CLCULOS DE ELEMENTOS DE UNIN

1. Introduccin:
Se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar uniones por pernos y por soldadura, como tambin uniones por pegamento. Las uniones por soldadura y por pernos revisten caractersticas similares en cuanto al tipo de hiptesis empleadas en los modelos de solucin. Por otro lado los enfoques analticos para uniones por pegamento suelen ser particulares del tipo de unin y el esfuerzo predominante en la unin.

2. Elementos de unin:
Son los que unen los distintos elementos de la mquina: a) Elementos de unin fija: Para ser retiradas deben ser destruidas, no pudindose usarlas nuevamente. Ejemplo: 1. Remache: Un robln o remache es un elemento de fijacin que se emplea para unir de forma permanente dos o ms piezas. Consiste en un tubo cilndrico (el vstago) que en su fin dispone de una cabeza. Las cabezas tienen un dimetro mayor que el resto del remache, para que as al introducir ste en un agujero pueda ser encajado. El uso que se le da es para unir dos piezas distintas, sean o no del mismo material. Las ventajas de las uniones remachadas/roblonadas son: Se trata de un mtodo de unin barato y automatizable. Es vlido para unin de materiales diferentes y para dos o ms Existe una gran variedad de modelos y materiales de remaches, lo Permite las uniones ciegas, es decir, la unin cuando slo es Como principales inconvenientes destacar:

piezas. que permite acabados ms estticos que con las uniones atornilladas. accesible la cara externa de una de las piezas.

No es adecuado para piezas de gran espesor. La resistencia alcanzable con un remache es inferior a la que se La unin no es desmontable, lo que dificulta el mantenimiento. La unin no es estanca.

puede conseguir con un tornillo.

Ecuaciones de calculo 2. Soldadura: La soldadura es un proceso de unin que une de forma permanente a dos componentes separados mediante el calor, la presin o la combinacin de ambos para convertirlos en una nueva pieza. La soldadura es una de las maneras ms econmicas de unir dos metales de forma permanente. La soldadura por arco usa la energa elctrica para generar el calor necesario para fundir y unir metales. Estas clases abordan los componentes bsicos y los procesos comunes que se utilizan al realizar soldaduras por arco. Adems, proporcionan una visin general de los diversos tipos de uniones de soldadura y describen cmo las variables elctricas afectan la soldadura por arco. Las clases de nivel intermedio se enfocan en la soldabilidad de numerosos metales y abordan los detalles especficos que son necesarios para comenzar una capacitacin prctica de complejos procesos de soldadura por arco.

b) Elementos

de unin

desmontable (mviles): Pueden ser retiradas sin deterioro y usados nuevamente. Ejemplo: 1. Tornillo: Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico dotado de cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.

2.

Pasador: Un pasador es un elemento de fijacin mecnica

desmontable, de forma cilndrica o cnica, cuyos extremos pueden variar en funcin de la aplicacin. Se emplea para la fijacin de varias piezas a travs de un orificio comn, impidiendo el movimiento relativo entre ellas. El empleo de estos sistemas de fijacin es de gran uso en mquinas industriales y productos comerciales; como dispositivos de cierre, posicionado de los elementos, pivotes, etc.

3.

Grapa: Una grapa, grampa, corchete o ganchito es una pieza de

hierro u otro metal cuyos dos extremos doblados y puntiagudos se clavan para unir y sujetar papeles, tablas u otras cosas. Las grapas se han empleado a lo largo de la historia para enlazar los sillares de una fbrica y siendo de hierro en construcciones econmicas y de bronce en el resto.

4.

Presilla: Se llama presilla a una especie de cordn pequeo de seda

u otro material con que se prende o asegura alguna cosa. En concreto, es una tira de pao u otra tela, generalmente, en forma de lazo, que contiene un ojal en su parte central. La presilla se cose a una prenda para abotonarla pasando un botn a travs de ella.

1.

Uniones por pernos y por soldadura

Comparacin cualitativa:
Los mtodos de unin por soldadura y por pernos (o abulonados o atornillados o remachados) suelen tener ciertas diferencias en comportamiento mecnico que los hacen preferibles uno a otro segn sea el caso que se trate. En la siguiente Tabla 1 se pueden apreciar ventajas y desventajas de las uniones por soldadura y por pernos: Uniones por Soldadura Ventajas 1) Son hermticas a los fluidos 2) Tienen igual o mayor resistencia que los metales de base 3) Permiten la construccin de piezas muy complejas, imposibles o riesgosas para otros procesos de fabricacin a la vez de ser ms livianas que sus contrapartes (Fundicin) 4) Poseen buena conductividad elctrica y trmica 5) La resistencia y la rigidez no son afectadas por cambios en la temperatura dentro del margen de servicio de la pieza Uniones por pernos Ventajas 1) Se pueden desmontar fcilmente (para inspeccin o embalaje) 2) Se pueden unir distintos materiales, con distintos tipos de fabricacin: compuestos, materiales laminados, tratados trmicamente, etc. 3) Los costos operativos son bajsimos: herramientas de banco y operarios poco calificados. 4) no se presentan tensiones residuales ni alabeos de la estructura. 5) No cambia el tratamiento trmico de las piezas a unir

Desventajas 1) Puede cambiar el tratamiento trmico de las partes a unir 2) Las juntas no se pueden desmontar. 3) Los elementos se pueden alabear. 4) Se pueden producir tensiones residuales. 5) Pocos metales distintos pueden unirse. 6) Requiere costos operativos elevados: mquinas, operarios calificados y control de calidad 7) Puede que no se detecten poros o microfisuras sin el uso de equipo especial (Rayos X).

Desventajas 1) La junta es dbil en las partes que se van a unir 2) acarrea concentraciones tensionales en los agujeros 3) Las uniones no son hermticas a los fluidos 4) pueden tener pobre conductividad elctrica 5) se pueden aflojar o debilitar ante solicitaciones dinmicas y tambin ante variaciones de temperatura 6) se puede presentar corrosin en la tuerca o cabeza de perno 7) Suelen requerir planchuelas o suplementos de unin.

Tabla 1. Ventajas y desventajas de las uniones por soldadura y pernos.

Uniones por pernos ( atornillados y remachados ). Caractersticas Generales

Existen diferentes tipos de tornillos y de remaches diseados y construidos para cumplir con roles especiales en distintas aplicaciones y configuraciones de mquinas y de estructuras metlicas mecnicas. En las figuras podemos observar distintos tipos de tornillos y remaches

Figura1. Tipos tornillos. (a) Tornillo pasante con tuerca (b) Tornillo de cabeza (c) esprrago

Figura 2. Tipos de cabezas de remaches. (a) de cabeza roma (b) de cabeza fresada (c) de cabeza cilndrica En las uniones por pernos suelen distinguirse dos tipos caractersticos: Uniones por remaches y uniones por tornillos, entre ellos adems de gozar de las ventajas y de sufrir las desventajas enumeradas en la Tabla 1, poseen entre s las siguientes ventajas y desventajas:

Ventajas de los tornillos sobre los remaches 1) Permiten uniones ms fuertes que sus contrapartes remachadas y con posibilidad de graduar el apriete. 2) Permiten con mayor facilidad el desensamblado

Ventajas de los remaches sobre los tornillos 1) No se aflojan por accin de solicitaciones dinmicas (vibraciones en general) 2) Son baratos principalmente con relacin al proceso de ensamblado. 3) se pueden ensamblar desde los dos extremos

Tabla 2. Ventajas y desventajas de las uniones por pernos atornillados o remachados

Mtodos de clculo de las uniones por pernos

Las juntas o uniones por pernos o por remaches suelen tener diferentes patrones y riesgos de falla para una misma condicin de solicitacin, por ejemplo en la Figura 3 se pueden observar tres tipos distintivos de falla en una unin por pernos (remaches o tornillos).

Figura .3. Tipos de falla caractersticos en una unin por pernos.

Figura 4. Tipos de solicitacin en una unin por pernos.

Por otro lado en la Figura 4 se pueden observar otros tipos de solicitacin en las uniones por pernos.
CLCULO DE REMACHES Y TORNILLOS. El clculo tanto del material como de las uniones sern para:

cortadura. aplastamiento. traccin y cortante. flexin simple.

De estas solicitaciones realizaremos el clculo de la unin. CLCULO A CORTADURA. Se produce de contacto entre chapas y se tomar la seccin resistente resultante del dimetro del vstago d.

 = d para T = d+1 para TC y TR Este esfuerzo se produce cuando, en el vstago; las chapas unidas tratan de deslizar una con respecto a la otra. Generalmente vamos a tener dos casos: De SIMPLE CORTADURA. y de DOBLE CORTADURA El espesor de las tres chapas a unir, es t1. No son aconsejables las uniones en simple cortadura, para evitar la aparicin de un momento N* t1; en la seccin del vstago; siempre que se pueda habr que adoptar la disposicin de doble cortadura. La solicitacin de agotamiento de un remache o tornillo a cortadura, en la seccin del vstago definida por la posicin de contacto entre chapas.

K es un coeficiente adimensional que vale 0.65 para tornillos ordinarios y 0.8 para tornillos calibrados y roblones.

es la resistencia de clculo y vale 2400 Kp/cm2 para el A4t (habitual en roblones y tornillos ordinarios) y 3000Kp/cm2 para el acero A5t el habitual de los tornillos calibrados. m se denomina al nmero de secciones transversales m = 1, para la simple cortadura. m = 2, para la doble cortadura.

F ser la seccin resistente del vstago y ser igual a

Al producto se le llama tambin agotamiento a cortadura, para calcular el nmero de remaches o tornillos Nc, para absorber un esfuerzo N* a cortadura tendremos que

APLASTAMIENTO. Una unin entre chapas puede fallar si se aplastan las paredes de los taladros contra los vstagos de los tornillos o remaches, se admite que la seccin resistente de la chapa a aplastamiento es la proyeccin de la superficie lateral del taladro. Tenemos una rotura por aplastamiento que hace inservible la unin. La solicitacin de agotamiento de una chapa por aplastamiento contra el vstago de un robln o tornillo es

K es un coeficiente adimensional igual a 2 para remaches y tornillos calibrados; 1.6 para tornillos ordinarios y 3 para tornillos de alta resistencia.

es el lmite de fluencia del acero de la chapa, para el A-37 son 2400 Kp/cm2, para el A-42 son 2600 Kp/cm2 y para A-52 es 3600 Kp/cm2. da para tornillos calibrados y roblones es igual al dimetro del agujero y para tornillos ordinarios es igual al dimetro del vstago. t es el menor espesor de las chapas unidas

Al producto , se le llama tensin de agotamiento por aplastamiento. Para conocer el nmero de remaches o tornillos a disponer en una unin para absorber un esfuerzo N* y no se produzca aplastamiento, tendremos

CLCULO DE LA SOLICITACIN A TRACCIN. Slo se admite en tornillo, no en roblones; la seccin ms solicitada es la correspondiente a la rosca, tenemos que N (solicitacin de un tornillos a traccin)

es la resistencia de clculo para A4t, que es igual a 2400 Kp/cm2 y para A5t ser igual a 3000 Kp/cm2. Fr ser la seccin resistente de la rosca y se facilitar en tablas (Ar) (Tablas 2.5.3.a T y 2.5.4.b TC) CLCULO A LA SOLICITACIN A TRACCIN Y A CORTANTE.

Sobre el tornillo actan y . 1 Se realizar la comprobacin a traccin; segn el apartado anterior. 2 Se realizar la comprobacin de la tensin compuesta en el vstago, en el agotamiento de ambos esfuerzos.

es la tensin ponderada originada por la fuerza de traccin

vstago

es la tensin tangencial ponderada originada por el cortante Q*

UNIN RESISTENTE A FLEXIN SIMPLE. Tendremos un flector y un cortante Respecto esto intentamos hallar una seccin resistente equivalente.

(1)

Adems conocemos que (2)

de columnas de tornillos

ancho seccin rectangular (3)

Con (1), (2) y (3); obtenemos c y c1. Tenemos que el momento de inercia de la seccin resistente equivalente es igual a

la tensin de traccin mxima en los tornillos es

y la tensin de compresin mxima en la chapa

tambin deducimos que

donde n es el nmero total de tornillos. Finalmente

; Lmite de fluencia del material de la chapa.

; (resistencia clculo tornillo)

Existen diversas condiciones de operacin para las piezas o elementos de mquina conectados por medio de remaches o tornillos, algunas formas tpicas de solicitacin se han introducido a modo de ejemplo en las Figura 3 y 4. Sin embargo las uniones por remaches o tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones: I1) Falla por Flexin del perno (tornillo o remache) I2) Falla por Corte Puro de los pernos (tornillo o remache) I3) Falla por traccin de las partes a unir I4) Falla por aplastamiento a compresin del perno I5) Falla por desgarramiento de la parte a unir I6) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional I7) Falla por efectos combinados: Corte y Traccin

Mtodos de clculo de las uniones por soldadura

Las uniones por soldadura poseen diversas caractersticas por si mismas segn el mtodo empleado. Sin embargo todos los mtodos tienen en comn que las partes a unir se funden localmente para formar un conjunto. Uno de los mtodos ms convencionalmente empleado es la soldadura por arco o soldadura elctrica, dentro de la cual hay una variada gama que depende de las condiciones de operacin y de proteccin de la fusin de los materiales a unir. As por ejemplo en la Figura 5 se pueden ver diferentes casos geomtricos de soldaduras. Estas son denominadas soldaduras a tope o soldadura en filete, las cuales pueden hallarse sometidas a esfuerzos netamente tractivos o a esfuerzos cortantes. En la Figura 5a el esfuerzo predominante es tractivo, en las Figuras 5.b y 5c el esfuerzo predominante es de corte, mientras que en la Figura 5d existe una composicin de esfuerzos cortantes y de esfuerzos tractivos. Para analizar la resistencia de la unin soldada se suele emplear la hiptesis de que la seccin resistente es la que se muestra en la Figura 6.a, la cual es denominada garganta de la As pues, en los casos (a) Y (b) de la Figura 5, la formula de resistencia es claramente elemental. En el caso de la Figura 4.12.c la formula de resistencia es la siguiente

(1)

a)

Tipo: Junta o soldadura a tope Esfuerzo de traccin

b) Tipo: Junta o soldadura a Tope Esfuerzo de corte

d) Tipo: Soldadura de filete Esfuerzo normal a la longitud del filete c) Tipo: Soldadura de filete Esfuerzo de corte

Figura 5. Diferentes tipos de soldaduras

(a)

(b)

Figura 6. Garganta de una soldadura a filete Ahora bien en el caso de la Figura 5.d, la frmula de la tensin de corte se puede obtener siguiendo el diagrama de cuerpo libre de la Figura 7, como:

(2)

Se puede ver, entonces, que los dos cordones de soldadura de la Figura 6.b se pueden calcular al corte empleando la misma expresin (1) o (2). De la misma manera se puede obtener de la Figura 7, ya que Sen[45]=Cos[45].

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre de una junta de filete

Resistencia de la Soldadura
En la Tabla 3 se indican algunos valores de resistencia mnima del alambre de los electrodos clsicos. Por otro lado, en la Tabla 4 se indican algunos valores de los coeficientes de concentracin de tensiones que suelen utilizarse para el clculo por fatiga (KF).

Nmero de electrodo (AWS) E60XX E70XX E80XX E90XX E100XX E120XX

Resistencia a rotura tractiva [ksi] 62 70 80 90 100 120

Resistencia a la fluencia [ksi]

Alargamiento porcentual

50 57 67 77 87 107

17-25 22 19 14-17 13-16 14

Tabla 3. Resistencia de electrodos segn AWS

Tipo de soldadura Soldadura a tope reforzada Borde de soldadura a filete transversal Extremo de soldadura a filete paralela Junta a tope en T con esquinas

KF 1.2 1.5

2.7 2.0

agudas

Tabla 4. Coeficientes de concentracin de tensiones para fatiga

4. Uniones por pegamento

La unin por pegamento, es el proceso de unir materiales qumicamente por la interaccin intermolecular o interatmica. Este tipo de unin es muy til para unir materiales de diversa ndole. En la Tabla 8 se muestran algunas de las ventajas y desventajas de las uniones por pegamento frente a las uniones por soldadura y por pernos. Ventajas 1) se permite una gran reduccin de peso estructural por su flexibilidad 3) Se pueden unir materiales gruesos o delgados 4) La distribuye de manera ms uniforme (aumento de vida) 5) Las juntas son a prueba de fugas 6) Puede amortiguar vibraciones 7) Tiene la habilidad de unir materiales dismiles Desventajas 1) Se debe preparar adecuadamente la superficie de servicio (T<260C) 3) No es muy durable a largo plazo. 4) Deterioro de la unin por deformaciones progresivas a lo largo del tiempo (efecto creep, material viscoelstico)

2) Posee resistencia a la fatiga adicional 2) Existe limitacin en la temperatura

Tabla 8 Ventajas y desventajas de las uniones por pegamento.

En la Figura 8 se muestran distintas formas de efectuar la unin por pegamento entre placas. Las formas ms populares y efectivas son las denominadas junta de solapa (simple o doble) y junta oblicua. Los modelos de anlisis y clculo de juntas por pegamento suelen ser materia de constante modificacin y validacin con respecto a resultados experimentales y casi siempre los modelos disponibles estn asociados a un tipo de pegamento en particular. Sin embargo existe un enfoque suficientemente general para el estudio de tensiones en una junta de solapa simple aunque limitado a una hiptesis de comportamiento elstico en el pegamento.

Figura 8. Formas de juntas para unin por pegamento El modelo matemtico para la junta de solapa simple (ver Figura 4.18) se basa en suponer lo siguiente: H1) las placas tienen movimiento horizontal exclusivamente H2) no se considera flexin en las placas y la deformacin de las placas se debe solo a la accin de las cargas actuantes en sus extremos. H3) Se supone que la fuerza de contacto entre el adhesivo y la placa vara segn H4) Las placas a unir tienen el mismo ancho, aunque pueden ser de distinto material.

5. Ejercicios:
1.- Dos placas de acero de 15mm estn unidas por una unin de solapo de una fila de remaches como se muestra en la figura. El paso es de 6 cm y el dimetro de los remaches de 22mm, la carga que soportan las placas es de 800kg/cm de anchura. Determinar el esfuerzo mximo de corte, el esfuerzo mximo de aplastamiento y el esfuerzo mximo de atraccin.

2.- Considerando la unin de solapo de una sola fila de remaches. El paso de remachado es de 6cm, el espesor de la placa es de 12mm los remaches tienen 19mm de dimetro. Los esfuerzos de rotura recomendados por el ASME son: Esfuerzo a traccin es igual a 3850 Kg/cm2, esfuerzo cortante es igual a 3100 Kg/cm2 y el esfuerzo a compresin es igual a 6650 Kg/cm2. Determinar la carga admisible en un modulo y el rendimiento de la unin.

3.- Considerar el diseo de una caldera con una costura longitudinal del tipo de solapo de doble fila de remaches. El dimetro de la caldera es 210 cm; el espesor de la chapa de 20mm, la anchura del modulo 7,5cm y se emplean remaches de 19mm. Determinar la presin interna admisible en la caldera, utilizar los esfuerzos de rotura recomendados por el ASME. El desgarramiento ( ) de la chapa entre los agujeros es 3850kg/cm2, el esfuerzo cortante ( ) es 3100 Kg/cm2 del esfuerzo mximo de aplastamiento 6650 Kg/cm2 con un coeficiente de seguridad 5 para todos los esfuerzos.

4.- una soldadura en ngulo uno y dos chapas, cada una de ellas tiene 12mm de espesor y cada soldadura 18cm de longitud. El cdigo de soldadura por fusin indica un esfuerzo a cortante de trabajo admisible de 790 Kg/cm2. Determinar la carga de traccin admisible P que se puede aplicar a las chapas la carga se aplica en el punto medio entre las dos soldaduras.

6. Bibliografa
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McGraw Hill 2002. Mquinas, McGraw Hill 2000.

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