Sunteți pe pagina 1din 105

UNIVERSITATEA DE STIINTE AGRONOMICE SI MEDICINA VETERINARA BUCURESTI

Facultatea de Imbuntiri Funciare si Ingineria Mediului Departamentul de Matematic, Fizic si Msurtori Terestre

STEREOFOTOGRAMMETRIE I FOTOINTERPRETARE
(Anul III Cadastru)
Dr. Ing. Gabriel Popescu
Bibliografie:
Gherasim Marton , Nicolae Zegheru Fotogrammetrie Editura CERES 1972; Nicolae Oprescu .a., Manualul inginerului geodez, volumul III, Ed. Tehnic 1974. Lucian Turdeanu, Fotogrammetrie analitic Editura Academiei Romne 1997. Ion Ionescu, Fotogrammetrie Inginereasc, Editura MatrixRom 2005. ISPRS - Manual of Photogrammetry and Remote Sensing Editia a V-a 2006. Gabriel Popescu, Sisteme interactive de modelare a informaiilor fotogrammetrice, Ed. MatrixRom 2009. Gabriel Popescu, Fotogrammetria pe nelesul tuturor, Editura MatrixRom 2010. Iosif Vorovencii, Fotogrammetria, Editura MatrixRom 2010. Colecia Global Magazine for Geomatics, GIM International, 2008 prezent.

Page 1 of 105

PROGRAMA ANALITICA
Capitolul 1 Introducere. 1.1 Definiie, obiect, scop, domenii de utilizare. 1.2 Scurt istoric. Capitolul 2 Problemele de baz ale stereofotogrammetriei analogice terestre i aeriene Baza de fotografiere; condiiile optime pe care trebuie s le ndeplineasc un cuplu stereoscopic Orientarea stereogramelor Stereorestituia / Aparate de stereorestituie Capitolul 3 Stereofotogrammetria analitic i digital Condiia de coliniaritate n stereofotogrammetrie Orientarea relativ a perechilor de fotograme Condiia de coplanaritate n stereofotogrammetrie Orientarea absolut a stereomodelului fotogrametric Diferenele ntre modul analogic, analitic i digital la orientarea i exploatarea fotogrametric a unei stereograme. Capitolul 4 Obinerea ortofotoplanurilor digitale Fluxul tehnologic de obinere a ortofotoplanurilor digitale Reperajul fotogrammetric; alegerea reperilor fotogrammetrici Aerotriangulaia; utilizarea GPS n aerotriangulaie Modelul digital al terenului Capitolul 5 Sistemul fotogrammetric digital interactiv Componente hardware necesare prelucrrii interactive a datelor fotogrammetrice Software pentru sistemul fotogrammetric grafic interactiv; Programarea dialogului utilizator sistem; Grafica interactiv n fotogrammetrie; Reprezentarea 2D i 3D a spaiului-obiect. Descrierea programului de exploatare fotogrammetric digital Z-Map. Capitolul 6 Fotointerpretarea Noiuni i principii de fotointerpretare Aparatura i metodele de fotointerpretare 2011/2012 Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare
Page 2 of 105

Baza de fotografiere Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere b i nlimea de zbor relativ h (fig. 12).

l f = , unde L=b+Lx L H

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

Page 3 of 105

Problema general a fotogrammetriei analitice Orientarea fotogramelor

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

Page 4 of 105

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

Page 5 of 105

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 6 of 105

Sistemul de coordonate al imaginii

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 7 of 105

Orientarea interioar

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 8 of 105

Reducerea coordonatelor msurate la punctul principal

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 9 of 105

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 10 of 105

10

Orientarea stereogramelor

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 11 of 105

11

Orientarea stereogramelor

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 12 of 105

12

Transformri de coordonate n spaiul 3D

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 13 of 105

13

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 14 of 105

14

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 15 of 105

15

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 16 of 105

16

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 17 of 105

17

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 18 of 105

18

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 19 of 105

19

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 20 of 105

20

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 21 of 105

21

ORIENTAREA EXTERIOAR A FOTOGRAMEI


CONDIIA DE COLINIARITATE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 22 of 105

22

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 23 of 105

23

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

24

Page 24 of 105

ORIENTAREA EXTERIOAR A STEREOGRAMEI


CONDIIA DE COPLANARITATE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

25

Page 25 of 105

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 26 of 105

26

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare

27

Page 27 of 105

FORMA LINIARIZAT A ECUAIEI CONDIIEI DE COPLANARITATE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 28 of 105

28

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 29 of 105

29

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul II ( transformarea omografic de ord. II )

2011/2012
Page 30 of 105

30

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul III ( transformarea omografic de ord. III )

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 31 of 105

31

Orientarea absolut a stereomodelului

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 32 of 105

32

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 33 of 105

33

UTILIZAREA GPS N FOTOGRAMMETRIE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 34 of 105

34

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 35 of 105

35

Sistemul FLI-MAP ( Fugro - Olanda)

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 36 of 105

36

FLI-MAP installed on Bell 206 Jetranger

Echipamentul din helicopter

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 37 of 105

Posibil profil longitudinal


37

RESTITUIA STEREOSCOPIC ANALITIC

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 38 of 105

38

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 39 of 105

39

AEROTRIANGULAIA

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 40 of 105

40

ALEGEREA PUNCTELOR PE FOTOGRAME PENTRU AEROTRIANGULAIE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 41 of 105

41

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 42 of 105

42

MSURAREA COORDONATELOR PUNCTELOR MODELELOR STEREOSCOPICE DUBLE INDEPENDENTEPE

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 43 of 105

43

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 44 of 105

44

AEROTRIANGULATIA ANALITIC

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 45 of 105

45

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 46 of 105

46

Orientarea exterioar n fotogrammetria terestr

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 47 of 105

47

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 48 of 105

48

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 49 of 105

49

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 50 of 105

50

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 51 of 105

51

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 52 of 105

52

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 53 of 105

53

Precizia de determinare a coordonatelor teren

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 54 of 105

54

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 55 of 105

55

Sistemul interactiv de exploatare analitic

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 56 of 105

56

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 57 of 105

57

In continuare cursul este focusat pe aspectele geometrice si metodele moderne de obtinere a hartilor topografice si tematice digitale cu ajutorul fotogrammetriei digitale

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 58 of 105

58

Obtinerea ortofotogramelor digitale

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 59 of 105

59

Camere fotogrametrice aeriene digitale moderne


(Keith Johnston, 2007)

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 60 of 105

60

Camere fotogrametrice aeriene digitale moderne


(Keith Johnston, 2007)

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 61 of 105

61

Camere digitale tip cadru versus scanere pushbroom

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 62 of 105

62

Leica ADS 40 sensors

3 panchromatic 12000 pixel line scanners (forward, nadir, back) 4 RGB+NIR 12000 pixel line scanners

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 63 of 105

63

Staia fotogrammetric digital DPS Leica

2011/2012
Page 64 of 105

64

Monitoarele stereoscopice 3D PLANAR

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 65 of 105

65

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 66 of 105

66

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 67 of 105

67

2011/2012

Gabriel Popescu / Stereofotogrammetrie & fotointerpretare


Page 68 of 105

68

Modelul digital al terenului obinut prin metode de fotogrammetrie digital Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte, pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri. Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT este de obicei realizat pe o gril cu echidistana de 5 m iar precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii cotelor greite. Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII. Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii (schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de ap, suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile, digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D. n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i corpurilor n spaiu, precum i studiul imaginilor obinute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale); - reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare poliedrala), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc. Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de

Page 69 of 105

calcul care au permis perfecionarea sistemelor de prelucrare a fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind senzori din ce n ce mai performani. Apariia n ultimul deceniu al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast dezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de nalt rezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat. Modelarea digital a reliefului realizat convenional cu ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile i n reele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care descriu liniile i poziiile, ce prezint importan sub aspect morfologic. Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au aprut pe lng produsul tradiional, care este harta, noi produse precum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele informaionale ale teritoriului (SIT). Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de tipul modelului generat. Datele iniiale (punctele de referin) sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini (fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori optici aeropurtai, precum i cei amplasai la bordul sateliilor sau navelor spaiale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor (n principal pentru modele destinate aplicaiilor la scri mari i medii) sau aplicnd tehnici de corelaie a imaginii (modele utilizate pentru aplicaii la scri medii i mici). Principala surs de informaie este fotograma care n fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii

Page 70 of 105

monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de digitizare prin fotointerpretare de ctre operator. Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram obinut prin baleaj (scanare ) n spaiul obiect. Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport magnetic prin scanare se obine o fotogram digital. Obinerea modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei urmtoare:
Scanare fotograme

Aerotriangulaie

- Modelul Digital al Terenului (DTM) - Ortofoto digital

Restituie

Obinerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul reelelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric (MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei suprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren bine definit. MDA conine pentru fiecare punct i informaia altimetric pentru obiectele aflate la suprafaa solului, ct i sub aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor obinute pe baza datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor .

Page 71 of 105

Reeaua TIN (triangulated irregular networks) face o distincie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calcul folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc coordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturile topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiaceni. Reeau de tip GRID este format din triunghiuri regulate. Reeaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele specifice care determin informaiile de altitudine . Fluxul tehnologic de obinere a modelului digital al terenului este prezentat n schema din Figura 7.1. n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale. Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit, oportunitilor de utilizare a acestora, sunt condiionate de puterea de rezoluie a senzorului, natura detaliilor, perioada nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului optic realizat de operator. Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul su, de nivelul detaliilor, respectiv rezoluia acestora i de precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale. Cerinele minime, n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de contextul i de natura aplicaiei fixat pe utilizator. n pas cu automatizarea procedurilor de obinere a DTM-ului apare i nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n produsele finale. Din acest punct de vedere rezoluia se dovedete a fi un factor mai puin limitativ, exceptnd anumite regiuni; n consecin, erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult luate n considerare, cutndu-se soluii de diminuare a lor.

Page 72 of 105

STEREOMODEL

- se specifica rezolutia de la scanare - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet (INPUT)

- incarcam proiectul - incarcam imaginile

GENERARE DTM ATE

GENERARE DTM PRODTM

- extragere automata prin modulul ATE - extragere curbe de nivel manual in zonele de padure, muntoase, accidentate si interpolate prin modulul PRODTM de la restitutie - se specifica tipul si rezolutia de obtinere a dtm-ului - tipul: GRID, TIN - rezolutia: se specifica in functie de scara fotogramelor distanta dintre puncte la scara planului care va reprezenta rezolutia de calculare a dtm - se va alege o rezolutie mai mica de lucru pentru obtinerea unei precizii mai bune

CORECTARE DTM

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de lucru DTM - editarea se face prin modulul ITE care face o corectare punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo unde avem zone accidentate - se verifica erorile circulare si liniare - se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia, metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul in zona de acoperire - dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

MERGE

VERIFICARE (OUTPUT)

- se verifica in zonele cu probleme - se va face validarea datelor - se face exportul fisierelor in *.dxf

Figura 7.1 n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este prezentat o zon de MDT obinut prin fotogrammetrie aerian, cu culmile i pantele unor versani vzui sub diverse unghiuri.

Page 73 of 105

Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n alctuirea i interpretarea hrilor. MDT ofer o serie de date suplimentare legate de vegetaie, utilizarea terenului, fiind tiut faptul c distribuia vegetaiei este influenat de pant, aspect. Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza reelei hidrologice, corelat cu date despre precipitaii, gradul de mpdurire, i panta terenului, ofer informaii legate de posibilitatea producerii de inundaii i despre ct de expus este zona la astfel de fenomene de risc.

Figura 7.2

Figura 7.3

Page 74 of 105

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de inundaie

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment de inundaie maxim

Page 75 of 105

n concluzie, modelul digital al terenului devine un instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale economiei naionale. FOTOINTERPRETAREA Noiuni i principii de fotointerpretare Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice coninute de fotograme sau de perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic. Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice ale terenului natural (de relief, planimetrie vegetaie, hidrografie, etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de studiere i de culegere a informaiilor necesare, identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale din spaiul-imagine, este numit fotointerpretare. Fotointerpretarea este tiina localizrii, descrierii i determinrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imagine fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv central i global. Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelent surs de date spaiale pentru studiul mediului nconjurtor.

Page 76 of 105

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii sau inginereti. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilor specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect al studiului. Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele: - Imaginea este un mijloc de percepie relativ obiectiv al realitii la un moment dat, - Imaginea conine o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor ascunse sau mascate), - Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale), - Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv ) de pe fotogram, - Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile, fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, - Prin fotointerpretare se realizeaz operaiunea invers aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice. Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul,

Page 77 of 105

umbra, textura, asocierea, timpul i perspectiva stereoscopic. Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva. Este nevoie de un efort de imaginaie din partea fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe aerofotogram. Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte. Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea facil a celor dou obiecte. Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de identificare, dar care capt valoare doar n combinaie cu parametrii de form i mrime. Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat deoarece, din experiena, fotointerpretului i sunt familiare culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data

Page 78 of 105

aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i modific culoarea dup sezon. Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde de mai multe variabile, nu numai de proprietile obiectelor. De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n care se reflecta lumina. De exemplu, feele unui acoperis apar cu tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai diferentierile de ton sugereaza forma obiectului. Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentru identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a modului de utilizare a terenului, a diferenierii tipurilor de sol sau a suprafeelor acvatice de uscatul din jur, etc. Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan, ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor, caselor, etc. Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel tremurator, etc. Lungimea umbrei indic nlimea obiectului, iar orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de fotografiere. Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De exemplu, densitatea arborilor dintr-o plantaie este mai mic dect ntr-o pdure natural aparinnd aceleai specii. Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i informaii climatice.

Page 79 of 105

Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersai pe un relief uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de blocuri eratice; copaci dispersai pe o pune sau pe terenuri cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii. Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare. Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade intermediare. Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare (porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i sfecla de zahar apar cu textura grosier iar via-de vie d textura foarte grosier. n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi mijlocii sau grosiere. Structura reprezint modul de aranjare spaial a imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu reprezentare punctiform. Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, a aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a pdurilor, plantaiilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei liniar.

Page 80 of 105

Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent a reelei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoarei terestre; o structura radiar centrifug poate trda existena, odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar dintr-o pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier, dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori. n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai multor criterii deodat. n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea imaginilor care apar pe fotograme dar i la deducia unor informaii care nu apar vizibile direct. Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire tehnic i de profil a fotointerpretului. Cheile de fotointerpretare pot diferi n funcie de calitatea fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a imaginii. Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste elemente menionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea lui.

Page 81 of 105

Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de stereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete fotointerpretare topografic. Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele, fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc. se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face. Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi msurate n accepiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane,

Page 82 of 105

unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroane ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare. Aparatura i metodele de fotointerpretare Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai simpl pn la cea mai complexa, n funcie, n primul rand, de metoda utilizat i posibilitaile de dotare tehnic. Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu aparatur mai perfecionat: interpretoscoape, aparate de exploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica (convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, staii grafice cu sisteme de programe specializate). Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n condiii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm; - lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm; - lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm, prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4x se utilizeaz pentru aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente componente ale acestora.

Page 83 of 105

Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe imaginea spaial, formele obiectelor sunt mai expresive, se evideniaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist posibilitatea determinrii nlimilor. Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se obine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate (acestea trebuie s ndeplineasc condiiile impuse pentru a forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24 i 30x30 cm. Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat, ntruct orientarea fotogramelor i formarea modelului stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permind o vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic (stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n combinaie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare corespunztoare a imaginii.

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

Page 84 of 105

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit special pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene. Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori, iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de material fotografic se prezint sub form de negativ n role. De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare, posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a fotointerpretarii.

Figura 3.2 - Interpretoscopul

Aparatura fotogrammetric analogic permite fotointerpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogrammetric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe, autografe, topocarturi etc.

Page 85 of 105

Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofotogrammetrie. Imaginile obinute pentru analiz sunt clare i expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei, ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz. Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea originalului de stereorestituie este o operaiune strict necesar n derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru fotointerpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o uzur prematur a aparaturii. Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari categorii: metode clasice i metode automate. Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacitatea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n fotointerpretare. n funcie de locul de desfurare i aparatura utilizat, fotointerpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren. Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului fotografic avut la dispoziie, n conditii de cabinet. Utilizarea aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n practica lucrarilor specifice sub numele de descifrare fotogrammetric. Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin

Page 86 of 105

confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se urmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii, caracteristicilor, destinaiei reale i a poziiei obiectelor a caror imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este condiionat de posibilitaile de acces n zona respectiv i de mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a detaliilor. n cele mai frecvente situaii, descifrarea constituie o prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia direct la teren. De aceea, substituirea termenului de fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil, deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor sunt diferite. Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hrilor i planurilor, deoarece n aceast situaie nu se admit omisiuni de coninut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi obinute la birou. n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i procedeul cutrii logice (selective). Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod sistematic, fr a omite nici o poriune. n acest fel, nu va rmne neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor cutate, toate vor fi detectate i luate n evidena. Acest procedeu poate satisface exigenele de exactitate i precizie ce se impun fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi observate amnunit zone mari care nu conin informaii utile scopului urmrit. Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea atent doar a acelor pri din fotogram sau model stereoscopic n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de interes este mare. Economia de timp i energie este superioar procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii

Page 87 of 105

selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect poriunile care trebuiesc examinate. De asemenea, experiena operatorului n executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n derularea cu succes a operaiunilor. Evident c prin omiterea contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar putea gsi n poriunile respective, dar aceste neajunsuri sunt compensate prin economia de timp i de manoper. Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a informaiilor calitative din inregistrri aeriene i spaiale folosind echipamente care permit substituirea factorului uman n procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informaii (inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului mare de operaiuni din procesul de fotointerpretare i a timpului relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de informaii. Toate acestea au condus la soluii pariale n rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii, ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul proces. Dificultatea const n principal n asigurarea funcionrii coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de informaii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu promptitudine informaiile solicitate. Prima verig este n general rezolvat n condiii acceptabile n prezent, deoarece exist o diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate. Volumul mare al acestor informaii este un neajuns foarte serios n comparaie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrarestocare a sistemelor specializate actuale. Cile de abordare i realizare a automatizrii n fotointerpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea, indexarea i stocarea informaiei primare, selectarea i gruparea datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor

Page 88 of 105

influene, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitatea vehiculului purttor, diferenele de nivel, aberaiile sistemelor optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura Pmntului, refracia atmosferica i altele. n condiiile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii imaginilor convenionale i neconvenionale este aplicat cu succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor procese. n ceea ce privete programele complexe automate concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz corelaional, fundamentate pe soluii riguroase preluate din metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

Page 89 of 105

Reprezentarea pe calculator a obiectelor spatiale obinute prin metode de fotogrammetrie analitic i digital. n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o importanta deosebita o are modelarea matematica a corpurilor in spatiu, precum i studiul imaginilor obtinute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte ( reprezentari prin sectiuni transversale ); - reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane ( reprezentare poliedrala ), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc. Spre exemplu, n arhitectur, pentru restaurarea i conservarea diverselor cladiri, monumente istorice i de art, etc., este necesar o reprezentare n perspectiv a spatiului obiect, algoritmul de reprezentare i modelele digitale spaiale pentru o zon-test sunt prezentate n figurile urmtoare.

Page 90 of 105

Page 91 of 105

Page 92 of 105

Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 110 i = 45.

Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 30 i = 25.

Page 93 of 105

Applications of Photogrammetry

Scanned aerial images

Satellite images

CCD Video

Radar images

- DEM, DTM, DSM - Ortho-photos - True Ortho-photos - Ortho-photo mosaics - Feature extraction (buildings, roads, etc.) - Pictometry
Classed satellite scenes Raster data Vector data

Laser Scanner

Existing DEM

Existing Maps data

Digital Photogrammetric WorkStation

GIS WorkStation Operator

Attributes, tables

Orientation , Triangulation data

DEM Digital Contours Map data Profiles Orthophotos

CAD AutoCAD

Page 94 of 105

Digital Elevation Model Concepts


Digital Elevation Model (DEM) - Ground elevation information only; Z as a function of XY. Digital Terrain Model (DTM) - Ground elevation + Terrain type information. - Stores Z (as a function of XY) and type (water, forest, ..) information. Digital Surface Model (DSM) - Stores Z as function of XY, usually the topmost surface.

Page 95 of 105

Digital Elevation Model


( Ground elevation information only; Z as a function of XY )

Page 96 of 105

Digital Surface Model


( Stores Z as function of XY, usually the topmost surface )

Page 97 of 105

Digital map with contour lines

Page 98 of 105

Elevation Data Capture


Photogrammetric mapping in Stereo Images Can produce both DEM, DTM and DSM data Manual 3D mapping tedious, but high quality Automatic matching fast, but low quality, needs editing. Laser Scanning & LIDAR Faster than photogrammetric mapping Expensive, but good quality Can produce both DEM, DTM and DSM data Need to reduce data Ground Survey Tedious and expensive but high quality Difficult to get DSM data Digitize from existing Map data (contours etc.) Quality depends on original data.
Page 99 of 105

Geomatics technologies
Measurement point by point Millions of points Points Clouds

Images / records

TPS

Laser Tracking

Airborne Sensing

Remote Sensing

Laser Scanning GPS DISTO


Point Cloud Management

Photogrammetric Data Processing

Page 100 of 105

Terrestrial Laser Scanner Leica ScanStation 2


Applications: - In architecture, construction documentation - In planning, models built areas and cities - Transport, tunnels and bridges - The energy - In industry, pipelines - Airports, Roads, railways, high ways - Forestry, agriculture - Urban networks - Industrial Building - Architectural and historical monuments - Medicine - Criminology - Insurance, etc.

Page 101 of 105

Airborne laser scanning for collection of elevation data

Page 102 of 105

Aerial Laser Scanning / LIDAR


LIDAR = Light Detection and Ranging LASER = Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation

- Wavelength ~700 nm. - Thousands of points / sec. (2 000 - 20 000 Hz) - Footprint of about 0.1 - 4 m width (depending on altitude). - Point density 0.25 - 10 m. - Does not penetrate clouds. - Works in bad lighting conditions. - Absorbed by atmosphere, works on 50 - 5 000 m. - If geo-referenced with GPS+INS, ~0.2 m accuracy. - Green laser (~500 nm) can be used for bathymetry, -10 m.

Page 103 of 105

Geo-referenced images provide the user with the ability to orientate, measure, see and plan projects in an entirely new way.
Each aircraft is fitted with a cluster of five digital cameras pointing forward, back, right, left and vertically down. The vertical image is used to create a conventional digital orthophoto. The aircraft is fitted with GPS and inertial measurement systems such that every image is geo-referenced and the coordinates of each pixel are known.

Page 104 of 105

Five views

Page 105 of 105