Escola de Engenharia

Universidade do Minho

rgos de Mquinas I
7. Unies de veios

Lus Ferreira da Silva

Departamento de Engenharia Mecnica

Unies de veios
Funes
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Ligar veios (por exemplo o veio de um motor ao veio de uma bomba); Ligar veios que fazem entre si um certo ngulo; Compensar desalinhamentos entre os veios; Limitar a potncia mxima transmitida; Minimizar as vibraes e os choques.

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Tipos de desalinhamentos
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praticamente impossvel alinhar os veios a ligar de forma que os seus eixos sejam exactamente colineares. Tipos de desalinhamentos:

(Phelan, R. M., Fundamentals of Mechanical Design, McGraw-Hill, 3rd Edition, New York, 1970.)

Desalinhamentos paralelos e angulares (devidos a impreciso de montagem dos apoios ou a deformao dos veios sob a aco de cargas);
Desalinhamentos axiais (devido a expanso trmica).
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Tipos de unies
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As unies de veios podem classificar-se de acordo com o tipo e o grau de desalinhamento que admitem: Unies rgidas - No admitem qualquer tipo de desalinhamento

Unies flexveis - Sem flexibilidade torcional - Com pequena flexibilidade torcional - Com grande flexibilidade torcional

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Unies rgidas
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Unies rgidas de flange:

(Phelan)

As flanges so chavetadas a cada um dos veios e so ligadas entre si por parafusos: Tm grande capacidade de transmisso de potncia e No admitem qualquer tipo de desalinhamento.
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Unies rgidas
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Dimensionamento:

(Phelan)

Chavetas (esforo de corte) Parafusos admitindo que todo o binrio transmitido pelos parafusos, estes so dimensionados ao corte,

4T dp r1 N ad

em que: dp dimetro do parafuso T binrio total a transmitir r1 raio do eixo do parafuso N nmero de parafusos ad tenso admissvel ao corte

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Unies rgidas
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Dimensionamento:

(Phelan)

O binrio transmitido por atrito pode ser dado por:

Dd T NFi 4
em que: coeficiente de atrito N nmero de parafusos Fi pr-esforamento de cada parafuso D, d dimetro exterior e interior da superfcie de atrito
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Unies rgidas
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Unies rgidas de manga:

(a)

(b)

(a) Unio de manga com fixao por parafusos; (b) Unio de manga com fixao por pinos.
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Unies rgidas
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Unies rgidas de manga:

(a)

(b)

Os veios devem ser correctamente alinhados, pois a unio no tem flexibilidade; Os parafusos actuam por presso de contacto, o que significa que a capacidade de transmisso de potncia est limitada ao tamanho do parafuso; Dimensionamento dos pinos ao corte [situao (b)]:

2T d r ad

em que:

T binrio transmitido r raio do veio d dimetro dos pinos ad tenso admissvel ao corte

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Unies rgidas
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Pinos fusveis: Estes componentes actuam como sistema de segurana mecnico; Pode utilizar-se numa unio rgida de manga (como visto anteriormente) para limitar a potncia mxima transmitida.

(Phelan) 10

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Unies rgidas
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Pinos fusveis:

So projectados deliberadamente com um coeficiente de segurana inferior ao dos outros componentes; So frequentemente feitos de material menos resistente que o dos outros elementos (com elementos em ao pode ser utilizado um pino fusvel de lato ou de bronze).
Inconvenientes da sua utilizao: No um sistema muito sensvel; Pino precisa de ser substitudo depois de cada ruptura. Outro sistema de segurana simples que utilizado para cargas ligeiras recorre a uma manga com ligao de esfera e mola (com regulao). 11
(Phelan)

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Unies flexveis
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Devido s tolerncias de fabrico e montagem, praticamente impossvel conseguir um perfeito alinhamento dos veios. Quando dois veios so ligados por uma unio rgida, qualquer desalinhamento (linear ou angular) tem efeitos inconvenientes nos elementos do conjunto. Alguns desses inconvenientes so:

Flexo alternada nos veios;

Cargas inesperadas e excessivas nas chumaceiras; Vibraes excessivas.

As unies flexveis podem eliminar alguns destes problemas, desde que o desalinhamento no seja demasiado grande.

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Unies flexveis
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Unies flexveis sem flexibilidade torcional: Unio Oldham

(Phelan)

Podem admitir desalinhamentos paralelos e axiais considerveis e algum desalinhamento angular. Os elementos externos da ligao so chavetados, ou fixos com parafuso, aos veios. O elemento central mvel faz a ligao entre os elementos extremos, necessitando de ser lubrificado nas suas faces de escorregamento.
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Unies flexveis
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Unies flexveis sem flexibilidade torcional:

Unio americana

(Phelan)

Neste tipo de unies possvel substituir as superfcies desgastadas e a lubrificao feita com massa, que passa da cavidade central para os pontos de desgaste atravs de canais. A sua capacidade de transmisso pode ir at 675 Cv.
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Unies flexveis
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Unies flexveis sem flexibilidade torcional:

Um exemplo de uma montagem tpica

(Phelan) 15

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Unies flexveis
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Unies flexveis sem flexibilidade torcional:

(Phelan)

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Unies flexveis
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Unies flexveis com pequena flexibilidade torcional:

(Phelan)

O elemento mvel pode ser de borracha endurecida ou de um outro qualquer material flexvel. Estas unies so relativamente baratas e a sua capacidade superior a 115 Cv a 1750 rpm.
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Unies flexveis
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Unies flexveis com grande flexibilidade torcional:

(Phelan)

Estas unies podem funcionar com 0.8 mm de desalinhamento paralelo e 2 de desalinhamento angular, admitindo at 15 de toro na transmisso de movimento. So particularmente teis para minimizar a transmisso de vibraes. 18

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Unies flexveis
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Unies flexveis com grande flexibilidade torcional:

(Phelan)

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Unies universais
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Utilizadas em aplicaes com um desalinhamento angular considervel, constitudas por duas forquilhas e um bloco intermdio em forma de cruz (cruzeta) com pinos.

(Phelan)

(Phelan)

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Unies universais
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Uma unio isolada no tem flexibilidade torcional nem permite qualquer desalinhamento paralelo. A relao entre a velocidade do veio movido e a do veio motor no constante durante cada rotao (dependente do valor de ).
A variao cclica de velocidade introduz vibraes de toro, por isso recomendvel a utilizao de ngulos <15;
Para ngulos >45, o sistema s aplicvel para funcionamento manual ou velocidades muito pequenas.
(Phelan) 21

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Unies universais
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Duas unies associadas, com um veio intermdio, permitem um grande desalinhamento paralelo (muito maior do que qualquer unio flexvel).

(Phelan)

Com esta montagem, a variao de velocidade compensada e a velocidade do veio de sada igual do veio de entrada.
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Veios flexveis
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Outra possibilidade a utilizao de veios flexveis:

(Phelan)

(S. S. White Tech., Inc.)

Usados em sistemas de baixa potncia, permitindo acomodar grandes desalinhamentos paralelos e angulares, diminuindo a complexidade do acoplamento da transmisso. 23