ELECTRONICA DE POTENCIA INTRODUCCION:

El campo de la Ingeniera Elctrica se divide en tres reas: CONTROL, ELECTRONICA,Y POTENCIA. ELECTRONICA: Trata de los circuitos y dispositivos para el procesamiento de la informacin. POTENCIA: Cubre el estudio de los equipos estticos y rotativos que se emplean en la generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de la Potencia Elctrica. CONTROL: Estudia las caractersticas de la estabilidad y respuesta de sistemas de lazo cerrado, ya sea continuo o discreto. La electrnica de Potencia se relaciona con las tres reas y es la que se ocupa del uso de la electrnica para el control y conversin de la Potencia Elctrica.

ELECTRONICA Circuitos Elementos

POTENCIA Circuitos Estticos E.Rotativos

ELECRONICA DE POTENCIA

CONTINUO / DISCRETO

Control Elementos

Durante los aos 50, a raz del descubrimiento del TBJ, la produccin y aplicacin de los elementos semiconductores experimentaron gran desarrollo. El control de altas potencias se inicia en los aos 60, luego de la aparicin del TIRISTOR (TiratrnTransistor), dando lugar al rpido crecimiento de las aplicaciones del la electrnica de potencia. Lo que inicialmente significa un gran esfuerzo para controlar KW, con el desarrollo de los elementos del estado slido de alta potencia se ha llegado poco a manejar cientos de MW. El nombre de Electrnica Potencia abarca las aplicaciones en los que la Potencia elctrica fluye y es controlado por uno o ms elementos de potencia en estado slido. En general todos los parmetros de una forma de onda elctrica estn sujetos a una regulacin o conversin usando elementos de estado slido de potencia y esto influye los valores RMS de corriente y voltaje, frecuencia y factor de potencia. Su uso fluye el control de densidad de giro de una mquina elctrica, la temperatura horno industrial, la iluminacin, variables en procesos industriales, etc.

VAC

El diseo de equipos para control electrnico de potencia involucra no solamente el empleo de circuitos de baja seal manejando elementos de potencia, sino que tambin considera las interacciones entre la fuente y la carga, sus efectos, consecuencias, y soluciones prcticas.

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA En la electrnica de potencia es de fundamental importancia el uso eficiente de la energa elctrica. Dentro de este campo, los costos tanto de la energa que se disipa como de la que se desperdicia podran ser muy significativos en relacin al costo total del equipo. Los elementos semiconductores para control de potencia deben operar en rgimen de conmutacin, para conseguir la mxima eficacia de potencia. CONMUTADORES DE ESTADO SOLIDO Conmutacin es el proceso mediante el cual la corriente a travs de un dispositivo conmutado es obligada a interrumpirse o ser transferido a otra malla alternativa. El dispositivo conmutador, puede ser un elemento o un circuito que posee nicamente dos estados externos: Totalmente abierto: Bloqueado o apagado Totalmente cerrado: En conduccin o encendido A estos dispositivos se les puede conseguir como unidireccionales, es decir, solo conducen corriente en una direccin, y pueden interrumpir rpidamente la conduccin, cuando le sigue la polarizacin inversa. As podemos establecer tres tipos de conmutadores de estado slido:

TIPO 1:

Son diodos conmutadores que conducen tan pronto tengan conmutacin directa. Ej: Diodo

TIPO 2:

Conmutadores que al tener polarizacin directa no conducen sino hasta ser conmutados por una seal de control, una vez activados se comportan como los del tipo 1, es decir, se mantienen en conduccin mientras haya flujo de CD (conduccin directa). Ej: Tiristores

TIPO 3:

Los conmutadores que con una seal de comando conducen CD y que pueden interrumpir la conexin con otro comando sin necesidad de esperar hasta que se aplique una polarizacin inversa. Ej: Los transistores de Potencia, Elementos controlados por compuerta

Usando circuitos auxiliares se puede forzar la conmutacin de los transistores para que operen como conmutadores del tipo 3. El de tipo 3 puede trabajar como tipo 2 o de tipo1.

EFECTOS DE LA CONMUTACIN:

La matriz de conmutacin de potencia puede sintetizar los voltajes de prueba en las lneas de salida, mediante los segmentos de voltaje de entrada, seleccionados por las seales de control de conmutacin. Este proceso de sntesis, en general solo puede dar una aproximacin a las seales de slido deseada.

Como resultado de esto, pueden aparecer frecuencias indeseables para ser removidas requieren un filtro a la salida de la matriz de conmutacin, semejantemente pueden introducirse otras frecuencias inducidas en las lneas de alimentacin o fuentes, puede entonces necesitarse otro filtro en las lneas de entrada.
REGION ACTIVA Ic

P.max

REGION DE SATURACION

IB=3 IB=2 IB=1 IB=0 VCE CORTE 0.1 V

Los filtros contribuyen significativamente tanto al costo, tamao y peso del equipo electrnico de potencia, as como su operacin satisfactoria.

El peso y costo de los filtros dependen de los requerimientos de mximo almacenamiento de energa, lo cual a su vez es funcin de la potencia del sistema y de la frecuencia de la seal indeseada. Mientras mayor sea la frecuencia al entrar, menor ser el tamao y el consto de los elementos del filtro. Estas consideraciones conjuntamente con aquellas relacionadas con el ahorro de transformadores, hace que para ciertas aplicaciones como se seleccionan frecuencias mayores a 60 Hz.

CIRCUITO DE CONTROL

3 Lnea de Entrada Fuente

FILTRO ENTRADA

MODULOS DE POTENCIA ELEMENTOS DE POTENCIA

FILTRO SALIDA

Lnea de Salida a la carga

GENERADOR DE SEALES DE CONTROL DE LA CONMUTACION

Seales externas de control

Un sistema conversor generalizado est compuesto por cuatro unidades funcionales: 1. El circuito de potencia, compuesto por mdulos de potencia ms elementos de potencia. 2. El generador de seales para el control de la conmutacin. 3. Filtro de entrada. 4. Filtro de salida.

1) El circuito de potencia sirve para interconectar los mdulos para conmutacin e incluyen los transformadores y circuitos de cambio de nivel de voltaje. Pueden existir numerosas configuraciones de circuitos.

2) El generador de seales para el control de la conmutacin recibe seales de las lneas de entrada, de las lneas de salida, el circuito de potencia y de las lneas de control alternas. Procesa esas seales para poder generar los pulsos de activado que requieren los conmutadores del tipo 2 o 3. Estos pulsos de comando tienen usualmente una periodicidad que se determina por la sincronizacin de la frecuencia con la red alterna (fase relativa ajustable) o por constantes de tiempos o por oscilador de referencia si el conversor es alimentado de una fuente continua.

DOMINIO DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA

Esta fundamentalmente debilitado por las especificaciones, por los elementos semiconductores de potencia: Voltaje (V), Corriente (I) Frecuencia (Hz)

Sus caracteres se amplan en la medida que se ven nuevos elementos de estado slido para control de potencia. Una forma aproximada y adaptada a nuestros propsitos es:

POTENCIA MEDIA

<2Kv <

<1 KHz

POTENCIA ALTA

>2Kv >

>1 KHz

Conmutacin Natural

Conmutacin Forzada

Normalmente nos referimos al rango de Potencia Media Los elementos de estado slido son capaces de conmutar mucho ms rpidamente los elementos electromecnicos. A parte de eso existen elementos especialmente diseados para trabajar a frecuencias mucho ms bajas que 1 KHz, teniendo en cuenta que los elementos convencionales pueden operar a una frecuencia aproximada de 1 KHz. La tecnologa asociada al uso de estos elementos de conmutacin rpida define el dominio de la alta frecuencia.

ELEMENTOS CON CARACTERISTICA DE RESISTENCIA NEGATIVA (ERN)

1) INTRODUCCIN: entre la gran variedad de dispositivos electrnicos que se utilizan en la generacin de seales de control se hallan los elementos semiconductores como caractersticas de resistencia negativa. Dependiendo de su estructura externa y de las prestaciones que pueden ofrecer y presentan 2,3 y 4 terminales. Y de acuerdo al sentido en el que pueden conducir se los puede clasificar en unidireccionales y bidireccionales. 2) DEFINICIN: Un dispositivo electrnico posee una caracterstica de resistencia negativa, cuando entre dos de sus terminales, existe una regin en el cual un incremento de la I (corriente) produce una reduccin en la cada de voltaje. Circuito Bsico de Polarizacin y Curva Caracterstica
I C i Vcc R V ERN Iv B A Ip

Vv

Vp

Vcc

A Vp

Vv B Ip Iv

En el grfico se puede apreciar un circuito bsico de temporizacin y la caracterstica tensin / corriente tpica para un elemento ERN. La curva caracterstica presenta tres regiones bien definidas: 1) Regin de bloqueo (segmento OA), caracterizada por su baja conductividad .A que la corriente a travs de los terminales del dispositivo llega al orden de unos pocos uA. 2) Regin de resistencia negativa (segmento AB), caracterizada por ser altamente inestable. Acta como una zona de transicin entre los dos estados estables y tpicamente presente en estos dispositivos. 3) Regin de conduccin (segmento BC) caracterizada por una conductividad alta. La corriente a que puede alcanzar unas decenas o centenas de miliamperios dependiendo de su tipo y estructura.

El ERN pasa de estado de bloqueo al de conduccin tan pronto como el voltaje aplicado a sus terminales llega al valor de Vp (voltaje pico) o de activado, y se mantiene el estado de conduccin mientras la I que pasa por sus terminales sea > o = llamado corriente de valle o de mantenimiento. Punto de operacin esttico: Puede ser determinado grficamente por la interseccin entre la recta de carga correspondiente a la R y la curva caracterstica del ERN. Si la recta interseca a la curva en el segmento OA, entonces el ERN estar en el estado de bloqueo. Semejantemente, si la recta de carga interseca la curva en el segmento BC har que el ERN se mantenga en el estado de conduccin, una vez que este se haya activado. Pero si la recta de carga interseca a la curva en el segmento AB (regin de resistencia negativa) el ERN operar en forma estable oscilando entre los estado de bloqueo y conduccin. Esto se cumple si la resistencia R verifica la relacin.

<R<
Los parmetros Ip, Iv, Vv, Vp dados para el ERN generalizado, dependen de su estructura tipo y estn dados como datos tcnicos publicados por los fabricantes. De acuerdo con la tecnologa de fabricacin, los ERN pueden clasificarse en:

Juntura nica, de 3,4 y 5 capas semiconductoras, dependiendo del sentido de circulacin de la corriente en el estado de conduccin, puede ser caracterizada como unidireccionales y bidireccionales.

EL TRANSISTOR DE UNIJUNTURA O TAMBIEN UJT UNI JUNTION TRANSISTOR

Este dispositivo tiene aplicaciones en circuitos industriales que incluyen temporizadores, osciladores, generadores de onda, as como tambin en control de compuerta para activar SCR, TRIAC.

RE

BD=0.6V

VE Resistencias internas del UJT C

El transistor de unijuntura o mono juntura es un dispositivo de tres terminales (E, B1, B2). No es bueno asociarlo con el TBJ ya que su funcionamiento es completamente diferente. Los nombres de los terminales obedecen a su funcionamiento interno.

Curva caracterstica V vs I del UJT

Las 4 puntos importante de esta curva son el Voltaje pico (Vp), (Vv o V mantenimiento), Ip, (Iv o I mantenimiento).El circuito equivalente UJT se ve que ser forma un divisor de tensin dado que est dividida en dos resistencias El diodo en la grfica indica que el Emisor es de tipo P mientras que el cuerpo del UJT es de tipo N. Entonces el emisor y el cuerpo del UJT se forman una unin PN. Por divisor de tensin se tiene que:

Para disparar el UJT, el voltaje de debe ser lo suficientemente grande para poder polarizar directamente al diodo y entregar una pequea corriente al terminal del emisor.

=VD +

= 0.6V + =

=Resistencia interbases

FUCIONAMIENTO DEL UJT

El mecanismo por el cual el UJT se dispara, se entiende observando la curva caracterstica. Cuando el voltaje de Emisor a Base 1 (B1) alcanza el voltaje pico de (Vp) y comienza a subir una pequea corriente, UJT cae bruscamente a un pequeo voltaje entre los terminales de emisor y B1, este pequeo voltaje es el voltaje de Valle (Vv). Esta cada brusca ocurre por el drstico crecimiento del nmero de portadores de carga disponibles en la regin de B1 cuando la corriente de emisor comienza a fluir hacia el cuerpo del UJT. Es como si cayera a casi 0 en un tiempo muy pequeo. Conviene pensar en espacio como una resistencia variable, cuyo valor vara drsticamente desde su valor original en (estado de corte) a un valor cercano a 0.

= Resistencia Variable = Resistencia Constante

El valor de la resistencia por lo contrario, permanece fijo en su valor original

(estado de corte). Cuando la resistencia cae casi a 0, el circuito emisor-base 1 permite que un condensador externo vaci su carga a travs del UJT.

+Vcc RE B2 E C B1

Dado que se mantiene a su valor original de alta resistencia durante ese perodo no se produce una I instantnea grande proveniente de la fuente y de B2 hacia B1. El condensador se descarga rpidamente hasta el punto donde ya no puede entregar el mnimo de corriente requerida para mantener en conduccin al UJT. Esta corriente mnima requerida es la corriente de Valle (Iv) de mantenimiento.

Cuando la corriente de emisor a base 1 cae por debajo de (Iv) , UJT regresa al corte. Una vez el corte ya no fluye corriente de emisor a B1, y nuevamente el voltaje empieza a aumentar hasta Vp para disparar el UJT por segunda vez.

= 0.6v +

= 0.6v +

0.51< <0.82
EJERCICIO:

25C

1.-Sean:

=0.55

Vp=0.6v + 0.55 (20v)=11.6v

Debe alcanzar por lo menos ese valor de voltaje para que entre en conduccin sino el UJT seguir en estado de corte.

=20v =
Vp=?

2.-Sean: =6.2K = 2.2K

=0.74

Vp=0.6v + 0.74 (20v)=15.4

Vp=?

OSCILADOR DE RELAJACIOPN CON UJT

rB2 R2 B2 R2

B1 R1
V0 (salida)

rB1 R1

Este circuito se utiliza en la mayora de circuitos temporizados y osciladores que incluyen UJT. El circuito relajacin es el mismo circuito bsico que se han aadido resistencias internas a los terminales B1 y B2 respectivamente, para poder obtener seales de salida. En este circuito:

+
Vp = 0.6v + *

El valor de Vp disminuye con el incremento del a temperatura como un coeficiente del orden de -3mV/C. Esta variacin trmica puede ser compensada escogiendo un valor adecuado para la resistencia R2.

El condensador eta comprendido entre: 0.01F < CE <10F R1 =100

La frecuencia de oscilacin de la onda es: f.osc=

La RE est comprendida entre los valores:

<R<

2 transistores UJT con el mismo nmero de identificacin puede obtener un valor de que difiera un 30% ms. Por eso los osciladores de relajacin con UJT tienen algn tipo de ajuste fino, si se necesita una frecuencia de oscilacin precisa. EJERCICIOS: 1.-Dado el siguiente circuito de la figura 1 se da los siguientes parmetros
Datos:

= 100 K 0.2F 100 = 470 = 5.8K = 3.4K 1.5V 3.5mA 5A

Incgnitas: 1) Vp=? 2) f.osc=? 3) El circuito oscila 4) Onda VR1

Resolucin:

1) Vp = 0.6v + *

=22.6 V = = 0.63

VP = 0.6v+0.63(22.6)
VP = 14.8 v RESP

2) f.osc = 3)

= < RE < =

=500HZ RESP

T=

<R<

=6.4K< R <1.8M
El circuito esta oscilando

U J T

Si RE = 5K

Siempre Conduciendo

Si RE = 2M

Siempre Abierto

4) Onda VR1

=0.25v

B)

=7.2v

VB1

A)
B2

7.2v

IE=0 0.25 T (mseg) 2 B1

B)

0.6V

B2

B1 IE=0

SEGUNDO EJERCICIO Datos: = 100 K 0.1F 100 = 5K 1V 10mA A

Incgnitas:

1)

Vp=?

3) f.osc

4) Onda VR1, VCE

Resolucin: 1)

=3K RESP

=0.6 +

=8 V RESP

3)

< RE <

<R<

=1.1K < R < 400K

El circuito esta oscilando B2

B1 R1

f.osc=1/T

, DONDE

T=tc+td

= 5.05 m seg

( )=41.6 seg

T= tc+td =5.05 m seg + 41.6 seg=41.6 m seg f.osc=1/T =

4) Onda VCE

Vp=8

Vv=1 T (mseg) 5.05 50.92

Onda VR1
VR1

3.65

0.24 T (mseg) 5.05

=0.24v

B)

=3.65v

TRABAJO PREPARATORIO PRIMER CIRCUITO:

Calculamos Vp:

El circuito oscile:

a)

( ) ( )

Vc

Vp=7

Vv=2

T ( seg)

535.45

Calcularemos el voltaje mximo y mnimo de R1 para graficar la curva:

VR1

3.2v

0.147v T ( seg)

535.45

b)

( ) ( )

Vc

Vp=7

Vv=2

T (m seg)

2.13

VR1

3.2v

0.147v T (m seg)

2.13

SEGUNDO CIRCUITO:

a)
Por division de tensin:

Vcc Vp

v Vv t Tc t

: ( ) ( )

VC

Vp=7v

T(seg)
147.97

T ( seg)

147.97

b)

Por division de tensin:

( ) ( )

VC

Vp=7v

T(seg)
1.2225

EL PUT (TRANSISTOR DE UNIJUNTURA PROGRAMABLE)

El PUT es un pequeo tiristor de tres terminales con acceso a la compuerta tipo N o compuerta andica. Si la compuerta andica se mantiene a un voltaje constante, el dispositivo permanecer en el estado de bloqueo hasta que el voltaje nodo-ctodo exceda el voltaje de compuerta en un voltaje de cada directa de un diodo (VT o voltaje de desviacin). En este instante se alcanza el valor pico (Vp) y el dispositivo se activa. Mientras el PUT este activado, se puede considerar que la cada de voltaje entre nodo y ctodo, es decir, el voltaje (Vv) es aproximadamente igual a 1 voltio.

Vcc R2 VG G

K R0

R1

En este circuito el voltaje de compuerta (VG) es fijado por la fuente Vcc, a travs del divisor de voltaje formado por R1 y R2, este voltaje determina el voltaje pico Vp. Las corrientes Ip,Iv dependen de la impedancia equivalente en serie con la compuerta Rg y del voltaje de compuerta R6. Estos valores son datos de los fabricantes.

DONDE:

El PUT, es un dispositivo de cuatro capas PNPN con una compuerta directamente conectada a la capa tipo emparejada, el trmino programable se aplica porque los parmetros definidos para el UJT pueden ser controlados a travs de las resistencias externas, R1, R2, y tambin Vcc.

Regin Inestable

Corte

Conduccin

Como se observa en estado de corte, as como el estado de conduccin estn separados por una regin inestable como ocurre en el UJT. Esto quiere decir que el dispositivo no puede permanecer en el estado inestable, y se desplaza a cualquiera de los estados estables (CORTE Y CONDUCCIN). El potencial de disparo Vp o voltaje necesario para disparar el PUT, esta dado por:

Vp = *

Entonces recurdese para el UJT,

son inaccesibles en cambio que para el

PUT, R1 y R2 son resistencias externas permitiendo entonces el ajuste de y por lo tanto de Vg. Normalmente con que las caractersticas del PUT y del UJT son similares, IP,Iv esas corrientes son ms bajas en el PUT y tambin lo es el voltaje de operacin mnima.

La caracterstica tensin-corriente del PUT se deduce en operacin bsica: El dispositivo en estado de corte no cambia de estado hasta que se alcance el voltaje Vp que es funcin de . El nivel de corriente es muy bajo hasta que Ip se alcanza, dando como resultado en esta regin un equivalente en 1 circuito abierto, ya que la resistencia equivalente es alta. Cuando se alcanza el voltaje Vp, el PUT cambia de estado de conduccin pasando por la regin inestable donde el voltaje es menor, pero la corriente mayor, lo que origina una corriente equivalente bastante pequea, un cortocircuito. Por consiguiente el dispositivo conmutado desde un circuito abierto a otro es cortocircuito, en un puerto determinado por la eleccin del R1, R2 y Vcc. Una vez que el dispositivo alcanza la conduccin, la eliminacin de no le lleva al corte. Para hacerlo el nivel del voltaje debe disminuirse lo suficiente para reducir la corriente por debajo del nivel de mantenimiento. APLICACIONES: circuitos de pulsos temporizadores circuitos con sensores circuitos de barrido, disparadores para SCR, etc

Cuando se conecta la alimentacin Vcc, el capacitor se empieza a cargarse a Vcc ya que no hay corriente de nodo en este punto.
VA

Vcc Vp

t T

El voltaje Vp ser alcanzado en un perodo T que esta dado aproximadamente el tiempo de carga. =T

( )

VK

Vp=8.6

7.6=VKp

T (mseg) 23.5 47 VG 23.5 47

T (mseg)

T
*Vcc

T (mseg) 23.5 47

En este grafico se aprecian las diferentes formas de Onda, ctodo, nodo y compuerta del PUT. TIEMPO (T)= t de carga + t de descarga, hasta que el voltaje Va alcanza el valor Vp mximo de carga, luego que el PUT se dispara, podr descargarse en el capacitos (C) a travs del PUT y del Ro (salida), Vk llega el valor mximo al mismo tiempo, debido a la leve pero alta corriente. El voltaje Vg descender rpidamente desde el valor *Vcc hasta un valor poco mayor a 0V. Cuando el voltaje del capacitor disminuye a un nivel bajo, el PUT entra a corte se vuelve a repetir el ciclo de carga. Conclusin: Las caractersticas de operacin del PUT son similares a los del UTT, pero con algunas ventajas: Todos los parmetros tpicos del UJT, , Ip, Vbb, Iv pueden ser programados mediante ajustes externos. Debido a su estructura NPN, tiene una mayor conductancia directa y tiempo de conmutacin mucho menor que el del UTT. Soporta corrientes mucho ms altas que el UJT, por lo que puede producir pulsos de mayor potencia.

EJERCICIOS:
Datos:

Vcc=12v R=20K C=1F R1=10K R2=5K 1V 5.5mA 100 A Incgnitas: Vp=? 2) Oscila 3) f.osc 4) Onda VA, VK, VG

Donde: = *12V+0.6V=8.6V

2)

< RE < <R<

2K< R <34K
El circuito El circuito esta esta oscilando oscilando

3) f.osc=1/T

Donde: T= tc+td = 20k*1F*ln = 23.5mseg = T

f=1/T = 1/23.5mseg =45HZ

Vc

8.6v

Vv=1

T (m seg)

23.5 VR1

8.6v

0v

T (m seg)

SEGUNDO EJERCICIO: Datos: 0.8V 0.7V 270A 0.7 A Incgnitas: a) b) c) = Vp d) e) f.osc f)

<R< <R<
41.52K< R <5.5M
El circuito esta oscilando

=7.47v

a)
= 0.8+270f*100 = 0.827 v RESP

= 100k*0.11F*ln

= 10.7mseg

RESP

c) (

( )=100*0.1F*ln(

) =8.1 V RESP
)=23seg RESP

e) f.osc = =

= 94Hz RESP = 8.17 v - 0.8 v = 7.37v

RESP

TRABAJO PREPARATORIO PUT

DATOS:

Calculamos Vp:

a) b)

a) R11 = 51.9 K ( ) ( )

) ( )

Vc Vp=8.1

Vv=1

T (m seg)

8.1

VR

7.1v

0v

b) R12 = 1.0012 M
( ) ( )

) ( )

8.1 v

Vv=1

T (m seg)

156

VR

7.1v

0v

T (mseg))

156

CIRCUITO 2:

DATOS:

Calculamos Vp:

a)

) ( )

VC1

Vp=5.5v

T(seg)
22.08

VR R

4.5v

0v

T (seg))

22.08

a)

) ( )

VC

Vp=5.5v

T(seg)
937.75

VR

4.5v

0v

T (seg))

957.75

EL SCR
A

Silicon Controlled
G

Rectifier
K

VAC

VAC

Dispositivo de estado slido. No necesita mantenimiento Maneja I y V grandes

En la industria hay numerosas aplicaciones que requieren una cantidad de potencia elctrica variable y controlada, ejemplo: La iluminacin, el control de la velocidad e un motor, la soldadura elctrica, el calentamiento elctrico, etc. Usando un transformador variable se puede controlar la cantidad de potencia elctrica que se entrega a una carga proporcional, proporcionando un voltaje variable de salida. Sin embargo para grandes potencias, estos transformadores variables son fsicamente grandes, costosos y requieren un mantenimiento frecuente. Esto hace que estos transformadores sean poco utilizados. Otra forma de controlar la potencia elctrica que se entrega a una carga es intercalar un restato en serie con la carga para as controlar y limitar la corriente. Para grandes potencias, los restatos resultan de gran tamao, son costosos, necesitan mantenimiento y desperdician, adems una cantidad apreciable de energa. Los restatos no son entonces una buena alternativa para el control de Potencia Industrial. Desde 1970 est disponible el SCR que es un dispositivo electrnico que no adolece de los fallos mencionados, sino que es pequeo, relativamente barato que no necesita mantenimiento y cuyo consumo de potencia es muy pequeo. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes del orden de varios cientos de amperios, circuitos que operan con voltajes elevados de los 1000 voltios. Por estas razones los SCR son muy importantes en el campo del control industrial moderno.

TEORIA DE OPERACIN DE LOS SCR

El SCR es un dispositivo de tres terminales, utilizado para controlar corrientes relativamente grandes de una carga. Un SCR acta como una forma similar al de un interruptor. Cuando est conduciendo presenta un camino de baja resistencia para un flujo de corriente de nodo a ctodo, acta entonces como un interruptor cerrado. En cambio cuando est bloqueado, no puede fluir corriente de nodo a ctodo por lo que acta como un interruptor abierto. Debido a que es un dispositivo de estado slido, la conmutacin de un SCR es muy rpida.

VAC

Carga

En este circuito el valor promedio de la I que fluye por la carga puede controlarse controlando un SCR en serie con ella, seguido la fuente de alimentacin generalmente es una fuente AC de 60 Hz, que podra ser una fuente de DC en circuitos especiales. Si la fuente de voltaje es alterna, el SCR permanece una cierta porcin de perodo en estado de conduccin y el resto del perodo en estado bloqueado. En una fuente AC de 60 Hz, el perodo es: 16,67 mseg. Estoy 16,67 mseg deben repartirse entre el estado de conduccin y el estado bloqueado. La cantidad de tiempo que permanece en cada estado est controlada por medio de la compuerta. Si el SCR permanece en el estado de conduccin durante una pequea porcin del perodo, la magnitud promedio de la corriente de carga es pequea.

Solo se puede aprovechar el semiciclo positivo

Es preferido a que la corriente puede fluir de la fuente a la carga y a travs del SCR solo durante un tiempo pequeo. Si la seal de compuerta se cambia de tal manera que el SCR permanece en conduccin durante una gran porcin de perodo, entonces la magnitud promedio de la corriente ser grande. De esta manera debido a que la corriente puede en este caso desde la fuente a la carga y a travs del SCR durante un tiempo relativamente grande, tambin lo ser la magnitud promedio de la corriente. Entonces la corriente con la carga puede variarse ajustando la magnitud de la porcin del perodo en la cual el SCR esta en conduccin. Como su nombre lo sugiere el SCR es un rectificador, de modo que solamente permite el paso de corriente durante el semiciclo positivo de la fuente AC. Semiciclo positivo (+), es el semiciclo en el cual el nodo del SCR es ms positivo que el ctodo. Esto quiere decir que el SCR de la FIGURA 1.0 no puede estar en conduccin por ms de medio ciclo. Durante el otro semiciclo (-) la polaridad de la fuente es negativa, que hace que el SCR quede polarizado inversamente y esto impide que circule cualquier corriente hacia la carga.

FORMA DE ONDA EN EL SCR Los trminos usuales para describir como est operando el SCR son ngulo de disparo y ngulo de conduccin. Disparo: es el nmero de grados en un ciclo de AC que transcurren antes que el SCR pase al estado de conduccin. Conduccin: es el nmero de grados en el ciclo AC, los cuales el SCR esta en conduccin

FIGURA: A
VSCR=VAK

d=60

d=60 c=120 c=120

VL

FIGURA: B

d=135
VL

c=45

En estas grficas se muestran las formas de onda en un circuito de control con SCR para dos ngulos de disparo distintos. FIGURA A: Cuando el ciclo VAC comienza su paso por la parte positiva, el SCR est bloqueado. Entonces el voltaje instantneo a travs de sus terminales nodo y ctodo es igual al de la fuente. Esto es justamente lo que sucedera si se colocara un interruptor abierto en lugar del SCR. Puesto que el SCR est tomando la tomando la totalidad de la fuente, el voltaje a travs de la carga VL=0 durante este mismo tiempo. Mas a la derecha en el eje horizontal se ve que el voltaje VAK cae a 0 despus de un tercio del semiciclo positivo; este es el tiempo correspondiente a 60.Cuando el voltaje VAK cae a 0, el SCR se dispara o pasa al estado de conduccin. Entonces el ngulo de disparo d en este caso es de 60. Durante los prximos 120. El SCR acta como un interruptor cerrado (cortocircuito), sin voltaje a travs de sus terminales. El ngulo de conduccin c=120. El ngulo de conduccin y el ngulo siempre dan 180 grados. La forma de onda de VL muestra que cuando SCR conduce el voltaje de la fuente se aplica a la carga. Este VL sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo (+), hasta cuando el SCR se bloquea de nuevo. Este bloqueo del SCR ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por 0.

FIGURA B: El ngulo de disparo es diferente, por lo que la carga ahora recibe el voltaje de la fuente durante un tiempo mucho ms corto comparado con el de la Fig A. Con el resultado de la magnitud promedio de la corriente es ms pequea.

EJERCICIOS: 1.- Indicar cual condicin nos dara mayor cantidad de corriente.

a) d=30 b) d=45

Da mayor corriente

2.-Si el ngulo de un SCR es de 90 y se desea un valor promedio de corriente del

doble cul es el ngulo de conexin necesario? Resp: 180 Se hace disparar en 0 y si aprovechara los 180 de conduccin.

Caractersticas El SCR se dispara por la inyeccin de un pulso de corriente en la compuerta.

IAK

Esta corriente de compuerta fluye a travs de la unin entre compuerta y ctodo y sale del SCR por el terminal de ctodo. La magnitud de la corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza por La mayora de los SCR requieren de una para poder dispararse entre: 0.1mA< <20mA. Puesto que la compuerta y ctodo hay una unin P-N estndar, el voltaje entre estos terminales es ligeramente mayo a 0,6 voltios. =0.6 v HASTA 0.8v.

Cuando la corriente de nodo a ctodo cae por debajo de un valor mnimo denominado corriente de mantenimiento , el SCR se bloquea. Esto generalmente sucede cuando el voltaje de alimentacin VAC pasa por cero 0 hacia su zona negativa. La mayora de los SCR de mediana potencia, tienen una corriente al orden de los 10mA.

EJEMPLO: Calcular el voltaje necesario en el punto B para que el SCR se dispare:

A 150

CARACTERISTICAS Y VALORES NOMINALES DEL SCR

IA

VF

IG IA

En esta grfica se aprecian las caractersticas del SCR para diversos valores de corriente de compuerta 1) se aprecia a las corrientes y voltajes de inters usual. As por ejemplo:

: es el voltaje de ruptura directa, arriba del cual SCR entra en la regin de conduccin, el signo * corresponde a una letra pequea que se aade dependiendo de la conexin de terminal de compuerta, como se indica:

LETRA O LETRA O LETRA O LETRA O

circuito abierto cortocircuito resistor polarizacin fija

G-K G-K G-K G-K

2)

: (corriente de sostenimiento por debajo de la cual el SCR cambia el estado de conduccin al de la regin de bloqueo directo en condiciones dadas.

3) Regiones de bloqueo directo inverso, correspondientes a la condicin de circuito abierto para el SCR que bloque el flujo de corriente entre (carga) de nodo a ctodo. 4) Voltaje de ruptura inverso: es equivalente a la regin zner o avalancha diodo semiconductor fundamental de 2 capas. Estas caractersticas muy similares al del diodo semiconductor bsico de 2 capas, excepto por el codo horizontal antes de entrar a la regin de conduccin. Esta regin de proyeccin o codo de la del control de compuerta sobre la respuesta del SCR. Para =0, debe alcanzar el ms alto nivel de voltaje de ruptura requerido antes de que ocurra el efecto de colapso y el SCR entre la regin correspondiente al estado de conduccin. Si la corriente de compuerta se incrementa a , se ve que al aplicar un voltaje de polarizacin a la compuerta, el valor de requerido para la conduccin es considerablemente menor. Ntese: que desciende en el aumento de entonces el SCR se dispara con voltajes ms bajos, por lo que las caractersticas se aproximan a los del diodo bsico de unin P-N. Otros parmetros que se incluyen a las especificaciones de un SCR son el tiempo de encendido o el tiempo de disparo (td) o tiempo de apagado, la temperatura de la unin y tambin la temperatura de encapsulado. .

METODO DE APAGADO DE UN SCR

Un SCR no puede apagarse con solo suprimir la seal de compuerta y solo algunos pueden desactivarse aplicando un pulso negativo a dicha compuerta. Hay dos mtodos generales para desactivar a un SCR.

1) METODO DE INTERRUPCIN DE CORRIENTE DE ANODO 2) CONMUTACIN FORZADA

1) INTERRUPCION DE CORRIENTE DE ANODO

IA=0

Interrupcin serie A

Interrupcin paralelo

Circuito

G K

En el primer circuito IA=0 cuando el interruptor est abierto. En el segundo circuito se establece la misma condicin cuando el interruptor est cerrado.

2) CONMUTACIN FORZADA
I.inversa- forza que el SCR se bloquee Vcc Circuito A Q1 Conduce

Corte RL

Corte

V1

Circuito de apagado

La conmutacin forzada corresponde a forzar la corriente a travs de SCR en la direccin opuesta a la conduccin directa.

Existen algunos mtodos para lograr este propsito como se muestra en el circuito A. El circuito de apagado consiste en un transistor Q1, una batera de continua y un generador V1y un generador de pulsos. Durante la conduccin del SCR, Q1 est en CORTE, es decir IB = 0 , y la impedancia del colector a emisor es muy alta (prcticamente un circuito abierto). Esta impedancia evitar que el circuito de apagado afecte la operacin del SCR. Para el apagado se aplica un pulso (+) a la base del Q1, ponindolo en conduccin con lo que se produce una muy baja impedancia de colector a emisor (prcticamente un cortocircuito). Entonces el potencial de la batera aparecer en el SCR, forzando la I a travs de l con la direccin inversa para el apagado. Los tiempos de apagado para los SCR estn entre 5 y 30 mseg.

CORRECCION DEL EXAMEN ADJUNTADO EN LOS DEBERES DEL SEGUNDO BIMESTRE

CIRCUITOS TIPICOS DE CONTROL DE COMPUERTA

RL

R1

VAC

R2

IGT

Esta figura muestra el circuito ms simple de control de compuerta, llamado tambin circuito de disparo, se usa una misma fuente de voltaje para alimentar dos circuitos de control de compuerta y el de carga, siendo esta una prctica comn en circuitos con SCR, cuando SW est abierto, no hay circulacin de I hacia la compuerta, por lo que el SCR no puede pasar en conduccin y es un circuito abierto en serie con la carga, entonces la carga esta desenergizada. Cuando el SW est cerrado hay corriente hacia la compuerta (cuando la funda de voltaje sea positiva). El ngulo de disparo est determinado por el valor de R2. As si R2 es baja, la corriente IG ser suficientemente grande como para que el SCR conduzca cuando la magnitud en la fuente de voltaje sea baja. Entonces d ser pequea y la magnitud del promedio de la corriente por la carga ser grande. En cambio R2 es alta, la fuente de voltaje debe subir a un valor alto para poder entregar suficiente corriente IG para que el SCR conduzca. Este aumento d reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga. El propsito de R1 es el de mantener un valor fijo de resistencia en ese terminal, en caso de que R2 sea 0. Esto es necesario para proteger la compuerta de sobre corrientes. Determina igualmente el mismo valor de d .A veces se inserta un diodo en serie con la compuerta para proteger la unin G-K contra voltajes inversos altos. Una desventaja de este circuito de disparo simple es que el ngulo puede ajustarse solo de 0 a 90 . Tan pronto como el SCR pasa a conduccin, el voltaje VAK cae casi a 0 (1 a 2 voltios). Dado que el voltaje VG esta derivado del VAK, tambin caer prcticamente a 0 suspendiendo la IG. Adems antes del disparo, la forma de onda VAK es prcticamente idntica a la de entrada Vac, debido a que la cada de voltaje en la carga VL es despreciable antes del disparo. El voltaje VL es pequeo ya que para este tipo de ejercicios normalmente RL es mucho ms pequeo que la resistencia en el circuito de disparo. Tpicamente es menor que 100 y algunas veces hasta menor que 10. Cuando estas dos resistencias R1,R2 se conectan en serie, como sucede inmediatamente antes del disparo VL, es naturalmente menor. Esto hace que la casi totalidad del voltaje Vac aparezca en los terminales del SCR.

EJERCICIO: 1.-En el siguiente ejercicio determinar:

DATOS:

VAC=115 = 15Ma R1=3K

Se desea un

Incgnita: A qu valor debe ajustarse R2=? 115 = VL + (R1+R2) + 0.6

Despreciable (voltaje muy pequeo)

R1+R2 =

R2=

- 3K

R2 = 7.8 K RESP

OPERACIN DE ESTE MISMO CIRCUITO CON UNA FUENTE DE

DC

Cuando Sw se cierra, el SCR se dispara, la resistencia en el terminal de compuerta debe ser elegida para que as suceda. Una vez disparado el SCR permanece en conduccin y la carga se mantiene energizada hasta que se suprima la fuente de voltaje. El SCR seguir en conduccin an cuando el SW se habr puesto que no necesita una corriente de compuerta para mantenerse en conduccin. Este circuito simple es muy simple es muy til en aplicaciones de alarma. Por ejemplo una alarma industrial, el contacto SW puede cerrarse cuando ocurra un mal funcionamiento el proceso dado. En una alarma contra robos el SW puede cerrarse al abrirse una ventana o por la introduccin de un gas luminoso. Aunque se habr el SW la alarma seguir sonando.

OTROS CIRCUITOS DE DISPARO

Existen otros circuitos de disparo que tratan de eliminar ciertos problemas en el manejo del SCR, como por ejemplo la dependencia de estos con la temperatura, completamente la tiende a disminuir con el aumento de la temperatura. Los SCR pueden cambiar sus caractersticas elctricas, con respecto al grupo al que pertenece lo que en algn circuito industrial puede causar serios problemas. Se pueden encontrar varios circuitos como esos en la literatura tcnica, que usan generalmente diversos dispositivos como diodos shockey, SUS, SBS, DIAC, UJT, PUT que se conectan al terminal de compuerta del SCR para producir un punto de disparo preciso.

CIRCUITO DE DISPARO R1=100 100W 2.2K 5w

100k VAC R2 DZ1 6.8nF

R2

1k

R1

100

Grafica de V1=voltaje de los terminales del diodo zener

VZ1

VR1

VL

VSCR=VAK

OTRO CIRCUITO DE DISPARO:

CIRCUITO DE DISPARO
CARGA

A RD T R3 R2 VAC SCR Vz Z RF RE

C1

R1

VZ1

24V

VC1

VR1

VSCR=VAK

VL

En este circuito el condensador C1 se carga a una velocidad constante .La pendiente de dicha forma de onda el voltaje es este porque la I de carga del condensador tambin es constante. Podemos asumir que R3 y Rf estn en serie ya que la I que demandan es mucho mayor. Adems cuando Q1 tiene una alta entonces .

Se dice que el circuito es de corriente constante porque el voltaje del transistor Q1 se reduce a medida que aumento el voltaje en el condensador, es decir, cada voltio que aumente el voltaje en el disminuye en 1 voltio. Siendo entonces Ic constante, la velocidad del crecimiento del voltaje es tambin constante, puesto que cualquier condensador

=
EJERCICIO: En el circuito de la figura hallar:

DATOS:

R1=100 R2=47 R1=5K RF=8K RE=2.5K C1=0.5F

=150

1V = 9.2K Vz=24v

Incgnitas:

a) b) c) Calcular la velocidad del crecimiento del voltaje a travs del condensador C1 d) Cuanto tiempo transcurre entre el comienzo de un semiciclo del SCR. e) d f) Cuanto debe valer Rf para que tengamos un ngulo de dispar de 120.

a)

9.2 V

b)

+ 0.6v

3.45 mA

c) ic =c

=6.9*

=6.9

Vp

d) tc =0.6+ = = 9.2K = * =16V =0.7*9.2K = 6640

= ? e) d=? =

6.9=

tc =2.17 mseg

= 46.8

f)Rf=? = = tc=5.6 mseg = =2679 1.4 mA

2679=

+ 0.6v

=(1.4 mA*2.5K) + 0.6 =4.1v

Rf= Rf=24K

-5000

METODOS ALTERNATIVOS DE CONEXIN DE LOS SCR A LA CARGA 1.-Control Unidireccional de onda completa (SOLO ONDAS POSITIVAS) (1 POLARIDAD):
SCR 1

VAC

CIRCUITO DE DISPARO

RL

SCR 2 Ven Con DIODOS

VL

Con SCR

1.-Control Bidireccional de onda NEGATIVAS) (2 POLARIDAD):

DIODOS

completa

(ONDAS

POSITIVAS

+VAC

+
+
RL

Ven Con DIODOS

SCR

Circuito de Disparo

VAC

RL

VL SCR 1 Con SCR

SCR 2

CIRCUITOS FUENTE CON SCR

Circuito de carga AC (2 POLARIDADES) que la carga.

La corriente fluye en sentido contrario

VAC

RL

La carga no est en serie con el SCR

Circuito de carga AC (1 POLARIDADES) que la carga.

La corriente fluye en el mismo sentido

RL

VAC

La carga est en serie con el SCR

TRABAJO PREPARATORIO DEL SCR (ADJUNTADO EN LOS DEBERES DEL SEGUNDO BIMESTRE)

EL

TRIAC

Siempre trabajan en estado de corte o estado de saturacin.

MT2 Terminal principal 1

Controla el d

MT1

Terminal principal 2

Aprovecha tanto el semiciclo (+) como el semiciclo (-) (El SCR solo aprovecha el semiciclo (+) hasta 180). El comportamiento de un TRIAC es semejante a un SCR con la excepcin que puede conducir en cualquiera de las 2 direcciones. Los TRIAC y los SCR forman parte de la familia de los tiristores. Termino Tiristor incluye todos los dispositivos semiconductores que presentan un funcionamiento propio como un dispositivo de corte y conduccin, en oposicin a aquellos que presentan un cambio gradual en la conduccin. Todos los tiristores son dispositivos de conmutacin degenerativas no pueden operar en forma lineal. As como el TBJ no es un tiristor, porque aunque pueden operar en corte y conduccin, esta no es su naturaleza propia, prefiriendo operar al TBJ en forma lineal. Algunos tiristores no pueden llevarse al estado de conduccin, pero pasan a este estado cuando el voltaje aplicado alcanza un cierto valor de ruptura. Si por ejemplo los diodos de 4 capas y los DIACS de 4 capas. Otros dispositivos de disparo son los SBS, SOS, diodos de 4 capas, diacs, UJT, PUT.

Teora de operacin del TRIAC Un TRIAC es un dispositivo de 3 terminales utilizadas para controlar el valor promedio de la corriente que fluye en una carga. Un TRIAC se diferencia de un SCR en que nunca conducen corriente en cualquiera de las 2 direcciones cuando es llevado a conduccin. Cuando el TRIAC est bloqueado no puede fluir I entre sus terminales principales, independientemente de la polaridad de la fuente externa aplicada. Acta entonces como un interruptor abierto. Cuando el TRIAC es llevado a conduccin presenta una resistencia muy baja al paso de la corriente en el camino de un terminal principal al otro, donde el sentido del flujo depende de la polaridad de la fuente externa aplicada. Cuando el voltaje es ms positivo en MT2, la I fluye de MT2u MT1, pero cuando el voltaje es (+) en MT1 la corriente fluye de MT1 a MT2. Un TRIAC no est limitado a 180 de conduccin por ciclo. Con circuito de disparo adecuado puede conducir por la totalidad de los 360 por ciclo. Entonces proporciona el control de potencia de onda completa en lugar del control de potencia de media onda posible con un SCR, Los TRIAC tienen las mismas ventajas que los SCR y TBJ sobre los interruptores mecnicos.
VA2- A1

VA2- A1

VA2- A1

d menor (no es preciso)

No es conveniente para la industria.

Caracterstica: En general un TRIAC puede tener tendencia en dispararse ms rpido en la parte (+) y ms lenta en la parte (-) o viceversa.

CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LOS TRIACS Cuando un TRIAC est polarizado con un voltaje externo + (positivo) en MT2 (llamado polarizacin directa o de terminal principal positivo).generalmente se dispara con una corriente que fluye de la compuerta a MT1.

I principal

RL MT2 Terminal principal en polarizacin directa

I de compuerta (IG)

MT1

I principal

RL MT2 Terminal principal en polarizacin inversa

I de compuerta (IG)

MT1

El voltaje de compuerta necesaria para disparar el TRIAC se simboliza por (VGT) y la corriente de compuerta necesaria para disparo (IGT). La mayora de los triacs de mediana potencia tienen: VGT= 0.6 a 2V IGT= 0.1 a 20 mA Estas caractersticas pueden variar considerablemente con el cambio de temperatura, las variaciones tpicas de las caractersticas con la temperatura se encuentran graficados en las hojas de datos dados por el fabricante. Para un triac particular su IGT pasa polarizacin directa puede ser bastante diferente que para polarizacin inversa. Un triac, al igual que un SCR no requiere de una corriente de circulacin por la compuerta una vez que ya se a disparado. El triac permanece en conduccin hasta que cambie la polaridad de sus terminales principales o hasta que la corriente principal caiga por debajo de la corriente de mantenimiento .La mayora de los triacs de mediana potencia tienen una del orden de 100 mA o menos.

Otras Caractersticas importantes que se especifican para los triacs son: El valor RMS de la mxima corriente principal permitida a) El valor del voltaje de ruptura se lo representa por (b) que es el voltaje mximo de pico aplicado entre los terminales principales que puede bloquear al triac en cualquier direccin.

Si el voltaje instantneo aplicado entre los terminales principales excede al valor l triac se rompe, comienza a dejar circular corriente por los terminales principales. Esto no daa al triac, pero significa una prdida del control de compuerta. Para prevenir la ruptura el triac deber tener un valor mucho mayor que el Vp del Vac que maneja el circuito. Los valores usuales de este son 100, 200, 400 y 600 voltios. Valores tpicos para esa 1, 3, 10, 15,25 A.

El valor del voltaje (voltaje a travs de las terminales principales en estado de conduccin) realmente es cero. Esto implica que el triac disipa una potencia muy pequea.

Una gran disposicin de potencia es indeseable, desde el punto de vista de proteccin del triac a altas temperaturas y tambin dado el punto de vista de transferencia de arriba de la fuente a la carga.

Circuitos de disparo para TRIACS

R2 mnimo R2 mximo

I grande

; d=pequeo d=pequea

c=mayor c=menor

I pequea ;

A1

R3

R4

A2 C1 C2

R1

A2

VAC

R2 A1 A2 A1

CARACTERISTICAS DEL DIAC

A1

A2

28V - 42V

-BD

32

-32

+BD

SBS

(Silicon Bilateral Switch) o Interruptor Bilateral de Silicio. Pueden dispararse tanto en el semiciclo positivo como en el negativo de una fuente de voltaje de corriente alterna, debido a que pueden polarizarse directa e inversamente.

SUS (Silicon Unilateral Switch) o Interruptor Unilateral de Silicio.

Es un dispositivo de tres terminales (nodo, ctodo y compuerta) el cual conduce en una sola direccin de nodo a ctodo cuando el voltaje en el primero es mayor que en el segundo.

Voltaje de ruptura

SHOCKLEY (Diodo de 4 capas)

Es un dispositivo de dos terminales que tiene dos estados estables: uno de bloqueo o de alta impedancia y de conduccin o baja impedancia Maneja corrientes relativamente grandes. Se utiliza como interruptor de disparo para el SCR (La corriente tiene que ser de corta duracin)

Ia

Vp

K IBR Vf Ia VBR

SCS

interruptor Controlado De Silicio (Dispositivo de 4 capas) El tiempo de apagado es menor que el del SCR. Mayor control en el d. Maneja valores bajos de I, V, P.

A GA

GK K

GTO

interruptor controlado de compuerta Necesita mayor corriente de compuerta para su disparo. Tiene caractersticas de conmutacin mejoradas. Td, t apagado=1seg.

LASCSR (Light Activated SCR). Interruptor accionado por luz.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

=-

El amplificador operacional es un amplificador que tiene una entrada diferencial (esto es dos terminales de entrada, ninguna a tierra) y una altsima ganancia, usada en una gran variedad de aplicaciones y que puede realizar una gran cantidad de operaciones. A menudo nos referimos a l como el circuito integrado lineal bsico, los fabricantes acostumbran a empaquetar de una a cuatro unidades idnticas en un solo conjunto (CHIP). Aunque muchos A.O comprenden conexiones en cascada de pares diferenciales, etapa de emisor comn y seguidor de emisor (colector comn) Se lo considera como un solo amplificador de tapa nica

Parte interna del circuito que no se tiene acceso

Aqu se muestra el circuito equivalente del amplificador operacional de donde se deduce que este dispositivo es una fuente de voltaje controlada por voltaje. La salida Vo es la seal diferencial amplificada de .

Los smbolos (- +) a la entrada de amplificador operacional indican los terminales de entrada inversor y no inversor respectivamente. Esto significa que si Semejantemente si =0 entonces =0 entonces esta desfasada 180 con respecto a la seal V1. estn en fase.

CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR OPRACIONAL IDEAL

1) La

Por consiguiente esto indicara que ninguna corriente entrara por los terminales de entrada. 2) La 3)) La No significa que

=0

sea infinito. <

4) El amplificador operacional responde igualmente para toda la frecuencia.

5) Cuando cumple.

=0 y es independiente de

.El reciproco se

Amplificador Operacional Inversor:

R2 R1

Amplificador Operacional no Inversor:

V1

Vo

V2

Si en este circuito hacemos que R2=0 entonces Buffer de ganancia unitaria

V2 Vo=V1

Los amplificadores operacionales reales exhiben caractersticas muy aproximadas a los amplificadores operacionales ideales. Sin embargo los amplificadores operacionales reales tienen. Amplificador Inversor no Ideal:
R

Ro V1 R2

1 2 3

3 - 1

4 = 5

Ao>>1

=
R2=

OTRAS APLICACIONES DE CIRCUITOS OPERACIONALES

Vo

)*R SI R1=R2=..=Rn (V1+V2+..Vn)

R4

V2 V1 R2 R3

Teorema de superposicin: 1) V1=0 2) V2=0 Vo Vo Vo= Vo+ Vo

1)

2)

= = =
Sea: R1=R3 R2=R4 Vo=-V2 +1/2*2/1*V1 Vo=V1-V2

Circuito integrador Ideal de Miller

= = = = * )

= =

C R1

Vo= Xc2//R2= Vo=R2>>1 Vo=Ro=*(

(

*Vin
)

*Vin

Vo (t)=

OTRO:

Vo=Vo (t)=-RC* Si f(t) Si EULER: = = sent+cost= it>0 F (S)=

EJERCICIO:

R1=5K R2=10K RL=100 Amplificador Operacional: Ao=5* Ro=500 Rin a) b) a) Vo= Vo= Vo=-2.9998 VRMS Con RL= VRL= b) = -0.2999 V RMS = Vo=-10/5*1.5=3v Resp suponiendo que el amplificador operacional es ideal

CIRCUITO CONVERSOR DE VOLTAJE A CORRIENTE

R VR ZL

VR=-

=Vs=IL*R
IL Vo TIERRA VIRTUAL VS

Pero: VR=IL*R IL=

CIRCUITO APLIFICADOR LOGARITMICO ELEMENTAL

VD

R V1 Vo

( Vo=-VL ( VD=n*VT(ln Pero: V1/R )

* ln Io)

Vo=-n*VT(ln

-ln Io)

OTRAS CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

1.-Operacin Diferencial En Modo Comn.-Tiene la capacidad de amplificar grandemente seales que son opuestas a las 2 entradas mientras que prcticamente no amplifica seales comunes a las entradas Entonces la salida de un amplificador operacional tiene una componente de vida a la amplificacin de la diferencia de las entradas aplicadas a las entradas inversora o no inversora. Se representan por Ad, y la otra componente de vida a las seales comunes a las 2entradas (Ac). El amplificador operacional exhibe un rechazo en, modo comn escrito como Relacin de rechazo en modo comn representado por (CMRR).

CMRR=

Expresado en db=CMRR db

=20 log( )

Cuando es relacin de potencias: 10 log( )

Entradas diferenciales: Cuando se aplican entradas por separado al amplificador operacional, la seal diferencial resultante es: Vd= . Entradas comunes: Cuando las 2 seales de entrada son las misas se define una seal comn de voltaje (Vc) Vo=d*Vd+c*Vc Se tendrn diferentes valores de Vo segn los valores y signos de Ejemplo: y = log x
y

Vc=

x 0 1

Ejercicio:

a) Si R2>>1 encuentre una expresin Vo=? b) Aplicacin

a) Vo= *Vi

xL= (jw)*L =SL

S Vo(S) = Vo(S) = Vo(S) = Dominio del tiempo: Vo(t) = Resp * Vi(S) * Vi(S)

b)

Vi (v), Vo (v)

Se calcula las pendientes Asumir L/Ri=1 seg

T (mS) 0 1 2 3 4 5 6

-5