Sunteți pe pagina 1din 41

UNIVERSITATE DE NORD BAIA MARE FACULTATEA DE INGINERIE Catedra : SISTEME INDUSTRIALE I MANAGEMENT TEHNOLOGIC Disciplina : Organe de Maini

PROIECT DE AN - REDUCTOR CILINDRIC Pe=3,5 KW ne=950 rot/min nu=55 rot/min

Student : Cmpan Vasile Marius Secia : TCM Anul : III Grupa : 101301 ndrumtor de proiect : Prof. Univ. Cosma Marius

Anul Universitar 2006 - 2007

PROIECT DE AN
Numele si prenumele studentului: Cmpan Marius, grupa: 101301 -TEMA DE PROIECTARESa se proiecteze acionarea mecanic compus dintr-o transmisie prin curele trapezoidale i un reductor cilindric cu 2 trepte de reducere care acioneaz un utilaj , dou schimburi pe zi avnd urmatoarele date de proiectare : -antrenarea motorului se face printr-un cuplaj corespunztor (sau curele): -puterea electromotorului: Pe =3,5 KW ; -turaia electromotorului: ne =950 rot/min ; -turaia utilajului: nu =55 rot/min ; -pentru treapta de intrare in reductor se va monta o transmisie prin curele trapezoidale ; -durabilitatea minim a acionri mecanice este Lh =5000 ore , iar suprasarcinile care pot s apar n timpul funcionri sunt pn la 25% . Proiectul va cuprinde: 1. Memoriu tehnic: -consideraii generale -alegere schemei cinematice 2. Memoriu justificativ de calcul -ntocmirea schemei cinematice ; -calculul cinematic si dinamic (rapoarte de transmitere, turaii, momente, randamente, etc.); -calculul organologic (roti dinate, arbori, lagre, pene, etc.); -alegerea materialelor; 3. Desene: -desenul de ansamblu general; -desenul de execuie a doua organe reprezentative; TERMENUL DE PREDARE A PROIECTULUI - 14.06.2007 -

CUPRINS Pag. 1. Memoriul tehnic.......4 1.1. Consideraii teoretice.......5 1.2. Alegerea variantei constructive7 2. Memoriul justificativ de calcul..12 2.ntocmirea schemei cinematice..13 2.1. Calculul rapoartelor de transmitere ..............14 2.2. Calculul rapoartului de transmitere preliminar pentru reductor............14 2.3. Calculul definitiv al raportului de transmitere pe curele...14 2.4. Calculul turaiilor...14 2.5. Calculul transmisiei prin curele.15 2.6. Calculul momentelor de torsiune...17 2.7. Calculul primei trepte din reductor17 2.8. Calculul celei de-a doua trepte din reductor......23 2.9. Schema reductorului..30 2.10. Verificarea ungerii...................30 2.11. Predimensionarea arborilor..............31 2.12. Alegerea rulmenilor........................................................36 2.13. Calculul penelor ..........................................................................................................38 Bibliografie....................................................................................................................................40

- 1. MEMORIUL TEHNIC -

1.1 Consideraii teoretice . Reductoarele fac parte din marea categorie a transmisiilor mecanice si servesc la reducerea (micorarea)numrului de turaii si la mrirea (creterea) momentului de torsiune. Se ncadreaz in categoria transmisiilor prin angrenaje cu roti dinate cu raport de transmitere constant i>1 montate in carcase nchise. Dup tipul angrenajelor componente, reductoarele pot fii: -cu roi dinate cilindrice; -cu roi dinate conice; -cu roi dinate elicoidale; -cu roi dinate pseudoconice; -cu roi dinate melcate i combinate; Elementele principale a unui reductor, indiferent de tip sunt urmatoarele: -carcas (corp+capac); -angrenajele; -arborii i lagrele Carcasa se executa n general din fonta rin turnare. Este prevzuta cu nervuri care au urmtoarele scopuri: mrete rigiditatea ansamblului, reduc zgomotul i vibraiile, mrete suprafaa de rcire a reductorului. La reductoarele de dimensiuni mari, netipizate i la unicate se utilizeaz cu succes carcase sudate.Carcasele trebuie s asigure poziii relativ corecte a arborilor prin intermediu lagrelor i roilor dinate, servind si ca baie de ulei . In planul de separaie corpul i capacul reductorului se prelucreaz finit i se acoper, nainte de asamblare cu lacuri, vopsele sau sticl solubil pentru asigurarea etaneitii. Suprafaa de separaie corp-capac poate fi prevzut cu canale de ungere care s mpiedice ieirea lubrifiantului n afar i s-l ghideze spre lagre. Corpul reductorului este prevzut la partea inferioar cu un dop de golire a uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normal de utilizare . Capacul reductorului are prevzut, n partea superioar, un orificiu de vizitare acoperit cu un capac metalic sau transparent. Prin capacul de vizitare se urmrete periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiant n reductor. Carcasa compus din corp i capac se asambleaz prin uruburi i se centreaz cu ajutorul unor tifturi cilindrice sau conice . In dreptul lagrelor sunt prevzute capace care se pot monta prin fixare cu uruburi pe carcas sau n nite locauri prevzute anume n pereii carcasei. Angrenajele constituie partea funcional principal a unui reductor. Cele mai frecvent utilizate n construcia de reductoare sunt: -cilindrice cu: -dinii drepi; -dinii nclinai; -n V; -conice cu: -dinii drepi; -dinii nclinai; -dinii curbi; -melc-roat melcat: In funcie de cerinele locului de utilizare se va alege angrenajul sau combinaia de angrenaje care s ntruneasc cele mai multe avantaje.La reductoarele cu mai multe trepte se impune

mprirea raional a rapoartelor de transmitere pe fiecare treapt, n vederea obineri unor condiii de gabarit optime, ungere satisfctoare a tuturor treptelor, etc. Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepii. Ei sunt proiectaii ct mai scurt pentru a avea o rigiditate ct mai mare care este foarte important n funcionare i a asigura o construcie compact a reductoarelor. Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire. La reductoarele cu mai multe trepte exist i arbori intermediarii. Arborii pot fii verticali sau orizontali n funcie de tipul i poziia relativ a angrenajelor, locul de utilizare a reductorului, etc. Existe construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la ieire sau cu ieire pe arbori intermediari. Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor cu rulmenii. Tipul i mrimea rulmenilor vor fi n funcie de valoarea i sensul forelor ce solicit arborii, tipul construciei alese, etc. In afar de aceste elemente principale orice reductor mai are o serie de elemente auxiliare strict necesare pentru buna funcionare a reductorului i anume: -elemente de etanare; -elemente pentru msurarea i controlul nivelului de ulei di baia reductorului (joje, vizoare); -elemente pentru deplasarea i transportul reductorului (inele de ridicat, umeri de ridicat); -elemente pentru fixarea i poziionare rulmenilor i roilor dinate pe arbori i n carcase (capace laterale, piulie i aibe de siguran pentru rulmenii, plcue de reglare, buce i inele de distanare, pene, etc.) -aerisitoare, pentru a se evita crearea unei suprapresiuni n interiorul reductorului, care ar perturba n primul rnd ungere corespunztoare a roilor dinate i rulmenilor i ar fora sistemul de etanare. Ungerea reductoarelor de uz general se face cu uleiuri. Metoda de ungere se alege n funcie de viteza periferic a roilor dinate, n primul rnd.Pentru viteze periferice pn la 12...15m/s ungerea angrenajelor se face prin barbotare.La angrenajele cilindrice, nivelul uleiului la roata mare trebuie s treac peste dini cu 0,75 din limea lor dar nu mai puin de 10 mm.Roile de turaie mic de pe treapta a doua sau a treia se pot scufunda pn la 1/3 din diametrul exterior al lor.La angrenajele conice roata mare va fii scufundat n ulei pe toat nlimea dintelui cel puin. Limita maxim de scufundare n ulei este tot de 1/3din diametrul exterior al roii. Rulmeni reductoarelor se ung n general prin barbotarea uleiului de ctre roile dinate. La viteze sub 4 m/s rulmenii se vor unge cu unsori consistente, prevzndu-se n astfel de cazuri elemente de protecie pentru a evita ptrunderea produselor de uzur n rulmeni i splarea unsori. Elemente pentru etanare utilizarea mai frecvent n construcia reductoarelor sunt manetele de etanare cu buz de etanare i inele de psl. Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungeri cu ulei sau unsori consistente a rulmenilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge n baia de ulei. Conducere lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construcii de dispozitive de ungere: canale de ungere, ungtoare, roi de ungere, inele de ungere, lan de ungere, etc.

Capacele servesc la fixarea i reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etanri, fiind prinse n peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi. Indicatorul nivelului de ulei din reductor, n cele mai multe cazuri, este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului. Exist i indicatoare care funcioneaz pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunic cu baia de ulei. Elementele pentru ridicarea reductorului i manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare cu dimensiuni standardizate i fixate n carcas prin asamblare filetat. Uneori, tot in scocul posibiliti de ridicare i transportare a reductorului, pe carcas se execut nite umeri de ridicare (inelare sau tip crlig). La reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme inele de ridicare n capacul reductorului i umeri de prindere pe corp. 1.2. Elemente de proiectare . Activitatea de proiectare se definete ca fiind munca cu caracter ethnic , tiinific i estetic , care are ca scop elaborarea documentaiei scrise i desenate pentru executarea unui ansamblu , subansamblu sau a unei piese . Proiectarea mainilor , subansamblelor sau a pieselor trebuie s se fac innd seama de urmtoarele cerine principale : fiabilitate ct mai ridicat a tuturor componentelor sistemului mecanic ; fiabilitatea ct mai apropiat ntre componentele sistemului mecanic ; optimizarea fiecrui organ de main , astfel nct subansamblul i ansamblul maini s asigure concomitent cantitatea , calitatea i eficiena economic impus de procesul tehnologic general n care este inclus maina , respective utilajul . Piesele , orict de complicate ar fi ele se compun din forme geometrice simple . Cu ct forma geometric este mai simpl , ezecuia este mai uoar . Formele geometrice pot fi mrginite de suprafee plane , curbe sau pot fi corpuri de rotaie . Forma principal a pieselor se obine din compunerea a dou sau mai multe forme geometrice . n cadrul unui ansamblu sau subansamblu , fiecare pies ndeplinete un rol funcional , care impune forma acestuia , rezultnd forma funcional , iar dac ndeplinete mai multe roluri funcionale atunci forma trebuie completat cu alte forme auziliare , pentru ca piesa s corespund cerinelor , astfel rezultand forma funcional dezvoltat . Dup stabilirea formei funcionale dezvoltate , proiectantul va elabora o form constructiv a piesei , innd seama de material i procedeul tehnologic . A elabora o form constructiv nseamn a elabora o form tehnologic . n elaborarea formei constructive se va ine seama i de ali factori importani ca : scderea greutii , creterea rigiditii , tipul solicitrilor , particulariti ale mediului de funcionare . 1.2.1. Principiile metodice i fazele caracteristice proiectrii . 1.2.1.1. Etapele de elaborare a proiectului . Activitatea de proiectare este compus din dou faze distincte : - activitatea de concepie este faza n care se face documentarea , realizarea unor soluii constructive , care corespund parial sau integral cerinelor temei de proiectare . Pe baza unui process

de analiz sintez interpretarea proiectantului propune o soluie optim , pe care o justific . Soluia constructiv optim se materializeaz printr-o schi de principiu . - activitatea de execuie este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la definitivarea formei constructive a mainii i ntocmirea documentaiei tehnice complete . Activitatea de proiectare pornete de la o tem de proiectare . Tema de proiectare poate avea la baz : o idee nou , o idee cunoscut , dar a crei realizare nu s-a produs sau o construcie existent , care trebuie modificat sau perfecionat . Tema de peoiectare este stabilit de regul de beneficiar i trebuie s defineasc , n mod clar urmtoarele elemente : - scopul i destinaia mainii de proiectat ; - funciile principale pe care trebuie s le ndeplineasc maina ; - descrierea tehnologiei din care face parte maina i evidenierea rolului acesteia ; - aspecte funcionale i caracteristici tehnologice ; - caracteristici tehnice i de performan ; - dimensiuni principale de gabarit ; - echipament auxiliar ; - modaliti de racordare cu alte utilaje sau mainii ; - condiii de execuie i de montaj ; - coninutul documentaiei i necesitatea de elaborare . Etape ale activitii de proiectare . Activitatea de proiectare trebuie s parcurg urmtoarele etape obligatorii : a) Studiul temei de proiectare , pentru a cunoate ce anume se proiecteaz , pentru a stabili volumul documentaiei care se impune a se derula i realizarea unui plan de munc n funcie de termene ; b) Documentarea n problema propus de tema de proiectare ; n aceast etap , se va cerceta materialul documentar din literature tehnic de specialitate , prospecte , reviste , proiecte de mainii similare , studii de cercetare ; c) Analiza critic a soluiilor constructive existente , bilanul avantajelor i dezavantajelor , alegerea i justificarea soluiei optime alese i ntocmirea schiei de principiu ; d) Predimensionarea organelor principale ale mainii cu alegerea informativ a materialelor ; e) Elaborarea desenului de ansamblu preliminar ; f) Dimensionarea organelor secundare ale ansamblului ; g) Verificarea dimensiunilor organelor principale i secundare ; h) Definitivarea desenului de ansamblu i a desenelor de subansamblu ; i) Realizarea desenelor de execuie pentru fiecare reper nestandardizat ; j) Elaborarea documentelor tehnice scrise ale proiectului : memoriul de prezentare, caietul de sarcini , breviare de calcul pentru dimensionarea produsului , notia tehnic , borderoul de piese ; k) Verificarea final i controlul proiectului . n aceast etap se cerceteaz dac proiectul corespunde cu tema de proiectare i dac soluia adoptat este just din punct de vedere ethnic i economic . Apoi se verific i se controleaz :schemele de funcionare , schemele cinematice , schemele hidraulice , precum i corespondena lor cu realizarea constructiv n ansamblurile respective . Se va face verificarea calculelor care stau la baza proiectrii , asamblrii pieselor i a posibilitilor de asamblare , montare i demontare a acestora i a subansamblelor , a satisfacerii condiiilor cerute de funcionarea i exploatarea utilajului . Se vor verifica desenele de execuie din punct de vedere

tehnologic , al dotrii , al preciziei , materiale , tratamente termice . Se va urmri respectarea standardelor i a normelor specifice domeniului . 1.2.1.2. Fazele de elaborare a proiectului . Dup stabilirea temei de proiectare , orice proiect se va elabora de regul n trei faze : 1.Proiectul preliminar servete la stabilirea caracteristicilor cinematice , constructive i funcionale ale mainii i justificarea tehnico-economic a proiectului . Proiectul preliminar este compus din : - pri scrise ; - pri desenate ; Proiectul preliminar va fi analizat de beneficiar . 2 .Proiectul tehnic se va elabora n urma avizrii proiectului preliminar i conine : - pri scrise ; - pri desenate ; 3 .Proiectul de execuie se va elabora dup avizarea proiectului tehnic de ctre beneficiar i conine pri scrise i pri desenate . a) Priile scrise ale proiectului de execuie . Memoriul de prezentare , din care s rezulte : 1 .Denumirea utilajului i domeniul de utilizare ; 2 .Descrierea succint a utilajului i modul de funcionare ; 3 .Caracteristicile tehnice principale ; 4 .Comparaie ntre caracteristicile i performanele tehnice ale utilajului i ale proceselor similare existente cu indicarea criteriilor i nivelelor de calitate ; 5 .Indicarea unitii execuntante ; 6 .Colaborrile necesare fabricaiei elementelor componente ale produsului cu indicarea : unitiilor execuntante i a duratelor de realizare ; modului de realizare a pieselor de performan i a problemelor tehnologice specifice care le ridic fabricaia acestora ; volumul semifabricatelor i a subansamblelor din colaborare ; 7 .Nomenclatorul importurilor , cu indicarea privenienei acestora ; 8 .Eficiena economic , din care s rezule : - calculaia preului ; - fundamentarea necesitii , oportunitii i eficienei economice a fabricrii utilajului ; 9 .Date suplimentare , dup caz . Caietul de sarcini pentru omologarea sau recepia mainii trebuie s conin urmtoarele capitole : 1 . Generalitii . 2 . Caracteristicile principale constructive , funcionale i dimensiunile de gabarit . 3 .Condiii speciale care trebuie s fie ndeplinite de ctre produs i diferite piese sau subansamble ale acestuia . 4 . Prescripii pentru unele materiale speciale din care se execut produsul . 5 . Prescripii pentru lubrifiani , combustibili .

6 . Condiii care trebuie s fie respectate n timpul executri produsului . 7 . Prescripii pentru acoperiri de protecie i decorative . 8 . Probe i verificri care se fac la recepia produselor din fabricaia de serie . 9 .Condiiile n care se fac probele , durata probelor , metodele de ncercare , aparatura , dispozitivele i verificatoarele necesare pentru fiecare prob n parte . 10 .Componena produsului i indicarea accesoriilor care se livreaz n mod obligatoriu cu acesta . 11 .Condiii de montaj i utilizare n exploatare a noilor produse , termene de garanie n funcionare . 12 . Condiii pentru ungere , ambalare , marcare , depozitare , transport . 13 .Indicaii speciale privind produsele agabaritice din punct de vedere al execuiei , transportului i montajului . 14 . Documentaia care se livreaz mpreun cu maina . 15 . Prescripii privind protecia muncii . Breviar de calcul tehnologic de exploatare , care conine : - calcule efectuate la stabilirea caracteristicilor i performanelor produsului pe baza condiiilor tehnologice de exploatare ; - calculele hidraulice , energetice , termoelectrice , termice . Breviarul de calcul de dimensionare , care conine : - calculele de rezisten a subansamblelor i a pieselor principale ; - calculele hidraulice , energetice , termoelectrice , termice . Cartea tehnic a mainii este destinat tehnicienilor care o vor folosi n exploatarea produsului proiectat i este elaborat de executant sau , la cerere de ctre proiectant , dup execuia mainii , pe baza notiei tehnice elaborate de ctre acesta . Cartea tehnic a mainii conine : 1 . Generaliti . 2 . Caracteristici tehnice i funcionale ale mainii . 3 . Descrierea mainii din punct de vedere constructive i funcional . 4 . Regimul de funcionare , productivitatea sau capacitatea de lucru . 5 . Accesorii , piese de rezerv , piese de schimb . 6 . Aparate de msur i control . 7 . Prescripii pentru amplasare i montare . 8 . Prescripii pentru rodaj i reglare . 9 . Pregtirea pentru punerea n funciune . 10 . Reguli de exploatare . 11 . Defecte posibile i modul de remediere . 12 . Reguli de ntreinere i ungere . 13 . Marcarea i sigilarea produsului . 14 . Prescripii privind expedierea , transportul , ambalarea , etc. 15 . Schema instalaiei electrice i hidraulice . 16 . Lista pieselor de schimb . 17 . Msuri de protecia muncii .

10

b) Prile desenate ale proiectului de execuie . Desenul de ansamblu general al mainii cu toate cotele de gabarit i caracteristicile tehnice , constructive i funcionale , cu planul gurilor de fundaie i indicarea uruburilor de fundaie , spaiul necesar pentru funcionarea utilajului sau a mainii . Schema de principiu a utilajului cu indicarea , a modului de ncadrare n fluxul tehnologic . Schema cinematic cu indicarea principalilor parametric. Schema hidraulic , pneumatic , electric , etc. Desenele de subansamblu cu cotele principale , cotele de gabarit , cotele de legtur cu alte subansamble . Desene de execuie pentru toate piesele mainii , cu excepia celor tipizate pentru care exist standarde sau norme tehnice . Desen de amplasare din care s rezulte elementele pentru geometria i dimensiunile de amplasare pe fundaii inclusive sarcinile , executarea operaiilor de amplasare a utilajului pe fundaie. Desen de montaj sau de instalare . Diagrame , monograme , tabele sau alte materiale grafice necesare exploatrii mainii .

11

- 2. Memoriu justificativ de calcul -

12

1. ntocmirea schemei cinematice .

- Fig. 2.1. -

13

2.1. Calculul rapoartelor de transmitere . iTot = i1i2in iTot = iTC uRC iTC- raportul la transmisia prin curele . uRC- raportul pe reductorul cilindric . iTC =1,1 2 iTC - alegem 1,5 i u RC = Tot iTC n 950 iTot = e = = 17,27 nu 55 2.2. Calculul raportului de transmitere preliminar pentru reductor . i i u RC = Tot = Tot = 11,51 iTC 1,5 - din condiia de asigurare a ungeri pentru roile dinate n baia de ulei trebuie ca prima treapt s aib un raport mai mare dect cea de-a doua .
u1 = (1,1...1,15) u RC =1,15 11,51 = 3,89

=> STAS u1STAS = 3,55 ;

u2 =

u RC 11,51 = = 3,24 u1STAS 3,55

=> STAS u 2 STAS = 3,15

u 2STAS

u1STAS

2.3. Calculul definitiv al raportului de transmitere pe curele .


iTC = iTot 17,27 = = 1,544 = i u1STAS u 2 STAS 11,18

iTot = iTC u1STAS u2STAS =17,265 17,27 2.4. Calculul turaiilor .


n1 = ne = 950 [rot/min]

n2 =

n1 950 = = 615,28 [rot/min] iTC 1,544

n I - turaia la intrarea n reductor . n I = n2 = 615,28 [rot/min] n 615,28 n II = I = = 173,31 [rot/min] u1 3,55

n III =

n II 173,31 = = 55,01 [rot/min] nu u2 3,15

14

2.5. Calculul transmisiei prin curele .

- Fig. 2.2. 2.5.1. Puterea de calcul la arboreal conductor . PC = Pe = 3,5 [KW] 2.5.2. Turaia roii de curea conductoare . n1 = 950 [rot/min[ 2.5.3. Turaia roii de curea conduse . n 2 = 615,28 [rot/min] 2.5.4. Regimul de lucru al transmisiei Motor monofazat cu moment mare de pornire , antrennd un utilaj , funcionarea n doua schimburi pe zi a cte 8 ore fiecare . 2.5.5. Raportul de transmitere .
i =1,544

2.5.6. Tipul curelei . tip SPZ 2.5.7. Diametrul primitiv al roii mici . D p1 =100 [mm] 2.5.8. Diametrul primitiv al roii mari .
D p1 + D p 2 2

D p 2 = i D p1 = 1,544 100 = 154,4 [mm]

2.5.9. Diametrul mediu al roilor de curea .


D pm = = 100 + 154,4 = 127,2 [mm] 2

2.5.10. Distana dintre axe .

0,7 ( D p1 + D p 2 ) A 2 ( D p1 + D p 2 )

0,7 (254,4) A 2 254,4


178,08 A 508,8

A = 250 [mm]

15

2.5.11. Unghiul dintre ramurile curelei .


= 2 arcsin
D p 2 D p1 2 A = 2 arcsin 154,4 = 2 arcsin 0,108 = 12 0 24 I 02 II 500

2.5.12. Unghiul de nfurare pe roata mic de curea .


= 180 0 = 180 0 12 0 24 I 02 II = 167 0 35 I 58 II

2.5.13. Lungimea primitiv a curelei .


L p = 2 A + D pm + ( D p 2 D p1 ) 2 4 A = 2 250 + 3,14 127,2 + 154,4 2 = 923,23 [mm] 4 250

=> L pSTAS =1000 [mm]


A=p+

2.5.14. Distana dintre axe (calcul de definitivare) .


p 2 q

- n care : p = 0,25 L p 0,393 ( D p1 + D p 2 ) = 250 99,97 = 150,03


q = 0,125 ( D p 2 D p1 ) 2 = 0,125 2959,36 = 369,92
A=p+ p 2 q =150,03 + 22509 369,92 = 298,82

[mm]

2.5.15. Viteza periferic a curelei .


V = D p1 n1 19100 = 100 950 = 4,97 [m/s] 19100

2.5.16. Coeficientul de funcionare .


c f =1,2

2.5.17. Coeficientul de lungime .


c L = 0,9

2.5.18. Coeficientul de nfurare .


c = 0,97

2.5.19. Puterea nominal transmis de o curea . P0 =1,81 [KW] 2.5.20. Numrul de curele (preliminar) .
z0 = c f Pc c L c P0 = 1,2 3,5 = 2,65 0,9 0,97 1,81

2.5.21. Coeficientul numarului de curele .


c z = 0,95

2.5.22. Numrul de curele . z 2,65 z= 0 = = 2,78 3 curele c z 0,95 2.5.23. Frecvena ncovoierilor curelei .
f = x V 4,97 10 3 = 2 10 3 = 9,94 [Hz] Lp 1000

2.5.24. Fora periferic transmis .


F = 10 3 Pc 3,5 = 10 3 = 704,22 [N] V 4,97

2.5.25. Fora de ntindere a curelei .

S a = (1,5...2) F = 1056,33...1408,44 [N]

2.5.26. Cote de modificare a distanei dintre axe .

16

x 0,03 L p ; x 30 [mm] y 0,015 L p ; y 15 [mm]

2.6. Calculul momentelor de torsiune .


P 30 P = n 3,5 = 9550 10 3 = 35,18 10 3 [N mm] 950 = M t1 iTC TC = 35,18 10 3 1,544 0,95 = 51,60 10 3 [N mm] Mt =

M t1

M t2

M tI = M t 2 rul = 51,60 10 3 0,99 = 51,084 10 3 [N mm] 3 M tII = M tI u1 rul ang = 51,084 10 3,55 0,99 0,97 = 174,14 10 3 [N mm] 3 3 M tIII = M tII u 2 rul ang = 174,14 10 3,15 0,99 0,97 = 526,75 10 [N mm]

2.7. Calculul primei trepte din reductor . 2.7.1. Date adoptate . a. Tipul reductorului Reductor cilindric n dou trepte . b. Tipul de dantur Dantur nclinat . c. Materiale - pentru pinion : 13CrNi30 . - pentru roat :OLC 60 . d. Profilul de referin (conform STAS 822-82) . 0 - n = 20 ; h * a = 1 ; c * = 0,25 . e. Unele elemente geometrice . - = 15 0 ; d = 0,8 . 2.7.1.1. Distana minim necesar ntre axe a min .

a min

M t 2 H ( K A K V K H K H ) ( Z H Z E Z Z ) 2 1 = (u1 + 1) [ ]3 H lim b2 2 2 u 21 a ( ) (Z N 2 Z L Z R ZV ZW Z X ) 2 S HP 2

M t 2 h = M tII = 174,14 10 3 N mm ; K A = 1,2 ; K V =1,15 ; K H = 1 ; Z H = 1,77 ; Z E = 189,8 ; 2 d = 0,35 ; H lim b = (0,1 HB + 250) 50 ; Z = 0,88 ; Z = cos = cos 15 0 = 0,982 ; a = u1 + 1 Z N = 1,6 ; HB = 140021001700; H lim b = 420 Mpa; S HP = 1,15 ;
Z L = ZV = Z X = Z R = ZW = 1

17

a min

M t 2 H ( K A K V K H K H ) ( Z H Z E Z Z ) 2 1 = (u1 + 1) [ ]3 = H lim b2 2 2 u 21 a ( ) (Z N 2 Z L Z R ZV ZW Z X ) 2 S HP 2
1

174,14 10 3 (1,2 1,15 1,5 1) (1,77 189,8 0,88 0,982) 2 3 = (3,55 + 1) [ ] = 98,28 420 2 2 2 2 3,55 0,35 ( ) (1,16 1 1 1 1 1) 1,15
a STAS = 100[mm] = aW .

2.7.1.2. Calculul modulului minim .

mn = (0,02...0,04) aW mn = 0,02 100 = 2 m STAS = 3 mn = 0,04 100 = 4

2.7.1.3. Calculul numrului de dini . 2 ( aW mn ) cos 2 (100 3) 0,965 z1 max = = = 13,71 mn (u1 + 1) 3 (3,55 + 1)
z1 max = 14 z 2 max = u1 z1 = 3,55 14 = 49,7 z 2 max = 51

2.7.2. Calculul geometric al angrenajelor cilindrice exterioare . 2.7.2.1. Numerele de dini .


z1 max = 14 ; z 2 max = 51

2.7.2.2. Unghiul de nclinare al dintelui .


= 15 0

2.7.2.3. Modulul standardizat . 2.7.2.4. Modulul frontal .


mt =

m STAS = 3 = mn

mn 3 = = 3,108 cos 0,965

2.7.2.5. Profilul de referin standardizat . n = 20 0 ; h * a = 1 ; c * = 0,25 . 2.7.2.6. Unghiul profilului n plan frontal . tg n 0,363 tgt = = = 0,376 cos 0,965 t = arctg (0,376) = 20,60 0 2.7.2.7. Distana dintre axe . aW = 100 [mm] 2.7.2.8. Limea danturii .

b1 = b2 + (0,5...1,5) mn = 35 + 1 3 = 38 b2 = a aW = 0,35 100 = 35

18

2.7.2.9. Distana dintre axe a angrenajului . m ( z1 + z 2 ) 3,108 (14 + 51) a= t = = 101,01 [mm] 2 2 2.7.2.10. Unghiul de angrenare .
cos W = a 101,01 cos t = 0,936 = 0,945 ; W = 19,09 0 aW 100

2.7.2.11. Suma deplasrilor specifice de profil. (inv w inv t ) ( z1 + z 2 ) (0,012902 0,016338) 65 x = = = 0,318 2 tg t cos 2 0,363 0,965
inv w = tg w w = 0,346085 0,333183 = 0,012902 invt = tgt t = 0,375875 0,359537 = 0,016338

2.7.2.12. Deplasrile specifice de profil .

x1 = 0,2...0,3 0,25 x 2 = x x1 = 0,318 0,25 = 0.568

2.7.2.13. Diametrele de divizare .

d 1 = mt z1 = 3,108 14 = 43,51 d 2 = mt z 2 = 3,108 51 = 158,50


*

2.7.2.14. Diametrele cercurilor de picior .


d f 1 = d 1 2 m n (ha + c * x1 ) = 43,51 2 3 (1 + 0,25 0,25) = 37,51 d f 2 = d 2 2 mn ( ha + c * x 2 ) = 158,50 2 3 (1 + 0,25 + 0,568) = 147,592
*

2.7.2.15. Diametrele de rostogolire . 2 aW z1 2 100 14 d w1 = = = 43,07 z1 + z 2 14 + 51 2 aW z 2 2 100 51 d w2 = = = 156,92 z1 + z 2 14 + 51 2.7.2.16. nlimea dinilor .
h = aW m n c * 0,5 ( d f 1 + d f 2 ) = 100 3 0,25 0,5 (37,51 +147,592) = 6,699

2.7.2.17. Scurtarea dinilor .


h = mn (2 ha + c * ) h = 3 ( 2 1 + 0,25) 6,699 = 0,051
*

2.7.2.18. Diametrele de cap .

d a1 = d f 1 + 2 h = 37,51 + 2 6,699 = 50,908

d a 2 = d f 2 + 2 h = 147,592 + 2 6,699 = 160,99

2.7.2.19. Diametrele de baz . d b1 = d1 cos t = 43,51 cos 20,60 0 = 40,72 d b 2 = d 2 cos t = 158,50 cos 20,60 0 = 148,356 2.7.2.20. Verificarea lipsei ascuirii dinilor . (0,5 + 2 x1 cos tg t ) d s a1 = [ + (inv t inv a1 )] a1 z1 mt
inv t = tg t t = 0,375875 0,359537 = 0,016338

19

inv a1 = tg a1 a1 = 0,750275 0,643677 = 0,106598 inv a 2 = tg a 2 a 2 = 0,421388 0,398807 = 0,022581

cos a1 = cos a 2

d b1 40,72 = = 0,799 ; a1 = 36,88 0 d a1 50,908 d 148,356 = b2 = = 0,921 ; a 2 = 22,85 0 d a2 160,99

s a1 = [

(0,5 + 2 0,25 0,965 0,376) 50,908 + (0,016338 0,106598)] = 0,569 14 3,108

sa2 = [
sa2 = [

(0,5 + 2 (0,568) 0,965 0,376) 160,99 + (0,016338 0,022581)] = 0,852 51 3,108

(0,5 + 2 x 2 cos tg t ) d + (inv t inv a 2 )] a 2 z2 mt

2.7.2.21. Verificarea lipsei subtierii . * m ( ha x1 ) 3 (1 0,25) u1 = 0,5 d1 sin t n = 0,5 43,51 sin 20,60 0 = 1,226 sin t sin 20,60 0 * m (ha x2 ) 3 (1 + 0,568) u 2 = 0,5 d 2 sin t n = 0,5 158,50 sin 20,60 0 = 14,409 sin t sin 20,60 0 2.7.2.22. Verificarea lipsei interferenei profilurilor . A1 = aW sin w 0,5 d b 2 tg a 2 = 100 sin 19,09 0 0,5 148,356 tg 22,85 0 = 1,48 E 2 = aW sin w 0,5 d b1 tg a1 = 100 sin 19,09 0 0,5 40,72 tg 36,88 0 = 17,43 2.7.2.23. Verificarea continuitii n plan frontal . [ z tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 ) tg w ] = 1 2
=
[14 tg 36,88 0 + 51 tg 22,85 0 (14 + 51) tg19,09] = 1,508 2

2.7.2.24. Gradul de acoperire axial . b sin 35 sin 15 0 = 2 = = 0,960 mn 3 2.7.2.25. Gradul de acoperire total . 2.7.2.26. Raza de baz .

= + = 1,508 + 0,960 = 2,468

rb1 = 0,5 d b1 = 0,5 40,72 = 20,36 rb 2 = 0,5 d b 2 = 0,5 148,356 = 74,178

2.7.2.27. Razele de curbur n punctele caracteristice ale profilului .


I 1 = u1 0,5 m n = 1,226 0,5 3 = 0,274 II 1 = u 2 0,5 mn = 14,409 0,5 3 = 12,909

20

a1 = 0,5 d b1 tg a1 = 0,5 40,72 tg 36,88 0 = 15,27


a 2 = 0,5 d b 2 tg a 2 = 0,5 148,356 tg 22,85 0 = 31,22
D1 = A1 + mt cos t = 1,48 + 3,108 cos 20,60 0 = 10,619 2.7.2.28. Unghiul de nclinare al dinilor pe cilindrul de baz . sin b = sin cos n = sin 15 0 cos 20 0 = 0,242
b = 14 0

2.7.2.29. Pasul angrenrii . p = mn cos n = 3,14 3 cos 20 0 = 8,849 2.7.2.30. Pasul axial . mn 3,14 3 px = = = 36,530 sin sin 14 0 2.7.2.31. Coarda constant . s c1 = m n (0,5 cos 2 n + x1 sin n ) = 3 (0,5 3,14 cos 2 20 0 + 0,25 sin 20 0 ) = 4,404 s c 2 = mn (0,5 cos 2 n + x 2 sin n ) = 3 (0,5 3,14 cos 2 20 0 0,568 sin 20 0 ) = 3,567 2.7.2.32. nlimea la coarda constant . d a1 d1 50,908 43,51 hc1 = mn ( sin 2 n + x1 sin 2 n ) = 3 ( sin 2 20 0 + 0,25 sin 2 20 0 ) = 2,856 2 8 2 8 d a2 d 2 160 , 99 158 , 50 hc 2 = m n ( sin 2 n + x 2 sin 2 n ) = 3 ( sin 2 20 0 0,568 sin 2 20 0 ) = 0,684 2 8 2 8 2.7.2.33. Condiia de msurare a coardei constante .

cos b u1 0,5 (db1 tg t + sc1 ) a1 cos n

0 cos 14 1,226 0,5 (40,72 tg 20,600 + 4,404 0 ) 15,27 cos 20

1,2 6 9, 2915,27

cos b u2 0,5 (db2 tg t + sc2 ) a2 cos n


21

cos14 14,409 0,5 (148,356 tg 20,60 + 3,567 0 ) 31,22 cos 20


0

4,1 09 9,2 732 31,2

2.7.2.34. Unghiul de presiune n punctual de msurare a lungimii peste dinii . z1 cos t 14 cos 20,60 0 cos x1 = = = 0,904 ; x1 = 25 0 0 z1 + 2 x1 cos 14 + 2 0,25 cos15 z 2 cos t 51 cos 20,60 0 cos x 2 = = = 0,956 ; x 2 = 17 0 z 2 + 2 x 2 cos 51 + 2 (0,568) cos15 0
dx1 = d1 + 2 x1 m n = 43,51 + 2 0,25 3 = 45,01

dx 2 = d 2 + 2 x 2 mn = 158,50 + 2 (0,568) 3 = 155,092

2.7.2.35. Numrul de dinii N C1, 2 n intervalul de msurare a lungimii W N . tg 2 x1 tg n z N c1 = 1 ( 2 x1 inv t ) + 0,5 cos b z1
N c1 = 14 tg 25 0 2 0,25 tg 20 0 ( 0,016338) + 0,5 = 2,576 cos 2 14 0 14 tg 2 x 2 tg n z N c2 = 2 ( 2 x2 inv t ) + 0,5 cos b z2

51 tg17 0 2 (0,568) tg 20 0 ( 0,016338) + 0,5 = 5,613 cos 2 14 0 51 2.7.2.36. Numrul de dinii N 1, 2 n intervalul de msurare a lungimii W N . N c2 =

N1
N2 = 6

= 3

2.7.2.37. Lungimea peste N dini , W N 1, 2 .


W N 1 = mn [ ( N 1 0.5) + 2 x1 tg n + z1 inv t ] cos n

W N 1 = 3 [ (3 0.5) + 2 0,25 tg 20 0 + 14 0,016338] cos 20 0 = 23,274 W N 2 = mn [ ( N 2 0.5) + 2 x 2 tg n + z 2 inv t ] cos n W N 2 = 3 [ (6 0.5) + 2 (0,568) tg 20 0 + 51 0,016338] cos 20 0 = 49,858

2.7.2.38. Condiii de msurare a lungimii W N 1, 2 .

22

b1 38 ; WN1 WN1 0 ; 23,274 157,676 sin b sin14 b2 35 WN 2 ; WN 2 0 ; 49,859 145,228 sin b sin14

u1 0,5 WN1 cos b a1 1,2 6 0,5 23,274 cos14 15,27 1,2 6 1,1 287 5,1 27 0 u2 0,5 WN2 cos b a2 14,409 0,5 49,858 cos14 31,2 4,1 09 4,2 181 31,2
;

2.8. Calculul celei de-a doua trepte din reductor . 2.8.1. Date adoptate . a. Tipul reductorului Reductor cilindric n dou trepte . b. Tipul de dantur Dantur nclinat . c. Materiale - pentru pinion : 13CrNi30 . - pentru roat :OLC 60 . d. Profilul de referin (conform STAS 822-82) . 0 - n = 20 ; h * a = 1 ; c * = 0,25 . e. Unele elemente geometrice . - = 15 0 ; d = 0,8 . 2.8.1.1. Distana minim necesar ntre axe a min .
a min = (u 2 + 1) [ M t 2 H ( K A K V K H K H ) ( Z H Z E Z Z ) 2 1 ]3 H lim b2 2 2 u22 a ( ) (Z N 2 Z L Z R ZV ZW Z X ) 2 S HP 2

M t 2 h = M tIII = 526,75 10 3 N mm ; K A = 1,2 ; K V =1,15 ; K H = 1 ; Z H = 1,77 ; Z E = 189,8 2 d = 0,385 ; H lim b = (0,1 HB + 250) 50 ; Z = 0,88 ; Z = cos = cos 15 0 = 0,982 ; a = u2 + 1

23

HB

140021001700; H lim b = 420 Mpa; S HP = 1,15 ;

Z N = 1,6 ;

Z L = ZV = Z X = Z R = ZW = 1

a min

M t 2 H ( K A K V K H K H ) ( Z H Z E Z Z ) 2 1 = (u 2 + 1) [ ]3 = H lim b2 2 2 u 22 a ( ) (Z N 2 Z L Z R ZV ZW Z X ) 2 S HP 2
526,75 10 3 (1,2 1,15 1,5 1) (1,77 189,8 0,88 0,982) 2 3 ] = 136,037 420 2 2 2 2 3,15 0,385 ( ) (1,16 1 1 1 1 1) 1,15
1

= (3,15 + 1) [

a STAS = 140[mm] = aW .

2.8.1.2. Calculul modulului minim .

mn = (0,02...0,04) aW mn = 0,02 140 = 2,8 mn = 0,04 140 = 5,6

m STAS = 4

2.8.1.3. Calculul numrului de dini .


z 3 max = 2 (aW mn ) cos 2 (140 4) 0,965 = = 15,81 m n (u1 + 1) 4 (3,15 + 1)

z 3 max = 16 z 4 max = u 2 z1 = 3,15 16 = 50,4 z 4 max = 51

2.8.2. Calculul geometric al angrenajelor cilindrice exterioare . 2.8.2.1. Numerele de dini .


z 3 max = 16 ; z 4 max = 51

2.8.2.2. Unghiul de nclinare al dintelui .


= 15 0

2.8.2.3. Modulul standardizat . 2.8.2.4. Modulul frontal .


mt =

m STAS = 4 = m n

mn 4 = = 4,145 cos 0,965

2.8.2.5. Profilul de referin standardizat . n = 20 0 ; h * a = 1 ; c * = 0,25 . 2.8.2.6. Unghiul profilului n plan frontal .

24

tg n 0,363 = = 0,376 cos 0,965 t = arctg (0,376) = 20,60 0 tg t =

2.8.2.7. Distana dintre axe . aW = 140 [mm] 2.8.2.8. Limea danturii .

b3 = b4 + (0,5...1,5) m n = 53,9 + 1 4 = 57,9 b4 = a aW = 0,385 140 = 53,9

2.8.2.9.

Distana dintre axe a angrenajului .


a= m ( z1 + z 2 ) 2 = 4,145 (16 + 51) = 138,857 [mm] 2

2.8.2.10. Unghiul de angrenare .


cos W = a 138,857 cos t = 0,936 = 0,927 ; W = 22,02 0 aW 140

2.8.2.11. Suma deplasrilor specifice de profil. (inv w inv t ) ( z1 + z 2 ) (0,020111 0,016338) 67 x = = = 0,360 2 tg t cos 2 0,363 0,965
inv w = tg w w = 0,404432 0,384321 = 0,020111 invt = tgt t = 0,375875 0,359537 = 0,016338

2.8.2.12. Deplasrile specifice de profil .

x3 = 0,2...0,3 0,25 x 4 = x x3 = 0,360 0,25 = 0,11

2.8.2.13. Diametrele de divizare .

d 3 = mt z 3 = 4,145 16 = 66,32 d 4 = mt z 4 = 4,145 51 = 211,395


*

2.8.2.14. Diametrele cercurilor de picior .


d f 3 = d 3 2 m n (ha + c * x3 ) = 66,32 2 4 (1 + 0,25 0,25) = 58,32 d f 4 = d 4 2 mn ( ha + c * x 4 ) = 211,395 2 4 (1 + 0,25 0,11) = 202,275
*

2.8.2.15. Diametrele de rostogolire . 2 aW z 3 2 140 16 d w3 = = = 66,86 z3 + z 4 16 + 51 2 aW z 4 2 140 51 d w4 = = = 213,13 z3 + z 4 16 + 51 2.8.2.16. nlimea dinilor .
h = aW mn c * 0,5 (d f 3 + d f 4 ) = 140 4 0,25 0,5 (58,32 + 202,275) = 8,703

2.8.2.17. Scurtarea dinilor .


h = m n ( 2 ha + c * ) h = 4 ( 2 1 + 0,25) 8,703 = 0,297
*

2.8.2.18. Diametrele de cap .

d a 3 = d f 3 + 2 h = 58,32 + 2 8,703 = 75,726

d a 4 = d f 4 + 2 h = 202,275 + 2 8,703 = 219,681

25

2.8.2.19. Diametrele de baz . d b 3 = d 3 cos t = 66,32 cos 20,60 0 = 62,075 d b 4 = d 4 cos t = 211,395 cos 20,60 0 = 197,865 2.8.2.20. Verificarea lipsei ascuirii dinilor . (0,5 + 2 x3 cos tg t ) d sa3 = [ + (inv t inv a 3 )] a 3 z3 mt
invt = tgt t = 0,375875 0,359537 = 0,016338

inv a 3 = tg a 3 a 3 = 0,700467 0,611039 = 0,089428 inv a 4 = tg a 4 a 4 = 0,482557 0,449596 = 0,032961

cos a 3 = cos a 4

d b 3 62,075 = = 0,819 ; a 3 = 35,010 d a 3 75,726 d 197,865 = b4 = = 0,9006 ; a 4 = 25,76 0 d a 4 219,681

sa3 = [

(0,5 + 2 0,25 0,965 0,376) 75,726 + (0,016338 0,089428)] = 0,663 16 4,145

sa4 = [
sa2 = [

(0,5 + 2 0,11 0,965 0,376) 219,681 + (0,016338 0,032961)] = 0,831 51 4,145

(0,5 + 2 x 4 cos tg t ) d + (inv t inv a 4 )] a 4 z4 mt

2.8.2.21. Verificarea lipsei subtierii . * m (ha x3 ) 4 (1 0,25) u 3 = 0,5 d 3 sin t n = 0,5 66,32 sin 20,60 0 = 3,092 sin t sin 20,60 0 * m ( ha x4 ) 4 (1 0,11) u 4 = 0,5 d 4 sin t n = 0,5 211,395 sin 20,60 0 = 26,957 sin t sin 20,60 0 2.8.2.22. Verificarea lipsei interferenei profilurilor . A3 = aW sin w 0,5 d b 4 tg a 4 = 140 sin 22,02 0 0,5 197,865 tg 25,76 0 = 4,675 E 4 = aW sin w 0,5 d b 3 tg a 3 = 140 sin 22,02 0 0,5 62,075 tg 35,010 = 30,622 2.8.2.23. Verificarea continuitii n plan frontal . [ z tg a 3 + z 4 tg a 4 ( z 3 + z 4 ) tg w ] = 3 2
=
[16 tg 35,010 + 51 tg 25,76 0 (16 + 51) tg 22,02 0 ] = 1,387 2

2.8.2.24. Gradul de acoperire axial . b sin 53,9 sin 15 0 = 4 = = 1,106 mn 4 2.8.2.25. Gradul de acoperire total .
= + = 1,387 + 1,106 = 2,493

26

2.8.2.26. Raza de baz .

rb 3 = 0,5 d b 3 = 0,5 62,075 = 31,037 rb 4 = 0,5 d b 4 = 0,5 197,865 = 98,932

2.8.2.27. Razele de curbur n punctele caracteristice ale profilului .


I 3 = u 3 0,5 mn = 3,092 0,5 4 = 1,092 II 3 = u 4 0,5 mn = 26,957 0,5 4 = 24,957

a 3 = 0,5 d b 3 tg a 3 = 0,5 62,075 tg 35,010 = 21,73


a 4 = 0,5 d b 4 tg a 4 = 0,5 197,865 tg 25,76 0 = 47,68
D 3 = A3 + mt cos t = 4,675 + 4,145 cos 20,60 0 = 16,863

2.8.2.28. Unghiul de nclinare al dinilor pe cilindrul de baz . sin b = sin cos n = sin 15 0 cos 20 0 = 0,242 b = 14 0 2.8.2.29. Pasul angrenrii . p = mn cos n = 3,14 4 cos 20 0 = 11,799 2.8.2.30. Pasul axial . mn 3,14 4 px = = = 48,706 sin sin 14 0 2.8.2.31. Coarda constant .
s c 3 = mn (0,5 cos 2 n + x3 sin n ) = 4 (0,5 3,14 cos 2 20 0 + 0,25 sin 20 0 ) = 5,872 s c 4 = m n (0,5 cos 2 n + x 4 sin n ) = 4 (0,5 3,14 cos 2 20 0 + 0,11 sin 20 0 ) = 5,68

2.8.2.32. nlimea la coarda constant . d d3 75,726 66,32 hc 3 = a 3 mn ( sin 2 n + x3 sin 2 n ) = 4 ( sin 2 20 0 + 0,25 sin 2 20 0 ) = 3,579 2 8 2 8 d a4 d 4 219 , 681 211 , 393 hc 4 = m n ( sin 2 n + x 4 sin 2 n ) = 4 ( sin 2 20 0 + 0,11 sin 2 20 0 ) = 3,0852 2 8 2 8 2.8.2.33. Condiia de msurare a coardei constante .

cos b u3 0,5 (db3 tg t + sc3 ) a3 cos n

0 cos 14 3,092 0,5 (62,075 tg 20,600 + 5,872 0 ) 21,738 cos 20

27

3,092 7,1 02 1,2 738


cos b u4 0,5 (db4 tg t + sc4 ) a4 cos n
0 cos 14 0 26,957 0,5 (197,865 tg20,60 + 5,68 0 ) 47,685 cos 20

6,2 957 0,4 132 7,4 685

2.8.2.34. Unghiul de presiune n punctual de msurare a lungimii peste dinii . z 3 cos t 16 cos 20,60 0 cos x 3 = = = 0,908 ; x1 = 24,76 0 z 3 + 2 x3 cos 16 + 2 0,25 cos 15 0 z 4 cos t 51 cos 20,60 0 cos x 4 = = = 0,932 ; x 2 = 21,25 0 0 z 4 + 2 x 4 cos 51 + 2 0,11 cos15
dx3 = d 3 + 2 x3 mn = 66,32 + 2 0,25 4 = 68,32

dx 4 = d 4 + 2 x 4 mn = 211,395 + 2 0,11 4 = 212,275

2.8.2.35. Numrul de dinii N C 3, 4 n intervalul de msurare a lungimii W N . z tg 2 x3 tg n N c3 = 3 ( 2 x3 inv t ) + 0,5 cos b z3


N c3 = 16 tg 24,76 0 2 0,25 tg 20 0 ( 0,016338) + 0,5 = 2,852 cos 2 14 0 16 tg 2 x 4 tg n z N c4 = 4 ( 2 x4 inv t ) + 0,5 cos b z4

51 tg 21,25 0 2 0,11 tg 20 0 ( 0,016338) + 0,5 = 6,895 cos 2 14 0 51 2.8.2.36. Numrul de dinii N 3, 4 n intervalul de msurare a lungimii W N . N3 = 3 N4 = 7 N c4 =

28

2.8.2.37. Lungimea peste N dini , W N 3, 4 .


W N 3 = mn [ ( N 3 0.5) + 2 x3 tg n + z 3 inv t ] cos n

W N 3 = 4 [ (3 0.5) + 2 0,25 tg 20 0 + 16 0,016338] cos 20 0 = 31,156 W N 4 = mn [ ( N 4 0.5) + 2 x 4 tg n + z 4 inv t ] cos n W N 4 = 4 [ (7 0.5) + 2 0,11 tg 20 0 + 51 0,016338] cos 20 0 = 80,122

2.8.2.38. Condiii de msurare a lungimii W N 3, 4 .

b3 57,9 WN 3 ; WN 3 0 sin b sin14 b4 53,9 WN 4 ; W N 4 0 sin b sin14

31,156 239,256 80,122 222,727

u3 0,5 WN3 cos b a3


3,092 0,5 31,156 cos14 21,738
0

3,092 5,1 1 0 1,2 738

u4 0,5 WN4 cos b a4


26,957 0,5 80,12 cos14 47,685
0
29

6,2 957 8,3 59 7,4 685

2.9. Schema reductorului .

30

- Fig.2.3. 2.10. Verificarea ungerii .

- Fig. 2.4. -

31

2 mt 1 3 mt

2 3,108 1 3 3,108 6,216 1 9,324

1 d w4 3 1 3 4,145 2 213,13 3 12,435 2 71,043 3 mt 2

1 = (5...10) mt = 8 4,145 = 33,16


1 = 7

2 = 36

Ungerea verificat .

2.11. Predimensionarea arborilor .


M t = W p at

F = A a

dP = 3

16 M t at

Wp =

d3 16

at =15...25 Mpa
d PI = 3 16 M tI 16 51,084 10 3 =3 = 21,83 [mm] at 25 16 M tII 16 174,14 10 3 =3 = 35,39 [mm] at 20 16 M tIII 16 526,75 10 3 =3 = 51,18 [mm] at 20

d I = 22 [mm]

; l=50 [mm] .

d PII = 3

d II = 40 [mm]

d PIII = 3

0 , 030 d III = 55 + ; l=100 0 , 011 [mm]

[mm] . 2.11.1.1. Arborele 1 .


d1 = d + (3..5) mm=22+3=25 [mm] ;
a1 l s + l p + l e + (3..6) mm ; l s = 5 [mm] ; l p = 3 [mm] ; l e = 7 [mm] .

a1 5 + 3 + 7 + 5

a1 20 [mm]

- maneta : d=25 [mm] ; D=40 [mm] ;

32

l e = b = 7 [mm] .

- rulment radial : d=25 [mm] ; D=47 [mm] ; B=12 [mm] ; C=880 [daN] .
d 2 = 25 [mm]
a 2 B + l u + l g + ( 2..4) mm ; a 2 12 + 8 + 12 + 3 ;

a 2 35 [mm]

d 8 = d 2 STAS + (3..5) mm=25+5=30 [mm] ; a8 = b1 ( 2..4) mm=38-3=35 [mm] ;

a ' 2 = B + 2 mm=12+2=14 [mm] .

2.11.1.2. Arborele 2 .
d 5 = 40 [mm] ; a5 = B + l u + l g + ( 2..4) mm=18+8+12+2=40 [mm] ;

d 8 = d 5 + (3..5) mm=40+4=44 [mm] ; a8 = b2 (2..4) mm=35-3=32 [mm] ; d 4 = d 5 + (3..5) mm=40+4=44 [mm] ;


a 4 = l g + l u = 12 + 8 = 20 [mm]

- rulment radial axial cu bile : : d=40 [mm] ; D=80 [mm] ; B=18 [mm] ; C=2500 [daN] .

2.11.1.3. Arborele 3 .
d 3 = d + (3..5) mm=55+5=60 [mm] .
a3 l s + l p + l e + (3..6) mm ; l s = 5 [mm] ; l p = 3 [mm] ; l e = 7 [mm] a3 5 + 3 + 7 + 5 a3 20 [mm]

d 4 = 60 [mm] ;
a 4 B + l u + l g + ( 2..4) mm ; a 4 23 + 8 + 12 + 2 ; a 4 45 [mm]

- rulment radial axial cu role : d=55 [mm] ; D=90 [mm] ; T=B=23 [mm] ; C=7100 [daN] .

33

d 8 = d 4 STAS + (3..5) mm=60+4=64 [mm] ; a8 = b1 ( 2..4) mm=57,9-2=55,9 [mm] ;

a ' 2 = B + 2 mm=23+2=25 [mm] .


2.11.2. Forele l-a angrenajul cilindric cu dini nclinai . a . Pentru prima treapt . 1. Fora tangenial .
Ft1, 2 = 2 M tI 2 51,084 10 3 = = 2372,13 [N] d w1 43,07

Ft1 = Ft 2 = 2372,13 [N]

2. Fora radial .
Fr1, 2 = 2 M tI 2 51,084 10 3 tg of = 0,375 = 889,54 [N] d w1 43,07

3. Fora axial .
Fa1, 2 = 2 M tI 2 51,084 10 3 tg = 0,267 = 633,35 [N] d w1 43,07

b . Pentru a doua treapt . 1. Fora tangenial .


Ft 3, 4 = 2 M tII 2 174,14 10 3 = = 5209,093 [N] d w3 66,86

Ft 3 = Ft 4 = 5209,093 [N]

2. Fora radial .
Fr 3 = Ft 3 tgof = 5209,093 0,375 = 1953,409 [N]

3. Fora axial .
Fa 3 = Ft 3 tg = 5209,093 0,267 = 1390,827 [N]

34

- Fig. 2.5. 2.11.3. Determinarea reaciunilor i momentelor pentru arborele intermediar .


M 1 = 0 : V2 165,9 + Ft 2 119,4 + Ft 3 57,95 = 0 V2 165,9 = 2372,13 119,4 5209,093 57,95
V2 = 585099,261 = 3526,818 [N] 165,9

35

M 2 = 0 : V1 165,9 Ft 3 107,95 Ft 2 46,5 = 0 V1 165,9 = 5209,093 107,95 + 2372,13 46,5


V1 = 672625,634 = 4054,404 [N] 165,9

M1 = M 2 = 0
M 3 = V1 57,95 = 4054,404 57,95 = 204379,103 [Nmm] M 2 = V1 119,4 Ft 3 61,43 = 4054,404 119,4 5209,093 61,43 = 101107,486

[Nmm]
M i 3 = Fa 3 156,92 = 1390,827 156,92 = 218248,573 [Nmm] M i 2 = Fa 2 66,86 = 633,35 66,86 = 42345,781 [Nmm]

H 2 = 0 : H 1 165,9 Fr 3 107,95 + M i 3 + Fr 2 46,5 + M i 2 = 0 H 1 165,9 = 1953,409 107,95 + 218248,573 + 889,54 46,5 + 42345,781
H1 = 91087,462 = 549,05 [N] 165,9

H 1 = 0 : H 2 165,9 M i 2 Fr 2 119,4 + M i 3 + Fr 3 57,95 = 0 H 2 165,9 = 42345,781 889,54 119,4 + 218248,573 + 1953,409 57,95
H2 = 182891,77 =1102,421 [N] 165,9

M1 = M 2 = 0 M 3 = H 1 57,95 = +549,05 57,95 = 31817,447 [Nmm] M 2 = H 2 46,5 = 51262,576 [Nmm]

M 3rez = M 2 rez =

2 2 MH 218248,573 2 + 204379,103 2 = 299003,774 3 +MV3 =

[Nmm]

2 H2

+M

2 V2

= 51262,576 +101107,486 = 113360,378


2 2

[Nmm]

M t = 174,14 10 3 [Nmm]
2 M ech = M irez + ( M t ) 2

M ech 3 = M ech 2 =

2 2 M irez = 299003,774 2 + (0,307 174,14 10 3 ) 2 = 303745,507 3 + ( M t ) 2 2 M irez = 113360,378 2 + (0,307 174,14 10 3 ) 2 = 125334,160 2 + ( M t )

[Nmm] [Nmm]

- condiia de verificare :

36

d =3

32 M ech 3 32 303745,507 = = 42,607 [mm] aIII 40

2.12. Alegerea rulmenilor . n construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor de pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial. Pentru alegerea lagrelor cu rulmeni trebuie s se efectueze urmtoarele: - s se ntocmeasc schema cinematic funcional cu indicarea mrimii direciei, sensului i locul de aplicare a forelor; - s se stabileasc reaciunile ce apar n reazeme; - s se stabileasc cel mai potrivit tip de rulment n funcie de mrimea direcia i sensul reaciunilor, de construcia ansamblului, de turaie, de condiii de exploatare i montaj; - s se determine mrimea rulmentului pe baza solicitrii, a durabilitii i a turaiei limit; - s se pun la punct n concordan a tipului de rulment ales cu construcia ansamblului i tehnologia de execuie a lui; - s se stabileasc clasa de precizie a rulmenilor i a jocurilor funcie de condiiile de exploatare ( precizie , vibraii); - stabilirea tipului ajustajului ntre inelele rulmentului i arbori respectiv carcas funcie de modul de fixare a rulmentului, a mrimii i direciei sarcinilor i clasa de precizie; - stabilirea felului ungerii i a sistemului de etanare funcie de turaie, de mediul nconjurtor de temperatur, de destinaie; - definitivarea soluiei constructive cu luarea n considerare a necesitii asigurrii rigiditii corespunztoare i a rezistenei pieselor n contact cu rulmenii, a realizrii coaxialitilor locului de aezare a rulmenilor; - o montare i demontare uoar i a asigurrii eliminrii cldurii .

2.12.1. Calculul rulmenilor .


C = P ( L10 ) ;
1 p

p=3 pentru rulment radial cu bile ;

p=3,33 - pentru rulment radial axial cu role . F P = V X Fr + Y Fa ; X , Y a = e - din catalog , e=1,14 . Fr

37

Fa e Fr

; X=1 ; Y=0 .

Fa e ; X=0,35 ; Y=0,57 . Fr
Fr = H 2 + V 2

L10 =

Lh n II 60 [mil.rot.] 10 6 Lh = 5000 h
Fr = Fr = H 12 + V12 = ( 549,05) 2 + 4054,404 2 = 4091,411 [N]
2 H2 + V22 = 1102,4212 + 3526,818 2 = 3695,101 [N]

C calcul C cata log

aleg Fr = 4091,411 [N]

Fa = Fa 3 Fa1 = 1390,827 633,35 = 757,477 [N]

Fa 757,477 = = 0,185 ; X=1 ; Y=0 . Fr 4091,411


P = V X Fr + Y Fa = 1 1 4091,411 + 0 757,477 = 4091,411 [N]

L10 =

Lh n II 60 5000 173,31 60 = = 51,993 [mil.rot.] 10 6 10 6


1 p

C = P ( L10 )

C = 25000 [N] = 4091,411 (51,993) = 15269,145 N < cata log

1 3

2.12.2. Etanarea rulmenilor . Condiiile impuse unei etanri eficiente sunt: - s reziste n timp la regimul de funcionare (temperatur, vitez medie, presiune); - s aib durat de funcionare maxim; - construcie simpl cu montare i demontare uoar; - s fie frecarea n etanare ct mai redus . La reductor etanarea se rezolv cu garnituri de etanare, manet de rotaie conform STAS 5907 . Condiii de folosire a manetelor de rotaie: - diferena de presiune dintre cele dou medii s fie mai mic 0,5 [bar]; - viteza periferic maxim a arborelui s fie sub 10 [m/s]; - rugozitatea fusului s fie Ra=1,6 m pentru diametre ntre 40 pn la 300 [mm]; Ra=0,2 m pentru diametre mici i viteze periferice mari; - la viteze mai mari de 4 [m/s], este obligatoriu ca suprafaa s fie clit i cromat; 38

montarea manetelor se va face cu respectarea STAS 7950 i a indicaiilor productorului . 2.13. Calculul penelor .

F 2Mt h ; as = ; As = lc As 2 d 4 Mt 2 Mt h 2 Mt lc = as As = as l c = h d as d 2 d

F=

l nec = l c + b l STAS . as = 100...150 [MPa] .

2.13.1. Calculul lungimii penei pentru arborele de intrare (1) . 1. Date de proiect : M tI = 51,084 10 3 [Nmm] ; - diametrul arborelui pe care se monteaz pana d=22 [mm] . 0 Conform STAS 1004-71 pentru d=22 [mm], corespunde o pan cu: b = 6 0 , 052 [mm] , h=6 +0 ,1 +0 ,1 [mm] ; t1 = 3,5 0 ; t 2 = 2,8 0 .
F= 2 M tI 2 51,084 10 3 = = 4644 [N] d 22

2. Lungimea de calcul al penei :


l c1 = 4 M tI 4 51,084 10 3 = = 12,384 [mm] . h d as 6 22 125

l nec = l c1 + b = 12,384 + 6 = 18,384 [mm] l1STAS = 20 [mm] h 6 As1 = l c1 = 12,384 = 37,152 2 2

2.13.2.Calculul lungimii penei pentru arborele intermediar (2) . 1.Date de proiect : 3 - M tII = 174,14 10 [Nmm] ; - diametrul arborelui pe care se monteaz pana d=44 [mm] . 0 Conform STAS 1004-71 pentru d=44 [mm], corespunde o pan cu: b =12 0, 062 [mm], h=8 +0 , 2 +0 , 2 [mm] ; t1 = 5 0 ; t 2 = 3,3 0 .
F= 2 M tII 2 174,14 10 3 = = 7915,454 [N] d 44

2. Lungimea de calcul al penei :


lc 2 = 4 M tII 4 174,14 10 3 = = 15,830 [mm] h d as 8 44 125

39

l nec = l c 2 + b = 15,830 + 12 = 27,830 [mm] l 2 STAS = 28 [mm] h 8 As 2 = l c 2 = 15,830 = 63,32 2 2 l 3 STAS = l 2 STAS = 28 [mm]

2.13.3.Calculul lungimii penei pentru arborele de iesire (3) . 1.Date de proiect : 3 - M tIII = 526,75 10 [Nmm] ; - diametrul arborelui pe care se monteaz pana d=64 [mm] . Conform STAS 1004-71 pentru d=64 [mm], corespunde o pan cu: b = 18 [mm], h=11 [mm] t1 = 7 ; t 2 = 4,4 .
F= 2 M tIII 2 526,75 10 3 = = 16460,937 [N] d 64

2. Lungimea de calcul al penei :


lc 4 = 4 M tIII 4 526,75 10 3 = = 23,943 [mm] h d as 11 64 125

l nec = l c 4 + b = 23,943 + 18 = 41,943 [mm] l 4 STAS = 45 [mm] h 11 As 4 = l c 4 = 23,943 = 131,686 2 2

3.Date de proiect : 3 - M tIII = 526,75 10 [Nmm] ; - diametrul arborelui pe care se monteaz pana d=55 [mm] . Conform STAS 1004-71 pentru d=55 [mm], corespunde o pan cu: b = 16 [mm], h=10 [mm] t1 = 6 ; t 2 = 4,3 .
F= 2 M tIII 2 526,75 10 3 = = 19154,545 [N] d 64

4. Lungimea de calcul al penei :


lc5 = 4 M tIII 4 526,75 10 3 = = 30,647 [mm] h d as 10 55 125

l nec = l c 5 + b = 30,647 + 16 = 46,647 [mm] l 5 STAS = 50 [mm] h 10 As 5 = l c 5 = 30,647 = 153,235 2 2

40

Bibliografie
1.ANTAL, A. , Elemente privind proiectarea angrenajelor. Cluj-Napoca, Editura ICPIAF, 1998 . 2.ANTAL, A. , ndrumar de proiectare pentru reductoare. Universitatea Cluj-Napoca , 1994 . 3.BUZDUGAN, Gh. , .a. Rezistena materialelor. Bucureti, Editura tehnic, 1980 . 4.CHIIU, A. , .a. Organe de maini. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981. 5.CRUDU, I. , .a. Atlas de reductoare cu roi dinate. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981 . 6.DRGHICI, I. , .a. Organe de maini. Culegere de probleme. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic,1980 . 7.GAFIANU, M. , .a. Organe de maini, vol. I i II . Bucureti, Editura Tehnic, 1982,1983 .

41