Captulo II Flujo Unidimensional Inestacionario

II.1. INTRODUCCIN
En este captulo se estudiarn procesos unidimensionales en los cuales los parmetros del movimiento y del estado del gas son funciones de una nica coordenada de posicin x y del tiempo t. Por lo tanto el dominio del flujo o plano fsico ser el (x, t). El anlisis a desarrollar es aplicable a gases perfectos o semi-perfectos y a flujos en conductos con paredes en las cuales el rea transversal no es funcin del tiempo. En problemas estacionarios unidimensionales, adems de especificar la seccin transversal, la friccin y el agregado (o sustraccin) de calor, para determinar las propiedades del flujo en cualquier seccin se necesitan conocer otros tres parmetros independientes. Aunque la seleccin de estos parmetros es arbitraria y depende del problema en cuestin, en problemas estacionarios se vio la conveniencia de describir el proceso en trminos del nmero de Mach y de dos variables de estado, la presin y la temperatura. Para los problemas inestacionarios, es ms conveniente utilizar otras variables de estado: la velocidad del sonido a, la velocidad del flujo u (que puede ser absoluta o relativa en una terna de referencia mvil) y la entropa especfica s. Estas variables parecen ser adecuadas si se tiene en cuenta su vinculacin con la propagacin de perturbaciones (o seales). Adems, puesto que a y u son velocidades y poseen las mismas dimensiones, se pueden formar combinaciones que al permanecer constantes facilitan la solucin de problemas inestacionarios. En cuanto a la entropa s, cabe aadir que puede eliminarse como variable en todas las transformaciones isoentrpicas. En el desarrollo de los temas de este captulo, se mostrar como se construye la solucin de problemas inestacionarios en base a perturbaciones que, introducidas en cierta regin del campo de movimiento, se propagan hacia otras zonas. Adems se analizar la interaccin de dichas perturbaciones con otras preexistentes y con las condiciones de contorno que limitan el campo de movimiento.

II.2. CURVAS CARACTERISTICAS Y ONDAS EN FLUJO INESTACIONARIO

En cualquier punto del dominio (x, t), el movimiento est determinado por la informacin que, proveniente de otras estaciones, llega en ese instante a la posicin o estacin x. Seales con informacin concerniente a las condiciones del flujo son enviadas continuamente desde una estacin a otras y las caractersticas son los caminos de esas seales en el plano (x, t).

Las Ecs. I.6.21 y I.6.23 permiten evaluar las funciones P y Q segn direcciones caractersticas. Si el comportamiento de dichas funciones es conocido, entonces, la naturaleza de la informacin que transmiten dichas caractersticas puede ser determinada. Sea por ejemplo un movimiento isoentrpico en un conducto de seccin constante y sin fuerzas msicas. Entonces las Ecs. I.6.21 y I.6.23 se reducen a:

! dP $ 2 a + u = cte. # & =0 ' P= " dt %I ( )1 ! dQ $ 2 a ) u = cte. # & =0 ' Q= " dt %II ( )1

(II.2.1) (II.2.2)

es decir P es constante a lo largo de una caracterstica de la familia I y Q lo es a lo largo de una caracterstica de la familia II. Por otra parte la entropa s permanece constante sobre la trayectoria de cada partcula. Si los invariantes de Riemann P y Q son conocidos en un determinado estado, desde las Ecs. II.2.1 y II.2.2 es posible deducir los valores de la velocidad u y de la velocidad del sonido a para dicho estado:

u=

1 ( P Q) 2 1 a= ( P + Q) 4

(II.2.3) (II.2.4)

Con referencia a la Figura II.2.1 supngase que el parmetro P se incrementa en dP mientras Q se mantiene constante. Este cambio de condiciones en una estacin aguas arriba, se propagar segn una caracterstica de la familia I y la seal pasar de un valor P a otro P + dP. Se puede hablar de propagacin de una perturbacin cuando sucesivas caractersticas de una familia transportan seales diferentes. t Q I

P +dP P II x Fig. II.2.1 Plano fsico: ondas P en un campo Q constante.

Cuando la variacin de la seal desde una caracterstica a otra es continua y montona creciente o decreciente, la perturbacin se denomina onda. Una onda propagndose en un flujo uniforme se denomina onda simple. Adems, si una funcin de Riemann vara de manera continua la otra debe permanecer constante, lo cual permite determinar la relacin existente entre da y du en la onda simple. En este caso por ser Q = cte., resulta:
da = ! "1 du 2

Como un caso particular, si se trata de un movimiento uniforme (estado constante), las ondas (ondas simples) en el plano fsico (x, t) sern rectas. En particular, si el gas es homogneo y est en reposo, las caractersticas sern lneas rectas de pendientes +a y -a segn se trate de la primera o de la segunda familia y las trayectorias de las partculas sern lneas verticales en el plano (x, t). Considrese una onda simple de la primera familia, esto es, una sucesin continua de caractersticas tal que a cada una de ellas le corresponda un valor distinto de P. Se supone que estas ondas se propagan en una regin en la cual Q = cte. Si P2 > P1 , entonces: P2 - Q2 > P1 - Q1 lo cual implica u2 > u1 . Tambin es: P2 + Q2 > P1 + Q1 lo cual implica a2 > a1. Por lo tanto: p2 > p1 a2 + u2 > a1 + u1 Se concluye entonces que si en ondas simples de la familia I el valor del parmetro de Riemann P crece continuamente con el tiempo, entonces la presin tambin lo hace y las caractersticas de las ondas convergen. De manera similar se puede demostrar que en una onda simple en la cual Q es montona creciente, la presin aumenta y las caractersticas en el plano fsico son convergentes. En ambos casos se trata de ondas de compresin, una de las cuales viaja hacia la derecha (caractersticas de la familia I) y otra hacia la izquierda [caractersticas de la familia II - Figuras II.2.2(a) y II.2.2(b)]. Por otra parte, se verifica que la presin disminuye y las caractersticas divergen en ondas a travs de las cuales el parmetro de Riemann pertinente disminuye. Se producen entonces ondas de expansin que viajan hacia la derecha (caractersticas de la familia I) o hacia la izquierda [caractersticas de la familia II - Figuras II.2.3(a) y II.2.3(b)].

Trayectoria de la partcula

I I I x (a)

Trayectoria

II

II II x (b)

Fig. II.2.2 - Plano fsico: ondas simples de compresin que viajan hacia la derecha (a) y a la izquierda (b).

I t I

Trayectoria

(a)

t II

II

Trayectoria

II

(b)
Fig. II.2.3 - Plano fsico: ondas simples de expansin que viajan hacia la derecha (a) y a la izquierda (b). Se ha visto que en una onda simple de compresin, las caractersticas de una misma familia se interceptan y cuando esto ocurre se forma una onda de choque, esto es, se produce una discontinuidad finita en el parmetro de Riemann correspondiente. Cuando el choque se produce por la interseccin de caractersticas de la familia I, se denomina

choque P. Cuando se produce por la interseccin de caractersticas de la familia II, se denomina choque Q. El estudio de las ondas de choque en flujo inestacionario ser realizado ms adelante, por ahora se dar continuidad al anlisis de flujos inestacionarios e isoentrpicos. Las ondas simples de expansin se difunden a medida que progresan. Cuando todas las caractersticas de una onda simple de expansin se originan en un punto comn del plano (x, t), la onda se denomina onda de expansin centrada. La primera caracterstica de la onda vista desde el lado hacia donde se propaga, se identifica como la cabeza de la onda y la ltima como la cola de la onda (Figura II.2.4). Una onda simple centrada puede ser interpretada como el lmite tendiendo hacia el punto del origen de la perturbacin (Figuras II.2.5 y II.2.6).

Cola

Cabeza

(x, t)

Trayectoria

x Fig. II.2.4 - Plano fsico: ondas simples de expansin centradas.

ud

ui x
(a)
Cola Cabeza

xi

(b)

xd

Fig. II.2.5 Ondas simples de expansin no-centradas: datos iniciales de la expansin (a) y plano fsico (b).

ud ui

x (a) t
Cola Cabeza

ui

ud

(b)

Fig. II.2.6 Ondas simples de expansin centradas: datos iniciales de la expansin discontinua (a) y caractersticas en el plano fsico (b).

II.2.1.

Interaccin de Ondas

Considrese una onda de compresin que interacciona con otra de expansin que se propaga en sentido contrario. Sean 1 y 2 dos puntos del plano (x, t) que representan para una misma posicin, dos instantes diferentes de la interaccin. Por ser la de compresin una onda tipo P que se propaga hacia la derecha, se tiene P2 > P1 y por ser la de expansin una onda tipo Q que se propaga hacia la izquierda resulta Q2 < Q1. La diferencia de velocidad entre los puntos 1 y 2 se puede expresar por:
1 u2 ! u1 = " #( P2 ! P1 ) ! (Q2 ! Q1 )$ %> 0 2

y la diferencia de la velocidad del sonido entre ambos puntos resulta:

a2 ! a1 = " ! 1# $( P2 ! P1 ) + (Q2 ! Q1 )% &> < 0 4

De la ltima expresin se deduce que la presin puede aumentar o disminuir, dependiendo de cual de las dos es la onda ms intensa o predominante. Por otra parte siempre resulta u2 > u1 (Figura II.2.7).

P2 I P1

Q2 Q1

II

x Fig. II.2.7 - Plano fsico: interaccin entre ondas de compresin y expansin.

II.2.2.

Caractersticas en el Plano de las Funciones o Variables de Estado

Si el movimiento es isoentrpico, no existen fuerzas msicas y la seccin del conducto es constante, las curvas caractersticas en el plano de las funciones (a, u) pueden identificarse asignando valores constantes a P y Q. Pero para obtener nmeros de fcil manejo es conveniente vincular P y Q con un nuevo conjunto de valores I y II tales que:
# ! "1 P & I = 500 %1 + ( 2 a0 ' $ # " !1 Q & II = 500 %1 ! ( 2 a0 ' $

(II.2.5a)

(II.2.5b)

donde se ha dividido por a0 para obtener relaciones adimensionales, siendo a0 la velocidad del sonido en el estado tomado como estado de referencia. Se debe notar que el subndice cero representa los valores de las variables termo-mecnicas en el estado de referencia y no a valores de estancamiento. Al tener en cuenta las definiciones de P y Q las Ecs. II.2.5a y II.2.5b se pueden escribir:
# a ! "1 u & I = 500 %1 + + ( 2 a0 ' $ a0 # a " !1 u & II = 500 %1 + ! ( 2 a0 ' $ a0

(II.2.6a)

(II.2.6b)

de donde es posible deducir:

u 2 ( I " II ) = a0 ! " 1 1000

(II.2.7a) (II.2.7b)

a I + II = !1 a0 1000

que permiten calcular la velocidad del sonido y la del fluido a partir de los valores de las coordenadas caractersticas I y II.

II.2.5.

Generacin de una Onda Simple

La manera en que una onda simple puede ser fsicamente generada se ilustra en la Figura II.2.8. En dicha figura se han utilizado las variables tiempo y espacio en forma

adimensional. La adimensionalizacin se consigue mediante la utilizacin de una velocidad a0 y una longitud l0 de referencia, resultando:

!=

a0 t l0

"=

x l0

5 4 3 Trayectoria de una partcula 2 1 Trayectoria del pistn 0 Gas en reposo

(a)

= x / l0

a /a0 I variable
1 2 4 5 3 0

1,0

II = 1000 -u/a0 (b) Fig. II.2.8 - Generacin de una onda simple por el movimiento de un pistn: plano fsico (a); plano de las funciones (b).

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Inicialmente el pistn y el gas a su derecha estn en reposo. El pistn comienza entonces a moverse hacia la izquierda y va acelerndose gradualmente. El movimiento continuo del pistn puede discretizarse por una serie de cambios instantneos de la velocidad con intervalos de velocidad constante entre cada par de aceleraciones impulsivas. Esto es equivalente a reemplazar la trayectoria continua del pistn por una sucesin de tramos rectos. Cada vez que el pistn cambia de velocidad, se origina una onda que se propaga en el gas situado a su derecha. Aqu es importante notar que le emisin de ondas est relacionada con la existencia de cambios de velocidades o aceleraciones en el pistn. Estas ondas, que son de expansin, estn representadas por caractersticas de la familia I en el plano fsico. nicamente cuando el fluido recibe la influencia de las sucesivas ondas se producen variaciones de u y a. Por lo tanto las propiedades del fluido son constantes a lo largo de las caractersticas I del plano fsico. Adems teniendo en cuenta que:
*1 $ d" ' $ u a ' & ) =& + ) % d# ( I % a0 a0 (

se deduce que las caractersticas I deben ser lneas rectas.

!

Puesto que en cada una de las zonas 0, 1, 2, ... , 5 del plano fsico la velocidad del fluido y del sonido estn unvocamente definidas, a cada una de dichas zonas le corresponde un nico punto del plano de las funciones. Adems, las propiedades del fluido en el plano fsico, cambian nicamente cuando se cruza una caracterstica de la familia I ya que el valor asignado a II se mantiene constante. Por eso, a cada uno de los estados del plano fsico 0, 1, 2, ... , 5 le corresponde los puntos 0, 1, 2, ... , 5 del plano de las funciones situados sobre una misma caracterstica pero de la familia opuesta a la del plano fsico. Se trata entonces de una onda simple. Esto est de acuerdo con lo enunciado en la Seccin I.5.1 del Captulo I donde se dijo que en toda regin fsica colindante con otra donde el flujo es uniforme (estacionario), el movimiento que se establece es del tipo de una onda simple. Con referencia a la Figura II.2.8 se observa que la primera onda de expansin producida por el movimiento del pistn se propaga hacia la derecha con la velocidad del sonido del gas en reposo o sin perturbar. Como a la condicin de gas en reposo corresponde u = 0 y a = a0, se deduce de las Ecs. II.2.6a y II.2.6b que al punto 0 en el plano de las funciones corresponde: I0 = 1000 II0 = 1000 Ya que el gas en contacto con el pistn tiene la misma velocidad que ste y como todos los estados de la onda simple estn representados sobre la caracterstica II = 1000, la trayectoria del pistn se representa eligiendo varios puntos sobre esta caracterstica. Sean dichos puntos 0, 1, 2, ... , 5, a cada uno de estos puntos le corresponde una velocidad del gas igual a la del pistn y una velocidad del sonido determinada. Si en el trazado de la recta II = 1000 se tienen en cuenta las escalas y se procede con exactitud, entonces puede optarse por una solucin grfica. Sin embargo, conviene proceder analticamente ya que

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los clculos resultan muy simples. As, utilizando la Ec. II.2.7a se puede deducir el valor correspondiente de I y luego, mediante la Ec. II.2.7b se determina la velocidad del sonido. Se destaca que para todo el clculo debe usarse el mismo estado de referencia para adimensionalizar las Ecs. II.2.7. Como ejemplo del procedimiento expuesto supngase que en la zona 3 la velocidad del pistn es:

up3 = !0, 4 a0
De la Ec. II.2.7a con II3 = 1000 y = 1,4 se encuentra que I3 = 920. Por lo tanto con la Ec. II.2.7b se obtiene:

a3 = 0, 920 a0
Adems, de relaciones isoentrpicas resulta (Tamagno et al., 2008):
p3 ! a3 $ '(1 ! a3 $ = # & = # & = 0, 56 p0 " a0 % " a0 %
2' 7

T3 ! a3 $ = # & = 0,846 T0 " a0 %

Supngase ahora que el pistn luego de alcanzar la velocidad up /a0 = 0,8 la mantiene constante. Entonces en la zona 5 del plano fsico existir un estado de movimiento y presin uniforme. Para dicha zona se encuentra que:

I 5 = 840 y

a5 = 0,84 a0

Para el trazado de las caractersticas en el plano fsico se consideran valores promedios de las pendientes correspondientes a dos zonas sucesivas. As por ejemplo la caracterstica que separa la zona 2 de 3, tendr por pendiente:

+ . $ d" ' 1 1 1 0 & ) = -u a + u a 0 % d# ( 2 * 3 2 - 3 + 3 2 + 20 , a0 a0 a0 a0 0 /

(II.2.8)

El clculo de lo que ocurre en un gas que est en contacto con un pistn que se mueve ilustra el rol de las caractersticas como lneas de discontinuidades en derivadas de !

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funciones de la velocidad de la partcula y del sonido, y muestra como pueden empalmar diferentes tipos de movimiento. En este caso se ha visto como la primera caracterstica une una regin de estado constante con una onda simple de expansin y la ltima une la onda simple con una zona donde existe un estado de movimiento y presin uniformes. Puede encontrase una solucin explcita para la trayectoria de las partculas de un pistn cuyo movimiento puede ser descrito por una funcin arbitraria (Courant y Friedrichs, 1948).

II.2.4.

Onda Simple Centrada

Las ondas de la Figura II.2.9 son centradas puesto que todas se originan en un nico punto. Una onda simple centrada puede concebirse producida por un pistn que partiendo desde el reposo alcanza instantneamente una velocidad finita. El movimiento del gas que resulta de esta accin se calcula de la misma forma que en el caso anterior, excepto que ahora la trayectoria necesaria para que el pistn alcance el estado de velocidad constante u5 se reduce a un punto. Este caso no es prctico porque el pistn requiere una aceleracin infinita. Sin embargo si el pistn se mueve con una ley tal que le permita seguir la trayectoria de la partcula que se indica en la Figura II.2.9, tambin producir una onda simple centrada sin que ello implique aceleraciones infinitas.

Trayectoria de la partcula

I I
3

I
2 1 0 Gas en reposo

Trayectoria del pistn

(i)

Fig. II.2.9 Plano fsico: onda simple centrada.

II.2.5.

Velocidad de Escape

En una onda simple de expansin, en la cual la caracterstica I permanece constante, la Ec. II.2.6a permite relacionar cualquier zona de la onda con el estado constante colindante. Se escribe entonces:

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a ! "1 u + =1 a0 2 a0
teniendo en cuenta que I =1000 para el gas en reposo.

(II.2.9)

La mxima velocidad de las partculas se obtiene en el vaco cuando a = 0, lo cual implica que la presin y la temperatura del gas son nulas. Resulta entonces:
u a0 =
max

2 ! "1

u max =

2 a0 ! "1

(II.2.10)

Si la velocidad del pistn es mayor que la mxima que pueden alcanzar las partculas del gas, stas no podran permanecer en contacto con la superficie del pistn y se formara una zona de cavilacin adyacente donde no existira gas. Estas consideraciones estn basadas en el tratamiento del gas como un continuo y pierden validez cuando las presiones son muy bajas. Para un anlisis ms realista de lo que ocurre cuando el gas se aproxima a su velocidad lmite debe recurrirse a teoras cinticas.

II.3. OPERACIONES UNITARIAS Y CONDICIONES DE CONTORNO

Los problemas inestacionarios pueden solucionarse construyendo redes de curvas caractersticas en el plano fsico y en el plano de las funciones. La construccin de estas redes tiles para describir el flujo en el interior de conductos, requiere de la aplicacin repetida de ciertos pasos. Asimismo, tambin es necesaria la aplicacin repetida de pasos distintos de los anteriores para satisfacer condiciones de contorno en los extremos y de empalme a travs de discontinuidades. Un conjunto determinado de pasos que puede ser utilizado repetitivamente para describir movimientos inestacionarios en conductos constituye un proceso unitario. A continuacin se proceder a analizar varios procesos unitarios y se mostrar como pueden ser aplicados para construir soluciones complejas. En todos los casos, el mtodo a emplear consiste en dividir el plano fsico (x, t) en zonas donde las propiedades del fluido se mantienen constantes y se supondr que los cambios en dichas propiedades ocurren solamente a travs de ondas o caractersticas que separan las diversas zonas.

II.3.1.

Interseccin de Ondas

Es uno de los procesos unitarios fundamentales. Con referencias a la Figura II.3.1, supngase que las propiedades del fluido (en particular u y a) se conocen en la zona 1. Si la intensidad de la onda a est dada, el punto 2 puede localizarse en el plano de las funciones ya que a 1 y 2 les corresponde la misma caracterstica II. En el plano fsico la onda a puede trazarse con una direccin correspondiente a las propiedades medias entre 1 y 2. Anlogamente, si la intensidad de la onda b se conoce, el punto 3 puede tambin ubicarse en el plano de las funciones y la direccin de b queda determinada.

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II
4

d
2

c
3

a I
1

b II

(a) a /a0

I I II
3 1 4

II u /a0 (b) Fig. II.3.1 - Anlisis de interseccin de ondas: plano fsico (a); plano de las funciones (b). El punto 4 se ubica en el plano de las funciones en la interseccin de la caracterstica II que pasa por el punto 3 y la caracterstica I que pasa por 2. As las propiedades del fluido quedan definidas en la zona 4 del plano fsico. En efecto:

u4 2 ( I 2 " II 3 ) = a0 ! " 1 1000

(II.3.1) (II.3.2)

a4 I 2 + II 3 = !1 a0 1000

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La direccin de la onda d se determina con valores medios entre 2 y 4 y la de la onda c con valores medios entre 3 y 4. Ntese que cuando las caractersticas se cruzan modifican su direccin, por lo tanto forman un reticulado. Por otra parte el carcter de la onda no se altera cuando cruza otra onda de la familia opuesta, es decir una onda de compresin sigue siendo de compresin y la de expansin contina siendo de expansin.

II.3.2.

Conducto con un Extremo Cerrado por una Pared Slida

Con referencia a la Figura II.3.2, supngase que la onda de compresin a que se propaga en la zona 1 es de intensidad conocida. Puesto que las condiciones en 1 tambin son conocidas, los puntos 1 y 2 pueden ubicarse en el plano de las funciones. El punto 2 est sobre la caracterstica de la familia II que pasa por 1. El gas que en 1 est en reposo es puesto en movimiento por la onda a, por lo tanto la velocidad en 2 no es nula. Para preservar la condicin de velocidad nula contra la pared slida estacionaria, necesariamente debe producirse una onda reflejada b.

II a/a0 b
3

II
2

a I
1 1

I (b) u/a0

(a)

Fig. II.3.2 - Reflexin de la onda desde un extremo cerrado: plano fsico (a); plano de las funciones (b). Puesto que en el plano fsico, al pasar de la zona 2 a la zona 3 se cruza una caracterstica de la familia II, el punto 3 estar sobre la caracterstica I que pasa por el

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punto 2. Adems como u3 = 0, el punto 3 puede ubicarse en el plano (u, a). Por ser u3 = 0, de la Ec. II.2.7a se deduce que I3 = II3. Entonces se cumple que:

I 2 = I 3 = II 3
Anlogamente, por ser u1 = 0, tambin se cumple que:

(II.3.3)

II 2 = II1 = I1
De la ecuacin anterior se deduce:

(II.3.4)

a2 a1 ! " 1 u2 = + a0 a0 2 a0
y de la Ec. II.3.3 se obtiene:

a2 > a1

a3 a2 ! " 1 u2 = + a0 a0 2 a0

a3 > a2

lo cual implica que la caracterstica reflejada transmite el mismo tipo de seal que la incidente. Por ello se puede afirmar que una onda de compresin se refleja a partir de una pared slida estacionaria como otra onda de compresin. Si el anlisis se hubiera efectuado con una onda de expansin se hubiera concluido que una onda de expansin se refleja a partir de una pared slida estacionaria tambin como una onda de expansin. El procedimiento empleado para analizar la reflexin de una onda desde una pared slida estacionaria, puede emplearse para el anlisis del caso en que la pared se mueve con una velocidad determinada. Si bien la onda incidente a es de compresin, la reflejada b puede no serlo. Todo depende de la velocidad de la pared ya que si u3 > u2, la onda reflejada b ser de expansin y si u3 < u2 la onda b ser de compresin. Cuando u3 = u2, no se produce ninguna reflexin dado que la onda nunca alcanza la pared.

II.3.3.

Conducto con un Extremo Abierto

Un anlisis exacto de lo que ocurre cuando el gas que fluye por un conducto se pone en contacto con condiciones externas al mismo a travs de uno de sus extremos es complicado. Por ello se recurre a hiptesis simplificadoras que, a la vez que mantienen condiciones de contorno representativas del extremo abierto, facilitan la solucin del problema. En particular se supone que la adaptacin a las condiciones externas ocurre instantneamente y adems resulta conveniente discutir por separado el flujo saliente del entrante. En este libro se discutirn nicamente flujos salientes por el extremo abierto del conducto.

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Si el flujo saliente es subsnico, la presin a la salida del conducto es siempre igual a la presin ambiente. El sistema de ondas que se origina en la seccin de salida hace que se cumpla esta condicin. Si el movimiento adems de subsnico es isoentrpico, en la seccin de salida del conducto siempre se cumplir que:
as " ps % 2 ( " pa % 2 ( = $ ' = $ ' = cte. a0 # p0 & # p0 &
( )1 ( )1

(II.3.5)

El subndice s es aplicable a las condiciones del fluido a la salida del conducto. La ! presin ps en la seccin de salida es igual a la presin ambiente pa. La velocidad a0 y la presin p0 son valores de referencia. La ecuacin anterior expresa que la velocidad del sonido en el extremo abierto es constante, por lo tanto se verifica la Ec. II.2.6:
as " # 1 = (Ps + Qs ) a0 4

(II.3.6)

es decir, la suma de las funciones de Riemann

!

Ps + Qs = cte. Esto significa que un incremento en P estar acompaado por un decremento en Q de la misma magnitud y viceversa. Lo cual implica que una onda de compresin que llega al extremo abierto se refleja como de expansin y viceversa. Es de hacer notar que una vez que se alcanza velocidad snica en la salida, la condicin de contorno se transforma en Ms = 1 en lugar de ps = pa. Cuando la salida es supersnica, todas las caractersticas fsicas estn orientadas corriente abajo. Esto significa que tanto las de la familia I como las de la familia II alcanzan la seccin de salida en el plano fsico. Consecuentemente, las condiciones del flujo podrn determinarse instante por instante, independientemente de las condiciones externas.

II.3.4.

Mtodo Aproximado para el Anlisis del Flujo que Sale por una Tobera Convergente de Dimensiones Reducidas

Por ser la tobera de dimensiones reducidas se la considera como una discontinuidad de la seccin transversal. Entonces, puede suponerse que todas las transformaciones que tienen lugar en el fluido vinculadas con el cambio de rea ocurren instantneamente, lo cual implica que en ambos lados de la discontinuidad el fluido se comporta como si se tratase de un movimiento estacionario (Figura II.3.3). Adems el flujo es saliente respecto del conducto de dimetro mayor, desemboca en un ambiente de presin constante pa, es subsnico y evoluciona isoentrpicamente.

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Ad

As pa

Ad

As

II b
2 3 4

Fig. II.3.3 Plano fsico: flujo saliente por una tobera de dimensiones reducidas. Como en el plano fsico la onda incidente es de la familia I, la reflejada ser de la familia II. Por lo tanto al pasar de la zona 2 a 3 se mantiene I constante, lo cual implica I2 = I3 . Se deduce teniendo en cuenta la Ec. II.2.6a, que:
I2 a $ # "1 ' " 1 = 3 &1 + M3 ) ( 500 a0 % 2

(II.3.7)

La hiptesis de flujo estacionario entre las zonas 3 y 4, permite utilizar la ecuacin ! de la energa en su forma estacionaria (ver Captulo I de Tamagno et al., 2008):

$ " #1 2' M1 ) &1 + T2 % ( 2 = $ " #1 2' T1 M2 ) &1 + % ( 2

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La cual resulta:

a3 $ " # 1 2 ' a4 $ " # 1 2 ' M 3 ) = 2 &1 + M4 ) 2 &1 + % ( a0 % ( a0 2 2

(II.3.8)

Ntese que la Ec. II.3.8 define una elipse la cual representa todos los estados ! alcanzables desde 3. Obteniendo a3 a partir de la Ec. II.3.7 y reemplazando en la Ec. II.3.8 resulta:
$ I2 '2 & 500 " 1 ) $ # " 1 2 ' a 2 # "1 2 ' 4 $ M 3 ) = 2 &1 + M4) & # "1 ) &1 + % ( % ( 2 a 2 0 &1 + M3 ) % ( 2

(II.3.9)

Por ser la salida subsnica y el movimiento isoentrpico, se puede utilizar la relacin: !

a4 " p4 % 2 ( " pa % 2 ( =$ ' =$ ' a0 # p0 & # p0 &
( )1 ( )1

mediante la cual la Ec. II.3.9 se puede escribir como:

!

* -2 , I2 / ) "1 2 "1 / 1+ M3 , ) "1 2 500 2 M4 , ) "1 / 2 = 1+ 2 ,# p & 2 ) / *1 + ) " 1 M 3/ ,% a ( / , + . 2 +$ p0 ' .

(II.3.10)

Por continuidad entre los dominios 3 y 4, la relacin de reas Ad /As se puede ! expresar como (Tamagno et al., 2008):
Ad " 4 u4 # a4 a0 & ) *1 M 4 = =% ( As " 3 u3 $ a0 a3 ' M 3
) +1

y teniendo en cuenta la Ec. II.3.8 se encuentra que:

!

20

$ " # 1 2 ' 2( " #1) Ad &1 + 2 M 3 ) M4 =& ) As &1 + " # 1 M 2 ) M3 4 % ( 2

" +1

(II.3.11)

Las Ec. II.3.10 y II.3.11 son ecuaciones en las incgnitas M3 y M4. Conocidos M3 y ! M4 pueden obtenerse todos los parmetros del flujo en 3 y en 4. Estos resultados son aplicables mientras el flujo a la salida permanezca subsnico.

II.3.5.

Cambios en la Seccin Transversal del Conducto

En ciertos casos, tubos con secciones transversales diferentes pueden unirse por un elemento de transicin de dimensiones reducidas. El flujo en dicha transicin puede tratarse como cuasi-estacionario y reemplazarse por un cambio discontinuo de la seccin transversal.

II.3.5.1.

Caso Subsnico

Al llegar una onda caracterstica de la familia I a la seccin donde se encuentra la discontinuidad de reas en el conducto, la informacin que existe dicha discontinuidad viajar aguas arriba transportada por una caracterstica de la familia II y adems tambin la perturbacin transportada por la caracterstica I seguir su viaje aguas abajo, pero con otra velocidad debido a la existencia de la discontinuidad de reas. Este esquema de ondas es graficado en la Figura II.3.4 y ha sido verificado mediante mediciones realizadas en dispositivos experimentales. Con referencia a la Figura II.3.4 supngase que una onda de la familia I incide sobre la seccin transversal donde se encuentra la discontinuidad. Si son conocidos los datos del flujo en el estado 1 y la relacin de reas, el estado en 2 puede determinarse a partir del estado 1 mediante relaciones isoentrpicas aplicables al caso estacionario y que contemplan el cambio de rea. Los puntos 1 y 2 del plano de las funciones correspondientes a las zonas 1 y 2 del plano fsico se encontrarn sobre una misma elipse de estados estacionarios. Es decir entre 1 y 2 vale:

! a1 $ ' ( 1 ! u1 $ ! a2 $ ' ( 1 ! u2 $ # & + # & =# & + # & 2 " a0 % " a0 % 2 " a0 % " a0 %

(II.3.12)

21

A1

A2

A2

II
4 5

3 2

Fig II.3.4 Plano fsico: reflexin y transmisin de una onda incidente sobre una discontinuidad en la seccin transversal (caso subsnico). Puesto que la intensidad de la onda incidente es conocida, el punto 3 puede ser localizado en el plano de las funciones a partir de condiciones dadas en 1. Evidentemente la onda reflejada ser de la familia II pero su intensidad, por ahora, no es conocida. S se sabe que la hiptesis cuasi-estacionaria permite establecer, de manera anloga a entre 1 y 2 que:

! a4 $ ' ( 1 ! u4 $ ! a5 $ ' ( 1 ! u5 $ # & + # & =# & + # & 2 " a0 % " a0 % 2 " a0 % " a0 %

(II.3.13)

Como al pasar de 3 a 4 se cruza una caracterstica de la familia II, se verifica que I3 = I4 . Entonces de la Ec. II.2.6a se deduce que:

I3 a " ! 1 u4 !1 = 4 + 500 a0 2 a0

(II.3.14)

A travs de la onda de la familia I transmitida corriente abajo de la discontinuidad, se verifica que II2 = II5 y por lo tanto teniendo en cuenta la Ec. II.2.6b se encuentra que:

22

I2 a " ! 1 u5 !1 = 5 ! 500 a0 2 a0

(II.3.15)

Las incgnitas son a4, u4, a5 y u5 . Adems de las Ecs. II.3.13, II.3.14 y II.3.15, se necesita otra ecuacin ms que ser provista por la ecuacin de continuidad, la cual se escribe:
2

A1 ! a5 a0 $ '(1 u5 a0 =# & A2 " a0 a4 % a0 u4

(II.3.16)

Si entre las Ecs. II.3.13, II.3.14, II.3.15 y II.3.16 se eliminan las velocidades del sonido a4 y a5, resultan finalmente las dos ecuaciones siguientes en trminos de M4 y M5:
1

# " !1 2 &2 I3 " !1 !1 1+ M 4 %1 + M4 ( 500 2 2 = % ( II 2 " !1 " !1 2 ( !1 1! M 5 %1 + M5 $ ' 500 2 2 # ! " 1 2 & 2(!"1) 1+ M4 ( A1 % M5 2 =% ( 2 A2 % 1 + ! " 1 M 5 ( M4 $ ' 2
!+1

(II.3.17)

(II.3.18)

Conocidos M4 y M5 pueden determinarse a4 y a5 y con ellos calcular todos los parmetros del flujo en las zonas 4 y 5.

II.3.5.2.

Caso Supersnico

Para el caso supersnico la situacin es diferente a la del caso anterior, pues, como se ilustra en la Figura II.3.5 la onda reflejada tambin se propaga hacia la derecha porque en flujo supersnico la pendiente es positiva en caractersticas de la familia II (u > a). Dado que II2 = II5, se puede escribir entre las zonas 2 y 5:
II2 a $ # "1 ' " 1 = 5 &1 " M5 ) ( 500 a0 % 2

(II.3.19)

Puesto que I5 = I4 entre 5 y 4 se puede obtener:

! I4 a $ # "1 ' " 1 = 5 &1 + M5 ) ( 500 a0 % 2

(II.3.20)

!
23

II
4

Fig. II.3.5 Plano fsico: onda continua incidente sobre una discontinuidad en la seccin transversal (Caso supersnico). El estado del fluido en la zona 1 es dato del problema. Tambin lo es la intensidad de la onda de la familia I incidente, con lo cual el estado del fluido en 3 queda determinado a partir de 1. Los estados en 4 y 2 quedan definidos por la transformaciones isoentrpicas y cuasi-estacionarias que tienen lugar desde 3 y 1, respectivamente. Por lo tanto los valores de las variables I4 y II2 pueden ser calculados. Con ellos y mediante las Ecs. II.3.19 y II.3.20 se determinan a5 y u5. Conocidos a5 y u5, todos los dems parmetros del flujo en 5 pueden calcularse como as tambin las intensidades de las ondas transmitidas en el tubo de menor dimetro.

II.4. DISCONTINUIDADES DE CONTACTO

Se estudiar a continuacin la transmisin de seales a travs de la superficie donde se establece el contacto entre dos fluidos con propiedades diferentes. Postular la existencia de una superficie de contacto es equivalente a suponer que el cambio que experimentan algunos parmetros al pasar de un fluido a otro es tan rpido que puede ser tratado como una discontinuidad. Esto implica, necesariamente, que el flujo a uno y otro lado de la superficie de contacto deber cumplir con determinadas condiciones de empalme. Como las transformaciones a travs de cualquier discontinuidad ocurren de manera instantnea, el flujo se comportar, instante por instante, como estacionario. Por lo tanto, las condiciones de empalme a establecerse a uno y otro lado de la discontinuidad, sern las correspondientes a las ecuaciones de conservacin estacionarias.

24

II.4.1.

Discontinuidad de Temperatura entre Dos Fluidos en Contacto

En muchos problemas de importancia prctica, las ondas inciden sobre la interfase de dos gases que poseen diferentes temperaturas. Dicha interfase, desde el punto de vista de las ondas incidentes se comporta como una discontinuidad. La Figura II.4.1 muestra una onda de la familia I incidente sobre una discontinuidad de temperatura. Dicha discontinuidad, evidentemente, viaja con la velocidad de las partculas y la presin a uno y otro lado es la misma. Entonces se escribe:
u4 u5 = a0 a0 p4 p5 = p1 p2 ! !

(II.4.1) (II.4.2)

II

Fig. II.4.1 Plano fsico: interaccin de una onda con una discontinuidad de contacto. Como a ambos lados de la discontinuidad el movimiento es isoentrpico, se deduce de la Ec. II.4.2 que:
" a4 % ( 1 )1 " a5 % ( 2 )1 =$ ' $ ' # a1 & # a2 &
2(1 2( 2

(II.4.3)

Puesto que I3 = I4, se deduce que entre las zonas 3 y 4 vale la relacin:
!

I3 a " ! 1 u4 !1 = 4 + 1 500 a0 2 u0

(II.4.4)

25

Asimismo entre 5 y 2 por ser II2 = II5 se cumple que:

II 2 a " ! 1 u5 !1 = 5 ! 2 500 a0 2 u0

(II.4.5)

Los estados del flujo en 1 y 2 son datos del problema. Tambin es dato la intensidad de la onda incidente I, con lo cual las condiciones en 3 estn definidas. Las incgnitas son las propiedades del fluido en las zonas 4 y 5 a uno y otro lado de la discontinuidad. Las Ecs. II.4.1, II.4.3, II.4.4 y II.4.5 constituyen el sistema de cuatro ecuaciones para determinar las incgnitas a4, u4, a5 y u5. Conocidos estos valores pueden calcularse todos los dems parmetros y por consiguiente las intensidades de las ondas transmitida y reflejada a travs de la superficie de contacto. Para el caso particular en que 1 = 2 = , se verifica que:
a4 a5 = a1 a2

(II.4.6)

Como u4 = u5, con las Ecs. II.4.4 y II.4.5 se deduce que:

!
# I3 & a & a # II " 1( " 4 = 5 " % 2 " 1( % $ 500 ' a0 a0 $ 500 '

(II.4.7)

y luego de utilizar la Ec. II.4.6 resulta:

!

I3 + II2 " 1000 a5 = # a1 & a0 500%1 + ( $ a2 '

(II.4.8)

con lo cual el problema de determinar las condiciones del flujo en las zonas 4 y 5 queda resuelto.

26