Taller No.

8: Correcciones Radiomtricas y Geomtricas de Imgenes Digitales

TALLER NO 8: CORRECCIONES RADIOMTRICAS Y GEOMTRICAS DE IMGENES DIGITALES

1 OBJETIVOS DEL TALLER

Los estudiantes estarn en capacidad de: 1. Comprender la importancia de corregir los errores radiomtricos y geomtricos de imgenes de satlite digitales, antes de realizar anlisis de los datos y de extraer informacin temtica. 2. Manejar las tcnicas ms conocidas de restauracin radiomtrica y geomtrica de imgenes digitales, las cuales son competencia de los usuarios 3. Comprender los efectos de las correcciones de preprocesamiento sobre las imgenes digitales y aprender a distinguir los efectos que son reflejados en la imagen una vez stas se aplican.

2 2.1

MARCO DE REFERENCIA Distorsiones radiomtricas

Entre las distorsiones radiomtricas, que el usuario de una imagen digital debe aprender a manejar, se cuentan el bandeamiento (o falta de una lnea), los efectos atmosfricos y los ruidos (sal y pimienta). Estos ltimos habitualmente son manejados a partir de tcnicas de procesamiento, consistentes en la aplicacin de filtros en el dominio espacial o en el dominio de las frecuencias. Para las primeras dos distorsiones se conocen diversos algoritmos que restauran las imgenes disponiendo sus datos en la forma ms cercana posible a una adquisicin idnea.

2.1.1 Correccin de efectos atmosfricos

Consisten en la dispersin de la radiacin en la atmsfera, debido a la existencia de partculas y molculas que interactan con la energa electromagntica. Estos fenmenos alteran el nivel de energa que captan los detectores, distorsionando la realidad. Uno de los algoritmos ms conocidos para la correccin de este efecto es el algoritmo de Chvez, el cual consiste en detectar en una banda el valor mnimo (m), con el fin de sustraer a cada ND de la imagen dicho valor: NDi,j = NDij - m La sustraccin estara devolviendo la ganancia de radiacin en cada pixel de la imagen, lo cual es correcto si se considera que lo que se produce por la interferencia atmosfrica es una elevacin uniforme de todos los valores espectrales de la imagen.

2.1.2 Correccin del bandeamiento

Debido al mal funcionamiento de los detectores que captan datos en una banda especfica pueden producirse lneas blancas o negras que se notan a primera vista sobre la imagen digital. Para corregir este efecto se usan, dependiendo del software, diversos algoritmos. Una de las correcciones ms sencillas y comunes consiste en calcular los valores digitales de la fila i de

MANUAL PRACTICO DE PERCEPCION REMOTA

acuerdo con los valores digitales de las lneas i-1 e i+1 (lneas anterior y posterior respectivamente, de aquella que presenta el error). Esta correccin funciona correctamente en imgenes de resolucin espacial menor, considerando que en una distancia corta no ocurren cambios tan abruptos de los elementos sobre la superficie de la tierra. Algunas de las posibilidades de clculo son las siguientes: NDi,j = NDi-1,j Entonces los valores digitales para la lnea con problemas corresponderan a los valores digitales de la lnea anterior NDi,j = NDi+1,j Entonces los valores digitales para la lnea con problemas corresponderan a los valores digitales de la lnea posterior NDi,j = [NDi-1,j + NDi+1,j / 2] Entonces los valores digitales para la lnea con problemas corresponderan a los valores digitales de la parte entera [ ] del promedio de la lnea anterior y posterior.

2.2

Distorsiones geomtricas

Una de las distorsiones geomtricas que ms involucran al usuario en el procesamiento de imgenes digitales es la de posicin. La correccin de posicionamiento de una imagen se lleva a cabo a travs de un proceso de georreferenciacin, el cual consiste en comparar las coordenadas de los elementos fsicos registrados en una imagen con las coordenadas geogrficas de los mismos elementos coleccionados desde un mapa o un sistema de posicionamiento global (GPS). Esta comparacin se realiza con ayuda de una funcin de transformacin. A continuacin se describen los pasos generales necesarios para llevar a cabo el proceso de georreferenciacin de una imagen de satlite: 1. Se realiza una transformacin de las filas y columnas de la imagen original a coordenadas X, Y, de acuerdo con el sistema requerido. Para efectuar esta transformacin se emplean polinomios de primer orden (transformacin lineal) y polinomios de n orden (transformacin no-lineal). Lo ms comn es utilizar los de primer orden (o transformacin afn) de la forma:

X = ao + a 1 f + a 2 c Y = bo + b1f +b2c
Esta transformacin se efecta empleando las coordenadas X, Y de los puntos de control (GCP) y las correspondientes filas y columnas (f,c) en la imagen digital para cada punto con coordenada X,Y. Cada uno de estos puntos de control arroja 2 ecuaciones: para la X y para la Y. Las incgnitas seran los coeficientes (ao, a1, a2, bo,b1 y b2). Estos coeficientes son calculados con base en regresin mltiple, coeficientes indeterminados, etc.

Taller No. 8: Correcciones Radiomtricas y Geomtricas de Imgenes Digitales

Con esta relacin encontrada, una vez sea verificado el ajuste con base en el aporte de error medio cuadrtico de cada punto (RMSi) al RMS total (numeral 2), se halla X,Y para cada fila y columna de la imagen. El resultado es una nueva imagen, producto de la transformacin de la imagen original, la cual posee coordenadas que corresponden a las adoptadas como referencia (de acuerdo con el sistema de coordenadas de los puntos de control). 2. Clculo del RMS individual (por cada punto) y total, para verificar el correcto posicionamiento en la imagen original de los puntos de control GCP. Para cada punto de control, empleando los coeficientes de las ecuaciones hallados, se despeja f y c, nombrndolas como Fe y Ce (columnas y filas estimadas calculadas), usando el clculo de ecuaciones de dos incgnitas. La diferencia de los cuadrados de f, c y Fe, Ce dar como resultado el RMS por cada punto, lo cual permitir tomar una decisin en relacin con la exactitud de posicionamiento de los diversos puntos de control, al mismo tiempo que permitir vislumbrar el error de posicionamiento total con el que deber emplearse una ubicacin concreta sobre la imagen georreferenciada. 3. Remuestreo de la imagen: En este paso se calculan los valores de pixel para la grilla ya transformada (rectificada), empleando la grilla de la imagen original. Los tres mtodos de remuestreo ms comnmente usados son los del vecino ms prximo, el bilineal y el de convolucin cbica (remitirse a las notas de clase).

PROCEDIMIENTOS GENERALES

Antes de empezar a desarrollar el taller el estudiante deber leer y entender el marco de referencia. Los procedimientos que se le solicita seguir, fueron descritos all, por esta razn remtase a este numeral cada vez. Para georreferenciar su imagen, usted emplear solamente una banda y guardar el archivo de puntos que le permitir realizar la georreferenciacin para todas las otras bandas. El estudiante proceder a seguir la gua paso a paso, respondiendo a las preguntas que se le planteen y completando con datos en los sitios en donde as se solicite. Inicialmente se ocupar de realizar las correcciones radiomtricas y despus proceder a realizar el ejercicio tutorial, relacionado con las correcciones geomtricas.

4 4.1

PROCEDIMIENTOS ESPECFICOS Correcciones radiomtricas

4.1.1 Efecto atmosfrico

Usted trabajar en el directorio ..\\sensores\georref. Desde el men File -> Data Paths ubquese en ese directorio. Deber corregir los efectos atmosfricos para la imagen How87tm1. Dicha imagen tiene una elevacin de todos los valores espectrales, dando como resultado un desfase con respecto a las respuestas en realidad. 1. Aplique el algoritmo de Chvez (marco de referencia) para esa imagen y llmela

MANUAL PRACTICO DE PERCEPCION REMOTA

How87tm1r. Para ello emplee el IMAGE CALCULATOR, ubicado en el men ANALYSIS, DATABASE QUERY. Introduzca primero el nombre de la imagen de salida y despus desde Insert Image busque la imagen original. Escriba el resto de expresin como se muestra. Recuerde que 11 es el valor mnimo de la imagen original.

Genere una coleccin de la imagen original y la generada y visualice los valores de ambas. Verifique que la operacin aplicada se haya realizado. Construya y analice los histogramas de entrada y salida respectivos

2. Responda a las siguientes preguntas: Por qu el histograma de salida empieza en ese valor? Cmo esperara ver la imagen de salida en relacin con la tonalidad?. Porqu? Vara el contraste de la imagen obtenida? Por qu s o por qu no?

4.1.2 Efecto de bandeamiento

Considere que los valores, que a continuacin se muestran, corresponden a una ventana de una imagen TM, la cual presenta un problema de bandeamiento en la lnea 4. Para esa imagen complete los ND de la lnea con problema (sombreada) usando los tres clculos propuestos en el marco de referencia. 25 51 62 34 32 36 37 38 25 50 63 37 32 35 34 35 25 46 63 41 33 34 32 33 28 43 59 44 35 34 33 35 30 39 51 43 35 34 37 42 35 35 42 41 33 34 40 45 41 34 36 41 36 34 41 42 48 37 37 45 39 36 38 36 54 42 39 43 38 37 37 36

3. Observe los valores ND para la lnea con problemas y responda: Cul de las operaciones aplicadas le parece la ms acertada para solucionar el

Taller No. 8: Correcciones Radiomtricas y Geomtricas de Imgenes Digitales

problema y por qu? Qu otro mtodo propondra para asignar los ND a la lnea con problemas. Explique su respuesta

4.2

Correcciones geomtricas de posicionamiento

Despliegue el layer raster PAXTON con autoscale y la paleta grey 256. Esta es una imagen de la banda 4 del LANDSAT TM correspondiente al IR cercano. Mueva el cursor sobre la imagen y note (en la barra de estado) que las columnas coinciden con el valor de la coordenada X. El nmero de la fila, sin embargo, aumenta a medida que disminuye la coordenada Y, y viceversa. Vaya al men File -> Metadata y observe el nmero de filas y columnas de la imagen, as como sus coordenadas mnimas y mximas en X e Y. Antes de iniciar el proceso de georreferenciacin, es importante que las coordenadas de la imagen correspondan una a una con el nmero de filas y columnas. Durante el desarrollo del ejercicio, nos referiremos a estas coordenadas como las coordenadas viejas Las nuevas coordenadas sern entonces las del mapa que se usa como referencia (es decir, las coordenadas reales). Despliegue el layer vector PAXROADS1. Este mapa fue digitalizado en el sistema de coordenadas UTM y ser el utilizado para identificar los puntos de control, que servirn de referencia para el posicionamiento de la imagen original Habitualmente se emplea un mtodo de ubicacin de puntos que consiste en distribuirlos por toda la imagen. Se realiza un dibujo esquemtico de dichos puntos con un identificador para cada uno, calificando el nivel de exactitud de posicionamiento (malo, regular, bueno). Active la ventana de la imagen PAXTON. Adicione el layer vector PAXPNTS (desde la ventana COMPOSER, opcin add layer) con la paleta del mismo nombre. Los puntos rojos son puntos de control que se han ubicado previamente. Estos puntos deben ser identificables tanto en la imagen como en el mapa (en este caso, en el layer vector paxroads), usualmente corresponden a cruces de vas, uniones de ros o construcciones fcilmente reconocibles. Aparte de los puntos rojos, hay dos crculos dentro de los que se ubicarn dos nuevos puntos de control. Adicione tambin el layer PAXTXT con la paleta del mismo nombre. En este layer se presenta el identificador y la calificacin de precisin de posicionamiento de cada punto de control (Bueno, regular, malo)2. Los puntos que faltan por ubicar son el 21 y el 22 (dentro de los crculos). Elija un lugar adecuado dentro de cada crculo para ubicar los dos nuevos puntos de control, e identifique estos mismos puntos sobre el mapa (en este caso el layer PAXROADS). Anote las coordenadas nuevas (las del mapa) y viejas (las de la imagen de satlite) para los puntos 21 y 22. Para lograr mayor precisin, haga acercamientos en cada ventana sobre los lugares de inters, antes de anotar las coordenadas. El siguiente paso es realizar un archivo de correspondencia con estos valores (archivo que contiene las coordenadas de referencia y las de la imagen original) Vaya al men Data Entry -> Edit, y en la ventana del editor de texto, vaya a File -> Open, en Tipos de Archivos seleccione CORRESPONDENCE FILE y abra el archivo PAXCOR.

Durante el ejercicio, este layer vector cumplir la funcin que usualmente cumple el mapa impreso con coordenadas reales que se utiliza para identificar los puntos de control que permiten realizar la georreferenciacin. 2 Esta calificacin es asignada arbitrariamente por quien elige y ubica los puntos en la imagen y el mapa.

MANUAL PRACTICO DE PERCEPCION REMOTA

Paxcor.cor es un archivo de correspondencia. En la primera lnea aparece el nmero de puntos de control que se utilizarn en la georreferenciacin, y a continuacin, en cada lnea, aparecen relacionadas las coordenadas viejas y nuevas para cada punto de control: Xvieja Yvieja Xnueva Ynueva Agregue al final de este archivo dos nuevas lneas con las coordenadas para los dos puntos de control que ubic (el 21 y el 22), cambie el nmero de puntos de control de la primera lnea de 20 a 22 y guarde el archivo desde el men File -> Save. Vaya al men Reformat y elija la opcin Resample. El mapa de entrada es PAXTON el de salida PAXRESAM, el archivo de correspondencia es PAXCOR. Emplee la funcin de transformacin lineal y el tipo de muestreo vecino ms prximo. Deje cero como valor de fondo.

Oprima el botn Output reference parameters. En este cuadro de dilogo deben especificarse los valores mnimos y mximos de las coordenadas3 de la imagen de salida, su sistema de coordenadas y su tamao. Ingrese los siguientes valores: Xmin = 253000 Xmax = 262000 Ymin = 4682000 Ymax = 4695000 Calcule el nmero de filas y columnas requeridos para una resolucin espacial de 30m: # de columnas = ( MaxX MinX ) / (resolucin espacial) # de filas = ( MaxY MinY ) / (resolucin espacial) Seleccione como sistema de referencia US27TM19 (proyeccin Universal Transversa Mercator,

Estas son, naturalmente, coordenadas reales. Los parmetros de la imagen de salida deben determinarse con precisin antes de llegar a este paso.

Taller No. 8: Correcciones Radiomtricas y Geomtricas de Imgenes Digitales

Zona 19, Datum NAD27), luego oprima OK. La ventana que aparece muestra el clculo del error medio cuadrtico (RMS) total, y los errores residuales para cada punto de control. Estos residuos expresan cunto se desvan los puntos de control de la ecuacin de mejor ajuste. La ecuacin de mejor ajuste describe la relacin entre el sistema de referencia arbitrario de la imagen de entrada y el sistema de referencia al que est siendo transformada; dicha relacin se calcula a partir de los puntos de control. As, un punto de control con un alto residuo sugiere que sus coordenadas son poco exactas; ya sea en el sistema de coordenadas viejas, el de coordenadas nuevas, o en ambos. El RMS describe el error posicional de todos los puntos de control en relacin con la ecuacin. Describe la probabilidad de que una posicin calculada con la ecuacin vare con respecto a su verdadera ubicacin. Se considerar como aceptable un error de hasta 0.5 pixeles (15 metros para este caso). 4. Escriba los valores de los errores residuales obtenidos para cada punto y el RMS total. 5. Evale el error de los puntos 21 y 22 que usted mismo adicion, describa como fue su trabajo de posicionamiento. Omita los puntos que presenten mayor error residual4, teniendo en cuenta la calificacin de precisin de posicionamiento de cada uno (buena, mala o regular), y procurando que la distribucin uniforme de los puntos de control sobre la imagen se vea afectada lo menos posible. Cada vez que vaya a omitir un punto observe su posicin en la imagen, el identificador y la calidad del posicionamiento.

6. Anote finalmente los errores que admiti y el RMS total que acept (despus los volver a usar). Deje que se obtenga la nueva imagen y observe la tabla resumen de estadsticas que Para omitir un punto de control, desactive la casilla de comprobacin correspondiente y presione Recalculate RMS
4

MANUAL PRACTICO DE PERCEPCION REMOTA

7. 8. 9. 10.

se le presenta. Explique que quieren decir los datos que all se dan. Despliegue PAXRESAM (imagen georreferenciada) con autoscaling y grey 256 Sobre esta imagen con add layer despliegue PAXROADS y verifique que estos caminos coincidan con los rasgos de caminos detectados en la imagen georreferenciada Despliegue al lado PAXTON Diga en que direccin (en relacin con las manecillas del reloj) gir la imagen. Para hacerlo observe los lagos que aparecen como cuerpos negros en ambas imgenes Corra nuevamente RESAMPLE, pero esta vez emplee como mtodo de resample bilineal. Llame a la imagen de salida PAXRE1 Compare las dos imgenes y anote las diferencias en relacin con rugosidad y suavizacin, discontinuidades geomtricas y valores que adoptan los pixeles de las imgenes georreferenciadas Si usted fuera a utilizar la imagen georreferenciada para realizar posteriormente un procesamiento que requiera los valores originales, cul de las dos preferira? Cules son las principales fuentes de error en el proceso de georreferenciacin de una imagen, utilizando los puntos de control obtenidos en un plano topogrfico?. Qu recomendara usted?

REQUERIMIENTOS DEL TALLER

Las preguntas del taller sern respondidas en grupos mximo de dos personas. Cada uno de los cuales entregar un documento escrito con las respuestas. Este taller es necesario entregarlo en ocho das. Suerte!

REFERENCIAS DEL TALLER

[1] Idrisi tutorial Exercises. Version 2.0. Image georegistration using RESAMPLE. INT 103. 1997 [2] Idrisi Users guide Version 2. [3] Lizarazo Ivan. Calidad de Informacin Geogrfica. Prctica No.1. Georrefenciacin de imgenes. 1999

Taller No. 8: Correcciones Radiomtricas y Geomtricas de Imgenes Digitales

Anexo # 1

Coordenadas de puntos 21 y 22: #21 Vieja X 348, Vieja Y 185 Nueva X 259666.5 Nueva Y 4687351.0 #22 Vieja X 391.5 Vieja Y 88 Nueva X 260295.8 Nueva Y 4684403.0