Sunteți pe pagina 1din 14

UNIVERSIDAD DE CHILE Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Astronoma

Curso EH28A Prof. Jos Maza Sancho 7 Abril 2005

1.3. Claudio Ptolomeo y el Universo Geocntrico. 1.3.1. Introduccin: Las primeras nociones cosmolgicas sustentadas por la mayora de los pueblos antiguos corresponden a un modelo simple de una Tierra plana limitada en lo alto por una bveda celeste. La forma exacta del modelo vara de pueblo en pueblo, dependiendo de la geografa del lugar, de la tradicin cultural y de la imaginacin de cada pueblo. Nuestros sentidos parecen indicarnos efectivamente que la Tierra es plana e inmvil con una bveda celeste en la cual vemos el Sol, la Luna y varios miles de estrellas. Las ms simples observaciones permiten ver que las figuras que forman las estrellas permanecen invariables a lo largo de las noches, semanas, meses y aos. La sensacin de que el cielo es una semi-esfera, algo como un sombrero puesto alrededor del horizonte, se ve desafiada por la constatacin del giro de cielo nocturno. Si se observa la bveda celeste al empezar la noche y luego una tres horas ms tarde, se puede comprobar que las configuraciones estelares han cambiado de posicin; han salido nuevas estrellas por el oriente (la direccin en el horizonte por donde se ve salir al Sol) mientras otras estrellas han desaparecido bajo el horizonte en la direccin opuesta. Las estrellas que estaban en el oriente al empezar la noche terminaran en el poniente al romper la claridad del alba. Si observamos el cielo al empezar la noche durante un par de meses, podremos comprobar que las configuraciones estelares se van desplazando hacia el oeste con el pasar de los das, dejando de ser visibles algunas de ellas, siendo reemplazadas por otras nuevas que salen por el oriente. En un perodo de 365 das, un ao, vuelve el cielo nocturno a ocupar la misma posicin en la bveda celeste. Es natural interpretar ese cambio del firmamento como el reflejo del giro anual del Sol en torno de la Tierra, con respecto a las "estrellas fijas". La Tierra sera entonces el centro de una esfera celeste completa, de la cual vemos sobre el horizonte slo la mitad, en un instante dado. El siguiente gran paso fue el reconocimiento de la esfericidad de la Tierra. Hoy sabemos que la Tierra es redonda porque as lo revelan las fotos tomadas desde satlites. Sin embargo en la poca de Pitgoras (siglo VI a.C.) las evidencias acerca de la esfericidad de la Tierra eran ms dbiles: los barcos que se alejan de un puerto se hunden en el horizonte, desapareciendo primero el casco y al final los mstiles; un viajero rumbo al norte ve cambiar la altura del polo celeste (el punto en torno del cual se ve girar a toda la bveda celeste); un viajero rumbo al sur ve aparecer nuevas estrellas en el horizonte sur; la sombra que proyecta la Tierra sobre la Luna en un eclipse es siempre un arco de crculo. Por ltimo razones de simetra y belleza podran haber empujado a Pitgoras a adoptar y ensear la esfericidad de la Tierra en el siglo VI a.C.

Una Tierra esfrica, en el centro del cosmos, es un modelo de gran sofisticacin intelectual; implica aceptar la existencia de las antpodas, la relatividad de la vertical. Incluso ahora mucha gente tiene problemas aceptando la idea de las antpodas [puntos diametralmente opuestos en el globo terrestre]. El notable filsofo griego Aristteles, en el siglo IV a.C. documenta en sus tratados la esfericidad de la Tierra, dando para ella un valor de su radio un 50% mayor de lo real. Posteriormente el encargado de la Biblioteca del Museo de Alejandra, el matemtico y astrnomo Eratstenes (276 al 194 a.C.), midi el radio terrestre observando que la luz solar cae vertical en el fondo de un pozo en Asun el da del solsticio de verano; ese mismo da la luz solar forma un ngulo mnimo de 7,2 (1/50 de crculo) con la vertical de Alejandra. Midiendo la distancia entre Asun y Alejandra Eratstenes encontr un valor para el radio terrestre que es correcto al 1%. Notable si se piensa que es un trabajo realizado en el siglo III a.C. (alrededor del ao 230 a.C.).

Por siglos la idea de las antpodas no fue aceptada y hace cinco siglos, la proeza de Coln consisti, entre otras cosas, en convencer a un grupo de marineros para atreverse a intentar un viaje que podra terminar, segn muchos, en una cada en el abismo al fin del mar. Durante siglos el modelo de mundo acuado por la Grecia clsica represent un refinamiento intelectual muy superior al exhibido por la Europa de la Edad Media. La observacin cuidadosa del cielo estrellado lleva pronto al descubrimiento del lucero del atardecer y al lucero del alba. Se trata del planeta Venus, el cuerpo celeste ms brillante despus del Sol y la Luna, que lo vemos seguir al Sol en su puesta en el oeste o anteceder al astro-rey en su salida. Los planetas Marte, Jpiter y Saturno se desplazan entre las estrellas, como as tambin el elusivo Mercurio que camina entre las estrellas siguindole los pasos al Sol ms de cerca que Venus. El Sol, la Luna y los cinco vagabundos (planetas) giran en el cielo siguiendo una franja inclinada con respecto al ecuador celeste, llamada zodaco, compuesta por doce constelaciones de igual longitud, denominadas constelaciones zodiacales. La trayectoria del Sol sobre la esfera celeste cruza la parte central de todas las constelaciones zodiacales y es conocida como la eclptica. La trayectoria de la Luna en el cielo forma un ngulo de 5 con la eclptica, intersectndose en dos puntos. El Sol debe estar cerca de esos puntos de cruce para que puedan producirse los eclipses; de ah el nombre de eclptica. Por esos slo en dos pocas del ao, separadas por seis meses, pueden producirse eclipses de Sol o de Luna. El movimiento de la Luna y el Sol es siempre de oeste a este con respecto a las estrellas. El desplazamiento de las planetas, tomemos como ejemplo a Marte, es lento

hacia el este; en un momento determinado el planeta empieza a detenerse y aumenta su brillo, se detiene y se mueve hacia el oeste alcanzando su brillo mximo junto con su mxima velocidad en sentido inverso, luego su brillo disminuye y su movimiento se detiene para reasumir su viaje hacia el este. Este desplazamiento general hacia el oriente (movimiento directo) combinado con el movimiento opuesto hacia el oeste (retrogradacin o movimiento retrgrado) eran perfectamente conocidos en la poca de Platn cuatro siglos antes de nuestra era. Platn propuso por razones estticas y metafsicas, que los cuerpos celestes deberan seguir rbitas circulares con movimientos uniformes por ser stos los ms perfectos. Con ello Platn coloc al estudio del cielo en un difcil pie: las observaciones indicaban que el Sol, la Luna y los planetas no se desplazan en torno a la Tierra con velocidad angular constante y deban ser modelados mediante movimientos circulares uniformes. Hubo varias soluciones que reproducan las retrogradaciones en trminos generales, pero no podan explicar en detalle las observaciones. Eudoxio, discpulo de Platn y Calipo son los ms destacados astrnomosgemetras que abordaron el problema de Platn ideando un bello y complejo sistema de esferas homocntricas (concntricas). Gracias al trabajo de muchos observadores annimos de Babilonia y la brillante labor de los gemetras Euclides y Apolonio y al ms brillantes de los observadores griegos Hiparco, se perfeccionaron las herramientas geomtricas y las observaciones que le permitieron finalmente al gran astrnomo alejandrino Claudio Ptolomeo, en el siglo II de nuestra era, consolidar el modelo geocntrico de universo desarrollado por los griegos desde antes de los tiempos de Aristteles. 1.3.2. Claudio Ptolomeo: Ptolomeo es el ltimo gran astrnomo de la antigedad. Floreci hacia el ao 140 de nuestra era. En los 260 aos transcurridos entre Hiparco y Ptolomeo la astronoma no experiment avances de importancia. Los nicos astrnomos interesantes del perodo son Poseidonio (133 a.C., 49 a.C.) y Sosgenes del siglo I a.C., que es conocido por haber sido consultado por Julio Csar para la reforma del calendario. Ptolomeo fue un astrnomo, astrlogo, gegrafo y matemtico nacido alrededor del ao 100 de nuestra era y que vivi unos setenta aos. Su apellido "Ptolemaeus" muestra que provena de una familia griega o a lo menos helenizada, mientras que su nombre "Claudius" nos indica que tena ciudadana romana. En su libro reporta observaciones hechas entre los aos 127 al 141. Por ende no debe haber nacido mucho despus de comienzos del siglo II. El Almagesto lo publica en el 145 pero posteriormente public varias obras, por lo que su muerte debe haber ocurrido entre los aos 165 al 170. Sus trabajos astronmicos los dedica a un desconocido "Syrus" y agradece a su maestro "Ten" por haberle dado un archivo de observaciones planetarias; esto es todo lo poco que se 4

conoce acerca de la vida de Claudio Ptolomeo, el ms famoso astrnomo de la antigedad.

Escribi una serie de 13 volmenes sobre astronoma, libro conocido como Almagesto. Es una recopilacin del trabajo de varios astrnomos anteriores, principalmente Hiparco. El Almagesto describe por primera vez en la historia un modelo matemtico que permite predecir las posiciones de los planetas, del Sol y de la Luna. Junto con un modelo matemtico Ptolomeo presenta tambin un tratado de astronoma prctica donde se explica cmo obtener los parmetros del modelo a partir de observaciones y cmo calcular efemrides astronmicas. El Almagesto es el primer libro en la historia (hasta donde la conocemos hoy) donde se entregan las tablas para calcular las posiciones exactas de los cuerpos celestes en cualquier fecha. Aristteles, Platn y muchos filsofos presentaron modelos cualitativos para el universo, 5

descripciones que pretendan darle un marco a los fenmenos, "explicar" porqu ocurre esto o aquello.

El gran libro de Ptolomeo, junto con una descripcin terica del modelo geocntrico, presenta modelos geomtricos de gran sofisticacin, junto con tablas para calcular las efemrides planetarias. La antigedad no elabor modelo alguno a la altura del presentado por Ptolomeo; el Almagesto es nico en su gnero. Con justicia los rabes lo titularon "El ms grande..." (Al Magesti ...) y de ah el ttulo Almagesto que ha reemplazado a su ttulo original griego Sintaxis o Tratado Matemtico. Ptolomeo escribi para la astronoma un tratado equivalente a Los Elementos de Euclides para la geometra. Ambos tratados fueron sin duda un xito pues se constituyeron por ms de

catorce siglos en los libros fundamentales de sus respectivas disciplinas. El Almagesto est tan bien estructurado que cuando Coprnico quiso reemplazarlo lo hizo mediante un libro que sigue de cerca su diseo. En la introduccin del primer libro de la Sintaxis (Almagesto) resume los principales postulados de la astronoma: ? ? ? ? El cielo es una esfera rotando en torno a un eje fijo. La Tierra es una esfera situada en el centro de los cielos. La Tierra es un punto comparada con la esfera celeste. La Tierra no tiene movimiento de traslacin porque, en primer lugar, debe haber un punto fijo al cual referir el movimiento de los otros y segundo, porque los cuerpos pesados descienden hacia el centro del Universo, que es el centro de la Tierra. Si es que hubiese un movimiento, sera proporcionado a la Tierra y por ende los animales y las cosas se iran quedando atrs arrojadas por los aires. Esto tambin demuestra lo falso de la sugerencia hecha por algunos de que la Tierra, aunque inmvil en el espacio, rote en torno de un eje, lo que Ptolomeo reconoce, simplificara enormemente las cosas.

As describe Ptolomeo, segn Dreyer, las suposiciones bsicas de la astronoma. Apolonio haba demostrado (unos 200 aos antes de nuestra era) que el movimiento planetario podra representarse mediante el giro de un crculo pequeo (epiciclo) cuyo centro gire en torno a la Tierra (deferente). Las excelentes observaciones planetarias hechas en Babilonia desde 700 aos antes de Cristo hasta la poca de Ptolomeo, haban demostrado que los planetas no se desplazan en el cielo con una velocidad constante. Por ejemplo Marte se mueve 40% ms rpido en Capricornio que cuando est en el punto opuesto en el cielo en la constelacin de Cncer. El problema era: cmo representar el movimiento planetario utilizando epiciclos y deferentes con movimiento uniforme? Las observaciones babilnicas y del gran astrnomo griego Hiparco (siglo II a.C.) mostraban claramente que un modelo simple de epiciclo y deferente no se ajustaba a las observaciones. Adems de una diferente velocidad la amplitud de las retrogradaciones variaba, dependiendo de la posicin en el cielo donde se vea proyectada. En lo que a la teora del Sol respecta, Ptolomeo se content con la teora de Hiparco. Sin embargo cometi un error pues en los 260 aos transcurridos, el desplazamiento de la lnea de las psides (desconocido para Ptolomeo) haba aumentado el error de la longitud del apogeo de 35 para el valor de Hiparco a 5 30. El ao trpico adoptado por Hiparco era ms largo que el real y por ende su movimiento medio ms bajo que el real. En el tiempo transcurrido entre Hiparco y Ptolomeo este y otros errores hicieron que las tablas solares de Ptolomeo tuviesen errores de unos 100. Es curioso que Ptolomeo no intentara mejorar su teora solar que daba errores obvios de casi 2 (recurdese que el dimetro solar alcanza a ).

Ptolomeo s mejor sustancialmente la teora lunar de Hiparco. El epiciclo y deferente de Hiparco fueron modificados, poniendo el deferente en forma excntrica con relacin a la Tierra. Esta y otras modificaciones le permitieron representar mejor el movimiento de la Luna en longitud. Sin embargo la distancia Tierra-Luna variaba tanto que si se fijaba su dimetro angular en el apogeo para que coincidiera con el valor real, el dimetro resultante para la Luna en el perigeo alcanzaba un valor muy cercano a 1 grado (la Luna varia su dimetro angular entre apogeo y perigeo de 29,5 a 33). Ptolomeo se debe haber dado cuenta de esto pero no lo menciona en absoluto en su libro. Esto lo debe haber llevado a pensar que su teora era simplemente una herramienta de clculo pero no poda pretender ser una representacin de la realidad. El gran mrito de Ptolomeo est en el desarrollo que hizo de la teora de epiciclos para el movimiento de los planetas La Tierra est inmvil, en el centro del sistema. Cada planeta gira en un pequeo crculo (epiciclo), el centro del cual se traslada alrededor de la Tierra siguiendo un crculo mayor (deferente). Para Mercurio y Venus los planetas interiores, siempre el centro C del epiciclo permanece alineado con la Tierra y el Sol, completando por ende su revolucin en un ao. Para los planetas exteriores (Marte, Jpiter y Saturno) el radio vector que une el centro del epiciclo y el planeta permanece siempre paralelo a la recta Tierra-Sol. Se elige la razn entre el radio del epiciclo y el del deferente de modo de reproducir con la mejor precisin posible las retrogradaciones. Pese a que el sistema tolemaico es un sistema geocntrico, el Sol rompe la armona pues su presencia es determinante en las retrogradaciones de los planetas. Las retrogradaciones de los planetas superiores se producen cuando stos se encuentran en oposicin al Sol. Para los planetas interiores, los centros de sus deferentes estn siempre sobre la lnea que une a la Tierra y al Sol. Hiparco haba enfrentado el problema solar (diferencias de velocidad del Sol en distintas partes de cielo) poniendo la rbita excntrica. De ese modo el Sol, visto desde la Tierra, se vea cruzar ms rpidamente un sector del cielo que el opuesto. Ptolomeo adopt crculos excntricos para los deferentes de los planetas. Sin embargo para la rbita de Marte era necesario desplazar a la Tierra del centro del deferente en un 20% del radio. Si el radio del epiciclo se elega de modo de representar la retrogradacin promedio, al poner el deferente tan excntrico las retrogradaciones en Cncer y Capricornio no resultaban bien modeladas.

Para ajustar la amplitud variable de las retrogradaciones se necesitaba desplazar el centro del deferente en slo un 10%, con lo que se lograba un 10% de cambio de velocidad (un 20% entre los extremos). Aqu aparece el genio de Ptolomeo; decide variar el giro uniforme en el deferente y elige al punto opuesto a la Tierra con respecto al centro del deferente como el punto desde el cual se ve al centro del epiciclo moverse con velocidad angular constante; lo llam punto ecuante.

En la figura superior se representa el deferente del planeta; ha omitido el epiciclo.

Con el punto ecuante y la posicin excntrica de la Tierra en el defente se logra una excelente aproximacin a la segunda ley de Kepler. De acuerdo con ella el planeta gira ms rpido en su rbita en torno al Sol, cuando su distancia a ste es menor y de tal manera que el radio vector que conecta al Sol y el planeta barre reas iguales en tiempos iguales. El modelo de deferente y epiciclo de Ptolomeo, visto desde nuestra perspectiva heliocntrica, corresponde a las rbitas del planeta en torno del Sol (deferente) y de la Tierra en torno del Sol (epiciclo). Esto puede verse claramente para

los planetas exteriores (Marte, Jpiter y Saturno) que recorren su epiciclo en un ao y el radio vector que conecta el centro del epiciclo con el planeta es siempre paralelo al radiovector que une la Tierra y el Sol, en el modelo de Ptolomeo. Matemticamente la introduccin del punto ecuante para describir el giro del deferente se puede ver grficamente que, en primer orden, reproduce la ley de las reas. El giro uniforme con respecto al punto ecuante hace que el centro del epiciclo recorra en tiempos iguales los arcos AB, BC, CD y DA (en cada uno de ello se demora la cuarta parte del perodo). Segn la ley de las reas (encontrada por Kepler a comienzos del siglo XVII) esos arcos sern recorridos en tiempos iguales si las reas barridas de A a B son iguales que el rea barrida de B a C, etc. y deberan corresponder a la cuarta parte del rea del crculo. En la figura los tringulos achurados son "casi" iguales, salvo que el tringulo superior tiene un lado curvo. Por eso ese tringulo posee un rea ligeramente mayor que el tringulo inferior. Sin embargo la aproximacin del punto ecuante es muy satisfactoria, adems de ingeniosa, sobretodo si se tiene en cuenta que las observaciones astronmicas de la poca de Ptolomeo tenan una precisin del orden de 0,1. En algunos casos los errores podan llegar a 1 o ms, en cambio en otros bordeaban los minutos de arco. Las observaciones se hacan a simple vista y la resolucin angular del ojo alcanza a los 2 minutos de arco. La calidad de los instrumentos utilizados, la precisin de las escalas graduadas, los mtodos de observacin, etc. producan errores del orden de 10 minutos. El catlogo estelar contenido en el Almagesto de Ptolomeo ocupa los libros VII y VIII, tabula 1022 estrellas en 48 constelaciones, presentando para cada una su longitud y latitud eclpticas, especificadas en fraccin de grado (en sextos de grado, que corresponden a 10 minutos); ocasionalmente algunas aparecen tabuladas en cuartos de grados (15 minutos). Eso da una buena idea de lo confiable que eran las posiciones en el cielo de los cuerpos celestes, en tiempos de Ptolomeo.

10

Es interesante notar aqu que dividir un cuadrante de crculo en intervalos de minutos, con separaciones entre los minutos del orden de 1 milmetro, implica 60 milmetros por grados y 5400 milmetros para el cuadrante, que resulta de un radio de 3,4 metros. Un instrumento de esas dimensiones no es fcil de construir y menos de manejar. Los cuadrantes o sextantes rara vez excedan un radio de 1 metro, en cuyo crculo una distancia de 1 milmetro corresponde a 3,4 minutos. En escalas de madera es difcil hacer marcas de tinta ms cercanas de 1 milmetro. La gran revolucin observacional la introdujo en la astronoma el astrnomo dans Tycho Brahe, en la segunda mitad del siglo XVI. Tycho construy instrumentos de grandes dimensiones, con escalas metlicas. Cada instrumento, despus de haber sido fabricado con mximo rigor, es calibrado en sus imperfecciones y con ello se corrigen sus lecturas. Adems observa con varios instrumentos diferentes y toma valores promedios. Logra as posiciones estelares confiables al minuto de arco. Aos ms tarde Kepler, al no poder ajustar las observaciones de Tycho con discrepancias menores que 8 minutos de arco, decidi reformar la astronoma, descartando los crculos e introduciendo las elipses. El refinamiento de modelar las rbitas mediante elipses fue el resultado de un cuerpo de observaciones del planeta Marte, hechas por Tycho Brahe durante dos dcadas, con precisiones del orden de 1 minuto de arco. Con observaciones de precisiones de 10 minutos, como era lo usual hasta Coprnico, las rbitas circulares representaban adecuadamente la realidad observada.

11

Coprnico, Tycho Brahe y Kepler constituyen un tro de cientficos que, por diversos caminos, reformularon la cosmologa, dando origen a la ciencia moderna. Coprnico, por razones estticas y de simplicidad matemtica, propone un nuevo modelo para el ordenamiento csmico. Tycho Brahe, medio siglo despus, se da cuenta que slo un conjunto de observaciones de la ms alta calidad podra servir para distinguir entre el modelo de Ptolomeo y el de Coprnico. Con un rigor extraordinario realiza observaciones celestes por dos dcadas. Finalmente Kepler refina el tratamiento 12

matemtico tanto de Ptolomeo como de Coprnico ya que stos consideran slo los efectos de la excentricidad de las rbitas planetarias en primer orden; Kepler establece, ms all de cualquier disputa, los mtodos matemticos para abordar el problema de las efemrides planetarias, dndole de paso una sustentacin incontrarrestable al sistema heliocntrico. El sistema geocntrico de Ptolomeo, con sus mtodos matemticos contenidos en el Almagesto, representa el clmax de la elaboracin cientfica de la antigedad. Su elegancia cautiv a los rabes y por catorce siglos fue el modelo sin rivales para describir el ordenamiento planetario. El tremendo desarrollo intelectual introducido en Europa a mediados del siglo XV con la imprenta de Gutenberg llev a la cadena de acontecimientos que desat Coprnico en 1543 y que coron Isaac Newton en 1687 con la publicacin de su libro "Principios Matemticos de Filosofa Natural". La vigencia del Almagesto por catorce siglos nos dice ms sobre la poca que sobre el propio libro. La actividad intelectual declin hasta casi desaparecer durante la parte final del Imperio Romano y gran parte de la Edad Media. Slo algunos rabes hicieron comentarios inteligentes sobre el Almagesto pero ninguno de ellos rehizo el tratado de Ptolomeo. Para mejorar o cambiar el sistema tolemaico se necesitaban observaciones sistemticas y stas no fueron realizadas durante muchos siglos. En el siglo XIII, en la corte del rey Alfonso X, el Sabio (1221-1284), un grupo de astrnomos elaboraron tablas para calcular las posiciones planetarias que facilitaban la labor con relacin a las tablas del Almagesto. Dichas tablas, conocidas como las Tablas Alfonsinas constituyeron la fuente "oficial" de efemrides astronmicas hasta fines del siglo XV. Dicen que el rey Alfonso X habra dicho que si l hubiese estado en el momento de la creacin podra haberle dado a Dios buenos consejos. Esta ancdota hace alusin a lo "complicado" de la construccin tolemaica. Se ha usado para indicar que, con el paso de los siglos, el sistema geocntrico habra sido complicado con la introduccin de epiciclos sobre epiciclos y que a la poca de Coprnico, hacia fines del siglo XV, el sistema de Ptolomeo habra estado a punto de derrumbarse por su propio peso. Nada ms lejano a la verdad; el modelo utilizado por los astrnomos reunidos en Toledo en la corte del rey Alfonso utiliz un epiciclo, un deferente excntrico y un punto ecuante, como demuestran las reconstrucciones de los clculos hechas mediante un computador. No haba necesidad alguna de ir complicando el modelo dado que no haba observaciones astronmicas nuevas, de buena calidad, para tener que re-ajustar los parmetros del modelo de Ptolomeo y menos an complicarlo matemticamente. Hubo algunos intentos aislados de introducir ms de un epiciclo para librarse del punto ecuante y volver con ello al axioma de Platn de movimientos circulares y uniformes. Esos intentos fueron hechos principalmente en la escuela de Maragha (en el actual Irn) en el siglo XIII, pero no constituan una construccin coherente, alternativa al Almagesto y no eran la versin "oficial" del sistema de mundo en la Europa del siglo XV. Hay que recalcar que los epiciclos sobre epiciclos eran un ataque filosfico a Ptolomeo y no un intento de mejorar la capacidad predictiva de su modelo. Se pretenda enfatizar ideas platnicas y aristotlicas con esas variantes al sistema geocntrico.

13

Bibliografa: Dreyer, J.L.E. "A History of Astronomy from Thales to Kepler", Dover, N.York, 1953 Hoskin, Michael (Ed.) Cambridge Illustrated History of Astronomy, Cambridge University Press, 1997.

14

S-ar putea să vă placă și