Integrantes:JUAN SEBASTIAN LOAIZA Programa de tecnologia en electronica Microcontroladores Alvaro Andres Navarro Proyecto final: Medidor de Velocidad de una

rueda por comunicacin RF. ResumenEn este trabajo veremos el funcionamiento de un Velocmetro, tomaremos datos o un conteo de pulsos que transmite un sensor al recibir una seal digital (reloj) por medio de micro controlador y el programa cargado en l observaremos por medio de la LCD la informacin de la velocidad a la que est pasando el elemento por el sensor de herradura. Abstract In this work we see the operation of a speedometer, take data or a pulse counting sensor that transmits an electromagnetic signal when receiving an analog and through microcontroller and loaded into the program will an analog to digital conversion (ADC), and observe the LCD using the information from the speed at which the element is passing by the erasure sensor.
INTRODUCCIN

Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

un control de velocidad es un proceso el cual regula la velocidad de un motor. Debido a que el intervalo en el que mide esta rapidez es generalmente muy pequea se aproxima mucho a la magnitud de la Velocidad instantnea, es decir la rapidez instantnea. La forma ms comn de un control de velocidad se depende unos circuitos de control el cual se valoro los pulsos de unas interrupciones el cual se le coloca en un pequeo CD con unos orificios de donde ah se le hace el conteo para que este mandase la seal y se supiese el RPM del motor. Marco terico MICROCONTROLADOR ATMEGA 16 El ATmega16 es un micro controlador de la casa ATMEL tipo CMOS de 8 bits ,basado en arquitectura AVR RISC mejorada, que lo posibilita a optimizar el consumo de energa y aumentar la velocidad de procesamiento en comparacin con otros micro controladores. Distribucin de pines del ATmega16

Sensor de Herradura

El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantizada, normalmente un nivel de tensin elctrica.

>PROGRAMA DE TECNOLOGA EN ELECTRNICA Arquitectura del micro controlador ATmega16

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Caractersticas del puerto B del micro controlador ATmega16 Puerto C (PC7PC0): Pines del 22 al 29. Es un puerto de 8 bits bidireccional. Las funciones alternas de este puerto se muestran en la siguiente figura. Caractersticas del puerto C del micro controlador ATmega16

Configuracin interna de los puertos del micro controlador ATmega16 La descripcin y funcin de los pines es la siguiente: VCC: Pin 10, voltaje de alimentacin. GND: Pines 11 y 31, tierra. Puerto A (PA7PA0): Pines del 33 al 40, puede servir como entradas para el conversor anlogo/digital o como puerto bidireccional de I/O, si l A/D no es utilizado Puerto B (PB7PB0): Pines del 1 al 8, es un puerto de 8 bits bidireccional I/O. Puede tener las funciones alternas que se muestran en la siguiente tabla.

Puerto D (PD7PD0): Pines del 14 al 21. Es un puerto de 8 bits bidireccional. Las funciones alternas de este puerto se muestran en la siguiente tabla

Caractersticas del puerto D del micro controlador ATmega16

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Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador.

Rele de estado solido RESET: Pin 9, un nivel bajo en este pin por un tiempo ms largo que el mnimo ancho de pulso, generar un reset, an si el reloj no est corriendo. XTAL1: Pin 13. Entrada del oscilador amplificador inverso y entrada para el circuito de operacin del reloj interno XTAL2 Pin 12. Salida del amplificador oscilador inverso AVCC: Pin 30. Voltaje de alimentacin para el Puerto A y el conversor A/D. Debe estar conectada externamente a Vcc, an si el SDC no es usado. AREF: Pin 32. Es la referencia para el conversor A/D. MOTOR AC Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Los rels de estado slido o SSR (solid-state relays) son dispositivos que usan transistores y tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos, para controlar elevadas cargas de potencia a partir de seales de control de bajo voltaje e intensidad. Los SSR nos dan muchas ventajas en comparacin a los rels de contactos electromecnicos: son mas livianos, silenciosos, rpidos y confiables, no se desgastan, son inmunes a los choques y vibraciones, generan muy pocas interferencias, conmutan altas corrientes y voltajes sin producir arcos, proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la salida.

Pantallas LCD Pantallas de Cristal Lquido Las pantallas de cristal lquido son pantallas dedicadas a la visualizacin de mensajes. Caracteres numricos y hasta grficos. Los LCD viene de diferentes configuraciones dependiendo de la cantidad de lneas o pixeles que posean.

LCD de 2x16 Caractersticas del LCD de 2x16: Poseen 1280 celdas elementales de cristal lquido, distribuidas en 32 caracteres que forman 2 lneas de 16 caracteres cada una. Cada carcter es una matriz de 5 x 8 puntos o pixeles.

>PROGRAMA DE TECNOLOGA EN ELECTRNICA Se pueden representar 256 caracteres diferentes de los cuales 240 estn grabados dentro de la memoria del LCD y representan las letras maysculas, minsculas, signos de puntuacin, nmeros, etc. Existen 8 caracteres definidos por el usuario. A pesar de que el display solo puede visualizar 16 caracteres por lnea, en total puede almacenar 40. (Zona visible y zona no visible). La alimentacin es de 5V (algunos pueden alimentarse a 3.3V).

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con entradas y salidas ubicadas dentro del mismo micro controlador, se entendieron todas las aplicaciones que tiene dicho micro controlador, todos los campos en los que se puede utilizar y de la misma forma como se puede implementar un sistema automtico de medicin y de entrega de informacin a nivel industrial, aunque, en este caso seria a escala. Referencias
lvaro navarro/ CLASE INTERRUPCIONES EXTERNAS, CLASE TIMERS1, CLASE TIMERS2

MONTAJES Y EXPERIMENTO Lo primero que se hizo para este proyecto fue hallarle el cruce por cero a una seal de 110v y 60Hz de frecuencia esto se hizo para saber en qu momento se manda la seal PWM al rel de estado slido para que esta as pueda enviarle la orden al motor para que as podamos regularle la velocidad de este Para el circuito del cruce por cero fue (figura 1) Figura 1

La seal obtenida fue la siguiente: conclusiones

Hemos presentado cada uno de los cdigos en AVR STIDIO en los cuales se ve el resultado de los objetivos propuestos de por el proyecto. Se utilizaron todos los conceptos vistos en clase con el profesor, se entendi el manejo del micro controlador ATMEGA16 el cual es muy efectivo para hacer cualquier montaje de comunicaciones