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_
,
_
,
.
.
5
60
ndice de esbeltez
G = p/a
rea do cavaco
S = p.a
Espessura do cavaco
h = a sen
largura do cavaco
b = p / sen
ngulo de posio ou ataque da ferramenta
G
g
= p
g
/ a
g
; s
f
= p
f
. a
f
; G
g
/ s
f
= p
g
/ [a
g
. (p.a)
f
] = 1 / ( p
f-g
. a
f+g
)
1 / ( p
f-g
. a
f+g
) = 1 / { b
f-g
. h
f+g
. [(sen)
f-g
/ (sen)
f+g
] }
(sen)
f-g
/ (sen)
f+g
= (sen)
-2g
= (1/sen)
2g
G
g
/ s
f
= (sen)
2g
/ b
f-g
. h
f+g
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 24
V
C
G
s
T
O
g
f
y
_
,
_
,
.
.
5
60
( )
( )
60
5
sen
. .
.
0
2
T
h b
C
X
y
g f g f
g
g
V
+
C
v
f g f g
y
V
C
b h
T
_
,
+
*
. .
60
Onde C
*
v
= C
v
/ 5
g
e da frmula de Kronenberg C
v
= C
0
. (sen)
2g
T = Vida em min; sendo;
C
V
; g ; f ; y = tabeladas; Vc = velocidade de corte; b = largura do cavaco
h = espessura do cavaco.
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 25
9. FORAS E POTNCIAS DE CORTE
As foras durante a usinagem, so consideradas como uma ao da pea sobre a ferramenta. A fora total
resultado que atua sobre a cunha cortante durante a usinagem chamada de fora de usinagem [Fu]. A
princpio, nem a direo, nem o sentido da fora de usinagem so conhecidos, ento no se trabalha com a
fora de usinagem propriamente, mas com suas componentes .
Estas componentes so:
Fora Ativa Ft
Fora Passiva-Fp
Num processo de corte ou usinagem, podemos decompor o esforo para a retirada do cavaco como abaixo:
Fr - Fora radial Fa - Fora axial Ft - Fora tangencial F - Fora resultante
A fora ativa tem suas componentes, so elas:
Fora de Corte-Fc
Fora de Avano-Ff
Fora de Apoio-Fap
Fora Efetiva de Corte-Fe
Potncia de Usinagem
Uma mquina-ferramenta gera potncia para girar seu eixo-rvore e executar o movimento de corte e para
executar o movimento de avano, a potncia de avano em uma situao extrema, 140 vezes menor que a
potncia de corte. Esta diferena entre elas, permite desprezar a potncia de avano no dimensionamento do
motor da mquina.
Variao da Fora de Corte com as condies de Trabalho
9.1. FORA DE CORTE
A fora de corte pode ser expressa pela relao:
Fc=Ks*A
Onde:
Ks presso especfica de corte
A rea da seo de corte
Fatores que influenciam na presso especfica de corte-Ks:
-material da pea
-material e geometria da ferramenta
-seo de corte
-velocidade de corte
-condies de lubrificao e refrigerao
-estado de afiao da ferramenta
Fatores que Influenciam as Foras de Avano e de Profundidade.
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 26
Muitos dos valores que influenciam os valores de fora de corte, tambm influenciam as foras de avano e
profundidade, mas alguns fatores, como o raio de ponta da ferramenta e os ngulos de posio, e de
inclinao tem uma influencia mais marcante nestas duas componentes da fora de usinagem.
Foras e potncias de corte so utilizadas para dimensionamento de mquinas ferramentas e para clculos
de rendimento na usinagem de peas.
Nomenclatura:
F Fora total de usinagem
F = Fr + Ft + Fa
Fr Fora radial; Fa Fora axial; Ft Fora tangencial.
Ft~70% de F
F = F
C
= Ks x A (frmula de Kienzle): Fc Fora de corte.
Ks Presso especfica de corte ( kgf / mm
2
). A rea ou seo do cavaco ( mm
2
).
Ks = Ks1 / h
Z
= Ks1 x h
-Z
onde :
Ks1 - Fora de corte necessria para retirar uma seo de cavaco de 1 mm
2
.
h - espessura de cavaco
z - indica o quanto o material sensvel a variao de h. (valor tabelado)
Portanto: Fc= b x h x (Ks1 / h
z
) b - largura do cavaco
Fc = b x h x Ks1 x h
-Z
F
C
= Ks1 x b x h
1-Z
9.2. POTNCIA DE CORTE:
Nc = Fc x Vc [kgf . m / s] [1 cv = 75 kgf.m/s ou 75x60=4500 kgf.m/min]
ou
Nc = Fc . Vc / 4500 [ cv ] para Fc [kgf] e Vc [m/min]
Potncia de avano:
Na = Fa x Va [kgf . m / s] [1 cv = 75 kgf.m/s ou 75x60=4500 kgf.m/min]
ou
Na = Fa x Va / 4500 x 1000 p/ Fa [kgf] e Va [mm / min]
Obs.: Para uma usinagem normal foi verificado em laboratrio que a fora de avano desprezvel em
relao fora de corte.
Vp = 0 ( na direo da profundidade) Fu Fc Nu Nc
A potncia gasta pelo motor da mquina :
Nm = Nu / = Nc /
= N util / N disponvel = 75 %
sendo;
Vc = Cv * .
B
(fg)
. h
(f+g)
. [ T/60 ]
y
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Substituindo-se:
Nc = Ks1 . b . h
(1-Z)
. Cv * .
4500 b
(f-g)
. h
(f+g)
. [ T/60 ]
y
Exerccios : velocidade de corte e vida de ferramenta e fora de corte.
1) Sendo a vida de uma ferramenta igual a 50 minutos, o avano de 0,2 mm/rev, a profundidade de 3,0 mm e
o ngulo de posio = 60 para tornear um ao fundido GS45 com ferramenta de metal duro, pergunta-se:
a) Qual deve ser a velocidade de corte ?
b) Tendo a pea 200 mm de dimetro externo, qual deve ser rotao ?
c) Tendo a pea 900 mm de comprimento, qual o tempo de usinagem ?
d) Qual a fora de corte para > 0 e para < 0 ?
2) Para um torneamento cilndrico externo so dados: material GS45; ferramenta MD; = 45; a = 0,25 mm /
rev; p = 2,5 mm; n = 400 rpm; = 80 mm.
a) Achar a vida da ferramenta.
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3) Qual ser a rotao para que a ferramenta do exerccio (2) tenha uma vida de 20 minutos ? Rotaes
disponveis na placa = 120 / 240 / 460 / 920 rpm.
4) No exerccio (3), qual a rotao para T= 20 min, usando-se a ferramenta de HSS ?
Dadas as seguintes rotaes disponveis: 15 / 30 / 60 / 120 / 240 / 460.
5) Dados: Ferramenta de ao rpido HSS; material SAE 1045; =150 mm; L
C
=110 mm; a= 0,18 mm/rev;
p=1,8 mm; X=90; n=240rpm >0
Pede-se: V
C
; T; t
C
; F
C
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Exerccios - Potncia de Corte
1) Calcular a potncia de corte e a vida para usinar uma pea com =80 mm, sabendo-se que o operador
est usinando com uma rotao de 800 rpm.
Dados: pea = SAE 1030; ferramenta = MD; =60; a = 0,5 mm/rev; p = 3 mm; > 0
2) No exerccio anterior qual ser a vida da ferramenta se a rea do cavaco for dobrada e a Fora de corte?
3) No primeiro exerccio, qual seria o avano da ferramenta considerando-se T = 15 min ?
4) Se alterar o ngulo de sada da ferramenta, de positivo para negativo, o que acontecer com a potncia da
mquina ?
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9.3. Torque:
Sabemos que o torque efetivo no eixo da mquina ser:
Mt = Fc* / 2 ( kgf* mm )
Fc = Fora de Corte ( kgf )
= Dimetro da Pea ( mm )
O torque (Mt) limitado para cada mquina ferramenta em funo de sua constituio mecnica.
Sabemos ento que o avano e a profundidade de corte devero ter um limite o qual no ultrapasse a uma
fora de corte limite, para no danificar os componentes da mquina ferramenta.
Geralmente o fabricante da mquina especifica o valor limite ( mx ) Mt da mquina ferramenta.
Portanto: Mt mx= Fc* / 2 ou Mt
mx
= Ks1* b*h
(1-Z)
* / 2
9.3.1. Escolha da Soluo:
Ao se resolver um problema devemos definir se a resoluo ser por potncia ou por torque.
Para tanto determina-se a rotao crtica.
Valores para rotaes da mquina abaixo da rotao crtica pem em risco o eixo rvore ( torque
mximo).
Valores para rotaes da mquina acima da rotao crtica ultrapassa a potncia do motor.
M
t
= 716.200 x N / n [kgf.mm]
M
t =
Momento de Toro [kgf . mm]
N = Potncia Nominal do Motor [cv]
n = Rotao da Mquina [rpm]
Ento:
n = 716200 * N / M
t
N = N
c
M
t
= Mt
mx
n = n
crtico
n
crtico
= 716.200 x N
c
/ M
tmx
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Exerccios de escolha de avano e das melhores condies:
1) Para um torneamento externo cilndrico so dados:
Material = Lato FC; ferramenta MD; >0; X = 60; Potncia de usinagem N
C
= 5 cv; p = 3mm; ndice de
esbeltez 3<G<20;
Rotaes: 250 - 350 - 400 - 650 - 750 - 1000 - 1350 - 1500 rpm
Avanos: 0,05 - 0,1 - 0,15 - 0,30 - 0,8 - 1,2 - 1,5 - 2,0 - mm/volta
Pede-se:
a) Determinar o avano (a) e a rotao (n) para melhor aproveitamento
da mquina.
b) O tempo (t
C
) de corte e a vida (T) da ferramenta
2) Para o torneamento conforme a figura, so dados:
Material = bronze fundido; ferramenta MD; >0; potncia do motor = 10 cv; rendimento = 75%; M
t
mx = 30
kgf.m;
Rotaes: 140 - 180 - 224 - 280 - 355 - 500 - 750 - 900 - 1000 rpm
Avanos: 0,1 - 0,15 - 0,16 - 0,18 - 0,2 - 0,25 - 0,3 - 0,4 - 0,5 - 0,6 - 0,8 - 1,1 - 1,2 mm/rev
Pede-se: o avano para o melhor aproveitamento da mquina.
3) Dado um eixo com 250 mm de dimetro, de Ferro Fundido GG26 para ser usinado com uma ferramenta de
M.D. com ngulo de sada >0 : ngulo de posio = 60 e p = 3,2 mm, pede-se:
a) A rotao para melhor aproveitamento da mquina ( mx N
ef
)
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= 90
sen = 1
b = p = 5
h = a
b) A potncia (Nef) de corte efetiva; o momento (M
tef
) toror efetivo; vida (Tef) efetiva da ferramenta.
Sabe-se que os avanos e as rotaes disponveis so:
a: 0,063; 0,1; 0,2; 0,4; 0,63; 1,0; 1,6; 2,0 / n: 10; 20; 80; 100; 160; 315; 610; 1240.
So dados: 3<G<30; M
tmx
=48.000 kgf.mm; N
M
=6 cv adotando (rendimento) = 75%
10. ESTUDO ECONMICO DA USINAGEM. Anlise das Condies Econmicas de Usinagem
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Quanto maior a velocidade de corte, o avano e a profundidade, maior ser a quantidade de peas
fabricadas, menor portanto ser o custo unitrio. Porm quanto pior a condio de usinagem, maior ser o
desgaste de ferramenta e maior ser o custo da ferramenta, e maior ser o custo da pea.
Para melhor entendiemto do fenmeno acima, tomemos como base o Custo Fixo (no varia com a produo)
e o Custo Varivel ( aumenta com o aumento da produo). Haver sempre uma quantidade produzida onde
o custo total (fixo mais o varivel) mnimo.
Para facilitar a identificao deste ponto tomenos o ciclo de usinagem descrito a seguir:
1. Colocao e fixao da pea na mquina;
2. Aproximao da ferramenta;
3. Corte ou usinagem propriamente dito
4. Afastamento da ferramenta
5. Inspeo e retirada da pea.
6. Na troca do ciclo de usinagem :
7. Preparo da mquina
8. Troca ou substituio do ferramental
9. Afiao da ferramenta
10. Recolocao de ferramentas
Custos associados a usinagem so:
Tempo morto o tempo necessrio para colocar a pea no dispositivo de fixao, mais a fixao
propriamente dita e avanar a ferramenta, recuar e retirar a pea.
Tempo de preparo envolve as operaes precedentes a produo normal, preparo de ferramenta,
guiar a pea.
Tempo de corte o tempo gasto para remoo de material.
Tempo de troca de ferramenta o tempo que se demora para trocar ferramentas.
Tempo de afiao o tempo gasto para reafiao de ferramentas.
Os critrios de mxima produo so aplicados onde os custos assumem papel secundrio na fabricao e
os critrios de mnimo custo so aplicados onde os custos assumem papel principal na fabricao.
Quais as condies de usinagem que acarretam o custo mnimo de fabricao ?
Sabemos que quanto maior a velocidade de corte, o avano e a profundidade de corte, maior ser a
quantidade de peas fabricadas, menor portanto ser o custo unitrio. Porm quanto pior as condies de
usinagem, maior ser o desgaste da ferramenta e maior ser o custo da ferramenta, e maior ser o custo da
pea.
Portanto:
$
C
v
Cf/Q
Q
Onde:
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Custo Resultante ( CR = CF + CM )
Custo do ferramental ( CF )
Custo hora mquina ( CM )
Ciclo de Usinagem:
O ciclo de usinagem de uma pea pertencente a um lote de n peas, constitudo de :
1. colocao e fixao da pea na mquina
2. aproximao da ferramenta
3. corte ou usinagem propriamente dito
4. afastamento da ferramenta
5. inspeo e retirada da pea.
Na troca de um lote de peas, troca-se o ciclo de usinagem. Isso implica em:
1. preparo da mquina
2. troca ou substituio do ferramental
3. afiao da ferramenta
4. recolocao de ferramentas.
10.1. Custos e tempo associados a Usinagem:
10.1.1. Tempo morto (t
m
)
o tempo necessrio para colocar a pea no dispositivo de fixao, mais a fixao propriamente dita e
avanar a ferramenta, recuar e retirar a pea.
10.1.2. Tempo de preparo (t
p
)
Envolve as operaes precedentes a produo normal, preparo da ferramenta, guiar a pea , etc.
10.1.3. Tempo de corte (t
c
)
o tempo gasto para remoo de material ( usinagem ).
10.1.4. Tempo de troca da ferramenta ( t
tf
)
o tempo que se demora para trocar ferramentas no processo de usinagem
10.1.5. Tempo de afiao (t
a
)
o tempo gasto para reafiao de ferramentas.
10.2. Custos Unitrios:
10.2.1. custo K1 [$ / min] - Est relacionado com as despesas diretas e indiretas da mo de obra
e da mquina.
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10.2.2. custo K2 [$ / afiao ou troca de ferramenta] - Relacionado com as despesas diretas e
indiretas da afiao.
Clculo dos custos:
CO1 = t
m
* K1
CO2 = t
p
* K1 C
TOTAL
= Coi
CO3 = t
c
/ T * t
tf
* K1
CO4 = t
c
/ T * t
tf
* K1
CO5 = t
p
/ T * K2
10.3. CUSTO MNIMO e MAXIMA PRODUO
C
t
= t
m
* K1 + t
p
* K1 + t
c
/ T * t
tf
* K1 + t
c
/ T * t
tf
* K1 + t
p
/ T * K2
10.3.1. CRITRIO DE MXIMA PRODUO
So aplicados onde os custos assumem papel secundrio na fabricao.
Como j foi visto temos gastos nas fases de usinagem baseados em:
tempo morto ( Tm )
tempo de preparaes ( Tp)
tempo de corte ( Tc )
tempo de troca de ferramenta ( Ttf)
tempo de troca / pea ( Tc/T x Ttf)
Onde o tempo de afiao para a mxima produo um tempo paralelo a usinagem, e portanto no
entra no tempo total.
10.4. ESTUDO ECONMICO DA USINAGEM
T
t
= tempo total
T
m
= tempo morto T
M
+T
P
= T
K
T
p
= tempo de preparo
t
c
= tempo de corte
T
tf
= tempo de troca da ferramenta
T
a
= tempo de afiao ( = 0 na prtica )
T = vida da ferramenta = [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
x V
c
)]
1/y
x 60
T
t
= T
K
+ t
C
+ (t
C
/T).T
TF
t
C
= L
C
/ V
a
t
C
= L
C
/ a . n = (L
C
/ a) . ( . / V
C
) t
C
= (..L
C
/ a).V
C
-1
Fazendo C= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 T = C/V
C
1/y
t
C
/ T =(..L
C
/ a).V
C
-1
/(C/ V
C
1/y
)=(..L
C
/ a).V
C
-1
.V
C
1/y
/C t
C
/T=(..L
C
/a).V
C
(1/y-1)
/C
T
T
= T
K
+ (..L
C
/ a).V
C
-1
+ (..L
C
/ a.C).V
C
(1/y-1)
.T
TF
10.5. CONDIO PARA MXIMA PRODUO (MP).
dT
T
/ dV
C
= 0 Tempo mnimo de produo por pea
dT
T
/ dV
C
= 0 + (-1).(..L
C
/ a).V
C
-2
+ (1/y - 1).(..L
C
/ a.C).V
C
(1/y-2)
.T
TF
(..L
C
/ a).V
C
-2
= (1/y - 1).(..L
C
/ a).(1/C). V
C
1/y
. V
C
-2
.T
TF
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1 = (1/y -1). (T
TF
/C). V
C
1/y
V
C
= V
CMP
= { C / [(1/y -1).T
TF
] }
y
10.5.1. Vida T para mxima produo:
T
MP
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
x V
CMP
)]
1/y
x 60
T
MP
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 / V
CMP
1/y
T
MP
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 x {[(1/y -1).T
TF
/ C]
y
}
1/y
T
MP
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 x (1/y -1).T
TF
/ C
T
MP
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 x (1/y -1).T
TF
/ [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60
T
MP
= (1/y -1).T
TF
Custo total = C
o
C
t
= T
K
. K
1
+ t
C
.K
1
+ (t
C
/T).(T
TF
.K
1
+ K
2
) [K
1
= $/min; K
2
=$/troca ]
C
t
= T
K
.K
1
+ (..L
C
/ a).K1.V
C
-1
+ (..L
C
/ a.C). (T
TF
.K
1
+ K
2
). V
C
(1/y-1)
10.6. CONDIO PARA MNIMO CUSTO (MC)
dC
t
/ dV
C
= 0 Mnimo custo por pea
dC
t
/ dV
C
= 0 + (-1).(..L
C
/ a).K
1
.V
C
-2
+ (1/y - 1).(..L
C
/ a.C). (T
TF
.K
1
+ K
2
).V
C
(1/y-2)
(..L
C
/ a).K
1
.V
C
-2
= (1/y - 1).(..L
C
/ a).(1/C). (T
TF
.K
1
+ K
2
). V
C
1/y
. V
C
-2
K
1
=(1/y - 1).(1/C).(T
TF
.K
1
+ K
2
). V
C
1/y
V
C
= V
Cmc
={ [K
1
/(T
TF
.K
1
+ K
2
)].[C/(1/y-1)] }
y
10.6.1. Vida T para mnimo custo:
T
mc
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
x V
Cmc
)]
1/y
x 60
T
mc
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 / V
Cmc
1/y
T
mc
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 x {{[(1/y-1)/C].[(T
TF
.K
1
+ K
2
)/K
1
]}
y
}
1/y
T
mc
= [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
)]
1/y
x 60 x [(1/y-1)/C].[(T
TF
.K
1
+ K
2
)/K
1
]
T
mc
= (1/y-1).(T
TF
.K
1
+ K
2
)/K
1
T
mc
= (1/y - 1).(T
TF
.K
1
+ K
2
) / K
1
10.7. CLCULO DE h A PARTIR DE T E N
C
F
C
= K
S1
. b . h
(1-z)
N
C
= V
C
. F
C
/ 4500 V
C
= N
C
. 4500 / F
C
V
C
= N
C
. 4500 / K
S1
. b . h
(1-z)
T = [C
V
/ (5
g
x b
f-g
x h
f+g
x V
c
)]
1/y
x 60 = [C
V
x K
S1
x b x b
-(f-g)
x h
(1-z)
x h
-(f+g)
/ (5
g
x N
C
x 4500 )]
1/y
x 60
T = [C
V
x K
S1
x b
1-(f-g)
x h
(1-z)-(f+g)
/ (5
g
x N
C
x 4500 )]
1/y
x 60
h
(1-z)-(f+g)
= 4500 x N
C
x (T/60)
y
x 5
g
/ (C
V
x K
S1
x b
1-(f-g)
)
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 37
Exerccios de Mxima produo e Mnimo Custo:
1) Para o torneamento de uma pea de FoFo Esferide so dados:
profundidade p = 2 mm; ferramenta de M.D.; >0;
= 45 ; comprimento L
C
= 50 mm;
ext
= 154 mm;
N
C
= 5 cv; M
tmx
= 40 kgf.m;
rotaes: 25 -40 -80 - 160 - 250 - 300 - 430 - 500 - 800
avanos: 0,01 - 0,1 - 0,2 - 0,4 - 0,6 - 0,8 - 1,0 - 1,2
T
TF
= 4 min; T
m
= 2 min; T
P
= 0,5 min; K
1
= $15/hora; K
2
= $2,50 / troca
Pede-se a e n para (a) mxima produo e (b) para custo mnimo.
2) Para o torneamento cilndrico de uma pea de
ext
= 100 mm;
acabado
= 95 mm; L
C
= 100 mm so dados:
a) Pea SAE 8620; b) Ferramenta MD; >0; X=60 ; c) N
C
= 6 cv
Pede-se a; n; N
ef
e T
ef
para custo mnimo.
Dados:
M
tmax
= 50.000 kgf.mm; T
TF
= 4 min; T
M
= 2 min; T
P
= 2 min; K
1
= $5/min; K
2
= $25/troca;
a: 0,05 - 0,07 - 0,1 - 0,2 - 0,4 - 0,6 - 1,0
n: 20 - 50 - 63 - 100 - 250 - 450 - 600 - 700 - 1000 - 1500
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 38
11. PROCESSO DE FURAO - BROCAS HELICOIDAIS
O processo de furao um dos processos de usinagem mais utilizados na industria manufatureira. Isto
torna o estudo visando a otimizao do processo de furao muito importante.
Na furao, a ferramenta ainda mais utilizada a broca helicoidal de ao rpido. Alguns desenvolvimentos
nesta rea so:
Broca de ao rpido revestido com nitreto de titnio possibilitou um substancial aumento da velocidade de
corte e da vida da ferramenta em relao broca de ao rpido sem revestimento;
Broca inteiria de metal duro quando o furo pequeno (menor que 20 mm) e a maquina possui rotao,
rigidez e potncia suficientes, esta broca uma boa alternativa.
Broca com pastilhas intercambiveis de metal duro para brocas de dimetro mdios esta uma boa opo;
Brocas especiais quando o furo tem dimetro muito grande e/ou um comprimento muito grande em relao
ao dimetro.
Uma grande desvantagem da furao com brocas helicoidais a sua impreciso.
Formas construtivas das brocas helicoidais
Haste = destina-se fixao da broca na mquina.
Dimetro = medido entre as duas guias da broca.
Ncleo = serve para conferir a rigidez broca.
Guias = tm a funo de guiar a broca dentro do furo e de evitar que toda parede externa da broca atrito com
as paredes do furo.
Canais helicoidais = so as superfcies de sada da ferramenta.
Aresta de corte = a aresta ligando as duas arestas principais de corte chamada de aresta transversal de
corte.
Afiao das brocas helicoidais
As brocas helicoidais de ao rpido e inteirias de metal duro precisam ser afiadas ao fim de sua vida. Para
que o cavaco removido pela broca helicoidal no seja esmagado pela superfcie principal de folga e o corte
possa ocorrer, necessrio que o ngulo lateral efetivo de folga seja tanto quanto positivo para qualquer
dimetro da broca.
Caracterstica da formao do cavaco na furao
Um dos problemas do problema do processo de furao a evacuao dos cavacos de dentro do furo. Se o
cavaco formado for em forma de fita, ser muito difcil extra-lo do furo. Cavacos helicoidais ou em lascas so
os que mais facilmente podem ser removidos dos furos. A remoo pode ainda ser auxiliada pela utilizao
de um ciclo de furao que retire freqentemente a broca de dentro do furo e/ou pelo insuflamento de fluido
de corte sob presso diretamente no fundo do furo., atravs de canais especialmente construdos na broca.
Foras e potncias de corte na furao
Durante o processo de furao verificam-se as seguintes resistncias penetrao da broca:
Resistncia devido ao corte do material nas duas arestas principais de corte;
Resistncia devido ao corte e esmagamento do material na aresta transversal de corte;
Resistncia devido ao atrito das guias com a parede do furo e entre a superfcie de sada da broca e o
cavaco.
Esforos de corte na furao
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Diversos so os fatores que influem nos esforos de corte na furao, dentre eles o avano, a profundidade
de usinagem, a velocidade de corte, a geometria da ferramenta, o material da pea e da ferramenta, etc...
Algumas Brocas especiais para furos longos so:
Brocas canho com remoo externa de cavaco;
Brocas canho com remoo interna de cavaco;
Brocas EJECTOR patente da empresa SANDVIK;
Brocas ocas de trepanao.
Furao em cheio:
M
T
= C
1
* D * f
y
[kgf.mm] = Momento toror proporcionado pela operao = [ eq. de Kronenberg ]
P
a
= C
4
* D
x
* f
y
[kgf] = Fora de avano proporcionada pela operao = [ eq. de Hurst Daar ]
Furao com pr-furao:
M
T
= C
0
x f
(1-Zo)
x D
(2-Xo)
x ( D
xo
- d
Xo
) [kgf.mm] [ eq. de Hurst Daar ]
P
a
= B
0
x f
(1-Yo)
x D
(1-Wo)
x ( D
Wo
- d
Wo
) [kgf] [ eq. de Hurst Daar ]
Tenso devido a ao conjunta de um momento toror e uma fora de avano:
_
,
a T
a
P
D
M
D
P
0 305
0 35
111
2
,
,
,
[ kgf / cm
2
]
P
a
[ kgf ]; D [ cm] ; M
T
[ kgf.cm]
Limite de tenso para brocas de ao rpido: 2.500 kgf / cm
2
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EXERCICIOS DE APLICAO DE FURAO:
Tendo em vista a usinagem da pea abaixo esboada, pede-se determinar a rotao, o avano e o tempo de
corte.
Dados:
Furadeira de coluna; Potncia do motor N
M
= 2,5 cv; Rendimento = 60%; Momento toror mximo M
tmx
= 18
kgf.m; Fora de avano mxima P
a mx
= 210 kgf.
Velocidade de corte: V
C
= 30 - 45 m/min
Rotaes disponveis: 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 560; 710; 900 [rpm]
Avanos disponveis: 0,025; 0,035; 0,049; 0,068; 0,087; 0,125; 0,179; 0,209; 0,224 [mm/rev]
Material C
1
X Y C
0
1-Z
0
X
0
C
4
X Y B
0
1-Y
0
W
0
1020 15,1 2,22 0,76 24,1 0,77 1,6 32,5 1,32 0,65 112 0,61 0,2
1025 17,9 1,87 0,77 22,0 0,74 1,9 33,4 1,21 0,60 41,5 0,57 0,6
1055 21,9 2,01 0,77 20,2 0,66 1,7 22,0 1,32 0,54 38,0 0,38 0,4
1065 24,3 2,05 0,83 18,9 0,70 2,1 49,6 1,07 0,54 27,8 0,44 0,6
1085 30,2 2,05 0,86 17,6 0,71 1,9 161,0 1,02 0,79 38,0 0,51 0,9
Exerccio 1: Ao SAE 1020 - a pea no possui pr-furo.
Exerccio 2:
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 41
Para as mesmas condies do exerccio anterior, material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a
rotao, o avano e o tempo de corte.
Exerccio 3:
Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma pea original, calcular a
rotao, o avano e o tempo de corte, considerando apenas a furao em cheio para a broca de 25,4 mm.
Exerccio 4:
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Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a rotao, o
avano e o tempo de corte, considerando a furao escalonada onde a broca de 12,7 mm mede 29 mm de
extenso (em lugar de 43 mm como na figura) seguida da broca de 25,4 mm.
Exerccio 5:
Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a rotao, o
avano e o tempo de corte, considerando a furao em cheio com a broca de 12,7 mm, seguida da furao
da broca de 25,4 mm com pr-furao
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12. FRESAMENTO
O fresamento uma operao que se caracteriza pela ferramenta chamada fresa, pelo movimento de corte
que proporcionado pela rotao da fresa e pelo movimento de avano.
A fresa pode se apresentar sob as mais variadas formas, e escolhemos cada uma delas conforme a
aplicao.
Tipos Fundamentais de Fresamento
Segundo a posio do eixo rvore da mquina-ferramenta, o fresamento classificado em fresamento
horizontal, vertical ou inclinado.
Alm disso, o fresamento pode ser classificado segundo a disposio dos dentes ativos da fresa como
fresamento tangencial ou frontal.
Para a usinagem de diferentes perfis utilizamos fresas com caractersticas diferentes e os diversos tipos de
fresas que temos so fabricadas principalmente de ao rpido com cobertura ou metal duro. Fresas com
dimetros grandes ou as fresas cilndricas de disco so feitas de metal duro com o corpo de ao carbono.
Para fresas com dimetros pequenos o material utilizado o ao rpido e o ao rpido com cobertura, pois
para se conseguir velocidades altas compatveis com o metal duro e essas fresas, a mquina utilizada
precisa fornecer altssimas rotaes.
O fresamento tangencial pode ser discordante ou concordante. O que define o tipo de fresamento tangencial
o ngulo de contacto do dente que o ngulo entre uma linha radial da fresa que passa pelo ponto de
contacto aresta-pea e uma outra linha radial que passa pelo ponto onde a espessura do cavaco formado
zero. Assim o fresamento discordante aquele onde o ngulo cresce de zero a um valor mximo (o
sentido do movimento de avano contrrio ao sentido de movimento rotatrio da fresa) e o fresamento
concordante aquele que o ngulo decresce at zero (o sentido de movimento de avano o mesmo do
movimento rotatrio da fresa).
No fresamento discordante a ferramenta exerce uma fora que tende a afastar a pea da ferramenta e tende
a empurrar a pea contra a base da mesa da fresadora, enquanto que no fim da operao de um dente, a
aresta cortante tende a arrancar a pea da mesa. Todas essas alternaes provocam vibraes indesejadas
durante a usinagem e com isso prejudicam o acabamento superficial da pea e a tolerncia da pea fresada.
No fresamento concordante tais efeitos so sanados j que a componente vertical da fora de usinagem
sempre tem o mesmo sentido, isto , sempre empurra a pea em direo da mesa. No entanto, temos outros
problemas neste tipo de fresamento, a aresta de corte ao penetrar na pea, principalmente as peas com
camadas de alta dureza, eleva a fora e por isso a vida da ferramenta menor.
Formas de Cavaco Produzido no Fresamento Tangencial
A forma de cavaco produzido no fresamento tangencial em forma de lasca com a espessura de corte
variando de zero a um valor mximo para o fresamento discordante ou de um valor mximo a zero no
fresamento concordante.
Forma do Cavaco Produzido no Fresamento Frontal
O fresamento frontal pode ser classificado em:
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Fresamento Frontal Simtrico: Quando o deslocamento do eixo da fresa se faz sobre o eixo de simetria da
pea em usinagem. Isso resulta num menor contacto de cada aresta com a pea, o que proporciona uma
maior vida da ferramenta.
Fresamento Frontal Assimtrico: O corte no se d sobre o eixo de simetria da pea em usinagem e por isso
tem um corte mais suave em comparao com o fresamento simtrico.
A direo das foras radiais de corte no fresamento simtrico varia medida que a aresta de corte penetra
na pea, o que pode causar vibraes e quebra prematura da aresta. Este problema solucionado com o
fresamento assimtrico, onde existe um maior nmero de dentes em contato com a pea.
Esforos de Corte
Esta relacionado com a fora de corte, fora de penetrao e fora de avano, sendo que a fora de corte a
principal responsvel por quase todo o consumo de potncia. A fora de corte aumentar quando o angulo de
sada diminudo e se torna negativo. A potncia depende tambm do material usinado, da rea da seco
de corte e da velocidade de corte.
Acabamento superficial
Para conseguirmos superfcies mais uniformes utilizamos pastilhas com fase plana ao invs de pastilhas
somente com o raio de ponta.
No fresamento, um bom acabamento tambm depende do posicionamento axial das pastilhas e do avano
por rotao da fresa. Por isso devemos atentar para o posicionamento das pastilhas.
12.1. FORA E POTENCIA DE CORTE NO FRESAMENTO
0
=
max
= ngulo de contato do dente
h = espessura do cavaco [mm]
e = espessura de penetrao [mm]
b = largura de corte (fresamento tangencial) [mm]
p = profundidade de corte (fresam. frontal) [mm].
a
d
= avano por dente por volta [mm/z. rev]
V
a
= velocidade de avano [mm/min]
z = nmero de dentes da fresa
cos
0
= [(D/2)-e]/D/2 = (D/2-e)/D = 1-2*e/D
cos
0
= 1-2*e/D
sen
2
0
= 1 - cos
2
0
= 1- (1-2*e/D)
2
=
= 1 - [ 1 4*e/D + 4*(e/D)
2
] = 4*[e/D - (e/D)
2
]
sen
0
= 2*[e/D - (e/D)
2
]
1/2
h
max
= a
d
. sen
0
= 2*a
d
.[e/D - (e/D)
2
]
1/2
h = a
d
*sen ; V
a
= a
d*
z*n h = V
a*
sen / n * z
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Fora de Corte = P
C
= K
S
* b * h = K
S
* b * V
a
* sen / n * z
Valores mdios quando:
m
=
max
/ 2 ; h = h
m
; K
S
= K
m
= f(
m
) P
C
= K
m*
b* V
a
* sen
m
/ n * z
K
sm
= K
s1
/(hm)
z
-> constante do material
Valor total = P
C
=
C
max
P
d
'
0
= (K
m
*b* V
a
/ n * z) . (1 - cos
max
)
= (K
m
*b* V
a
/ n * z) . [1 - (1-2*e/D)] P
C
= 2 * K
m *
b * V
a
* e / D * n * z
Potncia mdia total de corte = N
C
* D/2 * z* n / 716.200 [cv]
N
C
= 2,22 * 10
-7
*K
m
* V
a
* b * e [cv]
Espessura media = h
m
= a
d
* sen (
max
/2) = a
d
* [(1-cos
0
)/2]
1/2
= a
d
* (e/D)
1/2
h
m
= a
d
* (e/D)
1/2
= (V
a
/ n * z ) * (e/D)
1/2
Volume de cavaco removido = V = b * e * V
a
[mm
3
]
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EXERCCIO DE FRESAMENTO TANGENCIAL:
Dados:
Material St 50.11 fresa HSS M.D.
b= 12,5 mm a
d
= 0,12 0,18 mm/rev
e = 40 mm V
C
= 20 70 m/min
L
C
= 500 mm = 250 mm z = 10
V= 12.000 mm
3
/ HP.min segundo T.E.H.
Pede-se: n ; V
a
; t
C
; N
C
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EXERCCIO DE FRESAMENTO FRONTAL:
Dados:
Material CK 45 fresa M.D.
2b= 40 mm a
d
= 0,20 mm/dente.rev
e = 20 mm V
C
= 100 m/min
L
C
= 180 mm = 40 mm z = 3
V= 16.000 mm
3
/ HP.min
Pede-se: n ; V
a
; t
C
; N
C
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MQ1 - FORMULRIO PARA TORNEAMENTO
Fora de corte:
( )
C S
z
F K
b
h
1
1
[kgf] (Kienzle)
Velocidade de corte:
C V
n
1000
[m/min]
Torque = Momento toror :
T C M F
2
[kgf.mm]
Potncia de corte:
C
C C T
N
F V M
n
4500 716200
[cv]
Tempo de corte:
C
C
t
L
a n
[min] L
C
= comprimento de corte [mm]
Rotao crtica: n
C
= N
C
. 716200 / M
TMx
p/ n < n
C
= soluo por torque
p/ n > n
C
= soluo por potncia
Velocidade de corte: [m/min]
V
V
g
C
C
*
5
Vida da ferramenta:
T
C
b h V
V
f g f g
C
y
_
,
+
*
1
60
[min] (Kronenberg)
Tempo total de corte:
T M P C
C
TF
C
a T T T t
t
T
T
t
T
T
+ + +
_
,
_
,
[min]
Custo total de corte:
( ) ( )
T M P C
C
TF
C
C T T t
t
T
T K
t
T
K
+ + +
1
]
1
+
1
]
1
1 2
[$/pea]
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h = a . sen X b = p / sen X
= ngulo de posio da ferramenta
a = avano [mm]
p = profundidade [mm]
h = espessura do cavaco [mm]
b = largura do cavaco [mm]
A = rea do cavaco = a . p = h . b [mm
2
]
G = ndice de esbeltez = p / a
= ngulo de sada do cavaco
RC = grau de recalque = h / h
1 cv = 75 kgf . m / s
= dimetro externo [mm]
n = rotao da pea [rpm]
C
V
f g f g
y
V
C
b h
T
_
,
+
*
60
Mxima produo: MP TF T
y
T
_
,
1
1
Mnimo custo:
mc
TF
T
y
T K K
K
_
,
_
,
1
1
1 2
1
h em funo de T:
( ) ( )
( )
1
1
1
4500
60
+
_
,
z f g
C
y
V S
f g
h
N
T
C K b
*
[mm]
CONSTANTES DE KIENZLE PARA METAL DURO.
( Para ao rpido, multiplicar k
S1
por 1,3 )
posi
o
DIN SAE
R
k
S1
k
S1
z posio
01 St 42.11 1020 <45 6 180 -6 195 0.16 01
02 St 50.11 1030 52 6 199 -6 205 0.26 02
03 St 60.11 1040 62 6 211 -6 220 0.17 03
04 St 70.11 1060 72 6 226 -6 230 0.30 04
05 C 45-Ck 45 1045 67 6 222 -6 230 0.14 05
06 C 60-Ck 60 1060 77 6 213 -6 220 0.16 06
07 16 Mn Cr 5 8620 77 6 210 -6 220 0.26 07
08 18 Cr Ni 6 4320 63 6 226 -6 230 0.30 08
09 34 Cr Mo 4 4130 60 6 224 -6 230 0.21 09
10 42 Cr Mo 4 4140 73 6 250 -6 260 0.26 10
11 50 Cr V 4 6150 60 6 222 -6 230 0.26 11
12 Zn Mo 80 59 6 229 -6 240 0.17 12
13 Aos Cr Ni Mn Beneficiado 100 6 235 -6 246 0.20 13
14 Aos Cr Mo Beneficiado 140 6 262 -6 275 0.27 14
15 Aos Inox 312-314-318 70 6 253 0.17 15
16 Aos duros Mn Hadfield 6 336 -6 340 0.22 16
17 FoFo duro 45Rc 2 206 0.19 17
18 FoFo duro 55Rc 2 243 0.19 18
19 Ao fund.GS 45 50 6 160 -6 180 0.17 19
20 Ao fund.GS 52 70 6 186 0.16 20
21 FoFo GG 14 160 2 95 0.20 21
22 FoFo GTR GG-
26
200 2 116 0.26 22
23 Malevel GTS 180 2 120 0.22 23
24 Bronze fundido 2 180 0.16 24
25 Lato 2 65 0.24 25
Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr. 50
MATERIAL
[kgf/mm
2
]
ruptura
> 0 < 0
26 Lato FC 120 2 78 0.19 26
27 Alumnio fundido 42 6 65 0.24 27
28 Ligas Magnsio 2 28 0.19 28
29 55 Ni Cr Mo V 6 ASTM 74 6 174 -6 180 0.24 29
30 55 Ni Cr Mo V 6 A-291-55 K 8 352H
B
6 192 -6 200 0.24 30
31 Mechanite A 36 2 127 0.26 31
32 210 Cr 46 (ao p/ ferram.) 6 210 -6 220 0.26 32
33 FoFo esferide 2 130 0.26 33
34 FoFo CG 30 250 2 120 0.26 34
CONSTANTES DE KRONENBERG
Posi
o
MATERIAL C
V
y f g C
V
y f g Posi
o
01 St 42.11 213 0.3 0.28 0.14 42 0.15 0.28 0.14 01
02 St 50.11 169 0.3 0.28 0.14 33 0.15 0.28 0.14 02
03 St 60.11 138 0.3 0.28 0.14 30 0.15 0.28 0.14 03
04 St 70.11 113 0.3 0.28 0.14 22 0.15 0.28 0.14 04
05 C 45-Ck 45 130 0.3 0.28 0.14 25 0.15 0.28 0.14 05
06 C 60-Ck 60 100 0.3 0.28 0.14 18 0.15 0.28 0.14 06
07 16 Mn Cr 5 100 0.3 0.28 0.14 19 0.15 0.28 0.14 07
08 18 Cr Ni 6 130 0.3 0.28 0.14 19 0.15 0.28 0.14 08
09 34 Cr Mo 4 120 0.3 0.28 0.14 16 0.15 0.28 0.14 09
10 42 Cr Mo 4 90 0.3 0.28 0.14 19 0.15 0.28 0.14 10
11 50 Cr V 4 120 0.3 0.28 0.14 31 0.15 0.28 0.14 11
12 EC Mo 80 80 0.3 0.28 0.14 18 0.15 0.28 0.14 12
13 Aos Cr Ni Mn 89 0.3 0.28 0.14 15 0.15 0.28 0.14 13
14 Aos Cr Mo 63 0.3 0.28 0.14 10 0.15 0.28 0.14 14
15 Aos Inox 43 0.3 0.28 0.14 15 0.15 0.28 0.14 15
16 Aos duros Mn 40 0.3 .028 0.14 15 0.15 .028 0.14 16
17 FoFo duro 30 0.25 0.2 0.1 18 0.25 0.2 0.1 17
18 FoFo duro 20 0.25 0.2 0.1 15 0.25 0.2 0.1 18
19 Ao fund.GS 45 60 0.3 0.28 0.14 15 0.15 0.28 0.14 19
20 Ao fund.GS 52 40 0.3 0.28 0.14 24 0.15 0.28 0.14 20
21 FoFo GG 14 120 0.25 0.2 0.1 25 0.25 0.2 0.1 21
22 FoFo GTA GG-26 100 0.25 0.2 0.1 17 0.25 0.2 0.1 22
23 Malevel GTS 100 0.25 0.2 0.1 28 0.25 0.2 0.1 23
24 Bronze fundido 270 0.35 0.1 0.1 42 0.22 0.23 0.2 24
25 Lato 500 0.35 0.1 0.1 30 0.22 0.25 0.2 25
26 Lato FC 1000 0.35 0.1 0.1 50 0.22 0.3 0.2 26
27 Alumnio fundido 1600 0.35 0.1 0.1 77 0.41 0.3 0.2 27
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METAL DURO AO RPIDO
28 Ligas Magnsio 2000 0.35 0.1 0.1 120 0.41 0.3 0.2 28
29 55 Ni Cr Mo V 6 80 0.3 0.28 0.14 18 0.15 0.28 0.14 29
30 55 Ni Cr Mo V 6 78 0.3 0.28 0.14 10 0.15 0.28 0.14 30
31 120 0.25 0.2 0.1 50 0.25 0.2 0.1 31
32 210 Cr 46 60 0.3 0.28 0.14 14 0.15 0.28 0.14 32
33 FoFo esferide 120 0.25 0.2 0.1 30 0.25 0.2 0.1 33
34 FoFo CG 30 80 0.25 0.2 0.1 25 0.25 0.2 0.1 34
Material Resistncia
(S
t
) [Kgf/mm
2
]
ou Dureza
Valores Aproximados de K
s
[Kgf/mm
2
] para FRESAMENTO
Espessura de Corte h (mm)
0,025 0,04 0,063 0,1 0,16 0,25 0,4 0,63 1,0
1030 52 535 475 425 375 330 295 260 230 205
1035 58 405 370 340 310 280 255 235 215 195
1045 67 385 360 340 320 300 280 260 245 230
1060 77 425 390 360 330 305 280 260 240 220
8620 77 570 510 455 400 355 315 280 250 220
4140 73 675 600 535 475 420 370 330 290 260
4137 60 495 455 415 375 340 310 280 255 230
6150 60 600 530 475 420 370 330 290 260 230
Fofo Duro HRC=46 420 390 355 325 300 275 250 230 210
Ff GG26 HB=200 270 240 215 190 170 150 135 120 105
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