A B C
(1.10)
A B
cos
1.2.2. Producto vectorial o producto cruz: A B 1.3.1. Campo Escalar

1.3. Nociones de Campo Escalar y Campo Vectorial
Aqu se mezclan dos vectores para obtener un nuevo vector. Una receta mnemotcnica prctica que da un resultado equivalente a la denicin formal es la que hace uso del determinante de una matriz de 3 3 en que las las son construida con los vectores unitarios x y z , las componentes cartesianas del vector A y las componentes cartesianas del vector B :

Entenderemos por un campo escalar a una aplicacin de 3 . Es decir una aplicacin que combina 3 valores reales para dar 1 valor real. Para los efectos prcticos de este curso un campo escalar es una funcin real cuyo valor depende del punto r x y z del espacio de coordenadas que se considere:

A B

x det Ax Bx

y Ay By
z Az Bz
f r
f x y z f z
coordenadas cartesianas coordenadas cilndricas coordenadas esfricas
(1.5)

f r
Ay Bz By Az x A x Bz Ax By Bx Ay z
Bx Az y
f r
f r
Propiedades El producto cruz es anti-conmutativo A B

B A
Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatu ra sobre la supercie del globo terrqueo T T r , de la cual nos informamos diariamente en los programas sobre el clima en televisin. En esos mismos programas se habla de zonas de presin alta y baja. Asociado a ellos estn el campo de presin p p r que tambin es un escalar. En estos ejemplos las coordenada r toma el valor de radio terrestre y las coordenadas y son
la localizacin geogrca de un punto sobre la supercie terrestre. Otros campos escalares importantes son: la densidad de nmero n n r denida como la cantidad de partculas dN que hay por unidad de volumen dV del espacio: n n x y z

oscuros y las densidades ms altas en colores ms claros: f x y x

1
0.8
l m
N 0 V
dN dV
0.6
0.4
0.2
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y X
Campo escalar que vara tanto con x como con y. Un campo que vara lo largo de planos inclinados en 45o respecto del eje y: f x y
x y
Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y de volumen.
0.8
la densidad de masa m , denida como la cantidad de masa que hay por unidad de volumen dV del espacio:
0.6
0.4
0.2
m x y z
M l m V 0 V
dM dV
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
un campo escalar importante en este curso es la densidad de carga elctrica, denida como la cantidad de carga dQ que hay por unidad de volumen dV del espacio:
q x y z
l m
Q V
dQ dV
La densidad del aire que rodea la tierra puede describirse en coordenadas esfricas aproximadamente por una expresin de la forma:
m r
0 e
RT
Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas toman distinto valor dependiendo de la posicin r del espacio que se considere. Ejemplos y ejercicios Campo que vara uniformemente con la direccin x. Considere un campo escalar f cuya dependencia en x y slo se da a travs de la variable x. Veamos una grca de dicho campo escalar. En la grca las densidades ms bajas se representan en colores ms
en que RT 6400 [km] es el radio terrestre, y L es una distancia caracterstica en que varia la densidad. Considere que L 10 [km] y evalue cuanto disminuye la densidad a una distancia de 1 radio terrestre sobre la supercie del suelo. El campo de temperatura en torno a un cable caliente recto, ubicado a lo largo del eje z y sometido a temperatura T0 , calienta el espacio en torno de l. Este calentamiento est dado aproximadamente por
10
la siguiente expresin evaluada en un cierto instante de tiempo: T r

r x y z del espacio que se considere. Por ejemplo en coordeandas cartesianas: f r

T0 e
2 L2
T0 e
x2 y2 L2
f x y z f x x y z x
f y x y z y
f z x y z z
La longitud L es una funcin del tiempo que mide la distancia caracterstica que ha alcanzado a calentar el cable en torno de l. Un grco de la distribucin de temperatura en torno al cable corresponde a la siguiente gura, para el caso L 1:
1.5
Note que a partir de la denicin anterior queda claro que un campo vectorial tiene por componentes 3 campos escalares (en este caso los campos f x fy y fz ). Similarmente si el campo vectorial est descrito en coordenadas cilndricas: f r

f z f z

f z
fz z z
0.5
y similamente si est descrito en coordenadas esfricas: f r

f r f r r r

-0.5
f r
f r
-1
Ejemplos
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-1.5 -1.5
Un ejemplo familiar de campo vectorial es el campo de velocidades de un udo. La gura de a continuacin muestra el caso del llamado ujo de Poiseuille, o ujo en un canal de seccin uniforme:
1 0.8 0.6
La gura siguiente corresponde a un las curvas de iso-temperatura (misma temperatura) en coordenadas cilndricas:
1.5
0.4 0.2
0 0
0.5
0.5
1.5
-0.5
Figura 1.12: Representacin grca del campo vectorial asociado al ujo de Poiseuille (ujo a lo largo de un canal).
-1
-1.5 -1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Este ujo est descrito por la expresin f
v0 yy L2
L x
1.3.2. Campos vectoriales

Entenderemos por campo vectorial a una funcin de 3 3 . Es decir una aplicacin que combina 3 valores reales para dar 3 valor reales. Para los efectos prcticos de este curso un campo vectorial es una funcin vectorial cuyo valor depende del punto

en que v0 es la rapidez del uido al centro del canal y L la separacin entre las paredes del canal. En este caso las paredes del canal corresponden a los bordes superior e inferior del dibujo. Otras situaciones posibles y que exhiben el tipo de campos que sern de inters en este curso son:
11
Un sumidero:
3
f r
xx
yy
1.3.3. Elementos de masa y carga

Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa y los elementos de volmen en los diferentes sistemas de coordenadas se obtiene: dM

-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
-2
-3
m dV m dx dy dz (cartesianas) m d d dz (cilndricas) 2 m r sin dr d d (esfricas)
Figura 1.13: Representacin grca del campo vectorial asociado a un sumidero de uido.
Elemento de carga dQ . A partir de la densidad de carga y los elementos de volmen en los diferentes sistemas de coordenadas se obtiene: dQ

Una fuente:
f r
xx yy
q dV q dx dy dz (cartesianas) q d d dz (cilindricas)
q r2 sin dr d d
(esfricas)
Ejercicios Suponga que la masa M de un cilindro maciso de radio a y altura h est distribuida uniformemente sobre el volumen de ste, de modo que la densidad de masa es uniforme. Use que en este caso, por ser la densiM dad uniforme, se cumple m dM dV V , donde V es el volumen del clindro, para determinar una expresin para la densidad de ste. Repita su ejercicio anterior pero considerando una esfra de radio a y masa M . Considere un cilindro de radio a y altura h, con masa total M , cuya masa esta distribuda de acuerdo a la densidad z m z A h (i) Determine la constante A integrando la densidad de masa e imponiendo que sta integral debe ser igual a la masa total M del cilindro. Es decir imponiendo M m dV .
-1
-2
-3 -3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 1.14: Representacin grca del campo vectorial correspondiente a una fuente de ujido centrada en el origen
Un vrtice:
z r

yx xy
0.5
-0.5
-1 -1 -0.5 0 0.5 1
(ii) A partir de su resultado y usando la expresin para la densidad determine cuanto vale la densidad de masa en la parte superior del cilindro (z h).
Figura 1.15: Representacin grca del campo vectorial correspondiente a un vrtice de uido
12
1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios: calares

A pesar de que este curso tiene como requisito inscribir paralelamente el Clculo III conviene enfatizar aqu la notacin que se usar en cuanto a derivacin parcial. Cartesianas: Entendemos por derivada parcal, en el punto x y z , respecto a la variable x de una funcin escalar f x y z a:

Clculo de la derivada de f x y z la coordenada x:
xy2 respecto de
f x

f x
f x x y z l m x 0 x
2 xy x x 2 y x y2 x x 1 y2 x 0 y2

f x y z
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable y sera:
Clculo de la derivada de f x y z respecto de z:
x 2 y 2 z2
f y
f x y y z l m y 0 y
f x y z
f z

1 2 x2 y2 1 2

2 x y 2 z2 z2 z

Sigue en forma natural una relacin similar para la derivacin respecto de la variable z.
x2
y2 z
z2
2z
f z
z 0
l m
f x y z z z
f x y z
x2
y 2 z2
Calcule la derivadas:
Cilndricas: La derivacin respecto de la variable (coordenadas cilndricas) de una funcin escalar f z est denida como:
f z l m 0
f z
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable sera:
l m
f z
La derivacin respecto de la variable z no cambia respecto de la denicin en cartesianas. Esfricas: La derivacin respecto de la variable r (co ordenadas esfricas) de una funcin escalar f r est denida como:
x x x y z r

? ? ? ? ? ? (cilndricas) (cilndricas) (esfricas) (esfricas)
f r
f r r l m r 0 r
f r
En el caso que se mezcla coordenadas hay que tener cierto cuidado. Por ejemplo vea lo que pasa cuando r se desea calcular r x . Aqu usamos que r 2 y2 z2 y se hace: x
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable sera:
r x

l m
f r
f r
x 2 y 2 z2 x x

x 2 y 2 z2
La derivacin respecto de la variable toma la misma forma que en cilindricas:
x r
l m
f r
f r
Calcule las derivadas (usando que r
13
x2 y2 z2 ) de:
r y r z 1 y r 2 r z ln r x

? ? ? ? ?
aqu es escribir las componentes cartesianas del vector explcitamente en coordenadas clindricas, usando como vectores unitarios los cartesianos x y z :
cos x sin y
Puesto que los vectores x y yz son constantes, la derivada es simplemente:

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto riales de modo que nalmente:

La derivada parcial respecto de una variable x de una fun cin vectorial f f x x y z x f y x y z y f z x y z z es:
cos x sin y cos x sin y sin x cos y
f x

fx x fy y x fx x x x fy fx x y x x
Ejercicios: fz z fy y
fz z x
fz z x
Calcule (escribiendo adecuadamente las componentes cartesianas) las derivadas de los siguientes vectores unitarios: r r

respecto de y: Idem si se deriva f
? ? ?
(cilindricas) (esfricas) (esfricas)
f y
fy fx fz x y z y y y
Notar que al hacer estas derivadas los vectores unitarios se consideraron como constantes. Hay que tener un cierto cuidado cuando se hace derivadas de este tipo para otros sistemas de coordenadas, por ejemplo al derivar el vector r respecto de la variable en coordenadas cilindricas:
1.4. Diferencial y Gradiente de un campo escalar

El diferencial de un campo escalar se dene como la diferencia de valor de la funcin entre dos puntos separados innitesimalmente en d r : df
zz zz zz 0 0z
f r dr
f r
Notar que aqui se ha usado la regla del producto aplicada , y se ha usado que a la combinacin 0 por ser r y variables independientes en el sistema de coordenadas z cilindrico. Idem para 0. Por ltimo en este ejercicio falta calcular explcitamente como vara el vector uni cuando se vara la coordenada ; lo ms adecuado tario
Coordenadas cartesianas. En el caso de una sla variable (por ejemplo x) el diferencial es simplemente d f df dx dx, sin embargo cuando hay ms de una variable se debe derivar con respecto a cada una de ellas. El diferencial de un campo escalar en coordenadas cartesianas es: df

f dx x f x x f dr
f f dy dz y z f f dyy dzz y z dxx y z
14
En que hemos introducido la siguiente notacin vectorial f
f f f x y z x y z
Coordenadas cilndricas De la misma manera se puede proceder en el caso de coordenadas cilndricas. El diferencial de un campo escalar es: df

f d f d f f dr
f f d dz z 1f f d dz z 1f f dz z d z d z
Signicado del operador o gradiente aplicado a un campo escalar El operador gradiente o recin introducido, cuando es aplicado a un campo escalar, permite obtener un vector que apunta (localmente, es decir en cada posicin r ) en la direccin que crece ms rapidamente el campo escalar. Para el ejemplo f r x, propuesto en la seccin ??, el gradiente vale: x x f x x de modo que el campo escalar crece en la direccin x de manera uniforme. Para el ejemplo f r x y propuesto en esa misma sec cin el gradiente vale: f

En que luego de identicar el diferencial de camino en coordenadas cilndricas hemos introducido la siguiente notacin vectorial: f 1f f z f z Coordenadas esfricas Para el caso de coordenadas esfricas se tiene: f f f df dr d d r f 1f 1 f dr r d r sin d r r r sin f 1f 1 f z r r r r sin r sin dr r r d
x y x x y
x y y
indicando que el campo tambien crece en forma uniforme, pero en direccin 45o respecto del eje de las x. En el caso de la frmula aproximada para la densidad del aire con la altura, que vimos en la seccion ??, encontramos: m

e r RT L r 0 r 0 e r RT L L
f dr
En que luego de identicar el diferencial de camino en coordenadas esfricas hemos introducido la siguiente notacin vectorial: f 1f 1 f f r r r r sin
indicando que el aumento de densidad ocurre contra la direccin radial r y la tasa a lo cual ocurre esto depende de la coordenada radial r. Por ltimo en el ejemplo del calentamiento en torno a un cable delgado orientado a lo largo del eje z (que tambin vimos en esa misma seccin), el gradiente de la temperatura obedece: T
Te 0
2 L2
T0
2 e L2
2 L2
1.4.1. Operador gradiente

Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo operador vectorial que se construye con las derivadas parciales. Este es el operador gradiente o nabla:

mostrando que el aumento de temperatura ocurre radialmente hacia el cable, y este aumento depende de la distancia radial al cable.
1.4.2. Ejercicios
hallar (usando coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas) para: 1. ln r ln r 2. rn

x x r r
y y z z 1 z z r r sin
(cartesianas) (cilndricas (es f ricas
con esto el diferencial d f queda: df
Demuestre que

f dr
15
Considere que r , es decir el campo escalar depende exclusivamente de la coordenada radial r (esfricas). Muestre que en este caso: f r r
Evale el trabajo de esta fuerza al ser aplicada sobre un objeto qeu se mueve desde un punto A 3 2 0 hasta un punto B 1 2 0 (en metros). Considere x0 2 [m] y F0 20 [N]. Solucin: Haciendo la integral en forma directa: Usamos que el camino se caracteriza por y 2, y que luego dy 0 WBA
Calcule , usando coordenadas cartesianas, para los siguientes campos escalares: 1. 2.
r0
F d r
r0
3. ln r r 0 n 4. r r 0

F0
F0 2 x
x0
4 x
2F0
dxx
B A B
2
4 dx
1.4.3. Un primer teorema
F0
2xdx
La integral sobre un camino cualquiera del gradiente de una funcin escalar, es igual a la diferencia de la funcin evaluada entre los extremos de dicho camino (ver nota4 ).

fB
fA
A B F0 x2 A x 1 F0 x 3
B A
f dr
160 N
Que el teorema se cumple se verica directamente pues d f f dr , luego:
B A
f dr
Evalundo el negativo de la diferencia de energa potencial U : WBA
df
A
B A
fB
BA
UB

UA
F0 1
2
2
Aplicacin: Obtencin del trabajo para fuerzas conservativas.
F0 3 2 2 3 2 5F0 13F0 8F0 160[N]
Si un fuerza es conservativa entonces existe una funcin escalar U tal que F U , en que U es el llamado poten cial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un campo escalar que tiene dimensiones de energa. Se tiene:
Que efectivamente es el valor obtenido por integracin directa.
WBA

B A
1.4.4. Trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza conservativa

Una consecuencia interesante del teorema es que la integral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza conservativa es automticamente nula:
F d r
B A B A
U d r dU
UB
UA
BAU
F d r
U d r
UA
UA
Ejemplo Considere el potencial U F0 x asociada a este potencial es
x0
ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto nal B coincide con el punto inicial A. 2xy . La fuerza
U U U x y z U x y z F0 2 x x0 2y x 2F0xy

1.4.5. Circulacin de un campo vectorial

Es importante observar que esto no es cierto para todas las fuerzas, esto ocurre slo en el caso de las conservativas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la integral resultante es no nula. Llamaremos a esta integral la circulacin del campo de fuerzas o
4 NOTA: Por supuesto la validez de este teorema depende de cuan derivable sea la funcin y cuan suave sea el camino de integracin. Clculo III
16
circulacin de un campo vectorial f

f dr
En lo que sigue deduciremos un importante teorema asociado a este tipo de integrales: el Teorema de Stokes, pero previamente conviene revisar los conceptos asociados a las integrales de supercie:
supercie no es cerrada (en cuyo caso no es posible distinguir que es exterior e interior). La regla es darse el sentido en que es recorrido el camino que delimita el borde de la supercie. La direccin de n es denida de acuerdo a la regla de la mano derecha al recorrer dicho camino (ver gura)
1.4.6. Integrales de supercie

Flujo de un campo vectorial Una tipo de integracin importante de un campo vectorial f f r es el llamado ujo f del campo vectorial. Esta integracin est denida como: f
f r dS Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una supercie. La orientacin de d S es exterior de acuerdo a la regla de la mano derecha respecto al sentido en que se recorre dicho camino.
donde d S dSn es un vector que est construido co mo un elemento innitesimal de rea multiplicando a un vector unitario orientado en forma exterior al volumen denido por la supercie y perpendicularmente a la supercie (vector normal a la supercie). La gura siguiente muestra distintos elementos de supercie de una supercie cubica de acuerdo a sus distintas caras.
An no se ha resuelto la ambiguedad de la direccin de n , pero en cambio se ha especicado una regla para elegirlo cuando el borde de la supercie esta delimitado por un camino que es recorrido en un sentido dado.
1.4.7. Circulacin de un campo vectorial y teorema de Stokes

Consideremos primero la circulacin del campo f sobre el camino que describe la gura siguiente:
Figura 1.16: Supercies de integracin innitesimales sobre las caras de un cubo
Orientacin del vector unitario n Un aspecto importante a considerar (y que tendr importancia posterior) es como denir la orientacin del vector unitario n cuando la
Figura 1.18: Circulacin de un campo vectorial
17
Es claro que dicha circulacin se puede escribir como la circulacin de dos caminos que tienen parte de su trayectoria en comn, pero en que el segmento comn es recorrido en direcciones opuestas (y por lo tanto la contribucin de dicho segmento por ambas integrales se cancela):
A
Figura 1.20: El camino exterior ha sido reemplazado por N caminos rectangulares.
B
Figura 1.19: El camino cerrado se construye con dos caminos que delimitan la misma trayectoria
En lo que sigue veremos que estas integrales sobre pequeos caminos cuadrados al interior de la supercie se pueden reescribir en trmino de: (a) la supercie de los . La integral total cuadrados y (b) derivadas del campo f de circulacin se reescribira a su vez como una integral de supercie (el llamado Teorema de Stokes). Para motivar este resultado veamos qu es la integral de camino sobre un camino cerrado cuadrado pequeo cuando ste est contenido en el plano de las XY . Se tiene que la integral sobre el circuito cerrado se puede descomponer en cuatro integrales de lnea sobre los segmentos rectos que forman el camino.
Se cumple:

f r
f d r
f dr
2
Este argumento se puede externder al particionar namente una supercie de forma arbitraria en N elementos de supercie

f dr

f dr
1
f dr
2
f dr
N
( x, y, z ) ( x,y+Dy, z ) ( x+Dx, y, z )
i 1
N
f dr
i
(1.11)
es decir la integral de camino sobre el circuito exterior se puede escribir como una suma sobre pequeos caminos cuadrados distribuidos en toda la supercie que delimita el camino exterior
Figura 1.21: Trayectoria rectangular paralela al plano XY
Llamemos a estos segmentos rectos integracin se puede escribir
f dr
f d r
a
a,
b,
d.
La
f dr
c
f dr
b
f dr
d
18
Haciendo uso de que en los segmentos d r dxx , y que que en los segmentos d r dyy , las integrales quedan:
a b
y y
c d
se tiene se tiene
Un clculo anlogo para el camino propuesto en la Fig. ?? entrega:
f d r
f dr

x x
fx x y dx
d r f
x y x
fz y fz y

fy z fy z

yz S x
y y x
fy x x y dy
en que hemos denido la supercie Sx
yz.
f d r
fy x x y y
x x x
fx x y y
dx
( x, y, z+Dz )
d r f
fx x y y x
y y y
fy x y dy
( x+Dx, y, z ) ( x, y, z )
fy x y y
La integral total queda:

f d r
fx x y x
fy x x y y
X
Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX
fx x y y x fy x y y fy x x y fy x y y
x y y fx x y x fy x x y fy x y x fx x y y fx x y xy y fy fx xy x y fy fx Sz x y
f x

Si se considera el cmino propuesto en la Fig. ?? se obtiene:
dr f
fx z fx z

fz x fz x

xz S y
en que hemos denido la supercie Sy
xz.
en que hemos denido la supercie Sz
xy.
Deniendo un vector de supercie S con componentes vectoriales: Sx

Z
( x, y, z+Dz )
yz zx xy
Sy Sz
( x,y+Dy, z )
la integracin en un camino rectangular con direccin n , queda: arbitraria para el vector S

( x, y, z )
f d r
X
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano YZ

fz y fx z fy x
fy z fz x fx y

Sx Sy Sz
19
en que en la ltima lnea, para simplicar la notacin, hemos hecho uso del producto vectorial (producto cruz) que repasamos en ?? y del operador (gradiente) recientemente introducido. Volviendo al resultado obtenido en la expresin (??) y usando el resultado recien obtenido podemos escribir para un camino arbitrario:

Consecuencia importante: El rotor de una fuerza conservativa es nulo. Si se considera una fuerza conservativa F , sabemos que se tiene F 0 sobre cualquier camino. Usando el d r Teorema de Stokes se concluye que
(1.12) puesto que el camino es arbitrario y tambin la forma de la supercie de integracin, sique que, para una fuerza conservativa, el integrando debe ser nulo. (1.13) Esto es f i S i i 1 F 0 (1.15) expresin que en el lmite de un reticulado muy no si la fuerza F es conservativa. (N ) se reduce a una integracin de supercie, Un ejemplo de esto es la fuerza elstica que experimenta lo que se conoce como Teorema de Stokes: una partcula ubicada en r debido a un resorte muy blan dr f
i 1 N
N
dr f
F dr
F 0 dS
f dr
dS
(1.14)
do que est jo en r 0 (ejercicio propuesto, vericar que 0, para esta fuerza): F
la expresin f se conoce como el rotor del . campo vectorial f
kr
r 0
Notacin prctica para el rotor en coordenadas cartesianas: Una manera cmoda y util de anotar el rotor en coordenadas cartesianas es:

det

fx
fy
fz
fz y fz x fy x
fy x z fx y z fx z y

y la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas M y m GMm r (esfricas) F r2 en que en este ltimo caso hemos supuesto la masa M ubicada en el origen del sistema de coordenadas. Un resultado similar seguir para la fuerza elctrica entre 2 cargas q1 y q2 (nuevamente hemos supuesto una de las cargas ubicada en el origen del sistema de coordenadas):
Kq1 q2 r r2
esfricas
Ejercicios y Ejemplos r 1. Considere f r . Es decir r . Calcule f . Usando f xx yy zz se tiene:

Notacin prctica para el rotor en coordenadas cilndricas:

det

x x
y y
z z
1 det

fz
Notacin prctica para el rotor en coordenadas esfricas:
z y z x y x

y x z x y z x z y

1 det r2 sin

r sin

fr
r f
r sin f

2. Para el campo anterior determine explcitamente la circulacin sobre un camino cuadrado de lado contenido en el plano XY y que tiene un vrtice en el punto 0 0 y el vrtice opuesto en el punto a a .
20
3. Considere el campo que describe el siguiente sum idero: f xx yy . Verique que dicho campo tiene rotor nulo.

1.4.8. Integracin sobre supercies cerradas y el Teorema de la Divergencia

Un teorema que tendr mucho inters en este curso es el llamado teorema de la divergencia que relaciona integrales de supercie (de campos vectoriales) sobre supercies cerradas, con integraciones sobre el volumen encerrado por las supercies en cuestin (de derivadas de dichos campos vectoriales):

4. Considere el campo que describe la siguiente fuente: f xx yy . Verique que dicho campo tiene rotor nulo. 5. Verique que las fuerzas el;astica, gravitacional y elctrica, descritas mas arriba son conservativas (es decir tienen rotor nulo). Para el caso de la elctrica verique que la siguiente funcion potencial U r

f dS donde
f dV
fx fy fz x y z permite obtener dicha fuerza al calcular su gradiente (expresado aqu en coordenadas cartesianas) se conoce (F U ). como la divergencia del campo f . yx xy . Verique Argumentemos sobre la validez de este teorema. Primero 6. Considere ahora el vrtice: f dS sobre veamos que ocurre con la integracin de f que el rotor de dicho campo no es nulo. la supercie que delimita un vlumen con forma de par7. Considere el campo descrito por el ujo de aleleppedo recto. 4v0 . Verique que el rotor Poiseuille: f y L y x L2 de este no es nulo.
f
Kq1 q2 r
, muestre 8. Considere un campo de la forma f f que el rotor de este campo es nulo para cualquier dependencia de f con . . Estudie 9. Considere un campo de la forma f f en que condiciones podria el rotor no ser nulo. 10. El campo magntico de un cable recto, orientado a lo largo del eje z y que lleva corriente I , est dado por: B r

ds ds
ds S ds ds
ds
0 I 2
Determine el rotor de este campo y muestre que es nulo en todas partes excepto en el origen (donde la derivadas no estan denidas pues el campo diverge para 0). 11. Demuestre las siguientes identidades: a) b)
Es claro que dicha integracin puede separarse en dos volumenes disjuntos, haciendo uso de que en la cara en comn se tiene f dS 1
f dS 2
c)
d) f g g f
f g
g f
ds1 ds2 S1
S2
21
para obtener una expresin ms reducida: ya que los vectores normales exteriores n 1 y n 2 asociados a la supercie en comun son opuestos (n 1 n 2 ). Como consecuencia la integral sobre el paraleleppedo se puede separar en una integracin sobre dos paraleleppedos con una supercie de contcto en comn.

dS f
x f x y z x
x y z x f yz
f y y z y x y
f xz x y z y
f z z x y z
f xy x y z z

f dS
S1
f dS 1
S2
f dS 2

fx x x y z fx x y z yz f y x y y y z fy x y z xz

Extendiendo esta idea una supercie que encierra un volmen se puede subdividir entonces en muchos pequeos paraleleppedos que llenan ese volmen. Se tiene:
f z x y z z
f dS
i 1 Si
f dS i
fx x x y z x fx x y y z y

fz x y z xy f x y z
x y z f
xyz xyz
Lo importante ahora es ver que ocurre para cada uno de los parapeleppedos: La integral de supercie se puede separar en seis integrales sobre las supercies rectangulares de cada rea plana asociada al paraleleppedo de la gura:
fx x y z z f x y z xyz x fy fx fz dv dv dv x y z fx fy fz dv x y z

f dv
Z
( x, y, z )
Ds6
( x,y+Dy, z )
en esta expresin reducida (la ltima lnea) hemos introducido la siguiente notacin f
Ds2
( x, y, z )
Ds3 Ds1
X
( x, y, z )
fx x
fy y
fz z
Ds4
Y
( x,y+Dy, z )
. resultado escalar llamado la divergencia de f Como el resultado anterior se repite en cada paraleleppedo al interior del volmen resulta:
Ds5

( x+Dx, y, z )
dS f
l m
Figura 1.24: Supercies de integracin para un paraleleppedo elemental
N i 1
l m
i 1 Si N
N
dS f i
f dv
de donde sigue: Los campos y las supercies elementales satisfacen:

S 1 yzx S y zx 2 S x z x 3 S 4 xzx S x yx 5 S x y x 6

f 1 f 2 f 3 f 4 f 5 f 6
x f x y z f x y z f x y z x y f y z f x y z f z x y z
f dS
S
f dv
Que establece el teorema de la divergencia: La integral sobre una de supercie del ujo de un campo vectorial f supercie cerrada, es igual a la integral de la divergencia de dicho campo ( f ) sobre el volmen encerrado por dicha supercie (ver nota5 ).
5 Nota: para las condiciones de validez del teorema vea su curso de Clculo III
de modo que la integral de supercie se puede trabajar
22
Ejercicios y ejemplos

1. Considere el campo f r Solucin
r . Calcule f
det

x y z x y z 1 1 1 3
x x
dv sobre un 2. Calcule, para el campo anterior, f volumen esfrico de radio R centrado en el orgen Solucin:
f dv

2 y z 2 x z 2 x y
x z y 2 y z x 2 z 0 y x

y z y z 2
3 dv
4 3 R 3
4 R3
en que se ha supuesto que el campo escalar es diferenciable tal que las derivadas parciales son simtricas 2 2 ( x y y x ).
Identidad f 0. Esta es la que sigue de inte 3. Calcule, para este mismo campo f r la integral sobre la supercie de una esfra de radio R arbitrario grar un camino cerrado (muy pequeo) que delimita una supercie (ver gura). centrada en el origen. Solucin:
f dS

rr dS n
Rn dSn dS
R 4 R2
4 R3
yy . Calcule f 4. Considere el campo vectorial f . dv sobre un cubo Calcule tambin la integral d f de lado L con 3 de sus caras apoyadas en las supercies XY , Y Z , ZX de un sistema de coordenadas cartesiano. Verique el teorema de la divergencia calculando explcitamente f dS sobre las caras de dicho cubo.

Algunos resultados importantes Identidad 0. Si se aplica el teorema de Stokes a un campo que satisface f (con ro tor nulo f 0) se obtiene que, para cualquier superficie:

En el lmite que el camino tiende a cero en tamao, la dr integral f tiende a cero, de modo que se tiene:
f dS
dr f
f 0 dr
dS f
dr
por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la divergencia sigue que tambien:
dS
f dS
f dv
de modo que sigue la identidad:
Identidad que se puede chequear formalmente:
de donde, comparando los lados derechos de estas ltimas expresiones, se obtiene la identidad: f 0. Esta identidad se puede chequear directamente con el mtodo algebraico como en el ejemplo anterior. Haga esto como ejercicio.
23
Conclusiones importantes: 1. Si un campo vectorial satisface f existe tal que f .
0, entonces
Calcule las derivadas parciales (coordenadas esfricf f f as) r , , de las funciones: f r

Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza conservativa, como la fuerza elctrica entre cargas, en 0, y luego existe una energa potencial que F U tal que F U , con U .

q 1 40 r
f r f r

2. Si un campo vectorial satisface f 0, entonces existe A A 0). tal que f (ya que A

En el caso del campo de induccin magntica B , este satisface B 0, de modo que exsite una funcin A , llamada el vector potencial magntico que permite calcular B A . El campo A est mediante B relacionado con las corrientes de carga que hay distribuidas en el espacio en que interesa conocer B .
f r
a3 r cos r2 Qa cos 40 r2 Qa 1 2 2 40 d r 2dr cos E0

Rotor de un campo vectorial 1. Demuestre las siguientes identidades:
Ms ejercicios Calcule r Calcule r Calcule f , para f nulo para el caso n 3. Calcule r
0 F
F F
F G

F G
G F G
r r0 r r0 n .
Verique que resulta
Calcule r
2. Evale los rotores de los siguientes campos (se indica las coordenadas para que ud. determine el sistema de coordenadas a utilizar): F x y z

Calcule stante.
J 0 n . r r0
kxx kxy kxz 0 I 2 GMm r r2 m r 4 r3

El vector J 0 es un vector conr0 n
Calcule J 0
r r
r 0
F x y z F x y z B z F r

, para los casos n 1 2 3.
El vector J 0 es un vector constante. Derivacin parcial Calcule las derivadas parciales ciones: f x y z

f f f x , x , x
de las fun A
f x y z f x y z

kxyz q 40

1 x 2 y 2 z2

donde para el ltimo ejemplo el vector m es un vector constante.

q 40
1 y
Divergencia de un campo vectorial y0

2

x0
z0
Calcule las derivadas parciales (coordenadas cildrif f f cas) , , z de las funciones: f z

ln 0 20 q 1 40 2 z2 a cos 20 2
1. Demuestre que F A

F F 0 B A

A B
f z
A B
2 F
f z
2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, cilin para los siguientes dricoas y/o esfricas) A
24
campos vectoriales:
A
A A
r r r2 0 I 2

Apuntes de Algebra Vectorial para Estudiantes de Electromagnetismo

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Captulo 1

1.1.1. Coordenadas cartesianas

En este caso se tiene:

Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas.

1.1.2. Coordenadas cilndricas

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

tanto tiene slo componentes a lo largo del plano denido yz por )

Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector cualquiera se escribe en consecuencia: Az z A A A

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

De modo que dicho vector se escribe: A A Ar r A

1.1.3. Coordenadas esfricas

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

r sin cos r sin sin

(1.1) (1.2) (1.3)

1.1.4. Elementos innitesimales de rea

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

1.1.5. Elementos innitesimales de volumen

Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas

cartesianas cilndricas esfricas

Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

Ejemplo: 1. Clculo del volumen de un cilindro de radio R y altura h. Vol

dxx dyy dzz

Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas cartesianas.

El trabajo resulta: WBA

1.1.6. Elementos diferenciales de camino

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De la Fig. ?? es directo apreciar que: dzz d d dr

Indicacin: Introduzca el elemento de camino en coordenadas cilndricas y calcule la integral de trabajo.

Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilndricas.

Elemento de camino en coordenadas esfricas De la Fig. ?? es directo apreciar que: dr

Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esfrias.

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

1.2. Repaso: Resultados importantes de algebra vectorial

Una propiedad que sigue de lo anterior es: A A 0

Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vectores paralelos.

1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios A B

1.2.2. Producto vectorial o producto cruz: A B 1.3.1. Campo Escalar

1.3. Nociones de Campo Escalar y Campo Vectorial

coordenadas cartesianas coordenadas cilndricas coordenadas esfricas

Propiedades El producto cruz es anti-conmutativo A B

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

oscuros y las densidades ms altas en colores ms claros: f x y x

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y de volumen.

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

la siguiente expresin evaluada en un cierto instante de tiempo: T r

r x y z del espacio que se considere. Por ejemplo en coordeandas cartesianas: f r

y similamente si est descrito en coordenadas esfricas: f r

Este ujo est descrito por la expresin f

1.3.2. Campos vectoriales

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

1.3.3. Elementos de masa y carga

m dV m dx dy dz (cartesianas) m d d dz (cilndricas) 2 m r sin dr d d (esfricas)

230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad

1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios: calares

Clculo de la derivada de f x y z la coordenada x:

Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable y sera:

Clculo de la derivada de f x y z respecto de z:

Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable sera:

? ? ? ? ? ? (cilndricas) (cilndricas) (esfricas) (esfricas)

a3 r cos r2 Qa cos 40 r2 Qa 1 2 2 40 d r 2dr cos E0