UNIDAD II

: Acondicionamiento de seal : Puentes de Medida y Amplificadores .

Medir no es ms que el procedimiento con el cual se evala una magnitud fsica. Esto consiste en establecer la razn numrica entre la magnitud considerada y otra de la misma especie elegida previamente como unidad de medida o patrn. Las magnitudes fsicas son determinadas experimentalmente por medidas o combinaciones de medidas, y estas medidas tienen una inseguridad intrnseca derivada de las caractersticas de los aparatos que son utilizados en su determinacin.

2.1. Puente de Wheatstone.

El mtodo de medida del puente de Wheatstone es un mtodo para medir resistencias pequeas. Se basa en un sistema de retroalimentacin, ya sea elctrica o manual, a fin de ajustar el valor de una resistencia normal hasta que la corriente a travs de un galvanmetro u otro indicador sea nula ( Figura 2.1.). Una condicin de equilibrio se cumple, cuando:

Rx = R4 *(R2/R1)

R1 Vs R4

R2

Rx=Ro(1+X)

Fig.2.1.- Puente de Wheatstone.

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ELEL 171

Es decir, los cambios en producidos Rx deben ser directamente proporcionales a los cambios que se producen en R4 con el fin de equilibrar el puente .Este mtodo de medida tambin puede utilizarse como un detector de polaridad, porque el resultado es positivo o negativo, dependiendo de si x es mayor o menor que un umbral determinado. La condicin de equilibrio se alcanza de forma independiente de la tensin de alimentacin y las posibles variaciones de sta. No depende del tipo de detector o su impedancia. An ms, no necesita ser lineal, ya que slo debe indicar la condicin de equilibrio. La Figura 2.2 muestra un arreglo para eliminar la influencia que la resistencia de contacto en el brazo ajustable tiene en la medicin. Incluye la resistencia en serie con el brazo central ( puente) , a travs del no hay corriente cuando se alcanza el equilibrio.

R1 Vs R4

R2

Rx=Ro(1+X)

Fig.2.2.- Arreglo para cancelar el efecto de la resistencia de contacto en el equilibrio.

2.1.1. La linealidad y al sensibilidad.

Los puentes de Wheatstone se utilizan a menudo en el modo de deformacin. En lugar de medir las medidas necesarias para restablecer el equilibrio en el puente, este mtodo mide la diferencia de tensin entre los divisores de tensin o corriente a travs de un detector. Usando la notacin de la Figura 2.3, si se equilibra el puente de cuando x = 0, que es la situacin habitual, entonces se define un parmetro k :

R R

1 4

R R

2 o

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Acondicionamiento de seal

La diferencia de voltaje entre ambas ramas es:

Rx R4 =V = v0 V s + s + R2 Rx R1 R4

kx (k +1 )(k +1+ x )

Fig.2.3.- Puente de Wheatstone usando mtodo de deflexin.

Fig.2.4.- Caractersticas de transferencia con k =1.As, la tensin de salida es proporcional a los cambios en R3 slo cuando x << k+1, es decir, la sensibilidad depende de x ( k y Vs). Para x = 0, la sensibilidad es :

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S = d (dv x R0)
0 0

=
x =0

V *k 1 R (k +1)
s 0

La sensibilidad mxima en funcin de k se obtiene mediante el clculo de dSo/dk = 0, que los rendimientos de k = 1. Al calcular la segunda derivada, podemos comprobar que este punto es un mximo. Si el puente es suministra una corriente constante Ii, la tensin de salida es :

k *x v = I * R * 2(k +1)+ x
o i 0

Linealizacin analgica de puentes de sensores resistivos.Un puente de Wheatstone, que incluye un simple sensor lineal, porque no es lineal la corriente a travs del sensor depende de su resistencia. Para obtener una tensin proporcional al tamao de cualquier cambio en una de las resistencias del puente, se puede modificar la estructura del puente para mantener constante la actual a travs de l . En la Figura 2.5 se resta la cada de voltaje a travs del sensor mediante una resistencia fija Ro.

Fig.2.5.- Puente resistivo con cinco terminales. Para un amplificador operacional ideal, la salida es :

vo = V s *
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x 2

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Acondicionamiento de seal

Este mtodo, sin embargo, requiere que el puente tenga cinco terminales de acceso, es decir, el puente debe estar abierto en uno de los cruces donde se conecta el sensor. El seudopuente de la figura 2.6 supera esa limitacin. El amplificador operacional debe tener una pequea valores de : tensin de offset, corrientes de entrada .Si x puede ser negativa, el amplificador operacional debe funcionar con una fuente de alimentacin dual.

Fig.2.6.- Puente con cuatro terminales.

2.2 Referencias de voltaje.Una referencia de tensin proporciona una tensin de continua estable a corto y largo plazo siendo utilizada como referencia estndar de otros circuitos, como reguladores de tensin, convertidores A/D, D/A, tensin/frecuencia y frecuencia/tensin, multmetros, sensores, amplificadores logartmicos, y una diversidad de circuitos de instrumentacin. Los principales requerimientos de una referencia de tensin son la precisin y la estabilidad. ** La precisin define las diferencias de su salida con referencia al valor nominal, se suele medir como el tanto por ciento de error relativo. ** La estabilidad define la influencia que sobre el valor de salida tienen los cambios de parmetros del entorno, temperatura, tensin de alimentacin, carga, etc. Se suele medir en variacin absoluta o relativa de la tensin de salida por unidad de variacin de la magnitud externa cuya influencia se describe.

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Alternativas de circuitos de referencia de tensin, son: ** Circuitos de referencias de tensin basados en diodos Zener. ** Circuitos de referencias de tensin integrados ( por ejemplo :LM 385 AD 580).

La capacidad de un circuito de referencia de tensin para mantener su tensin nominal bajo condiciones externas variables se define a travs de los siguientes cuatro parmetros, a saber:

2.2.1. Regulacin de lnea La regulacin de lnea es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida nominal con variacin de la tensin de alimentacin. Si denominamos Vi a la tensin de alimentacin (no regulada) y Vo a la tensin de salida estabilizada, se define la regulacin de lnea como:

Re gulacin de lnea = V V
2.2.2. Regulacin de Carga

0 i

(mV / V )

La regulacin de carga es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida aunque cambie la corriente IL que es consumida por la carga.

Re gulacin de c arg a = V I

(mV / mA)

2.2.3. Coeficiente de temperatura de la tensin de salida El coeficiente de temperatura de Vo (TC(Vo)) mide la capacidad del circuito para mantener la tensin nominal de salida respecto de cambios de la temperatura del dispositivo.

TC (V 0) V T

(mV /C )

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Acondicionamiento de seal

2.2.4. Estabilidad a largo plazo Es una medida de la capacidad del dispositivo de referencia de tensin para mantener la tensin de salida nominal durante tiempos largos. Se expresa habitualmente en ppm/1000 horas. Ejemplo.Una referencia de tensin comercial de 10 V de tensin nominal, tiene una regulacin de carga de 0,001%/V, entonces si la tensin de alimentacin vara entre 15 y 35 voltios, la variacin en el voltaje de salida es:

Re gulacin de c arg a = RC
RC = V
o

RC * V = 2mV 100
i

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2.3. Amplificadores Operacionales.El amplificador operacional es un circuito complejo formado por docenas de transistores, resistencias y condensadores, todos ellos fabricados e interconectados sobre un pequeo cristal de silicio. Debido a esta "integracin" de diversos dispositivos y a su interconexin sobre silicio, se dice que es un circuito integrado. Pese a su complejidad interna, el amplificador operacional se puede modelar de forma muy simple a travs de su modelo ideal, que aproxima razonablemente bien, en un amplio margen de operacin, el comportamiento del dispositivo real.
+Vcc

V2

e n tra d a N o in v e rs o ra

Ao
s a lid a

Vo

V1

e n tra d a In v e rs o ra

- Vcc

Figura 2.7.- Smbolo y terminales del amplificador operacional.-

2.3.1.Caractersticas del AOP ideal. Cuando un AOP no tiene realimentaciones conectadas a l, se dice que funciona en circuito abierto. Las caractersticas del amplificador operacional en modo de circuito abierto son: Ganancia = Ancho de banda = Impedancia de entrada = Impedancia de salida = 0 Seal de salida , Vo = 0, cuando V1 = V2 Ahora bien , los AOP reales no cumplen con las especificaciones anteriores. Por ejemplo, las ganancias van desde los 10 a los 105 y una respuesta constante ( respuesta plana) desde frecuencia cero hasta varios kilohertz. Las impedancias de entrada son del orden de los 105 a 10 , mientras que las impedancias de salida son aproximadamente de 25 a 50 . Como los amplificadores operacionales reales no tienen una impedancia de entrada infinita, su corriente de entrada es diferente de cero. Esta pequea corriente origina un voltaje de
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corrimiento en la salida, el que puede minimizarse mediante la introduccin de una resistencia . Este voltaje (offset) es muy importante y no se puede ignorar cuando se utilizan AOPs en circuitos de acondicionamiento de seales pequeas. Un amplificador operacional es bsicamente un amplificador de tensin diferencial, es decir, que amplifica la diferencia entre la entrada voltajes V1 y V2. Tres situaciones posibles: (i) si V2 > V1, Vo es positiva (ii) si V2 < V1, Vo es negativo (iii) si V2 = V1, Vo es igual a cero 2.3.2. Caracterstica de transferencia. Una tensin tpica que muestra cmo la caracterstica de salida Vo vara con la entrada ( V2 V1) se muestra en la figura 2.8. Se ve en la figura mencionada que slo dentro de lo muy pequeo ( P 0 - Q) rango de entrada es la salida directamente proporcional a la de entrada, es en este rango que el amplificador operacional se comporta de forma lineal y no hay la mnima distorsin en la salida del amplificador.

Figura 2.8.- caracterstica de transferencia de AOP.

2.3.3. Ancho de banda. La ganancia de voltaje de lazo de un amplificador operacional no es constante en todas las frecuencias, debido a los efectos capacitivos cae en frecuencias altas. La Figura 2.9 muestra la ganancia / ancho de banda caracterstica de un amplificador operacional 741. A frecuencias por debajo de 10 Hz, la ganancia es constante, pero en frecuencias ms altas la ganancia cae a una tasa constante de 6 dB/octava (20 dB/dcada).

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El producto ganancia * ancho de banda para cualquier amplificador es la ganancia de tensin lineal multiplicado por el ancho de banda. El valor de la frecuencia con la que la ganancia de lazo abierto se ha reducido a la unidad se llama la frecuencia de transicin fT. fT = ganancia de tensin de lazo cerrado ancho de banda En la figura 2.9, fT = 1 MHz, una ganancia de 40 dB (es decir, 20 log 100) ofrece un ancho de banda de 10 kHz, mientras que una ganancia de 80 dB (es decir, 20 log10000) restringe el ancho de banda a 100 Hz.

Figura 2.9.- Respuesta en frecuencia de AOP.

2.3.4. Velocidad de respuesta. La rapidez de respuesta de un amplificador operacional es el porcentaje mximo de cambio de tensin de salida despus de una tensin de entrada escalonada. En la figura 2.10, se remarca el efecto de un SR bajo cuando la entrada al operacional es cuadrada, dado que la salida cambia a un ritmo menor que el de la entrada, de manera que la forma de onda de salida es una distorsin de la forma de onda de entrada.

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Acondicionamiento de seal

Figura 2.10.- Efectos de un bajo SR del AOP en una seal cuadrada.

2.3.5. Circuitos bsicos con AOP. 2.3.5.1. Amplificador inversor con operacional amplificador. El circuito bsico para un amplificador inversor se muestra en la figura 2.11 en que la tensin de entrada Vi (AC o DC) para ser amplificada se aplica a travs de la resistencia Ri a la terminal inversora (-), la tensin de salida Vo es, por tanto, anti-fase de con la entrada. La retroalimentacin negativa es proporcionada por los comentarios la resistencia, Rf, la retroalimentacin de una cierta fraccin de la produccin de voltaje a la terminal inversora.

Ri
ii

Rf -

Ao
+

Vi

Vo

Figura 2.11. Amplificador inversor. La ganancia en lazo cerrado Av est dada por:

A = Vo/Vi = - Rf / Ri
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Impedancia de entrada del circuito es equivalente a Ri en paralelo con la mayor impedancia de entrada del amplificador operacional, es decir, de manera efectiva slo es Ri. Esta impedancia de entrada del circuito puede ser controlada simplemente cambiando el valor de Ri.

2.3.5.2. Amplificador no- inversor con operacional amplificador. El circuito bsico para un amplificador no inversor se muestra en la figura 2.12 cuyo voltaje de entrada Vi (corriente alterna o corriente continua) es aplicado a la terminal no inversora del AOP. Esto produce una salida Vo que est en fase con la de entrada. La retroalimentacin negativa se obtiene mediante la alimentacin de nuevo a la terminal inversora (-), la fraccin de Vo desarrollada a travs de Ri en el divisor de voltaje formado por Rf y Ri a travs de Vo.
+

Vi

Ao
Rf Vo

Ri

Figura 2.12. Amplificador no-inversor. La ganancia de este amplificador es:

A = Vo/Vi = 1 + Rf / Ri
Dado que no hay tierra virtual en la terminal no inversora (+), la impedancia de entrada es mucho mayor que la del amplificador inversor. Adems, esta impedancia no se ve afectada si la ganancia del amplificador es alterada debido a cambios en Rf o Ri.

2.3.5.2. Amplificador seguidor de voltaje . El seguidor de tensin es un caso especial de un amplificador no inversor en el que la retroalimentacin negativa es del 100%, la que se obtiene conectando directamente la salida a la terminal inversora (-), tal como se muestra en la figura 2.13, donde Rf es igual a cero y Ri es infinito.

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Vi Vo

Figura 2.13. Amplificador seguidor de tensin.

El circuito anterior, tiene una impedancia de entrada muy alta y una baja impedancia de salida. Su uso principal es como un amplificador amortiguador dando amplificacin de corriente, para que acople una fuente de alta impedancia de salida a una carga de baja impedancia. Por ejemplo, se utiliza como la etapa de entrada de un voltmetro electrnico analgico donde se requiere la ms alta impedancia de entrada posible a fin de no perturbar el circuito bajo prueba, la salida de tensin se mide por un instrumento de bobina mvil que posee una impedancia relativamente baja.

2.3.5.3. Amplificador sumador con amplificador operacional. Debido a la existencia del punto de tierra virtual, un amplificador operacional se puede utilizar para agregar una serie de tensiones (DC o ac) cuando se conecta como un amplificador inversor de multi-entrada. Tales circuitos pueden ser utilizado como "mezcladores" en los sistemas de audio para combinar las salidas de micrfonos, guitarras elctricas, pick-ups, etc El circuito de un amplificador sumador con AOP que tiene tres voltajes de entrada V1, V2 y V3, aplicada a travs de entrada resistencias R1, R2 y R3 se muestra en la figura 2.14. Si se supone que la terminal inversora (-) del amplificador operacional no establece corriente de entrada, todo ella pasa por Rf, entonces:

I = I1 + I2 + I3

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Figura 2.14.- Amplificador sumador inversor. La salida est dada por:

Rf = V1+ R1

R V R
f 2

R V R
f 3

2.3.5.4. Amplificador diferencial con AOP.El siguiente circuito muestra un amplificador diferencial .

Figura 2.15.- Amplificador diferencial con AOP. Las ganancias de tensin valen :

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V Av1 = o = V
1

R R

Vo = R3 + = Av 2 1 V2 R 2 + R3

R R

1
f

Adems : ** si V1 > V2, entonces :

Rf =( V 1 V 2 ) R1 ** si V2 > V1, entonces: R3 + ( ) = V o V 2 V1 1 + R 2 R3

R R

1
f

2.4. Amplificador de instrumentacin. El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificacin an en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se le requiere que: a) Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas y estables. b) Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos. Las caractersticas requeridas son: 1) Que posean una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. 2) Control de su ganancia diferencial mediante un nico elemento analgicos ( potencimetro resistivo ) o digital (conmutadores) ,para un fcil ajuste. 3) Ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera. 4) Impedancia de entrada muy alta. 5) Una impedancia de salida muy baja . 6) Bajo nivel de las tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas. 7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseo. 8) Un factor de ruido muy prximo a la unidad, esto es, que no incremente el ruido. 9) Una razn de rechazo al rizado de la fuente de alimentacin muy alto.

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Los amplificadores de instrumentacin han sido desarrollados para ser utilizados en sistemas de instrumentacin en los que las caractersticas de operacin son crticas. Las caractersticas de los amplificadores de instrumentacin pueden optimizarse si se disean como circuitos integrados (por ejemplo, el circuito comercial AD522 o el INA 101) , ya que en este caso, el fabricante puede garantizar el diseo de los elementos crticos, haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre las caractersticas de elementos emparejados tengan razones muy exactas, justo tal como se requiere en su diseo.

2.4.1.- Configuracin bsica de un amplificador de instrumentacin. La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin (A.I.) est constituido por tres amplificadores operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la figura.

Figura 2.16.- Amplificador de instrumentacin.

La salida queda expresada por:

= V 1 R11 RG

R +R + R +R R R +R R R R R
33 2 3 1 G 33 22 2 G

+ V R33 2 2 RG
3

R +R R +R + R R R +R R R R
G 11 2 3 1 33 22 2 G

2
3

La figura 2.17, muestra el smbolo que suele utilizarse para representar este tipo de amplificador de instrumentacin.

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Acondicionamiento de seal

Figura 2.17.- Smbolo usual de un A.I. Obsrvese que el smbolo incluye la resistencia RG externa al amplificador y es el elemento con el que el diseador fija la ganancia diferencial del amplificador. Los terminales Output_Reference y Output_Sense permiten introducir dos resistencia (una de ellas ajustable) para maximizar el CMRR en el caso que se requiera. As mismo, estos terminales pueden utilizarse para compensar los errores que podran introducir los cables hasta la carga cuando estos son largos. En el caso del INA101 , ste es un amplificador de instrumentacin de alta precisin de para diseos requeridos en la amplificacin seales de bajo nivel y en sistemas de adquisicin de datos de propsitos generales. Internamente est constituido por tres amplificadores operacionales, tal como se puede observar el diagrama adjunto.

Figura 2.18.- Diagrama de conexin interno del INA 101.

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En un amplificador de instrumentacin la ganancia se establece mediante una o varias resistencias. El fabricante debe proporcional la ecuacin nominal que relaciona la ganancia y los elementos externos. Por ejemplo, en el caso del amplificador de instrumentacin AD542 estas relaciones son:

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Acondicionamiento de seal

Ejercicios.2.1.- Se pretende medir una temperatura en el rango [-20C, 45C]. Se utiliza como sensor una PT100 y como circuito de acondicionamiento el que se muestra en la figura. La tensin de salida del puente (VS) para 20C debe ser 0V. La tensin VO debe variar entre 0V y 5V cuando la temperatura lo hace entre 20C y 45C. Considerando la salida lineal, el error de linealidad no debe superar el 0.5% de la lectura y el error por autocalentamiento debe ser inferior al 0.2% del fondo de escala. Calcule V, R1, R2, R4 y la ganancia del AI para que se cumplan las especificaciones.

2.2.- El amplificador de la figura presenta un aumento de ganancia cuando aumenta la temperatura. El termistor tiene una resistencia de 30 k a 20C y = 4000 K en el margen de temperatura de inters. Si se desea que a 15, 25 y 35C la ganancia sea, respectivamente 0,9 1 y 1,1 Cul debe ser el valor de las resistencias Rs, Rp y Rg?.
Rs RTh
-t -

Rg

v0 RP
+

2.3.- Considera un medidor de presin que utiliza cuatro galgas, como en la figura adjunta. Dos de ellas se colocan de manera que al aplicarle fuerzas estn en tensin , y las dos restantes sufran una compresin. La relacin entre estos esfuerzos ( relacin de Poisson) es de 0,3.El esfuerzo de compresin es de 10 y el de traccin es de + 3 . El factor de galga es de 2,1 y cada una de ellas tiene una resistencia de 120 .

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El voltaje de alimentacin del puente es de 4,5 V.

La salida del puente se ingresa a un amplificador diferencial. Encontrar la relacin entre las resistencias del amplificador , si la carga produce una salida de 5 mV?

2.4.- En un circuito divisor de voltaje, se utiliza una LDR cuya PD = 0,5 W . Adems : R1 = RT = 120 y VREF = 18 V. Calcular la potencia disipada por el sensor y analizar las posibles soluciones.

2.5.- Un circuito de un termmetro se muestra en figura adjunta.

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Acondicionamiento de seal

El NTC responde al siguiente comportamiento:

donde T0 = 25C = 298 K Considera : VREF = 15 V ; R1 = 5,6 k Encontrar R1 y R2 de modo que la curva de comportamiento temperatura/tensin pase por los puntos mostrados :

2.6.- Analiza el circuito y determina el valor de Vo en funcin de la intensidad de luz recibida por la LDR y la posicin del potencimetro, P (resistencia entre el cursor y tierra).

2.7.- Se desea utilizar el circuito mostrado para medir temperatura en el rango 0C y 50C, de forma que la tencin de salida vare entre 0 y 9 V. El sensor de temperatura RT es una PTC linealizada con = 0,75 % / C y una resistencia a 25C de 2500 . El voltaje de alimentacin es VCC = 9 V.

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Disear el circuito para obtener la respuesta deseada. Considera : RT =RT25C ( 1+ ( T - 25C))

2.8.- En el circuito mostrado, la resistencia RT es una PT100 cuya curva de calibracin aproximada es : RT Ro ( 1 + T) con : = 0,00385 RT = 100 a 0C y rango de medida de 0C a 800 C

a) Hallar la respuesta del circuito en funcin de RT. b) Si VREF = 5 V y R = 1,8 k, grafique Vo para un rango entre 0C y 500 C. c) Conectar el INA114 de forma tal que la tensin de entrada de esta amplificador tenga la forma k*RT. Encontrar la expresin para la tensin de salida del INA114. **************************************************************

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