Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Unit EAN
Electronique analogique
Des composants vers les systmes
3
3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 16 16 17 19 19 22 22 22 24 25 27 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Modles unilatraux pour les amplicateurs 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.3.6. Amplicateurs de tension
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. 1.5.
Amplicateurs direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modlisation des quadriples linaires 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de transmission
1.6.
Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1 1.6.1. 1.6.2. Rponses indicielles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponses frquentielles
1.7.
Rponses frquentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.
Exercices
2. Circuits diodes
2.1. 2.2. Description d'une jonction semi-conductrice Caractristique d'une diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37 38
Conformateurs diodes
Circuits redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. 2.6.2. Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensions continue et rsiduelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59 60 62 62 63 64 64 65 66 66 67 69 69 70 70 71 72 73 74 75 77 82 82 83 84 85 85 86 87 87 89 90 93 95 95 98
Courant de collecteur
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.
3.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.
3.8.
Miroir de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.
3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel 3.11. Amplicateur push-pull . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie 3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages 3.12.1. Points de fonctionnement
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
113
Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Description de l'amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . 116 AO avec une raction ngative ou positive . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Amplicateur direntiel : cas rel Circuit de base Intgrateur
Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Filtre passe-haut Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Filtres correcteurs d'amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Gain DC limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Bande passante de l'amplicateur oprationnel Rponses de l'amplicateur non-inverseur Tension de dcalage . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . 137
Taux de variation limit (slew-rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Exercices
II.
155
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Circuit R L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Analyse frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Cellules gain xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
iii
Eet des imperfections de l'AO Filtres optimums 5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. Filtre idal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Filtres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Approximations d'un ltre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Quel ltre choisir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.7.
Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5.7.1. 5.7.2. 5.7.3. Transformations partir d'un ltre passe-bas . . . . . . . . . . . . . 187
5.8.
5.9.
5.10. Exercices
209
6.4.
Bascules ou circuits astables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 6.4.1. 6.4.2. 6.4.3. Bascule cycle symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Bascule cycle non symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Bascule unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.5.
6.6.
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7. tude de la contre-raction
7.1. 7.2. 7.3. quations de la contre-raction
239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
iv
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Modication des impdances d'entre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 250 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Amplicateurs et contre-raction 7.7.1. 7.7.2. 7.7.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 . . . . . . . . . . . . . . . 255 Deux approches complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Les quatre types de contre-raction (CR) Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.8.
Exercices
269
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Boucle de raction et oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence . . . . . . . . . . 271 Circuit dphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Frquence d'oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Maintien de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Schma de l'oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Frquence de l'oscillation Maintien de l'amplitude
Oscillateur dphaseur CR
Oscillateur de Wien
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 . . . . . . . . . 280 Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude
Oscillateur en quadrature
Considrations sur le contrle de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Calcul des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
291
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Premire partie .
EAN 1 : les bases de l'lectronique
Rg
IL UL RL
Ig Rg
IL UL RL
Ug
UL
UL
RL PL PL
RL
RL IL IL
RL
UL
UL
Deux mesures
Rk Ug,k Ig,k Uco Icc
Rthv
Inrt Rnrt
Uthv = Uco Rthv = Uco / Icc Inrt = Icc Rnrt = Uco / Icc
Uthv
UL = Ug
RL , Rg + RL
IL =
Ug Rg + RL
(1.1)
PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque maximum lorsque
RL (Rg + RL )2 RL .
(1.2)
RL 0
ou
RL = Rg
La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc
(1.3)
PL, max =
(1.4)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
I R1 U R2 U2 U1 I1 R1 I2 R2
Rk Ug,k
Ig,k
= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]
1.1.6. Exemple
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Ug
Amplificateur
Uout
Source
Figure 1.1.: Schma gnral d'un circuit d'amplication
Charge
Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge parfait (sans tension ni courant de dcalage)
RL
donne,
les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
Au
Uout , Uin
Ai
Iout , Iin
Ap
Pout Pin
(1.5)
Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante
Ap
Pout Uout Iout = = Au Ai Pin Uin Iin Ai,dB 20 log (|Ai |) 1 (Au,dB + Ai,dB ) 2
(1.6)
Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors
(1.7) (1.8)
An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
amplicateurs rels
de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira
(1.9)
Uos
Au
paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant, on aura
Auo
Uout Uin
,
Iout =0
Aio
Iout Iin
(1.10)
Uout =0
(1.11)
Rin
Uin , Iin
Rout
Uout Iout
Uin =0
Rout
Uin
Uout
Uin
Rin
Auo Uin
Uout
A..r .
Rg
et
RL ,
Au
,
RL =
Aur
(1.12)
Ug =0,Rg =
Rin
,
RL =
Rout
(1.13)
Ug =0, Rg =
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R3 .
1.3) dcoulent immdiate-
Uin = R1 Iin = R2
Uin =0
(1.14)
Uout Iout =
(1.15)
Iout =0
R2 Iin R2 = Iin R1 R1
(1.16)
Rg
Iin in
Iout
Ug
Uin
R1
R2
Uout
RL
Uin = Ug Rg Ig Uin = R1 Iin + R3 (Iin Iout ) Uout = R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout ) Uout = RL Iout
En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de l'amplicateur bilatral qui valent
Rin = Rout = Au =
RL + R2 + R2 Uin = R1 + R3 Iin R2 + R3 + RL
(1.21)
Uout R 2 R3 = R2 + R3 1 + Iout Rg + R1 + R3
avec
(1.22)
Uout RL = Uin R2 + R3 (1 + ) + RL
R2 R3 R1 + R3
(1.23)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Aur =
Uin Uout
=
Ug =0
Rg R3 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )
(1.24)
Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances ralise des amplicateurs unilatraux.
Rg
et
RL extrieures
celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on
les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Auo = gain
Uout Uin
Iout =0
Rg
Rout
Iout Uout RL
Ug
Auo Uin
Au Ai
Auo Uin
RL RL + Rout
= Auo
RL RL + Rout
Iout Uout /RL Rin = = Au Iin Uin /Rin RL Rin RL Auo Rin + Rg RL + Rout
UL = Uin Au = Ug
Aio = gain
Iout Iin
Uout =0
Ai Au
Aio Iin
Rout RL + Rout
= Aio
Rout RL + Rout
Iout RL (Ai Iin ) RL Rout RL Uout = = = Aio Uin Iin Rin Iin Rin Rin RL + Rout Rg Rout Aio Rin + Rg RL + Rout
IL = Iin Ai = Ig
10
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Gmo = transconductance
sortie ferme
Iout Uin
Uout =0
Rg
Ug
Gm Au
Gmo Uin
Rout RL + Rout
= Gmo
Rout RL + Rout
Uout Iout RL (Gm Uin ) RL RL = = = Gmo Rout Uin Uin Uin RL + Rout Rout Rin Gmo Rin + Rg RL + Rout
IL = Uin Gm = Ug
Rmo = transrsistance
sortie ouverte
Uout Iin
Iout =0
Rout
Iout Uout RL
Rmo Iin
Rm Au
Rmo Iin
RL RL + Rout
= Rmo
RL RL + Rout
Uout 1 Rm Uin /Rin Rmo RL = (Rm Iin ) = = Uin Uin Uin Rin RL + Rout Rg RL Rmo Rin + Rg RL + Rout
UL = Iin Rm = Ig
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
11
Auo
Gain en courant
Aio
Ampli. de tension
Auo
Auo
Rin Rout
Ampli. de courant
Aio
Rout Rin
Aio
Ampli. transconductance
Gmo Rout
Gmo Rin
Ampli. transrsistance
Rmo
1 Rin
Rmo
1 Rout
10 [mV] Source
Au1 = 10
Au2 = 100
10 = 90.9, 11
Au3 = 1
12
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
UL = Ug
7.4 [V]
Au,gL
m(t)
b(t)
(1.25)
b(t)
u1 (t),
Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit sera compltement limin si l'amplicateur est parfait. En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est amplie, on a
u2 (t) = Adm (U+ U ) u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t))) = Adm (u11 (t) u12 (t))
(1.26)
(1.27) (1.28)
On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le message contenu dans la dirence de tension est ampli. Un
pas exactement
de la mme manire
u2 (t) = Au1 U+ Au2 U u2 (t) = Au1 (u11 (t) + b(t)) Au2 (u12 (t) + b(t)) = Au1 u11 (t) Au2 u12 (t) + (Au1 Au2 ) b(t)
(1.29)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
13
m (t)
u1(t)
u1(t)+b(t)
AU u2(t)
b(t)
m (t)
u11(t) u12(t)
ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre (tension direntielle) qui contient le message
(1.30)
et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension de
Ucm =
U11 + U12 2
(1.31)
Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt que leur valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions descriptives que sont
Udm
et
Ucm
(gure 1.7) :
U11 = Ucm +
La tension de sortie s'crit alors
Udm , 2
U12 = Ucm
Udm 2
U2 = Au1 U+ Au2 U
14
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Adm
et commun
Adm =
Dans le cas idal, on a
AU 2
(1.33)
Adm =
(1.34)
Ainsi, un amplicateur direntiel idal permet d'amplier le message tout en liminant compltement le bruit. La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer la tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun (TRMC) dni comme suit
T RM C =
Celui-ci est souvent donn en dcibels.
Adm Acm
(1.35)
Exemple
Rin = 1 M, gm1 = 10
mA V
AU 1 +
U2 U11 U2 U12
= +g m1 Rout = 100.0
U12 =0
V V V V
AU 2
Ce qui donne
= +g m2 Rout = 100.1
U11 =0
Adm =
(AU 1 + AU 2 ) = 100.05 2
V V
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
15
gm2U12 Rout U2
V V
U2 = Adm Udm + Acm Ucm = 100.05 0.1 + (0.1) 4.55 = 10.005 [Vdm ] 0.455 [Vcm ] 9.55 V
Sachant que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts, on voit ainsi que, malgr un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de 4% cause du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1 V).
U1 , I 1
U2 , I2
quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique. Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle : 1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants
U1 U2
I1 I2
(1.36)
16
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
(Q)
U2
2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions
I1 I2
U1 U2
(1.37)
3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de sortie par rapport au courant d'entre et la tension de sortie
U1 I2
I1 U2
(1.38)
4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre par rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons pratiques, on choisit de considrer le courant
I2
sortant du quadriple
U1 I1
A B C D
U2 I2
(1.39)
chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.
matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
I1 U1
R1
R2
I2 U2 U1
I1 YA
YC
I2 YB U2
R3
(a)
(b)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
17
(zij ) =
(zij ) =
R1 + R3 R3 R3 R2 + R3
(1.40)
On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un circuit. Dans le cas du circuit en
valent
yij
au circuit en
on obtient directement
y11
I1 U1 I2 U1
= YA + YC ,
U2 =0
y12 I2 U2
I1 U2
= YC
U1 =0
y21
= YC ,
U2 =0
y22
= YB + YC
U1 =0
(yij ) =
YA + YC YC
YC YB + YC
(1.41)
(zij )
et
(yij )
U1 U2
= (zij )
I1 I2
= (zij ) (yij )
U1 U2 1 0 0 1
= ((zij ) (yij ))
U1 U2
(1.42)
(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations
Exemple
ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut
a b c d
1 ad bc
d b c a
(1.44)
18
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
YA + YC YC
YC YB + YC
= = =
On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec les rsistances suivantes
YC YA YB + YA YC + YB YC YB R1 = YA YB + YA YC + YB YC YA R2 = YA YB + YA YC + YB YC R3 =
(1.45)
U1 I1 U =0 hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite 2 U1 U2 I =0 hre = gain inverse en tension entre ouverte
1
I2 I1 U =0 2 I2 U2 I =0
1
hf e hoe
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques). La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o
hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor hre 0 = gain inverse en tension du transistor hf e = = gain en courant du transistor hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur
du transistor
U1 I1
= (T1 )
U2 I2
= (T1 ) (T2 )
U3 I3
U4 I4
(1.46)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
19
ib ube
rbe ib rce
ic uce
En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre soit dcrit par le vecteur de sortie
(1.47)
(T ) =
A B C D
(1.48)
L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de quadriples se calcule aisment et que le terme
de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En eet, tant donn la dnition du quadriple (quation 1.47), on voit que l'on a de manire gnrale
U1 U2
=
I2 =0
Uin Uout
Iout =0
1 H (j )
(1.49)
I1 U1
-I2
-I3 U2
-I4 U3
(T1)
(T2)
(T3)
U4
(T ) =
1 + ZY Y
Z 1
(1.50)
20
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
I1 U1
-I2 U2
Exemple
important de noter
calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant simplement le produit des deux fonctions de transfert car le courant de sortie du premier circuit globale du circuit.
I2
donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
I1 U1
-I2 C U2
-I3=0 C U3
Z = R
et
Y = jC ,
on voit que la
1 + ZY Y
La matrice globale vaut donc
Z 1
1 + jRC R jC 1
(1.51)
(T ) = (T1 ) (T2 ) =
avec
1 + jRC R jC 1
1 + jRC R jC 1
A C
B D
H (j )
En comparant le dnominateur de
1 1 = A 1 + 3 jRC + (jRC )2 H (j )
avec sa forme canonique
(1.52)
D(j ) = 1 +
1 j + Q 0 0
j 0
2
(1.53)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
21
0 =
1 , RC
Q0 =
1 3
u0 u(t 0+ ) t
et
u u(t ).
On obtient alors
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
t = ln
u u0 u u(t)
(1.54)
Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).
HdB (0),
HdB (),
pentes : 0
ou
20 [dB/dc]
(1.55)
22
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
HdB
H(0)
H()
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
23
u(t)
U(j)
t t
0+
0
0
R1
u1(t) (1)
u2(t)
u1(t) (2)
R1
u2(t)
R1 R2 u1(t) (3) C
R1
u2(t)
u1(t) (4) C
R2
u2(t)
R1
R1
u1(t)
C (5)
R2
u2(t)
u1(t) (6)
R2
u2(t)
24
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3
25
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
26
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3
27
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
28
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
1.8. Exercices
CL 1 :
On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure 1.16 caractriss par
U1 = +12 V, U2 = +6 V, U3 = 6 V,
Calculez la tension
Uco
et le courant
Icc
mesurs entre
RL = 4 k ;
Rp :
A
R1 R2 R3 R1
U1
U2
U3
R2
RL
B
- VCC
Figure 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2
CL 2 :
VCC = 15 V,
Rp :
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
RL = 10 k
UL = +3 V
CL 3 :
Rp :
La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une
Rg = 250
CL 4 :
vaut
PL
RL
par un gnrateur
{Ug ; Rg }
PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque
RL (Rg + RL )2
RL = Rg .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
29
fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge que l'amplicateur est aliment par
RL = 1 k. Sachant
VCC = +15 V
Remarque :
Rp :
Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des
Amp 2 :
Ug = 1mVef f , Rg = 1 M
RL = 10 ,
d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
Rp :
Amp 3 :
RL = 4 k,
Rp. :
1 A
Rin = 10 k.
Au , Ai
et
Ap .
Amp 4 :
Ug = 20mV, Rg = 500 . RL = 5 k,
calculez les gains en tension, en
courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront alors les gains en tension, en courant et en puissance ?
Rp :
Amp 5 :
Amp 6 :
A1 : A2 :
Les valeurs de et en courant
Rin = 1 M,
Auo = 20 V/V,
Auo et Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en tension Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel gain en courant ?
Rp :
30
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
Amp 7 :
Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplicateur de
A1
et
A2 ?
A2 et A1 ? Laquelle RL = 100 ?
Rp :
Rg = 1 k
et
1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100 2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500
Amp 8 :
A1 : A2 :
Rin = 1 k, Rin = 10 k,
sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur avant de l'appliquer une charge
RL = 100 .
1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension en sortie ? 2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge. 3. Calculez les gains
Auo , Aio
de l'amplicateur quivalent.
Rp. :
Amp 9 :
Rin = 10 k
avec
R1 = 100 ,
R2 = 99
Au1
et
Au2 .
Que valent-ils ?
2. Calculez la tension et la rsistance de sortie. 3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les gains en modes direntiel et commun ? 4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ? 5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ? 6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?
Amp 10 :
Ug1 = 3.0 V
d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide
Ug2 = 3.2 V
et
Rg2 = 1.2 k.
1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur 2. Que valent les deux tensions de sortie 3. Concluez.
U2,dm , U2,cm ?
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
31
R2 +Auo2U12 U2
Amp 11 :
Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre
Rin
u1 i1
Rout
i2 =0
u2 i2
Auo
u1 =0
u2 u1
i2 =0
i1
R1
Ai i1
i2
i1
R1
g m u1
i2
u1
R2
R3
u2
u1
R2
R3
u2
CP 1 :
Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes
H1 (j ) = H3 (j ) = H5 (j ) =
H2 (j ) = H4 (j ) =
H6 (j ) = 10
CP 2 :
t=0
u2 (t = 0+ )
et
u2 (t ) ?
ont les
2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ? 3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments valeurs suivantes Circuits
R, C C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.
1 5.45 0 3.66 2 4.44 5.71 3.86 3 0 5 0.833 4 7.5 0 1.33
Rp. :
32
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
R1 C R1 C u1(t) R2 R3 u2(t) u1(t) R3 R4 u2(t) R2
(1)
(2)
R1
R2
R1
u1(t)
R3
u2(t)
u1(t)
R2
R3
u2(t)
(3)
(4)
Figure 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP 3 :
10 V et de priode T = 10 ms un R = 1 k et C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme diagramme les tensions u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
On applique un signal carr d'amplitude ltre d'ordre 1 caractris par passe-haut CR.
CP 4 : CP 5 :
T = 1 ms.
1. Que valent
H ( = 0)
et
H ( )
si
R1 = R2 = 10 k
et
R3 = R4 = 1 k ?
HdB .
C = 100 nF,
rponse frquentielle ?
CP 6 :
H (0)
et
H () ?
R1 C1
pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10. pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.
H (j )
H (j )
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
33
u1(t)
R2
u2(t)
Sonde
Oscilloscope
i) C1 = 25 pF,
ii) C1 = 100 pF
Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations. 7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement rgle. 8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser une sonde d'oscilloscope ?
Qp 1 :
Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances
Rn = n k.
Rp. :
RA,B,C
de sa
RA =
11 2 k,
RB =
11 1 k,
RC =
11 3 k
Qp 2 :
Sachant que
Rn = n k,
Qp 3 :
circuit
R 1 C1
(passe-bas) et d'un
C2 R2
R1 = R2 = R
et
C1 = C2 = C .
Qp 4 :
1. Que valent
H (0)
et
H () ?
H (j )
= 0
et
34
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
R1 R2
R3
(a)
R1
R3
R5
R2
(b)
R4
R6
Qp 5 :
1. Que valent
H (0)
et
H () ? A(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode. 3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation 4. crivez-la sous forme canonique. 5. Donnez
H (j )
=0
et
calcules au point 1. 6. Que valent les pulsations caractristiques ? 7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes
R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1 R3
L U1(j) R2 R4 U2(j)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
35
2. Circuits diodes
2.1. Description d'une jonction semi-conductrice
On sait que l'atome de silicium possde quatre lectrons de valence sur sa couche priphrique. Comme ceux-ci ne sont pas libres de circuler, le silicium, contrairement au cuivre, n'est pas conducteur trs basse temprature. On peut cependant modier sa conductivit en y apportant une trs faible quantit d'atomes accepteurs d'lectrons (Bore avec trois lectrons priphriques) ou d'atomes donneurs d'lectrons (Arsenic avec cinq lectrons priphriques). Ce faisant, on cre un matriau semi-conducteur. Les diodes sont ralises par la juxtaposition de deux types de semi-conducteurs sur la structure d'un cristal de silicium extrmement pur (gure 2.1). En injectant d'un ct du cristal des atomes accepteurs d'lectrons et de l'autre des atomes donneurs d'lectrons, on ralise une jonction semi-conductrice possdant d'une part des porteurs de charge positifs (semi-conducteur de type conducteur de type
n).
Semi-conducteur n Si Si As
Semi-conducteur p Si B Si
ID
Si Si B As Si Si
Si
Si
Si
As
Si
UD
circulation des porteurs de charge. Dans le cas contraire, en appliquant un potentiel positif
37
2. Circuits diodes
En physique des semi-conducteurs, on montre que le courant circulant dans une diode est dcrit par l'quation suivante
ID = IS
dont les paramtres physiques sont :
exp
UD nVT
(2.1)
VT ,
kT
VT =
o
kT q
26 mV @ T = 300K
(2.2)
k est la constante de Boltzmann (1.381023 J/o K) et q la charge lectrique lmentaire 19 C) ; (1.6 10 IS , le courant de saturation inverse de la jonction (ordre de grandeur : quelques diximes
de nA) ;
n,
le facteur technologique dpendant du type de diode et de la manire dont elle est fa-
brique ; il est gnralement compris entre 1.3 et 2 pour les diodes et vaut pratiquement 1 pour les transistors bipolaires. La valeur de ngative
1 et on inverse.
IS se mesure en polarisant ngativement la diode avec une tension lgrement 1 V). L'exponentielle de l'quation (2.1) devient alors ngligeable par rapport obtient ID IS . Ce courant inverse est susamment petit (de l'ordre du nA)
pour qu'on puisse l'admettre nul et considrer que la diode ne conduit pas en polarisation
ID = IS
si
UD < 0.3 V
(2.3)
Si la tension ngative devient trop grande, le champ lectrique devient si fort qu'il peut arracher des lectrons du cristal semi-conducteur et causer par eet d'avalanche le claquage de la jonction et sa destruction. Les tensions de claquage des diodes redresseuses s'lvent plusieurs centaines de volts. En polarisation directe, le courant crot exponentiellement avec la tension. En eet, lorsque la tension applique est susamment positive (UD tion (2.1) est bien suprieure 1 et il vient
l'exponentielle de l'qua-
ID = IS exp
UD nVT
si
UD > +0.3 V
(2.4)
La caractristique d'une diode semi-conductrice est illustre par les courbes de la gure 2.2. An de bien mettre en vidence la dpendance du courant par rapport la tension applique, des chelles direntes ont t utilises. On notera en particulier (gure 2.2 c et d) que l'allure de la caractristique est pratiquement la mme pour des courants faibles ou levs ; seule la tension a chang en passant d'environ 0.6 V pour 0.8 V pour
ID = 1 mA
environ
ID = 100 mA.
La connaissance de cette caractristique non linaire, fondamentale pour dcrire le comportement des diodes, ne nous permet malheureusement pas de rsoudre analytiquement
38
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Faibles courants 1 0.8 ID [mA] ID [mA] 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 UD [V] 0.8 1 100 80 60 40 20 0 0 0.2
Forts courants
0.8
Faibles courants 1 0.8 ID [mA] ID [mA] 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 U [V]
D
0.8
un circuit comprenant simplement un gnrateur, une rsistance et une diode (gure 2.4a). Les quations dcrivant ce circuit sont en eet non linaires et ne peuvent pas tre rsolues analytiquement
Ug = R ID + UD
avec
UD = n VT
ln
ID +1 IS
Seule la donne de modles linaires approchant aussi bien que possible la caractristique de la diode permet de calculer le courant circulant dans le circuit.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
39
2. Circuits diodes
UD
0.6 V
pour
ID
1 mA
et
UD
0.8 V
pour
ID
100 mA.
On
peut ainsi, dans une premire approximation, considrer que cette tension est constante et
UD = Vj
0.6
0.8 V
(2.5)
ID ID UD
ID UD = Vj ID rd
Ug
UD
UD = rd ID
Figure 2.4.: Circuit diode avec ses modles d'ordre 0 et d'ordre 1
Avec ce modle d'ordre 0, la diode est remplace par une simple source de tension et le courant qui parcourt le circuit de la gure 2.4a vaut
ID =
Ug Vj R
(2.6)
UD applique la diode Vj , on peut amliorer le modle en tenant compte de la pente de la caractristique dID dUD d IS e =
UD =Vj
UD /(nVT )
dUD
UD =Vj
ID nVT rd
(2.7)
On constate alors que cette pente est l'inverse d'une rsistance direntielle variations de la tension
UD
celles du courant
ID
(2.8)
rd
UD nVT = ID ID
Faisant cela, on a remplac la fonction exponentielle de la diode par une droite tangente au point de fonctionnement que l'on a calcul avec le modle d'ordre 0. Le modle ainsi obtenu est dit d'ordre 1 et il permet de dcrire la variation de la tension autour de
Vj
(2.9)
UD = rd ID
40
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Ug = 5 V, R = 100 .
Le calcul ne peut se
faire que sur la base du modle d'ordre 0 car la rsistance direntielle dpend du courant
ID
inconnu. Admettant
Vj = 0.7 V, ID =
on obtient alors
rd =
nVT 1.7 26 mV = ID 43 mA
rd
d'ordre 0.
100 80 60 40 20 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 U [V] 3 3.5 4 4.5 5 gnrateur diode
I [mA]
Remarque
UD = Ug R ID
et la caractristique de la diode
(2.10)
ID = IS exp
UD nVT
(2.11)
UD = 0.77 V,
ID = 42 mA
On voit ainsi que, dans le cas prsent, l'imprcision cause par le modle d'ordre 0 est de 9% pour la tension
UD
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
41
2. Circuits diodes
2.3.2. Caractristique d'une diode Zener
Une diode Zener est fabrique de manire ce que sa tension de conduction inverse se situe un niveau de tension connu et que sa pente soit aussi forte que possible. La gure 2.6 montre la caractristique d'une telle diode dont la tension se seuil se situe, dans le cas prsent, aux environs de 6 V. On y trouve galement son symbole et son modle linaire d'ordre 1. Les diodes Zener sont utilises dans le but d'avoir une tension variant peu avec le courant ; on s'approche ainsi d'un gnrateur de tension continue.
50
0 ID [mA]
UZ0
50
100 8
IZ
4 2 UD [V]
IZ
rz UZ UZ UZ0
Figure 2.6.: Caractristiques d'une diode Zener avec son symbole et son modle
Comme une diode Zener est utilise pour travailler en polarisation inverse, sa tension et son courant sont gnralement considrs positivement :
UZ = UD , UZ 0
IZ = ID
(2.12)
Sa caractristique non linaire est galement modlise par un modle linaire d'ordre 1 dont les paramtres sont la tension de seuil et la rsistance direntielle
rz . La tension
UZ = UZ 0 + rz IZ UZ rz
(2.13)
Les ches techniques des constructeurs fournissent, pour un point de fonctionnement donn, les valeurs moyennes de la tension frquence donne. Par exemple, et de la rsistance direntielle mesure une
UZ = 6.2 V @ IZ = 50 mA,
rz = 4 @ f = 1 kHz
42
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
UZ 0 = UZ rz IZ
Ce qui donne pour l'exemple considr
(2.14)
Vj
9 V U1 U2 = +6 V
si si si
U1 < 9 V 9 V U1 +6 V U1 > +6 V
U2 [V]
R 6 DZ 8.4 U1 DZ 5.4
U2
-9 6
U1 [V]
-9
R 4.5 D1 DZ 2.4 U1 R D2 U2 DZ 3.9 3.0 6.0 U1 [V] 3.0 U2 [V]
U1
que la premire branche conduise. Une fois ce premier seuil pass, la pente du signal de
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
43
2. Circuits diodes
sortie est dicte par le diviseur rsistif qui vaut 1/2. Enn, la tension de sortie est limite (0.6 V+3.9 V) par la dernire branche du circuit. On a donc
U2 =
1 2
U1 U1 + 1.5 V +4.5 V
si si si
U1 < +3 V +3 V U1 +6 V U1 > +6 V
D1
et
D2
D3
et
D4
D3
et
D4
conduction alterne permet d'avoir un courant toujours positif dans la rsistance de charge.
D4 u(t) u1(t) D2
D1
D3
uL(t)
uL(t)
Dans le cas o la chute de tension cause par les deux diodes conductrices est prohibitive, on peut utiliser un transformateur double enroulement (gure 2.8b) qui fait circuler le courant dans une seule diode la fois. Dans ces deux cas, la tension aux bornes de la charge est une tension sinusodale redresse diminue de la chute de tension dans les diodes redresseuses (gure 2.9). On montre
44
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
u1(t)
uL(t)
T0
UDC
1 T 1 T
uL (t) dt
0 T
2 2
1 2Vj U
(2.15)
UDC
uL (t) dt
0
1 Vj U
(2.16)
pendant une
t de la priode (les diodes sont alors conductrices). Elles seront ensuite restitues RL pendant le temps restant o les diodes sont bloques (gure 2.10). t),
Lorsque la tension sinusodale est suprieure la tension de la capacit (pendant vers la rsistance de charge tension
celle-ci se charge rapidement travers les diodes. Sa dcharge ne peut se faire qu' tra-
RL
u1 (t). C,
et donc aux bornes de la charge
RL ,
une
uL (t)
RL . C'est la raison pour laquelle la valeur de la capacit est gnralement leve de manire ce que la constante de temps CRL soit sensiblement plus grande que la priode du rseau T0 = 2T .
On obtient ainsi une tension superpose une tension variable
uL (t) compose d'une tension continue UL,DC laquelle se uL,ac (t). Du point de vue de la charge, tout se passe comme
si elle avait aaire un gnrateur de tension continue avec une ondulation rsiduelle.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
45
2. Circuits diodes
u1(t) C R uL(t)
uL(t)
t T T0
2.6.1. Hypothse
Le calcul de la tension rsiduelle est simple si l'on connat le temps
pendant lequel le
pont redresseur conduit et charge la capacit. Malheureusement, il est dicile d'valuer ce temps de conduction. On doit donc se contenter d'en prendre une estimation raisonnable base sur l'exprience
t
Puisque
0.2 T = 0.1 T0
(2.17)
tdech = T t
2.6.2. Tensions continue et rsiduelle
0.8 T = 0.4 T0
(2.18)
uC (t) = U0 exp
et observant que l'on a
U0 = UC,max =
2 U1,ef f 2 Vj ,
=CR
(2.19)
46
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
tdech = 0.4 T0
tdech CR
1 exp
tdech CR
(2.20)
Uac =
UC,max UC,min UC = 2 2
(2.21)
Udc =
(2.22)
Application numrique
En choisissant, par exemple,
CR
3 T0 ,
on aura
UC = UC,max Uac = UC 2
1 exp
0.4 T0 3 T0 Udc
0.06 UC,max ,
6%
Rs = 220
100 F
UC
MZD15
RL 1 k
UL
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
47
2. Circuits diodes
Circuit AC / DC 30 20 10 |u1(t)| 0 20 400 300
iC (t) [mA]
uc(t) U
zo
25
30
35
40
45
50
uL (t)
1. esquisser les tensions et courants du circuit ; 2. rechercher les modles des diodes ; 3. calculer
UC,max , UC,min
puis
UC,dc , UC,ac ; C;
UL,dc
et
UL,ac ;
et la puissance moyenne dissipe par la diode Zener.
IZ,min , IZ,max
48
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Vj
1 V.
Les caractristiques moyennes de la diode Zener MZD15 fournies par la che technique sont
UZ
rz = 5 ,
Pmax = 1 W
UZ 0
UZ rz IZ = 14.8 5 50 mA = 14.55 V
Tensions aux bornes de la capacit Pour ce point, il est important de noter que la diode Zener conductrice est reprsente par une source de tension UZ 0 et que, partir de sa
tension maximum
UC,max
2U1,ef f 2Vj =
2 18 2 1 = 23.46 V, UZ 0 .
uC (t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
avec
t 22 ms
u0 = UC,max ,
u = UZ 0 C (Rs + rz )
= C (Rs + rz //RL )
tdech = T t = 0.4 T0
on peut calculer : 1. sa tension minimum
1 exp
8 ms 22 ms
UC,dc
UC 2.72 = = 1.36 V 2 2
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
49
2. Circuits diodes
Schma quivalent
la charge En remplaant la capacit par deux gnrateurs de tensions continue
et variable ainsi que la diode Zener par son modle linaire, on obtient le schma de la gure 2.13. Partant de ce schma, on calcule aisment les gnrateurs de Thvenin vus par
RL
Rthv = Uthv,dc =
UDC UZ 0 + Rs rz
Uthv,ac =
i(t)
Rs
uac(t) UC UDC
rz RL UZ0 UL
RL
RL
UL,dc = Uthv,dc
UL,ac = Uthv,ac
0.2%
PL,dc =
2 UL,dc
RL
0.2 W
50
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
IZ, min =
IZ,max + IZ,min 2
0.3 W
rservoir de est possible
charges entre le redresseur et le circuit aval constitu de compte du fait que la charge reue restitue pendant le temps restant
C sert de Rs , DZ et RL , il
Q pendant T t .
t
la dure de conduction
Q1
0
iC (t) dt
1 IC, max t 2
Cette charge est restitue au circuit aval sous la forme d'un courant continu valant
IDC = IZ + IL =
Comme la charge aval, on a
UL,DC UZ 0 UL,DC + = 34 mA rz RL Q2
fournie au circuit
Q1
Q1
0 T t
iC (t) dt iL (t) dt
Q2
t
IC, max
2 IDC
270 mA
Cette quation montre que la pointe de courant fournie par le redresseur la capacit est beaucoup plus grande que le courant moyen
Conclusions
de conduction
t.
Par contre, il
est rconfortant de constater que les modles linaires et une estimation grossire du temps
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
51
2. Circuits diodes
Redresseur non inverseur simplealternance
Dans le cas de la gure 2.14, on a aaire un redresseur simple-alternance. En eet, lorsque la tension
U1
D1
RL .
La tension de la charge
UL
U1 < 0.
De plus, comme il n'y a pas de raction ngative, l'AO sature immdiatement et la tension
Usat .
Lorsque la tension
U1
D1
conduit et la
UL = U1
U2 = UL + Vj
(2.23)
U2 UL D1 Vj U1 U2 RL UL U1
-Usat
Figure 2.14.: Redresseur non inverseur simplealternance
Ce qui, du point de vue de la charge tension d'entre
RL ,
UL =
0 U1
U1 < 0 U1 0
(2.24)
Commentaire
montage fonctionne correctement est limite quelques centaines de Hz. Cette limitation est lie au fait que la tension de sortie de l'amplicateur sature la tension
Usat
pour
des tensions d'entre ngatives. Au moment prcis o la tension d'entre repasse par zro pour reprendre une valeur positive, la tension de sortie de l'amplicateur doit excuter une excursion d'amplitude norme, de l'amplicateur oprationnel.
Usat
+Vj ,
D2
R2
et
diode
D1
RL ,
la tension
UL
est
52
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
D2
U2
Vj
et
UL = 0,
Lorsque la tension
U2 = Vj D1
conduit alors que
U1
D2
est bloque. La
R2
et
D1
et l'on a
UL =
En choisissant
R2 U1 , R1
U2 = UL + Vj
R1 = R2 = R,
UL =
U1 0
si si
U1 < 0 U1 0
(2.25)
Commentaire
Grce la diode
du circuit. En eet, comme cette diode vite l'amplicateur oprationnel de saturer, l'excursion de la tension de sortie reste trs limite au moment de l'inversion de signe du signal d'entre. Une solution quivalente n'est pas applicable au montage redresseur non-inverseur en raison de l'absence des rsistances
R1
et
R2 .
Redresseur doublealternance
Plusieurs redresseurs double-alternance sans seuil peuvent tre raliss sur la base des redresseurs simple-alternance vus prcdemment. On se contente ici d'en prsenter un exemple (gure 2.16). Dans ce montage, on utilise comme tage de sortie un sommateur deux entres. La premire entre reoit directement la tension d'entre
U1
UL (U1 ) =
2R U1 = U1 2R
La deuxime entre reoit le signal redress mono-alternance et invers. Le sommateur va l'amplier et l'inverser une deuxime fois ; ce qui donne
UL (U2 ) =
2R U2 = 2U2 = 2 R
0 U1
0 +2U1
si si
U1 < 0 U1 0
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
53
2. Circuits diodes
2R R
D2 R D1 R
2R
U1 U2 RL UL
Comme la tension de sortie du sommateur est gale la somme de ces deux eets, on obtient nalement
UL = UL (U1 ) + UL (U2 ) =
U1 + 0 U1 + 2U1
U1 +U1
si si
U1 < 0 U1 0
(2.26)
Cette quation du redresseur double-alternance n'est autre que la fonction valeur absolue :
UL = |U1 |
Pour obtenir un redresseur double-alternance diodes.
inverseur,
54
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
2.9. Exercices
2.9. Exercices
D0:
par On s'intresse ici la pente de la caractristique d'une diode conductrice dcrite
ID = IS exp
UD nVT ID
et d'en dduire la valeur
Dans ce but, on demande de calculer sa pente en fonction de de la rsistance direntielle en fonction du courant
ID
rd
dUD dID
ID
D1:
n = 1.5
et
Is = 0.1 [nA]
UD
et
rd
par rapport
ID ? ID = 10 [mA].
ID [mA] UD [V] rd []
0.1
1.0
10
100
D2:
U2 = f (U1 )
R = 10 k,
2. Esquissez
VDC = 2 V,
Vj = 0.6 V
u1 (t)
et de
A = 12 V
D1
et
D2
lorsque
u1 = 8 V.
D1
R D2
u1(t)
u2(t) VDC
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
55
2. Circuits diodes
D3:
Considrant le circuit de la gure 2.18 :
U2 = f (U1 )
R1 = R2 = 10 k,
2. Esquissez
Vj = 0.6 V
une tension triangulaire d'amplitude
u2 (t)
R1
U1 R2
U2
D4:
Sachant que les diodes du circuit de la gure 2.19a sont caractrises par et
rd = 3 pour D1
lorsque la
Vj = 0.6 V, Vj = 0.8 V, rd = 1 pour D2 , calculez les courants dans chaque diode rsistance R vaut10 k et 1 k alors que Ug = 100 V.
R u1(t) Ug D1 D2 C C R
(a)
Figure 2.19.: Exercices D4 et D5
(b)
D5:
RC
du gnrateur sinusodal
u1 (t),
u1 (t).
D6:
C = 220 F, DZ = M ZD20
telle que
Rs = 330 , RL = 1 k UZ 20 V @ IZ = 25 mA rz 6 u2 (t) @
et
f = 1 kHz u3 (t)
ainsi que la puissance
calculez les composantes AC et DC des tensions moyenne dissipe par la diode Zener.
56
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
2.9. Exercices
Rs 240 V 50 Hz
24V u1(t)
u2(t)
Dz
RL
u3(t)
D7:
U2 , U L
et les courants circulant dans les diodes, les rsistances et l'AO lorsque
U1 = 5 V,
Vj = 0.6 V,
R = 10 k,
RL = 1 k
D8:
la gure 2.16.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
57
C n B p n E B
e
C B
C B
E
E E
59
est gal 1. On ne le fera donc pas apparatre dans la fonction exponentielle traduisant le
B
UBE
IB
IC
C B
UCE -UBE
-IB
-IC
C
-UCE
E
npn
E
pnp
IE = IB + IC
2. quation de la jonction base-metteur conductrice
UBE /VT
(3.1)
IB = ISB e
o, comme pour la diode, mique
(3.2)
VT
kT
q 26 mV @ T = 300 K BE
(3.3) (de l'ordre du fA).
VT =
et
kT q
ISB
IC
IB
IC (IB ) = IB
o b)
(3.4)
IC
UBE
IC (UBE ) = (ISB ) e
c)
= IS e
UBE /VT
(3.5)
IC
dpendant de
UCE
IC (UCE ) = IC (IB )
o
1+
UCE VA
(3.6)
VA , dit potentiel de Early, sert dcrire la pente non nulle des caractristiques
60
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
) 30
I (U
C
CE
), I = param
B
100
90 25 80
IB = 100A
70 20 60 IC [mA] IB [A]
IB = 80A
IB = 60A
50
15
40 10 30
IB = 40A
20 5 10
IB = 20A
0.6
0.8
4 6 UCE [V]
IC( UCE ), IB = param
10
30
90 25 80 IB = 100A
70 20 60 IC [mA] IB [A]
IB = 80A
50
15
IB = 60A
40 10 30 IB = 40A
20 5 10
IB = 20A
4 6 UCE [V]
10
Figure 3.3.: Caractristiques d'un transistor bipolaire rel (en haut) et celles d'un transistor idal reprsent par un modle d'ordre 0 (en bas)
Les caractristiques correspondant ces quations sont illustres par les deux graphes du haut de la gure 3.3. Les graphes du bas montrent les caractristiques d'un transistor idal reprsent par son modle d'ordre 0.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
61
IE = IC + IB = ( + 1) IB
Comme le gain en courant est gnralement suprieur 100, il vient
(3.7)
+1
IE
IC
(3.8)
IB Vj
IC = IB UCE
BE
UBE = Vj
alors que la sortie
0.6 V
(3.9)
CE
IC = IB
3.3.1. Domaines de fonctionnement du transistor
(3.10)
Les circuits transistors sont gnralement constitus d'une ou plusieurs alimentations relies aux transistors par des rsistances. La gure 3.5 illustre un schma type de circuit transistor dans lequel le courant de collecteur varie avec la tension d'alimentation applique la base du transistor. Pour que le transistor puisse fonctionner dans un domaine linaire (gure 3.6), le courant de collecteur doit tre compris entre 0 et sa valeur de court-circuit
VBB
VCC RC + RE
(3.11)
UCE
IC
et
UCE
62
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1. si 2. si 3. si
IC = 0,
bloqu
(alors
UCE = 0,
satur
(alors
IC
le transistor est
actif .
VCC RC +RE
UCE VCC
bloqu
actif
satur
bloqu
actif
satur
VBB
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
63
IC
VBB
se calcule partir
VBB = RB IB + UBE + RE IE
Comme l'on a
(3.13)
UBE = Vj ,
il vient :
IB =
IC ,
IE = IC + IB = 1 1 + RE 1 + VBB Vj
1+
IC
(3.14)
VBB Vj =
d'o :
RB
IC
IC = RE
1+
+ RB
(3.15)
Comme le gain en courant est gnralement bien suprieur 100, on a du courant de collecteur s'crit plus simplement
1 et l'expression
IC =
En analysant l'expression du courant
VBB Vj RE + RB /
(3.16)
IC , on constate que, dans le domaine actif, le courant de collecteur ne dpend pas de la rsistance RC . Vu de celle-ci, le transistor se comporte donc comme une source de courant dpendant de VBB . Comme on l'a dj dit, ce rsultat
n'est vrai que dans le domaine actif du transistor :
0 < IC <
VCC RC + RE
(3.17)
UC = VCC RC IC
donc :
(3.18)
UC = VCC
RC (VBB Vj ) RE + RB / RE RE + RC
(3.19)
(3.20)
(3.21)
Cette pente constante peut, dans une premire approximation, tre considre comme le
amplicateur de tension
VBB .
64
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Circuit binaire
caractristique
Si on ne met pas de rsistance d'metteur (RE = 0), la pente de la UC (VBB ) devient trs forte et elle vaut RC /RB . Le circuit travaille alors
essentiellement en tat de blocage ou de saturation. Cette situation est gnralement choisie lorsque l'on veut utiliser le transistor en tant que
circuit binaire
VBB ,
UC
VCC .
Dans ces deux tats statiques, la puissance consomme est pratiquement nulle (voir section 3.4.5). Cependant, il ne faut pas oublier que de la puissance est dissipe lors de chaque commutation ; c'est pourquoi la puissance consomme par les systmes logiques augmente avec la frquence d'horloge du systme.
UE = RE IE
donc
RE IC
(3.22)
UE =
La tension d'metteur
RE (VBB Vj ) RE + RB / RE RE + RC
(3.23)
UE
(3.24)
(3.25)
VBB
Vj
infrieure l'unit. Il n'y a donc pas d'amplication de la tension, mais par contre, le
VBB
RB /
UE
VBB Vj
(3.26)
source de tension.
RE .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
65
IB
IC
et
IE .
La source
IB
RC RB IB Vj RE IC VCC IE
VBB
IE = IB + IC UE = UC = VCC IC RC UB = UE + Vj
E VBB Vj VCC RER +RC IB = RE RC RB + R E + RC E VCC (VBB Vj ) RER + RB IC = RE RB RC + R E +RB
(3.30)
(3.31)
On voit ainsi que le courant de base augmente fortement avec collecteur diminue lgrement. On ne peut donc plus admettre augmentent lgrement avec
part que les tensions de collecteur et d'metteur ne sont pas constantes mais qu'elles
VBB .
IC )
UCE ).
P = UBE IB + UCE IC
Comme le courant de base est beaucoup plus petit que le courant de collecteur et que la tension
UBE
est faible, on peut ngliger le premier terme par rapport au second. On admet
UCE IC
(3.32)
66
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R1 = 47 k,
R2 = 4.7 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
= 200,
Vj = 0.6 V,
VCC
VCC = 12 V
R1
RC
R2
RE
IC, max P IB
et
et
IC ; RE = 0.1 k.
IC
lorsque
Solution
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
67
68
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.5. Polarisation
3.5. Polarisation
Pour qu'un transistor puisse tre utilis comme amplicateur, il faut d'abord le polariser en xant son point de fonctionnement
Q0
seront amplies (gures 3.10). Graphiquement, le point de fonctionnement peut tre dtermin par l'intersection entre la droite de charge du gnrateur qui alimente le transistor et les caractristiques
) 12
I (U
C
CE
50
45 10 40
I = 40A
B
I = 35A
B
35 8 30 IC [mA] I [A]
IB = 30A I = 25A
B
25 1/rbe 20 Q0 15
6 Q0
1/rce
10 2 5 IB = 5A
0.2
0.6
0.8
5 UCE [V]
10
15
IC
UCE
est
IC
atteint sa valeur
IC, max ,
la tension
UCE
est satur. Entre ces deux valeurs extrmes, le transistor est actif et il peut amplier les variations qu'on lui applique en entre.
UBE , UCE
IB , I C , I E
(3.33)
alors que les variations des tensions et des courants autour du point de fonctionnement sont reprsentes par des minuscules (gure 3.11)
ube , uce
ib , i c , i e
(3.34)
Les signaux complets sont dcrits par des variables minuscules et des indices majuscules :
(3.35)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
69
Enn, les tensions d'alimentations sont toujours dcrites avec un double indice majuscule prcisant l'lectrode laquelle elle est relie :
(3.36)
Le calcul d'un amplicateur se dcompose toujours en deux parties. On commence par calculer son point de fonctionnement (ou sa polarisation) en utilisant un modle dit grands signaux. Puis, considrant les variations des courants et tensions autour du point de fonctionnement, on calcule leur eet avec un modle dit petits signaux. Comme ces deux modles sont linaires, le rsultat global est la somme des deux rsultats prcdents.
IB Vj
IC = IB UCE
UBE = Vj
0.6 V
(3.37)
et la sortie est une source de courant idale commande par le courant de base :
IC = IB
(3.38)
3.6. Amplication
Une fois que le point de fonctionnement est x, on peut amplier des variations autour de celui-ci. Pour calculer l'eet de ces variations, on utilise un modle petits signaux qui tient compte de la pente des caractristiques du transistor.
70
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.6. Amplication
D'un point de vue mathmatique, cela revient placer l'origine des axes sur le point de fonctionnement
Q0 .
courants continus sont annuls et que seules grandeurs alternatives sont prises en compte.
ib rbe
ib = gmube
ic rce uce
Paramtres du transistor
de collecteur
IC
est fait dans le paragraphe suivant ; on se contente ici de les expliciter. Les paramtres de l'amplicateur quivalent au transistor sont : 1. la rsistance d'entre
rbe VT IC
avec
rbe =
telle que
VT = 26 mV @
T=300 K
(3.39)
ube = rbe ib
2. la source de courant
(3.40)
icc
commande par
ib
ou par avec
ube gm = IC VT
(3.41)
icc = ib = gm ube
3. la rsistance de sortie
rce 1 VA = gce IC
avec
rce
VA
100 V
ou
(3.42)
Remarque
Par la suite, on prendra garde bien distinguer entre le courant icc fourni par
ic
qui dpend de
icc
et de
uce
(3.43)
ic
avec
icc = ib = gm ube
Dans la plupart des situations relles, on pourra ngliger la rsistance de sortie collecteur
rce
car
sa valeur est souvent trs leve (plusieurs dizaines de k) par rapport la rsistance de
RC .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
71
Rsistance d'entre
du courant de base
ib ;
ube
gbe = =
Is e
UBE VT
1 1 IC VT
rbe
On voit ainsi que la variation
ube 1 VT = = ib gbe IC
(3.44)
ube
ube = rbe ib
est gale la chute de tension sur la rsistance direntielle
(3.45)
rbe .
entranent des variations sur
Source de courant
la source de courant
ib
courant
icc ;
amplicateur de
de gain
icc (ib ) = ib
On peut galement considrer que ce sont les variations de la tension d'entre entranent les variations de la source de courant ; on a alors aaire un
(3.46)
transconductance
avec
amplicateur
ube
qui
(3.47)
1 VT
Is e
UBE VT
IC VT
(3.48)
(3.49) et
Comme
on en dduit que
rbe
gm
rbe =
ube = ib gm
72
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
du transistor
gce
Son inverse,
IC = UCE UCE
IC
1+
UCE VA
IC VA
(3.52)
VA 1 = gce IC
(3.53)
Paramtres hybrides
prsents dans les ches techniques l'aide des paramtres hybrides pour un point de fonctionnement donn (par exemple
ces paramtres sont dcrits avec des indices numriques ou alphabtiques. Le schma correspondant ces paramtres est donn la gure 3.14. On voit alors que les quivalences sont les suivantes
h12 = hre
ib ube
ic uce
2. 3.
calcul des paramtres du transistor gm , rbe , rce partir du courant de repos IC ; dessin du circuit petits signaux dans lequel on annule toutes les sources continues (gure 3.17a) et on remplace le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b) ;
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
73
Rin , Rout
AU 0
(gure 3.17c) ;
5.
VCC
R1 Rg
RC
ug(t)
u1(t)
u2(t) R2 RE
RL
VBB = VCC
VBB
RE
0 < IC <
VCC RC + RE
et
74
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
IC
{R1 ; R2 }
RB =
R1 R2 R1 + R2
VBB = VCC
R2 R1 + R2
(3.54)
Puis, comme on l'a vu au paragraphe 3.4, on obtient alors le point de fonctionnement suivant
IC =
VBB Vj , RE + RB /
UC = VCC RC IC ,
UE = RE IE
RE IC
(3.55)
autour duquel prendront place les variations causes par le signal utile.
3.7.2. Amplication
Le calcul de l'amplication des variations se fait avec le modle petits signaux qui donne des rsultats plus proches de la ralit que le modle grands signaux. Le schma d'amplication est alors celui de la gure 3.17a ; dans ce schma, on a admis que les capacits de couplage sont assez grandes pour que, du point de vue des variations, on puisse les considrer comme des courts-circuits. Aprs avoir remplac le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b), on voit immdiatement que les tensions d'entre et de sortie valent respectivement
u1 = (rbe + ( + 1) RE ) ib u2 = ib RC
sortie du transistor (rce ) est inniment grande.
(rbe + RE ) ib
(3.56) (3.57)
Dans cette dernire quation, an de simplier les calculs, on a admis que la rsistance de
Gain en tension
AU 0
Se souvenant que
u2 RC = u1 rbe + ( + 1) RE
il vient alors
RC rbe + RE
rbe = /gm ,
AU 0 =
RC RC = /gm + RE RE + 1/gm
avec
1 VT = gm IC
(3.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur est entirement dtermin par le choix du point de fonctionnement.
Rsistance d'entre
RE
est
Rin
u1 = RB // (rbe + RE ) i1
(3.59)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
75
Rg
rbe
ib = gmube
ug(t)
u1(t)
R1
R2 RE
E RC
u2(t)
RL
Rg
Rout
ug(t)
u1(t)
Rin
Auou1(t)
u2(t)
RL
Rsistance de sortie
a donc :
Ayant admis
rce (ce qui est tout fait raisonnable dans le cas RC . On Rout u2 i2 RC
(3.60)
Tension de sortie
La tension de sortie
u2 (t)
gure 3.17c. On y voit en eet deux diviseurs de tension et un gain permettant d'obtenir
u1 (t) = ug (t)
Rin Rin + Rg
(3.61)
(3.62)
(3.63)
76
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
CE
en parallle avec
RE ,
on augmente fortement le
gain de l'amplicateur sans toutefois modier le point de fonctionnement, ni sa stabilit ; celle-ci est en eet dtermine par la prsence de la rsistance d'metteur qui ne doit pas tre choisie nulle. Pour tenir compte de la capacit qui devient ngligeable si
CE , il sut 1/RE CE :
de remplacer
RE
par l'impdance
ZE (j )
ZE (j ) =
RE 0 1 + jCE RE
si
1 RE CE
AU 0 =
gm RC gm RC 1 + gm ZE (j )
(3.64)
Rin
3.7.3. Exemple
RB //rbe
(3.65)
On considre ici le calcul complet de l'amplicateur de la gure 3.15 (page 74) avec les valeurs numriques suivantes
Rg = 1 k,
RL = 10 k RE = 1 k
RC = 10 k,
Vj = 0.6 V,
VCC = 12 V,
C1 = C2 = 1 F
Solution
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
77
78
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
79
rbe
ib = gmube
- 383 mV
E u1(t) R1 R2 RE
77 mV
RC
RL
u2(t)
Rout = RC
R1 47k Rg
100 mV ug(t) 1k 81 mV u1(t)
RC 10k
7.20V - 383 mV 1.08V 81 mV 0.48V 77 mV
1 F
1F
- 383 mV
RL
u2(t) 10 k
R2 4.7k
RE 1k
iC(t) = 480 A + 76 A
On voit ainsi la trs bonne correspondance qu'il y a entre les valeurs calcules l'aide des modles linaires et les rsultats de simulation qui sont obtenus avec des modles non linaires trs proches de la ralit.
80
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1.05 1 0 7.6 7.4 7.2 7 6.8 0.4 0.2 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
uC (t)
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
u2 (t)
10 |H| [dB] 5 0 1 10
10
10
10
10
10
10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
10
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
81
VCC
R1
RL
VBB = VCC
RL
R2
RE
VBB
RE
IL
de la charge et la tension
UCE
IL IC =
VBB Vj RE + RB /
RL
VCC RE IL
(3.68)
RL
IC
RL .
82
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R1
et
R2
R12
une rsistance quivalente :
R1 R2 R1 + R2 RE , rbe
et
R12
en
C B iL E R1 R2 RE uL RL
rce B rbe ib E R1 R2 RE uL RL C iL
Rout
uL iL
(3.69)
(3.70)
on a
ib = iL
RE RE + rbe + R12 iL ,
(3.71) il vient :
uL =
Requ + rce 1 +
RE RE + rbe + R12
iL
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
83
Rout =
Comme
(3.72)
Requ
Rout
Pratiquement,
rce 1 +
(3.73)
Rout
Rout = rce
3.8.3. Miroir de courant
si
RE = 0
(3.74)
Une manire simple de raliser plusieurs sources de courant gales consiste utiliser un miroir de courant dont le schma est donn la gure 3.22. Celui-ci est constitu de plusieurs transistors identiques dont toutes les bases sont relies entre elles et les metteurs entre eux. La tension base-metteur est donc la mme pour tous les transistors, ce qui entrane des courants de collecteur gaux pour tous les transistors :
IC = IL1 = IL2
(3.75)
VCC
R IC+3IB
RL1
RL2
IL1 IC
IL2
teur ; il travaille comme une diode ayant une tension de seuil L'quation de la premire branche s'crit donc
(3.76)
VCC Vj = IC + 3 IB R
IC
si
(3.77)
84
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Rout = rce
(3.78)
RB /
RL ,
on a
IC =
avec
VBB Vj RL + RB /
VBB Vj RL
(3.79)
VBB = VCC
d'o
R2 R1 R2 , RB = R1 + R2 R1 + R2 RL IC VBB Vj
VCC
(3.80)
U2 = RL IE
(3.81)
RL
i1 =
u1 u1 + RB rbe + RL ib
(3.82)
i2 = ( + 1) ib
u1 = ib rbe + ib RL u2 = ib RL = rbe ib Rg i1 + ug
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
85
C
Figure 3.24.: Schma petits signaux de l'amplicateur collecteur commun
Rin
u1 = i1
1 1 + RB rbe + RL
RB
(3.86)
Au
d'o
u2 ib RL = u1 ib rbe + ib RL
Au =
(3.87)
Rg
et
RB
u2 = ib
D'o l'on tire
rbe +
RB Rg RB + Rg
=+
i2
rbe +
RB Rg RB + Rg
(3.88)
Rout
u2 i2
=
ug =0
1 1 RB Rg 1 1 RB Rg rbe + = + RB + Rg gm RB + Rg
1 gm
(3.89)
86
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
RC
RC
IE 1 = IE 2 =
Comme
I0 2
(3.90)
1,
IC
IE
(3.91)
UE = Ucm Vj =
U11 + U12 Vj 2
(3.92)
UC 1 = UC 2 = VCC RC IC = VCC RC
3.10.2. Amplicateur quivalent
I0 2
(3.93)
Cette modlisation se fait sur la base du schma petits signaux de la gure 3.26. On notera que le calcul peut se faire aussi bien en utilisant le modle gain en courant celui transconductance
ic = ib
que
ic = gm ube
Rsistance d'entre
Celle-ci est la somme des rsistances que l'on voit depuis les bases
Rin = 2 rbe
(3.94)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
87
E1
ue
E2
ube2
B1 E C1 1
u11 u21 RC RC u22
B2 C2
u12
rbe1
B1
E1
ue
E E 2 1
rbe2
B2
u11 u21
gm ube1 = ib1
gm ube2 = ib2
C1
RC
C2
RC u22
u12
Rsistance de sortie
tant
C'est la rsistance que l'on voit depuis l'un des collecteurs. Admet-
rce ,
on a :
Rout = RC
(3.95)
Dans le cas o on considre une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on a :
Rout, dm = 2 RC
(3.96)
Gain en tension
u22
= u11 ),
on a (3.98) (3.99)
ube2 = ube1 =
udm 2
AU 2
(3.100)
88
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
AU, dif f = +
On notera que ces gains ne dpendent que de
RC I0 2VT
(3.101)
RC , I0 et VT .
R0
I0 .
Le
rbe1
B1
E1
ue
E E 2 1
rbe2
B2
u11 u21
gm ube1 = ib1
C1
RC
R0
gm ube2 = ib2
C2
RC u22
u12
Figure 3.27.: Schma petits signaux avec une source de courant relle
B2 ib2 B1 ib1
rbe2 rbe1
E2 E1
gm ube1 = ib1
C1
RC
R0
gm ube2 = ib2
C2
RC u22
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
89
= u12 = ucm ),
on obtient le schma
(3.102) (3.103)
ib1 = ib2 ,
Acm
u22 ucm
R0 .
On a donc
Acm
Sachant que le gain en mode direntiel vaut
RC 2R0
(3.104)
Adm = AU 2 = +
RC I0 4VT
on peut calculer le taux de rjection du mode commun (TRMC ou CMRR = Common Mode Rejection Ratio) caus par la rsistance interne de la source de courant
= T RM C =
2 R0 RC
I0 R0 2 VT
(3.105)
Il est important de noter que cette expression ne prend pas en compte les dirences invitables des transistors entre eux et des rsistances entre elles. Le taux de rjection du mode commun sera donc toujours infrieur l'estimation ci-dessus.
IC = IS eUBE /VT .
= U12 ),
Admettant que le gain en courant des transistors est beaucoup plus grand que 1, on a
IC 1 + IC 2
d'o
I0
(3.108)
IC 1 1 +
IC 2 IC 1
= I0
(3.109)
90
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
IC = IS exp
et admettant que le courant de saturation deux transistors, il vient
UBE VT
(3.110)
IS
IC 1 1 +
Ce qui donne aprs simplication
= I0
IC 1 1 + exp
UBE 2 UBE 1 VT
= I0
La dirence des tensions base-metteur tant gale la tension direntielle d'entre, on a nalement
IC 1 =
De manire similaire, on obtient
I0 1 + exp
Udm VT
(3.111)
IC 2 =
I0 1 + exp
+Udm VT
(3.112)
La tension de sortie de l'amplicateur direntiel peut tre prise entre les deux collecteurs ou sur l'un des deux collecteurs. Dans le cas o l'on prend la sortie sur le deuxime collecteur, on a :
RC I0 1 + exp
+Udm VT
(3.113)
Les graphes des courants et tensions sont prsents dans les gures 3.29 et 3.30. On notera que les variations autour du point de fonctionnement peuvent tre considres comme raisonnablement linaires si la tension direntielle d'entre ne dpasse pas le potentiel thermique
VT .
Le gain en tension se calcule en considrant les variations autour du
Gain en tension
point de repos de la tension de sortie prise ici sur le deuxime collecteur. On a donc :
AU 2
avec
dU22 dUdm
(3.114)
Udm =0
dU22 dUdm
= 0+
exp
+Udm VT
1 VT
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
91
10
250
Ce qui, lorsque
Udm = 0,
devient simplement
dU22 dUdm
=+
Udm =0
RC I0 1 1 2 2 VT
92
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
AU 2 = +
RC I0 4 VT I0 /2,
(3.115) la transconductance
Comme les courants de repos des deux transistors valent chaque transistor vaut forme :
gm
de
I0 /(2VT ).
AU 2 = +
gm RC 2
(3.116)
AU 1 =
RC I0 gm RC = 4 VT 2
(3.117)
Enn, si l'on avait considr la sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait un gain deux fois plus grand :
AU, dm AU 1 AU 2 =
RC I0 = gm RC 2 VT
(3.118)
Vj ,
le transistor
Q1
vers la charge
Vj ;
le transistor
Q1
RL
travers
Q2 ,
Ug
Vj
et
+Vj ,
la tension de sortie est alors nulle. Cela conduit une dformation sensible et inadmissible du signal de sortie par rapport la tension d'entre (gure 3.33a).
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
93
Ug
U1
D2
RE Q2
RD -VCC
Figure 3.32.: Amplicateur push-pull avec polarisation
10V
0V
0V
0.5ms
1.0ms Time
1.5ms
2.0ms
Vj
de diodes de polarisation places entre la base de chaque transistor et le gnrateur d'entre (gure 3.32). Pour rendre conductrices ces diodes, on y fait circuler un courant provenant des tensions d'alimentation via les rsistances
RD .
ment gale la tension d'entre (gure 3.33b). Dans la ralit, la tension aux bornes des deux diodes n'est pas exactement gale celle
94
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Vj
diminue avec la
RE
RL ;
gm
et
rbe
Appliquant malgr tout le modle petits signaux un transistor conducteur (l'autre tant bloqu), on montre aisment les rsultats suivants :
Rin Rout
RD RD RE +
(rbe + (RE + RL ))
1 (rbe + RD RD Rg ) AU 0 = 1
On notera que l'amplicateur push-pull n'est pas un amplicateur unilatral. En eet, comme le montrent ces rsultats, la rsistance d'entre dpend de la charge rsistance de sortie dpend de la rsistance interne
Rg
du gnrateur
RL et fournissant U1 .
la
RC = R4 = 7 k,
R3 = RD = 12 k,
RE = 10 ,
RL = 200
Considrant que cet amplicateur reoit un signal d'entre sinusodal d'amplitude 10 mV et admettant des tensions de seuil de 0.6 [V] pour les transistors et les diodes, un gain en courant de 250 pour tous les transistors,
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
95
RD
D1
D2
Q7 R5 RD
R4
+VCC
diff
Q5
adap
RC
Q2
RC
in
Q1
R3
Uin
96
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Q3
Q4
-VCC
R5
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
97
98
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
99
100
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Tensions 0.01 Uin [V] 0 Uin = 0.02 [V] 0 6 Udiff [V] 5 4 0 1 Uadap [V] Uadap = 1.4 [V] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Udiff = 2.54 [V] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.01
1 1 Upsh [V]
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.4
1.6
1.8
Courants 5.5 5 Iin [A] 4.5 4 Iin = 1.57 [A] 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
4.5 5 0
Idiff = 1.56 [A] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps [msec] 1.4 1.6 1.8 2
La dformation que l'on peut observer sur l'alternance ngative de la tension de sortie provient d'une polarisation insusante du transistor pnp (Q7 ). Le problme se corrige simplement en plaant une diode supplmentaire en srie avec
D2 .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
101
Ampli. di.
Adaptateur
Push-pull
Ampli. complet
IC 4 IC 1 , I C 2 IC 5 ID 1 ID 2 IC 6 IC 7 Udif f Uadap Uout rbe Rin Rout AU 0 AU rbe Rin Rout AU 0 AU rd rbe Rin Rout AU 0 AU Rin Rout AU 0 AU
Uin /Iin
Udif f /Uin
chier *.out
Udif f /Idif f
Uadap /Udif f
chier *.out chier *.out
k k
Uadap /Idif f
voir qu. 3.122
V/V V/V k
V/V V/V
UL = Uco
cas de la partie push-pull
RL RL + Rout
Rout = RL AU 0, psh
Uadap 1 Uout
avec
AU 0, psh = 1
(3.122)
102
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
3.13. Exercices
Pour les exercices qui suivent et sauf indication contraire, les transistors seront caractriss par
= 200,
Vj = 0.6 V,
VA ,
IE
IC
TBP1
que
Sachant que les transistors des trois circuits de la gure 3.37 sont actifs et tels
I B = 5 A ,
IC = 1 mA,
UCE = 5 V
1. marquez les points B, C et E sur chaque circuit ; 2. dessinez les ches des courants et placez les indices manquants ; 3. calculez les tensions de chaque circuit ;
Rp :
a) VBB = 0.65 V, VCC = 10 V; b) VBB = 5.65 V, VCC = 10.0 V; c) VEE = 1.6 V, VCC = 9.4 V
:
P = 5 mW)
5k 10k
R.... R.... V.... U.... U.... V....
10k
R.... V.... U.... U.... V....
5k
R....
1k
R.... V....
U....
5k
R.... V....
U....
TBP2
VBB = 1.6 V,
VCC = 12 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
RE = 100
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
103
Rp : IB
2. on change
RC ;
UCE = 4 V
et
Rp :
IC,max , IB , IC et la tension UCE lorsque VBB = 1.6 V, RE = 0. Rp : IB = 0.1 mA, IC = IC, max = 12 mA, UCE = 0 V
RC IC RB IB IE VBB RE UE VCC UC
TBP3
VCC = 12 V,
calculez
RB = 3 k, UCE
lorsque 1)
RC = 10 k, VBB = 2 V,
2)
RE = 2 k VBB = 3 V.
IC,max , IB , IC , IE
et
TBP4
VBB = 2 V,
VCC = 12 V,
RB = 47 k,
RC = 2.2 k,
RE = 0.33 k
RC
3. calculez la valeur de
RC
Rp :
TBP5
VBB
lorsque
U1 = 6 V ;
Rp :
2. calculez
Rp : IC
104
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
a) le transistor bloqu commence conduire ; b) le transistor actif commence saturer ; 4. dessinez la caractristique de transfert
Rp :
U1, bl = 1.2 V
Rp :
UC (U1 ).
TBP6
VCC = 12 V,
calculez
R1 = 820 k,
et
R2 = 82 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
IC,max , IC , UC , UE , UB
P.
Rp : IC
R1
RC
10k
U1
1k
20V
R2
RE
(b)
RE
(a)
RC RB RB
(b)
RC VCC RE
VEE
VBB VEE
TBP7
VEE = 6 V, RB = 330 k,
calculez
VBB = +2 V, RC = 3.3 k,
VCC = +12 V RE = 1 k
IC,max , IC , UC , UE , UB
et
P.
Rp :
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
105
VEE = 12 V,
calculez
RB = 820 k,
et
RC = 2 k,
RE = 1 k
IC,max , IC , UC , UE , UB
P.
Rp :IC
TBP9
VCC = 15 V,
5 V +5 V.
RB = 10 k,
RC = 1 k, UC (VBB )
RE = 0.1 k
lorsque la tension
VBB
varie de
TBP10
R1
et de la rsistance
R2
variant logarith-
IL (R2 ) ;
R2, bloc IL
et
4. que vaut
lorsque
1 sR2 10 k ;
6. que se passe-t-il lorsque l'on ouvre l'interrupteur K ? proposez une solution pour viter une destruction du transistor.
Rp : IC,max
TBP11 Considrant l'amplicateur de la gure 3.42 dans lequel une capacit est mise en parallle avec RE et les valeurs suivantes
VCC = 12 V, R1 = 600 k, R2 = 50 k, RC = 22 k, RE = 1 k
ug (t) = 10 mV sin(t) Rg = 10 k,
1. calculez les valeurs de polarisation
RL = 33 k,
et
1/C 0
IC , UB , UC
UE ;
2. quelles sont la puissance dissipe par le transistor et celle fournie par l'alimentation ? 3. calculez les paramtres direntiels du transistor ; 4. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; 5. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres capacit
Rin , Rout , AU 0 ; CE ?
Rin
et
AU 0 ,
6. calculez les tensions d'entre 7. dessinez les tensions 8. calculez les gains
u1 (t)
et de sortie
u2 (t) ;
uB (t)
et
uC (t) ;
de l'amplicateur.
AU , A I , A P
106
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
R2
RE
VCC
R1 Rg
RC
ug(t)
u1(t)
u2(t) R2 RE CE
RL
TBP12
VBB = 1.2 V,
sinusodal
VCC = 24 V,
RB = 10 k,
RC = 2 k,
RE = 50
VBB un gnrateur u1 (t) = 10 mV sin(t) de frquence 1 kHz. Redessinez son schma en incluant le gnrateur d'entre u1 (t) et la connexion de sortie u2 (t) prise sur le collecteur puis 1. calculez le point de fonctionnement du circuit IC , UB , UC et UE ;
2. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
107
Rin , Rout , AU 0 ; ib , ic
et de tensions
ub , ue , uc
autour du point de
TBP13
VCC = 12 V,
R1 = 15 k,
R2 = 8.2 k,
RC = 4 k,
RE = 4 k
ug (t) = 10 mVac ,
Rg = 50 ,
RE 2 = 470 ,
1/C 0
IC 1 , IC 2 , UB 1 ,UC 1 , UE 2 ;
2. calculez les paramtres direntiels des transistors ; 3. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; tracez une ligne de sparation entre les deux tages d'amplication ; 4. calculez les paramtres
Rin , Rout , AU 0
5. dessinez le schma quivalent avec les deux amplicateurs ; 6. quelle est la fonction de chaque amplicateur ? 7. calculez les tensions d'entre 8. on charge le circuit avec
u1 (t)
RL = 100 ;
VCC
R1 Rg
RC Q2 Q1
ug(t)
u1(t)
R2
RE
RE2
u2(t)
TBP14
la rsistance
R2
UZ 0
et sa rsistance direntielle
rz .
VCC = 24 V,
R1 = 6 k,
UZ 0 = 6 V,
rz = 6 ,
RE = 0.47 k
108
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
rz UZ0 DZ RE
1. calculez
VBB , RB
et le courant de collecteur
IC ;
2. calculez la valeur de
RL
3. calculez les paramtres direntiels du transistor en admettant que le potentiel de Early vaut
VA = 100 V ;
4. dessinez le schma petits signaux en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; 5. calculez la rsistance de sortie de cette source de courant et donnez son gnrateur de Thvenin quivalent ; 6. calculez la variation de courant
IC
RL, sat .
TBP15
RC = 12 k RE = 3.3 k
R2 = 39 k,
la polarisation avec
U11 = U12 = 0 IC 3 , IC 1 , IC 2 ; UE 1 , UC 1 , UC 2 , UE 3
et
UB 3 ;
Ucm = 3 V
; calculez
Q3 ? Q1,2 ?
Ucm
sans saturer
U11 = U12 = 10 mV
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
109
RC
RC
Q1 UE U11
Q2 U2 U12
IC3 R1 Q3
R2
RE
VEE
Figure 3.45.: TBP15-16-17
a) que valent
Udm
et
Ucm ? I0
b) calculez les paramtres direntiels des 3 transistors ; c) dessinez le schma d'amplication en considrant que la source de courant est parfaite ; d) calculez les paramtres de l'amplicateur direntiel e) calculez la tension de sortie de l'amplicateur.
TBP16
I0
tait parfaite.
R0
IC 3 ,
R0
2. Dessinez le schma petits signaux pour le mode commun (u11 3. Calculez la variation de la tension de sortie en mode commun
Udm
u22 ;
110
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
b) quelle est l'erreur cause par le mode commun ? c) calculez la tension totale
UC 2
du collecteur.
TBP 17 :
R0 .
Adm
et
Acm
R0 = 12 k.
et TBP_16.
TBP 18 :
u1 (t) > 0
(alors,
Q1
est actif et
Q2
est
rd
RD .
Rin = RD RD Rout = RE +
(rbe + (RE + RL ))
1 (rbe + RD RD Rg ) AU 0 = 1
3. Admettant
Ug = 2 V, Rg = 5 k, RL = 1 k UD = 0.65 V, RD = 12 k, RE = 10 , VCC = 12 V
calculez le point de fonctionnement du circuit, les rsistances direntielles
rd
(avec
n = 1.5)
et
rbe ,
tensions d'entre
u1
et de sortie
u2 .
4. Cet amplicateur est-il unilatral ou bilatral ? Qu'est-ce qui est alors important de prciser quand vous donnez ses paramtres ?
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
111
+VCC RD Q1 D1 Rg RE IL RL U2
Ug
U1
D2
RE Q2
RD -VCC
Figure 3.46.: TBP 18
112
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Q6
sert ramener
Q5
de l'tage de sortie. Celui-ci est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa ralisation intgre est montre dans la gure 4.1b. La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes. titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz, The Art of Electronics, est prsent dans la gure 4.2. Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions lectroniques. Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel n'a pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut l'acqurir directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement sur un monocristal de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un botier. Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches de l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent l'amplicateur rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.
113
Charges actives
Q6 Q8
Double amplificateur diffrentiel Amplificateur de sortie (push-pull)
Q4 Q1 Q2
Q5
Q9 Q3
Sources de courant (polarisation)
Q7
-VCC
15 mm
Q Alu
R R
Q Q Alu
Q R Q Alu
114
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
115
V+
et
12 V
15 V.
C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation qui xe la masse,
prise comme potentiel de rfrence. L'amplicateur oprationnel amplie la dirence de potentiel entre ses deux entres. Il amplie aussi bien les signaux continus (DC) que alternatifs (AC). Le potentiel de sortie est limit par les tensions de saturation positive et ngative qui sont, en valeur absolue, lgrement infrieures aux tensions d'alimentation. Les deux courants d'entres de l'amplicateur oprationnel sont trs faibles, voire ngligeables pour la plupart des applications. Leur ordre de grandeur est de quelques nA quelques pA. La sortie de l'AO est protge contre les courts-circuits et son courant ne dpasse pas quelques mA. Il y a une limite aux frquences des signaux alternatifs que l'amplicateur oprationnel est capable d'amplier. Cette limite dpend notamment de sa conguration interne ainsi que des lments externes qui lui sont associs. L'ordre de grandeur des frquences maximums usuelles est de quelques centaines de kHz.
Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356 est caractris par
Rin Rout A0
ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie maximum
= 12 [V] 10 [mA]
ou
15 [V]
|VCC | 1 [V]
116
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Uin U+ U-
Uout +Usat
A0
Uin
- Usat
Figure 4.4.: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique relle
La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera que la partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine
Usat A0
0.1 mV
Remarque
Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs raliss avec
des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les grandeurs d'entre et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les indices amplicateurs alors que les indices anglo-saxons
et
pour les
in
et
out
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
117
R2 U1 R1 U2 = AU U1 U1 R1
R2 U2 = Usat
U2 +Usat
U2 +Usat
AU
U1
U1
- Usat
- Usat
pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres est alors pratiquement nulle (une fraction de mV). Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction qui tend diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur oprationnel en raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle tudierons dans ce chapitre. Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension direntielle d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non linaire dont la sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation sont utiliss pour raliser des comparateurs ou dtecteurs de seuils.
U1 .
Les circuits
raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication et de ltrage que nous
Usat .
Ces circuits
A0 Rin Rout 0
d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors
(4.1)
Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle
U+ = U
(4.2)
118
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Ik, = 0,
k k
Ik,+ = 0
(4.3)
Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du potentiel en un point d'un circuit. Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre aisment que la tension au point intermdiaire
UA = U1
avec
Rnm =
Rn Rm Rn + Rm
(4.4)
R1
R3
U1 R2 UA U2 U3
UA
Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des noeuds (galement appel thorme de Millman) qui montre que
UA =
(4.5)
On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse. Si, par exemple c'tait le cas de la rsistance
UA =
Dans les circuits qui suivent, on verra que gnralement la valeur de que
U3
U3
(4.6)
U3 = R 3 UA
1 1 1 + + R1 R2 R3 1+ R3 R3 + R1 R2
U1 U2 + R1 R2 R3 R3 U2 R1 R2
U3 = UA
U1
(4.7)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
119
I1
R1
R2
I2 Iao IL
U2
U1
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0 I1 + I2 =
La tension de sortie vaut donc
U1 U U2 U + =0 R1 R2 U2 = R2 U1 R1 IL
(4.8) soutir par la charge et que l'AO
I2
et
IL : Iao = I2 + IL .
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
U2 R2 = U1 R1 U1 = R1 I1
(4.9)
Re
La rsistance de sortie soutir par la charge
(4.10)
Rs
Rs = 0
(4.11)
Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO, elle sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on le mentionne encore.
120
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
I2
U11
U12
U13 U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U11 U U12 U U13 U U2 U + + + =0 R11 R12 R13 R2 R2 R2 R2 U11 + U12 + U13 R11 R12 R13
U2 =
On remarque alors que sant des rsistances
(4.12)
U2 est une somme pondre des trois tensions d'entre. En R1k de mme valeur R1 , on obtient un sommateur inverseur U2 = R2 (U11 + U12 + U13 ) R1
choisis-
(4.13)
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre
AU,k
et leur rsistance d'entre respective
R2 U2 = U1k R1k
(4.14)
Re,k
(4.15)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
121
R1
R2
U1
(a)
U2
U1
(b)
U2
quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a
U = U+ = U1 U = U2
La tension de sortie vaut donc
R1 R1 + R2 R2 R1
U2 =
R1 + R2 U1 = R1
1+
U1
(4.16)
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
R1 + R2 R2 U2 = =1+ 1 U1 R1 R1 Re U1 I1
(4.17)
(4.18)
On notera que le gain de ce circuit est toujours suprieur ou gal 1. L'intrt de ce circuit est d'avoir le mme signe en sortie qu'en entre et de ne soutirer aucun courant sur la tension d'entre
U1 . R1
et en remplaant
De plus, si on introduit une raction totale en enlevant soutirer de courant sur le gnrateur d'entre
l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension
R2 par un U2 = U1 sans
U1 .
122
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
I1
U11
R1
R2
I2
I3
R3
U12
R4
U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = U12 I1 + I2 =
R4 R3 + R4
U11 U U2 U + =0 R1 R2 1 1 + R1 R2 =0
U11 U2 R4 + U12 R1 R2 R3 + R4
U2 =
R4 R1 + R2 R2 U11 + U12 R1 R3 + R4 R1
(4.19)
On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et non inverseur.
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre
AU 1 AU 2
U2 R2 = U11 R1
(4.20)
U2 R4 R1 + R2 =+ U12 R3 + R4 R1
(4.21)
Re,1
U11 I1
= R1
U12 =0
Re,2
U12 = R3 + R4 I3
(4.22)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
123
R1
R2
Udm
Ucm =
U11 + U12 2
quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur gnral dans lequel on choisit
R4 R2 = R3 R1
ou, plus simplement,
R3 = R1
R4 = R2
(4.23)
Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle vaut
U2 =
Paramtres de l'amplicateur
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun valent respectivement
Adm Acm
(4.25)
(4.26)
Re,1
U11 I1
= R1
U12 =0
Re,2
U12 = R1 + R2 I3
(4.27)
124
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R3 = R1
et
R4 = R2 ,
Udm
Ucm
En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement gales entre elles ; on
R3
R1
et
R4
avec
AU 1
U2 R2 = , U11 R1
AU 2
U2 R4 R1 + R2 =+ U12 R3 + R4 R1
(4.29)
Adm =
il vient
AU 1 AU 2 , 2 1 2
Acm = AU 1 + AU 2
(4.30)
Adm =
R2 R4 R1 + R2 + R1 R3 + R4 R1 R4 R1 + R2 R2 + R1 R3 + R4 R1
(4.31)
Acm =
(4.32)
Adm = Acm
R2 (1 2 ) R1
(4.33)
Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on comprend bien que est d'autant plus faible que la prcision des rsistances est grande. On peut montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode commun ne dpasse pas
|Acm | < 4
(4.34)
On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode commun
U2 =
R2 (1 2 ) Udm 4 |Ucm | R1
(4.35)
Adm Acm
(4.36)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
125
>
|Adm | 4
(4.37)
Exemple
dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances. Puis, calculez la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur direntiel.
Solution
126
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Z1 (j )
et
Z2 (j )
H (j )
U2 (j ) Z2 (j ) = U1 (j ) Z1 (j )
Z2(j)
(4.38)
Z1(j)
U1(j)
U2(j)
4.4.2. Intgrateur
Domaine temporel
sont
i(t)dt + uC (0)
0
i(t)
u1(t)
u2(t)
i(t) =
u1 (t) R
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
127
u2 (t) =
1 RC
u1 (t)dt + u2 (0)
0
(4.39)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit l'intgrale de la tension d'entre amplie par le gain de l'intgrateur
Aint =
1 RC
(4.40)
Domaine frquentiel
U1 (j ) = R I (j ) U2 (j ) =
De la premire quation, on tire le courant
1 I (j ) jC
I (j ) =
qui, port dans la deuxime quation, donne
U1 (j ) R
U2 (j ) =
1 U1 (j ) jRC
(4.41)
De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur s'crit
H (j ) =
1 jRC
(4.42)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat attendu :
H (j ) =
1/jC 1 Z2 (j ) = = Z1 (j ) R jRC
Remarque
Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle (qu. 4.39)
et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
dt
1 j
(4.43)
4.4.3. Drivateur
Domaine temporel
sont
1 C
i(t)dt + uC (0)
0
u2 (t) = Ri(t)
La drive de la premire quation fournit le courant
i(t) = C
du1 (t) dt
128
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
u2 (t) = RC
du1 (t) dt
(4.44)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit la drive de la tension d'entre amplie par le gain du drivateur
Ader = RC
R C i(t)
(4.45)
u1(t)
u2(t)
Domaine frquentiel
U1 (j ) = +
1 I (j ) jC
U2 (j ) = R I (j )
De la premire quation, on tire le courant
I (j ) = jC U1 (j )
qui, port dans la deuxime quation, donne
U2 (j ) = jRC U1 (j )
(4.46)
De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur s'crit
H (j ) = jRC
(4.47)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat attendu :
H (j ) =
Z2 (j ) R = = jRC Z1 (j ) 1/jC
Remarque
Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu. 4.46)
d dt
qui est l'inverse de l'oprateur d'intgration.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
129
130
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
131
132
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
ZA (j ) = R
(4.48)
ZB (j ) = R
(4.49)
ZC (j ) = (R1 + R2 )
(4.50)
ZD (j ) = R1
(4.51)
ZE (j ) = (R1 + R2 )
avec
(4.52)
R12 =
(4.53)
Exemple
HdB
2 4
10
10
[rad/sec]
-20 dB
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
133
-20 dB/dec
ZA(jw)
R 1/(RC)
R
ZB(jw)
C
1/(RC)
R2 R1
R1+R2
1/(R2C) 1/(R12C) R1
ZC(jw)
C
R2 R1 C1 C2
1/(R2C2) R1 1/(R1C1)
ZD(jw)
R1
R2
R1+R2
1/(R1C1) 1/(R2C2)
ZE(jw)
C1 C2
1/(R12C12)
Figure 4.16.: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et les
pulsations caractristiques (R12
= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )
134
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
25 o C.
Cet AO
est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne galement les
>
V/o C
nA nA dB MHz V/s
Uos
courants de polarisation dcalage des courants taux de rjection frquence de transition pente maximum de
Uout
Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels. Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les prcdentes sont dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel. Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence la tension de dcalage
Uos
A(jf)
Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera de calculer les eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats pour l'amplicateur inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets individuels.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
135
A0
tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure 4.58) sont alors
U+ = U1 U R1 = U2 R1 + R2 U2 A0
(4.54) (4.55)
Uin = U+ U =
(4.56)
U2 A0 U1 U1
Ce qui donne nalement
R1 R1 + R2 1 R1 + = U2 A0 R1 + R2 R1 1 R1 + R2 = U2 1+ R1 + R2 A0 R1 = U1 U2 R1 + R2 R1 1+ 1
1 R1 + R2 A0 R1
U2 = AU
U1
(4.57)
R1 + R2 U2 = U1 R1 1+
1
1 R1 +R2 A0 R1
(4.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et une correction due au gain ni inverseur
A0
AU
U2 R2 = U1 R1 1 +
1
1 R1 +R2 A0 R1
(4.59)
fao .
A(j ) =
ou de la frquence
A0 1 + j/ao A0 1 + jf /fao
(4.60)
A(jf ) =
(4.61)
Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit des circuits contreractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation spontane.
136
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A0
10
10 |H(jf)|
A.O.: A(jf)
10
10
AU0
ampli: AU(jf)
10
fao
famp
fT
10
10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
10
Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18. On y voit le gain dcrotre partir de
A0 = 100 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le gain unit la frquence de transition fT = 1 MHz. Cette dcroissance d'une dcade de gain par dcade
de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On constate ainsi que, pour un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1, le produit gainfrquence est une constante et qu'en particulier, on a
A0 fao = 1 fT
C'est pourquoi dans les ches techniques, on ne donne jamais la frquence ment
(4.62)
A0
et
fT . La frquence de transition fT
fao
mais simple-
(Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit gainfrquence constant pour un modle d'ordre 1.
Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et remplaant
A0
par
A(jf ),
il vient
AU (jf )
U2 (jf ) R1 + R2 = U1 (jf ) R1 1+
1
R1 +R2 1 R1 A(jf )
(4.63)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
137
A(jf )
de l'AO
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
AU (jf ) =
R1 + R2 R1 1+
1
1+jf /fao R1 +R2 A0 R1
(4.64)
1+
1+
jf R1 + R2 A0 fao R1
1 R1 + R2 par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable tant A0 R1 donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction d'ordre 1
Ayant nglig le terme en
jf
famp
1+
avec
jf R1 + R2 jf 1+ A0 fao R1 famp R1 R1 = fT R1 + R2 R1 + R2
(4.65) de l'amplicateur non
famp = A0 fao
Cette frquence caractristique
famp
reprsente la
bande passante
AU (jf ) =
R1 + R2 1 jf R1 1 + famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
(4.66)
Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la gure 4.18. On en dduit que
plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa bande passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur vaut
AU (jf ) =
R2 1 R1 1 + jf famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
(4.67)
Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un circuit d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane et qu'elle aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1. Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les rsistances
R1 = 10 k, R2 = 90 k.
AU (jf ) =
1 R1 + R2 jf R1 1 + famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
138
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
10 frquence [Hz]
10
10
avec
10 u1(t), u2(t)
AU 0 =
inverseur
10 + 90 = 10 10 1 amp
10 = 250 kHz 10 + 90
1 2 famp
Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude un signal priodique dcrit partir de chaque transition par
u(t) = u0 + (u u0 )
avec
1 exp
(t)
u0 = E p
et
u = E
gure 4.19b) sera caractrise par sa dure transitoire sa pente l'origine des transitions :
ttr ,
sa valeur asymptotique
u2 ()
et
s 1 V).
Pour des
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle n'est valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ( souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier. signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de rponse qui est
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
139
5V
une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou dcharger la capacit de compensation interne l'AO. La variation temporelle du signal de sortie est alors limite par une pente maximum dsigne par l'acronyme SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en volts par microseconde. Une illustration des dformations conscutives au SR est donne dans la gure 4.20. Ces dformations sont typiques de la rponse des systmes non linaires.
10 5 0 5 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10 5 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [s] 6 7 8 9 10
u2 (t) = A sin(2f t)
max
fSR =
SR 2 A A = 10 V,
on obtient
(4.68)
fSR =
SR 12 V/s = 2 A 2 10 V
195 kHz
Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement la dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
140
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
|p| =
u2 () u2 (0) 2E 20 V V = = = 31 0.64 s s
Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de la sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.
Uos
les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas toujours ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non inverseur. Le schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de dcalage (les autres imperfections tant admises nulles).
R1
R2
U1 = 0
Uos
U2
U1 .
On a alors
U = U+ = +Uos
avec
U = U2
R1 R1 + R2
R1 + R2 R1
(4.69)
Uos
positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est indpendant de la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le mme pour l'amplicateur inverseur.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
141
IB +
et
IB
(entrant ou sortant
de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques donnent leur valeur
IB
IB =
IB + + IB 2
R1
R2
0 IBU1 = 0 IB+ U2
IB = IB + = IB
Comme la tension d'entre que la tension de sortie On a donc
U1 est admise nulle et que U+ = U = 0, on voit immdiatement est cause par la circulation du courant IB + dans la rsistance R2 . U2 (IB ) = R2 IB
(4.71)
Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une rsistance
RB ,
U2 (IB )
s'annule si
RB
vaut
RB =
R1 R2 R1 + R2 IB ,
(4.72)
non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.
142
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
4.6. Exercices
AO 1
et Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement
Rn = n 10k
U1n = n V,
R1
U11
R2
R5
U12 R3
U13
R4
U2
R1
R2
R3
U11
R4
U2
U12
R6
R5
R7 R1 R2
U11
R3
U2
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
143
Ug1
et
Ug 2
de manire ce que
U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.
AO 3
U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2
AO 4
AU
U+ = U 1
vaut
2 1
R1
R1
U1
R U2
AO 5
f0 = 1 kHz.
1. Calculez le gain du circuit lorsque le commutateur est ouvert ou ferm. 2. Dessinez la tension de sortie
u2 (t)
lorsque
AO 6
R3 = R1 IL =
et
R4 + R5 = R2 ,
le courant
IL
fourni la
RL
vaut
R2 U1 R1 R5
2. Quelle est la fonction ainsi cre ? 3. Sachant que pratiquement on choisit courant
IL = 5 mA
lorsque
R5 U1 = 5 V.
R4 ,
144
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
R R
R U1 Ucarr U2
R1
R2
R5 U1 R4 R3 RL
IL
AOd 1
U2
U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun
Udm, Ucm
AU 1 = Adm =
Acm + Adm 2 AU 1 AU 2 2
AU 2 =
Acm Adm 2
Acm = AU 1 + AU 2
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
145
U11 R3
U12
R4
U2
AOd 2
R1 = 2 k 1% = R3 , R2 = 100 k 1% = R4 ,
U11 = 6.00 V
et
U12 = 6.02 V,
AOd 3
avec prcision
calculez :
Re,2
AU 1 , AU 2 , Adm U2
et
Acm . U11 = 5 V
et
U12 = 5.1 V.
Rp. :
AOd 4
un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature. Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4). Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision cause par le mode commun du signal mesur. 1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur : a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales
1 k
et que
VCC =
+12 V,
et
Ucm
Adm
et
Acm
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ; = 1%
de ces rsistances, quelles sont
Adm
et
Acm ?
2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur fournit les tensions a) que valent
U11
et
= 5.97 V et
U12
= 6.27 V,
Udm
Ucm ? Udm
et
Ucm
sur la sortie
U2
146
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ? d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de tension de
10 mV/o C,
VCC
o quilibr 20 C ?
R1
R2
NTC
U11 R3
U12
R4
U2
R1
R2
R3
R4
U11 U2
U12
AOd 5
avec deux amplicateurs oprationnels. 1. Caractristique de l'amplicateur direntiel : a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux rsistances d'entre ? b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ; c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune. 2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales a) que valent
100 k,
Adm , Acm
et TRMC ?
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
147
U11 = 10 V
et
U12 = 9 V,
et
calculez
Udm , Ucm
et
U2 ;
c) idem (b), si
U11 = 1 V
U12 = 0 V. R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k,
Adm , Acm
et et
et TRMC ? calculez
U11 = 10 V
U12 = 9 V,
Udm , Ucm
et
U2 ;
c) idem, si
U11 = 1 V
U12 = 0 V ;
AOf 1
1. Calculez
H (0), H ()
et sa rponse frquentielle
H (j )
2. Sachant que
R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF,
pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude. 3. On applique au circuit un saut de tension de 1V, que valent dessinez sa rponse indicielle.
u2 (0+ )
et
u2 () ?
R2 R3 R1
U1(j)
U2(j)
AOf 2
1. Calculez
H (0), H ()
et sa rponse frquentielle
H (j ).
calculez le
2. Sachant que
R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,
AOf 3
vante :
H (j ) =
1. Que valent
1 + j/100 1 + j/1000
H (0)
et
H () ?
148
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
C3 C2 R1 R3
U1(j)
R2
U2(j)
AOf 4
enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la rponse frquentielle trace en AOf 4 : 1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ). 2. Proposez un schma de ralisation.
[dB] 20
HdB(f) f1 = 50 Hz
[Hz]
-20
AOf 5
R1
R2 .
Pour le voir, : 1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en 2. Montrez que son impdance d'entre vaut
Ze (0)
et
Ze ().
Ze (j ) = R2
1 + jR1 C 1 + jR2 C
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
149
1 R1 C
1 R2 C l'impdance
Ze (j )
jR1 R2 C jLequ
4. Dessinez le schma passif quivalent cette impdance. 5. Calculez puis commentez la valeur de l'inductance quivalente lorsque
R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F
R2 C I1(j)
U1(j)
R1
U2(j)
AOf 6
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
un circuit
intgrateur. 1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie 2. Que valent en particulier l'amplitude 3. Dessinez les tensions
u2 (t). u2 (t) ?
et la
U2
et la pente de
u1 (t)
et
T = 1 msec.
Quelle amplitude
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
valeur de saturation
Usat = 12 V ? AT
si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?
AOf 7
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
T = 1/f
un circuit drivateur. 1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie 2. Dessinez les tensions
u2 (t).
u1 (t)
et
T = 1 msec.
Quelle amplitude
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 100 nF, A = 2 V Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
valeur de saturation
Usat = 12 V ? Af
si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?
AOf 8
1.
u1 (t) = A cos(2 t/T ) un circuit intgrateur. Calculez et dessinez les tensions u1 (t) et u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V et T = 1 msec.
On applique un signal
AT
150
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
AOr 1
Considrant un AO dont le gain
A0
AU =
Faites l'application numrique avec Concluez.
R2 R1 1 +
1
1 R1 + R2 A0 R1
et
R1 = 10 k, R2 = 100 k
AOr 2
A0 = 200 000
et sa frquence de
transition
fT = 5 MHz
1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez l'expression de sa rponse frquentielle
A(jf ) ; AU = 10
puis
2. Dessinez le schma d'un amplicateur non inverseur de gain idal calculez sa rponse frquentielle
AU (jf )
3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur ; quelle est sa bande passante ?
AOr 3
le SR est gal
R1 = 10 k, R2 = 50 k et un AO dont 10 V/sec. Admettant que la frquence de transition est inniment grande, esquissez la tension de sortie u2 (t) lorsque la tension d'entre vaut u1 (t) = 1V sin(2 f1 t) avec f1 = 10 kHz, puis f1 = 1 MHz.
On ralise un amplicateur inverseur avec
AOr 4
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
AU (jf )
de l'amplicateur inverseur.
puis
u1 (t) = 1V (t),
sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande passante.
AOr 5
A(jf ) =
avec
A0 (1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
1. Dessinez la rponse frquentielle de l'AO. 2. Avec cet AO, on ralise un amplicateur suiveur ; dessinez son schma et calculez sa rponse frquentielle.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
151
Q0
et sa pulsation caractristique
0 j 0 + j 0
2
P2 (j ) = 1 +
calculez la frquence caractristique suiveur.
1 Q0
f0
et le facteur de qualit
Q0
de l'amplicateur
AOr 6
Uos
IB
sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet amplicateur est ralis avec un LF356 et
R1 = 10 k, R2 = 100 k, RB
que valent
U2 (Uos )
et
U2 (IB ) ?
AOr 7
AOr 8
R1 = 10 k, R2 = 1 M
A0 = 10 000 Uos = 2 mV IB = 1 nA
Calculez la tension de sortie sachant que la tension d'entre vaut l'erreur cause par les imperfections de cet AO ?
U1 = 20 mV ;
quelle est
152
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Deuxime partie .
EAN 2 : des composants aux systmes
153
H (j ) =
a0 + a1 j b0 + b1 j
(5.1)
Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont dcrits par les fonctions de transfert suivantes
HP B (j ) =
(5.2)
HP H (j ) =
(5.3)
HCorr (j ) =
(5.4)
HDeph (j ) =
(5.5)
Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du comportement basses-frquences
H (0)
et hautes-frquences
H ()
20 dB/dcade.
La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre les valeurs initiale
u0
et nale
u
(5.6)
u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))
On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation caractristique du dnominateur
1 .
Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est prsente dans les gures 5.1 et 5.2.
155
5.
156
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
157
5.
H (j )
dont les
j .
de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace). L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.
(5.7) (5.8)
ces polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres, nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques facteur de qualit
k et, dans le cas d'ordre 2, le Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit
Bode Laplace
1+ 1+
o
j 1
j 0 2
j + 1 (j )2 + Q0 ,
0 Q0 2 j + 0
(5.9)
1 j Q0 0
et
d'ordre 2.
Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut
I (j ) =
U1 (j ) 1 = U (j ) Z (j ) R + jL +
1 jC
(5.10)
I (j ) =
U1 (j ) jRC R 1 + jRC + (j )2 LC
(5.11)
158
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
vaut
I (j )
D(j ) = 1 + jRC + (j )2 LC = 1 +
on dnit
0 =
2. le facteur de qualit
1 LC
(5.12)
Q0 =
1 0 RC 1/0 C = 0 L,
Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module deux ractances et la rsistance du circuit
le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
Q0 =
Tenant compte des expressions de formes suivantes
0 L 1 1 = = R 0 RC R Q0
et
L C
(5.14)
0 ,
I (j ) = I0 1+
o
1 j Q0 0 1 j Q0 0
j 0
= I0
(j ) +
0 Q0 0 Q0
j j + (0 )2
(5.15)
On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est faible.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
159
5.
Fonctions de transfert
Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles
H (j )
U2 (j ) U1 (j ) 0
et le facteur de qualit
(5.16)
Q0
et
HP B (j ) =
1 = 1 + jRC + (j )2 LC
1 1+
1 j Q0 0
j 0
(5.17)
1 j Q0 0
1+
1 j Q 0 0 j 0
+
2
j 0
(5.18)
1+
1 j Q0 0
+
j 0
j 0 2
(5.19)
1+ 1+
1 j Q 0 0
j 0
(5.20)
On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par
et
Q0
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0
j 0
2
(5.21)
ou
i , s
1 |H (j )|=c = |H (j )|=i,s = = 3 dB 2
La gure 5.4 illustre le comportement frquentiel des gain unit pour deux facteurs de qualit dirents,
(5.22)
Q0 = 3
+10 dB
et
Q0 = 1/3
10 dB.
40 dB
= 0 ;
2. pour la pulsation caractristique au facteur de qualit
0 ,
Q0 ;
160
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Q0 > 1/ 2.
Ce maximum se
attnuation de 3 dB par rapport aux asymptotes BF ou HF et elle varie fortement avec le facteur de qualit.
Filtre PasseHaut 10 0 c 0 10 20 30 1 10 3 dB
c
20*log(Q0) 0 c 3 dB HdB
20*log(Q0)
20*log(Q0)
20*log(Q0)
10 /
10
10 /
10
Q0 = 3
()
Q0 = 1/3
(- - -)
Filtre PasseBande 5 0 5
dB
Filtre CoupeBande 5 0 i s 3 dB 5
dB
s 3 dB 20*log(Q0)
10 15 20 25 30 1 10 10 /0
0
10 15 20 25
H
1
10
30 1 10
10 /0
10
et
2 =
rponse frquentielle. On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande est inversement proportionnelle
Q0 s i = 0 Q0
(5.23)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
161
5.
et que
2 0 = i s
(5.24)
Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans la gure 5.5. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent un niveau
20 log(Q0 )
plus slectif que son facteur de qualit est lev. Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes dans les gures 5.6 et 5.7.
quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation direntielle du circuit o la tension applique de tension
u1 (t)
t
u1 (t) = R i(t) + L
di(t) 1 + dt C
i(t) dt + uC (t = 0)
0
(5.25)
u1 (t) = R i(t) + L
di(t) 1 + dt C
i(t) dt
0
(5.26)
q (t) =
0
l'quation direntielle s'crit
i(t) dt
i(t) =
dq (t) dt
(5.27)
u1 (t) = R
Regroupant les termes aprs les
la forme canonique de
(5.28)
et
Q0 ,
(5.29)
Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des ltres d'ordre 2 dcrit par
Q0
u1 (t). uh (t)
Pour mmoire, on rappellera que : 1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution de l'quation homogne et d'une solution particulire 2. la solution homogne
up (t) ;
162
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
163
5.
164
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
D(j )
que l'on
1 j j 2 + Q0 0 0 0 2 2 j + 0 DLaplace (j ) = (j ) + Q0 DBode (j ) = 1 +
Si l'on remplace la variable caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC
(5.30) (5.31)
(5.32)
le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire. Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique
2 +
valent
0 2 + 0 =0 Q0 1 4 Q2 0
(5.33)
1,2 =
0 0 2Q0 2Q0
(5.34)
et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale par :
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit cas doivent tre considrs : 1. si
si
1 = 2 = 1 = 2
(5.35) (5.36)
Q0 ,
a) la rponse transitoire
uh (t)
exponentielles dcroissantes
avec
1,2 =
1 |1,2 |
(5.37)
b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire
ttrans
5 max
(5.38)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
165
5.
2.
4 Q2 01
(5.39)
(5.40)
1 2 Q0 = |Re (1,2 )| 0 1 1 4 Q2 0
(5.41)
p = |Im (1,2 )| = 0
(5.42)
b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire sont xs par la constante de temps
t95%
3 =
6 Q0 0
ttrans
5 =
10 Q0 0
(5.43)
Tp =
2 p
2 0
(5.44)
Nosc =
3.
ttrans Tp
10 Q0 0 0 2
1.6 Q0
(5.45)
uh (t)
uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)
avec
1 1 = |1 | |2 |
(5.46)
Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors
t95%
4.7
ttrans
6.6
(5.47)
Remarque
Dans le cas o
Q0 1/2,
le dnominateur
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0 j 1
j 0 j 2
2
(5.48)
D(j ) =
1+
1+
(5.49)
1,2 = 1,2
(5.50)
166
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
dont la forme est similaire celle du signal plus frquemment tudies sont les rponses
Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude
et sa phase
(5.51)
u1 (t) = A sin(t + )
Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera galement sinusodale et elle vaut
(5.52)
et son angle
H (j )
(5.53)
B = A |H (j )| = H (j )
est la suivante
Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
(5.54)
Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
t = 0.
u1 (t) = A (t)
La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante galement une constante
(5.55)
up (t)
A,
u2, p (t) = B
Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante la composante continue, la constante
est non
nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
sera nulle.
Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures 5.6 et 5.7 prsentes plus haut.
uh (t)
et permanent
up (t)
(5.57)
uh (t)
Q0
et
0
(5.58)
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
167
5.
1,2 =
alors que
0 2Q0
1 4 Q2 0
(5.59) sa rponse
frquentielle
up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de H (j ) B si u1 (t) = A (t) up (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j )) si u1 (t) = A sin(t + )
(5.60)
Les rponses indicielles d'un ltre passe-bas d'ordre 2 pour trois valeurs de par la gure 5.8.
Q0 sont illustres
amplitude
0.5
0 0 2 4 6 8 10 temps [0 t] 12 14 16 18 20
Q0 = 3,
1 1 2 et 3
n.
Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou
HP B (j ) =
1 1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
(5.61)
168
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
C1
R1
R2
U1
U2 C2
Filtre passe-bas
R1 C1 C2
U1
R2
U2
Filtre passe-haut
R3 R1 C2
U1
C1
R2
U2
Filtre passe-bande
2R
2R
C/2
C/2 R1 R1 U2
U1
C1
Filtre coupe-bande
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
169
5.
1 1+
1 Q0 0 j
1 2 0
(j )2
(5.62)
HP H (j ) =
C1 C2 R1 R2 (j )2 1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
1 2 0
(5.63)
(j )2 +
1 2 0
1+
1 Q0 0 j
(j )2
(5.64)
Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les rsultats suivants :
2 0 =
1 C1 C2 R1 R2 1 0 C2 (R1 + R2 ) 1 0 (C1 + C2 ) R1
(5.65)
Q0,P B = Q0,P H =
(5.66)
(5.67)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le tre
R1 = R2 = R,
pour le ltre passe-haut :
R=
1 , 2Q0 0 C2
C1 =
2Q0 = 4Q2 0 C2 0 R
(5.68)
C1 = C2 = C,
R1 =
1 , 2Q0 0 C
R2 =
2Q0 = 4Q2 0 R1 0 C
(5.69)
Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.9c) est dcrite par :
HP (j ) =
R3 R1 + R3
C2 R2 j
R3 R1 +R3 C1 C2 R1 R2
1+
R3 R1 +R3
(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
et
(j )2
(5.70)
En choisissant
C1 = C2 = C
R1 = R2 = R,
on a plus simplement
HP (j ) =
En identiant les termes de
R3 3 R+ 1 R3 CR j 2 R R3 3 2 3 1 + 3 R+R RC j + R+ R3 (RC ) (j ) 3
avec ceux de la forme canonique
(5.71)
HP (j )
HP (j ) = HP (j0 )
1 Q0 0 j
1+
1 Q0 0 j
1 2 0
(j )2
170
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
HP (j0 ) =
2 0 =
1 3
(5.72)
1+ 1+ C,
R R3
1 (RC )2
(5.73)
Q0 =
1 3
R 1 = 0 RC R3 3
(5.74)
R=
3Q0 , 0 C
R3 = R
1 9 Q2 01
(5.75)
On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus, le fait d'avoir choisi
R1 = R2 = R
R3
et
R 1 C1
et
C2 R 2
C1 = C2 = C ,
HP (j ) =
Q0 <
1 3
(5.76)
R1 =
1 4Q0 0 C 0
1 8Q2 0 ,
R2 =
1 R1 (0 C )2
(5.77)
HP (j0 ) =
R2 2R1 + R2
(5.78)
Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.9d) est dcrite par :
H (j ) =
(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2 1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j )2 (2C1 R CR) + (j )3 (C1 R1 (CR)2 /2) C
et que l'on choisit
(5.79)
R=
1 , 0 C
R1 = 4Q0 R,
C1 =
1 C 2Q0
(5.80)
la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme
1+ HC (j ) = 1+
1 2 0
(j )2 +
1 2 0
1 Q0 0 j
(j )2
(5.81)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
171
5.
et le facteur de
Q0 ,
on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette
raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert supplmentaire (gure 5.10). Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur est remplac par un amplicateur de gain tre modi indpendamment de la pulsation
KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut 0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-
KA
des amplicateurs
KA =
R3 + R4 R3
(5.82)
HP B (j ) = KA
(5.83)
HP H (j ) = KA
(5.84)
HP (j ) =
(5.85)
1 j D(j ) = 1 + + Q 0 0
permet de voir que l'on a les relations suivantes :
j 0
2
(5.86)
0 =
1 , RC
1 R4 = 3 KA = 2 Q0 R3 C
(5.87)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne on a alors et
R3 ,
R=
1 , 0 C
R4 = R3
1 Q0
(5.88)
On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations, une attnuation pralable peut tre ncessaire.
172
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
U1
C R4 R3
U2
Filtre passe-bas
R
U1
R R4 R3
U2
Filtre passe-haut
R
U1
2R R3
U2 R4
Filtre passe-bande
Figure 5.10.: Cellules de Sallen et Key gain variable
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
173
5.
R -KA
U1
U2
HP B (j ) =
KA KA + 2
1 1+
1 KA +2
(jR(C1 + 2C2 )) +
2C C 1 2 j R KA +2
(5.89)
L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs. Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le changement de gain
KA
usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient plus grand que 1. On rappelle que
|A(j )| /Q2 0
A(j )
Cellules gain : Sensibilit aux lments actifs Sensibilit aux lments passifs Nombre d'AO Facilit des rglages Stabilit lectrique
fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable. Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que
f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707
R1 = R2 = 11.25 k,
C1 = 2 nF, C2 = 1 nF
174
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
AO rel AO idal
10
20
30 H(f) [dB]
40
50
60
70
80 2 10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Figure 5.12.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key
Modle HF
et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de frquences, la ractance des capacits
C1
et
C2
passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.13a. Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.13b. Une transformation de Thvenin du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.13c dans lequel
Uthv = U1
R2 R1 R2 , Rthv = R1 + R2 R1 + R2
(5.90)
Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont
(5.91)
Uthv U2 Rthv
(5.92)
(5.93)
U2 1 +
= Uthv
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
175
5.
C1 R1 R2
U1
U2 C2
R1
Rout
U1
R2
Uin
-A(jf) Uin
U2
Rthv
Rout
Uthv
Uin
-A(jf) Uin
U2
176
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
avec
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
(5.94)
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
(5.95)
Rthv ,
(5.96)
A(jf )
et de
Rout
et
fT
Rout
R1 .
R1
HdB 0 f0 fm fT f
- 40dB/dec + 20dB/dec
Rout R1
Rout /R1 .
des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
fm
se situe en
fm =
2 f0 fT
R1 Rout
1/3
(5.97)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
177
5.
Compensation du comportement HF
donne
introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
fm .
Ce qui
RC
environ 4 MHz et
1 2 fm
(5.98)
fT
vaut
Rout
2 f0 fT
100 , R1 Rout
on obtient
1/3
fm =
104
4 106
11 250 100
1/3
350 kHz
RC
1 2 fm
450 ns R = 450 R1
et
C = 1 nF.
de la cellule SK, on
peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.15). On obtient alors la rponse prsente dans la gure 5.16a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.
C1 R1 R2
U1
U2 C2
1. une ou des bandes passantes gain unit ; 2. une ou des bandes d'arrt gain nul ; 3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ; 4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence de celui-ci. Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.
178
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
AO rel AO idal
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Figure 5.16.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key d'ordre 2 avec compensation HF b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
179
5.
H 1 Hp
Filtre idal
Bandes: passante
de transition d'arrt
Ha fp fa f
H (j ) =
b0 + b1 (j ) + b2 (j )2 + N (j ) = D(j ) a0 + a1 (j ) + a2 (j )2 +
(5.99)
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.
Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss par une des proprits suivantes :
180
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
ltres de Butterworth ;
2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse frquentielle dans la bande passante :
td
td = 2 T
De manire quivalente, cela s'crit
(5.100)
( ) =
Lorsque l'on s'intresse au nom de
2 td = td T
td =
( ) ( ) =T 2
(5.101)
temps de phase ),
temps de propagation tp
( )
comme suit :
tp ( ) =
(5.102)
Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est retardes du mme temps
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
tp
La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a
tp =
o
( )
=
0
1 Q0 0 Q0
(5.103)
Q0 = 1).
tp =
k
tp, k =
k
1 Q0k 0k
(5.104)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
181
5.
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25
182
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
183
5.
Rponses indicielles
Module [dB]
0.8
10
10
Amplitude
0.6
0 0.4 100
Phase [deg]
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25
Amplitude 0 1 0.8 2
Phase
Amplitude[/]
o x + v
Phase [rad]
2
tp [sec]
184
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
tp
suit
t50%
(5.105)
Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme
tr = t90% t10%
et que la dure du rgime transitoire vaut environ
(5.106)
ttrans
5 max
10
Q0k 0k
(5.107)
max
Remarque
tp =
Il s'agit alors plus prcisment du
d d
temps de groupe
signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.
phase et du temps de propagation, la gure 5.20b prsente la rponse frquentielle des quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel, le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante. Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif des caractristiques mentionnes.
Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche l'a sensiblement modie.
En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche. An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.21.b montre le rsultat obtenu en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de l'amplitude.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
185
5.
Signal + Bruit HF 0 1 10 0 20 30 40 50 60
3
Filtre de Bessel
1 0 2 4 6 8 10
Filtrage de Bessel 1 0
H(f) [dB]
10
10
Filtre de Tchebycheff 1 0 2 4 6 8 10 0 10
H(f) [dB]
20 30 40 50 60
3 4
10
10 frquence [Hz]
Amplitude
Phase
Amplitude
186
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Bessel
Tchebyche
Rponse temporelle :
faible moyenne
Caractristiques :
moyens faible
D(j )
D1 (j ) = 1 + j/1 D2 (j ) = 1 + 1 j + Q0 0 j 0
2
(5.109) (5.110)
Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
187
5.
Filtre dsir
Caractristiques
Variable
passe-bas
j/k
passe-haut
k /j
passe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
j/0 +0 /j B0
coupe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
B0 j/0 +0 /j
tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure
c r
(3dB d'attnuation).
Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude de l'ondulation admise s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059 (5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation de Tchebyche, on montre qu'elle vaut
r .
c = r cosh
avec
1 acosh n
si si
r2
1 1
1 = 2 r 1 1.965
2.869
5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque cellule ; 2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ; 3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.
Solution :
188
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Ordre
Btw.
(1)
Bessel
Tchb. r = 0.5 dB
Tchb. r = 1 dB
Qk
1 2 3 0.7071 1.0000 4 0.5412 1.3066 5 0.6180 1.6180 6 0.5176 0.7071 1.9319 7 0.5550 0.8019 2.2470 8 0.5098 0.6013 0.8999 2.5629 9 0.5321 0.6527 1.000 2.8794 10 0.5062 0.5612 0.7071 1.1013 3.1962
k /c
1.000 1.2723 1.3225 1.4474 1.4310 1.6043 1.5015 1.5555 1.7545 1.6030 1.6882 1.9037 1.6840 1.7160 1.8221 2.0491 1.7772 1.8308 1.9518 2.1872 1.8570 1.8788 1.9483 2.0808 2.3228 1.9412 1.9790 2.0606 2.2021 2.4487
Qk
0.5774 0.6910 0.5219 0.8055 0.5635 0.9165 0.5103 0.6112 1.0233 0.5324 0.6608 1.1263 0.5060 0.5596 0.7109 1.2257 0.5197 0.5895 0.7606 1.3219 0.5039 0.5376 0.6205 0.8098 1.4153
k /r
2.8628 1.2313 0.6265 1.0689 0.5970 1.0313 0.3623 0.6905 1.0177 0.3962 0.7681 1.0114 0.2562 0.5039 0.8227 1.0080 0.2967 0.5989 0.8610 1.0059 0.1984 0.3954 0.6727 0.8885 1.0046 0.2372 0.4878 0.7293 0.9087 1.0037
Qk
0.8637 1.7062 0.7051 2.9406 1.1778 4.5450 0.6836 1.8104 6.5128 1.0916 2.5755 8.8418 0.6766 1.6107 3.4657 11.5308 1.0664 2.2131 4.4780 14.5793 0.6734 1.5347 2.8913 5.6114 17.9871
k /r
1.9652 1.0500 0.4942 0.9971 0.5286 0.9932 0.2895 0.6552 0.9941 0.3531 0.7468 0.9954 0.2054 0.4801 0.8084 0.9963 0.2651 0.5828 0.8506 0.9971 0.1593 0.3773 0.6622 0.8806 0.9976 0.2121 0.4761 0.7215 0.9025 0.9980
Qk
0.9565 2.0177 0.7845 3.5590 1.3988 5.5564 0.7609 2.1980 8.0037 1.2969 3.1559 10.8987 0.7530 1.9565 4.2661 14.2405 1.2600 2.7129 5.5266 18.0286 0.7495 1.8645 3.5605 6.9367 22.2630
k /c = 1
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
189
5.
.
190
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
n=3
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss donne :
H (j ) = =
2 c c (j + c ) (j )2 + c j + 2 c Q02
1 1+
j c
1 1+
1 j Q02 c
j c
n = 3
et de pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
11 , 02
et le facteur de qualit
Q02 .
11 /c = 1.3225
On en dduit que
02 /c = 1.4474
Q02 = 0.6910
H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
Le chier Matlab de la gure 5.23 montre comment les rponses frquentielles et temporelles ont t calcules et traces.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
191
5.
Butterworth, n=3 10
Butterworth, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
192
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
% initialisation clear all; close all; format compact; format short g; kmax=1000; tmax = 20e-3; dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax; wdeb = 100; wfin = 1e4; w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax); % passe-bas Bessel n=3 wc = 1000; w11 = wc * 1.3225; num = [1]; den = [1/w11 1]; G1 = tf (num, den); w02 = wc * 1.4474; Q02 = 0.6910; num = [1]; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1] G2 = tf (num, den); Gtot = G1*G2; % rponse frequentielle [ampl phi] = bode(Gtot,w); ampl=ampl(:); phi = phi(:); [ampl1 phi1]= bode(G1,w); ampl1=ampl1(:); phi1 = phi1(:); [ampl2 phi2]= bode(G2,w); ampl2=ampl2(:); phi2 = phi2(:); figure; subplot(1,2,1); h=semilogx(w,20*log10(ampl)); set(h,'LineWidth',2); hold on; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ... [wdeb,wfin],[-3,-3],':'); axis ([100, 1e4, -40, 10]); grid; title('Bessel, n=3'); xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]'); % reponse indicielle subplot(1,2,2); yt = step(Gtot,tt); plot(tt*1000,yt); grid; axis([-1, 20, -0.05, 1.2]); title('Bessel, n=3'); xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)'); % informations filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3' zpk(Gtot) % affichage de G(jw) [wk zk ]= damp(G1); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk); wk_Qk = [wk Qk] % affichage des puls. et fact. de qualit
Figure 5.23.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
193
5.
r = 1 dB
n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera
lgrement suprieure
r .
11 /r = 0.4942
on en dduit que :
02 /r = 0.9971
Q02 = 2.0177
H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .
Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :
H (j ) = 1+
j 01 1 j Q01 01
2 2
j 02 j 01
2 2
1+
1 j Q02 02
j 02
est
Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le changement de variable suivant :
j/0k + 0k /j Bk
194
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Tchebicheff, n=3 10
Tchebicheff, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
Tchebycheff, n=4
0.4
15
20
0.2
25
30
0.2
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
195
5.
H (j ) = 1+
gain
1 j Q01 01
gain
1 j Q02 02
gain
1 j Q03 03
1 j Q01 01
j 01
1+
1 j Q02 02
j 02
1+
1 j Q03 03
j 03
On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela. Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas. Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit
ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :
gain
3 5.8664 = 1.8035
0.4 0 3 dB 0.3
20
0.1 30 0.2
0.3 40 0.4
50 2 10
0.5
10 pulsation [rad/sec]
10
10
20 30 temps [msec]
40
50
196
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule wdeb = 100; wfin = 1e4; % domaine des pulsations w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500); % 500 points repartis logar. [ampl1 phi1] = bode(G1,w); [ampl2 phi2] = bode(G2,w); [ampl3 phi3] = bode(G3,w); [ampl phi] = bode(G0,w); % transformation de l'objet amplitude en un vecteur ampl1 = ampl1(:); ampl2 = ampl2(:); ampl3 = ampl3(:); ampl = ampl(:); % reponse indicielle tmax = 50e-3; kmax = 500; dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax; yt = step(G0,tt); % tracage du diagramme de Bode figure; subplot(1,2,1); h = semilogx(w,20*log10(ampl)); set(h,'LineWidth',2);
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
197
5.
hold on; semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]); semilogx(w,20*log10(ampl1),'--'); semilogx(w,20*log10(ampl2)); semilogx(w,20*log10(ampl3),'--'); axis([wdeb wfin -50 10]); grid; title('Btw, passe-bande, n=6'); xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]'); text(70,-3,'-3 dB'); hold off;
% % % % % % % % % % %
maintien de la figure courante ligne en -3 [dB] tracage de G1(jw) tracage de G2(jw) tracage de G3(jw) definition des axes titre du graphe info. pour l'abscisse info. pour l'ordonnee info. -3 dB liberation de la figure courante
% tracage de la reponse indicielle subplot(1,2,2); plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2); grid on; axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]); title('Btw, passe-bande, n=6'); xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)'); print -deps pdbtw6.eps % traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre
n=6
caractris par
1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ; 2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec]. Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau Elle est limite par les pulsations centrale rejeter se situe en
3 dB .
et la pulsation
Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes Matlab suivantes :
(s^2 + 1e006)^3 --------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :
1+ H (j ) = 1+
avec :
j 0
1+
j 01 2
j 0
1+
j 02 2
j 0
2 2
1 j Q01 01
1+
1 j Q02 02
1+
1 j Q03 03
j 03
0 = 1000.00 [rad/sec] 01 = 527.95 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1894.10 [rad/sec] Q01 = 1.615 Q02 = 0.667 Q03 = 1.615
Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.26.
198
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
H [dB]
10 pulsation [rad/sec]
10
i(t)dt
0
i(t)
q (t) = 1 q (t) C
i(t)dt,
l'quation s'crit :
(5.111)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
199
5.
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
Cette criture permet de voir que la tension applique faisant intervenir la tension
u(t)
uL (t) = Lq (t),
son intgrale
Lq (t)
Lq (t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit
Q0
et de la pulsation de rsonance
Q0 =
0 L R
2 0 =
1 LC
(5.112)
u(t) =
uL (t)
1 Q0 0
uR (t)
+
2 + 0
uC (t)
t t 0 0 (uL (t)dt) dt
(5.113)
(uL (t)) +
Dcrivant la tension
t 0 (uL (t)) dt
uL (t)
1 0 Q0 1 0 Q0
t 2 uL (t) dt 0 0 t 0
t 0 t
(uL (t)dt) dt
t
uL (t) dt 0
0 0
0
0
(uL (t)dt) dt
qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie
uL (t) = u(t)
uR (t)
uC (t)
200
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
1/RC = 0
du ltre.
-1/Q0 u(t) -1 +1
uL(t)
Q0uR(t)
uC(t)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
201
5.
202
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
5.10. Exercices
5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.
Sortie
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.8
0.2
0.8
FA 2 :
H (j ).
et
f0 ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur. 4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
FA 3 :
H (j ).
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
203
5.
2. Que valent Q0 ,
0 , f0 ,
et
f ? i
et
s ?
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
FA 4 :
nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2, 1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de 2. calculez la bande passante passe-bande en fonction de
Q0
et
et
0 ;
d'un ltre
Q0
0 ;
FA 5 :
H (j )
Que valent
et
Q0 ?
FA 6 :
tel que
On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key
f0 = 1 [kHz]
et
Q0,dB = 3 [dB].
1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre. 2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de coupure
fc .
FA 7 :
On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain sa frquence de transition
fT = 5 [MHz]
et sa rsistance de sortie
fm
3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse frquentielle. 4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de Bode asymptotique. 5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.
FA 8 :
H (j ).
calculez
R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,
f0
et
Q0 .
3. Dessinez son diagramme de Bode. 4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
204
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
5.10. Exercices
+
4
7
FA 9 :
variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la frquence caractristique sont indpendants. 1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert. 2. Que valent le facteur de qualit
Q0
et la frquence caractristique
f0 ?
3. Quelles sont les valeurs limites du gain 4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque
KA ? R = 10 k
et
C = 1 nF
avec
(a) R4 = 0, R3 ,
Q0 = 0 dB.
U1
C R4 R3
U2
FA 10 :
H (j ) =
1. De quel type de ltre s'agit-il ? 2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande passante ? 3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit. 4. Dessinez son Bode d'amplitude.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
205
5.
FA 11 :
fc = 1 [kHz ].
Qk
et
k .
2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?
FA 12 :
fc = 1 [kHz ].
Qk
et
k ?
2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre. 3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire. 5. Esquissez la rponse indicielle.
FA 13 :
et
0 = 1000 [rad/sec]
Q0 = 2.
1. calculez les valeurs des composants ; 2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ? 3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.
FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre rjecteur de bande ? 2. Dessinez un schma illustrant cette transformation. 3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.
FA 15 :
de la frquence
fr = 1 [kHz ].
Pour ce faire :
1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ; 2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ; 3. esquissez le diagramme de Bode ; 4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.
FA 16 :
pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants : 1. Un ltre passe-haut de pulsation 2. Un ltre passe-bande tel que bande d'un tel ltre ? 3. Un ltre rjecteur de bande tel que
c = 103 [rad/sec].
et
Q0 = 1
0 = 103 [rad/sec].
et
Q0 = 10
vaudront la
206
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Bibliographie
[1] P. Bildstein : [2] [3] [4]
Filtres actifs, ditions Radio, 1976. U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991 M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982 Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
2000
207
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
(niveau haut) et
VL
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de niveau.
u1 (t)
R1 .
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2
u1 = u2
R1 R2
209
6.
R1
R2
U2 +Vsat
VT0 VT1
U1
- Vsat
u2 (t)
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) valent VT 1 = Vsat R1 u1 (t) = (6.1) R2 VT 2 VT 0 = 0 R1 R2
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.2)
u1 (t)
U+
gale la tension
U+ = u2
d'o, au moment de la commutation,
R1 = U = u1 R1 + R2
u1 = u2
Considrant que la tension sortie
R1 R1 + R2
u2 (t)
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) s'crivent VT 1 R1 = Vsat (6.3) u1 (t) = R1 + R2 VT 2 VT 0 = 0
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
R1 R1 + R2
(6.4)
210
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
U1
- Vsat
Exemple
R1 = 10 k
R2 = {60 k , 20 k , 10 k }
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs de
R2 ; u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
211
6.
.
212
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
Vsat =
VH VL
(6.5)
R1
et la tension
Vref
R1
R2
U2 VH
VT0 VT1 VL
U1
U+ = U .
En appliquant le
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = Vref R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2 R1 u2 R2 R2 u1 (t)
s'crivent donc
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
V R1 + R2 L R1 R2 R2 VH
(6.6)
VT 0 =
VT 1 + VT 2 2
(6.7)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
213
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1 R2
(6.8)
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R1 + R2 R2 R1 R2
(6.9)
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
Vref
R1 .
U2 VH
R1
R2
U1
VL
U+
et
sont gales.
U+ = Vref
R2 R1 + u2 = U = u1 R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
Considrant que la tension de sortie de l'AO
R2 R1 + u2 R1 + R2 R1 + R2 VH et VL , u1 (t) s'crivent VH R2 R1 + R1 + R2 R1 + R2 VL
les seuils de
u1 (t)
u2 (t)
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
(6.11)
214
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
et sa largeur vaut
VT 1 + VT 2 2 R1 R1 + R2
(6.12)
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
(6.13)
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R2 R1 + R2 R1 R1 + R2
(6.14)
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente par une tension DC dirente de celle du comparateur. Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
R2 = 10 k
VDC = +12 V
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux 2. dessinez la caractristique de transfert
et
u2 (t)
lorsque
A = 15 V
et
f0 = 50 Hz ;
Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu ou satur suivant le niveau de la tension d'entre. a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la masse. La tension de sortie
u2
U+
ne dpend que de
VCC .
U+ = VCC
On en dduit
R2 = U = u1 R1 + R2
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0 R2 10 = 5V = 2.5 V R1 + R2 10 + 10
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
215
6.
VCC R1 R2 VCC
VDC
R5
u1(t)
u2(t)
15 10 (t) u (t), u
out in
5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 25 t [ms]} 30 35 40 45 50
216
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte et la tension donc
U+
dpend de
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
U+ = VCC
On en dduit
R2 + R5 R1 + VDC = U = u1 R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5
VT 1 = U+ = VCC
VH
= u2 = VCC =
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6. 3. Le rapport cyclique est dni par
=
avec, dans notre cas,
tH T0
tH = t1 + t1 = t2 =
d'o
T0 + t2 2 = =
T0 arcsin 2 T0 arcsin 2
VT 2 A VT 1 A
20 ms arcsin 2 20 ms arcsin 2
tH = t1 + = tH T0
T0 + t2 12.4 ms 2 12.4 ms = 62 % 20 ms
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
217
6.
Solution :
218
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
u1 (t)
C.
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
U+ = U R1 R1 + R2
U+ = Vsat
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur de la rsistance
R1 R1 + R2
(6.16)
R,
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par
u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension
(6.17)
u(t)
vaut
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
(6.18)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
219
6.
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2 t [ms]
2.5
3.5
uC (t) tH
avec les valeurs parti-
R1 R1 + R2 R1 = +Vsat R1 + R2
t=0
tH
D'o
tH = RC ln
(6.19) et de dcharge
Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge sont les mmes et l'on a
tL
T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
2R1 + R2 R2
(6.20)
220
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R1 = R2 = R,
T = 2 ln(3) RC
2.2 RC
(6.21)
RA
RB
C u1(t) R1 R2 u2(t)
R1
R2
U+ = Vsat
D'o
U = uC (t) u1 (t)
Vj ,
le condensateur
va se charger vers
+Vsat Vj
au travers de la rsistance
RA
Vsat + Vj
au travers de la rsistance
RB .
capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10. Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
221
6.
10
uC (t), u2 (t)
10
15
4 t [ms]
uC (t)
tH
t=0
l'instant de la
tH
= ln
= RA C ln = RA C ln
d'o
tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge
(6.22)
tL
2 = RB C
222
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
t=0
tL = ln
u u0 u u(tL )
1 (Vsat + Vj ) + 2 Vsat 1 (Vsat + Vj ) 2 Vsat
= RB C ln = RB C ln
d'o
tL = RB C ln
La priode d'oscillation vaut alors
(6.23)
T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.24)
et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu par les rsistances
RA
et
RB
RA tH = T RA + RB
(6.25)
R1,2,3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont On sait que le comparateur commute lorsque
VH = VCC
et
VL = 0.
U+ = VCC
avec dans ce cas particulier
(6.26)
R12 = R1 R2 R = , R1 + R2 2 R13 = R1 R3 R = , R1 + R3 2 u2 =
VCC 0
(6.27)
VCC 0
R/2 1 = R/2 + R 3
2VCC VCC
2 3 VCC 1 3 VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
223
6.
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
VT 1,2 =
La capacit
2 3 VCC 1 3 VCC
= RC
entre les tensions (6.28)
1 3 VCC
tH
= ln
= RC ln
= RC ln 2
tL = ln
= RC ln
On voit ainsi que, lorsque les rsistances car on a
= RC ln 2
R1,2,3
tH = tL = RC ln 2
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors
T = tH + tL = 2RC ln 2
1.4 RC
(6.30)
224
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
C R2 R R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1 u2(t) t
VT2 - Vsat
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
(6.31)
u1 (t)
u2 (t) =
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
Vsat t + u2 (0) RC
(6.32)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
225
6.
p1 =
Vsat RC
(6.33)
Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur, celui-ci basculera chaque fois que
u2 (t)
VT 1,2 = Vsat
R1 R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R1 VT 1 VT 2 4 Vsat R1 2 = = T /2 T /2 T R2
la pente
(6.35)
p1
p2
du triangle,
p1 =
Vsat 4 Vsat R1 = p2 = RC T R2
T = 4 RC
Les amplitudes de ces 2 signaux valent
R1 R2
(6.36)
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1 R2
(6.37)
+u1 (t)
et
u1 (t)
comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a). Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude
Vsat
et
VT 1,2 = Vsat
R1 R2 u1 (t) u1 (t) = U1 , =
on a
(6.38)
Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de
applique
u3 (t) =
dont la pente vaut
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
U1 t + u3 (0) RC
(6.39)
p1 =
U1 RC
(6.40)
226
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R4
+u1(t)
R R3 R3
R1
R2
u1(t) - u1(t)
6 u1(t) 4 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
u (t)
10
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
227
6.
p1
la pente
p2
p2 =
1 2 Vsat R VT 1 VT 2 4 Vsat R1 R2 = = T /2 T /2 T R2
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
R1 Vsat R2 U1 u1 (t)
(6.42)
f = 1/T
f (u1 )
1 R2 1 1 u1 = T 4 RC R1 Vsat
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1 Tmax
fmax =
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
KV CO
f U
1.3
kHz V u1 (t) = 4 [V ]
f0 =
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante mais de frquence variable (u3 (t) ou
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre les signaux en modulation de frquence.
H (j )
U2 (U1 )
228
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
U1 VL
VT2
VT1
U1
U1
Amplicateurs
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan que le gain de l'amplicateur. Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet du dphasage).
Comparateur
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH VL
si si
U1 U1
> VT 1 < VT 2
Conformateur sinusodal
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante
U2 = B sin
U1 2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes. Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16. Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1 totalit de la sinusode. L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
229
6.
R1
D1 u1(t) R2
D2 u2(t) D3
U2(U1) 2 Vj Vj
D1,2,3 bloques, p0 = 1 D1 conductrice, p1 =
R2 R1 + R2
U1
Vj
Vj+Vj
u1 (t) < Vj .
p0 = 1
2. Les diodes
V V
(6.43)
D1
et
D2
p1 =
R2 R1 + R2
V V 2 Vj .
(6.44)
p2 = 0
V V
(6.45)
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de seuil de 0.6 [V]. L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on alors
B = 2 Vj
1.2 [V ]
(6.46)
230
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
compris entre
T /4
et
+T /4,
u1 (t) = A
t 4A = t T /4 T
t= t T
T u1 (t) 4A
(6.47)
u2 (t) = B sin 2
(6.48)
u2 (t) = B sin
2 t T
= B sin
2 T u1 (t) T 4A
(6.49)
u2 (t) = B sin
En drivant
u1 (t) 2A
u2
par rapport
u1 ,
du2 du1
On en dduit que l'amplitude
=1=
u1 =0
B 2 A
(6.50)
A=
B = 2Vj = Vj 2 2 D1
et
1.88 [V ]
(6.51)
D2 ,
du2 du1
=B
u1 =A/2
cos 2A
A 2A 2
B cos 2 A 4
= cos
= 0.707
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on en dduit que
R2 = 0.707 R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
gure 6.18). Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du conformateur, tel que
A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension A = A0 R12 R11 + R12 R11 A0 5V = 1= 1 = 1.66 R12 A 1.88 V
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
231
6.
u1(t), u2(t) Vj = A
2 Vj = B
t 0 T/4 T/2
U2 2 Vj = B R2 R1 + R2
p2 = 0
p1 =
p0 = 1 0 A/2 A = Vj
U1
R11
D1 u1(t) R12 R2
D2 u2(t) D3
232
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R11 = 2 k
la rsistance
et
R12 = 1.2 k
R1 = R11 R12 =
On en dduit donc
R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k ]
Signaux dun conformateur 5 u1(t) [V]
0.02 u2(t) usin(t) [V] 0.01 0 0.01 0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps [ms] 0.25 0.3 0.35 0.4
20 mV )
1.2 V ).
l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante. Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer son spectre d'amplitudes (A1 , (TDH) dni comme suit
T DH
A1 .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
233
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
u2 (t).
R1 R2
R1
R2
u1(t)
R1
u1(t) Comp 1
u2(t)
U0
R2 Comp 2
u2(t)
Comp 2
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit. 2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil. 3. Dessinez la tension de sortie (Rp :
Comp 3
Admettant
VCC = 12 V = Vsat ,
VCC U2 U2 R3 R1 R2
+12 4 6 U1
+12 4 6 U1
-12
Comp 3
-12
u1(t)
Comp 4
u2(t)
234
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
dessinez la carac-
Comp 5
VH , V L , temps tH , tL ; R1 = R2
et
VH = +12 V , VL = 6 V ;
et
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Comp 6
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C. 1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de seuil du comparateur ? 2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants. 3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps
ton
et
tof f
du chauage.
Comp 7
Vsat = VCC = 12 V,
u2 (t)
et
uC (t) tH
et
lorsque
R = 1 k T
et
C = 1 F ; .
tL ,
la priode
et le rapport cyclique
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
235
6.
VCC
2R R
R R
Comp 8
u3 (t)
u2 (t)
et
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
Vsat = 12 V
u3 (t).
C
R2
R1 R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Comp 9
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les tensions
u1 (t)
et
u2 (t).
Comp 10
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO) et calculez les valeurs des composants.
236
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
6.6. Exercices
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Comp 11
V et
Comp 12
respectives de
V et
12
Uin = 5
Uin
Comp 13
laquelle
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli travers une rsistance
VDC = 24 V
RL = 10 k VH
et
1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie. 2. Calculez les niveaux
VL
de la tension de sortie.
VT 1,2 .
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
237
7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs, on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont : la la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique de la bande passante des amplicateurs ;
rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ; contrle des impdances d'entre ou de sortie. raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait stabilisation du signal de sortie par
au signal d'entre. Cette modication entrane une l'objet de ce chapitre. Lorsqu'on applique une
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
Remarque :
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen). Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative (systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non linarits inhrentes au systme).
E =X Y Y = AE
(7.1) (7.2)
239
7.
tude de la contre-raction
Yf X E
Y = AX A Y Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie fondamentale de la contre-raction :
par la relation
Y =
Les grandeurs d'cart
A X 1 + A
(7.3)
et de raction
Yf
E= Yf =
On notera que le produit
1 X 1 + A A X 1 + A
(7.4)
(7.5)
Gbo
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme et l'entre
Yf = A E
(7.6)
Gbf
Gbf
Y A = X 1 + A A
(7.7)
Gbf =
lorsque A
1 Gbf
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme que du taux de contre-raction l'amplicateur, souvent variable. Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre le gain en boucle ferme
ne dpend
de
et de sortie
Y,
Gbf
peut reprsenter :
240
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
gain en tension
si
et
[Gbf ] = [V /V ]
un
[ ] = [V /V ]
gain en courant
si
et
[Gbf ] = [A/A]
une
[ ] = [A/A] Y
un courant ; alors
transconductance
si
[Gbf ] = [A/V ]
une
et
[ ] = [V /A]
une tension ; alors
transimpdance
si
est un courant et
Y
et
[Gbf ] = [V /A]
[ ] = [A/V ]
Y =
A 1 X 1 + A
si
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche circuit et l'approche contre -raction.
Approche circuit
Aao
U2 = +Aao U2 ,
U1 U2
R1 R1 + R2
on obtient :
U2 = U2 =
(7.10)
(7.11)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
241
7.
tude de la contre-raction
Uin R2 U2 Uf R1
U1
Approche contre-raction
Y =
on voit immdiatement que : 1. le gain
A X 1 + A
X = U1 Y = U2 Aao
(7.12)
A = Aao
2. le taux de contre raction rsistances
R1
et
R2 =
R1 R1 + R2 Aao )
(7.13) de l'amplicateur
R2 U2 1 =1+ = R1 U1
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux circuits suivants.
Approche circuit
U2 = Aao
U1
R2 R1 + U2 R1 + R2 R1 + R2
242
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
R1 Uin U1 U2
U2 ,
on obtient :
U2 =
Aao 1+
U1
(7.15)
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut galement crire cette quation sous la forme suivante :
U2 = U2 =
Aao
1+ R2 U1 R1
U1
(7.16)
Aao
(7.17)
Approche contre-raction
Y =
on en dduit que : 1. le gain
A X 1 + A
de l'amplicateur oprationnel et
(7.18)
=
3. le rapport inverseuse
R1 R2
(7.19)
R2 /R1 = 1/
U2 =
R2 U1 R1
(7.20)
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
243
7.
tude de la contre-raction
Approche circuit
Rin
Tirant
Uin
et
Iin
on obtient :
U2 1 +
1 Aao
1+
R Rin
= R I1
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction plus grande que la rsistance d'entre
est beaucoup
Rin
U2 1 +
1 R Aao Rin
R I1
I1
vaut :
U2 =
ou bien
1
1 R
1 Aao Rin
I1
U2 = U2 =
(7.21) (7.22)
244
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Y =
on en dduit que 1. le gain de contre-raction de sa rsistance d'entre
A X 1 + A Aao
de l'amplicateur oprationnel et (7.23)
A Rin
dpend du gain :
A = Aao Rin
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe
: (7.24)
1 = R
3. la rsistance est
R = 1/
U2 = RI1
la conguration inverseuse.
(7.25)
Gbf
Y A 1 1 = = X 1 + A 1 + A1 A .
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain thorique
1/
Exemple :
Au = 100 ralis
Solution :
=
et que le gain
1 1 = Au 100
de l'amplicateur oprationnel.
Aao
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
et au minimum
Au, min =
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible contre-raction (
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
245
7.
tude de la contre-raction
A = A(jf ) =
A0 1 + jf /fbo
(7.27)
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a donc
A(f ) f = cte
suivants
lorsque
fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
fbo Abo fT 1
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
fT
porte le nom de
frquence de transition
(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que
fT
ou
le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la frquence de transition
fT .
Abf (jf ) =
(7.29)
Abf (jf ) =
1 1 1+ 1 + jf /fbo A0
246
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A(f)
1/ 1
= =
1 1 jf 1 1+ A0 + fbo A0 1 1 1 1 jf 1+ A 1+ 0 1 1 1 + A1 1 + 0 1
fbo A0 1+ A1
0
jf fbo (1+A0 )
Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle
A0 fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 (7.30)
1),
on obtient : (7.31)
Abf (jf ) =
1 1 1 + jf fT Adc = 1/
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu quence de coupure
et sa fr-
fbf = fT .
(7.32)
Exemple
par
ralis avec
les rsistances
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
247
7.
tude de la contre-raction
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
on a
Aao 1+
jf fao
(7.33)
[V ] [V ]
fao =
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
V V
10 k R1 1 = = R1 + R2 110 k 11
AU =
et sa bande passante
1 R1 + R2 = = 11 R1
V V
20Hz
1 11
fbf
R1 = fT R1 + R2 fbf = fT
avec
fT = Aao fao
R1 R1 + R2
(7.34)
fbf
de noter que
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
248
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Yf X E Yf
et celui du bruit
N.
On montre
Y =
A A X+ N 1 + A 1 + A A (X + N ) 1 + A
(7.35)
Y =
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior puisque le signal
et le bruit
et celui du bruit
N.
On obtient
Y =
A 1 X+ N 1 + A 1 + A
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior par le gain
est
celle du bruit
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques faible niveau de bruit.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
249
7.
tude de la contre-raction
Yf X E
Yamp
N.L.
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction est alors celui de la gure 7.7. Comme le signal de sortie
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
(7.37)
a0 = 0
et
a1 = 1,
Y = f (A E ) = AE + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L A 1 X+ NL 1 + A 1 + A 1 1 X+ N L si A est A Y
d'o
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle
l'inni :
Y =
1 X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
250
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Amlioration dune distorsion de seuil 6 U 4 2 U1, U2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U
1 2
6 4 U1, U2, Uamp 2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 temps 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1, U2 Uamp
Amlioration dune distorsion de saturation 1 0.5 U1, U2 0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1 U2
0.2
0.4
0.6
0.8
1 temps
1.2
1.4
1.6
1.8
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
251
7.
tude de la contre-raction
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance. Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant. An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de la CR au travers des paramtres
et
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
R1 = 10 [k ],
R2 = 90 [k ]
Aao
100 000 ; Rin 10 [k ] ; de sortie Rout 100 ; Uin = Iin Rin Uout = Aao Uin Rout Iout
Iin Rout Iout
(7.42) (7.43)
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
252
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Ie
et
Iin
(7.44)
(7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
(7.46)
I2 =
Aao Rin R1 Ie R1 + R2
(7.47)
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Aao Rin R1 R1 + R2
Ie
Ue = Rin Ie + R1
Aao Rin R2 + R1 + R2 R1 + R2
Ie
Re
Ue R1 = Rin 1 + Aao Ie R1 + R2
R1 R2 R1 + R2
(7.48)
A = Aao ,
il vient
R1 R1 + R2 R1 R2 R1 + R2 Rin
Re = Rin (1 + A ) +
(7.49)
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre est augmente du facteur
de l'AO
(1 + A )
R1
et
R2
du circuit.
Re = 10 k 1 + 105
1 10
10 k 90 k 100 k 100 M
= 10 k + 105 k + 9 k
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
253
7.
tude de la contre-raction
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2 R1 + R2 Rout
Rin (1 + A ) Rs
(7.50)
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie teur de tension est beaucoup plus faible que
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rs = (R1 + R2 ) //
Rout 1 + A
Rout 1 + A
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
A 1 + A
1 = AU,I, ideal
si
De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn grce une multiplication ou une division par le facteur
(1 + A )
ou
Rin 1 + A Rout 1 + A
ou
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
AU 0
U2 U1
AI 0
I2 =0
I2 I1
U2 =0
254
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A0Uin
(a)
(b)
Re
Du
U1 I1
Rs
U2 =0
U2 I2
U1 =0
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de tension (gure 7.11b) : le gain
A0
en tension ou en courant
A0
Uout Uin
ou
Iout =0
A0
Iout Iin
Uout =0
Rin
Uin Iin
Rout
Uout =0
Uout Iout
Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur que sont
AU 0 , R e , R s
(gure 7.12).
I1 U1 Uin Uout
I2 U2 U1 I1 Uf
U2 I2
et le taux de contre-raction
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
255
7.
tude de la contre-raction
I1
Iout Uout IL
Rg U1 Ug Uf [V/V] Uout If U2 RL
Uf
[V/A]
(d)
Figure 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
256
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A = AU 0
Uout Uin
Iout =0
Uf Uout
If =0
A = GM 0
Iout Uin
Uout =0
Uf Iout
If =0
A = RM 0
l'amplicateur de courant avec
Uout Iin
Iout =0
If Uout
Uin =0
A = AI 0
Les grandeurs
Iout Iin
Uout =0
If Iout
Uin =0
et
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
257
7.
tude de la contre-raction
7.7.3. Proprits
A = AU 0
Uout Uin
= A0
Iout =0
Uf Uout
=
If =0
R1 R1 + R2
A = AU 0 = A0
R1 R1 + R2 A 1,
sont :
AU =
2. la rsistance d'entre :
U2 U1
=
IL =0
AU 0 1 + AU 0
1 R1 + R2 = R1
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
= Rin (1 + AU 0 )
IL =0
AU 0 Rin
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + AU 0
Rout AU 0
A = GM 0
Iout Uin
=
Uout =0
Uf Iout
= R1
If =0
1,
sont :
GM =
2. la rsistance d'entre :
IL U1
=
U2 =0
GM 0 1 + GM 0
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
= Rin (1 + GM 0 )
IL =0
GM 0 Rin
Rs =
UL IL
= Rout (1 + GM 0 )
U1 =0
GM 0 Rout
258
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Uin R2 U1 Uf R1 U2
I1
Iout IL
Rg U1 Ug Uf [V/A] If Iout U2 RL
Uin RL U1 IL Uf R1
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
259
7.
tude de la contre-raction
A = RM 0
Uout Iin
=
Iout =0
If Uout
=
Uin =0
1 R2
1,
sont :
RM =
2. la rsistance d'entre :
U2 I1
=
IL =0
RM 0 1 + RM 0
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + RM 0
Rin RM 0
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + RM 0
Rout RM 0
A = AI 0
Iout Iin
=
Uout =0
If Iout
=
Uin =0
R1 R1 + R2
Rin R1 Rout R1 + R2 A 1,
sont :
AI =
2. la rsistance d'entre :
I2 I1
=
U2 =0
AI 0 1 + AI 0
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + AI 0
Rin AI 0
Rs =
UL IL
= Rout (1 + AI 0 )
U1 =0
AI 0 Rout
260
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
I1
Iin
If U1 R2 U2
I1
Iout IL
Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL
I1
Iin
If R2 U1 IL R1 RL
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
261
7.
tude de la contre-raction
7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations suivantes :
Y = E= Yf =
A X 1 + A 1 X 1 + A A X 1 + A
est appliqu un amplicateur ralis avec
CR 2 :
un gain
Un signal
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
le signal de retour
y (t),
l'cart
A = 1000 e(t) et
et un taux de contre-raction
= 1/100 ;
yf (t).
CR 3 :
Htot = Y /X . Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-
Hk (j ) =
calculez et crivez
Ak 1 + j/k Htot ?
Htot
3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de 4. Que devient
Htot
si le gain de boucle
H2 H3
H3
H1
H2
H4
CR 4 :
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rin
Rs .
Rs
Us Is
Ue =0
262
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1 R1 + R2
Ys
(R1 + R2 ).
Rout Iout
AaoUin
Uout
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
CR 5 :
Us ?
b) vu du gnrateur de courant
A?
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
263
7.
tude de la contre-raction
Re = Ue /Ie ;
peut s'exprimer sous la forme
Ye = 1/Re
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ; c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
Rin = 10 [k ]
et
R2 = 1 [k ].
Ie Ig Rg Ue
If
Iin
R2
Us
CR 6 :
suivi d'une
Uout =
1 2
UAO (UAO + UN L )
si si
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10. 1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit. 2. Dessinez la caractristique non linaire avec 3. Admettant que le signal d'entre non linarit
UN L = 5 [V ].
de sortie
u1 (t)
u1 (t),
u2 (t)
et celle prcdant la
CR 7 :
A0 = 1000,
Rin = 1 [k ],
Rout = 100 [] A, ?
AU = 100.
264
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
7.8. Exercices
3. Calculez les rsistances d'entre avoir
Re > 100 [k ]
et
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
calculez la tension obtenue sur une charge
Rg = 1 [k ] RL
de 100
[].
CR 8 :
1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR de tension ou courant applique en tension ou courant. 2. Calculez le gain leurs units ? 3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ? b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
Rg
Rg
RL
Ug (a)
RL
Ug (b)
R
Rg R
R
Rg
R Ug
RL
RL
Ug R (d) 2R
(c)
Rg
3R Ug R (e)
Figure 7.21.: Ex. CR 8
4R
RL
4R
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
265
7.
tude de la contre-raction
CR 9 :
R1 = 10 k ,
R2 = 90 k et fT = 5 M Hz .
AU ,
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle. 4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 :
et
N1
en entre
N2
U1
N1
U2
N2
AU = U2 /U1
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
U22
U2 =
4. Commentez et concluez.
2 + U2 U21 22
CR 11 :
tris par
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas quivalents.
266
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
Bibliographie
[1] A.R. Hambley, York, 1994 [2] U. Tietze, Ch. Schenk,
Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
267
A(j )
(j )
le taux de
X1
X2
Amplificateur A
X3
X2
Amplificateur A
X3
X1 = 0
X4 Raction X4 Raction
An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle (X1 (j )
= 0),
X3 (j )
li au signal d'entre
X1 (j )
X3 (j ) = Abf (j ) X1 (j ) =
A(j ) X1 (j ) 1 A(j ) (j )
(8.1)
En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert s'annule, on peut avoir un signal de sortie entre. Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur est une grandeur relle nie
X3 (j ) = 0
269
8.
Abf (j ) =
A 1 A (j )
(8.2)
Selon la valeur de 1. Si
1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure celle du signal d'origine x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors
trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans les
ou les
bascules astables.
2. Si
A < 1,
et l'amplitude du signal de
x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t) sortie x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers
amplicateurs linaires.
x2 (t)
A = 1,
la valeur de
x4 (t)
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour crer des
oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation
s'crit :
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
1 A (j ) = 0
A (j ) = 1
(8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par frquence par
et sa
f0 .
A (j0 ) = 1 + j 0 = 1 2k
(8.4)
On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation et la condition d'entretien des oscillations.
Frquence d'oscillation
de
A (j )
A (j0 ) = 2k
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :
(8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
(j )
du circuit
(j0 ) R
(j0 ) =
(8.6)
270
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
f0
que si le
A (j )
|A (j0 )| = 1
(8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de la branche de raction ; on a donc
A=
1 (0 )
(8.8)
Conclusion
tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
(j )
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.
Contrle de l'amplitude
oscillations (si
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
|A | < 1),
|A | = 1
obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature, de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel jamais commencer osciller. La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain est proche de l'unit.
|A | = 1
|A |
Remarque
est douce.
blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
Stabilit de la frquence
A (j0 )
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
271
8.
A =
X4 X2
A =
X4 X2
Gain constant
A > 1
Gain variable A =1
A =1
A < 1
Amplitude
Amplitude
sortie X4
sortie X4
Systme linaire
L'amplitude augmente
A > 1
A < 1
A =1
A < 1
A =1
L'amplitude diminue
Figure 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
+90
-90
Figure 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la
phase autour de
272
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
(j )
varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la
S (0 )
Lorsque la rtro-action
d( (j ) d(/0 )
(8.9)
=0
(j )
la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice de stabilit vaut simplement
S (0 ) 2 Q0
(8.10)
X3
R R
X4 = X2
A<0 R
X3
(j )
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
(j ) = 1
1
5 (RC )2
6 RC
1 (RC )3
(8.11)
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5. On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
A (j ) = 1 + j 0
(j )
doit
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
273
8.
Zoom autour de 0
1/29
10
20
30
40
50
0.5
1.5
300 250
300
250 200 phase 150 100 150 50 0 0 10 20 30 40 50 100 0 0.5 1 /0 1.5 2 200 1800
/0
de
(j )
donne en eet
6 1 =0 0 RC (0 RC )3
D'o :
1 =6 (0 RC )2 0 = 1 6 RC f0 = 1 2 6 RC
(8.12)
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
=0
12 6 29
1.01
(8.13)
0 , (j )
(j0 ) =
1 1
5 (RC )2
1 29
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain donne :
A = 29. Ce qui
274
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A=
(8.14)
X3
et
X4
R = R1
A(j ) =
R2 R2 R2 = 1800 = R R1 R1
(8.15)
R2 C X3 R R C C X4 R=R1
A1
suprieur
A0 = 29
et
on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
|A(j )| = A1 =
R2 > A0 = 29 R1 D1
et
(8.16)
D2
conduisent
D2
iD2
s'crit
UF = Vj = U2
R3 R4 VCC R3 + R4 R3 + R4
avec
U2 |i3 =0 = UB
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
275
8.
+VCC R3 E D1 C C C R=R1 U2 R R U1 D2 R4 F R3 R2 R4
-VCC
Figure 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2 i1 R=R1 0V U2
A2 C B
U2
UB
uin
D2 i3 Vj
A0
R4 F R3
A1
U1
-VCC
Figure 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en
sortie et sa caractristique de transfert
276
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
UB = Vj
R3 + R4 R4 R4 + VCC = Vj + (VCC + Vj ) R3 R3 R3 D2
conduit et le courant dans la rsistance
(8.17)
R2
diminue ; ce
qui entrane la diminution du gain (gure 8.8). Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance
R4
R2
et que
R3
R24 = R2 //R4
et il vaut (8.18)
|A(j )| = A2 =
R24 < A0 R1
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la diode
D1 .
Plus les gains
Remarque
A1 > A0
et
A2 < A0
sont dirents de
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de
A0 ,
A(j ) = 1 +
Considrant
R2 R1
la fonction de transfert
Z1 (j ) = R + 1/(jC )
et
(j ) =
Le gain de boucle
Z2 (j ) 1 = Z1 (j ) + Z2 (j ) 3 + j (RC 1/RC )
A (j )
s'crit alors :
A (j ) =
R1 + R2 1 R1 3 + j (RC 1/RC ) (j ),
on obtient la pulsation d'oscillation qui annule
A (j )
0 =
1 RC
(8.19)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
277
8.
R2 R1
C X4
R X3
A (j )
doit valoir 1,
A(j ) = A0 =
1 R2 =3=1+ (j0 ) R1
(8.20)
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du prcdent et que son indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
= 0
2 3
0.667
(8.21)
A1
A0 = 3
diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage. Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances
R3
et
R4
R1
et, respectivement,
R2 .
A(j ) = A1 = 1 +
R2 > A0 R1
(8.22)
278
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
A(j ) = A2 = 1 +
avec
(8.23)
R13 = R1 //R3
et
R24 = R2 //R4 . U2 = UB ,
on peut crire les quations suivantes
UF = VCC
s
R4 R3 + U2 R3 + R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
U2 =UB
UF = V j + U2
U2 =UB
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe en
UB =
Vj + VCC
R3 R3 + R4
R4 R3 +R4 R1 R1 +R2
(8.24)
+VCC R3 E D1 R1 R2 R4 UB U2 D2 A0 C R A1 U1 B C A2
U2
R R4
F
au seuil de conduction :
Vj + U2
R3
/2.
Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
279
8.
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2
entre eux).
R2 R1 C
R 2R 2R
u1
u2
u3
2 y (t) + 0 y (t) = 0
On a en eet :
(8.25)
u2 (t) = u3 (t) = +
Comme
1 RC
u1 (t)dt
0
1 RC
u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0
R2 =2 R1
u1 (t) = u3 (t),
il vient :
u3 (t) =
1 (RC )2
t 0 0
u3 (t) (dt)2
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
u 3 (t) +
1 u3 (t) = 0 (RC )2
(8.26)
0 =
1 RC
(8.27)
A(j ) = 1 +
R2 =2 R1
(8.28)
280
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la dmonstration est laisse comme exercice).
R2 /R1
des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
A1 = 1 +
(8.29)
UB =
(8.30)
A1 > A0
professeur de mathmatiques la HEIG-VD, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998) que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :
A0
et celle
A2
Yinf YC = YB
A1 A2 A0 A1 A0 A2
(8.31)
Ysup
avec :
A2 A0
(1 + A2 gsup ) Yinf
(8.32)
gsup = 2 A0 2
(8.33)
(8.34)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
281
8.
U2 Ysup Yinf YB B C A2
A1
A0 U1
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude connue.
VCC
et
Vj
Ysup , Yinf
Ymoy
en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) : 1. tant donn l'amplitude souhaite par exemple
A/VCC = 0.5 ;
R4 = 30 k ; R2 39 k .
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est peu sensible aux variations de lgrement suprieure lgrement suprieure
VCC ; Yinf pour l'oscillateur dphaseur ; Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
A0 = 29,
A1 =
R2 > A0 , R1
A2 =
1 R2 R4 < A0 R1 R2 + R4
YB = Vj + (VCC + Vj )
R4 R3
282
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
0.5
25 k
0.4
20 k 15 k
0.3
0.2
10 k
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans ce cas, la rsistance contre-raction
R1 = R
R2
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
A0 = 3,
A1 = 1 +
R2 > A0 , R1 YB =
A2 = 1 +
R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
R2 R4 R1 + R3 < A0 R2 + R4 R1 R3
Vj + VCC
R3 R3 +R4
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).
Yinf
et
Ysup ,
il est possible de
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain
A0 = 2
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
283
8.
70 k 60 k 50 k 40 k 30 k 20 k 10 k
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
40 R1 [k]
Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4) 1 saturation 0.9 R4 50 k 45 k 40 k 0.5 35 k 30 k 25 k 0.3 20 k 15 k 10 k 0.1 VCC = 12 [V] 0 50 55 Vj = 0.6 [V] 60 65 R2 = 100 [k] 70 R3 = 220 [k] 80 85 90 95 100
0.8
0.6
0.4
0.2
75 R1 [k]
284
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
T DH =
2 A2 2 + A3 + A1
(8.35)
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a
T DH =
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
285
8.
286
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
8.7. Exercices
8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain on demande : 1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1). 2. Calculez la rponse frquentielle
A constant,
ainsi que
X2 , X3 , X4
(j )
de chaque dphaseur.
3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ? 4. Que valent
| (j )|
et
(j )
lorsque
= 0, = 0 0 ,
et
5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase. 6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de proposez-vous ? justiez votre choix. lequel des quatre oscillateurs
Osc 2 :
(j )
Osc 3 :
composants suivants :
R = 16 k , C = 10 nF, R1 = 18 k , R2 = 39 k , R3 = 39 k , R4 = 10 k , VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ? 2. Calculez sa frquence d'oscillation. 3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur. 4. Admettant tions.
Vj
0.6 [V ],
Vinf
et
Vsup
Osc 4 :
f0 = 5 kHz
et
Osc 5 :
Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela : 1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
Hosc (j ) =
2 0 2 (j )2 + 0
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
287
8.
288
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
8.7. Exercices
R
R C C
HP B (j ) =
AU 0 1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC )2
avec
AU 0 = 1 +
R4 R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ? 3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur de Wien. 4. Calculez la fonction de transfert tion d'oscillation ?
(j ) ;
AU 0
C R R
U1(j)
R3
R4
U2(j)
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
289
Troisime partie .
Schmas et histoire
291
8.7. Exercices
c 2011 freddy.mudry@gmail.com
293