INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

Neumtica

INTRODUCCIN A LA NEUMATICA

FUNDAMENTOS FISICOS

APLICACIONES INSDUSTRIALES

SUMINISTRO DE ENERGIA

ELEMENTOS DE TRABAJO

ELEMENTOS DE CONTROL

CIRCUITOS

PRODUCCIN MANTENIMIENTO DISTRIBUCIN

SIMBOLOGIA CONSTRUCCIN FUNCIONAMIENTO APLICACIONES

CIRCUITOS BASICOS EJEMPLOS DE APLICACIN

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OBJETIVO : El participante conocer la construccin y funcionamiento de los diferentes elementos neumticos y adems estar apto para entender y costruir sistemas neumticos bsicos as cono localizar fallas en estos.

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Contenido
Fundamentos fsicos : Conocimiento sobre composicin del aire, definicion de presin, fuerza, para poder comprender como actuan estos aspectos fsicos de los elementos que trabajan con aire comprimido. Red de aire comprimido: Produccin de aire comprimido, seleccin del tipo y tamao del compresor. Construccin funcinamiento y simbologa de los elementos neumticos de trabajo: Cilindros de simple y doble efecto efecto, giratorios , sin vstago, motores neumticos, elementos especiales. Cosntruccin funcionamiento y simbologa de los elementos neumticos de control: Vlvulas Construccin e interpretacin de circuitos neumaticos basicos.

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Captulo 1 Conceptos bsicos de la neumtica

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Automatizacin: Es la realizacin de un trabajo generalmente repetitivo atravs de mecanismos sin intervencin del hombre. Ventajas: Incremento de la produccin Eliminar riesgos de trabajo Mejor calidad de la produccin Reduccin de costos de operaccin Incremento de la competitividad Desventajas: Alto costo inicial Personal ms capacitado Inversion alta

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Analoga entre la energia elctrica y la energa neumtica Elctrica Corriente I (A, mA,A) Voltaje V (V, mV,V) Resistencia R Neumtica Gsto o caudal (m3/ seg, cm3/seg) Presin Refulador de acudal

Capacitor C

Acumulador

Interruptor

Vlvula

Diodo

Vlvula antirretorno o de bloqueo

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Comparacin entre la energa Hidrulica y Neumtica Parmetro Fuerza Presin Velocidad Construccin Sistema Hidrulica Mayor de 3.5 toneladas Hasta 1000 bars Baja y uniforme Robusta Cerrado Neumtica Mximo 3.5 ton. Hasta 10 bars Alta Sencilla Abierto

Fundamentos Fsicos Neumtica: De los antiguos griegos procede la expresin PNEUMA que designa a la respiracin, el viento y en filosofa, tambin el alma. Como la derivacin de la palabra pneuma se obtuvo entre otras cosas, el concepto de NEUMTICA, que trata de los movimientos y procesos del aire. La atmsfera terrestre tiene la siguiente composicin NITROGENO 78% en volumen aproximado OXIGENO 21% en volumen aproximado Adems tiene otros elementos en menor proporcin: Bixido de carbono, argn Hidrogeno, Nen, Criptn, Xenn.

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Unidades en sistema tcnico y sistema internacional Magnitud Fuerza Superficie

Volumen Caudal Presin

Abreviatura F A
V Q P

Sistema tcnico Kilopondio Kilogramo fuerza

Metro cuadrado Metro cubico m3/ seg. Atmsferas

Sistema internacional 1N = Kg
m2 m3 m3/ seg. Pascal

Conversin de unidades de presin. 1 bar ...................................... 1 psi ...................................... 1 Pa ...................................... 1 Kg ...................................... 1 atm ........ 1.033atm ......... 1.02Kg/cm2 0.0703 Kg/cm2 1*10-5 bar 9.81 N = 10 N 1.013bars ........... 101.3 KPa

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Presin atmosfrica: Es la fuerza ejercida sobre una unidad de superficie por el peso de la atmsfera.

Compresibilidad: Es la capacidad de una sustancia para ser reducida de volumen mediante un aumento de presin que se ejerce sobre ella. Como todos los gases, el aire no tiene forma determinada y toma la forma del recipiente que lo contiene. Permite ser comprimido (COMPRESIN) y tiende a dilatarse (EXPANCIN). Este fenmeno se rige por la Ley de Boyle Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas. Adems , el volumen de un gas vara dependiendo de la temperatura siempre y cuando la presin permanezca constante. A esto se le conoce como la Ley de Gay Lussac. Cabe mencionar que si la temperatura se eleva en 1K el aire se dilata 1/273 de su volumen.

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V1/V2 = T1/T2 = CONSTANTE Caudal: Es la cantidad de aire que suministra el compresor por unidad de tiempo (m3/min, m3/hora).

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Captulo 2

Generacin y alimentacin de aire comprimido

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Red de aire comprimido: Existen diversos factores que intervienen en la red de aire comprimido; esto es importante si se requieren un buen funcionamiento de las instalaciones as como un menor mantenimiento y durabilidad. Puntos importantes a considerar: Tamao y tipo del compresor. Dimetro de la tubera. Construccin de la red. Tratamiento de aire

Produccin de aire comprimido Generadores de aire: Como el aire comprimido es una fuente de energa, se utiliza en gran parte, para hacer funcionar mquinas automticas, herramientas neumticas, transportadores de materiales y en la elaboracin de alimentos. Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin, se alimentan desde una alimentacin central. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llegan a las instalaciones a travs de tuberas. Los sistemas de aire de las fabricas en su mayor parte se mantiene a una presin manomtrica de trabajo que vari de 90 a 100 lb/plg 2 (6.3 a7.7 Kg/cm2), la cual suficiente para suministrar la energa a las maquinas herramientas neumticas que a su ves requieren en general, una presin que varia de 70 a 90 lb/plg2 (4.9 a 6.3 Kg/cm2).

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Tamao del compresor De acuerdo a las exigencias de presin de trabajo y caudal de suministro, se puede seleccionar los diferentes tipos de construcciones. Tipos de compresores: Alternativos De embolo De membrana Reduccin de volumen Rotativos Multicelular Tornillo bicelular Roots (cacahuete) circulacin de fluidos

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Centrfugos Radial Axial Compresor de embolo o alternativo Compresores de embolo oscilante (de pistn) Este tipo de compresor ms difundido actualmente. Es el apropiado para comprimir a baja, mediana o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 100 Kpa (1 bar) a varios miles de Kpa (bars), de 30 a 15000 pies 3/min. (50 a 25000m3/hr) y presiones hasta 50000 lb /plg3 (3500Kg/cm2). Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer de varias estepas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo. Enseguida se refrigera para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresiones en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se genera una cantidad de calor que tiene que ser eliminado por el sistema de refrigeracin. Refrigeracin : Aire hasta 400Kpa 1 etapa Agua hasta 1500 Kpa (15 bars) Compresores rotativos Consiste en un mbolo que esta animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua relacin del volumen en un recinto hermtico.

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Compresor multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entradas y salidas. La ventaja de estos compresores radica en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor esta provisto de un cierto numero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter y debido a la excentricidad, el volumen de las clulas vara constantemente.

Tornillo bicelular:

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La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillos, uno engrana en el otro. La compresin se realiza axialmente. Pueden obtenerse presiones de 1000Kpa (10 bars) y caudales entre 30 y 170 m3/min. Compresores roots (de lbulos) En estos compresores el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

Axial Este tipo funciona bajo el principio del ventilador. El aire es aspirado e impulsado simultneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados. Figura alimentacin, compresor de flujo axial.

Tratamiento de aire:

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La unidad de mantenimiento combina los siguientes elementos: Filtro para aire comprimido. Regulador de aire comprimido. Lubricador de aire comprimido.

La combinacin correcta, el tamao y el tipo de estos elementos es determinado por la aplicacin concreta y por las exigencias que se planteen al sistema. Para garantizar la calidad de aire necesaria en cada aplicacin, se instalan unidades de mantenimiento en todos los sistemas de control de la red neumtica. Filtro para aire a presin El filtro para aire comprimido tiene la funcin de eliminar de impurezas y condensado del aire a presin que pasa por el. El aire comprimido fluye hacia el vaso del filtro guiado a travs de ranuras de entrada. En el vaso se produce la separacin de partculas de lquido y de suciedad mediante fuerza centrfuga. Las partculas de suciedad se depositan en el fondo del vaso. El condensado tiene que ser evacuado antes de que llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario sera alimentado otra vez al flujo de aire. Regulador de aire a presin El regulador de aire a presin tiene la funcin de mantener constante la presin de servicio (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que se produzcan en la presin de potencia (presin primaria) y del consumo de aire . Lubricador de aire a presin El lubricador de aire a presin tiene la funcin de agregar aceite al aire en determinado tramo de distribucin de aire, en caso de que el funcionamiento del sistema neumtico as lo requiera

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Distribucin del aire Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar una serie de puntos. Entre ellos las dimensiones correctas del sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.

Dimensiones de la tubera Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin posterior. Concretamente la tubera principal deber tener dimensiones mayores a las que se necesiten para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicional.

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En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de tubos. Estas perdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en todo el sistema no debera ser mayor a 0.1 bar. Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la longitud de la tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomendable calcular el dimetro mediante un nomograma.

Configuracin de la red de tubos La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de presin relativamente constante. Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la red sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar la red por partes individuales. Con este fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y listones colectores con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin debern estar equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.

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Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea eficiente siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tubera debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado, todo el sistema deber tener una inclinacin de 1 al 2% en direccin del flujo del aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse escalonadamente ms bajos a travs de un separador de agua.

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Captulo 3 Actuadores e indicadores

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Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona dicha seal por accin de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin de seales son los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores, como pueden ser por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico. Los actuadores neumticos pueden movimiento, si es lineal o giratorio: clasificarse en dos grande grupos segn el

Movimiento rectilneo (movimiento lineal) - cilindros de simple efecto - cilindros de doble efecto Movimiento giratorio - motor neumtico - actuador giratorio

Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. La fuerza externa del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

Dibujo3.1 cilindro de simple efecto En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto tiene una longitud mxima de aproximadamente 80mm.
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Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin: Entregar Bifurcar Juntar Accionar Fijar Expulsar Tipos Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos : Cilindros de membrana Cilindros de membrana enrollable. En los cilindros de membrana, un membrana de goma , de plstico o de metal hace las veces de mbolo. El vstago esta fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros no llevan juntas deslizantes. La nica friccin se produce por la dilatacin del material. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y elevacin.

Cilindros de doble efecto El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.

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Dibujo 3.2 cilindro de doble efecto Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las siguientes tendencias: Deteccin sin contacto utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar contactos tipo reed. Frenado de cargas pesadas Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos Uso de materiales diferentes por ejemplo plstico Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente Mayor resistencia Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos antigiro o vstagos huecos para uso de ventosas.

Cilindros con amortiguamiento en posiciones finales Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y por lo tanto, un dao de los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin de directa del aire hacia fuera antes de que el cilindro llegue a su posicin final de carrera. En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. La velocidad del cilindro es reducida en la ultima parte del movimiento de retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn totalmente cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de final de carrera.

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Dibujo 3.3 cilindro de doble efecto con amortiguamiento de final de carrera.

Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema. Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado. Forma correcta de frenar: - Cerrar completamente el tornillo de ajuste - Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado el valor deseado. Estructura de los cilindros El cilindro esta compuesto por de un a camisa, de las culatas de fondo y de cojinete del mbolo con la junta (retn doble) del vstago, de los casquillos de cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas. La camisa del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido9 con el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a la corrosin.

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Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a las camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas. En la mayora de los casos el vstago es de acero inoxidable. Las roscas suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura. Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista de una ranura anular. El vstago es guiado por el casquillo de cojinete, que es de bronce snterizado o de metal recubierto de material plstico. Delante del casquillo de cojinete est situado en anillo rascador, mediante el cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del cilindro. En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos. Materiales utilizados en el retn: Perbunn para 20 C hasta +80 C Vitn para -20 C hasta +190C Tefln para 20 C hasta +200C Las juntas tricas se encargan de la estanqueidad esttica.

Dibujo 3.4 juntas de cilindros

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Tipos de sujecin El tipo de sujecin depende de la forma den la que est montado el cilindro en los equipos y mquinas. Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que sean montados de una determinada manera, o tambin es posible recurrir a piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este mtodo de sujecin variable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los cilindros, especialmente si su montaje est provisto en sistemas neumticos de mayor envergadura puesto que se puede recurrir aun solo tipo de cilindro bsico que posteriormente es cambiado con las piezas de sujecin necesarias en cada caso. El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que ser elegidos cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial. En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina, el cilindro sometido a los esfuerzos correspondientes. Si la adaptacin y los ajustes en el vstago son incorrectos, deber contarse con el surgimiento de esfuerzos indebidos en la camisa y en el mbolo del cilindro. Las consecuencias seran las siguientes: Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el consecuente desgaste precoz. Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago. Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros.

Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida til de los cilindros. La inclusin de guas ajustables permiten solucionar casi totalmente este problema de los esfuerzos demasiado grandes. El nico esfuerzo flecto que queda es aqul determinado por la friccin en los apoyos. En consecuencia, evidentemente su inutilizacin por desgaste prematuro.

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Cilindro sin vstago Este cilindro de doble efecto est compuesto de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. el mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico. En el momento que el mbolo es sometido a presin el carro se desplaza de modo sincronizado en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindros es utilizados principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10 m. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.

Figura 3.6 cilindro sin vstago.

Motores Motores de mbolo Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una biela, la que a su vez acta sobre el cigeal . para que el motor trabaje de modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros de la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.

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Figura 3,7 motor de mbolo

Motores de aletas Los motores neumticos suele ser fabricados en la versin de motores rotativos con aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo . En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo, las cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del rotor oscila entre 3000 y 8500 rpm estos motores tambin pueden serde giro hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0.1 hasta 17KW (0.1 hasta 24 CV).

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Actuadores giratorios Propiedades de los actuadores giratorios Pequeos y resistentes De acabado fino por lo tanto de alto rendimiento Disponibles con sensores sin contacto Angulo de giro ajustable Fabricados en metal ligero Fcil instalacin

Figura 3.8 de actuador

Indicadores Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neumtico y son utilizados para efectuar el diagnostico de fallos. Existen los siguientes tipos: Contadores para la indicacin de ciclos de conteo Manmetros para la indicacin de las presiones Transmisores de tiempo con indicacin visual del tiempo de retardo Indicadores luminosos
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Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tiene un significado especifico relacionado el estado operativo de un mando. Los indicadores pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un momento dado. Color Rojo significado Parada, desconexin observacin Estado de mquinas o equipos que exigen la adopcin inmediata de medidas Modificacin realizada o a punto de realizarse en las condiciones de servicio Funcionamiento normal, estado seguro Cualquier significado que no pueda expresarse mediante los colores rojo, amarillo o verde Sin significado especial; puede utilizarse en aquellos casos, que no sea posible utilizar rojo, amarillo o verde

Amarillo Verde Azul

Intervencin Marcha, disponible Cualquiera

Blanco o incoloro

Ninguno en especial

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Captulo 4

Vlvulas de vas Vlvulas de cierre

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Captulo 5

Ejercicios

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Elementos de trabajo Accionamiento directo de cilindros El accionamiento ms sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el accionamiento directo. En este caso, el cilindro es accionado directamente mediante una vlvula mecnica, sin intercalar otras vlvulas de vas. No obstante, si la vlvula es demasiado grande, es posible que ya no se pueda ejercer manualmente la fuerza necesaria para que el cilindro trabaje. Ejercicio N 1 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. Un cilindro de simple efecto con un dimetro de 25mm deber sujetar una pieza al accionarse un pulsador. Mientras que est activado el pulsador, el cilindro deber continuar sujetando la pieza. Al soltar el pulsador, deber abrir la unidad de sujecin.

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Ejercicio N 2 Activacin directa de un cilindro de doble efecto. Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder. El cilindro tiene 25mm de dimetro y requiere poco aire para ser activado.

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Accionamiento indirecto de un cilindro Los cilindros que avanzan y retroceden rpidamente, o aquellos que tienen dimetro grande, necesitan mucho aire. En consecuencia, deben ser accionados mediante una vlvula que disponga de un caudal nominal elevado. Si la fuerza fuese demasiado grande para elegir un accionamiento manual de la vlvula, debe optarse por un accionamiento indirecto. En ese caso, una segunda vlvula ms pequea emite una seal que procura fuerza necesaria para actuar sobre la vlvula principal. Ejercicio N 3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto. Un cilindro de simple efecto y de dimetro grande deber avanzar por efecto de una vlvula provista de pulsador de accionamiento por presin. Una vez que se suelte el pulsador, el cilindro deber retroceder.

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Ejercicio N 4 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y deber retroceder cuando se suelte dicho pulsador. El cilindro tiene un dimetro de 250mm y, en consecuencia, requiere de una considerable cantidad de aire.

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Funciones Lgicas Las vlvulas selectoras y las vlvulas de simultaneidad son utilizadas como elementos lgicos. Ambas disponen de dos entradas y de una salida. La salida de la vlvula selectora (funcin O) es activada si por lo menos una entrada recibe una seal (X o Y). La salida de la vlvula de simultaneidad (funcin Y) es activada si las dos entradas reciben una seal (X e Y).

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Ejercicio N 5 La funcin Y El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir simultneamente los pulsadores de dos vlvulas de 3/2 vas. El cilindro deber retroceder a su posicin normal si se suelta uno de los dos pulsadores.

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Ejercicio N 6 La funcin O El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar si es oprimir por lo menos uno de los dos pulsadores. Al soltar los dos pulsadores, el cilindro deber retroceder.

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Ejercicio N 7 Retencin de seal y regulacin de velocidad de un cilindro. El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir el pulsador de una vlvula de 3/2 vas. El cilindro deber mantener su hasta que se oprima un segundo pulsador. La seal emitida por este pulsador slo podr ser t5ransmitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una vez activado el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin normal a la espera de recibir nuevamente una seal de avanzar. La velocidad del cilindro deber ser regulable en ambas direcciones.

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Ejercicio N 8 La vlvula de escape rpido. Oprimiendo simultneamente los dos pulsadores de la correspondiente vlvula, avanza una herramienta para doblar piezas planas. Dicha herramienta es accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido procura un aumento de la velocidad del avance. La velocidad de retroceso del cilindro deber ser regable al soltar uno de l os dos pulsadores, la herramienta deber volver a su posicin normal.

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Ejercicio N 9 Controlo en funcin de la presin. Estampado de una pieza mediante una prensa que funciona con un cilindro de doble efecto. La prensa deber retroceder automticamente. La presin mxima debe ser regulable.

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Ejercicio N 10 La vlvula temporizadora. Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse la fuerza de prensado durante unos 5 segundos. Al termino de este tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La velocidad del movimiento de retroceso deber ser alta, aunque regulable. El vstago solo deber poder avanzar nuevamente si se encuentra en su posicin normal.

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