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PRACTICA DE LABORATORIO N 02 EQUILIBRIO DE FUERZAS I.

-OBJETIVOS: > > Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que concurrentes actan en diferentes puntos de aplicacin. II.-FUNDAMENTO TEORICO: Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:
n R = Fi ...........................( 3.1) i= 1

Siendo F1 , F2 ,....................., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del

cuerpo. El producto se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:
F .r = Fr cos
F , r : Son los mdulos de los vectores F , r respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada por:
r xF = rFsen ..............(3.2 )

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios siguiente forma:
+ Ry R = Rx i j + Rz k
.Por , i j, k

lo que cualquier vector se puede expresar de la

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determina mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

R x = R cos ...................(3.3a ) R y = Rsen....................(3.3b) R= tg =


2 2 Rx +R y ................(3.3c )

Ry Rx

.......................(3.3d )

Las condiciones de equilibrio son las que garantizan a que los cuerpos puedan encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio mecnico pero no esttico.
Primera Condicin de Equilibrio.-Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nulo. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero el vector resultante representado por la ecuacin (3.1). La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un polgono cuyos lados estn representados por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema. Segunda Condicin de cualquier punto es nulo El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenido mediante la operacin del producto vectorial, entre los vectores de posicin del punto de aplicacin. ( r ) y la fuerza ( F ) que ocasiona la rotacin ala cuerpo con respecto a un punto en especifico. La magnitud de este punto esta representada por la ecuacin (3.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que tiene que utilizar las condiciones de equilibrio indicadas. Equilibrio.- Para que el cuerpo rgido se encuentre en

equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta dado por:
W = mg. j ...........................(3.4a )

Cuyo modulo es:


W =mg................................(3.4b )

Donde, g: aceleracin de gravedad del promedio. III.-INSTRUMENTOS DE LABORATORIO: > 01 equipo de disco graduado en escala sexagesimal. > 01 juego de pesas. > 01 balanza. > 01 dinammetro. > Cuerda inextensible. > Una regla de 1m. > Un soportes de accesorios. > Una escuadra o transportador. IV.-PROCEDIMIENTOS: Primera condicin de equilibrio: > Instale el equipo tal como se muestra en la figura 3.3a > Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. Los pesos W1 y W2 Y la fuerza de tensin T En el dinammetro representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 3 (para la fuerza de 1 , 2 y tensin T ) de la figura 3.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en la figura 3.3 > Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada Registre sus datos en la tabla 3.1 por la figura 3.3.

Instale el equipo mostrado en la figura 3.3a para otras magnitudes de los pesos W1 y

W2 . Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensin registrado por el dinammetro este en direccin vertical ( 3 = 0 )

TABLA 3.1

n
01 02 03 04
m1i , m2i

m1i ( g ) 150 150 250 100

m2 i ( g ) 150 100 250 50

Ti ( dinas ) 75000 60000 80000 50000

1i
15 15 15 15

2i
20 10 10 10

3i
9 25 25 45

mas de las pesas, con las cuales se obtiene las fuerzas de la gravedad

(pesos); mediante la ecuacin (3.4b) Por consiguiente la tabla 3.1 quedara de la siguiente manera:

n
1 2 3 4

m1i ( Kg ) 0.15 0.15 0.25 0.10

m2 i ( Kg )

0.15 0.10 0.25 0.05

Ti ( N ) 0.75 0.60 0.80 0.50

1i
15 15 15 15

2i
20 10 10 10

3i
9 25 25 45

Segunda condicion de equilibrio: > Instale el equipo tal como se muestra en la figura 3.4; la cuerda de tensin que contiene al dinammetro forma un ngulo de 90 con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin. > Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se muestran en la figura 3.4; as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal ( Li ) . Registre tambin la lectura observada a travs del dinammetro y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa. > Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las

masas mi . para cada cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos datos anoten en la tabla 3.2

TABLA 3.2

n
1 2 3 4

m1i ( g )
100 50 50 50

m2i ( g ) m3i ( g ) L1i ( cm ) L2 i ( cm ) L3i ( cm ) Ti ( din )

i
50 51 50 49

100 150 200 100

200 250 300 200

21.5 21.5 21.5 21.5

51 51 51 51

76 46 76 76

196200 255060 294300 196200

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L = 97cm.

m =128.500 gm.

Por consiguiente la tabla 3.1 quedara de la siguiente manera:

n
1 2 3 4

m1i ( Kg ) m2 i ( Kg ) m1i ( Kg ) L1i ( cm ) L2i ( cm )


0.100 0.050 0.050 0.050 0.100 0.150 0.200 0.100 0.200 0.250 0.300 0.200 0.215 0.215 0.215 0.215 0.51 0.51 0.51 0.51

L3i ( cm )
0.76 0.76 0.76 0.76

Ti ( N )
1.962 2.551 2.943 1.962

i
50 51 50 49

V. INFORME: Primera condicin de equilibrio:


'i y > Elabore la equivalencia entre los ngulos i representados en la figura 3.3a

y 3.3b , con estos valores de i = f (i ) tiene que efectuar los clculos. Cuando i = 1 De forma geomtrica

1 '+1 = 360

1 = 360 1 '
2 2 ' = 180

2 = 180 +2 '
3 3 ' = 90
3 = 90 + 3 '

N 01 02 03 04

1'
34 54 38 36

1
326 306 322 324

' 2

2
205 194 195 196

' 3

3
114 90 70 117

3 = f ( 3' )

25 14 15 16

24 0 -20 27

4.8 -3.5 4.3

> Descomponga a las fuerzas W1 , W2 y T en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y. las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante respectivamente.
i ) Fx = ..

mediante las ecuaciones (3.3a) y (3.3b)

> Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos.
i ) Fx = W1. cos 1 T .sen 3 W2. cos 2 ii ) Fy = T . cos3 W2 ..sen2 W1. .sen 1

W1. cos es positivo ya que la fuerza esta en el lado derecho del eje
X., y T . cos3 y W2 . cos2 esta en la lado izquierdo del eje X en consecuencia tiene un sentido negativo

T . cos es positivo ya que la fuerza se dirige 3

hacia arriba en

consecuencia tiene un sentido positivo ya que esta en el eje Y positivo.

W2 .sen2 y W1.sen 1 es negativo ya que que las fuerzas se dirigen


hacia abajo, en consecuencia tiene un sentido negativo ya que esta en el eje X negativo.

> Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo: Primero con los datos de la tabla 3.1 hallamos W1 ( N ) y W2 ( N )

n 01 02 03 04

w1x

w2 x

Tx

Fix
i =1

w1 y

w2 y

Ty

F
i =1

iy

0.813 0.865 0.773 2.381

-0.445 -0.952 -1.421 -1.414

-0.122 0.000 0.513 -1.067

0.247 -0.087 -0.135 -0.100

-0.55 -1.19 -0.60 -1.73

-0.21 -0.24 -0.38 -0.41

0.27 1.35 1.41 2.09

-0.48 -0.08 0.42 -0.04

Donde Fix y Fiy representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema. > Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas. Hallando la incertidumbre para Fix , la componente horizontal.

n 01 02 03 04

Ti 0.5413 0.1167 0.4458 0.1087 PROMEDIO

(T Ti ) 2

0.057 0.035 0.020 0.038 0.037

Hallando la incertidumbre para Fiy la componente vertical

n
01 02 03 04

Fiy

(F

iy

Fiy )

-0.142 -0.006 -0.334 0.015

0.001 0.012 0.047 0.017

(F
n

Fxi = -0.117

i =1

iy

Fiy )

=0.077

0.080

Segunda condicin de equilibrio: > Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla). Formulando las ecuaciones de equilibrio:

=0

Ax T = 0.......................................(1)
y

=0

Ay W1 W2 W3 Wr = 0......................................( 2 )
0

=0

L T .( Lr sen ) W1.( L1 cos ) Wr . r . cos W2 .( L2 . cos ) W3 .( L3 . cos ) = 0...................( 3) 2 > Conociendo los valores de los pesos W1 , W2 y W3 , las distancias Li y el
ngulo de inclinacin i , determine analticamente el valor de la fuerza de

tensin T , compare este valor con el valor experimental medido por el dinammetro. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura3.4).esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. W1 0.98 0.49 0.49 0.49 w2 0.98 1.47 1.96 0.98 w3 1.96 2.45 2.94 1.96 wr 1.259 1.259 1.259 1.259 l1 0.215 0.215 0.215 0.215 l2 0.51 0.51 0.51 0.51 l3 0.76 0.76 0.76 0.76 lr/2 0.485 0.485 0.485 0.485 lr 0.97 0.97 0.97 0.97 8 0.873 0.890 0.873 0.855

Hallando la reaccin en O de (1)

Ax T = 0.......................................(1)

Ax = T

Hallando la reaccin en O de (2) Ay W1 W2 W3 Wr = 0......................................( 2 ) Ay =W1 +W2 +W3 +Wr

Hallando analticamente el valor de la fuerza T de (3)

L T .( Lr sen ) W1.( L1 cos ) Wr . r . cos W2 .( L2 . cos ) W3 .( L3 . cos ) = 0...................( 3) 2


L T .L . sen =W .( L cos) + W . cos+ W .( L cos) + W .( L co s) 2
r r 1 1 r 2 2 3 3

L W .( L cos ) + W . cos + W .( L cos ) + W .( L cos ) 2 T= L .sen


r 1 1 r 2 2 3 3 r

En la siguiente tabla se muestra la tensin ( T ) hallada analticamente, y la tensin ( Ti ( N ) ) registrada por el dinammetro, seguido de la diferencia ( T -

Ti ( N ) ) entre los dos

T
2.431 2.778 3.417 2.424 Hallando la reaccin de inclinacin: Sabemos que
(A )

Ti ( N )
1.962 2.551 2.943 1.962

T - Ti ( N )
0.469 0.227 0.474 0.462

en el punto de apoyo O, y determinando su pendiente

A=

A +A
2 x

Tg =
y que

A A

n
1 2 3 4

A
5.721 6.313 7.476 5.278

Tg
2.130 2.041 1.946 1.934

2.431 2.778 3.417 2.424

5.179 5.669 6.649 4.689

> Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, a que atribuye usted estas diferencias?.

T
2.431 2.778 3.417 2.424

Ti ( N )
1.962 2.551 2.943 1.962

T - Ti ( N )
0.469 0.227 0.474 0.462

Las diferencias entre la tensin hallada analticamente ( T ) y la tensin ( Ti ( N ) ) registrada por el dinammetro, es debido a que puede haber un error de calibracin del dinammetro ya que ningn instrumento de medida es 100% exacto, por lo que se genera niveles de error, para lo cual influye el uso del dinammetro por que sus resortes ya estn muy alongados.

Otro de los factores es debido a la gravedad ya que consideramos 9.8 m/s, en la vida real la gravedad varia de acuerdo a la altura donde esta el laboratorio. Por ejemplo Puno esta a 3810 m.s.n.m. por lo tanto la gravedad debe ser mayor por la altitud (nivel del mar).

Debido al ngulo

, de la regla con respecto al eje

x ya que este

ngulo solo lo aproximamos con un transportador, existen instrumentos sofisticados que miden ngulos con una exactitud al segundo y estos instrumentos no generan tanto error como el transportador que mide al grado. Debido a la tensin de la cuerda que sujeta al dinammetro, tal cuerda se deformaba. Por las cuerdas que sujetan las pesas ya que lo hemos considerado sin peso o peso despreciable. > Si la cuerda de tensin que contiene el dinammetro no estara en posicin horizontal, Qu diferencia existir en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo? Habra diferencia ya que la tensin del dinammetro seria afectado tambin en el eje y, ya que existira un ngulo de inclinacin de la tensin con respecto al eje x, existiran dos casos: a) Generara mayor momento en las reacciones que se encuentran en el punto O. b) Generara menor momento en las reacciones que se encuentran en el punto O, debido que la distancia se reduce.

> Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice la ecuacin (3.3). para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos :

n
1 2 3 4

i
50 51 50 49 0.630 0.308 0.315 0.321 0.630 0.925 1.260 0.643
Ti

1.260 1.542 1.890 1.286


R xi

0.215 0.215 0.215 0.215


R yi

0.51 0.51 0.51 0.51


Ri

0.76 0.76 0.76 0.76

n
1 2 3 4

Ti ( N )
2.431 2.778 3.417 2.424

Ti '
1.962 2.551 2.943 1.962

0.469 0.227 0.474 0.462

2.431 2.778 3.417 2.424

5.179 5.669 6.649 4.689

5.721 6.313 7.476 5.278

Donde, Ti y T 'i : fuerzas de tensin determinadas terica y en el laboratorio, respectivamente.


Ti = Ti T 'i : diferencia entre estos valores

Rxi , R yi : componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin

Ri : modulo de la fuerza de reaccin.