CONCEPTOS BSICOS

FUERZA Definicin Es toda causa capaz de producir o modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de provocarle una deformacin Unidad de medida La unidad de medida en el SI es el newton (N) Cundo efecta una fuerza un trabajo? Cuando esa fuerza provoca el desplazamiento del objeto sobre el que acta. Si la F y el desplazamiento (e) se producen en la misma direccin y sentido, el trabajo es mximo y se obtiene: W=Fe Unidad de medida La unidad de medida en el SI es el Julio (J). Corresponde al trabajo que ejerce una fuerza de 1N cuando realiza un desplazamiento de 1m. 1J = 1N 1m

POTENCIA

Definicin Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo (t) P=W/t Unidad de medida La unidad de medida en el SI es el vatio (w). Se obtiene cuando se realiza un trabajo de 1J durante 1 segundo. 1W = 1J / 1S

ENERGA

Definicin Es la capacidad para producir un trabajo Unidad de medida La unidad de medida en el SI es el julio (J), la misma que el trabajo.

CONCEPTOS BSICOS II
LEY DE HOOKE Definicin La deformacin sufrida por un muelle es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre l. F = K L F = Fuerza ejercida (N) K = Coeficiente de proporcionalidad (N/m) L = Deformacin provocada (m) RENDIMIENTO Definicin Cociente entre el trabajo til que podemos obtener de dicha mquina y el trabajo motor desarrollado por ella. = (Trabajo til )/ (Trabajo motor) El valor se expresa en porcentaje o en tanto por uno, es decir: Rendimiento del 70% o bien = 0,7 Unidad de medida Es una magnitud adimensional

NEUMTICA
En cualquier proceso de produccin industrial se utilizan diferentes tipos de energa: Humana Elctrica Hidrulica Neumtica.

La NEUMTICA estudia el comportamiento del aire comprimido mediante presin y sus efectos mecnicos

MAGNITUDES Y UNIDADES I
PRESIN Definicin Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie P=F/S P = Presin resultante (Pa) Unidad de medida Pascal: Presin ejercida por la fuerza de 1 N cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de 1m2 Otras unidades 1 bar = 105 Pa 1 atm = 1,013 bar = 101300 Pa 1 atm tcnica = 1 bar 1 kg/cm2 = 9,8 104 Pa = 0,97 atm F= Fuerza ejercida (N) S = Superficie de actuacin m2

En los circuitos e instalaciones neumticas hay que tener en cuenta diferentes valores de presin:
Presin mxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presin efectiva a la que puede ser sometido un elemento de la instalacin Presin de entrada (Pe): Presin del aire comprimido a la entrada de un componente neumtico Presin de salida (Ps): Presin del aire a la salida de un componente neumtico Presin diferencial (P): Diferencia entre la presin de entrada y la de salida en un componente neumtico de la instalacin

MAGNITUDES Y UNIDADES II
CAUDAL Definicin Volumen de un fluido que fluye a travs de una seccin de un conductor en la unidad de tiempo. C=V/t C= caudal circulante (m3/s) Otras unidades: V = volumen de fluido circulante (m3) T = tiempo de circulacin (s)

En los clculos tcnicos se usan otras unidades, como l /min, l /s, m3/min y m3/h

CIRCUITO NEUMTICO
Definicin Dispositivo formado por un conjunto de elementos unidos entre s a travs de los cuales puede circular el aire comprimido

Componentes de un circuito neumtico (circuito elctrico)

Grupo compresor: Suministra la presin necesaria al aire para que pueda circular por el circuito (generador) Tuberas: Canalizan el caudal de aire hasta los elementos de trabajo (conductores) Actuadores neumticos: Son los que desarrollan el trabajo. Se denominan CILINDROS (receptores) Elementos de distribucin: Permiten o impiden el paso de aire y lo suministran a los distintos elementos de trabajo. Se denominan VLVULAS (elementos de control) Elementos auxiliares: Desempean distintas funciones: proteccin, regulacin, Los ms usados: dispositivos antirretorno y reguladores de caudal (elementos de proteccin)

GRUPO COMPRESOR
Representacin esquemtica de los elementos componentes del grupo compresor de una instalacin neumtica

Compresor Filtro previo

Refrigerador

Depsito

Unidad de mantenimiento

M ~
Motor auxiliar Compresor
Es el elemento bsico del grupo. Su funcin es la de aumentar la presin del aire del sistema, es decir, la que se aspira de la atmsfera. Suele ir provisto de un filtro para eliminar impurezas

Motor auxiliar
Se encarga de comunicar el movimiento de rotacin al eje del compresor. Segn el tipo de instalacin puede ser elctrico o de combustin

Refrigerador
La temperatura del aire a la salida del compresor puede ser de unos 150oC, y hay que disminuirla hasta unos 25oC, eliminando tambin parte del agua que contiene, hasta un 80%

Depsito
En caso necesario, se dispone de un depsito a la salida del refrigerador para almacenar aire comprimido y utilizarlo cuando sea necesario. Suelen llevar incorporados dispositivos como manmetros, termmetros y vlvulas de escape.

Unidad de mantenimiento (conjunto FRL)

La calidad del aire comprimido es esencial para el buen funcionamiento y mantenimiento de las instalaciones neumticas. Esta calidad del aire, se consigue con tres operaciones: filtracin, regulacin y lubricacin. El filtro somete el aire a un proceso de centrifugado, con lo que las impurezas (slidas o lquidas) se proyectan contra las paredes del filtro y caen por gravedad a una cmara. Posteriormente, el aire pasa por un cartucho filtrante para completar su limpieza. El regulador asegura una presin de aire estable en el circuito. Dispone de un manmetro. El lubricador aade aceite nebulizado al aire comprimido, evitando as la oxidacin de los componentes del circuito y asegurando el deslizamiento correcto de las partes mviles.

TUBERAS
gracianogonzalez.com

Son las conducciones que forman la red de distribucin del aire comprimido. Suelen ser de acero o latn, excepto en las porttiles que pueden ser de plstico o caucho Se instalan con una pequea inclinacin (1,50) para que el vapor de agua condensado no se almacene en ningn punto Se representan simblicamente mediante lneas continuas que unen los distintos elementos del circuito neumtico

ACTUADORES NEUMTICOS
Transforman la energa acumulada en el aire comprimido en energa mecnica mediante un movimiento rectilneo o de vaivn. Se denominan cilindros

Cilindro
Tubo de seccin circular constante, cerrado por sus extremos En su interior se desliza un mbolo solidario con un vstago El mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras Hay un abertura en cada cmara para que entre y salga el aire La capacidad de trabajo de los cilindros viene determinada por dos magnitudes Carrera (e): Desplazamiento que efecta el mbolo en el interior del cilindro. De ella depende la Longitud (L) de desplazamiento del vstago. En los cilindros se obtiene el mximo esfuerzo cuando la presin se ejerce sobre la cara del mbolo opuesta al vstago, ya que su superficie es mayor. En este caso el mbolo y el vstago AVANCE realizan una CARRERA DE AVANCE. Si la presin se ejerce sobre la cara del mbolo solidaria con el vstago, se origina una CARRERA DE RETROCESO. Dimetro (D): Determina la superficie del mbolo. Dada una determinada presin del aire, cuanto mayor sea la superficie del mbolo, mayor ser la fuerza que ejerce el vstago, ya que:

F = P S = P ( D2)/4

F: Fuerza ejercida por el vstago (N)

P: Presin del aire (Pa)

D: Dimetro del mbolo (m)

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES NEUMTICOS

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO: El desplazamiento del mbolo por accin del aire comprimido tiene lugar slo en el sentido de la carrera de avance. El retroceso se consigue gracias a la intervencin de otra fuerza interna o externa, generalmente por la accin de un muelle de retorno en el interior del cilindro. EL CILINDRO SLO REALIZA TRABAJO EN EL SENTIDO DE LA CARRERA DE AVANCE CILINDROS DE DOBLE EFECTO: El desplazamiento del mbolo por accin del aire comprimido se lleva a cabo en los dos sentidos, en la carrera de avance y de retroceso. Esto supone la existencia de aberturas de alimentacin en cada una de las dos cmaras EL CILINDRO REALIZA TRABAJOEN LOS DOS SENTIDOS, AVANCE Y RETROCESO

SIMBOLOGA DE LOS ACTUADORES NEUMTICOS

Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto con retroceso por resorte

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con amortiguacin neumtica

FUERZA EFECTIVA REALIZADA POR LOS CILINDROS

SIMPLE EFECTO
Para calcular la fuerza efectiva, adems de la presin del aire y del dimetro del mbolo, hay que considerar la resistencia que opone el resorte y el rendimiento del cilindro Como la resistencia se opone al movimiento y el rendimiento es un coeficiente multiplicador, la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto ser:

Fe = (P (D2/4) E)
Fe: Fuerza efectiva (N) : Rendimiento P:Presin del aire (Pa) D: Dimetro del mbolo (m) E: Resistencia del muelle (N)

DOBLE EFECTO
En este caso, al realizar trabajo en los dos sentidos, calculamos la fuerza efectiva en ambos casos En la carrera de avance, no hay que vencer la resistencia de ningn muelle, por lo tanto, la Fe que puede proporcionar el vstago ser:

Fe = P (D2/4)
En la carrera de retroceso la Fe es menor, ya que hay que considerar la disminucin de superficie debida al vstago:

Fe = P (D2 d2)/4

d: dimetro del vstago (m)

COMPARACIN CILINDROS DE SIMPLE/DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son los MS UTILIZADOS a nivel industrial, ya que presentan grandes ventajas respecto a los de simple efecto:

Pueden desarrollar trabajo en ambos sentidos del movimiento No hay prdida de esfuerzo por compresin del muelle de retorno Su rgimen de funcionamiento se puede ajustar con mucha precisin La carrera, tanto de avance como de retroceso, corresponde a toda la longitud del cilindro

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN O VLVULAS

Son elementos imprescindibles en los circuitos Elemento que dirige y regula el paso de aire comprimido

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Son las encargadas de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido

Para identificar una vlvula es necesario tener en cuenta:

Tipo de vlvula: nmero de orificios o vas para el aire de que dispone y la segunda, el nmero de posiciones de trabajo. Vlvula 5/3: 5 orificios o vas y 3 posiciones

2 posiciones

3 posiciones

Sentido de circulacin del aire: se indica mediante flechas que se insertan en el interior de cada cuadro Tipos de conexiones a las tuberas: Si es una fuente de aire comprimido Si es una salida libre

Modos de mando y retorno: se representan a izquierda y derecha respectivamente y se simbolizan de diferente modo segn tipo

5/3 NC

Vlvula 3/2 (3 orificios 2 posiciones)

4/2

Vlvula 5/2 (5 orificios 2 posiciones)

ELEMENTOS AUXILIARES
Desempean funciones de regulacin y control. Tambin se denominan genricamente vlvulas Las ms habituales son:

Antirretorno: Permiten la circulacin de aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden en el
contrario. Formadas por un resorte unido a la pieza de cierre. En posicin de reposo, paso de aire bloqueado. En sentido permitido, la presin del aire vence a la resistencia del resorte y se abre la conduccin

De doble efecto o selectoras de circuito: Tres orificios de entrada de aire y un pistn que se desplaza para bloquear alternativamente una u otra entrada (suele utilizarse en ramificaciones del circuito para seleccionar la fuente de alimentacin.

Reguladoras de caudal: Disponen de un tornillo mediante el que se aumenta o disminuye la seccin del conducto,
permitiendo la regulacin del caudal que circula (suelen instalarse a la salida de la cmaras de los cilindros para regular la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance).