REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN I.U.P.

SANTIAGO MARIO CATEDRA: MAQUINAS ELECTRICAS ESCUELA: 43 / SECCION: I

MAQUINAS SINCRONAS

PROFESOR:

PUERTO ORDAZ, JUNIO DEL 2012

Introduccin a la unidad Las Mquinas Sncronas estn entre los tres tipos ms comunes de mquinas elctricas; las maquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una velocidad dependiente directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser monofsicas o trifsicas, especialmente en aplicaciones de potencia; se llaman as porque trabajan a velocidad constante y frecuencia constante en condiciones de operacin estacionarias. Como la mayora de las mquinas giratorias, una mquina sncrona es capaz de trabajar como motor o generador e incluso como reactor o como condensador. La operacin de un generador sncrono o alternador se basa en la ley de Faraday de induccin electromagntica y un generador sncrono trabaja de manera muy semejante a un generador de corriente continua, en el que la generacin de Fem. Se logra por medio del movimiento relativo de entre conductores y un flujo magntico. Al colocar una espira dentro de un campo magntico y hacerlo girar, sus lados cortaran las lneas de fuerzas de campo, inducindose entonces una fuerza electromotriz (fem) que se puede verificar entre los extremos del conductor de forma de espira. Se comprueba que la fem es alterna. Las dos partes bsicas de una mquina sncrona son la estructura del campo magntico, que lleva un devanado excitado por corriente continua y la armadura. La armadura tiene con frecuencia un devanado trifsico en el que se genera la Fem. de corriente alterna. Casi todas las mquinas sncronas modernas tienen armaduras estacionarias y estructuras de campo giratorias. El devanado de corriente continua sobre la estructura giratoria del campo se conecta a una fuente externa por medio de anillos deslizantes y escobillas. Algunas estructuras de campo no tienen escobillas, sino que tienen excitacin sin escobillas por medio de diodos giratorios. En algunos aspectos, el estator que lleva los devanados de armadura es semejante al estator de un motor de induccin polifsico. Una barra infinita es una barra de un sistema elctrico donde la tensin (mdulo y ngulo) y la frecuencia se mantienen constantes para cualquier condicin de carga del sistema. Con el fin de lograr una mejor representacin de las ideas, conviene considerar como barra infinita, un punto de acceso elctrico donde hay una mquina sincrnica de dimensiones mucho ms grande que la mquina sincrnica conectada a la barra, cuyo comportamiento se desea estudiar. Una mquina sincrnica conectada a una barra infinita que tiene una frecuencia f, est obligada a girar a la siguiente velocidad: Llamada velocidad sincrnica, donde P es el nmero de polos de la mquina. Si por alguna razn, la mquina sincrnica no tiene exactamente la velocidad que le impone la barra infinita, se establecern torques de origen elctrico que tratarn

de hacer que la mquina recupere y mantenga su velocidad sincrnica, lo que quiere decir, se mantenga en sincronismo. Si sucede que la velocidad ha cambiado tanto, como para que no se posible recuperar la velocidad de sincronismo, entonces la mquina entra en la zona de inestabilidad o se sale del sincronismo. La sincronizacin de una mquina de este tipo tiene lugar, cuando se conecta la mquina a la red. En realidad cuando se interconecta una mquina sincrnica con la red, lo que se est haciendo, es conectarse con otras mquinas sincrnicas que ya estn funcionando.

MAQUINA SINCRONICA MAQUINA SINCRONICA EN ESTADO TRANSITORIO Son de gran importancia aqu las constantes del arrollamiento del campo, el arrollamiento amortiguador y los circuitos de las corrientes parsitas. Para hacer claro esto, se considerar el funcionamiento en cortocircuito de un generador en condiciones de estado estable y en condiciones transitorias, despreciando la saturacin en ambas. Para esto tendremos que hacer los siguientes anlisis a continuacin mostrados: 1. Corrientes transitorias con las resistencias de ambos arrollamientos despreciadas. 2. 3. 4. 5. Corrientes transitorias con resistencias no despreciadas. Corrientes transitorias mximas. Reactancia transitoria y subtransitoria en el eje en cuadratura. Determinacin de las reactancias subtransitorias a partir de una prueba de bloqueo CORRIENTES TRANSITORIAS CON LAS RESISTENCIAS DE AMBOS

ARROLLAMIENTOS DESPRECIADAS Considrese el generador elemental con rotor cilndrico, cuyos

arrollamientos del campo y de la armadura consisten de una bobina sencilla, bobina FF. y bobina, respectivamente. El arrollamiento del estator est abierto y el

arrollamiento del rotor esta excitado por una corriente de c -d de la magnitud I. El rotor gira con velocidad constante. En el tiempo t = 0, cuando los ejes de ambos arrollamientos son perpendiculares entre, se pone en cortocircuito el arrollamiento del estator sbitamente. La suposicin r = 0 para los dos arrollamientos significa que la fem inducida en cada arrollamiento por la suma de todos sus entrelazamientos de flujo es cero. 4. Esta ecuacin establece que la suma de todos los entrelazamientos de flujo n x * x es constante para cada arrollamiento. El flujo total entrelazado con el

arrollamiento del campo en t = 0 consiste en dos partes: una, L l I f , que va por la trayectoria del flujo principal; la otra L l I f que va por la trayectoria de dispersin del rotor. El flujo total entrelazado con el arrollamiento del campo en t = 0 es, de este modo: ( L m + L l ) * I f = L m * ( l + f ) * I f donde : f = f es coeficiente de dispersin del arrollamiento del campo. El flujo total entrelazado con la armadura en t=0 es cero. El entrelazamiento del flujo L m * ( l + f ) debe ser mantenido por el arrollamiento del campo, mientras que el entrelazamiento de flujo cero de la armadura debe ser mantenido por el arrollamiento de la armadura. i a * L m * (l + a ) + ( i f + I f ) * L m * sen = 0 a = y para los entrelazamientos del arrollamiento del campo, se tiene lo siguiente: I f * L m * ( 1 + f ) + i f * L m * ( 1 + f ) + I a * L m * sen = I f * L m * ( 1 + f ) De estas tres ecuaciones se deduce que las corrientes transitorias I a e i f estn determinadas por el ngulo , lo mismo que por los coeficientes de dispersin de ambos arrollamientos, esto es, por los flujos de dispersin de ambos arrollamientos, esto es, por los flujos de dispersin de ambos arrollamientos. El flujo de la reaccin de armadura L m * I a que determina el funcionamiento en estado estable del generador en cortocircuito, no aparece en las ecuaciones para las corrientes transitorias del generador puesto en cortocircuito sbitamente. Debera notarse que mientras que la corriente de la armadura i a es una corriente alterna, la corriente transitoria del arrollamiento del campo i f es una corriente directa (unidireccional) que mantiene la corriente del campo I f para sostener el entrelazamiento inicial de flujo del arrollamiento del campo.

i a e i f vienen a ser mximas para = / 2, esto es, un cuarto de periodo despus que ocurre el cortocircuito. Estas son: Las dos corrientes tienen signos diferentes y son aproximadamente iguales, con lo que se tiene la siguiente ecuacin al reducir las dos ecuaciones anteriores: Esta ecuacin muestra que la corriente transitoria mxima de la armadura esta determinada por el circuito equivalente. La reactancia que corresponde a este circuito es la reactancia transitoria de eje directo x d . Si hay un arrollamiento

amortiguador en los polos de la mquina de polos salientes, y si son posibles los circuitos de corrientes parsitas cuyos ejes coinciden con el eje directo, estos circuitos estn entrelazados en el tiempo t=0 con el flujo principal producido por el arrollamiento del campo y tendern tambin a mantener este flujo, esto es, sostienen la corriente del campo. Dichos circuitos tienen que considerarse en paralelo con el arrollamiento del campo, y el circuito equivalente para este caso ser el representado por el siguiente circuito: Donde X Dd es la reactancia de dispersin del arrollamiento amortiguador o de los circuitos de corrientes parsitas, o ambos juntos en el eje directo. La reactancia que corresponde al circuito, es la reactancia subtransitoria de eje directo x d . Esta es menor que la reactancia transitoria de eje directo x d y, por lo tanto, la presencia de un arrollamiento amortiguador o trayectorias de corrientes parsitas incrementa los valores mximos de las corrientes transitorias i a e i f . 1. 2

CORRIENTES TRANSITORIAS CON RESISTENCIAS NO DESPRECIADAS La suposicin de que las resistencias de los arrollamientos son igual a cero, significa que las corrientes transitorias fluirn en los arrollamientos indefinidamente sin cambiar sus amplitudes como las dadas. No obstante, en la prctica este no es el caso. Las amplitudes disminuyen con el tiempo t y esto se debe a las resistencias de los arrollamientos que consumen gradualmente la energa acumulada en el arrollamiento del campo en el tiempo t = 0. La proporcin de disminucin de las crestas consecutivas est determinada por las constantes de tiempo de los arrollamientos. El arrollamiento amortiguador y los circuitos de las

corrientes parsitas tienen relaciones mucho mayores de resistencia a reactancia de dispersin, esto es, constantes de tiempo mucho menores que el arrollamiento del campo. Su influencia en los transitorios ser, por lo tanto, mucho ms corta que la del arrollamiento del campo. De hecho, el arrollamiento amortiguador y los circuitos de las corrientes parsitas influyen en las corrientes transitorias nicamente durante los primeros ciclos. El arrollamiento del campo determina la disminucin de las amplitudes para un tiempo mucho ms largo. 9. El cambio de las amplitudes durante el periodo en cortocircuito es tal, que las amplitudes estn determinadas en principio por la reactancia subtransitoria x d , despus por la reactancia transitoria x d , y finalmente, por la reactancia sncrona x d = x l + x ad , esto es, la corriente transitoria de la armadura finaliza con la corriente de cortocircuito de estado estable, mientras que la corriente transitoria del campo finaliza con el valor de cero. Durante el periodo de cortocircuito la reactancia de la mquina cambia de subtransitoria x d a sncrona x d . A continuacin se muestra a travs de un oscilograma de la corriente de la armadura de un generador en cortocircuito en el instante cuando la corriente de estado estable pasa por cero.

CORRIENTES TRANSITORIAS MXIMAS Representa la corriente transitoria de armadura i a para el caso cuando el cortocircuito ocurre en el instante de tiempo representado. La corriente transitoria i a tiene otra forma cuando el cortocircuito ocurre en cualquier otro instante de tiempo. La bobina de la armadura no esta entrelazada con el flujo total principal del rotor. Esta es la posicin en la que los ejes de ambos arrollamientos coinciden. Se supondr que el rotor tiene nicamente un arrollamiento del campo. La condicin para que el flujo de cada arrollamiento tenga que permanecer sin cambio, produce la relacin siguiente para el arrollamiento de la armadura, en el tiempo t = /w: i a * L m * ( l + a ) + ( I f + I f ) * L m * cos = I f * L m Y para el arrollamiento del campo en el mismo instante de tiempo: I f * L m * ( 1 + f ) + i f * L m * ( 1 + f ) + i a * L m * cos = I f * L m * ( 1 + f ) donde es el ngulo entre los ejes de los 2 arrollamientos. La corriente transitoria de la armadura consiste

en dos partes. La segunda parte es una corriente alterna que tiene la misma magnitud que antes. La primera corriente unidireccional. Por consiguiente, la corriente transitoria del campo consiste tambin en partes. Esta corriente, como antes, contrarresta la corriente de c-a de la armadura para mantener el flujo inicial entrelazado con el arrollamiento del campo. La primera parte de la corriente transitoria del campo es una corriente alterna debida a la corriente directa en la armadura. La ltima corriente produce un flujo que est fijo con respecto a sta. Ya que el arrollamiento del campo gira con velocidad sncrona con respecto a la armadura, este flujo induce una corriente alterna de frecuencia fundamental en el arrollamiento del campo. Esta corriente del rotor produce un campo alterno fijo con respecto al rotor, que puede considerarse que consiste de dos campos giratorios que viajan a la velocidad sncrona con respecto a ste. Uno de estos campos giratorios est estacionario con respecto a la armadura y contrarresta la componente unidireccional de la corriente de sta.

CONCEPTO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema elctrico para mantener el sincronismo cuando es sometido a una perturbacin fuerte, por ejemplo a una Falla en la red de transporte, a una perdida de generacin o la perdida de una Cantidad importante de carga. El sistema elctrico responde a una perturbacin de estas caractersticas mediante Grandes variaciones de los ngulos de los generadores sncronos y grandes Oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y de otras variables del Sistema. Si la separacin angular entre generadores sncronos permanece acotada, Entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso contrario pierde el Sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 o 3 segundos desde la perturbacin. La estabilidad es una propiedad de un sistema en un punto de funcionamiento dado sometido a una perturbacin determinada. La misma red elctrica Sometida a la misma perturbacin puede ser estable en un punto de

funcionamiento (Por ejemplo, en hora valle) e inestable en otro (por ejemplo, en hora Punta). Del mismo modo, la misma red en el mismo punto de funcionamiento Puede ser estable ante una perturbacin e inestable ante otra. En consecuencia, Los estudios de estabilidad suelen precisar el anlisis de un nmero de casos Elevado, para as poder abarcar las distintas perturbaciones de inters y los Principales puntos de funcionamiento del sistema.

CRITERIO DE IGUALDAD DE REAS El criterio de igualdad de reas es un mtodo grafico de evaluacin de la Estabilidad transitoria aplicable a sistemas sencillos. Su mayor inters no reside En su uso prctico, ya que su aplicacin es difcil en los sistemas elctricos reales, Sino en su carcter grafico e intuitivo. El criterio de igualdad de reas facilita La comprensin de los conceptos fundamentales involucrados en las oscilaciones Electromecnicas en sistemas elctricos. Para explicar el criterio de igualdad de reas seguiremos el razonamiento expuesto En el libro de Kundur [1, sec. 13.1]. Consideremos el sistema

representado En la figura 1, cuyo circuito equivalente se muestra en la figura 2. Este sistema Contiene un generador sncrono, representado por una fuente de tensin interna E6 _ detrs de una reactancia sncrona X D, unido a travs de un transformador Extra y de dos lneas en paralelo Xl1 y Xl2 a un nudo de la red de transporte De frecuencia constante y tensin fija Ered6 0. Este nudo se denomina nudo de Potencia infinita o nudo infinito, y representa una red muy fuerte. En general, Cuanto mayor es la potencia de cortocircuito de un nudo y cuanto mayor es La inercia de los generadores de la red a la que esta conectado, ms se acerca Al ideal de nudo de potencia infinita. Todas las perdidas del sistema han sido Despreciadas.

LIMITE DE ESTABILIDAD

El limite de estabilidad transitoria de un Sistema Elctrico esta relacionado con la capacidad que posee el sistema para mantenerse operable luego de producirse una falla en algn punto del mismo. Este limite puede evaluarse a travs del tiempo critico de despeje de falla, el cual depende entre otras cosas de las caractersticas mecnicas del molino, de la carga entregada por la turbina en el momento previo a la falla, de la tensin remanente en bornes del generador en el estado post falla, etc. Distintos modelos dinmicos de turbinas elicas son utilizados para el estudio de estabilidad transitoria en los sistemas de potencia donde se encuentran conectados generadores de induccin. Bsicamente la Diferencia radica en el nmero de masas rotantes consideradas. En general cuanto mayor es el nmero de Masas consideradas mayor es la precisin del modelo pero tambin mayor es la complejidad de clculo. El modelo mas simple es aquel que considera como una masa concentrada a aquellas correspondientes a la turbina, la caja multiplicadora y el generador, aunque el mas utilizados para este tipo de estudios resulta ser el de dos masas, considerando la masa rotante de la turbina unida a la masa rotante del generador por medio de un eje con cierto grado de elasticidad. La eleccin del modelo deber responder al tipo de anlisis que se desee realizar y a los datos disponibles de la turbina y del sistema de potencia.

Cortocircuito en la maquina sincrnica

Representemos la maquina sincrnica con un generador ideal (de tensin constante) y una impedancia (preponderantemente reactiva) Si en este modelo simplificado (y groseramente aproximado) se establece una corriente, se observa que se presenta una corriente alterna de valor elevado, superpuesta a una componente continua, que puede anularse eligiendo adecuadamente el instante de insercin., no haga caso de la variacin de amplitud, considrela por ahora inexistente. Variando el instante de insercin se puede lograr la mxima asimetra de la corriente, lograr el pico mximo, lograr la mxima componente continua (estos valores no se presentan simultneamente)., observe la componente alterna la componente continua y la suma de ambas corrientes. La componente continua aparece para que no se produzcan saltos bruscos de corriente (lo cual es imposible habiendo inductancias en el circuito), se desarrolla el transitorio, en el instante inicial la corriente es la suma de la componente alterna y una componente continua, y vale cero como antes de que cerrramos el interruptor con el cual hicimos el cortocircuito. La corriente de cortocircuito presenta un pico mximo inicial y una amplitud de la componente alterna de la corriente de cortocircuito. Hagamos durar el cortocircuito en la maquina sincrnica un tiempo largo (cuidando de no daar la mquina, para lo cual quizs deberemos reducir la excitacin, pero salvo, por los efectos de la saturacin los fenmenos sern los mismos), tratemos de que el cortocircuito sea simtrico para reducir las dificultades de interpretacin, de manera de que no se nos superponga corriente continua.. Observando las envolventes de la corriente notamos un valor permanente de la corriente que aparece al final del transitorio, un valor que llamamos transitorio y que decrece en forma exponencial con una constante de tiempo del orden del segundo. Si trazamos esta exponencial extrapolndola al inicio, observaremos que en los primeros instantes el fenmeno estudiado se aparta de la exponencial transitoria Una segunda exponencial con constante de tiempo del orden de algn ciclo, se presenta en los primeros ciclos, a esta se la llama corriente subtransitoria. La corriente de cortocircuito total en la maquina sincrnica es suma de una corriente permanente, un incremento transitorio, y un incremento subtransitorio, Una forma muy simplificada pero til es suponer que la corriente varia pasando por tres escalones subtransitorio, transitorio, y estado permanente. En estos razonamientos hemos mantenido fija la excitacin, los fenmenos transitorios aparecen en los circuitos de excitacin y los fenmenos subtransitorios en las jaulas amortiguadoras, o en las cabezas polares cuando no son suficientemente laminadas.

El flujo durante el cortocircuito

Antes del cortocircuito la maquina esta excitada con cierta corriente de excitacin, hay cierto flujo de excitacin (que es el nico presente) y se induce cierta fuerza electromotriz. En el momento del cortocircuito e inmediatamente despus, el flujo total se debe mantener constante ya que no puede variar bruscamente; este flujo total estar formado por el flujo debido a la corriente de excitacin. La corriente de cortocircuito produce una reaccin de armadura que es un flujo que tiende a desmagnetizar la mquina, pero como el flujo total debe mantenerse se induce primero en los circuitos superficiales retricos, y luego en el arrollamiento de excitacin corrientes que sostienen flujos que tratan de mantener constante el flujo total. Estas ltimas corrientes desaparecen, la fuerza electromotriz inducida se reduce, la corriente de cortocircuito se reduce y el efecto desmagnetizaste se siente y finalmente se llega al estado permanente donde solo se observa flujo debido a la excitacin, y flujo desmagnetizaste debido a la reaccin de armadura, la sobre corriente en el circuito de excitacin se extingui, desapareciendo el flujo que ella sostena.

Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Dnde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Estas mquinas convierten energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizadas como motores Motor sncrono o convierten energa mecnica en energa elctrica, siendo en este caso utilizadas como generadores Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Generador de polos salientes: Estator: El estator, o parte esttica, de una mquina sncrona es similar al de una mquina asncrona. Contiene un devanado trifsico de corriente alterno denominado devanado inducido y un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas. Rotor: El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de una mquina asncrona. Contiene un devanado de corriente continua denominada devanada de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las del estator. El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de obtener un campo entre el rotor y el estator de carcter senoidal y dependen del tipo de mquina sncrona:

Mquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan lugar a un entrehierro variable. Mquina de rotor liso: El devanado de campo est distribuido en varias bobinas situadas en diferentes ngulos.

Principio de funcionamiento
Como generador: Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta el devanado retrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo (mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico (devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magneto motriz senoidal.

Como motor: En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado retorico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

Constante de tiempo Un circuito RC es un circuito con un condensador y una resistencia, como muestra la figura. En un proceso de carga, cuando cerramos el interruptor S, el condensador no se carga instantneamente, su carga evoluciona con el tiempo en forma exponencial: Q=C - e-t/RC)

y la corriente en forma . Es decir, inicialmente toma el valor Io = R, y despus decrece exponencialmente con el tiempo. Al producto RC se le llama constante de tiempo del y equivale al tiempo que el condensador tardara en cargarse de continuar en todo momento la intensidad inicial Io. Tambin equivale al tiempo necesario para que el condensador se cargue con una carga equivalente al 0,63 (1-1/e) de la carga final, o lo que es lo mismo que la intensidad decrezca hasta 0,37Io.

En un proceso de descarga, partiendo de un condensador cargado, al cerrar el interruptor, el condensador se descarga a travs de la resistencia, disminuyendo la carga en la forma Q = Qoe-t/RC. La intensidad comienza valiendo Qo/RC y disminuyendo en la forma:

Al producto RC se le llama constante de tiempo y equivale al tiempo que el condensador tardara en descargarse de continuar en todo momento la intensidad inicial Io. Tambin equivale al tiempo necesario para que el condensador adquiera una carga igual al 0,37 (1/e) de la carga inicial, o lo que es lo mismo que la intensidad decrezca hasta 0,37Io.

Mquinas de polos salientes

Fsicamente los polos (N-S) sobre salen. Inductancia mutua rotor_ estator no es constante Mas complejidad al modelar inductancias En general se usa mquinas de polos salientes con varios polos (por ejemplo 36), en generadores hidrulicos operan a baja velocidad y poseen rotores de gran dimetro. Entre las dos fuerzas magneto motriz sea constante en el tiempo durante la operacin en rgimen permanente. Para lograr esto, las dos fuerzas magne tomotrices deben girar a la misma velocidad angular. Cuando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo magntico rotatorio producido por las bobinas del estator es elptico. Este campo se puede descomponer en dos campos magnticos rotatorios circulares de sentidos contra rotativos. Para que sea posible la produccin de par elctrico medio en estas condiciones, es necesario que la velocidad del rotor est sincronizada con uno de los dos campos magnticos contra rotativos. El campo que est fuera de sincronismo y gira en el sentido contrario del rotor, produce par elctrico transitorio, pero su valor medio es cero. Si se cortocircuita la bobina de campo en el rotor de la mquina sincrnica, es posible en ciertos casos acelerar el rotor como si fuera un motor de induccin con rotor devanado. En el campo se inducen fuerzas electromotrices con la frecuencia del deslizamiento cuando el campo magntico rotatorio del estator corta a los conductores del campo. La fuerza electromotriz inducida en el rotor fuerza la circulacin de corrientes por este devanado. Aun cuando el par elctrico puede ser muy reducido, en algunas ocasiones este mtodo puede ser utilizado para arrancar en la mquina sincrnica sin cargas mecnicas acoplada.

Oscilograma del cortocircuito de la maquina sincrnica

Determinacin de las inductancias transitorias y subtransitorias Durante el cortocircuito brusco de la mquina sincrnica, los enlaces de ujo atrapados en las bobinas son mantenidos inicialmente por los devanados amortiguadores y por el enrollado de campo de la mquina, cuando decae el enlace de los devanados amortiguadores el campo continamanteniendopartedelosenlacesdeujo.Enlagura9.13se harepresentadoeloscilograma

Pequeas oscilaciones de la mquina sincrnica

En los anlisis transitorios electromagnticos realizados en las secciones precedentes se considera que lavelocidadmecnicadelrotordelamquinapermaneceprctic a m e n t e c o n s t a n t e d u r a n t e todo el tiempo que dura el proceso. Esta aproximacin se justica por la diferencia existente entre las constantes de tiempo del circuito electromagntico y del sistema mecnico . Cuando se considera que la velocidad de la mquina permanece constante, se simplica notablemente el problema porque el conjunto de ecuaciones diferenciales que denen su comportamiento es lineal y puede ser resuelto mediante tcnicas analticas. Sin embargo, la velocidad de la mquina depende del equilibrio existente entre el par elctrico y el par mecnico. Este equilibrio se

rompe frecuentemente durante la operacin normal de la mquina, por variaciones del par mecnico de accionamiento, perturbaciones de la red o cambios en la excitatriz de la mquina. Muchas de estas perturbaciones o variaciones son de pequea magnitud y aun cuando el modelo que representa el comportamiento de la mquina es no lineal y de gran complejidad, es posible simplicar e l p r o b l e m a , l i n e a l i z a n d o l a s e c u a c i o n e s e n e l e n t o r n o d e u n d e t e r m i n a d o p u n t o d e o p e r a c i n . D e esta forma se analizan las oscilaciones naturales de la mquina sincrnica sometida a pequeas perturbaciones de sus condiciones de operacin