ARBOLES DE TRANSMISION

Diseo a carga esttica

xy
=
16T
d
3

x
=
32M
d
3
Esfuerzo normal de Flexin:
Esfuerzo de Torsin:
Esfuerzo Cortante Mximo:

mx
=
16
d
3

mx
=

x
2

2
+
xy
2


M
2
+ T
2
Teora de Mximo Esfuerzo de Corte:
d =
32n
S
y
( M
2
+ T
2
)
1/2
1/3
Teora de la Energa de Distorsin:
d =
32n
S
y
M
2
+

1/3
3T
2
4

1/2
Cdigo ASME:
d =
5.1

P
(C
m
M)
2
+

1/3
1/2
(C
t
T)
2


donde
P
es el menor valor entre:


P
= 0.3 S
yt

P
= 0.18 S
ut
Tipo de carga C
m
C
t


Eje Fijo: carga gradual 1.0 1.0
carga repentina 1.5-2.0 1.5-2.0

Eje rotatorio: carga gradual 1.5 1.0
carga estable 1.5 1.0
impacto ligero 1.5-2.0 1.0-1.5
impacto fuerte 2.0-3.0 1.5-3.0
Esfuerzo alternante:
Torsin constante y flexin alternante:

a
=
32M
d
3
Esfuerzo medio:

m
=
16T
d
3
Asumiendo que la resistencia a la fatiga por flexin no se ve afectada
por la existencia de esfuerzo medio por torsin:
=
a
S
e
n

d =
32Mn
S
e
1/3
Mtodo de Sodelberg:

xy
=
16T
d
3

x
=
32M
d
3
cos wt
x
y

xy

xy




Ecuacin de equilibrio:

+
x
sen cos +
xy
sen
2
-
xy
cos
2
= 0
=
16T
d
3
cos 2 -
16M
d
3
sen 2 cos wt
m a
m
a
S
se
S
sy
90, 0

45

= 0 (m , a)
16T
d
3
, 0
16T
d
3
16M
d
3
= 45
0 ,
16M
d
3
-
d =
16n

T
S
sy
2
M
S
se
2 1/2 1/3
Torsin y Flexin alternantes:
d =
32n

2
M
a
S
e
2 1/2 1/3
Teora de Mximo Esfuerzo de Corte (Westinghouse):
T
a
S
e
T
m
S
y
+ +
M
m
S
y
+
Teora de la energa de distorsin:
d =
48n

2
M
a
S
e
2 1/2 1/3
T
a
S
e
T
m
S
y
+ +
M
m
S
y
+
Ejemplo:
4 1 1

2
d
3 3
1
680 lb
1100 lb
2000 lb
2420 lb
T
A
T
C
= 3300 lbpulg

A

B

C

2040 lbpulg
y
x
1920 lbpulg
Craga Esttica:
d =
32n
S
y
( M
2
+ T
2
)
1/2
1/3
S
y
= 66 kpsi S
e
= 20 kpsi n = 1.8
d =
32 1.8
66 10
3
( 1920
2
+ 3300
2
)
1/2
1/3
d = 1.02 pulg
d =
32Mn
S
e
1/3
Fatiga:
=
a
S
e
n

d =
32 1920 1.8
20 10
3
1/3
d = 1.21 pulg
d =
16n

T
S
sy
2
M
S
se
2 1/2 1/3
Sodelberg (esfuerzo cosrtante mximo):
S
sy
= 0.5 S
y
S
se
= 0.5 S
e
d =
32n

T
S
y
2
M
S
e
2 1/2 1/3
d =
32 1.8

3300
66000

2
1920
20000

2 1/2 1/3
d = 1.26 pulg
Sodelberg (mxima energa de distorsin):
d =
48n

T
S
y
2
M
S
e
2 1/2 1/3
S
sy
= 0.577 S
y
S
se
= 0.577 S
e
d =
48 1.8

3300
66000

2
1920
20000

2 1/2 1/3
d = 1.44 pulg

129
CAPITULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO

5.1 - INTRODUO
Eixo um elemento mecnico rotativo ou estacionrio (condio esttica) de seco
usualmente circular onde so montados outros elementos mecnicos de transmisso tais como:
engrenagens, polias, ventiladores, rodas centradas, entre outros. Os eixos so suportados
(apoiados) em mancais, de deslizamento ou rolamento, tendo seco quase sempre mssica e
varivel, com rasgos de chavetas para fixao de componentes. A figura 1 mostra uma
iluminao de um eixo.

Figura 1 Eixo
Os eixos so elementos solicitados a esforos de flexo, trao/compresso ou toro,
que atuam individualmente de forma combinada. Para a segurana do sistema em que o eixo
est inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas (parado ou com rotao muito
baixa) ou dinmica (altas rotaes). Este dimensionamento leva em conta a resistncia do
material de que foi confeccionado, comparam-se as tenses que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material, estticos (Sy ou Su) ou dinmicos (Se fadiga).
Em certos sistemas mecnicos, o nvel de deflexo do eixo pode constituir em um
parmetro crtico, devendo o eixo ser dimensionado usando a teoria de deflexo. Em outras
palavras, a geometria do eixo deve ser definida para os limites aceitveis de deflexo, antes da
anlise das tenses/resistncias.

5.2 - MATERIAIS PARA EIXOS E RVORES
H uma grande variedade de materiais possveis para a fabricao de eixos e rvores.
De acordo com o servio devem ter alta resistncia e baixa sensibilidade aos efeitos da
concentrao de teno.
Para se obter, em um clculo, dimetros menores e grandes resistncias, pode-se usar
aos-liga, em geral tratados termicamente. Estes aos, porm tm a desvantagem de serem

130
caros e de maior sensibilidade s concentraes de tenses. Alm disso, o dimetro muitas
vezes subordinado certas deformaes admissveis, tornando o ao-liga contra indicado, j
que o problema no mais de resistncia.
Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na fabricao de eixos e
rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045,
2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063, 4140, 4340, 4615, 4620 e 5140.
Como vemos uma grande variedade de material existe para a confeco de eixos e
rvores. A seleo depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e
caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo muito aberto em que o projetista
deve procurar sempre maiores conhecimentos, pois praticamente qualquer material ferroso,
no-ferroso ou no metlico, pode ser usado, por uma razo qualquer, na execuo de um eixo
ou uma rvore.

AISI N Tratamento Temperatura

C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento

%
Reduo de
rea
%
Dureza
Brinell

1030 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
925
870
848
800
731
669
586
521
430
648
621
579
517
441
345
317
17
19
23
28
32
32
35
47
53
60
65
70
61
64
495
401
302
255
207
149
137


1040
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
425
650
900
790
779
758
634
590
519
593
552
434
374
353
19
21
29
28
30
48
54
65
55
57
262
241
192
170
149


1050
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
425
650
900
790
1120
1090
717
748
636
807
793
538
427
365
9
13
28
20
24
27
36
65
39
40
514
444
235
217
187
1060 Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
425
540
650
900
790
1080
965
800
776
626
765
669
524
421
372
14
17
23
18
22
41
45
54
37
38
311
277
229
229
179
Tabela 1 Caractersticas dos Materiais para eixos

131
AISI N Tratamento Temperatura

C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento

%
Reduo de
rea
%
Dureza
Brinell

1095 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
315
425
540
650
900
790
1260
1210
1090
896
1010
658
813
772
676
552
500
380
10
12
15
21
9
13
30
32
37
47
13
21
375
363
321
269
293
192
1141 Q&T
Q&T
315
540
1460
896
1280
765
9
18
32
57
415
262
4130 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
870
865
1630
1500
1280
1030
814
670
560
1460
1380
1190
910
703
436
361
10
11
13
17
22
25
28
41
43
49
57
64
59
56
467
435
380
315
245
197
156
4140




4140
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
870
815
1770
1550
1250
951
758
1020
655
1640
1430
1140
834
655
655
417
8
9
13
18
22
18
26
38
43
49
58
63
47
57
510
445
370
285
230
302
197
4340 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
315
425
540
650
1720
1470
1170
965
1590
1360
1080
855
10
10
13
19
40
44
51
60
486
430
360
280
Tabela 1 (continuao) Caractersticas dos Materiais para eixos


5.3 - CARREGAMENTO ESTTICO
A determinao das dimenses de uma rvore muito simples quando sujeito somente
a carregamento esttico, principalmente se comparado a quando se tem carregamento
dinmico. E mesmo com carregamento dinmico, muitas vezes necessrio se ter uma boa
noo das dimenses das peas para se ter um bom comeo dos problemas e por isto faz-se
antes uma analise como se o carregamento fosse esttico.


132
5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO, TORO E ESFORO AXIAL
As tenses em um ponto na superfcie de uma rvore de dimetro (d) sujeita flexo,
toro e carregamento axial so:
2 3
4 32
d
F
d
M
x

=

(1)
3
16
d
T
xy

(2)
Onde a componente axial (F) de
x
pode ser positiva ou negativa. Ns observamos que
h trs carregamentos. Momento (M), fora (F), e torque (T) aparecem na seo contendo o
ponto especifico na superfcie.
Usando o circulo de Mohr podemos mostrar que as 2 principais tenses no nulas, so:
( )
2
1
2
2
2

(
(

+ |

\
|
=
xy
x
x b a

(3)
Estas tenses podem ser combinadas de forma a obter a mxima tenso de
cisalhamento (
max
) e a tenso de Von Mises (); dando em:
=

=
2
max
b a

( )
2
1
2
2
2
(
(

+ |

\
|
xy
x

(4)
( ) ( )
2
1
2 2
2
1
2 2
3 '
xy x b b a a
+ = + = (5)
Substituindo as equaes (1) e (2) em (4) e (5) teremos:
( ) ( ) [ ]
2
1
2 2
3
max
8 8
2
T D F M
d
+ + |

\
|

(6)
( ) [ ]
2
1
2 2
3
48 8
4
' T d F M
d
+ +

(7)
Estas equaes nos permitem determinar
max
ou quando o dimetro(d) dado ou
determinar o dimetro quando tivermos posse das tenses.
Se a analise ou projeto da rvore for baseada na teoria da mxima tenso de
cisalhamento, ento
max
:
n
S
n
S
y Sy
all

= =
2
(8)
As equaes (6) e (8) so teis para a determinao do fator de segurana(n), se o
dimetro for conhecido, ou para determinar o dimetro se o coeficiente de segurana for
conhecido.

133
Uma analise similar pode ser feita levando em conta a teoria da energia de distoro
para falhas, onde a tenso de Von Mises :
n
S
y
all
= ' (9)
5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO
Em varias aplicaes, a componente axial (F) das equaes (6) e (7) prxima de zero
ou to pequena em relao s outras que pode ser desconsiderada. Da teremos:
2
1
2 2
3
max
) (
16
T M
d
+

(10)
( )
(

=
2
1
2 2
3
3 4
16
' T M
d
(11)
mais fcil resolver estas equaes para se encontrar o dimetro. Substituindo as
equaes (8) e (9) nos temos:
( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(

= T M
S
n
d
y

(12)
Usando a teoria de mxima tenso de cisalhamento, se o dimetro for conhecido,
calcula-se n da seguinte forma:
( )
2
1
2 2
3
32 1
T M
S d n
y
+

=

(13)
Se usarmos como base a teoria de energia de distoro, teremos:
( )
3
1
2
1
2 2
3 4
16
(
(

= T M
S
n
d
y

(14)
( )
2
1
2 2
3
3 4
16 1
T M
S d n
y
+

=

(15)
Onde:
n = fator de segurana. n = 1,5 a 2,0
Sy = limite de escoamento do material.
M = momento Mximo no eixo.
T = torque mximo.



134
5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E
TORO
1. Qual o dimetro de um eixo mostrado na figura 2, feito de um ao AISI 1035 laminado


Figura 2 Engrenagem no eixo.

=
=
rpm n
kW
Motor
N F
1750
73 , 3
700

I) Torque:
n
H
T
.
. 10 30
3

=
, onde H=> Potncia em KW, tem-se:
m N T
T
. 35 , 20
1750 .
73 , 3 . 10 30
3
=

II) Momento:
m N M
L F
M
. 5 , 52
2
3 , 0
.
2
700
2
.
2
=
= =

III) Material:
Pela Tabela =>
MPa S
y
462 =

IV) Segurana:
Usar n=2.
V) Dimetro:

135
( )
( )
mm d
d
T M
Sy
n
d
54 , 13
35 , 20 5 , 52
10 462 .
2 . 32
.
32

3
1
2
1
2 2
6
3
1
2
1
2 2
=
(

=
(

+ =

2. Do exerccio anterior visto, tem-se:

mm d 47 , 13
2 n
462MPa S
20,35N.m T
52,5N.m M
y
=

=
=
=
=

MPa 5 , 551 S
462MPa S
20,35N.m T
52,5N.m M
u
y
=
=
=
=
' d.Ke.Kf.Se Ka.Kb.Kc.K Se =
170,1MPa Se
) 10 551,5 . ,504 1)(1)(1)(0 5)(0,923)( (0,78)(0,8 Se
1,0 Kf
1,0 Ke
1,0 Kd
1520MPa) 0,923(S Kc
0,85 Kb
0,78 Ka
6
u
=
=
=
=
=
< =
=
=

mm d
d
50 , 18
10 5 , 551
35 , 20
10 1 , 170
5 , 52 2 . 32
3
1
2
1
2
6
2
6
=

(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

5.5 - DIMENSIONANDO EIXOS PELA NORMA ASME
OBSERVAO: a norma ASME para Eixo de Transmisso:
- No considera fadiga
- No considera concentrao de tenso

136
Segundo a norma ASME as mximas tenses so cisalhantes:
yt d
S . 30 , 0 =
ut d
S . 18 , 0 = (16)
d
= mxima tenso cisalhante admissvel
=
yt
S tenso escoamento admissvel
=
u
S tenso de ruptura admissvel
As normas prevem que se as concentraes de tenses estiverem presentes devido a
entalhe em chavetas, a tenso mxima admissvel deve ser diminuda de 25%. A mxima
tenso cisalhante em um eixo submetido flexo-toro dada por:
2
2
max
2
xy
a

+ |

\
|
= (17)
3 4
.
. 32
2
.
64
.
.
d
M d
d
M
y
I
M
x

= = =
3 4
.
. 16
2
.
64
.
.
d
T d
d
M
y
I
T
x

= = =

logo,
2
3 3
max
.
. 16
.
. 32
.
4
1
|

\
|
+ |

\
|
=
d
T
d
M
x


2 2
3
min
.
16
T M
d
+ =

=
x

tenso de flexo (psi)

=
xy

tenso de toro (psi)

= M
momento de flexo (lbf.in)
T = momento de toro (lbf.in)
d = dimetro dp eixo (in)
Segundo o critrio da ASME, momento M e T devem ser multiplicados por fatores de
correo devido a choques e fadiga.
2 2
3
.
.
. 16
T M
d
T
d
+ =

( ) ( )
2 2
3
. .
.
. 16
T C M C
d
T
t m d
+ =

Frmula da ASME (19)

137
para dimetro de eixos baseado na teoria da mxima tenso cisalhante. Fatores Cm e Ct dados
na tabela.

5.6 - EIXOS E RVORES SUJEITOS FADIGA
Qualquer rvore girante que sofre momento de flexo e toro fixas esto sujeitos a uma
inverso, reverso completa da tenso causada pelo giro da rvore, mais a tenso de
cisalhamento permanecer a mesma.

3
32
d
M
a
xa

(20)
3
16
d
T
m
xym

(21)
onde:

xa
= Tenso de Amplitude Alternada

xym
= Tenso de Cisalhamento Constante
Estas duas tenses podem ser manipuladas usando dois crculos de Mohr
Se estivermos usando a teoria de mxima teno de cisalhamento, teremos:
a a
= 2 (22)
m m
= 2 (23)
Se estivermos usando a teoria da energia de distoro, teremos:
xa a
= (24)
xym m
= 3 (25)


5.6.1 - CRITRIO DE FADIGA GOODMAN
Para qualquer eixo carregado com um momento de flexo e toro fixos, estar
submetido a uma flexo reversa provocando tenses alternadas e toro estacionria,
provocando tenses mdias. Assim tem-se:
3
32
d
M
a
ax

=

3
16
d
T
m
mxy

=
(26)
Usando estas expresses e a equao da linha de Goodman:
1 = +
u
m
e
a
S S

(27)
Pode-se obter, aps desenvolvimento analtico que:

138
3
1
2
1
2 2
32

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
u
m
e
a
S
T
S
M n
d

(28)

5.6.2 CRITRIO DE FADIGA - SODERBERG
Utilizando o teorema da mxima tenso cisalhante:
3
.
. 16
d
T
xy

=
3
.
. 32
d
M
x

=
Para qualquer plano fazendo um ngulo com o plano horizontal tem:

. 2 cos .
.
. 16
3
d
T
m
= valor mdio

. 2 .
.
. 16
3
sen
d
M
a
= (amplitude da componente alternativa)
Por meio da geometria analtica, tem-se que:
2
2
3
. 16
.
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
se sy
S
M
S
T
d
n

(29)
3
1
2
1
2
2
.
. 16

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
se sy
S
M
S
T n
d

(30)
Para o critrio da mxima tenso cisalhante (usada)
3
1
2
1
2
2
.
. 32

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
e y
S
M
S
T n
d

(31)
sendo que:
x sx
S S . 5 , 0 =
= n Fator de segurana.
=
y
S Tenso de escoamento.
=
e
S Limite de resistncia fadiga.
Para casos mais gerais usar equao:

139
3
1
2
1
2
2
2
2
.
. 32

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
y
am
e
a
y
m
e
a
S
M
S
M
S
M
S
T n
d

(32)
onde:
=
a
T Torque (amplitude)
=
m
T Torque mdio
=
a
M Momento (amplitude)
=
am
M Momento mdio

5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE FADIGA POR SODERBERG
1. Um eixo usinado fabricado de um ao com Su = 550 MPa. Calcular n.
Dado: T = 6,0 KN
500
. 175
1
F
R =
500
. 325
1
F
R =
=
a
tenso alternada
2
min max

=
a
=
max

a
e
S
n

=
Mpa
c
I
M
a
100 = =
m KN
F
L R M . 420 200 .
500
. 175
.
1
= = =
64
.
4
d
I

= onde:
32
.
3
d
c
I
= e
2
d
c =
c
I
M
K
F a
. =
e e d c b a e
S K K K K K S . . . . . =
u e
S S . 504 , 0

=

140
b
u a
S a K . = a = 4,51 e b = -0,265
847 , 0 550 . 51 , 4
265 , 0
= =

a
K
841 , 0
62 , 7
1133 , 0
= |

\
|
=

d
K
b

1 = =
d c
K K
f
e
K
K
1
=

=
f
K 0857 , 0 =
d
r
72 , 1 =
t
K
428 , 1 =
d
D

( ) 80 , 0 58 , 1 ) 1 . 1 = = + = q K q K
t f

logo, 633 , 0
58 , 1
1
= =
e
K
logo,
MPa S
e
4 , 124 =
25 , 1
08 , 99
4 , 124
= = =
a
e
S
n

2. A transmisso representada na figura movida por um motor eltrico, assncrono, de
induo, trifsico, com potncia P= 3,7 kW e rotao n= 1140 rpm. Dimensionar o
dimetro da rvore 2, sabendo-se que a rvore macia e o material utilizado possui Su
= 700 Mpa, Sy = 630 Mpa e o fator de projeto 1,8, com as engrenagens enchavetadas
no eixo (adotar K
f
= 2,8). As engrenagens so cilndricas (ECDR) e possuem as
seguintes caractersticas geomtricas:
Z
1
= 23; Z
2
=49; Z
3
=28 e Z
4
= 47 m= 2,5 mm e ngulo de presso 20.

141

Figura 3 - Exerccio resolvido 1.
Calculemos o torque na rvore 1
1
2
2
. .
3000
Z
Z
n
P
M
T

=
A potncia do motor - P = 3700 W
Portanto
23
49
.
1140
3700
.
3000
2

=
T
M mm N M
T
. 030 . 66
2
=
Esforos na transmisso:
Fora tangencial (FT)
Fora tangencial (no primeiro par)
Dimetro primitivo
2
2
0
. 2
d
M
F
T
T
=
49 . 5 , 2 .
2 0
2
= = Z m d mm d 5 , 122
2
0
=
5 , 122
66030 2x
F
T
= N F
T
078 . 1 =
Dimetro primitivo:
28 . 5 , 2 .
3 0
3
= = Z m d mm d 70
3
0
=
70
66030 2x
F
T
= N F
T
887 . 1 =
Fora radial no primeiro par
20 .tg F F
T R
=
20 . 1078 tg F
R
= N F
R
392 =


142
Fora radial no segundo par
20 .tg F F
T R
=
20 . 1887 tg F
R
= N F
R
687 =

Momento fletor
Plano vertical
100 . 392 500 . 687 . 600
0
+ =
=
V B
A
R
M

N R
V B
638 =

687 392
0
+ = +
=
BV V A
y
R R
F

N R
V A
441 =




Figura 4 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano vertical
400 . 392 500 .
max
=
AV
R M
mm N M . 700 . 63
max
=


143
Plano Horizontal
500 . 1887 100 . 1078 . 600
0
=
=
H B
A
R
M

N R
H B
1393 =
1887 1087
0
= +
=
BH H A
y
R R
F

N R
H A
584 =
2 2
max V H
M M M + =
2 2
max
139300 63700 + = M
mm N M . 174 . 153
max
=




Figura 5 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano horizontal

Clculo do dimetro considerando cargas estticas
TMTC
3
1
2
1
2 2
) .(
.
. 32
(

+ = T M
Sy
n
d

3
1
2
1
2 2
) 66030 153174 .(
630 .
8 , 1 . 32
(

+ =

d mm d 95 , 16 =
TED
3
1
2
1
2 2
) . 3 . 4 .(
.
. 16
(

+ = T M
Sy
n
d

mm d 99 , 16 =
Clculo do dimetro considerando carregamento dinmico
u e
S S . 504 , 0
'
=
700 . 504 , 0
'
=
e
S Mpa S
e
8 , 352
'
=

144
b
u a
S a K . = a = 4,51 e b = -0,265
784 , 0 700 . 51 , 4
265 , 0
= =

a
K
1133 , 0
62 , 7

\
|
=
d
K
b

91 , 0
62 , 7
93 , 16
1133 , 0
= |

\
|
=

b
K
1 = =
d c
K K
f
e
K
K
1
=

8 , 2 =
f
K 357 , 0 =
e
K
'
. . . . .
e e d c b a e
S K K K K K S =
8 , 352 357 , 0 1 1 91 , 0 784 , 0 x x x x x S
e
=
Clculo do dimetro pelo critrio de Goodman
3
1
2
1
2 2
.
. 32

(
(

\
|
+
|

\
|
=
Su
Tm
Se
Ma n
d

3
1
2
1
2 2
700
66030
86 , 84
3 , 155215
.
8 , 1 . 32

(
(

\
|
+ |

\
|
=

d mm d 15 , 32 =


5.8 CHAVETAS / PINOS
Chavetas e pinos so dispositivos mecnicos usados para fixar no eixo, engrenagens,
polias e outros elementos de tal forma que o torque possa ser transmitido atravs dele. Os
pinos so usados com duplo propsito, o de transmitir o torque e evitar deslocamento axial do
componente montado no eixo. A figura abaixo ilustra estes dispositivos.

145

Figura 6 Chavetas e Pinos.


5.9 - UNIO DE EIXOS COM CUBOS
O cubo a parte centra do elemento (polia, engrenagem, etc.) onde realizado um
rasgo para a fixao da chaveta.

Figura 7 Unio de eixos com chavetas cbicas.
A chaveta uma pea que vai ocupar o rasgo no eixo e no cubo, simultaneamente,
fazendo a unio dos mesmos.
Os principais tipos de chavetas, as mais usadas so definidas por normas (padres).
Estas chavetas so do tipo:
Chaveta meia-lua (woodruff)
Chaveta plana.
Chaveta inclinada.
A figura 8 mostra estas chavetas e a geometria, bem como a forma de usinagem do
rasgo. Observar que os rasgos das chavetas meia-lua so usinados com fresa circular as
chavetas planas e inclinadas com fresa circular e de topo.

146
Para exemplificar os padres de chavetas tem-se:
Unies por adaptao de forma.
Unies por adaptao de forma com pretenso.
Unies por atrito.
Chaveta meia-lua.
Chavetas planas e inclinadas.


Figura 8 Tipos de Chavetas


5.10 - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS
Como j foi visto anteriormente, as chavetas so tabeladas quanto a sua seco.O
dimensionamento da chaveta consiste em determinar o seu comprimento mnimo (L), como o
caso das chavetas planas e inclinadas (as mais usadas).

147

Figura 9 Dimensionamento das chavetas.

As tenses que atuam nas chavetas so determinadas da seguinte forma:

Figura 10 Tenses atuantes nas chavetas.
Quando a chaveta acopla (une) um eixo e uma polia, a transmisso de potencia do eixo
para a polia, fora a chaveta de forma inclinada. Esta fora (F) tende a cisalhar (rasgar) a seo
AA da chaveta. Logo:
L t
F
A
F
.
= =
Modelo Matemtico (33)
Comparando com o limite de resistncia cisalhante ao escoamento (Ssy) e para um fator
de segurana n, tem-se:
n
S
L t
F
n
S
sy sy
= =
.

(34)


5.11 EXERCCIOS RESOLVIDOS CHAVETAS
1. Um eixo de ao AISI 1018 (ABNT) trefilado a frio tem Ssy = 185MPa. Uma chaveta
quadrada deve ser usada para acoplar um eixo de d = 40mm e uma engrenagem, que
transmitiro 22,38KW a uma rotao de 1100rpm. Usar fator de segurana n = 3,0.

148
2
d
T
F =
=> Fora na chaveta
mm R
d
R 20
2
40
2
= = =

Como:
n
H
T
.
. 10 30
3

=
, onde H=> Potncia em KW, tem-se

Figura 11 aplicao de chaveta.
m N T T . 2 , 194
1100 .
38 , 22 . 10 30
3
=

Logo:
N F F 9713
10 20
2 , 194
3
=

Para a chaveta, temos:
mm L
L
S
n
t
F
L
n
S
L t
F
sy
sy
7 , 19
10 185
3
.
008 , 0
9713
.
.
.
6
=

=
=
=

Observar que, o comprimento mnimo L = 19,7mm como a geometria do cubo
maior do que o dimetro do eixo, e como as chavetas tm o comprimento do cubo,
pode-se dizer que o comprimento da chaveta a ser usada :
mm L 40


Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 25

Chaveta Woodruff na rvore:






T
r
F
T

F
T

b
h
4.6.1) Dimensionamento de chavetas

A fora externa atuante a fora tangencial (F
T
).
Esta fora provoca uma tenso de cisalhamento
na superfcie (b.l) da chaveta.
bl
F
A
F
T
cis
T
= =
(4.14) l
r F T
T
. =

blr
T
=


Torque (T) que a chaveta suporta:
blr T =

A presso de contato entre o cubo e a chaveta provoca uma tenso de
esmagamento Eq. (4.15):

( )
1 1
t h lr
T
t h l
F
A
F
T
esm
T
d

= =
) (

l

(4.15)

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 26
O dimensionamento consiste em determinar o comprimento (l) ou o nmero
necessrio de chavetas.

- Materiais usados em chavetas: Aos ABNT 1050 e ABNT 1060 ( st60 ou st80).
Tenso de esmagamento 100 MPa;
Tenso admissvel ao cisalhamento 60 MPa;

- Os comprimentos das chavetas devem ser inferiores a 1,5 vezes o dimetro da
rvore (l 1,5d). Caso o comprimento necessrio seja superior a este limite: Usar
duas ou mais chavetas, defasadas de 90
0
entre si.

As tabelas abaixo servem como referncia para determinao das dimenses das
seces transversais de chavetas:

Tab. 4.1: Chavetas com seces quadradas ou retangulares (rgo de Mquinas,
Carvalho e Moraes, LTC)
Dimetro da rvore (mm) Seco (bxh) (mm) Torque (kg.cm/mm)
10-12 4x4 10-12
12-17 5x5 13-22
17-22 6x6 26-33
22-30 8x7 38-52
30-38 10x8 60-76
38-44 12x8 76-88
44-50 14x9 100-115
50-58 16x10 130-150
58-65 18x11 160-180
65-75 20x12 200-230
75-85 22x14 260-300
85-95 25x14 300-330
95-110 28x16 380-440




Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 27
Tab. 4.2: Chavetas Woodruff (rgo de Mquinas, Carvalho e Moraes, LTC)




CHAVETAS-EDWARD SHIGLEY
















1
Tema IV. Eixos e arvores.
4.1 Introduo.
4.2 Anlise de tenses atuantes em eixos e rvores.
4.3 Dimensionamento de rvores baseando-se na resistncia.
4.4 Dimensionamento de rvores baseando-se na deflexo.
4.5 Dimensionamento de rvores baseando-se na velocidade crtica.
4.6. Exemplo.
2
4.1 Introduo.
Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros
componentes mecnicos e no transmitem potncia.
As rvores, alm de suporte, transmitem potncia.
Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes
componentes.
Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so:
Aos-carbono: ABNT 1025 (St42,11) 1035 (St50,11)
ABNT 1045 (St60,11) 1060 (St70,11)
Ao-liga: ABNT 4120 (20 Mn Cr4) 4130 (25 Mo Cr4) 6150 (50 Cr V4)
Os esforos atuantes em eixos e rvores so: Momento fletor, momento
toror, fora cortante e fora axial (estticos e/ou cclicos).
3
Caso mais comum: rvore transmitindo potncia em regime.
Torque constante: Tenso cisalhante mdia (m)
Flexo alternada: Tenso normal alternada (a) com m = 0.
Caso mais geral: rvore transmitindo potncia com esforos variveis.
Momento fletor: Tenso normal - a e m = 0.
Momento toror (T): Tenso cisalhante - a e m = 0.
Fora axial: Tenso normal - a e m = 0.
Os critrios de dimensionamento dos eixos e rvores so:
Resistncia - Deflexo lateral e angular - velocidade crtica.
4
4.2 Anlise de tenses atuantes em eixos e rvores.
Potncia (P) transmitida pela rvore: P = T.w [W] = [N.m][rad/s]
P = F.v [W] = [N]. [m/s]
w = velocidade angular - v = Velocidade tangencial
m N
rpm n
cv N
Mt =
) (
) (
7162
para a potncia em cavalos de vapor.
m N
rpm n
kW N
Mt =
) (
) (
9550
para a potncia em kW
Converso de unidades de potncia:
1 HP = 745,7 W = 0,745 kW
1 CV = 735,5 W = 0,7355 kW
5
Tenses atuantes em eixos e rvores com seo transversal circular e com
dimetro (d).
Flexo Momento fletor (Mf) Provoca tenso normal .
3
1 , 0 d
M
k
f
f

= o
Toro - Momento toror (Mt) Provoca tenso cisalhante .
3
2 , 0 d
M
k
t
t

= t
Fora Axial
A
F
= o
Os valores de k
f
(Coeficiente de flexo) e
k
t
(Coeficiente de toro) apresentam-se
na seguinte tabela na forma de atuao
da carga aplicada rvore.


k
f


k
t


Carrega aplicada gradual.

1,5

1

Carrega repentina (choque
menor)

1,5 - 2

1 - 1,5

Carrega repentina (choque forte).

2 - 3

1,5 - 3

Tabela 1. Coeficientes A.S.M.E.
6
4.3 Dimensionamento de rvores baseando-se na resistncia.
O objetivo deste dimensionamento consiste em determinar o dimetro mnimo
necessrio rvore para que ela suporte os esforos atuantes.
Mtodos empricos de clculo de rvores.
No caso de rvores submetidas a flexo e toro normalmente se aplica a equao
da A.S.M.E. para um eixo macio que vem dada por:
| | o
t
o s +

=
2 2
3
) ( ) (
32
t t f f eq
M k M k
d
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d
Se tratar de rvores ocas:
| |
3
4
2 2
) 1 ( 1 , 0
) ( ) (
K
M k M k
d
t t f f

+
>
o
di
de
K =
Onde:
de - Dimetro exterior
di - Dimetro interior
7
No caso de que sobre as rvores existam simultaneamente tenses a flexo, toro e
carga axial, a A.S.M.E. oferece a frmula:
( )
( )
( )
| | o
o
o s

+
(

+
+
=
4 3
2
2
1 1 , 0
8
1
i d
Mt kt
i d Fa
Mf kf
EQ
15
0044 , 0 1
1
<
|
.
|

\
|

=
i
L
sim
i
L
o
L - Longitude do eixo.
i - Raio de giro
I - Momento de inrcia em m
4
.
A - rea da seo transversal do
eixo em m
2
.
15
2
2
>
|
.
|

\
|

=
i
L
sim
i
L
E
y
| t
o
o
o
y
Tenso de escorregamento.
| = 1 se os extremos do eixo forem
articulados.
| = 2,22 se os extremos do eixo so
embutidos.
| = 1,6 se os extremos do eixo forem
rolamentos.
E Mdulo de elasticidade.
Fa - Carga axial.
o - o fator de coluna.
8
Tenses permissveis em rvores.
Para o clculo de rvores se ter em conta em lugar do limite de escorregamento
o
y
, tem-se que considerar uma resistncia denominada tenso de fadiga o
f
, a qual
se pode definir como o limite superior da carga alternativa que pode suportar uma
rvore um tempo indefinido.
No valor do o
f
incidem fundamentalmente:
- O acabamento superficial da rvore.
- O efeito entalhe.
O valor do o
f
se calcula multiplicando por coeficientes (K
ac
coeficiente de
acabamento superficial e K
ent
coeficiente de entalhe) o valor de fadiga permissvel
pelo material submetido a cargas estticas.
ent ac y f
K K =o o
9
4.4 Dimensionamento de rvores baseando-se na deflexo
A rvore uma viga de seco transversal circular que sofre deflexo
transversal.
A rvore tambm uma barra de toro que sofre deflexo angular.
Ambos os modos de deflexo devem ser analisados
4.4.1) Deflexo Transversal de rvores ()
10
Em livros de resistncia dos materiais existem vrios casos resolvidos, com os
valores da deflexo transversal () e da declividade (d) calculados. Exemplo:
Resistncia dos Materiais, F. P. Beer, E. Russel and Johston, Editora Makron, 3.
Edio Pg 1198, apndice D:
11
12
4.5 Dimensionamento de rvores baseando-se na velocidade crtica.
Todos os sistemas mecnicos apresentam uma srie de freqncias naturais, nas
quais eles vibram com amplitudes elevadas. Os eixos e rvores rotativos giram com
velocidades angulares e em conseqncia apresentam deflexes laterais e
angulares, como visto anteriormente.
Se a freqncia forada coincidir com uma das freqncias naturais do sistema (ou
do eixo), a amplitude de vibrao poder atingir valores muito elevados e poder
provocar a sua falha. Diz-se que o sistema entrou em ressonncia.
As freqncias naturais (n, fn ou nc) podem ser calculadas pelas expresses:
[rads/seg]
[Hz]
[rpm]
K = Constante de elasticidade ou de
rigidez do sistema; (K = W/ mx); W =
m.g;
m = massa;
g = Acelerao da gravidade (9,81 m/s
2
);
mx = flecha provocada pelo peso (W).
13
4.6. Exemplo:
A fora resultante na engrenagem C de F = 2700 N, atua fazendo um ngulo de
20 com o eixo Y da rvore mostrada na Figura abaixo. A rvore uma barra de
seo circular, de ao trabalhado a frio SAE1040 com uma tenso permissvel de
170 MPa . O peso prprio da engrenagem C de 150 N y da engrenagem D de
100 N. Determine o dimetro desta rvore para vida infinita.
14
Clculo das Foras tangencial e radial na engrenagem C.
Pt
C
= F . cos 20 = 2537,17 N
Pr
C
= F . sen 20 = 932,45
Clculo do Torque Mt
mm N
mm
N
D
Pt Mt 761151
2
600
17 , 2537
2
= = =
Clculo das foras tangencial e radial na engrenagem D.
N
mm
mm N
D
Mt
Pt
D
Pt Mt
D
2 , 6089
250
761151 2 2
2
=

= = =

20 tan Pr 20 tan
Pr
= = Pt
Pt
Pr
D
= (6089,2) tan 20 = 2216,3 N
Para facilitar os clculos se
arredonda os valores das foras
ao nmero imediato superior.
Pt
C
= 2538 N
Pr
C
= 933 N
Pt
D
= 6090 N
Pr
D
= 2217 N
15
A seo mais perigosa o apoio B.
Mfr = 1628968 N.mm
Mt = 761151 N.mm
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d


k
f


k
t



1,5

1


1,5 - 2

1 - 1,5


2 - 3

1,5 - 3

d > 53,19 mm
Carga aplicada gradual.
Carga repentina (choque
menor)
Carga repentina (choque forte).
16
2- Determine o dimetro mnimo que deve ter a rvore para suportar o
sistema de cargas mostrado. O mesmo se construir de ao com uma
tenso permissvel de 120 MPa. O peso prprio da polia de 200 N e da
engrenagem de 150 N. Na figura aparecem representadas as foras na
engrenagem e a resultante na polia. Pt = 3400 N, Pr = 1238 N.
T
Pt
Pr
A
B
C
D
2
0
0
4
0
0
2
0
0
Polia 500
Engrenegem 400
Z
X
Y
Clculo do Torque Mt
mm N
mm
N
D
Pt Mt 680000
2
400
3400
2
= = =
Clculo da fora resultante na polia:
500
680000 2
2
500
= = T T Mt
T = 2720 N
17
A
B C
D
PLANO Y-Z
2920 N Rb = 6335 N Ra = 6005 N
3250 N
200 400 200
Mf
(N.mm)
Mf
(N.mm)
Mfr
(N.mm)
584000
650000
247600
584000
695561,5
680000
Mt
(N.mm)
A seo mais perigosa o apoio B.
Mfr = 695 561,5 N.mm
Mt = 680 000 N.mm
Da tabela 1 se obtm: k
f
=1,5 e k
t
= 1
| |
3
2 2
120 1 , 0
) 680000 ( ) 5 , 695561 5 , 1 (

+
> d
d > 47 mm
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d
PLANO X-Z
Ra = 619 N Rb = 1857 N 1238 N
18
3- Determine o dimetro da rvore mostrada se construir com ao que tem uma
tenso permissvel de 140 MPa. O torque entra pela engrenagem e se distribui um
60% para a polia 2 e o 40% para a polia 1. O peso prprio da polia 1 de 400 N, o
da polia 2 de 500 N ao igual engrenagem.
Pt = 4250 N
Pr = 1547 N
T1
Pt
Pr
A
B
C
D
2
0
0
4
0
0
1
0
0
Polia 1 300
Engrenegem 600
Z
X
Y
E
1
0
0
T2
Polia 2 400
Clculo do Torque Mt
mm N
mm
N
D
Pt Mt 1275000
2
600
4250
2
= = =
Torque em polia 1.
Mt
1
= 0,4 (Mt) = 0,4 (1275000) =
510000 N.mm
Torque em polia 2.
Mt
2
= 0,6 (Mt) = 0,6 (1275000) =
765000 N.mm
19
3- Determine o dimetro da rvore mostrada se construir com ao que tem uma
tenso permissvel de 140 MPa. O torque entra pela engrenagem e se distribui um
60% para a polia 2 e o 40% para a polia 1. O peso prprio da polia 1 de 400 N, o
da polia 2 de 500 N ao igual engrenagem.
Pt = 4250 N
Pr = 1547 N
T1
Pt
Pr
A
B
C
D
2
0
0
4
0
0
1
0
0
Polia 1 300
Engrenegem 600
Z
X
Y
E
1
0
0
T2
Polia 2 400
Mt
1
= 510000 N.mm
Mt
2
= 765000 N.mm
Clculo da fora resultante nas polias:
300
510000 2
2
300
1 1 1

= = T T Mt
T
1
= 3400 N
400
765000 2
2
400
2 2 2

= = T T Mt
T
2
= 3825 N
20
200 100 400 100
Rb = 4662,5 N Ra = 1387,5 N 3750 N 3325 N 3800 N
A
D
C
E
B
Mf
(N.mm)
Mf
(N.mm)
Mfr
(N.mm)
Mtpr
(N.mm)
760000
1001250
466250
PLANO Y-Z
PLANO X-Z
Ra = 1289,17 N
1547 N
Rb = 257,83 N
128915
25783
760000
1009515
466962,4
765000
510000
A seo mais perigosa a D.
Mfr = 1 009 515 N.mm
Mt = 765 000 N.mm
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d
| |
3
2 2
140 1 , 0
) 765000 ( ) 1009515 5 , 1 (

+
> d
Da tabela 1 se obtm: k
f
=1,5
e k
t
= 1
d > 49,5 mm
1 1
Disciplina: Elementos de Maquina

Aula 7
Prof: Msc.Ing.Edgar D. Gonzalez Baquer.
email: @
Universidade do Estado do Amazonas
Escola Superior de Enghenaria
Mecanica.
2
RVORES
E
EIXOS
3
Objetivos do Tema.
Analisar e projetar eixos e rvores de transmisso de potncia
com dois apoios, tomando em conta a potncia a transmitir,
velocidade de rotao, material, cargas e segurana a fadiga.
Vocs j pensaram o que seria do ser humano sem a coluna
vertebral para lhe dar sustentao.

Toda a estrutura de braos, pernas, mos, ps seria um amontoado
de ossos e msculos sem condio de transmitir movimento.

Esse apenas um exemplo para facilitar as explicaes sobre o
assunto de hoje:
eixos e rvores.
Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna
vertebral como um dos principais elementos de sua estrutura
fsica:

Eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em
que so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes,
manpulos, etc.
Introduo.
5
Introduo.
As rvores e eixos so elementos de mquinas sobre os quais
montam as partes giratrias das mquinas
Engrenagem planetria (mecanismo diferencial):
E so os eixos geomtricos destas partes em rotao.
6
rvores: So cargados por momentos torores (esforos
tangenciais) e podem suportar momentos fletores (esforos
normais)


Eixos: So cargados s por momentos fletores (esforos
normais).
Introduo.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os
elementos de mquina.
Introduo.
No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas,
polias sobre rolamentos e volantes) que giram.
Introduo.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta
juntamente com seus elementos ou independentemente deles como,
por exemplo:
Introduo.
Eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-
ferramenta, eixos sobre mancais.
10
Redutor tandem
Dimetros maiores
das rvores
conforme aumenta
o toror e diminu a
velocidade de
trabalho.
Introduo.
Tipos e caractersticas das
rvores
Conforme sua funes, uma rvore pode ser:
Para suporte de foras radiais, usam- se espigas retas, cnicas, de colar,
de manivela e esfrica.
De engrenagens (em que so montados mancais e rolamentos)

De manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos
retilneos.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.
compensador
As foras axiais tm direo perpendicular (90 ) seo transversal do eixo
As foras radiais tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo
Foras que atuam
Quanto ao tipo, os eixos podem ser:
Roscados, ranhurados, estriados, macios,
vazados, flexveis, cnicos, etc..
Cujas caractersticas esto descritas a
seguir:
Eixos macios

A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia,
com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles.

A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas.

As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
Eixos vazados

Normalmente, as mquinas- ferramenta possuem o eixo- rvore
vazado para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem.

Tem ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por
serem mais leves.
Eixos cnicos

Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua
um furo de encaixe cnico.

A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por
uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.
Eixos roscados

Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados.

O que permite sua utilizao como elemento de transmisso e
tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos
para retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
retfica interna, torneamento interno
Eixos- rvore ranhurados

Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais
em torno de sua circunferncia.

Essas ranhuras engrenam- se com os sulcos correspondentes de
peas que sero montadas no eixo.

Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
Eixos- rvore estriados

Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam- se
por garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-
rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa
em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas, etc.
Eixos- rvore flexveis

Consistem em uma srie de camadas de arame de ao
enroladas alternadamente em sentidos opostos e apertadas
fortemente.

O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor
feita mediante uma braadeira especial com uma rosca.
So eixos empregados para
transmitir movimento a
ferramentas portteis
(roda de afiar), e adequados
a foras no muito grandes
e altas velocidades (cabo de
velocmetro).
23
Tipos de rvores.
Pela forma do eixo geomtrico da rvore se distinguem:
2) rvores acotovelados (de manivela)
1) rvores retas
24
Tipos de rvores retas.
So usados em rvores que transmitem s momentos
torores sem suportar momentos fletores.

Exemplos: rvores de transmisso em gras e automveis.
rvore de seo constante.
25
Tipos de rvores retas.
So os mais usados.

O escalonamento guiado pela distribuio dos momentos
e pelas condies de montagem e tecnolgicas.
rvores escalonadas.

26
Tipos de rvores retas.
rvore com entalhaduras especiais
So rvores com entalhes especiais, como: pinhes,
parafusos, enroscas, etc, com o fim de economizar material,
disminuir tempo de maquinado e evitar processos de
ensambladura.
Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de
transmisso:

eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao
carbono.

eixo- rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao- nquel.

eixo- rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so
fabricados em ao cromo- nquel.

eixo para vages so fabricados em ao- mangans.
Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os
materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas
do que os outros materiais.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser
fabricados em cobre, alumnio, lato.
Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos
eixos e rvores.
28
Critrios de Projeto
para dimensionado prvio de rvores
29
ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission
Shafting (2do printing), ASME, EUA, 1985.

ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of
Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA,
1997.

GOST 12080-1985. Dimensionado prvio de extremos de
rvores de transmisso. (original em russo).
Normas.
30
Criterios:
Dimensionado segundo dependncias empricas.

Dimensionado segundo dependncias semi-convencionais.

Dimensionado segundo Cdigo ASME.

Dimensionado segundo critrio convencional de resistncia mecnica.
31
Dimensionado prvio segundo dependncias empricas
A base deste critrio a experincia obtida de outras construes,
verificadas durante a explorao e que demonstraram uma segurana e
fiabilidade aceitvel
Redutor de velocidade de uma etapa
composto por engrenagens
cilndricas:
( )
motor 1
d 2 , 1 ... 8 , 0 d ~
( )
w 2
a 35 , 0 ... 3 , 0 d ~
d
1
, d
2
Dimetro das arvores de entrada e sada

a
w
Distancia entre centros
32
Dimensionado prvio segundo dependncias semi-convencionais.
S se considera o momento toror e no se realiza uma avaliao inicial do
momento fletor.
Coeficientes de segurana: 10 e 20

Esforos tangenciais admisveis entre 12 e 20 MPa para aos tpicos das
rvores.
| | t
t
t s
(
(

|
.
|

\
|

=
4
0
3
d
d
1
16
d
Mt
mt
Relao de resistncia a esforos
tangenciais.
Frmula para dimensionado prvio.
| |
3
4
0
d
d
1
Mt 16
d
t t
(
(

>
Onde:
Mt : Momento torsor na seo da rvore (Nmm)
d : Dimetro da seo analisada da rvore (mm)
d
0
: Dimetro interior da seo da rvore (mm).
[t] : Esforo tangencial permisivel segundo ciclo de carga do toror (MPa).

Em caso de rvores macias deve ser tomado d
0
= 0.
33
Conforme norma GOST 12080-85 para extremos de rvores.
3
K
Mt
d
CAL
extr
extr
>
Em dependncia do ciclo de carga do momento toror Mt (Nmm) e da fora F(N),
considerando a longitude mxima do extremo da rvore (lextr) no maior de
dextr = 3
a - Momento toror constante
b - Momento toror intermitente
c - Momento toror alternativo
Limite de
ruptura a
trao
Toror (Mt) puro com
fora F aplicada
Toror (Mt) puro
Kcal Coeficiente de clculo em MPa
Valores do Coeficiente de clculo Kcal em MPa
34
Dimensionado prvio segundo critrio convencional de resistncia
mecnica.
So considerados momentos de flexo e de toro nas sees da
rvore.

realizado um esquema da
rvore para sua anlise como
uma viga montada sobre
apoios, com uma disposio
aproximada da prevista para o
desenho final.

T
Pt
Pr
A
B
C
D
2
0
0
4
0
0
2
0
0
Polia 500
Engrenegem 400
Z
X
Y
So localizadas as cargas
geradas pelos elementos que
a rvore deve suportar.
Podem ser desprezada a influncia do prprio peso dos elementos e
as foras de frico nos rolamentos
35
Disposies aproximadas dos apoios para o clculo prvio.
Esquema de localizao dos apoios em
um rolamento
Esquema de localizao do apoio em caso
de rolamentos duplo
36
Disposies aproximadas dos apoios para o clculo prvio.
Esquema de localizao do apoio em caso de mancais de deslizamento
37
Colocao de cargas geradas por elementos na rvore.
Muito mais uniforme a distribuio enquanto major seja o aperte na
montagem e rgida o cubo do elemento ensamblado
Diagrama de clculo de rvores e eixos, considerando as cargas
transmitidas das peas acopladas a elas
anlise simples
anlise mais
precisa
As foras de interao entre os
cubos e as zonas de ajustes nas
rvores se distribuem aos largo
dos cubos, com as maiores
concentraes de carga para os
borde dos cubos.
38
Dimensionado prvio segundo critrio convencional de
resistncia mecnica.
Exemplo
Esquema de montagem
Diagrama do corpo livre
39
Exemplo
2 2
Z
y
M M
f
M + =
Nm
fC
M 53 , 124 ) 75 , 118 ( ) 5 , 37 (
2 2
= + =
S os Momentos Fletores
Dimensionado prvio segundo critrio convencional de
resistncia mecnica.
40
Nm
C
fe
M 75 , 124 ) 5 , 7 ( ) 53 , 124 (
2 2
= + =
S os Momentos Torores
Considerando Momentos Fletores e Momentos Torores:
M
fe
M
f
M
t
= +
2 2
Dimensionado prvio segundo critrio convencional de
resistncia mecnica.
Exemplo
41
2 2
y
M
x
M
f
M + =
M
fe
M
f
M
t
= +
2
2
3
f 1
4
d
0
d
1
fe
M 32
d
(

(
(

|
|
.
|

\
|

>

o t
t
M
Dimensionado prvio segundo critrio convencional de
resistncia mecnica.
Mfe: Momento fletor equivalente
[o
-1f
]: Esforo limite por fadiga para uma flexo alternativa e simtrica
42
Geometra e dimensionado
da rvore ou eixo.
43
Escalonamento das dimenses.
44
1. Ranhura para permitir a sada de retificado ou usinagem especial.
2. Zona de apoio para os mancais de deslizamento ou rolamentos
3. Degrau de apoio para permitir suportar as cargas axiais.
4. Zona de ajuste para a montagem da transmisso (roda, polia, etc).
5. Zona de transio suavizar a mudana de seo e diminuir a
concentrao de tenses
6. Chanfro para centrar das peas em montagem
7. Rasgos para colocao da chaveta de unio rvore - roda
8. Zona de centrado com dimenses ligeiramente menores que as de
montagem para facilitar esta operao.
Zonas Tpicas das rvores
45
Superfcies nas rvores e eixos.
A: Superfcie de apoio
B: Superfcie de ajuste
D: Superfcie livre
46
Superfcies nas rvores e eixos.
A: Superfcie de apoio
B: Superfcie de ajuste
C: Degrau de apoio
D: Superfcie livre
47
A: Superfcie de apoio B: Superfcie de ajuste
C: Degrau de apoio
Superfcies nas rvores e eixos.
48
Dimenses gerais e qualidade de superfcies.
49
Procedimento geral para o projeto de rvores e eixos
CLCULO DE COMPROVAO
CONSTRUO
ESTATICA
FADIGA
VELOCIDADE CRTICA
DIMETROS RESTANTES
TOLERNCIAS
LONGITUDES
RUGOSIDADES
Se
no
50
Clculo de Comprovao das rvores.
As rvores rpidas falham no 40% a fadiga.

Nas rvores lentas de menor dureza freqente a ruptura ante a
presena de cargas picos (sobrecarga).

No caso de rvores frgeis (ferro fundido), se manifesta a ruptura por
resistncia.


Adicionalmente, necessrio ter em conta que as rvores de redutores,
motores eltricas e rvores de partidas do Motores de combusto
interna, devem ser verificados a rigidez j que pequenas deformaes
destes podem trazer grandes afetaes no funcionamento dos
mesmos.
Os clculos de comprovao podem ser variados e depende do tipo
de rvore e das condies de trabalho.

Rigidez suficiente para garantir bom funcionamento.

Resistncia sobrecarga por incremento das amplitudes por
ressonncia ou regime parciais de vibrao. (controle da velocidade
crtica).
Em geral som quatro os critrios fundamentais de comprovao:
Resistncia mecnica a carga esttica. (no ocorrncia de
deformao plstica ou ruptura por sobrecarga).

Resistncia mecnica a carga varivel (no ocorrncia de ruptura
por fadiga volumtrica).
53
Concluses.


Para projetar uma rvore ou eixo deve-se partir dos
critrios empricos, emprico convencional ou convencional
para o dimensionado prvio.

Posteriormente se realiza o ajuste geomtrico e o clculo a
comprovao.

Sim resiste o elemento, acontece com sua construo e em
caso contrrio se modificam as dimenses do elemento
para garantir a resistncia do mesmo.

As rvores e eixos geralmente se projetam escalonados
para facilitar a montagem e posicionamento dos elementos
que deve suportar e a resistencia dos mesmos.

54
Exercicio 1 de preparao


Calcule o valor do Mf e Mt na seo assinalada pela, todas as
dimenses esto dadas em mm e os apoios tm um largo de 20 mm.
Resposta:
Mfa = 60 Nm
Mta = 10 Nm
1 1
Disciplina: Elementos de Maquina

Aula 8
Universidade do Estado do Amazonas
Escola Superior de Tecnologia
Prof: Msc. Ing.Edgar D Gonzalez Baquer.
email: @
2
RVORES
E
EIXOS
3
4.1 Introduo.
Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros
componentes mecnicos e no transmitem potncia.
As rvores, alm de suporte, transmitem potncia.
Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes
componentes.
Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so:
Aos-carbono: ABNT 1025 (St42,11) 1035 (St50,11)
ABNT 1045 (St60,11) 1060 (St70,11)
Ao-liga: ABNT 4120 (20 Mn Cr4) 4130 (25 Mo Cr4) 6150 (50 Cr V4)
Os esforos atuantes em eixos e rvores so: Momento fletor, Momento
torsor, Fora cortante e Fora axial (estticos e/ou cclicos).
4
Os critrios de dimensionamento dos eixos e rvores so:
Resistncia - Deflexo lateral e angular - velocidade crtica.
5
4.2 Anlise de tenses atuantes em eixos e rvores.
Potncia (P) transmitida pela rvore: P = T.w [W] = [N.m][rad/s]
Onde P = F.v [W] = [N]. [m/s]
w = velocidade angular
v = Velocidade tangencial
m N
rpm n
cv N
Mt =
) (
) (
7162
para a potncia em cavalos de vapor.
m N
rpm n
kW N
Mt =
) (
) (
9550 para a potncia em kW
Converso de unidades de potncia:
1 HP = 745,7 W = 0,745 kW
1 CV = 735,5 W = 0,7355 kW
6
Tenses atuantes em eixos e rvores com seo transversal circular e com
dimetro (d).
Flexo Momento fletor (Mf) Provoca tenso normal .
3
1 , 0 d
M
k
f
f

= o
Toro - Momento torsor (Mt) Provoca tenso cisalhante .
3
2 , 0 d
M
k
t
t

= t
Fora Axial
A
F
= o
k
f
(Coeficiente de flexo)
k
t
(Coeficiente de toro) Os valores de
apresentam-se na seguinte tabela na
forma de atuao da carga aplicada
rvore.


k
f


k
t


Carga aplicada gradual.

1,5

1

Carga repentina (choque
menor)

1,5 - 2

1 - 1,5

Carga repentina (choque
forte).

2 - 3

1,5 - 3

Tabela 1. Coeficientes A.S.M.E.
7
4.3 Dimensionamento de rvores baseando-se na resistncia.
O objetivo deste dimensionamento consiste em determinar o dimetro
mnimo necessrio rvore para que ela suporte os esforos atuantes.
Mtodo de clculo de rvores.
No caso de rvores submetidas a flexo e toro normalmente se aplica a
equao da A.S.M.E. para um eixo macio que vem dada por:
| | o
t
o s +

=
2 2
3
) ( ) (
32
t t f f eq
M k M k
d
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d
Se se tratar de rvores ocas ento:
| |
3
4
2 2
) 1 ( 1 , 0
) ( ) (
K
M k M k
d
t t f f

+
>
o
di
de
K =
Onde:
de - Dimetro exterior
di - Dimetro interior
Eixo macio
4.3. Exemplo:
A fora F resultante na engrenagem C de 2700 N, atua fazendo um ngulo de
20 com o eixo Y da rvore mostrada na figura. A rvore uma barra de seo
circular, de ao trabalhado a frio SAE1040 com uma tenso permissvel de
170MPa . O peso prprio da engrenagem C de 150 N e da engrenagem D de
100 N.
Determine o dimetro desta rvore para vida infinita.
Dados
F = 2700N
[] = 170MPa
Wc = 150N
WD = 100N
d = ?
9
Soluo

1. Clculo das foras tangencial e radial que atuam nas
engrenagens
2. Clculo do Torque
3. Clculo das reaes nos apoios nos Planos YZ e XZ
4. Construo do grfico de foras internas (M
x
, M
y
, M
fr
e M
t
)
5. Seleo de Seco mais perigosa
6. Clculo do dimetro mnimo da rvore
10
Clculo das Foras tangencial e radial
na engrenagem C.
Pt
C
= F . cos 20 = 2537,17 N
Pr
C
= F . sen 20 = 923,45 N
Clculo do Torque (Mt)
mm N
mm
N
D
Pt Mt 761151
2
600
17 , 2537
2
= = =
11
Clculo das foras tangencial e radial
na engrenagem D.
N
mm
mm N
D
Mt
Pt
D
Pt Mt
D
2 , 6089
250
761151 2 2
2
=

= = =

20 tan Pr 20 tan
Pr
= = Pt
Pt
PrD =PtD tan 20
Pr
D
= (6089,2) tan 20 = 2216,3 N
Para facilitar os clculos se arredonda os
valores das foras ao nmero imediato
superior.
Pt
C
= 2538 N
Pr
C
= 933 N
Pt
D
= 6090 N
Pr
D
= 2217 N
N
mm
mm N
D
Mt
Pt
D
Pt Mt
D
2 , 6089
250
761151 2 2
2
=

= = =
12
Plano X-Z
Clculo das reaes
Ray Rby
Plano Y-Z
Rax Rbx
933 N
Rax =
Rbx =
Ray =
Rby =
13
A seo mais perigosa o apoio B.
A Seco mais perigosa o apoio (B)
Mfr = 1628968 N.mm
Mt = 761151 N.mm
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d
Mfr
(N.mm)
Mt
(N.mm)
761151
Plano X-Z
Rax=2106,3N Rbx=7263,3N
My
(N.mm)
6090 N 933 N
Mx
(N.mm)
Plano Y-Z
14
A seo mais perigosa o apoio B.
| |
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
o
+
>
t t f f
M k M k
d


k
f


k
t


Carga aplicada gradual.

1,5

1

Carga repentina (choque
menor)
1,5- 2
1- 1,5

Carga repentina (choque
forte).
2 - 3

1,5 - 3

Mfr
(N.mm)
Mt
(N.mm)
761151
Plano X-Z
Rax=2106,3N Rbx=7263,3N
My
(N.mm)
6090 N 933 N
Mx
(N.mm)
Plano Y-Z
d > 53,18 mm
53,18 mm
A Seco mais perigosa o apoio (B)
Valores de k
f
e k
t
15
2- Determine o dimetro mnimo que deve ter a rvore para suportar o
sistema de cargas mostrado. O mesmo se construir de ao com uma
tenso permissvel de 120 MPa. O peso prprio da polia de 200 N e da
engrenagem de 150 N. Na figura aparecem representadas as foras na
engrenagem e a resultante na polia. Pt = 3400 N, Pr = 1238 N.
T
Pt
Pr
A
B
C
D
2
0
0
4
0
0
2
0
0
Polia 500
Engrenegem 400
Z
X
Y
Elementos de Maquinas

TEMA V. ACOPLAMENTOS.
V.1- Introduo.
V.2. Conceito.
V.3. Classificao.
V.4. Clculo e eleio do acoplamento.
V.5. Exemplo.
V.1. Introduo.
Os acoplamentos tm por funo:
Prolongar linhas de transmisso de eixos.
Conectar zonas de diferentes eixos, estejam ou no alinhados entre si.
muito comum que exista desalinhamento entre dois eixos que vo se unir,
nesses casos se devem usar acoplamentos flexveis.
O propsito fundamental dos acoplamentos flexveis transmitir o par de
toro requerido do eixo impulsor ao impulsionado e compensar o
desalinhamento angular, paralelo ou uma combinao de ambos, com
numerosas funes complementares como proporcionar deslocamento axial e
assim mesmo restringi-lo.
Talvez os acoplamentos flexveis so as partes mais mal tratadas de qualquer
maquinaria, tanto pelo que respeita ao tempo de seleo como ao de instalao.
Atravs de uma apropriada seleo do acoplamento e de um bom procedimento
de alinhamento podem evitar-se altos custos de manuteno e perda de tempo
na produo.
V.2. Conceito
Acoplamentos so uns conjuntos mecnicos, constitudos de elementos de
mquina, empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas
rvores ou eixos-rvore.
V.3. Classificao.
Os acoplamentos podem ser fixos, elsticos ou flexveis e mveis.
Acoplamentos fixos
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como
se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa.
Acoplamento rgido com flanges parafusados
Esse tipo de acoplamento utilizado quando se pretende conectar rvores, e
prprio para a transmisso de grande potencia em baixa velocidade.
Acoplamento com luva de compresso ou de aperto.
Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a
vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e
removido sem problemas de alinhamento.
Os acoplamentos rgidos devem empregar-se solo quando o alinhamento dos
dois eixos pode manter-se com muita preciso, no s no momento em que se
instalam, mas tambm durante a operao das mquinas. Se surgir
desalinhamento angular, radial ou axial significativa, aquelas tenses que so
difceis de predizer e podem conduzir a uma falha cedo do eixo devido a fadiga
podem ser induzidas sobre os eixos.
Dificuldades como as anteriores so possveis de evitar utilizando
acoplamentos flexveis.
Acoplamentos flexveis ou elsticos:
Os acoplamentos flexveis so desenhados de tal maneira que sejam capazes de
transmitir torque com suavidade, em tanto permitem certo desalinhamento axial,
paralelo ou angular.
Acoplamento elstico de pinos.
Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha
apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de
eixos.
Acoplamento elstico de garras.
As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do
contradisco e transmitem o movimento de rotao.
Acoplamento elstico de fita de ao.
Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma
grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de
junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e
as tampas preenchido com graxa.
Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem
alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes
excessivas em servio.
Acoplamento de dentes arqueados.
Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at
3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do
movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia
central.
Junta universal homocintica.
Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que precisam
sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas
de ao que se alojam em calhas.
A ilustrao anterior a de junta homocintica usada em veculos. A maioria dos
automveis equipada com esse tipo de junta.
Acoplamentos mveis.
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos
transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um
comando.
Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao
transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes.
Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens
de mquinas-ferramenta convencionais.
V.4. CLCULO E ELEIO DO ACOPLAMENTO
Mtodo de clculo.
Deve conhecer-se:
- A potncia nominal em CV ou KW.
- A velocidade de rotao em rpm.
- As condies de trabalho.
- A natureza do rgo motor e da mquina acionada.
1- Determinar o par nominal por alguma das seguintes relacione.
m p r
kW
Pn ou
m p r
V C
Pn
. .
9550
. . .
. 7160

2- Determinar os fatores de servio F1, F2, F3 e calcular o par corrigido:

Pc = Pn x F1 x F2 x F3
VALORES DOS FATORES F1, F2, F3

F1 - Depende do tipo de Maquina acionada
F2 - Depende do perodo das horas de funcionamento
F3 Depende da quantidade de arranques por horas
3- Escolher na tabela de acoplamentos que v se utilizar uno que tenha um par
nominal igual ou superior ao Pc.
4 - Verifique as outras condies limitantes:
- Velocidade mxima.
- Dimetro mximo do furo do cubo.
Distncia entre eixos, dimetro externo do acoplamento e outras dimenses.
Exemplo
Selecione um acoplamento flexvel Rex Omega standard com os seguintes dados:
- Motor eltrico 55 kW
- rpm - 1500
- Dimetro eixo do motor 65 mm
- Mquina acionada - Bomba centrfuga.
- Dimetro eixo bomba 48 mm
- Trabalho 24 horas.
m p r
kW
Pn
. .
9550

rpm
kW
Pn
1500
55
9550
Pn = 350,16 N.m
Pc = Pn x F1 x F2 x F3
F1 = 1,2
F2 = 1,3
F3 = 1
Pc = 350,16 N.m x 1,2 x 1,3 x 1
Pc = 546,25 N.m
Usando a tabela correspondente a estes tipos de acoplamento se entra pela coluna
correspondente ao Torque Nominal e se seleciona o primeiro que seja igual ou
maior que o Pc calculado.
-Dimetro eixo bomba 48 mm
- Dimetro eixo do motor 65 mm
Pc = 546,25 N.m < 622 N.m 1500 rpm