1

... ) (
! 3
1
) (
! 2
1
) (
3
3
3
2
2
2
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
eq
eq
eq
eq
eq
R R
dR
U d
R R
dR
U d
U R U
3.1 Introduo
A figura abaixo mostra uma curva de energia
potencial tpica para uma molcula diatmica; para
simplificar imagine que o tomo da esquerda esteja
fixo na origem enquanto a posio do tomo da
direita seja varivel. Quando a distncia intera-
tmica muito pequena, predomina a fora de
repulso eltrica entre os ncleos carregados
positivamente; assim, U quando R 0. Por
outro lado, quando R , como se tivssemos
dois tomos separados por uma distncia muito
grande, de forma que U 0. Entre estes dois
limites existe uma posio de equilbrio estvel
(separao internuclear de equilbrio).
3
Oscilaes
R
) (R U
R
A energia potencial pode ser expandida em srie
de Taylor em torno da posio de equilbrio como
eq
R
eq
U
Note que R
eq
um ponto de equilbrio, de forma
que
0 =
|
.
|

\
|
eq
dR
dU
eq eq
R R R <<
o que justifica a ausncia do termo linear na
expanso.
Em um movimento molecular tpico os tomos se
afastam da posio de equilbrio por distncias que
so muito pequenas quando comparadas
separao de equilbrio, ou seja,
Sendo assim, os termos de terceira ordem em
diante na expanso da energia podem ser
desprezados, de forma que
2
2
2
) (
2
1
) (
eq
eq
eq
R R
dR
U d
U R U
|
|
.
|

\
|
+
A fora sobre o tomo da direita dada por
) ( ) (
2
2
eq
eq
R R
dR
U d
dR
dU
R F
|
|
.
|

\
|
= =
comum definir a notao
eq
eq
dR
U d
k R R x
|
|
.
|

\
|

2
2

de forma que podemos escrever
2
2
1
) ( kx x U =
onde k uma constante positiva. Sistemas fsicos
onde a fora dada por esta expresso so
chamados de oscilador harmnico simples.
Muitos exemplos de oscilador harmnico simples
podem ser encontrados na natureza. O mais
conhecido o sistema massa-mola onde a fora
(3.2) ) ( kx x F =
proporcional ao deslocamento para distenses
pequenas (Lei de Hooke). Um ponto da corda de
um violo executa um movimento harmnico
simples (MHS) quando a corda est vibrando.
3.2 O oscilador harmnico simples
A equao de movimento para um oscilador
harmnico simples pode ser escrita como
2
x m kx & & =
Definindo
m k
o
/
2
=
podemos escrever
x x
o
2
= & &
Duas solues particulares desta equao diferen-
cial de segunda ordem so
t t x
t t x
o
o

cos ) (
sen ) (
=
=
Dessa forma, uma soluo geral pode ser escrita
como
t A t A t x
o o
cos sen ) (
2 1
+ =
ou (veja pag. 10, cap 2)
) sen( ) ( = t A t x
o
A velocidade da partcula dada por
) cos( ) ( = t A t x
o o
&
fcil ver que a partcula executa um movimento
peridico. Como
o
/ 2 =
pode-se concluir que o movimento se repete aps
um intervalo de tempo (perodo do movimento)
) cos(
2
cos
) sen(
2
sen

=
(

|
|
.
|

\
|
+
=
(

|
|
.
|

\
|
+
t t
t t
o
o
o
o
o
o
A quantidade
m k
o
=
chamada frequncia angular do movimento. A
frequncia do movimento definida como
m
k
o
o

2
1
2
1
= = =
A energia cintica da partcula dada por
) ( cos
) ( cos
2 2
2
1
2 2 2
2
1
2
2
1


=
= =
t kA
t A m x m T
o
o o
&
Por sua vez a energia potencial pode ser escrita em
funo de x como

+ = = C kx kxdx x U
2
2
1
) (
Como C arbitrrio, podemos fazer C = 0.
Substituindo x(t), podemos escrever
) ( sen ) (
2 2
2
1
= t kA t U
o
A energia mecnica dada por
2
2
1
kA U T E = + =
que constante. A energia mecnica conservada
porque no existem foras dissipativas atuando
sobre a partcula.
A figura abaixo mostra as energias cintica,
potencial e mecnica em funo do tempo para um
oscilador harmnico simples; por simplicidade
fizemos = 0. Observe que durante o movimento
as energias cintica e potencial so convertidas
uma na outra, mantendo sempre constante a energia
mecnica.
2 2 3
U
K
2
2
1
kA E =
t
Antes de encerrar esta seo vamos mostrar um
exemplo de um sistema fsico que se comporta,
aproximadamente, como um oscilador harmnico
simples: o pndulo simples.
O torque sobre o pndulo da figura abaixo, em
relao ao ponto de sustentao, dado por
A equao de movimento pode ser escrita como
3
sen mgl N =

& &
I N =
ou

& &
2
sen ml mgl =
onde o sinal menos indica que se for positivo, o
torque est entrando no plano da pgina (
negativo). Por sua vez, o momento de inrcia do
pndulo dado por
2
ml I =

g m
l
Se a amplitude do movimento for pequena (<<1),
podemos escrever
g l =
& &
sen
de forma que a equao de movimento torna-se
l g
o
=
Definindo
podemos escrever

2
o
=
& &
que a equao de movimento para um oscilador
harmnico simples, e cuja soluo
) sen( = t A
o
3.3 Oscilaes harmnicas em duas
dimenses
Considere a seguir o movimento em duas
dimenses de uma partcula sujeita a uma fora
r F k =
As equaes de movimento para as coordenadas x e
y podem ser escritas como
y m ky F
x m kx F
y
x
& &
& &
= =
= =
onde
m k
o
=
y y
x x
o
o
2
2

=
=
& &
& &

As solues so
(3.19) ) sen( ) (
) sen( ) (


=
=
t B t y
t A t x
o
o
A partcula executa MHS nas direes x e y com a
mesma frequncia mas com amplitudes e fases
diferentes. A funo y(t) pode ser reescrita como
| | ) ( ) ( sen ) ( + = t B t y
o
Definindo
=
| |


sen ) cos( cos ) sen(
) ( sen ) (
+ =
+ =
t B t B
t B t y
o o
o
sen ) cos( cos ) sen( = t BA t BA Ay
o o
Multiplicando por A,
ou
2 2
sen cos x A B Bx Ay =
Elevando ao quadrado,
) ( sen cos 2 cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x A B ABxy x B y A = +

2 2 2 2 2 2 2
sen cos 2 B A y A ABxy x B = +
Conforme veremos a seguir, a trajetria da
partcula depende das amplitudes A e B, e da
diferena de fase .
Por exemplo, se =0, podemos escrever
0 2
2 2 2 2
= + y A ABxy x B
x
A
B
y Ay Bx = = 0 ) (
2
que a equao de uma reta.
temos
Se = /2, temos
4
y
B
B
0
A A 0
2 2 2 2 2 2
B A y A x B = +
1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x
Dividindo por A
2
B
2
, temos
que a equao de uma elipse (se A=B temos uma
circunferncia).
y
B
B
0
A A 0
Voc pode mostrar (faa isto) que se 0 < < , a
partcula gira no sentido horrio. Ao contrrio, se
< < 2, ela gira no sentido anti-horrio (para
simplificar, faa = e = 0 na 3.19).
Voc tambm pode mostrar que as trajetrias
para outros valores de so elipses. A figura
abaixo mostra a trajetria da partcula para = /3.
Para ver outras figuras consulte o livro.
Em um caso mais geral de oscilaes em duas
dimenses, as frequncias para os movimentos nas
direes x e y no precisam ser iguais. Podemos
escrever
) sen( ) (
) sen( ) (


=
=
t B t y
t A t x
x
x
Neste caso, as trajetrias no so elipses mas
curvas de Lissajous. Se a razo
x
/
y
puder ser
escrita com sendo a razo entre dois nmeros
inteiros a curva ser fechada. Para entender esta
afirmao considere que
x
/
y
= 2 / 3. Isto quer
dizer que a partcula executa 2 oscilaes no eixo x
enquanto executa 3 oscilaes no eixo y. Aps isto,
ela estar novamente no mesmo ponto com a
mesma velocidade. Se
x
/
y
no for um nmero
racional a curva ser aberta, ou seja, a partcula
nunca passa duas vezes pelo mesmo ponto com a
mesma velocidade. Depois de um tempo infinito
ela ter passado por todos os pontos do retngulo.
A figura abaixo mostra uma figura de Lissajous
para o caso em que
y
= 2
x
e a diferena de fase
=0. Note que a partcula oscila duas vezes no eixo
y enquanto oscila uma vez no eixo x. Para ver
outras figuras de Lissajous, consulte o livro.
x
x
y
B
B
0
A A 0
x
3.4 Diagramas de fase
Se as foras que atuam sobre uma partcula forem
conhecidas, o seu movimento pode ser completa-
mente determinado, desde que se conhea a sua
posio e a sua velocidade em um instante qualquer
(condies iniciais). Para movimento em uma
dimenso, as quantidades so as
coordenadas de um ponto em um espao
bidimensional, chamado espao de fase. medida
que o tempo passa, o ponto descrevendo o estado
da partcula move-se ao longo de um caminho de
fase no espao de fase. Para condies iniciais
) ( e ) ( t x t x &
) , ( x x P &
y
B
B
0
A A 0
x
diferentes, o movimento descrito por caminhos de
fase diferentes. O espao de fase de uma partcula
que se move em 3 dimenses tem 6 coordenadas.
Para um sistema contendo N partculas, o espao de
fase possui 6N coordenadas.
Para um oscilador harmnico simples,
) cos( ) (
) sen( ) (


=
=
t A t x
t A t x
o o
o
&
Eliminando t destas equaes, temos
(3.29) 1
2 2
2
2
2
= +
A
x
A
x
o

&
que a equao de uma elipse. Como a energia
mecnica de um oscilador harmnico simples
dada por
2 2
2
1
2
2
1
A m kA E
o
= =
podemos escrever
1
2 2
2 2
= +
m E
x
k E
x &
A figura abaixo mostra trs caminhos de fase
para um oscilador harmnico simples. Note que os
semi-eixos da elipse so proporcionais a ; para
cada valor de E temos um caminho de fase
diferente. A energia no muda ao longo de um
caminho de fase porque uma constante de
movimento.
x&
x
No MHS a acelerao sempre contrria ao deslo-
camento de forma que a velocidade decrescente
para x positivo e crescente para x negativo. Assim o
ponto P percorre os caminhos de fase sempre no
sentido horrio, conforme mostra a figura acima.
Dois caminhos de fase diferentes nunca podem se
cruzar. Se assim fosse, teramos duas solues
diferentes para a equao de movimento com as
mesmas condies iniciais, o que seria um absurdo.
Os caminhos de fase podem ser obtidos
diretamente da equao de movimento sem que
tenhamos que calcular x(t). No caso do oscilador
harmnico, temos
E
dx
x d
x
dt
dx
dx
x d
dt
x d
dt
x d &
&
& &
= = =
2
2
de forma que a equao de movimento pode ser
escrita como
xdx x d x x
dx
x d
x
o o
2 2
= = & &
&
&
Integrando, obtemos
C x x
o
= +
2 2 2
&
Nos pontos de retorno (pontos extremos do movi-
mento) temos
A x x = = e 0 &
de forma que
2 2
A C
o
=
e portanto
2 2 2 2 2
A x x
o o
= + &
que idntica equao (3.29).
3.5 Oscilaes amortecidas
Considere agora, um oscilador sujeito a uma
fora de amortecimento proporcional velocidade
5
x b F & =
A equao de movimento dada por
0 = + + = kx x b x m x b kx x m & & & & & &
Definindo o parmetro de amortecimento como
m b 2 =
podemos escrever
(3.35) 0 2
2
= + + x x x
o
& & &
Supondo uma soluo da forma
t
e t x

= ) (
temos
t t
e x e x


2
= = & & &
6
A equao auxiliar dada por
0 2
2 2
= + +
o

e as suas solues so
2 2
2
2 2
1

o o
= + =
de forma que a soluo geral da equao
diferencial da forma
(

+ =
t t t
o o
e A e A e x(t)
2 2 2 2
2 1

Aqui vamos distinguir trs casos especiais que
sero discutidos separadamente:
o
< ido subamortec Movimento
o
= crtico nto amortecime com Movimento
o
> ecido superamort Movimento
Movimento subamortecido
No caso de movimento subamortecido conveni-
ente definir
2 2 2
1
=
o
de tal maneira que
1
seja uma quantidade real.
Assim a soluo geral toma a forma
| |
t i t i t
e A e A e x(t)
1 1
2 1

+ =
que pode ser reescrita (mostre) como
(3.40) ) cos(
1

=

t Ae x(t)
t
e representa a amplitude efetiva num dado instante.
A quantidade
1
chamada frequncia angular
do oscilador amortecido. A rigor, o movimento no
peridico porque, como o movimento amorte-
cido, a partcula nunca passa duas vezes no mesmo
ponto com a mesma velocidade. Mesmo assim,
define-se o perodo do movimento como sendo o
intervalo de tempo entre duas passagens sucessivas
da partcula pela origem, no mesmo sentido (ou o
intervalo de tempo entre dois mximos). Em outras
palavras, o perodo do movimento o perodo da
funo cosseno que aparece em (3.40), dado por
1 1
2 =
A figura abaixo mostra o grfico de x(t) t (para
=0). Veja que a amplitude do movimento decresce
x(t)
t
no tempo por causa do fator e
t
. O envelope da
curva, pontilhado no grfico, dado por
t
env
Ae x

=
Se <<
o
, podemos escrever
o o
=
2 2
1
Suponha que ocorra um mximo de x(t) para t=t
o
.
A amplitude de oscilao nesse instante dada por
o
t
o env
Ae t x

) (

=
Um perodo depois, a amplitude de oscilao
( )
1 1

1
) (

+
= = + e Ae Ae t x
o o
t t
o env
Assim, pode-se dizer que a razo entre as ampli-
tudes de oscilao em dois mximos consecutivos
dada por
1 1
2
1
) (
) (

e e
t x
t x
o env
o env
= =
+
que no depende do tempo.
Exemplo 3.1 ---------------------------------------------
Construa um diagrama de fase para o oscilador
subamortecido.
Soluo.
) cos(
1

=

t Ae x(t)
t
| | ) sen( ) cos(
1 1 1

+ =

t t Ae (t) x
t
&
Estas equaes podem ser manipuladas mais
facilmente se introduzirmos a seguinte mudana de
variveis:
t
Ae

t
Ae

7
) cos(
1 1 1


= =

t Ae x u
t
) sen(
1 1


= + =

t Ae x x w
t
&
As variveis u e w podem ser representadas em
coordenadas polares como
1
1
2 2 t
Ae u



= + =
) sen( ) sen(
) cos( ) cos(


= =
= =
w
u
onde
t
1
=
Assim, podemos escrever
1
1



= Ae
que a equao de uma espiral logartmica (figura
abaixo).
w
u
Uma vez que a transformao de para uw
linear, o caminho de fase tem basicamente a
mesma forma nos planos uw e , com a di-
ferena que a espiral ligeiramente deformada no
plano (veja o livro).
--------------------------------------------------------------
Movimento com amortecimento crtico
No caso em que
x x &
x x &
2 2
o
=
as duas solues da eq. auxiliar so iguais a .
Assim, s temos uma soluo particular para (3.35)
t
e t x

) (

=
Como esta eq. diferencial de segunda ordem,
devemos ter duas solues particulares linearmen-
te independentes, e portanto, devemos encontrar
outra soluo particular. facil mostrar que
t
te t x

) (

=
tambm soluo, de forma que a soluo geral
t
e Bt A t x

) ( ) (

+ =
A velocidade
t
e Bt A B t x

) ( ) (



= &
) (t x
t
A figura abaixo mostra trs grficos tpicos de
x(t) t, com x
o
= A positivo, para um oscilador com
amortecimento crtico para os casos em que a
velocidade inicial positiva (linha slida), zero
(linha tracejada) e negativa (linha pontilhada).
Movimento superamortecido
No caso em que
2 2
o
>
A soluo geral pode ser escrita como
] [ ) (

2 1
2 2
t t t
e A e A e t x

+ =
onde
2 2
2 o
=
A velocidade dada por
] ) ( ) [( ) (

2 2 1 2
2 2
t t t
e A e A e t x



+ + = &
A
A figura abaixo mostra trs grficos tpicos de
x(t) t com x
o
= A
1
+ A
2
positivo. Observe que o
movimento no peridico, e portanto,
2
no
representa uma freqncia. Em todos os casos x vai
a zero assintoticamente. Dependendo dos valores
de A
1
e A
2
, a velocidade inicial pode ser positiva
(linha slida no grfico) ou negativa (linhas
tracejada e pontilhada). Em particular, se A
2
> 0 e
A
1
< 0 a velocidade inicial negativa e existe um
valor de t, diferente de zero, para o qual x(t) se
anula (o grfico corta o eixo t: linha pontilhada).
x x &
8
Exemplo 3.2 ---------------------------------------------
Considere um pndulo de comprimento l e massa m
movendo-se no leo (figura abaixo). O leo retarda
o movimento do pndulo com uma fora resistiva
proporcional velocidade, de mdulo dado por

&
2 gl m
O pndulo solto da posio = no instante t=0.
Supondo que as oscilaes sejam pequenas, obte-
nha o deslocamento angular e a velocidade angular
como funes do tempo.
Soluo. O torque que atua sobre a partcula dado
por

T
res
F
P
A equao de movimento dada por

&
l gl m mgl
l F mgl N
res
2 sen
sen
=
+ =
sen
de modo que
0 2 = + +
l
g
l
g
& & &
Comparando com (3.35) vemos que
l
g
o
= =
Temos, portanto, um caso de amortecimento
crtico, cuja soluo geral
Veja que sempre positivo enquanto a velocida-
de angular sempre negativa. O pndulo retorna
posio de equilbrio sem oscilar. Por sua vez, a
velocidade angular tem um mnimo para .
t
e Bt A t

) ( ) (

+ =
Para t = 0, = . Portanto, A = e
t
e Bt t

) ( ) (



+ =
Derivando esta expresso, temos
t
e Bt B t

) ( ) (



=
&
Como para t=0, B = . Assim 0 =
&
( )
t
l
g
l
g
e t t

1 ) (

+ =
t
l
g
te
l
g
t

) (

=

&

) (t
) (t
&
t
t
) (t x
t

& & &
l gl m mgl ml 2 sen
2
=
Para pequenas oscilaes
g l

--------------------------------------------------------------

& & & &
2
ml I N = =
Assim
2 1
A A +
l g t =
9
3.6 Oscilaes foradas: fora senoidal
A seguir vamos acrescentar uma fora externa do
tipo
t F F
o
cos =
ao oscilador amortecido. Assim, a equao de
movimento torna-se
t F x b kx x m
o
cos + = & & &
Definindo
m F A
o
/ =
podemos escrever
(3.53) cos 2
2
t A x x x
o
= + + & & &
A soluo desta equao pode ser escrita como
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p c
+ =
onde
a soluo (complementar) da equao homognea
(3.54) ) (

2 1
2 2 2 2
(

+ =
t t t
c
o o
e A e A e t x

0 2
2
= + + x x x
o
& & &
Por sua vez, uma soluo (particular)
responsvel pelo aparecimento do termo
) (t x
p
t A cos
no lado direito de (3.53).
Como todas as derivadas de uma funo senoidal
so funes senoidais, uma boa soluo tentativa
para (3.53) seria
) cos( = t D x
p
Substituindo esta soluo em (3.53), temos
0 cos ) cos(
) sen( 2 ) cos(
2
2
= +

t A t D
t D t D
o


Expandindo sen(t ) e cos(t ), temos
| | { }
| | 0 sen cos 2 sen ) (
cos sen 2 cos ) (
2 2
2 2
=
+
t D
t D A
o
o


Para que a expresso acima seja identicamente
vlida, os coeficientes do seno e cosseno devem ser
ambos nulos. Assim, podemos escrever
| |
(3.56) 0 cos 2 sen ) (
0 sen 2 cos ) (
2 2
2 2
=
= +


o
o
D A
Da segunda equao (3.56), temos
(3.57)
2
2 2

=
o
tg
Consequentemente (veja o tringulo)

4 ) (
2
sen
2 2 2 2 2

+
=
o

4 ) (
cos
2 2 2 2 2
2 2

+

=
o
o

2 2

o
2
4 ) (
2 2 2 2 2
+
o
Da primeira equao (3.56),
sen 2 cos ) (
2 2
+
=
o
A
D
Substituindo as expresses para sen e cos, temos
(3.59)
4 ) (
2 2 2 2 2
+
=
o
A
D
Finalmente, a soluo particular escrita como
( )
(3.60) ) cos(
4
) (
2 2
2
2 2



+
= t
A
t x
o
p
onde
(3.61)
2
2 2 |
|
.
|

\
|

o
arctg
A presena da constante na soluo (3.60)
indica que h um atraso da resposta do sistema em
relao fora aplicada. A figura abaixo mostra
para um
o
fixo. Note que:



=
= = =
=

+
0 arctg
2 arctg
0 0 arctg 0
o

10

A soluo complementar dada por (3.54)

chamada soluo transiente. Por causa do fator
exponencial e
t
, ela vai a zero para um tempo
grande comparado com 1/. Assim
) ( ) 1 ( t x t x
p
= >>
que chamada soluo estacionria. Os detalhes
do que ocorre antes da soluo transiente desapa-
recer podem ser ilustrados pelo grfico abaixo. As
funes x
c
(t) (pontilhada, supondo movimento sub-
amortecido), x
p
(t) (tracejada) e x(t) (contnua)
foram desenhadas para o caso em que <
1
.
Observe que, inicialmente, a funo x(t) defor-
mada mas medida que x
c
(t) vai desaparecendo ela
vai se confundindo com x
p
(t). Veja no livro, um
grfico semelhante para a situao em que >
1
.
Ressonncia
Vamos agora, considerar a situao posterior ao
perodo transiente em que somente a soluo
estacionria sobrevive.
A frequncia angular, , para a qual a amplitude
de oscilao, D, assume o seu valor mximo
chamada frequncia de ressonncia da amplitude,

R
. Assim
0 =
|
.
|

\
|
=
R
d
dD

A derivada de D() dada por

2 3 2 2 2 2 2
2 2 2
] 4 ) ( [
) 2 ( 2


+

=
o
o
A
d
dD
Igualando a zero, temos
2 2
2 =
o R
Observe que s haver ressonncia se 2
2
<
o
2
.
Caso contrrio D monotonicamente decrescente
(dD/d sempre negativo).
O grau de amortecimento do sistema pode ser
descrito pelo fator de qualidade, definido como
2
R
Q =
Um Q grande implica em um parmetro de
amortecimento, , pequeno. Nesse caso, o segundo
termo dentro do radical, no denominador de (3.59),
pequeno, e portanto, a curva D tem um pico
alto e estreito em =

(curva contnua). Quando

Q vai diminuindo, vai aumentando, e portanto, o
pico vai se tornando mais largo e mais baixo (curva
tracejada). No caso em que 2
2
>
o
2
, o pico
desaparece (curva pontilhada).
Pode-se dizer que se Q for grande, somente
oscilaes com frequncias muito prximas a

podem ser excitadas com amplitude considervel.

Esta uma condio desejvel em muitas situaes
fsicas, como por exemplo, um diapaso. Deseja-se
que um diapaso vibre com uma frequncia
definida para que ele emita um som puro (com uma
nica frequncia).

D
t
x
Da mesma forma que define-se a frequncia de
ressonncia da amplitude, pode-se definir outras
frequncias de ressonncia. Por exemplo, a
frequncia de ressonncia da energia cintica
definida como sendo a frequncia para a qual a
energia cintica assume o seu valor mximo.
A velocidade pode ser calculada, a partir de
(3.60), como
) sen(
4 ) (
) (
2 2 2 2 2




+

= t
A
t x
o
p
&
Sendo assim, a energia cintica dada por
) ( sen
4 ) ( 2

2
1
2
2 2 2 2 2
2 2
2




+
=
=
t
mA
x m T
o
&
Uma vez que T depende do tempo, interessante
trabalhar com a sua mdia em um perodo
) ( sen
4 ) ( 2
2
2 2 2 2 2
2 2




+
= t
mA
T
o
Como
,
2
1
) ( sen
2
= t
2 2 2 2 2
2 2
4 ) ( 4

+
=
o
mA
T
A derivada de T dada por
2 2 2 2 2 2
4 4 2
] 4 ) ( [
) (
2

+

=
o
o
mA
d
T d
Na ressonncia, temos
0 =
|
|
.
|

\
|
=
T
d
T d

de forma que
o T
=
Uma vez que a energia potencial proporcional
ao quadrado da amplitude, ela mxima para a
frequncia de ressonncia da amplitude, dada por
podemos escrever
2 2
2
o
3.9 Princpio da superposio: sries de
Fourier
Na seo anterior vimos que a soluo
permanente da equao (3.53) dada por (3.60).
Seguindo os mesmos passos, fcil mostrar que a
soluo da equao
) sen(
4 ) (
) (
2 2 2 2 2



+
= t
A
t x
o
t A x x x
o
sen 2
2
= + + & & &
dada por
|
|
.
|

\
|

=
2 2
2

o
arctg
onde
Nesta seo vamos mostrar como resolver a
equao de movimento para um oscilador sujeito a
uma fora peridica geral F(t). Fazendo f = F/m,
( ) (A) 2
2
t f x x x
o
= + + & & &
Suponha que x
1
(t) seja soluo da equao A para
uma fora f
1
(t), ou seja ,
( ) t f x x x
o 1 1
2
1 1
2 = + + & & &
Suponha tambm que x
2
(t) seja soluo da equao
A para uma fora f
2
(t), ou seja ,
( ) t f x x x
o 2 2
2
2 2
2 = + + & & &
Somando a primeira eq. multiplicada por
1
com a
segunda multiplicada por
2
, podemos escrever
) ( ) ( ) (
) ( 2 ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
2
2 2 1 1 2 2 1 1
t f t f x x
x x x x
o


+ = + +
+ + + & & & & & &
Isto quer dizer que
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t x t x t x + =
soluo da equao A para uma fora
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t f t f t f + =
A idia pode ser generalizada. Se a fora externa
puder ser escrita como

=
=
N
n
n n
t f t f
1
) ( ) (
e se x
1
(t), x
2
(t), ... , x
N
(t) forem, respectivamen-
te, as solues para foras f
1
(t), f
2
(t), ... , f
N
(t),
11
12
ento

=
=
N
n
n n
t x t x
1
) ( ) (
soluo da equao para a fora f(t). Este
resultado muito til quando f(t) uma funo
peridica porque, nesse caso, ela pode ser escrita
como uma expanso em senos e cossenos (srie de
Fourier) que so funes para as quais sabemos
resolver a equao diferencial.
Se a fora for uma funo peridica do tempo,
com perodo , ou seja, se
) ( ) ( t f t f = +
ento podemos escrever f(t) (em srie de Fourier)
como
( ) (3.101) sen cos
2
) (
1

=
+ + =
n
n n
o
t n b t n a
a
t f
onde
2 =
Os coeficientes da srie de Fourier so dados por
dt t f a dt t n t f a
o n

= =

0 0
) (
2
; cos ) (
2
dt t n t f b
n

=

0
sen ) (
2
Como f(t) peridica, podemos trocar o perodo de
integrao de 0 a para /2 a + /2 ou, em
termos de , de / a +/. Assim, podemos
escrever
dt t n t f a
n

+

cos ) (
dt t n t f b
n

+

sen ) (
Se f(t) for escrita em termos de (3.101) ento a
soluo estacionria da equao diferencial
( ) t f x x x
o
= + +
2
2 & & &
pode ser escrita como

= +
+
+ =
1
2 2 2 2 2 2 2
2
4 ) (
) sen( ) cos(
2
) (
n
o
n n n n
o
o
n n
t n b t n a a
t x

onde
|
|
.
|

\
|

=
2 2 2
2

n
n
arctg
o
n
Observe que
2
2
o o
a x =
a soluo particular da equao
2 2
2
o o
a x x x = + + & & &
Exemplo 3.4 ---------------------------------------------
Obtenha os coeficientes de expanso em srie de
Fourier da funo dente de serra da figura abaixo.
A soluo geral a soma da soluo estacionria
com a soluo transiente (3.54).
2 A
t
2 A

) (t f
Soluo. No intervalo
t
A t
A t f

2
) ( = =
2 2 < < t
podemos escrever
Como f(t) uma funo mpar, todos os
coeficientes a
n
so nulos. Por sua vez,

+ =
=


sen cos
2

sen
2
2 2 2
2
2
2
n
t n
n
t n t A
dt t n t
A
b
n
Como
( ) ( ) , ) 1 ( cos e 0 sen
n
n n = =
1
) 1 (
+
=
n
n
n
A
b

+ = ... 3 sen
3
1
2 sen
2
1
sen ) ( t t t
A
t f

Assim
1. Um oscilador harmnico simples consiste de
uma massa de 100g presa na extremidade de uma
mola cuja constante de fora 10
4
dyn/cm. A
massa deslocada 3 cm e depois solta. Calcule a
frequncia, o perodo, a energia total e a velocidade
mxima.
2. Calcule as mdias temporais das energias
cintica e potencial de um oscilador harmnico
simples sobre um ciclo e mostre que elas so
iguais. Porque este um resultado esperado? A
seguir, calcule as mdias espaciais dessas
grandezas e justifique porque os resultados no so
iguais.
3. Obtenha uma expresso para a frao de um
perodo (t/) que a partcula permanece dentro de
uma regio de comprimento x, na posio x, em
um oscilador harmnico simples. Esboce esta
funo versus x e discuta o significado fsico do
resultado obtido.
4. Duas massas m
1
e m
2
, livres para se
movimentarem sobre um trilho horizontal sem
atrito, esto conectadas por uma mola cuja
constante elstica k. Obtenha a frequncia de
oscilao para este sistema.
5. Um corpo de rea de seo transversal uniforme
e densidade flutua em um lquido de densidade

0
. Na situao de equilbrio, o corpoest submerso
no lquido de uma profundidade h
e
. Mostre que o
perodo de pequenas oscilaes verticais em torno
da posio de equilbrio dado por
g h
e
2 =
Problemas
6. Se a amplitude de um oscilador subamortecido
decresce a 1/e do seu valor inicial aps n perodos
(n >> 1), mostre que a frequncia do oscilador
dada por
8. Supondo uma soluo do tipo
t
e t y t x

) ( ) (

=
mostre que a soluo da equao de movimento
para um oscilador com amortecimento crtico
dada por
t
e Bt A t x

) ( ) (

+ =
7. (a) Obtenha uma expresso para a energia
mecnica de um oscilador subamortecido como
funo do tempo. (b) Esboce o grfico de E(t) t.
(c) Obtenha uma expresso para a taxa de perda de
energia, dE/dt. (d) No caso de um oscilador
fracamente amortecido ( <<
o
), obtenha a taxa
mdia de perda de energia.
|
.
|

\
|

2 2 1
8
1
1
n
o

9. Considere um oscilador forado amortecido
(com fora senoidal). Mostre que a energia cintica
mdia assume o mesmo valor para frequncias que
esto ao mesmo nmero de oitavos abaixo e acima
da frequncia de ressonncia. Um oitavo o
intervalo de frequncia em que a frequncia mais
alta o dobro da mais baixa.
10. Considere um oscilador fracamente amortecido
( <<
o
). Mostre que, prximo da ressonncia, Q
dado por
|
|
.
|

\
|

perodo um durante energia de perda

total energia
2 Q
11. Mostre que para um oscilador fracamente
amortecido

o
Q
onde representa o intervalo de frequncia entre
os pontos sobre a curva de ressonncia que
correspondem a da amplitude mxima.
2 1
12. Suponha que em um oscilador superamortecido
a posio e a velocidade iniciais sejam dados por x
o
e
o
, respectivamente. Mostre que
1 2
1
2
1 2
2
1

+
=

+
=
o o o o
x
A
x
A
onde
2 2 2 1
+ = =
Mostre que se A
1
= 0,
x x
2
= &
Mostre que se A
1
0,
x x
1
&
para um tempo muito grande. Esboce os dois
caminhos de fase no mesmo diagrama.
13
14
14. Obtenha a soluo estacionria, x
p
(t), para um
oscilador sujeito a uma fora externa peridica
dada por
= ) (t F
13. Mostre que a srie de Fourier dada por (3.101)
pode ser reescrita como

=
+ =
1
) cos(
2
) (
n
n n
o
t n c
a
t f
e obtenha c
n
e
n
em termos de a
n
e b
n
.


0 ,
0 ,
< <
< <
t A
t A