SISTEMAS DE COORDENADAS

Electromagnetismo Electromagnetismo Miguel Miguel Tardo TardoLpez Lpez

La eleccin de un sistema de coordenadas u otro en los problemas de Electromagnetismo depende de la simetra del problema considerado. A. COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES
Z

- La posicin de un punto P se especifica mediante tres

nmeros (r x,r y ,r z ) proyecciones del vector de posicin r de P sobre los ejes XYZ
rz r uy Y rx

uz ux ry X

- Vectores base: vectores unitarios u , u ,x u , en y la z direccin de los ejes XYZ, perpendiculares entre s: ux u = u = zu ux= 0z y u y ux u = u=y u u z= 1z x u y ux x uy= u ;z u
y

x uz= u ; x u

x ux= u

- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A u x +xA u + yA yu ;
z z

(Ax, A y , A )z son las componentes cartesianas de A

z z

- Para el punto P se tiene: r = r u x + xr u + y r yu

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ELEMENTOS DE LONGITUD Y DE VOLUMEN Un elemento de longitud dl en coordenadas cartesianas se obtiene haciendo aumentar las coordenadas cartesianas (r ,r ,r x) del y z punto P en una cantidad infinitesimal dx, dy, dz respectivamente, de modo que

dl = dx ux+ dy u + y dz u
Z P dv dz dx dy Y

uz ux X uy

Un elemento de volumen dv en coordenadas cartesianas se calcula por: dv = dx dy dz

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- La posicin de un punto P se especifica mediante tres cantidades ( , , z):

es el ngulo que forma dicha proyeccin con el eje X positivo z es la distancia de P al eje Z Z uz P

B. COORDENADAS CILINDRICAS

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es la longitud de la proyeccin del vector de posicin r sobre el plano XY (distancia de P al eje Z)

- Los
u u

z
X

vectores base (unitarios y mutuamente perpendiculares) se definen as: uzes el mismo que en c.cartesianas use escoge paralelo al plano XY en la direccin que aumenta u es perpendicular al plano =cte en P y en la direccin en que crece - No son constantes, sino funcin de P: si P cambia u y u cambian Y

RELACION ENTRE COORDENADAS CILINDRICAS Y CARTESIANAS

x = cos y = cos z=z

r =(x2+y 2) 1/2 = arctan (y/x) z=z

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- Se tiene:
u u = u=z u u = 0 z u u u = u=u = 1z u uz u x u= u ;z u

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u = cos ux+ sen uy u =- sen ux+ cos uy x u= u

x uz= u ; u

uz= u

- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A u Au+ + Au ;
z z

(A, A , A ) zson las componentes cilndricas de A

- Para el punto P se tiene: r = u + rzu z ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y DE VOLUMEN

Z
dSz dS d dS d dz d

u+ d u + dz u z dl = dlu + dlu + dl u z =d z
(un cambio d corresponde a un desplazamiento d en la direccin u)

dS= dl dl =z

ddz ;

dS= dldl = z d dz;

d d dSz= dl dl = dv = dldl dl = z d d dz
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Y
d

C. COORDENADAS ESFERICAS
- La posicin de un punto P se especifica mediante tres cantidades (r, , ,): r es la distancia de P al origen (magnitud del vector de posicin r) es el ngulo que forma r con el eje Z positivo es ngulo entre el eje X positivo y la proyeccin de r sobre XY Z ur u u r r sen Y

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- Los
P

vectores base (unitarios perpendiculares) se definen as:

mutuamente

r cos

urtiene la direccin y sentido en que cambia r al aumentar r manteniendo y constantes u tiene la direccin y sentido en que cambia r al aumentar manteniendo r y constantes u tiene la direccin y sentido en que cambia r al aumentar manteniendo y r constantes - No son constantes, sino funcin de P

RELACION ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS

x = r sen cos y = r sen sen z = r cos ;

r =(x2+y 2+z 2 ) 1/2 = arctan{(x2+y 2) 1/2/z}

= arctan(y/x)

- Se tiene:
ur u = u u = u ur = 0 ur u r = u u =u u = 1 ur x u= u ; u x u = u ;r u

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ur= sen cos ux+ sen sen uy+ cos uz u = cos cos ux+ sen sen uy-sen uz x ur= u u =-sen ux+cos uy

- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A u +A u ; (A r + rA u - Para el punto P se tiene: r = r u
Z
d r cos
r r,

A, A ) son las componentes esfricas de A

ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y VOLUMEN

dr r send

dS

dl = dlru + r dl u

dlu = dr ur + rd u+ r sen d u

dv
dS
r.d

dSr

(un cambio d corresponde a un desplazamiento rd en la direccin uy un cambio d a un desplazamiento r sen d en la direccin u )

2 dSr= dl dl = r sen d; dS = dl dl r =rsen

dr d

Y r sen
d r send

dS = dl dl rdrd r =
2 dv = dlrdl dl =r sen

dr d d
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Coordenadas cartesianas (x, y, z) Vectores base Elemento de longitud [dl] Elemento de superficie [ds] Elemento de volumen [dv] ux,u ,u y
z

Coordenadas cilndricas (, , z) u, u ,uz

Coordenadas esfricas (r, , ) ur,u ,u

dr ur+ rd u+ r sen d u
z

dx u x +dy uy +dz u z d u+ d u+ dz u [dx dy, dy dz, dz dx]

[r2sen dr d , rsen d d, r dr d

[ d d, d dz , dz d ]

dx dy dz

d d dz

r2sen dr d d
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