Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
General
Las especificaciones de los acoplamientos JAKOB indicadas en este catlogo son el fruto de 25 aos de experiencia desarrollando acoplamientos con las ms altas prestaciones y para las ms crticas aplicaciones. JAKOB le ofrece distintas posibles soluciones en funcin de las caractersticas solicitadas. En la actualidad JAKOB dispone de una completa gama de acoplamientos y limitadores de par que cubre las ms altas exigencias del mercado. Como fabricante de acoplamientos de altas prestaciones, disponemos de ejecuciones standard y tambien podemos suministrar acoplamientos especiales segn diseo. El sistema de fabricacin modular permite ofrecer versiones especiales que solucionen sus necesidades. Nosotros somos su ms competente partner para aplicaciones con altas prestaciones.
Tipos bsicos
Conexin Eje-Cubo
Parte intermedia
Fuelle rgido
Serie
KSS KSD KR KM / KP ESM ESM EKM EKM WBA WBS KLH EKZ
Buje cnico de sujecin Acoplamientos de fuelle Pinza de sujecin Fuelle metlico Fuelle metlico Fuelle rgido
Estrella 98 Sh Acoplamientos rgidos a torsin sin juego Buje cnico de sujecin Acoplamientos elsticos Pinza de sujecin Estrella 76 Sh Estrella 76 Sh Estrella 98 Sh
Pinza de sujecin
Tipos bsicos
Transmisiones directas Limitadores de par Rgidos a torsin Sin juego Con acoplamiento de fuelle Con acoplamiento de estrella 2
Mdulo
SK SB SE
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Juego cero Conexin eje-cubo Resistentes al agua Bajo momento de inercia Compacto Caractersticas dinmicas excelentes
Tipo de acoplamiento
Serie
Caractersticas particulares
KSS
Acoplamientos de fuelle
KSD KM KP
KR
Acoplamientos de estrella
Rigidez torsional Flexiblilidad Version completamente metlica Simplicidad de montaje Compensacion de desalineaciones Aislamiento elctrico De 8 a 700 Nm Rigidez torsional Diseo con cubo partido Simplicidad de montaje
Husillo de recirculacin de bolas con acoplamiento de seguridad tipo SKG para transmisiones indirectas.
3
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Informacin tcnica
Vida til de los acoplamientos
La vida til de los acoplamientos Jakob est determinada bsicamente por el par de pico y las desalineaciones o desplazamientos existentes entre los ejes. Si el valor mximo admisible para los desplazamientos axiales, laterales y angulares no se exceden, y si el par de operacin est por debajo del par nominal del acoplamiento TKN, y el acoplamiento est dentro del rango de presin-fuerza producidas en un infinito numero de paradas-arrancadas o aceleraciones y deceleraciones puede cumplir sin esperar un fallo del acoplamiento durante el funcionamiento. Para un tiempo corto (cambiando los ciclos de carga), los acoplamientos pueden ser sobrecargados por dos veces el par nominal. La desalineacin admisible en el eje puede tambin excederse en algunos casos excepcionales como durante el montaje y el desmontaje. Si el par de operacin o la desalineacin permanente de los ejes excede los lmites, o en casos excepcionales, permanente distorsin del fuelle o de la membrana, se pueden producir roturas permanentes as como incrementar el uso de la estrella.
Tmax
distorsin permanente
TKN
ciclo de carga
lateral
axial
angular
Temperaturas
El fuelle metlico y los acoplamientos con membrana son extremadamente insensibles a la temperatura y pueden ser utilizados a temperaturas superiores a 300C. La temperatura lmite de la estrella de plstico es 90C (98 Sh-A) o 120C (72S-D). A una temperatura de operacin ms alta se necesita aplicar un factor de correccin.
Velocidad
Debido a la precisin de las mquinas y del diseo de rotacin simtrica, los acoplamientos compensados son generalmente indicados para altas velocidades sin balanceo adicional. Esto es particularmente cierto para acoplamientos con buje cnico y con anillo de blocaje. El bajo momento de inercia tambin produce un efecto positivo. Si es necesario, o si el cliente lo pide, el acoplamiento puede ser equilibrado.
Mantenimiento
Los acoplamientos compensados no necesitan mantenimiento en condiciones normales.
4
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Instrucciones de instalacin
Alineamiento de los ejes
El desplazamiento axial y angular se puede medir sin problemas. Para obtener el desplazamiento lateral se recomienda seguir las siguientes instrucciones: Fijar una escuadra en el fin de un eje o en el cubo del acoplamiento y fijar en el extremo un micrmetro que se colocar al final del segundo eje o a la otra mitad del acoplamiento (figura). Ahora los ejes estn girados respecto al micrmetro y se puede leer la defleccin. Una mitad de la defleccin total es la desalineacin lateral. El valor admisible para los desplazamientos de los ejes se puede extraer de las tablas de los datos tcnicos.
Conexin eje-cubo
Los acoplamientos se suministran con los agujeros normalmente, aunque bajo pedido se puede suministrar opcionalmente pre-mecanizado. El ajuste entre eje y cubo debe ser calculado como ajuste de adherencia (ejemplo: dimetro del agujero del cubo 28G6 dimetro del eje 28k6). Previo al montaje el agujero del eje final y el manguito debe estar untado de aceite para prevenir la corrosin. El acoplamiento entonces estar preparado para el montaje entre los dos ejes. Aunque existiera chaveta en el eje no afectar a la conexin.
a. Cubo radial Asiento admisible entre eje-agujero: min. 0,01 mm max. 0,04 mm La fijacin es muy simple nicamente atornillando el tornillo del cubo (DIN 912). Los valores del par de apriete del tornillo se encuentran en las tablas de caractersticas. Un solo agujero en la campana es suficiente, como regla, para el atornillado del tornillo. b. Cubo partido Asiento admisible entre eje-agujero: min. 0,01 mm max. 0,04 mm Dos tornillos (DIN 912) estn situados uno frente al otro, los cubos o los acoplamientos tienen una hendidura que permite tener el acoplamiento dividido por la mitad. Una parte de los cubos se pone sobre el eje alineado. Los tornillos se han de apretar alternativamente (segn el par especificado). Un larga obertura se ha de hacer en la campana para hacer mas sencilla la instalacin. c. Cubo cnico/cubo con pinza Asiento admisible entre eje-agujero: min. 0,02 mm El montaje de un buje cnico o de una pinza cnica debe ser concntrico al montaje de los tornillos (segn regla 6 x DIN 933). Un lado de los acoplamientos se fija en el final del eje atornillando los tornillos. En el otro eje se monta el cubo cnico, se encara al acoplamiento y se desplaza axialmente en el eje apretando posteriormente los tornillos para su fijacin. Entonces los 6 tornillos del segundo cubo deben ser apretados.
Desmontaje
Despus de liberar los 12 (6) tornillos de retencin, los cubos son liberados con 3 agujeros roscados cada uno. Con condiciones de espacio ajustadas, es aconsejable atornillar y asegurar que se puede montar el acoplamiento antes de fijarlo. Para el desmontaje se necesita una campana abierta.
Notas especiales
Acoplamiento de fuelle metlico: Como el fuelle metlico consiste en una delgada capa de acero inoxidable, se ha de tener especial cuidado en el desmontaje si es necesario. Los daos del fuelle pueden influir en el uso del acoplamiento. Acoplamientos elsticos: Se recomienda untar con un poco de aceite la estrella de plstico antes del montaje para facilitar el desmontaje en caso de ser necesario.
5
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Procedimiento de seleccin
a) En base al par
En la mayora de los casos los acoplamientos se seleccionan en funcin del par transmisible requerido. Muchas veces factores externos a la aplicacin y denominados como factores de impacto hacen que el acoplamiento determinado sea insuficiente para la aplicacin. El siguiente mtodo de clculo que ha sido el utilizado para la determinacin de los datos indicados como valor de par transmisible en el catlogo se ha comprobado que es el ms eficaz y seguro. El par nominal TN est calculado de acuerdo con la resistencia del acoplamiento, esto es, con TN un nmero ilimitado de marcha/parada se pueden obtener sin perjuicio alguno del acoplamiento. Slo es posible superar el par nominal indicado TN durante perodos de tiempo muy cortos y no seguidos. En tal caso la rotura por fatiga de los fuelles es muy posible. La deformacin elstica es:
= 3440
TN Ct
Para prevenir oscilaciones y seguir manteniendo altas aceleraciones, normalmente se precisan altas frecuencias.
Ejemplo de clculo:
Clculo estimativo Par acoplamiento
Tmax = 9550 Pmax n Pmax n = Max. Par en salida (Kw) = velocidad motor (rpm)
(Nm)
. T max
(Nm)
TKN Tmax i
= Par nominal del acoplamiento = Par de pico del motor = Ratio de reduccin (n1/n2)
. T . i (Nm) max
En base a la aceleracin
Basado en la aceleracin del motor TKN
>
Ta
Ta - Par de aceleracin
. f (Nm)
Por lo cual:
. f . i (Nm)
= JMot . i2 + JGetr.Ab (kgm2) = momento de inercia del motor (motor rotor) = momento de inercia a la salida del reductor (Kgm2)
. s
. 6280
. C (Nm) 2
Por lo cual: FA s h C2
Esfuerzo en la direccin del eje (N) Paso del husillo Rendimiento del husillo y los rodamientos (aprox. 0,9) Factor de impacto de carga (aprox. 2-3)
En la mayora de los casos ste clculo no es necesario, debido a que el par de aceleracin es ya mucho mayor. 6
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Ejemplo de clculo
Mquinas herramienta Datos motor: Par Nominal TN Mot = 18 Nm Par de pico Tmax = 90 Nm Momento de inercia JMot 1 = 72 . 10-4 Kgm2 Eje motriz 28k6 Motor brusless trifsico Datos mquina: Husillo de recirculacin de bolas Jsp = 38 . 10-4 Kgm2 Paso del husillo s = 10 mm = 0,01 m Dimetro y tolerancia de eje 30k6 Peso del husillo y de la pieza a mover = mschl = 950 kg Velocidad 10 m/min Esfuerzo tangencial FA 7500 N Factor de impacto de carga C2 = 2,5 Momento de inercia del husillo y de la pieza a desplazar referido al eje principal: s Par de aceleracin: Tan = Tmax = 90 Nm
JMasch = Jsp + Jschl + 2/5 Jk = (38 + 24 + 14) . 10-4 = 76 . 10-4 Kgm2 JMot = JMot 1 + 3/5 Jk = (72 + 21) . 10-4 = 93 . 10-4 Kgm2 TKN 90 76 . 10-4 . 2,5 = 101 Nm (76+93) . 10-4
Par segn la fuerza tangencial: TKN = FA . S . C2 . 6280 7500 N . 10mm . 2,5 0,9 . 6280 33 Nm
TKN
Jschl = mschl
( )
2 0,01 2
2
TKN (Kgm2)
Jschl = 900
( )
= 24 . 10-4 Kgm2
La preseleccin ya nos indica prcticamente el modelo ms correcto. En lugar de acoplamientos del tipo SEA 200 EKM 300, los tamaos SEA 120 EKM 150 debieran ser suficientes. Dado que la rigidez torsional es suficiente no es preciso considerar esta en el proceso de seleccin del acoplamiento. Finalmente se comprueba la posibilidad de diametros de ejes con el acoplamiento seleccionado. Requerido: a) KM 170: D1 = 28 / D2 = 30 Dmin = 28 / Dmax = 43 D2min = 22 / D2max = 35 D3min = 22 / D3max = 43 confirmado confirmado
TKN 1,5
. 90 Nm
TKN 135 Nm
b) SBB 170:
Preseleccin: (alternativa) a) Acoplamiento de fuelle b) Acoplamiento de seguridad c) Acoplamiento de seguridad d) Acoplamiento elstico KM170 SBB 170 SEA 200 EKM 300 c) SEA 200: D1min = 28 / D1max = 46 D2min = 28 / D2max = 48 d) EKM 300: Dmin = 30 / Dmax = 42 * confirmado
* dimetro D1 = 28 es menor que Dmin. De cualquier modo, como el acoplamiento EKM300 est sobredimensionado en cuanto a par nominal transmisible, el dimetro de 28 mm es tambien vlido.
7
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Sistema de equilibrado
Cubo de aluminio
Ventajas:
Conexin entre los cubos y las multi-capas del fuelle con juego cero. Puede instalarse en entornos agresivos donde las conexiones por cola no pueden; por ejemplo de -50C a 300C de temperatura y con agentes qumicos presentes. Con hilo de fijacin de niquel y cubos de acero inoxidable, el acoplamiento puede ser utilizado en el sector alimenticio y farmacutico.
Cubo equilibrado
Sistema de equilibrado
Ventajas:
Sistema equilibrado para altas velocidades (hasta 20.000 rpm dependiendo del tamao del acoplamiento). Giro suave para impedir oscilaciones. Puede ser equilibrado especialmente para altas velocidades (con coste adicional).
8
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
El fuelle metlico garantiza juego cero en la transmisin de par con alta rigidez torsional mientras mantiene la flexibilidad (absorcin de desalineaciones). Bajo momento de inercia. Libre de mantenimiento hasta 300C. Inspecciones de calidad del 100% de los fuelles fabricados. Los diseos modulares permiten flexibilidad para diferentes combinaciones de cubo-fuelle. Nosotros tenemos la experiencia y el conocimiento necesario para soluciones a aplicaciones especiales.
Ventajas:
Fcil montaje en la conexin cubo-eje. Juego cero garantizado en la transmisin de par. Bajo momento de inercia y ligero de peso. Plazo de entrega rpido. Posibilidad de mecanizado con chaveta (con coste adicional).
Cubo de aluminio
Sistema Easy-Clamp
Ventajas:
El sistema ms avanzado para el montaje de acoplamientos. Elimina la posibilidad de avera en el montaje y desmontaje. Rpida instalacin. Diferentes tolerancias entre eje y acoplamiento. No se necesitan herramientas adicionales para la instalacin. Facilidad de desmontaje.
Sistema Easy-Clamp
Ejemplo de trabajo:
Pin
El cubo con pinza de juego cero se fija al eje con un alto par de apriete.
Cuando se afloja el tornillo, la presin entre el pin y la cabeza del tornillo provoca una fuerza que expande el cubo permitiendo un fcil montaje y desmontaje de ste. 9
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Material:
Cubos: Fuelle: Rango de temperatura MKA: Aluminio de alta resistencia Acero inoxidable -20 hasta 150C
Datos tcnicos:
Tipo Par nominal (Nm) 0,4 0,9 2 4 8 Velocidad mxima (rpm) 20000 20000 12000 12000 12000 Momento de inercia (kgm2) 1,9* 10-7 1,9* 10-7 2,9* 10-6 3,2* 10-6 2,9* 10-5 Rigidez torsional (Nm/rad) 160 330 750 1500 4300 Desalineacin mxima Lateral Axial (mm) (mm) 0,1 0,1 0,1 0,1 0,25 0,35 0,3 0,5 0,4 0,8 Peso (g) 9 10 32 57 120
Dimensiones: (mm)
Tipo MKA 0,4 MKA 0,9 MKA 2 MKA 4 MKA 8 a 16 16 25 25 40,5 b 7 7 11 11 14 k 2,3 2,3 3,6 3,6 5 l +/-0,5 26 27 38 39 54 Dmin 3 3 5 5 6 Dmax 8 8 15 15 26 f-TA 2xM3 - 1 Nm 2xM3 - 1 Nm 2xM4- 2,5 Nm 2xM4- 2,5 Nm 2xM6- 10 Nm
6,35
9,53
10
12
15
16
19
24
Material:
Cubos: Fuelle: Rango de temperatura MKM: Aluminio de alta resistencia Acero inoxidable -100 hasta 300C
Datos tcnicos:
Tipo Par nominal (Nm) 0,4 0,9 2 4 7 12 Velocidad mxima (rpm) 20000 20000 12000 12000 12000 12000 Momento de inercia (kgm 2) 4,0* 3,0* 10-7 10-6 4,0* 10-7 3,0* 10-6 15* 10-6 30* 10-6 Rigidez torsional (Nm/rad) 200 400 900 1800 3500 6800 Desalineacin mxima Lateral Axial (mm) (mm) 0,20 0,20 0,20 0,20 0,25 0,25 0,35 0,3 0,5 0,4 0,6 0,7 Peso (g) 10 12 30 40 70 140
Dimensiones: (mm)
Tipo MKM 0,4 MKM 0,9 MKM 2 MKM 4 MKM 7 MKM 12 a 16,5 16,5 24,5 (27,5) 24,5 (27,5) 34 39,5 (44,5) b 9 9 13 13 14 16,5 c 4,6 4,6 7,5 (9,6) 7,5 (9,6) 11 13 (15,5) h 3,3 3,3 4,4 4,4 5 6 l +/-0,5 30 31,5 42 43,5 57 62 D min 3 3 3 3 6 10 D max 6 6 10 (14) 10 (14) 17 19 (21) f-TA M2,5 - 1 Nm M2,5 - 1 Nm M3 - 2 Nm M3 - 2 Nm M4 - 4 Nm M5 - 7 Nm
6,35
9,53
10
12
15
16
6 resortes Facilidad de montaje, sujecin por pinza Series standard de bajo coste
Los acoplamientos de la serie KM con 6 resortes y aros de apriete en ambos extremos, son uno de los modelos de menor coste y ms utilizados para la mquina herramienta. Las caractersticas principales son la elevada rigidez torsional, la absorcin de desalineaciones axiales, laterales y angulares, as como la simplicidad de montaje mediante un tornillo de apriete ubicado en ambos cubos. El momento de inercia es muy bajo en comparacin con otros tipos de acoplamientos.
Material:
Fuelles: Acero inoxidable Cubos: Aluminio de alta resistencia
Datos Tcnicos:
KM Medida 12 20 35 60 80 170 270 400 550 900 TN (Nm) 12 20 35 60 80 170 270 400 550 900 Momento de inercia (10-3 kgm2) 0,03 0,14 0,14 0,29 0,79 0,83 2,2 2,4 4,6 8,9 Rigidez Desalineacin torsional mxima (mm) (103 Nm/rad) axial lateral 6,8 20 22 33 53 63 111 162 238 335 0,7 0,8 0,8 0,9 1,3 1,2 1,2 1 1 1,2 0,21 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,15 Rigidez axial resorte (N/mm) 35 51 51 49 45 80 78 120 100 102 Rigidez torsional resorte (N/mm) 70 190 190 260 280 470 500 700 980 1050 Peso aprox. (kg) 0,14 0,3 0,3 0,5 0,8 0,8 1,4 1,5 2,1 3,3 Par de apriete de los tornillos (N/m) 7 14 14 30 50 65 115 115 115 200
Para la correcta seleccin de los acoplamientos, el par mximo constante transmisible debe ser inferior al valor especificado en la tabla por TN. En casos excepcionales, por ejemplo durante choques, el acoplamiento puede soportar un par mayor durante un determinado nmero de ciclos, pero si se sobrepasa continuamente el par nominal TN el fuelle metlico se deforma perdiendo de esta manera sus propiedades.
ATENCIN: En los casos en que el Dimetro eje Dmin, sea inferior al indicado, el par transmisible tambin ser inferior al indicado en la tabla. El ajuste entre eje y pinza de sujecin admite unos valores entre 0,01 y 0,04 mm (Ej. G6/h6). Los cubos o pinzas de sujecin slo se pueden suministrar con el agujero mecanizado.
12
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Ejemplo de pedido:
Material:
Fuelles: Acero inoxidable Cubos: Acero tratado
Datos Tcnicos:
KSD Medida 20 35 60 80 170 270 400 550 900 1300 2500 TN (Nm) 20 35 60 80 170 270 400 550 900 1300 2500 Momento de inercia (10-3 kgm2) 0,1 0,1 0,3 0,9 0,9 2,5 2,8 5,5 10,4 20,1 107 Rigidez Desalineacin torsional mxima (mm) (103 Nm/rad) axial lateral 21 23 33 54 66 108 164 233 335 548 1260 0,8 0,8 0,9 1,3 1,2 1,2 1 1,4 1,2 0,9 1,0 0,2 0,2 0,2 0,25 0,2 0,2 0,2 0,25 0,15 0,12 0,15 Rigidez axial resorte (N/mm) 51 51 49 48 80 78 120 140 102 130 180 Rigidez torsional resorte (N/mm) 190 190 260 220 400 500 700 980 1050 926 1713 Peso aprox. (kg) 0,4 0,4 0,8 1,3 1,3 2,4 2,5 3,6 5,5 7,7 24,0 Par de apriete de los tornillos (N/m) 4 4 14 14 14 34 34 65 65 115 160
Para la correcta seleccin de los acoplamientos, el par mximo constante transmisible debe ser inferior al valor especificado en la tabla por TN. En casos excepcionales, por ejemplo durante choques, el acoplamiento puede soportar un par mayor durante un determinado nmero de ciclos, pero si se sobrepasa continuamente el par nominal TN el fuelle metlico se deforma perdiendo de esta manera sus propiedades.
8 8 11 17 17 25 25 32 38 38 38
ATENCIN: En los casos en que el Dimetro eje Dmin, sea inferior al indicado, el par transmisible tambin ser inferior al indicado en la tabla. El ajuste entre eje y cono admite unos valores entre 0,01 y 0,02 mm (Ej. H7/h6). Los cubos slo se pueden suministrar con el agujero mecanizado.
13
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Acoplamientos elsticos
Simplicidad de montaje Juego cero Flexibilidad Compensacin de desalineaciones Series ESM de acuerdo con DIN 69002
Los acoplamientos elsticos de estrella de la serie E son de fcil montaje, con juego cero, flexibles y adecuados para transmisiones de par pequeas o medianas. La estrella intermedia sirve de conexin entre ambos cubos mecanizados de alta precision, permite la absorcion de desalineaciones y sirve al mismo tiempo de aislante elctrico. El ajuste entre estrella y cubos es extremadamente exacto lo cual garantiza el juego cero. Existen 2 tipos distintos de sujecin que garantizan la exacta transmision de par y el juego cero.
Serie EKM con sujecin por pinza. Serie ESM con sujecin por buje cnico para altas velocidades. Serie ESM-A con sujecin por buje cnico, material aluminio. Serie EKZ con tubo intermedio de aluminio
Ejemplos de aplicacin
Las posibles areas de aplicacin de este tipo de acoplamientos, son el diseo de mquinas en general, sistemas de transmision, instrumentacin, automatizacin, mquinas herramienta, etc.
Material
Estrella elstica: Cubo ESM: Cubo cnico:ESM-A: Cubo Serie EKM: Aro de apriete ESM: Poliuretano 98 Sh-A (Roja) Acero tratado - Negro Poliuretano 72 Sh-D (Blanca) Aluminiode alta resistencia Aluminio de alta resistencia Acero tratado Negro
Montaje
Dado su diseo, los cubos de los acoplamientos de la serie ESM deben ser montados en cada uno de los dos ejes a unir anter de ser ensamblados. Los tornillos interiores del buje de sujecin vienen apretados para que el buje cnico no pierda las propiedades. Los acoplamientos de la serie EKM pueden sin embargo montarse directamente en los ejes sin necesidad de desmontarlos y basta con el apriete del tornillo de la pinza para garantizar un correcto montaje. La estrella interior tiene los flancos achaflanados para
Procedimiento de montaje
Amortiguadores
facilitar el ensamblaje con los cubos. Al mismo tiempo durante el ensamblaje de ambos cubos es necesario aplicar una fuerza axial para el preajuste de la estrella interior. Para facilitar este preajuste se puede lubrificar la estrella para vencer el rozamiento. En los acoplamientos de la serie ESM con sujecin mediante buje cnico, el par de apriete de los tornillos interiores viene indicado en la tabla de caractersticas tcnicas correspondiente. El ajuste entre eje y cubo debe ser ajuste de adherencia (Ej. Agujero 28 G6 / Eje 28k6). Tolerancias admisibles: Series ESM: max. 0,02 mm Seies EKM: mn. 0,01 mm / mx. 0,04 mm Para garantizar un correcto montaje, la cota g debe ser respetada en lo mximo posible. La distancia entre extremos de ejes puede ser inferior a g pero considerando la cota n indicada en el dibujo del acoplamiento.
14
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
TK = TA . fD . fD . fB
El par calculado en el acoplamiento TK no debe exceder el par nominal del acoplamiento seleccionado. Durante un Factor de temperatura fT:
Rango de temperaturas admisible para ciclo continuo
+50C 1,3
+70C 1,6
+90C 1,8
+110C 2
PUR 98 Sh A : -30 C hasta + 90 C PUR 72 Sh D : -20 C hasta + 120 C Factor de rigidez torsional fD: Si la transmision del par debe ser exacta por ejemplo con transmisiones con servos o sistemas de medida, una alta rigidez torsional es absolutamente necesaria. En estos casos el par motriz cosiderado debe ser multiplicado por un factor de trabajo de entre 3 y 10 cuando se selecciona el tamao del acoplamiento. En tal
-30C 1
caso es tambien posible utilizar un acoplamiento de fuelle de los indicados en este catlogo. Factor de trabajo fB: Con este factor se tiene en cuenta el ciclo de trabajo de la aplicacin en cuestion, as como la posible incidencia de posibles choques de carga, etc.
Nota
Si la velocidad de trabajo supera en aproximadamente un 75% la velocidad mxima indicada, es necesario equilibrar el acoplamiento (bajo demanda / coste adicional). Con las versiones estndar de los acoplamientos EKM, un equilibrado de categora Q 6.3 a 3000 rpm y con los acoplamientos tipo EKM, un equilibrado de categora Q 2.5 a 5000 rpm, es suficiente.
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo de pedido:
ESM-A EKM Acoplamiento serie Tamao (par nominal) Cubo 1 (15...29) hasta (12...24) Cubo 2 (15...29) hasta (12...24) 15
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
43 60
_ _
D1 = 24H6 D1 = 24H6
D2 = 15H7 D2 = 15H7
Medida
25 x 20 32 x 25 32 x 30 40 x 35 50 x 45 63 x 55 -
98 Sh-A 98 Sh-A 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 98 Sh-A
0,02 0,08 0,10 0,1 0,29 0,29 0,43 0,43 0,92 0,92 2,7 2,7 8,8 20,5
0,015 0,05 0,06 0,06 0,19 0,19 0,28 0,28 0,65 0,65 2,0 2,0 5,6 13,0
160 670 820 1200 1400 2000 2100 3100 3600 5200 6800 9800 20.000 24.000
0,1 0,1 0,1 0,07 0,1 0,07 0,1 0,07 0,1 0,07 0,12 0,1 0,15 0,15
600 2000 2100 2900 2500 3600 2600 3700 3300 4600 4500 6500 5900 7000
0,15 0,30 0,35 0,35 0,65 0,65 0,9 0,9 1,2 1,2 2,6 2,6 6,0 9,5
0,11 0,23 0,28 0,28 0,4 0,4 0,6 0,6 0,9 0,9 1,9 1,9 4,5 7,0
1,8 4 4 4 8 8 8 8 8 8 35 35 67 115
20.000 19.000 18.000 18.000 14.500 14.500 13.000 13.000 11.000 11.000 9.000 9.000 7.500 6.000
17 19 22 22 29 29 30 30 40 40 46 46 58 72
18,5 25 25 25 30 30 30 30 35 35 45 45 55 61
4xM3 6xM4 6xM4 6xM4 4xM5 4xM5 4xM5 4xM5 8xM5 8xM5 4xM8 4xM8 4 x M10 4 x M12
13 16 16 16 18 18 18 18 20 20 24 24 28 33
15,5 21 21 21 25 25 25 25 30 30 40 40 49 54
10,5 18 18 18 27 27 27 27 30 30 38 38 47 58
2 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6
10 12 12 12 14 14 14 14 15 15 18 18 22 25
8,5 9,5 9,5 9,5 12,5 12,5 12,5 12,5 14,5 14,5 16,5 16,5 20,5 22,5
* ATENCIN: En los casos en que el Dimetro eje Dmin sea inferior al indicado, el par transmisible tambin ser inferior al indicado en la tabla. El ajuste entre eje y cono admite un valor de 0,02 mm (Ej. H7/k6). ESM-A: Versin aluminio.
16
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Desalineacin mxima esttica axial lateral 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1 1 0,1 0,1 0,07 0,1 0,07 0,1 0,07 0,1 0,07 0,12 0,1 0,15 0,15
Rigidez radial (N/mm) 600 2100 2900 2500 3600 2600 3700 3300 4600 4500 6500 5900 7000
Peso (kg) 0,06 0,12 0,12 0,21 0,21 0,32 0,32 0,52 0,52 0,9 0,9 1,5 2,5
Par de apriete de los tornillos (Nm) 4 8 8 14 14 35 35 67 (35)** 67 115 (67)** 115 115 185
98 Sh-A 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 72 Sh-D 98 Sh-A 98 Sh-A
* ATENCIN: En los casos en que el Dimetro eje Dmin sea inferior al indicado, el par transmisible tambin ser inferior al indicado en la tabla. El ajuste entre eje y pinza de sujecin admite unos valores entre 0,01 y 0,04 mm (Ej. G6/h6). ** Opcional, para ejes de dimetro superior.
17
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Kit de paralelismo Transmisin de par exacta Longitud de hasta 3 metros Fcil instalacin Absorcin de oscilacin Hasta 700 Nm
Los acoplamientos de la serie EKZ son la evolucin de los acoplamientos EKM. La simplicidad del diseo permite que el montaje lo realice una sola persona aunque la longitud del tubo intermedio sea considerable. Durante el mantenimiento, el acoplamiento EKZ se puede desmontar sin necesidad de desmontar los accionamientos externos. La estrella elstica de los acoplamientos permite absorver desalineaciones, y al mismo tiempo ejerce de aislante elctrico. La pinza de sujecin del acoplamiento asegura el juego cero en la transmision y la transmision del 100% del par aunque se utilizen chaveteros.
Material:
Estrella elstica: Cubos: Tubo intermedio: Poliuretano 72 Shore-D Aluminio de alta resistencia Aluminio de precision
Datos tcnicos:
EKZ Medida 20 45 90 200 400 700
Par nominal Momento de inercia (10-3 kgm2) 0,5 m 1,0 m 2,0 m Rigidez torsional 1,0 m Peso aprox. (kg) 0,5 m 1,0 m 2,0 m Par de apriete de los tornillos
0,5 m
2,0 m
Desalineacin axial mxima permisible: +/- 1 mm Desalineacin lateral mxima permisible: 5 mm/metro ATENCIN: Para aplicaciones con velocidad superior a 1500 rpm y longitud total superior a 2 metros, rogamos contacten con JAKOB.
Ejemplo de pedido:
Acoplamiento Medida (Par nominal) 90 Agujero dimetro D1 (mm) D1 = 18H7 Agujero dimetro D2 (mm) D2 = 25H7 Longitud total (mm) L = 260
EKZ
18
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
L= x + 2t
longitud de montaje
19
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Este tipo de acoplamientos se utilizan en numerosas aplicaciones, ej.: Plataformas elevadoras, sistemas con unidades lineales, kit de paralelismo, etc. La longitud del tubo intermedio es variable dependiendo de la necesidad. Se compone de 2 acoplamientos tipo KH montados en cada uno de los extremos y un tubo intermedio, de manera que se compensan las desalineaciones axiales y laterales y el juego es cero. El montaje es sumamente simple dado que los acoplamientos tipo KH son partidos, y una de las 2 partes en cada extremo esta fijada al tubo, ello permite que el tubo permanezca flotante apoyado en ambos extremos y el ensamblaje lo pueda realizar una sola persona aunque la longitud del tubo sea considerable. Por otra parte el mantenimiento y posible sustitucin de los acoplamientos KH se puede realizar sin tener que desmontar completamente el sistema. Dependiendo de la longitud se puede compensar una desalineacin radial de hasta 6 mm. La elevada rigidez torsional garantiza una correcta transmisin del par, y el bajo momento de inercia permite una alta dinmica. Los acoplamientos KH estn fabricados en su versin standard en acero de alta resistencia. Como alternativa, en caso de velocidades muy elevadas, pueden suministrarse en aluminio. Es posible al mismo tiempo suministrar longitudes superiores a la standard (mximo 3 metros). En caso de suministro tan slo de los acoplamientos KH, deberan ponerse en contacto con nuestro departamento tcnico para que les asesore sobre el material y dimensiones del tubo ms adecuado que deberan montar.
Material:
Acoplamientos KH: Tubo intermedio: Acero alta resistencia Acero alta resistencia
Datos tcnicos:
WB Medida 20 40 80 160 320 TN (Nm) 20 40 80 160 320 Momento de inercia (10-3 kgm 2) 1,5 3 7,5 12 19,5 Rigidez torsional (103 Nm/rad) 7 15 27 50 65 Desalineacin mxima Lateral Axial (mm/m) (mm) 2 2 2 2 2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 Peso (kg/m) 4,5 6 8,5 11 15 Par de apriete de los tornillos f (Nm) 14 14 33 65 110
* Valores recomendados para acoplamientos de longitud L = 1m. Para la correcta seleccin de los acoplamientos, el par mximo constante transmisible debe ser inferior al valor especificado en la tabla por TN . En casos excepcionales, por ejemplo durante choques, el acoplamiento puede soportar un par mayor durante un determinado nmero de ciclos.
20
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
f min.
g max.
23 23 29 30 40
h1
h2
D* min. max.
11 14 17 25 30 32 42 54 60 63
59 69 89 99 109
35 45 55 62 65
42 53 70 77 84
M5 M5 M6 M6 M6
M6 M6 M8 M10 M12
13 13 18 18 20
7 7 10 10,5 12
31 31 40 41,5 51
39 39 50 52 63
ATENCIN: En los casos en que el Dimetro eje <Dmin posible, el par transmisible ser inferior al indicado en la tabla. El ajuste entre eje y pinza de sujecin admite unos valores entre 0,01 y 0,04 mm (Ej. G6/h6). Los cubos o pinzas de sujecin slo se pueden suministrar con el agujero mecanizado.
Ejemplo de pedido:
Acoplamiento Medida (Par nominal) 80 Agujero dimetro D1 (mm) D1 = 45G6 Agujero dimetro D2 (mm) D2 = 35,2H7 Longitud (mm) 335
WB
21
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Acoplamientos especiales
EKS
Simplicidad de montaje Diseo reducido Flexible Sin juego Compensacin de desalineaciones Hasta 700 Nm
Material: Estrella elstica: Poliuretano 98 Sh Cubo con pinza: Aluminio de alta resistencia Cono expandible: Acero tratado
Los acoplamientos elsticos de la serie EKS son los de menor longitud en su serie. El diseo especial con eje cnico de salida en uno de los dos lados posibilita su montaje en un eje hueco con slo el apriete de un tornillo en ste. Esto hace que este acoplamiento sea particularmente adecuado para montajes donde se dispone de escaso espacio o distancia entre ejes. La estrella elstica permite compensar pequeas desalineaciones de ejes, es elctricamente aislante y actua como amortiguador de las oscilaciones. La union por friccion entre eje y cubo garantiza una perfecta transmision del par y el juego cero an cuando se utilize chavetas.
KPS
Fuelle con 4 ondulaciones Diseo reducido Para montaje directo en ejes huecos Fcil de montar, cubo con pinza Hasta 550 Nm
Material: Fuelle: Acero inoxidable Cubo con pinza: Aluminio de alta resistencia Cono expandible: Acero tratado
Los acoplamientos de fuelle metlico de la serie KPS son los de menor longitud en su serie El diseo especial con eje cnico de salida en uno de los dos lados posibilita su montaje en un eje hueco con slo el apriete de un tornillo en ste. Esto hace que este acoplamiento sea particularmente adecuado para montajes donde se dispone de escaso espacio o distancia entre ejes. La estrella elstica permite compensar pequeas desalineaciones de ejes, es elctricamente aislante y actua como amortiguador de las oscilaciones. La union por friccion entre eje y cubo garantiza una perfecta transmision del par y el juego cero an cuando se utilize chavetas.
KHS
Para velocidades hasta 30000 rpm Equilibrado de alta calidad Bajo momento de inercia de la masa Diseo en acero inoxidable
Material: Fuelle: Acero inoxidable Cubo con pinza: Aluminio de alta resistencia Cono expandible: Acero tratado
Dado su especial diseo para conseguir un elevado nivel de rigidez torsional, los acoplamientos metlicos de fuelle de la serie KHS son tambien capaces de absorver desalineaciones importantes entre ejes. Ningn otro tipo de acoplamiento cumple tan a la perfeccion ambos requisitos. Por todo ello, este tipo de acoplamiento es adecuado en caso de desalineacin entre ejes, vibraciones y aplicaciones con cambios de temperatura importantes. Los acoplamientos de alta precision KHS admiten una desalineacin lateral mxima de 0,1 y una desalineacin axial mxima de 0,5 0,7. El acoplamiento es libre de manteniminento, con partes duraderas y conexin por friccin entre eje y cubo. Debido al sistema de fijacin entre fuelle y cubos, el acoplamiento transmite el par alrededor de toda la circunferencia. El diseo es muy adecuado cuando la temperatura en la aplicacin es elevada porque se evita el posible problema que tienen los acoplamientos donde la union se realiza mediante adhesivo.
22
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Acoplamientos especiales
KXL
El juego reducido y la rigidez torsional de los acoplamientos de la serie KXL son concebidos para transmision de pares de hasta 40.000 Nm. Una de las caractersticas principales de este diseo especial en 3 piezas es la facilidad de desmontaje de la pieza intermedia. De esta manera el montaje durante la instalacin y desmontaje en caso de mantenimiento es sumamente fcil. Las excelentes caractersticas tcnicas, el nuevo e innovativo diseo y el compromiso constante de la produccin con la calidad hacen de este acoplamiento, un acoplamiento excepcional. Los acoplamientos de la serie KXL son principalmente tiles cuando se requiere mucha precision, en sistemas como: transferts, actuadores, turbinas o reductores.
KH
Simplicidad de montaje Version totalmente metlica Rigidez torsional Juego cero Fcil ensamblaje, cubo con pinza de sujecin Hasta 320 Nm Material:
La rigidez torsional, el juego cero y el diseo partido de los acoplamientos de la serie KH permiten obtener una transmisin de par exacta. Una de las ventajas principales de este tipo de acoplamiento es la facilidad de montaje gracias a que los cubos se componen de dos partes y de esta forma es posible la alineacin de los ejes y su montaje en mquina sin necesidad de ensmablarlos con anterioridad. La dificultad de mantenimiento tambien se reduce debido a la sencillez de montaje. Las membranas que se forman durante el proceso de mecanizado del acoplamiento permiten la absorcin de desalineaciones axiales, laterales y angulares. El momento de inercia de este tipo de acoplamiento es muy bajo dado que el material es aluminio
KE
Fuelle rgido Cubos de fijacion con brida Alta rigidez torsional Bajas fuerzas residuales
Los acoplamientos de la serie KE son una solucin econmica, con grandes caractersticas tcnicas y aplicables en diversidad de aplicaciones. Pueden montarse directamente en mquina y ser integrados en diseos ya existentes sin gran dificultad. Las caractersticas principales de este tipo de acoplamientos son la alta rigidez torsional, el bajo momento de inercia y la absorcin de desalineaciones entre ejes.
23
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Acoplamientos de seguridad
para transmisiones directas e indirectas
Debido al constante crecimiento en la automatizacin y la dinamizacin de los procesos modernos de trabajo, los mecanismos de proteccin que se utilizan, sobre los complejos y costosos sistemas, contra los daos en caso de errores aumentan en importancia. Los acoplamientos de seguridad Jakob reducen los daos en las mquinas, reparan y disminuyen los tiempos actuando como limitadores de par y protegen la mquina de una sobrecarga. Los acoplamientos de seguridad Jakob son un seguro de vida para sus mquinas, no importa que el fallo sea debido a una operacin incorrecta, a un error de programa, a una sobrecarga de material o a una rotura de la herramienta.
Transmisin indirecta Serie SK
Transmisin directa
Series SB/SE/SM
Sensor de proximidad
Rodamiento de agujas
Los acoplamientos de seguridad JAKOB son el resultado de dcadas de continua bsqueda y desarrollo as como de la experiencia obtenida por miles de diferentes aplicaciones en todo el mundo. El diseo nico, la alta calidad de los materiales, la precisin individual de cada uno de los componentes son algunos de los factores que hacen a los acoplamientos Jakob uno de los acoplamientos lideres en su sector hoy en da. Los acoplamientos de seguridad JAKOB se utilizan en todas las reas de maquinaria industrial, desde aplicaciones de transmisin crticas hasta proteccin de sobrecargas en sistemas.
Sensor de proximidad
Campana
Servomotor AC
Caractersticas de salida
Optima proteccin a las sobrecargas Transmisin de par sin juego Ajuste del par de desarme Punto fijo de rearme (Posicin sincronizada a 360) Rearme automtico Caracterstica elstica del resorte Caractersticas funcionales dinmicas excelentes Gran gama de modelos Compensacin de las desalineaciones de los ejes Ajuste integral en poleas
24
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Sistema modular
El sistema de acoplamiento de seguridad modular est constituido por cuatro series estndar, cada una de las cuales combinadas con diferentes componentes permite soluciones personalizadas para requerimientos especiales. Transmisiones indirectas, poleas, piones, etc. pueden montarse directamente en los acoplamientos para personalizar cada aplicacin. En transmisiones directas los acoplamientos de seguridad pueden conectarse con fuelle metlico, estrella de plstico o acoplamientos con membrana para obtener un acoplamiento de seguridad capaz de compensar las desalineaciones de los ejes. El principal criterio de seleccin de los acoplamientos de seguridad son el par transmisible, la rigidez torsional requerida, los dimetros de los ejes, las condiciones de la instalacin y los factores de operacin, temperatura y desalineaciones de los ejes.
Montaje
Series
SK
SB
Estrella de plstico
SE
Nota:
- Para reducir el uso del mecanismo del acoplamiento de seguridad el transmisor debe pararse lo antes posible despus del desarme. La seal del sensor puede usarse para este fin (funcin de paro de emergencia). - En transmisiones verticales puede producirse el desarme de los acoplamientos de seguridad debido a su propio peso y tambin al par residual del acoplamiento de seguridad. Para disminuir este efecto se sugiere proveer a la instalacin de un compensador de peso o de un freno adicional. - Cuando se selecciona el acoplamiento, el sistema de medicin lineal tambin debe ser considerado. Cuando fijamos el encoder en el motor una rigidez torsional del acoplamiento debe ser considerada para obtener mejores resultados. - El acoplamiento de seguridad est libre de mantenimiento bajo condiciones de trabajo normales. - Para minimizar la superficie de impacto y prevenir un posible atasco se ha de tener especial cuidado con el apriete en la conexin cnica de la serie SK. 25
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
cuerpo central
buje cnico
posicin. El tren de transmisin se asla en milisegundos. La carrera axial del plato de indicacin se utiliza con un sensor de proximidad para una parada intermedia (paro de emergencia) del transmisor.
El rearme
Las bolas y los agujeros estn distribuidos de forma asimtrica en la circunferencia, para que cada 360 solo una posicin sea posible. Las bolas continuarn girando con un par residual muy pequeo (max. 5% del TN). Despus de la eliminacin del problema, el acoplamiento rearma a baja velocidad (<60 rpm) automticamente otra vez en la posicin correcta y est preparado para funcionar otra vez. El tiempo de colocacin para el punto de referencia se reduce considerablemente a causa de la sincronizacin de rearme.
Mecanismo de liberacin
Los embragues serie SBE y SKD estn equipados con un mecanismo de control adicional que previene el rearme p. e. Permite a las bolas seguir girando. El tren de transmisin est en condicin de stand-by y el par residual se reduce al mnimo. El rearme se produce hacia cualquier direccin a baja velocidad mientras la posicin de referencia est a su alcance.
Cada tipo de resorte tiene un valor mximo de carga, debido al rango de trabajo del resorte, que se puede ver en la grfica adjunta, si se intenta cargar el resorte con un par mayor al permitido, ste ser daado. Esto puede provocar un mal funcionamiento de el acoplamiento de seguridad.
desarme
reaccin
reaccin par residual (compresin del resorte) ngulo de giro zona de trabajo desarme par residual
ngulo de giro
26
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Precaucin!
Debido a las caractersticas elsticas del resorte segn el rango de apriete, una vuelta (en el sentido de las agujas del reloj) de ajuste indica un aumento, o una vuelta en sentido contrario de las agujas del reloj indica un descenso del par de desarme.
Serie SB/SK
Desatornillar el tornillo de retencin (ver detalle Z) completamente; girar la tuerca de ajuste con la llave inglesa, despus del ajuste asegurar la tuerca de ajuste contra el giro taladrando y apretando el tornillo.
Series SKD/SKM/SKL
Detalle Z
Serie SE/SM
Liberacin del tornillo de retencin. Girando la tuerca de ajuste con la llave inglesa (mirar la marca de referencia), apretar el tornillo de retencin en el cuerpo despus de fijar el par de desarme requerido. La fijacin se puede realizar girando el cuerpo con escala hasta que el valor a fijar est en lnea con la marca de referencia; en las series SMA y SEA los dos tornillos de sujecin deben ser liberados adems se debe reajustar el par de apriete.
marca de referencia
tornillo de sujecin
tornillos de retencin
27
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Longitud de actuacin
Los limitadores de par de la serie SKG son la solucion ms adecuada en caso de precisar proteccin por sobrecargas en transmisiones indirectas. El sistema de bolas integrado, as como el buje de sujecin cnico interior, garantizan un acople perfecto con poleas dentadas, engranajes, coronas o piones. Estos elementos deben ser centrados en el exterior del limitador. Este limitador de par se fija a un par determinado y cuando se excede este par actua y se desarma. El rearme tiene lugar en cualquier direccin a baja velocidad (< 60 rpm) y cada revolucin (360) hasta encontrar la posicion de sincronismo angular adecuada.
Material:
Acero tratado
Datos tcnicos:
SKG Medida 4 9 18 23 35 75 100 170 270 550 1000 1500 Momento Peso Par transmisible de inercia (10-3 kgm2) (kg) TKA (Nm) 2 4 9 9 18 25 50 65 100 200 400 600 4 9 18 23 35 75 100 170 270 550 1000 1500 0,22 0,22 0,23 1 1 1 2,3 5 16 16 93 95 0,6 0,6 0,6 1,5 1,5 1,5 2,1 3,7 7 7 22 22
Par de apriete
de los tornillos * Sensor paro de emergencia Rodamiento de bolas
Polea dentada
c 27 27 27 36 36 36 54 54 66 66 90 90
e 11 11 11 17 17 17 17 17 26 26 38 38
f 8 8 8 12 12 12 10 12 15 15 15 15
40 40 40 55 55 55 55 66 85 85 134 134
n 4xM4 4xM4 4xM4 4xM6 4xM6 4xM6 4xM6 4xM6 4xM8 4xM8 6xM12 6xM12
s
min.
D *
max.
12 12 12 18 18 18 22 22 29 29 41 41
18 18 18 24 24 24 39 39 44 44 62 62
Ejemplo de pedido:
Acoplamiento SKG Medida (Par nominal) 170 Agujero dimetro D (mm) D1 = 28H7 Par transmisible TA (Nm) 140
28
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Serie SBB
Datos Tcnicos
SBB Medida Par transmisible TKA (Nm) Rango Momento Rigidez Desalineacin de inercia torsional mxima (10-3 kgm2) (10-3 Nm/rad) Axial Lateral Rigidez radial (N/mm) Rididez lateral (N/mm) Peso ca. (kg) Par de apriete tornillos f i
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,25 0,2 0,2 0,17 0,15
51 51 51 27 27 49 48 80 78 102 102
189 189 189 175 175 262 218 401 503 1200 1050
0,7 0,7 0,7 1,3 1,3 1,3 2,2 2,7 5,4 6,1 16
4 4 4 14 14 14 14 14 34 34 100
Longitud de actuacin
Carro
Serie SB / SE / SM
c 2 27 27 27 36 36 36 50 50 62 62 95
6xi
Lb
t2
t3
D2
min./max.
D3
min./max.
7,5 7,5 7,5 8,5 8,5 8,5 10,5 10,5 12,5 13,5 18,5
M 4* M 4* M 4* M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M12
18 18 18 24 24 24 27 27 32 32 46,5
20 20 20 22 22 22 26 26 29 30 45
15,2 15,2 15,2 18,7 18,7 18,7 18,5 18,5 23,5 23,5 47,5
10/16 10/16 10/16 18/24 18/24 18/24 22/35 22/35 28/41 28/41 40/67
8/30 8/30 8/30 14/34 14/34 18/34 16/43 22/43 25/55 38/75 40/75
29
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Con estrella
Rigidez torsional (Nm/rad) 1300 1300 1300 3200 3200 6700 6700 19000 23000
Desalineacin mxima Axial Lateral 0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1 1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,15 0,15
Longitud de actuacin
DIN 912
DIN 912
t1 21 21 21 27 27 32 32 34 39
t2 36 36 36 44 44 49 51 60 62
x 1 33 33 33 37 37 44 44 50 52
D1* D 2 * min./max. min./max. 8-26 8-26 10-26 15-38 20-38 20-46 28-46 28-56 35-70 8-27 8-27 8-27 15-37 20-37 18-48 20-48 28-62 38-62
30
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Acoplamientos especiales
SKL
Con rodamiento de friccin interno Con reducido dimetro de centraje Rango de par de fijacin de 4 a 1.500 Nm
Esta serie de acoplamientos permite la fijacin de piones, poleas dentadas, coronas y piones de cadena, etc. Debido a la longitud del agujero con el rodamiento de friccin interno, no se necesitan rodamientos adicionales. El reducido dimetro de centraje del acoplamiento SKL permite el montaje de poleas pequeas y piones. Los acoplamientos de seguridad SKL son sin juego en sobrecargas, hasta que para la transmisin o hasta que el par disminuye y el acoplamiento rearma. El rearme implica una disminucin de la velocidad alcanzando la posicin de paro (punto fijo de rearme). El acoplamiento se monta en el eje con un buje de sujecin cnico. Se debe proporcionar un soporte adicional para el rodamiento.
SKD
Con un especial sistema de blocaje Con rodamientos de deslizamiento Rango de par de fijacin de 4 a 1.500 Nm
Los acoplamientos de seguridad SKD se utilizan para la proteccin de transmisiones indirectas en caso de rotura o colisin. Para fijar elementos, como poleas dentadas, piones, coronas y piones de cadena, se debe proporcionar por separado un rodamiento de friccin (Precaucin: sin centraje adicional en la brida de retencin). El montaje del acoplamiento sin juego se realiza con un agujero cnico. Este tipo de acoplamiento esta equipado con un mecanismo adicional de liberacin. Con sobrecarga el mecanismo de paro permanece en la condicin de desarme, el par residual es mnimo. El rearme automtico realizado por la inversin en la direccin de la rotacin a baja velocidad hasta que alcanza la posicin sincronizada y el rearme tiene lugar.
SMA
Alta rigidez torsional Instalacin simple Optima proteccin contra la sobrecarga Rango de par de fijacin 2 a 550 Nm
Los acoplamientos de seguridad de la nueva serie SMA son un nuevo modelo de Jakob en el campo de los limitadores de par para transmisiones directas. La combinacin del desarme del modelo SK y los cubos del acoplamiento WB, dos buenos componentes de los acoplamientos Jakob, han dado forma a un nuevo y nico acoplamiento. Es la primera vez que un acoplamiento de seguridad simtrico es introducido en el mercado. La unidad de seguridad esta colocada en el centro y en los extremos, para corregir las desalineaciones, se colocan los cubos que van a parar a los ejes. Las ventajas adicionales son su robustez con un diseo simple, sin juego y una gran rigidez torsional asi como la simple instalacin y las caractersticas operacionales. En su funcin como limitador de par y freno puntual, el acoplamiento SMA funciona perfectamente y ayuda con un alto nivel de seguridad para minimizar el tiempo de mquina parada. Se usan generalmente en todas las reas de maquinaria industrial especialmente en servos para mquinas de corte y en mquinas de empaquetar.
SBE
Proteccin contra sobrecargas y colisiones Alta rigidez torsional Transferencia de par exacto Rango de par de fijacin de 4 a 2.500 Nm
Material: Fuelle: Acero inoxidable Parte de seguridad/ buje cnico: Acero tratado Cubo: Aluminio
Los acoplamientos de seguridad de la serie SB estn siendo usados desde hace dcadas para la proteccin mecnica de unidades de transmisin. En cientos de aplicaciones, particularmente como elemento de proteccin contra choques en mquina-herramienta, estn capacitados para probar su efectividad. La flexibilidad y el juego cero son caractersticas de la serie SB de acoplamientos de seguridad por la combinacin de acoplamientos de fuelle metlico y el nico mecanismo de los acoplamientos de seguridad Jakob. La compensacin de las desalineaciones de los ejes, las bajas fuerzas residuales, un bajo momento de inercia y un exacto transmisin de par a causa de la alta rigidez torsional son las caractersticas de este tipo de acoplamiento.
31
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10 0 8 6 2 0 S A N T V I C E N D E L S H O RT S - B A RC E LO N A Te l f o n o : 9 3 6 5 6 8 0 5 0 - Fa x : 9 3 6 5 6 8 0 2 6 E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es