Elasticidad (mecnica de slidos)

Una varilla elstica vibrando, es un ejemplo de sistema donde la energa potencial elstica se transforma en energa cintica y viceversa.

En fsica el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
ndice
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1 Introduccin 2 Elasticidad lineal

o o o o o o o o o

2.1 Tensin 2.2 Deformacin 2.3 Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke 2.4 Ecuaciones de equilibrio 2.4.1 Equilibrio interno 2.4.2 Equilibrio en el contorno 2.5 Problema elstico 2.6 Elasticidad y Diseo mecnico 3 Elasticidad no lineal 3.1 Deformacin 3.2 Ecuaciones constitutivas 3.3 Aproximacin hasta segundo orden 4 Vase tambin 5 Referencia

o o

5.1 Bibliografa 5.2 Enlaces externos

[editar]Introduccin
La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (ETE) como la mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente reversibles y en los que el estado tensiones en un instante dado dependen slo de las deformaciones en un punto

en el mismo punto y no de las

deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un instante anterior). Para un slido elstico la ecuacin constitutiva funcionalmente es de la forma:

donde

denota el conjunto de tensores simtricos de segundo orden del espacio eucldeo. Si el

slido es homogneo el valor de la funcin anterior no pender del segundo argumento. La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles e independencia de la velocidad de deformacin (los slidos viscoelsticos y los fluidos, por ejemplo, presentan tensiones dependientes de la velocidad de deformacin). Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma reversible, en este caso se dice que el slido es elstico.

[editar]Elasticidad

lineal

Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin constitutiva:

Cuando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal. La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor

deformacin del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a:

Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estn relacionadas linealmente (linealidad material). Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformacin lineal de GreenLagrange para representar el estado de deformacin de un slido (linealidad geomtrica).

Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para el sistema deformado.

[editar]Tensin

Componentes del tensor tensin en un punto P de unslido deformable.

La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica y la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada una regin en forma de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un slido elstico tensionado las componentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo.

[editar]Deformacin
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es una condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre los desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la deformacin puede representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin infinitesimal que viene dada por:

Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las componentes estn linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relacin:

[editar]Ecuaciones

constitutivas de Lam-Hooke

Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un slido elstico lineal, homogneo e istropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young y G el mdulo de elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento slo aproximadamente elstico, mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Adems algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pequeas deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos tampoco constituyen una buena aproximacin al comportamiento de estos materiales.

[editar]Ecuaciones

de equilibrio

[editar]Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado por el tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:

[editar]Equilibrio en el contorno
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):

[editar]Problema

elstico

Artculo principal: Problema elstico.

Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las propiedades de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido (que permitir identificar los puntos que soportan ms tensin) y un campo de desplazamientos (que permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso). Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido

descritas en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15 funciones matemticas:

Las seis componentes del tensor de tensiones y .

Las tres componentes del vector de desplazamientos: .

Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para ello es que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de incgnitas. Las ecuaciones diponibles son:

Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy. Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los desplazamientos y deformaciones estn adecaudamente relacionados.

Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo y homogneo estas ecuaciones vienen

dadas por las ecuaciones de LamHooke. Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo comn es sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitucin se puede introducir en las ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema de tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres desplazamientos como incgnita. De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. La formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada formulacin de Navier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:

Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas ecuaciones presentan una nica solucin.

[editar]Elasticidad

y Diseo mecnico
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es necesario resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar los mtodos de la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra involucrada en el diseo mecnico es compleja la

resistencia de materiales suele ser insuficiente y la resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el punto de vista prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos numricos como el Mtodo de los elementos finitos para resolver el problema elstico de manera aproximada. Un buen diseo normalmente incorpora unos requisitos de:

resistencia adecuada, rigidez adecuada, estabilidad global y elstica.

[editar]Elasticidad

no

lineal
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar un tensor deformacin no lineal y no infinitesimal, como en la teora lineal de la elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de la

anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos de no linealidad geomtrica (pandeo, abolladura , snap-through,...). Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos obligados a substituir la ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones constitutivas capaces de dar cuenta de lano linealidad material. Adems de las mencionadas existen otras no linealidades en una teora de la elasticidad para grandes deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad seran:1

El tensor deformacin no se relaciona linealmente con el desplazamiento concretamente es una aplicacin cuadrtica del gradiente de deformacin: ,

Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es no lineal.

Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio

ocupado por el slido, escrito en trminos del segundo tensor de PiolaKirchhoff son nolineales:

y Donde

es el difeomorfismo que da la relacin entre los puntos antes y despus de la deformacin.

En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los segundos miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de referencia incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la configuracin deformada aparece una presin normal a la superficie, eso comporta que

Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la deformacin, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la autopenetracin del slido deformado tambin imponen ecuaciones

adicionales que se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

[editar]Deformacin
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un difeomorfismo. Formalmente si representa la

forma del cuerpo antes de deformarse y la

forma del cuerpo despus de deformarse, la deformacin viene dada por un difeomordismo:

El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin que no es

otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:

Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las coordenadas materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre el cuerpo deformado (x, y, z):

El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de deformacin de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformacin de Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de clculo, se usan los tensores de CauchyGreen derecho e izquierdo:

[editar]Ecuaciones

constitutivas
Existen muchos modelos de materiales elsticos no lineales diferentes. Entre ellos destaca la familia de materiales hiperelsticos e istropos, en los que la ecuacin constitutiva puede derivarse de un potencial elstico W que representa la energa potencial elstica. Este potencial elstico

comnmente es una funcin de los invariantes algebraicos del tensor deformacin de CauchyGreen:

En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en funcin del potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresin:2

Donde:

Un material elstico lineal es un caso particular de lo anterior donde: (#)

[editar]Aproximacin

hasta segundo orden

Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuacin constitutiva de la elasticidad lineal para un slido istropo, que depende slo de dos constantes elsticas:

Donde en esa expresin al igual que en las siguientes se

aplicar el convenio de sumacin de Einstein para subndices repetidos. Un material cuya ecuacin constitutiva tiene la forma lineal anterior se conoce como material de SaintVenantKirchhoff. Si se desarrolla la expresin (#) hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes elsticas ms:

Un material cuya ecuacin constitutiva viene dada por la ecuacin anterior se conoce como material de Murnaghan.3 En componentes se tiene:

O equivalentemente:

Donde: es la deformacin volumtrica.

El modelo de Murnaghan anterior representa la generalizacin ms obvia de un material de Saint VenantKirchhoff, aunque en

la prctica es de inters limitado la expresin anterior, ya que Novozhilov4mediante argumentos termodinmicos sugiere que la respuesta de un material slo debe contener potencias impares del tensor deformacin.

[editar]Vase

tambin