Master MAGIS Mcanique de la rupture

Nouveaux outils et concepts pour la prvision de la fissuration tridimensionnelle ductile ou fragile

Vincent Chiaruttini et Johann Rannou
vincent.chiaruttini@onera.fr johann.rannou@onera.fr

Contexte des tudes menes sur les approches numriques pour la fissuration l'Onera
Fatigue des composants de moteur d'avion
chargements intenses initiation de fissure fatigue propagation

rupture critique

remplacement du composant

Fissure dtecte => remplacement du composant Quand procder au remplacement ? Comment prdire l'volution d'une fissure dans des conditions de chargement relles ?

=> besoin d'outils de simulation de fissuration fiables

avance de la fissure ?
2

Un bref historique des techniques de simulation numrique de fissuration

Critres : max, G max, PSL lments de Barsoum apparition des codes lments finis BEM pour la fissuration

Mthodes Meshless X-FEM X-FEM +Level Set Remaillage robuste

Mthode d'extension virtuelle intgrale d'interaction

partition de l'unit

1960

1970
intgrale de Rice

1980
mcanique de l'endommagement intgrale de Lorenzi Mthode G-

1990

2000

2010

Mailleurs G- implicite automatiques 3D Approches non-locales Approche variationnelle de la rupture

Modles de zones cohsives

Transition Endommagement Rupture ?

Diffrentes approches numriques pour la fissuration

Approche locale
Base sur l'tude physique des processus de dgradation aux chelle fines qui influe sur le comportement du matriau

Approche globale
Base sur l'extension de la mcanique des milieux continus pour la prise en compte des singularits des fissures macroscopiques EF, X-FEM, BEM, Meshless Calcul de FICs Loi de propagation en fatigue maillage, levelset, transfert de champs

Mcanique de l'endommagement
Lemaitre et Chaboche 74

Mcanique de la rupture
Griffith 1924, Irwin 1926

Aspects numriques - fortes non-linarits - finesse des discrtisations - phnomne de localisation

Aspects numriques - souvent linaire - description de la discontinuit - singularit des champs, contact, propagation gomtrique

Mthodes non-locales Modles de zone cohsive

Dugdale 60, Barenblatt 59 Bazant 76, Peerlings 96

Approches variationnelles
Francfort et Marigo 98

Transition endommagement/rupture

Dmarche de rsolution gnrale des problmes de rupture Rsolution numrique du problme de fissuration
3 grandes tapes
Structure fissure initiale Reprsentation de la fissure Frontire, enrichissement, champ scalaire... Discrtisation FEM, X-FEM, BEM, Meshless... Modlisation mcanique RDC, contact, cinmatique, dynamique, thermique... Solveur Calcul des paramtres de Newton, Riks, direct, itratif, parallle... dissipation lis la fissuration tude spcifique du phnomne fissure Extraction des grandeurs nergtiques (G,Ki,T) VCCT, Intgrale J, G-, Intgrale d'interaction... Recherche de la direction de propagation Critre m , Gm , PSL... ax ax Recherche de la longueur de progression Loi de propagation, critre de Griffith... Aspects hors MLR Comptition entre les dissipations, corrosion, plasticit confine et gnralise Nouvelle structure fissure Progression de la fissure dans la structure modlise Mise jour de la gomtrie de la fissure Remaillage et raffinement adaptatif, r-actualisation des level-sets... Transfert de champs Transfert direct, approximation diffuse, Mortier... Propagation gomtrique de la fissure

Problme de structure fissure

Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture

Diffrentes mthodes numriques pour traiter le problme de structure fissur :
Thses M. Duflot BEM meshless X-FEM Exemple de simulation SPH (Lamcos, INSA de Lyon)

mthode des lments finis avec maillage conforme mthode des lments finis tendus (X-FEM) mthode des lments frontire (BEM). Base sur l'existance d'une fonction de Green.
maillage surfacique de la frontire. Fonctionne pour des problmes linaires. avantage : remaillage plus facile qu'en volumique l'accs aux valeurs de champs en volume se fait par post-traitement

meshless (et en particulier les SPH : smooth particles hydrodynamics)

ce sont des mthodes de Galerkin o l'interpolation du champ de dplacement ne ncessite pas de maillage
7

Maillages conformes
Nous sommes confronts au problme de la singularit au front de fissure.
Difficile capturer Convergence lments finis dtriore Pour capturer la singularit, il faut raffiner considrablement la discrtisation. Ceci peut tre trs coteux.

Ncessit de remailler la structure lorsque la fissure se propage (trait plus loin dans le cours)

lments de Barsoum 1D

Le nud milieu est paramtr par :

lment en configuration de rfrence lment en configuration dforme

Fonctions de forme

Expression de la dformation
singulier si

lments de Barsoum
Un certain nombre d'lments 2D et 3D possdent cette proprit : On peut montrer en effet que l'on retrouve une singularit en r-1/2 dans toutes les directions radiales au front.

10

Exemple 2D d'utilisation d'lments de Barsoum

Utilisation de diffrents maillages

h 0.02mm 0.02mm avec noeuds aux quart 0.01mm 0.05mm 0.002mm

11

Exemple 2D d'utilisation d'lments de Barsoum

h KI en Mpa.mm Erreur (%)
1 /2

valeur analytique : 56.04 MPa.mm1/2

0.02 mm 0.02 mm avec Barsoum 0.01 mm 0.005 mm 0.002 mm Solution analytique (milieu infini) h=0.02mm h=0.02mm avec Barsoum h=0.01mm 49.6 54.9 11.4 2.0

51.9 53.3 54.2

7.3 4.8 3.2

12

Exemple acadmique
Fissure de Raju et Newman
Modlisations conformes avec des lments hexa et ttra

Il existe des solutions semi-analytiques pour ce type de problmes

13

X-FEM : eXtended Finite Element Method

L'objectif initial tait d'viter les problmes de remaillages en cours de propagation de fissure
Elastic crack growth in finite elements with minimal remeshing, Black, T. and Belytschko, T., IJNME 1999
mais c'est maintenant plus que a : pas de remaillage conforme introduction d'lments de physique dans l'espace d'approximation numrique localisation intrinsque de la position de la fissure et du front

Depuis, la mthode X-FEM a t tendue de nombreux autres domaines de la mcanique numrique

Interactions fluides-structures Modlisation des changements de phases

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Bases d'interpolation X-FEM pour la mcanique de la rupture : fonction signe

Extension de la base d'interpolation classique lments finis avec une fonction discontinue Nouveaux degrs de libert !

15

Bases d'interpolation X-FEM pour la mcanique de la rupture : fonction signe

Exemple d'une poutre en traction coupe en deux
a

Matrice de rigidit lmentaire

lment a :

lment c :

lment b :

standard enrichi

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Bases d'interpolation X-FEM pour la mcanique de la rupture : fonction signe

Assemblage et rsolution
lment a : lment c :

substitution lment b :

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Bases d'interpolation X-FEM pour mcanique de la rupture : fonctions singulires

Extension de la base d'interpolation avec base de fonctions singulires

Solution de Westergaard pour un problme plan en mode mixte :

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Bases d'interpolation X-FEM pour mcanique de la rupture : fonctions singulires

Extension de la base d'interpolation avec base de fonctions singulires

L'ensemble des 4 fonctions suivantes constitue une base de la solution de Westergaard

lment de rfrence

19

Bases d'interpolation X-FEM pour mcanique de la rupture : fonctions singulires

Extension de la base d'interpolation avec base de fonctions singulires

L'ensemble des 4 fonctions suivantes constitue une base de la solution de Westergaard

20

Localisation de l'enrichissement
Diffrentes stratgies d'enrichissement

Enrichissement topologique

Enrichissement gomtrique

Simplicit de mise en oeuvre Faible cot li l'augmentation du nombre de ddls Zone enrichie pas conforme la taille relle de la singularit Convergence en h dtriore

Convergence en h identique aux problme non singuliers Possibilit de choisir la zone d'influence de l'enrichissement singulier Trs mauvais conditionnement de l'oprateur de rigidit Augmentation importante du nombre total de ddls du problme

21

X-FEM : sommation d'une solution continue et d'une solution discontinue singulire localise
Extension de la base d'interpolation avec base de fonctions singulires

22

Points techniques lis la mise en oeuvre de X-FEM dans un code lments finis
Intgration numrique La technique classique d'intgration aux points de Gauss fonctionne bien pour intgrer des polynmes de degrs n, mais continus sur des surfaces (quadrangles, triangles) ou des volumes (ttradres, hexadres)
Enrichissement H Enrichissement singulier

Exemple de sous dcoupage et d'intgration

Exemple de sous dcoupage et d'intgration

Attention, il ne s'agit pas de remaillage, les nouveaux lements crs sont uniquement des supports d'intgration
23

Exemple acadmique
Fissure de Raju et Newman
Modlisation X-FEM multigrilles

Il existe des solutions semi-analytiques pour ce type de problmes

24

Problme de Raju et Newman

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X-FEM : conclusions
Les avantages
Pas de remaillage Introduction de champs singuliers Positionnement intrinsque de la fissure

Les inconvnients
Conditionnement du problme dgrad Difficults d'intgration numrique

Ce que X-FEM ne rsout pas Aspects multi-chelles Projection de variables internes dans le cas de non linarits matriaux Ce qu'on peut faire en plus avec X-FEM mais qui n'est pas trs naturel Tenir compte du contact entre les lvres de la fissure Introduire des modles de zone cohsives

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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

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Calcul des paramtres de dissipation de fissuration

Objectif
A partir de la solution MMC fissure, valuer les paramtres caractristiques du phnomne de fissuration dans le cadre de la MLR pour prvoir son volution

Points clefs
valuation du taux de restitution d'nergie et des facteurs d'intensit des contraintes Utilisation des critres de bifuraction Dtermination de l'avance de fissure
En fatigue : loi de propagation En rupture critique

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Mthodes numriques pour l'extraction des FICs

Principe
Ce dont on dispose : une solution discrtise du problme d'lasticit Ce qu'on veut : G, KI, KII, KIII, T-stress. Moyens :
Analyse cinmatique des champs singuliers Approche nergtique par perturbation Mthode G- Intgrale J Intgrale d'interaction

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Mthodes par perturbation

Extension relle de fissure

Bas sur la dfinition de G partir de la variation de l'nergie potentielle

2 calculs (2nd maillage relch en pointe de fissure)

@Jp Jp(a + a) Jp (a) G= @A b a

Jp : nergie potentielle

+ facile mettre en oeuvre - numriquement coteuse raffinement important en pointe de fissure

a : longueur de la fissure

b : paisseur

Extension virtuelle de fissure (VCE) [Parks 1974, Hellen 1975]

Dplacement des noeuds du maillage

1 calcul global puis perturbation et analyse locale

@Jp 1 K G= (u)T (u) + (u)T @A 2 a

f a

+ facile mettre en oeuvre - raffinement important en pointe de fissure

[K] : matrice de rigidit (u) : vecteur dplacements (f) : efforts imposs

Mthode G- pour le calcul des drives de l'nergie

[Destuynder et al. 1983]

Drivation par rapport une transformation

Champ d'extension de fissure

Famille de transformations

+ conditions sur

F = ! 2 ; x = x + (x)

Drive de l'nergie par rapport l'volution du front de fissure

E; () = E (1) = lim

Expressions analytiques obtenues par

intgration lagrangienne dveloppements des champs (, ) et quations en puissances de identification terme terme

E E !0

E; (; ) = E (2) = lim

!0

E; () E; ()

31

Drives de l'nergie potentielle

nergie potentielle de la structure

1 J= 2

Drive premire

: " d

Fd :u dS

@F

+ indpendance / volume d'intgration possibilit d'un calcul implicite - en 3D : mauvaise prcision avec des maillages libres

J (1) ( ) =

1 2

( : ") r d

: r u r d = G()

G: forme variationnelle du taux de restitution d'nergie intgre le long du front de fissure

Drive premire de la formulation variationnelle lastique

Z

A "1 : " d =

rsolution ncessaire pour le calcul de la drive seconde (utilise l'oprateur lastique dj factoris)

r : " + : r u r : " r d ; 1 = A "1 r u

Drive seconde
J (2) (; ) = R R R 1 1 1 1 1 2 : r u r d + : r u r r d 2 R 2 : r u r d R 1 1 1 +2 ( : " ) r d + : " r r d 2 R R 1 1 2 2 ( : " r )r d + 2 ( : ") I (r ; r ) d

32

Intgrale J
Intgrale invariante J [Rice 1968]
Indpendante du contour en retenu (en quasi-statique, isotherme et sans efforts appliqus sur la fissure)

@ui J= w(") n1 ij nj ds @x C

- en pratique sensible au contour

w : nergie lastique

u : dplacements C : contour de normale n

Intgrale J
Intgrale invariante J [Rice 1968]
Indpendante du contour en retenu (en quasi-statique, isotherme et sans efforts appliqus sur la fissure)

Intgrale de surface [De Lorenzi 1985]

Utilisation d'un champ d'extension virtuel, en 2D :

G=J =

1 a

ZZ
A

+ indpendance / surface d'intgration - en 3D : mauvaise prcision avec des maillages libres

ij

@uj w i1 @xi

x1 dA @xi

A : surface entre les deux contours, Dx1 extension virtuelle

Intgrale d'interaction
Objectif Principe

+ indpendance / volume d'intgration extraction directe de FICs - en 3D : mauvaise prcision sur maillages libres validit de l'approche sur front courbes ? comportement non-isotrope ?

Dterminer G, KI, KII et KII par dcouplage des modes Introduire une forme bilinaire symtrique base sur une intgrale invariante (Chen et Shield 77), puis utiliser une approximation de solution en mode I, II, ou III comme champs auxiliaire pour extraire la contribution au mode concerne de l'tat rel (Nakamura 1991)

Formulation
Intgrale

v
En 2D approximation valide mais en 3D front courb ?

u champ rel, v champ auxiliaire, E FBLS, champ d'extension de fissure Proposition de champ auxiliaire : solution de Westergaard Extraction par la formule d'Irwin

Une technique numrique pour l'extraction des FIC par intgrale invariante en 3D
Dmarche base sur une formulation variationnelle
Solution EF sur maillage conforme ou base d'lments enrichis Construction du front (en pratique courbe rgulire)
Intgration curviligne sur le front (remplissage de la matrice de la FV discrte)

Recherche des lments appartenant au support de la fonction d'extension virtuelle

Pour chaque lments
En chaque point de Gauss : projection du PDG sur le front Calcul de la fonction d'extension virtuelle et de son gradient Idem pour champ de dplacement/contrainte (+ pour le champ auxiliaire) Remplissage du vecteur de la formulation variationnelle discrte

Rsolution du systme variationnel discrtis => interpolation des FICs le long du front
nuds du maillage EF n front de fissure t M(s )

v
36

Prcision des intgrations en fissuration 3D

Approche par remaillage
Mailleurs automatiques => ttradres => oscillations sur les valeurs de G
59 58

Energy release rate G (J/mm)

57 56 55 54 53 52 51 50 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

G(theoric) G(hexa) G(tetra)

4 4,5

position along the front

Valeurs de G obtenues sur un barreau soumis une contrainte uniforme

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Prcision des intgrations en fissuration 3D

Approche par remaillage
Mailleurs automatiques => ttradres => oscillations sur les valeurs de G maillage rgulier autour du front de fissure
insertion ralise l'aide d'opration boolennes sur le maillage liaison entre les lments ttra et hexa obtenue par des lments pyramidaux

Maillage spcifique autour du front de fissure

38

lments pyramidaux (5 ou 13 noeuds)

Retour sur Raju et Newman avec X-FEM

=> Maillage fin et lissage des valeurs obtenues

39

Quelle valeur de FIC utiliser ?

En pratique un lissage est effectu
Soit directement dans la recherche des FICs
utilisation d'un espace d'interpolation grossier dissoci du maillage EF (Bechet et al. 2005)

Au niveau de la propagation de fissure

rgularisation du champ de dplacement appliqu

G1 G2 G3 G4

G5

40

Mthodes globales pour la propagation de fissure en 3D : calcul des taux de restitution d'nergie G
Rcapitulatif des mthodes envisages
VCE Rfrences Avantages Parks 1974 Hellen 1975 facilit de mise en oeuvre raffinement important en pointe de fissure extension difficile caler Intgrale J ou interaction G- Rice 68, Delorenzi 85 Muramaka 91 indpendance de la surface bonne prcision Destuynder 1983 indpendance : volume intgration maillage

Inconvnients

mauvaise prcision sur les maillages 3D libres

Difficults de maillage proximit du front de fissure Dans quelle direction faire propager la fissure ?

Critres de bifurcation
Rappel : principaux critres
Critre de contrainte d'ouverture maximale Critre de taux de restitution d'nergie maximal Principe de symtrie local

Mise en uvre numrique

La connaissance des FICs KI et KII permet de dterminer directement l'angle de bifurcation vrifiant max et une approximation de celui impliquant KII*=0
Limitations lies la validit de l'intgrale d'interaction utilise pour dterminer les FICs

Critre G max peut s'valuer dans la mesure o il est possible de calculer le taux de restitution d'nergie suivant une direction branche
Mathmatiquement singulier, peut nanmoins tre utilis pour des petits angles de branchement

Critres de bifurcation
Comparaison sur un cas simple
Barreau fissur sollicit en mode mixte traction/cisaillement comparaison Gmax/ max 6/6,85 12/13,37 17/19,33 22/24,60

Chemin de fissuration proximit d'un perage

Comparaison de diffrentes approches

tude d'une prouvette entaille

prouvette de fissuration biaxiale

Essais mens dans la tache 4.2 Entaille oriente 45 / directions de chargement Symtries suppos Comportement linaire lastique

2 phases de chargement

initiation de la fissure (effort x et y identiques) traction visant assurer un champ de contrainte purement vertical proximit de la fissure

44

Critres de bifurcation
Comparaison essai simulation numrique

Le chemin de fissuration simul est globalement proche de celui observ sur l'exprience, mme si l'on observe dans la ralit ce qui ressemble un contournement de la zone plastique aprs le branchement.

A quelle vitesse faire propager la fissure ?

Loi de propagation en fatigue

Rappel
Utilisation de lois phnomnologiques
Lois de Paris (en K ou en G)

= C (G(a))m a(0) = a0
da dN

Lois incrmentales complexes (prise en compte des surcharges, des effets de plasticit, oxydation, fluage, etc...)

Mise en oeuvre numrique

Lois aliments par le calcul de structure fissur (temprature, contraintes, FICs) Dlivre une vitesse d'avance de fissure rgissant la propagation

Approche nergtique en rupture critique stable

Hypothse Mcanique linaire de la rupture
Sparation des nergies

E =J +D
J: nergie potentielle de la structure D: nergie de cration de surface

En cas de propagation stable quasi-statique

E (u; uc ) = min E (u ; u c) (u ;uc )

uc :position du front de fissure u :champ de dplacement

Comment rsoudre cette quation ?

47

Approche nergtique en rupture critique stable

Hypothse Mcanique linaire de la rupture
Sparation des nergies

E =J +D
J: nergie potentielle de la structure D: nergie de cration de surface

En cas de propagation stable quasi-statique

E (u; uc ) = min E (u ; u c) (u ;uc )

uc :position du front de fissure u :champ de dplacement

incrment de chargement rsolution mcanique (u,) dtermination de la position du front (uc) non residu faible ? oui solution couple

Schma de rsolution dcoupl

E;u (u) = 0 , D;u (u) + J;u (u) = 0 E;uc (uc ) = 0 , D;uc (uc ) + J;uc (uc ) = 0

Comment obtenir ,uc ?

48

Retour sur la mthode G-

Drives du potentiel de dissipation (critre de Griffith avec Gc constant)

Drive premire de la formulation variationnelle lastique

Z

Gc :n ds f Z 1 (1) D (; ) = Gc (:n) r (r ):n ds 2 f

A " : " d =
1

D(1) ( ) =

rsolution ncessaire pour le calcul de la drive seconde (utilise l'oprateur lastique dj factoris)

1 r : " + : r u r : " r d ; = A " r u

1

Drive seconde
J (2) (; ) = R R R 1 1 1 1 1 2 : r u r d + : r u r r d 2 R 2 : r u r d R 1 1 1 +2 ( : " ) r d + : " r r d 2 R R 1 1 2 2 ( : " r )r d + 2 ( : ") I (r ; r ) d

49

Algorithmes de propagation en MLR

Approche usuelle en fatigue
incrment de chargement rsolution mcanique (u,) calcul de G +FIC+ loi de propagation => avance du front solution du problme de fissuration incrment de chargement suivant

Approche G- implicite critique

Objectif

Rsolution dcouple

E u; uc = min E (u ; u c) (u ;u c)
Algorithme de Newton Utilisation de la drive 2nde de l'nergie
incrment de chargement rsolution mcanique (u,) obtention de l'avance du front (uc) non

Algorithme explicite
Avance du front de fissure obtenue par la rsolution de :

uc suffisamment petit ?
oui solution couple

E (2) (uc , ) = E (1) ( ) , 8 adm.

l'aide des drives obtenues par la mthode G-

Algorithme implicite
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Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

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Propagation par maillage conforme et remaillage

Dmarche d'avance de fissure
Progression de la fissure par relchement de noeud ou dformation puis remaillage local
=> traite mal pas les gomtries complexes

Dcoupage des lments lors la progression de fissure

Adaptation de maillage lors de la propagation

Permet d'obtenir une bonne qualit de solution EF Ncessite un transfert de champs dans un cadre non-linaire
Transfert direct (valable pour les champs aux noeuds) Approximation diffuse (moindres carrs mobiles + ventuelles contraintes) Projection orthogonale (type Mortier) Dans tous cas on ne peut conserver rigoureusement l'nergie et l'quilibre

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Dpasser les limites de l'approche par maillage conforme

Une nouvelle stratgie de reprsentation de la gomtrie Un maillage volumique reprsente la pice seine Un maillage surfacique reprsente la surface de discontinuit

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Dpasser les limites de l'approche par maillage conforme

Une nouvelle stratgie de reprsentation de la gomtrie Un maillage volumique reprsente la pice seine Un maillage surfacique reprsente la surface de discontinuit Des outils d'adaptation de maillage efficaces (Inria) Remaillage surfacique adaptatif Remaillage volumique adaptatif

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Dpasser les limites de l'approche par maillage conforme

Une nouvelle stratgie de reprsentation de la gomtrie Un maillage volumique reprsente la pice seine Un maillage surfacique reprsente la surface de discontinuit Des outils d'adaptation de maillage efficaces (Inria) Remaillage surfacique adaptatif Remaillage volumique adaptatif Un algorithme de dcoupe de maillage robuste et rapide Insertion de la fissure dans le maillage volumique sein adapt

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Dpasser les limites de l'approche par maillage conforme

Une nouvelle stratgie de reprsentation de la gomtrie Un maillage volumique reprsente la pice seine Un maillage surfacique reprsente la surface de discontinuit Des outils d'adaptation de maillage efficaces (Inria) Remaillage surfacique adaptatif Remaillage volumique adaptatif Un algorithme de dcoupe de maillage robuste et rapide Insertion de la fissure dans le maillage volumique sein adapt Un remaillage volumique final Men avec les outils Inria Dtection des fronts

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Dpasser les limites de l'approche par maillage conforme

Une nouvelle stratgie de reprsentation de la gomtrie Un maillage volumique reprsente la pice seine Un maillage surfacique reprsente la surface de discontinuit Des outils d'adaptation de maillage efficaces (Inria) Remaillage surfacique adaptatif Remaillage volumique adaptatif Un algorithme de dcoupe de maillage robuste et rapide Insertion de la fissure dans le maillage volumique sein adapt Un remaillage volumique final Men avec les outils Inria Dtection des fronts La propagation de fissure par l'extension du maillage surfacique Application du dplacement sur le front
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Algorithme de dcoupe
Principale hypothse
La courbure de la surface est faible par rapport la taille des lments
Local crack surface

tapes
Pour chaque lment du maillage sain
Coup par la surface ?
OUI Edge intersections {} liste de point with crack surface ajout des points d'intersection des arrtes de l'lment avec la surface dans la liste Coup par le front ? Element faces intersection OUI with crack front ajout des points d'intersection des faces de l'lment avec le front Inserted crack front Local crack surface dans la liste Cuting surface element Dcoupage des faces externes Cration d'lments surfacique partir de la liste des noeuds Edge intersections

Maillage de frontire dcoup

58

with crack surface

Sane volume element

Robustesse de l'algorithme de dcoupe

Dcoupe d'une disque par une surface de type bote d'ufs
crack surface (red) sane component (gray)

59

Robustesse de l'algorithme de dcoupe

Dcoupe d'une disque par une surface de type bote d'ufs
crack surface (red) sane component (gray)

cuts volume component mesh with crack surface + INRIA tools for adaptive remeshing

crack lips crack fronts

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Robustesse de l'algorithme de dcoupe

Dcoupe d'une disque par une surface de type bote d'ufs
crack surface (red) sane component (gray)

cuts volume component mesh with crack surface + INRIA tools for adaptive remeshing

crack lips crack fronts

61

Fonctions de niveaux (Level Sets)

C'est une technique de gomtrie numrique permettant de dcrire une surface de manire implicite Avant d'tre utilises en mcanique de la rupture dans le contexte XFEM, les fonctions de niveaux ont t utilise dans de nombreux autres domaines :
Imagerie mdicale Science des matriaux (croissance de grain, mtallurgie, semi-conducteurs)

La surface est l'iso-0 d'un champ scalaire de distance signe (discrtis)

La surface dcrite est non borne

62

Fonctions de niveaux (Level Sets)

Description de la fissure par deux fonctions de niveaux
Une fonction de niveau appele l'avant du front Une fonction de niveau appele de fissure reprsente la surface de la fissure et son extension est dfinie, son intersection avec localise le front

Fissure

Surface + extension Champs scalaires volumiques Surface + extension

63

Front de fissure

Front

quation de propagation des fonctions de niveau

Expression eulrienne de la surface l'instant t :

En drivant la relation prcdente :

La vitesse (toujours normale) s'exprime par ailleurs ainsi :

D'o l'quation de propagation des fonctions de niveaux :

64

quation de propagation, vitesse de propagation

C'est une quation du type Hamilton-Jacobi. On peut la rsoudre en diffrences finies par un algorithme explicite (non prsent ici). L'avance de fissure est connue sur le front. Il faut la dcomposer en deux parties : Extension et modification du champ de vitesse

65

Intrt de disposer d'une information volumique dans le voisinage de la fissure

Connatre le repre local en tout point :

Permet de savoir quels lments sont coups Permet de construire un repre local curviligne pour construire un champ d'extension virtuel par exemple :

66

Distance signe et orthogonalit

Pour disposer d'un repre orthonorm, il faut que les fonctions de niveaux restent des fonctions de distances signe et soient orthogonales entres elles. Ces proprits peuvent ne plus tre vrifies aprs propagation. On rsout alors les quations suivante jusqu' stationnarit :
Distance signe

Orthogonalit

La fonction signe permet de conserver la position de l'iso-0. La discontinuit introduite peut introduire des difficults numriques.
67

Distance signe ou orthogonalit?

Si la fissure est non plane, il est impossible d'obtenir la fois la proprit de distance signe et d'orthogonalit
Fissure courbe, LS orthogonales mais non la distance signe

Fissure plane : aucun problme

On peut dfinir localement un repre orthogonal

Il faut privilgier l'une ou l'autre des proprits

68

Exemple d'une fissure qui bifurque

69

Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

70

Simulation d'un essai de rayure sur polymre

Essais raliss par C. Gauthier et al. ICS Strasbourg

71

Modlisation : X-FEM + fonctions de niveaux

Modlisation X-FEM multigrilles Description initial l'aide de formes simples

72

Modlisation : X-FEM + fonctions de niveaux

Modlisation X-FEM multigrilles Fonctions de niveaux aprs orthogonalisation et remise la distance signe

73

Champs de contraintes principale

74

Dtermination de la contrainte rupture

150 100 50 0

1 ( MPa)

-50 -100 -150 -200 -250 -300 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150

Lcth
Axial position (m)

75

Round-Robin damage tolerance analysis ECCM 2010

Comparaison des rsultats obtenus par les diffrents participants

76

Solution obtenue par maillage conforme

Temps de calcul 1h pour 30 pas de calcul 80 000 DDLS avec contact

77

Solution obtenue par maillage conforme

Temps de calcul 1h pour 30 pas de calcul 80 000 DDLS avec contact

78

Propagation en fatigue
Fissuration par fatigue observe par microtomographie X (J-Y Buffire et al, INSA de Lyon)

79

Propagation en fatigue

Sans correction des effets de bord

Recalage du modle en tenant compte des effets de bord (modle non prdictif)
80

Autres applications
Fissuration dans les polycristaux
Maillages d'prouvettes relles et comparaison avec tomographies De 30 200 secondes pour la gnration du maillages 5 000 000 de DDLs

Henry Proudhon 2009

81

Autres applications maillage conforme

Fissuration dans les polycristaux
Maillages d'prouvettes relles et comparaison avec tomographies De 30 200 secondes pour la gnration du maillages 5 000 000 de DDLs

Fissuration dans les disques de turbine

Diffrents types de chargements et de fissures

82

Diffrentes approches numriques pour la fissuration

Approche locale
Base sur l'tude physique des processus de dgradation aux chelle fines qui influe sur le comportement du matriau

Approche globale
Base sur l'extension de la mcanique des milieux continus pour la prise en compte des singularits des fissures macroscopiques EF, X-FEM, BEM, Meshless Calcul de FICs Loi de propagation en fatigue maillage, levelset, transfert de champs

Mcanique de l'endommagement
Lemaitre et Chaboche 74

Mcanique de la rupture
Griffith 1924, Irwin 1926

Aspects numriques - fortes non-linarits - finesse des discrtisations - phnomne de localisation

Aspects numriques - souvent linaire - description de la discontinuit - singularit des champs, contact, propagation gomtrique

Mthodes non-locales Modles de zone cohsive

Dugdale 60, Barenblatt 59 Bazant 76, Peerlings 96

Approches variationnelles
Francfort et Marigo 98

Transition endommagement/rupture

83

Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

84

Modles de zone cohsive

Un nouveau niveau pour la simulation de la rupture
Entre l'approche locale et l'approche globale

Initi par les travaux de Barrenblatt 1959,1962 et Dugdale 1960

85

Modle de zone cohsive = modle d'interface

Cadre d'application
Simulation numrique de propagation de fissure

Identification/calage avec les essais Fissure : courte longue

lment de zone cohsive

Il existe de nombreux type de LDC d'interface
p

]] [[u

Energie dissipe

Interface force-displacement relation

Interface behavior: p=f([[u]]) 86

Mise en oeuvre des CZM

Disposition dlments le long du chemin de fissuration
Chemin connu Nombre suffisant dlments sur la zone de transition Pas de remaillage
Zone plastifie en volution Zone plastifie en rgime permanent lments "actifs" : p=f( [[u]] ) lments "non-endommags" : [[u]]=0 Zone compltement endommage Zone partiellement endommage Zone non endommage

lments "dsactivs" : p=0 ou conditions de "contact"

87

Une approche dlicate

Finesse du maillage
Amorce de fissure 1,5 mm Taille des lments 1 ; 5 ;10 ; 20 ; 50 m

Zoom Zoom 1.5 mm

20 mm

Prise en compte de l'tat initial du matriau pr-fissur

Max : 0.04
evi22 Max : 0.24 evgeq

Technique de relchement de noeuds pour viter la localisation des champs dans l'tat initial

Rsultats obtenus avec les modles de zone cohsive

Visualisation de la zone plastique lors de la propagation

Rsultats satisfaisants lorsque le chemin de fissuration est connu

Qu'en est-il lorsque la direction de propagation est une inconnue du problme ?

Thse J.L. Bouvard 2006

Une solution ? Approches hybrides DG/CZM

Numerical assessment

(Steinman et al 2004, Levy et al. 2009)

Crack growth simulation on a perforated plate with initial crack submitted to a quasi-static vertical tension

Simulated crack path seems to converge to reference solution

90

Organisation du cours
Mthodes numriques pour la mcanique de la rupture
Problme de structure fissure Calcul des paramtres de dissipation de fissuration volution du problme de structure fissure Illustrations sur des cas industriels

Approches locales de la fissuration

Modles de zone cohsive Endommagement et modles non-locaux

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Endommagement et dpendance au maillage

Mise en vidence sur un cas simple uni-dimensionnel
m lments

comportement local adoucissant

On affaibli infinitsimalement 1 lment

m-1 lments se dchargent lastiquement 1 lment s'endommage

Expression de la dformation moyenne au del du pic de contrainte :

92

Endommagement et dpendance au maillage

Rponse globale Quand le nombre d'lments augmente, l'nergie dissipe tend vers 0 car le volume de l'lment endommag tend vers 0 (aire sous la courbe). On ne vrifie pas les principes de la mcanique de la rupture!!

Dans la pratique, rien n'est homognes, et le dommage tend se localiser sur une bande de la largeur des lments. Sensibilit au maillage!! La localisation dpend de la taille et de l'orientation des lments.
93

Thse Lionel Marcin (janvier 2010)

Perte d'ellipticit
Le cadre mathmatique est dcrit dans :
Damage, Material Instabilities, and Failure Encyclopedia of computational mechanics, chap 10,vol 2, Wiley, 2004,

Il s'agit de montrer qu'une perte de stabilit matrielle : peut conduire une perte d'ellipticit du problmes :
le problme devient mal pos (plusieurs solutions possibles) des solutions faisant apparatre une discontinuit existent

La solution qui apparat le plus naturellement est celle qui fait apparatre une discontinuit de manire localise dans un lment o une bande de points de Gauss. la condition de stabilit structurale :
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Mthodes de dlocalisation
Modles non-locaux Modles effet retard ...

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Modles non-locaux
Modles non-locaux : on cherche taler l'endommagement ou une autre variable interne en faisant apparatre une longueur interne. La variable effective dans les calculs est et elle est relie la variable locale : c est un nouveau coefficient du modle ayant la dimension d'une +cl longueur au carr Les quations rsoudre sont :

96

Modles non locaux

Les modles non-locaux rendent compte du fait qu'une fissure ne peut pas se crer seule sans un rseau de micro-fissures diffus dans son voisinage devient une inconnue de la formulation variationnelle. On l'approxime comme le champ de dplacement partir de fonctions de formes et d'inconnues nodales.

Ncessite l'emploi d'lments spciaux plusieurs champs

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Effet retard
Exemple de modles effet retard : Les modles effet retard rendent compte du fait qu'une fissure ne peut pas se crer instantanment.

Localisation sans effet retard

Avec effet retard

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Non local vs. Effet retard

Lionel Marcin, Onera, 2010

Modle classique

Effet retard, tau=0.1s

Non-local, c=8mm

Effet retard, tau=2s

Les modles non-locaux et effet retard donnent des rsultats diffrents. De plus, il est difficile de corrler les paramtres tau ou c des constantes physiques du matriau
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