INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

DISEO Y CONSTRUCCIN DE COMPONENTES AUXILIARES PARA UNA MQUINA DE TORSIN EN CALIENTE.

T E S I NA PARA OBTENER EL DIPLOMA DE ESPECIALIZACIN EN INGENIERA MECNICA CON OPCIN: INGENIERA DE PROYECTO MECNICO PRESENTA: ING. JOSE IVAN GARDUO MENDOZA .

DIRECTOR: DRA. JUANA ELONA MANCILLA TOLAMA

MXICO D. F. DICIEMBRE DEL 2012

SIP-14-E

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA DE INVESTIGACiN Y POSGRADO
ACTA DE REVISIN DE TESINA

En la Ciudad de Noviembre del 2012

Mxico

siendo las

14:00

horas del da

08

del mes de

se reunieron los miembros de la Comisin Revisora de la esina, designada por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e Investigacin de ESIME cacotzalco para examinar la tesina titulada: "Diseo v construccin de comconentes auxiliares cara una mauina de torsinlen caliente"

Presentada por el alumno: Garduo Apellido paterno

Mendoza Apellido materno

Con registro:

Joselvan Nombre(s)

aspirante al diploma de: Especializacin en Ingeniera Mecnica Despus de intercambiar opiniones los miembros de la Comisin manifestaron A~OBAR LA TESINA, en virtud de que satisface los requisitos sealados por las disposiciones reglamentaria~ vigentes.

LA COMISiN REVISORA
Director(a) de tesina

Dr. Carlos Adolfo Hernndez

Carren

--

INSTITUTO POLITCNICO NACIOfAL

SECRETARA DE INVESTIGACIN Y posa

CARTA CESIN DE DERECHOS

En la Ciudad de 2012

Mxico

el da

-08 del mes

.

Noviembre
I

del ao

. el (la) que suscribe

a SEPI-ESIME

Jose Ivan Garduo Mendoza

alumno (a) del Bl10137,

Programa de Especialidad en ingeniera Mecnica con nmero de regtstr

adscrito VA manifiesta

Iquf es autor (a)

intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin de Dra. Juana Elona Mancilla Tolama y cede los derechos del trabajo intitulado Diseo Y! cbnstruccin de componentes auxiliares para una mquina de torsin en caliente , al Idstifuto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de investigacin.

Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este escribiendo a la siguiente direccin jmancilla@ipn.mxy illseivan 009!V,hotmail.com . Si el permiso se otorga, el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente Ycitar la fuente del mismo.

Ing., Jose Ivan Garduo Mendoza Nombre y firma

INDICE RESUMEN ....................................................................................................................... 3 ABSTRAC ........................................................................................................................ 4 CAPITULO 1 .................................................................................................................. 5 1.1 Descripcin del problema ........................................................................................... 5 1.2 Objetivos..................................................................................................................... 5 1.3 Objetivos particulares ................................................................................................. 5 1.4 Introduccin ................................................................................................................ 6 1.5 Justificacin ................................................................................................................ 7 CAPITULO 2 .................................................................................................................. 8 MARCO TERICO. ...................................................................................................... 8 2.1 Ensayo de torsin. ...................................................................................................... 8 2.2 Sistema de torsin a altas temperaturas .................................................................... 10 2.2.1 Sistema Mecnico .............................................................................................. 11 2.2.2 Sistema de acondicionamiento de la probeta. .................................................... 12 2.2.2.1. Calentamiento por Induccin Electromagntica. ....................................... 12 2.2.2.2 Equipo de calentamiento por induccin. ..................................................... 14 2.2.2.3 Fuente de frecuencia de alta potencia para calentamiento de induccin..... 15 2.2.2.4 Estacin remota de la marca RDO induction L. L. C. ............................. 16 2.2.2.5 Mdulo de enfriamiento ............................................................................. 17 2.2.2.6 Bobina de induccin. .................................................................................. 17 2.4.2.6 Pirmetro ptico .......................................................................................... 18 2.3 Seleccin de materiales para diseo. ........................................................................ 19 CAPITULO 3 ................................................................................................................ 24 DESARROLLO EXPERIMENTAL .......................................................................... 24 3.1 Diseo de elementos mecnicos para mquina de torsin en caliente ..................... 24 3.1.1 Palanca de sujecin ............................................................................................ 24 3.1.2 Tina para temple ................................................................................................ 26 3.1.3 Mesa antimagntica de PTR y Mesa de soporte para estacin remota para el sistema de calentamiento. ........................................................................................... 27 Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C. ... 28

3.1.4 Adaptacin para la sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes. ...................... 30 3.2 Anlisis experimental de esfuerzos. ......................................................................... 35

3.3 Anlisis modal .......................................................................................................... 35 3.4 Modos de vibracin en la estructura modelada. ....................................................... 36 3.4.1 Primer modo de vibracin. ................................................................................. 37 3.4.2 Segundo modo de vibracin .............................................................................. 38 3.4.3 Tercer modo de vibracin .................................................................................. 39 3.4.4 Cuarto modo de vibracin .................................................................................. 40 3.4.5 Quinto modo de vibracin ................................................................................. 42 3.5 Diseo, seleccin de materiales y anlisis esttico de esfuerzos del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes. ................................................................. 43 3.5.1 Especificaciones tcnicas. .................................................................................. 43 3.5.2 Anlisis y seleccin de materiales. .................................................................... 43 3.5.3 Partes componentes del diseo. ......................................................................... 46 3.5.4 Estudio del comportamiento de la estructura. .................................................... 47 CAPITULO 4 ................................................................................................................ 54 RESULTADOS. ............................................................................................................ 54 CONCLUSIONES ........................................................................................................ 58 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 59

RESUMEN
El modernizado, instrumentado y automatizado de una mquina de torsin en caliente marca SETARAM con funcionamiento completamente manual a travs de interruptores y contactos, es para fortalecer la actividad de investigacin, avance del conocimiento y actividades de enseanza, as como tambin, para el desarrollo de proyectos de talla internacional, en especial en el rea del comportamiento plstico de los materiales metlicos. El equipo nos permitir la programacin de ensayos de torsin a altas temperaturas y la realizacin automtica de varios ciclos de deformacin. As como tambin, la simulacin de deformaciones sucesivas que se realizan por fases de torsin sucesivas con intervalos de pausa (bloqueando la probeta por medio del freno magntico). La amplitud de la deformacin y el tiempo de pausa se regulan individualmente, fase a fase. La velocidad de deformacin es variable de una operacin a la otra: Incrementndola progresivamente, se podra simular un incremento en la velocidad. Su funcionamiento es para estimular, esencialmente al personal investigador en formacin o de becarios que estn realizando su trabajo. Estos tienen oportunidad de familiarizarse y aprender estas tcnicas y de realizar sus ensayos en las condiciones que la investigacin que realizan requiera. Para ello se realiz un diagnstico general en la mquina de torsin y fue necesario sustituir componentes (algunos fueron rehabilitados o rediseados), y equipos auxiliares para tener un Sistema de Ensayos de Torsin a Altas Temperaturas, que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin a altas temperaturas. El trabajo de esta tesina consisti en la realizacin de los diseos y fabricacin de algunos componentes de la mquina de torsin en caliente: tina para temple, mesa antimagntica PTR, mesa de soporte para estacin remota, sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes y utilajes de acero inoxidable para la sujecin de algunos de estos equipos auxiliares, esto es construido en base a las especificaciones que se requieren, tomando en cuenta el diseo se prosigui a desarrollar el anlisis esttico y modal, en donde los resultados obtenidos fueron apropiados para el desarrollo de cada pieza, este se realizo con un programa de elemento finito ANSYS. As mismo se realiz la seleccin de los materiales adecuados tomando en cuenta el costo para su fabricacin. Es importante destacar que esto es el resultado de una de las etapas necesarias para la modernizacin, instrumentacin y automatizacin del sistema de torsin a altas temperaturas.

ABSTRAC
The modernizing and automating implemented a hot-torsion machine brand SETARAM with full manual operation through switches and contacts, is to strengthen the research activity, advance knowledge and teaching activities, as well as for the development of projects of international stature, especially in the area of the plastic behavior of metallic materials. The equipment allows us programming to torsional tests at high temperature and automatically carrying out several cycles of deformation. As well as the deformation simulation carried out by phases of torque successive with pause intervals (blocking the specimen through magnetic brake). The amplitude of the deformation and break time are regulated individually, phase to phase. The strain rate is variable from one operation to the other: increasing it gradually, one could simulate an increase in speed. It operation is to stimulate, essentially research trainees or fellows who are doing their work. They have an opportunity to familiarize and learn these techniques and to perform their tests under conditions that do require investigation. For this general analysis was performed on the machine torque and needed replacing components (some were rehabilitated or redesigned), and auxiliary equipment for a Torsion Test System at High Temperatures, enabling automatic handling of data from a personal computer, increasing its capacity and productivity by fully reliable and the results of torsion tests at high temperatures. The work of this thesis consisted the design and manufacture of some components of the hot torsion machine: tub for tempering , PTR-magnetic table, support table for remote station, the fastening system of four-axis optical pyrometer and stainless steel components for clamping some of these auxiliary equipment, this is constructed based on the specifications required, taking into The design has continued to develop static and modal analysis, where the results obtained were suitable for the development of each piece, this was done with a finite element program ANSYS. It was also made the selection of suitable materials taking into account the cost for manufacturing. Importantly, this is the result of one of the steps needed to modernize, instrumentation and automation of torsion system at high temperatures.

CAPITULO 1
1.1 Descripcin del problema
La falta de equipamiento cientfico-tecnolgico en las instituciones no hace posible el desarrollo de la actividad de investigacin, avance del conocimiento y actividades de enseanza, es una herramienta necesaria para la investigacin y se ha convertido en una de las principales fortalezas de las instituciones, as como tambin, para el desarrollo de proyectos de talla internacional. Para ello se est modernizando la mquina de torsin en caliente con la sustitucin e incorporacin de algunos componentes y equipos auxiliares y la instrumentacin necesaria, con la finalidad de sistematizarla de tal forma que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin que debe cumplir el equipo, lo cual generar proyectos futuros y servicios al sector industrial bajo las normas Internacionales de Calidad.

1.2 Objetivos
Diseo de piezas y construccin de componentes de una mquina de torsin en caliente para realizar ensayos de torsin.

1.3 Objetivos particulares

Diseo de piezas y componentes para una mquina de torsin en caliente. Estudio de fuerzas, tensiones y desplazamientos mediante anlisis de elemento finito (ANSYS), para comprobar el correcto funcionamiento de las piezas diseadas. Anlisis y seleccin de materiales para los elementos diseados. Construccin de piezas mecnicas diseadas.

1.4 Introduccin
La mquina de torsin en caliente para realizar ensayos de torsin a altas temperaturas fue donada por la UAM Azcapotzalco a la SEPI ESIME Azcapotzalco, actualmente se encuentra ubicada en el laboratorio de ingeniera de materiales de la SEPI. La mquina de torsin en caliente marca SETARAM tiene una antigedad aproximada de 40 aos por lo que algunos de sus componentes principales se encontraron en mal estado y mdulos analgicos grandes y poco eficientes. En Mxico se adquirieron desde finales de la dcada de 1970 dos equipos para la realizacin de ensayos de torsin en caliente en materiales metlicos. En la compra del equipo no se adquirieron las opciones de instalacin, paquete con accesorios para la instalacin y la puesta a punto del equipo, por lo cual el equipo no fue instalado correctamente. Se realiz un diagnstico general a la mquina de torsin para conocer su estado fsico. Adems se realiz un anlisis en cada uno de los componentes de la mquina de torsin: mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos, electrnicos, cables etctera. Para ello fue necesario el remplazo y rediseo de componentes en el equipo de torsin que fueron entregados en este trabajo. Es importante mencionar que la meta principal de la modernizacin y automatizacin de la mquina de torsin a altas temperaturas es para realizar ensayos de torsin a temperaturas elevadas, ya que es un ensayo sencillo y eficaz para simular los procesos de conformado mecnico en caliente de metales y aleaciones en condiciones de laboratorio que permite un control muy estricto de las variables de la deformacin (como temperatura, velocidad de la deformacin, deformacin, etctera), reproduce fielmente la evolucin microestructural desarrollada en la laminacin en caliente. Tambin nos permite obtener valores de deformaciones muy elevados donde no se presenta el fenmeno de la estriccin (tpica en los ensayos de traccin), a velocidad constante no aparecen fricciones parsitas que inciden sobre la plasticidad del metal. Bajo ciertas condiciones de temperatura y velocidad, la regeneracin del material puede ser tan rpida que es posible alcanzar deformaciones ilimitadas y por tanto la probeta no se fractura. En el ensayo la deformacin es unidimensional (corte simple), lo cual facilita la interpretacin terica. Aun cuando la deformacin vara a lo largo del radio de la probeta, permanece uniforme a lo largo de la longitud de la probeta, y se mantiene un gradiente de temperatura lo ms bajo posible, entonces el ensayo puede considerarse isotrmico. Este equipo constituir un gran aporte cientfico en el IPN.

1.5 Justificacin
La demanda de equipos cientficos requiere de grandes inversiones para desarrollar tareas de investigacin relacionadas con el comportamiento plstico de materiales metlicos que nos permite a la comunidad investigadora el acceso a nuevas fronteras de conocimiento. Para ello es fundamental la modernizacin de la mquina de torsin en caliente con la sustitucin e incorporacin de algunos componentes y equipos auxiliares y la instrumentacin necesaria, con la finalidad de sistematizarla de tal forma que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin que debe cumplir el equipo, lo cual generar proyectos futuros y servicios al sector industrial bajo las normas Internacionales de Calidad.

CAPITULO 2 MARCO TERICO.

2.1 Ensayo de torsin.
Como se ha mencionado anteriormente en este equipo se realizan ensayos de torsin, ya que es un ensayo sencillo y eficaz para simular los procesos de conformado mecnico en caliente de metales y aleaciones en condiciones de laboratorio que permite un control muy estricto de las variables de la deformacin (como temperatura, velocidad de la deformacin, deformacin, etctera), reproduce fielmente la evolucin microestructural desarrollada en la laminacin en caliente. Tambin nos permite obtener valores de deformaciones muy elevados donde no se presenta el fenmeno de la estriccin (tpica en los ensayos de traccin), a velocidad constante no aparecen fricciones parsitas que inciden sobre la plasticidad del metal. Bajo ciertas condiciones de temperatura y velocidad, la regeneracin del material puede ser tan rpida que es posible alcanzar deformaciones ilimitadas y por tanto la probeta no se fractura. En el ensayo la deformacin es unidimensional (corte simple), lo cual facilita la interpretacin terica. Aun cuando la deformacin vara a lo largo del radio de la probeta, permanece uniforme a lo largo de la longitud de la probeta, y se mantiene un gradiente de temperatura lo ms bajo posible, entonces el ensayo puede considerarse isotrmico. Su desventaja es que la deformacin a lo largo del radio de la probeta no es homognea, por lo cual debe tenerse cuidado en la interpretacin de los datos y las microestructuras resultantes. El ensayo de torsin se lleva a cabo por la deformacin en condiciones de corte de una probeta de acero cilndrico, la cual se calienta a una temperatura programada por induccin elctrica. Para evitar la oxidacin de la probeta se protege dentro de un tubo de cuarzo con una atmosfera de gas inerte. Uno de los extremos de la probeta se sujeta a la mordaza del cabezal del motor, mientras que el otro extremo se deja libre hasta segundos antes del inicio del ensayo para sujetarlo a un cabezal fijo donde se localiza el sensor piezoelctrico que mide el ngulo de giro.

Figura 2.1 Ensayo de torsin en caliente mostrado desde una vista superior

De esta manera la probeta fija al cabezal del motor girara a las revoluciones por minuto (rpm) del mismo programadas (equivalente a la velocidad de deformacin) por un determinado nmero de giros (equivalente a la deformacin), obtenindose una determinada respuesta de par de torsin (equivalente al esfuerzo). La curva resultante se presenta en el monitor de la computadora. El principio de la conversin de las magnitudes del ensayo de torsin a magnitudes generalizadas depende del principio de equivalencia, el cual seala que: Si dos metales con idntica composicin qumica y microestructura inicial se someten en un periodo de tiempo dado a las mismas leyes de deformacin generalizada y temperatura, sus estados en cualquier momento sern idnticos, cualquiera que sea el proceso de deformacin aplicado (conformado mecnico). Para la probeta de ensayo: los extremos se sujetan de tal manera que la longitud til de la probeta no vara durante el ensayo y por lo tanto conserva su forma original, de tal forma que la deformacin local siempre corresponder exactamente al movimiento impuesto en su extremo libre y no depender de la reaccin del metal. En los ensayos de traccin, compresin o flexin, las dimensiones de la probeta cambian continuamente durante la prueba, complicando la interpretacin de resultados, las especificaciones de la probeta de ensayo se muestran en la figura 2.2.

Fig. 2.2 Especificaciones de la probeta para ensayo en maquina de torsin en caliente.

Para la mquina: es muy simple la cinemtica ya que el giro es aplicado a la probeta por medio de una flecha de transmisin mecnica como parte de un sistema de embrague y freno electromagntico. De esta manera el nmero de vueltas aplicado no est limitado ms que por las propiedades del material a la fractura. La forma constante de la probeta permite valores de deformacin elevados ya que no se presenta el fenmeno de la estriccin, tpica en los ensayos de traccin. Bajo ciertas condiciones de temperatura y velocidad, la regeneracin del material puede ser tan rpida que es posible alcanzar deformaciones ilimitadas y por lo tanto la probeta no se fractura. En el ensayo la deformacin es unidimensional (corte simple), lo cual facilita la interpretacin terica.

2.2 Sistema de torsin a altas temperaturas

La mquina de torsin en caliente se conforma de subsistemas y mdulos, como se muestra en el siguiente diagrama de flujo de la figura 2.3. Aqu se describe brevemente cada una de los subsistemas y mdulos con que est constituido el sistema de torsin a altas temperaturas.

Figura 2.3 Diagrama de bloques de la interconexin entre los subsistemas del sistema de torsin en caliente

En la figura 2.3 se muestra un esquema general de la mquina de torsin. Se describe brevemente cada una de los subsistemas con que est constituido el sistema de torsin a altas temperaturas. Para la modernizacin del equipo se han utilizado las tecnologas de automatizacin y control ms modernas, lo cual configuran tecnolgicamente un sistema de ensayos de torsin a temperaturas elevadas como se muestra en figura 2.4, este sistema podr ser programado desde una computadora personal, que servir como supervisora para los distintos mdulos del sistema y con ello programar los ensayos de torsin en caliente.

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SISTEMA DE TORSION EN CALIENTE (Esquema Grfico)

HORNO DE INDUCCION CONTROLADOR DE TEMPERATURA

STC PC

MOTOR TRANSMISION EMBRAGUE Y FRENO

BANCADA

CONTROLADOR DE VELOCIDAD

TRANSDUCTOR DE TORQUE Y FUERZA PIROMETRO BOBINA Y ESTACION DE CALENTAMIENTO

Figura 2.4 Esquema General del Sistema de torsin a altas temperaturas.

2.2.1 Sistema Mecnico

El sistema mecnico se subdivide en: a) b) c) d) Motor Ventilador Caja de engranes Embregue y freno

En la tabla 1 se muestra las especificaciones del motor de imn permanente de CD. Motor Mavilor Ibrica S.A. 220 VCD Volts 3000 RPM 4.3Kw(7.5 HP) WATTS 21 AMPERS Tabla 1. Especificaciones del motor de imn permanente de CD. La mquina de torsin en caliente est constituida por una bancada que soporta: Un motor de corriente continua de 5kw de potencia nominal que esta acoplado a un generador de impulsos ptico de 1200 puntos y de dinamo taquimtrico. Una caja de transmisin de velocidades de relaciones 1/10 y 1/1. Un freno-embrague electromagntico.

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Una flecha de salida del freno-embrague, una mordaza equipada con un disco de posicin y un ensamble de deteccin optoelctrico. Un ensamble de medicin de esfuerzos que porta una mordaza fija.

Todos estos componentes se montan sobre placas de soporte pudiendo deslizarse sobre la bancada. El ventilador del sistema mecnico es independiente al motor y sirve como un medio de enfriamiento del mismo, siendo su alimentacin trifsica a 220 VCA. La transmisin (caja de engranes) consta de dos velocidades, esto es, 1:1 y 1:1/10. La aplicacin del cambio de velocidad se debe hacer en forma manual y solo cuando el motor este apagado o en su defecto, que este girando a una frecuencia muy baja (de preferencia a menor a un Hertz). La caja de velocidades tiene acoplado un interruptor limite que sensa la velocidad actual con que trabaja la caja de engranes. Para realizar el embrague y frenado, se cuenta con un sistema mecnico basado en dos bobinas, una para embrague y otra para freno, las cuales son energizadas con corriente directa para lograr el efecto deseado de embrague y freno como muestra la fig. 2.5.

Figura 2.5 Sistema mecnico de la mquina de torsin en caliente

2.2.2 Sistema de acondicionamiento de la probeta.

El mdulo de calentamiento por induccin proporciona la alimentacin a una bobina de induccin, entregando una alta corriente a una alta frecuencia de 50 a 450 KHz., logrando as el rango de temperaturas requeridas de 700 a 1300 .

2.2.2.1. Calentamiento por Induccin Electromagntica.

La induccin magntica es el proceso mediante el cual campos magnticos generan campos elctricos. Al generarse un campo elctrico en un material conductor, los portadores de carga se vern sometidos a una fuerza y se inducir una corriente elctrica en el conductor. Cualquier dispositivo (batera, pila) que mantiene la diferencia de potencial entre dos puntos en un circuito se llama fuente de alimentacin.

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La fuerza electromotriz (FEM) de una fuente se define como el trabajo realizado por el dispositivo por unidad de carga, por lo que las unidades de fuerza electromotriz son los voltios. Cuando decimos que un campo magntico genera una corriente elctrica en un conductor, nos referimos a que aparece una FEM (llamada FEM inducida) de modo que las cargas del conductor se mueven generando una corriente (corriente inducida). La explicacin terica del calentamiento por induccin se hace por la aplicacin de las leyes de induccin (ley de Faraday y ley de ampere) y del efecto joule, que es el efecto de calentamiento que se produce cuando una corriente atraviesa una resistencia. Dentro de este efecto se incluye tambin el calentamiento producido por las corrientes de induccin, que se producen en el interior del conductor cuando es introducido a un campo magntico variable. En primer lugar tememos que si aplicamos una corriente a un conductor, este genera un campo magntico que cuya distribucin viene dada por la ley de Ampere. (1)

Dnde: I es la corriente que circula por el conductor, N es el nmero de espiras, l es la longitud del circuito y H es el campo magntico. Si la corriente que aplicamos al conductor es variable en el tiempo, el campo que se genera, tambin lo es y por tanto generara un flujo magntico cambiante. Aplicando la ley de Faraday en un conductor sometido a un flujo magntico variable se generar una fuerza electromotriz cuyo valor es (2) Donde es la FEM inducida, N el nmero de espiras y el flujo del campo magntico. Esta fuerza electromotriz inducida en el interior de conductor, generan una corriente (corriente de induccin corriente de Foulcault) que es la responsable del calentamiento, por efecto Joule:

Dnde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente por la que circula la corriente i. Todo este entramado es equivalente al funcionamiento de un transformador, en el cual el primario es nuestra bobina de induccin, y el secundario es el elemento a calentar, que es equivalente a una sola espira, cerrada con una resistencia, que es la resistencia equivalente. Como se observa en la fig. 2.6.

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Figura 2.6 Principio de funcionamiento del calentamiento por induccin electromagntica.

Este mtodo de calentamiento se caracteriza por alcanzar altas temperaturas en un lapso de tiempo muy corto y sus aplicaciones estn relacionadas con los cambios de propiedades de materiales. Los componentes bsicos para comprender el funcionamiento del sistema de calentamiento por induccin son: a) b) c) d) e) Fuente de frecuencia de alta potencia Estacin remota de calentamiento Modulo de enfriamiento Bobina de induccin Pieza de trabajo(probeta)

La fuente de potencia transmite corriente alterna por la bobina (donde es colocada la probeta), actuando as los campos magnticos a lo largo de la probeta donde aparecen corrientes por efecto de la induccin en su interior, generndose calor puro en cantidades precisas y localizadas sin que exista un contacto fsico directo.

2.2.2.2 Equipo de calentamiento por induccin.

El mdulo de calentamiento antiguo para la mquina de torsin se sustituy por el sistema de calentamiento de la marca RDO, modelo Flex Heat-Series Universal Induction Heating System Flex Heat 5/8 KW. El Flex Heat 5/8 es una sistema de calentamiento general para propsitos de induccin diseado para trabajar con una gran variedad de bobinas personalizadas. La unidad est controlada digitalmente a travs de un panel de control situado en la fuente de alimentacin delantera. Ambos, la fuente de alimentacin y la estacin de remota estn encerrados en estuches compactos. Los cables resistentes y flexibles son la interfaz de la fuente de alimentacin con la estacin de calor. A continuacin se enlistan los componentes de este sistema y se muestran las especificaciones necesarias para realizar los diseos de alojamiento del sistema de calentamiento.

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2.2.2.3 Fuente de frecuencia de alta potencia para calentamiento de induccin.

Normalmente recibe un voltaje de 380 a 400V, est a su vez es rectificada y regulada. Luego alimenta el conversor de frecuencia, quien permite la generacin del campo magntico en el espiral. El equipo requiere de un sistema de enfriamiento, que circule en todo el equipo (conversor de frecuencia) incluso por el la bobina para mantener una temperatura estable dentro del equipo. En la figura 2.7 se muestra la fuente de frecuencia de alta potencia para el calentamiento por induccin electromagntica.

Figura 2.7 Fuente de alimentacin para sistema de calentamiento por induccin. En la tabla 2 se muestran algunas caractersticas de la fuente de frecuencia de alta potencia y las especificaciones a las cuales trabaja el equipo. Especificaciones Enfriamiento Refrigerado por agua de 1 Lpm (0.25GPM) W x D x H in/(mm) 17 x 21x 15.7 (430 x 530 x 400) 62 lb (28 kg) Flex Heat 5 - 5.0 kW Flex Heat 8 - 8.0 Kw 32F (0C) to + 104F (40C) -4F (-20C) to + 150F (65C) Velocidad de flujo mnimo requerido Dimensiones mximas sin asas Peso neto 230 VAC entrada (nominal) Operacin Almacenamiento

Dimensiones del mdulo Peso

Potencia mxima Rangos de temperatura

Tabla 2. Especificaciones de fuente de alimentacin.

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2.2.2.4 Estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.

La estacin remota posee una serie de capacitores de resonancia que tienen por finalidad ajustar la frecuencia y/o el voltaje de operacin a la aplicacin y material particulares. Las estaciones de calentamiento son enfriadas por circulacin de agua. Las terminales de conexin elctrica y de agua de enfriamiento van conectadas a la bobina de induccin para poder calentar la probeta de ensayo, esta a su vez es enfriada por agua por medio del sistema de enfriamiento para mantener una temperatura estable como podemos observarlo en la Figura 2.8. La tabla 3 muestra algunas de las especificaciones ms importantes de la estacin remota.

Figura 2.8 Estacin remota para sistema de calentamiento por induccin

Especificaciones Velocidad de flujo mnimo requerido Dimensiones mximas sin bobina

Enfriamiento

Dimensiones del modulo

Refrigerado por agua de 4,5 Lpm (1,2 GPM ) W x D x H in/(mm) 21,1 x 17,3 x 10,4 (537 x 440 x 265) 55 lb (25 kg)

Peso

Peso neto Max (dependiendo de la tapa del tanque Nota)

volts de salida

600 V

Tabla 3. Especificaciones de estacin de calor.

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2.2.2.5 Mdulo de enfriamiento

Para lograr un enfriamiento eficiente dentro de la mquina de torsin se utiliza un enfriador tipo chiller, que es un sistema basado en un radiador y una bomba para la recirculacin del fluido refrigerante. Se le introducen seis galones de agua destilada como elemento enfriador manteniendo as a los transistores, transformadores, mdulo de potencia y a la bobina de induccin en una temperatura menor a 20 con una presin entre 40 a 60 psi y un flujo de 5.7 LPM. Este elemento es de la marca RDO induction L. L. C. como se muestra en la figura. 2.9.

Figura 2.9 Mdulo de enfriamiento

2.2.2.6 Bobina de induccin.

Normalmente est fabricado con tubos de cobre enfriados por agua, normalmente de dimetros entre 1/8 y 3/16, y el tamao y la forma del mismo dependen de la pieza a calentar y de las variables del proceso particular. Un adecuado diseo del espiral es crtico para logra un perfil de calentamiento apropiado y una mxima eficiencia de la energa consumida, sin sacrificio de la facilidad de insercin y extraccin de la pieza a trabajar. La bobina de induccin es un diseo especial para trabajar a altas temperaturas y est fabricada de cobre electroltico. En la figura 2.10 se puede observar el diseo, las especificaciones y dimensiones de la bobina usado para el calentamiento por induccin electromagntica.

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Figura 2.10 Especificaciones de la bobina de induccin electromagntica.

2.4.2.6 Pirmetro ptico

Para efecto de aplicacin en la maquina de torsin en caliente, el mtodo mas seguro para la medicin de temperatura es por radiacin trmica. Por no tener contacto con el objeto lo hace ms confiable en cada proceso de ensayos de torsin, especficamente el de pirometra ptica. Con el pirmetro ptico se mide la temperatura de la superficie mediante el color de radiacin emitida. Conforme se calienta la superficie tambin cambia el color, en general de color rojo oscuro, luego naranja y por ultimo blanco. En cuanto al sensado de la temperatura de la probeta, se cuenta con un pirmetro ptico de doble espectro de la marca Raytek, el cual es utilizado para la medicin de altas temperaturas donde no es recomendable o no es posible el contacto con la fuente de calor. Su principio se basa en medir radiacin trmica de un objeto (zona infrarroja del espectro de frecuencia) en longitudes de onda muy cercanas, el pirmetro ptico de dos colores determina el valor de la temperatura que tiene el cuerpo dado, en base a la cantidad de energa emitida en una banda cercana de la segunda longitud de onda, las figuras 2.11 y 2.12 presentan una vista del pirmetro ptico utilizado.

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Figura 2.11 Pirmetro ptico

Figura 2.12 Caratula de medicin del pirmetro ptico El sistema de calentamiento por induccin electromagntica se encarga de calentar la probeta hasta una temperatura especfica para posteriormente poder realizar el ensayo de torsin a altas temperaturas. Los componentes bsicos de un sistema de calentamiento por induccin son: la fuente de frecuencia de alta potencia, la estacin remota, mdulo de enfriamiento, pirmetro ptico y bobina de induccin.

2.3 Seleccin de materiales para diseo.

En este trabajo se desarroll el diseo y fabricacin de los componentes arriba mencionados. Para ello es de suma importancia la seleccin de los materiales. El proceso de seleccin de materiales para aplicaciones de diseo puede ser mejorado usando un diagrama de flujo como se muestra en la figura 2.13 donde se observan las interrelaciones entre las propiedades de los materiales, la geometra de diseo y procesos de fabricacin. En la figura 2.14 se muestra un diagrama de flujo ms detallado para su uso en la seleccin del material, para ello es fundamental determinar en primer lugar la aplicacin y la configuracin (forma) de la estructura o el montaje. Los problemas ambientales que la estructura encontrara durante el transporte, almacenamiento y servicio son entonces identificados. Por ltimo, una base de datos de material de

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propiedad integral se desarrolla, que incluye las propiedades mecnicas y resistencia a la corrosin requeridos para obtener un rendimiento ptimo bajo las condiciones de operacin esperados de los diseos. Estas propiedades incluyen: Resistencia a la traccin 0,2% de compensacin para el limite elstico Resistencia al impacto Dureza Resistencia a la fractura La corrosin y resistencia al desgaste Peso (este factor es muy importante para los vehculos de aire, tierra y mar)

Figura 2.13 Relacin entre las propiedades del material, la geometra del diseo y las caractersticas de fabricacin.

Una vez que estos parmetros iniciales se definen y los datos son recogidos, el ingeniero de diseo construye una lista del material candidato ms adecuado donde el mejor material es elegido para la aplicacin estructural especfica. Esta lista incluye la fabricacin y las prcticas de aseguramiento de calidad aplicadas durante la fabricacin de cada material candidato, porque la garanta de fabricacin y la calidad tienen una influencia significativa en las propiedades del material y en el costo del producto final.

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Figura 2.14 Diagrama de flujo del proceso de seleccin de materiales. Aqu se puede determinar el mejor material para la aplicacin deseada, basado en el costo de cada material candidato. Farag se ha ocupado de estos aspectos de la seleccin de materiales mediante la comparacin de los costos de los diversos materiales de ingeniera metlicos, no metlicos y materiales compuestos. Las figuras 2.15 y 2.16 ilustran los datos de costos comparativos para los materiales de construccin, utilizando el costo del acero al carbono laminadas en caliente como una base.

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Figura 2.15 Comparacin de materiales de ingeniera en base del costo por unidad de volumen relativo comparado con el costo del acero rolado en caliente.

Figura 2.16 Comparacin de materiales de ingeniera en base al costo por unidad de peso relativo comparado con el costo del acero rolado en caliente.

En la figura 2.17 se observa un diagrama donde se muestra densidad vs esfuerzo a la cedencia mximo para la seleccin del material adecuado.

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2.17 Diagrama esfuerzo a la cedencia vs densidad

Las decisiones finales de seleccin de materiales deben basarse en la totalidad de los datos recogidos en el transcurso de la toma de decisiones. Los factores de seleccin de materia prima se enumeran a continuacin se debe utilizar en todos los casos en que debe ser una decisin tomada a favor o en contra de la seleccin de un material estructural. . Requisitos funcionales y restricciones Propiedades mecnicas Diseo de configuracin Los materiales disponibles y alternativas Fabricabilidad La corrosin y resistencia a la degradacin Estabilidad Propiedades de inters nico Costo

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CAPITULO 3 DESARROLLO EXPERIMENTAL

3.1 Diseo de elementos mecnicos para mquina de torsin en caliente
Para el diseo de los componentes de este trabajo se realiz primero un diagnstico general de la mquina de torsin en caliente para determinar que componente deban ser sustituidos o rehabilitar elementos obsoletos, as como agregar equipos auxiliares para su modernizacin y automatizacin con tecnologas de automatizacin y control ms modernas, lo cual configuran tecnolgicamente un Sistema de Ensayos de Torsin a Temperaturas Elevadas que podr ser programado desde una computadora que servir como supervisora para que los distintos mdulos de control del sistema y con ello programar los ensayos de torsin a alta temperatura. Posteriormente se realiz una inspeccin ms profunda para conocer el estado fsico del equipo, para poder efectuar un anlisis de cada uno de los componentes mecnicos de la mquina de torsin en caliente. De esta manera se obtuvo un diagnostico real de la situacin de la misma, a partir de la cual se realizara una rehabilitacin o sustitucin de aquellos elementos y/o sistemas que tengan dao o estn obsoletos. En este trabajo se disearon y fabricaron los siguientes componentes de la mquina de torsin: 1. 2. 3. 4. 5. Palanca de sujecin Tina para temple Mesa antimagntica PTR Mesa de soporte para estacin remota Sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes

Con la ayuda del software auto CAD se disearon estos componentes. A continuacin se describir cada elemento detallando las dimensiones y especificaciones necesarias para su fabricacin.

3.1.1 Palanca de sujecin

La mquina tiene dos palancas de sujecin, que sirven de punto de apoyo para poder mover un carro dentro de una guia en la maquina de torsion. Cabe sealar que solamente serva una de las palancas y fue necesario disear y fabricar la faltante. El diseo desarrollado fue en base a la palanca que sirve de apoyo para mover el carro dentro de una guia de la mquina de torsin, se midio por medio de un cuenta hilos la cuerda de la palanca para ensamblarse a la mquina con facilidad, en la siguientes figuras 3.1 y 3.2 podeos observar las dimenciones finales del diseo para su fabricacin.

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Figura 3.1 Diseo de palanca de sujeccin.

Figura 3.2 Detalles del diseo de palanca de sujecin.

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3.1.2 Tina para temple

Este componente se usa para recoger el agua usada en la de prueba de tratamiento trmico de la probeta. La tina para temple es uno de los componentes faltantes dentro de la mquina de torsin por ello se presto mucha atencin en sus dimensiones y especificaciones finales. Para su fabricacin se utilizo acero inoxidable 316 ya que sus propiedades anticorrosivas son adecuadas para el diseo, ya que ser expuesto a agua proveniente de la prueba de tratamiento trmico.

Figura 3.3 Diseo de tina para temple.

Las especificaciones para su diseo son: La tina tiene medidas de 33 cm de largo por 19.2 de ancho y una altura de 9.5 cm, medidas necesarias para asegurarnos que el agua no caer fuera del contenedor y reducir espacio aprovechable como podemos ver en la figura 3.2. Barreno central con 4 pendientes y un ngulo de 5 grados para asegurarnos que el agua no quede estancada y pueda fluir libremente hacia la tubera de desage, en la parte inferior del barreno se coloc un redondo de 1.5 cm de largo por 2 cm de dimetro para posteriormente poder colocar una manguera que sirva para poder evacuar el agua que se deposite en la tina Dos aletas soldadas en la parte frontal con un barreno de pulgadas para poder aprovechar 2 barrenos que ya se encontraban en la mquina. Con esto nos aseguramos que no tendr ningn movimiento ya que estar fija en la estructura de la mquina.

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 Pata en forma de L en la parte trasera de la tina para evitar que el peso se cargue hacia la parte trasera. Material seleccionado: Para la fabricacin de la tina se utiliz una lmina de 1/8 de acero inoxidable 316. En figura 3.3 se muestra el esquema del diseo con las especificaciones mencionadas de la tina para las pruebas de temple.

3.1.3 Mesa antimagntica de PTR y Mesa de soporte para estacin remota para el sistema de calentamiento.
Para la modernizacin y automatizacin del equipo de torsin en caliente se obtuvieron nuevos equipos de induccin para realizar el ensayo de torsin a altas temperaturas, es por ello que fue necesario disear nuevos elementos para alojar el nuevo equipo adquirido. Estos componentes sirven para soportar la fuente de frecuencia de alta potencia para calentamiento de induccin y el recirculador de agua de la marca RDO induction L. L. C., Cabe sealar que este equipo sustituye al mdulo de calentamiento original.

Figura 3.4 Diseo de mesa antimagntica PTR.

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Especificaciones del diseo: Medidas: 69 cm de largo por de 50.5 cm de ancho con una altura de 74 cm. Estructura antimagntica, ya que el equipo de frecuencia de alta potencia para calentamiento, genera un campo magntico que sera perjudicial para la estructura si se fabricara de un material magntico. Fabricado con PTR de acero inoxidable de 1x1 pulgadas y servir para alojar la fuente de frecuencia de alta potencia para calentamiento de induccin y recirculador de agua de la marca RDO induction L. L. C. . El diseo final con sus respectivas especificaciones se puede observar en la figura 3.4. Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.

Esta mesa servir para alojar la estacin remota de la marca RDO induction es por ello que se necesitan medidas exactas, ya que ser el lugar donde se coloque la bobina de induccin. A continuacin se presentan las especificaciones finales del diseo. Especificaciones del diseo: Esta estructura fue pensada en un principio para que fuera una mnsula fijada a la bancada de la maquina donde se alojara la estacin remota, en ese diseo inicial se tuvo muchas dificultades con respecto al espacio a la hora de fijarlo debido a que no se tomaron en cuentan todos los componentes que formaran parte del sistema, por lo que se tuvo que hacer un trabajo de reingeniera para arreglar el problema y poder utilizar la estructura que ya se haba fabricado. 4 barrenos en la parte superior de la estructura para fijar la estacin remota para evitar algn movimiento y se pueda caer. 4 patas de PTR de 1x1 pulgadas soldadas a la mnsula, para evitar que las patas pudieran abrirse con el peso se coloc un cinturn en la parte inferior para asegurarnos de que mantuvieran la rigidez necesaria. El diseo final se observa en la figura 3.5 con sus respectivas especificaciones.

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Figura 3.5 diseo de Mesa de soporte para estacin remota

Barras de sujecin :

Figura 3.6 diseo detalle de barra de sujecin

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Otro inconveniente que se presento fue que la estructura no estaba fija con ningn elemento, lo que conllevara a que la estructura estuviera en peligro de moverse y salir de la posicin continuamente, por lo que se decidi por medio de unas barras de sujecin anclar la estructura de las patas a la bancada para evitar movimiento. El detalle de las barras de sujecin se puede observar en la figura 3.6

3.1.4 Adaptacin para la sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes.

El pirmetro original era muy viejo, por esto se decidi sustituirlo por un pirmetro ptico marca Raytek maratn series, as que fue necesario ajustarlo en la estructura original remplazando al antiguo pirmetro solo que las medidas del nuevo pirmetro eran muy diferentes por esto se tuvo que disear un nuevo sistema de ensamble con una caracterstica especial de movimiento sobre cuatro ejes diferentes, para poder posicionar adecuadamente y a voluntad distancias y enfoques requeridos sobre la probeta. Para este diseo se encontraron varios problemas que restringan el diseo de la estructura como eran: la distancia entre el pirmetro y la probeta, el espacio til disponible, el movimiento sobre diferentes ejes, el tamao del pirmetro. La primera restriccin sobre el diseo y en la que prestamos mayor atencin debido a su importancia, ya que influira directamente con los resultados obtenidos en el ensayo de torsin es la distancia que se requera entre el lente del pirmetro y la superficie de la probeta, segn especificaciones del pirmetro ptico la distancia mnima de medicin deba estar entre un rango de 25 a 27 cm con un ngulo de inclinacin de 45. Para ello se sacaron las mediciones correspondientes de la mquina de torsin y con ayuda del programa AUTO CAD 2011 se obtuvieron las medidas necesarias para cada una de los diferentes componentes del sistema de sujecin tomando en cuenta el ngulo adecuado de enfoque mencionado anteriormente. El segundo problema que se presento fue como se sujetara el pirmetro a la estructura, fue una decisin difcil ya que el tamao y la forma del pirmetro nos hiso imposible disear un sistema de una sola pieza as que se generaron dos piezas de ensamble que pudieran sostener al pirmetro, este presenta una parte que se ensambla por medio de una rosca as que aprovechamos esta pieza para introducir la primera pieza del diseo figura 3.7 despus se ensambla la segunda pieza figura 3.8 y se atornilla para ensamblar la estructura.

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Figura 3.7 Primera pieza de sujecin del pirmetro

Figura 3.8 Segunda pieza de sujecin del pirmetro ptico.

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Lo siguiente fue disear las estructuras necesarias para que el pirmetro se pudiera mover sobre cuatro ejes diferentes. El tercer componente del sistema es una estructura en forma de Y como puede observarse en la figura 3.9 que ser colocada sobre la estructura del pirmetro anterior, este componente nos ayudara a obtener el movimiento ascendente-descendente segn se requiera sobre el eje y. Para lograr este movimiento se barreno dos correderas de 8 cm de juego sobre cada aleta lateral de la estructura, para sujetar y ajustar la altura se usara un torillo de una pulgada, adecuado para soportar el peso del pirmetro ptico y evitar algn desgaste por fatiga y darle una vida til ms larga a nuestro sistema de sujecin.

Figura 3.9 Elemento de movimiento en el eje Y del sistema de sujecin del pirmetro ptico.

El siguiente diseo es una estructura con dos partes rectangulares en cada lado con una corredera de 8 cm que servir para realizar el movimiento enfrente-atrs sobre el eje z unido por una barra circular de 2 cm de dimetro con la cual se obtendr un movimiento lateral izquierda-derecha sobre el eje x. Para lograr que la barra quedara rgida y no tuviera algn movimiento, se colocaron dos seguros truack para evitar que la barra se recorriera o pudiera salirse de su posicin.

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Figura 3.10 sistema de movimiento en el eje x y z de la estructura del pirmetro ptico.

Figura 3.11 Cubo de ensamble y movimiento en el eje x

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Ahora solo queda el diseo del cuarto movimiento, este es un movimiento de rotacin para ajustar el ngulo adecuado que de acuerdo a las especificaciones es de 45, para ello se dise un pequeo cubo que ser insertado dentro de la barra para que pueda girar a voluntad, con dos tornillos de ajuste pueda ser apretado y mantener la posicin adecuada y as poder obtener el ngulo adecuado. Este cubo de paso servir de sistema para ensamble para unir los sistemas de movimiento y el sistema de sujecin del pirmetro. El diseo final se puede observar en la figura 3.11

Figura 3.12 Estructura del pirmetro en 3D.

En la figura 3.12 podemos observar el modelo en 3D de la estructura de sujecin para el pirmetro ptico. Esta estructura fue diseada especialmente para que el pirmetro pudiera tener un desplazamiento sobre 4 ejes diferentes y as poder ajustar y modificar el enfoque del pirmetro asa la probeta de ensayo. Esta estructura tiene un movimiento arriba-abajo sobre el eje y, un movimiento lateral izquierda-derecha sobre el eje x, un movimiento enfrente-atrs sobre el eje z y un movimiento rotacional sobre el eje x. Esta estructura como se mencion anteriormente fue fabricada en acero inoxidable.

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3.2 Anlisis experimental de esfuerzos.

El mtodo de elemento finito permite analizar tensiones, fuerzas y desplazamientos a los que estn sometidos los diseos correspondientes con el objeto de comprobar el correcto diseo de las estructuras y predecir posibles fallas. A continuacin se analiza mediante elemento finito (ANSYS), la estructura de sujecin del pirmetro ptico y la mesa de soporte para estacin remota, se lleva a cabo un anlisis esttico y modal para ver cmo se comportan estas estructuras al aplicarles una carga determinada.

3.3 Anlisis modal

Anlisis modal del diseo de la Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.

A la estructura del diseo de la mesa de soporte para estacin remota se le realiz un anlisis modal donde se analiza la frecuencia natural con ayuda del software ANSYS para anlisis de esfuerzos. Se analizaron 5 modos diferentes de vibracin para esto se seleccion un elemento tipo Shell 63 y los resultados se muestran en las siguientes figuras. La estructura estar fue fabricada de acero inoxidable 316 cuyas propiedades mecnicas son las siguientes: E= 210x109 N/m2 RP= 0.29

Figura 3.13 Vista de la estructura de la mesa soporte modelada en ANSYS con sus respectivos apoyos y cargas aplicadas.

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La estructura tiene cuatro apoyos en sus diferentes patas, solo se restringe el movimiento en el eje y. Tambin tiene apoyos en las barras frontales donde tiene una restriccin de movimiento total ya que estas barras irn atornilladas y empotradas a la bancada y esto no permitir su movimiento. A la estructura se le aplicaron cargas distribuidas en toda el rea de la parte superior de 100 N como se puede observar en la figura 3.12.

Figura 3.14 Mallado de la estructura y aplicacin de la carga correspondiente (rea roja)

3.4 Modos de vibracin en la estructura modelada.

Al diseo de la estructura de la Mesa de soporte para estacin remota se realiz un anlisis modal con 5 diferentes modos de vibracin para analizar su comportamiento, estos diferentes modos de vibracin se presentan a continuacin.

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3.4.1 Primer modo de vibracin.

Figura 3.15 Vista en isomtrico del primer modo de vibracin.

Figura 3.16 Vista lateral del primer modo de vibracin

En las figuras 3.15, 3.16 y 3.17 podemos observar el primer modo de vibracin, aqu se observa que el movimiento es de forma lateral y el mayor desplazamiento en la estructura se encuentra en las patas traseras de la estructura, lo cual es lgico ya que la estructura ser empotrada en la parte frontal y aqu es donde se presenta la menor deformacin.

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Figura 3.17 Vista superior del primer modo de vibracin

3.4.2 Segundo modo de vibracin

Figura 3.18 Vista isomtrica del segundo modo de vibracin

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Figura 3.19 Vista lateral del segundo modo de vibracin.

En la figura 3.18 y 3.19 podemos observar el movimiento del segundo modo de vibracin, este movimiento solo afecta la parte frontal de la estructura donde la mayor deformacin se observa en la parte frontal de las barras de sujecin inferior.

3.4.3 Tercer modo de vibracin

Figura 3.20 Vista en isomtrico del tercer modo de vibracin

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Figura 3.21 Vista inferior del tercer modo de vibracin.

En la figura 3.20 y 3.21 podemos observar el movimiento del tercer modo de vibracin, este movimiento es parecido al modo de vibracin dos solo que en este modo de vibracin se presenta un movimiento asa enfrente y asa atrs e igualmente que en el movimiento numero dos la mayor deformacin se presenta en las barras de sujecin inferiores.

3.4.4 Cuarto modo de vibracin

Figura 3.22 Vista en isomtrico del tercer modo de vibracin.

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Figura 3.23 Vista lateral del cuarto modo de vibracin.

Figura 3.24 Vista superior del cuarto modo de vibracin.

En las figuras 3.22, 3.23 y 3.24 se muestran el cuarto modo de vibracin, aqu los movimientos nos son uniformes en una sola direccin, se observa que los movimientos tienen un cierto ngulo y los mayores desplazamientos se localizan en las patas traseras de la estructura principalmente en las partes inferiores.

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3.4.5 Quinto modo de vibracin

Figura 3.25 Vista en isomtrico del quinto modo de vibracin

Figura 3.26 Vista lateral del quinto modo de vibracin

En las figuras 3.25 y 3.26 se observa el movimiento del quinto modo de vibracin, donde se aprecia que las mximas deformaciones se encuentran en las patas delanteras de la estructura, el movimiento de vibracin es de un modo lateral con una intensidad mayor en la parte superior y la parte inferior sobre la estructura.

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3.5 Diseo, seleccin de materiales y anlisis esttico de esfuerzos del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes.
Al sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes se realiz un anlisis esttico donde se analizaron los desplazamientos mximos y los esfuerzos crticos, para verificar que las dimensiones y el material seleccionado se comportan de manera eficiente esto se realizo con ayuda del software ANSYS para anlisis de esfuerzos. Para esta estructura se seleccion un elemento tipo shell63 y los resultados se muestran en las siguientes figuras. A continuacin se presenta el anlisis y seleccin del material adecuado para el diseo del sistema de sujecin para pirmetro ptico de cuatro ejes tomando en cuenta propiedades y costo respectivo, tambin se hiso un anlisis de elemento finito para verificar que el diseo funcione adecuadamente y comprobar que el material seleccionado fue el correcto.

3.5.1 Especificaciones tcnicas.

Para poder realizar el anlisis de la estructura debemos partir de conocer las condiciones de explotacin a que va estar sometido el mecanismo, adems de las medidas necesarias para su correcto funcionamiento, partiendo de este anlisis previo tuvimos que el mecanismo se someter a una carga de ocho kilogramos que se concentrara en la parte central de la barra superior donde se presenta el movimiento izquierda-derecha, ya que, en ese lugar se producen las desviaciones mximas del material, adems segn las medidas tomadas en el rea de trabajo, la barra circular tendr 15 cm de longitud y una circunferencia de 2 cm de dimetro, lo que la hace factible para el desarme. Con todos estos datos partimos a realizar el estudio y dimensionamiento de las partes componentes de la estructura de sujecin del pirmetro ptico para as dar una propuesta final del diseo.

3.5.2 Anlisis y seleccin de materiales.

1.- Recoleccin de datos (consideraciones) Propiedades del material Propiedades Resistencia a la friccin Resistencia al desgaste Resistencia a la corrosin Bajo peso Confiabilidad Medio ambiente Vida Costo

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Geometra del diseo o Cargas Medio ambiente Calidad Fabricacin disponible Vida Masa (bajo peso) Apariencia (Barra buena calidad superficial)

Caractersticas de fabricacin Equipo Efecto sobre materiales Configuracin Herramientas Costo

2.- Se construye una lista del material candidato (Verificar tratamiento trmico) o Acero inoxidable 316 o Hierro dctil nodular A 536 o Aleacin de aluminio 2014 El acero inoxidable 316 presenta una gran resistencia a la corrosin adems que tiene buenas propiedades no magnticas y las piezas pueden recibir tratamiento trmico despus del maquinado para obtener mejores propiedades. Su buena resistencia a la corrosin ambiental y su resistencia a la fatiga lo hace un material adecuado para nuestro diseo El hierro nodular tiene las siguientes caractersticas mecnicas como la combinacin de resistencia, ductilidad y tenacidad, Buena respuesta al endurecimiento superficial as que puede endurecerse por medio de tratamientos trmicos La aleacin de aluminio 2014 es una aleacin endurecible por precipitacin con buena resistencia despus del tratamiento trmico. Es usada comnmente en la manufactura de estructuras de aviones y de camiones. La maquinabilidad es buena cuando la aleacin est en condicin de recocido, se presentan ciertas dificultades para mecanizarla cuando ha sido tratada trmicamente. Como podemos observar en la figura 3.27. En las herramientas de corte deben usarse ngulos de 15 para el de salida de viruta frontal, 20 de ngulo de salida de viruta lateral y 10 de ngulo de desahogo. En el mecanizado se recomienda utilizar siempre el uso de lubricantes como aceites o queroseno. Puede realizarse tratamiento trmico y de forja

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Figura 3.27 Diagrama de flujo para seleccin de materiales

3.- Usar grficas para comparar costos En esta grafica (figura 3.28) se comparan algunos materiales de ingeniera en base al costo por unidad de peso relativo comparado con el costo del acero rolado en caliente. La grafica es de gran utilidad para comparar y hacer un anlisis rpido del precio de algunos materiales comerciales usados en ingeniera. En la grafica se observan la relacin de precios de los materiales seleccionados (acero inoxidable, aleacin de aluminio 2014 y hierro nodular A536) y se observa de manera clara que la aleacin de aluminio 2014 tiene un precio mayor en comparacin a los otros materiales seleccionados aunque tiene la densidad ms baja en comparacin al acero inoxidable

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316 y al hierro nodular A536, aun as su precio lo pone fuera de cualquier posibilidad a ser seleccionado.

Figura 3.28 Grafica comparativa de precios en base al costo por unidad de peso

La decisin final se efectu entre el hierro nodular dctil y el acero inoxidable 316, el hierro nodular A536 sera perfecto para nuestro diseo ya que presenta gran maquinabilidad puede ser endurecido por tratamiento trmico y su precio es relativamente ms bajo que el acero inoxidable. La nica inconveniencia que presenta este tipo de material es la disponibilidad, ya que es un material que pocas empresas lo fabrican y su uso se centra exclusivamente en el rea aeroespacial y militar. Por lo que el acero inoxidable 316 es el material final y se selecciona por sus grandes propiedades de resistencia a la corrosin y al desgaste adems que puede recibir tratamiento superficial como un pavonado para proteger los diseos contra el desgaste, tiene una densidad alta pero como se ver ms adelante en el anlisis de deformacin y de esfuerzos, es el material que presenta una mayor resistencia y tiene una deformacin muy pequea debido a su alta resistencia.

3.5.3 Partes componentes del diseo.

El diseo consta de siete partes componentes para realizar el ensamble del mismo partiendo de: 1. Elemento de movimiento sobre el eje y movimiento ascendente-descendente. La cual se une con las dos piezas que permiten el movimiento sobre el eje z. Dos postes de seccin anular para soportar el efecto de pandeo.

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2-3. Dos barra gua, que sirve para que se logre el movimiento sobre el eje z enfrenteAtrs y a su vez se pueda realizar el movimiento sobre el eje y. 4. Barra circular. Permite el ensamble de la barra gua y el cubo de rotacin y a su vez sobre este se realiza el movimiento sobre el eje x el movimiento izquierda-derecha. 5. Cubo de rotacin. Sirve para realizar el movimiento sobre la barra circular y a su vez permite el movimiento sobre el eje x movimiento izquierda-derecha. 6. Elemento de sujecin del pirmetro. Este es la primera pieza que sirve para sujetar el pirmetro y va unido al elemento 7 mediante tres tornillos de de dimetro para asegurar su fijacin. 7. Elemento de sujecin pirmetro-cubo de rotacin. Este elemento va en la parte trasera del pirmetro y sirve como sistema de unin entre el elemento de sujecin del pirmetro y el cubo de rotacin. Para tener una mejor ptica, as como, las medidas del diseo por cada pieza realizaremos de forma breve una muestra de cada pieza y de ser necesarias mayores especificaciones, remitirse al dibujo en el software auto CAD.

3.5.4 Estudio del comportamiento de la estructura.

Para tener un panorama ms claro de cmo se comportara la estructura con los diferentes tipos de materiales seleccionados se realizo un anlisis de elemento finito por medio del software ANSYS para analizar los esfuerzos principales y las deformaciones mximas. Para analizar la estructura se tomaron los valores de la tabla 4 de tres diferentes materiales. Material Aluminio 2014 Acero inoxidable 316 Hierro dctil A536 DENSIDAD 2800kg/m3 8000 kg/m3 7100 kg/m3 MODULO DE ELASTICIDAD 70GPa 193GPa 172GPa Coeficiente de poisson 0.33 0.28 0.28

Tabla 4. Propiedades de los materiales estudiados. A continuacin se presentan imgenes del anlisis de esfuerzos nicamente del material seleccionado (acero inoxidable 316) y al final se presenta una tabla comparativa entre los resultados de los anlisis con los tres diferentes tipos de materiales.

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Anlisis esttico de la estructura con movimiento sobre el eje y

Los anlisis de esfuerzos del soporte 1 se desarrollaron mediante elemento finito con ayuda del software ANSYS donde se aplicaron elementos BEAM sobre las barras y elementos SHELL a las placas de la estructura. La estructura fue sometida a una carga mxima de 8 Kg y fue empotrada en la parte de la barras de movimiento. A continuacin se presentan los anlisis de deformacin y esfuerzos principales para el soporte 1.

Deformacin mxima

Figura 3.29 Vista isomtrica de la deformacin mxima de la estructura

ESFUERZOS PRINCIPALES

Figura 3.30 Vista del primer esfuerzo principal de acero inoxidable.

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En la figura 3.30 podemos observar que los esfuerzos se presentan principalmente en las correderas de la estructura y en la parte baja de la estructura ya que soporta la carga aplicada y el propio peso de la estructura.

Figura 3.31 Segundo esfuerzo principal del soporte 1 de acero inoxidable.

En la figura 3.31 se puede observar que los esfuerzos principales se concentran en la parte superior e inferior de las correderas y en la parte donde se unen la barra inferior con la placa de la estructura.

Figura 3.32 Tercer esfuerzo principal del soporte 1 de acero inoxidable.

En la figura 3.32 se marca de manera ms clara donde se concentran los esfuerzos, la parte de color roja indica la zona crtica donde se concentran los esfuerzos y se ratifica que estos se presentan en las correderas y en la placa inferior de la estructura.

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 INTENSIDAD DE ESFUERZOS

Figura 3.33 Intensidad de esfuerzos en el soporte 1 de acero inoxidable.

La figura 3.33 nos muestra la intensidad de esfuerzos en la estructura y vemos que el diseo fue bien diseado ya que la forma circular que tiene las correderas nos ayuda a tener una distribucin de esfuerzos dentro de un rea mayor.

Anlisis esttico del soporte 2 estructura con movimiento sobre el eje x

Los anlisis de esfuerzos del soporte 2 (figura 3.34) tambin se desarrollaron mediante elemento finito con ayuda del software ANSYS donde se aplicaron elementos BEAM sobre las barras y elementos SHELL a las placas de la estructura. La estructura fue sometida a una carga mxima de 8 kg y es empotrada en las correderas de la estructura.

Figura 3.34 Estructura en 3D del soporte 2 con su respectivo mallado.

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Figura 3.35 Estructura en 3D del soporte 2 con su carga aplicada.

A la estructura se le aplic una carga de 8 kg y es empotrado en la parte de las correderas ya que ira sujetada con tornillos en esa parte como se observa en la figura 3.35.

Deformacin mxima

Figura 3.36 Vista isomtrica de la deformacin mxima del soporte 2.

La deformacin mxima de la estructura se presenta en la parte de la barra circular de la estructura donde se llevar acabo el movimiento lateral, se presenta una deformacin uniforme como se observa en la figura 3.36.

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 Esfuerzos principales

Figura 3.37 Primer esfuerzo principal sobre el soporte 2.

El esfuerzo principal y la concentracin de esfuerzos se presentan en la parte central de la barra donde se aplic la carga como se observa en la figura 3.37.

Figura 3.38 Segundo esfuerzo principal sobre el soporte 2.

En la figura 3.38 se observa el segundo esfuerzo principal y estos son de manera parecida al primer esfuerzo principal ya que estos se concentran en la parte central de la barra donde es aplicada la carga.

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Figura 3.39 Tercer esfuerzo principal sobre el soporte 2.

El tercer esfuerzo principal se puede observar en la figura 3.39 donde se puede ver que los esfuerzos se siguen presentando en la parte central de la barra donde se aplic la carga, solo que ahora se muestran de una manera ms uniforme.

Intensidad de esfuerzos

Figura 3.40 intensidad de esfuerzos sobre el soporte 2.

La barra circular es la parte de la estructura ms afectada ya que aqu es donde se aplican las cargas y por consiguiente es la parte donde se presenta la intensidad de esfuerzos como podemos observar en la figura 3.40.

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CAPITULO 4 RESULTADOS.
En la tabla 5 se muestran los resultados del anlisis modal del diseo de la mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction, aqu se muestran las frecuencias y los desplazamientos de 5 diferentes modos de vibracin.

MODO DE VIBRACIN 1 2 3 4 5

ANLISIS MODAL CON CARGA 30 kg FRECUENCIA HZ 1.625 2.887 3.054 3.219 4.392 DESPLAZAMIENTO MAXIMO (cm) 0.3879 0.2087 0.2094 0.4242 0.4131

Tabla 5. Resultados del anlisis modal para la mesa soporte. En est tabla se presentan sus respectivas frecuencias y su desplazamiento mximo expresado en cm del resultado del anlisis modal aplicado a la mesa soporte con 5 diferentes modos de vibracin. Se presta mayor atencin al modo de vibracin cuatro y cinco, ya que es donde se presenta un mayor desplazamiento 0.4242 cm con una vibracin de 3.219 Hz y 0.4131 cm con una frecuencia de 4.329 Hz, los dems modos de vibracin pasan desapercibidos debido a su mnimo desplazamiento por lo que no se presta mayor atencin como se muestra en la grfica 1 de la figura 4.1.

Figura 4.1 Grafica 1 Modos de vibracin vs desplazamiento.

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En la grfica 2 de la figura 4.2 se observa que cada modo de vibracin es diferente, este incrementa la frecuencia de menor a mayor Hz, as que la mayor frecuencia se tiene en el modo de vibracin 5.

Figura 4.2 Grafica 2 Modo de vibracin vs frecuencia El modo de vibracin cuatro presenta un movimiento no estable como se mostro en la figura 3.22 del capitulo 3 donde se observa que las mximas deformaciones se encuentran en las patas delanteras de la estructura, con una intensidad mayor en la parte superior y en la parte inferior de la estructura. En este cuarto modo se aprecia una mnima vibracin a la mesa de soporte y por tanto los desplazamientos son mnimos y tolerables a la estacin remota, ya que su desplazamiento es de 0.4242 cm y su mayor movimiento se presenta en las patas delanteras, esto es normal ya que no se encuentran ancladas a la bancada como las patas traseras por lo que se concluye que las medidas son correctas para la mesa de soporte de la estacin remota y tambin el material seleccionado es el adecuado para su fabricacin para soportar las cargas aplicadas. Los resultados obtenidos del esfuerzo mximo, intensidad de esfuerzo y deformaciones mximas del anlisis esttico para dos diferentes soportes para el pirmetro, se analizaron con los tres materiales diferentes seleccionados: aluminio 2014, acero inoxidable 316 y hierro dctil nodular A536, que se muestran en las tablas 6 y 7.

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 Soporte 1
Aluminio 2014 Esfuerzo mximo 1 Esfuerzo mximo 2 Esfuerzo mximo 3 Intensidad de esfuerzo Deformacin mxima 2.44 Kpa Acero inoxidable 316 1.26 Kpa Hierro dctil A536 2.43 Kpa

645.094 Pa

303.710 Pa

612686 Pa

0.500e-3 Pa

0.263e-3 Pa

0.004573 Pa

5.20 Kpa 0.696e-5 cm

2.91 Kpa 0.124e-5cm

5.20 Kpa 0.283e-5cm

Tabla 6. Resultados de los anlisis de esfuerzos y deformacin de los tres diferentes materiales analizados para el soporte 1.

Soporte 2
Aluminio 2014 Esfuerzo mximo 1 Esfuerzo mximo 2 Esfuerzo mximo 3 Intensidad de esfuerzo Deformacin mxima 35.23 KPa 9.32 KPa 0.85 Pa 37.26 KPa 0.629E-5cm Acero inoxidable 316 27.853KPa 5.553KPa 0.0793Pa 29.146KPa 0.279E-5cm Hierro dctil A536 34.824KPa 8.08KPa 0.164Pa 35.55KPa 0.344E-5cm

Tabla 7. Resultados de los anlisis de esfuerzos y deformacin de los tres diferentes materiales analizados para el soporte 2.

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Los tres materiales cumplen con las tolerancias de las deformaciones mximas como se muestra en las tablas 6 y 7. Cualquiera de los tres materiales que se seleccionen ser adecuado para nuestro objetivo. Para la fabricacin de las piezas se eligi el material de acero inoxidable 316, debido a que va a estar expuesto al agua y es un material que presenta una gran resistencia a la corrosin adems que tiene buenas propiedades no magnticas y las piezas pueden recibir tratamiento trmico despus del maquinado para obtener mejores propiedades. Su buena resistencia a la corrosin ambiental y su resistencia a la fatiga lo hace un material adecuado para nuestra estructura.

Material

Lmite de cedencia

Resistencia a la traccin mxima 197MPa 414MPa

Aluminio forjado 2014 Hierro dctil nodular A536 Acero inoxidable 316

97MPa 276MPa

308MPa

654MPa

Tabla 8. Lmite de cedencia y resistencia a la traccin mxima de los materiales seleccionados

En la tabla 8 se reporta el lmite de cedencia y la resistencia a la traccin del aluminio forjado, hierro dctil y acero inoxidable. El acero inoxidable 316 tiene un lmite a la cedencia de 308 MPA y una resistencia a la traccin de 654 MPA es mayor a la del aluminio y hierro dctil. Es por ello que es el material adecuado para la fabricacin de las estructuras que van estar sometidas a carga y vibraciones.

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CONCLUSIONES
Del anlisis por elemento finito (ANSYS) se comprob que las dimensiones y el material seleccionado son adecuados para las estructuras que soportarn las cargas a las que estarn sometidas con la suficiente resistencia y rigidez. Del anlisis de los modos de vibracin la resonancia y el desplazamiento de la mesa de soporte es mnima y el desplazamiento mximo se presenta en las patas traseras, este desplazamiento es tolerable para que la estructura soporte las cargas y vibraciones y resista cualquier deformacin. El diseo para la adaptacin del pirmetro ptico en la estructura original fue correcta, ya que cumple con los desplazamientos de los ngulos requeridos para el obtener el enfoque del pirmetro ptico y est dentro de los rangos que se requieren.

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BIBLIOGRAFIA
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