- ISistemas de Control Automtico.

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1.1 Resea Histrica.

Etapa Primitiva
Periodo que se extiende hasta finales del siglo 19. Se caracteriza por el desarrollo prctico de aplicaciones que no cuentan con el fundamento, ni la rigurosidad del anlisis matemtico y fsico.

Periodo de Teora clsica de Control.

Desde 1868 hasta 1960 aproximadamente. Se caracteriza por el desarrollo de conceptos y herramientas matemticas y fsicas para el anlisis y diseo de sistemas de control. Enfoque en el Dominio de la Variable Compleja y Frecuencia, limita la capacidad de solucin.
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Resea Histrica.
Periodo, Teora de Control Moderna.
Desde 1960 a la fecha. Anlisis y Diseo de Sistemas de control basado en el Espacio de Estados, gracias al procesamiento masivo de datos por computador. Enfoque en el Dominio del Tiempo (Ec. Dif. de orden n expresada en forma matricial como n Ecs. Difs. de primer orden). Aplica a sistemas de mltiples entradas y salidas, lineales y no lineales, variantes e invariantes en el tiempo.

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1.2 Definiciones Bsicas.

Sistema Arreglo de Componentes fsicos conectados o relacionados de tal manera que formen una unidad completa o que puedan actuar como tal.

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Definiciones Bsicas.
Sistema de Control Arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.

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Definiciones Bsicas.
Entrada
Estmulo que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de control, una respuesta especificada.

Salida
Respuesta obtenida del sistema de control. Puede ser o no igual a la respuesta especificada que la entrada implica.
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Definiciones Bsicas.
Planta Se designa como planta a cualquier objeto fsico que ha de ser controlado, como por ejemplo un horno de calentamiento, o algn otro equipo. La planta, compuesta por varias partes funcionando en conjunto, tiene como objetivo realizar una operacin determinada.
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1.3 Clasificacin Sistemas de Control.

Los Sistemas de Control pueden clasificarse en dos grandes categoras. La distincin la determina la Accin de Control.

- Sistemas de Control de Lazo Abierto.

Sistema de Control en el cual la Accin de Control es independiente de la salida. - Sistemas de Control de Lazo Cerrado. Sistema de Control en el cual la Accin de Control es en cierto modo dependiente de la salida.
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1.3.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto.

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Caractersticas de los Sistemas de Lazo Abierto.

La capacidad para ejecutar una accin con exactitud depende de su exactitud. No son Inestables.

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1.3.2 Sistemas de Control de Lazo Cerrado.

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Caractersticas de los Sistemas de Lazo Cerrado.

Las asociadas a los sistemas con Realimentacin, tales como: Aumento de la exactitud, efectos reducidos de la nolinealidad, aumento del ancho de banda, tendencia a la oscilacin o inestabilidad

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1.4 Realimentacin.
Definicin :
Propiedad de un Sistema de Lazo Cerrado que permite que la salida sea comparada con la entrada al sistema de tal manera que se pueda establecer la accin de control apropiada como funcin de la entrada y la salida.
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1.5 Ejemplos Sistemas de Control

Identifique cada uno de los componentes de los siguientes Sistemas, de acuerdo al esquema general de bloques un sistema de Control de Lazo Cerrado. Incluya la entrada y la salida. Explique el funcionamiento de cada Sistema.
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Ejemplo: Sistema de Control Trmico.

Cmo

puede convertirse en un Sistema de Control Automtico?

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Ejemplo: Sistema Control de Presin.

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Ejemplo: Sistema Control de Velocidad.

Principio bsico del regulador de Watt para mquinas de vapor.

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Ejemplo: Sistema Control Nivel de Lquido.

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Ejercicio, Control de Temperatura.

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Ejercicio, Control de Tensin.

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Tarea #1, Esquema general de Sistemas de Control.

En los hogares se encuentran muchos sistemas de control de lazo cerrado y en lazo abierto. D varios ejemplos y descrbalos. (tres de cada uno). Proporcione dos ejemplos de sistemas de control realimentados en los cuales una persona acte como controlador. Identifique los componentes, la entrada, la salida y describa el funcionamiento de los siguientes sistema de control. Cules son de Lazo abierto y de Lazo cerrado?
Lavadora automtica. Aparato para planchar ropa. Una persona alcanzando un objeto.
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