Chap6.1 Poutres Continues À Âme Pleine - Méthode Des Forces

A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 98
Chapitre 6
LES POUTRES CONTINUES
Application de la mthode des forces
A- POUTRES CONTINUES ME PLEINE
6.1 INTRODUCTION
Les poutres continues sont des structures qu'on rencontre trs frquemment
dans les constructions courantes.
On appelle poutre continue une poutre reposant sur plusieurs appuis. Il sagit
gnralement dappuis simples, lexception dun seul qui est un appui double et
dont le rle consiste assurer la stabilit gomtrique de la poutre, comme
empcher la translation horizontale dans le cas de la figure 6.1. Lappui double
peut tre plac une extrmit ou, plus gnralement, tre un appui
intermdiaire.
Les extrmits dune poutre continue peuvent trs bien comporter des porte-
-faux ou tre encastres. Le traitement de ces cas particuliers est abord plus
loin.
Les poutres continues sont des systmes hyperstatiques puisquelles
prsentent des liaisons surabondantes (toutes les liaisons en plus de ce que doit
comporter une poutre isostatique). Dans le cas dune poutre sans encastrements,
le nombre de liaisons surabondantes, donc le degr dhyperstaticit, est gal au
nombre dappuis intermdiaires.
CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
l
1
l
1
0
0
1
1
k
k
n
n
l
k
l
k
l
n
l
n
Figure 6.1 : Poutre continue avec le mode
de numrotation des traves
Comparativement une srie de poutres bi-articules dont le nombre est gal
celui des traves dune poutre continue, cette dernire est plus conomique car
les moments flchissants qui la sollicitent sont plus faibles. La comparaison est
encore plus nettement lavantage de la poutre continue par rapport une poutre
isostatique unique de mme longueur. Dans une poutre continue, les appuis
intermdiaires contribuent rduire et mieux rpartir sur toute la poutre le
moment flchissant (qui est la sollicitation prpondrante). Cette observation
reste valable pour les dplacements qui sont nettement moins importants dans le
cas des poutres continues. Ces dernires prsentent par ailleurs une plus grande
rigidit et rsistent de ce fait mieux laction dynamique.
Les charges considres ici sont supposes tre appliques statiquement.
Elles sont constitues de charges transversales (voire inclines), concentres ou
rparties, et de couples.
Contrairement aux poutres isostatiques, les poutres continues, comme tous
les systmes hyperstatiques, sont trs sensibles aux dplacements des appuis. Ce
phnomne a dj t mis en exergue dans un exemple dapplication des
formules de Bresse traitant une poutre continue soumise au seul effet de
laffaissement dun de ses appuis.
Lorsque des tassements dappuis sont craindre, les poutres isostatiques sont
mieux indiques. Si pour quelque raison que ce soit des appuis intermdiaires
sont ncessaires, on ajoute la poutre continue des articulations judicieusement
places de manire la rendre isostatique et annuler ainsi sa sensibilit aux
affaissements des appuis susceptibles de se produire.
Ce type de poutre - poutre reposant sur plusieurs appuis et rendue isostatique
par lajout de rotules - est dsign par poutre Gerber. Elles sont obtenues en
ajoutant autant darticulations quil y a dappuis intermdiaires. Pour sassurer
que la structure obtenue est bien isostatique et quil ny a ni tronon dformable
(tronon libre constituant un mcanisme) ni tronon hyperstatique, il suffit de
respecter la rgle suivante : pas plus de deux articulations entre deux appuis, ni
plus de deux appuis entre deux articulations. A titre dexemple, la figure 6.2
montre les deux faons possibles dobtenir une poutre type Gerber dans le cas de
deux appuis intermdiaires.
Linfluence du moment flchissant sur les dformations tant prpondrante
dans les poutres continues, cest la seule sollicitation dont il sera tenu compte
lors du calcul des dplacements que nous serons amens effectuer.
Figure 6.2 : Exemples de poutres Gerber
(a)
(a)
(b)
(b)
6.2 APPLICATION DIRECTE DE LA MTHODE DES FORCES
Considrons une poutre
continue horizontale sans
encastrements (Figure 6.3a).
L'application directe et
intuitive de la mthode des
forces conduit considrer
comme inconnues
hyperstatiques les ractions
(verticales) des appuis
intermdiaires.
Le systme de base
obtenu par suppression des
liaisons verticales des appuis
intermdiaires est une poutre
simplement appuye (Figure
6.3b). Dans ce cas, le calcul
des moments unitaires m
sk
(Figure 6.3c et 6.3d) et du
moment provoqu par les
charges extrieures M
sF
,
ncessaires au calcul des
coefficients

ij
u
jF
et
, ne prsente aucune difficult.
Cependant, ce choix nest pas intressant car il implique des calculs
fastidieux cause notamment du fait que les moments m
sk
et M
sF
sont
gnralement diffrents de zro sur toute la longueur de la poutre. De la sorte, les
lments de la matrice de souplesse [
u
] et du vecteur dplacement [
F
] sont tous
non nuls.
Ceci nest pas la seule raison ; il en existe une autre plus dterminante.
Chaque colonne de la matrice [
u
] reprsente les dplacements (flches sil sagit
dune poutre horizontale) des points dapplication des inconnues hyperstatiques
provoqus par une sollicitation unitaire. Pour une poutre comportant plusieurs
appuis intermdiaires, deux colonnes successives de [
u
] auront des valeurs trs
proches et seront comparables. De ce fait, la matrice [
u
] devient pratiquement
singulire et conduit des solutions trs imprcises lors de la rsolution du
systme dquations canoniques. Aussi, on opte pour un autre choix des
inconnues hyperstatiques de manire contourner cette difficult et rduire les
calculs.
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(d)
(d)
0
4m
0
4m
0
4m
0
4m
1
4m
1
4m
1
4m
1
4m
2
4m
2
4m
2
4m
2
4m
3
4m
3
4m
3
4m
3
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
2
4m
l
2
4m
l
2
4m
l
2
4m
l
3
4m
l
3
4m
l
3
4m
l
3
4m
X
1
X
1
X
2
X
2
X
1
=1
X
2
=1
X
2
=1 Figure 6.3
6.3 FORMULE DES TROIS MOMENTS
6.3.1 Etablissement de la formule
Considrons une poutre continue sans encastrements n traves (Figure 6.4).
Son degr d'hyperstaticit est gal n-1.
Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments flchissants agissant au
droit de chaque appui intermdiaire. Pour ce faire, on procde des coupures de
manire supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui. Sagissant
dinconnues hyperstatiques internes, chaque coupure libre deux inconnues (des
moments) gales est opposes.
En pratique, cela revient introduire une articulation au-dessus de chaque
appui intermdiaire (Figure 6.5a). Pour remplacer les liaisons supprimer, on
applique aux lvres de chacune des coupures deux couples gaux et opposs
(M
1
, M
2
, , M
n-1
) (Figure 6.5b).
0
4m
0
4m
0
4m
0
4ml
1
4m
1
4m
1
4m
1
4m
k-1
4m
k-1
4m
k-1
4m
k-1
4m
k
4m
k
4m
k
4m
k
4m
k+1
4m
k+1
4m
k+1
4m
k+1
4m
n
4m
n
Tang
ente
4m
n
4m
n
Tang
ente
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
1
4m
l
k
4m
l
k
4m
l
k
4m
l
k
4m
l
k+1
4m
l
k+1
4m
l
k+1
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
n
4m
l
n
4m
l
n
4m
Figure 6.4
(a)
4m
(a)
4m
(b)
4m
(b)
4m
0
4m
0
4m
1
4m
l
4m
k-1
4m
k-1
4m
k
k
k+1
k+1
n-1
n-1
n
n
X
1
=M
l
4m
X
1
=M
l
4m
X
k-1
=M
k-1
4m
X
k-1
=M
k-1
4m
X
k
=M
k
4m
X
k
=M
k
4m
X
k+1
=M
k+1
4m
X
k+1
=M
k+1
4m
X
n-1
=M
n-1
4m
X
n-1
=M
n-1
4m
Figure 6.5 : Systme statique de base
Le systme statique de base ainsi obtenu prsente une proprit remarquable.
En effet, on remarque que si on charge une trave, les autres ne subissent aucune
influence. Ce rsultat signifie que le systme principal se comporte comme une
succession de poutres simplement appuyes obtenues par sparation des n
traves (Figure 6.6).
Pour calculer les moments inconnus aux appuis, on applique le thorme de
Menabrea pour chacun deux :
W
M
c
W
M
c
W
M
c
W
M
c
k
k
n
n
1
1
2
2
1
1
, ... ... , ,
o les
c
i
reprsentent les manques de concordance des appuis. Ils sont nuls dans
le cas des systmes concordants. Les quations du systme ci-dessus peuvent se
mettre sous la forme connue de Mller-Breslau. Lquation courante relative
linconnue M
k
scrit :

W
M
c M c
k
k ki
u
i kF k

i=1
n-1
En dveloppant lexpression prcdente, le systme des "n-1" quations de
continuit prend la forme :

11 1 12 2 1 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1
u u
n
u
n F
k
u
k
u
kn
u
n kF k
M M M c
M M M c
+ + + +
+ + + +

...
............................................................
...
..............................................................
...
n
u
n
u
n n n n F n
M M M c

+ + + +
11 1 12 2 1 1 1 1 1
Chacune des quations exprime la condition de continuit de la poutre
dforme au-dessus d'un appui. Lquation k par exemple, exprime que la
rotation relative entre les lvres de la coupure au-dessus de l'appui k est gale au
manque de concordance correspondant. Dans le cas dun systme concordant
cette rotation relative est nulle ; ou encore que la rotation gauche (
k
g
) est
gale la rotation droite (
k
d
) ; ce qui
signifie aussi qu'en chaque point (appui par
exemple) il n'y a qu'une tangente car la ligne
lastique (la dforme) est continue (Figure
6.7).
M
1
M
1
M
1
M
1
M
k-1
M
k-1
M
k-1
M
k-1
M
k
M
k
M
k
M
k
M
k+1
M
k+1
M
k+1
M
k+1
M
n-1
M
n-1
M
n-1
M
n-1
Figure 6.6
k
Tangente
Figure 6.7
Signification des coefficients
ij
u
et
iF
Les coefficients
ij
u
et
iF
reprsentent les rotations relatives des lvres de
la section coupe i du systme de base. Les premires sont des rotations par unit
de couple.

ij
u

est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet dun couple unitaire appliqu aux lvres de la coupure j (les sections
i et j se trouvant dans le cas prsent au dessus des appuis intermdiaires i et j).

iF
est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet des charges extrieures (notes F).
Considrons par exemple l'quation de continuit k (relative la coupure k).
Elle scrit :

k
u
k
u
kk
u
k kk
u
k kk
u
k kn
u
n kF k
M M M M M M c
1 1 2 2 1 1 1 1 1 1
+ + + + + + + +
+ +
... ...
(6.1)
On voit apparatre dans lquation les coefficients
kj
u
avec j = 1, 2, , n-1
et
kF
. Si nous ne tenons compte que du moment flchissant, qui est la
sollicitation prpondrante, ces coefficients sobtiennent par les intgrales
suivantes :

kj
u
sk sj
kF
sF sk
L L m m
EI
dx (a)
M m
EI
dx (b)

0 0

(6.2)
L = longueur totale =
i=1
n
l
i
o m
sk
(m
k
) et m
sj
(m
j
) sont les moments flchissants produits dans la section
courante s du systme fondamental par les couples unitaires M
k
=1 et M
j
=1
agissant en k et en j, respectivement (Figure 6.8). M
sF
tant le moment
flchissant dans la section courante du systme de base sous laction des charges
extrieures (F).
On constate que chaque couple unitaire produit un moment flchissant
uniquement sur les deux traves situes de part et d'autre de l'appui o il est
appliqu. Pour que les moments dans la section courante s produits par M
k
=1 et
M
j
=1 soient simultanment diffrents de zro, il faut que les indices k et j ne
diffrent pas de plus d'une unit. On en dduit que les coefficients
kj
u
sont nuls
ds que k diffre de j de plus d'une unit. Ainsi, dans l'quation (6.1) seuls les
coefficients
k
u
kk
u
k k
u
+ 1 1 k
et , sont diffrents de zro.
Compte tenu de ce rsultat, l'quation gnrale de continuit (6.1) se
simplifie et devient :

k k
u
k k k k kk
u
k kF k
M M c
-1
u
M
+ +
+ + +
1 1 1
(6.3)
ou encore :

k k
u
k k k k kk
u
k k kF
M M c
-1
u
M
+ +
+ +
1 1 1
(6.4)
On remarque que trois moments flchissants interviennent dans cette
quation, d'o son nom de "formule des trois moments".
6.3.2 Calcul des coefficients de la formule des trois moments
Il reste calculer les coefficients intervenant dans l'quation (6.4).
Considrons une poutre continue sans encastrement comportant n traves. Les
(a)
4m
l
n
4m
(a)
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
M
k
=1
4m
l
n
4m
M
k
=1
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
j
4m
l
n
4m
l
j
4m
l
n
4m
l
j+1
4m
l
n
4m
l
j+1
4m
l
n
4m
j-1
4m
l
n
4m
j-1
4m
l
n
4m
j
4m
l
n
4m
j
4m
l
n
4m
M
j
=1
4m
l
n
4m
M
j
=1
4m
l
n
4m
j+1
4m
l
n
4m
j+1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
Figure 6.8 : Diagrammes m
sk
et m
sj
diagrammes unitaires permettant le calcul des coefficients

kk
u
kk
u
kk
u
+ 1 1
, et sont reprsents la figure 6.9.
Calcul de
kk
u
1
:
kk
u sk sk sk sk
i
o
l L
sk sk
k
l
m m
EI
dx
m m
EI
dx
m m
EI
i k

1
1 1
0
1
0
= =
i=1
n
( ) ( )

(6.5)
avec :
m
x
l
x
l
sk
k
sk
k

1
1 et m
Figure 6.9 : Diagrammes unitaires m
sk-1
, m
sk
et m
sk+1
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
k-2
4m
l
n
4m
k-2
4m
l
n
4m
M
k-1
=1
4m
l
n
4m
M
k-1
=1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
(a)
4m
l
n
4m
(a)
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
l
k-1
4m
l
n
4m
l
k-1
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
M
k
=1
4m
l
n
4m
M
k
=1
4m
l
n
4m
(c)
4m
l
n
4m
(c)
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
1
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
k+2
4m
l
n
4m
l
k+2
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
M
k+1
=1
4m
l
n
4m
M
k+1
=1
4m
l
n
4m
k+2
4m
l
n
4m
k+2
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
d'o :
( )
kk
u
k k k
l
k
k
k
l
x
l
x
l
dx
EI
l
x l x
EI
dx
k k
_
,

1
2
1
1
0 0
( ) ( )

(6.5)
Si (EI)
k
est constante sur l
k
, on obtient :
kk
u k
k
l
EI

1
6( )
Ce dernier rsultat - cas avec (EI)
k
constante sur la trave l
k
- s'obtient plus
rapidement avec la mthode graphique ; il vient :
kk
u
k
k
k
k
EI
l
l
EI
_
,
_
,

1
1 1
2
1
1
3 6 ( )
. .
( )
Si la rigidit flexionnelle varie sur chaque trave, on calcule les coefficients
analytiquement comme on l'a fait pour
kk
u
1
.
Pour le reste des calculs nous supposons que EI est constante sur chaque
trave.
Calcul de
kk
u
(mthode graphique)
kk
u
k
k
k
k
k
k
k
k
EI
l
EI
l
l
EI
l
EI
_
,
_
,
_
,
_
,
+
+
+
+
+
1 1
2
1
2
3
1 1
2
1
2
3 3 3
1
1
1
1
( )
. .
( )
. .
( ) ( )

(6.6)
Calcul de
kk
u
+1
(mthode graphique)
k k
k
k
k
k
EI
l
l
EI
+
+
+
+
+
_
,
_
,

1
1
1
1
1
1 1
2
1
1
3 6
u
( )
. .
( )

(6.7)
Calcul de
kF
Par dfinition, voir relation 6.2 (a) :
kF
sk sF
i
l
i
n
sk sF
k
l
sk sF
k
l
m M
EI
dx
m M
EI
dx
m M
EI
dx
i k k
+
+
+
( ) ( ) ( ) 0
1
0
1
0
1
=

(6.8)
Seules les deux intgrales sur l
k
et l
k+1
subsistent puisque m
sk
est nul en
dehors de ces traves. Soit :
kF k
g F
k
d F
R R +
( ) ( )

(6.9)
- R
k
g F ( )
= rotation de la section k (au-dessus de l'appui k) du systme
statique de base sous l'effet des charges extrieures agissant sur la trave l
k
.
- R
k
d F ( )
= rotation de la section k du systme statique de base sous l'effet
des charges appliques sur la trave l
k+1
.
Calcul pratique de
kF
1
re
mthode
Considrons les traves l
k
et l
k+1
(du systme isostatique de base) adjacentes
l'appui considr k. Les deux traves constituent deux poutres simplement
appuyes comme on la vu.
Le diagramme des moments flchissants de chaque poutre sous les charges
extrieures peut tre aisment obtenu. Selon la mthode de la poutre conjugue,
utilise pour le calcul des dplacements des systmes isostatiques (voir chapitre
2), si on charge (fictivement) les poutres par leurs diagrammes des moments
respectifs diviss par la rigidit flexionnelle (q
f
=M
sF
/EI), alors
R
k
g F ( )
et
R
k
d F ( )
constituent la raction en k de la poutre de gauche et la raction en k de
la poutre de droite, respectivement (Figure 6.10).
2
me
mthode
Sachant que le moment m
sk
vaut x/l
k
sur la trave l
k
et 1-x/l
k+1
sur la
trave l
k+1
, lquation (6.8) devient :
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k+1
k-1 k
k+1
M
sF
/EI
4m
l
n
4m
M
sF
/EI
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
a) Diagramme M
sF
4m
l
n
4m
a) Diagramme M
sF
4m
l
n
4m
b) Poutres conjugues
Figure 6.10
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
kF
sF
k k
l
sF
k k
l
k
sF
k
l
k
k sF
k
l
M x
l EI
dx
M
EI
x
l
dx
l
xM
EI
dx
l
l x M
EI
dx
k k
k k
+
+

+ +
+
+
+
+
+
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
1 1
0
0
1
1
1
0
1
1 1
1
1

La premire intgrale reprsente le moment statique du diagramme M
sF
/
(EI)
k
sur la trave l
k
par rapport lappui k-1 alors que la deuxime donne
le moment statique du diagramme M
sF
/(EI)
k+1
sur la trave l
k+1
par rapport
lappui k+1. Lquation prcdente peut scrire :
kF
k
k
k
k
S
l
S
l
+
+
+
1
1
(6.10)
o
S
k
et
S
k +1
sont les moments statiques dfinis plus haut.
Dans le cas o la rigidit flexionnelle est constante sur chaque trave,
lexpression prcdente prend la forme :
kF
k k
k k
k k
k
k
l EI
z
l EI
z +
+ +
+
+
1 1
1 1
1
1
( ) ( )

(6.11)
-
k
est laire du diagramme M
sF
sur la trave l
k
.
-
k+1
est laire du diagramme M
sF
sur la trave l
k+1
.
- z
k
distance de lappui k-1 au centre de gravit de
k
.
- z
k +1
distance de lappui k+1 au centre de gravit de
k+1
.
Calcul de c
k
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement
linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa
position relle. Dans le cas prsent, les manques de concordance introduire
sont des dplacements angulaires et la position concordante correspond la
position horizontale.
Les manques de concordance proviennent des dnivellations que peuvent
subir les appuis (Figure 6.11). Comme nous travaillons dans le cadre des petits
dplacements, les dnivellations sont suffisamment petites et de ce fait les angles
de discontinuit (Figure 6.11c) peuvent tre confondus avec leurs tangentes.
Le manque de concordance est donn par :
c
k
= + = tg + tg = (
k
-
k-1
)/l
k
+ (
k
-
k+1
)/l
k+1

= (
k
-
k-1
)/l
k
- (
k+1
-
k
)/l
k+1
(6.12)
Les dnivellations sont comptes positivement vers le bas.
En introduisant dans l'quation des trois moments (6.4) les valeurs trouves
des diffrents coefficients on obtient :
M
m m
EI
dx M
m
EI
dx
m
EI
dx
M
m m
EI
dx
l l
m M
EI
dx
m M
EI
dx
k
sk sk
k
l
k
sk
k
l
sk
k
l
k
sk sk
k
l
k k
k
k k
k
sk sF
k
l
sk sF
k
l
k k k
k
k k
+
+
+
+
+
+ +

+ +
1
]
1
1
+
+

+
+
+
1
1
0
2
0
2
1
0
1
1
1
0
1 1
1
0
1
0
1
1
1
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

(6.13)
ou encore :
l
k
4m
l
n
4m
l
k
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
l
k+1
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k+1 k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k-1
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
k+1
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
(b)
4m
l
n
4m
(a)
4m
l
n
4m
(a)
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
4m
l
n
4m
(c)
4m
l
n
4m
(c)
4m
l
n
4m
(a) Position concordante.
(b) Position relle.
Figure 6.11
M
l
x l x
EI
dx M
l
x
EI
dx
l
l x
EI
dx
M
l
x l x
EI
dx
l l
l
xM
EI
dx
l
l x M
EI
dx
k
k
k
k
l
k
k k
l
k
k
k
l
k
k
k
k
l
k k
k
k k
k
k
sF
k
l
k
k sF
k
l
k k k
k
k k
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +

1
]
1
1
+
+

+
+
+
1
2
0
2
2
0
1
2
1
2
1
0
1
1
2
1
1
0
1 1
1
0
1
1
1
0
1 1
1 1
1
1
1
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

(6.13)
Ces expressions sont valables dans le cas gnral.
Cas particuliers
1) Chaque trave a sa rigidit flexionnelle constante.
M
l
EI
M
l
EI
l
EI
M
l
EI
l l l EI
M xdx
l EI
M l x dx
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k k
k
k k
k k k
sF
l
k k
sF k
l
k
k
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+ +
1
]
1
+
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
1 1
1
0
1 1
1
0
2
6
6
6
1
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
=

(6.14)
2) Rigidit flexionnelle constante sur toute la poutre.
M l M l l M l
EI
l l l
M xdx
l
M l x dx
k k k k k k k
k k
k
k k
k k
sF
l
k
sF k
l
k
k
+ + +
+
+
+
+
+ + +
1
]
1
+
1 1 1 1
1 1
1
0
1
1
0
2
6
6
6
1
( )
( )
=

(6.15)
3) Le systme est concordant et EI est constante sur toute la poutre.
M l M l l M l
l
M xdx
l
M l x dx
k k k k k k k
k
sF
l
k
sF k
l
k k
+ + +
+
+
+ + +

+
1 1 1 1
0
1
1
0
2
6 6 1
( )
( ) =
(6.16)
On peut remplacer le second membre par la raction fictive agissant en k :
R R R
k
F
k
g F
k
d F
+
( ) ( )
. Cette raction est positive si elle est dirige de bas en
haut.
On crit l'quation des trois moments pour chaque appui intermdiaire.
6.3.3 Points particuliers
1) Prsence d'un encastrement : on remplace l'encastrement par une poutre
adjacente dont on fera tendre la longueur vers zro en appliquant la formule des
trois moments.
2) Prsence d'un porte--faux (console) : la console sera remplace par ses
effets, pour l'application de la formule des trois moments.
3) Couple concentr en un appui intermdiaire : on peut soit le diviser entre
les deux traves adjacentes, soit le reporter sur l'une des deux.
6.3.4 Calcul des lments de rduction
1) Raction de lappui k
- Action des moments aux appuis seuls (Figure 6.12).
R
M M
l
k M
g k k
k
( )

1
;
R
M M
l
k M
d k k
k
( )

+
+
1
1
- Action des forces extrieures :
R R R
k F k F
g
k F
d
( ) ( ) ( )
+
d'o :
R R
M M
l
M M
l
k k F
k k
k
k k
k
+

+

+
+
( )
1 1
1
(6.17)
2) Moment flchissant
Le diagramme final est obtenu par superposition des diagrammes (des traves
isostatiques) des charges extrieures et des moments appliqus aux appuis.
Cherchons lexpression du moment flchissant dans la section courante de la
trave l
k
(dabscisse x par rapport lappui k-1).
Chaque trave l
k
du systme de base se comporte comme une poutre bi-
articule sollicite, en plus des charges extrieures, par deux couples M
k-1
et M
k
appliqus ses appuis. Si on dsigne par
M
s F ( )
le moment produit dans la
section courante de l
k
par les charges extrieures qui lui sont appliques, alors
lexpression gnrale du moment flchissant scrit :
( )
M M M M M
x
l
s s F k k k
k
+ +
( ) 1 1 (6.18)
l
k
l
k
l
k+1
l
k+1
M
k-1
M
k-1
M
k
M
k
M
k+1
M
k+1 k
k
k-1
k-1
k+1
k+1
Figure 6.12
3) Effort tranchant
Lexpression de l'effort tranchant dans la section courante dabscisse x
sobtient en drivant par rapport x l'expression du moment. Dsignons par
T
s F ( )
leffort tranchant d aux charges extrieures ; il vient :
T T
M M
l
s s F
k k
k
+

( )
1
(6.19)
6.3.5 Exemple d'application
Considrons une poutre
trois traves gales et inertie
constante soumise une charge
uniforme q (Figure 6.13a).
La poutre est deux fois
hyperstatique mais compte tenu
de la symtrie, il ny a quune
seule inconnue. On crit une
fois lquation des trois
moments, pour k=1.
M
0
= M
3
= 0
et M
1
= M
2
= M
Equation des trois moments
(appui 1) :
(a)
(a) 0
0
1
1
2
2
3
3
l
1
=l
l
1
=l
l
2
=l
l
2
=l
l
3
=l
l
3
=l
(b)
(b)
M
1
M
1
M
2
M
2
(c) m
s1
(c) m
s1
M
1
=1
M
1
=1
(d) m
s2
(d) m
s2
M
2
=1
M
2
=1
(e) M
s(F)
(e) M
s(F)
ql
2
/8
ql
2
/8
(f) M
s(M)
(f) M
s(M)
ql
2
/10
ql
2
/10
(g) M
s
(g) M
s
ql
2
/10
ql
2
/10
ql
2
/40
ql
2
/40
2ql
2
/25
2ql
2
/25
(h) T
s
(h) T
s
0.4ql
0.4ql
0.5ql
0.5ql
0.6ql
0.6ql
Figure 6.13
q
q
1
1
1
1
( )
( )
( )
M l M l l M l
EI R R
Ml EI R
R
Ml EI R
g F d F
g F
g F d F
g F
0 0 1 1 2 2 2
1 1
1
1 1
1
2
6
5 6 2
5 12
+ + +
+

=
;
R

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
R
EI
ql
l
ql
EI
g F
1
2 3
1
2
2
3 8 24
( )
_
,

M
ql
2
10
, M est dirig dans le sens oppos du sens choisi arbitrairement.
Les figures 6.13g et 6.13h montrent les diagrammes de M et de T.
B- POUTRES EN TREILLIS ARTICULS
6.5 SYSTMES ISOSTATIQUES PLANS EN TREILLIS ARTICULS
6.5.1 Dfinitions
a) Systme en treillis articul
On appelle systme en treillis articul (systme rticul ou plus brivement
treillis) un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, lies les unes
aux autres (en leurs extrmits) par des articulations. Les points d'assemblage
des barres sont appels nuds.
b) Systme plan en treillis articul
Lorsque les axes des barres et les charges appliques sont situs dans un
mme plan, on parle alors de systme plan.
c) Systme charg indirectement
On dit qu'un systme en treillis est charg indirectement, si toutes les forces
extrieures sont appliques exclusivement aux nuds.
Si les charges sont appliques en des points quelconques et notamment en des
endroits des barres autres que les nuds, on parle alors de systme charg
directement.
d) Systme isostatique
Si les quations de la statique suffisent elles seules la dtermination
complte du systme, c'est--dire qu'elles permettent de calculer les ractions et
les efforts en tout point du systme, le systme considr est dit isostatique. Dans
le cas contraire, le systme et dit hyperstatique.
6.5.2 Treillis chargs indirectement
Seuls les treillis isostatiques plans, chargs indirectement, seront envisags
dans ce chapitre.
a) Thorme :
Lorsqu'un systme plan en treillis articul, constitu de barres droites, est
charg indirectement, chaque barre du systme n'est soumise qu' un effort
normal constant.
Figure 6.14 : Poutre isostatique
Membrure suprieure
Membrure infrieure
Diagonale
Montant
Considrons une barre du treillis. Le systme tant en quilibre, chaque barre
le constituant l'est aussi. La barre tant articule, ses extrmits ne sont le sige
d'aucun moment. Les seules sollicitations qu'elle supporte sont les systmes de
forces concentres aux extrmits.
Chaque systme de forces admet
une rsultante. Les rsultantes (R
1
et
R
2
) doivent obligatoirement tre
gales et opposes pour que
l'quilibre puisse se raliser. En
dfinitive, la barre n'est soumise qu'
un effort normal constant pouvant
tre une traction ou une compression.
b) Condition d'isostaticit
Les barres n'tant soumises qu'
des efforts normaux, en chaque nud
du treillis il y a un systme de forces
en quilibre. L'quilibre d'un systme
agissant sur une particule, un nud
par exemple, est vrifi si la
rsultante est nulle ou si les
projections suivant 2 directions
perpendiculaires (x et y par exemple),
sont nulles (F
x
= 0, F
y
= 0).
Si n dsigne le nombre de nuds
(les appuis sont aussi des nuds, n =
10 pour le systme de la figure 6.14),
le nombre d'quations dquilibre de
la statique qu'on peut crire est gal 2n.
Soient b le nombre de barres et l le nombre de liaisons dans les appuis. La
condition d'isostaticit s'crit :
2n = b+l (6.20)
Il faut cependant prciser que la condition (6.20) peut s'avrer insuffisante
prouver l'isostaticit d'un treillis ; le systme doit en outre tre gomtriquement
invariable.
Une rgle simple dite rgle
de la maille triangulaire
permet de vrifier si le systme
est isostatique et stable. Cette
rgle s'nonce comme suit : si,
partant d'une maille
triangulaire, on arrive
reconstituer le systme en
ajoutant 2 barres la fois, alors le systme est isostatique stable.
R
1
R
2
Figure 6.15 : Barre d'un treillis

charg indirectement
F
1
F
1
F
i
F
n
y
x
Figure 6.16 : Nud d'un treillis
charg indirectement
Figure 6.17 : Systme vrifiant
la condition 6.20 mais instable
6.5.3 Mthodes de calcul
On peut diviser les mthodes de calcul des systmes en treillis articuls
isostatiques en deux catgories : les mthodes analytiques et les mthodes
graphiques. La mthode graphique la plus rpandue est celle de Cremona (trac
de Cremona). Elle consiste construire le polygone des forces en chaque nud.
Les mthodes analytiques les plus usuelles sont la mthode des nuds et la
mthode des sections. Les trois mthodes cites seront prsentes.
Il faut souligner que, indpendamment de la mthode utilise, on doit
toujours commencer par le calcul des ractions.
a) Mthode des nuds
Principe : La mthode consiste isoler le nud considr par des coupures
librant les efforts dans les barres et projeter toutes les forces, efforts normaux
et forces extrieures, agissant sur le nud suivant deux axes perpendiculaires.
On doit obligatoirement entamer les calculs par un nud auquel n'aboutissent
que deux barres (2 inconnues, 2 quations). Puis on passe un nud qui ne
prsente pas plus de deux inconnues.
Exemple d'application
Nud A
Le choix du sens des efforts dans les barres est
arbitraire. Le sens choisi correspond la traction ; le
calcul montrera pour chaque barre la nature exacte de
l'effort qu'elle porte.
F
x
= 0 N
2
= 0
F
y
= 0 N
1
= -P (le signe "-" indique que la
barre 1 est soumise une compression).
Figure 6.18 : Poutre isostatique
P/2
P/2 P
F E
C
A
D
G
G
G
G
B
y
x
l l l l
4
8
9
7
5
6
3
2
1
h
N
1
N
2
A
R
A
=P
Nud C
F
x
= 0 N
3
cos + N
4
= 0
F
y
= 0 P - N
3
sin = 0
d'o :
N
P
3

sin
(traction)
et
N
P
tg
4

(compression)
Nud D
F N N
P
tg
F N N
P (compres
x
y

0
0
6 3
5 3
cos
sin
(traction)
sion)
Nud E
N
4
N
3
N
1
=P
N
6
N
5
D
D
D
D
N
2
=0
N
3
=P/sin
F
P
tg
N N
F N
P
N
P
tg
x
y
+ +

0 0
0
2
3
2
8 7
7
8
cos
sin
(traction)
(compression)
Nud F
F N
P
tg
F N P (compres
x
y

0
3
2
0
8
9
'
(compression)
sion)
La figure 6.19 ci-aprs montre la nature de l'effort dans les barres tudies.
N
8
N
7
E
N
5
=P
P/2
N
4
=P/tg
N
9
P
N
8
=(3/2)P/tg
N
8
'
F
P
P/2 P/2
P
P
Figure 6.19 : Reprsentation de la nature des efforts
Convention :
- Flches vers les nuds = compression
- Flches vers le centre = traction
- 0 = effort nul
b) Mthode des sections (ou de Ritter)
Principe : La mthode consiste pratiquer dans le systme une coupe ne
rencontrant pas plus de 3 barres (sauf dans des cas prcis) non concourantes, de
faon sparer le treillis en deux parties. Pour trouver l'effort dans une des
barres, on crit l'quation d'quilibre de rotation de l'une des deux parties par
rapport au point d'intersection des autres barres (Figure 6.20).
M/A = 0 N
5
=
M/B = 0 N
4
=
M/C = 0 N
6
=
(partie de droite)
NB : Le point
d'intersection des barres par rapport auquel on calcule les moments n'est pas
ncessairement un nud du systme (d'o l'intrt travailler graphiquement).
Cas particuliers
1) Deux barres coupes sont parallles (point d'intersection rejet l'infini)
(Figure 6.21)
L'effort N
KH
est obtenu partir de l'quation M/J = 0 et l'effort N
LJ
dans la
barre LJ s'obtient partir de : M/K = 0. Pour calculer N
KJ
, on utilise une
quation d'quilibre de translation, F
y
= 0 par exemple ; ou bien une quation
d'quilibre de rotation par rapport un appui, M/A = 0 par exemple.
2) Plus de trois barres coupes : la mthode de Ritter peur tre applique
condition que les barres coupes soient toutes convergentes sauf une.
Figure 6.21 : Poutre en N
K H
J L
A
A
B
C
6
4
5
Figure 6.20
La coupe a-a (Figure 6.22) prsente trois barres concourantes 4-5, 5-6 et 6-9
en 6 et l'quation M/6=0 donne l'effort N
47
. L'effort N
47
connu, on fait la coupe
I-I et il n'y a plus que trois efforts inconnus.
Intrt de la mthode des sections : elle permet de calculer directement
l'effort de n'importe quelle barre et constitue de ce fait un excellent moyen de
vrification des rsultats obtenus par les autres mthodes.
Ractions : R R t
A B

8
2
4 t
M/i = 0 2R
A
N
4
= 0 N
4
= 8 t (traction)
M/A = 0 2x3t + ZN
5
= 0,
avec :
Z m
4
5

N t
5
3
2
5
M/j = 0 Z'N
6
2x3t + 4R
B
= 0
Z'N
6
= -10 tm
3t
N4
R
A
=4t
i
2m
N5
Figure 6.23
2t
3t
3t
Z'
Z
2
3
1 4
5
6
7
A B
2m 2m 2m 2m
1m
1m
R
A
R
B
i
c
j
5
3
2
1
6
4
8
7
9
(a)
(a)
I
I
Figure 6.22 : Poutre en K
sin
'

1
5
4
Z
, d'o : Z' 4 5 m
et :
N 5.59 t
6

Pour calculer les efforts dans les barres 1, 2 et 3 on crit les quations
d'quilibre de translation en A et C. On peut galement appliquer la mthode de
Ritter.
Remarque : Dans la pratique, les bras de leviers peuvent tre mesurs
graphiquement ce qui prsente l'avantage de faciliter le travail.
c) Mthode de Cremona (trac de Cremona)
Principe : La mthode consiste tracer le polygone d'quilibre des forces
appliques chaque nud. Tous les nuds tant en quilibre, les polygones sont
ncessairement ferms.
Pour pouvoir appliquer la mthode, il est ncessaire que le systme possde au
moins un nud auquel n'aboutissent que deux barres.
Les tapes de la mthode :
1) On reprsente le systme dans une chelle des longueurs.
2) On calcule les ractions puis on numrote :
a) Les intervalles entre les forces extrieures en tournant dans un sens, le
sens horlogique par exemple.
b) Les intervalles du rseau (domaines intrieurs dlimits par les barres).
Ainsi, chaque barre se trouve caractrise par deux chiffres dsignant les
intervalles (domaines) adjacents.
3) On construit le polygone des forces extrieures, dans une chelle des
forces choisie ; ce polygone est ferm puisque les forces extrieures sont
quilibres par les ractions (quilibre global). On prcise le sens des forces par
des flches.
4) On trace ensuite le polygone des forces agissant sur chaque nud (forces
extrieures et efforts dans les barres) en commenant par un nud auquel
aboutissent seulement deux barres puis on passe un nud n'ayant que deux
efforts inconnus.
N.B. : Les directions des efforts sont connues (orientations des barres) et leurs
sens et intensit sont obtenus en fermant chaque polygone.
Nature des efforts
Soit calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente la figure
6.24 dj calcule par la mthode de Ritter.
La rsolution du problme se fait selon les tapes ci-aprs.
0- On reprsente la structure dans une chelle des longueurs (Figure 6.24).
1- Numrotation des domaines extrieurs (dlimits par les forces
appliques et les ractions) : 1, 2, 3, 4 et 5 (sens horlogique, Figure
6.24).
2- Numrotation des domaines intrieurs (mailles) : 6, 7, 8, 9, 10, 11 (de
gauche droite). On pouvait choisir des lettres la place des chiffres
(Figure 6.24).
On peut maintenant numroter chaque effort (extrieur ou interne), avant de
passer l'tape suivante. Chaque effort est caractris par les deux chiffres des
domaines qui sont adjacents sa direction. Les efforts internes agissant sur les
nuds sont numrots en tournant dans le sens horlogique (Figure 6.25).
F
23
=2t
F
34
=3t F
12
=3t
A
D
C
F
N
65
F
51
=4t
N
16
N
61
N
87
N
56
N
75
F
45
=4t
N
67
N
76
N
28
N
98
N
82
E
N
39
Figure 6.25
B
2t
3t 3t
A
l l l l
D
C G
R
A
=4t
R
B
=4t
6 7
8
2
1
3
4
9
10 11
F
l
E
5
Figure 6.24
3- On trace le polygone des forces extrieures (forces appliques et
ractions). Ce polygone est reprsent par le segment vertical : 1-2-3-4-
5-1 (Figure 6.26).
4- Construction des polygones des forces agissant sur chaque nud.
a) Nud A : Les efforts intervenant sont : N
16
, N
65
et F
51
. Cette dernire
force tant connue et reprsente sur le polygone des forces extrieures.
Notons que seul le point 6 est indtermin.
A partir du point 1 on trace une parallle la barre AC (N
16
) et partir de 5
on mne une parallle AD (N
65
). L'intersection des deux parallles dtermine le
point 6 cherch. Pour connatre le sens des efforts N
16
et N
65
, on ferme le
polygone en partant de l'effort connu, F
51
(schmas ci-dessous).
Les flches obtenues en fermant le polygone (des efforts agissant sur le nud
A) indiquent la nature de chaque effort.
b) On passe ensuite au nud D o seuls les efforts dans les barres DF et
DC sont inconnus.
Efforts intervenant : N
56
(connu puisque N
65
est connu), N
67
et N
75
. Dans ce
cas galement, seul le point 7 est indtermin.
A partir de 6 on mne une parallle DC (N
67
) et partir de 5 on trace une
parallle DF (horizontale) (N
75
). L'intersection des deux parallles se fait au
point 6, donc le point 7 est confondu avec 6. Le polygone des forces en D (N
56
,
(3)
(6)
(2)
(4)
(4)
(5)
6
7
8
3
4
2
1
5
Figure 6.26
5
1
6
A
N
16
N
65
F
51
(compresion)
(traction)
N
67
et N
75
) se limite au segment 5-7 ; donc l'effort N
67
= 0 (voir schmas ci-
dessous).
c) Point C : Efforts intervenant : N
61
, F
12
, N
28
, N
87
et N
76
(N
67
= N
76
= 0).
Seul le point 8 reste trouver.
A partir du point 2 on trace une parallle CE (N
28
) ; puis partir de 7 on
mne une parallle CF (N
87
). L'intersection des deux parallles dtermine la
position du point 8. On ferme ensuite le polygone pour dterminer le sens des
efforts inconnus (N
87
et N
28
) (N
61
F
12
N
28
N
87
et N
76
)

(schmas ci-aprs).
Remarques :
1) Utilisation combine du trac de Cremona et de la mthode de Ritter
Lors d'un trac de Cremona, on ne peut pas franchir les nuds auxquels
aboutissent plus de deux barres dont les efforts sont inconnus. La mthode de
Ritter permet de franchir ces nuds. Il suffit d'effectuer une ou plusieurs coupes
donnant les valeurs des efforts dans les barres "surabondantes". Ce cas se
prsente frquemment dans les fermes dites "Polonceau" (Figure 6.27).
D
6
7
5
N
56
N
76
N
56
(traction)
N
75
(traction)
1
2
8
7
6
C
F
12
N
28
N
87
N
76
N
61
Ayant amorc le Cremona en 1, en arrivant en 4 on se trouve en prsence de
3 efforts inconnus (N
45
, N
46
et N
44'
). La coupe a-a' permet de calculer directement
l'effort N
44'
(M/8=0) ; aprs quoi on poursuit normalement le trac de Cremona.
2) Barres ne travaillant pas (N=0)
Dans l'exemple ci-contre, cinq
barres ne travaillent pas (N=0) ;
nanmoins, elles sont ncessaires
car elle contribuent :
- assurer l'indformabilit et
l'isostaticit du systme ;
- rduire les longueurs de
flambement ;
- faciliter les dispositions
constructives.
a
a
6
5
2
3
4
1
4'
Figure 6.27 : Ferme type Polonceau
8
7
P
Figure 6.28 : Poutre avec plusieurs
barres non sollicites

Chap6.1 Poutres Continues À Âme Pleine - Méthode Des Forces

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