CAPTULO

1
Conceptos bsicos

1.5 Familias de curvas

Para continuar con el estudio de las soluciones de las ED, daremos en esta seccin una interpretacin grca del conjunto de soluciones para una ED de primer orden dada. Es conveniente anotar que suponemos que una ED de primer orden en algunos casos se puede escribir: dy D f .x; y/; dx

y0 D

es decir, donde la derivada de la funcin incgnita ha sido despejada. A esta forma de escribir la ED se llama forma normal.

1.5.1

Interpretacin grca de y 0 D f .x; y/

En esta seccin haremos algunas consideraciones de tipo geomtrico con el objetivo de ayudar a comprender mejor las ED y sus soluciones. Para lograr este propsito, es indispensable recordar que la derivada de una funcin y D '.x/ al evaluarse en x0 representa la pendiente de la recta tangente a la grca de dicha funcin que pasa por el punto x0 ; '.x0 /:

1. canek.azc.uam.mx: 21/ 9/ 2010

2
y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Recta tangente a la grca en x0 ; '.x0 /. Tiene pendiente m D ' 0 .x0 /.

'.x0 /

x0 ; '.x0 /

y D '.x/

x x0

Esto ocurre siempre que la derivada exista en ese punto, es decir, que el lmite que la dene se pueda calcular en x0 . Ms an, conocida la pendiente y el punto por el que pasa la tangente, siempre se puede escribir su ecuacin como: y x o mejor: y D '.x0 / C ' 0 .x0 /.x x0 /: y0 D m; x0 es decir: y x '.x0 / D ' 0 .x0 /; x0

Tendremos muchas oportunidades de referirnos a estos hechos en lo que sigue, pero de momento basta con comentar que, si se conociera solamente la derivada ' 0 .x/ de una funcin, esto no sera suciente para recuperar la funcin y D '.x/, pues slo se tendra la inclinacin (pendiente) de las rectas tangentes, pero no la ubicacin de los puntos de la curva. Cuando resolvemos una ED nos encontramos en la misma situacin, como se puede apreciar en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1.5.1 Analizar las soluciones de la ecuacin diferencial y 0 D x . H Cuando x D 1, tenemos que y 0 D 1, es decir, la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto .1; y/ es m D 1. x2 Considere la curva y D , que es una solucin de la ecuacin diferencial y 0 D x , 2
y

yD

x2 2

1 2

x 1

x2 1 Se observa que la pendiente de la recta tangente a la curva y D en el punto 1; es m D 1. 2 2

1.5 Familias de curvas

y

yD

x2 2

1 2

x 1

4 Otras curvas soluciones de la ED y 0 D x son las siguientes:

y yD yD

Ecuaciones diferenciales ordinarias

x2 C3 2 x2 C1 2 x2 2 x2 2

yD yD

2 4

Observe que en todos los puntos con abscisa x D 1 sobre las curvas, las pendientes de las rectas tangentes son iguales, es decir, cuando x D 1 ) y 0 D 1 D m.
y yD yD x2 C3 2 x2 C1 2 x2 2 x2 2

yD yD

2 4

Una solucin de la ecuacin diferencial y 0 D x es una funcin y D g.x/ que, cuando pasa por el punto .x; y/ del plano, el valor y 0 D f .x; y/ D x proporciona la pendiente de la recta tangente a la grca de la solucin en dicho punto. Si tomamos el punto .1; 5/, por ejemplo, la pendiente de la recta tangente a la grca de la solucin que pasa por este punto es y 0 D f .1; 5/ D 1. Este punto se encuentra sobre la recta x D 1. En un punto arbitrario sobre esta recta, la solucin que pasa por este punto, .1; y/, tiene recta tangente con pendiente y 0 .1; y/ D f .1; y/ D 1 : Sobre la recta vertical x D 1, todas las soluciones tiene la misma pendiente m D 1.

1.5 Familias de curvas

y x D1

Se ha visto en el curso de Clculo Integral que la solucin general de la ecuacin diferencial y 0 D x es yD x dx D x2 CC : 2

Si dibujamos la grca de la nica solucin (solucin particular), que pasa por el punto .0; 1/, es decir para la cual C D 1, tenemos:
y

yD

x2 2

En la interseccin con la recta x D 1, es 1 , la recta tandecir, en el punto 1; 2 gente a la grca de la solucin x2 yD 1 tiene pendiente 1. 2

Los segmentos de lnea mostrados en las dos ltimas guras pretenden dar una idea de cmo se veran las rectas tangentes a cualquier curva solucin de la ED; denominamos a estas guras campo de direcciones, ya que muestran las inclinaciones que deben tener dichas rectas tangentes. Una idea que podra ser fructfera para visualizar las soluciones de una ED es la de trazar de manera aproximada curvas que tengan las tangentes del campo de direcciones. Dada la ecuacin diferencial y 0 D f .x; y/. Se llama isoclina al conjunto de los puntos del plano en donde las rectas tangentes a las grcas de las soluciones de la ecuacin diferencial tienen la misma pendiente. Estos puntos son aquellos que satisfacen y 0 D f .x; y/ D C . En el ejemplo anterior, la recta vertical x D 1 representa una isoclina. Aplicaremos el concepto recin denido en el siguiente ejemplo:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 1.5.2 Describir el campo de direcciones, las isoclinas y la solucin que pasa por el punto .0; 2/ de la ecuacin diferencial: y 0 D y C x . H Una solucin de esta ecuacin diferencial es una funcin y D g.x/ tal que, si pasa por el punto .x; y/ del plano, el valor y 0 D f .x; y/ D y C x proporciona la pendiente de la recta tangente de la grca de la solucin en dicho punto. As, si tomamos el punto del plano .0; 2/, en ese punto pasa una solucin cuya recta tangente tiene como pendiente y 0 .0; 2/ D f .0; 2/ D 2 C 0 D 2. Los puntos del plano en donde la pendiente de la recta tangente de las soluciones es igual a 2 son aquellos que satisfacen y 0 .x; y/ D f .x; y/ D y C x D 2, es decir, se encuentran sobre la recta y D x C 2.
y

Sobre la recta y D x C2 las rectas tangentes a las grcas de las soluciones tienen la misma pendiente m D 2

Como se ha mencionado, ms adelante se expondrn los mtodos para encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial y 0 D y C x ; por ahora vamos a aceptar que sta es y D .x 1/ C Ce x . Si dibujamos la grca de la nica solucin que pasa por el .0; 2/, es decir C D 3, tenemos:
y

En la interseccin con la recta y D x C 2, es decir, en el punto .0; 2/, la recta tangente de la solucin y D .x 1/ C 3e x tiene pendiente 2.

En la gura se ve que la recta y D x

x !1

1 es una asntota oblicua de la grca de la solucin:

x !1

lm y D lm .x

1/ C 3e x

D lm .x
x !1

1/:

en otras palabras, para x sucientemente grande, y Ejemplo 1.5.3 Analizar las isoclinas de la ED

1.

y 0 D f .x; y/ D x C y ; bosquejar algunas curvas solucin.

1.5 Familias de curvas H Las isoclinas son simplemente las lneas rectas xCy DC o bien y D x C C;

todas con pendiente 1 y el parmetro C nos da sus ordenadas al origen. y

Escogiendo algunos puntos en cada isoclina, podemos marcar en esos puntos pequeos segmentos que sern tangentes a las curvas solucin: y

Ahora podemos trazar algunas curvas solucin: y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Desde luego, una de las isoclinas, y D x 1 es tambin una curva solucin, pues para ella se cumple y 0 D 1 D x C y . Esta situacin no es muy comn, pero llega a ocurrir. Observaciones: 1. Como se mencion anteriormente, intentar resolver una ED de la manera descrita nos dar solamente una idea aproximada de cmo se ven las soluciones. En el captulo siguiente se describen mtodos analticos para resolver algunas ED de forma sistemtica. 2. En los ejemplos mostrados sobre isoclinas, stas tienen formas relativamente simples (rectas, crculos, parbolas, etc.) Sin embargo, si las isoclinas se describen mediante ecuaciones ms complicadas, un anlisis grco de las soluciones de una ED puede resultar muy difcil. 3. An en los casos sencillos en que se pueden usar las isoclinas con cierta facilidad, hay que prestar especial atencin a los casos en que se tiene y 0 D 0 o bien y 0 queda indenida, pues entonces las soluciones pueden tener una conducta extraordinaria (como perder la continuidad). y . Ejemplo 1.5.4 Analizar mediante isoclinas algunas soluciones de la ED y 0 D x H Las isoclinas son y D C o bien y D Cx; x esto es, simplemente lneas rectas que pasan por el origen. y

Sin embargo, notemos que ninguna de ellas se puede denir, para x D 0, pues esto nos dara una indeniy . Por tanto ninguna curva solucin debera cruzar el eje y . De forma anloga, cuando cin y 0 D 0 C D 0, obtenemos como isoclina y D 0, el eje x . La siguiente gura muestra el campo de direcciones y algunas curvas solucin. Ninguna de ellas cruza los ejes coordenados. y

1.5 Familias de curvas

Ejemplo 1.5.5 Analizar grcamente algunas soluciones de la ED: H

4 dy D 5y 5 ; dx

para x > 0.

Como en este caso el valor de y 0 depende slo de y , las isoclinas son rectas horizontales
4

5y 5 D C ) y D

C 5

5 4

; para C

0;

y se ve que las isoclinas son simtricas con respecto al eje horizontal. La grca a continuacin muestra las isoclinas correspondientes a C D 0; 2; 5; 10; 15 y 25. y

Notemos que: y D .x C /5 ) y 0 D 5.x C /4 D 5

5

.x

C /5

D 5 .x
4

C /5

4 5

D 5y 5 :

Es decir, y D .x C /5 es una familia de soluciones de la ED y 0 D 5y 5 . La gura siguiente muestra algunas curvas solucin y D .x C /5 , para C D 2; 4; 6; 8; 10 y el campo de direcciones: y

Aqu hay que observar necesariamente que cuando una curva solucin entra al eje x puede continuar su trayectoria indenidamente en ese eje o bien salir de l en un punto posterior. La siguiente gura representa este caso para la solucin: 5 .x 2/ ; si x < 2I b y D 0; si 2 x 4I 5 .x 4/ ; si x > 4:

10 y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

En esta ED lo que sucede es que las soluciones no estn denidas de manera nica para toda x > 0. En la siguiente seccin se discutir un poco ms detalladamente esta clase de conducta indeseable de las soluciones. Ejercicios 1.5.1 Interpretacin grca de y 0 D f .x; y/. Soluciones en la pgina 11 1. Considere la ED x dy D4 . dx y

a. Encuentre sus isoclinas y trace su campo de direcciones. b. Verique que las rectas y D 2x son curvas solucin siempre que x 0. c. Trace aproximadamente la curva solucin que cumple la condicin inicial y.2/ D 1. Tambin trace la curva solucin que cumple con y.1/ D 3. d. Analice lo que sucede con las curvas solucin del inciso anterior cuando x ! 1. 2. Algunos modelos en ED de la velocidad de un cuerpo en cada libre toman en cuenta la resistencia del aire al movimiento (esta resistencia opone una fuerza proporcional a alguna potencia de la velocidad v ), y se representa por una ED de la forma dv Da dt donde a, b , k son constantes. 1 . 10 b. Con el campo de direcciones anterior, esboce las soluciones que corresponden a las condiciones iniciales v.0/ D 0; 5; 10 y 15, respectivamente. El valor v D 10 se llama a menudo velocidad terminal o bien lmite. Puede ver porqu? a. Haga un esbozo del campo de direcciones para a D k D 1 y para b D bv k ;

1.5 Familias de curvas

Ejercicios 1.5.1 Interpretacin grca de y 0 D f .x; y/. Pgina 10 1. a. Isoclinas: y D 4 x. c Campo de direcciones:

11

2.

a. Las isoclinas son entonces de la forma v 1 D c ) v D 10.1 c/. 10 b. Campo de direcciones y soluciones, para v.0/ D 0; 5; 10; 15.
v

b. Vericar.

c. Ver la grca. d. Analizar.