NDICE

CONTROL DEL ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON FRENADO REGENERATIVO E INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO POR MEDIO DE UN PLC.................................1 OBJETIVO GENERAL: ........................................................................................................1 OBJETIVOS ESPECFICOS: ..............................................................................................1 MARCO TEORICO: ............................................................................................................1 Conexin de un motor trifsico en estrella-tringulo .....................................................1 Conexin estrella-tringulo ..........................................................................................1 Esquema de conexin ...................................................................................................1 Inversin del sentido de giro de un motor trifsico ........................................................2 Frenado por inyeccin de corriente continua. ...............................................................2 DESARROLLO ...................................................................................................................3 Diagrama de Potencia: .................................................................................................3 Condiciones de Funcionamiento: ..................................................................................4 CONCLUSIONES:...............................................................................................................4 CONTROL DE UNA MEZCLADOR DE PINTURA AUTOMTICO POR MEDIO DE UN PLC ..............5 OBJETIVO: .......................................................................................................................5 OBJETIVOS ESPECFICOS: ..............................................................................................5 MARCO TERICO: ............................................................................................................5 Controlador lgico programable ...................................................................................5 Los sensores de nivel ....................................................................................................5 Electrovlvula ..............................................................................................................6 Bomba hidrulica .........................................................................................................6 DESARROLLO: ..................................................................................................................6 Condiciones de programacin: ......................................................................................7 CONCLUSIONES:...............................................................................................................7 CONTROL DE UN MOTOR A PASOS POR MEDIO DE UN PLC MITSUBISHI ...............................8 OBJETVOS: .......................................................................................................................8 MARCO TERICO: ............................................................................................................8 Motores Paso a Paso ....................................................................................................8 Principio de funcionamiento .........................................................................................9 Tipos de motores a paso ...............................................................................................9 Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares .......................................... 10

DESARROLLO ................................................................................................................. 11 CONCLUSIONES.............................................................................................................. 11 CONTROL DEL ARRANQUE, FUNCIONAMIENTO Y PARADA DE UN CALDERO PIROTUBULAR . 12 OBJETIVO GENERAL........................................................................................................ 12 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................. 12 MARCO TEORICO ........................................................................................................... 12 Calderos Pirotubulares ............................................................................................... 12 Principio de Funcionamiento ...................................................................................... 12 Partes de un Caldero Pirotubular ................................................................................ 12 Operacin del caldero automtico .............................................................................. 13 Fallas en Calderos....................................................................................................... 13 Fallas en el Arranque ..................................................................................................... 13 Fallas en el encendido .................................................................................................... 14 Fallas en los materiales .................................................................................................. 14 DESARROLLO ................................................................................................................. 15 CONCLUSIONES.............................................................................................................. 15 CONTROL DEL ARRANQUE Y FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE ALTA POTENCIA ........... 17 OBJETIVO GENERAL........................................................................................................ 17 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................. 17 MARCO TERICO ........................................................................................................... 17 Arranque Estrella Tringulo ........................................................................................ 17 Vlvulas De Alivio (PSV) ............................................................................................. 18 CONDICIONES DEL PROCEDIMIENTO............................................................................... 19 VARIABLES UTILIZADAS EN LA PROGRAMACIN ............................................................. 19 CONCLUSIONES.............................................................................................................. 20 BIBLIOGRAFIA:................................................................................................................... 21 Anexo 1 Programa control del arranque estrella-tringulo con frenado regenerativo e inversin de giro de un motor trifsico por medio de un PLC ............................................... 22 Anexo 2 Programa de control de una mezclador de pintura automtico por medio de un PLC ......................................................................................................................................... 23 Anexo 3 Programa de control de un motor a pasos por medio de un PLC Mitsubishi ........... 25 Anexo 4 Programa de control de arranque, funcionamiento y parada de un caldero pirotubular ........................................................................................................................ 29 Anexo 5 Programa de control del arranque y funcionamiento de un motor de alta potencia ......................................................................................................................................... 30

NDICE DE FIGURAS Figura 1 Esquema de conexin ................................................................ 2 Figura 2 Diagrama de Potencia ................................................................ 3 Figura 3 Mezclador de Pintura ................................................................. 7 Figura 4 Motor paso a paso ..................................................................... 8 Figura 5 Imagen del rotor ........................................................................ 9 Figura 6 Imagen de un estator de 4 bobinas ............................................ 9 Figura 7 Motor bipolar ............................................................................ 9 Figura 8 Motor unipolar .......................................................................... 9 Figura 9 Diagrama de conexin del motor a pasos ................................. 11 Figura 10 PLC Mitsubishi........................................................................ 11 Figura 11 Caldero Pirotubular ................................................................ 12 Figura 12 Diagrama de secuencia principal ............................................ 13 Figura 13 Funcionamiento de un Caldero Pirotubular ............................ 15 Figura 14 Diagrama de Potencia Arranque Y-Delta ................................ 17 Figura 15 Curvas de protecciones de un motor ...................................... 18 Figura 16 Diagrama del Sistema............................................................. 19

CONTROL DEL ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON FRENADO REGENERATIVO E INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO POR MEDIO DE UN PLC OBJETIVO GENERAL: Crear un programa de PLC para un motor con Arranque estrella triangulo e inversor de giro y con un frenado dinmico.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Identificar cada uno de los componentes que intervienen en el Programa. Realizar el circuito de control para implementar en el PLC MITSUBISHI FX0. Demostrar todo el funcionamiento de dicho proyecto. Hacer q el programa funcione en contra de todos los impedimentos que pudieran originarse.

MARCO TEORICO: Conexin de un motor trifsico en estrella-tringulo La conexin en estrella y tringulo en un circuito para un motor trifsico, se emplea para lograr un rendimiento ptimo en el arranque de un motor. Por ejemplo, si tenemos un motor trifsico, y este es utilizado para la puesta en marcha de turbinas de ventilacin que tienen demasiado peso, pero deben desarrollar una rotacin final de alta velocidad, deberemos conectar ese motor trifsico con un circuito que nos permita cumplir con los requerimientos de trabajo. Hemos observado, que los motores que poseen mucha carga mecnica, como el ejemplo anterior, les cuesta comenzar a girar y terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexin estrella-tringulo o estrella-delta. Conexin estrella-tringulo Esta conexin se debe realizar de acuerdo a las especificaciones tcnicas que indique el motor en su chapa de datos acoplada a la carcasa del mismo. Los motores trifsicos tienen seis bornes, distribuidos en tres superiores e inmediatamente abajo tres inferiores. En los inferiores es donde se conecta directamente la red, y en los superiores se conecta el circuito armado a travs de contactores y temporizadores el sistema estrella y tringulo de arranque de un motor. Esquema de conexin Como podemos observar en la Figura 1 necesitaremos de 3 contactores adems de las protecciones que creamos convenientes para la conexin del motor trifsico. "K" es el smbolo que le daremos a los contactores "k1, k2 y k3" respectivamente, una vez conectado el motor a las fases de la red elctrica de forma convencional, sumamos a la vez la conexin estrellatringulo como se muestra en el esquema.

Figura 1 Esquema de conexin Aqu vemos como se conecta a travs de los contactores para tener en el arranque del motor, la fuerza en estrella y luego la velocidad en tringulo. Vemos como los contactores K1 est conectado a la red y K2 solo a la bornera del motor dibujando con la conexin el puente entre los bornes XYZ1 Inversin del sentido de giro de un motor trifsico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un cortocircuito.2 Frenado por inyeccin de corriente continua. Este procedimiento consiste en separar el motor de la red y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua. En estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado, semejante al producido durante un funcionamiento trifsico. Particularmente, se puede decir que este par pasa por un valor mximo para un deslizamiento de 0,8, lo que quiere decir, para una velocidad prxima a 0,2 del valor nominal.

Wikipedia, Recuperado 20 de abril del 2012, de:http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_estrella_tri%C3%A1ngulo 2 Ing. Fernandez J. , Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://www.alipso.com/monografias/motores2/

Para un deslizamiento dado, el par puede regularse en cierta medida, modificando la intensidad de corriente absorbida. Por esta razn, la tensin continua de alimentacin ha de ser siempre muy baja y determinada nicamente por la resistencia de los devanados estatricos que debe atravesar la corriente continua, y que siempre tiene un valor bajo. Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia red de corriente alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo rectificador de muy baja tensin. Este sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo tiempo, por ser al principio algo ms reducido al par de frenado que en el sistema a contracorriente y alcanzarse el valor mximo en la segunda mitad del periodo de frenado bajando al final bruscamente a cero. Sobre el sistema de frenado a contracorriente tiene la ventaja, anteriormente citada, de un par de frenado nulo en la parada; por consiguiente, no debe tomarse ninguna precaucin para impedir la inversin de marcha de la mquina accionada. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los accesorios que constituyen el equipo. El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 del valor de la corriente nominal del motor.3 DESARROLLO Diagrama de Potencia:

Figura 2 Diagrama de Potencia

FRENADO-E-INVERSION-DE-MARCHA, Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://es.scribd.com/jorge_coll/d/38068502/6-FRENADO-E-INVERSION-DE-MARCHA

Condiciones de Funcionamiento: El motor debe actuar de secuencialmente, primero arranque con sentido horario, arranque estrella luego triangulo y pasar operando un cierto tiempo, y frenado dinmico y apagar el motor, En el segundo arranque cambia de sentido de giro y funciona de la manera antes descrita, a as continua secuencialmente El nmero de veces de arranque del motor se ingresa por medio de las entradas del PLC. No debe funcionar al insertar 0 por medio de las entradas del PLC. Debe tener un paro de emergencia que al presionarle debe parar todo y reiniciar el programa. Programa desarrollado en el Software GX Developer (ver Anexo 1) CONCLUSIONES: Se cre un programa de PLC para un motor con Arranque estrella triangulo e inversor de giro y con un frenado dinmico. Se reconoci e Identifico cada uno de los componentes que intervienen en el Programa. Se realiz el circuito de control para implementar en el PLC MITSUBISHI FX0. Se demostr todo el funcionamiento de dicho proyecto. El programa funciono en contra de todos los impedimentos que pudieran originarse.

CONTROL DE UNA MEZCLADOR DE PINTURA AUTOMTICO POR MEDIO DE UN PLC OBJETIVO: Crear un programa de PLC para un mezclador de pintura que funcione de manera automtica.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Identificar cada uno de los componentes que intervienen en el Programa. Realizar el circuito de control para implementar en el PLC MITSUBISHI FX0. Demostrar todo el funcionamiento de dicho proyecto. Hacer q el programa funcione en contra de todos los impedimentos que pudieran originarse.

MARCO TERICO: Controlador lgico programable Un controlador lgico programable ( PLC ) o autmata programable es un equipo digital, utilizado para la automatizacin de los electromecnicos , tales como los procesos de control de la maquinaria de la fbrica de las lneas de montaje , los parques de diversin , o artefactos de iluminacin. PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de computadores de propsito general, el PLC est diseado para mltiples entradas y los arreglos de salida, los rangos de temperatura extendidos, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a vibraciones e impactos. Programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en la batera-la copia de seguridad o de la memoria no voltil. Un PLC es un ejemplo de un duro tiempo real del sistema ya que los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, el funcionamiento de otro modo no intencionado resultar.4 Los sensores de nivel Como ya se ha dicho, los sensores de nivel son aquellos dispositivos que se encargan de controlar la cantidad de productos en cada envase, por lo que su papel dentro del flujo de produccin industrial es muy importante. Obviamente existen varios tipos de sensores de nivel, ya que cada producto tiene caractersticas diferentes y no sera lgico ni aplicable, usar el mismo tipo de sensor para determinar cantidades de productos de diferentes caractersticas. En el caso de los productos slidos, los sensores de nivel usados son capacitivos de proximidad, los cuales se adaptan a las tareas a que se programen. En estos casos los recipientes serian llenos de productos como harinas, azcar, granos, etc. Una de las ventajas adicionales de los sensores de nivel para slidos es que pueden detectar la presencia de otras sustancias o materiales distintas a las que se desean envasar, por ejemplo: madera, plsticos, cartn, metal, entre otros. Cuando se va a trabajar con productos lquidos, lo que se usan son sensores de nivel de agua, los cuales son muy precisos. Estos sensores trabajan segn el volumen y el peso.
4

Wikipedia, Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller

Alguien podra preguntar si los sensores humanos no son ms eficientes. La respuesta podra ser afirmativa, pero si se tiene en cuenta que muchos de los productos que se comercializan en la industria son txicos, pues obviamente, regresamos y cambiamos de opinin; dando la importancia que requieren los sensores de nivel. Algunos modelos de sensores de nivel Sensor hidrosttico para entorno corrosivo. Sensor de nivel capacitivo antideflagrante. Sensor de nivel acstico para slidos. Sensor de medida de nivel de peso. Sensor de nivel acstico para slidos. Sensor de nivel capacitivo para carburante. Sensor de nivel hidrosttico. Sensor de nivel hidrosttico para fango. Sensor de nivel capacitivo sin contacto Sensor de nivel mediante flotador 5

Electrovlvula Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una [corriente elctrica] a travs de una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula2. Bomba hidrulica Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. DESARROLLO: La figura 3 muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberas por donde se suministran dos componentes diferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubera que transporta la mezcla de pintura preparada. Por una tubera en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. El programa de ejemplo controla la operacin de llenado, supervisa el nivel del tanque y controla un ciclo de mezcla y de calefaccin como se describe a continuacin:
5

Sensores de nivel, Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://es.overblog.com/Para_que_sirve_un_sensor_de_nivel-1228321783-art126634.html

Paso 1: Llenar el mezclador con el componente 1. Paso 2: Llenar el mezclador con el componente 2. Paso 3: Supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor de nivel superior. Paso 4: Mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de arranque. Paso 5: Arrancar el ciclo de mezcla y calefaccin. Paso 6: Poner en marcha el motor del mezclador y la vlvula de vapor. Paso 7: Vaciar el mezclador. Paso 8: Contar cada ciclo.

Figura 3 Mezclador de Pintura Condiciones de programacin: El sistema debe ser automtico nicamente debe existir el pulsador de Inicio y un de Paro general Las bombas deben funcionar en secuencia Bomba 1 pasa un tiempo y se activa la BOMBA2, en el reinicio comienza la Bomba 2 pasa un tiempo y se activa Bomba 1 y as en forma secuencial. El sistema no debe funcionar al estar activo los dos sensores de Alto y Bajo nivel. Al activarse el paro general, se debe abrir la Vlvula de Vaciado y la Bomba Vaciado y resetear todo el sistema. Programa desarrollado en el Software GX Developer (ver Anexo 2) CONCLUSIONES: El PLC permiti realizar el programa sin todas las condiciones de funcionamiento antes propuestas, usando diferentes funciones internas del PLC. Se demostr el funcionamiento del Programa de Control de una Mezclador de Pintura Automtico.

CONTROL DE UN MOTOR A PASOS POR MEDIO DE UN PLC MITSUBISHI OBJETVOS: Controlar un motor a pasos Realizar la conexin del motor a pasos con el PLC Mitsubishi Realizar un programa en el software GX Developer para el control del motor a pasos

MARCO TERICO: Motores Paso a Paso6

Figura 4 Motor paso a paso Los motores paso a paso (ver figura 4), son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica.

Tutorial sobre Motores Paso a Paso. (n.d.). Consultada el 20 de abril del 2012, de http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm

Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor (ver figura 5), sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator (ver figura 6). Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Figura 5 Imagen del rotor

Figura 6 Imagen de un estator de 4 bobinas Tipos de motores a paso Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Figura 7 Motor bipolar

Figura 8 Motor unipolar 9

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 7). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 8). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y

10

luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

DESARROLLO a. Conectar el circuito de control del motor a pasos (ver figura 9).

Figura 9 Diagrama de conexin del motor a pasos b. Realizar el programa en el software GX Developer (ver Anexo 3) c. Cargar el programa al PLC Mitsubishi (ver figura 10)

Figura 10 PLC Mitsubishi

CONCLUSIONES Con la ayuda del Software GX Developer se puede realizar un programa para utilizarlo en el PLC Mitsubishi y controlar correctamente al motor a pasos. Para que el motor funcione necesitamos conectarlo a travs de rels ya que caso contrario por las salidas del PLC puede circular una corriente alta y causar daos al mismo.

11

CONTROL DEL ARRANQUE, FUNCIONAMIENTO Y PARADA DE UN CALDERO PIROTUBULAR OBJETIVO GENERAL Realizar la secuencia de arranque, funcionamiento y parada de un caldero Pirotubular.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Realizar el programa para el control de un caldero Pirotubular, utilizando el software Medoc Soft para el PLC Mitsubishi. Simular el prebarrido y postbarrido para el funcionamiento de un caldero. Determinar las diferentes fallas que puede existir en el arranque, funcionamiento y parada de un caldero Pirotubular.

MARCO TEORICO Calderos Pirotubulares Se denominan pirotubulares por que los gases calientes procedentes de la combustin de un combustible, circulan por el interior de tubos cuyo exterior esta baado por el agua de la caldera. Principio de Funcionamiento7 El combustible se quema en un hogar, en donde tiene lugar la transmisin de calor por radiacin, y los gases resultantes, se les hace circular a travs de los tubos que constituyen el haz tubular de la caldera, y donde tiene lugar el intercambio de calor por conduccin y conveccin. En la figura 11 se observa un caldero Pirotubular.

Figura 11 Caldero Pirotubular Partes de un Caldero Pirotubular8 En forman general una caldera est constituida por los siguientes elementos principales:

7 8

(Perez, 2008) (Cengel & Boles, 2009)

12

Superficies Evaporativas o Caldera propiamente dicha. Hogar Quemador Conductos para la alimentacin de aire para la combustin y de evacuacin de los gases productos de la combustin, incluyendo la chimenea. Equipos y Mecanismos Auxiliares (Tanques de Alimentacin, Bombas de alimentacin, tratamiento de agua. Ventiladores, etc.) Componentes de Seguridad de una caldera Vlvulas de Seguridad o alivio Detector de llama o Foto celda Control de presin de seguridad o limite Control auxiliar de bajo nivel de agua Alarmas tipo acstica o visual

Operacin del caldero automtico El proceso consta de cuatro etapas, la primera se encarga de hacer un control de condiciones iniciales que son los lmites para el nivel de agua y la presin, la segunda etapa se encarga del arranque del quemador, en la tercera etapa se controla el nivel de agua para la verificacin de que el quemador permanece prendido se llama al proceso de chequeo de la foto celda; y la cuarta etapa se encarga de chequear si se finaliza la operacin de la caldera para ejecutar la instruccin de apagado. En la figura 12 se muestra el diagrama de secuencia principal.

Figura 12 Diagrama de secuencia principal

Fallas en Calderos9 Fallas en el Arranque

9

(Perez, 2008)

13

Se caracteriza porque el quemador y el ventilador no arrancan esto puede ocurrir porque el nivel de agua es bajo, mecanismos de modulacin de fuego alto y bajo no se encuentran en la posicin de bajo fuego y fallo en el sistema de energa elctrica. Fallas en el encendido Caractersticas: Ventilador y quemador arrancan pero no hay llama principal. a) No hay ignicin Posible causa: Falla de chispa, hay chispa pero no hay llama piloto, interruptor bajo fuego abierto. b) Hay llama piloto, pero no hay llama principal Posibles causas: Llama piloto inadecuada, falla en el sistema de deteccin de llama, falla en el suministro principal de combustible. c) Hay llama de fuego, pero de alto fuego Posibles causas: Baja temperatura de combustible, presin inadecuada de la bomba. d) Falla de llama principal durante el arranque Posibles causas: Ajuste defectuoso de aire combustible. e) Falla de llama durante la operacin Posibles causas: Combustible pobre e inadecuado, fotocelda deficiente, interruptor automtico no funciona correctamente, calibracin del quemador incorrecta, condiciones de bajo nivel de agua, falla en el suministro de energa elctrica, proporcin aire combustible. Fallas en los materiales a) Por corrosin Proceso de accin erosiva ejercida sobre la superficie interna del caldero por la accin mecnica de materiales slidos, abrasivos, transportados por el agua o los gases en circulacin. La corrosin tambin se presenta por oxidacin.

14

DESARROLLO La figura 13 indica las condiciones del funcionamiento de un caldero Pirotubular.

Figura 13 Funcionamiento de un Caldero Pirotubular 1) Para el funcionamiento del caldero, a) Si el sensor de nivel del tanque esta en Nivel Bajo enciende la bomba para que envi agua al interior del caldero. b) Si el sensor de nivel del tanque esta en Nivel Alto, quiere decir que el agua est al nivel mximo, entonces la bomba ya no enva ms agua al interior. 2) Despus de comprobar el nivel del agua del caldero, dependiendo de las condiciones de esto, ingresa el agua al tanque, y el aire a los conductos de manera simultnea para un tiempo llamado prebarrido. El aire en los conductos hace que si hay algn residuo que pueda afectar en el encendido del caldero, esto se vaya limpiando para que no ocurra ningn dao grave. 3) Despus que pasa el tiempo de prebarrido, empieza a ingresar el combustible a los conductos y se enciende la chispa de encendido; y seguir ingresando Aire, pero el Agua depender de los sensores de nivel del caldero. 4) La fotocelda es un sensor que se activa por variaciones de luz, y en el caso del caldero: a) Si la fotocelda detecta que hay llama, se abren completamente las compuertas del quemador e ingresa la llama ms alta, apagndose el combustible piloto del encendido y tambin la chispa. b) Si la fotocelda no detecta la llama, el combustible piloto y la chispa de encendido funciona por un tiempo preestablecido y despus ingresa directamente el tiempo de postbarrido. 5) Para terminar con la operacin del caldero, se enva manualmente una seal para que ingrese el tiempo de postbarrido, cuando empieza este tiempo se cierra las compuertas del quemador para que no ingrese combustible y tambin se apaga la fotocelda. Despus del tiempo preestablecido del postbarrido se cierran las vlvulas de ingreso de aire y se apaga la bomba de ingreso de agua, finalizando el ciclo de trabajo del caldero. 6) Realizar el programa en el Software GX Developer (ver Anexo 4). CONCLUSIONES 15

Se realiz la secuencia de arranque, funcionamiento y parada de un caldero Pirotubular en el PLC Mitsubishi utilizando el software Medoc Soft. Se realiz la simulacin del prebarrido, funcionamiento normal y con fallas, y el postbarrido con lo cual se complet la secuencia de funcionamiento de un caldero. Se identific y se dio solucin a las diferentes fallas que existen cuando se realiza el arranque, en el funcionamiento y en la parada de un caldero Pirotubular.

16

CONTROL DEL ARRANQUE Y FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE ALTA POTENCIA OBJETIVO GENERAL Realizar un programa para el control de arranque y funcionamiento de un motor de alta potencia

OBJETIVOS ESPECIFICOS Utilizar el software Medoc Soft para epara la programacin. Simular una vlvula de alivio mediante una salida para detectar una falla. Indicar que existe fallas utilizando 2 salidas como alarmas. MARCO TERICO Arranque Estrella Tringulo 10 Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la ingeniera ha buscado soluciones a este problema. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. Y uno de esos mtodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%) y una vez el motor este rodando se cambia la conexin a delta como indica la figura 14. en donde los devanados quedan con la tensin nominal de trabajo.

Figura 14 Diagrama de Potencia Arranque Y-Delta

10

VELASQUEZ , SOCIADOS LTDA . Catalogos. Recuperado el 21 de abril del 2012, http://www.velasquez.com.co/catalogo/arrancador_estrella_delta.pdf

17

Protecciones De Un Motor
11

Para proteger un motor se utilizan rels trmicos y fusibles, bajo las curvas de estas protecciones (vase la figura 15) el motor se encuentra en una zona segura de trabajo.

Figura 15 Curvas de protecciones de un motor

Vlvulas De Alivio (PSV) 12 Los dispositivos de alivio de presin son elementos utilizados en cualquier recipiente que contenga gases o lquidos a presiones mayores a la atmosfrica que evitan que el recipiente sufra roturas ante elevaciones excesivas de presin. Su funcin es proteger a los distintos equipos (recipientes, intercambiadores de calor, bombas, compresores, etc.) ante un elevado aumento de presin, generalmente debido a una falla en el proceso.
11

Ctedra de Ingeniera Rural.Instalaciones y protecciones en motores elctricos. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real. Recuperado el 21 de abril del 2012, http://www.uclm.es/area/ing_rural/Instalaciones/Protecciones.pdf.
12

Recuperado el 21 de abril del 2012, http://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivos_de_alivio_de_presi%C3%B3n

18

Actan liberando el fluido (lquido o gas) que circula o se almacena en el equipo protegido, ya sea a la atmsfera o a un cao o recipiente colector especialmente diseado para tal funcin. CONDICIONES DEL PROCEDIMIENTO La figura 16 indica la forma en la que el motor va a trabajar y el Anexo 5 indica la programacin realizada en el Software GX Developer.

Figura 16 Diagrama del Sistema El motor arranca con la conexin estrella triangulo. Si no existe ninguna falla este estar funcionando es decir permanece la conexin estrella. En caso de que exista una falla acta o se habilita la vlvula de alivio psv. Si la falla se da por primera vez el motor intenta arrancar pero no arranca y se enciende una alarma RTD1 ALTO. Si la falla se da una segunda vez el motor intenta arrancar pero no arranca y se enciende una alarma RTD2 ALTO -ALTO. En caso de que la falla se d por una tercera vez el motor no arranca y despus de un tiempo (en el que el operador soluciona el problema) se resetea el programa. Cuando se da el primer error no necesariamente se va a dar un segundo o tercer error (el operador pudo encontrar la falla rpidamente), si esto sucede el arranque y funcionamiento del motor ser normal.

VARIABLES UTILIZADAS EN LA PROGRAMACIN Entrada Start : X1 PSV: X2 Reset:X3

Salida Conexin a la Lnea : Y1 19

Conexin estrella : Y2 Conexin triangulo: Y3 RTD1:Y4 RTD2:Y5

CONCLUSIONES Se realiz un programa para el control de arranque y funcionamiento de un motor de alta potencia. Para que un motor se mantenga seguro es necesario tener un sistema de control que detecte fallas y si es necesario apague al motor para que no sufra daos y evitar que las protecciones fallen. Mediante la vlvula de alivio (PSV: X2) se detecta que existe problemas los mismos que se reflejan en alarmas de aviso.

20

BIBLIOGRAFIA: Wikipedia, Recuperado 20 de abril del 2012, de:http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_estrella_tri%C3%A1ngulo Ing. Fernandez J. , Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://www.alipso.com/monografias/motores2/ FRENADO-E-INVERSION-DE-MARCHA, Recuperado 20 de abril del 2012, de: http://es.scribd.com/jorge_coll/d/38068502/6-FRENADO-E-INVERSION-DE-MARCHA Tutorial sobre Motores Paso a Paso. (n.d.). Consultada el 20 de abril del 2012, de http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm VELASQUEZ , SOCIADOS LTDA . Catalogos. Recuperado el 21 de abril del 2012, http://www.velasquez.com.co/catalogo/arrancador_estrella_delta.pdf Ctedra de Ingeniera Rural.Instalaciones y protecciones en motores elctricos. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real. Recuperado el 21 de abril del 2012, http://www.uclm.es/area/ing_rural/Instalaciones/Protecciones.pdf. Recuperado el 21 de abril del 2012, http://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivos_de_alivio_de_presi%C3%B3n

21

Anexo 1 Programa control del arranque estrella-tringulo con frenado regenerativo e inversin de giro de un motor trifsico por medio de un PLC

22

Anexo 2 Programa de control de una mezclador de pintura automtico por medio de un PLC

23

Anexo 2 (Continuacin)

24

Anexo 3 Programa de control de un motor a pasos por medio de un PLC Mitsubishi

25

Anexo 3 (Continuacin)

26

Anexo 3 (Continuacin)

27

Anexo 3 (Continuacin)

28

Anexo 4 Programa de control de arranque, funcionamiento y parada de un caldero pirotubular

29

Anexo 5 Programa de control del arranque y funcionamiento de un motor de alta potencia

30