TRANSFORMADA

DE FOURIER
Noes e aplicaes
Profa. Maria Suzana Balparda de Carvalho
DFM , CEFET-MG
2 semestre de 2010
Transformada de Fourier M.S.Balparda
I. PRELIMINARES SRIE DE FOURIER COMPLEXA
Somando ou subtraindo as conhecidas frmulas de Euler:

'

j
j
e j
e j
sen cos
sen cos
(1)
obtemos as expresses
2
cos

+

j j
e e
e
j
e e
j j
2
sen

(2)
Assim, qualquer senide
) sen( ) cos( kt b kt a +
pode ser reescrita, em forma complexa, como
t k j t k j
t k j t k j t k j t k j
e
b j a
e
b j a
j
e e
b
e e
a


+
+

+
+
2 2 2 2
, ou seja,

t k j t k j
e C e C kt b kt a

+ + ) sen( ) cos( (3)
com constante complexa
2
b j a
C

e C = conjugado complexo de C .
A representao em srie de Fourier, real, para uma funo f(t) , de perodo T=2L, dada por
[ ]

+ +
1
) sen( ) cos(
2
) (
n
n n
o
t n b t n a
a
t f
,
onde
L

e a
n
e b
n
so os coeficientes de Fourier, pode ser reescrita, usando (3), na forma
[ ]

+ +
1
2
) (
n
t jn
n
t jn
n
o
e C e C
a
t f
, ou

n
t jn
n
e C t f ) (
(4)
que expresso conhecida como forma complexa da srie de Fourier . Observamos que, na ltima
expresso, a soma feita tambm em nmeros inteiros n negativos.
Os coeficientes complexos de Fourier so dados por
n n
n n
n
C C e n
b j a
C
,
_

; 0 se
2
. (5)
Para n 0, e usando frmulas de Fourier para os coeficientes a
n
e b
n
, temos que





L
L
x n j
L
L
L
L
n
dx e x f
L
dx x n x f
L
j dx x n x f
L
C ) (
2
1
) sen( ) (
2
1
) cos( ) (
2
1
(6)
Reciprocamente, se calculamos os coeficientes de Fourier C
n
na forma complexa dada em (6),
obtemos os coeficientes reais de Fourier, para 0 n , como:
) Imag( . 2 ; ) Real( . 2
n n n n
C b C a
.
2
Transformada de Fourier M.S.Balparda
II. TRANSFORMADA DE FOURIER
II.1 A Definio da Transformada
Supondo que f(t) funo real definida para
) , ( + t
, define-se a sua transformada de
Fourier como sendo a funo F() dada por

dt e t f F
t j
) ( ) (
= F ( ) ) (t f (7)
A funo, ou funcional, que associa funo f(t) sua transformada F() , conhecida como
operador integral de Fourier e, no que se segue, ser denotado pelo smbolo F. Isto , F(f ) = F.
Como t deve ser um nmero real adimensional, nas aplicaes comum ocorrer que se interprete
t como tempo e como frequncia angular, ou seja, 2= frequncia no tempo, ou ainda, se t for
distncia, ser nmero de onda. A funo F() tem como varivel.
II.2 Justificativa da Definio
Vamos tentar justificar a passagem da srie de Fourier para a transformada de Fourier.
Sabemos que a srie de Fourier exige que consideremos funes peridicas de perodo T=2L , para
ento podermos calcular seus coeficientes.
Usando a expresso (5) para a srie de Fourier e o valor de C
n
dado em (6), e usando as notaes
dadas por
L

e
. n
n
, escrevemos

,
_

,
_

L
L
x j
n
t j
n
t j
L
L
x j
dx e e x f e dx e x f t f
n n n n
) (
2
1
) (
2
) (
Fazemos T , o que implica em L e 0 .
Como supomos ento que bastante pequeno, iremos substituir por , obtendo
( ) ( )

,
_

,
_

,
_

,
_

L
L
t j
n
t x j
L
L
L
n
t x j
L
dx e e x f dx e x f t f
n n n
) (
0
) (
0
lim ) ( lim
2
1
) (
2
1
lim ) (
O limite mais interno, na expresso acima, pode ser entendido como a integral

+


d e
t x j ) (
, e o
limite mais externo (em L ) , como outra integral imprpria, o que nos permite escrever:



+

,
_

,
_

dx d e e x f dx d e x f t f
t j x j t x j
. ) (
2
1
) (
2
1
) (
) (
Trocando a ordem de integrao, obtemos a seguinte identidade para f :
3
Transformada de Fourier M.S.Balparda

+



,
_

d e dx e x f t f
t j x j
) (
2
1
) ( (8)
Podemos interpretar a identidade (8) como sendo duas operaes, uma direta, entre os parnteses,
que corresponde a F(), seguida por uma operao inversa.
Assim, a igualdade (8) mostra que

d e F t f
t j
) (
2
1
) (
= F
-1
F ( ) ) (t f (9)
Da, o operador inverso, F
-1
, dado por
F
-1
(F) =

d e F
t j
) (
2
1
(10)
ou seja, f F f
Este operador chamado de transformada inversa de Fourier.
II. 3 Um exemplo: Consideramos f(t) =

'

> <

a t ou a t se
a t a se
, 0
, 1

Ento, calculamos a dt F
a
a
2 1 ) 0 (

, e, para 0,

1
]
1

) ( 2
) (
aw sen
j
e e
j
e
dt e F
a
a
a j a j
a
a
t j
t j
F() = 2 sen(a )/
II.4 Condies de Convergncia:
Para que se possa garantir a existncia da integral imprpria em (7) deve-se impor condies sobre
a funo f(t). Estas condies so expressas no seguinte teorema.
TEOREMA Se a funo f(t) seccionalmente contnua em qualquer intervalo [-a,a], a>0 , e
se o valor da integral

dt t f ) ( finito, ento
as integrais imprprias



dt t t f ) cos( ) ( e

dt t t f ) sen( ) ( so convergentes
para qualquer valor real de , e portanto a integral

dt e t f
t j
) ( convergente.
4
F F
-1
t
1
a -a
t
1
a -a

-20 -10 10 20
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Transformada de Fourier M.S.Balparda
OBSERVAO: Apesar de que a condio de convergncia da Transformada de Fourier
exija que se tenha valor finito para a integral do mdulo da funo, usa-se (por extenso) o mesmo
conceito para:
1. funes que no satisfazem esta condio (por exemplo, funo constante, funo degrau u(t),
funes trigonomtricas sen(at), cos(at) , outras funes peridicas , etc)
2. funes generalizadas , como a funo delta de Dirac (t) = impulso unitrio instantneo
Nestes casos, no podemos esperar que a funo transformada F() seja bem definida para todos os
valores de . Como veremos adiante, a funo F() nestes casos pode vir a ser uma funo
generalizada, muitas vezes dependendo de ().
II.5 Propriedades bsicas da transformada de Fourier
Listamos algumas propriedades apresentadas pelo operador F .
Quando pertinente, usaremos a notao F = F(f).
P1. O operador F linear , isto , F(c
1
f
1
+c
2
f
2
) = c
1
F(f
1
) +c
2
F(f
2
)
P2. F()=ReF()+j ImF() , onde ReF() e ImF() so, respectivamente,
parte real e parte imaginria da transformada F(), e satisfazem:

'

mpar. funo , ) sen( ) ( ) ( Im
par, funo , ) cos( ) ( ) ( Re
dt t t f F
dt t t f F
(11)
P3. F(-)=ReF(-)+j ImF(-)= ReF() - j ImF() = F()
P4. Se f(t) par , F() real (isto , ImF() =0)
P5. Se f(t) mpar , F() imaginria (isto , ReF() =0)
P6. F(f(at))() = F(/a) / a
P7. F(f(t))() = F() = ) ( F
P8. Se
0 ) ( lim
t
t f
t
F(f ' )()=j F(f )=j F()
P9. Se
0 ) ( ' lim ) ( lim
t t
t f t f
t t
F(f '' )()=
2
F(f)=
2
F()
P10. F(a f '' +b f ' +c f )()=(a
2
+b j + c ) F()
P11. F(f(ta))() = F().e
ja
(translao no tempo t )
P12. F(f(t) e
jat
)() = F( a ) (traslao na frequncia )
P13. F(F (f) )() = 2 f () (propriedade de simetria)
5
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Demonstrao das propriedades:
P1. A linearidade, P1, decorre da linearidade da integral da definio da transformada em (7).
P2. As expresses para as partes real e imaginria so mostradas usando-se (1) e (7), isto ,
( )

dt t t f j dt t t f dt t j t t f dt e t f F
t j
sen ) ( . cos ) ( sen . cos ) ( ) ( ) (
P3, P4 e P5 so consequncias das expresses em (11).
P6 e P7 so obtidas por mudanas de variveis em (7).
P8 obtida por integrao por partes (7) ou em (11)
P9 e P10 so consequncias de P8.
P11 e P12 podem ser obtidas da seguinte forma:
F(f(ta))() =
a j u j a u j t j
e du e u f du e u f dt e a t f

,
_

. ) ( ) ( ) (
) (
=F().e
ja
F(f(t) e
j a t
)() =

dt e t f dt e e t f
t a j t j jat ) (
) ( . ). (
F( a )
P13 mostra-se, lembrando que a equao (9) nos d

d e F t f
t j
) (
2
1
) ( , e portanto

dt e t F f
t j ) (
) ( ) ( 2 F(F(t))()
II.6 Formas Alternativas para a Transformada de Fourier
Alguns livros usam a Transformada de Fourier em formas diversas de

dt e t f F
t j
) ( ) (
As mais comuns so:
1.

dt e t f F
t j
) (
2
1
) (
(chamada de forma "normal" ou "unitria")
2.

dt e t f F
t j
) (
2
1
) (
(com e
jt
ao invs de e
-jt
)
3.




dt e t f F
t j 2
) ( ) ( (onde se usa a frequncia = 1/perodo = /2)
6
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Relacionamos no quadro abaixo as formas da Transformada de Fourier e suas inversas
transformada direta de Fourier , F transformada inversa , F
1

dt e t f F
t j
) ( ) (

d e F
t j
) (
2
1

dt e t f F
t j
) (
2
1
) (

d e F
t j
) (
2
1

dt e t f F
t j
) (
2
1
) (

d e F
t j
) (
2
1

dt e t f F
t j 2
) ( ) (

d e F
t j 2
) (
2
1
Ao se fazer uso da Transformada de Fourier, deve-se atentar para qual forma ser utilizada e fixar-
se a esta, e tomar sua inversa adequadamente. As propriedades so similares, com adaptaes em
relao s apresentadas neste texto. Entretanto qualquer das formas pode ser usada para aplicaes.
III. EXEMPLOS E TABELA DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
III.1 Exemplos
Apresentamos, a seguir, exemplos de clculo de transformadas de Fourier, e grficos
Usamos as notaes u(t) para a funo degrau, isto u(t) =

'

<
0 se , 1
0 se , 0
t
t
e
1
]
1

a
a t u a t u
t
a
2
) ( ) (
lim ) (
0
para a funo "delta de Dirac" (impulso unitrio instantneo em 0).
Exemplo 1: Como j visto em II.3,
para f(t) = u(t+a)-u(t-a) =

'

> <

a t ou a t se
a t a se
, 0
, 1

obtm-se que F real,

'

0 se , / ) sen( 2
0 se , 2
) (
a
a
F
cujo grfico apresentado ao lado
7

-20 -10 10 20
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1


t
1
a -a
t
1
a -a

Transformada de Fourier M.S.Balparda
Exemplo 2:
1
]
1

a
a t u a t u
t
a
2
) ( ) (
lim ) (
0
F() =
1
) (
lim
) ( 2
2
1
lim ) ))( ( (
0 0

1
]
1

1
]
1

aw
aw sen
w
aw sen
a
w t
a a
F
Corolrio:

dw e t
jwt
. 1
2
1
) 1 ( ) (
1
F

dw e t
jwt
2
1
) ( (12)
Exemplo 3: f(t)=1
F(1)() ) ( 2 ) ( . 2
2
1
. 2
) ( ) (

d e d e d e dt e
t j t j t j t j
Exemplo 4:
) (t u f

Sabemos que
1 ) ( ) ( + t u t u
. Portanto
) 1 ( ) ))( ( ) ( ( F t u t u F +
) ( 2 ) ( ) ( ) ( 2 ) ))( ( ( ) ))( ( ( + + F F t u t u F F
) ( ) Re( w
Sabe-se tambm que
) ( ) ( t t u
, portanto
1 ) ( . F j
.
Da, segue que [ ] 1 ) Im( . ) ( + j j , e conclui-se que
0 ) 0 Im( ), 0 ( / 1 ) Im(

'

) 0 ( ) ( .
) 0 ( / ) ( .
) ))( ( (
j
t u F

Exemplo 5) f(t) = sinal (t) = 2.u(t) 1 =

'

> +
<
0 se , 1
0 se , 1
t
t
, funo mpar, logo F=ImF
[ ] [ ]
0 ) 0 (
) 0 ( / ) ( . 2 / ) ( . 2 ) (

F
se j j F
Exemplo 6)
2
) cos( ) (
jat jat
e e
at t f

+

8
t
1
-15 -10 -5 5 10 15
-1
-0.5
0.5
1
t
f(t)

Parte real ReF()

Parte imaginria
ImF()

Transformada de Fourier M.S.Balparda

Lembramos que F(1)() ) ( 2
e que ) )( ( ) )( ). ( ( a f e t f
jat
F F
Ento
[ ] ( ) ) ( ) ( ) )( 1 ( ) )( 1 (
2
1
) ( a a a a F + + + + F F
Analogamente
[ ]
( )
( ) ) ( ) (
) ( ) (
) )( 1 ( ) )( 1 (
2
1
) )( (sen a a j
j
a a
a a
j
at + +
+
+ F F F
Exemplo 7)

'

>

d t
d t at
t f
se 0
se ) cos(
) (

Como f(t) funo par, temos que F(cosat)() real e par. Calculamos
[ ]
a se
a
d a
a
d a
a
d a
a
d a
a
t a
a
t a
dt t at t at dt t at F
d
d
d
d
d
t
+
+
+

+
+
+

1
]
1

+
+
+


+ +


) sen( ) sen( ) sen( ) sen(
) sen( ) sen(
) cos( ) cos(
2
1
) cos( ) cos( ) ( Re
0
Para = t a,
[ ]
a
ad
d dt at dt at at a F
d d
d
2
) 2 sen(
) ( cos 2 ) cos( ) cos( ) ( Re
0
2
+ t

Exemplo 8) ; ) (
t a
e t f

para a>0
2 2
0
) (
0
) (
0
0
2 1 1
) (
) (cos 1
lim
) (
1 ) (cos
lim
. . ) (
+

+
+

1
]
1

+

+
1
]
1

+ +

a
a
j a j a
j a
b jsen b e
j a
b jsen b e
dt e dt e dt e e dt e e F
at
b
at
b
t j a t j a t j at t j at
Corolrio: Fazendo a =1, obtm-se F(e
t
)=
2
1
1
+

+


dt e e
t j t
9

(-a)
a -a
(+a)
-15 -10 -5 5 10 15
-1
-0.5
0.5
1
d
-d
t
a -a
k

a
ad sen
d k
2
) 2 (
+

-
4
-
2
0.
2
0.
4
0.
6
0.
8
1
2 4 2 4
f(t)
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
F()
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Como consequncia,
2
) (
) ( 1
1
+

+


dt e e
t j t

2
1
1
1
) ( 2
t
e F dt e e
t j
+


+

Portanto, F

,
_

+
e
t
2
1
1
2
Nos exemplos seguintes, os clculos sero deixados a cargo do leitor.
Os resultados e os grficos so exibidos
Exemplo 9) ); ( . ) ( t u e t f
t a
para a>0

Com clculos anlogos ao Exemplo 8,
j
a
w
a
a
F
2 2 2 2
) (
+

+

Exemplo 10)

'

<
>

0 se ) (
se 0
0 se / ) (
) (
t a t f
a t
a t a t a b
t f
.
f(t) par, portanto F() real
( ) 1 cos
2
) Re( ) (
2
+

a
a
b
F
, se 0
b a F . ) 0 (
10
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Parte real ReF
-4 -2 2 4
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Parte Imaginria ImF
t
a -a
b

a.b
a
2
a
4
-4 -2 2 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f(t)
Transformada de Fourier M.S.Balparda
III.3 Tabela
Apresentamos um quadro resumo, em forma de tabela, de vrios resultados conhecidos, vrios deles
tendo sido mostrados nos exemplos em III.1
f(t) F() f(t) F()
1 2() (t) 1
e
jat
2(a) (t-a) e
j a

u(t) () (1/) j sinal(t) 2j/
e
a t
.u(t)
(a>0)
2 2
1
+

+ a
j a
j a
e
a t
(a>0)
2 2
2
+ a
a
t
n
.e
a t
.u(t)
(a>0)
( )
1
!
+
+
n
j a
n
2
t a
e

(a>0)
a
e a
4 /
2
. /

1/(a
2
+t
2
) .e
a
/a t / 1
/ 2
cos(a t) .((a)+(+a))
cos(a t).u(t
)
( )
2
) ( ) ( a a + +
+j
2 2

a
sen(a t) j .((a)(+a))
sen(a t).u(t
)
2 2

a
j
( )
2
) ( ) ( a a +
III.3 Exerccios Propostos
(1) Traar o grfico de f(t) e calcular F(f(t)), para:
(a) f(t)= u(t) u(ta), para a>0 (b) f(t)= u(ta) u(tb), para a<b
(c)

'

>

<

1 se 0
1 0 se
0 se 0
) (
t
t t
t
t f
(d)

'

>

<

1 se 0
1 0 se
0 se 0
) (
t
t e
t
t f
t
(e) f(t)= ) cos( t a e
t
(f) f(t)=cos
2
(t) [sugesto : cos
2
(t)=(1+cos(2t))/2]
(2) Obter os resultados expressos (a) no Exemplo 9 ; (b) no Exemplo 10
(3) Traar o grfico de f(t) e calcular F(f(t)), para:
(a)

'

>

a t
a t t a
t f
/ para , 0
/ para , ) sen(
) (
(b)

'

>

t
t t
t f
para , 0
para , ) sen(
) (
(c)
t k
e a t u t f

). ( ) ( (d)
) cos( ). ( ) ( t t u t f
11
Transformada de Fourier M.S.Balparda
IV. TRANSFORMADA DE FOURIER PARA FUNES PERIDICAS
IV.1 Funes Peridicas : Consideramos uma funo f(t) , perodica de perodo T = 2L .
Considerando
L
o
/
, e supondo que a funo satisfaz as condies de convergncia
adequadas, escrevemos sua srie de Fourier complexa

n
t jn
n
o
e C t f ) (
.
Usando que a F(e
j a t
) = 2(a), juntamente com a linearidade da transformada, segue que
F() = F(f(t))()=

n
o n
n C ) ( 2
(13)
Isto significa que a transformada da funo peridica consiste de uma srie de impulsos
instantneos com intensidades diferentes, a intervalos de comprimento
o
, ou seja, a cada ponto
n
o
, aparece um impulso instantneo com amplitude
n
C 2
.
Exemplo 11) Seja f(t) a onda quadrada como na figura ao lado
Neste caso
o
= /b e podemos calcular os coeficientes de
Fourier, que sero todos reais, porque a funo par

,
_

b
a a
C n
n
b a n a
C
o
o
n
n
2
; 0
) / sen(
2
Portanto, F() =

n
n
n
b a n
) (
) / ( sen
2
o
Exemplo 12) Se voltamos a IV.1 exemplo 6, onde consideramos a funo f(t)=cos(a t) , vemos que
esta tem perodo 2/a e seus nicos coeficientes no nulos so C
1
=C
-1
=1/2.
A expresso (13) leva a F(cos at)= ((+/a)+(/a)), o que consistente com o clculo
anterior.
IV.2 Exerccios Propostos :
(1) Usando a periodicidade para f(t) = cos(2t), determinar F (f) , e comparar com Exemplo 6 de III.1
(2) Calcular F(f(t)), para as funes peridicas seguintes:
(a)
) ( ) 2 ( com ,
0 1
0 1
) ( t f a t f
t a
a t
t f +

'

< <

(b) f(t)= sen(a t) , (a>0) (c) f(t)=|sen(a t)| , (a>0)

12
t
1
a
-a b -b

-10 -5 5 10
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
a

Transformada de Fourier M.S.Balparda

V. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
V.1 Funo discreta definida em infinitos pontos com espaamento regular
Considerando o caso de uma funo f(n) definida para nmeros inteiros ( a +), isto , (varivel
n discreta) queremos estender a este caso o conceito da transformada de Fourier.
Estende-se a funo f(n) reta real fazendo

n
n t n f t f ) ( ). ( ) (
Portanto

+


+


n
n j
n
e n f n t n f F ). ( )) ( ( ). ( ) ( F
(14)
V.2 Caso discreto com nmero finito de pontos
Supondo que a funo f(n) calculada apenas para um nmero finito, N, de valores , isto , supe-
se que n = 0,1,2,3,..., N1. Neste caso, supe-se tambm que a transformada calculada para o
mesmo nmero de valores para .
Entendendo-se N como um perodo para a funo f, escreve-se =2 , onde representa os
valores possveis de frequncia, dados por = k/N, onde k = 0,1,2,3,...,N1 , supondo 1/N como
a frequncia fundamental. Portanto, a transformada calculada como

1
0
/ 2
). ( ) (
N
n
N k n j
e n f k F
(15)
Algumas vezes a funo calculada como f(n) para n = 1,2,3,..., N
Neste caso, a transformada dada por

N
n
N k n j
e n f k F
1
/ ) 1 ( ) 1 ( 2
). ( ) (
(16)

V.3 Clculo computacional
Costuma-se chamar de Transformada rpida de Fourier a (vrios) processos numricos, que tentam
acelerar a convergncia da srie em (15) ou (16), para um clculo computacionalmente mais
eficiente, principalmente quando o nmero N muito grande.
Alguns softwares de uso matemtico tm rotinas que calculam esta transformada.
Por exemplo, o software MATLAB tem comandos ,
fft , (fast fourier transform ) , e
ifft , (para a inversa )
13
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Exemplo 13) Uso do software MATLAB para calcular e plotar transformada de Fourier para a
funo
t
e t f

) ( (t 0).
Comandos : Comentrios:
clear t f w F ReF ImF AF % limpa valores anteriores dos vetores
N=10000; % dimenso do vetor t
t=linspace(0,10,N); % tempo t no intervalo [0,10]
f=exp(-t); % funao do tempo t
figure(1);
plot(t,f) % grfico de f(t)
xlabel('tempo t');
legend('f(t)=exp(-t)')
NF=N/200; % dimenso para o vetor w
w=linspace(0,1,NF); % frequencia w , normalizada
F=fft(f,N) ; % transformada de Fourier
ReF=real(F(1:NF)); % parte real
ImF=imag(F(1:NF)); % parte imaginaria
AF=abs(F(1:NF)); % amplitude (=modulo)
figure(2);
plot(w,AF,'k',w,ReF,'b',w,ImF,'r')
xlabel('Frequencia Normalizada ')
legend('amplitude','parte real','imaginaria')
inv=ifft(F,N); % transformada inversa
figure(3);
plot(t,inv) % grfico da inversa
legend('inversa: volta `a funao original')
Resposta aos comandos:
So obtidos 3 figuras, sendo que a primeira apresenta o grfico da funo
t
e t f

) ( , a segunda
mostra os grficos das partes real e imaginria da funo F(w), e a terceira mostra grfico da inversa
de F, ou seja, volta funo f .
Compare os grficos obtidos com o Exemplo 9) de III.1.
Exerccio: Mude a funo f de entrada para obter grficos de outras transformadas, considerando:
(a)
) sen( ) sen( ) ( t b t a t f +
, com valores escolhidos para a e b
(b)
0 ou se , 0 ) ( ; 0 se , 1 ) ( < > t a t t f a t t f
14
Transformada de Fourier M.S.Balparda
VI. CONVOLUO
VI.1 Definio : Dadas funes f
1
(t) e f
2
(t) , a operao de convoluo f
1
* f
2
definida por
(f
1
* f
2
)(t)

+

dx x t f x f ) ( ). (
2 1
(17)
VI.2 Propriedades da Convoluo
Podemos listar algumas propridades da operao de convoluo, e suas interpretaes:
PROPRIEDADE INTERPRETAO
(a) f
1
* f
2
= f
2
* f
1
a convoluo, *, operao comutativa
(b) f(t) * (t a) = f(ta) propriedade de deslocamento
(c) f * = f (t) a unidade para a convoluo
(d) F ( f
1
* f
2
) = F( f
1
). F(f
2
)
ou f
1
* f
2
= F
1
( F
1
.F
2
)
a convoluo a inversa do produto das transformadas
das funes
(e) F
1
( F
1
* F
2
) = 2 f
1
. f
2

ou F( f
1
. f
2
) = F( f
1
)*F( f
2
) /2
"teorema da convoluo em frequncias"
(ou transformada do produto)
Demonstrao:
(a) Fazendo mudana de varivel u=tx na integral, obtemos
(f
1
* f
2
)(t)

+


+
+

du u t f u f du u f u t f dx x t f x f ) ( ). ( ) )( ( ). ( ) ( ). (
2 2 2 1 2 1
=(f
2
* f
1
)(t)
(b) propriedade conhecida da funo (t) que ) ( ) ( ). ( a f dx x f a x

+

.
Em consequncia, e usando que funo par, temos
f(t) * (t-a)= ) ( ) ( )). ( ( ) ( ). ( a t f dx x f a t x dx x a t x f

+

+

(c) Basta fazer a = 0 em (b)
(d) F ( f
1
* f
2
)() = dt e dx x t f x f
t j
+

+



,
_

) ( ). (
2 1
.
Mudamos a ordem e integrao e usamos a propriedade P11, de deslocamento em t , para obter
( )
,
_

+


+

+

+


dx e F x f dx x t f x f dx dt e x t f x f
jx t j
) ( ). ( ) ))( ( ( ). ( ). ( ). (
2 1 2 1 2 1
F

+


) ( ). ( ). ( ). (
1 2 1 2
F F dx e x f F
x j
F( f
1
).F(f
2
)
(e) F
1
( F
1
* F
2
) =F
1

1
]
1

1
]
1

+

+

+


d e dx x F x F dx x F F
t j
) ( ). (
2
1
) ( ). (
2 1 2 1
15
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Mudando a ordem de integrao e depois fazendo a mudana de varivel
x y
, obtm-se

1
]
1

1
]
1

+

+

+
+

+

dx dy e y F x F dx d e x F x F
t y x j xt j ) (
2 1 2 1
) ( ). (
2
1
) ( ). (
2
1
( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2
2
1
) ( . ) (
2
1
) ( ). (
2
1
f f dx e x F dy e y F dydx e e x F y F
t x j t y j t y j t x j

+

+

+

+


= 2 f
1
. f
2

VI.3 Outras propriedades da Transformada de Fourier
Usando a convoluo, somos capazes de provar ainda outras propriedades de F
P14.

+

+

d F F dt t f t f ) ( ) (
2
1
) ( ) (
2 1 2 1
P15.

+

+

d F dt t f
2 2
) (
2
1
) ( (frmula de Parseval)
P16.
( )
( )

'

+
+ +
2 / ) ( ) ( ) sen( ). ( (
2 / ) ( ) ( ) cos( ). ( (
a F a F j t a t f
a F a F t a t f
F
F
(translao na frequncia)
Demonstrao:
P14. De III.2(e) , F( f
1
. f
2
) = (1/2)F( f
1
)*F( f
2
) =

+

dx x F x F ) ( ). (
2
1
2 1

( )

+

+

dx x F x F dt e t f t f
t j
) ( ). (
2
1
. ) ( ). (
2 1 2 1
Fazendo =0 , e usando propriedade P3, temos
( )

+

+

+

dx x F x F dx x F x F dt t f t f ) ( ). (
2
1
) ( ). (
2
1
) ( ). (
2 1 2 1 2 1
P15. Basta fazer f
1
= f
2
em P14 e lembrar que, para nmeros complexos z ,
2
. z z z
P16. Usando as propriedades IV.2 (b) e (e) da convoluo e o clculo da transformada das funes
cos(a t) e sen(a t) no Exemplo 6 de III.1, de modo que
( ) ( ) ( )
( ) ) ( ) (
2
1
) ( ) ( * )) ( (
2
1
) (cos( * )) ( (
2
1
)) cos( ). ( (
a F a F
a a t f t a t f t a t f
+ +
+ +

F F F F
A transformada de f(t).sen(at) se faz analogamente.
16
Transformada de Fourier M.S.Balparda
VII APLICAES
A transformada de Fourier tem diferentes aplicaes. Como ilustrao, citamos algumas.
VII.1 Anlise de Fourier
o estudo do espectro de amplitudes e ngulos de fase de f(t), dependendo da frequncia .
Considera-se a transformada F()=F(f(t)) = Re()+jIm() = A().e
j()
, onde
A() a "amplitude" , e () o "argumento" (=ngulo) do complexo F().
A anlise de Fourier consiste em estudar propriedades de f(t) atravs do comportamento das partes
reais e imaginrias, ou da amplitude e argumento de F(), chamados de "espectros".
Os exemplos em VI do uma idia deste tipo de anlise.
VII.2 Filtros de Fourier
Este procedimento uma consequncia da anlise de Fourier. Se a funo f(t) a medida, em
funo do tempo, de um "sinal" (eltrico ou de vibrao mecnica, por exemplo) e apresenta
distores ou rudos em determinadas frequncias, seu espectro de amplitude apresentar picos fora
do padro esperado correspondendo a estes valores de . A "limpeza" do sinal feita por filtros que
regularizam F() na vizinhana destes valores. A transformada inversa do espectro, F
s
, j filtrado,
retornar o sinal f
s
(t) sem os rudos indesejados. Esta tcnica utilizada, por exemplo, para
melhorar sons de gravaes, ou imagens de fotos digitais.
VII.3 Processamento de sinais - Modulao
Modulaes so mtodos de processamento de sinais para transmisso mais eficiente. Pode-se fazer
modulao baseando-se no teorema de deslocamento na frequncia (P16 de IV.2) que diz que a
multiplicao de f(t) por um sinal senoidal de frequncia a desloca seu espectro de ta.

VII.4 Estudo de correlao
A funo de correlao entre duas funes f
1
(t) e f
2
(t) definida como

+

d t f f t f f R ) ( ). ( ) )( , (
2 1 2 1
(18)
e usada para medir a similaridade ou interdependncia entre funes, ponto a ponto no domnio.
Sendo a funes totalmente no relacionadas a sua correlao ser uma funo nula.
Para f
1
(t) = f
2
(t) , a funo

+

d t f t f t f f R ) ( ). ( ) )( , (
1 1 1 1
denominada auto-correlao, e mede
a relao entre a funo f
1
(t) e seus deslocamentos f
1
(ta) para todo a real.
Observamos que ) )( , ( ) )( , (
2 1 1 2
t f f R t f f R e ) ( * ) ( ) )( , (
2 1 2 1
t f t f t f f R
17
Transformada de Fourier M.S.Balparda
Propriedades da correlao:
(i) ( ) ( ) ( ) ) ( ). ( ) ( . ) ( ) ))( ( * ) ( ( ) ( ) )( , (
2 1 2 1 2 1 2 1
F F t f t f t f t f t f f R F F F F
(ii) ( )
2
) ( ) ( ). ( ) ( ) )( , ( F F F t f f R F
(iii)

+

d f f f R
2
) ( ) 0 )( , (
Devido a (ii) diz-se que a auto-correlao R(f , f ) e a "densidade espectral de energia"
2
) ( F
formam um par em relao transformada de Fourier, e portanto:
(iv)

'

+


d e F t f f R
d e f f R F
t j
j
2
2
) (
2
1
) )( , (
). )( , ( ) (
VII.5 Resoluo de equaes diferenciais lineares ordinrias com condies de contorno
Entendendo a Transformada de Fourier como uma mquina, conforme esquema da figura abaixo
Assim, se consideramos uma equao diferencial
) ( ' ' ' t f y c y b y a + +
, com condies de
contorno y(x
o
)=y(x
1
) = 0 , temos que F(
) ' ' ' y c y b y a + +
)=F(
) (t f
)
Escrevendo F(f )=F e F(y)=Y, resulta que (-a
2
+b j +c) Y()=F()

,
_

+ +

+ +

c jb a
F
t y
c jb a
F
Y
2
1
2
) (
) (
) (
) ( F
Exemplo: y +4 y +3 y = e
-2 t
u(t) ; com condies y(0)=0 , y(t) 0 quando t +
(-
2
+4 j +3) Y()=F()=1/(2+j )
(3+ j )(1+ j ) Y()=1/(2+j )
) 3 (
2 / 1
) 2 (
1
) 1 (
2 / 1
) 1 )( 3 )( 2 (
1
) (
+
+
+

+
+

+ + +

j j j j j j
Y
y(t) = u(t) .((1/2) e
t
e
2 t
+(1/2) e
3 t
)

Exerccios Propostos:
(1) Resolver y + y +2 y = u(t2)+(t) ; com condies y(0)=0 ,
0 lim

y
t
(2) Resolver y +5 y +6 y = e
-t
u(t)+(t1) ; com condies y(0)=0 ,
0 lim

y
t

18
f(x) F()
y(x)
j Y()
y(x)
-
2
Y()
y(x) Y()
F
Transformada de Fourier M.S.Balparda
VII.6 Resoluo de equaes diferenciais parciais lineares com condies de contorno
Com procedimento similar ao apresentado em VIII.5, para um problema de equaes diferenciais
sobre uma funo u(x,t), devemos escolher uma das variveis, por exemplo x, para aplicar a
transformada de Fourier, deixando a outra varivel, t, livre, obtendo-se uma equao diferencial
ordinria com varivel t, que se deve resolver para obter a transformada U(,t), e aplicar a
transformao inversa.
Um exemplo: Equao do Calor na barra infinita , isto , u
t
= k u
xx
, onde -<x< e
u(x,t) satisfaz condies : u(x,0)=f(x) , e u(x, t) 0 quando x t
Aplicamos a Transformada de Fourier na varivel x. Resoluo:
U
t
(,t)= k (-
2
U(,t )) e U(,0)= F() 2

k
U
t
U

U(,t)= F(). exp(-k
2
t ) U(,t) = F( f(x)) . F

,
_

kt x
e
kt
4 /
2
.
4
1
=
kt 4
1
F(f(x)*
kt x
e
4 /
2

)
Assim, a soluo dada por: u(x,t) =
kt 4
1
f(x)*
kt x
e
4 /
2

ou seja,
dy e y f
t k
t x u
kt x y 4 / ) (
2
) (
4
1
) , (

Casos especiais:
1. Se a barra inicialmente aquecida a 20C apenas no ponto x=0, temos que f(x)=20.(x) .
Usando propriedade de convoluo, obtemos
u(x,t) =
kt 4
20
(x)*
kt x
e
4 /
2

=
kt
10
kt x
e
4 /
2

2. Se a barra inicialmente aquecida a 20C em apenas dois pontos (digamos x=a e x= a),
temos que f(x)=20.((xa)+(x+a)) , obtendo:
u(x,t) =
kt 4
20
((xa)+(x+a))*
kt x
e
4 /
2

=
kt
10
( )
kt a x kt a x
e e
4 / ) ( 4 / ) (
2 2
+
+
3. Se a barra inicialmente aquecida a 20C em uma parte finita (digamos
a x a
),
temos f(x)=20.(u(x+a)u(xa)) , obtendo:

a
a
kt x y
dy e
t k
t x u
4 / ) (
2
10
) , (

19
f(x) F()
u
t
(x,t) U
t
(,t)
u
xx
(x,t)
-
2
U(,t)
u(x,t) U(,t)
F
Transformada de Fourier M.S.Balparda
IX. BIBLIOGRAFIA:
(1) Butkov, E., Fsica Matemtica, LTC, 1988
(2) Capelas de Oliveira, E.&Tygel, M., Mtodos Matemticos para Engenharia, SBM, 2005
(3) Hsu, Hwei P., Anlise de Fourier, LTC, 1973
(4) Oppenheim, Willsky, Young, Signals & Systems, PrenticeHall, 1983
20