Prof. univ. dr. ing.

Ghiu Dumitru

TEHNI CI DE MSURARE I PRELUCRARE A DATELOR

Introducere Manualul de fa reprezint cursul universitar pe care autorul urmeaz s-l predea ncepnd cu anul universitar 2010-2011 la Universitatea Transilvania din Braov. Cursul de fa este o adaptare a manualului universitar Geodezie i gravimetrie geodezic, publicat de autor n anul 1983 la Editura Didactic. De asemea cursul a fost predat la Universitatea Transilvania din Braov precum i la Universitatea Dunrea de Jos din Galai. Lucrarea poate fi util i altor studeni care audiaz prelegeri de Geodezie, precum i specialiilor interesai n acest domeniu. Volumul de pagini al manualului este n concordan cu numrul de ore prevzute n viitorul plan de nvmnt, ceea ce a impus o anumit selecie a problematicii abordate. Din acest motiv, n manual nu au fost cuprinse unele probleme mai deosebite de geodezie (calculele de trecere de la un elipsoid de referin la altul (aa-numitele formule difereniale, rezolvarea unor probleme de prelucrare mai deosebite a reelelor geodezice .a), situaii n care s-au fcut trimiteri la lucrri de specialitate mai extinse. Studenii sunt ndrumai, din acelai motiv, s consulte Anexele din cadrul cursului Geodezie fizic n care sunt expuse, la un nivel accesibil studenilor, noiuni de Algebr sau Analiz matematic, folosite frecvent i n acest manual. Cunotinele cptate de ctre studeni dup audierea prelegerilor i efectuarea lucrrilor practice, vor fi utile la nelegerea coninutului i altor discipline din planul de nvmnt cum ar fi: Geodezia cu satelii, Proiecii cartografice .a. Manualul cuprinde exemple numerice aplicaii, care au rolul de a completa i clarifica cunotinele de natur teoretic. in s aduc mulumiri deosebite Doamnei matem. ing. Monica-Nadia Moa, care a rspuns pozitiv solicitrii mele de a redacta ultimul capitol din manual, conform cu prelegerile i indicaiile mele.. Manualul nu se va comercializa, ci va fi pus la dispoziie, gratuit, tuturor studenilor de la Universitatea Transilvania din Braov. Volumul de pagini al manualului este n concordan cu numrul de ore prevzute n actualul plan de nvmnt, ceea ce a impus o anumit selecie a problematicii abordate. Din acest motiv, n manual nu au fost cuprinse unele probleme mai deosebite de geodezie matematic (calculele de trecere de la un elipsoid de referin la altul (aa-numitele formule difereniale) rezolvarea problemelor geodezice pe elipsoid pentru distane mari .a.), situaii n care s-au fcut trimiteri la lucrri de specialitate mai extinse. Autorul Bucureti februarie 2011
2

Mulimea se cunosc

punctelor,

situate

pe

suprafaa Pmntului, pentru care coordonatele ntr-un sistem unitar de referin formeaz o reea geodezic. ( D. Ghiu 1983 ) CAPITOLUL 1. PROIECTAREA I MATERIALIZAREA N TEREN A REELELOR GEODEZICE DE NDESIRE

Planul de nvmnt prevede pentru cursul de Tehnici de msurare i prelucrare a datelor proiectarea i realizarea urmtoarelor tipuri de reele geodezice de ndesire: reele de triangulaie, reele de nivelment. Celelalte tipuri de reele geodezice i anume: reele de trilateraie i reele poligonometrice sunt abordate n cadrul cursului de Msurtori geodezice prin unde. Triangulaia, denumit uneori i geodezie geometric, este o metod de determinare a coordonatelor B i L (pe elipsoidul de referin) sau a coordonatelor x, y (n planul de proiecie) ale unei reele de puncte situate pe suprafaa Pmntului. De obicei, pentru determinarea celei de-a treia coordonate, altitudinea punctelor de triangulaie, se utilizeaz nivelmentul trigonometric, nefiind ns excluse i posibilitile de determinare prin nivelment geometric. n acest fel, poziia n spaiu a unui punct din reeaua de triangulaie geodezic este definit, n mod curent, n raport cu dou suprafee diferite: pe de o parte elipsoidul pentru coordonatele B, L sau planul de proiecie pentru coordonatele x, y i pe de alt parte, geoidul sau cvasigeoidul pentru altitudinea H, n funcie de sistemul acceptat oficial. Una din problemele de actualitate const n determinarea poziiei spaiale a punctelor geodezice, n raport cu o singur suprafa, de regul n raport cu elipsoidul de referin, metod denumit geodezie tridimensional. Reeaua geodezic de nivelment constituie baza altimetric a tuturor determinrilor geodezice, topografice, fotogrammetrice, cartografice sau cadastrale. Punctele reelelor de nivelment geodezic nu coincid, de regul, cu punctele reelei de triangulaie geodezic, astfel nct cele dou reele sunt
3

proiectate i realizate separat, ns n conexiune, avndu-se n vedere scopul final al lucrrilor geodezice. Spre deosebire de punctele reelei de triangulaie geodezic, ale cror trei coordonate sunt determinate cu o precizie relativ omogen, punctele reelei de nivelment geodezic sunt, de regul, determinate doar altimetric. Altitudinea punctelor din reeaua de nivelment este mult mai precis determinat n comparaie cu altitudinea punctelor de triangulaie; proiectarea, materializarea n teren, metodele de observare i de prelucrare fiind complet diferite. n schimb, poziionarea n plan a reelelor de nivelment este realizat mult mai puin precis, de obicei local. Coordonatele x, y (atunci cnd sunt determinate) au doar un rol de identificare n teren. 1.1. Poziionarea reelelor geodezice Poziionarea reelelor geodezice n raport cu o anumit suprafa sau (i) ntr-un anumit sistem de referin este una dintre problemele complexe i de baz ale geodeziei. Rezolvrile difer n funcie de tipul reelei, de destinaia sa, de mrimea suprafeei acoperit de reea, precum i de ali parametri, care se vor meniona n continuare. 1.1.1. Suprafee de referin . Reelele geodezice sunt reprezentate pe suprafee diferite, dintre care unele au fost descrise n cursurile Geodezie fizic i Geodezie matematic, iar altele formeaz obiectului cursului de Proiecii cartografice. 1.1.1.1. Suprafee de nivel. Geoidul. Sferoidul de nivel. Cvasigeoidul . Aceste suprafee au fost definite n cursul Geodezie fizic, fiind folosite, aproape exclusiv, pentru definirea teoretic i realizarea practic a reelelor de nivelment. Pentru reelele planimetrice, utilizarea acestor suprafee este extrem de limitat. 1.1.1.2. Elipsoidul de referin. Reelele de triangulaie care se desfoar pe suprafee mari (o ar sau un grup de ri) sunt reprezentate, de regul, pe suprafaa elipsoidului de referin sau n raport de aceast suprafa. n raport cu geoidul, elipsoidul de referin poate ocupa o poziie oarecare, n funcie de modalitatea practic utilizat la determinarea parametrilor si (semiaxa mare a i turtirea f) i a orientrii sale n interiorul geoidului. n caz general, verticala V la suprafaa geoidului G, care trece printr-un punct oarecare P situat pe suprafaa Pmntului S nu coincide cu normala N la suprafaa elipsoidului E care trece prin acest punct, ci formeaz cu aceasta un unghi oarecare u, denumit unghi de deviaie a verticalei ( Fig. 1.1). Pentru aducerea reelei de triangulaie, existente pe suprafaa fizic a Pmntului, pe suprafaa elipsoidului de referin s-au propus mai multe metode, dintre care metoda proiectrii are cea mai mare aplicabilitate.
4

n aceast metod se procedeaz la aducerea elementelor msurate (unghiuri, direcii, lungimi, .a.) pe suprafaa elipsoidului, prin aplicarea unor corecii a cror deducere poate fi urmrit n lucrrile de specialitate ( Ghiu, 1983 ).

Fig. 1.1. Reprezentarea punctelor pe elipsoidul de referin prin metoda proiectrii Metoda Bruns-Helmert. Punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului este proiectat n P pe suprafaa elipsoidului, cu ajutorul normalei N2 la aceasta suprafa. Metoda a fost aplicat sub conducerea lui F.N. Krasovski, la realizarea triangulaiei fostei URSS, a triangulaiei vest-europene, precum i a altor triangulaii. Coordonatele tuturor punctelor triangulaiei de stat din ara noastr au fost determinate prin metoda proiectrii Bruns-Helmert. 1.1.1.3. Sfera de raz medie. La cursul Geodezie matematic s-a demonstrat posibilitatea nlocuirii (pentru supafee mici) elipsoidului de referin prin sfera de raz medie (sfera Gauss) de raz
R = MN

, unde M este raza de curbur a elipsei meridiane i N este raza de curbur a

primului vertical, calculate pentru un punct situat n centrul teritoriului considerat. Aceast suprafa de referin este des folosit n calculele geodezice din reeaua de triangulaie de ordin superior. 1.1.1.4. Planul de proiecie. n reelele de triangulaie de ndesire, numrul punctelor geodezice este extrem de mare i de aceea nu se mai pot folosi comod calculele pe elipsoid sau pe sfera medie, fiind necesar s se treac la o suprafa plan, prin adoptarea unui anumit sistem de proiecie cartografic. n ara noastr a fost folosit, din anul 1951, sistemul de proiecie conform Gauss-Krger, suprafaa rii fiind cuprins n fusele 34 i 35 (sau prescurtat: fusele 4 i 5) cu meridianele axiale de 21 i 27, avndu-se ca baz elipsoidul Krasovski.
5

ncepnd cu anul 1971 n ara noastr s-a introdus un nou sistem de proiecie stereografic, denumit Sistemul de proiecie stereografic 1970, cu suprafa de referin elipsoidul Krasovski, pe care se desfoar n prezent calculele geodezice, topografice i de cadastru. n situaii speciale, pentru zone mai mici, se folosesc i planuri locale de proiecie, la care se raporteaz reeaua geodezic considerat (situaie ntlnit frecvent n lucrrile inginereti de amploare, cum ar fi complexele hidroenergetice, lucrri n bazine miniere, lucrrile geodezice de sprijin din localiti .a.). Studiul detaliat al proieciilor cartografice se realizeaz n cadrul cursului de Proiecii cartografice. 1.1.2. Datele geodezice de referin au fost tratate la cursul Geodezie fizic (definiie, posibiliti principiale de determinare). n capitolul prezent se fac unele completri, destinate clarificrii i exemplificrii acestui important element de structur a reelelor geodezice. 1. Triangulaia veche a Romniei, dinaintea celui de-al doilea rzboi mondial, a avut ca punct fundamental Observatorul Astronomic Militar din Dealul Piscului (n Bucureti, n imediata apropiere a Parcului Tineretului). Determinarea datelor fundamentale s-a fcut n ipoteza tangenei elipsoidului la geoid n punctul fundamental, iar orientarea elipsoidului Hayford folosit s-a bazat numai pe determinrile astronomice din acest punct. 2. Actuala triangulaie de stat a Romniei, ca i a altor foste ri socialiste europene, are urmtoarele date geodezice fundamentale: elipsoidul de referin este elipsoidul Krasovski 1942 punctul fundamental este punctul Pulkovo cu urmtoarele coordonate:
,359; latitudinea = 594615

longitudin ea = 301928,318.

,305 . Prin Azimutul geodezic din Pulkovo (piramida A) spre punctul Bugr este 1210642

urmare s-a folosit aceeai potez ca mai sus. 3. n funcie de mrimea suprafeei acoperite de observaiile geodezice i astronomice avute la dispoziie, determinrile datelor geodezice fundamentale de referin au un caracter local (cnd reeaua astronomo-geodezic acoper o anumit zon dintr-o ar sau o ar de suprafa mic sau medie) ori un caracter regional, continental (cnd reeaua astronomo-geodezic acoper astfel de teritorii). Rezultatul este diferit, de la caz la caz , constnd din detreminarea unui anume elipsoid, care, prin dimensiuni, poziie i orientare, aproximeaz geoidul n mod optim, dar numai pentru suprafaa considerat (sau cel mult i pentru zone nvecinate). 4. Determinarea datelor geodezice fundamentale de referin este funcie direct de diferenele existente ntre mrimile astronomice i cele geodezice. Dar, obinerea mrimilor geodezice
6

este dependent, la rndul su, de datele geodezice fundamentale de referin. Prin urmare, pentru rezolvarea acestui complex de probleme, care se intercondiioneaz, se impune un sistem iterativ de calcul. 5. Prin date geodezice de referin se neleg elementele strict necesare pentru amplasarea reelei geodezice ntr-un sistem de coordonate corespondent. Exemple: Pentru reele geodezice de ndesire constrnse pe reeaua geodezic de stat, datele de referin pot fi, de exemplu: coordonatele punctelor preluate din reeaua de stat, precum i orientri de laturi, urmnd ca scara reelei s fie determinat prin msurtori de lungimi efectuate n reeaua geodezic. n reelele geodezice libere, datele geodezice de referin sunt constituite de coordonatele provizorii ale punctelor reelei geodezice locale. 1.1.3. Punctul zero fundamental n reeaua de nivelment . Unele elemente introductive au fost prezentate deja n 2.3.3. Aici se revine cu unele detalii explicative. 1.1.3.1. Problema amplasamentului punctului zero fundamental. Se pot semnala urmtoarele tipuri de soluionri ale acestei probleme: Amplasarea punctului zero fundamental n imediata apropiere a coastelor mrilor i oceanelor, ceea ce ofer avantajul unei legturi directe, prin volum minim de lucrri, dintre acest punct i instrumentele prin care se controleaz i nregistreaz variaia n timp a nivelului mrii respective. n schimb, stabilitatea reperului este mic, deoarece zonele de coast sunt, aproape fr excepie, zone caracterizate prin micri verticale remarcabile n decursul anilor. Amplasarea punctului zero fundamental n zone geologice stabile, de preferat n zone stncoase, la o deprtare oarecare de nivelul mrii. Desigur asemenea soluie ofer o mai bun stabilitate n timp a reperului zero fundamental. Deprtarea fa de coast reprezint un impediment mai mic n raport cu avantajul obinut, mai ales dac se are n vedere precizia actual a lucrrilor de nivelment, precum i viteza de execuie. 1.1.3.2. Problema verificrii stabilitii practicate soluiile prezentate n continuare: Stabilitatea reperului fundamental este urmrit n raport cu nivelul mrii, cu care reperul se afl n legtur. Concluziile nu pot fi ns acceptate ca edificatoare, deoarece nsui nivelul mrilor este n continu modificare n timp. nregistrarea continu a variaiilor temporare ale nivelului mrii se realizeaz fie prin instalaii complexe denumite maregrafe, fie mai simplu prin mire maritime.
7

punctului zero fundamental. O rezolvare

definitiv, cu pretenii de rigoare deplin, pentru aceasta problem este practic imposibil. Sunt ns

Cauzele acestor variaii sunt extrem de complexe, ceea ce genereaz dificulti mari n filtrarea numeric a rezultatelor n scopul evidenierii unuia dintre parametrii principali componeni. Fiecare maregraf este racordat la un grup de 3-5 repere de nivelment ( unul dintre acetia fiind denumit reper principal) amplasai n apropierea sa, iar prin intermediul nivelmentului de coast la reeaua de nivelment de stat. n plus, sunt absolut necesare informaii cu caracter continuu privind condiiile climatice, temperatura i densitatea apei mrii pentru a se putea efectua prelucrrile matematice ulterioare. La noi n ar Institutul Geografic Militar (IGM) a instalat un maregraf n anul 1895 n Constana (lng farul genovez), care a funcionat pn n anul 1903. n anul 1910 IGM reinstaleaz un maregraf, care este distrus n anul 1916, determinrile reducndu-se la citiri pe o mir pn n anul 1932. Direcia porturilor maritime a instalat un maregraf, n anul 1932, ntre danele10 i 11, care funcioneaz i n prezent. Ulterior s-au instalat noi maregrafe pe litoralul nostru i anume n august 1974 n portul Tomis i n anul 1975 n portul Mangalia, iar n 1995 un maregraf digital n portul Constana, responsabilitatea funcionrii, prelucrrii i interpretrii rezultatelor revenind Institutului de Cercetri Maritime din Constana. Prelucrarea nregistrrilor continue de maregraf a pus n eviden o ridicare a nivelului mrilor i oceanelor n valoare medie de aproximativ +0,4 mm/an. Pentru asemenea scopuri se pot utiliza, cu rezultate pozitive, doar observaii care acoper o perioad mai mare de 18,6 ani ct este estimat perioada pe care o are mareea nodal. Maregrafele instalate n lungul coastei la intervale de 100-300 km sunt racordate ntre ele printr-o reea de nivelment geodezic repetat, la anumite intervale de timp. Prelucrarea n comun, att a nregistrrilor de maregraf, ct i a nivelmentului repetat, are ca obiectiv determinarea unor corecii i pentru determinrile nivelitice, dar i pentru nregistrrile de maregraf. n acest fel maregrafele apar ca instrumente de control relativ al variaiilor nivelului mrii. n plus, o asemenea prelucrare pornete de la ipoteza existenei deplasrilor verticale ale scoarei terestre, care va fi obinut prin modelul de calcul folosit. Dac se realizeaz i o legtur ntre diferite mri i oceane, ceea ce presupune lucrri de mare amploare, controlul reciproc al maregrafelor i respectiv al reelei de nivelment general se rsfrnge i asupra verificrii stabilitii diferitelor puncte zero fundamentale naionale. Pentru punctele zero fundamentale amplasate n zone continentale cu micri crustale verticale mici, se accept, de regul, o stabilitate mult mai mare n comparaie cu ceilali reperi din reeaua de nivelment de ordin superior. n acest fel problema verificrii stabilitii reperului zero
8

fundamental nu se mai pune. Dar, nu trebuie pierdut din vedere faptul c poziionarea sa ntr-o astfel de zon are un caracter relativ, fiind rezultat din studii care au la baz tot lucrri de nivelment i nregistrri de maregraf. Lucrrile de nivelment executate nainte de 1951 au fost racordate la o plac de bronz instalat pe chei n apropierea maregrafului din Constana. Aceast plac poart, printre altele altitudinea sa de 2.48 m fa de zero mir maregraf , adic fa de nivelul mrii, acceptat sau presupus cunoscut la data instalrii maregrafului. Direcia Topografic Militar, folosind datele nregistrrilor la maregraful din portul Constana, n intervalul 1933-1975, a stabilit nivelul mediu al Mrii Negre la epoca 1975. A rezultat o cretere a nivelului mrii cu +0,139 m fa de zero al mirei maregrafului, astfel nct altitudinea plcii de bronz , menionat mai nainte, a fost stabilit la 2,341 m. Prin intermediul unor lucrri de nivelment geodezic repetat (n anii 1962, 1963, 1964, 1970 i 1972) nsoite de determinri gravimetrice, s-a calculat altitudinea reperului fundamental de tip I-DTM din Capela militar din Constana, care este considerat reperul zero fundamental pentru reeaua de nivelment de stat din ara noastr. Sisitemul de nivelment folosit actualmente, n mod oficial, n ara noastr este denumit sistem Marea Neagr zero 1975.

Fig. 1.2. Diferenele de nivel dintre zero Marea Neagr i zero Marea Baltic
1- determinare a Direciei Topografice Militare; 2,3- determinri ale Comisiei de Stat i a Apelor; 4- determinarea Institutului de Geodezie , Fotogrametrie, Cartografie i Organizarea Teritoriului

Nivelmentul raportat la zero Mare Baltic, a fost n uz o ndelungat perioad de timp, a fost introdus n ar prin reperii de nivelment Giurgiuleti i Ungheni. Acestea au constituit, de asemenea puncte de plecare n noi sisteme de altitudini (aa-numitele sisteme Mare Baltic I i respectiv Mare Baltic II ). Reperii de nivelment de legtur la reeaua naional au fost amplasai n apropierea punctelor de frontier menionate, i anume n localitile Galai i respectiv Iai. Exist mai multe determinri ale diferenei dintre zero Mare Neagr i zero Mare Baltic, efectuate la diferite perioade de timp, dintre care unele pot fi urmrite n Fig. 4.2 . Se poate semnala faptul c i alte instituii au fcut astfel de determinri, n diverse zone din ar, rezultnd ns alte diferene. De aceea problema utilizrii unitare a ntregului volum de
9

msurtori de nivelment geodezic, efectuate n diverse perioade de timp, preocup specialitii din ara noastr. Adoptarea unei diferene unitare pentru tot teritoriul rii, dintre msurtorile efectuate n sistem Mare Baltic i respectiv Mare Neagr s-a dovedit a nu fi o soluie acceptabil pentru determinrile de producie. n ara noastr s-au mai folosit pentru unele lucrri i alte puncte zero: punctul zero Sulina, stabilit pe baza observaiilor la mira din port, n anul 1857; punctul zero Marea Adriatic situat mai sus cu 0,153 m fa de zero Marea Neagr (valoarea stabilit n 1923). 1.2 Clasificarea reelelor geodezice Clasificarea reelelor geodezice se poate face din mai multe puncte de vedere, mprirea fiind de natur pur didactic, n realitate o reea geodezic fiind ca un organism viu, n care se ntrunesc mai multe dintre caracteristicile care se vor examina n continuare. Aceast clasificare, are ns nu numai o importan formal, de clarificare a noiunilor care vor fi folosite n continuare, ci va releva mai precis funciunea i destinaia tipurilor de reele geodezice ntlnite n practic. 1.2.1. Clasificare n funcie de datele geodezice de referin . Aa cum s-a mai specificat, datele geodezice de referin sunt acele mrimi care sunt utilizate pentru ncadrarea reelei geodezice considerate n sistemul de coordonate corespondent. De exemplu, pentru o reea de nivelment geometric, datele de referin pot fi reprezentate de cotele punctelor vechi existente n reea. n reelele de triangulaie/trilateraie datele geodezice de referin pot fi reprezentate de coordonatele x i y ale unor puncte geodezice, de existena unor orientri sau distane cunoscute (impuse sau msurate) din reelele geodezice mai vechi. Din acest punct de vedere se disting urmtoarele tipuri de reele: 1.2.1.1. Reele geodezice libere. Prin reea geodezic liber se nelege, n prezent, o reea n care intervin numai msurtori corespondente necesare determinrii geometrice a reelei. Se consider c astfel de reele au un anumit defect, reflectat de faptul c msurtorile geodezice propriu-zise nu pot ncadra reeaua considerat ntr-un anumit sistem de coordonate. n acest tip de reea nici o mrime care formeaz datele geodezice de referin nu este considerat fix (asemenea reele geodezice sunt specifice reelelor geodezice locale fiind realizate pentru lucrri hidroenergetice, n localiti .a.). n asemenea situaii, datele geodezice de referin sunt reprezentate de coordonatele provizorii ale tuturor punctelor geodezice care formeaz reeaua liber. n continuare se exemplific n detaliu unele situaii des ntlnite.
10

Pentru o reea de nivelment cotele provizorii sunt notate H* i prin compensare primesc corecii: , (1.1)

H = H + H

prelucrarea msurtorilor fiind efectuat prin respectarea urmtoarelor condiii de minim:

[ pvv] min im; [ H H ] min im,

nivel compensate, iar cu p s-au notat ponderile msurtorilor efectuate.

(1.2)

unde v reprezint coreciile, care se determin prin prelucrare pentru deducerea diferenelor de n cazul reelelor de triangulaie/trilateraie libere, coordonatele punctelor geodezice sunt considerate provizorii i vor primi corecii x respectiv y, determinate prin compensare:
x = x + x; y = y + y.

(1.3)

Prelucrarea msurtorilor geodezice este realizat n baza urmtoarelor condiii de minim:

[ pvv] min im; [ xx + yy] min im,

n reea.

(1.4)

unde cu v s-au notat coreciile care se determin pentru direciile (orizontale) i/sau distanele msurate 1.2.1.2. Reele geodezice neconstrnse. O astfel de reea geodezic cuprinde, n afar de msurtorile care determin geometria reelei, un numr limit, strict necesar i suficient, de elemente necesare pentru ncadrarea reelei considerate n sistemul de coordonate corespondent: la o reea de nivelment strict necesar i suficient este cota unui punct; la o reea de triangulaie n care s-au msurat unghiuri (sau direcii orizontale) strict necesare i suficiente sunt patru elemente: de exemplu coordonatele x, y pentru un punct geodezic vechi, orientarea unei laturi, notat i o distan. Cele patru elemente fixe necesare pot fi reprezentate i de coordonatele a dou puncte geodezice vechi: x1, y1 i x2, y2. la o reea de triangulaie/trilateraie n care s-au msurat nu numai unghiuri, ci i un numr oarecare de distane, strict necesare i suficiente sunt trei elemente: de exemplu dou coordonate x, y pentru un punct geodezic vechi i orientarea pentru o latur. Cele trei elemente necesare pot fi reprezentate i de trei coordonate ale unor puncte geodezice vechi: ca de exemplu x1, y1, x2 sau x1, y1, y2 .a.m.d. 1.2.1.3. Reele geodezice constrnse. Acestea sunt reele geodezice n care exist un numr suplimentar de elemente, n raport de cele strict necesare i suficiente, pentru determinarea
11

poziionrii reelei n sistemul de coordonate adoptat. Pe astfel de elemente urmeaz s se realizeze, prin procesul de prelucrare a msurtorilor, constrngeri de natur geometric sau analitic. Astfel, la o reea de nivelment dac se cunosc, de exemplu, patru puncte de cot cunoscut, deoarece numai unul este suficient i necesar, celelalte trei elemente vor constitui constrngeri ale prelucrrii.Aa cum s-a menionat la o reea de triangulaie strict necesare i suficiente sunt patru mrimi. Dac avem n reea patru puncte vechi, exist un total de opt mrimi fixe, ceea ce reprezint patru constrngeri pentru prelucrare. Analog, la o reea de trilateraie, strict necesare i suficiente sunt trei elemente. Dac n reea exist cinci puncte vechi, vom avea zece mrimi fixe, astfel nct vor rezulta apte constrngeri. Reelele constrnse oblig punctele geodezice noi s se ncadreze n cmpul punctelor geodezice vechi. 1.2.2. Clasificare dup form. Reelele geodezice naionale au fost create n mod diferit, n decursul vremii, fiind mbuntite continuu i din punct de vedere al formei utilizate. 1.2.2.1. Reea format din lanuri de triangulaie. Acest tip de reele erau constituite din triunghiuri, patrulatere geodezice i uneori poligoane cu puncte centrale, fiind dispuse n lungul meridianelor i paralelelor, la distane de circa 200 km, la intersecia lor existnd puncte Laplace. O exemplificare de astfel de reele geodezice se va prezenta n Fig. 2.7. Reeaua de triangulaie a Romniei Mari din manualul Geodezie matematic. Fiecare lan de triangulaie a fost prelucrat independent, de sine stttor, datorit mijloacelor de calcul existente la acea vreme. Rezultatul final a constituit reeaua de triangulaie de ord. I primordial a rii respective. n interiorul poligoanelor formate de lanurile primordiale de ordinul I s-a creat reeaua de triangulaie complementar de ordinul I, de ndesire, care a fost ulterior compensat, ca o reea de triangulaie constrns, pe elementele fixe ale lanurilor primordiale, anterior i independent compensate. 1.2.2.2. Reea compact de triangulaie sau reea de suprafa . Aceast reea acoper integral teritoriul considerat, fr a se mai crea golurile existente n reelele formate din lanuri de triangulaie. Compensarea reelelor compacte este efectuat n bloc, sau prin metode riguroase de compensare pe grupe (care furnizeaz rezultate egale cu cele de la compensarea n bloc), fiind bazat pe un bogat material informaional, reprezentat de totalitatea msurtorilor existente pe ntregul teritoriu. Actuala reea de triangulaie a rii noastre este o reea compact.

12

13

Fig. 1.3. Reeaua de triangulaie astronomo-geodezic de ord. I a Romniei

14

Fig. 1.4. Reeaua de nivelment geometric de ord. I a Romniei

1.2.2.3. Reea sub form de poligoane. Reelele de nivelment sunt create sub form de poligoane i asigur acoperirea ntregii suprafee considerate n mod uniform. Liniile de nivelment sunt proiectate n lungul cilor ferate, oselelor sau a strzilor n localiti. 1.2.3. Clasificarea dup destinaie 1.2.3.1. Reea geodezic internaional. Asemenea reele sunt create pe teritoriul mai multor state, pe baza unor convenii i colaborri internaionale. Pe lng scopurile tiinifice, de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului, reelele internaionale sunt utilizate n scopuri cartografice, militare, economice .a. Actualele reele internaionale sunt de form compact cu structur foarte complex, cuprinznd n general toate categoriile de msurtori care se vor specifica n 1.3. 1.2.3.2. Reeaua geodezic de stat. Aceast reea este creat separat pentru triangulaie i respectiv pentru nivelment, costituind principala reea geodezic de sprijin pentru toate lucrrile topografice-fotogrammetrice-cartografice i de cadastru precum i pentru lucrrile geodezice de importan local. Reelele geodezice de stat sunt mprite n mai multe ordine: I, II, III i IV. Reelele de ordin I, uneori i cele de ordin II sunt denumite i reele de ordin superior. Acestea au fost create de ctre Direcia Topografic Militar ncepnd cu anul 1956. Reeaua de triangulaie de stat a fost completat cu o reea de ndesire de ordin V, ale crei puncte au fost determinate nu numai prin metoda triangulaiei ci i prin metodele poligometriei, interseciei nainte, napoi sau combinate. n mod similar i reeaua de nivelment a fost ndesit i completat prin numeroase lucrri de nivelment tehnic .a. 1.2.3.3. Reea geodezic local. Pentru lucrrile inginereti de amploare, cum ar fi marile complexe energetice, lucrrile magistrale de irigaii-desecri, lucrrile de sistematizare n urbanism din localiti se creaz reele geodezice locale. De regul precizia interioar a unor astfel de reele geodezice este mai ridicat, n comparaie cu precizia obinut n reeaua geodezic de stat. De aceea, reelele geodezice locale, n mod obinuit, nu se constrng pe reeaua geodezic de stat, ci se realizeaz doar o ncadrare simpl n reelele geodezice corespondente. Reelele geodezice locale sunt considerate, de regul, reele geodezice libere, n care nu se admit elemente fixe. 1.2.4. Clasificarea dup numrul de dimensiuni al spaiului n care este amplasat reeaua geodezic 1.2.4.1. Reea geodezic unidimensional. n aceast categorie de reele geodezice se pot ncadra reelele de nivelment, deoarece punctele care constituie aceste reele au doar una din coordonate (altitudinea) determinat omogen, ntr-un sistem unitar de referin. Celelalte coordonate ataate punctelor respective, au doar rol de identificare, fiind determinate aproximativ.
15

1.2.4.2. Reea geodezic bidimensional. n aceste reele geodezice, punctele sunt determinate prin dou coordonate ntr-un sistem unitar de referin: fie x, y n planul de proiecie, fie coordonatele B, L pe elipsoidul de referin. Aceste reele se mai numesc i reele planimetrice, dei n ultimul caz denumirea este improprie. Celelalte coordonate (altitudinile) sunt determinate separat, ntrun sistem de coordonate unidimensional, de regul prin nivelment trigonometric (datorit accesului dificil la punctele de triangulaie). 1.2.4.3. Reea geodezic tridimensional. n aceste reele, toate cele trei coordonate care descriu poziia punctului, ntr-un sistem cartezian de referin, sunt determinate omogen i unitar. Asemenea reele se obin n ultimele decenii prin metodele geodeziei cu satelii, cu tehnologii specifice, coordonatele punctelor geodezice fiind determinate la nivelul suprafeei fizice a Pmtului. 1.2.4.4. Reea geodezic n spaiul cu patru dimensiuni . Aceast denumire este atribuit reelelor geodezice care sunt determinate n mod repetat, la anumite intervale de timp, cea de a patra coordonat fiind considerat timpul (perioada la care are loc remsurarea reelei geodezice). 1.3. Msuratori efectuate n reelele geodezice Lucrrile efectuate n reelele geodezice de sprijin au ca obiectiv final determinarea coordonatelor punctelor reelei ntr-un anumit sistem de referin. Pentru a realiza acest obiectiv, n reelele geodezice se efectueaz diverse msurtori, a cror natur depinde de tipul i destinaia reelei. Astfel, n reelele exemplificate anterior se execut doar anumite msurtori. Cu alte cuvinte, rezult c n tipurile de reele geodezice menionate n 4.2 nu se execut ntotdeauna toate tipurile de msurtori astronomo-geodezice posibile. 1.3.1. Unghiuri i direcii. Reelele geodezice n care singurele msurtori sunt unghiurile i direciile se numesc reele de triangulaie. Aceste msurtori determin configuraia geometric a reelei. Trebuie atenionat c, chiar i n asemenea reele se mai execut i msurarea unui numr oarecare de lungimi (n funcie de dimensiunea i destinaia reelei). Metodele efective de msurtori unghiulare n geodezie sunt msurtori de direcii, deoarece doar acestea sunt independente. Unghiurile obinute ca diferene ntre direcii sunt mrimi corelate stochastic. Pentru explicaiile din acest capitol se va utiliza denumirea de unghi, deoarece acestea sunt mai uor de interpretat.

16

Fig. 1.5. Figuri elementare, componente ale reelelor de triangulaie. Triunghiul este cea mai simpl figur geodezic. Pentru un triunghi ABC, n care latura AB este cunoscut, ar fi necesar i suficient s se cunoasc unghiurile din punctele A i B (Fig. 1.5-a). n lucrrile de triangulaie aceast determinare reprezint un caz izolat, msurndu-se aproape ntotdeauna i unghiul din punctul C (Fig. 1.5-b). n acest fel, msurtorile unghiulare din punctele A, B, C sunt caracterizate printr-un grad de libertate care poate fi anihilat de necesitatea ca unghiurile compensate s satisfac o anumit condiie geometric. Figura 1.5-c reprezint un patrulater geodezic cu ambele diagonale vizate (un total de 12 direcii msurate) Figurile 1.5-d i 1.5-c reprezint poligoane cu puncte centrale, elemente de structur n reelele geodezice care asigur, la fel cu patrulaterul geodezic, o bun rigiditate n reea. 1.3.2. Distane (lungimi) msurate. Lungimile msurate determin scara reelei de triangulaie. Pentru acest scop ar fi strict necesar cunoaterea unei singure lungimi, orice msurtoare suplimentar ducnd, ca i n cazurile menionate anterior, la necesitatea respectrii unei condiii de constrngere. Pn la nceputul anilor 1950 s-au folosit lungimi msurate direct, numite baze geodezice pentru care se accepta ponderea p = i care s-au dezvoltat cu ajutorul unei reele denumit reea de dezvoltare a bazei ajungndu-se la lungimi mai mari. Cel mai folosit instrument a fost firul invar care a asigurat o precizie foarte mare (bazele msurate direct au avut erori relative de ordinul 1/10 6, dar au
17

fost situaii n care s-a ajuns la erori de ordinul 1/10 8...1/109). Completri la cele de mai sus se vor face n 1.4.2.3. Dup anul 1950 a nceput o nou epoc n geodezie, prin descoperirea i utilizarea instrumentelor electromagnetice de msurat distane direct. Exist multe firme care produc o gam mare de aparate de diferite precizii. n perioada n care au aprut instrumentele electromagnetice s-a dezvoltat noiunea de trilateraie, prin care se neleg reelele geodezice n care s-au msurat toate distanele i eventual un numr de unghiuri, pe cnd n reelele de triangulaie s-au msurat ntotdeauna un numr limitat de distane. Dup noiunea de trilateraie a aprut noiunea de trilateraie-triangulaie n care s-au msurat toate direciile i toate distanele din care era format reeaua geodezic. 1.3.3. Azimute astronomice. Aa cum este cunoscut, azimutul este unghiul format de o direcie din reeaua geodezic cu direcia nordului. Aceste msurtori s-au fcut, de regul, n puncte Laplace, unde s-au mai msurat i latitudinea i longitudinea astronomic notate i respectiv (noiuni care s-au tratat la cursul Geodezie fizic), precum i distana spre punctul Laplace nvecinat (de legtur). Utilizarea azimutelor Laplace are ca urmare micorarea propagrii erorilor transversale n marile reele astronomo-geodezice. n reelele de ordin inferior azimutele sunt nlocuite de orientri care pot fi calculate din coordonatele punctelor de ordin superior existente n reea, i care sunt considerate puncte vechi. 1.3.4. Unghiuri zenitale. Unghiul zenital este unghiul format de axa principal a teodolitului cu axa de vizare ndreptat spre un punct geodezic. Asemenea msurtori sunt necesare pentru determinarea diferenei de nivel dintre punctele reelei geodezice prin metoda nivelmentului trigonometric. Msurtorile de unghiuri zenitale sunt foarte puternic influenate de refracia atmosferic vertical. De aceea lungimea vizei este relativ mic (1 km 4 km). Precizia obinut este de 1 2 dm. Cotele punctelor reelelor de triangulaie, trilateraie, triangulaie - trilateraie s-au determinat cu ajutorul nivelmentului trigonometric, mai ales n zonele de deal i de munte. Aa cum s-a menionat, prelucrarea observaiilor zenitale se efectueaz, n mod obinuit, independent de prelucrarea unghiurilor azimutale i a lungimilor. 1.3.5. Diferene de nivel h. Diferenele de nivel, notate h, se obin prin nivelment geometric cu ajutorul instrumentelor de nivelment, denumite curent nivele, iar metoda se aplic, de regul, doar n reelele de nivelment. Nivelmentul geometric este mai precis n comparaie ca nivelmentul trigonometric, cu cel puin un ordin de mrime. De aceea, metoda este puin utilizat n cadrul aa-numitor reele geodezice
18

planimetrice (triangulaie, trilateraie) i numai unde accesul la punctele geodezice prin nivelment geometric nu este extrem de dificil. 1.3.6. Msurtori cu ajutorul sateliilor artificiali ai Pmntului. n ultima jumtate de secol, metodele geodeziei cu satelii au cunoscut o dezvoltare deosebit de rapid, devenind preponderente n determinarea punctelor geodezice. Actualmente se folosesc dou constelaii de satelii principali (cu aplicabilitate deosebit) constelaia de satelii americani, cunoscut sub denumirea NAVSTAR i constelaia de satelii ruseasc, denumit GLONASS. Prima constelaie, care este cea mai folosit n sectorul geodezic din ara noastr, lucreaz n Sistemul Global de Poziie (denumit n limba englez Global Positioning System, cu prescurtarea GPS), avnd ca suprafa de referin elipsoidul, care va fi definit la cursul Geodezie matematic: World Geodetic System, prescurtat WGS-84. Ambele sisteme determin coordonatele punctelor geodezice St situate la nivelul terenului: fie coordonatele carteziene Xt, Yt, Zt, fie coordonatele geodezice B, L, He. Precizia de determinare este deosebit de mare: pentru poziie caiva milimetri iar pentru altitudini aproximativ 1 cm. Sistemul de determinare este deosebit de productiv i comod n utilizare, n primul rnd pentru c elimin necesitatea vizibilitii directe dintre punctele geodezice (n orice fel de condiii meteorologice, ziua sau noaptea). Pentru corecta funcionare a determinrilor este necesar un con deschis de vizibilitate ctre cer cu generatoarele situate la 15 fa de orizont. Dup nregistrarea automat (n teren) a semnalelor transmise de satelii, urmeaz procesarea datelor la birou, care furnizeaz coordonatele menionate, ale punctelor situate la nivelul terenului i raportate la sistemul WGS-84. Probleme relativ complexe actuale, ntr-o etap de tranziie, sunt legate de transformarea coordonatelor obinute n modul principial descris anterior, n coordonate oficiale, valabile obligatoriu n ar noastr: coordonatele xs, ys n proiecia stereografic 1970 i altitudinea normal Hn, raportat la nivelul Marea Neagr, sistem 1975. Descrierea unor metode de rezolvare a acestor probleme se va trata n ultimul capitol al manualului. 1.4. Proiectarea reelelor geodezice de ndesire Elaborarea proiectului de realizare a unei reele geodezice este dependena de natur, destinaia i caracteristicile semnificative de structur a reelei geodezice considerate. Pentru un teritoriu dat se pot realiza, n principiu, mai multe variante de proiectare a unui anumit tip de reea geodezic, din multitudinea expus n 1.2.

19

Desigur numai una dintre aceste variante, cu o anumit configuraie i o structur specific, poate asigura rezultate optime, cum ar fi de exemplu: poziia punctelor geodezice (cu o anumit precizie preliminat, care s respecte anumite tolerane pentru erorile coordonatelor finale ale punctelor), volumul total de cheltuieli (care nu trebuie s depeasc anumite valori, prevzute n caietul de sarcini care st la baza abodrii unei lucrri prin licitaie sau deschidere de oferte) etc. Variantele de proiectare rezult din operarea unor modificri n configuraia (forma) reelei, pn se gsete varianta optim, sau prin modificarea programului de observaii, prin mrirea numrului acestora sau prin introducerea altor tipuri de msurtori, astfel nct s se obin o soluie final care s satisfac att toleranele de natur tehnic, precum i pe cele de natur economic, legate de costurile lucrrii. Soluiile de optimizare ale unor procese tehnologice sau de proictare ale unor lucrri, inclusiv cele de proiectare a unei anumite reele geodezice, se bazeaz n ultimile decenii pe rezolvri analitice riguroase, descrise n capitole de matematici speciale, cunoscute sub denumirea de programare liniar. Forma normal (canonic ) a unei probleme de programare liniar este urmtoarea: fiind date un numr de relaii aduse la form liniar:
A y = b,

(1.5)

se cere determinarea optim a vectorului y concomitent cu ndeplinirea unor condiii, exprimate de asemenea sub form liniar:
F y optim,

(1.6)

denumite funcii scop. De obicei condiiile amintite sunt nsoite de anumite restrcii de forma: (1.7) sau (i): (1.8)

yi ij 0; j =1,2,..., n

c
j

y j ct .

n relaiile de mai sus y pot fi (n problemele de transport) numrul de kilometri parcuri (care evident trebuie s fie pozitiv), ci costul exprimat n lei/km, iar ct costul total care poate fi suportat de societatea de transport. Rezolvarea unor probleme de proiectare a reelelor geodezice ntr-o manier asemntoare presupune adaptri specializate i cunotine deosebite n domeniul Matematicii aplicate, dar i al Geodeziei i constituie preocupri complexe, pentru un numr restrns de specialiti. De aceea n acest manual nu va fi abordat o asemenea problematic.

20

Autorul apreciaz c examinarea unora dintre aspectele principale este ns necesar, n mod deosebit pentru clarificarea modalitii de stabilire a unor norme de proiectare precum i a unor tolerane care trebuie respectate de rezultatele finale obinute dup efectuarea msurtorilor n reeaua geodezic i prelucrarea acestora. De aceea, n cele ce urmeaz se va realiza o expunere, relativ simpl, a principalilor parametri tehnici-calitativi pentru unele dintre reelele geodezice de ndesire precum i deducerea unor figuri elementare optime, care conduc la o propagare convenabil a erorilor n reeaua geodezic considerat. n manuale cu o mai mare extindere (Ghiu, 1983) problemele de optimizare care intervin n reelele geodezice sunt clasificate astfel: optimizarea datelor iniiale; optimizarea configuraiei reelei geodezice; optimizarea programului de msurtori (efectuate pentru realizarea reelei geodezice); optimizarea observaiilor suplimentare (efectuate pentru mbuntirea preciziei obinute ntr-o etap iniial). Clasificarea prezentat mai sus a problemelor de optimizare care intervin n practica proiectrii complexe a unei reele geodezice are n primul rnd o justificare didactic. Proiectantul unei reele geodezice i propune s satisfac, aproape simultan, ct mai multe funcii scop coninute n cele patru categorii de optimizri. Deoarece soluiile se influeneaz reciproc, se prefer i rezolvri iterative, pentru a se constata n diferite trepte ce rezultate se obin i n ce direcie trebuie acionat n continuare. 1.4.1. Unele probleme de optimizare la proiectarea reelelor geodezice planimetrice de ndesire. Pentru expunerea unor aspecte minimale privind criteriile de optimizare a reelelor geodezice planimetrice de ndesire este necesar reluarea (fr demonstraiile aferente) a unor cunotine pe care studenii Seciei de cadastru le posed de la disciplina Prelucrarea msurtorilor geodezice, parcurs n anul de studiu anterior. 1.4.1.1. Modelul funcional - stohastic utilizat la prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte. Proiectul reelei geodezice trebuie s anticipeze i s se racordeze corspunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de sprijin: materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora. n etapa de proiectare intervin necesiti de utilizare a unor modele de prelucrare i de aceea se consider indicat, att din punct de vedere didactic ct i al economiei de spaiu, examinarea, n acest capitol, a modelelor funcionalstohastice care se folosesc curent n operaiunile de prelucrare a msurtorilor n reelele geodezice de sprijin. Acestea vor fi utilizate i n partea final a manualului destinat prelucrrii msurtorilor efectuate n reelele geodezice de ndesire.
21

Modelul stohastic al prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte. Se consider urmtorul ir de msurtori:
0 0 0 m O = m1 , m2 ..., m n T

(1.9)

efectuate ntr-o reea de sprijin. Componentele vectorului m0 sunt mrimi rezultate dintr-un proces de msurare, n care intervine un numr mare de observaii elementare. Tehnologiile utilizate permit eliminarea erorilor de natur sistematic astfel nct vectorul m0 va fi considerat mrime aleatoare. ~ sunt denumite uzual erori Diferena dintre msurtorile m0 i valorile lor adevarate m adevarate:
~. = m0 m

(1.10)

irului (1.9) de msurtori i corespunde o mrime real, care rmne necunoscut cunoaterii umane:
~ = [m ~ ,m ~ ,....., m ~ ]T . m 1 2 n

(4.11)
m
0

Dac valoarea de referin este media aritmetic, notat numesc aparente, iar coreciile aferente se noteaz cu v.

, atunci erorile corespondente se

Proprietile stohastice ale mrimilor sunt definite de matricea de varian-covarian, care n manual se va numi pentru simplitate doar matricea de covarian C m .
0

C m0 = E T =

12 r21 21
... rn1 n1

r121 2

2 2

... rn 2 n 2

... ... ... ...

r1n1 n r2 n 21 , ...
2 n

(1.12) unde cu E s-a notat operatorul mediei teoretice (numit n unele publicaii sperana matematic sau valoarea de ateptare).
De asemenea s-au folosit relaiile cunoscute de la disciplina Prelucrarea msurtorilor geodezice :
2 1 = variana (teoretic) a msurtorii m i0 ;

i2 = E i2 ;
rij
rij =
0 = coeficientul de corelaie ntre msurtorile m i0 i m j ;

( )

(1.13)

ij i
j

; i, j = 1, 2, , n;

(1.14)

ij =E (i , j ) = covariana (teoretic) a msurtorilor m i0 i m 0 j . n rezolvrile practice, coeficienii

de corelaie se determin prin utilizarea covarianelor empirice si0 , respectiv abaterilor standard s i :
22

s ij rij = ; i, j = 1,2..., n; sis j

(1.15) ij = E(i,j) = covariana (teoretic) a msurtorilor mio i mjo, iar sij este un estimator empiric al acesteia. Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie R m :
0

1 R m0 = r21 ... rn1

r12 1 ... rn 2

r13 r23 ... rn 3

... ... ... ...

r1n r2 n ... 1

(1.16)

Corelaia evideniaz dependenta ntre observaiile iniiale (originare) prin coeficienii de corelaie dreptunghiulari rij ai matricei aferente R m .
0

Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a celor fizice, se rsfrng i asupra posibilitilor practice, de determinare, a matricei de covarian C m , ceea ce justific, ntr-o oarecare
0

msur, stadiul actual de dezvoltare relativ restrns al acesteia n prelucrrile geodezice. n continuare se introduce o nou posibilitate:
2 C m0 = 0 Q m0 ,
0

(1.17)

2 unde 0 este o constant, denumit uzual variana unitii de pondere, iar Q m matricea cofactorilor

msurtorilor:
1 C m0 2 0 Q11 Q = 21 ... Q 1n Q12 Q 22 ... Q 2n ... ... ... ... Q 1n Q 2n . ... Q nn

Q m0 =

(1.18)

0 Coeficienii Qij sunt numii cofactori ai msurtorilor m i0 i respectiv m j . n raport cu acetia

se poate formula o alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:

rij = Q ij Q ii Q jj

; i, j = 1, 2, , n.
0

(1.19)

Deoarece matricea Q m este pozitiv definit, se poate determina matricea invers a acesteia, notat P i denumit matricea ponderilor msurtorilor m0:
1 P = Q m0 .

(1.20)

Pentru matricea P nu se mai ataeaz indicele inferior m0, deoarece ponderile se refer ntotdeauna la msurtorile m0.
23

Modelul stohastic este dat de una dintre formulele care definesc matricile C m
Q m 0 (1.18) sau P (1.20).

(1.12),

Particularizare: n practica lucrrilor geodezice se introduce frecvent ipoteza independenei observaiilor geodezice. Ca o consecin a acestei ipoteze rezult: rij = 0; (i, j = 1, 2, , n); i j. ntr-un asemenea caz, matricea cofactorilor i respectiv matricea ponderilor devin matrice diagonale:
2 1

(1.21)

2 2 Q m0 = 1 2 0 . . . 2 n

(1.22)
p1 p2 P= . . . pn

(1.23) Se poate arta c matricele C m i Q m sunt pozitiv definite astfel nct admit matrice inverse.
0 0

Avndu-se n vedere (1.20) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonala ultimelor dou matrice este dat de relaia:
2 0 p i = 2 ; (i = 1, 2, , n). i

(1.24) Mrimile p se numesc ponderi. Presupunnd c una din msurtorile oarecare m 0 k are abaterea standard k egal cu valoarea constant 0, rezult c ponderea acestei observaii va fi:

pi =

2 0 2 = 0 = 1, 2 k 0

(1.25) motiv pentru care 0 se numete abaterea standard a unitii de pondere.

24

Modelul stohastic cel mai simplist porneste de la ipoteza c nu se pot calcula coeficienii de corelatie rij, iar ponderile msurtorilor sunt considerate egale ntre ele: p1 = p2 = = pn = 1, (1.26) astfel nct matricea ponderilor are urmtorul aspect:
1 1 P I = . . . 0 1 0

(1.27) Modelele stohastice complete includ i condiiile de minim care stau la baza prelucrrii msurtorilor geodezice: Pentru prelucrarea msurtorilor geodezice corelate stohastic, alturi de una dintre matricile (1.12), (1.18) sau (1.20) trebuie adugat condiia de minim: vTPv minim, (1.28) unde v sunt coreciile aparente care se determin prin prelucrarea geodezic:
v T = v1 , v 2 ,....v n ,

(1.30) care corecteaz msurtorile efectuate n reeaua geodezic: m = m0 + v . (1.31) Pentru prelucrarea msurtorilor geodezice independente i de precizii diferite, pe lng una din matricile (1.22) sau (1.23) trebuie adaugat condiia de minim: [pvv] minim. (1.32) Pentru prelucrarea msurtorilor geodezice independente i de aceeai precizie, pe lng matricea (1.27) trebuie adugat condiia de minim: [vv] minim. (1.33)

25

Modelul funcional al prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte . Aa cum este cunoscut de la disciplina Prelucrarea msurtorilor geodezice, la metoda observaiilor indirecte se introduc n prelucrare un numr de u parametri suplimentari:
X T = X 1 , X 2 ,..., X u ,

(1.34) cu condiia fundamental: u<n, (1.35) care reprezint o regul n geodezie: numrul msurtorilor trebuie s fie (mult) mai mare dect parametrii care trebuiesc determinai. Un alt principiu de baz la metoda observaiilor indirecte const n faptul c fiecare msurtoare se poate exprima n funcie de parametrii introdui:

m1 = 1 ( X 1 , X 2 ,..., X u ); m2 = 2 ( X 1 , X 2 ,..., X u );

(1.36)

m n = n ( X 1 , X 2 ,..., X u ).

Funciile i depind de tipul reelei geodezice precum i de geometria intrinsec a acesteia. n general relaiile (1.36) nu sunt de form liniar i de aceea acestea constituie modelul funcional neliniarizat al msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte. Legtura dintre mrimile obinute prin compensare notate m i msurtorile iniiale m0 este dat de relaia (4.29). Pentru parametrii X se introduc, n scopul uurrii calculelor, valori provizorii sau aproximative notate X*, astfel nct: X = X* + x. (1.37) Formal, att v, ct i x au rolul unor corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele generale care intervin n ntregul complex de prelucrare. Pentru a se putea puncta i mai bine proprietile lor specifice sunt folosite denumiri diferite i anume: pentru mrimile v
v T = v1 , v 2 ,...v n ,

(1.38)

s-a adoptat denumirea de corecii, deoarece acestea sunt ataate msurtorilor geodezice m0 efectuate n reea (4.29).
26

Fiecare dintre aceste corecii vi are rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare care se produc la efectuarea observaiei corespondente m i0 . Pentru mrimile x s-a adoptat denumirea de necunoscute:
x T = x 1 , x 2 ,..., x u ,

(1.38)

acestea fiind ataate parametrilor X * cu care se opereaz n modelul funcional. n acest fel, relaiile (4.34) se pot scrie matriceal sub forma:
m 0 + v = X* + x .

(1.39)

Prelucrrile care intervin n geodezie se restrng, de cele mai multe ori, numai la termenii liniari care rezult din dezvoltarea n serie Taylor a relaiilor (1.39).
v = Bx + ,

(1.40)

unde:
( x ) B = , x
= X* m 0 .

(1.41) (1.42)

( )

Indicele inferior din relaia (1.41) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B sunt calculate prin utilizarea valorilor aproximative X * ale parametrilor cuprini n prelucrare. Pentru pstrarea unei legturi cu alte publicaii de specialitate se noteaz:
a1 B= a2 ... an b1 b2 ... bn ... ... ... ... u1 u2 , ... un

(1.43) astfel nct relaiile (1.40) se pot scrie dezvoltat sub forma:
v1 = a1 x1 + b1 x2 + ... + u1 xu + l1; p1 v2 = a2 x1 + b2 x2 + ... + u2 xu + l2 ; p2

(1.44)
v n = a n x1 + bn x 2 + ... + u n xu + l n . p n

Relaiile (1.40) i (1.44) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma liniar a modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte. La ecuaiile propiu-zise se ataeaz ponderile msurtorilor p1,p2,pn. Dup cum este cunoscut de la cursul de Compensarea msurtorilor geodezice, principiul clasic de prelucrare (de compensare) elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806, 1810) se bazeaz pe
27

respectarea uneia dintre condiiile de minim (1.28), (1.32) sau (1.33), n funcie de natura msurtorilor efectuate n reeaua geodezic. Dac se are n vedere cazul general, exprimat prin relaiile (1.40) rezult din codiia de minim corespondent (1.28) urmtoarele consecine : B T P v = 0. care au ca echivalent n cazul observaiilor independente: [pav] = [pbv] == [puv] = 0. BT P B x + BT P l = 0 Acestea pot fi scrise mai simplificat prin utilizarea urmtoarelor notaii : BT P B = N ; BT P l = l * ; Astfel nct sistemul (1.45) se poate scrie sub forma : Nx + l
*

(1.45) (1.46) (1.45) (1.47) (1.48) (1.49)

Condiiile (1.45), respectiv (1.46) dau posibilitatea formrii sistemului de ecuaii normale :

=0

Aa cum este cunoscut de la cursul de Compensartea msurtorilor geodezice, matricea N posed, n general, urmtoarele proprieti: matricea N este ptrat, numrul de linii fiind egal cu numrul de coloane i egal cu numrul necunoscutelor x (care a fost notat cu u); matricea N este simetric fa de diagonal; termenii de pe diagonal sunt numere pozitive. Sistemul (1.49) are urmtorul echivalent n cazul observaiilor geodezice independente: [paa] x1 + [pab] x2 + + [pau] xu + [pal] = 0 ; [pab] x2 + [pbb] x2 + + [pbu] xu + [pbl] = 0 ; [pau] xu + [pbu] x2 + + [puu] xu + [pul] = 0 . Determinarea elementelor compensate se execut n baza urmtorului algoritm: Soluiile pentru parametrii (necunoscutele) x rezult din prelucrarea sistemului (1.49) respectiv (1.50) : x = - N-1 l * ; Se reamintesc proprietile matricii inverse N-1 : N N-1 = N-1 N = I , unde cu I s-a notat matricea unitate. Coreciile v rezult din (1.44) respectiv (1.40); Valorile compensate ale msurtorilor m i ale parametrilor X se obin din relaiile (1.31) i respectiv (1.37);
28

(1.50)

(1.50) (1.51)

 Verificarea general a prelucrrii const n controlul respectrii tuturor egalitilor din modelul funcional neliniarizat (1.36) Observaii
1. n cazul reelelor geodezice libere, matricea N are un defect de rang egal cu cel al matricii B : r(B) = r(N) < u , (1.53) dependent de natura reelei geodezice. n asemenea situaii det (N) = 0 i matricea invers N-1 nu se mai poate calcula. Pentru efectuarea prelucrrii observaiilor n asemenea reele geodezice se mai introduce o condiie de minim, referitoare la necunoscutele x : xT x minim , ceea ce conduce la nlocuirea matricei inverse N ca matricea invers generalizat N . Aceasta satisface condiiile : N N+ N = N ; N+ N N+ = N+ ; (N N+)T = N N+ ; (N+ N)T = N+ N . (1.55) urmnd a fi folosit n (1.51).
-1 +

(1.54)

1 1 x x Qx x P x Q x p x1 Q x p y1 y Qy u x Qx
p x1

y
Qx1 y1

P x Qx x
1

y
P

u x Qx x
1 u

1 1

Q x1 y p

y Qx

1 yu

y Q y1 x1 Q y1 y1

Q y1 x p
Qx p x p

Q y1 y p

Q y1 xu
Q x p xu

Q y1 yu
Q x p yu

Qx p y p

Q y p y1

Qx p y p

Qyp yp

Q y p xu

Q y p yu

Q xu y1
Q xu x p

Q xu y p

u x1

Q xu xu

Q xu yu

y Q xu y1 Q yu y1

Q yu x p

Qyy yp

Q xu xu

Q yu yu

2. La abordarea unor aspecte privind precizia reelelor geodezice planimetrice precum i la stabilirea toleranelor aferente, un rol aparte revine matricii inverse a ecuaiilor normale N-1 (care este matricea Qxx a cofactorilor necunoscutelor sau a parametrilor x ) :

Tabelul 1.1. Matricea invers a sistemului ecuaiilor normale

29

N-1 = Qxx =

1.4.1.2. Probleme de optimizare cu caracter local n reelele geodezice. Dintre indicatorii de precizie posibili, cei care au o aplicabilitate deosebit sunt indicatorii de precizie local. Aceasta se justific prin faptul c la prelucrarea unei reele geodezice o atenie deosebit este acordat cunoaterii preciziei de determinare pentru fiecare punct n parte, lundu-se msuri corespunztoare pentru evitarea cazurilor de puncte insuficient de precis determinate. Pentru indicatorii de precizie acceptai ca eficieni n geodezia utilitar s-ar putea stabili anumite tolerane T care constituie forme de exprimare n cazul nostru a restriciilor definite prin (1.7). Asemenea aspecte ar trebui avute n vedere la o nou redactare a instruciunilor de realizare a reelelor geodezice de sprijin. Tabelul 1.1. a fost redactat n ipotezele urmtoare : n reeaua geodezic exist u puncte noi; punctul geodezic nou, notat P, este situat n zona mijlocie a reelei. Dintre indicatorii de precizie locali se vor examina n continuare doar cei mai utilizai. Abaterile standard individuale n fiecare punct se pot calcula abaterile standard sx i sy, ale coordonatelor x,y i apoi abaterea standard total n punctul geodezic considerat (numit i eroarea Helmert):
s x p = s0 Q x p x p ;

(1.55)
s y p = s0 Q y p y p ;

(1.56)
30

2 2 2 st2p = s x + s2 y p = s 0 Q x p x p + Q y p y p = s 0 urmaQ p . p

(1.57)

Aa cum este cunoscut s0 reprezint abaterea standard a unitii de pondere i valoarea sa se determin cu una din formulele:
s0 = vT P v ; n u + d

(1.58) (1.59)

s0 =

[ pvv ]
n u + d

dac msurtorile geodezice sunt considerate dependente stochastic, respectiv independente. Cu d s-a notat defectul de rang al matricelor B i N (1.53). n etapa de proiectare se poate considera su 1. Cu Q P s-a notat matricea coeficienilor de pondere afereni punctului geodezic P. irul de abateri standard totale formeaz vectorul st i se poate impune condiia : st minim. Relaia de mai sus are, evident, consecina : (1.60) (1.61) (1.62)

urma

Q P min .

Se poate stabili i urmtoarea formul pentru restricia aferent : (st)max < Tx,y , Elipsa erorilor Aa cum este cunoscut de la cursul de Compensare msurtorilor geodezice, n fiecare punct nou se poate calcula domeniul de ncredere al poziionrii n reea, reprezentat sugestiv prin elipsa erorilor. Parametrii elipsei erorilor, reprezentai de semiaxele a i b se calculeaz cu :
a =s 0 1 ; b = s 2 ,

unde tolerana Tx,y ar urma s fie stabilit prin instruciuni, n funcie de tipul/natura reelei geodezice.

(1.63)

unde mrimile ajuttoare 1 i 2 se determin n funcie de coeficienii de pondere specifici extrai din Tabelul 4.1:
1, 2 =
Qxx + Q yy 2 1 2

(Q

xx

2 Q yy ) + 4Qxy . 2

(1.64) Orientarea a semiaxei mari a elipsei erorilor se determin cu formula :

=
2Qxy 1 arctg . 2 Qxx Q yy

(1.65)

i n acest caz se poate formula o funcie scop sub forma : minim ,

31

(1.66)

precum i restricia : max < T , utilizat n unele ri. 1.4.1.3. Probleme de optimizare cu caracter global n reelele geodezice . Indicatorii de precizie globali ofer posibilitatea caracterizrii de ansamblu a unei reele geodezice, att n comparaie cu alte reele similare, ct i n aprecierea calitii intrinseci a reelei considerate, prin comparaii ale rezultatelor obinute din utilizarea mai multor modele funcional-stochastice la prelucrare. Dintre aceti indicatori, n continuare se vor examina doar cei mai semnificativi, ceilali putnd fi preluai din lucrri mai dezvoltate (Ghiu, 1983). Abaterea standard a unitii de pondere n ipotezele c reelele geodezice sunt de aceeai natur (atunci cnd se compar dou reele geodezice de acelai tip) sau c, respectiv, volumul de msurtori nu se modific (atunci cnd se compar diferite stadii ale prelucrrii, n cadrul unei anumite reele) abaterea standard a unitii de pondere poate ndeplini rolul de indicator global de precizie. Valoarea sa este dedus ntr-un proces de optimizare specific metodei celor mai mici ptrate. Proiectantul unei reele geodezice poate influena mrimea sa prin acionri asupra prii de la numitor, n relaiile (1.58) sau (1.59). Este de observat ns c modificrile n modelul funcional prin introducerea unor noi msurtori (se mrete n) sau a unor parametri suplimentari (se mrete u) modific nu numai mrimea (n-u), ci i vT P v respectiv [pvv], i n consecin, s0. Atunci cnd modificrile corespund corect situaiei n care s-au efectuat observaiile, n mod normal se vor obine valori mai mici pentru s 0 i prin urmare se poate aprecia c rezultatele compensrii sunt, calitativ, superioare. Introducerea unor parametri suplimentari nu poate fi ns considerat ca o msur absolut necesar. Mrirea exagerat a numrului u de parametri sau alegerea lor n mod necorespunztor poate influena extrem de negativ asupra prelucrrii sau chiar s o denatureze (cnd, de exemplu u n). Abaterea standard Helmert generalizat Un indicator de precizie global, util n mod deosebit n reelele de dimensiuni nu prea mari, poate fi formulat prin necesitatea determinrii optime a tuturor punctelor noi ale reelei: (1.67)

(s

2 x

2 + s2 y = st = s0 ( Qxx + Qyy ) = urmaQ xx minim

(1.68)

un criteriu deja menionat prin (4.53). Notnd cu u numrul punctelor noi din reea, s-ar putea introduce i o restricie de forma:
s t = s0 urmaQ x Tt x , 2u
32

(1.69)

care s fie avut n consideraie la proiectarea reelelor geodezice. Toleranele Tt x ar urma s aib valori distincte pe categorii concrete de reele geodezice (desigur i pe ordine .a.m.d.). 1.4.2. Figuri elementare optime n reelele geodezice. Aa cum s-a specificat anterior, optimizarea n ansamblu a configuraiei unei reele geodezice implic dificulti deosebite att de ordin tehnic, ct i economic. De aceea, prezentarea unor soluii cu caracter restns, pe elemente separate, poate oferi indicii importante pentru proiectantul unei reele geodezice de ndesire, dei soluia nu este strict riguroas. n continuare se prezint cteva situaii din cadrul reelelor de triangulaie. 1.4.2.1. Forma optim a unui triunghi geodezic. Se consider lanul triangulaie din
0 Fig.1.5, format numai din triunghiuri, n care se cunosc din msurtori: latura a0 (cu eroarea sa ) i
0

0 0 0 . Se accept c unghiurile msurate sunt unghiurile Ai , Bi , C i (i = 1,2,...,n) de aceeai precizie s

valori independente i c toate msurtorile sunt reduse la planul de proiecie. Se noteaz cu

v Ai , v Bi , vCi

(i =1,2,...,n) i respectiv v a coreciile care care se determin din compensare prin metoda celor mai
0

mici ptrate:
A i = A i0 + v A i ; B i = B i0 + v B i ; C i = C i0 + v Ci ; ( i =1,2,...n ); a 0 = a 0 +v a 0 .

(1.70)

Referitor la Fig.1.5 se folosesc urmtoarele denumiri: laturile a1, a2, i unghiurile A1, A2, se numesc laturi, respectiv unghiuri de legtur; laturile c1, c2 i unghiurile C1, C2, se numesc laturi, respectiv unghiuri intermediare.

Fig. 1.5 Lan simplu de triunghiuri. Lungimea laturii finale an se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a formulei sinusurilor:
an = sin A1 sin A2 ... sin An sin B1 sin B2 ... sin Bn

(1.71)

33

Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei funciuni la compensarea observaiilor condiionate. Deoarece deducerea sa necesit calcule laborioase (Ghiu,1983), n continuare se d formula final:

s
(1.72)

sa = o an a0
' an
0
Constatri:

0 (1.72) prin s a0 / a0 i respectiv

2 s + '' 3
"

' Eroarea relativ a laturii finale san / an depinde de precizia de msurare, reprezentat n relaia

"; s" /

Aceast eroare depinde i de numrul n ale triunghiurilor din care este format lanul de triangulaie. Cnd aceasta devine foarte mare, atunci eroarea laturii finale crete n consecin. Chiar la ordinul superior s-a impus n < 7;

' Eroarea relativ a laturii finale san / an depinde i de forma reelei, reflectat de ctgAi0 i

respectiv ctgBi0 . Cnd unghiurile respective sunt foarte mici, eroarea meninut crete pe msur. Desigur c se poate emite ipoteza existenei unei conformaii geometrice optime. Se noteaz:
Ri = ctg 2 Ai0 + ctg 2 Bi0 + ctgAi0 Bi0 ,

(1.73)

care este denumit factor geometric la transmiterea erorilor ntr-un lan de triunghiuri.

Formula (1,72) modificat corespunztor, poate fi aplicat la calculul erorii relative s a t / at , a oricrei laturi de legtur at din reea. n cazul n care n lanul de triangulaie ar exista dou laturi msurate, i anume la extremitile sale, eroarea relativ maxim se va obine pentru latura de legtur de la mijlocul reelei, pentru care suma de sub radical ar atinge valoarea maxim;

'

34

 Dac se admite c toate triunghiurile lanului de triangulaie sunt echilaterale, (ctg 60= 1 rezult Ri = 1 i ca urmare:

3)

s a0 2 s = 0 + n ' an a0 3
(1.74)

0 Dac se accept s a0 / a0

' an

2 "

0, rezult o formul expeditiv prin care se poate evalua

pierderea

de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:

' sa n

an

s" "

2 n. 3

(1.75) n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se obine o micorare a erorii laturi finale, pentru fiecare patrulater factorul ce se pot forma n patrulater. Criteriile dup care se poate stabili forma optim a unui triunghi din reelele de triangulaie sunt: Laturile de legtur ai i laturile intermediare ci s aib aceeai precizie, astfel nct n dezvoltarea ulterioar a reelei de triangulaie fiecare dintre acestea s poat fi utilizat ca latur de sprijin:
' sa ai s c' i ci . i

2 3 din

formulele anterioare urmnd s fie

nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea mai favorabil pentru calculul valorii R n triunghiurile

(1.76)

Valoarea Ri n oricare triunghi s fie minim. Aplicarea judicioas a primelor dou criterii, astfel nct s rezulte un numr minim de triunghiuri pe o suprafa dat. Pentru a deduce condiiile ce decurg din aceste criterii se scrie expresia de calcul al unei laturi intermediare ck:
ck = sin A1 sin A2 ... sin Ak 1 sin C k sin B1 sin B2 ... sin Bk 1 sin Bk
35

(1.77)

Eroarea relativ a acestei laturi se exprim cu relaia( 1.72):

s
.

' ck

ck
(1.78)

s a0 = a0 0

2s + 3
(1.79)

Prevederile primului criteriu de precizie impus (1.76) se realizeaz atunci cnd:

ctg 2 Ak0 + ctgBk0 + ctg 2 Ak0 ctgBk0 = ctg 2 C k0 + ctgBk 0 + ctg 2 Bk0 ctgC k0

Egalitatea de mai sus este ndeplinit atunci cnd: Ak0 C k0 . Rezult c din punctul de vedere al primului criteriu, forma optim este realizat de triunghiul isoscel. Pentru a obine valorile unghiulare care satisfac i cel de al doilea criteriu, se introduc n expresia lui Rk: Bk0 = 180 2 Ak0 astfel nct se obine:
0 0 0 0 Risoscel = ctg 2 Ak + ctg 2 Ak ctgAk ctg 2 Ak

(1.80)

Minimul acestei expresii se obine prin anularea derivatei funciei din membrul drept, care ofer
0 0 soluia: Ak = 5246' i prin urmare rezult Bk = 7428' .

Pentru un asesmenea triunghiul isoscel se obine: Risoscel = 0,865. Criteriul al treilea de precizie este realizat prin utilizarea triunghiului echilateral. n adevr, aria unui triunghi oarecare
S = p( p a )( p b )( p c )

atinge o valoare maxim, n condiia

2p = a + b + c = constant, atunci cnd a = b = c. Pentru triunghiul echilateral se obine R=1,0. Prin urmare coeficientul R este mai mare n cazul triunghiului echilateral, n comparaie cu triunghiul isoscel optim, dar diferena nu este semnificativ. Din Fig. 1.6 se observ c triunghiul echilateral are n plus nc un avantaj fa de triunghiul isoscel optim: lanurile cu triunghiuri apropiate de forma echilateral pstreaz n general o form regulat rectilinie, ceea ce este convenabil pentru proiectare.

36

. Fig.1.6 Dezvoltarea unui lan de triunghiuri:

a - triunghiuri isoscele optime ( = = 52); b triunghiuri echilaterale.

Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens, instruciunile n vigoare prevd (Tabelul 1.2) valorile minime ale unghiurilor acceptate n figurile geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din Tabelul 1.3 reprezint prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr. Tabelul 1.2. Unghiuri admise de instructiuni
Ordinul reelei n triunghiuri n patrulatere (formate cu diagonal)

I II III IV V

45g(40) 33g(30) 28g(25) 28g(25) 30g(27)

35g(30) 17g(15) -

Tabelul 4.3. Laturi admise de instruciuni

nul reelei Lungimea minim a laturii [km] Lungimea medie a laturii [km]

I II III IV V

25 la munte 20 la es 13 8 4 2 10 7 5,5 2 1

37

1.4.2.1. Unghiul optim la intersecia simpl nainte. n unele situaii izolate n triangulaia de stat i mai frecvent n unele triangulaii locale, ndesirea reelei se realizeaz prin intersecii multiple nainte (uneori i prin intersecii multiple napoi), care sunt prelucrate fie riguros, fie prin anumite metode aproximative. De aceea, intersecia simpl nainte poate fi considerat ca un caz particular, ce ne va ajuta ns s desprindem o concluzie cu privire la conformaia optim a figurii geometrice care intervine n asemenea lucrri. n Fig. 1.7. este reprezentat cazul tipic al intersectiei simple nainte: coordonatele x1, y1 i x2, y2 ale punctelor 1 i 2 sunt considerate ca nefiind afectate de erori
s x1 = s y1 = s x2 = s y2 = 0 (principiul ierarhic);

unghiurile 1 i 2 sunt msurate cu aceeai precizie:

s =s =s

" " i ca urmare: . 1 2 1 2

(1.81)

s =s =s

Se consider cunoscute formulele interseciei simple nainte:

x= y1 y2 + x2tg2 x1tg1 tg2 tg1

y = y1 + ( x x1 ) tg1 = y 2 + ( x x 2 ) tg 2 ;
sau:
y= x1 x 2 + y 2 ctg 2 y1ctg1 ctg 2 ctg1

(1.82)

x = x1 + ( y y1 ) ctg1 = x 2 + ( y y 2 ) ctg 2 .
Soluia la problema propus depinde de forma funciei scop utilizat. Helmert (1868) folosete pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de determinare a poziiei punctului nou:
2 s t2 = s x + s2 y minim.

(1.83)

38

Fig. 1.7. Intersecia simpl nainte Deoarece x = f ( 1 , 2 ) , unde 1 i 2 pot fi considerate, n limitele conveniilor iniiale, ca independente, putem calcula sx pe baza relaei specifice observaiilor directe independente. Pentru aceasta, se deduce din relaiile (1.81):

x = 1

x1 ( tg 2 tg1 ) + 1 ( y1 y 2 + x2 tg 2 x1tg1 ) cos 2 1 cos 2 1 .

( tg 2 tg1 ) 2

Uznd de relaia (1.81) i notnd 1P = d1 , 2 P = d 2 , 1P2= , rezult:

x x1 d cos 2 x = = 1 . 1 cos 2 1 ( tg 2 tg1 ) sin ( 2 1 )

(1.84)

n mod analog se obine:

d 2 cos 1 x = , 2 sin ( 2 1 )
astfel nct:
s
2 x " 2 2 s d1 cos 2 d2 2 + 1 = . " 2 sin ( ) 2 1 2

(1.85)

(1.86)

Procednd n acelai mod cu relaia (1,82) se obine:

s
2 y 2 2 2 2 2 " s d 1 sin 2 +d 2 sin 1 = " 2 sin 2 1

(1.87)

astfel nct eroarea total st poate fi exprimat prin:

" 2 2 s d1 + d2 s t2 = . " 2 2 1) sin (

(1.88)

Deoarece:

= 1 2 = 180 ( 1 2 )
i
39

d1 =

b sin 2 ; sin

d2 =

b sin 1 , sin

se poate exprima eroarea st i n funcie de unghiurile msurate 1 i 2:

" s s t2 = " 2 2 sin 2 1 +sin 2 b . 4 ( ) sin + 1 2

(1.89)

Relaiile (1.88) i (1.89) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale st de determinare prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P. Minimul funciei (1.89) are loc cnd:
st2 s 2 = 0, i t =0 , adic: 1 2

sin 1 cos 1 sin ( 1 + 2 ) 2 sin 2 1 + sin 2 2 cos( 1 + 2 ) = 0 sin 2 cos 2 sin ( 1 + 2 ) 2 sin 2 1 + sin 2
sin 1 cos 1 = sin 2 cos 2 .

) ) cos(
1

+ 2) = 0

(1.90)

Din compararea celor dou relaii de mai sus, rezult: Acest egalitate poate avea loc, n principiu, n urmtoarele cazuri: 1 + 2 = /2, caz imposibil ns, cci din relaiile (1.90) ar rezulta pentru 1 i 2 fie soluiile 0;0, respectiv 0; /2, ceea ce contrazice evident realitatea: 1 = 2 = . Intoducnd aceste soluii n relaiile (1,90) rezult: 4 tg = tg 2 . Din rezolvarea acestei ecuaii se obine soluia pentru cazul optim = arctg
2

/ 2, astfel nct

1 = 2 3515' i prin urmare unghiul optim sub care se intersecteaz vizele n punctul nou este:
optim 10930' .

(1.91)

Observaii: 1. Dac se schimb funcia scop folosit (1.83) rezult alte soluii pentru unghiul optim de intersecie optim : pentru funcia scop:
2 2 sw = s0 det Q P min,

(1.92)

ceea ce corespunde abaterii standard a lui Werkmeister:

s w = s 0 12 ,

(1.93)

rezult soluia:
optim =120 .

(1.94)

2. Atunci cnd se impune ca semiaxele elipsei erorilor s fie egale, adic elipsa erorilor s devin un cerc, iar 1 = 2, rezult soluia:
optim = 90 .
40

(1.95)

3.
optim = 90 .

n cazul interseciei liniare, la msurarea direct a laturilor d 1 i d2 se obine: (1.96) 1.4.2.3. Probleme de optimizare la proiectarea reelelor de dezvoltare a bazelor

geodezice. Noiunele care se vor expune mai jos au o semnificaie istoric, dar pot ajuta studenii la nelegerea unor principii folosite vreme ndelungat n geodezie. n afara laturilor msurate direct, n triangulaie s-au folosit laturile obinute din dezvoltarea bazelor de triangulaie msurate direct. Datorit propagrii erorilor, latura final obinut din prelucrarea riguroas a reelei de dezvoltare a bazei, care a fost ulterior folosit n reeaua de triangulaie ca lungime cunoscut (uneori fiind considerat chiar ca valoare neafectat de erori), nu va mai avea aceeai precizie cu baza propiu-zis. n triangulaia lui W.Snellius (1615) este folosit reeaua de dezvoltare din Fig 4.8., a crei form asigur, n principiu, cea mai avantajoas propagare a erorilor din toate posibilitile utilizate. De aceea, reeaua de dezvoltare a bazei format dintr-o succesiune de romburi, mai mult sau mai puin bine conformate, este folosit pe larg n lucrrile de triangulaie Fig. 1.9. S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor care conduc la o pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de lungime. Baza msurat direct
b = ab

este

' b 1 1 10 6 , iar latura de dezvoltare B = AB are caracterizat n general printr-o eroare relativ sb

' B de circa 1 4 10 5 n cazul reelelor de tipul prezentat n figurile de mai jos: eroarea relativ s B

Fig. 1.8. Baza Snellius, anul 1615:

ab = 328 m, AB = 4 114 m.

Fig. 1.9. Baza Bonn, anul 1892:

ab = 2 513 m, AB = 30 285 m.

Este de menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus de obstacolele din teren, ajungdu-se uneori la soluii complicate. Deoarece chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot obine precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de triangulaie se
33' . obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de 33

Instruciunile n vigoare la noi prevd pentru triangulaia de stat ca suma unghiurilor mici ale rombului s fie de cel puin 40g (36) ceea ce reprezint o valoare de circa 50% fa de cazul optim.

41

1.4.3.Elaborarea proiectului unei reele geodezice de ndesire. Elaborarea proiectului de construcie a unei reele geodezice este dependent de natura, destinaia i caracteristicile semnificative de structur a reelei geodezice considerate. La noi n ar reelele geodezice de stat (triangulaie i respectiv de nivelment) sunt realizate ntro densitate convenabil pentru marea majoritate a lucrrilor topografice-fotogrammetrice, cartografice sau cadastrale, astfel nct ar aprea, la o examinare superficial, c problematica proiectrii reelelor geodezice nu mai este de actualitate. O analiz mai profund arat c necesitile determinate de dispariia unor puncte geodezice din reeaua de stat, precum i mbuntirea calitii acestora, prin perfecionri care pot fi aduse optimal n mod iterativ, n timp, n funcie de noi obiective sau (i) de noi posibiliti, impun ca i viitoarele generaii de ingineri geodezi s cunoasc, n primul rnd, modalitatea efectiv de elaborare a proiectului reelelor geodezice de stat. Particularizarea acestor cunotine la proiectarea reelelor geodezice de ndesire sau cu caracter local este mai uor de realizat. 1.4.3.1 Principii generale de elaborare a proiectului reelei geodezice Proiectul reelelor geodezice de stat se execut separat de ordine, de la complex ctre simplu. Privind desfaurarea n timp a lucrrilor de elaborare a acestor proiecte se observ c ntre lucrrile pentru reeaua de ordinul I i cele pentru ordinul IV, exist perioade de cteva decenii. Reelele geodezice de stat se construiesc dup principiul omogenitii, adic se urmrete asigurarea unei precizii de determinare, n general, uniform pentru toate punctele geodezice din reea. Principiul omogenitii este realizat n primul rnd prin faptul c, construcia reelelor geodezice de stat se desfaoar scccesiv, de la superior spre inferior, dup ce ciclul complet proiectare, observare, prelucrare este ncheiat la ordinele imediat superioare. n acest fel o reea geodezic de stat, de un anumit ordin, se sprijin pe reelele geodezice deja construite, precizia n poziie a punctelor sale fiind condionat de cea a punctelor pe care este constrns. Aceast condiionare nu trebuie confundat cu o acumulare a tuturor erorilor posibile care se produc n cazul celor dou categorii de reele, deoarece reeaua de ordin superior este deja geometrizat prin prelucrarea observaiilor proprii. Propagarea erorilor n reelele geodezice depinde n mare msur de extinderea reelei n ansamblu, precum i de mrimea elementelor de structur (lungimile laturilor n cazul reelelor planimetrice, respectiv ale liniilor sau poligoanelor n reelele de nivelment). De aceea este posibil obinerea unei precizii de poziie a punctelor geodezice de ordin inferior similare cu cea a punctelor de ordin superior chiar prin utilizarea unor observaii geodezice de precizie mai mic. Numai pentru a oferi o exemplificare ilustrativ-didactic se poate considera c eroarea total s t de poziie a unui

42

punct vizat ntr-o reea de triangulaie este funcie numai de eroarea unghiular total de msurare
i su i de distana D i Fig. 1.10.

Omogenitatea este realizat prin faptul c dei laturile reelelor de triangulaie descresc (
IV II D IV < D II ), cresc erorile de msurare su > su , astfel nct eroarea de poziie st a punctelor

geodezice din ntreaga reea de triangulaie de stat oscileaz n jurul unei valori medii (la noi n ar
st 15cm ).

Fig.1.10. Ilustrarea grafic, aproximativ, a principiului omogenitii reelei de triangulaie de stat. Atunci cnd se apreciaz c precizia de determinare a poziiei punctelor din reeaua de stat nu este suficient, se construiesc reele geodezice locale, care dei se compun din figuri geodezice cu laturi scurte se determin dup metodele i cu aparatura folosite la ordinul superior, rezultnd erori de msurare mici i prin urmare erori de poziie inferioare celor de triangulaia de stat. La executarea proiectului trebuie s se respecte instruciunile n vigoare. Conformaia figurilor elementare care compun reeaua trebuie s se apropie de cazurile optime prezentate n capitolul 1.4.2. i n nici un caz s nu se depeasc toleranele menionate, urmnd s se aleag desigur varianta de proiectare cea mai puin costisitoare. Poziia unui anumit punct geodezic depinde n primul rnd de poziia punctelor de acelai ordin i de ordin superior cu care este n legtur direct. n acelai timp amplasarea fiecrui punct trebuie s permit o dezvoltare fr prea mari dificulti a reelei de ordin inferior, deoarece reeaua geodezic nu trebuie privit ca un scop n sine, ci ca un mijloc important de construire a unei vaste reele de puncte geodezice-topografice-fotogrammetrice, bine conformat n ansamblul su. n reeaua de triangulaie de stat s-a urmrit i realizat o densitate ct mai uniform de puncte geodezice pe km2 de teritoriu. Reeaua compact de ordinul I a rii noastre, care cuprinde circa 300 de puncte, este ndesit n mod succesiv cu reelele de ordinul II, III i IV, astfel nct ntreaga reea de stat are o densitate de cel puin un punct la 20 km 2, ceea ce corespunde la circa 5 puncte geodezice pe o foaie de hart la scara 1:25 000. Reeaua de ndesire de ordinul V, precum i lucrrile geodezice din reelele geodezice cu caracter local au condus la existena unui numr de peste 150 000 puncte geodezice nregistrate n Banca de date a Fondului geodezic.
43

 Reelele de triangulaie din localiti sunt, n general, compacte, fiind construite sub urmtoarele forme: reele principale, compuse din figuri geodezice n care unghiurile sunt mai mari de 36, iar lungimea unei laturi este cuprins ntre 3 i 7 km ; reele secundare, care ndesesc reelele principale, avnd laturi cuprinse ntre 1 i 3 km. Fiecare punct de triangulaie are altitudinea sa determinat n sistemul de nivelment de stat. Aceste determinri se realizeaz fie prin nivelment geometric (cnd condiiile permit), fie prin nivelment trigonometric ceea ce constituie de fapt cazul general. Instruciunile n vigoare impun ca pe o foaie de hart la scara 1 : 25 000 s existe cel puin un punct cotat prin nivelment geometric (n mod excepional pentru regiuni muntoase se admite un punct pentru dou foi de hart la scara 1: 25 000). Proiectul determinrii altitudinilor punctelor de triangulaie de ordinul I, II, III, IV se realizeaz separat de proiectul determinrilor planimetrice. n reeaua de nivelment de stat densitatea se refer la deprtarea maxim admisibil ntre reperele de nivelment de anumite tipuri. Astfel, reperele fundamentale de tipul I sunt amplasate n lungul liniilor de nivelment de ordinul I la distane cuprinse ntre 100 i 200 km, reperele de tipul II la distane de 30-50 km, n lungul liniilor de ord I i II, reperele de tipul III la distane de 5-7 km, iar mrcile de nivelment la distane de 2- 4 km, n lungul tuturor liniilor de nivelment. n intravilan densitatea este mai mare i anume la circa 300 m este amplasat o marc sau un reper de nivelment. Banca de date a Fondului geodezic stocheaz datele necesare pentru circa 200 000 puncte geodezice cotate, din reeaua de nivelment de stat, din reelele de nivelment cu caracter local, precum i din ntreaga reea planimetric. Utilizatorul este informat asupra modalitii de determinare a altitudinii, precum i asupra preciziei sale. Prin instruciunile actualmente n vigoare este prevzut ca legturile ntre punctele de triangulaie s fie realizate prin vize reciproce, n reele compacte. Aceleai instruciuni impun ca fiecare punct al reelelor de ordinele III i IV s aib cel puin trei legturi de determinare la ordinele imediat superioare, la care se adaug desigur legturile cu punctele de triangulaie de acelai ordin sau ordin inferior. Reelele geodezice trebuie proiectate astfel nct s asigure un volum ct mai mic de cheltuieli, concomitent cu precizia necesar n poziionarea punctelor reelei. Din acest punct de vedere se pot semnala urmtoarele: punctele de triangulaie sunt astfel amplasate nct s rezulte necesiti minime ale nlimilor semnalelor geodezice care urmeaz a fi construite n aceste puncte;
44

 liniile de nivelment se amplaseaz n lungul cilor de comunicaii, astfel nct s rezulte pante mici ntre reperele de nivelment i acces simplu, att la determinarea propiu-zis, ct i ulterior n exploatare. 1.4.3.2.Piesele compensate ale proiectului unei reele geodezice 1. Documentaia. Proiectarea unei reele geodezice are n vedere uneori teritorii ntinse i de aceea este necesar o documentaie prealabil, de birou i teren, n legtur cu regiunea la care se refer proiectul. Pentru documentare se folosesc sursele de informaii care sunt menionate n continuare: Hri la scri diverse: 1 : 500 000, 1 : 200 000 pentru ordinele I i II ; 1 : 100 000, 1 : 50 000 pentru ordinele III i IV.

Hri i planuri la scar mai mare 1 : 25 000-1 :5 000, pentru stabilirea n detaliu a amplasrii punctelor reelei. Extrem de utile n acest sens pot fi materiale fotogrammetrice recente, referitoare la zona respectiv. Date cu privire la reelele geodezice executate anterior n regiunea considerat: dri de seam asupra acestor lucrri, cataloage cu coordonatele (X, Y, H) ale punctelor existente, descrieri topografice ale poziiilor acestor puncte, carnete de observaii, informaii directe de la operatorii care au mai lucrat n zon etc. Informaii n legtur cu dezvoltarea economic a regiunii: centrele populate principale, grile existente, cile de comunicaie, posibilitile de angajare a unor lucrtori temporari i de procurare a materialelor necesare la construcia semnalelor, posibiliti de cazare etc. Informaii privitoare la relief, la stabilirea terenului (colaborare cu geologia), la sistemul hidrografic, la situaia vegetaiei (cu menionarea deosebirilor intervenite fa de indicaiile oferite de hrile avute la dispoziie). Date n legtur cu clima din zona n care se vor desfura lucrrile, n scopul stabilirii anticipate a perioadei n care este posibil efectuarea unor lucrri de precizie corespunztoare. Documentaia este mai mult sau mai puin dezvoltat, n funcie de caracterul reelei geodezice. La ordinul superior, amnuntele n legtur cu fiecare din punctele menionate sunt studiate cu cea mai mare atenie i eventual completate i cu alte studii, iar pentru reelele locale, unele aspecte pot prezenta un interes secundar i ca atare sunt ignorate. Rezultatul acestor studii este folosit la redactarea pieselor desenate i a propunerilor privind modul concret de organizare a campaniei de materializare n teren a reelei geodezice, precum i la observaii.
45

2. Piese desenate . O pies important a oricrui proiect de reea geodezic este schia acesteia, care se deseneaz pe o hart a crei scri se stabilete n funcie de ordinul reelei i de mrimea suprafeei pe care se vor desfura lucrrile respective. Separat se execut copii de pe aceast schi pe hrtie de calc, folie de material plastic, carton de desen .a., astfel nct s se asigure o precizie grafic ridicat i o durabilitate bun. Punctele reelei de triangulaie de ordinul I-IV au denumiri asemntoare cu cele ale localitilor, apelor, formelor de relief apropiate etc., astfel nct nsui numele unui punct geodezic s fie un indiciu pentru identificarea sa n viitor. Tabelul 1.4. Exemplificri privind scara proiectului reelei geodezice
Ordinul reelei geodezice

I 1:500 000 1:200 00

II 1: 200 000 1:100 000

III 1:100 000 1: 50 000

IV 1: 50 000 1: 25 000

V 1: 25 000 1: 10 000

Scara proiectului

Reperele i mrcile de nivelment se numeroteaz separat pe linii de nivelment, avnd ca indicative: tipul reperului sau mrcii i, dup caz, numrul corespunztor. Pentru a se utiliza ct mai eficient, proiectul reelei geodezice este desenat n culori diferite: negru pentru ordinul I, albastru pentru ordinul II, rou pentru ordinul III, verde pentru ordinul IV. Cu aceste culori se vor nota : amplasamentul punctelor geodezice, denumirea lor, legturile ntre punctele reelelor. Tot ca piese desenate se mai pot meniona: diferite schie de detaliu privind amplasarea punctelor geodezice; profile pe direcia vizelor proiectate, utile pentru studiul vizibilitii i calculul

nlimilor semnalelor geodezice. 3. Note de calcul. Acestea se refer la diferite operaiuni efectuate la elaborarea proiectului: calcule de estimare a priori a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calculul nlimii semnalelor .a. 4. Devizul estimativ. Pe baza volumului de lucrri proiectate, se ntocmete devizul estimativ, folosind indicatorul de norme de deviz i catalogul de preuri n vigoare, defalcnd lucrrile ce urmeaz a se efectua pe articole de deviz.
46

5. Planificarea i organizarea lucrrilor. Acestea constau n ealonarea pe operatori i n timp a lucrrilor proiectate. Se vor stabili: sediul central, zona de lucru pentru fiecare operator, planul de aprovizionare cu materiale, termenele de definitivare i predare a fiecrei categorii de lucrri etc. 6. Memoriul justificativ. Memoriul justificativ este o pies scris n care se sintetizeaz studiile anterior menionate, n scopul clarificrii destinaiei lucrrilor proiectate, a soluiilor concrete de realizare (metodele de lucru i aparatur ce se vor folosi). Se prezint calculul estimativ al volumului de lucrri i costul acestora, data nceperii i termenul de predare a lucrrii. 1.4.4. Determinarea vizibilitii ntre punctele reelei de triangulaie / trilateraie. La proiectarea reelelor de triangulaie intervine necesitatea studierii vizibilitii ntre punctele geodezice, astfel nct se poate afirma c situaia concret din teren condiioneaz respectarea prescripiilor de proiectare anterior menionate, cu privire la conformaia optim a figurilor geometrice folosite n reelele de triangulaie. Vizibilitatea ntre punctele de triangulaie este condiionat de sfericitatea Pmntului, refracia atmosferic i obstacolele aflate pe traseul razei vizuale (relief, vegetaie, construcii .a.m.d.). Deoarece asemenea obstacole pot avea o influen defavorabil asupra msurtorilor unghiulare, crend fenomene de refracie, instruciunile n vigoare prevd ca razele vizuale s treac deasupra obstacolelor la urmtoarele nlimi minime totale : pentru ordinul I, > 4 m; pentru ordinul II, > 2 m; iar pentru celelalte ordine > 0,5 m. La Lucrarea practic nr. 1 se va considera >2 m .

Fig.1.11. Calculul vizibilitii ntre punctele P1 i P2. n Fig.1.11. s-au considerat dou puncte de triangulaie P1 i P2 ntre care este necesar s se asigure, prin proiect, vizibilitatea reciproc. Se consider cunoscute (eventual de pe hart) cotele acestor puncte notate H1 i respectiv H2, precum i cota Hp a unui punct intermediar P, considerat ca obstacol pe traseu. Cota obstacolului trebuie calculat prin luarea n consideraie a nlimii vegetaiei,
47

construciilor .a.m.d. din punctul considerat, iar n cazul n care n punctele P1 i P2 sunt construite semnale geodezice , n H1 i H2 se includ i nlimile acestora. De asemenea se presupun cunoscute distanele D1 i D2. Cu 0 s-a notat unghiul zenital n punctul P1 . Datorit refraciei atmosferice, raza de vizare va avea o anumit curbur de care se ine seama la calculul diferenei de nivel ntre punctele situate la capetele ei. Cu R s-a notat raza sferei medii Gauss, putndu-se considera n calculele referitoare la stabilirea vizibilitii ntre punctele geodezice, pentru ara noastr R 6 370 000 m. La tratarea nivelmentului trigonometric geodezic se va demonstra c formula aproximativ de calcul a diferenei de nivel ntre punctele P1 si P2 este:

H 2 H1 ( D1 + D2 ) ctg o + (1 k )

(D + D )
2 1 2

2R

(1.97)

Coeficientul de refracie k are, n general, o valoare variabil: pentru calculul vizibilitii se accept ns o valoare constant, care pentru ara noastr este k = 0,14. Dac n termenul doi din membrul drept al relaiei (4.97) se exprim raza R i distanele D1 i D2 n km, se obine o valoare
c constant: (1 k) / 2R10-3 0,0683, care va fi util n calculele viitoare. Altitudinea calculat H P a

unui punct Pc situat pe raza vizual, deasupra punctului P, se poate obine prin particularizarea formulei (1.97), pentru D2 = 0:
c HP - H1 D1 ctg 0 + 0,0683 ( D1 ) km .
2

(1.98) Din formula (1.97) se deduce:

ctg o H 2 H1 D + D2 (1 k ) 1 , D1 + D2 2R D1 ( H 2 H1 ) 0,0683( D1 ) km ( D2 ) km . D1 + D2

(1.99)

astfel nct expresia (4.98) devine:

c HP H1 +

(1.100) Condiia de vizibilitate ntre punctele P1 i P2, n considerarea obstacolului P, este :

c HP H P .

(1.101) n cazul nerespectrii condiiei (1.101) trebuie constituite semnale geodezice de nlimi corespunztoare. Atunci cnd condiiile de vizibilitate nu se pot asigura dect cu semnale geodezice mai nalte de 35- 40 m (care sunt instabile i costisitoare), se va cuta o alt variant de proiectare.
48

Observaii: 1. n cazul n care pe traseul considerat exist mai multe obstacole se va studia vizibilitatea pentru fiecare caz n parte, adoptndu-se ca soluii definitive valorile maxime ale nlimilor semnalelor geodezice necesare. 2. n multe cazuri (atunci cnd nu apar obstacole evidente n lungul razei de vizare) este suficient s se determine vizibilitatea numai la mijlocul traseului, considernd prin urmare D1 = D2 = D/2, astfel nct relaia (1.100) devine:
c HP = H1 +

h 2 0,0171 Dkm . 2

(1.102) unde h = H2 H1, iar D reprezint distana total P 1P 2 . 3. Este de semnalat c soluiile recomandate mai sus se bazeaz pe cunoaterea, de pe hart, a cotelor punctelor geodezice, inclusiv a cotei obstacolului, ceea ce confer un caracter aproximativ rezultatelor ce se obin. De aceea este bine s se ia unele precauii suplimentare (nc de la proiectare), urmnd ca nlimea necesar a semnalelor geodezice s fie stabilit cu exactitate n cadrul operaiunilor de recunoatere a terenului.

49