UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA - DRAT

POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE

1. OBJETIVO
Establecimiento de puntos de control separados por grandes distancias Estudia a la Tierra en su forma y dimensiones reales. Estudia la posicin de puntos separados por grandes distancias

LAS TRES SUPERFICIES

LAS TRES ALTURAS

DESVIO DE LA VERTICAL

TRES SISTEMAS SATELITALES GPS

Constelacin NAVSTAR GPS Constelacin de Satlites GLONASS Constelacin de satlites GALILEO

UNIDAD 1

POSICIONAMIENTO DE UN PUNTO

Red de Control Terrestre

La geodesia Estudia la posicin de

puntos y los ubica en:

Coordenadas Geogrficas: En grados (Longitud, Latitud) Coordenadas UTM: En m-E (Este), y m-N (Norte)

GEODESIA CLSICA O CONVENCIONAL

Estudia la posicin de puntos, relativos a puntos de partida mediante tcnicas topogrficas, La precisin obtenida depende de la distancia a estos puntos.

REDES DE APOYO DE CONTROL TOPOGRAFICO

La triangulacin La trilateracin La poligonal

METODOS TOPOGRFICOS DE CAMPO

N

B A

TRIANG ULACIN

B A

TRILATERACIN

B A

POLIG ONALES

GEODESIA ESPACIAL O SATELITAL

Utiliza directamente satlites artificiales, de posicionamiento global. GPS

POSICIONAMIENTO SATELITAL DE TRES SATELITES GPS

POSICIONAMIENTO DE UN PUNTO GEO-REFERENCIADO

Determinacin de la posicin

El principio del posicionamiento satelital de un punto se basa en vincular tres componentes: Una cantidad conocida Una cantidad mensurable Una cantidad desconocida

= ( xS x R ) 2 + ( y S y R ) 2 + ( z S z R ) 2

FUNDAMENTO FISICO Responde al principio fisico-matematico de la medida electrnica de distancias:

V = E/T,

si

E=D

entonces distancia D

D = Vxt

EN LA PRACTICA SE REQUIERE DE UN MINIMO DE CUATRO SATELITES GPS

MEDICION DE DISTANCIAS EN SISTEMA GPS

1 = ( xR x ) + ( y R y ) + ( z R z ) ct
S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 S 2 S 2 2 = ( x R x2 ) + ( y R y2 ) + ( z R z2 ) ct

3 = ( xR x ) + ( y R y ) + ( z R z ) ct
S 2 3 S 2 3 S 2 3

4 = ( xR x ) + ( y R y ) + ( z R z ) ct
S 2 4 S 2 4 S 2 4
SON 4 ecuaciones con 4 incgnitas considera Efectos de error de sincronizacin de relojes

 COMO SE MIDE LA DISTANCIA EN EL SISTEMA GPS ?

Determinacin de la distancia

EN LEVANTAMIENTOS GEODESICOS

Las mediciones son de alta precisin Necesitan de un punto Datum Un modelo elipsoidal de la tierra y La posicin de cualquier punto en trminos de latitud, longitud y altura

Unidad 3

Coordenadas cartogrficas

COORDENADAS GEOGRAFICAS

PROYECIONES CILINDRICAS DE MERCATOR

PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)

Zonas y bandas UTM

SISTEMA COORDENADO UTM PARA PERU La Proy. Universal de Mercator (UTM),

60 zonas de 6 de longitud c/u, El Per se entre zonas 17, 18 y 19 Los meridianos centrales 81, 75 y 69.

TRAZO DE COORDENADAS UTM

84 81 75
10000,000 m

166,666

166,666 m

0m 10,00000 m

Traslape

333,333

333,333

Traslape

500,000 Zona 16 Zona 17 Zona 18 0m

Zonas UTM

CARACTERSTICAS DE UNA ZONA UTM

MERIDIANO CENTRAL DE LA ZONA UTM 18 75 (Origen de la zona UTM 18) Meridiano inicial 78 E
Paralelo 84 N

Meridiano final 72 E
10,000,000 m 8,000,000 m 6,000,000 m 4,000,000 m 2,000,000 m

ECUADOR

0m 10,000,000 m 8,000,000 m 6,000,000 m

4,000,000 m 2,000,000 m
Paralelo 80 S

0m
500,000 m

Unidad 3
SISTEMAS DE REFERENCIA DATUM GEODESICO

El elipsoide en Geodsia sirve como marco de referencia para establecer:

Posiciones, Distancias y Direcciones.

ELIPSOIDE LOCALES
Actualmente existen diversos elipsoides es decir, diferentes definiciones matemticas de la superficie de la Tierra.

ELIPSOIDES LOCALES DE REFERENCIA

ELIPSOIDE GLOBAL DE REFERENCIA El elipsoide del sistema GPS es el WGS 84

Sus dimensiones :

Semieje mayor

a = 6378137 y

un achatamiento de f = 1/298.26.

DATUMS GEODESICOS Son elipsoides definidos con

Orientacin, posicin, tamao y forma

DATUM LOCAL

Son DATUM GEODESICOS, vlidos solamente en un pas, una regin o en un rea local. es decir Pases individuales o grupos de pases han escogido sus propios elipsoides de referencia

DATUM SATELITAL

Es un DATUM no referenciado con un elipsoide sino con parmetros orbtales y constantes Los datos orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un nmero de estaciones de rastreo,

DATUM GEODESICO SATELITAL

WGS-84

Llamado Datum Sistema Geodsico Mundial WGS 1984.

Datum Sud Amrica 56

Datum para Per y pases vecinos
Esta definido por:

Elipsoide Internacional PSAD-56 Punto fundamental Canoas Longitudes referidas al meridiano de Greenwich Altitudes referidas al geoide (nivel medio del mar)

Sistema de Referencia actual del Per

Es Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), implemtada en 1995 con base en el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)

Sistema Geodesico para las Americas

El proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) busca la adopcin del continenete de um sistema de referencia de precisin compatible con las tcnicas actuales de posicionamiento, em especial a las asociadas al GPS El proyecto SIRGAS emplea el elipsoide GRS 80, oficializado como el referencial geodesico para America

ERRORES EN LA DETERMINACION DE LA DISTANCIA

En la marcha del reloj del satlite: 0.6 m En las efemrides: 0.6 m En los relojes de los receptores: 1.2 m Efectos de la atmsfera: 3.7 m Disponibilidad selectiva: 7.6 m TOTAL : 13.70 m

Unidad 11

MEDIDAS DE DISTANCIAS A SATELITES

1. METODO DIFERENCIAL

Formas de correccin DGPS

Hay dos formas de correccin: Correccin sobre la marcha. por medio de algn sistema de radio o telefona mvil, directamente, sin necesidad de procesado extra. DGPS-RTK Correccin de post-proceso: Los datos almacenados por operacin del GPS, son corregidos a posteriori con ayuda de un registro histrico de correcciones.

Unidad 12

CLASIFICACION DE RECEPTORES GPS GEODESICOS

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS GPS RECEPTORES GPS

Segn su precisin y su aplicacin.

Frec Observable L1 L1 L1 cdigo C/A cdigo C/A C/A y fase Precisin 100 Metros 1- 2 Metros Aplicacin Navegacin Cartog/GIS

Mtodo, Absoluto Diferencial Diferencial

0.6 cm 2 ppm. Topografa Topog./Geo Topog./Geo

Diferencial L1/L2 de post-proc, 1 mm 1ppm. Diferencial L1/L2 en tiempo real 2 mm 1ppm.

GPS - NAVEGADORES

NAVEGADORES - MODELOS Y MARCAS

PRECISIN Y EXACTITUD DE POSICIONAMIENTO

Receptores GPS DIFERENCIALES Geodsicos y Submtricos

Base

Mvil

Receptores GPS-

RECEPTORES ASHTECH E LEICA

Base

lectura e/o colectora

Mvil

RECEPTORES RTK GPS+ marca TOPCON

Base

lectoras e colectoras

Mvil

RECEPTORES DGPS marca LEICA

Base

Mvil

MODOS DE POSICIONAMIENTO DE RECEPTORES GNSS (GPS)

GPS modo Autnomo o Absoluto

>3 m sin SA <15 m Existe un antes y un despus del 2 de mayo de 2000

MODO DIFERENCIAL 2 RECEPTORES:

MOVIL

BASE

GPS diferencial Post-proceso o DGPS/RTK

Datos

Xo Yo Zo

XYZ

Correccin Diferencial
Postproceso: Software de Post-Proceso No se requieren radios Tiempo Real Coordenada precisa en campo Enlace de Radio

Post-Proceso

Receptor Base x,y,z conocidos

Receptor porttil

Post-Proceso
Equipo Mvil

S 33 23 27.2258 O 56 02 15.1553

Equipo Base

Una estacin comunitaria, red de estaciones o un equipo monousuario guarda observaciones de la seales GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves del envio de un archivo al PC. Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y posiciones sin corregir Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la infomacin de la estacin base y el equipo movil Los archivos para la correccin pueden obtenerse por internet, redes lan, etc El postproceso no permite obtener la posicion

Diferencial GPS (DGPS) Post proceso

Diferencial GPS Tiempo Real (RTK)

Una equipo GPS recibe la seal GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves de un radioenlace. Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la informacin enviada por el equipo base para calcular con precisin su posicin actual. La conectividad puede ser por radio modem (intregrado o no), celular, etc La distancia entre la estacion base y el movil es acotada La precision lograda es del orden centimtrico

Tiempo Real
Radio Enlace

Cm

N 37 23 27.2258 W 122 02 15.1553

Base

Cmo hacemos llegar los datos al mvil ?

Satlite comunicaciones Telefona mvil/Internet Telefona mvil CSD Beacom Radio mdem

BASE

Mvil

Unidad 13 DESARROLLO DE UN PROYECTO G.P.S

Red de Control Terrestre

FASES DE UN PROYECTO

A.
B. C. D.

Planeacin Reconocimiento de campo Trabajo de campo Procesamiento de datos

FASES DE UN PROYETO CON GPS

A.

Planeamiento B. Reconocimiento do terreno C. Trabajo de campo D. Procesamiento de datos

A. PLANEAMIENTO Uso del Programa Mission Planning de

Ashtech Solution

Ingresar datos de un punto de coordenadas conocidas

Edicion de Obstculos

OPO: CONFIFURAO DE SATELITES

Opciones; Mascara de Elevao

Visibilidad de Satelites

Visibilidad de PDOP E DOP

C.

TRABAJO DE CAMPO

Est ligado al planeamiento y determina el mtodo de medicin a utilizar:

Mtodo esttico Mtodo esttico rpido (STOP & GO Mtodo cinemtico

D.

PROCESAMIENTO DE DATOS

Se realiza en forma posterior al trabajo de campo sea este en tiempo real o no. Se contemplaran los siguientes pasos:

Clculos
En esta fase final del post-proceso se muestran: 1. 2. 3. 4. 5. 6 Coordenadas geogrficas, Proyecciones, Datum de trabajo, Azimutes, Distancias entre puntos, as como Los diferentes procesos,

Unidad 15

METODOS DE POSICIONAMIENTO

1.

METODO ESTATICO

Registros con intervalos de tiempo de 30 segundos y sesiones de 20 minutos por estacin con precisiones de:

Horizontal: 1mm + (1ppm LB.) Vertical : 2mm + (1ppm LB.)

E.M.C. de una lnea- base: 3 mm. 0,5 ppm. Mtodo estndar para distancias superiores a 20 Km. La Precisin es de milmetros en lneas- bases cortas.

2. METODO ESTATICO RAPIDO.

Se requiere un tiempo de 20 minutos aproximadamente por estacin, las precisiones obtenidas sern: Horizontal: 10mm + (1ppm L.B.) Vertical: 20mm + (1ppm L.B.) Las distancias mximas que pueden existir entre la referencia y el mvil son de 20 Km.

3. METODOS CINEMATICOS

Mediciones en intervalos preseleccionados, por ejemplo: 1, 2, 5 seg. etc. Precisin de una lnea-base: 1 a 3 cm. + 1 ppm. (EMC) posicin. 2 a 3 cm. + 1 ppm. Altimetra.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL

RECEPTOR DE REFERENCIA RTK. A. ESTATICO: B. ESTTICO RAPIDO C. CINEMTICOS

Unidad 15

APLICACIONES DEL SISTEMA GPS

El sistema G.P.S. tiene diferentes aplicaciones en reas como

Minera, Catastro, Cartografa, Fotogrametra, Control Geodsico, Restauraciones Topogrficas, Proyectos de Alta Ingeniera, Rescates, Determinacin de reas siniestradas, Turismo de Aventura, Bases de Datos S.I.G. (Sistemas de Informacin Geogrficas), etc.

APLICACINES DEL GPS

LOS SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRAFICA (SIG)

APLICACIONES DEL GPS Y EL GIS

1. El campo minero, 2. El campo agrcola, 3. El campo de la Ingeniera Agrcola y Civil, 4. Inventarios de los Bienes del Estado, 5. Seguridad, 6. Industria, 7. Deporte y Cultura, 8. Medio Ambiente, 9. El Sector pesquero,

APLICACIN VEHICULAR GPS

Informe cartogrfico al Usuario