Documento Clase - Teoria de Telecomunicacion I VM

Universidad del Cauca
TEORA DE TELECOMUNICACIONES I
Sistemas Analgicos
Ing. Vctor Fabin Miram Prez Departamento de Telecomunicaciones
FIET
Teora de Telecomunicaciones I
TEORA DE TELECOMUNICACIONES I
GENERALIDADES ....................................................................................................................................... 1 1.1 Comunicacin, Mensajes y seales ....................................................................................................... 1 1.2 El sistema de comunicaciones. .............................................................................................................. 1 1.3 Limitaciones en las Comunicaciones Elctricas ..................................................................................... 2 1.4 La modulacin y la codificacin.............................................................................................................. 3 1.4.1 Modulacin ..................................................................................................................................... 4 1.4.2 Razones para modular................................................................................................................... 4 1.4.3 Codificacin .................................................................................................................................... 5 1.5 Cronologa de la comunicacin elctrica. ............................................................................................... 5 2 SEALES ESPECTROS Y FILTROS ........................................................................................................... 7 2.1 Seales AC ............................................................................................................................................ 7 2.1.1 Convenciones para el anlisis espectral ......................................................................................... 8 2.2 Seales peridicas y series de Fourier .................................................................................................. 8 2.2.1 Seales peridicas ......................................................................................................................... 8 2.2.2 Series de fourier ............................................................................................................................. 9 2.2.3 Condiciones de convergencia y fenmeno de Gibbs..................................................................... 11 2.2.4 Teorema de Parseval.................................................................................................................... 11 2.3 Seales no peridicas y Transformada de Fourier ............................................................................... 12 2.3.1 Ejemplo: Pulso rectangular ........................................................................................................... 13 2.3.2 Seales simtricas y causales .................................................................................................... 13 2.3.3 Ejemplo: Pulso causal exponencial ............................................................................................... 14 2.3.4 Teorema de Rayleigh de energa .................................................................................................. 14 2.4 Relacin entre el dominio del tiempo y la frecuencia ............................................................................ 15 2.4.1 Superposicin ............................................................................................................................... 15 2.4.2 Desplazamiento en el tiempo ........................................................................................................ 15 2.4.3 Cambio de escala ......................................................................................................................... 15 2.4.4 Dualidad ....................................................................................................................................... 15 2.4.5 Traslacin en frecuencia y modulacin ......................................................................................... 16 2.4.6 Ejemplo: Pulso RF ........................................................................................................................ 16 2.4.7 Diferenciacin e integracin .......................................................................................................... 16 2.4.8 Convolucin .................................................................................................................................. 17 2.4.9 Impulso y transformada en el limite ............................................................................................... 18 2.4.10 Funcin Escaln y Signo .............................................................................................................. 19 2.4.11 Impulso en el Tiempo.................................................................................................................... 20 2.5 Respuesta de un sistema y filtros ........................................................................................................ 20 2.5.1 Respuesta al Impulso e integral de superposicin ........................................................................ 21 2.5.2 Respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden ............................................................... 22 2.5.3 Funcin de transferencia y anlisis en el dominio de la frecuencia ............................................... 22 2.5.4 Respuesta en frecuencia de un sistema de primer orden ............................................................. 23 2.5.5 Anlisis de diagrama en bloques .................................................................................................. 25 2.5.6 Distorsin de seal en transmisin ............................................................................................... 25 2.5.7 Filtro y filtrado ............................................................................................................................... 28 2.5.8 Filtros de cuadratura y transformada Hilbert ................................................................................. 32 3 EL RUIDO Y SU FILTRAJE ........................................................................................................................ 34 3.1 El Ruido ............................................................................................................................................... 34 3.2 Ruido trmico y potencia disponible ..................................................................................................... 34 3.3 Ruido Blanco ....................................................................................................................................... 35 3.3.1 Ruido trmico en un circuito RC.................................................................................................... 37 3.3.2 Ancho de Banda Equivalente de Ruido ......................................................................................... 37 Ing. Vctor Fabin Miram Prez ii
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 4 COMUNICACIN BANDA BASE ................................................................................................................ 38 4.1 Seales y Ruido ................................................................................................................................... 38 4.1.1 Ruido aditivo y relacin seal a ruido ............................................................................................ 38 4.1.2 Transmisin de seal analgica .................................................................................................... 39 4.1.3 Transmisin de un pulso en banda base con ruido ....................................................................... 42 4.2 Distorsin de la seal transmitida ........................................................................................................ 43 4.2.1 Ecualizacin ................................................................................................................................. 44 4.2.2 Distorsin multitrayectoria ............................................................................................................. 44 4.2.3 Compansin ................................................................................................................................. 44 4.2.4 Ejercicios de distorsin ................................................................................................................. 45 4.3 Prdidas de transmisin y decibeles en el sistema .............................................................................. 45 4.3.1 Ganancia de potencia ................................................................................................................... 45 4.3.2 Prdidas de transmisin y repetidores .......................................................................................... 46 4.3.3 Transmisiones va radio ................................................................................................................ 47 4.3.4 Transmisin satelital ..................................................................................................................... 48 4.3.5 Ejercicios de Prdidas .................................................................................................................. 48 5 MODULACIN LINEAL .............................................................................................................................. 49 5.1 Seales y Sistemas Pasabanda.......................................................................................................... 49 5.1.1 Convenciones para mensajes analgicos ..................................................................................... 49 5.1.2 Seales pasabanda ...................................................................................................................... 49 5.1.3 Transmisin pasabanda ................................................................................................................ 51 5.1.4 Ejemplo: Retardo de Portadora y Envolvente................................................................................ 51 5.1.5 Ejemplo......................................................................................................................................... 52 5.2 Modulacin de doble banda ................................................................................................................. 52 5.2.1 Seal y espectro AM ..................................................................................................................... 53 5.2.2 Seales y espectro DSB ............................................................................................................... 54 5.2.3 Ejemplo......................................................................................................................................... 55 5.2.4 Tono de modulacin y anlisis fasorial.......................................................................................... 55 5.2.5 Moduladores y transmisores ......................................................................................................... 56 5.3 Moduladores de banda lateral suprimida ............................................................................................. 57 5.3.1 Seales y espectros SSB.............................................................................................................. 58 5.3.2 Generacin de SSB ...................................................................................................................... 59 5.3.3 Seales y espectros de VSB ......................................................................................................... 60 5.4 Conversin de frecuencia, deteccin y receptores ............................................................................... 61 5.4.1 Conversin de frecuencia ............................................................................................................. 61 5.4.2 Ejemplo: Transpondedor ............................................................................................................... 62 5.4.3 Deteccin sncrona ....................................................................................................................... 62 5.4.4 Deteccin de envolvente ............................................................................................................... 62 6 MODULACIN EXPONENCIAL ................................................................................................................. 63 6.1 Modulacin de Fase y Frecuencia ....................................................................................................... 63 6.1.1 Seales FM y PM ......................................................................................................................... 63 6.2 Anlisis Espectral................................................................................................................................. 65 6.2.1 FM y PM de banda estrecha ......................................................................................................... 65 6.2.2 Tono de Modulacin ..................................................................................................................... 65 6.2.3 Ejemplo......................................................................................................................................... 69 6.3 Ancho de Banda .................................................................................................................................. 69 6.3.1 Estimacin del Ancho de banda .................................................................................................... 69 6.3.2 Ejemplo: Ancho de Banda de FM Comercial ................................................................................. 71 6.3.3 Banda comercial de FM ................................................................................................................ 71 6.4 Potencia Transmitida ........................................................................................................................... 71 6.4.1 Ejemplo:........................................................................................................................................ 72 6.5 Transmisores y Receptores ................................................................................................................. 72 6.5.1 Generacin Directa de FM ............................................................................................................ 72 6.5.2 Generacin indirecta de PM y FM ................................................................................................. 72 Ing. Vctor Fabin Miram Prez iii
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 6.5.3 Deteccin de Frecuencia .............................................................................................................. 73 6.6 Multiplexacin por divisin de frecuencia ............................................................................................. 75 6.6.1 FM estereofnica .......................................................................................................................... 75 7 RUIDO DE MODULACIN ......................................................................................................................... 77 7.1 Interferencia ......................................................................................................................................... 77 7.1.1 Interferencia de sinusoides ........................................................................................................... 77 7.1.2 Filtro de de-nfasis y filtro de pre-nfasis.................................................................................... 78 7.1.3 Ejemplos ....................................................................................................................................... 79 7.2 Ruido de Modulacin Lineal ................................................................................................................. 79 7.2.1 Deteccin sincrona ....................................................................................................................... 80 7.2.2 Deteccin de envolvente ............................................................................................................... 82 7.3 Ruido de Modulacin Exponencial ....................................................................................................... 83 7.3.1 Ruido de pos-deteccin ................................................................................................................ 83 7.3.2 Relacin seal a ruido en el destino ............................................................................................. 85 7.4 Comparacin de los sistemas de modulacin ...................................................................................... 85 7.4.1 Ventajas de la modulacin exponencial sobre la modulacin lineal .............................................. 85 7.4.2 Desventajas de la modulacin angular sobre la modulacin lineal ................................................ 86 7.4.3 Tabla comparativa ........................................................................................................................ 86 8 IDENTIDADES IMPORTANTES ................................................................................................................. 87 9 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................................ 87
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
iv
GENERALIDADES
Antes de entrar al estudio del sistema de comunicaciones y los procedimientos que en l se llevan a cabo, es necesario definir que es el sistema de comunicaciones y cules son los elementos principales que lo conforman, adems, concretar conceptos fundamentales que se manejan a lo largo del documento y que son la base de una mejor comprensin de los temas tratados.
1.1
Comunicacin, Mensajes y seales
Comunicacin: Accin que permite transmitir un mensaje, idea, pensamiento, orden u otro tipo de informacin dirigido de una entidad a otra. Mensaje: representacin fsica de la informacin producida por una fuente, los mensajes pueden tener varias formas y fuentes, pero pueden distinguirse dos tipos bsicos, los mensajes analgicos y los digitales. Los mensajes analgicos estn representados por seales continuas que varan en el tiempo, un ejemplo claro de este tipo es las seales acsticas. Los mensajes digitales estn representados por una secuencia ordenada de smbolos seleccionados de un nmero finito de elementos discretos.
1.2
El sistema de comunicaciones.
Definicin: Entidad que manipula una o varias seales para cumplir una funcin, en consecuencia entrega una nueva seal. El objetivo de un sistema de comunicacin es reproducir en el destino una aceptable replica de la informacin proveniente de la fuente de informacin, en los sistemas de comunicacin existen diversos elementos cada uno con una funcin especfica, sin embargo se debe resaltar aquellos que por su funcin dentro del sistema son primordiales: El transmisor, el canal de transmisin y el receptor, sin embargo hay otros elementos, llamados contaminaciones, que aunque no son deseables, estn siempre presentes. Transmisor: se encarga de adecuar la seal de la informacin a las caractersticas propias del canal de transmisin, adems puede estar en capacidad de multiplexar diferentes seales para ser transmitidas y por ultimo entregar la seal al canal de transmisin con la mayor inmunidad al ruido posible, su construccin y funcionamiento depende del tipo de sistema de comunicaciones, analgico o digital. Canal de transmisin: es el encargado de llevar la informacin desde el transmisor hasta el receptor que puede presentarse de muchas formas: un par de hilos, cable coaxial, fibra optica y el aire. Sea cual fuere el canal de transmisin este induce una cierta cantidad de atenuacin que se incrementa con la distancia, pero que puede ser superado con la utilizacin de un repetidor o amplificador. Otros problemas aun ms serios son la distorsin, la interferencia y el ruido que causan una alteracin de la forma de la seal de informacin. Distorsin: es una perturbacin en la forma de onda de la seal, causada por una respuesta imperfecta del sistema a la seal deseada, se diferencia del ruido porque esta desaparece cuando la seal se quita y se soluciona mediante ecualizacin. Interferencia: Contaminacin con caractersticas similares a las de la seal, producidas por fuentes humanas, otros transmisores, lneas de alta tensin o maquinaria, circuitos de conmutacin. La solucin es reducir al mximo la interferencia hecha por el hombre y respetar las normas de distribucin de frecuencia. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 1
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Desvanecimiento: consiste en la disminucin o variacin de la intensidad de la seal en el receptor, como producto de los cambios atmosfricos o al tropiezo de la seal con obstculos terrestres o acuticos. Para enfrentar los efectos del desvanecimiento se aplica en las estaciones una tcnica de diversidad que puede ser de espacio o de frecuencia. Ruido: se hace referencia a las seales aleatorias e impredecibles, producidas naturalmente al interior y exterior del sistema, esta seal se adiciona a la seal de la informacin causando una prdida parcial o total de esta. El ruido interno del sistema se debe a la actividad molecular, explcitamente al movimiento de los electrones que est directamente relacionado con la temperatura del material conductor. Cuando la agitacin de los electrones se eleva se produce un desbalance de cargas que se acumulan en un extremo del conductor generando variaciones en el voltaje presente. Este ruido se conoce como ruido trmico y relaciona tanto los parmetros del conductor como los del sistema. Donde: K constante de Boltzmann=1.38*10-23Joules/K T la temperatura en grados Kelvin B el ancho de banda R la resistencia equivalente a travs de la cual se mide el ruido trmico. Otro tipo de ruido interno se debe al paso de la corriente de electrones entre dos tipos de material diferentes, este ruido se conoce como ruido de particin y se define matemticamente como:
ET
2 KTBR
IS
2eIB
Donde: e es la carga del electrn 1.6*10-19 coulombs.
I S la corriente que fluye a travs de la juntura en amperios.

El ruido exterior puede dividirse en tres grupos: Ruido Csmico: originado ms all de la atmsfera terrestre (banda de 10 a 300Mhz) Ruido atmosfrico: este tipo de ruido es generado por las tormentas y las descargas elctricas, y su intensidad est influenciada por el estado del tiempo, la localizacin geogrfica y la hora del da. Ruido hecho por el hombre: en los mecanismos productores de chispas. Es importante recordar las diferentes modalidades o modos de transmisin que se pueden llevar a cabo en un medio de transmisin: Simplex: la transmisin de informacin se hace en un solo sentido. Semidplex: se pude transmitir en ambos sentidos pero no simultneamente Dplex total: transmisin simultnea en ambas direcciones. Dplex total/general: similar al dplex total, con la diferencia de enviar a una estacin pero recibir informacin desde otra estacin. Receptor: realiza los procesos inversos a los realizados en el transmisor como la demodulacin y la decodificacin, pero adems amplifica las seales para compensar la atenuacin del canal y filtra la seal para reducir el nivel de ruido presente. Existen otros elementos encargados de convertir los mensajes o la informacin en seales elctricas bien sea de voltaje o corriente en la parte transmisora y de reconvertir esas seales elctricas en mensajes e informacin coherente para el receptor, estos elementos se conocen como transductores.
1.3
Limitaciones en las Comunicaciones Elctricas
Durante el diseo de un sistema de comunicaciones o alguna parte del mismo, se debe enfrentar dos clases de impedimento, por una parte se tiene los problemas tecnolgicos, refirindose al hardware, la regulacin, el factor econmico, etc. Y por el otro las limitaciones fsicas fundamentales impuestas por el sistema, que son las Ing. Vctor Fabin Miram Prez 2
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca que finalmente indican lo que se puede o no alcanzar en el sistema. Estas limitaciones fundamentales para la transmisin de informacin son el ancho de banda y el ruido. Ancho de banda: para la seal de informacin el ancho de banda hace referencia al barrido de frecuencias que ocupa una seal, en trminos ms simples es la diferencia entre las frecuencias mxima y mnima contenidas en la informacin. Para el canal de comunicaciones es la diferencia entre las frecuencias mxima y mnima que pueden pasar por l. Este debe ser lo suficientemente grande para que la informacin pase sin problemas. Ancho de banda de la seal Ancho de banda del canal Adems el ancho de banda para seales y sistemas puede utilizarse como medida de la velocidad de la transmisin de la informacin. Por ejemplo cuando una seal cambia rpidamente en funcin del tiempo, sus componentes de frecuencia o espectro de frecuencia, se extiende sobre un amplio rango, entonces se dice que la seal tiene un ancho de banda grande. De igual manera la habilidad de un sistema para seguir las variaciones de una seal se refleja en la respuesta a la frecuencia empleada o en otros trminos en el ancho de banda de transmisin. La relacin entre tiempo y frecuencia es inversamente proporcional, si se necesita transmitir una gran cantidad de informacin en un tiempo muy corto es necesario tener a disposicin seales con gran ancho de banda y un sistema con un ancho de banda lo suficientemente grande para acomodar toda las seales. Los sistemas elctricos tienen elementos que almacenan energa y este almacenamiento no puede cambiar instantneamente en consecuencia los sistemas de comunicaciones tienen una ancho de banda finito que reduce la velocidad de sealizacin. El ruido: el ruido impone la segunda limitacin debido a que el ruido generado por el movimiento de los electrones es inevitable, como se mencion, dicho movimiento genera corrientes aleatorias y voltajes llamados ruido trmico. El ruido relativo a una seal de informacin se mide en trminos de la relacin seal a ruido (S/N), donde por lo general el ruido trmico tiene un valor pequeo comparado con el valor de la relacin seal a ruido, lo que hace que ese ruido sea despreciable, sin embargo, un valor bajo de S/N degrada la fidelidad de la seal analgica y produce errores en las comunicaciones digitales. El ruido trmico crea problemas en comunicaciones de largas distancias debido a que la seal tiene perdidas de potencia y su nivel es comparable al del ruido. Tomando las limitaciones de las comunicaciones, Hartley y Shannon establecieron que la tasa de transmisin del canal no puede exceder la capacidad del canal. Limitando el desempeo del sistema de comunicaciones a un ancho de banda y relacin seal a ruido, dados.
B log 2 (1
S N
C 3.32B log10 (1
S N
Definida como la velocidad mxima a la cual puede la transmitirse informacin, sin errores, a lo largo del canal.
1.4
La modulacin y la codificacin
La modulacin y la codificacin son procedimientos realizados en el transmisor para lograr una transmisin de informacin, confiable y eficiente. Por este motivo es importante prestar especial atencin a estos procedimientos.
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 1.4.1 Modulacin Las seales provenientes de las fuentes de informacin no son adecuadas para transmitirse directamente al medio, por ende, debe buscarse procedimientos que permitan adecuar la informacin al canal de transmisin. Para el caso de la modulacin se involucra dos tipos de seales: la seal moduladora, que no es ms que la seal de informacin, y la seal portadora, encargada de llevar la informacin de forma adecuada. De esta manera se puede decir que la modulacin es la alteracin sistemtica de una seal portadora de acuerdo a la seal de informacin y que adems puede incluir codificacin. La modulacin no es un procedimiento exclusivo de los sistemas de comunicacin, en la naturaleza del ser humano est presente el proceso de modulacin entre la voz producida por las cuerdas bucales y la cavidad bucal (movimientos de la boca 10Hz). Mtodos de Modulacin Debido a que el xito de un sistema de comunicaciones depende en gran parte de la modulacin, existen diferentes mtodos de modulacin, que generan dos grupos bsicos: Modulacin de onda continua: portadora sinusoidal Modulacin por pulsos: la portadora es un tren de pulsos peridico Modulacin de onda contina Es un proceso adecuado para seales que varan continuamente en el tiempo, en los cuales la portadora es una onda sinusoidal con una frecuencia mucho mayor que la de la seal moduladora. Por consiguiente el proceso de modulacin de onda continua se considera un mtodo de traslacin de frecuencia en donde el espectro de la seal de informacin se lleva hacia una banda de frecuencias mucho ms altas. Un claro ejemplo es la transmisin de AM, donde el espectro de la seal de informacin est entre 100Hz y 5KHz y la portadora tiene una frecuencia de 600KHz, dando como resultado un espectro de la seal modulada entre 595 y 605KHz. Otros ejemplos son las modulaciones exponenciales o angulares.
AM PM
Xc t
Modulacin por pulsos
Ap cos Wc t
FM
Es un proceso discontinuo o discreto, en el sentido en que los pulsos estn presentes nicamente en ciertos intervalos de tiempo, por lo tanto la modulacin por pulsos es adecuada para mensajes que por naturaleza son discretos, sin embargo con ayuda del proceso conocido como muestreo las ondas continuas pueden ser transmitidas con portadoras pulsantes. Pero la modulacin por pulsos no realiza la traslacin de frecuencia necesaria para una transmisin eficiente, algunos transmisores combinan la modulacin por pulsos y la modulacin de onda continua.
PAM PPM
Xc t
1.4.2
Ap
m
P t mT s T
PPM o PWM
Razones para modular
La razn principal para el empleo de la modulacin es adecuar la seal de informacin al medio de transmisin, no obstante, existen otros beneficios y aplicaciones de la modulacin: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 4
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Para una transmisin eficiente: la transmisin de informacin sobre una gran distancia involucra la utilizacin de ondas electromagnticas, sin o con medios guiados y la transmisin eficiente de esta depende en gran parte de la frecuencia de la seal, por esta razn es necesario aprovechar la traslacin de frecuencia proporcionada por la modulacin. Para radiar eficazmente una seal electromagntica es necesario antenas cuyas dimensiones estn como mnimo en 1/10 de la longitud de onda, pero la seal de audio sin modular tiene componentes de frecuencia por debajo de 100Hz, que requeriran para su transmisin directa una antena de mnimo 300Km. Por este motivo la traslacin en frecuencia permite la reduccin sustancial del tamao de las antenas, por ejemplo para la radiodifusin de FM comercial, cuyas portadoras estn entre 88 y 108 MHz, necesitan antenas de ms o menos 30cm. Para superar limitaciones de hardware: El diseo de un sistema generalmente se limita por el equipo disponible, cuyo rendimiento frecuentemente depende de las frecuencias empleadas. La modulacin suele utilizarse para poner una seal en aquella porcin del espectro de frecuencia, donde las limitaciones son mnimas, o donde las condiciones de diseo son ms fciles de cumplir. Para reducir el ruido y la interferencia: Para combatir el ruido y la interferencia se a utilizado varios procedimientos costosos y que perjudican los equipos, incrementar la potencia de la seal puede ser peligroso, si el nivel sobrepasa los lmites de los medios de transmisin. Sin embargo la modulacin ayuda a combatir el ruido y la interferencia, pero incrementando la necesidad de ancho de banda, por ejemplo la modulacin FM cuya modificacin se hace en la frecuencia y no en la amplitud (Si BW ET ). Para asignar frecuencia: La traslacin de frecuencias utilizada en la modulacin, permite que la asignacin de portadoras a ciertos proveedores para permitir que en un sector determinado exista ms de un proveedor, por ejemplo de radio difusin o de televisin (AM BW 10Khz y FM 200Khz). Para multiplexar: Es el proceso de transmisin de mltiples seales por un mismo canal, simultneamente, existen diferentes mecanismos de multiplexacin: FDM: utiliza modulacin de onda continua para ubicar a cada seal en una frecuencia portadora diferente y en el receptor se filtra la seal para recuperar la informacin. TDM: utiliza modulacin por pulsos para transmitir diferentes seales en instantes de tiempo diferentes. 1.4.3 Codificacin Es una operacin de procesamiento de smbolos para mejorar la comunicacin cuando la informacin es digital o es la digitalizacin de una onda continua. La codificacin transforma un mensaje digital en una nueva secuencia de smbolos. Codificacin de canal: es una tcnica utilizada para introducir redundancia controlada para mejorar la fiabilidad del desempeo del canal ruidoso. Codificacin para el control de errores: tcnica de deteccin y posible correccin de errores que incrementa la complejidad de los equipos y el ancho de banda necesario.
1.5
Cronologa de la comunicacin elctrica.
1800-1837 Preliminary developments Volta discovers the primary battery; the mathematical treatises by Fourier, Cauchy, and Laplace; experiments on electricity and magnetism by Oersted, Ampere, Faraday, and Henry; Ohms law (1826); early telegraph systems by Gauss, Weber, and Wheatstone. 1838-1866 Telegraphy Morse perfects his system; Steinheil finds that the earth can be used for a current path; commercial service initiated (1844); multiplexing techniques devised; William Thomson (Lord Kelvin) calculates the pulse response of a telegraph line (1855); transatlantic cables installed by Cyrus Field and associates.
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 1876-1879 Telephony Acoustic transducer perfected by Alexander Graham Bell, after earlier attempts by Reis; first telephone exchange, in New Haven, with eight lines (1878); Edisons carbon-button transducer; cable circuits introduced; Strowger devises automatic step-by-step switching (1887); the theory of cable loading by Heaviside, Pupin, and Campbell. 1887-1907 Wireless telegraphy Heinrich Hertz verifies Maxells theory; demonstrations by Marconi and Popov; Marconi patents a complete wireless telegraph system (1897); the theory of tuning circuits developed by Sir Oliver Lodge; commercial service begins, including ship-to-shore and transatlantic systems. 1904-1920 Communication electronics Lee De Forest invents the Audion (triode) based on Flemings diode; basic filter types devised by G. A. Campbell and others; experiments with AM radio broadcasting; transcontinental telephone line with electronic repeaters completed by the Bell System (19 15); multiplexed carrier telephony introduced; E. H. Armstrong perfects the superheterodyne radio receiver (1918); first commercial broadcasting station, KDKA, Pittsburgh. 1920-1928 Transmission theory Landmark papers on the theory of signal transmission and noise by J. R. Carson, H. Nyquist, J. B. Johnson, and R.V. L. Hartley. 1923-1938 Television Mechanical image-formation system demonstrated by Baird and Jenkins; theoretical analysis of bandwidth requirements; Farnsworth and Zwo~jkinp ropose electronic systems; vacuum cathode-ray tubes perfected by DuMont and others; field tests and experimental broadcasting begin. Federal Communications Commission established. 1944-1947 Statistical communication theory Rice develops a mathematical representation of noise; Weiner, Kolmogoroff, and Kotelnikov apply statistical methods to signal detection. 1948-1950 Information theory and coding C. E. Shannon publishes the founding papers of information theory; Hamming and Golay devise error-correcting codes. 1962 Satellite communication begins with Telstar I. 1962-1966 High-speed digital communication Data transmission service offered commercially; Touch-Tone telephone service introduced; wideband channels designed for digital signaling; pulse-code modulation proves feasible for voice and TV transmission; major breakthroughs in theory and implementation of digital transmission, including error-control coding methods by Viterbi and others, and the development of adaptive equalization by Lucky and coworkers. 1966-1975 Wideband communication systems Cable TV systems; commercial satellite relay service becomes available; optical links using lasers and fiber optics. 1969 ARPANET created (precursor to Internet) 1972 Motorola develops cellular telephone; first live TV broadcast across Atlantic Ocean via satellite 1990-2000 Digital communication systems Digital signal processing and communication systems in household appliances; digitally tuned receivers; direct-sequence spread spectrum systems; integrated services digital networks (ISDNs); high-definition digital television (HDTV) standards developed; digital pagers; handheld computers; digital cellular.
Teora de Telecomunicaciones I 2 SEALES ESPECTROS Y FILTROS
En las comunicaciones elctricas, las seales varan en el tiempo, as como el voltaje y la corriente, sin embargo aunque la seal fsica existe en el dominio del tiempo, es ms conveniente trabajar las seales en el dominio de la frecuencia, esto es posible debido a que la funcin en el dominio del tiempo est compuesta de un nmero de componentes de frecuencia, que tienen una amplitud y una fase. La descripcin de las seales en el dominio de la frecuencia es lo que se conoce como Espectro de la seal.
2.1
Seales AC
El anlisis de seales implica el estudio matemtico de frecuencia, longitud de onda y el valor de voltaje de una seal, y como estas deben ser variables en el tiempo, pueden ser representadas por una onda sinusoidal, y aunque no todas las seales son del tipo sinusoidal, pueden ser representadas por una combinacin de senos y cosenos. En este orden de ideas, la representacin de una onda AC con frecuencia nica es:
vt
A cos w0t
Donde A es la amplitud de la seal w0 es la frecuencia en radianes es la desplazamiento de fase.
(2.1)
La ecuacin (2.1) representa una seal repetitiva con una nica frecuencia, llamada onda peridica, debido a que se repite rpidamente con exactamente la misma amplitud y tiempo de duracin. Estas seales se pueden analizar en el dominio del tiempo y/o de la frecuencia, comnmente se emplea traslaciones entre un dominio y otro. El periodo de repeticin es T0
1 f0
2 w0
Aunque estas seales no duran eternamente, para el anlisis de seales en estado estacionario se asume que si, utilizando un exponencial complejo o fasor, el cual juega una papel muy importante en el anlisis espectral. Utilizando el teorema de Euler:
cos
jsen
Lo cual implica que cualquier seal sinusoidal puede ser representada por la parte real del fasor:
cos
Re[e
] Re[ Ae j w0t ]
(2.2)
A cos w0 t
Esta representacin fasorial facilita el anlisis en el dominio de la frecuencia, ya que el trmino entre corchetes representa un vector que rota en el plano complejo, con amplitud A, a una velocidad f 0 y que en el instante t=0, forma un ngulo con el eje real, donde est la seal v t .
En este tipo de representacin solo son necesarios tres elementos: amplitud, frecuencia y fase, de esta manera su representacin en espectro de lnea estar dado por la ecuacin 2.2 y seria el mostrado en la figura.
Teora de Telecomunicaciones I 2.1.1 Convenciones para el anlisis espectral
En todos los diagramas espectrales la variable independiente es la frecuencia f Los ngulos de fase sern medidos con respecto a las ondas coseno, o lo que es equivalente, respecto al eje real positivo, por lo tanto las ondas seno necesitan convertirse a coseno utilizando la identidad.
sin wt
cos wt 90
La amplitud siempre se toma como una cantidad positiva, cunado aparece un valor negativo, este es absorbido por la fase.
A cos wt
A cos wt 180
Los ngulos de fase se expresan en grados, aunque otras cantidades se expresen en radianes.
w(t)
7 - 10 cos 4 0 t - 60
4 sin 120 t
w(t)
7cos0 t 10 cos 2 20 t 120
4cos 2 60 t - 90
Este espectro se conoce como espectro de lneas unilaterales o de lneas positivas y pueden obtenerse para cualquier combinacin lineal de seales sinusoidales. Adems existe otra representacin espectral que involucra frecuencias negativas, que puede ser de mayor 1 utilidad, partiendo de la identidad Re[ z] 2 [ z z * ] , donde z representa cualquier cantidad compleja, se tiene que:
A cos w0 t
doble lnea.
Re[ Ae j w0t
1 j w0t j e e 2
1 e 2
j w0t
, con esta representacin se obtiene el espectro de
2.2
2.2.1
Seales peridicas y series de Fourier Seales peridicas
Se dice que una seal es peridica, con periodo de repeticin T0, si para todo entero m, se cumple que:
vt
v t mT0
(2.5)
Esta ecuacin implica que mover la seal hacia izquierda o derecha una cierta cantidad de periodos, no modifica la forma de la seal. En consecuencia una seal peridica puede describirse completamente, describindose nicamente un periodo. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 8
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Asumiendo que la condicin de periodicidad se cumple, puede tomarse la expansin en series de Fourier para descomponer a v t en una combinacin lineal de sinusoides o de fasores, lo cual permite la definicin del espectro de lneas de la seal. La expansin en series requiere que la seal tenga una potencia promedio finita. El promedio de una funcin en todo momento se denota como v(t ) y se define como: v(t )
1 lim T T
T /2
v(t )dt (2.6)

T /2
Si la funcin es peridica basta con reducir el anlisis a un intervalo cualesquiera con duracin exacta a T0 segundos. De esta manera el promedio se redefine como:
v(t )
1 T0
t1 T0
v(t )dt
t1
(2.7)
Si v (t ) fuese un voltaje que atraviesa una resistencia, genera una corriente i(t )
2
v(t ) / R , permitiendo el clculo de la potencia promedio a partir de la potencia instantnea i (t )v(t ) [v (t ) / R ] i 2 (t ) R , para el anlisis es
necesario normalizar el valor de la resistencia a la unidad, de tal manera que la potencia promedio de una seal peridica cualquiera es:
v(t )
1 2 v(t ) dt (2.8) T0 T0
Cuando la integral existe se dice que la seal tiene una potencia promedio bien definida. Adems cabe anotar que la raz cuadrada del valor medio de potencia, es el valor rms de la seal. 2.2.2 Series de fourier
En este procedimiento se busca descomponer una seal peridica en una suma de cosenos o lo que es equivalente en fasores, dada una seal de potencia v (t ) peridica, con periodo T0 su expansin en series complejas de fourier es:
vt
n
Cn e j 2
nf 0t
n=0, 1, 2.
(2.9)
Donde Cn
1 v(t )e T0 To
j 2 nf 0t
dt (2.10)
Estos coeficientes son cantidades complejas que pueden ser expresados en forma polar de la siguiente manera: Cn Cn e j argCn Donde arg Cn es el argumento de C n , de esta manera la ecuacin (2.9) expande una seal peridica de potencia, en una suma de fasores, donde el n-esimo termino esta dado por:
Cn e j 2
nf0t
Cn e j argCn e j 2
nf0t
(2.11)
Implicaciones espectrales: dado esta representacin se puede observar que los parmetros de definicin de la serie son amplitud, ngulo de fase y las frecuencias nf 0 , de esta manera el correspondiente grfico en el dominio de la frecuencia seria un espectro de doble lnea. Para hacer nfasis en la representacin espectral se denota: C (nf 0 ) C n donde C nf 0 representa el espectro de amplitud como funcin de f y
arg C (nf 0 ) representa el espectro de fase. Estos espectros tienen las siguientes propiedades:
1. Todas las lneas espectrales se encuentran igualmente espaciadas, deben ser mltiplos enteros de la frecuencia fundamental f 0 , o lo que es mejor, deben ser armnicos de f 0 .
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 2. La componente DC es igual al valor promedio de la seal, dado que si se evala con n=0, se obtiene:
Cn
1 T0
T0 / 2
v(t )e
T0 / 2
j 2 nf 0t
dt
vt
1 T0
/2
Ae j 2
/2
nf 0t
dt
A e j 2 nf 0T0
jnf 0
e jnf 0
A sen nf 0 nf 0T0
C0
1 v(t )dt T0 To
por lo tanto los valores de C (0) pueden chequearse inspeccionando v (t ) , lo
que resulta prctico porque frecuentemente la integracin da una forma indeterminada. 3. Si v (t ) , es una funcin real en el dominio del tiempo, entonces C n Cn * Cn e j argC de donde se obtiene
n
arg C (nf 0 ) , se dice entonces que el espectro de amplitud tiene que C( nf0 ) C(nf0 ) y arg C ( nf 0 ) simetra par y el espectro de fase simetra impar, a este fenmeno se le conoce como propiedad hermitiana.
Cuando se trabaja con seales reales, se puede realizar un reagrupamiento de pares complejos conjugados a excepcin de C0, entonces
vt vt
C0
n 1
C nf 0 e j 2
nf 0t
C * nf 0 e
j 2 nf 0t
(2.12)
C0
n 1
2 C nf 0 cos 2 nf 0t
arg C nf 0
La ecuacin representa la funcin trigonomtrica de Fourier, la cual sugiere un espectro unilateral. Muy a menudo en la integracin de C n suele aparecer una integral de la forma: Esta expresin aparece frecuentemente en el anlisis espectral, por ese motivo se define la funcin
sincX
sen X (2.13) otros autores definen la funcin sampling, tal que Sa( y ) X
sinc(y)
Ejemplo: Tren de pulsos Considere la seal rectangular de la figura, en la cual cada pulso tiene una amplitud A y una duracin calcular los coeficientes de Fourier se puede tomar como rango de integracin el periodo central. , para
vt
A 0
t t
/2 /2
1 T
De esta manera se tiene que:
T /2
e j 2 ft dt
T /2
1 ej j 2 fT
fT
j fT
1 sen fT fT
Cn
A sinc (nf 0 ) T0
Cn(nf 0 ) Cn Af0 sinc(nf 0 ) |
Del coeficiente puede determinarse el espectro de magnitud: Con f 0 =1/4 se tiene:

Cn(nf0 )
10
Y su serie de Fourier: v(t )
A 4
2A
cos w0 t
cos 2 w0 t
2A cos 3w0 t 3
Ejercicio:
2.2.3 Condiciones de convergencia y fenmeno de Gibbs Se ha visto la representacin de funciones en series de Fourier, pero se debe comprobar que esta representacin en efecto converge hacia la funcin original, por este motivo se definen una serie de criterios de convergencia: Condiciones de Dirichlet: para la expansin en series de Fourier Si una funcin peridica v (t ) posee un nmero finito de mximos, mnimos y discontinuidades por periodo, y adems es absolutamente integrable, entonces la serie de Fourier existe y converge uniformemente donde quiera que v (t ) sea continuo. Esta condicin es suficiente pero no estrictamente necesaria. Si v (t ) es cuadrado integrable, entonces | v(t ) |2 tiene un rea finita por periodo, equivalente a la potencia de la seal.
N
Bajo estas condiciones la serie converge en la medida en que si: v N (t )

n
Cn e j 2
N
nf 0t
entonces:
lim
T0
v(t ) v N (t ) dt
En otras palabras la diferencia cuadrada entre v (t ) y la suma parcial v N (t ) , desaparece conforme se incluyen mas trminos en la sumatoria. 2.2.4 Teorema de Parseval Este teorema relaciona la potencia promedio P, de una seal peridica con los coeficientes de la serie de Fourier:
1 2 v(t ) dt T0 T0
1 v(t )v(t ) * dt Se remplaza v (t ) * por su serie de Fourier e intercambiando el orden de la T0 T0

*
sumatoria y de la integral se obtiene:
v t
n
Cn e
j 2 nf 0t n
* Cn e
j 2 nf 0t
Entonces P
1 v(t ) T0 T0
* Cn e n
j 2 nf 0t
dt y P
n
1 v(t )e T0 T0
j 2 nf 0t
* dt Cn
11
Teora de Telecomunicaciones I El elemento de la sumatoria es C n obtenindose que P

* CnCn
Cn
(13)
Este resultado es lo que se conoce como el teorema de Parseval, que implica que la potencia promedio de una seal puede ser encontrada con la suma del cuadrado de las magnitudes de las lneas del espectro de la seal.
2.3
Seales no peridicas y Transformada de Fourier
Ya se ha analizado la representacin en series de Fourier de seales peridicas que duran infinitamente, pero que pasa con las seales no peridicas cuya duracin es relativamente corta. Entonces si una seal no peridica tiene una energa finita, su representacin en el dominio de la frecuencia es un espectro continuo obtenido desde la transformada de Fourier. Como se trabaja con seales no peridicas, no se puede hablar de potencia promedio debido a que la magnitud tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito y por ende la potencia promedio tambin tiende a cero. En este orden de ideas la energa de una seal esta definida como:
E (t )
v(t ) dt
(14)
Si la integral existe y converge a un valor diferente de cero o indeterminado, se puede decir que la seal tiene una energa bien definida y se le denomina seal no peridica de energa. Esta es la condicin para que una seal pueda representarse en el dominio de la frecuencia utilizando la transformada de Fourier. Cuando una seal cumple las condiciones, puede calcularse su transformada de Fourier definida como:
V ( f ) F [v(t )]
v(t )e
j 2 ft
dt (15)
Y para recuperar la funcin en el dominio del tiempo se aplica la transformada inversa de Fourier:
v(t ) F
[V ( f )]
V ( f )e j 2 ft df (16)
Las ecuaciones presentadas se definen como integrales de Fourier o par de transformadas de Fourier, y se utilizan para el anlisis de una seal en un dominio especifico. Por otro lado analizando las ecuaciones se puede observar que la funcin V ( f ) juega un rol similar al de C ( nf 0 ) , por lo tanto V ( f ) es el espectro de la seal no peridica v (t ) . La diferencia entre C ( nf 0 ) y V ( f ) , radica en que V(f) es una funcin continua definida para todos los valores de f y C ( nf 0 ) esta definida solo para frecuencias discretas. Por lo tanto una seal no peridica tiene un espectro continuo en vez de un espectro de lneas. Propiedades de las transformadas: 1. La transformada es una funcin compleja, entonces V ( f ) es el espectro de amplitud y argV ( f ) es el espectro de fase. 2. El valor de V ( f ) en f = 0 es igual al rea neta de v (t ) . V (0) Comparable con el valor de C(0), que es el valor promedio de v (t ) . 3. Si v (t ) es real entonces V ( f ) V * ( f ) y V ( f )
v(t )dt
V( f )
argV ( f )
argV ( f ) , entonces se puede
afirmar que la funcin cumple con la simetra hermitiana. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 12
Teora de Telecomunicaciones I 2.3.1 Ejemplo: Pulso rectangular Se toma a consideracin un pulso rectangular cuya definicin esta dad por:
(t / )
1 0
t t
/2 /2
Esto es un pulso centrado en cero con un ancho o duracin igual a
, entonces se
define v (t ) como: v(t )
A (t / ) y su transformada de fourier esta dada por:
A sen f A sinc f f /2 Note que si f = 0, V(f) = A que es exactamente el rea del pulso. El correspondiente diagrama de magnitud y V( f ) Ae
j 2 ft
/2
dt
fase es el siguiente:
Se puede observar que la mayor cantidad de informacin esta concentrada en V ( f )
1 / , debido a que
V( f )
V (0) para V ( f )
1/ , por lo tanto se puede tomar a 1 /
como una medida del ancho espectral,
por lo tanto si un pulso tiene una duracin corta, entonces el ancho de sus espectro ser amplio, en el caso contrario si la duracin de un pulso es grande, su ancho espectral ser menor. Este fenmeno se conoce como ensanchamiento reciproco y es vlido tanto para pulsos como para seales diferentes. 2.3.2 Seales simtricas y causales
Cuando una seal tiene simetra en el dominio del tiempo, su integral de transformada puede simplificarse. Para el desarrollo de las propiedades de simetra en el tiempo se toma la variable w 2 f . Utilizando el teorema de Euler una seal en el dominio de la frecuencia puede ser expresada de la forma:
V ( f ) Ve ( f )
jVo ( f ) Donde Ve ( f )
*
v(t ) cos wt dt y Vo ( f )
v(t ) senwt dt que representa la parte par
e impar de V ( f ) , sin tener en cuenta a v (t ) , si v (t ) es real entonces: Re V ( f ) por consiguiente V ( f )
Ve ( f ) y Im V ( f )
0
Vo ( f ) ,
Ve ( f )
jV o ( f ) V ( f ) .
Cuando v (t ) es simtrica en el dominio del tiempo, se puede simplificar la integral: si w(t ) es impar la integral es cero y si es par la integral tiene la forma: w(t )dt
w(t )dt
0
w(t )dt
w(t )dt
2 w(t )dt
0
La funcin w(t ) es vlida tanto para v(t ) cos wt como para v(t ) sen wt . Si v (t ) tiene simetra par entonces
v( t ) v(t ) , por lo tanto V ( f ) Ve ( f )

2 v(t ) cos wt dt , porque v(t ) cos wt es par y v(t ) sen wt es impar.

0
13
Teora de Telecomunicaciones I Ahora si v (t ) tiene simetra impar, v( t )
v(t ) obteniendo que V ( f )
jVo ( f )
j 2 v(t ) senwt dt .
0
En el caso en que v (t ) =0 para t<0, una seal causal de energa, no est relacionada a ningn tipo de simetra, en este caso el espectro est conformado por una parte real y una imaginaria, entonces V ( f )
0
v(t )e
j 2 ft
dt
Esta integral tiene la forma de la Transformada de Laplace unilateral
L [v(t )]
0
v(t )e st dt ,
lo cual implica
que si v (t ) es una seal causal de energa, V ( f ) puede obtenerse mediante la transformada unilateral de Laplace, cambiando s por jw. 2.3.3 Ejemplo: Pulso causal exponencial Se define la funcin pulso causal como:
v(t )
Ae 0
bt
t t
0 0
L [v(t )]
0
Ae ( j 2 ft
bt )
dt
Ae ( j 2 f b ) t ( j 2 f b)
A entonces se tiene que V ( f ) b j2 f
A de donde se b j2 f
obtiene que el espectro de magnitud y fase:
V( f )
A b2 4
2
f2
argV ( f )
tan
2 f b
El espectro de fase es una lnea suave que recorre los ngulos desde 90 hasta -90 2.3.4 Teorema de Rayleigh de energa Anlogo al teorema de Parseval, el teorema de Rayleigh relaciona la energa E de la seal v (t ) , con su espectro V ( f ) . E
V ( f )V ( f ) * df
| V ( f ) |2 df
Entonces: integrando el cuadrado del espectro de
magnitud sobre todas las frecuencias, da como resultado la energa total. Por lo general el valor de la energa se calcula en el dominio del tiempo de manera fcil, sin embargo lo que brinda | V ( f ) |2 es la distribucin de energa en el dominio de la frecuencia, que se denomina como densidad espectral de energa.
14
Teora de Telecomunicaciones I Para el pulso rectangular

1/ 1/
se
puede
establecer
que
su
Universidad del Cauca densidad espectral es:
E
1/
| V ( f ) |2 df
1/
( A )2 sin c2 f df
0.92( A )2
donde la energa total del pulso es E
( A )2
2.4
Relacin entre el dominio del tiempo y la frecuencia En las secciones anteriores se ha hecho un anlisis de las seales en el dominio de la frecuencia, sin embrago es necesario analizar en los dos dominios a los que pertenece la seal (tiempo y frecuencia), por este motivo a continuacin, se da a conocer los teoremas utilizados para visualizar la relacin tiempo frecuencia. La nomenclatura para las transformadas suele ser V ( f ) F v(t) y v(t ) F -1 V(f) , pero para los teoremas se utiliza una notacin ms compacta v(t ) V ( f ) que se interpreta como un par de transformadas. 2.4.1 Superposicin Para la transformada de Fourier se aplica de la siguiente manera. Sea v(t )
a1v1 (t ) a2 v2 (t ) , entonces: F [v(t )]

a k v k (t )
k k
a1F [v1 (t )] a2F [v2 (t )]
Generalizando se tiene que:
a k Vk ( f )
Estableciendo que combinaciones lineales en el dominio del tiempo, son expresadas de igual manera en el dominio de la frecuencia. Este teorema es importante cuando no es posible analizar una seal, pero se conoce las seales independientes que la componen. 2.4.2 Desplazamiento en el tiempo Si una seal es retardada cierto tiempo td, se produce una nueva seal, cuyo espectro en frecuencia es similar al de la seal original, con un desfase lineal de pendiente 2 t d . Si v(t )
V ( f ) , entonces v(t t d )
V ( f )e
j 2 ft d
adems V ( f )e
j 2 ft d
V( f ) e
j 2 ft d
V( f )
Entonces un desplazamiento en el tiempo de una seal modifica la fase de su espectro en frecuencia, pero no la magnitud. 2.4.3 Cambio de escala El cambio de escala es un fenmeno de compresin o expansin e incluso puede invertir la seal en el dominio del tiempo, as que v ( at ) es una versin comprimida de v (t ) si a es mayor que la unidad y expandida si a es menor a la unidad, y si a es negativa la seal resultante estar invertida en el tiempo de la expansin o compresin. Esta cambio de escala genera un cambio reciproco en el dominio de la frecuencia.
v(at )
Demostrar que: si z (t )
1 f V a a
(a1
0
j (a1 a2 )V0 ( f )
a1v(t ) a2 v( t ) entonces Z ( f )
a2 )Ve ( f )
2.4.4 Dualidad Si se revisa con detenimiento el par de integrales de la transformada de Fourier, se puede observar que difieren en la variable de integracin y el signo del exponencial, el teorema dice que dadas el par de transformadas v(t ) V ( f ) , existe una transformada z (t ) relacionada con V ( f ) :
z (t ) V ( f ) Entonces F [ z (t )]
v( f ) o lo que es equivalente V (t )
v( f )
15
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 2.4.5 Traslacin en frecuencia y modulacin El teorema de la dualidad puede emplearse para generar nuevos pares de transformadas, ese es el caso del jw t V ( f f c ) con wc 2 f c teorema de la traslacin en el tiempo: v(t )e c Este teorema es llamado teorema de la traslacin de frecuencia o modulacin compleja, puesto que al multiplicar una funcin en el dominio del tiempo por el exponencial, su espectro en frecuencia experimenta un desplazamiento de frecuencia hasta f c . La traslacin en frecuencia revela varios aspectos de la modulacin: Las componentes principales de la seal estn concentradas al rededor de f c . A pesar de que V ( f ) tiene banda limitada w , V ( f f c ) tiene un ancho de banda 2 w . Entonces la traslacin ha duplicado el ancho espectral. V ( f f c ) no cumple con la propiedad hermitiana, pero tiene simetra respecto al eje trasladado a f c . Para efectos reales, no es posible multiplicar una funcin con la funcin exponencial, sin embargo para la modulacin se utiliza una funcin del tipo cosenoidal, que por el teorema de Euler puede ser expresada en trminos de exponenciales, obteniendo el teorema de la modulacin:
v(t ) cos(wc t
2.4.6
ej V( f 2
fc )
V( f
fc )
Ejemplo: Pulso RF
Dada la funcin z (t )
Z( f ) A sinc( f 2 fc )
t A ( ) cos wc t , su espectro aplicando el teorema de la modulacin esta dado por:

A sinc( f 2 f c ) obteniendo:
2.4.7 Diferenciacin e integracin Ciertas tcnicas de procesamiento de seal, involucran diferenciacin o integraci, los efectos en el dominio de la frecuencia se aprecian en este teorema, Este teorema solo puede aplicarse cuando se est completamente seguro de que la seal tiene transformada de fourier o es Fourier transformable. El teorema indica que la diferenciacin de una funcin se refleja en el dominio de la frecuencia multiplicando la transformada por el complejo j 2 f , que se puede comprobar invirtiendo el orden de la derivada y la integral de la transformada inversa de la funcin.
d v(t ) j 2 fV ( f ) dt dn v(t ) ( j2 f )nV ( f ) Para el caso de la derivada n-esima se tiene que: n dt

Para una funcin definida como integral el Teorema de la integral indica que si V (0)
v( ) d
0 entonces:
16
t
v( ) d
1 V( f ) j2 f
La primera condicin de integral asegura que la integral tienda a 0 cuando t tiende a 0. La inspeccin de este teorema indica que la diferenciacin refuerza los componentes de alta frecuencia, mientras que la integracin los atena. Existe otro importante teorema, que se desprende de la diferenciacin, el cual indica que dado un par de transformadas v(t ) V ( f ), existe otro par de transformadas tal que:
t v(t )
1 d nV ( f ) ( j 2 ) n df n
2.4.8 Convolucin La convolucin es de gran importancia entre las herramientas analticas en la ingeniera de comunicaciones, debido a que es un buen modelo del proceso fsico que ocurre en los sistemas de comunicacin lineales, adems ayuda a comprender la relacin existente entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Integral de Convolucin: La convolucin entre dos funciones que dependen de la misma variable, que para este caso es el tiempo se define como: v(t ) * w(t )
v( ) w(t
)d
Cuando las seales son continuas en el tiempo la integral suele ser fcil de solucionar, los inconvenientes se presentan cuando una o las dos presentas discontinuidades, cuando esto ocurre es necesario utilizar el mtodo grfico para dar solucin a este inconveniente. Para visualizar este fenmeno es necesario ver un ejemplo: Sean las funciones v(t ) Ae t para 0<t< y w(t ) t / T para 0 < t <T. La integral indica que la funcin v (t ) no se altera, pero la funcin w(t ) , tiene un ) (t ) / T para 0 < t- <T. desplazamiento igual a , entonces: w(t Para graficar la funcin w(t ) en funcin de , es necesario cambiar la variable de referencia de w(t ) y graficar w( ) , posteriormente desplazar la grafica obtenida a derecha t unidades consiguiendo w[ ( t )] w(t ). Se puede observar que para t<0, las seales no se traslapan, por lo tanto la convolucin es igual a 0, pero si se desplaza para un 0< t <T, las seales se traslapan, y los lmites de la integral son 0< < t, entonces:
t
e
0
t T
A t 1 e T
0 t T
Para t >T las seales se traslapan entonces t-T< < t

t
e
t T
t T
A T 1 e T
(t T )
Y el resultado obtenido es:
17
Teoremas de la Convolucin: La convolucin involucra importantes y tiles propiedades, que se derivan de la definicin de la integral y del anlisis grfico. 1. La convolucin es conmutativa: v(t ) * w(t ) w(t ) * v(t ) 2. Asociativa: v(t ) *[ w(t ) * z (t )] [v(t ) * w(t )]* z (t ) 3. distributiva: v(t ) *[w(t ) z (t )] v(t ) * w(t ) v(t ) * z (t ) Con las propiedades antes mencionadas, se definen los teoremas de la convolucin:
v(t ) * w(t ) v(t )w(t )
V ( f )W ( f ) V ( f ) *W ( f )
d[v(t ) * w(t )] dw(t ) v(t ) * dt dt

[v(t ) * w(t )]dt v(t )dt * w(t )dt
2.4.9 Impulso y transformada en el limite Hasta ahora se ha mantenido una distincin entre dos clasificaciones espectrales: espectro de lneas para representar seales de potencia continuas y espectro continuo para representar seales de energa no peridicas, sin embargo, la distincin no es muy clara cuando una seal tiene trminos peridicos y no peridicos. Esto se resuelve introduciendo impulsos en el dominio de la frecuencia para representar componentes discretos de frecuencia. La nocin fundamental de la transformada en el lmite permite la representacin espectral de impulsos en el dominio del tiempo y de otras seales cuya transformada no existe en el sentido usual. Propiedades del Impulso Unitario: El impulso unitario o delta dirac, no es una funcin en el sentido estrictamente matemtico, ms bien puede considerarse como parte de una clase espacial conocida como Funciones Generalizadas o Distribuciones y debido a esto se define por una regla dada, las propiedades de (t ) se derivan de la siguiente expresin:
t2
v(t ) (t )dt
t1
v(0) 0
t1
t2
Fuera
Donde v (t ) es una funcin ordinaria y continua en t=0, asignando bien sea v(0) o 0, a la expresin de la izquierda. Esta expresin tambin puede aplicarse al dominio de la frecuencia cambiando t por f , si v (t ) =1 entonces: discreto t punto t
(t )dt
(t )dt 1 que puede interpretarse que
(t ) tiene un rea unitaria concentrada en un punto
0 y ninguna rea en otra parte ( (t ) =0 si t

td
0 ). A (t t d ) Representa un impulso de rea A en el
Por definicin, el impulso no tiene significado fsico o matemtico a menos que aparezca dentro de una integral, por este motivo se presenta las dos propiedades ms significativas: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 18
Teora de Telecomunicaciones I Modulacin: v(t ) * (t t d ) v(t Muestreo:
td )
v(t ) (t t d )dt
v(t d )
La diferencia es que el muestreo toma un valor particular, mientras que en la modulacin hay traslado de la funcin completa. Conociendo que cualquier expresin que involucre al impulso deber integrarse, se puede utilizar relaciones de simplificacin antes de realizar la integral.
v(t ) (t t d ) v(t d ) (t t d )
(at )
1 (t ) a a
Impulso en Frecuencia: Dadas el par de transformadas A A ( f ) , el espectro en frecuencia de una funcin constante en el dominio del tiempo es un impulso en la frecuencia f = 0. Generalizando el enunciado anterior, la aplicacin directa del teorema de traslacin y modulacin dan como resultado:
Ae jwct
A (f
fc )
A cos(wc t
Ae j 2
(f
fc )
Ae j 2
(f
fc )
C (nf 0 )e j 2
n nf 0t
Si v (t ) fuese una arbitraria funcin peridica, su serie de Fourier seria v t correspondiente transformada V f
n
y su
C (nf 0 ) ( f
nf 0 ) , lo cual indica que cualquier conjunto de espectro
bilateral puede ser convertido a un espectro continuo, permitiendo representar espectros continuos de seales peridicas y no peridicas.
2.4.10 Funcin Escaln y Signo La funcin escaln se define como u (t )
1 t 0 y la funcin signo sgn(t ) 0 t 0
t 1 t
0 0
La funcin escaln tiene varios usos en la teora de Fourier, especialmente considerando seales causales, que multiplicadas por el u (t ) tendrn valor 0 para t 0 . Sin embargo la falta de simetra crea problemas para encontrar la transformada en el lmite, por ese motivo es mejor empezar con la funcin signo, La cual tiene simetra impar. La funcin signo es una caso especial de la seal de energa z (t ) donde v(t )
e bt u (t ) y z (t )
v(t ) v( t )
z (t )
bt
0 0
e bt t
Entonces z (t ) tiende a signo cuando b tiende a cero. Luego se obtiene que
19
Universidad del Cauca Para la funcin signo F [sgn(t )]

b
Z( f )
j 2Vo ( f )
j4 f (2 f ) 2
lim 0 Z ( f )
j f
y el nuevo par de
transformadas es: sgn(t )
1 j f
La funcin escaln y signo estn relacionadas por la siguiente expresin transformadas del escaln es: u (t )
u(t )
1 2
sgn t
1 2
entonces el par de
1 j2 f
1 (f) 2
Convolucin del Escaln: La Convolucin de una funcin cualquiera con el escaln tiene la forma:
t
v(t ) * u (t )
v( )u(t
)d
v( ) d
Por
t
el
teorema
de
la
convolucin
se
tiene
1 1 ( f ) entonces j2 f 2 integracin es vlido si V(0)=0. v(t ) * u (t ) V ( f )
v( ) d
V( f )
1 j2 f
1 V (0) ( f ) indica que el teorema de la 2
2.4.11 Impulso en el Tiempo La transformada del impulso en el dominio del tiempo es una constante A (t ) Aplicando el teorema de desplazamiento en el tiempo se tiene que A (t
A.
Ae
j 2 ft d
td )
El impulso en el dominio del tiempo ayuda a demostrar que la transformada inversa de una funcin es en efecto la funcin en el dominio del tiempo. Sean v (t ) y V ( f ) un par de transformadas, entonces:
[V ( f )]
v ( )e
j2 f
e j 2 ft df = v( )
e j2
t
f (t
df d
v( ) (t
1 t 0 t td td
)d
v(t ) * (t )
Otra relacin importante es la del impulso y el escaln:
t d )d
u (t
t d ) por lo tanto
(t t d )
d u (t t d ) .Combinando al impulso con el escaln y el teorema de la diferenciacin, se puede dt
calcular ciertas transformadas, ayudando a predecir el espectro de alta frecuencia de una seal. El mtodo dice que se debe derivar la funcin en mltiples ocasiones, hasta encontrar la primera discontinuidad. Entonces la siguiente derivada ir acompaada de impulsos Ak (t t k ) , debidos a las discontinuidades de la derivada anterior
dn v(t ) dt n
w(t )
k
Ak (t t k )
Transformando
( j2 f )nV ( f ) W ( f )
k
Ak e
j 2 ft k
de la cual se puede
encontrar V ( f ) si se conoce W ( f ) Ejercicio: v(t )
A t 1 cos 2
t 2
2.5
Respuesta de un sistema y filtros En el contexto de comunicaciones elctricas el sistema usualmente podra ser una red de dos puertos manejada por un voltaje de entrada x(t ) que produce un voltaje a la salida y (t ) . Los elementos de almacenaje Ing. Vctor Fabin Miram Prez 20
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca y otros efectos internos pueden causar que la forma de onda de salida sea diferente a la seal de entrada. Pero sin importar lo que hay internamente, el sistema se caracteriza por una relacin excitacin-respuesta entre la entrada y la salida. En este tem se hablar de los sistemas que se conocen como sistemas LTI (Linear Time Invariant) o sistemas lineales invariantes en el tiempo, en los cuales no hay almacenamiento de energa. Para este tipo de sistemas la relacin entrada-salida se encuentra utilizando la integral de superposicin y la respuesta al impulso.
2.5.1
Respuesta al Impulso e integral de superposicin
x(t )
Sistema
y (t )
a k x k (t )
En este sistema la salida y (t ) es obtenida a partir de la entrada x(t ) , esta relacin se representa como: y(t ) F[ x(t )] esta linealidad indica que el sistema obedece al principio de superposicin, tal que si: Donde ak es una constante, entonces:
x (t )
k
y (t )
k
a k F [ x k (t )]
La propiedad de invariancia en el tiempo indica que las caractersticas del sistema permanecen fijas con el tiempo, por lo tanto, un desplazamiento en la entrada produce uno en la salida: F [ x(t t d )] y (t t d ) La mayora de sistemas LTI, estn compuestos por elementos agrupados como resistencias capacitores e inductores o como elementos espacialmente distribuidos as como las lneas de transmisin. El anlisis directo de estos sistemas relaciona la entrad con la salida como una ecuacin diferencial lineal de la forma: a n
d n y (t ) ...... dt n
a1
dy(t ) dt
a0 y (t ) bm
d m x(t ) ...... dt m
ab
dx(t ) b0 x(t ) donde a y b son coeficientes dt
constantes que involucran los valores de los elementos, el nmero de elementos independientes que almacenan energa determinan el valor de n, que se conoce como el orden del sistema. Desafortunadamente esta ecuacin no determina una expresin directa para y (t ) . Para determinar una ecuacin explicita de entrada-salida se define la respuesta del sistema al impulso. h(t ) F[ (t )] Esta es la respuesta solicitada cuando x(t ) (t ) , pero una seal de entrada continua puede ser expresada como una convolucin x(t ) x(t ) * (t ) , entonces:
y (t )
x( ) (t
)d
x( ) F [ (t
)]d
El cambio es permitido en virtud de la linealidad del sistema, y por la propiedad de invarianza se tiene que
F[ (t
)] h(t
) , luego y(t )
x( )h(t
)d
y(t )
h( ) x(t
)d
h(t ) * x(t ) , que se conoce como
la integral de superposicin, la cual indica que la respuesta del sistema est dada por la convolucin entre la seal de entrada x(t ) y la respuesta al impulso h(t ) , el anlisis del sistema en el dominio del tiempo necesita conocer la respuesta al impulso del sistema y la habilidad para dar solucin al problema de convolucin. Varia tcnicas son empleadas para determinar la respuesta impulsiva de un sistema, a partir de ecuaciones diferenciales o modelos matemticos, pero la manera ms eficiente es tomar a x(t ) = u (t ) y calcular la respuesta a la funcin escaln.
21
g (t )
F[u(t )] De donde h(t )
dg (t ) Esto puede comprobarse haciendo uso de la relacin de la derivada dt
entre el impulso y la respuesta al escaln y de la propiedad de la derivada de la convolucin.
d dw(t ) , luego: [v(t ) * w(t )] v(t ) * dt dt

g (t )
2.5.2
h(t ) * u(t ) y
dg (t ) dt
h(t ) *
du(t ) dg (t ) obteniendo como resultado dt dt
h(t ) * (t )
h(t )
Respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden
Considerando el siguiente circuito: Este circuito es un sistema de primer orden cuyo comportamiento est dado por la ecuacin diferencial:
RC
dy(t ) dt
y(t )
x(t ) El inters en este sistema es que el comportamiento de
ciertas lneas de transmisin y cables, se describe por medio de expresiones similares. De la ecuacin diferencial o desde el circuito, la respuesta al escaln est dada por:
g (t )
(1 e
t / RC
)u (t ) De donde puede obtenerse la respuesta al impulso por la relacin de derivada.
h(t )
t / RC
RC
u (t ) , cabe anotar que tanto g (t ) como h(t ) son seales causales, debido a que la entrada es 0
para t < 0.
De esta manera para encontrar la respuesta para una funcin arbitraria de entrada, se puede remplazar h(t ) en la integral de superposicin. Por ejemplo para el caso del pulso rectangular se tiene que:
0 t y (t ) A(1 e A(1 e
2.5.3
0
t / RC t / RC
) 0 t )e
(t ) / RC
0 t
Funcin de transferencia y anlisis en el dominio de la frecuencia
En el dominio del tiempo a medida que el orden del sistema se incrementa, se incrementa tambin la complejidad para encontrar una solucin. En el dominio de la frecuencia se puede obtener una respuesta ms clara del sistema utilizando lo que se denomina como la Funcin de Transferencia del sistema, obtenida a travs de la transformada de Fourier de la respuesta al impulso:
F h(t )
h(t )e
j 2 ft
dt
H ( f ) esta definicin requiere que la transformada exista, dado que si h(t ) es
inestable (creciente con el tiempo) H ( f ) no existe. Cuando h(t ) es real H ( f ) satisface la propiedad Hermitiana.
22
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca La interpretacin de la funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia proviene de la integral de Ax e j x e j 2 f0t t superposicin ( h(t ) * x(t ) ), con una entrada del tipo fasor: x(t ) Donde la condicin de x(t ) para todo t, est asociada con las condiciones de estabilidad del sistema, por lo tanto la respuesta de estado estable del sistema, est dada por:
y (t ) y (t ) y (t ) y (t )
h(t ) * x(t ) h( ) Ax e j x e j 2 h ( )e
j 2 f0 f0 (t )
d
Llevando a la forma polar se tiene
y (t ) Ay
Ay e j Y e j 2 H ( f 0 ) Ax
f 0t
t
y
d
f 0t
Ax e j x e j 2
f 0t
arg H ( f 0 )
H ( f 0 ) Ax e j x e j 2
Utilizando fasores conjugados y la superposicin, se tiene: x(t ) De lo anterior se tiene que:
Ax cos(2 f 0 t
x(t )
Ax cos(2 f 0 t
Ay Ax
H ( f0 )
arg H ( f 0 ) que representan la relacin de amplitud del
sistema (suele llamarse respuesta en amplitud o ganancia) y el cambio de la fase. Por consiguiente dada una seal de entrada con x(t ) con espectro X ( f ) , mediante el teorema de la convolucin se tiene que:
y(t )
h(t ) * x(t )
Y( f )
H ( f ) X ( f ) Sus espectros son los siguientes
Y( f ) argY ( f )
H( f ) X ( f ) arg H ( f ) arg X ( f )
Si x(t ) e
s una seal de energa, y (t ) tambin lo ser y del teorema de Rayleigh se tiene que:
Y( f )
H ( f ) X ( f ) entonces E y
H ( f ) X ( f ) df
Finalmente se puede encontrar H ( f ) sin necesidad de conocer h(t ) , la primera opcin es posible si se conoce la ecuacin diferencial del sistema, se puede escribir la funcin de transferencia como una relacin polinomial:
Alternativamente puede obtenerse la respuesta en estado estable, como: H ( f ) 2.5.4 Respuesta en frecuencia de un sistema de primer orden
y(t ) donde x(t ) x(t )
e j 2 ft .
Retomando el circuito de primer orden considerando las impedancias, con x (t ) e jwt se tiene que:
H( f )
y (t ) x(t )
Zc Zr Zc
de donde se tiene que H ( f )
y (t ) x(t )
1 / j 2 fc R 1 / j 2 fc
1 j 2 fRC
23
1 1 H( f ) Donde se define un parmetro del sistema B , Las relaciones de amplitud y fase 1 j ( f / B) 2 RC f 1 sern: H ( f ) arg H ( f ) tan 1 2 B 1 ( f / B)
La relacin de amplitud, tiene un significado especial, relativo a la propiedad de selectividad en frecuencia del sistema, al cual se le puede denominar filtro pasa bajas debido a que no afecta los componentes de baja frecuencia ( | f | B ) y reduce drsticamente las componentes de alta frecuencia ( | f | B ), entonces el parmetro B es la medida de las bandas que pasan o el ancho de banda. Para visualizar mejor estos conceptos, se toma a continuacin una funcin arbitraria, cuyo espectro tiene contenido despreciable en | f | W , se pueden considerar tres opciones que dependen del valor de B y W 1. Si W << B, en este caso el filtro deja pasar las componentes en frecuencia puesto que H ( f ) 1 y arg H ( f ) 0, de esta manera Y ( f ) H ( f ) X ( f ) X ( f ) y y(t ) x(t ) . 2. Si W B, Y ( f ) depende de X ( f ) y H ( f ) y se puede decir que la salida est distorsionada porque difiere de la entrada. 3. Si W >> B, X ( f ) se aproxima a su valor en f=0 entonces Y ( f ) X (0) H ( f ) y la respuesta se aproxima a la respuesta al impulso.
Ejercicio: Repita el ejemplo anterior cambiando la impedancia Z c , por la impedancia Z L resultado en trminos de f l
jwL , y exprese el
R / 2 L y justifique la denominacin de filtro pasa altas.

24
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 2.5.5 Anlisis de diagrama en bloques Los sistemas de comunicacin no pueden ser descritos por una sola funcin de transferencia, en la mayora de los casos, estos sistemas estn compuestos de mltiples subsistemas descritos cada uno por una funcin de transferencia diferente. La funcin de transferencia general estar descrita por la combinacin de las funciones de transferencia de los subsistemas. Existen tres combinaciones bsicas a partir de las cuales se puede generar sistemas ms complejos: Paralelo, Cascada y Retroalimentacin. Paralelo: En esta configuracin las funciones de transferencia tienen la misma entrada y sus respectivas salidas se suman para obtener por superposicin la respuesta del sistema general:
Y ( f ) [ H 1 ( f ) H 2 ( f )]X ( f ) Y( f ) H( f ) X ( f )H1 ( f ) X ( f )H 2 ( f ) H1 ( f ) H 2 ( f )
Funcin de transferencia de subsistemas en paralelo. Cascada: En las conexiones en cascada la salida de un subsistema es la entrada del siguiente subsistema, por lo tanto:
Y( f ) H( f )
H 2 ( f )[H 1 ( f ) X ( f )] H1 ( f ) H 2 ( f )
Funcin de transferencia de subsistemas en cascada Retroalimentacin: la caracterstica de esta configuracin es que la salida del sistema es retornada mediante la funcin de transferencia de otro subsistema, para ser restada de la entrada:
Y( f ) Y( f )
H 1 ( f )[ X ( f ) H 2 ( f )Y ( f ) ] H1 ( f ) X( f ) 1 H1 ( f )H 2 ( f )
Funcin de transferencia de subsistemas en retroalimentacin
2.5.6 Distorsin de seal en transmisin Un sistema de transmisin de seales es un canal elctrico, que enlaza la fuente informacin con el destino, el cual puede ser simple en el caso de un par de conductores o bastante complejo como los sistemas pticos. Sin embargo todos los sistemas de transmisin, poseen dos caractersticas fsicas esenciales: La disipacin interna de energa, que causa una disminucin en los niveles de la seal, y el almacenamiento de energa que puede causar una deformacin de la seal de salida. Transmisin sin distorsin La transmisin sin distorsin implica que la seal de salida tiene la misma forma de la seal de entrada, de manera ms precisa puede decirse que la seal de salida difiere de la seal de entrada en la multiplicacin por una seal constante y un retardo en el tiempo finito. Matemticamente, se dice que se tiene transmisin sin distorsin si: y (t ) Kx(t t d ) con K y td constantes. La propiedad de los sistemas sin distorsin, se puede visualizar examinando el espectro de salida. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 25
Y ( f ) F [ y(t )] Ke
jwt d
Universidad del Cauca X ( f ) De la definicin de la funcin de transferencia Y ( f ) H ( f ) X ( f ) , por lo
tanto H ( f ) Ke jwt d . Que muestra que para que exista una transmisin sin distorsin la respuesta del sistema debe ser constante en magnitud y tener un desplazamiento negativo lineal de fase, entonces:
| H( f ) | | K |
arg H ( f )
2 td f
m180
El termino que acompaa a la fase se debe a que la constante K puede tomar valores positivos o negativos. Cabe anotar que las condiciones requeridas para H ( f ) son necesarias en aquellas frecuencias donde la seal de entrada tiene un contenido espectral significativo. Como ejemplo, tomando la densidad espectral de energa de una seal promedio de voz obtenida desde laboratorio. La energa de seal toma importancia cuando 200<|f |<3200, por lo tanto un sistema que cumpla las condiciones dentro de este rango se considera que realiza una transmisin sin distorsin. Sin embargo la transmisin con cero distorsiones no puede conseguirse, se trabaja con aproximaciones.
Pueden distinguirse tres tipos de distorsin: Distorsin de Amplitud, que ocurre cuando | H ( f ) | | K | . Distorsin de Fase, cuando arg H ( f )
2 td f
m180
Distorsin no lineal, que ocurre cuando el sistema est compuesto de elementos no lineales. Los dos primeros se clasifican como distorsiones lineales, descritos por la funcin de transferencia de sistemas lineales. Para el tercer tipo, no existe funcin de transferencia. Distorsin lineal Hacer referencia a una distorsin de amplitud o retardo asociado con un sistema de transmisin lineal. En el dominio de frecuencia la distorsin de amplitud, implica que los componentes de frecuencia no tienen una proporcin correcta. Esto se debe a que la magnitud de la funcin de transferencia, no es constante con los cambios de frecuencia, por este motivo suele llamarse Distorsin de Frecuencia. Las formas ms comunes de distorsin son la atenuacin excesiva de las componentes de alta o baja frecuencia o la mejora de las frecuencias altas o bajas del espectro de la seal. Otra distorsin menos comn pero igualmente molesta es la desproporcionada respuesta a una banda de frecuencias dentro del espectro. En el dominio del la frecuencia el anlisis de la distorsin es fcil de visualizar, pero en el tiempo este fenmeno es poco apreciable, por ejemplo la funcin: x(t ) cos w0 t 1 / 3 cos 3w0 t 1 / 5 cos 5w0 t es una representacin la seal cuadrada si se atenan a la mitad los componentes de baja o alta frecuencia se obtiene una respuesta distorsionada. Como se puede ver la atenuacin de las altas frecuencias reduce la agudeza de la forma de onda.
Seal de Prueba
Atenuacin de altas frecuencias
Atenuacin de bajas frecuencias
La distorsin de amplitud se debe a que | H ( f ) | no se mantiene constante cuando vara con la frecuencia, sin embargo en los sistemas reales se tolera un cierto grado de distorsin. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 26
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Ahora cuando la seal experimenta retardos o desplazamiento de fase no lineal, las diferentes frecuencias experimentan diferentes retardos en el tiempo, generando una distorsin de fase y distorsin de retardo. Para cualquier desplazamiento de fase, el retardo en el tiempo est en funcin de la frecuencia y puede escribirse 2 ft d ( f ) con todos los ngulos expresados en radianes, de esta manera se obtiene como arg H ( f ) que: t d ( f )
arg H ( f ) el cual es independiente de la frecuencia si H ( f ) es lineal con la frecuencia. 2 f

Para la seal x(t) citada en la distorsin de amplitud, una distorsin de fase de -90 grados, modifica la seal hasta el punto de convertirla en una funcin triangular. Para visualizar el impacto del retardo de fase en una seal, se parte de una funcin de transferencia para un canal cualquiera, que puede ser expresada as:
g Ae Donde arg H ( f )
H( f )
j ( 2 ft
0)
g Ae j 0 e 2 ft g 0 obtenindose t d ( f )
j 2 ft
tg
/2 f
Si la seal de entrada al canal tiene la forma x(t )
x1 (t ) cos wc t x2 (t ) senwc t , entonces por la propiedad de
retardo en el tiempo de la transformada de fourier, la salida ser retardada en t g , puesto que puede ser incorporada a las seales seno y coseno, la respuesta del canal esta dada por:
y(t )
x1 (t t g ) cos[wc (t t g )
wc t g
0
] x2 (t t g )sen[wc (t t g )
],
donde
se
observa
que
arg H ( f )
y (t )
wc t d de esta manera la respuesta del sistema tendr la forma:
x1 (t t g ) cos[wc (t t d )] x2 (t t g ) sen[ wc (t t d )] , entonces la seal portadora se retarda un t d y la
moduladora un t g , el retardo en el tiempo t d correspondiente al desplazamiento de fase de la portadora es llamado Retardo de Fase del canal, en ocasiones tambin se denomina retardo de portadora. El retardo entre la envolvente de la seal de entrada y la seal de salida t g , es llamado retardo envolvente o de grupo del canal, en general t d
tg .
Los conceptos mencionados llevan a las condiciones bajo las cuales un canal pasabanda lineal es considerado sin distorsin, de esta manera, para poder recuperar la seal original de informacin el retardo de grupo debe ser constante, entonces:
tg
1 d (f) Donde ( f ) arg H ( f ) 2 df
Distorsin no lineal En un sistema no lineal el sistema no puede describirse con una funcin de transferencia, en lugar de ello los valores instantneos de entrada y salida, son representados por una curva y(t) = T[x(t)] o funcin llamada caracterstica de transferencia. Bajo condiciones de de seales pequeas, es posible linealizar la funcin de la forma: a pesar de que no existe una funcin de transferencia, es posible solucionar esta ecuacin utilizando la convolucin:
En los sistemas lineales la seal de entrada es limitada en banda (|f| < W) y la respuesta del sistema no podra tener componentes ms all de la banda, pero en el caso de los sistema no lineales la salida incluye trminos en con bandas en 2W, 3W etc., las cuales pueden eliminarse utilizando un filtro, pero queda el problema de las componentes que se traslapan en la banda de la seal original, lo cual produce la distorsin lineal. La solucin es el circuito compresor-expandor, tal que:
27
2.5.7 Filtro y filtrado En los sistemas de comunicacin la presencia de filtros y circuitos de filtraje, es bastante comn y necesario, debido a que son los dispositivos necesarios para separar la seal de informacin, de la interferencia, el ruido y distorsiones. Filtro Ideal Por definicin un filtro tiene caractersticas de transmisin sin distorsin sobre una o algunas bandas de frecuencia especficas, y repuesta nula para el resto. Bajo este concepto la funcin de transferencia para filtros ideales est dada por: H ( f )
ke 0
jwt d
fl
fu
en otro caso
Los parmetros f l y f u son las frecuencias de corte inferior y superior, respectivamente, que definen el ancho de banda del filtro: B
fu
fl
La expresin para un filtro pasa bajas es similar a la del filtro pasabanda, con la diferencia de f l el ancho de banda va a ser iguala a la frecuencia de corte superior: B
0 entonces
fu
Para el caso del filtro pasa altas, las condiciones para la expresin son f l 0 y f u , adems existe otro tipo de filtro, llamado filtro rechaza banda en cual existe transmisin sin distorsin para todas las frecuencias excepto para una banda indeseada. Sin embrago este tipo de filtros son irrealizables, debido a que sus caractersticas de transferencia no pueden ser obtenidas a travs de un nmero finito de elementos. Por ejemplo, considerando un filtro pasa bajas ideal, cuya funcin de transferencia est dada por:
H( f )
Ke
jwt d
t 2B
La respuesta al impulso esta dad por:
h(t )
2 BK sinc 2 B(t t d )
Note que h(t) es la respuesta al impulso, sin embargo h(t) tiene valores diferentes a cero en tiempo menor a cero, lo cual indica que existe respuesta antes de haberse aplicado la seal, a estos filtros ideales se les conoce como anticipadores y la seal recibida se le llama anticipadora, como es obvio pensar, la realizacin de un filtro con tales caractersticas es imposible, lo mismo ocurre para filtros pasa altas o pasa banda. Sin embargo aunque el concepto de los filtros ideales es algo ficticio, proporciona un referente terico que hacen a los filtros reales aproximados a los ideales. Limitacin en Banda y tiempo Se dice que una seal es limitada en banda si cumple que V ( f ) define la limitacin en tiempo: v(t )
para t
t1
y t
0 para | f | W , de igual manera se t 2 donde t1 < t 2 .
28
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca El concepto de filtrado ideal y limitacin en banda van juntos, de tal manera que al aplicar una seal a un filtro pasa bajas, en la salida se obtendr una seal de banda limitada. Para este filtro pasa bajo, la respuesta en tiempo es la funcin sinc que existe para todo tiempo, entonces de manera general, una seal de banda limitada proporciona una seal que existe para todo tiempo y viceversa. A pesar que una seal no puede ser limitada en tiempo y en banda, se puede tomar las aproximaciones de los filtros ideales, debido al despreciable contenido de informacin que posen las componentes superiores a W. Filtros Reales: Para entender las aproximaciones utilizadas para el diseo de filtros reales, y sus diferencias con los filtros ideales, se debe tomar la relacin de amplitudes de un filtro real pasabandas, y compararla con el resultado del filtro ideal:
Se puede ver que para el filtro real | H ( f ) | es bastante grande pero no constante, debido a que en los puntos de corte del filtro | H ( f ) | es pequea pero no cero. Estos puntos de corte estn definidos por la siguiente expresin:
| H( f )|
1 | H ( f ) | m ax 2
K 2
f l , f h , para que | H ( f ) | no caiga a un nivel muy baja en f l
fh .
El ancho de baada de este filtro se conoce como potencia mitad o de 3dB. En el filtro pasa banda mostrado, se puede definir tres regiones, de paso, de transicin y de banda detenida. Entonces para que un filtro se aproxime a un filtro ideal, la regin de transicin debe ser lo ms estrecha posible y en las regiones de banda detenida la seal debe caer a 1/10 o 1/100. El filtro estndar ms simple es el pasabajas de butterworth de orden n, un circuito que contiene n elementos (capacitivos e inductivos), cuya funcin de transferencia para K=1 es:
H( f )
1 Pn ( jf / B )
Donde B corresponde al ancho de banda de 3dB y Pn es un polinomio complejo, que pertenece a la familia de polinomios de butterworth, definidos por la propiedad:
1 ( f / B) 2 n | H ( f ) | son cero para f 0 y se dice que | H ( f ) | es mximamente plana. La tabla siguiente muestra los filtros de primer a cuarto orden de butterworth, con p jf / B
| Pn ( jf / B) |2 1 ( f / B) 2 n , entonces: | H ( f ) |
y por consecuencia las primeras n derivadas de
Filtros de n=1 hasta n=4 Ing. Vctor Fabin Miram Prez 29
Un filtro de primer orden de butterworth, tiene las mismas caractersticas de un filtro RC pasabajas, que es una aproximacin distante al filtro ideal, que mejora a medida que se aumentan elementos del circuito, aumentando el orden del filtro. Por ejemplo, la siguiente figura muestra la respuesta al impulso de un filtro de tercer orden y su correspondiente espectro. Cabe anotar que el espectro de fase tiene una porcin lineal en la regin de paso del filtro, que implica un poco de retardo en el tiempo y una distorsin de retardo. Una figura bastante clara de la relacin de amplitud en la regin de transicin puede obtenerse de los diagramas de bode, construida graficando la magnitud de H ( f ) en dB contra f , sobre una escala logartmica. En la siguiente figura se muestra el diagrama de bode para un filtro pasabajas con diferentes valores de n. Para este filtro se define el punto de rechazador de banda en 20dB, la regin de transicin para n=1, tendr un ancho de 9B, mientras que para n=10, el ancho de la regin de transicin es de 0.25B. Entonces se puede apreciar que | H ( f ) | , se aproxima a un filtro ideal a mediad que el valor de n crece. Pero la respuesta en fase en la banda pasante es menos lineal, causando que la distorsin de retardo tome valores intolerables. En situaciones en que la distorsin de retardo es una potencial preocupacin, los filtros de Bessel-Thomson son una mejor seleccin, debido a que ellos proporcionan un valor mximo de distorsin lineal de fase, para un nmero determinado de n, sin embargo tienen una regin de transicin ancha. Por otro lado los filtros igual rizado, como los de chebyisheb y elpticos, proporcionan una mejor cada en la regin de transicin, pero un pequeo rizado en la regin de transicin y una distorsin no lineal significativa. Filtro de butterworth de Segundo Orden La figura muestra la implementacin de un filtro basabajos de segundo orden de Butterworth, cuyo ancho de banda es:
1 2 LC
Z RC Z RC ZL
con
La funcin de transferencia puede obtenerse como H ( f )
Z rc
R / jwC R 1 / jwC
R jwRC
Entonces H ( f )
1 jwL / R w2 LC
1 j
2 L f R
LC f
30
Teora de Telecomunicaciones I De acuerdo a los polinomios de Butterworth, se tiene que H ( f )
f 1 j 2 B
f B
, entonces para
satisfacer la expresin se debe cumplir que: Respuesta al impulso y Rizado
2 L R
2 B
22
LC lo cual implica que R
L 2C
Un pulso rectangular, o cualquier otra seal con transiciones abruptas, contienen componentes significativas de alta frecuencia, las cuales pueden ser atenuadas o eliminadas por un filtro pasabajas. El filtrado del pulso produce un efecto de aplanamiento que debe estudiarse en el dominio del tiempo, tomando como entrada del filtro un escaln, que representara el borde del pulso. En trminos de la respuesta al impulso, la respuesta al escaln esta dada por:
g (t )
g (t )
h( )u (t
1 e
2 Bt
)d
h( )d , se conoce que la respuesta de un filtro pasabajas de primer orden es
u (t ) donde B es el ancho de banda de 3dB.
Debido a que el filtro pasabajas de primer orden no presenta restricciones severas para la transmisin de altas frecuencias, entonces se puede aproximar al extremo del filtro ideal con ganancia unitaria y retardo cero, de esta manera se tiene que: t Donde 2 B . La primera integral es igual a pero la segunda g (t ) 2 B sinc(2 B ) d necesita calcularse matemticamente mediante la funcin integral del seno 0 2 Bt tabulada: g (t ) sinc d sinc d
0
Si( )
Entonces se obtiene que: g (t )
sin
/ 0
sinc
1 2
Si(2 Bt) con
2 Bt obtenindose la siguiente respuesta al impulso:
Es necesario concluir algo respecto al rizado, el cual es una medida de la velocidad de la respuesta al impulso de un filtro, usualmente definido como el tiempo t r , ente g (t ) = 0.1 y g (t ) 0.9 , para un filtro de primer orden el tiempo de rizado es de aproximadamente 0.35/B y para un filtro ideal es de aproximadamente 0.44/B por lo tanto se considera que:
tr
1 . 2B
Para si se asume como seal de entrada al filtro un pulso de duracin con inicio en t=0, se tiene que: x(t ) u (t ) u (t ) y su respuesta por superposicin y(t ) g (t ) g (t ) , Entonces:
y(t )
Si(2 Bt) Si(2 B(t
))
En la respuesta se puede observar que la seal tiene forma rectangular cuando B 2, mientras que para valores inferiores la seal se ve completamente distorsionada. Entonces para poder transmitir de manera correcta un pulso, es necesario tener un buen ancho de banda, tal que:
31
Universidad del Cauca la ms pequea duracin de un pulso, sin embargo para detectar el envo de
1
m in
Donde
m in representa
un pulso o medir su amplitud, es suficiente con B
1 2
m in
. Adems la deteccin del pulso y de resolucin,
estn relacionadas con un tiempo de referencia de posicin de pulso. 2.5.8 Filtros de cuadratura y transformada Hilbert En los sistemas de comunicaciones la transformada de Fourier es muy importante para descomponer una seal en su contenido de frecuencia, sin embargo, existen ocasiones en las que es ms conveniente descomponer la seal en su contenido de fase, para este tipo de aplicaciones se utiliza la transformada de Hilbert, la cual se introduce en conjuncin a un filtro en cuadratura. El filtro en cuadratura es un circuito pasa todo, que desplaza las componentes positivas de frecuencia una fase de -90 y las componentes negativas de frecuencia una fase de 90, de esta manera un desfase de 90 j , la funcin de transferencia puede ser expresada en trminos de la funcin equivale a multiplicar por e j 90 signo:
HQ
j sgn f
1 t
j j
f f
0 0
Y utilizando el teorema de la dualidad la correspondiente respuesta al impulso:
hQ (t )
y (t )
Ahora, aplicando una seal x(t ) arbitraria a la entrada del filtro, la seal de salida estar dada por:
(t ) , entonces: hQ (t ) * x(t ) y se denomina la transformada de Hilbert, denotada con x
(t ) x
x(t ) *
1 t
x( ) d t
Cabe anotar que la transformada no causa un cambio de domino, se esta
operando dos seales en el dominio del tiempo y el resultado es otra en el dominio del tiempo. Entonces el espectro de la transformada de Hilbert ser:
(t )] ( j sgn f ) X ( f ) F [x
El conjunto de los pares de transformadas de Hilbert, no es tan extenso como el de las transformadas de Fourier, solo existe par un conjunto limitado de modelos de seal. Se puede observar que hQ (t ) es una funcin no causal y por lo tanto el filtro en cuadratura es fsicamente irrealizable, aunque su comportamiento puede ser aproximado en una banda de frecuencias finita en una red real. Aunque la transformada de Hilbert opera exclusivamente en el dominio del tiempo, tiene una serie de propiedades bastante tiles. Asumiendo una funcin real x(t ) : 1. La funcin x(t ) y su transformada de Hilbert tienen el mismo espectro de magnitud. Adems la energa o potencia de la seal y su transformada son iguales. Esto debido a que | j sgn f | 1 para todo f . (t ) es la transformada de Hilbert x(t ) , entonces - x(t ) es la transformada de Hilbert de x (t ) . 2. Si x (t ) , son ortogonales: 3. Una seal x(t ) y su transformada x
(t )dt x(t ) x
0 Para seales de energa y T lim
1 2T
T T
(t )dt x(t ) x
0 para seales de potencia.
Transformada Hilbert de una seal cosenoidal Esta transformada se encuentra simplemente aplicando el concepto del desplazamiento de fase al filtro en ) , entonces: cuadratura, entonces si x(t ) A cos(w0t Ing. Vctor Fabin Miram Prez 32
(f) X
jA j sgn fX ( f ) [ ( f f 0 ) ( f f 0 )] sgn f 2 A [ ( f f0 ) ( f f 0 )] Entonces 2j (t ) Asen (W0 t x )
Este par de transformadas es bastante utilizada para encontrar la transformada de Hilbert de seales que consisten en una sumatoria de sinusoides.
Transformada Hilbert de un pulso rectangular Considerando un pulso rectangular retardado de la forma x(t ) de Hilbert es:
A[u(t ) u(t
)] , su respectiva transformada
(t ) x
A
0
1 t
Grficamente se tiene: La grafica de la derecha representa el caso para 0 t / 2 , en el cual las reas se cancelan para 2t , entonces:
(t ) x
(t ) x
A
2t
1 t
ln
d
t t
[ln( t ) ln(t
)]
Este resultado tambin sirve para hay cancelacin de rea para t
/2 t
, y no
0ot
(t ) y x
A
0
1 t
d
A ln
ln
t
t t
La combinacin de los dos resultados da como resultado x (t )
33
Teora de Telecomunicaciones I 3 EL RUIDO Y SU FILTRAJE
3.1
El Ruido Las seales elctricas no deseadas suelen ser generadas por diversas fuentes, generalmente clasificadas por las interferencias hechas por el hombre o por ruido generado naturalmente. Como se haba mencionado con anterioridad, el ruido hecho por el hombre est relacionado a otros sistemas de comunicacin, sistemas de ignicin o chispa. Los ruidos generados naturalmente son generados por los fenmenos atmosfricos, radiacin externa a la tierra, el ruido producido al interior de los sistemas. En la prctica de la ingeniera, el efecto producido por estos fenmenos se ha minimizado y en algunos casos se ha eliminado, sin embargo existen algunas seales que no pueden preverse y representan un lmite fundamental para el desempeo del sistema. Un ruido inevitable en las comunicaciones elctricas se el ruido trmico, generado por el movimiento de los electrones en un medio de conduccin.
3.2
Ruido trmico y potencia disponible Para los propsitos de la transmisin el ruido trmico se considera que es producido por el movimiento aleatorio de cargas particulares (usualmente el electrn) en un medio de conduccin. Para la teora cintica, la energa promedio de una partcula a la temperatura absoluta T es proporcional a kT , donde k es la constante de Boltzmann, entonces el valor del ruido trmico debe incluir este producto en su definicin. Inicialmente Johnson y Nyquist, estudiaron el ruido en los resistores metlicos, entonces cuando una resistencia de valor R, est sometida a una temperatura T , el movimiento aleatorio de los electrones produce un voltaje de ruido v (t ) entre una par de terminales abiertos. Consistentemente con el teorema del lmite central v (t ) tiene una distribucin Gaussiana con trmino medio en cero y varianza:
v2
2 v
2( kT ) 2 R v2 3h
23
Donde
T est
dado
en
34
grados
Kelvin,
constante
de
Boltzmann= 1.38x10
J /K
h la constante de Planck= 6.62 x10
La presencia de la constante de Planck es el resultado de la teora quntica, la teora muestra que el promedio cuadrado de la densidad espectral de ruido trmico es:
Gv ( f )
2Rh | f | V 2 / Hz , el cual para f h| f |/ kT e 1
0 , tiene la forma:
Esta expresin se reduce para las frecuencias bajas a:
Gv ( f )
2 RkT 1
h| f | 2kT
|f|
kT h
Las dos expresiones omiten la energa correspondiente al punto cero, el cual es independiente de la temperatura no hace parte del ruido trmico transferido a una carga. Afortunadamente en el ejercicio de la ingeniera no es necesario utilizar estas expresiones, debido a que la temperatura ambiente o estndar es T 0 =290K (63F). Sin embargo para el infrarrojo esta conclusin no es tan acertada, por este motivo para todos los propsitos de anlisis la media del cuadrado de la densidad espectral de potencia de ruido es:
Gv ( f )
2 RkT V 2 / Hz
34
Teora de Telecomunicaciones I Esto se cumple siempre que h | f |

2kT
2
Universidad del Cauca 1 , un problema con esta expresin es que predice una varianza
v cuando Gv ( f ) es integrada sobre toda frecuencia. Sin embargo rara vez se trabaja con v 2 porque v (t ) es siempre objeto de filtracin en los circuitos. Por ahora se utilizar esta expresin para determinar el
equivalente Thevenin de resistencia: En esta representacin la resistencia de ruido es remplazada por una resistencia sin ruido del mismo valor, y el ruido es representado por un generador de voltaje cuadrado medio. El equivalente Norton est representado de igual manera, con un generador de corriente media cuadrada, dado por:
Gi ( f )
Gv ( f ) / R 2
2kT / R
Por otro lado para no trabajar con los generadores de corriente o voltaje, es ms claro y rpido, describir el ruido trmico mediante la potencia disponible, recordando que es la mxima potencia que puede ser entregada a una carga desde una fuente con una resistencia interna diferente de cero. Adems se aplica el teorema de mxima transferencia de potencia en el cual la mxima potencia es entregada cuando la impedancia de la carga es el complejo conjugado de la impedancia de la fuente. Para el circuito natural se tiene que:
Pa
v s (t ) / 2 Rs
v s (t ) 2 4 Rs
Utilizando el concepto de Thevenin, por comparacin se tiene que la densidad espectral para la resistencia de carga es: Ga ( f )
Gv ( f ) 4R
1 kT W / Hz 2
Entonces un resistor trmico entrega una mxima densidad de potencia de kT /2 a una carga adaptada, sin tener en cuenta su valor.
3.3
Ruido Blanco Adems de las resistencias trmicas, existen muchos otros tipos de fuentes de ruido que son gaussianas y tienen una densidad espectral plana sobre un amplio rango de frecuencias, similar a un espectro con todos los componentes de frecuencia en igual proporcin, a este tipo de ruido se le conoce como ruido blanco, haciendo analoga a la luz blanca. El ruido blanco es un modelo conveniente y bastante exacto en sistemas de comunicaciones y la suposicin de un modelo Gaussiano permite que para las aplicaciones en comunicaciones, pueda invocarse las propiedades antes mencionadas. Entonces la densidad espectral del ruido blanco est dada por:
G( f )
N0 / 2
Donde N0 representa una densidad constante en la notacin estndar. La constante se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las frecuencias positivas y la otra mitad con las frecuencias negativas. Alternativamente N0 representa la densidad espectral unilateral. Ahora, puesto que la densidad espectral es conocida, la funcin de autocorrelacin es obtenida directamente mediante Fourier:
R( )
( N 0 / 2)e j 2 ft df
( N 0 / 2) ( )
0) 0 , de esta manera, De la expresin se puede observar que R( cualquier par de muestras de una seal de ruido blanco gaussiano son no correlacionadas y estadsticamente independientes. Esta apreciacin, acoplada con el espectro constante de potencia, permite concluir lo siguiente: 35
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca - Cuando el ruido blanco es mostrado en el osciloscopio, los barridos sucesivos son siempre diferentes uno de otro, aunque se observe que la forma de onda es la misma, sin importar la velocidad de barrido que s e emplee, puesto que todas las tasas de variacin de tiempo (componentes de frecuencia) estn contenidas en igual proporcin, similarmente si el ruido blanco se lleva a un parlante siempre suena lo mismo, algo como una cada de agua. El valor de N0 depende de dos factores: El tipo de ruido y El tipo de densidad espectral, si la fuente es un resistor trmico, entonces la densidad del voltaje cuadrado medio y la corriente cuadrada media son:
N 0v
4 RkT
N 0i
4kT / R
Donde los ndices indican el tipo de densidad. Adems, por definicin, cualquier fuente de ruido trmico tiene densidad espectral unilateral dada por 2Ga ( f ) kT . Como se haba mencionado, no todas las fuentes de ruido gaussiano son del tipo trmico, en el sentido en que la potencia generada no depende de una temperatura fija, no obstante se puede hablar de temperatura de ruido T N para cualquier fuente de ruido blanco (trmico o no) definiendo:
TN
2Ga ( f ) k
N0 k
Entonces, dada la temperatura de fuente de ruido, se tiene que: N 0 kT N , se debe recordar que esta temperatura de ruido no es una temperatura fsica, por ejemplo algunos generadores de ruido tienen temperaturas de T N 10T 0 3000 K (5000 F ) , pero los dispositivos seguramente no sienten esta temperatura. Ahora considere un ruido blanco gaussiano con densidad espectral G x ( f )
N 0 / 2 aplicado a un filtro LTI que
tiene funcin de transferencia H ( f ) , la respuesta de salida y (t ) obtenida debido al ruido gaussiano aplicado sera: N0 No N0 | H ( f ) | 2 df Gy ( f ) | H ( f ) |2 y R( ) F 1 | H ( f ) |2 y se obtiene y 2 R y (0) 2 2 2 Note que la densidad espectral de ruido filtrado toma la forma de H ( f ) , entonces se dice que la filtracin de ruido blanco produce un ruido coloreado, con la frecuencia principal contenida en el rango de paso del filtro.
Para un filtro ideal pasabajas de ganancia unitaria y ancho de banda B se tiene que:
Gy ( f )
N0 2
f 2B
Ry ( ) N0 Bsinc 2B
Se puede observar que el filtro pasabajas causa que la salida de ruido este correlacionada sobre intervalos de tiempo de alrededor de 1/2B, entonces:
y2
N0 B
Finalmente se concluye que la potencia de salida es directamente proporcional al ancho de banda del filtro.
36
Teora de Telecomunicaciones I 3.3.1 Ruido trmico en un circuito RC
Considrese el siguiente circuito RC con una resistencia a temperatura T :
Remplazando la resistencia trmica con su equivalente Thevenin se obtiene un circuito en el cual, una fuente de voltaje promedio cuadrado Gx 2 RkT V 2 / Hz aplicada a un filtro pasabajas RC, no ruidoso. Adems se conoce que la magnitud de la funcin de transferencia del filtro es | H ( f ) | 2 [1 ( f / B) 2 ] 1 . Por lo tanto la densidad espectral de salida ser: 2 RkT 1 G y ( f ) | H ( f ) |2 G x ( f ) Con B 2 1 ( f / B) 2 RC Y la transformada inversa sera:
R( )
2 RkT Be-2
B| |
kT -| e C
| /RC
Esto muestra que el voltaje de ruido filtrado, tiene apreciable correlacin en intervalo aproximadamente igual a la constante RC del filtro. Entonces se puede decir que y (t ) es una seal gaussiana aleatoria sin componente dc, dado que x(t ) es gaussiana de media cero, y:
y2
R y (0)
kT C
De manera sorpresiva, se puede observar que y 2 no depende de R aunque sea una fuente de ruido trmico, ms adelante se explicar este caso. Suponga una temperatura de ruido igual a la temperatura ambiente y una capactancia de 0.1F entonces:
y2
4 *10 21 / 10 7
4 *10 14 y
el valor rms seria de aproximadamente 0.2V, que es un valor tpico de
voltaje de ruido. 3.3.2 Ancho de Banda Equivalente de Ruido
El ruido blanco particularmente tiene una potencia finita, para enfatizar este hecho se designa la potencia de fuente promedio por N=y2 y escribiendo la ecuacin de la forma:
N0 2
| H ( f ) |2 df
N0
| H ( f ) |2 df
Como la integral de la funcin depende solo de la funcin de transferencia, se puede simplificar la discusin de la potencia de ruido, definiendo el ancho de banda equivalente de ruido B N .
2 1 2 | H ( f ) | 2 df Donde | H ( f ) | m ax es la relacin de amplitud en el punto central (asumiendo que el 2 0 | H ( f ) | m ax filtro tiene una componente de frecuencia central con amplitud significativa). Por tanto la frecuencia de ruido filtrado es: N | H ( f ) |2 m ax N o B N
BN
37
De la expresin obtenida se puede decir que el efecto del filtro se ha dividido en dos partes: 1. La selectividad relativa de frecuencia, descrita por B N . 2. La ganancia o atenuacin de potencia, representada por | H ( f ) | 2 m ax De esta manera B N iguala el ancho de banda de un filtro ideal, con la misma ganancia de potencia de ruido blanco como la ganancia del filtro en cuestin. Entonces aplicando estas ecuaciones al filtro previamente analizado, la frecuencia central del filtro es f=0, entonces | H (0) |2 1 y
BN
df 1 ( f / B) 2
1 4 RC
Este resultado permite explicar porque y 2 no depende del valor de la
(4RkT )(1/ 4RC) , de esta manera si se incrementa el valor de la resistencia, se incrementa la densidad de ruido N 0 , pero se
resistencia, dado que si se escribe y 2
N 0 BN
disminuye el ancho de banda de ruido. Estos dos efectos se cancelan entre si hacen que la densidad de potencia de ruido no dependa de la resistencia, en consecuencia y 2 kT / C . Por definicin el ancho de banda ruido de un filtro ideal es el ancho de banda real, pero para los filtros reales el ancho de banda de ruido es mayor al ancho de banda de 3dB, sin embargo cuando el filtro se hace ms selectivo (corte ms definido), el ancho de banda de ruido puede aproximarse al ancho de banda de 3dB. Resumiendo, si y (t ) es el ruido blanco filtrado con media cero, entonces:
y2
2 y
N | H ( f ) | 2 N 0 BN
N
| H ( f ) | 2 N 0 BN
Esto significa que dada una fuente de ruido blanco, un valor promedio medido (o un voltaje cuadrado medio medido), puede leerse como y 2
N 0 BN , donde BN es el ancho de banda equivalente de ruido

4 COMUNICACIN BANDA BASE
4.1
Seales y Ruido En los sistemas de telecomunicaciones la presencia del ruido es inevitable, las seales al atravesar un medio de transmisin se ven afectadas por los efectos del ruido blanco aditivo, el efecto del ruido se estudia en un principio para seales de banda base, que son aquellas que se transmiten directamente al medio, sin ningn tipo de modificacin o adecuacin. El resultado obtenido en banda base se utiliza como referencia comparativa para los procesos de adecuacin de seal y su respuesta frente a la presencia de ruido. 4.1.1 Ruido aditivo y relacin seal a ruido La contaminacin del ruido en la transmisin de seales, usualmente tiene un efecto aditivo en el sentido en que el ruido se suma a la seal de informacin en varios puntos entre el sitio de origen y el de destino. Para propsitos de anlisis todo el ruido ser concentrado o unificado en una fuente sumada a la seal que ingresa al receptor, de esta manera el sistema de comunicaciones correspondiente ser:
38
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Este diagrama enfatiza el hecho de que la parte ms vulnerable al ruido es la entrada del receptor, donde la seal transmitida tiene el nivel ms bajo. Adems las fuentes de ruido, presentes en otros puntos, pueden ser referenciadas a la entrada del receptor utilizando diferentes tcnicas. Debido a que el receptor es lineal, la combinacin a la entrada dar como resultado para el destino, la seal de informacin mas una seal de ruido. Entonces, la seal que llega al destino es:
y D (t ) x D (t ) n D (t )
La potencia total de salida es encontrada promediando la expresin: y D (t ) 2 x D (t ) 2 2 x D (t )n D (t ) n D (t ) 2 Para promediar esta expresin se trata la seal como una funcin de muestra de un proceso ergdico y se hace dos suposiciones razonables sobre el ruido aditivo: 1. El ruido proviene de una fuente ergdica con media cero y densidad espectral de potencia G n ( f ) ; 2. El ruido es fsicamente independiente de la sea de informacin y en consecuencia no correlacionado con ella. Bajo estas condiciones el promedio estadstico del producto xD (t )nD (t ) es igual a cero porque x D (t ) y
nD (t ) son incoherentes. As, el promedio de y D (t ) 2 ser:
y D (t ) 2
xD (t ) 2
nD (t ) 2
Lo cual implica que exi ste una superposicin de la potencia de la seal y del ruido en el destino, recalcando la diferencia entre la potencia de la seal deseada y la de ruido no deseado, introduciendo la siguiente notacin:
SD
xD (t ) 2
ND
nD (t ) 2 se tiene que y D (t ) 2
SD
ND xD (t ) 2 / nD (t ) 2
Luego la relacin seal a ruido, relaciona la potencia de la seal deseada con la potencia de ruido en decibeles:
(S / N ) D
SD / ND
Esta relacin provee una importante y til indicacin sobre el grado de contaminacin que ejerce el ruido aditivo sobre una seal. Pero se debe notar que esta interpretacin es vlida siempre y cuando el ruido satisfaga las condiciones de ergodicidad e independencia fsica. De lo contrario yD (t ) 2 debe incluir el producto de la seal y el ruido. La superposicin de la seal y el ruido es una situacin til para el trabajo experimental, porque no es posible apagar la fuente de ruido para determinar S D sola. Para esto se debe medir N D con la seal apagada y medir
y D (t ) 2
SD
N D , con la seal encendida. Una vez se tenga estos dos resultados se puede calcular ( S / N ) D
2
a partir de la relacin y D / N D (S D N D ) / N D (S / N ) D 1 Como se haba analizado previamente en sistemas de comunicaciones se trabaja con el ruido blanco con densidad espectral de potencia G n ( f ) N 0 / 2 . Si un receptor tiene ganancia g r y ancho de banda de ruido
B N , la potencia de ruido en el destino ser N D
g r N 0 B N , como N 0 tiene distribucin Gaussiana este caso de
ruido se conoce como Ruido Blanco Gaussiano Aditivo (AWGN). 4.1.2 Transmisin de seal analgica La transmisin de una seal analgica en banda base se puede representar mediante un sistema con las siguientes caractersticas:
39
La informacin genera una seal x(t ) que debe reproducirse en el destino, modelando la fuente como un proceso ergdico caracterizado por una seal de ancho de banda W tal que una muestra de la seal x(t ) tiene contenido espectral significativo para f W . El canal se asume sin distorsin sobre el ancho de banda del mensaje, entonces x D (t ) Kx(t t d ) , para concentrar el anlisis en los efectos contaminantes del ruido blanco como una medida de la relacin seal a ruido del sistema en el destino. La potencia promedio generada por la seal puede representarse como S x x 2 . Debido a que el canal no necesita ecualizacin, el transmisor y el receptor simplemente actan como amplificadores, con una cierta ganancia que compensa las prdidas generadas en el canal de transmisin. De esta manera la potencia de la seal transmitida, la de la seal recibida y la del destino, estn relacionados por:
ST
gT x 2
gT S x
SR
2 xR
ST / L
SD
2 xD
gR SR
En el sistema planteado se utiliza un filtro pasabajas como parte del receptor, el cual tiene como funcin, dejar pasar la seal con la menor cantidad de ruido posible, obviamente el filtro debe rechazar todas las componentes de frecuencia de ruido, que estn fuera del ancho de banda del mensaje. La potencia resultante en el destino ser N D g R N 0W donde W corresponde al ancho de banda equivalente de ruido. Cabe anotar que la ganancia del receptor amplifica tanto la seal como el ruido, por igual, por lo tanto esta ganancia se cancela cuando se divide S D entre N D , luego: ( S / N ) D S R / N 0W En decibeles la expresin tiene la forma:
S N
10 log 10
dB
SR kT NW
SR
dBm
174 10 log 10
TN W T0
Donde 174 proviene de expresar la densidad estndar en mili vatios. Este resultado arroja la relacin seal a ruido del destino, en trminos de tres parmetros fundamentales del sistema: la potencia de la seal recibida S R , la densidad de ruido N 0 a la entrada del receptor, y el ancho de banda del mensaje W . Se puede interpretar el denominador como la potencia de ruido en el ancho de banda de la seal, antes de ingresar al amplificador, consecuentemente una seal con ancho de banda grande se ver ms afectada por el ruido que una seal de banda angosta. La siguiente tabla, lista algunos de los valores tpicos de relacin seal a ruido, junto con el rango de frecuencia necesario para varios tipos de sistemas de comunicaciones. El lmite superior del rango de frecuencias es igual al ancho de banda nominal del mensaje W, el lmite inferior tambin es trascendente para el diseo, porque muchos sistemas de transmisin incluyen transformadores o capacitores de acople, que degradan la respuesta a bajas frecuencias.
40
Tipo de seal Voz escasamente inteligible Calidad telefnica de voz Calidad de voz tipo radiodifusin AM Audio de alta fidelidad Video Rango de Frecuencia 500Hz a 2kHz 200Hz a 3.2kHz 100Hz a 5kHz 20Hz a 20kHz 60Hz a 4.2kHz

Relacin seal a Ruido (dB) 5 - 10 25 -35 40 - 50 55 - 65 45 - 55
La relacin seal a ruido en el destino, no depende de la ganancia del receptor, debido a que esta solo sirve para producir el nivel deseado de seal a la salida. Sin embargo ( S / N ) D ser afectada por alguna ganancia o prdida que entre en juego antes que el ruido sea agregado, especficamente, al sustituir S R en la expresin de
( S / N ) D , se obtiene:
(S / N ) D S T / LN 0W
Entonces se puede apreciar que la relacin seal a ruido es directamente proporcional a la potencia de salida del transmisor e inversamente proporcional a las prdidas de transmisin. Cuando los parmetros en la anterior expresin son fijos y la relacin seal a ruido es pequea, se debe considerara la utilizacin de repetidores para mejorar el desempeo del sistema. Particularmente se toma que el trayecto de transmisin se divide en secciones, cada una de las cuales presenta un nivel de prdidas L1 , si un repetidor amplificador con densidad de ruido N 0 se inserta al final de la primera seccin, su correspondiente relacin seal a ruido a la salida ser:
( S / N )1
ST / L1 N 0W
Por lo general los repetidores son diseados para que compensen las prdidas causadas durante el trayecto antes de llegar a l, este anlisis conlleva a mostrar que si un sistema se conforma de m secciones de repeticin idnticas (incluido el receptor), la relacin seal a ruido general sera:
(S / N ) D
1 ( S / N )1 m
ST L mL1 LN 0W
Comparando con la transmisin directa, este resultado representa una mejora debido al factor L / mL1 . Cabe recordar que los anlisis se han realizado para sistemas ideales, por lo tanto las expresiones obtenidas, son el lmite superior de la relacin seal a ruido de un sistema de comunicaciones analgicas. Si el ancho de banda de ruido del filtro pasabajas es ligeramente superior al del mensaje la relacin seal a ruido se ver afectada por factor W / BN Ejercicio: considere una lnea de transmisin con L=140dB=1014 y T N 5T 0 , en la cual se requiere audio de alta fidelidad con un ancho de banda W=20kHz y S/N 60dB. Determine la potencia de transmisin. La potencia necesaria en transmisin se determina utilizando la expresin:
S N
SR
dB
dBm
174 10 log 10
TN W T0
60
dB
S RdB
174 10 log 10 5x20x10
Entonces S RdB
64dBm 4x10 mW , ahora la potencia del transmisor
estar dada por: S T LS R 4 x10 mW 40000 W Es impensable aplicar esa potencia a un cable de transmisin, sin embargo se podra agregar un repetidor en la mitad, tal que L1 70 dB 10 7 (recordando que las prdidas en un cable son proporcionales al tamao de este), la mejora proporcionada por este repetidor ser:
L mL1
1014 2 x107
5 x106
41
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 7 6 8mW , un valor ms Lo cual mejora el requerimiento de potencia de sea transmitida S T 4 x10 / 5 x10 alcanzable, se podra tomar una potencia transmitida dentro del rango de 10 a 20mW para asegurar los valores requeridos. Repita el ejercicio anterior para el caso de transmisin de video con W=2.4MHz y S/N 50dB. 4.1.3 Transmisin de un pulso en banda base con ruido La transmisin de pulsos se diferencia de la transmisin analgica debido a que no se trata de reproducir una forma de onda, sino de identificar el nivel de un pulso, el tiempo de llegada o discernir de la presencia o no de un pulso, de esta manera el concepto de relacin seal a ruido en la transmisin de un pulso no tiene mucho significado. Medida de un pulso con ruido Se debe considerar en primer lugar la medida de alguno de los parmetros de una seal de pulsos recibida p(t ) y que est contaminada por ruido aditivo: Esta seal se supone ms o menos rectangular con una amplitud A, una duracin y una energa de Ep, se ve afectada por un ruido blanco con densidad espectral de potencia G ( f ) N 0 / 2 y media cero. Este pulso se recibe y se remueve el exceso de ruido, mediante un filtro selectivo, de ganancia unitaria y ancho de banda B B N 1 / 2 , de esta manera la salida estar dada por:
y(t )
p(t ) n(t )
Que representa una variacin de ruido superpuesta a una seal trapezoidal con t r 1 / 2 B N Si se desea medir la amplitud del pulso, se debera tomar un tiempo ta cerca al centro de la seal, obteniendo una seal aleatoria:
y (t a )
Donde n(t a )
2 A
A
A n(t a )
, representa la magnitud del error, entonces la varianza del error estar dada por:
n2
N 0 BN un valor bastante pequeo si se compara con A2. Por otro lado conociendo que A 2
2 A
EP / ,
se puede escribir la varianza como:
N0 2
N 0 A2 2E p
Cualquier filtro con un ancho de banda menor a 1/ 2 , reduce la amplitud de salida del pulso y la del ruido. La medida de la llegada de un pulso o su duracin, usualmente se lleva a cabo por la deteccin del instante t b , cuando y (t ) cruza por un nivel fijo A / 2 . La perturbacin del ruido n(t b ) , mostrada en la figura, causa un error de tiempo-posicin
t
t.
Por semejanza de tringulos se puede observar que:

t
n (t b )
tr Entonces A
n(t b )t r y adems A
2 t
tr A
tr A
2 t
N 0 BN
Substituyendo t r y A 2 se tiene que:
N0 4 BN A 2
N0 lo cual implica 4 BN E p
42
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca B que t puede hacerse arbitrariamente pequea al hacer N muy grande, causando que el tiempo de rizo se aproxime a cero. Pero el pulso transmitido tiene un tiempo de rizo diferente de cero, determinado por el ancho de banda de transmisin BT . Por lo tanto
2 t
N0 4 BT A 2
N0 4 BT E p
BT en contraste el salto ms bajo
Y el salto ms bajo ser obtenido con el ancho de banda del filtro B N sobre
A
ser obtenido con B N
1/ 2 .
Ejercicio: suponga un pulso de 10 microsegundos transmitido sobre un canal con BT Calcule

A
800 Hz y N 0
E p / 50 .
/A y
cuando: (a ) B N
1 / 2 (b) B N
BT
4.2
Distorsin de la seal transmitida
En la seccin 2.5.6 del segundo captulo, se estudi las caractersticas de la transmisin con distorsin definindose tres tipos de distorsin: Distorsin de Amplitud, que ocurre cuando | H ( f ) | | K | . Distorsin de Fase, cuando arg H ( f )
j2 td f
m180
Distorsin no lineal, que ocurre cuando el sistema est compuesto de elementos no lineales. En esta seccin se analiza la distorsin aplicada a sistemas especficos: Como primer ejemplo de la distorsin considere la funcin: x(t ) cos w0 t 1 / 3 cos 3w0 t 1 / 5 cos 5w0 t
Ahora suponga un sistema de transmisin que tiene la siguiente respuesta en frecuencia: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 43
Universidad del Cauca Este sistema satisface la condicin de transmisin sin distorsin para las frecuencias entre 20kHz y 30kHz, donde la respuesta en amplitud es constante y la fase tiene un retardo lineal. Para las frecuencias inferiores a 20kHz y superiores a 50kHz se presenta distorsin de amplitud y para las frecuencias superiores a 30kHz se presenta una distorsin de fase.
4.2.1
Ecualizacin
x(t )
y (t )
Hc ( f )
Canal
H eq ( f )
Ecualizador
La distorsin lineal (amplitud y retardo) es recuperable, a travs de redes de ecualizacin, como la que muestra la figura en la cual se coloca un ecualizador en cascada con el canal distorsionado.
Entonces la funcin de transferencia del canal es H ( f ) distorsin se debe cumplir que H c ( f ) H eq ( f ) es: H eq ( f )
H c ( f ) H eq ( f ) y para que solucionar el problema de

, entonces la funcin de transferencia del ecualizador
Ke
jwt d
Ke jwt d cumplir con esta condicin es bastante complicado y difcil de conseguir, sin embargo en Hc ( f )
el entorno real se tienen muy buenas aproximaciones. Una de las tcnicas ms antiguas de ecualizacin para las lneas telefnicas es la utilizacin de bobinas de pupinizacin, un mtodo ms reciente consiste en la aplicacin ecualizadores de lneas de retardo o filtros trasversales:
y (t )
c 1 x(t ) c0 x(t c1 c0 e
jw
) c1 x(t c1e c1e

M
2 )
jw
H eq ( f ) H eq ( f )
j2w jw
(c 1e jw
c0
)e
Generalizando
H eq ( f ) (
m
cm e
M
jwm
)e
jwM
4.2.2 Distorsin multitrayectoria En los sistemas de comunicaciones, en ocasiones se recibe la seal directa, y mltiples versiones de sta, a este fenmeno se le conoce como multitrayectoria, se la respuesta del sistema: y (t ) K1 x(t t1 ) K 2 x(t t 2 ) donde el segundo trmino corresponde al duplicado retasado de la seal, ahora: jwt jwt jwt jwt H ( f ) K1e K2e K1e (1 ke ) donde k K 2 / K1 y t 0 t 2 t1 por lo tanto las caractersticas del
1 2 1 0
ecualizador son: H eq ( f )
1 1 ke
jwt 0
jwt 0
1 ke
jwt 0
k 2e
j 2 wt 0
2 si k
1 se tiene que:
H eq ( f )
(e jwt
k 2e
)e
jwt 0
, que tiene la estructura del ecualizador visto previamente.
4.2.3 Compansin Para el caso de la distorsin no lineal donde se generan componentes de 2W, 3W, etc, pueden eliminarse dichas componentes utilizando un filtro, sin embargo el problema de las componentes que se traslapan en la Ing. Vctor Fabin Miram Prez 44
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca banda de la seal original no pueden eliminarse tan fcilmente, para enfrentar este inconvenientes se emplea un circuito compresor - expansor, tal que:
4.2.4 Ejercicios de distorsin 1. La seal 2senc40t a sido transmitida por un canal cuya funcin de transferencia produce una salida 20senc(40t 200) , encuentre la funcin de transferencia del canal y grafique el espectro de magnitud y fase en el rango de | f | 30 2. Considere el canal de transmisin con
HC ( f )
(1 2 cos wT )e
jwT
muestre
que
y(t )
x(t )
x(t T )
x(t 2T ) , es decir la salida incluye un eco principal y uno secundario.
3. Disear un ecualizador de lnea de retardo para el canal del ejercicio anterior, con =0,4.
4.3
Prdidas de transmisin y decibeles en el sistema
Adems de la distorsin del canal, el sistema de transmisin puede causar una prdida de potencia o fuerza de la seal de salida, la cual puede expresarse en trminos de perdidas de la potencia de transmisin. Aunque la amplificacin puede solucionar este inconveniente, la presencia de ruido en el canal puede afectar gravemente la recepcin de la seal. 4.3.1 Ganancia de potencia
En un sistema LTI sin distorsin, con una seal de entrada de potencia promedio Pin , la potencia de la seal de salida debe ser proporcional a la de la sea de entrada, de esta manera, la ganancia de potencia de un sistema est dada por g Pout / Pin (g no hace referencia a la respuesta al escaln, es un parmetro constante). Los sistemas que incluyen amplificacin tienen valores grandes de g , por conveniencia estos valores de ganancia suelen darse en decibeles: Existen diferentes tipos de decibel:
g dB
10 log g
Decibel relativo: este valor es utilizado para relacionar prdidas o ganancias de un sistema. Por ejemplo un sistema que modifica el nivel de una seal que lo atraviesa Para este caso el valor de x(t) depende de las potencias de entrada y salida P1 P2 mediante la siguiente relacin: GoL P2 P1 1
10 log
P1
dB o L 10 log
P2
dB
LdB o G
veces
Decibel absoluto: relacionado a un nivel determinado. En sistemas de transmisin los decibeles representan relaciones de potencia, por este motivo la potencia de las seale puede ser expresada en decibeles, de la siguiente manera:
PdBW
P (Wat ) 1Wat P (mW ) dBmWatio dBm 10 log 1mW dBWatio dBW 10 log
10 log
P[W ] y PdBm 1W
Micro ondas
10 log
P[mW ] 1mW
Z=600 Telefonia FDM TDM 45
Universidad del Cauca FM AM y Mviles
P( KW ) 1KW E ( V / m) dB Watio / m dB 20 log 1 V /m P(mV ) dBmiliVolt io dBmV 20 log 1mV G dBisotropia dBi 10 log antena Gisotropica dBKWatio dBK 10 log
TV (tierra, cable, satlite) Antenas
Las operaciones bsicas de los decibeles son la resta y la suma, aclarando que no puede sumarse valores absolutos entre s, pero si un valor relativo con un valor absoluto, entonces se tiene que:
10 log AB 10 log A 10 log B

Entonces la potencia a la salida del sistema ser
10 log
A B
10 log A 10 log B
Pout
g dB
Pin , las seales en decibeles se utilizan por la

dBm
baja potencia de las seales utilizadas, adems facilita las operaciones, cambiando los productos y divisiones por sumas y diferencias. Considerando un sistema con funcin de transferencia H ( f ) , al cual se le aplica en la entrada una seal sinusoidal de amplitud
Ax , produce una salida de amplitud Ay
H ( f ) Ax , con potencias normalizadas
Ay2 / 2 | H ( f ) |2 Px , esta potencia normalizada no es necesariamente igual a Pin y Pout , sin embargo cuando hay adaptacin de impedancias la relacin Py / Px es igual a Pout / Pin , entonces si
Px Ax2 / 2 y Py
jwt d
H ( f ) Ke
se obtiene que: g | H ( f ) |2
K2
En este caso la ganancia de potencia se aplica tambin a las seales de energa en el sentido en que E y cuando el sistema no tiene adaptacin de impedancias la ganancia de potencia es proporcional a K . Adems la ganancia relativa de potencia se define como: | H ( f ) |dB 10 log | H ( f ) |2 4.3.2 Prdidas de transmisin y repetidores
2
gEx ,
Cualquier medio de transmisin presenta prdidas de potencia, ms que ganancia, tal que
Pout
Pin y
Pin / L
L 1 / g Pin / Pout , entonces la atenuacin en decibeles ser LdB y P Pin LdB out
dBm dBm
g dB
10 log Pin / Pout donde Pout
Para el caso de las lneas de transmisin como el cable coaxial, el par trenzado, las guas de onda, la fibra ptica, la atenuacin es funcin de la distancia, es decir a mayor distancia hay un crecimiento exponencial de la atenuacin, luego: P 10 ( / 10) Pin donde es la distancia alcanzada por el medio de transmisin y es el out coeficiente de atenuacin en dB por unidad de longitud, entonces la atenuacin ser L 10 ( / 10) en veces y en . decibeles LdB Para generalizar, en la siguiente tabla se muestra el coeficiente de atenuacin para algunos medios de trasmisin y frecuencia de seal.
46
Teora de Telecomunicaciones I Medio de Transmisin Par de lneas abiertas (dimetro 0.3 cm) Par trenzado (calibre 16)
Universidad del Cauca Frecuencia L dB/km 1Khz 0.05 10Khz 2 100Khz 3 300Khz 6 100Khz 1 1Mhz 2 3Mhz 4 100Mhz 1.5 10Ghz 5 100Ghz 1.5 3.6x1014Hz 2.5 2.4x1014Hz 0.5 1.8x1014Hz 0.2
Cable coaxial (dimetro 1cm)
Cable coaxial (dimetro 15cm) Gua de onda rectangular 5x25cm Gua helicoidal (dimetro 5cm) Fibra ptica
Ejemplo: Suponga una seal transmitida por un canal de 30 kilmetros, con coeficiente de atenuacin de 3dB/Km. Entonces LdB 30 x3 90 dB y L 10 9 proporcionando una potencia P 10 9 Pin . out Para solucionar grandes niveles de atenuacin, se utiliza los circuitos amplificadores, por ejemplo la siguiente figura muestra un sistema de transmisin con una salida amplificada y un repetidor amplificador insertado cerca de la mitad del trayecto
Seccin de Cable
Amplificador Repetidor
Seccin de Cable
Amplificador de Salida
Entonces debido a su configuracin en cascada la potencia de salida ser: Pout en dB la expresin es ms sencilla de visualizar Pout
g1 g 2 g 3 g 4 Pin o Pout
g2 g4 Pin L1 L3
(g2
g 4 ) ( L1
L3 )
Pin
4.3.3 Transmisiones va radio La transmisin de seales por radio propagacin puede reducir el nmero de repetidores necesarios y tiene la ventaja adicional de eliminar los cable largos, sin embargo es importante analizar las prdidas que se tienen en una transmisin por lnea de vista, que es el modo de propagacin ms comn en comunicaciones de larga distancia en frecuencias alrededor de los 100Mhz.
Las prdidas en el espacio libre se deben a la dispersin atmosfrica y est dada por:
4 f c
pero usualmente se expresa en trminos de dB, con la distancia expresada en Kilmetros y la frecuencia en Ghz, entonces: LdB 92 .4 20 log 10 f Ghz 20 log 10 km la atenuacin incrementa en forma exponencial segn el logaritmo de , de tal manera que incrementando el trayecto en el doble, aumenta la perdida en 6 dB. Adems las antenas tienen un efecto focalizador que acta como un amplificador en la medida que: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 47
Pout
GT GR Pin GT y GR son las ganancias de las antenas receptora y receptora, respectivamente. L
La mxima ganancia de una antena para un rea de apertura Ae es: G efectiva para antenas tipo horn o tipo plato es aproximada al rea fsica.
4 Ae /
4 Ae f 2 / c 2 el rea
4.3.4 Transmisin satelital Para el anlisis de las perdidas en un sistema satelital, se tomar como ejemplo un sistema de televisin transocenico con un satlite en la orbita geoestacionaria sirviendo como repetidor (36000Km). El enlace de subida esta a 6Ghz y enlace de bajada esta a 4Ghz. Para el enlace de subida las perdidas de espacio libre sern Lu 92 .4 20 log 10 6 20 log 36000 199 .1dB y para el enlace de bajada se tiene que Ld 92 .4 20 log 10 4 20 log 36000 195 .6dB Para el anlisis del sistema completo se debe tener en cuenta varios aspectos que se resaltan en la grafica del sistema: En su configuracin como amplificador repetidor, proporciona una potencia de salida de 18dBW, si la potencia de entrada al transmisor es de 35dBW, la potencia recibida en el satlite ser:
35dBW 55dB 199.1dB 20
99.1dBW
Ahora la potencia de la seal de salida del receptor ser: 18dBW 16dB 195.6 51 110.6dBW Y la potencia en Vatios Pout 10 (110.6 / 10) x1W 8.7 x10 12 W 4.3.5 Ejercicios de Prdidas 1. Un trayecto de 400 kilmetros de una red cableada, tiene una atenuacin de 0,4 dB/km, se desea una potencia de salida de 50mW cuando la entrada es de 2W, se dispone de repetidores que dan mximo 30dB de ganancia. Determine la cantidad de repetidores necesarios para obtener este valor de potencia en salida. 2. Suponga un radio enlace que trabaja a 3Ghz, con una cobertura de 40km y potencia de salida de 5W. Determine la relacin seal a ruido del sistema, si TN=6To, la ganancia de las antenas considrela de 10dB. 3. En un sistema de comunicaciones la salida del receptor es de -123dBm, si se sabe que el sistema tiene una potencia de ruido de 2dBm. Determine la potencia de la seal de informacin recibida sin ruido, y la relacin seal a ruido del sistema.
48
Teora de Telecomunicaciones I 5 MODULACIN LINEAL
5.1
Seales y Sistemas Pasabanda Para realizar comunicaciones efectivas y eficientes sobre distancias apreciables, usualmente es necesario utilizar una portadora de informacin de alta frecuencia. En consecuencia es necesario aplicar el concepto de la traslacin de frecuencia de las propiedades de Fourier, para seales de banda limitada. En sistemas de transmisin a largas distancias, el comportamiento del medio es similar al de un filtro pasa banda y las seales que viajan por estos medios deben tener un espectro de banda de paso. Para analizar los mtodos y caractersticas de las seales y sistemas pasa banda es necesario establecer algunas convenciones. 5.1.1 Convenciones para mensajes analgicos
La seal x(t ) es un mensaje o una muestra de los mensajes que puede generar una fuente, la restriccin que sobre esta se impone es que debe tener un ancho de banda bien definido W , es decir su contenido espectral significativo debe estar en | f | W . Por conveniencia matemtica las magnitudes de la seal mensaje sern normalizadas teniendo | x(t ) | 1 , causando una limitacin sobre la potencia promedio del mensaje:
Sx
x 2 (t )
x(t ) representa seales de potencia o seales de energa, dependiendo de las circunstancias. En ocasiones el anlisis de una x(t ) arbitraria, suele tornarse
complejo y casi imposible, para solucionar este inconveniente se recurre a la utilizacin de un caso especfico, el tono de modulacin: x(t ) Am Coswm t Con Am 1 y f m W Este tono de modulacin permite trabajar con espectros de lneas unilaterales y simplifica el clculo de potencias, adems si se puede encontrar la respuesta del sistema de modulacin para una frecuencia f m , esta respuesta se puede generalizar para cualquier frecuencia, excepto en el caso de no linealidad del sistema. Para descubrir los efectos no lineales potenciales puede utilizarse un multitono de modulacin, como: x(t ) A1 cos w1t A2 cos w2 t ....... con A1 A2 .... 1 para satisfacer la normalizacin 5.1.2 Seales pasabanda Tomando una seal
v bp (t )
cuyo
espectro
Vbp ( f )
tiene
caractersticas pasabanda como lo muestra la figura, este espectro tiene simetra hermitiana porque v bp (t ) es real, pero Vbp ( f ) no es
f c , entonces se define la necesariamente simtrica alrededor de seal pasabanda por sus propiedades del dominio de la frecuencia:
Vbp ( f ) 0 | f | f c W | f | fc W Lo cual especifica que la seal no tiene contenido espectral fuera de la banda de ancho 2W centrada en f c . El valor de f c y W es arbitrario, siempre y cuando satisfagan la expresin anterior, adems que W < f c . La correspondiente forma de onda de la seal pasabanda muestra una sinusoide de frecuencia f c , con
cambios lentos de amplitud y de ngulo de fase, que puede escribirse como:
vbp (t )
A(t ) cos(wc t
(t ))
49
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Donde A(t ) es la envolvente y (t ) es la fase, las dos en funcin del tiempo. La lnea punteada es la envolvente la cual es definida como no negativa A(t ) 0 , cuando existan amplitudes negativas se absorben en la fase agregando 180 . La seal v bp (t ) puede expresarse como un vector en el plano complejo, cuya amplitud es A(t ) y su ngulo es
wc t
(t ) . Pero el trmino angular representa un estado de rotacin en el sentido contrario a las manecillas del
reloj a f c revoluciones por segundo y el cual puede ser suprimido obteniendo la representacin estacionaria del vector o el punto de partida. Adems la representacin fasorial natural sugiere un nuevo tipo de representacin para v bp (t ) , como la suma de componentes en fase y cuadratura, entonces se tiene que:
vi (t )
A(t ) cos (t ) y v q (t )
A(t ) sen (t )
Donde v i corresponde a la componente en fase y v q es la componente en cuadratura. De esta manera se tiene que:
vbp (t ) vbp (t )
vi (t ) cos wc t vq (t ) senwc t vi (t ) cos wc t vq (t ) cos(wc t 90 )
Esta representacin se conoce como la descripcin de portadora en cuadratura de la seal pasabanda y tiene la ventaja de tener una representacin en el dominio de la frecuencia relativamente fcil, dada por la transformada de fourier y la aplicacin del teorema de la modulacin.
Vbp ( f )
respectivamente.
1 [Vi ( f 2
f c ) Vi ( f
f c )]
j [Vq ( f 2
f c ) Vq ( f
f c )]
Donde V i y V q corresponden a las transformadas de Fourier de las componentes en fase y en cuadratura,

2 vi2 (t ) v q (t )
La descripcin de la envolvente de la seal y su fase es: A(t )
(t )
arctan
vq (t ) vi (t )
expresiones a las cuales no se puede calcular su transformada de Fourier. La representacin en frecuencia Vbp ( f ) , tiene una implicacin inmediata para satisfacer la condicin de seal de banda pasante, las funciones en fase y cuadratura deben ser tales que Vi ( f )
Vq ( f )
0 para | f | W . En
otras palabras Vbp ( f ) est constituido por dos espectros pasabajas que han sido trasladados y en el caso de
Vq ( f ) desplazado en fase. Esta propiedad permite la definicin en un espectro pasabajas equivalente:
1 [Vi ( f ) jV q ( f )] 2 Vlp ( f ) Vbp ( f f c )u ( f f c )] Vlp ( f )

Vlp es la porcin de frecuencias positivas de Vbp trasladada al origen.
En el dominio del tiempo se obtiene que:
1 [vi (t ) jvq (t )] 2 Entonces la representacin fasorial de vlp (t ) ser: vlp vlp (t )
1 2
A(t )e j
(t )
, sin embargo Vlp representa la parte real de
una seal pasabanda, entonces su relacin con v bp (t ) es:
50
vbp (t ) vbp (t ) vbp (t )
Re A(t )e 2 Re
j [ wc t
( t )]
1 A(t )e jwct e j 2
(t )
2 Re[vlp (t )e jwct ]
Este resultado muestra la transformacin pasabajas a pasabanda en el dominio del tiempo, mientras que en el dominio de la frecuencia se tiene:
Vbp ( f ) Vlp ( f
f c ) Vlp ( f
fc )
El primer trmino corresponde a las frecuencias positivas y el segundo a las frecuencias negativas 5.1.3 Transmisin pasabanda Con los conceptos vistos, ahora se pasa al anlisis de un sistema pasabanda, al cual se le aplica una seal pasabanda, obteniendo una seal pasabanda de salida, como lo muestra la figura: En el dominio de la frecuencia la respuesta del sistema sera:
Ybp ( f )
H bp ( f ) X bp ( f )
Pero en la mayora de las ocasiones es ms fcil trabajar con la representacin equivalente de espectro pasabajo Ylp ( f ) H lp ( f ) X lp ( f ) Donde H lp ( f ) H bp ( f f c )u ( f f c ) Entonces la representacin sera: El paso de pasabanda a pasabajas para este sistema se hace aplicando los conceptos vistos para seales pasabanda. Si se encuentra la solucin para Ybp ( f ) la respuesta en el tiempo puede
ylp (t )
encontrarse utilizando la transformada inversa de Fourier, F [Ylp ( f )] F [Hlp ( f ) X lp ( f )] de donde se obtiene que: yi (t ) 2 Re[ ylp (t )] y y q (t ) 2 Im[ ylp (t )]
1 1
obteniendo la envolvente y la fase: Ay (t )
2 | ylp (t ) | y
(t )
arg[ ylp (t )] .
A continuacin se muestra una importante aplicacin de esta tcnica. 5.1.4 Ejemplo: Retardo de Portadora y Envolvente Considere un sistema pasabanda con relacin de amplitud constante, pero desplazamiento de fase no lineal ( f ) sobre esta banda de paso H bp ( f ) Ke j ( f ) para f l | f | f u y su representacin pasabajas:
H lp ( f ) Ke j
(f
fc )
u( f
f c ) para
fl
fc
fu
fc
Asumiendo que las no linealidades de fase son relativamente suaves, puede escribirse la aproximacin:
(f
fc )
2 (t 0 f c
t1 f ) donde
t0
( fc ) 2 fc
t1
1 d (f) 2 df
fc
51
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Esta aproximacin proviene de los primeros trminos de la expansin en serie de Taylor de ( f f c ) . Para la interpretacin de los parmetros t 0 y t1 se toma una seal de entrada con fase cero tal que
xbp (t )
Ax (t ) cos wc t y
xlp (t )
sistema, entonces: Ylp ( f )
1 Ax (t ) . Si el espectro X bp ( f ) cae completo dentro de la banda de paso del 2 Ke j ( f fc ) X lp ( f ) Ke j 2 (t0 fc t1 f ) X lp ( f )

Ke
jwct0
[ X lp ( f )e
j 2 ft1
El segundo trmino corresponde a xlp (t ) desplazada un tiempo t1 , de esta manera
ylp (t )
Ke
jwct0
xlp (t t1 )
Ke
jwct0
Entonces de la relacin pasabanda-pasabajas, se obtiene ybp (t )
1 Ax (t t1 ) 2 KAx (t t1 ) cos wc (t t0 ) .
De este resultado se puede concluir que t 0 es el retardo de portadora y t1 es el retardo de envolvente del sistema. Si t1 es independiente de la frecuencia, la envolvente no sufrir distorsin de retardo. Otra caracterstica importante, es la relacin existente entre la frecuencia central del sistema y el ancho de banda necesario, entonces como regla se define el ancho de banda fraccional:
0.01
B fc
0.1 En general se toma B
0.02 f c , lo cual implica que anchos de banda grandes requieren
portadoras de frecuencia grande. 5.1.5 Ejemplo
Utilizando el anlisis en el dominio del tiempo de un filtro pasabajas, encuentre y grafique la respuesta de un sistema pasabanda cuya entrada es xbp A cos wc t u (t ) y H bp 1 /[1 j 2( f f c ) / B ] para f 0 .
H lp
1 hlp Be Bt u (t ) 1 j2 f / B A A xbp (t ) 2 Re[ u (t )e jwct ] xlp (t ) u (t ) 2 2 BA t B ( t ) y lp (t ) hlp (t ) * xlp (t ) e d 2 0 A y lp (t ) (1 e Bt )u (t ) 2 y bp (t ) 2 Re[ y lp (t )e jwct ] A(1 e Bt ) cos wc t u (t )
5.2
Modulacin de doble banda La modulacin de doble banda lateral tiene dos tipos: la modulacin de doble banda lateral estndar, conocida como AM puro y la modulacin de doble banda lateral con portadora suprimida o DSB (Double Side Band).
52
Teora de Telecomunicaciones I 5.2.1 Seal y espectro AM La propiedad ms significativa de la modulacin AM estndar es que la envolvente de la seal, tiene la misma forma de la seal de informacin. Dada una seal portadora de amplitud Ac , al modularla mediante una seal mensaje x(t ) , se obtiene una
x(t )] , donde la constante envolvente de la forma: A(t ) Ac [1 es el ndice de modulacin, cuyo valor es siempre positivo, de esta manera la seal modulada resultante esta descrita por la siguiente expresin: xc (t ) Ac [1 x(t )] cos wc t
Como se puede observar la seal xc (t ) no tiene variaciones de fase en el tiempo, por lo tanto su componente en cuadratura es cero y su componente en fase es xci (t ) A(t ) . La figura de la derecha es un ejemplo de la modulacin AM. La seal (a) representa el mensaje que modula la portadora de alta frecuencia. La figura (b) representa la seal modulada con un ndice de modulacin menor a la unidad, adems cabe aclarar que esta seal tiene una frecuencia alta que satisface las convenciones iniciales:
fc
Cuando estas condiciones se satisfacen la informacin puede recuperarse en recepcin con facilidad, utilizando un circuito detector de envolvente. El ndice de modulacin puede calcularse al conocer el resultado de la modulacin:
Amx Amx
Amn Amn
El ndice de modulacin determina el porcentaje de modulacin y determina si la modulacin se hace correctamente:
% mod
x100
Entonces para un porcentaje de modulacin del 100% se tiene que la amplitud mnima es 0 y la mxima amplitud de la seal modulada es 2 Ac . Cuando el ndice es mayor a la unidad (figura c), se obtiene una inversin de fase y una distorsin de envolvente en la seal modulada, produciendo un fenmeno que se conoce como sobre modulacin En el dominio de la frecuencia, se tiene:
Xc( f )
1 Ac ( f 2
fc )
Ac X ( f
fc )
Como se puede observar el espectro de la seal AM est constituido por un impulso correspondiente a la portadora y bandas laterales simtricas alrededor de la frecuencia de la portadora. La definicin de doble banda lateral se debe a la presencia de las denominadas banda lateral superior y banda lateral inferior, adems establecen el ancho de banda de la seal modulada:
BT
2W
53
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Note que para transmitir una seal banda base de ancho de banda definido, es necesario tener el doble de ancho de banda para transmitir esta seal modulada en amplitud. Otro parmetro importante para el anlisis y comparacin de AM, es la potencia promedio transmitida 2 ST xc (t ) de donde se obtiene:
ST
1 2 Ac 2
2
1 2 x(t )
x 2 (t )
1 2 Ac 2
[1
x(t )]2 cos 2wc t

W . As si
Cuyo segundo trmino tiene promedio cero sobre la condicin f c entonces: S T
x(t )
0 y
x 2 (t )
Sx ,
1 2 Ac (1 2
Pc 2 Psb
Sx )
Pc 1 2 Ac 2 Psb 1 2 Ac 4
2
ST
Sx
1 2
S x Pc
El trmino Pc corresponde a la potencia de la seal portadora sin modular y Psb es la potencia de una banda lateral, entonces la potencia de la seal modulada est constituida por la potencia de la portadora ms la potencia de sus bandas laterales. Por otro lado la restriccin de | x(t ) | 1 implica que 2 S x 1 , luego
Psb
1 Pc y Pc 2
ST
2 Psb
1 ST 2
Psb
1 ST 4
Que indica que de la potencia total transmitida, tan solo la cuarta parte corresponde a la informacin. 5.2.2 Seales y espectro DSB El desperdicio de potencia de la modulacin AM pura, se reduce obteniendo una modulacin del 100% y eliminando la componente de portadora no modulada. Entonces la expresin de la seal modulada sera:
xc (t )
x(t ) Ac cos wc t
Este resultado se conoce como Modulacin de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB-SC), en el dominio de la frecuencia se tiene que.
X c (t )
1 Ac X ( f 2
fc )
El espectro tendra la forma de AM puro, sin presencia de la portadora, por consiguiente el ancho de banda sera BT 2W . Sin embargo, aunque en frecuencia los espectros son similares, en el dominio del tiempo se obtiene una forma de onda diferente: Como se puede apreciar la mxima amplitud de la seal modulada es Ac y la mnima es cero, y adems la seal sufre una inversin de fase, que dificulta su recuperacin. Entonces la envolvente y fase de la seal estn dadas por:
A(t )
Ac | x(t ) |
(t )
0 180
x(t ) 0 x(t ) 0
Entonces la recuperacin de la informacin, requiere el conocimiento del cambio de fase y no puede hacerse con un simple detector de envolvente. A pesar de la dificultad que involucra DSB, trae consigo un beneficio en cuanto al derroche de potencia puesto que la potencia total transmitida estar concentrada en la potencia de las bandas laterales.
ST
2 Psb
1 2 Ac S x 2
2 En la prctica los transmisores imponen un lmite a la potencia pico de la envolvente Amx . Tomando en cuenta 2 este valor mximo para examinar la relacin Psb / Amx , sobre mxima condicin de modulacin se tiene que:
54
Teora de Telecomunicaciones I Para DSB con Amx Ac y para AM con Amx
2 Ac , la relacin arroja el siguiente resultado:
Psb / A
2 mx
Sx / 4 S x / 16
DSB AM con
2 Por lo tanto manteniendo fijo Amx e iguales el resto de parmetros, se 1 puede decir que un transmisor DSB produce 4 veces la potencia de banda lateral producida por uno AM.
5.2.3
Ejemplo
2 3kW y Amx
Considerando un radio transmisor en el cual S T
8kW . Sea la seal mensaje un tono de
2 / 2 1 / 2 . Si la modulacin utilizada por el transmisor es DSB, la mxima potencia amplitud 1, entonces S x Am de transmisin posible por banda lateral ser la menor entre:
Psb
Lo cual define como limite Psb
1 ST 2
1.5kW
Psb
1 2 Amx 8
1kW
1kW
Si la modulacin es AM puro, con
1, entonces se tiene Psb
1 2 Amx 32
0.25kW .
De esta manera y debido a que el rango de transmisin depende directamente de la potencia del transmisor, la trayectoria de la seal modulada en AM sera el 25% de la trayectoria de la seal modulada con DSB. 5.2.4 Tono de modulacin y anlisis fasorial
Dada una seal mensaje x(t )
Am cos wm t , la seal DSB tiene la forma:
xc (t )
xc (t )
Am Ac cos( wm t ) cos( wc t )
wm )t Am Ac cos(wc 2 wm )t
Am Ac cos(wc 2
Para la generacin de AM se tiene que:
xc (t )
Ac cos wc t
Am Ac cos(wc 2
wm )t
Am Ac cos(wc 2
wm )t
Sus respectivos espectros positivos se representan de la siguiente forma:
Como se puede observar en los espectros resultantes, estos pueden representarse en forma fasorial, lo cual permite encontrar la envolvente y la fase, o los trminos de portadora en cuadratura, adems posibilita el anlisis de la distorsin, la interferencia y otros fenmenos. Para realizar este anlisis se toma una seal modulada AM, con por conveniencia de clculos. El diagrama Am 2 3 fasorial correspondiente se muestra en el grafico superior de la figura. Este diagrama se construye sumando los fasores de las
55
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca bandas laterales a la punta del fasor de la portadora, dado que la frecuencia de la portadora es f c , los fasores de las bandas f c
f m rotan a una velocidad f m , relativa al fasor de la portadora. El fasor resultante de la suma

2 3
de las bandas laterales es colineal con la portadora, y este fasor suma es igual a la envolvente Ac 1
cos wmt .
Suponiendo que un canal de transmisin suprime la banda lateral inferior (grfico inferior de la figura), ahora la envolvente estar dada por:
A(t ) A(t )
Ac Ac
10 9
1 3
Ac cos wmt
2 3
1 3
Ac senwmt
2 1/ 2
cos wmt
A partir de esta amplitud se puede encontrar la distorsin de amplitud y adems se puede notar que sta distorsin ha producido una variacin de la fase en el tiempo (t ) .
5.2.5
Moduladores y transmisores
Modulador Producto Para realizar la modulacin AM, por lo general se utiliza el diagrama de bloques de la siguiente figura, tomando x(t )] cos wc t que no es ms que la multiplicaron de dos seales como referencia la ecuacin: xc (t ) Ac [1 analgicas.
La implementacin de este modulador se puede realizar con un multiplicador analgico y un amplificador operacional. Como se puede notar en la implementacin, para generar la seal AM se multiplican las seales y al resultado se suma la portadora, como es obvio, para generar la seal DSB, solo se necesita realizar el producto. La multiplicacin elctrica necesaria para realizar la modulacin, puede realizarse de diferentes maneras, un diseo popular de circuitos integrados es el multiplicador de transconductancia variable: En este circuito, v1 es aplicado a un amplificador diferencial cuya ganancia depende de la transconductancia del transistor, la cual vara con la corriente total emitida. La entrada v 2 controla la corriente emitida por medio de un convertidor de voltaje a corriente. De esta manera la salida diferencial es Kv1v 2 , consiguiendo la modulacin ms un efecto de ganancia. Sin embrago cabe aclarar que los multiplicadores analgicos estn limitados a niveles bajos de potencia y frecuencias relativamente bajas.
Moduladores de Ley Cuadrada y Balanceado
56
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca La multiplicacin de seales de alta frecuencia puede conseguirse utilizando un modulador de ley cuadrada como el que muestra la figura: Este diagrama en bloques representa el circuito modulador de ley cuadrada, el cual puede ser implementado utilizando transistores de efecto de campo como elemento no lineal y un circuito paralelo RLC como filtro.
Para este circuito se asume que la curva del elemento no lineal se aproxima a la curva de transferencia de ley 2 cuadrada, entonces: vout a1vin a 2 vin
as tomando vin
x(t ) cos wct se tiene:
vout
a1 x(t ) a1 x(t ) 2
a2 cos2 wc t a1 1
2a 2 x(t ) cos wc t a1
Donde se puede observar que el ltimo trmino de la expresin de salida corresponde a la modulacin 2a2 / a1 por ese motivo se hace necesario filtrar la seal para eliminar las deseada, con Ac a1 y componentes indeseadas. La posibilidad de separacin se hace evidente gracias a la representacin espectral de la seal, dada por Vout ( f ) F [vout (t )] : Con un filtro centrado en f c y ancho de banda 2 W , se puede obtener la seal deseada W. fcilmente, siempre y cuando f c Note en la expresin inicial, que si a1 0 , se obtiene DSB, que corresponde a la curva 2 perfecta de ley cuadrada: vout a 2 vin Desafortunadamente, los dispositivos de ley cuadrada perfecta no son muy comunes, entonces, para obtener la seal DSB, es necesario utilizar dos moduladores AM arreglados en configuracin balanceada, para cancelar la portadora en la salida, esta configuracin se conoce como modulador balanceado. Asumiendo que los moduladores son idnticos, al diferenciar las salidas se obtiene la seal DSB deseada.
5.3
Moduladores de banda lateral suprimida Los desperdicios de potencia y ancho de banda de las modulaciones AM y DSB son evidentes, se mostr como al suprimir la portadora en DSB se mejora la potencia de transmisin, pero an queda el inconveniente de Ing. Vctor Fabin Miram Prez 57
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca duplicacin del ancho de banda necesario en transmisin, este problema se soluciona con las tcnicas de modulacin SSB (Banda Lateral Suprimida) y VSB(Banda Lateral Vestigial) 5.3.1 Seales y espectros SSB La modulacin de banda lateral suprimida, tambin conocida como banda lateral nica, se consigue gracias a la eliminacin de una de las bandas laterales de DSB generado con el modulador balanceado. Esto es posible debido a que las bandas laterales superior e inferior se encuentran estrechamente relacionadas por la simetra alrededor de la frecuencia de la portadora, representando cada una el contenido total de la informacin del mensaje.
La figura representa una aproximacin conceptual de modulacin SSB, donde la seal DSB se aplica a un filtro de banda lateral que suprime una de las dos bandas laterales. La supresin de una u otra banda lateral es indiferente, porque como se menciono con anterioridad, cada banda contiene la informacin completa del mensaje.
La figura muestra los dos posibles casos de modulacin SSB, el primero de ellos corresponde a la supresin de la banda lateral inferior y se denomina USSB, el segundo es la supresin de la banda lateral superior, que se conoce como modulacin LSSB. Por otro lado, se puede observar que el ancho de banda de transmisin necesario es el mismo de la seal en banda base, adems la potencia transmitida se concentra en la banda lateral transmitida, obteniendo:
BT
ST
Psb
1 4
Ac2 S x
En el dominio de la frecuencia es sencillo visualizar el efecto de la modulacin SSB, sin embargo en el dominio del tiempo no es tan evidente, por este motivo se toma la modulacin de un tono simple para analizar este tipo 1 de modulacin. Entonces la seal modulada que representa la seal SSB ser: xc (t ) 2 Ac Am cos(wc wm )t que representa tanto la seal USSB y LSSB. Esta expresin muestra que la seal SSB se encuentra desplazada modulada es proporcional a Am . El anlisis para una seal arbitraria x(t ) se hace tomando el filtro de banda lateral, como un filtro pasabanda al cual se aplica una seal pasabanda DSB xbp (t )
f m de f c y la envolvente de la seal
Ac x(t ) cos wc t y se obtiene una seal de salida SSB xc (t ) ,
entonces como se vio previamente, para dar solucin a este sistema se aplica el mtodo de pasabajas equivalente, como xbp (t ) no tiene componente en cuadratura se tiene que:
xlp (t )
1 2
Ac x(t )
X lp ( f )
1 2
Ac X ( f )
La funcin de transferencia del filtro pasabanda necesario para generar USSB debe ser:
H lp
H bp ( f
f c )u ( f
fc )
u( f ) u( f
W)
58
Para generar LSSB:
H lp
u( f
W ) u( f )
Las dos funciones de transferencia pueden ser descritas por:
Hlp
1 2
(1 sgn f )
|f| W
1 4
Ahora se puede realizar el producto entre H lp y X lp , produciendo el espectro equivalente en banda base USSB o LSSB: Ylp ( f )
Ac [ X ( f ) (sgn f ) X ( f )] ( f ) ( j sgn f ) X ( f ) Recordando el concepto de la transformada de Hilbert: X

Entonces la transformada inversa de Ylp ( f ) es ylp (t )
1 4
Ac (1 sgn f ) X ( f )
1 4
Ac [ x(t )
(t )] jx
Finalmente utilizando la transformacin pasabanda-pasabajas se obtiene la respuesta para el sistema pasa banda:
xc (t ) xc (t )
ybp (t )
1 2
2 Re[ ylp (t )e jwct ]
(t )senwc t ] Ac [ x(t ) cos wc t x
Esta expresin representa la forma de onda de una seal modulada SSB para una seal arbitraria x(t ) . Se puede observar que la seal modulada tiene componentes en fase y cuadratura:
xci (t )
1 2
Ac x(t )
xcq (t )
1 2
1 2
(t ) Ac x
Y la envolvente de la seal SSB esta expresada por: A(t )
2 (t ) Ac x 2 (t ) x
La forma de onda de esta seal en el dominio del tiempo es compleja de realizar y mucho ms analizar la potencia pico de la envolvente, por lo cual, estos anlisis se extractan del anlisis de la modulacin de tono simple. 5.3.2 Generacin de SSB Para el anlisis de modulacin SSB se tom filtros ideales, pero en la realidad se sabe que este tipo de filtros es irrealizable y podra haber presencia de componentes indeseadas o atenuacin de componentes importantes, afortunadamente en la prctica la mayora de seales tienen un nivel pequeo o casi nulo en las frecuencias cercanas a cero. Una seal natural de audio o msica no tiene componentes cercanas a cero, por lo tanto su espectro tendra un espacio vaco cerca a cero y al modular una portadora el vaci se traslada alrededor de la frecuencia de la portadora. Como lo muestra la figura, generalmente la regin de transicin del filtro 2 no debe ser mucho menor que el 1% del valor nominal de la frecuencia de corte del filtro y este valor est determinado por el ancho del vaco espectral, por lo tanto f co 200 , esta consideracin puede causar la necesidad de una portadora de muy alta frecuencia. Para estos casos se utiliza moduladores multi-etapas:
Otro mtodo para la generacin de SSB se basa en el anlisis de la seal en trminos cosenoidales: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 59
xc (t )
1 2
(t )cos(wc t 90 )] Ac [ x(t ) coswc t x
Esta expresin siguiere que la seal SSB, est conformada por dos seales DSB con portadoras en cuadratura moduladas (t ) , este sistema se conoce como por las seales x(t ) y x mtodo de cambio de fase, el cual evita la necesidad de utilizar filtros de banda lateral, debido a que al ingresar la seal DSB las bandas laterales no deseadas se cancelan, generando la seal SSB requerida. Sin embargo la realizacin del filtro en cuadratura no se puede llevar a cabo, solo se puede obtener muy buenas aproximaciones, por este motivo se utiliza mltiples secciones en cascada. La aproximacin generalmente causa distorsin en las bajas frecuencias. Por este motivo se genera un nuevo tipo de generador de SSB, conocido como modulador de tejido.
xc (t )
v1
f m W , para Tomando x(t ) cos 2 f m t con modulador de la figura, entonces se tiene: v2 donde v1 es la seal de la parte superior del circuito y v 2 corresponde a la rama inferior.
W 2
W 2
el
Tomando las dos ramas por separado, la entrada al LPF superior es cos2 f mt cos2 multiplicada por cos 2 ( f c
t , la salida del filtro esta
)t obteniendo la seal de salida:

W 2 W 2
v1
1 4
[cos2 ( f c
1 4
W 2
W 2
f m )t cos 2 ( f c
W 2 W 2
f m )t ]
W 2
La entrada al filtro inferior es cos2 f mtsen2 obtener v2
W 2
t y su respectiva salida se multiplica con sen2 ( f c

W 2 W 2 1 4
)t , para
[cos2 ( f c
f m )t cos 2 ( f c
f m )t ]
W 2 1 2 W 2
Ahora tomando los signos positivos se tiene xc (t )
2 [cos2 ( f c
f m )t ] wm )t .
1 2
cos(wc
wm )t , que
corresponde a la seal USSB, similarmente la seal LSSB seria xc (t )
cos(wc
La modulacin SSB tiene beneficios a nivel de desempeo del sistema, que la muestran como la mejor opcin en modulacin de amplitud, sin embargo el costo asociado a la transmisin y recepcin, es bastante elevado, limitando su implementacin. Ejercicio: utilice como entrada al modulador de cambio de fase la seal x(t ) genera la modulacin.
cos 2 f m t y verifique que se
5.3.3 Seales y espectros de VSB Considerando seales de gran ancho de banda cuyo contenido espectral tiene componentes significativas de baja frecuencia, como es el caso de las seales de video, facsmil y seales de datos de alta velocidad. La conservacin del ancho de banda es una caracterstica importante de la seal SSB, sin embargo su respuesta para seales con bajas frecuencias es deficiente, mientras que la respuesta de una seal DSB es buena para las bajas frecuencias pero el ancho de banda necesario es grande, entonces se hace evidente la necesidad de encontrar un punto intermedio. Este punto intermedio es la modulacin de banda lateral vestigial la cual se consigue a partir de DSB dejando pasar una banda lateral completa y una pequea parte de la otra banda lateral. La clave de VSB es un filtro de banda lateral cuya respuesta exacta no es crucial, pero se debe tener simetra impar alrededor de la frecuencia de la portadora y una respuesta relativa de :
60
Universidad del Cauca Por lo tanto tomando la banda lateral superior se tiene:
H( f )
Donde
u( f
fc )H ( f
fc )
H ( f) H (f)
H (f) y 0 | f |
El filtro VSB en la prctica es un filtro con regin de transicin de seal VSB ser: BT
, por lo tanto el ancho de banda de la
Cuando W , que es una relacin comn en los sistemas de comunicaciones, el espectro se aproxima al de SSB, y en el dominio del tiempo se puede tambin hacer esa aproximacin, por consiguiente la expresin matemtica de VSB, se presenta como una modificacin de la expresin definida para SSB: xc (t ) 1 [ x(t ) cos wct xq (t )senwct ] Donde xq (t ) es la componente en cuadratura del mensaje definida por 2
xq (t )
(t ) x (t ) , con: x (t ) x
j2
H ( f ) X ( f )e jwt df
La variacin de cambia el espectro entre DSB y SSB, de tal manera que si es muy pequeo en comparacin con el ancho de banda, la seal modulada se aproxima a la seal SSB y x (t ) 0 . Para un grande las seal
(t ) se aproxima a una modulacin DSB y x
x (t )
0.
La potencia transmitida no es fcil de determinar, porque como se pude ver la modulacin VSB es un punto intermedio entre DSB y SSB, por lo tanto su potencia estar limitada por la potencia transmitida en estos tipos de modulacin:
1 4
Ac2 S x
ST
1 2
Ac2 S x
5.4
Conversin de frecuencia, deteccin y receptores La modulacin lineal, como se ha visto hasta ahora, genera una traslacin en frecuencia del espectro de las seales modulantes, en este orden de ideas, la demodulacin en el punto de recepcin implica un traslado inverso de frecuencia, desplazando la seal de informacin desde la frecuencia de la portadora hasta la frecuencia original del mensaje. Los demoduladores encargados de este procedimiento pueden clasificarse en dos tipos: los sincronos y los detectores de envolvente. 5.4.1 Conversin de frecuencia Antes de analizar los receptores o detectores es preciso estudiar rpidamente el proceso de conversin de frecuencia, que inicia con la multiplicacin de seales sinusoidales, tomando como ejemplo una seal DSB x(t ) cos w1t y multiplicndola con cos w2 t , se obtiene:
x(t ) cosw1t cosw2t
1 2
x(t ) cos(w1 w2 )t
1 2
x(t ) cos(w1 w2 )t
La seal resultante consiste en la traslacin de la seal DSB en dos nuevas frecuencias portadoras, debido a la suma y diferencia de las frecuencias de las seales involucradas en la multiplicacin. Con el filtraje adecuado, la seal puede ser desplazada hacia arriba o hacia abajo de la frecuencia inicial, estos procesos se conocen como up-converter o down-converter, respectivamente. El dispositivo encargado de realizar este proceso se conoce como convertidor de frecuencia o mezclador, el cual puede ser implementado tomando como base el siguiente diagrama de bloques: La implementacin de este circuito sigue los mismos lineamientos de los moduladores previamente analizados, sus aplicaciones no solo son los Ing. Vctor Fabin Miram Prez 61
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca receptores, adems se utilizan en osciladores de frecuencia pulsante, divisores de frecuencia regenerativos y analizadores de espectro. 5.4.2 Ejemplo: Transpondedor Un transpondedor repetidor simple, que provee dos caminos de comunicacin entre dos estaciones en tierra, puede representarse con el siguiente diagrama. Los enlaces de subida y bajada utilizados tpicamente en la banda C, tiene frecuencia de portadora 6Ghz y 4Ghz, respectivamente, para evitar una retroalimentacin positiva entre el transmisor y el receptor del transponder.
Un convertidor de frecuencia traslada el espectro de la seal amplificada del enlace de subida al amplificador pasabanda del enlace de bajada.
5.4.3 Deteccin sncrona Todos los tipos de modulacin lineal pueden ser detectados con un demodulador producto, como el que se muestra en la figura. La seal de entrada es multiplicada con un generador local sinusoidal y posteriormente pasada a travs de un filtro pasabajas, cuyo ancho de banda debe ser igual o ligeramente superior al ancho de banda de la seal mensaje. Para este detector se asume que el oscilador local (LO) se encuentra sincronizado con la portadora tanto en fase como en frecuencia, de aqu el nombre deteccin sncrona o coherente. Para el anlisis se expresa la seal de entrada como: xc (t ) [ K c K x(t )] cos wc t K xq (t )senwc t que puede representar cualquier tipo de modulacin lineal, con la correcta identificacin de los parmetros fundamentales. Al realizar el producto de la seal de entrada con la seal generada por el oscilador local se obtiene:
xc (t ) ALO cos wc t
ALO {[K c 2
K x(t )] [ K c
K x(t )]cos2wc t K xq (t )sen2wc t}
Dado que f c W los trminos de frecuencia doble son rechazados por el filtro pasabajas, entonces se obtiene una expresin fundamental:
y D (t )
K D [K c
K x(t )]
Donde K D corresponde a una constante de deteccin y la componente DC K D K c es la componente de la portadora desplazada, siempre y cuando la portadora est presente en la seal recibida. Esta componente puede ser removida mediante un capacitor o un transformador a la salida del detector. El principal inconveniente de la deteccin sincrona es la sincronizacin, para esto se transmite una pequea cantidad de la portadora, para poder ser recuperada y utilizada como Oscilador local en el receptor. 5.4.4 Deteccin de envolvente La implementacin de los detectores coherentes, no suele utilizarse por la complejidad de su construccin, adems como la modulacin ms empleada es AM estndar, la informacin viaja sobre la envolvente de la seal modulada, hacindose necesaria solo la deteccin de esta, de este concepto surge el Detector de Envolvente. El esquema principal mostrado en la figura, permite que un diodo tome la funcin como el elemento lineal principal. En Ing. Vctor Fabin Miram Prez 62
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca ausencia de otros circuitos el voltaje v seria solo la versin rectificada de la seal de entrada, pero el circuito RC funciona como un filtro pasabajas, respondiendo solo a las variaciones pico de la seal de entrada bajo la condicin:
W
Entonces se necesita que W
1 R1C1
fc
f c para que la envolvente sea claramente
definida. Bajo estas condiciones C1 se descarga ligeramente entre los picos de la seal de entrada y v se aproxima a la envolvente de v in . Finalmente
R2 C 2 actan como un bloqueo de DC para eliminar la presencia de la

portadora no modulada. Sin embargo este bloqueo puede causar una distorsin en las seales con componentes de baja frecuencia, por lo tanto el detector de envolvente es inadecuado para la deteccin de seales con componentes de baja frecuencia importantes. En la figura se puede apreciar la rectificacin a la seal de entrada y como el capacitor suaviza la seal, recuperando la envolvente, para finalmente eliminar la componente de la portadora y recuperar la seal de informacin transmitida.
Ejercicios: f c grafique la seal modulada e indique cual es la envolvente cuando la 1. Con x(t ) cos 2 f m t u (t ) con f m modulacin es: AM con <1, AM con >1 y DSB. 2. La seal x(t ) sinc 2 40 t es transmitido utilizando AM con <1, grafique el espectro de xc (t ) y encuentre
BT .
6 MODULACIN EXPONENCIAL
En la modulacin lineal se hicieron evidentes dos propiedades: El espectro de la seal modulada, es bsicamente el espectro de la seal mensaje trasladado alrededor de una frecuencia portadora, adems, la segunda propiedad relaciona el valor mximo del ancho de banda, el cual no excede el doble del ancho de banda de la seal mensaje en banda base. En contraste la modulacin exponencial es un proceso no lineal, por consiguiente el espectro modulado no se encuentra fcilmente relacionado con el espectro de la seal modulante, asimismo, el ancho de banda de transmisin es ms grande que el doble del ancho de banda de la seal mensaje. Esta variacin del ancho de banda permite que la modulacin exponencial, a diferencia de la modulacin lineal, pueda mejorar en determinada circunstancia la relacin seal a ruido del sistema.
6.1
Modulacin de Fase y Frecuencia En el estudio de la modulacin exponencial, se definen dos tipos de modulacin, la modulacin de Fase (PM) y Modulacin de Frecuencia (FM), modulaciones en las cuales como sus nombres lo indican, mantienen la amplitud de la portadora constante y varan su fase o su frecuencia. 6.1.1 Seales FM y PM Considere la seal continua con envolvente constante pero con fase variante en el tiempo, entonces se tiene (t )] que: xc (t ) Ac cos[wc t
63
Teora de Telecomunicaciones I Donde se puede definir el ngulo instantneo total, como: representar la seal como un fasor dado por:

c (t )
wc t
c (t )
(t ) y a partir de esta definicin
xc (t )
Ac cos
(t )
Ac Re[ e j
]
c
En esta seal modulada la seal de informacin x(t ) se encuentra contenida en
(t ) , obteniendo una relacin
no lineal entre xc (t ) y x(t ) , por este motivo se denominan modulaciones angulares o exponenciales. Para el caso de la modulacin de Fase (PM), se tiene una fase instantnea igual a: obteniendo la siguiente expresin para la seal modulada: xc (t ) Ac cos[wc t x(t )] Seal PM
(t )
x(t ) con
180 ,
Esta ecuacin describe la variacin instantnea de fase con relacin a la seal mensaje, la constante representa el mximo desplazamiento de fase producido por x(t ) , que mantiene la condicin de normalizacin
| x(t ) | 1 . La restriccin de
de AM, por eso
180 , que limita a
(t ) al rango de 180, es anlogo a la restriccin de
se define como el Coeficiente de Modulacin de Fase o Desviacin de Fase.
Para mejorar la interpretacin de PM, se utiliza el diagrama fasorial, representado por un vector Ac que forma un ngulo c (t ) , conformado por un componente rotacional wc t y un desplazamiento angular relativo (t ) , en consecuencia, la tasa de rotacin del fasor en ciclos por segundo est dada por:
f (t )
1 c (t ) 2
fc
1 (t ) 2
d (t ) / dt .
Notacin en la cual el punto representa el componente derivativo en el tiempo, donde (t )
f (t ) se conoce como la frecuencia instantnea de xc (t ) , aunque esta se mide en hertzios, no debe confundirse con la frecuencia espectral f , que es la variable independiente del dominio de la frecuencia, porque f (t ) es una propiedad variable en el tiempo de la forma de onda de una seal modulada
exponencialmente. Para el caso de la modulacin en frecuencia (FM), la frecuencia instantnea de la seal modulada se define como:
f (t )
fc
f x(t )
fc
Donde f (t ) varia en proporcin con la seal moduladora, la constante de proporcionalidad se denomina desviacin de frecuencia, la cual representa el mximo desplazamiento de f (t ) relativo a f c . El lmite impuesto f tiene (t )
f c , garantiza que f (t ) >0, sin embargo siempre se desea que f 2 f x(t ) y la integracin produce la modulacin de fase:
f c con el objetivo de
conservar la naturaleza pasabanda de la seal xc (t ) . Las expresiones anteriores muestran que una onda FM
t t0
(t )
Tomando a t 0 tal que
2 f
x( ) d
(t 0 )
t0
2 f
t t
(t 0 )
0 , se puede quitar el lmite inferior y se tiene: (t )
x( ) d
Entonces la expresin de la forma de onda de FM seria: xc (t )
Ac cos[wc t 2 f
x( )d ]
Al graficar la forma de onda la diferencia no es tan evidente, por este motivo es necesario exhibir las diferencias entre estos dos tipos de modulacin: Modulacin Ing. Vctor Fabin Miram Prez Fase Instantnea
(t )
Frecuencia Instantnea f (t ) 64
Teora de Telecomunicaciones I PM FM
x(t )
fc
fc
1 2
(t ) x
2 f
x( ) d
f x(t )
Esta pequea diferencia indica que con circuitos integradores o derivadores, puede pasarse de una modulacin de fase a una modulacin de frecuencia y viceversa. Adems a comparacin de la modulacin lineal la amplitud de la seal modulada es constante, por lo tanto, la potencia promedio transmitida sin tener en cuenta la seal mensaje, sera: P T
1 2
Ac2
La figura muestra los resultados obtenidos al modular dos seales con estos tipos de modulacin, se puede observar que FM presenta una variacin de la frecuencia en proporcin a la amplitud de la seal moduladora, por su parte la seal PM cambia la frecuencia, pero adems un cambio brusco en la amplitud de las seal moduladora, genera as mismo un cambio radical en la fase y frecuencia de la seal modulada, estos cambios no son tan evidentes al modular una seal sinusoidal.
6.2
Anlisis Espectral
6.2.1 FM y PM de banda estrecha El anlisis espectral de la modulacin exponencial se inicia con la definicin de la portadora en cuadratura vista en la modulacin lineal: xc (t )
xci (t ) cos wc t
3
xcq (t )senwc t donde xci (t )
Ac cos (t )
Ac [1
1 2!
(t ) ] y
1rad ,
xcq (t )
Ac sen (t )
Ac [ (t )
1 3!
(t ) ] , ahora se impone la condicin de simplificacin | (t)|

xci (t ) Ac xcq (t ) Ac (t )
entonces: Expresiones que facilitan encontrar el espectro X c ( f ) de la seal modulada en trminos del espectro de un mensaje arbitrario X ( f ) . Entonces se obtiene:
Xc ( f )
Donde
1 2
Ac ( f
PM FM
fc )
j 2
Ac ( f
fc )
(f)
F [ (t )]
X( f ) jf X ( f ) / f
Ecuaciones de las cuales se concluye que si x(t ) tiene un ancho de banda de mensaje W condicin de | (t ) |
f c , entonces
xc (t ) ser una seal pasabanda con ancho de banda 2W . Pero esta conclusin solo es vlida sobre la
1rad . Para valores grandes de | (t ) | , los trminos (t ) 2 , (t ) 3 , no pueden ser depreciados y pueden incrementar el ancho de banda de xc (t ) . Bajo estas condiciones se describe el caso
especial de modulacin de frecuencia o fase de banda estrecha (NBPM y NBFM). 6.2.2 Tono de Modulacin Como se vio para el caso de la modulacin lineal, el anlisis que proporciona la modulacin mediante un tono, facilita la comprensin de los efectos de la modulacin. De igual manera la utilizacin de un tono de modulacin Ing. Vctor Fabin Miram Prez 65
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca permite la realizacin de un anlisis paralelo de las modulaciones FM y PM, con el recurso de admitir una diferencia de 90 en el tono de modulacin.
x(t )
Amsenwmt Am cos wmt
PM FM
senwm t donde: Por lo tanto de acuerdo a la forma de la seal modulada se tiene que (t ) Am PM Este parmetro sirve como ndice de modulacin para PM y FM con un tono de modulacin. Este parmetro es igual a la mxima desviacin de fase o frecuencia, y ( Am / f m ) f FM es proporcional a la amplitud del tono de modulacin. Cabe destacar que para FM, es inversamente proporcional a la frecuencia del mensaje, de esta manera la cos w t integracin del m da como resultado senwm t / wm
La modulacin de banda estrecha de un tono, requiere que
xc (t )
Ac cos wc t
1 , simplificando la expresin: Ac senwm tsenwc t
xc (t )
Ac cos wc t
Ac cos(wc 2
wm )t
Ac cos(wc 2
wm )t
De aqu se obtiene el espectro de lnea y el diagrama fasorial para una modulacin de banda estrecha: Se puede observar que el fasor invertido de la banda lateral inferior genera una componente perpendicular o en cuadratura con relacin al fasor de portadora. Esta componente en cuadratura es la necesaria para generar FM o PM, el cual era un caso indeseado para las modulaciones lineales. Ahora para determinar el espectro de lneas para un valor arbitrario del ndice de modulacin, se hace una aproximacin a banda estrecha y se tiene que:
xc (t ) xc (t )
Ac [cos (t ) cos wc t sen (t )senwc t ]
Ac [cos( senwm t ) cos wc t sen( senwm t )senwc t ] Y aunque xc (t ) no es necesariamente peridica, los trminos cos( senwmt ) y sen ( senw m t ) si lo son y cada uno f m . Obteniendo: puede ser expandido en series de fourier con f 0 cos( senwm t ) sen( senwm t ) J0 ( )
n par
2 J n ( ) cos nwm t
1 2 e j(
sen n )
2 J n ( ) sen nwm t donde n toma valores positivos y J n ( )

n impar
d
.
Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de primera clase, de orden n y argumento Substituyendo las expresiones anteriores en la expresin de la seal modulada, se obtiene:
xc (t )
Ac J 0 ( ) cos wc t
Ac J n ( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]

n impar n par
n
Ac J n ( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]
Alternativamente, se puede tomar la propiedad J generalizar este resultado:
( )
( 1) n J n ( ) , de las funciones de Bessel para
xc (t )
Ac
n
J n ( ) cos(wc
nwm )t
Esta expresin representa una onda con amplitud constante, cuya frecuencia instantnea vara sinusoidalmente (la interpretacin fasorial puede ayudar a visualizar de mejor manera este concepto), observando xc (t ) se puede decir que: El espectro de FM consiste de una lnea de la frecuencia portadora ms un infinito nmero de lneas de banda lateral a frecuencias de f c nf m , todas las lneas son equidistantes. Adems las lneas impares de bajo orden Ing. Vctor Fabin Miram Prez 66
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca estn invertidas en fase relativamente a la frecuencia de la seal portadora no modulada. El espectro resultante sera: Se puede notar que la amplitud de las componentes se hace cada vez ms f c , de manera pequea, hasta ser casi irreconocibles cuando f m general se puede decir que la amplitud de una lnea a una frecuencia f c nf m est dada por J n ( ) , de tal manera que para obtener el espectro, es necesario estudiar el comportamiento de las funciones de Bessel. En las siguientes grficas se muestra los resultados obtenidos de la variacin de los parmetros n y , que definen las funciones de Bessel:
Funciones de Bessel: n fijo y
variable n variable y
fijo.
De estas graficas emergen importantes propiedades, aplicadas a la modulacin: 1. La amplitud relativa a la lnea de la portadora J 0 ( ) varia con el ndice de modulacin, por lo tanto depende de la seal modulante. De aqu, en contraste con la modulacin lineal, la componente en la frecuencia de la portadora de una seal FM contiene parte de la informacin del mensaje. Sin embargo esta componente puede ser nula ( J 0 ( ) =0) cuando =2.4, 5.5, como lo muestra la primer grfica. 2. El nmero de lneas de bandas laterales que tienen amplitud relativamente apreciable, depende de Con . <<1 solo J 0 y J 1 son significativas, entonces el espectro estar conformado por la portadora y
dos bandas laterales, pero si >>1, el espectro tendr varias bandas laterales. 3. Un grande, implica un gran ancho de banda, necesario para acomodar la extensa estructura del espectro, coincidiendo con la interpretacin fsica de una gran desviacin de frecuencia. La siguiente tabla muestra algunos valores de J n ( ) , cuyo valor esta redondeado a dos cifras decimales, los espacios en blanco corresponden a valores inferiores a 0.01.
67
A continuacin se muestra el espectro obtenido a partir de la tabla de las funciones de Bessel, omitiendo la inversin de fase. La parte a corresponde a un valor de incrementando mientras se mantiene fijo f m y se aplica tanto para FM como para PM. La parte b, se aplica solo a FM e ilustra el efecto del incremento de el decremento de f m , manteniendo Am f lneas de banda lateral significativas en el rango f c por fijo. Las lneas punteadas permiten observar la concentracin de
f m a medida que
se hace grande.
Para la representacin fasorial de xc (t ) es necesario regresar a la aproximacin de banda estrecha. La envolvente y la fase, construidas a partir de la portadora y el primer par de lneas de bandas laterales son:
A(t )
Ac2 (2 2 Ac senwmt ) 2
Ac [1
2 4
2 4
cos 2wmt ]
(t )
arctan
2 2 Ac senwm t Ac
senwm t
68
Teora de Telecomunicaciones I Se puede observar que la variacin de fase es aproximada a la deseada, pero hay una variacin adicional de amplitud al doble de la frecuencia del tono de modulacin. Esto se corrige introduciendo las lneas espectrales de segundo orden, que rotan a 2 f m en relacin a la portadora, pero se introduce una distorsin de fase. Esta a su vez se soluciona introduciendo las lneas espectrales de tercer orden, pero nuevamente se generara una distorsin de amplitud y se seguira un ciclo infinito. La figura representa un diagrama fasorial de FM para un arbitrario. Cuando todas las lneas del espectro son incluidas, las parejas de orden impar, tienen una resultante en cuadratura con la portadora lo cual provee la modulacin de frecuencia deseada mas la modulacin de amplitud no deseada, la resultante de las parejas de orden par ser colineal con la portadora, corrigiendo las variaciones de amplitud. La punta se extiende por un arco circular que refleja una amplitud constante Ac .
6.2.3
Ejemplo
Considerando la transmisin de la seal de FM de banda estrecha xc (t ) para encontrar la frecuencia instantnea f (t ) se toma la derivada de
100 cos[2 5000 t
0.05 sen 2 200 t ] ,
(t ) .
f (t )
1 1 (t ) [2 5000 2 2 5000 10 cos 2 200 t
0.05 (2 200 ) cos 2 200 t ]
Desde f (t )
se puede determinar f c
5000 Hz , f
10 y x(t )
cos2 200t , a partir de esto existen dos

=0.05.
maneras de encontrar
, por NBFM con tono de modulacin se conoce que
(t )
senwm t . As xc (t )
Ac cos[wc t
(t )] de donde se obtiene 10 y f m
Alternativamente puede calcularse mediante:
Am f De f (t ) se obtiene que Am f fm 10 / 200 0.05
200 , entonces:
Luego el correspondiente espectro ser como el que muestra la figura, tomando Ac 100 y Ac / 2 2.5 :
6.3
Ancho de Banda Como se pudo ver, el espectro de una seal modulada exponencialmente tiene una gran extensin, entonces la generacin o la transmisin de FM puro, requiere un ancho de banda infinito, independientemente de si la seal mensaje es o no, limitada en banda. Sin embargo, en la prctica existen sistemas FM con ancho de banda finito que funcionan muy bien, esto se debe a que las componentes que se encuentran alejadas de la seal portadora no tienen niveles significativos y pueden despreciarse. La distorsin generada por la eliminacin de las componentes lejanas se compensa debido al nivel de las lneas espectrales esenciales. 6.3.1 Estimacin del Ancho de banda La determinacin del ancho de banda de FM proviene de la cantidad de componentes significativos del espectro de la seal modulada, sin embargo este parmetro no es el nico, tambin se debe tener en cuenta la tolerancia o la cantidad de distorsin que puede soportar una determinada aplicacin. De manera general se puede analizar los requerimientos de ancho de banda de FM utilizando las componentes significativas para un tono de modulacin, debido a que este anlisis proporciona una aproximacin bastante til. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 69
Las grficas del comportamiento de las funciones de Bessel indican que J n ( ) cae rpidamente para es grande, se puede decir | n / | 1 y particularmente si 1 . Asumiendo que el ndice de modulacin que | J n ( ) | es significativa solo para | n | Am f / f m . Por lo tanto todas las componentes espectrales significativas estn concentradas en el rango de frecuencias f c fm f c Am f . Por otro lado si el ndice de modulacin es pequeo entonces todas las componentes laterales tendrn un valor pequeo en comparacin con la portadora, entonces J 0 ( ) J n 0 ( ) cuando 1 , pero se debe conservar el par de bandas laterales de primer orden, porque de lo contrario no existira modulacin de frecuencia. De este modo, con un ndice de modulacin menor a la unidad las lneas laterales significativas estarn contenidas en el rango fc fm . Sintetizando cuantitativamente, todas las componentes que tengan una amplitud relativa J n ( ) se consideran significativas, donde es un valor entre 0,01 y 0,1 de acuerdo a una aplicacin especfica. Entonces si | J M ( ) | y | J M 1( ) | , existen M pares de componentes significativas y 2M+1 componentes importantes que llevan la seal de informacin. Ahora el ancho de banda puede escribirse como:
2M ( ) f m
M( ) 1
.
Siempre que las lneas estn espaciadas f m y M depende del ndice de modulacin
Se debe aclarar que B no es el ancho de banda total de transmisin BT , es el ancho de banda mnimo necesario para la modulacin generada por un tono de amplitud y frecuencia especfica. Para estimar el ancho de banda de transmisin se debe calcular el mximo ancho de banda requerido cuando los parmetros de un tono son limitados Am 1 y f m W , para estos propsitos se requiere que: M ( ) 2 Remplazando este parmetro en la ecuacin de B , se tiene que:
2(
2) f m
Am f fm
2 fm
2( Am f
2 fm )
W , entonces en el peor de los
Para obtener el valor mximo de esta expresin se debe tomar Am casos el ancho de banda requerido ser:
1 y fm
BT
2( f
2W )
Note que el correspondiente ndice de modulacin es combina la mxima amplitud y la mxima frecuencia, produciendo el mximo ancho de banda requerido, cualquier otro tono con Am 1 y f m W tendrn menor ancho de banda aunque el valor del ndice de modulacin sea ms grande. Extrapolando los resultados obtenidos para un tono de modulacin hacia una seal modulante arbitraria se define la relacin de desviacin como:
si 2 f / W , pero este no es su valor mximo, es el que
f W
Que corresponde a la mxima desviacin dividida entre la mxima frecuencia de la seal modulante, luego, el ancho de banda requerido para una seal x(t ) estar dado por:
BT
2M ( D)W
Con el valor extremo de la relacin de desviacin se puede encontrar BT Combinando convenientemente estas relaciones se obtiene:
2 DW 2W
2f
D D
1 1
BT
2( f
W)
2( D 1)W
D D
1 Conocida como la regla de Carson 1

70
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Sin embargo, la mayora de los sistemas FM actuales tienen 2<D<10, para los cuales la regla de Carson subestima el ancho de banda de transmisin, por ende una mejor aproximacin para el diseo de equipos sera:
BT
2( f
2W )
2( D 2)W
Expresin que se utiliza, por ejemplo, para determinar el ancho de banda de 3dBde amplificadores de FM. Fsicamente, la relacin de desviacin representa la mxima desviacin de fase de una seal FM en el peor de los casos. Esta expresin para el ancho de banda puede ser aplicada a la modulacin de Fase remplazando D por la mxima desviacin de fase de una seal PM. De acuerdo a esto, el ancho de banda de transmisin de una seal PM generada con una seal arbitraria x(t ) ser:
1)W o BT 2( Que corresponde a la aproximacin equivalente de la regla de Carson, con la diferencia que la desviacin de fase , es independiente de W .
6.3.2 Ejemplo: Ancho de Banda de FM Comercial Una estacin radial de FM en estados unidos est limitada a una desviacin de frecuencia de 75KHz y frecuencias modulantes de 30Hz a 15kHz. Dada W=15kHz, la relacin de desviacin es D=75kHz/15kHz=5
BT
2M (
)W
M(
) 1
BT
2(5 2)15 kHz
210 kHz
Radios FM de alta calidad tienen anchos de banda menores a 200kHz, con la regla bsica de Carson, el ancho de banda es subestimado a 180kHz. Un tono modulante de amplitud 1 y frecuencia 15kHz, genera un 5, M ( ) 7 y B 210kHz Una seal de frecuencia 3kHz genera un ndice de modulacin de 25, que determina un nmero significativo de componentes (27), pero un ancho de banda pequeo B 2x27x3kHz 162kHz 6.3.3 Banda comercial de FM La FCC asign una banda de frecuencias de 20MHz al servicio de FM, comprende el rango entre 88 a 108MHz, Esta banda se divide en canales de 100 y 200kHz de ancho, los cuales comienzan en 88.1MHz, sigue 88.3MHz, 88.5MHz y as sucesivamente. Para obtener un sonido de alta calidad y confiable, la mxima desviacin de frecuencia permitida es 75kHz con una frecuencia mxima de seal moduladora de 15kHz. Con estos lmites impuestos, el ndice de modulacin que proporciona el mayor ancho de banda es 5, obtenindose, segn las funciones de Bessel, 8 pares de componentes espectrales significativas, y el ancho de banda sera B 2(8x15kHz) 240kHz que esta 40Hz por encima del estipulado por la FCC, lo cual implica que se tolera un cierto grado de interferencia de canal adyacente, lo cual no es un problema porque la banda de FM no se encuentra ocupada completamente, por lo general existe una banda de proteccin de 200kHz a cada lado del canal asignado.
6.4
Potencia Transmitida Como se mencion previamente, la potencia de la seal transmitida puede deberse especficamente a la amplitud de la seal portadora, sin embargo espectralmente la potencia transmitida se divide entre las componentes significativas del espectro. Cuando no existe modulacin entonces el ndice de modulacin se hace cero y la componente significativa es J 0 1.0 entonces la potencia ser: Pc J 02 PTrans Partiendo de este concepto, para determinar la potencia de cada componente espectral est dada por 2 Pn J n ( ) PTrans entonces la potencia total transmitida ser la sumatoria de la potencia de las componentes significativas:
PTotal
2 ( J 02 ( ) 2 J 12 ( ) 2 J 2 ( ) 2 J 32 ( ) ) PTrans
71
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 6.4.1 Ejemplo: Un transmisor FM tiene una potencia de salida de 10W, con un ndice de modulacin de 1.0, determine la potencia de sus componentes espectrales y la potencia total de la seal FM.
J0
Entonces la potencia de
0.77 ,
J1
0.44
J2
0.11 J 3
0.02
cada
componente
ser:
P0
(0.77 ) 2 x10
5.929 W
anlogamente
P1
1.936 W
P2
0.121W
P3
0.004 W .
La potencia total de la seal FM ser: PTotal error de 51mW
5.295W
2(1.936 )W
2(0.121)W
2(0.004 )W
10 .051W con un
6.5
Transmisores y Receptores
6.5.1 Generacin Directa de FM Conceptualmente, la generacin de FM solo necesita de un oscilador controlado por voltaje, cuya frecuencia de oscilacin tiene una dependencia lineal al voltaje aplicado. Es posible modular un circuito oscilador sintonizado convencional introduciendo un elemento de reactancia variable como parte de un circuito resonante LC. Si la capacitancia equivalente tiene una dependencia con el tiempo, de la forma: C (t ) C 0 Cx(t ) y si Cx (t ) es lo suficientemente pequea y lenta, entonces el oscilador produce una seal:
xc (t )
Tomando wc
Ac cos
(t )
Donde
(t ) c
1 RC (t )
1 RC 0
C 1 x(t ) Co
t
1/ 2
1 / RC0 y asumiendo | (C / C 0 ) x(t ) |

(t ) c wc [1 (C / 2C 0 ) x(t )]
o
1 , la expansin en serie binomial ser:

c
(t )
2 f c t 2 (C / 2C0 ) f c x( )d
(C / 2C 0 ) f c , siempre que | x(t ) | 1
Expresin que da como resultado una modulacin en frecuencia con f
En la figura se muestra un circuito oscilador sintonizado, el cual utiliza un diodo varactor para conseguir Cx (t ) , la entrada al transformador, RF Choke (RFC) y el bloqueo DC, sirven como aislador de las frecuencias bajas, las altas y los voltajes DC. La principal desventaja con este tipo de circuitos es que la frecuencia portadora tiende a desplazarse y para su estabilizacin es necesario realizar un control por retroalimentacin de frecuencia, por este motivo la mayora de moduladores utilizan el mtodo de generacin indirecta. 6.5.2 Generacin indirecta de PM y FM
En pocas ocasiones se utiliza la modulacin de fase para transmitir seales, sin embargo es importante verla por tres razones. Su implementacin es relativamente fcil La portadora puede ser remplazada por una fuente de frecuencia estable, as como un oscilador controlado por cristal. Integrando la seal de entrada al modulador de fase, se genera una salida modulada en frecuencia.
72
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca La siguiente figura muestra el diagrama esquemtico de un modulador de fase de banda estrecha, obtenido de la aproximacin: xc (t ) Ac cos wc t Ac x(t ) senwc t Esta aproximacin y su facilidad, dependen de la condicin de | x(t ) | 1 radianes y que la desviacin de fase no debe ser mayor a 10, de lo contrario se genera una distorsin de la seal modulada.
La generacin de FM, requiere desviaciones mayores, entonces se utiliza el siguiente modulador de frecuencia de banda estrecha:
El integrador y el modulador de fase constituyen el modulador FM de banda estrecha, que generan una seal NBFM con frecuencia instantnea:
f1 (t )
f c1
2 T
x(t )
/2 T , y
Donde T es la constante de proporcionalidad del integrador. La desviacin de frecuencia inicial es
debe incrementarse hasta el valor f deseado, utilizando un multiplicador de frecuencia, el cual multiplica por n la frecuencia instantnea, entonces:
f 2 (t )
nf1 (t )
nf c1
f x(t ) Donde f
2 T
El proceso de multiplicacin afecta el rango de variacin de frecuencia pero no la tasa, la multiplicacin de un tono de modulacin, incrementa la frecuencia de la portadora y el ndice de modulacin, pero no la frecuencia de modulacin. En otras palabras la amplitud de las componentes espectrales se ve alterada, mientras la separacin entre estas se mantiene constante. Por lo general, el proceso de multiplicacin genera una frecuencia de portadora muy superior a la deseada, debido a esto, se incluye un convertidor de frecuencia que traslada el espectro intacto, a la frecuencia f c | f c1 | | f LO | , generando una frecuencia instantnea final:
f (t )
fc
f x(t )
Finalmente se utiliza un amplificador de potencia, debido a que los procesos generan niveles bajos. 6.5.3 Deteccin de Frecuencia Un detector de frecuencia o discriminador, produce una salida de voltaje que puede variar linealmente con la frecuencia instantnea de entrada, existen diversos circuitos diseados como detectores de frecuencia, sin embargo cada circuito puede clasificarse dentro una de estas cuatro categoras operacionales: Conversin AM FM Discriminacin de desplazamiento de fase Deteccin de cruce por cero Realimentacin de frecuencia No se analizar los detectores de fase, debido a que rara vez es necesario detectar la modulacin de fase y de serlo necesario, basta con integrar la salida del detector de frecuencia.
73
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Conversin AM-FM Partiendo del hecho de que cualquier dispositivo o circuito, cuya salida es la derivada en el tiempo de la seal de entrada, produce conversin FM a AM, especficamente dada: xc (t ) Ac cos c (t ) con
(t ) c
2 ( fc
f x(t )) , entonces: c (t ) x Ac c (t ) sen
(t )
c (t ) x
f (t ) fc
2 Ac [ f c
f x(t )]sen[ c (t ) 180 ]
c (t ) entrega una salida proporcional a De esta manera, un detector de envolvente, cuya entrada sea x
f x(t ) , a continuacin se presenta el diagrama extrado de la expresin obtenida previamente:
El circuito tiene en la entrada un limitador para remover alguna variacin de amplitud indeseada en la seal de entrada, antes de que llegue al detector de envolvente. Finalmente se agrega un bloqueo de DC para eliminar la componente relacionada a la portadora. Para un tono de modulacin, las correspondientes seales son:
Discriminador de Desplazamiento de Fase Este tipo de detectores involucra circuitos con respuesta lineal de fase, su principio bsico proviene de la (t ) t1 [v(t ) v(t t1 )] aproximacin de la derivacin: v
1
Asumiendo que t1 es pequeo comparado con la variacin de v (t ) y conociendo que para una seal FM se tiene que (t )
2 f x(t ) , entonces:
(t ) (t t1 ) t1 (t ) 2 f t1 x(t )
El trmino (t t1 ) puede obtenerse con la ayuda de una lnea de retardo o lo que es equivalente una red lineal de desplazamiento de fase. En la siguiente figura se muestra el diagrama en bloques de un discriminador de desplazamiento de fase, construido con un circuito con retardo de grupo t1 y retardo de portadora t 0 tal que wc t 0 90 , conocido como detector en cuadratura.
El desplazamiento de fase es proporcional a cos[wc t
90
(t t1 )]
sen[ wc t
(t t1 )] , la multiplicacin con
cos[wc t
(t )] seguida del filtro pasa bajas, entrega una salida proporcional a:
(t ) Asumiendo que t1 es lo suficientemente pequeo tal que | (t )

sen[ (t )
(t t1 )]
(t t1 ) (t t1 ) |
. 74
Teora de Telecomunicaciones I Finalmente: y D (t )
K D f x(t )
Donde la constante de deteccin K D incluye a t1 . A pesar de esta aproximacin un detector en cuadratura provee una muy buena linealidad y es considerado un detector de alta calidad, superior al conversor AM-FM.
6.6
Multiplexacin por divisin de frecuencia El principio de la multiplexacin se hace evidente en la siguiente figura: En este sistema varias seales de entrada se pasan por un filtro pasabajas con el objetivo de limitarlas en banda y posteriormente modularlas individualmente con portadoras diferentes, particularmente se tiene SSB, pero cualquier tipo de modulacin de onda continua puede ser empleada, incluso una combinacin de estas. Entonces las seales son sumadas generando una seal en banda base xb (t ) , cuyo espectro se muestra a continuacin:
La seleccin adecuada de las portadoras permite que a cada una de las seales transmitidas se le asigne un espacio en el dominio de la frecuencia, por este motivo a este proceso se le conoce como multiplexacin por divisin de frecuencia o simplemente FDM. La seal X b ( f ) puede ser transmitida directamente al medio o utilizar una portadora de modulacin. Para la deteccin de la seal FDM y la recuperacin de las seales se sigue los pasos indicados en el diagrama: El demodulador recupera la seal en banda base xb (t ) y las seales individuales son separadas mediante un banco de filtros pasabanda sintonizados a las frecuencias de cada una de las seales. El principal problema de la multplexacin suele ser la multiplexacin cruzada que puede causar un acople indeseado entre mensajes, para superar este inconveniente se utiliza una banda de resguardo que separa una seal modulada de la otra. 6.6.1 FM estereofnica La transmisin radial de FM en un principio se haca de manera monofnica, es decir que solo se dispona de un canal de 50Hz a 15kHz para seales de informacin de voz y audio, estas seales modulaban la portadora de tal manera que el conjunto de bocinas en recepcin reproducen exactamente la misma informacin. El objetivo de la transmisin estereofnica es separar las frecuencias de informacin de tal manera que la seal puede dividirse especialmente en dos canales de audio de 50Hz a 15kHz: uno izquierdo y uno derecho, Ing. Vctor Fabin Miram Prez 75
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca entonces la msica que se gener en el lado izquierdo se reproduce en el lado izquierdo y la que se produjo en el lado derecho se reproduce en el lado derecho. El siguiente diagrama representa la generacin de una seal de banda base para transmisin de FM estereofnica, las seales de izquierda y derecha del audio son pre-enfatizados y mezclados en una red matricial que produce los canales de audio x L (t ) + x R (t ) y x L (t ) - x R (t ) , la seal suma puede ser recuperada con un receptor monofnico, el entrelazado es necesario para que el oyente monofnico no este expuesto a los saltos de audio generados en la transmisin estereofnica, entonces esta seal es introducida a la seal banda base. La seal x L (t ) - x R (t ) modula a una portadora de 35kHz, se emplea modulacin DSB para preservar la fidelidad en las bajas frecuencias y un tono piloto de 19kHz es agregado para la sincronizacin del receptor. Entonces el espectro resultante es: En este espectro hay una componente extra etiquetada como SCA, que corresponde a una autorizacin para comunicacin subsidiaria que es una modulacin por subportadora utilizada para transmitir audio ininterrumpidamente a suscriptores privados.
Para la deteccin o demultiplexacin de FM estereofnico se utiliza un receptor con las siguientes caractersticas:
Se puede notar como el tono piloto se utiliza para recuperar la portadora, la seal sumatoria se pasa directamente al mesclador para ser llevada a un receptor monofnico y adems utilizada para generar el audio estereofnico.
76
Teora de Telecomunicaciones I 7 RUIDO DE MODULACIN
7.1
Interferencia De manera formal, la interferencia hace referencia a la contaminacin de una seal que lleva informacin con una seal similar, usualmente generada por el hombre. En radiocomunicaciones esto ocurre cuando la antena receptora detecta o recoge dos o ms seales en la misma banda de frecuencia. Estas seales pueden tener diferentes procedencias, y cuando alcanzan niveles elevados, pueden impedir la recuperacin del mensaje. 7.1.1 Interferencia de sinusoides
Considere un receptor sintonizado a una frecuencia f c , la seal total recibida ser:
v(t )
Ac cos wc t
Ai cos[(wc
wi )t
El primer trmino corresponde a la seal deseada como una portadora no modulada, mientras que el segundo trmino es una portadora interferente con amplitud Ai , frecuencia f c f i y ngulo relativo de fase i . Representando este resultado en la forma de envolvente y fase se tiene que: v(t ) Definido se obtiene:
Av (t ) cos[wc t
(t )]
Ai / Ac y
(t )
wi t
, Con estas expresiones se genera el diagrama correspondiente, del cual
Av (t )
v
Ac 1
arctan
2 cos i (t )
i
(t )
sen i 1 cos
Se puede notar que la interferencia genera modulacin de amplitud y modulacin de fase. En efecto si se tiene:
Av (t )
v
Ac [1 (t )
cos(wi t sen ( wi t
i
)]
y
El cual se muestra como un tono modulado a la frecuencia f i con ndice de modulacin AM con modulacin FM o PM con .
1 cos(wi t wi t Por otro lado con 1 se tiene: Av (t ) Ai [1 i )] y v (t ) i De tal manera que la portadora todava tiene la modulacin del tono, pero la fase corresponde a una frecuencia de portadora desplazada f c f i , ms una constante i .
Ahora cuando se introduce la seal a un demodulador ideal de AM, PM o FM, para el primer caso aproximando
i
1y
0 , la salida del demodulador ser:
K D (1 y D (t )
cos wi t )
AM PM FM
K D senwi t K D f i cos wi t
Bajo la condicin de | f i | W , en otro caso el filtro pasa bajas de la salida del demodulador rechazar las
| f i | W . El trmino constante para AM puede removerse con un bloqueo de DC. Para el caso de FM, f i proviene de la desviacin instantnea de frecuencia (t ) / 2 .
v
77
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Estos resultados indican que una pequea interferencia en sistemas de modulacin lineal o de modulacin de Ai / Ac independiente de f i . fase genera un tono de salida espurio, con amplitud proporcional a Pero en un sistema FM la amplitud del tono es proporcional a
f i . Consecuentemente, FM ser menos

0 0 . La siguiente figura muestra la
vulnerable a la interferencia co-canal, en la cual las frecuencias de portadora son las mismas, entonces f i y ms vulnerable a la interferencia de canal adyacente debido a que f i amplitud de la interferencia demodulada con relacin a | f i |.
En la grafica se aprecia el nivel de interferencia que sufren las seales moduladas, se puede observar que las seales AM y PM experimentan el mismo nivel de interferencia independientemente de la frecuencia de la seal interferente. Pero para la seal FM el nivel de interferencia depende de la frecuencia de la seal interferente.
7.1.2
Filtro de de-nfasis y filtro de pre-nfasis
El hecho de que la deteccin de FM con interferencia se hace ms difcil con un valor de | f i | muy grande, sugiere la necesidad de implementar un mtodo para mejorar le desempeo del sistema con filtros de post deteccin selectivos, llamados filtros de de-nfasis. Suponiendo que el demodulador se encuentra acompaado por un filtro pasabajas que tiene una relacin de amplitud que decrece gradualmente por debajo de W. Esto des enfatiza la porcin de alta frecuencia en la banda del mensaje y reduce as los efectos graves de la interferencia. Adems es necesario utilizar otro filtro que remueva las componentes residuales alrededor de W, de esta manera el receptor de FM estar compuesto por un detector de frecuencia, un filtro de de-nfasis y un filtro pasabajas.
Entonces debido a que el filtro de de-nfasis atena las componentes de alta frecuencia del mensaje, causando distorsin en la salida, para contrarrestar este efecto se debe tomar medidas correctivas. Para contrarrestar la distorsin se debe agregar un pre-distorsionador o filtro de pre-nfasis en el transmisor, despus de generar la seal modulada. Las funciones de transferencia de los filtros de pre-nfasis y de-nfasis deben estar relacionadas de la siguiente manera:
H pe ( f )
1 H de ( f )
| f | W
Para generar una red de transmisin sin distorsin se debe pre-enfatizar el mensaje despus de la modulacin (donde la interferencia est ausente) entonces se puede de-enfatizar la interferencia relacionada con el mensaje despus de la modulacin. Este tipo de filtro proporciona una ventaja siempre que las contaminaciones tiendan a predominar en ciertas porciones de la banda del mensaje. Sin embargo el beneficio que proporciona a la modulacin de fase o lineal es muy pequeo debido a que la amplitud de la interferencia demodulada no depende de la frecuencia. El filtro de de-nfasis de FM, es usualmente una red de primer orden con funcin de transferencia: Ing. Vctor Fabin Miram Prez 78
1
H de ( f )
1 j Bde
| f |
Bde Bde
Bde | f | jf
Donde el ancho de banda de 3dB Bde es considerablemente menor que el ancho de banda del mensaje. Puesto que la amplitud de la interferencia se incrementa linealmente con | f i | en ausencia de filtraje, la respuesta del filtro de de-nfasis a la interferencia es | H de ( f ) | | f i | , grficamente se obtiene: Se puede notar que al igual que en PM la respuesta toma un valor constante para | f i | Bde . Entonces FM es superior a PM tanto en interferencia de canal adyacente como en interferencia co-canal. En el transmisor, se ubica el filtro de pre-nfasis, con funcin de transferencia:
H pe ( f )
1 j Bde
| f |
Bde Bde
jf | f | Bde
El cual tiene poco efecto sobre las componentes de baja frecuencia, sin embargo en las altas frecuencias el Bde . Pero filtro acta como un diferenciador y el espectro de salida ser proporcional a fX ( f ) para | f | diferenciar una seal antes de modularla en frecuencia genera una modulacin de fase, por consiguiente preenfatizar es una combinacin de FM y PM, o en otras palabras combina las ventajas de cada una frente a la interferencia. 7.1.3 Ejemplos En la siguiente figura se muestra algunos de los circuitos comerciales de FM para redes de pre-nfasis y denfasis
La constante de tiempo RC en los dos circuitos es igual a 75s, entonces Bde pre-nfasis tiene una frecuencia superior de corte f u de manera adecuada en el rango correcto del audio f u
1 /(2 RC )
2.1kHz . El filtro de
( R r ) / 2 RrC , usualmente seleccionado para ubicarse 30 kHz
7.2
Ruido de Modulacin Lineal Para analizar los efectos del ruido sobre la modulacin lineal se debe tomar el sistema bsico que se muestra a continuacin. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 79
En este sistema la seal modulada linealmente es contaminada por ruido AWGN en la entrada del receptor. Un 2 S R y n2 N R , filtro pasabanda de pre-deteccin produce una salida de la forma: v(t ) xc (t ) n(t ) con x c entonces.
S N
Donde se introduce el factor
SR NR
SR N 0 BT
W BT
SR , para marcar la diferencia entre la relacin seal a ruido de una seal N 0W
transmitida, cuyo ancho de banda es menor al ancho de banda mximo de transmisin. De esta manera se S define la mxima relacin seal a ruido en el destino, de tal manera que siempre que BT W . N R El ruido pasabanda puede expresarse en forma de cuadratura: n(t )
ni (t ) cos wc t
n q (t ) senwc t donde
ni2
2 nq
NR
N0 BT . La operacin de demodulacin puede ser representada por alguno de los siguientes

y (t ) vi (t ) A(t ) Av Detector sncrono Detector de envolvente
modelos matemticos ideales.
Estos modelos pre suponen una perfecta sincronizacin y una fuerza apropiada de la seal. El trmino Av Av (t ) refleja el bloqueo de DC que hace parte de un detector de envolvente. Entonces con estos modelos definidos, la pregunta que se busca resolver es que dada una seal xc (t ) y un tipo de detector, cul es la forma de la seal mas el ruido en el destino? y si la seal y el ruido son aditivos, cul es la relacin seal a ruido a la salida del receptor? 7.2.1 Deteccin sincrona Un detector sncrono ideal, extrae la componente en fase de la seal v (t ) , si la modulacin es DSB
xc (t )
Ac x(t ) cos wc t , entonces:

v(t ) [ Ac x(t ) ni (t )] cos wc t nq (t ) senwc t
Por lo tanto y (t )
Ac x(t ) ni (t ) , de esta manera, si el filtro de pos-deteccin se aproxima a un filtro pasabajas ideal con ancho de banda W se tiene: y D (t ) Ac x(t ) ni (t )
Se puede notar que efectivamente el ruido y la seal tienen una relacin aditiva y que la componente en cuadratura del ruido ha sido rechazada por el detector. Adems si la respuesta del filtro de pre-deteccin tiene una respuesta rectangular con ancho de banda BT 2W centrada en f c , la salida de ruido puede tomar la forma: Entonces: G ni ( f ) ruido. Ing. Vctor Fabin Miram Prez 80
vi (t )
N 0 ( f / 2W ) el cual se muestra como un filtro pasabajas con
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Ahora conocida la forma del ruido en el sistema de deteccin, se debe calcular la relacin seal a ruido en posdeteccin de la expresin de y D (t ) tomando el valor medio cuadrtico de la seal y el ruido:
2 Ac2 x 2 Ac2 S x y S R xc Ac2 S x / 2 SD 2S R S S 2 Entonces, tomando estas notaciones se obtiene: N D N D N 0 BT N R SR S Tomando BT 2W , esta es la relacin seal a ruido DSB, ntese que esta relacin seal a N D N 0W
ND
ni2
SD
ruido corresponde a la relacin seal a ruido de una comunicacin analgica en banda base. Este anlisis se puede adaptar para el caso de una seal AM xc (t ) tomar est dada por y D (t )
Ac [1
x(t )] cos wc t en el cual se puede
1 para simplificar la expresin. Si el detector sncrono incluye un bloqueador de DC, entonces y D (t )

Ac x(t ) ni (t ) , tomando las siguientes consideraciones N D
ni2 y S D
Ac2 S x , pero
considerando la potencia de la portadora no modulada se tiene S R
Ac2 (1 S x ) / 2 , de donde se obtiene
SD
2S x S R /(1 S x ) , y la relacin seal a ruido ser:
S N
El lmite de esta relacin es
2S x S 1 Sx N
D
Sx 1 Sx
1
Relacin seal a ruido AM
S N
dado que S x
En la modulacin de un tono, S x AM 10dB por debajo de DSB. Para SSB se tiene xc (t )

Ac 2
/ 3 , que se encuentra alrededor de 5dB por debajo de la relacin seal a ruido DSB con los mismos parmetros. Pero tpicamente S x 0.1 colocando a
1 / 2 obteniendo una S / N
[ x(t ) cos wc t
(t ) senwc t ] con BT x
W y SR
Ac2 S x / 4 . El detector rechaza las
componentes en cuadratura de la seal y el ruido, entonces:
yD (t )
Ahora S D
1 2
Ac x(t ) ni (t )
N0 2
Ac2 S x / 4
S R , debido a que f c cae en el corte del filtro de pre deteccin G ni ( f ) tiene la forma:
De esta manera: Gni ( f ) Consecuentemente:
( f / 2W ) y N D
S N
ni2
N 0W
S N
relacin seal a ruido SSB

R
Anlogamente a DSB, SSB tiene una relacin similar a la de un sistema en banda base. Finalmente para VSB, si se considera que la banda vestigial es muy pequea en comparacin con W , los filtros de pre y pos deteccin seran iguales a los de SSB. Sin embargo la seal es en esencia la misma de AM con toda la informacin concentrada en una banda lateral, entonces:
S N
Sx S 1 Sx N
Sx 1 Sx
Asumiendo BT
Resumiendo los anteriores anlisis se puede definir las siguientes propiedades de la deteccin sncrona de lineal: 1. El mensaje y el ruido son aditivos a la salida si ellos son aditivos a la entrada del receptor Ing. Vctor Fabin Miram Prez 81
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 2. Si el espectro del ruido de pre deteccin es razonablemente plano sobre la banda de transmisin, entonces en el destino el espectro del ruido es esencialmente constante sobre la banda del mensaje 3. Relacionando la potencia consumida en sistemas con portadora, todos los tipos de modulacin tienen el mismo desempeo de una transmisin en banda base, basndose en la potencia promedio transmitida y una densidad de ruido fija. 7.2.2 Deteccin de envolvente Debido a que AM se demodula utilizando un detector de envolvente, es necesario analizar cual es la principal diferencia con la deteccin sncrona. A la entrada del detector se tiene:
v(t )
Ac [1 x(t )] cos wc t [ni (t ) cos wc t
nq (t ) senwc t ]
Donde se a tomado por facilidad un ndice de modulacin de 1, con este resultado se puede construir el correspondiente diagrama fasorial. Tomando este resultado la envolvente y fase seran:
Av (t )
v
{ Ac [1 x(t )] ni }2 {nq }2 tan

1
(t )
nq Ac [1 x(t )] ni (t )
Para facilitar el estudio, es necesario considerar dos casos especficos, que la seal sea muy pequea o muy grande en comparacin con el ruido. Entonces, tomando a Ac2
n 2 , Ac [1 x(t )] va a ser muy grande
comparado con ni (t ) y n q (t ) . Por consiguiente, la envolvente se puede aproximar a:
Av (t )
Ac [1 x(t )] ni (t )
Lo cual muestra que la envolvente de modulacin debido al ruido es similar a la modulacin de interferencia, un detector de envolvente ideal reproduce la envolvente eliminando la componente DC, entonces se tiene que:
y D (t )
Av (t ) Av
S N
2 c
Ac x(t ) ni (t )
Que es exactamente lo que se obtuvo con el detector sncrono, en consecuencia la relacin seal a ruido en pos-deteccin es igual a la obtenida para AM con deteccin sncrona.
D
Sx 1 Sx
Este resultado se cumple bajo la condicin de A n 2 , dado que Ac2 / n 2 es proporcional a S R / N 0 BT , es anlogo a decir que la S/N>>1. Entonces, cuando el sistema proporciona una S/N grande en pre-deteccin, la deteccin de envolvente tiene la misma calidad del desempeo de un detector sncrono. En el otro extremo con S/N menor a la unidad, la situacin es completamente diferente, porque si Ac2
n 2 , el
ruido es dominante en forma similar a la interferencia fuerte y se puede pensar que xc (t ) esta modulando a
n(t ) en lugar de ser lo contrario. Para realizar el anlisis de este caso, n(t ) se representa en forma de envolvente y fase n(t ) An (t ) cos[wc t n (t )] , generando el siguiente diagrama fasorial:
En este diagrama el fasor de referencia es el ruido debido a que el ruido es predominante, de esta manera la envolvente es aproximada a la componente horizontal, entonces:
Av (t )
An (t )
Ac [1 x(t )] cos
(t )
Entonces la seal de salida ser:
y D (t )
An (t ) Ac x(t ) cos n (t ) An Donde An
NR / 2
82
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca A ( t ) Obviamente la componente principal de salida es la envolvente de ruido n , adems no existe un trmino estrictamente proporcional a la seal mensaje x(t ) . Aunque la seal y el ruido son aditivos en la entrada, el trmino correspondiente al mensaje detectado es multiplicado con el ruido en la forma de cos n (t ) , el cual es aleatorio y por lo tanto el mensaje es enmascarado y la informacin se ha perdido. En estas circunstancias la S/N no puede determinarse. La prdida del mensaje por el bajo nivel de relacin seal a ruido en pre-deteccin, se conoce como Efecto Umbral y toma este nombre debido a que existe un valor de ( S / N ) R , nivel umbral, por encima del cual el enmascaramiento es despreciable y por debajo del cual el desempeo del sistema se deteriora rpidamente. Este nivel de umbral no es nico, por lo general los efectos del umbral son mnimos si Ac
An la mayora del An , con una
tiempo. Entonces se puede definir el nivel de umbral como la ( S / N ) para la cual Ac probabilidad de ocurrencia de 0.99.
7.3
Ruido de Modulacin Exponencial El modelo de anlisis es el mostrado a continuacin, con la estructura de pre-deteccin retomada del modelo de AM.
Debido a la naturaleza no lineal de la modulacin exponencial, el anlisis del ruido suele tornarse complicado por este motivo se iniciara el anlisis para la condicin de ( S / N ) R >>1 para determinar las caractersticas del ruido en pos deteccin y la relacin ( S / N ) en PM y FM.
7.3.1 Ruido de pos-deteccin La pre-deteccin tiene la misma estructura utilizada en AM, de esta manera la seal recibida ser:
xc (t )
Ac cos[wc t
(t )]
x(t ) o (t ) Donde (t ) constante, por lo tanto:
2 f x(t ) segn el tipo de modulacin, pero en los dos casos la amplitud es

Esta relacin seal a ruido suele llamarse relacin portadora a ruido (CNR). El filtro pasabanda de pre-deteccin se considera que tiene una respuesta ideal con ancho de banda BT centrado en f c
SR
1 2 Ac 2
S N
Ac2 2 N 0 BT
Despus de la etapa de pre-deteccin, se pasa a la deteccin que realiza el limitador y el discriminador. Con una entrada en el detector de la forma v(t ) xc (t ) n(t ) Av (t ) cos[wc t v (t )] , el limitador suprime alguna variacin de amplitud representada por Av (t ) . Para encontrar el ruido y la seal contenidos en fasorial, entonces:
v
(t ) , se representa el ruido en su forma
v(t )
Ac cos[wc t
(t )] An (t ) cos[wc t
(t )]
83
Teora de Telecomunicaciones I Cuyo diagrama fasorial muestra que:

v
(t )
(t ) tan
An (t ) sen[ n (t ) (t )] Ac An (t ) cos[ n (t ) (t )]
El primer trmino de v (t ) es la seal de fase, pero el segundo trmino corresponde a la contaminacin e involucra al ruido y la seal. Esta expresin es muy incierta y para continuar con el anlisis es preciso realizar algunas simplificaciones.
An (t ) la mayora del tiempo y La primera simplificacin proviene de la condicin ( S / N ) R >>1, entonces Ac se puede utilizar este argumento para la funcin tangente inversa. Una simplificacin menos evidente ignora a (t ) en la expresin, remplazando n (t ) (t ) con n (t ) , debido a que n (t ) tiene una distribucin uniforme
sobre 2 . Con estas simplificaciones se obtiene:
v
(t )
(t )
n
(t ) con
(t )
(t )
An sen n (t ) Ac
Ac2 / 2
1 2S R
nq (t )
En esta expresin se ha sustituido An sen
n q (t ) y S R
La expresin obtenida muestra que la seal de fase y la fase equivalente de ruido son aditivas bajo la condicin de seal dominante, la expresin para el ruido, muestra que el ruido en este caso depende de la componente en cuadratura y adems que el ruido decrece a medida que se incrementa la potencia de la seal recibida. Ahora si se hace (t ) 0 y considerando el ruido resultante ruido en pos-deteccin de PM tiene la forma:
(t ) a la salida del detector de fase, el espectro de
G (f)
N0 2S R
f BT
Seal que es plana en | f | BT / 2
BT /2 excede el ancho de banda W del mensaje, menos para el caso de NBPM, entonces el receptor debe incluir un filtro de pos-deteccin con una funcin de transferencia H D ( f ) que remueva el ruido fuera de banda. Si se aproxima este filtro a un filtro pasabajas ideal con ancho de banda W , entonces la potencia de ruido en el
destino ser:
ND
W W
G ( f )df
N 0W SR
PM Corresponde a la parte oscura de la figura

v
Considerando ahora el caso de un detector de frecuencia con entrada frecuencia instantnea de ruido:
(t )
(t ) , entonces la salida es la
(t )
1 (t ) 2
1 2 2S R
q (t ) n
N0 f 2 2S R
Entonces en pos-deteccin se tiene:
G (f)
(2 f ) 2
1 Gn ( f ) 8 2SR q
W W
f BT
Si nuevamente se toma un filtro con caractersticas ideales: N D En resumen: Ing. Vctor Fabin Miram Prez
G ( f )df
N 0W 3 3S R
FM
84
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca 1. La densidad espectral del ruido en pos-deteccin para PM y FM tiene componentes fuera de banda que se deben eliminar mediante un filtro de pos-deteccin. 2. El espectro del ruido en PM es plano dentro del ancho de banda de la seal mensaje. 3. El espectro del ruido en FM se incrementa parablicamente, entonces seales banda base de alta frecuencia sufren mayor contaminacin de ruido, la solucin al igual que para la interferencia es la utilizacin de un filtro de de-nfasis 4. La potencia de ruido en el destino en FM y PM decrece cuando S R aumenta. 7.3.2 Relacin seal a ruido en el destino Para calcular la relacin sea a ruido en el destino, tanto para FM como para PM, es necesario considerar el caso de ( S / N ) R >>1, para que los anteriores resultados puedan conservarse. La presencia de la seal de fase
(t ) no anula los resultados obtenidos previamente, donde se reemplazo

La seal mas el ruido demodulados en un sistema PM con
(t )
(t ) con
v
(t ) .
x(t )
2
(t )
x(t ) , es: y (t ) x(t ) , entonces S D
(t )
2
(t ) y el
filtro pos-deteccin pasa el trmino correspondiente a la seal esta dado por N D
x2
S x y el ruido
N 0W / S R , como se vio previamente. En consecuencia:
S N
de que
Sx N 0W / S R
Sx
SR N 0W
Sx
PM
2
Se puede notar que provee una mejora con relacin al sistema en pasa banda por el factor , la mejora generada por PM no supera
2
S x , pero en vista
Sx
2 max
, obviamente si esta relacin es menor a la
unidad el desempeo del sistema decae. Para la deteccin de la seal ms el ruido en FM, se tiene
(t )
2 f x(t ) ,
entonces
y(t )
1 v (t ) 2
f x(t )
(t ) ,
el filtro de pos-deteccin deja pasar el trmino que lleva la informacin de
donde se obtiene S D
f 2 S x , el ruido es igual al del apartado anterior, de esta manera:
S N
f 2Sx N 0W 3 / 3S R
f 3 W
Sx
SR N 0W
S N 3D 2 S x
D
Esta expresin incluye la relacin de desviacin, entonces se puede escribir:
FM
La expresin indica que la S/N puede hacerse arbitrariamente grande incrementando D, sin necesidad de incrementar la potencia de la seal.
7.4
Comparacin de los sistemas de modulacin
7.4.1 Ventajas de la modulacin exponencial sobre la modulacin lineal Inmunidad al ruido: es quiz la caracterstica ms importante de las modulaciones angulares, debido a que la mayora de seales aleatorias generadas en su mayora por el hombre, producen una variacin de amplitud no deseada en la seal transmitida. Por lo general en la recepcin de FM o PM se introduce un limitador antes de la deteccin para evitar las variaciones de amplitud indeseadas, en AM no puede hacerse eso porque a limitar el ruido en la variacin de la amplitud de la seal, tambin se estar distorsionando la seal.
85
Teora de Telecomunicaciones I Universidad del Cauca Mejora de la S/N: debido a la inclusin del limitador en la modulacin angular se puede limitar o reducir el nivel de ruido de la seal que entra al detector, por el otro lado, cuando la seal AM transmitida se contamina con ruido, este no puede ser removido. Efecto captura: en las modulaciones angulares existe un fenomenito llamado efecto captura, que permite a los detectores diferenciar entre dos seales recibidas con la misma frecuencia, siempre que una tenga como mnimo el doble de amplitud de la otra, el receptor captura la ms intensa y elimina la dbil. En la modulacin lineal si se recibe dos seales con la misma frecuencia las dos seales son recibidas y llevadas al destino. Eficiencia energtica: en la modulacin AM la mayor parte de la potencia se la lleva la portadora y la potencia de las bandas laterales, quienes llevan la informacin, se suma a la potencia de la portadora, mientras que en las modulaciones angulares, la potencia total o la potencia de la portadora siempre es la misma con o sin modulacin, la mayor diferencia en FM o PM es que la potencia disponible se distribuye entre el nmero de componentes espectrales significativas. 7.4.2 Desventajas de la modulacin angular sobre la modulacin lineal Ancho de banda: la modulacin angular de alta calidad produce una gran cantidad de componentes significativas, que generan a su vez la necesidad de un gran ancho de banda, superior al utilizado en AM. En comparacin, en la banda comercial de AM a cada estacin se le es asignado un ancho de banda de 10kHz y a una estacin de FM se asigna un ancho de banda de 200kHz. Complejidad: la complejidad que conlleva el diseo y la construccin de moduladores FM o PM es superior a la de AM, el costo sola ser ms elevado, pero la aparicin de los circuitos integrados hace que los costos sean comparables. 7.4.3 Tabla comparativa
86
Teora de Telecomunicaciones I 8 Relaciones trigonomtricas: IDENTIDADES IMPORTANTES
2 sin a * cosb sin(a b) sin(a b) 2 cos a * cosb cos(a b) cos(a b) 2 sin a * sin b sin 3a cos3a cos(a b) cos(a b) 3 sin a 4 sin 3 a 4 cos3 a 3 cos a 2 sin
a b a b * cos 2 2 a b a b sin a sin b 2 sin * cos 2 2 a b a b cos a cosb 2 cos * cos 2 2 a b a b cos a cosb 2 sin * sin 2 2 sin a sin b
9 [1] [2] [3] [4] [5] [6]
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Communication Systems Bruce Carlson Communication Systems Simon Haykin Sistemas De Comunicacin Digitales Y Analgicos. Len W. Couch Ii Sistemas De Comunicacin Electrnicas. Wayne Tomasi Transmisin De Informacin. Modulacin Y Ruido, Misha Schawartz Fundamentals Of Signals And System Using Matlab Edward W. Kamen Bonnie S. Heck
87

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Universidad del Cauca

Universidad del Cauca

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Universidad del Cauca

Comunicacin, Mensajes y seales

Donde: e es la carga del electrn 1.6*10-19 coulombs.

I S la corriente que fluye a travs de la juntura en amperios.

Limitaciones en las Comunicaciones Elctricas

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Razones para modular

Cronologa de la comunicacin elctrica.

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Teora de Telecomunicaciones I 2 SEALES ESPECTROS Y FILTROS

Universidad del Cauca

Donde A es la amplitud de la seal w0 es la frecuencia en radianes es la desplazamiento de fase.

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Teora de Telecomunicaciones I 2.1.1 Convenciones para el anlisis espectral

Universidad del Cauca

7cos0 t 10 cos 2 20 t 120

, con esta representacin se obtiene el espectro de

Seales peridicas y series de Fourier Seales peridicas

v(t )dt (2.6)

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

por lo tanto los valores de C (0) pueden chequearse inspeccionando v (t ) , lo

Del coeficiente puede determinarse el espectro de magnitud: Con f 0 =1/4 se tiene:

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Universidad del Cauca

Y su serie de Fourier: v(t )

Bajo estas condiciones la serie converge en la medida en que si: v N (t )

1 v(t )v(t ) * dt Se remplaza v (t ) * por su serie de Fourier e intercambiando el orden de la T0 T0

sumatoria y de la integral se obtiene:

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Teora de Telecomunicaciones I El elemento de la sumatoria es C n obtenindose que P

Universidad del Cauca

Seales no peridicas y Transformada de Fourier

argV ( f ) , entonces se puede

Universidad del Cauca

Esto es un pulso centrado en cero con un ancho o duracin igual a

define v (t ) como: v(t )

A (t / ) y su transformada de fourier esta dada por:

Se puede observar que la mayor cantidad de informacin esta concentrada en V ( f )

1/ , por lo tanto se puede tomar a 1 /

como una medida del ancho espectral,

v(t ) senwt dt que representa la parte par

e impar de V ( f ) , sin tener en cuenta a v (t ) , si v (t ) es real entonces: Re V ( f ) por consiguiente V ( f )

v( t ) v(t ) , por lo tanto V ( f ) Ve ( f )

2 v(t ) cos wt dt , porque v(t ) cos wt es par y v(t ) sen wt es impar.

Teora de Telecomunicaciones I Ahora si v (t ) tiene simetra impar, v( t )

Universidad del Cauca

v(t ) obteniendo que V ( f )

Esta integral tiene la forma de la Transformada de Laplace unilateral

A entonces se tiene que V ( f ) b j2 f

obtiene que el espectro de magnitud y fase:

Entonces: integrando el cuadrado del espectro de

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

Teora de Telecomunicaciones I Para el pulso rectangular

Universidad del Cauca densidad espectral es:

donde la energa total del pulso es E

a1v1 (t ) a2 v2 (t ) , entonces: F [v(t )]

a1F [v1 (t )] a2F [v2 (t )]

Generalizando se tiene que:

Ing. Vctor Fabin Miram Prez

t A ( ) cos wc t , su espectro aplicando el teorema de la modulacin esta dado por: