Instituto Tecnolgico De Ciudad Guzmn Ingeniera Elctrica

Materia

Mecnica clsica
Profesor

Jos Luis Villalobos Santana

Alumno

Aarn Pedro Ramrez Arroyo Unidad 4 Temas de Unidad cuatro Trabajo Y Energa

4.1 CONCEPTO DE TRABAJO Seguramente usted estar de acuerdo en que cuesta trabajo mover un sof pesado, levantar una pila de libros del piso hasta colocarla en un estante alto, o empujar un automvil averiado para retirarlo de la carretera. Todos estos ejemplos concuerdan con el significado cotidiano de trabajo: cualquier actividad que requiere esfuerzo muscular o mental. En fsica el trabajo tiene una definicin mucho ms precisa. Al utilizar esa definicin, descubriremos que, en cualquier movimiento, por complicado que sea, el trabajo total realizado sobre una partcula por todas las fuerzas que actan sobre ella es igual al cambio en su energa cintica: una cantidad relacionada con la rapidez de la partcula. El fsico define el trabajo con base en estas observaciones. Considere un cuerpo que sufre un desplazamiento de magnitud s en lnea recta. (Por ahora, supondremos que todo cuerpo puede tratarse como partcula y despreciaremos cualquier rotacin o cambioen la forma del cuerpo.) Mientras el cuerpo se mueve, una fuerza constante acta sobre l en la direccin del desplazamiento (figura 6.2). Definimos el trabajo W realizado por esta fuerza constante en dichas condiciones como el producto de la magnitud F de la fuerza y la magnitud s del desplazamiento: W =Fs. (fuerza constante en direccin del desplazamiento rectilneo) Trabajo= W, peso =w No confunda W (trabajo) con w (peso). Si bien los smbolos son casi iguales, se trata de cantidades distintas. La unidad de trabajo en el SI es el joule (que se abrevia J y se pronuncia yul, nombrada as en honor del fsico ingls del siglo XIX James Prescott Joule). Por la ecuacin (6.1), vemos que, en cualquier sistema de unidades, la unidad de trabajo es la unidad de fuerza multiplicada por la unidad de distancia. En el SI la unidad de fuerza es

el newton y la unidad de distancia es el metro, as que 1 joule equivale a un newton-metro 1 joule = (1 newton) (1 metro 2) o bien 1 J= 1 N m Definimos el trabajo como el producto de esta componente de fuerza y la magnitud del desplazamiento. Por lo tanto: W = Fis = (F cos) s (fuerza constante, desplazamiento rectilneo) El trabajo efectuado al empujar los autos fue positivo. No obstante, es Importante entender que el trabajo tambin puede ser negativo o cero. sta es la diferencia Esencial entre la definicin de trabajo en fsica y la definicin cotidiana del mismo. Si la fuerza tiene una componente en la misma direccin que el desplazamiento ( entre 0 y 90), cos en la ecuacin es positivo y el trabajo W es positivo. Si la fuerza tiene una componente opuesta al desplazamiento ( entre 90 y 180), cos es negativo y el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, =90 y el trabajo realizado por la fuerza es cero Cmo calculamos el trabajo cuando varias fuerzas actan sobre un cuerpo? Podemos usar las ecuaciones anteriores para calcular el trabajo realizado por cada fuerza individual. Puesto que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo total Wtot realizado por todas las fuerzas sobre el cuerpo es la suma algebraica de los trabajos realizadospor las fuerzas individuales. Otra forma de calcular Wtot es calcular la suma vectorial de las fuerzas (es decir, la fuerza neta) y usarla en vez de en las ecuaciones anteriores. 4.2 POTENCIA La definicin de trabajo no menciona el paso del tiempo. Si usted levanta una barra que pesa 100 N a una distancia vertical de 1.0 m con velocidad constante, realiza (100 N) (1.0 m) 5 100 J de trabajo, ya
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sea que tarde 1 segundo, 1 hora o 1 ao. No obstante, muchas veces necesitamos saber con qu rapidez se efecta trabajo. Describimos esto en trminos de potencia. En el habla cotidiana, potencia suele emplearse como sinnimo de energa o fuerza. En fsica usamos una definicin mucho ms precisa: Potencia es la rapidez con que se efecta trabajo; al igual que el trabajo y la energa, la potencia es una cantidad escalar. Si se realiza un trabajo DW en un intervalo Dt, el trabajo medio efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pmed se define como:

La rapidez con que se efecta trabajo quiz no sea constante. Podemos definir la potencia instantnea P como el cociente de la ecuacin (6.15) cuando Dt se aproxima a cero:

En el SI la unidad de potencia es el watt (W), llamada as por el inventor ingls James Watt. Un watt es igual a un joule por segundo: 1 W = 1 J/. Tambin son de uso comn el kilowatt (1 Kw = 103 W) y el megawatt (1 MW=106 W). En el sistema britnico, el trabajo se expresa en pie-libras, y la unidad de potencia es el pie-libra por segundo. Tambin se usa una unidad mayor, el caballo de potencia (hp) 1 hp = 550 ft * lb/s = 33,000 ft * lb/min 1 hp = 746 W = 0.746 kW El watt es una unidad comn de potencia elctrica; una bombilla elctrica de 100 W convierte 100 J de energa elctrica en luz y calor cada segundo. Sin embargo, los watts no son inherentemente elctricos. Una bombilla podra especificarse en trminos de caballos de potencia; mientras que algunos fabricantes de automviles especifican sus motores en trminos de kilowatts.
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El kilowatt-hora es la unidad comercial usual de energa elctrica. Un kilowatt-hora es el trabajo total realizado en 1 hora (3600 s) cuando la potencia es 1 kilowatt (103 J/s). El kilowatt-hora es una unidad de trabajo o energa, no de potencia. En mecnica, tambin podemos expresar la potencia en trminos de fuerza y velocidad. Suponga que una fuerza acta sobre un cuerpo que tiene un desplazamiento Si es la componente de tangente a la trayectoria (paralela a ), el trabajo realizado por la fuerza es W= s, y la potencia media es: Pmed= Fs/t La potencia instantnea P es el lmite de esta expresin cuando t tiende a 0 P = F v donde v es la magnitud de la velocidad instantnea. Se conoce como potencia mecnica al trabajo que realiza un individuo o una mquina en un cierto periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que se transmite a travs del accionar de una fuerza fsica de contacto o de algunos elementos mecnicos relacionados, como un engranaje o un juego de palancas. Otro tipo de potencia que puede mencionarse es la potencia elctrica, que es el resultado de multiplicar la diferencia de potencial entre los extremos de una carga y la corriente que circula all. Tambin podemos hacer referencia a la potencia del sonido, que se calcula en funcin de la intensidad y la superficie, y a la potencia de un punto. En cuanto a las unidades de potencia, pueden reconocerse cuatro grandes sistemas. El sistema internacional de unidades, cuya unidad ms frecuente es el vatio o watt y sus mltiplos (kilovatio, megavatio, etc.), aunque tambin puede utilizar combinaciones equivalentes como el volt ampere; el sistema ingls, que mide por caballo de fuerza

mtrico; el tcnico de unidades, que se basa en la calora internacional por segundo; y el cegesimal, que calcula ergio por segundo. 4.3 ENERGIA CINETICA K=1/2mv2 (definicin de energa cintica) Igual que el trabajo, la energa cintica de una partcula es una cantidad escalar; slo depende de la masa y la rapidez de la partcula, no de su direccin de movimiento. Un automvil (visto como partcula) tiene la misma energa cintica yendo al norte a 10 m/s que yendo al este a 10 m/s. La energa cintica nunca puede ser negativa, y es cero slo si la partcula est en reposo. Ahora podemos interpretar la ecuacin dice: El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica de la partcula: Wtot=K2-K1 =K La energa cintica y el trabajo deben tener las mismas unidades. Por lo tanto, el joule es la unidad del SI tanto del trabajo como de la energa cintica (y, como veremos, de todos los tipos de energa) El significado fsico de la energa cintica. El martillo se deja caer del reposo y, al golpear la viga-I, su energa cintica es igual al trabajo total realizado hasta ese punto por la fuerza neta. Esto se cumple en general: para acelerar una partcula de masa m desde el reposo (cero energas cinticas) hasta una rapidez v, el trabajo total efectuado sobre ella debe ser igual al cambio de energa cintica desde 0 hasta K=1/2mv2. As, la energa cintica de una partcula es igual al trabajo total que se efectu para acelerarla desde el reposo hasta su rapidez acta 4.4 ENERGIA POTENCIAL En muchas situaciones, parece que se almacena energa en un sistema para recuperarse despus. Por ejemplo, hay que efectuar
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trabajo para levantar una roca pesada sobre la cabeza. Parece razonable que, al levantar la roca en el aire, se est almacenando energa en el sistema, la cual se convierte despus en energa cintica al dejar caer la roca. Este ejemplo seala a la idea de una energa asociada con la posicin de los cuerpos en un sistema. Este tipo de energa es una medida del potencial o posibilidad de efectuar trabajo. Al levantar una roca, existe la posibilidad de que la fuerza de gravitacin realice trabajo sobre ella, pero slo si la roca se deja caer al suelo. Por ello, la energa asociada con la posicin se llama energa potencial. Lo dicho sugiere que hay energa potencial asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo: la energa potencial gravitacional. Ahora tenemos dos formas de describir lo que sucede cuando un cuerpo cae sin resistencia del aire. Una forma consiste en decir que disminuye la energa potencial gravitacional y aumenta la energa cintica del cuerpo que cae. La otra forma, que vimos en el captulo 6, es que aumenta la energa cintica de un cuerpo que cae porque la fuerza de gravedad terrestre (el peso del cuerpo) realiza trabajo sobre el cuerpo. Ms adelante en esta seccin utilizaremos el teorema trabajo-energa para demostrar que estas dos descripciones son equivalentes. No obstante, para empezar, deduzcamos la expresin para energa potencial gravitacional. Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje y (vertical), Las fuerzas que actan sobre l son su peso, de magnitud w = mg, y tal vez otras; llamamos a la suma vectorial (resultante) de todas las otras fuerzas otras. Suponemos que el cuerpo permanece tan cerca de la superficie terrestre que el peso es constante, Queremos determinar el trabajo efectuado por el peso cuando el cuerpo cae de una altura y1 sobre el origen a una altura menor y2. El peso y el desplazamiento Tienen la misma direccin, as que el trabajo Wgrav efectuado sobre el Cuerpo por su peso es positivo. Wgrav = Fs = w( y1 - y2) = mgy1 - mgy2
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Esta cantidad, el producto del peso mg y la altura y sobre el origen de las coordenadas, es la energa potencial Gravitacional, Ugrav: Ugrav =mgy

4.5 FUERZAS CONSERVATIVAS Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin bidireccional entre energas cintica y potencial es una fuerza conservativa. Una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Algo que depositamos en el banco de energa puede retirarse despus sin prdida. Otro aspecto importante de las fuerzas conservativas es que un cuerpo puede moverse del punto 1 al punto 2 siguiendo varios caminos; pero el trabajo realizado por una fuerza conservativa es el mismo para todos As, si un cuerpo se mantiene cerca de la superficie terrestre, la fuerza gravitacional es independiente de la altura, y el trabajo realizado por tal fuerza slo depende del cambio de altura. Si el cuerpo describe una trayectoria cerrada, volviendo al punto de partida, el trabajo total de la fuerza gravitacional siempre es cero. El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene estas propiedades: 1. Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin de energa potencial. 2. Es reversible. 3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos inicial y final. 4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero. Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la energa mecnica total

E = K +U es constante. 4.6 PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de energa potencial;no obstante, podemos describir sus efectos en trminos de energas distintas de la cintica y la potencial. Cuando un automvil con frenos bloqueados se derrapa hasta detenerse, se calientan los neumticos y el camino. La energa asociada a este cambio en el estado de los materiales se denomina energa interna. Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su energa interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna. Para captar el significado de la energa interna, consideremos un bloque que se desliza por una superficie spera. Cuando se desliza, la friccin realiza trabajo negativo sobre el bloque, y el cambio de energa interna del bloque y la superficie es positivo (ambos se calientan). Experimentos cuidadosos demuestran que el aumento en la energa interna es exactamente igual al valor absoluto del trabajo efectuado por la friccin. Dicho de otro modo Uint =-Wotras Si escribimos K = K2 - K1 y U = U2 - U1, podemos expresar finalmente esto Como K + U+ Uint = 0 Este notable enunciado es la forma general de la ley de conservacin de la energa. En un proceso dado, las energas cintica, potencial e interna de un sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre es cero. Una disminucin en una forma de energa se compensa con un aumento en las otras). Si ampliamos nuestra definicin de energa para incluir la energa interna, la ecuacin dice que la energa nunca se crea ni se destruye, slo cambia de forma. No se ha observado an una excepcin a esta regla. Observe que el concepto de trabajo no aparece en la ecuacin (7.15). Esta ecuacin nos invita a pensar slo en trminos de conversin de energa de una forma a otra. Por ejemplo, si lanzamos una pelota hacia arriba, convertimos parte de la energa interna de las molculas de nuestro cuerpo en energa cintica de la pelota, que se convierte en energa potencial gravitacional conforme la pelota sube, y otra vez en energa cintica al bajar. Si hay resistencia del aire, parte de la energa
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calienta el aire y la pelota, aumentando su energa interna. La energa se convierte en la forma cintica cuando la pelota cae. Si atrapamos la pelota al caer, la energa que no se perdi en el aire se convertir otra vez en energa interna; la pelota y su mano ahora estn ms calientes que al principio. 4.7 CONSERVACION EN EL TRABAJO MECANICO Si quiere ver para qu sirve la energa potencial gravitacional, suponga que el peso del cuerpo es la nica fuerza que acta sobre l: Entonces, el cuerpo cae libremente sin resistencia del aire, y podra estar subiendo o bajando. Sea v1 su rapidez en y1, y v2 en y2. El teorema trabajo-energa, indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su energa cintica; Wtot= K = K2 - Kl. Si la gravedad es la nica fuerza que acta, entonces, por la ecuacin, Wtot = Wgrav =(Ugrav 5 Ugrav,12Ugrav,2. Juntando esto, K1 + Ugrav, =K2 + Ugrav, Ahora definimos la suma K 1 Ugrav de las energas cintica y potencial como E, la energa mecnica total del sistema. Por sistema nos referimos al cuerpo de masa m y la Tierra considerados juntos, porque la energa potencial gravitacional U es una propiedad compartida de ambos cuerpos. As, El 5 Kl 1 Ugrav,l es la energa mecnica total en y1 y E2 = K21 Ugrav,2 es la energa mecnica total en y2. La ecuacin dice que, cuando el peso del cuerpo es la nica fuerza que realiza trabajo sobre l, E1 =E2. Es decir, E es constante; tiene el mismo valor en y1 que en y2. No obstante, dado que las posiciones y1 y y2 son puntos arbitrarios en el movimiento del cuerpo, la energa mecnica total E tiene el mismo valor en todos los puntos durante el movimiento Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad que se conserva. Si slo la fuerza de gravedad efecta trabajo, la energa mecnica total es constante, es decir, se conserva. ste es nuestro primer ejemplo de la conservacin de la energa mecnica. Cuando
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lanzamos una pelota al aire, su rapidez disminuye al subir, a medida quela energa cintica se convierte en energa potencial: DK , 0 y DUgrav . 0. Al bajar, la energa potencial se convierte en cintica y la rapidez de la pelota aumenta: DK . 0 y DUgrav , 0. No obstante, la energa mecnica total 4.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin que acta sobre la caja que se desliza por la rampa El cuerpo sube y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total efectuado por la friccin sobre l no es cero. Al invertirse la direccin del movimiento, se invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo negativo en ambas direcciones. Si un automvil con frenos bloqueados se derrapa por el pavimento con rapidez (y energa cintica) decreciente(s), la energa cintica perdida no se puede recuperar invirtiendo el movimiento ni de ninguna otra manera, y la energa mecnica no se conserva. No hay funcin de energa potencial para la fuerza de friccin. Asimismo, la fuerza de resistencia de fluidos no es conservativa. Si lanzamos Una pelota hacia arriba, la resistencia del aire efecta trabajo negativo sobre ella al subir y al bajar. La pelota regresa a la mano con menor rapidez y menos energa cintica que cuando sali, y no hay forma de recuperar la energa mecnica perdida. El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede representarse con una funcin de energa potencial. Algunas fuerzas no conservativas, como la friccin cintica o la resistencia de fluidos, hacen que se pierda o se disipe energa mecnica: son fuerzas disipadoras. Tambin hay fuerzas no conservativas que aumentan la energa mecnica. Los fragmentos de un petardo que estalla salen despedidos con una energa cintica muy grande, debido a una reaccin qumica de la plvora con el oxgeno. Las fuerzas liberadas por esta reaccin no son conservativas porque el proceso no es reversible. Los trozos nunca se volvern a unir espontneamente para formar un petardo!

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