Ejercicios del libro:

( (

Se plantea la operacin como se describe en el problema:

) ( Se empieza a desarrollar el lado izquierdo: ) Con identidades trigonomtricas comprobamos: o Posicin 1.1. o o o Posicin 1.2. Posicin 2.1. Posicin 2.2. ) ( )

Empezamos por denotar la matriz de traslacin, as:

Lo que se necesita inicialmente es trasladar un punto cualquiera con coordenadas (xp,yp), para esto aplicaremos entonces, la matriz inversa de la traslacin, denotada as:

Lo que se har a continuacin es, en este orden: Rotacin inversa, escalamiento y rotacin para devolver al punto trasladado, por ltimo se aplicar un traslado al punto inicial con los cambios ya hechos, denotando finalmente el siguiente orden en las operaciones:

De este modo, obtendremos una multiplicacin de matrices as: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

+ [

] [

] [

* ( *( )

+ [ )

] [

+ [

El producto final luego de ser simplificada la operacin entre traslacin del punto a su origen ser el siguiente: ( ) ( (( ) ) ) (( ( ) ) ) ]

[(

a) Dos rotaciones sucesivas: o Se plantea en forma matricial

( ) ( ) (

, as:
) ( )

o ( o (

Se desarrolla el lado izquierdo: ) Luego el derecho: )

o Se comprueba entonces que es conmutativo hacer 2 rotaciones sucesivas. b) Dos traslaciones sucesivas:

Se plantea en forma matricial ( as: ( ) (

),

) (

Se desarrolla la multiplicacin en ambos lados de la igualdad: ( ) ( )

o Se comprueba entonces que es conmutativo hacer 2 traslaciones sucesivas. c) Dos cambios de escala sucesivos: o Se plantea en forma matricial ( ) ( ), as: ( o ) ( ) ( ) ( )

Se desarrolla la multiplicacin en ambos lados de la igualdad: ( ) ( )

Se comprueba entonces que es conmutativo hacer 2 cambios de escala sucesivos.

Se plantea de forma matricial ( ( ) (

) ) (

( ) (

), as: )

Se desarrollan ambos lados de la diferencia: ( ) ( )

Se comprueba entonces que no es conmutativo hacer una rotacin por un cambio de escala, pero si lo es hacerlo inversamente.

Se plantea de manera matricial (

) ] [

( ] [

), as: ]

] [

Se tiene una traslacin respecto al centroide, direccionado hacia el origen, respecto a este se tomarn estas coordenadas para efectuar el escalamiento, as:

] [

Como nos encontramos actualmente en el origen, efectuaremos una multiplicacin de lo que tenemos con una matriz de rotacin para tomar esta en un ngulo respecto al centroide que recin trasladamos, obteniendo lo siguiente: ] [ ] * +

Al tener nuestra figura trasladada y rotada respecto a su centroide, tendremos entonces que trasladar a la posicin original, as: * ( ) + * +

Finalmente nuestro resultado ser el siguiente:

Nuestra matriz como producto final es la siguiente:

Entonces, realizaremos la demostracin reflejando una determinada matriz M sobre el mismo eje x, as:

] [

Para proceder a simplificar nuestra matriz de reflexin, consideraremos el caso en que el ngulo , como se mostrar a continuacin, procederemos entonces a desarrollar el producto

( ):

( )

] [ ] ] [ ]

] [

El caso descrito en el problema solo tendra validez tomando una reflexin en un ngulo equivalente a

Empezaremos describiendo nuestro punto de partida como una matriz que podr ser reflejada en el eje x, observando este producto de la forma , obteniendo lo siguiente:

] [

]
, para este punto inicial M

Si tomamos nuestra matriz de reflexin en un ngulo obtendremos lo siguiente:

( )

] [ ] ]

] [

Obtendremos entonces una demostracin en este punto, y con una reflexin en un ngulo sobre el eje x del problema inicialmente planteado.

En el problema se nos plantea dos visiones matriciales, de la forma xy, lo veremos as:

] [

] [

Para hacer el par de reflexiones, tendremos entonces el producto entre dos matrices similares, con cambio de ngulo de alineacin, obtendremos algo as: [ ] [ ]

[ Entonces, para lograr encontrar la equivalencia entre esta transformacin anterior y una matriz de rotacin, si al hallar el determinante, encontramos que es 1, se demostrar la equivalencia de dichas transformaciones. Si tomamos entonces el resultado veremos que, con un ngulo hipottico de Veremos que al obtener su determinante: | | * + * + y siendo:

Se demuestra entonces el problema del enunciado planteado inicialmente, con un ngulo de

Empezamos considerando la rotacin de un vector inicial r, con inicio en el origen y longitud hasta un punto , y un ngulo respecto al eje x de , al rotar en el sentido contrario de las agujas del reloj, su ngulo es de y queda orientado a un punto . Entonces, al ver el valor del vector en x para poderlo expresar en sentido de x, entenderemos primero que:

Pero adems, inicialmente entenderemos la suma de los ngulos en al expresin de x, as:

Para expresarlo segn propiedades trigonomtricas de los ngulos, encontraremos que:

Al ver la similitud, encontraremos los valores de x y y dentro de las frmulas anteriores, reemplazaremos entonces as:

Hay que tener en cuenta que el vector que inicia en el punto , estar alineado al nuevo eje x positivo del nuevo sistema de coordenadas. Ahora, para encontrar una traslacin relacionada a este como pivote, se tomarn las matrices de traslacin y rotacin, aplicndolas desde el origen en el siguiente orden: Primero trasladar y luego rotar.hacia nuestro vector iniciado en el punto , en base a esto, al no estar ligado al eje x original y generar su propio sistema de coordenadas, estar dado por un vector direccional y su transformacin al vector unitario que luego ser pivote del nuevo sistema. Nuestro vector direccional ser , de donde extraeremos nuestro vector unitario as: ( ) | | | | | | Entonces obtendremos tomando estos como ndice su respectiva matriz de rotacin, as: | | | | ( | | | | ( ) Esto sera en el caso en que se encontrara en el origen, pero como su origen se basa en el punto , como dije en el inicio, debemos primero trasladar el plano al punto, rotarlo y luego devolverlo a su posicin inicial, as que procederemos a encontrar la matriz de rotacin basadas en las coordenadas del punto , obteniendo algo as: ( ) ( ) ) | | | |

Su inversa, necesaria para devolver al origen ser esta:

Para encontrar nuestra matriz general M con los respectivos cambios, multiplicaremos las matrices en su respectivo orden ( ) (
| | | |

), as:

| | | | ( ) ( | | | | ) ( ) ( )

Esta ser nuestra matriz para transformaciones respecto al punto