Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II

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Tema :

Sea L una recta que pasa por el punto dado en
0 0 0 0
( , , ) P x y z y que es paralela a la representacin
del vector dado ( ) , , v a b c = .
La recta L es el conjunto de puntos ( , , ) P x y z tales que
0
P P es paralela a v , esto es, P est en L
si y solo si existe un escalar 0 t = talque:

0
PP tv =

0
P P tv =

0
P P tv = + .. (1)
Esta es la ecuacin vectorial de la recta L .

Entonces L se puede escribir como
{ }
3
0
/ , L P R P P tv t R = e = + e



L est en la direccin de v y pasa
0
P

La ecuacin vectorial
0
P P tv = + escrita en trminos de sus componentes escalares dan origen a:
0
P P tv = +
0 0 0
( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z t a b c = +
0 0 0
( , , ) ( , , ) x y z x ta y tb z tc = + + +
Por la igualdad se tiene:
....(2)

0 0 0
: , , , L x x at y y bt z z ct t R = + = + = + e
LA RECTA EN EL ESPACIO







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La cual se conoce con el nombre la ecuacin paramtrica de la recta.
Si despejamos t de cada una de las ecuaciones (2) y suponiendo que 0, 0, 0 a b c = = = ,
obtenemos:
0 0 0
, ,
x x y y z z
t t t
a b c

= = =

.... (3)

La cual se denomina ecuacin simtrica de la recta L .

Los trminos a , b y c son los nmeros directores de L , ya que son las componentes de un vector
de direccin de dicha recta.

Ejemplo Hallar las ecuaciones vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que contiene al punto
( ) 8;12;6 y es paralela al vector ( ) 11;8;10 .
Solucin:
Ecuacin vectorial:
0
P P tv = + , donde ( ) ; ; P x y z ,
0
(8,12, 6) P , entonces:
( , , ) (8,12, 6) (11,8,10) x y z t = +

Ecuacin paramtrica: ( , , ) (8 11 ,12 8 , 6 10 ) x y z t t t = + + +
8 11 , 12 8 , 6 10 x t y t z t = + = + = +

Ecuacin simtrica:

8 12 6

11 8 10
x y z
= =

Observacin:
Dado el vector de direccin ( )
1 2 3
, , v v v v = , si una recta es paralela a un plano cartesiano, entonces
uno de sus nmeros directores es cero. Por lo tanto no tiene ecuaciones simtricas.

1. Si
3
0 v = , la ecuacin de la recta, se escribe en la forma:
1 1
1
1 2
: =
x x y y
L z z
v v

. =
2. Si
1 3
0 0 v v = . = , la ecuacin de la recta L se
expresa:
0 0
: L x x z z = . =
0 0 0
: =
x x y y z z
L
a b c

=






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3. Si
2
0 v = , la ecuacin de la recta L se expresa:
1 1
1
1 2
: =
x x z z
L y y
v v

. =


Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos



Sean T y S los puntos por donde pasa la recta L . Esta
recta es paralela al vector v ST = por lo tanto dado un
punto ( ) ; ; P x y z se debe cumplir:
SP tv = , donde v ST T S = =


P S tv
P S tv
=
= +






Ejemplo Hallar la ecuacin de la recta L que pasa por (3, 1,0) S y (4,1,3) T
Solucin:
(1, 2, 3) v ST T S = = =
P S tv = +
( , , ) (3, 1, 0) (1, 2,3) x y z t = +
( , , ) (3 , 1 2 , 3 ) x y z t t t = + +
3 , 1 2 , 3 x t y t z t = + = + =



Ejemplo Hallar la ecuacin de la recta L que pasa por (1, 2, 3) S y (3,2,3) T
Solucin:






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El vector de direccin ser
(2, 0, 6) v ST T S = = =
Luego la ecuacin de la recta es:
( , , ) (1, 2, 3) (2, 0, 6) x y z t = +
( , , ) (1, 2, 3) (2, 0, 6) x y z t = +
1 2 x t = + , 2 y = , 3 6 z t = +
Ecuacin simtrica:
1 3
: = 2
2 6
x z
L y
+
. =





SEGMENTO DE RECTA
Tal como en el caso de vectores en dos dimensiones, si se restringe el dominio de t , en la ecuacin
(1), a un intervalo cerrado, entonces la grfica de la ecuacin es un segmento de recta. En particular si
0 1 t s s , entonces la grfica es el segmento ST . Se puede identificar a los puntos que estn a una
distancia dada de S sobre T eligiendo apropiadamente el parmetro t .

Ejemplo Obtenga las coordenadas de los puntos que trisecan al segmento cuyos extremos son
( ) 2;1;8 S y ( ) 1;3;7 T
Solucin: El vector ( 1 2, 3 1, 7 8) ( 3, 2, 1) v T S = = = es el vector de direccin de la recta
que pasa por los puntos dados S y T . Por lo tanto una ecuacin paramtrica vectorial del segmento
ST es:
(2,1,8) ( 3, 2, 1), 0 1 P t t = + s s
Para hacer los puntos de triseccin B y C , hacemos:
1
3
t = y
2
3
t = .

Para
1
3
t = , entonces:
1 5 23
(2,1,8) ( 3, 2, 1) 1, ,
3 3 3
B
| |
= + =
|
\ .








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Para
2
3
t = , entonces:
2 7 22
(2,1,8) ( 3, 2, 1) 0, ,
3 3 3
C
| |
= + =
|
\ .

Entonces las coordenadas de los puntos requeridos de triseccin son
5 23
1, ,
3 3
B
| |
=
|
\ .
y
7 22
0, ,
3 3
C
| |
=
|
\ .


Ejemplo Diga si el punto (13, 14,13) P pertenece a la recta 1 3 , 1 3 , 3 2 x t y t z t = + = = +
Solucin:
Un punto en el espacio pertenece a la lnea recta si y slo si satisface sus ecuaciones. La recta
1 3 , 1 3 , 3 2 x t y t z t = + = = +
2 1 3
: =
3 3 2
x y z
L
+
=

Hacemos la sustitucin de las coordenadas del punto.
13 2 14 1 13 3
= 5
3 3 2
+
= =

Como las tres cantidades son iguales, el punto pertenece a la recta.

Otra alternativa:

1 3 , 1 3 , 3 2
13 1 3 , 14 1 3 , 13 3 2
5 , 5 , 5
x t y t z t
t t t
t t t
= + = = +
= + = = +
= = =


Como el valor de t es el mismo, el punto pertenece a la recta.

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Consideremos dos rectas:
{ }
1 0
/ L P tv t R = + e y
{ }
2 0
/ L Q t w t R = + e
- La recta
1
L y la recta
2
L son paralelas si y solo si
sus vectores direcciones son paralelas., es decir:
1 2
// // L L v w .
- La recta
1
L y la recta
2
L son perpendiculares si y
solo si sus vectores direcciones son ortogonales., es
decir:
1 2
L L v w .






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Observacin:

1. Si
1 2
// L L entonces
1 2
L L =
1 2
L L | =
2. Si
1
L y
2
L no son paralelas entonces
1 2
L L | = (las rectas se cruzan)
1 2
L L consta de un
solo punto.

RECTAS QUE SE CORTAN
Dos rectas distintas
1 0 1
: / L P P tv t = + e y
2 0 2
: / L Q Q uv u = + e . Se cortan si y solo si
existen valores de t y u tales que:
0 1 0 2
P tv Q uv + = +

Ejemplo Hallar el punto en el cual se cortan las dos rectas ( ) ( )
1
: 6 2 2 L i j k t i j k + + + + y
( ) ( )
2
: 4 2 2 L j k u i j k + + + +
Solucin:
Hacemos
( ) ( ) ( ) ( ) 6 2 2 4 2 2 i j k t i j k j k u i j k + + + + = + + + +
Y resolvemos en t y en u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 6 2 2 2 4 1 2 t i t j t k ui u j u k + + + + + = + + + +
( ) ( ) ( ) 1 2 10 2 1 2 0 t u i t u j t u k + + + + + =
Esto nos dice que:
1 2 0 t u + =
10 2 0 t u + =
1 2 0 t u + =
Resolviendo el sistema obtenemos 7 t = , 4 u = , luego
7 4 t u
P Q
= =
=
Por tanto las dos rectas se cortan en el punto ( ) 8;8;9






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ANGULO ENTRE DOS RECTAS
Consideremos dos rectas:
{ }
1 0
/ L P tv t R = + e y
{ }
2 0
/ L Q t w t R = + e . Un ngulo entre las
rectas
1
L y
2
L se define como el ngulo formado por sus vectores direccionales v y w
cos
v w
v w
u

=

Ejemplo Hallar el ngulo formado por las rectas ( ) ( )
1
: 6 2 2 L i j k t i j k + + + + y
( ) ( )
2
: 4 2 2 L j k u i j k + + + +
Solucin:
Como vectores directores tenemos ( ) 2 1;2;1 v i j k = + + = , ( ) 2 2 2;1;2 w i j k = + + =
6 v w =
1 4 1 6 v = + + =
4 1 4 3 w = + + =
6 6
cos
3 3 6
v w
v w
u

= = =
Por tanto
35, 26 u =

Ejemplo Sean
1
L y
2
L del ejemplo anterior. Estas rectas se cortan en el punto ( ) 8;8;9 . Hallar una
parametrizacin vectorial de la recta
3
L que pasa por ( ) 8;8;9 y es perpendicular tanto a
1
L como a
2
L .
Solucin:






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Sabemos que
3
L pasa por ( ) 8;8;9 , todo lo que necesitamos para parametrizar esta recta es un
vector director c . Exigimos que c sea perpendicular a los vectores directores de
1
L y
2
L ; es
decir que
c v y c w , donde ( ) 1;2;1 v = ; ( ) 2;1;2 w=
Dado que v w , es perpendicular tanto a v como a w, podemos hacer
c v w =
( ) 3;0; 3 c =
Como parametrizacin (ecuacin de la recta en su forma vectorial) de
3
L podemos dar
( ) ( ) ( )
3
: ; ; 8;8;9 3;0;3 L x y z t = +

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL ESPACIO

La distancia de un punto Q a una recta en el espacio viene dada por
PQ v
D
v

= ,
donde v es un vector de direccin de la recta y P un punto dado de la recta.


Ejemplo Halla la distancia del punto ( ) 3; 1;4 Q a la recta dada por
2 3 , 2 , 1 4 x t y t z t = + = = +
Solucin:
Dada la ecuacin en forma simtrica

2 1
3 2 4
x y z +
= =

Los nmeros directores son 3, -2, 4 sabemos que un vector de direccin de la recta es: ( ) 3, 2, 4 v =
vector de direccin. Para determinar un punto en la recta hacemos 0 t = , con lo que se obtiene
( 2, 0,1) P
As pues
( ) 3 ( 2), 1 0, 4 1 (5, 1, 3) PQ= =
Y podemos calcular el producto vectorial:






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5 1 3 2 11 7 (2, 11, 7)
3 2 4
i j k
PQ v i j k = = =

174
6 2.45
29
PQ v
D
v

= = = ~


EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Obtenga una ecuacin paramtrica, vectorial de la recta que pasa por los puntos dados:
a) ( 1, 5, 7), ( 4,1, 3) S T
b) (2, 3, 1), (5, 3,1) S T
c) (1, 2, 3), (2, 3, 2) S T
d) (1, 2, 3), ( 2, 3, 4) S T
e) (1, 0, 3), (2, 0, 3) S T
2. Encuentre las coordenadas del(los) punto(s) que divide(n) al segmento cuyos extremos son S y T
de la manera que se especifica.
a) ( 1, 5, 7), ( 4,1, 3) S T ; biseca
b) ( 4, 3, 0), (8, 7,12) S T ; biseca
c) ( 6,1, 5), (3,13, 1) S T ; triseca
d) ( 1, 2,1), (7, 6, 11) S T ; divide en
cuatro partes iguales
e) ( 8, 2, 3), (0, 6,11) S T ; divide en
cuatro partes iguales
3. Obtenga el coseno del ngulo | que forma la recta
1
L con vector de direccin
1
v y la recta
dirigida
2
L con vector de direccin
2
v .
a)
1 2
(1, 2, 2), (3, 2, 6) v v = =
b)
1 2
(3, 0, 4), ( 5,12, 0) v v = =
c)
1 2
( 4,8,1), (3, 4, 12) v v = =
d)
1 2
(9, 6, 2), (2, 6, 9) v v = =
4. Obtenga las ecuaciones simtricas de las rectas que pasan por:
a) (0;2; 1) S , y con vector de direccin
( ) 1;3;4
b) ( 1;1; 3) S , y con vector de direccin
( ) 2;1; 3
c) (1;4; 2) S , y es paralela a la recta
3 7 5
1 3 6
x y z + +
= =

d) (3; 4;6) S , y es paralela a la recta
2 3
2 8 4
x y z +
= =

e) ( 2; 4; 1) S , y es paralela a la recta
2 3 4 x y z + = =
f) (1;3;1) S , y es paralela a la recta que
pasa por (4;7; 6) Q y (4;3; 6) T
g) (1;2;3) S , y es paralela a la recta que
pasa por (2;1; 4) Q y (1;2;2) T
h) (2; 1; 4) S , y es paralela a la recta
que pasa por (1;1;3) Q y (0,3, 2) T
5. Averiguar si las rectas se cortan. En caso afirmativo, hallar el punto de interseccin y el coseno del
ngulo de interseccin.






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a) 4 2, 3, 1 x t y z t = + = = + y 2 2, 2 3, 1 x s y s z s = + = + = +
b) 3 1, 4 1, 2 4 x t y t z t = + = + = + y 3 1, 2 4, 1 x s y s z s = + = + = +
c) 2 3, 5 2, 1 x t y t z t = + = = + y 2 7, 8, 2 1 x s y s z s = + = + =
d) 2 1, 4 10, x t y t z t = = + = y 5 12, 3 11, 2 4 x s y s z s = = + =
e)
2 -1 3
1, 2
3 1 4 3
x y x z
z y
+
= = + = + =


f)
2 2 3 2
3, 5
3 6 2 4
x y x z
z y
+
= = = + =

6. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de las
rectas
1
2 3 2
:
2 1 5
x y z
L
+ +
= =

y
2
3 2 7 3
:
1 2 3
x y z
L

= =

7. Encuentre el punto de interseccin de las rectas ( ) ( ) { }
1
7, 0, 0 4,1, 5 , L R = + e y

2
7
:
4 1 5
x y z
L

= =

8. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por e punto ( ) 4; 5;3 M y se corta con las dos rectas
1
1 3 2
:
3 2 1
x y z
L
+ +
= =

y
2
2 1 1
:
2 3 5
x y z
L
+
= =

9. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 7; 2;9 P y es perpendicular a las rectas
1
2 3
:
2 2 3
x y z
L
+
= =

y
2
4 2
:
2 5 2
x y z
L
+
= =

10. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 4;2;5 A y es paralela al eje OZ .
11. Cules de los puntos ( ) 1;2;0 P , ( ) 5;1;5 Q , ( ) 4;2;5 R estn en la recta? La ecuacin de la
recta est dada por la forma ( ) ( ) : 2 6 5 L i j t i j k + + +
12. Determinar cules de las siguientes rectas son paralelas
( ) ( )
1
: 2 2 3 L i k t i j k + + +
( ) ( )
2
: 2 2 3 L i k u i j k + + +
( ) ( )
3
: 6 2 4 6 L i j v i j k +
4
1 1 3
: 1
2 2 2
L w i wj w k
| | | |
+ + +
| |
\ . \ .

13. Hallar una parametrizacin vectorial de la recta que pasa por:
a. ( ) 3;1;0 S y es paralela a la recta
( ) P i j tk = +
b. ( ) 1; 1;2 S y es paralela a la recta
( ) 3 P t i j k = +
c. ( ) 1; 1;2 S y es paralela a la recta
( ) ( ) 2 1 4 3 x y z + = =
d. ( ) 2; 2;3 S y es perpendicular al
plano XZ
e. ( ) 1;4; 3 S y es perpendicular al
plano YZ
f. ( ) 4;2;5 S y es paralela al eje
OZ
14. Hallar la distancia del punto a la recta





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Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II
a. ( ) 1;2;3 P ,
( ) : 2 2 3 L i k t i j k + + +
b. ( ) 1;0;1 P , ( ) : 2 L i j t i j + +
c. ( ) 3;2;1 P a la recta que pasa por
los puntos ( )
1
1;2;9 P y
( )
2
3; 6; 3 P
15. Encontrar la ecuacin de la recta L ortogonal a las rectas dadas y que pasa por el punto dado
a.
1
2 1
:
3 4 5
x y z
L
+
= =

;
2
3 2 8
:
7 2 3
x y z
L
+
= =

; ( ) 1; 3;2 P
b.
1
1 2 1
:
2 4 3
x y z
L
+ +
= =

;
2
1 2 3
:
2 5 6
x y z
L
+ +
= =

; ( ) 0;0;0 P
c.
1
2 3 1
:
4 7 3
x y z
L
+ +
= =

;
2
2 5 3
:
3 4 2
x y z
L
+ +
= =

; ( ) 4;7;3 P
d.
1
3 2
: 4 3
7 5
x t
L y t
z t
=

= +

= +

;
2
2 4
: 3 2
3
x s
L y s
z s
= +

= +

; ( ) 2;3;4 P
e.
1
4 10
: 4 8
3 7
x t
L y t
z t
= +

= +

;
2
2
: 1 4
7 3
x s
L y s
z s
=

= +

; ( ) 4;6;0 P